歩行補助具
【課題】車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームを有する歩行補助具において、車輪をそれぞれ支持する一対のフレームが使用中に不意に閉脚してしまうことがなく且つ閉脚の操作が容易であって快適性と安全性とを向上させることを可能にする。
【解決手段】前後フレーム２，３を開脚させた状態においてアーチ８の揺動可能な両端それぞれの揺動中心８ｃと８ｆとを結ぶ線分が後フレーム３の軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜し且つ止め部材１１によってアーチ８の摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されると共に、前後フレーム２，３を開脚させた状態において前記線分が前記垂直方向に対して傾斜した状態から前記線分が前記垂直方向になり更に反対側に傾斜するまでアーチ８の摺動可能な一端を吊り上げる吊り上げ部材２１，２２を後フレーム３に有するようにした。
【解決手段】前後フレーム２，３を開脚させた状態においてアーチ８の揺動可能な両端それぞれの揺動中心８ｃと８ｆとを結ぶ線分が後フレーム３の軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜し且つ止め部材１１によってアーチ８の摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されると共に、前後フレーム２，３を開脚させた状態において前記線分が前記垂直方向に対して傾斜した状態から前記線分が前記垂直方向になり更に反対側に傾斜するまでアーチ８の摺動可能な一端を吊り上げる吊り上げ部材２１，２２を後フレーム３に有するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助具に関する。さらに詳述すると、本発明は、車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する従来の歩行補助具としては、例えば、図８（Ａ）に示すように、前輪１０３を軸支する前フレーム１０４と後輪１０５を軸支する後フレーム１０６とを有すると共に前フレーム１０４の上端側に取り付けられたブラケット１０７に左右方向に設けられた揺動軸１０８を介して前フレーム１０４と後フレーム１０６とが揺動可能に連結された歩行補助具１００であって、前端がピン軸１０２ｂによって前フレーム１０４の下端側に揺動可能に連結された第一のリンク１０１ａと後端がピン軸１０２ｃによって後フレーム１０６の下端側に揺動可能に連結された第二のリンク１０１ｂとを有し、第一のリンク１０１ａの後端と第二のリンク１０１ｂの前側とがピン軸１０２ａによって揺動可能に連結されると共に、歩行補助具１００を持ち上げて前後輪１０３，１０５を地面から離した場合に前後輪１０３，１０５の重量や前後フレーム１０４，１０６の自重によって前フレーム１０４と後フレーム１０６とが閉脚する際の支障（言い換えれば突っ支い）にならず前後フレーム１０４，１０６を自然に閉脚させる（即ちたたむ）ことができるように前後フレーム１０４，１０６を開脚させた歩行補助具１００の使用状態でピン軸１０２ａによる連結部分が少し上に上がって（即ちピン軸１０２ａを頂点として）両リンク１０１ａ，１０１ｂが山の形をなすようにするものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０５７２６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の歩行補助具では、歩行補助具１００を持ち上げるだけで前後フレーム１０４，１０６及び両リンク１０１ａ，１０１ｂを自然にたたむことができる一方で、凹凸がある場所で使用した場合や例えば単に段差を越えようとして持ち上げた際に前後フレーム１０４，１０６が不意に閉脚してしまうという問題がある。したがって、特許文献１の歩行補助具は、快適性や安全性に優れているとは言い難い。
【０００５】
また、特許文献１の歩行補助具において、前後フレーム１０４，１０６が使用中に不意に閉脚してしまうことがないように前後フレーム１０４，１０６を開脚させた歩行補助具１００の使用状態においてピン軸１０２ａによる連結部分を少し下に下げて両リンク１０１ａ，１０１ｂが谷の形をなすようにすると、両リンク１０１ａ，１０１ｂをたたむ際には歩行補助具１００の下部に位置するピン軸１０２ａによる両リンク１０１ａ，１０１ｂの連結部分を押し上げる操作が必要になり、歩行補助具１００の主な利用者として想定される高齢者や身体障害者や怪我人などにとっては特にしゃがんで両リンク１０１ａ，１０１ｂの連結部分を押し上げる操作は負担が大きい動作であるので適切ではないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、車輪をそれぞれ支持する一対のフレームが使用中に不意に閉脚してしまうことがなく且つ閉脚の操作が容易であって快適性と安全性とを向上させることができる歩行補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の歩行補助具は、車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する歩行補助具であって、一対のフレームの間に掛け渡されて両端が一対のフレームのそれぞれに対して揺動可能であると共に一端が一対のフレームのうちの一方のフレームに対して摺動可能であるアーチと一方のフレームに設けられてアーチの摺動可能な一端の下方への摺動を制限する止め部材とを有し、一対のフレームを開脚させた状態においてアーチの揺動可能な両端それぞれの揺動中心を結ぶ線分が一方のフレームの軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜し且つ止め部材によってアーチの摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されると共に、一対のフレームを開脚させた状態において線分が垂直方向に対して傾斜した状態から線分が垂直方向になり更に反対側に傾斜するまでアーチの摺動可能な一端を吊り上げる吊り上げ部材を一方のフレームに更に有するようにしている。
【０００８】
したがって、この歩行補助具によると、アーチの揺動可能な両端それぞれの揺動中心を結ぶ線分が一方のフレームの軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜すると共に止め部材によってアーチの摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されるようにしているので、例えば歩行補助具を凹凸がある場所で使用した場合や持ち上げた場合に不意に閉脚してしまうことがない。
【０００９】
さらに、この歩行補助具によると、アーチの摺動可能な一端を吊り上げる部材を一方のフレームに有するようにしているので、閉脚の操作を容易に行うことができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームが前フレームと後フレームとからなり、アーチが後フレームに対して摺動可能であると共に止め部材及び吊り上げ部材が後フレームに設けられるようにしている。この場合には、通常の使用状態において使用者に近い側のフレームに吊り上げ部材が設けられことになるので、閉脚の操作を更に容易に行うことができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、アーチの摺動可能な一端と止め部材との間に一方のフレームに沿って上下移動可能な摺動部材を更に有し、当該摺動部材を吊り上げ部材によって吊り上げることによってアーチの摺動可能な一端を吊り上げるようにしている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の歩行補助具において、止め部材と摺動部材とを連結するばねを更に有し、当該ばねの働きによって止め部材と摺動部材とが互いに引き付け合う力が発揮されるようにしている。この場合には、摺動部材を一旦操作した後に素早く確実に摺動部材が元の状態に戻る。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームのうちの片方のフレームの他方のフレームと対向する側に軸方向の凹部が形成され、一対のフレームが揺動して閉脚する際に凹部に他方のフレームの少なくとも一部が入り込んで収容されるようにしている。この場合には、一対のフレームが閉じられた状態においては全体として一本のように見える。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームを揺動可能に連結するための摺動揺動軸を有すると共に該摺動揺動軸を前後方向の長穴で摺動可能に支持するようにしている。この場合には、一対のフレームを連結する揺動軸の位置が前後方向に移動する。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームのうちの片方のフレームの下端に係合爪を有すると共に他方のフレームの下端に係合凹部を有し、一対のフレームが閉脚した状態において係合爪が係合凹部に嵌って引っ掛かるようにしている。この場合には、一対のフレームを閉脚させた状態から不意に開脚してしまうことがない。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の歩行補助具において、係合爪が弾性変形する樹脂で形成されているようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の歩行補助具によれば、例えば歩行補助具を凹凸がある場所で使用した場合や持ち上げた場合に不意に閉脚してしまうことを防止することができるので、歩行補助具利用の利便性・快適性や安全性の向上を図ることが可能になる。
【００１８】
また、本発明の歩行補助具によれば、閉脚の操作を容易に行うことができるので、歩行補助具利用の利便性や閉脚操作の快適性の向上を図ることが可能になる。
【００１９】
また、本発明の歩行補助具によれば、摺動部材を一旦操作した後に素早く確実に摺動部材を元の状態に戻すことができるので、歩行補助具利用の快適性の向上を図ることが可能になる。
【００２０】
また、本発明の歩行補助具によれば、一対のフレームが閉じられた状態においては全体として一本のように見えるので、外観をスマートにして見栄えの向上を図ることが可能になる。
【００２１】
また、本発明の歩行補助具によれば、一対のフレームを連結する揺動軸の位置を前後方向に移動させることができるので、一対のフレームを開脚した状態から揺動軸を中心として揺動させて閉脚させる際にフレーム間に指などを挟んでしまったとしても揺動軸が後方に移動してフレーム間に隙間を確保しながらフレーム同士を揺動させて閉じることができ、安全性の向上を図ることが可能になる。
【００２２】
また、本発明の歩行補助具によれば、一対のフレームを閉脚させた状態から不意に開脚してしまうことを防止することができるので、歩行補助具利用の安全性や快適性の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の歩行補助具の実施形態の一例を示す図であって開脚した状態の縦断面図である。
【図２】実施形態の歩行補助具のフレーム閉脚操作補助機構部分の拡大縦断面図である。
【図３】実施形態の歩行補助具のフレーム閉脚操作補助機構の動作を説明する図である。
【図４】実施形態の歩行補助具を閉脚した状態の縦断面図である。
