歪矯正方法
【課題】形状が複雑な部品であっても、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を設定する。
【解決手段】第１のワーク曲げ工程においてワークに加わる応力（せん断応力）を測定し、このときの応力τ１と、物性の異なる複数のサンプルの応力曲線とに基づいて、ワークに近い物性を有するサンプルを特定し、このサンプルに関する矯正曲線を選択する。
【解決手段】第１のワーク曲げ工程においてワークに加わる応力（せん断応力）を測定し、このときの応力τ１と、物性の異なる複数のサンプルの応力曲線とに基づいて、ワークに近い物性を有するサンプルを特定し、このサンプルに関する矯正曲線を選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部品等のワークを押し込んで曲げを施すことにより、ワークの歪を矯正する歪矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に用いられる金属製の軸部品（例えばトランスミッションのシャフト）は、通常、機械特性の改善を図るために熱処理（焼入れ、焼戻しなど）が施される。この熱処理により軸部品に歪が生じるため、熱処理後に歪を矯正する必要がある。
【０００３】
一般的な軸部品の歪矯正は、（１）軸部品の歪を測定した後、（２）予め取得した押し込み量と歪矯正量との関係式（矯正曲線）に基づいて押し込み量を決定し、（３）決定した押し込み量の分だけ軸部品を押し込むことにより行われる。そして、軸部品の歪が所定の範囲内となるまで、（１）〜（３）が繰り返される。
【０００４】
しかし、一般に、軸部品の物性は製造ロット間でばらつきがあるため、各ロットの軸部品を一種類の矯正曲線に基づいて押し込み量を決定すると、押し込み量を適正に設定できない恐れがある。例えば特許文献１に示されている歪矯正方法では、ワークの歪特性を複数の領域（高剛性、中間剛性、低剛性）に区分し、各領域に対応する矯正曲線を予め演算装置に記憶させ、実際にワークを押し込んだ時の押し込み量と歪矯正量の組み合わせから当該ワークが何れの領域に属するかを決定し、決定された領域に対応する矯正曲線を選択している。
【０００５】
また、軸部品に複数回の曲げを施す場合、曲げを施すたびに加工硬化が生じて軸部品の物性が変化する。例えば特許文献１に示されている歪矯正方法では、加工硬化に起因する矯正曲線の変化に対応するために、押し込み回数に応じた補正係数を押し込み量に掛けることで、押し込み量を補正している。尚、物性とは、ワークの物理的性質のことであり、例えば、外径、Ｒ部の曲率、表面粗さなどの形状に関するデータや、表面硬度、あるいは硬化層深さなどのデータで表される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８６６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、例えばＣＶＴに組み込まれるシーブシャフトなど、形状が複雑な軸部品の場合、上記特許文献１の歪矯正方法のように押し込み量及び歪矯正量に基づいて分類する方法では、ワークの物性を反映した矯正曲線を選択することができず、適正な押し込み量を設定できない恐れがある。また、加工硬化によるワークの物性の変化は単純ではなく、押し込み量に押し込み回数に応じた補正係数を掛けるだけでは適正に補正されない恐れがある。ワークに対する押し込み量が適正でないと、押し込み量が過大となってワークに破断が生じたり、押し込み量が過小となって押し込み回数が増えてタクトタイムが長くなる。
【０００８】
以上のような問題は、軸部品だけでなく、歪を矯正する必要のあるワーク（特に長尺部材）であれば同様に生じる。
【０００９】
上記のような事情に鑑み、形状が複雑な部品であっても、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を設定することを、本発明が解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、ワークを押し込んで曲げを施すことにより、ワークの歪を矯正する歪矯正方法であって、ワークに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す基本矯正曲線、物性の異なる複数のサンプルに関する押し込み量と応力の関係を示す応力曲線、及び、各サンプルに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す矯正曲線を記憶する記憶工程と、ワークの初期歪量δ１を測定する第１の歪測定工程と、基本矯正曲線と初期歪量δ１とに基づいて、押し込み量Ｘ１を決定する第１の押し込み量決定工程と、押し込み量Ｘ１の分だけワークを押し込むと共に、ワークに加わる応力τ１を測定する第１のワーク曲げ工程と、第１のワーク曲げ工程を施した後のワークの歪量δ２を測定する第２の歪測定工程と、複数のサンプルの応力曲線と応力τ１とに基づいて、ワークに対応するサンプルを特定し、当該サンプルに関する矯正曲線を選択する矯正曲線選択工程と、矯正曲線選択工程で選択した矯正曲線と歪量δ２とに基づいて、ワークに施す押し込み量Ｘ２を決定する第２の押し込み量決定工程と、押し込み量Ｘ２の分だけ前記ワークを押し込む第２のワーク曲げ工程とを備えた歪矯正方法を提供する。
【００１１】
上記のように、本発明の歪矯正方法では、第１のワーク曲げ工程においてワークに加わる応力（せん断応力）を測定し、このときの応力τ１と、物性の異なる複数のサンプルの応力曲線とに基づいて、ワークに近い物性を有するサンプルの応力曲線を特定する。このように、ワークに加わる応力τ１に基づいてサンプルを特定することで、より物性の近いサンプルの矯正曲線を選択することができる。こうして選択した矯正曲線を用いてワークの押し込み量Ｘ２を決定することで、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を決定することができる。
【００１２】
上記の歪矯正方法は、第２のワーク曲げ工程においてワークに加わる応力τ２を測定すると共に、第２のワーク曲げ工程を施した後のワークの歪量δ３を測定する第３の歪測定工程をさらに設け、歪量δ３が所定の範囲内となるまで、矯正曲線選択工程、第２の押し込み量決定工程、第２のワーク曲げ工程、及び、第３の歪測定工程を繰り返すこともできる。このようにワーク曲げ工程を繰り返す場合、曲げを施すたびにワークの物性が変化するが、直前のワーク曲げ工程で測定した