【図５】実施形態の歩行補助具のフレーム連結構造部分の拡大縦断面図である。
【図６】実施形態の歩行補助具のフレーム横揺動機構部分の拡大縦断面図（側面）である。
【図７】実施形態の歩行補助具のフレーム横揺動機構部分の拡大縦断面図（正面）である。
【図８】従来の歩行補助具を示す側面図である。 （Ａ）は一対のフレームが開脚している状態を示す図である。 （Ｂ）は一対のフレームが閉脚している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の構成を図面に示す形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１から図７に、本発明の歩行補助具の実施形態の一例を示す。なお、本実施形態では、前フレーム２と後フレーム３とを有する歩行補助具１を例に挙げて説明する。ここで、本明細書においては、歩行補助具１を使用している使用者を基準にして上下、前後、左右を定義する。具体的には、図１に示す矢印３１の向きを前、反対向きを後、また、矢印３２の向きを上、反対向きを下、さらに、これら矢印３１及び矢印３２に垂直な方向であって図面に対して垂直な方向を左右方向とする。
【００２６】
本実施形態の歩行補助具１は、上端部同士が摺動揺動軸２ａによって揺動可能に連結された前フレーム２及び後フレーム３と、左右対向配置された一対の前輪タイヤ４ａ，４ａとこれら対向する前輪タイヤ４ａ，４ａの間に設けられた車軸４ｂとを有し当該車軸４ｂが前フレーム２の下端に軸回転可能に支持される前輪４と、左右対向配置された一対の後輪タイヤ５ａ，５ａとこれら対向する後輪タイヤ５ａ，５ａの間に設けられた車軸５ｂとを有し当該車軸５ｂが後フレーム３の下端部に軸回転可能に支持される後輪５と、前フレーム２の上端に設けられるハンドル６と、前フレーム２と後フレーム３との間に掛け渡されて取り付けられるアーチ８とを備える。
【００２７】
本実施形態では、前フレーム２は、軸心方向の貫通孔２ｂを有する筒部２ｃと、当該筒部２ｃの左右両側から対向して後方に延出する後部側壁２ｄ，２ｄとを有する。そして、これら対向する一対の後部側壁２ｄ，２ｄによって、前フレーム２の後フレーム３と対向する側即ち後側に後フレーム３に向かって開口する軸心方向の凹部が形成される。
【００２８】
前フレーム２の貫通孔２ｂには、当該貫通孔２ａを貫通するパイプ９が挿入される。パイプ９は、軸心方向の貫通孔を有する円筒形状で前フレーム２よりも長く形成され、下端が前フレーム２の下端とほぼ同じ位置にまで達すると共に上端部分が前フレーム２の上端よりも突出する位置に配置される。
【００２９】
前輪４の車軸４ｂの中間部には、中心を通る左右方向の貫通孔１８ａを有して当該貫通孔１８ａに車軸４ｂを摺動可能に貫通させる車軸支持球１８が備えられる。
【００３０】
そして、前フレーム２の貫通孔２ｂの下端に、車軸支持球１８を摺動可能に保持して前輪４の車軸４ｂを支持するための車軸支持球ホルダー１７が備えられる。なお、本実施形態では、車軸支持球ホルダー１７の上端面から突出した円柱形状の突起が貫通孔２ｂ内に設けられたパイプ９の貫通孔に差し込まれて両者がねじ止めされることによって車軸支持球ホルダー１７が前フレーム２の下端に備えられる。
【００３１】
後フレーム３は軸心方向の貫通孔３ｄを有する筒状に形成される。また、後フレーム３は、周壁前面が下端から軸心方向上側に向かって切り込まれて形成された細長貫通孔のガイド３ｂと、周壁後面に設けられた貫通孔３ａとを有する。
【００３２】
また、後フレーム３の下端部には、後輪５の車軸５ｂを軸回転可能に支持するための後輪ホルダー５ｃが取り付けられる。
【００３３】
ハンドル６は、握り部６ａと、当該握り部６ａの前端から連続して形成される主軸６ｂと、当該主軸６ｂの下端に設けられ主軸６ｂに対して後方に張り出す板状の連結ユニットカバー部６ｃと、当該連結ユニットカバー部６ｃの下端面から主軸６ｂと同軸方向に延出して設けられる円筒状の差込部６ｄとからなる。なお、本実施形態では、握り部６ａ・主軸６ｂと連結ユニットカバー部６ｃ・差込部６ｄとは別体のものとして構成されている。
【００３４】
また、主軸６ｂは下端面に開口を有してパイプ９が差し込まれる軸心方向の凹部を有する。また、連結ユニットカバー部６ｃはパイプ９を貫通させるための貫通孔を有すると共に差込部６ｄはパイプ９の外周面に沿う周壁として形成される。
【００３５】
ハンドル６は前フレーム２の貫通孔２ｂ内を貫通して設けられるパイプ９の上端に取り付けられる。具体的には、パイプ９を前フレーム２の貫通孔２ｂに挿入して上端部分を前フレーム２の上端から突出させた状態でパイプ９の外周面と前フレーム２の貫通孔２ｂの内周面との間の間隙に差込部６ｄを差し込んで連結ユニットカバー部６ｃを前フレーム２の上端部に取り付けると共にパイプ９の上端部分に主軸６ｂを嵌め合わせる。そして、主軸６ｂの周壁とパイプ９の周壁とを貫通する螺子によってパイプ９の上端部分に主軸６ｂが固定されてハンドル６が前フレーム２の上端に備えられる。なお、パイプ９は前フレーム２に対して摺動可能であって軸回転可能であり、当該パイプ９の上端に握り部６ａ・主軸６ｂが固定され取り付けられると共に下端に車軸支持球ホルダー１７・前輪４が固定され取り付けられるので、握り部６ａの操作によって前輪４の方向を制御することができる。
【００３６】
アーチ８は、前フレーム２と後フレーム３との間に掛け渡され、後フレーム３の下端寄りの位置に設けられた摺動部材としてのスライダブロック７及び止め部材としてのストッパブロック１１と共に前後フレーム２，３の開脚の程度を制限すると共に前後フレーム２，３の開脚状態をロックする役目を果たし、さらに、前後フレーム２，３の閉脚動作を補助する役目を果たすものである。
【００３７】
アーチ８は具体的には、軸心方向の貫通孔を有する円筒形状に形成され、前端部が、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれ、前端寄りの位置に形成された左右方向の貫通孔８ａを摺動可能に貫通すると共に両後部側壁２ｄ，２ｄの下端寄りの位置に形成された左右方向の貫通孔を貫通してねじ止めされるボルト８ｃとナット（図示していない）とによって前フレーム２に対して揺動可能に軸支される。
【００３８】
また、アーチ８の後端部には、Ｌ字形をなし一方の辺の端部寄りの位置に左右方向の貫通孔８ｅが形成されると共に他方の辺がアーチ８の貫通孔に差し込まれるジョイント部８ｂが取り付けられる。そして、ジョイント部８ｂの貫通孔８ｅにスライダー軸８ｆが挿入されると共に、スライダー軸８ｆの両端部にジョイント部８ｂを挟んで対向する左右一対のガイドローラー８ｇ，８ｇが取り付けられる。ジョイント部８ｂは、スライダー軸８ｆ及び一対のガイドローラー８ｇ，８ｇの働きによって後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上下方向にスムーズに移動することができる。
【００３９】
そして、スライダー軸８ｆ及び一対のガイドローラー８ｇ，８ｇが取り付けられた状態でジョイント部８ｂが後フレーム３の下端開口から貫通孔３ｄに挿入される。このとき、Ｌ字形をなすジョイント部８ｂの、スライダー軸８ｆとガイドローラー８ｇ，８ｇとが取り付けられた方の辺が貫通孔３ｄ内を下方に張り出し、他方の辺がガイド３ｂを貫通してアーチ８内を前方に張り出すように配置される。このジョイント部８ｂを介してアーチ８の後端部が後フレーム３に対して上下方向に摺動可能且つ揺動可能に連結される。
【００４０】
また、ジョイント部８ｂを貫通孔３ｄに挿入した後、柱状のスライダブロック７とストッパブロック１１とが後フレーム３の下端開口から貫通孔３ｄに挿入される。貫通孔３ｄ内ではスライダブロック７が上側でストッパブロック１１が下側になるように配置される。なお、スライダブロック７は貫通孔３ｄ内を摺動可能な大きさに形成される。そして、ストッパブロック１１は、後フレーム３の下端部分に、ストッパブロック１１と後フレーム３の後面周壁とを貫通して後輪ホルダー５ｃ内に嵌入するボルト５ｄ，５ｄによって固定される。
【００４１】
そして、アーチ８後端のジョイント部８ｂに取り付けられたガイドローラー８ｇ，８ｇがスライダブロック７の上端面に当接することによって前フレーム２と後フレーム３との開脚の程度が制限される。このとき、本実施形態では、後フレーム３の軸心方向とアーチ８の軸心方向とが垂直になるように、例えばジョイント部８ｂの寸法やスライダブロック７の寸法やストッパブロック１１の寸法及び取り付け位置などが調整される。
【００４２】
上述の構成にすることによって、すなわち、Ｌ字形というジョイント部８ｂの形状と貫通孔８ｅが形成される位置とアーチ８及び後フレーム３に対するジョイント部８ｂの配置とによって、貫通孔８ｅはアーチ８の軸心位置よりも下方に位置することになる。したがって、アーチ８の前端部の揺動中心である貫通孔８ａ・ボルト８ｃの中心と後端部の揺動中心である貫通孔８ｅ・スライダー軸８ｆの中心とを結ぶ線分（以下、揺動軸線と呼ぶ）は後フレーム３の軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜することになる。
【００４３】
後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対する揺動軸線の傾斜は、具体的には、貫通孔８ｅ・スライダー軸８ｆの中心を頂点として揺動軸線と後フレーム３の軸心方向とがなす角のうち、揺動軸線の上側の角が直角よりも小さくなり、揺動軸線の下側の角が直角よりも大きくなる態様で傾斜する。
【００４４】
そして、揺動軸線が後フレーム３軸心方向の垂直方向に対して上述の態様で傾斜するようにアーチ８が取り付けられているので、歩行補助具１を例えば、持ち上げたときに前後輪４，５の重量及び前後フレーム２，３の自重によって前後フレーム２，３を閉じようとする力が働いたり、凹凸がある場所で使用したときに前後フレーム２，３を閉じようとする力が加えられたりする場合に、アーチ８後端のジョイント部８ｂが後フレーム３の貫通孔３ｄ内を下に移動しようとする。
【００４５】
しかしながら、後フレーム３の下端部分に固定されるストッパブロック１１及び当該ストッパブロック１１によって下への移動が制限されるスライダブロック７があるためにジョイント部８ｂは後フレーム３内を下に移動することができず、アーチ８の傾動が制限されて前フレーム２と後フレーム３とは閉じることができない（すなわち、前後フレーム２，３の開脚状態がロックされる）。
【００４６】
そして、本発明の歩行補助具１は前フレーム２と後フレーム３とを開脚させた状態から自然に（或いは不意に）閉脚しないところ、使用者が歩行補助具１をたたもうとする場合に前後フレーム２，３を閉脚させる操作を補助して当該操作を容易に行えるようにするための機構（以下、フレーム閉脚操作補助機構と呼ぶ）を有する。
【００４７】
フレーム閉脚操作補助機構は吊り上げ部材としてのつまみ２１と紐２２とを有する。紐２２は、係止部材２２ａを介して下端がスライダブロック７の上端部に連結され、中間部分が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に配置され、上端が後フレーム３の周壁後面のスライダブロック７よりも上方に設けられた貫通孔３ａから後フレーム３の外に出てボール状のつまみ２１に結ばれる。
【００４８】
また、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とはコイルばね１５によって連結されている。具体的には、コイルばね１５は両端に環状係止部１５ａ，１５ａを有し、上端の環状係止部１５ａがスライダブロック７の中間部に設けられたばね係止軸７ａに嵌められると共に下端の環状係止部１５ａがストッパブロック１１の中間部にに設けられたばね係止軸１１ａに嵌められてスライダブロック７とストッパブロック１１とは互いに引き付け合う力が発揮されるように連結されている。
【００４９】
そして、前フレーム２と後フレーム３とを閉脚させて歩行補助具１をたたむ際には、使用者がつまみ２１を持ち上げることによりアーチ８による前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除することができる。
【００５０】
具体的には、つまみ２１を持ち上げると吊り上げ部材としての紐２２を介してスライダブロック７が吊り上げられ、これによりアーチ８前端部の貫通孔８ａ・ボルト８ｃを中心としてアーチ８が揺動する。そして、揺動軸線が後フレーム３の軸心方向に対して垂直になり、つまみ２１が更に持ち上げられスライダブロック７が吊り上げられてアーチ８が更に揺動すると揺動軸線が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜するようになる（図３）。
【００５１】
ここで、アーチ８の上方につまみ２１が位置する本実施形態の構成によれば、歩行補助具１の使用者がしゃがんでアーチ８を押し上げる操作は必要ないので、特に高齢者や身体障害者や怪我人などにとって負担が大きい動作をすることなく前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除して歩行補助具１をたたむことができる。
【００５２】
つまみ２１の操作によるスライダブロック７の吊り上げによる、後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対する揺動軸線の傾斜は、具体的には、貫通孔８ｅ・スライダー軸８ｆの中心を頂点として揺動軸線と後フレーム３の軸心方向とがなす角のうち、揺動軸線の上側の角が直角よりも大きくなり、揺動軸線の下側の角が直角よりも小さくなる態様で傾斜する。
【００５３】
そして、この場合には、貫通孔８ａ・ボルト８ｃを揺動中心としてジョイント部８ｂが後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上に向かって移動しアーチ８が後フレーム３に対して更に傾斜することが容易になり、アーチ８による前後フレーム２，３の開脚状態のロックが解除されることになる。
【００５４】
そして、図３に示す状態で歩行補助具１を上方に持ち上げると、前後輪４，５の重量及び前後フレーム２，３の自重によって摺動揺動軸２ａを中心として揺動して前後フレーム２，３が閉脚しようとする力が働き、ジョイント部８ｂは後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上に移動してアーチ８が前後フレーム２，３の間で傾斜を増加させる。
【００５５】
そしてついには、本実施形態では、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄによって形成される軸心方向の凹部にアーチ８及び後フレーム３の前側部分が入り込んで収容されると共に、左右対向する一対の前輪タイヤ４ａ，４ａの間に後輪タイヤ５ａ，５ａの前側部分が入り込む（図４）。なお、このとき、アーチ８の働きによって後フレーム３の軸心の方向はぶれることがなく、即ち前フレーム２の軸心位置と後フレーム３の軸心位置とが一致した状態で両フレームが閉脚することになるので、後フレーム３は前フレーム２の軸心方向の凹部に確実に入り込むことになる。さらに、アーチ８の働きによって、揺動連結された前後フレーム２，３の捻れによる変形が防止される。すなわち、アーチ８によって、前後フレーム２，３の閉脚操作の快適性並びに強度の向上が図られる。
【００５６】
これによって、本実施形態の歩行補助具１は、前後フレーム２，３を閉脚させたときに全体がより細身になる。また、従来の歩行補助具をたたんだ状態（例えば図８（Ｂ））と比べると、前後フレーム２，３の間に隙間がないので全体として一本に見えて見栄えが良好なものになる。なお、前後フレーム２，３を閉脚させた状態でも歩行補助具１は自立する。
【００５７】
ここで、図３に示すように揺動軸線が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜する状態までつまみ２１を持ち上げスライダブロック７を吊り上げて前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除した後はつまみ２１を操作する必要はない。そして、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とはコイルばね１５によって互いに引き付け合う力が発揮されるように連結されているので、つまみ２１を持ち上げる力を緩めるとスライダブロック７がストッパブロック１１に引き付けられる。これにより、つまみ２１の操作に合わせて後フレーム３の周壁後面の貫通孔３ａから外に一旦出た紐２２が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に引き戻されてつまみ２１が貫通孔３ａに押し付けられて固定される。
【００５８】
さらに、本実施形態の歩行補助具１は、前後フレーム２，３を閉脚させてたたんだ状態から自然には（言い換えれば不意には）前後フレーム２，３が開脚しないようにするためのロック機構を備える。
【００５９】
本実施形態のロック機構は、車軸支持球ホルダー１７の下部に形成された係合爪１９ａと後輪ホルダー５ｃ下面に設けられた係合凹部１９ｂとからなる。
【００６０】
係合爪１９ａは、本実施形態では、弾性部材によって形成され、前フレーム２と後フレーム３とが閉脚した状態において後方に向かって張り出し、後縁部に縦断面半円形状の帯状の突起が形成されている。
【００６１】
そして、前フレーム２と後フレーム３とが開脚した状態から閉脚する際に係合爪１９ａ後縁部の突起が車軸支持球ホルダー１７の前面下端角部に当接すると後端側が押し下げられて係合爪１９ａが湾曲し、この状態で後縁部の突起が後輪ホルダー５ｃの下面を摺動し、そして、前後フレーム２，３が完全に閉脚した状態において係合爪１９ａの後縁部の突起が係合凹部１９ｂに嵌って引っ掛かる。これにより、前後フレーム２，３が自然には開脚しないようになる。
【００６２】
一方、閉脚された状態から前後フレーム２，３を開脚する場合には、ハンドル６の握り部６ａを握って当該握り部６ａを押し下げる力を加えると、前フレーム２・パイプ９を介して係合爪１９ａを押し下げる力が働いて後縁部の突起が係合凹部１９ｂに引っ掛かる力が弱まると共に、ハンドル６の主軸６ｂ並びに前フレーム２の軸心に対して握り部６ａが後方に張り出しているために握り部６ａの前端部（また、摺動揺動軸２ａ）を支点とする梃子の働きによって車軸支持球ホルダー１７が前方に移動しようとする力が働き、これらの作用によって係合爪１９ａが係合凹部１９ｂから外れる。
【００６３】
このように、本実施形態のロック機構によれば、係合爪１９ａを係合凹部１９ｂに嵌めて引っ掛けてロックをかけようとするときは前後輪４，５の重量などによる前後フレーム２，３が閉脚しようとする力を利用することによってロックをかけることができ、係合爪１９ａを係合凹部１９ｂから外してロックを解除しようとするときはハンドル６の握り部６ａに押し下げる力を与えることによってロックを解除することができるので、歩行補助具１の下部に設けられたロック機構を直接操作することなくロック及びロック解除を実現することが可能である。
【００６４】
また、本実施形態の歩行補助具１は、一対の前後フレーム２，３を揺動可能に連結するための摺動揺動軸２ａを有すると共に該摺動揺動軸２ａを前後方向の長穴２０ａで摺動可能に支持する連結構造を有する。
【００６５】
本実施形態では、後フレーム３の上端部に、後フレーム３を前フレーム２と連結させるためのジョイント部材３ｆが取り付けられる。ジョイント部材３ｆは、後フレーム３の貫通孔３ｄに差し込まれる差込部３ｈと、当該差込部３ｈの上部に縦に立てられた板状に形成されて貫通孔３ｇを有する連結部３ｉとからなる。なお、ジョイント部材３ｆは、差込部３ｈにねじ穴を有し、当該差込部３ｈが貫通孔３ｄの上端部に差し込まれた状態でねじ止めされて後フレーム３に取り付けられる。また、ジョイント部材３ｆは、板状の連結部３ｉが前後方向に配置された状態で後フレーム３に取り付けられる（すなわち、貫通孔３ｇは左右方向になる）。
【００６６】
また、本実施形態の歩行補助具１は、摺動揺動軸２ａを備えると共に前フレーム２の上端部に取り付けられて前フレーム２と後フレーム３とを揺動可能に、言い換えれば摺動揺動軸２ａを中心として揺動開脚及び閉脚自在に連結するフレームジョイント２０を有する。
【００６７】
フレームジョイント２０は、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれる取付部２０ｅと、当該取付部２０ｅの上側部分から後方に延出する保持部２０ｆとからなる。そして、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅ及び保持部２０ｆを前後方向に貫通して設けられる間隙２０ｇを有する。さらに、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅの下端寄りの位置に左右方向の固定軸貫通孔２０ｂを有し、また、保持部２０ｆの上端から突起した部分に左右方向の固定螺子貫通孔２０ｃを有する。
【００６８】
間隙２０ｇには後フレーム３のジョイント部材３ｆの板状の連結部３ｉが挿入される。そして、間隙２０ｇは、連結部３ｉを左右両側から挟んで摺動可能に保持する。
【００６９】
また、保持部２０ｆにおける間隙２０ｇを形成する左右両側の側壁には、左右方向に配置される摺動揺動軸２ａの両端部を前後方向に摺動可能に支持するための揺動軸支持長穴２０ａが前後方向に形成される。本実施形態では、揺動軸支持長穴２０ａは、フレームジョイント２０の間隙２０ｇを形成する左右一対の側壁のそれぞれに、取付部２０ｅから保持部２０ｆに亘って対向する前後方向の凹部又は貫通孔として形成される。なお、本実施形態では、揺動軸支持長穴２０ａは、取付部２０ｅにおいては間隙２０ｇを形成する左右両側の側壁を貫通する孔として形成され、保持部２０ｆにおいては間隙２０ｇを挟んで対向する凹部として形成される。
【００７０】
そして、後フレーム３は、ジョイント部材３ｆの連結部３ｉがフレームジョイント２０の間隙２０ｇに差し込まれ、連結部３ｉに設けられた貫通孔３ｇを貫通すると共にフレームジョイント２０の揺動軸支持長穴２０ａに両端部が支持される摺動揺動軸２ａを介してフレームジョイント２０に対して揺動且つ摺動可能に軸支される。
【００７１】
また、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅが前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれると共に取付部２０ｅに形成された固定軸貫通孔２０ｂと両後部側壁２ｄ，２ｄに形成された左右方向の貫通孔２ｅ，２ｅとを貫通する貫通固定軸２３が挿入されて前フレーム２の上端部に取り付けられる。
【００７２】
また、ハンドル６は、主軸６ｂに対して後方に張り出した板状の連結ユニットカバー部６ｃの下面に、左右方向の貫通孔が形成された突起部を有する。そして、当該突起部の貫通孔とフレームジョイント２０の固定螺子貫通孔２０ｃとを貫通する螺子２０ｄによって連結ユニットカバー部６ｃとフレームジョイント２０とが互いに固定される。
【００７３】
以上の構成を有する本発明の歩行補助具によれば、通常の場合には、前フレーム２と後フレーム３とを揺動させて閉脚させる際には前後フレーム２，３を引き寄せ合わせる力が働くので摺動揺動軸２ａが揺動軸支持長穴２０ａの前端に押し付けられながら前後フレーム２，３が閉脚する。
【００７４】
一方、前後フレーム２，３を揺動させて閉脚させる際に前後フレーム２，３の間に手の指などが挟まってしまった場合には、摺動揺動軸２ａが揺動軸支持長穴２０ａの後端寄りの位置に移動して前後フレーム２，３の間に隙間を確保しながら後フレーム３は前フレーム２に対して揺動を続けて前後フレーム２，３は間に隙間を確保しながら閉脚する。
【００７５】
したがって、以上の構成を有する本発明の歩行補助具によれば、一対のフレーム２，３を連結する揺動軸２ａの位置を前後方向に移動させることができるので、一対のフレーム２，３を揺動軸２ａを中心として揺動させて閉じた場合に前後フレーム２，３間に指などを挟んでしまったとしても揺動軸２ａが後方に移動して前後フレーム２，３間に隙間を生じさせながらフレーム同士を閉じることができ、安全性の向上を図ることができる。
【００７６】
また、以上の構成を有する本発明の歩行補助具によれば、安全性を損ねることなく一対のフレームを揺動させて閉じた場合のフレーム間の隙間をなくすようにすることができるので、安全性と共に見栄えの向上を図ることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態の歩行補助具１は、車輪の車軸方向に影響を与えることなく、言い換えれば車輪の車軸とは独立させてフレームのみを左右に傾斜させることができる機構を有する。
【００７８】
本実施形態では、具体的には、中心を通る左右方向の貫通孔１８ａを有し当該貫通孔１８ａに前輪４の車軸４ｂを摺動可能に貫通させて当該車軸４ｂの中間部に備えられる車軸支持球１８と、前フレーム２の下端に備えられて車軸支持球１８を摺動可能に保持する車軸支持球ホルダー１７とによって、前輪４の車軸４ｂとは独立させて前フレーム２のみを左右に傾斜させることができる。
【００７９】
すなわち、車軸支持球ホルダー１７と車軸支持球１８とによって前フレーム２と車軸４ｂとが連結されているので車軸４ｂに対して前フレーム２は前後左右のいずれの向きにも傾斜可能であり、通常の使用状態においてハンドル６に左右方向の力が与えられた場合には車軸４ｂとは独立して前フレーム２だけが傾斜することができる（言い換えれば、前フレーム２は車軸支持球１８を中心として車軸４ｂに対して揺動することができる）（図７）。
【００８０】
これにより、歩行補助具１の使用者が進行方向を変える場合に一対の車輪４ａ，４ａを両方とも地面に接触させたまま前フレーム２のみを傾斜させることができるので、容易且つ安全・快適に進行方向を変えることが可能になる。
【００８１】
なお、本実施形態では、車軸支持球ホルダー１７の、車軸支持球１８を保持する空間の下方に当該空間と連通するばね収容空間１７ａが設けられている。また、車軸支持球１８の下端面にはばね受け空間１７ａ内に突出するばね受け１８ｂが形成されている。
【００８２】
さらに、収容空間１７ａ内のばね受け１８ｂの左右に、当該ばね受け１８ｂの側面と収容空間１７ａの側壁との間に左右方向に介在させられてコイルばね１８ｃ，１８ｃが備えられる。
【００８３】
これにより、車軸４ｂとは独立して前フレーム２のみが左右のいずれかに傾斜した場合には、左右のコイルばね１８ｃ，１８ｃの一方が圧縮され、この圧縮の反力によって前フレーム２の左右の傾斜を矯正して前フレーム２が直立する姿勢を保とうとする。
【００８４】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、左右対向配置された一対の車輪を前後二箇所に備える歩行補助具を例に挙げて説明したが、これに限られず、一対の車輪を前後二箇所ずつ合計四箇所に備える歩行補助具に対して本発明を適用するようにしても良い。
【００８５】
また、本実施形態では、パイプ９が前フレーム２に対して軸回転可能であって握り部６ａの操作によって前輪４の方向を制御できるようにしているが、前輪４の方向が前フレーム２に対して可変であることは本発明において必須の構成ではなく、前輪４が前フレーム２に対して固定して取り付けられる構成であっても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は適用可能である。
【００８６】
また、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とが互いに引き付け合う力が発揮されるようにコイルばね１５で連結するようにしているが、両ブロック７，１１をコイルばね１５で連結することは本発明において必須の構成ではない。すなわち、コイルばね１５がなくても、つまみ２１を持ち上げて前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除した後につまみ２１を持ち上げる力を緩めると自重によってスライダブロック７が後フレーム３の貫通孔３ｄ内を下方に移動して紐２２が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に引き戻されてつまみ２１が貫通孔３ａに押し付けられて固定されるので、本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用可能である。
【００８７】
また、本実施形態では、吊り上げ部材としての紐２２をスライダブロック７に連結させて当該スライダブロック７を吊り上げることによってアーチ８を揺動させるようにしているが、スライダブロック７を用いることは本発明において必須の構成ではない。すなわち、紐２２をアーチ８の後端部に直接連結させて紐２２を引き上げてアーチ８の後端部を直接吊り上げてアーチ８を揺動させるようにしても良い。
【００８８】
また、本実施形態では、後フレーム３の軸心方向とアーチ８の軸心方向とが垂直をなすようにすると共にＬ字形のジョイント部８ｂを用いることによって、アーチ８の前端部の揺動中心と後端部の揺動中心とを結ぶ線分である揺動軸線が後フレーム３の軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜するようにしているが、後フレーム３の軸心方向とアーチ８の軸心方向とが垂直をなすようにすることは本発明において必須の構成ではなく、本発明において必須の構成は揺動軸線が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜することである。したがって、例えば、Ｌ字形のジョイント部８ｂを用いる場合には、アーチ８の軸心方向が後フレーム３の軸心方向とどのような関係にあったとしても、後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して揺動軸線が傾斜していれば本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用する。さらに、Ｌ字形のジョイント部８ｂを用いることなく、アーチ８の前端部と後端部とに揺動中心を設けて、すなわち、アーチ８の軸心方向と揺動軸線の方向とが同一になるようにして、アーチ８の軸心方向が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜するようにしても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用する。
【００８９】
また、本実施形態では、前後フレーム２，３が閉脚してたたまれた状態から自然には開脚しないようにするためのロック機構を備えるようにしているが、当該ロック機構は本発明において必須の構成ではなく、当該ロック機構を備えていない場合であっても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用可能である。
【００９０】
また、本実施形態では、前後フレーム２，３を連結させるものとして摺動揺動軸２ａを備え、前後フレーム２，３が摺動揺動軸２ａを中心として揺動可能であると共に摺動揺動軸２ａが前フレーム２に対して後方に摺動可能であるようにしているが、摺動揺動軸２ａを用いることは本発明において必須の構成ではない。すなわち、前後フレーム２，３を単に揺動可能に連結する揺動軸を用い、当該揺動軸が前フレーム２に対して後方に摺動することができないとしても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用する。
【００９１】
また、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とを後フレーム３に設けるようにしているが、場合によっては前フレーム２に設けるようにしても構わない。さらに、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とをフレームの貫通孔内に設けるようにしているが、フレームの外周面を取り巻くようにして設けられても構わない。
【符号の説明】
【００９２】
１ 歩行補助具
２ 前フレーム
２ａ 摺動揺動軸
３ 後フレーム
４ 前輪
５ 後輪
８ アーチ
２０ フレームジョイント
２０ａ 揺動軸支持長穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助具に関する。さらに詳述すると、本発明は、車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する従来の歩行補助具としては、例えば、図８（Ａ）に示すように、前輪１０３を軸支する前フレーム１０４と後輪１０５を軸支する後フレーム１０６とを有すると共に前フレーム１０４の上端側に取り付けられたブラケット１０７に左右方向に設けられた揺動軸１０８を介して前フレーム１０４と後フレーム１０６とが揺動可能に連結された歩行補助具１００であって、前端がピン軸１０２ｂによって前フレーム１０４の下端側に揺動可能に連結された第一のリンク１０１ａと後端がピン軸１０２ｃによって後フレーム１０６の下端側に揺動可能に連結された第二のリンク１０１ｂとを有し、第一のリンク１０１ａの後端と第二のリンク１０１ｂの前側とがピン軸１０２ａによって揺動可能に連結されると共に、歩行補助具１００を持ち上げて前後輪１０３，１０５を地面から離した場合に前後輪１０３，１０５の重量や前後フレーム１０４，１０６の自重によって前フレーム１０４と後フレーム１０６とが閉脚する際の支障（言い換えれば突っ支い）にならず前後フレーム１０４，１０６を自然に閉脚させる（即ちたたむ）ことができるように前後フレーム１０４，１０６を開脚させた歩行補助具１００の使用状態でピン軸１０２ａによる連結部分が少し上に上がって（即ちピン軸１０２ａを頂点として）両リンク１０１ａ，１０１ｂが山の形をなすようにするものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０５７２６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の歩行補助具では、歩行補助具１００を持ち上げるだけで前後フレーム１０４，１０６及び両リンク１０１ａ，１０１ｂを自然にたたむことができる一方で、凹凸がある場所で使用した場合や例えば単に段差を越えようとして持ち上げた際に前後フレーム１０４，１０６が不意に閉脚してしまうという問題がある。したがって、特許文献１の歩行補助具は、快適性や安全性に優れているとは言い難い。
【０００５】
また、特許文献１の歩行補助具において、前後フレーム１０４，１０６が使用中に不意に閉脚してしまうことがないように前後フレーム１０４，１０６を開脚させた歩行補助具１００の使用状態においてピン軸１０２ａによる連結部分を少し下に下げて両リンク１０１ａ，１０１ｂが谷の形をなすようにすると、両リンク１０１ａ，１０１ｂをたたむ際には歩行補助具１００の下部に位置するピン軸１０２ａによる両リンク１０１ａ，１０１ｂの連結部分を押し上げる操作が必要になり、歩行補助具１００の主な利用者として想定される高齢者や身体障害者や怪我人などにとっては特にしゃがんで両リンク１０１ａ，１０１ｂの連結部分を押し上げる操作は負担が大きい動作であるので適切ではないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、車輪をそれぞれ支持する一対のフレームが使用中に不意に閉脚してしまうことがなく且つ閉脚の操作が容易であって快適性と安全性とを向上させることができる歩行補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の歩行補助具は、車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する歩行補助具であって、一対のフレームの間に掛け渡されて両端が一対のフレームのそれぞれに対して揺動可能であると共に一端が一対のフレームのうちの一方のフレームに対して摺動可能であるアーチと一方のフレームに設けられてアーチの摺動可能な一端の下方への摺動を制限する止め部材とを有し、一対のフレームを開脚させた状態においてアーチの揺動可能な両端それぞれの揺動中心を結ぶ線分が一方のフレームの軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜し且つ止め部材によってアーチの摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されると共に、一対のフレームを開脚させた状態において線分が垂直方向に対して傾斜した状態から線分が垂直方向になり更に反対側に傾斜するまでアーチの摺動可能な一端を吊り上げる吊り上げ部材を一方のフレームに更に有するようにしている。
【０００８】
したがって、この歩行補助具によると、アーチの揺動可能な両端それぞれの揺動中心を結ぶ線分が一方のフレームの軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜すると共に止め部材によってアーチの摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されるようにしているので、例えば歩行補助具を凹凸がある場所で使用した場合や持ち上げた場合に不意に閉脚してしまうことがない。
【０００９】
さらに、この歩行補助具によると、アーチの摺動可能な一端を吊り上げる部材を一方のフレームに有するようにしているので、閉脚の操作を容易に行うことができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームが前フレームと後フレームとからなり、アーチが後フレームに対して摺動可能であると共に止め部材及び吊り上げ部材が後フレームに設けられるようにしている。この場合には、通常の使用状態において使用者に近い側のフレームに吊り上げ部材が設けられことになるので、閉脚の操作を更に容易に行うことができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、アーチの摺動可能な一端と止め部材との間に一方のフレームに沿って上下移動可能な摺動部材を更に有し、当該摺動部材を吊り上げ部材によって吊り上げることによってアーチの摺動可能な一端を吊り上げるようにしている。
【００１２】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の歩行補助具において、止め部材と摺動部材とを連結するばねを更に有し、当該ばねの働きによって止め部材と摺動部材とが互いに引き付け合う力が発揮されるようにしている。この場合には、摺動部材を一旦操作した後に素早く確実に摺動部材が元の状態に戻る。
【００１３】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームのうちの片方のフレームの他方のフレームと対向する側に軸方向の凹部が形成され、一対のフレームが揺動して閉脚する際に凹部に他方のフレームの少なくとも一部が入り込んで収容されるようにしている。この場合には、一対のフレームが閉じられた状態においては全体として一本のように見える。
【００１４】
また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームを揺動可能に連結するための摺動揺動軸を有すると共に該摺動揺動軸を前後方向の長穴で摺動可能に支持するようにしている。この場合には、一対のフレームを連結する揺動軸の位置が前後方向に移動する。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、請求項１記載の歩行補助具において、一対のフレームのうちの片方のフレームの下端に係合爪を有すると共に他方のフレームの下端に係合凹部を有し、一対のフレームが閉脚した状態において係合爪が係合凹部に嵌って引っ掛かるようにしている。この場合には、一対のフレームを閉脚させた状態から不意に開脚してしまうことがない。
【００１６】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の歩行補助具において、係合爪が弾性変形する樹脂で形成されているようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の歩行補助具によれば、例えば歩行補助具を凹凸がある場所で使用した場合や持ち上げた場合に不意に閉脚してしまうことを防止することができるので、歩行補助具利用の利便性・快適性や安全性の向上を図ることが可能になる。
【００１８】
また、本発明の歩行補助具によれば、閉脚の操作を容易に行うことができるので、歩行補助具利用の利便性や閉脚操作の快適性の向上を図ることが可能になる。
【００１９】
また、本発明の歩行補助具によれば、摺動部材を一旦操作した後に素早く確実に摺動部材を元の状態に戻すことができるので、歩行補助具利用の快適性の向上を図ることが可能になる。
【００２０】
また、本発明の歩行補助具によれば、一対のフレームが閉じられた状態においては全体として一本のように見えるので、外観をスマートにして見栄えの向上を図ることが可能になる。
【００２１】
また、本発明の歩行補助具によれば、一対のフレームを連結する揺動軸の位置を前後方向に移動させることができるので、一対のフレームを開脚した状態から揺動軸を中心として揺動させて閉脚させる際にフレーム間に指などを挟んでしまったとしても揺動軸が後方に移動してフレーム間に隙間を確保しながらフレーム同士を揺動させて閉じることができ、安全性の向上を図ることが可能になる。
【００２２】
また、本発明の歩行補助具によれば、一対のフレームを閉脚させた状態から不意に開脚してしまうことを防止することができるので、歩行補助具利用の安全性や快適性の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の歩行補助具の実施形態の一例を示す図であって開脚した状態の縦断面図である。
【図２】実施形態の歩行補助具のフレーム閉脚操作補助機構部分の拡大縦断面図である。
【図３】実施形態の歩行補助具のフレーム閉脚操作補助機構の動作を説明する図である。
【図４】実施形態の歩行補助具を閉脚した状態の縦断面図である。
【図５】実施形態の歩行補助具のフレーム連結構造部分の拡大縦断面図である。
【図６】実施形態の歩行補助具のフレーム横揺動機構部分の拡大縦断面図（側面）である。
【図７】実施形態の歩行補助具のフレーム横揺動機構部分の拡大縦断面図（正面）である。
【図８】従来の歩行補助具を示す側面図である。 （Ａ）は一対のフレームが開脚している状態を示す図である。 （Ｂ）は一対のフレームが閉脚している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の構成を図面に示す形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１から図７に、本発明の歩行補助具の実施形態の一例を示す。なお、本実施形態では、前フレーム２と後フレーム３とを有する歩行補助具１を例に挙げて説明する。ここで、本明細書においては、歩行補助具１を使用している使用者を基準にして上下、前後、左右を定義する。具体的には、図１に示す矢印３１の向きを前、反対向きを後、また、矢印３２の向きを上、反対向きを下、さらに、これら矢印３１及び矢印３２に垂直な方向であって図面に対して垂直な方向を左右方向とする。
【００２６】
本実施形態の歩行補助具１は、上端部同士が摺動揺動軸２ａによって揺動可能に連結された前フレーム２及び後フレーム３と、左右対向配置された一対の前輪タイヤ４ａ，４ａとこれら対向する前輪タイヤ４ａ，４ａの間に設けられた車軸４ｂとを有し当該車軸４ｂが前フレーム２の下端に軸回転可能に支持される前輪４と、左右対向配置された一対の後輪タイヤ５ａ，５ａとこれら対向する後輪タイヤ５ａ，５ａの間に設けられた車軸５ｂとを有し当該車軸５ｂが後フレーム３の下端部に軸回転可能に支持される後輪５と、前フレーム２の上端に設けられるハンドル６と、前フレーム２と後フレーム３との間に掛け渡されて取り付けられるアーチ８とを備える。
【００２７】
本実施形態では、前フレーム２は、軸心方向の貫通孔２ｂを有する筒部２ｃと、当該筒部２ｃの左右両側から対向して後方に延出する後部側壁２ｄ，２ｄとを有する。そして、これら対向する一対の後部側壁２ｄ，２ｄによって、前フレーム２の後フレーム３と対向する側即ち後側に後フレーム３に向かって開口する軸心方向の凹部が形成される。
【００２８】
前フレーム２の貫通孔２ｂには、当該貫通孔２ａを貫通するパイプ９が挿入される。パイプ９は、軸心方向の貫通孔を有する円筒形状で前フレーム２よりも長く形成され、下端が前フレーム２の下端とほぼ同じ位置にまで達すると共に上端部分が前フレーム２の上端よりも突出する位置に配置される。
【００２９】
前輪４の車軸４ｂの中間部には、中心を通る左右方向の貫通孔１８ａを有して当該貫通孔１８ａに車軸４ｂを摺動可能に貫通させる車軸支持球１８が備えられる。
【００３０】
そして、前フレーム２の貫通孔２ｂの下端に、車軸支持球１８を摺動可能に保持して前輪４の車軸４ｂを支持するための車軸支持球ホルダー１７が備えられる。なお、本実施形態では、車軸支持球ホルダー１７の上端面から突出した円柱形状の突起が貫通孔２ｂ内に設けられたパイプ９の貫通孔に差し込まれて両者がねじ止めされることによって車軸支持球ホルダー１７が前フレーム２の下端に備えられる。
【００３１】
後フレーム３は軸心方向の貫通孔３ｄを有する筒状に形成される。また、後フレーム３は、周壁前面が下端から軸心方向上側に向かって切り込まれて形成された細長貫通孔のガイド３ｂと、周壁後面に設けられた貫通孔３ａとを有する。
【００３２】
また、後フレーム３の下端部には、後輪５の車軸５ｂを軸回転可能に支持するための後輪ホルダー５ｃが取り付けられる。
【００３３】
ハンドル６は、握り部６ａと、当該握り部６ａの前端から連続して形成される主軸６ｂと、当該主軸６ｂの下端に設けられ主軸６ｂに対して後方に張り出す板状の連結ユニットカバー部６ｃと、当該連結ユニットカバー部６ｃの下端面から主軸６ｂと同軸方向に延出して設けられる円筒状の差込部６ｄとからなる。なお、本実施形態では、握り部６ａ・主軸６ｂと連結ユニットカバー部６ｃ・差込部６ｄとは別体のものとして構成されている。
【００３４】
また、主軸６ｂは下端面に開口を有してパイプ９が差し込まれる軸心方向の凹部を有する。また、連結ユニットカバー部６ｃはパイプ９を貫通させるための貫通孔を有すると共に差込部６ｄはパイプ９の外周面に沿う周壁として形成される。
【００３５】
ハンドル６は前フレーム２の貫通孔２ｂ内を貫通して設けられるパイプ９の上端に取り付けられる。具体的には、パイプ９を前フレーム２の貫通孔２ｂに挿入して上端部分を前フレーム２の上端から突出させた状態でパイプ９の外周面と前フレーム２の貫通孔２ｂの内周面との間の間隙に差込部６ｄを差し込んで連結ユニットカバー部６ｃを前フレーム２の上端部に取り付けると共にパイプ９の上端部分に主軸６ｂを嵌め合わせる。そして、主軸６ｂの周壁とパイプ９の周壁とを貫通する螺子によってパイプ９の上端部分に主軸６ｂが固定されてハンドル６が前フレーム２の上端に備えられる。なお、パイプ９は前フレーム２に対して摺動可能であって軸回転可能であり、当該パイプ９の上端に握り部６ａ・主軸６ｂが固定され取り付けられると共に下端に車軸支持球ホルダー１７・前輪４が固定され取り付けられるので、握り部６ａの操作によって前輪４の方向を制御することができる。
【００３６】
アーチ８は、前フレーム２と後フレーム３との間に掛け渡され、後フレーム３の下端寄りの位置に設けられた摺動部材としてのスライダブロック７及び止め部材としてのストッパブロック１１と共に前後フレーム２，３の開脚の程度を制限すると共に前後フレーム２，３の開脚状態をロックする役目を果たし、さらに、前後フレーム２，３の閉脚動作を補助する役目を果たすものである。
【００３７】
アーチ８は具体的には、軸心方向の貫通孔を有する円筒形状に形成され、前端部が、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれ、前端寄りの位置に形成された左右方向の貫通孔８ａを摺動可能に貫通すると共に両後部側壁２ｄ，２ｄの下端寄りの位置に形成された左右方向の貫通孔を貫通してねじ止めされるボルト８ｃとナット（図示していない）とによって前フレーム２に対して揺動可能に軸支される。
【００３８】
また、アーチ８の後端部には、Ｌ字形をなし一方の辺の端部寄りの位置に左右方向の貫通孔８ｅが形成されると共に他方の辺がアーチ８の貫通孔に差し込まれるジョイント部８ｂが取り付けられる。そして、ジョイント部８ｂの貫通孔８ｅにスライダー軸８ｆが挿入されると共に、スライダー軸８ｆの両端部にジョイント部８ｂを挟んで対向する左右一対のガイドローラー８ｇ，８ｇが取り付けられる。ジョイント部８ｂは、スライダー軸８ｆ及び一対のガイドローラー８ｇ，８ｇの働きによって後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上下方向にスムーズに移動することができる。
【００３９】
そして、スライダー軸８ｆ及び一対のガイドローラー８ｇ，８ｇが取り付けられた状態でジョイント部８ｂが後フレーム３の下端開口から貫通孔３ｄに挿入される。このとき、Ｌ字形をなすジョイント部８ｂの、スライダー軸８ｆとガイドローラー８ｇ，８ｇとが取り付けられた方の辺が貫通孔３ｄ内を下方に張り出し、他方の辺がガイド３ｂを貫通してアーチ８内を前方に張り出すように配置される。このジョイント部８ｂを介してアーチ８の後端部が後フレーム３に対して上下方向に摺動可能且つ揺動可能に連結される。
【００４０】
また、ジョイント部８ｂを貫通孔３ｄに挿入した後、柱状のスライダブロック７とストッパブロック１１とが後フレーム３の下端開口から貫通孔３ｄに挿入される。貫通孔３ｄ内ではスライダブロック７が上側でストッパブロック１１が下側になるように配置される。なお、スライダブロック７は貫通孔３ｄ内を摺動可能な大きさに形成される。そして、ストッパブロック１１は、後フレーム３の下端部分に、ストッパブロック１１と後フレーム３の後面周壁とを貫通して後輪ホルダー５ｃ内に嵌入するボルト５ｄ，５ｄによって固定される。
【００４１】
そして、アーチ８後端のジョイント部８ｂに取り付けられたガイドローラー８ｇ，８ｇがスライダブロック７の上端面に当接することによって前フレーム２と後フレーム３との開脚の程度が制限される。このとき、本実施形態では、後フレーム３の軸心方向とアーチ８の軸心方向とが垂直になるように、例えばジョイント部８ｂの寸法やスライダブロック７の寸法やストッパブロック１１の寸法及び取り付け位置などが調整される。
【００４２】
上述の構成にすることによって、すなわち、Ｌ字形というジョイント部８ｂの形状と貫通孔８ｅが形成される位置とアーチ８及び後フレーム３に対するジョイント部８ｂの配置とによって、貫通孔８ｅはアーチ８の軸心位置よりも下方に位置することになる。したがって、アーチ８の前端部の揺動中心である貫通孔８ａ・ボルト８ｃの中心と後端部の揺動中心である貫通孔８ｅ・スライダー軸８ｆの中心とを結ぶ線分（以下、揺動軸線と呼ぶ）は後フレーム３の軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜することになる。
【００４３】
後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対する揺動軸線の傾斜は、具体的には、貫通孔８ｅ・スライダー軸８ｆの中心を頂点として揺動軸線と後フレーム３の軸心方向とがなす角のうち、揺動軸線の上側の角が直角よりも小さくなり、揺動軸線の下側の角が直角よりも大きくなる態様で傾斜する。
【００４４】
そして、揺動軸線が後フレーム３軸心方向の垂直方向に対して上述の態様で傾斜するようにアーチ８が取り付けられているので、歩行補助具１を例えば、持ち上げたときに前後輪４，５の重量及び前後フレーム２，３の自重によって前後フレーム２，３を閉じようとする力が働いたり、凹凸がある場所で使用したときに前後フレーム２，３を閉じようとする力が加えられたりする場合に、アーチ８後端のジョイント部８ｂが後フレーム３の貫通孔３ｄ内を下に移動しようとする。
【００４５】
しかしながら、後フレーム３の下端部分に固定されるストッパブロック１１及び当該ストッパブロック１１によって下への移動が制限されるスライダブロック７があるためにジョイント部８ｂは後フレーム３内を下に移動することができず、アーチ８の傾動が制限されて前フレーム２と後フレーム３とは閉じることができない（すなわち、前後フレーム２，３の開脚状態がロックされる）。
【００４６】
そして、本発明の歩行補助具１は前フレーム２と後フレーム３とを開脚させた状態から自然に（或いは不意に）閉脚しないところ、使用者が歩行補助具１をたたもうとする場合に前後フレーム２，３を閉脚させる操作を補助して当該操作を容易に行えるようにするための機構（以下、フレーム閉脚操作補助機構と呼ぶ）を有する。
【００４７】
フレーム閉脚操作補助機構は吊り上げ部材としてのつまみ２１と紐２２とを有する。紐２２は、係止部材２２ａを介して下端がスライダブロック７の上端部に連結され、中間部分が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に配置され、上端が後フレーム３の周壁後面のスライダブロック７よりも上方に設けられた貫通孔３ａから後フレーム３の外に出てボール状のつまみ２１に結ばれる。
【００４８】
また、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とはコイルばね１５によって連結されている。具体的には、コイルばね１５は両端に環状係止部１５ａ，１５ａを有し、上端の環状係止部１５ａがスライダブロック７の中間部に設けられたばね係止軸７ａに嵌められると共に下端の環状係止部１５ａがストッパブロック１１の中間部にに設けられたばね係止軸１１ａに嵌められてスライダブロック７とストッパブロック１１とは互いに引き付け合う力が発揮されるように連結されている。
【００４９】
そして、前フレーム２と後フレーム３とを閉脚させて歩行補助具１をたたむ際には、使用者がつまみ２１を持ち上げることによりアーチ８による前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除することができる。
【００５０】
具体的には、つまみ２１を持ち上げると吊り上げ部材としての紐２２を介してスライダブロック７が吊り上げられ、これによりアーチ８前端部の貫通孔８ａ・ボルト８ｃを中心としてアーチ８が揺動する。そして、揺動軸線が後フレーム３の軸心方向に対して垂直になり、つまみ２１が更に持ち上げられスライダブロック７が吊り上げられてアーチ８が更に揺動すると揺動軸線が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜するようになる（図３）。
【００５１】
ここで、アーチ８の上方につまみ２１が位置する本実施形態の構成によれば、歩行補助具１の使用者がしゃがんでアーチ８を押し上げる操作は必要ないので、特に高齢者や身体障害者や怪我人などにとって負担が大きい動作をすることなく前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除して歩行補助具１をたたむことができる。
【００５２】
つまみ２１の操作によるスライダブロック７の吊り上げによる、後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対する揺動軸線の傾斜は、具体的には、貫通孔８ｅ・スライダー軸８ｆの中心を頂点として揺動軸線と後フレーム３の軸心方向とがなす角のうち、揺動軸線の上側の角が直角よりも大きくなり、揺動軸線の下側の角が直角よりも小さくなる態様で傾斜する。
【００５３】
そして、この場合には、貫通孔８ａ・ボルト８ｃを揺動中心としてジョイント部８ｂが後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上に向かって移動しアーチ８が後フレーム３に対して更に傾斜することが容易になり、アーチ８による前後フレーム２，３の開脚状態のロックが解除されることになる。
【００５４】
そして、図３に示す状態で歩行補助具１を上方に持ち上げると、前後輪４，５の重量及び前後フレーム２，３の自重によって摺動揺動軸２ａを中心として揺動して前後フレーム２，３が閉脚しようとする力が働き、ジョイント部８ｂは後フレーム３の貫通孔３ｄ内を上に移動してアーチ８が前後フレーム２，３の間で傾斜を増加させる。
【００５５】
そしてついには、本実施形態では、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄによって形成される軸心方向の凹部にアーチ８及び後フレーム３の前側部分が入り込んで収容されると共に、左右対向する一対の前輪タイヤ４ａ，４ａの間に後輪タイヤ５ａ，５ａの前側部分が入り込む（図４）。なお、このとき、アーチ８の働きによって後フレーム３の軸心の方向はぶれることがなく、即ち前フレーム２の軸心位置と後フレーム３の軸心位置とが一致した状態で両フレームが閉脚することになるので、後フレーム３は前フレーム２の軸心方向の凹部に確実に入り込むことになる。さらに、アーチ８の働きによって、揺動連結された前後フレーム２，３の捻れによる変形が防止される。すなわち、アーチ８によって、前後フレーム２，３の閉脚操作の快適性並びに強度の向上が図られる。
【００５６】
これによって、本実施形態の歩行補助具１は、前後フレーム２，３を閉脚させたときに全体がより細身になる。また、従来の歩行補助具をたたんだ状態（例えば図８（Ｂ））と比べると、前後フレーム２，３の間に隙間がないので全体として一本に見えて見栄えが良好なものになる。なお、前後フレーム２，３を閉脚させた状態でも歩行補助具１は自立する。
【００５７】
ここで、図３に示すように揺動軸線が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜する状態までつまみ２１を持ち上げスライダブロック７を吊り上げて前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除した後はつまみ２１を操作する必要はない。そして、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とはコイルばね１５によって互いに引き付け合う力が発揮されるように連結されているので、つまみ２１を持ち上げる力を緩めるとスライダブロック７がストッパブロック１１に引き付けられる。これにより、つまみ２１の操作に合わせて後フレーム３の周壁後面の貫通孔３ａから外に一旦出た紐２２が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に引き戻されてつまみ２１が貫通孔３ａに押し付けられて固定される。
【００５８】
さらに、本実施形態の歩行補助具１は、前後フレーム２，３を閉脚させてたたんだ状態から自然には（言い換えれば不意には）前後フレーム２，３が開脚しないようにするためのロック機構を備える。
【００５９】
本実施形態のロック機構は、車軸支持球ホルダー１７の下部に形成された係合爪１９ａと後輪ホルダー５ｃ下面に設けられた係合凹部１９ｂとからなる。
【００６０】
係合爪１９ａは、本実施形態では、弾性部材によって形成され、前フレーム２と後フレーム３とが閉脚した状態において後方に向かって張り出し、後縁部に縦断面半円形状の帯状の突起が形成されている。
【００６１】
そして、前フレーム２と後フレーム３とが開脚した状態から閉脚する際に係合爪１９ａ後縁部の突起が車軸支持球ホルダー１７の前面下端角部に当接すると後端側が押し下げられて係合爪１９ａが湾曲し、この状態で後縁部の突起が後輪ホルダー５ｃの下面を摺動し、そして、前後フレーム２，３が完全に閉脚した状態において係合爪１９ａの後縁部の突起が係合凹部１９ｂに嵌って引っ掛かる。これにより、前後フレーム２，３が自然には開脚しないようになる。
【００６２】
一方、閉脚された状態から前後フレーム２，３を開脚する場合には、ハンドル６の握り部６ａを握って当該握り部６ａを押し下げる力を加えると、前フレーム２・パイプ９を介して係合爪１９ａを押し下げる力が働いて後縁部の突起が係合凹部１９ｂに引っ掛かる力が弱まると共に、ハンドル６の主軸６ｂ並びに前フレーム２の軸心に対して握り部６ａが後方に張り出しているために握り部６ａの前端部（また、摺動揺動軸２ａ）を支点とする梃子の働きによって車軸支持球ホルダー１７が前方に移動しようとする力が働き、これらの作用によって係合爪１９ａが係合凹部１９ｂから外れる。
【００６３】
このように、本実施形態のロック機構によれば、係合爪１９ａを係合凹部１９ｂに嵌めて引っ掛けてロックをかけようとするときは前後輪４，５の重量などによる前後フレーム２，３が閉脚しようとする力を利用することによってロックをかけることができ、係合爪１９ａを係合凹部１９ｂから外してロックを解除しようとするときはハンドル６の握り部６ａに押し下げる力を与えることによってロックを解除することができるので、歩行補助具１の下部に設けられたロック機構を直接操作することなくロック及びロック解除を実現することが可能である。
【００６４】
また、本実施形態の歩行補助具１は、一対の前後フレーム２，３を揺動可能に連結するための摺動揺動軸２ａを有すると共に該摺動揺動軸２ａを前後方向の長穴２０ａで摺動可能に支持する連結構造を有する。
【００６５】
本実施形態では、後フレーム３の上端部に、後フレーム３を前フレーム２と連結させるためのジョイント部材３ｆが取り付けられる。ジョイント部材３ｆは、後フレーム３の貫通孔３ｄに差し込まれる差込部３ｈと、当該差込部３ｈの上部に縦に立てられた板状に形成されて貫通孔３ｇを有する連結部３ｉとからなる。なお、ジョイント部材３ｆは、差込部３ｈにねじ穴を有し、当該差込部３ｈが貫通孔３ｄの上端部に差し込まれた状態でねじ止めされて後フレーム３に取り付けられる。また、ジョイント部材３ｆは、板状の連結部３ｉが前後方向に配置された状態で後フレーム３に取り付けられる（すなわち、貫通孔３ｇは左右方向になる）。
【００６６】
また、本実施形態の歩行補助具１は、摺動揺動軸２ａを備えると共に前フレーム２の上端部に取り付けられて前フレーム２と後フレーム３とを揺動可能に、言い換えれば摺動揺動軸２ａを中心として揺動開脚及び閉脚自在に連結するフレームジョイント２０を有する。
【００６７】
フレームジョイント２０は、前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれる取付部２０ｅと、当該取付部２０ｅの上側部分から後方に延出する保持部２０ｆとからなる。そして、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅ及び保持部２０ｆを前後方向に貫通して設けられる間隙２０ｇを有する。さらに、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅの下端寄りの位置に左右方向の固定軸貫通孔２０ｂを有し、また、保持部２０ｆの上端から突起した部分に左右方向の固定螺子貫通孔２０ｃを有する。
【００６８】
間隙２０ｇには後フレーム３のジョイント部材３ｆの板状の連結部３ｉが挿入される。そして、間隙２０ｇは、連結部３ｉを左右両側から挟んで摺動可能に保持する。
【００６９】
また、保持部２０ｆにおける間隙２０ｇを形成する左右両側の側壁には、左右方向に配置される摺動揺動軸２ａの両端部を前後方向に摺動可能に支持するための揺動軸支持長穴２０ａが前後方向に形成される。本実施形態では、揺動軸支持長穴２０ａは、フレームジョイント２０の間隙２０ｇを形成する左右一対の側壁のそれぞれに、取付部２０ｅから保持部２０ｆに亘って対向する前後方向の凹部又は貫通孔として形成される。なお、本実施形態では、揺動軸支持長穴２０ａは、取付部２０ｅにおいては間隙２０ｇを形成する左右両側の側壁を貫通する孔として形成され、保持部２０ｆにおいては間隙２０ｇを挟んで対向する凹部として形成される。
【００７０】
そして、後フレーム３は、ジョイント部材３ｆの連結部３ｉがフレームジョイント２０の間隙２０ｇに差し込まれ、連結部３ｉに設けられた貫通孔３ｇを貫通すると共にフレームジョイント２０の揺動軸支持長穴２０ａに両端部が支持される摺動揺動軸２ａを介してフレームジョイント２０に対して揺動且つ摺動可能に軸支される。
【００７１】
また、フレームジョイント２０は、取付部２０ｅが前フレーム２の両後部側壁２ｄ，２ｄの間に差し込まれると共に取付部２０ｅに形成された固定軸貫通孔２０ｂと両後部側壁２ｄ，２ｄに形成された左右方向の貫通孔２ｅ，２ｅとを貫通する貫通固定軸２３が挿入されて前フレーム２の上端部に取り付けられる。
【００７２】
また、ハンドル６は、主軸６ｂに対して後方に張り出した板状の連結ユニットカバー部６ｃの下面に、左右方向の貫通孔が形成された突起部を有する。そして、当該突起部の貫通孔とフレームジョイント２０の固定螺子貫通孔２０ｃとを貫通する螺子２０ｄによって連結ユニットカバー部６ｃとフレームジョイント２０とが互いに固定される。
【００７３】
以上の構成を有する本発明の歩行補助具によれば、通常の場合には、前フレーム２と後フレーム３とを揺動させて閉脚させる際には前後フレーム２，３を引き寄せ合わせる力が働くので摺動揺動軸２ａが揺動軸支持長穴２０ａの前端に押し付けられながら前後フレーム２，３が閉脚する。
【００７４】
一方、前後フレーム２，３を揺動させて閉脚させる際に前後フレーム２，３の間に手の指などが挟まってしまった場合には、摺動揺動軸２ａが揺動軸支持長穴２０ａの後端寄りの位置に移動して前後フレーム２，３の間に隙間を確保しながら後フレーム３は前フレーム２に対して揺動を続けて前後フレーム２，３は間に隙間を確保しながら閉脚する。
【００７５】
したがって、以上の構成を有する本発明の歩行補助具によれば、一対のフレーム２，３を連結する揺動軸２ａの位置を前後方向に移動させることができるので、一対のフレーム２，３を揺動軸２ａを中心として揺動させて閉じた場合に前後フレーム２，３間に指などを挟んでしまったとしても揺動軸２ａが後方に移動して前後フレーム２，３間に隙間を生じさせながらフレーム同士を閉じることができ、安全性の向上を図ることができる。
【００７６】
また、以上の構成を有する本発明の歩行補助具によれば、安全性を損ねることなく一対のフレームを揺動させて閉じた場合のフレーム間の隙間をなくすようにすることができるので、安全性と共に見栄えの向上を図ることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態の歩行補助具１は、車輪の車軸方向に影響を与えることなく、言い換えれば車輪の車軸とは独立させてフレームのみを左右に傾斜させることができる機構を有する。
【００７８】
本実施形態では、具体的には、中心を通る左右方向の貫通孔１８ａを有し当該貫通孔１８ａに前輪４の車軸４ｂを摺動可能に貫通させて当該車軸４ｂの中間部に備えられる車軸支持球１８と、前フレーム２の下端に備えられて車軸支持球１８を摺動可能に保持する車軸支持球ホルダー１７とによって、前輪４の車軸４ｂとは独立させて前フレーム２のみを左右に傾斜させることができる。
【００７９】
すなわち、車軸支持球ホルダー１７と車軸支持球１８とによって前フレーム２と車軸４ｂとが連結されているので車軸４ｂに対して前フレーム２は前後左右のいずれの向きにも傾斜可能であり、通常の使用状態においてハンドル６に左右方向の力が与えられた場合には車軸４ｂとは独立して前フレーム２だけが傾斜することができる（言い換えれば、前フレーム２は車軸支持球１８を中心として車軸４ｂに対して揺動することができる）（図７）。
【００８０】
これにより、歩行補助具１の使用者が進行方向を変える場合に一対の車輪４ａ，４ａを両方とも地面に接触させたまま前フレーム２のみを傾斜させることができるので、容易且つ安全・快適に進行方向を変えることが可能になる。
【００８１】
なお、本実施形態では、車軸支持球ホルダー１７の、車軸支持球１８を保持する空間の下方に当該空間と連通するばね収容空間１７ａが設けられている。また、車軸支持球１８の下端面にはばね受け空間１７ａ内に突出するばね受け１８ｂが形成されている。
【００８２】
さらに、収容空間１７ａ内のばね受け１８ｂの左右に、当該ばね受け１８ｂの側面と収容空間１７ａの側壁との間に左右方向に介在させられてコイルばね１８ｃ，１８ｃが備えられる。
【００８３】
これにより、車軸４ｂとは独立して前フレーム２のみが左右のいずれかに傾斜した場合には、左右のコイルばね１８ｃ，１８ｃの一方が圧縮され、この圧縮の反力によって前フレーム２の左右の傾斜を矯正して前フレーム２が直立する姿勢を保とうとする。
【００８４】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態では、左右対向配置された一対の車輪を前後二箇所に備える歩行補助具を例に挙げて説明したが、これに限られず、一対の車輪を前後二箇所ずつ合計四箇所に備える歩行補助具に対して本発明を適用するようにしても良い。
【００８５】
また、本実施形態では、パイプ９が前フレーム２に対して軸回転可能であって握り部６ａの操作によって前輪４の方向を制御できるようにしているが、前輪４の方向が前フレーム２に対して可変であることは本発明において必須の構成ではなく、前輪４が前フレーム２に対して固定して取り付けられる構成であっても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は適用可能である。
【００８６】
また、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とが互いに引き付け合う力が発揮されるようにコイルばね１５で連結するようにしているが、両ブロック７，１１をコイルばね１５で連結することは本発明において必須の構成ではない。すなわち、コイルばね１５がなくても、つまみ２１を持ち上げて前後フレーム２，３の開脚状態のロックを解除した後につまみ２１を持ち上げる力を緩めると自重によってスライダブロック７が後フレーム３の貫通孔３ｄ内を下方に移動して紐２２が後フレーム３の貫通孔３ｄ内に引き戻されてつまみ２１が貫通孔３ａに押し付けられて固定されるので、本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用可能である。
【００８７】
また、本実施形態では、吊り上げ部材としての紐２２をスライダブロック７に連結させて当該スライダブロック７を吊り上げることによってアーチ８を揺動させるようにしているが、スライダブロック７を用いることは本発明において必須の構成ではない。すなわち、紐２２をアーチ８の後端部に直接連結させて紐２２を引き上げてアーチ８の後端部を直接吊り上げてアーチ８を揺動させるようにしても良い。
【００８８】
また、本実施形態では、後フレーム３の軸心方向とアーチ８の軸心方向とが垂直をなすようにすると共にＬ字形のジョイント部８ｂを用いることによって、アーチ８の前端部の揺動中心と後端部の揺動中心とを結ぶ線分である揺動軸線が後フレーム３の軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜するようにしているが、後フレーム３の軸心方向とアーチ８の軸心方向とが垂直をなすようにすることは本発明において必須の構成ではなく、本発明において必須の構成は揺動軸線が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜することである。したがって、例えば、Ｌ字形のジョイント部８ｂを用いる場合には、アーチ８の軸心方向が後フレーム３の軸心方向とどのような関係にあったとしても、後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して揺動軸線が傾斜していれば本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用する。さらに、Ｌ字形のジョイント部８ｂを用いることなく、アーチ８の前端部と後端部とに揺動中心を設けて、すなわち、アーチ８の軸心方向と揺動軸線の方向とが同一になるようにして、アーチ８の軸心方向が後フレーム３の軸心方向の垂直方向に対して傾斜するようにしても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用する。
【００８９】
また、本実施形態では、前後フレーム２，３が閉脚してたたまれた状態から自然には開脚しないようにするためのロック機構を備えるようにしているが、当該ロック機構は本発明において必須の構成ではなく、当該ロック機構を備えていない場合であっても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用可能である。
【００９０】
また、本実施形態では、前後フレーム２，３を連結させるものとして摺動揺動軸２ａを備え、前後フレーム２，３が摺動揺動軸２ａを中心として揺動可能であると共に摺動揺動軸２ａが前フレーム２に対して後方に摺動可能であるようにしているが、摺動揺動軸２ａを用いることは本発明において必須の構成ではない。すなわち、前後フレーム２，３を単に揺動可能に連結する揺動軸を用い、当該揺動軸が前フレーム２に対して後方に摺動することができないとしても本発明のフレーム閉脚操作補助機構は作用する。
【００９１】
また、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とを後フレーム３に設けるようにしているが、場合によっては前フレーム２に設けるようにしても構わない。さらに、本実施形態では、スライダブロック７とストッパブロック１１とをフレームの貫通孔内に設けるようにしているが、フレームの外周面を取り巻くようにして設けられても構わない。
【符号の説明】
【００９２】
１ 歩行補助具
２ 前フレーム
２ａ 摺動揺動軸
３ 後フレーム
４ 前輪
５ 後輪
８ アーチ
２０ フレームジョイント
２０ａ 揺動軸支持長穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する歩行補助具であって、前記一対のフレームの間に掛け渡されて両端が前記一対のフレームのそれぞれに対して揺動可能であると共に一端が前記一対のフレームのうちの一方のフレームに対して摺動可能であるアーチと前記一方のフレームに設けられて前記アーチの摺動可能な一端の下方への摺動を制限する止め部材とを有し、前記一対のフレームを開脚させた状態において前記アーチの揺動可能な両端それぞれの揺動中心を結ぶ線分が前記一方のフレームの軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜し且つ前記止め部材によって前記アーチの摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されると共に、前記一対のフレームを開脚させた状態において前記線分が前記垂直方向に対して傾斜した状態から前記線分が前記垂直方向になり更に反対側に傾斜するまで前記アーチの摺動可能な一端を吊り上げる吊り上げ部材を前記一方のフレームに更に有することを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記一対のフレームが前フレームと後フレームとからなり、前記アーチが前記後フレームに対して摺動可能であると共に前記止め部材及び前記吊り上げ部材が前記後フレームに設けられることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記アーチの摺動可能な一端と前記止め部材との間に前記一方のフレームに沿って上下移動可能な摺動部材を更に有し、当該摺動部材を前記吊り上げ部材によって吊り上げることによって前記アーチの摺動可能な一端を吊り上げることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記止め部材と前記摺動部材とを連結するばねを更に有し、当該ばねの働きによって前記止め部材と前記摺動部材とが互いに引き付け合う力が発揮されることを特徴とする請求項３記載の歩行補助具。
【請求項５】
前記一対のフレームのうちの片方のフレームの他方のフレームと対向する側に軸方向の凹部が形成され、前記一対のフレームが揺動して閉脚する際に前記凹部に前記他方のフレームの少なくとも一部が入り込んで収容されることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項６】
前記一対のフレームを揺動可能に連結するための摺動揺動軸を有すると共に該摺動揺動軸を前後方向の長穴で摺動可能に支持することを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項７】
前記一対のフレームのうちの片方のフレームの下端に係合爪を有すると共に他方のフレームの下端に係合凹部を有し、前記一対のフレームが閉脚した状態において前記係合爪が前記係合凹部に嵌って引っ掛かることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項８】
前記係合爪が弾性変形する樹脂で形成されていることを特徴とする請求項７記載の歩行補助具。
【請求項１】
車輪と該車輪を下端において支持すると共に上端において揺動可能に連結された一対のフレームとを有する歩行補助具であって、前記一対のフレームの間に掛け渡されて両端が前記一対のフレームのそれぞれに対して揺動可能であると共に一端が前記一対のフレームのうちの一方のフレームに対して摺動可能であるアーチと前記一方のフレームに設けられて前記アーチの摺動可能な一端の下方への摺動を制限する止め部材とを有し、前記一対のフレームを開脚させた状態において前記アーチの揺動可能な両端それぞれの揺動中心を結ぶ線分が前記一方のフレームの軸心方向に対する垂直方向に対して傾斜し且つ前記止め部材によって前記アーチの摺動可能な一端が更に下方に移動することが制限されると共に、前記一対のフレームを開脚させた状態において前記線分が前記垂直方向に対して傾斜した状態から前記線分が前記垂直方向になり更に反対側に傾斜するまで前記アーチの摺動可能な一端を吊り上げる吊り上げ部材を前記一方のフレームに更に有することを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記一対のフレームが前フレームと後フレームとからなり、前記アーチが前記後フレームに対して摺動可能であると共に前記止め部材及び前記吊り上げ部材が前記後フレームに設けられることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記アーチの摺動可能な一端と前記止め部材との間に前記一方のフレームに沿って上下移動可能な摺動部材を更に有し、当該摺動部材を前記吊り上げ部材によって吊り上げることによって前記アーチの摺動可能な一端を吊り上げることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記止め部材と前記摺動部材とを連結するばねを更に有し、当該ばねの働きによって前記止め部材と前記摺動部材とが互いに引き付け合う力が発揮されることを特徴とする請求項３記載の歩行補助具。
【請求項５】
前記一対のフレームのうちの片方のフレームの他方のフレームと対向する側に軸方向の凹部が形成され、前記一対のフレームが揺動して閉脚する際に前記凹部に前記他方のフレームの少なくとも一部が入り込んで収容されることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項６】
前記一対のフレームを揺動可能に連結するための摺動揺動軸を有すると共に該摺動揺動軸を前後方向の長穴で摺動可能に支持することを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項７】
前記一対のフレームのうちの片方のフレームの下端に係合爪を有すると共に他方のフレームの下端に係合凹部を有し、前記一対のフレームが閉脚した状態において前記係合爪が前記係合凹部に嵌って引っ掛かることを特徴とする請求項１記載の歩行補助具。
【請求項８】
前記係合爪が弾性変形する樹脂で形成されていることを特徴とする請求項７記載の歩行補助具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
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【図４】
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【公開番号】特開２０１０−２４６６４９（Ｐ２０１０−２４６６４９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７３２７（Ｐ２００９−９７３２７）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００１０８６２７）タカノ株式会社 (250)
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００１０８６２７）タカノ株式会社 (250)
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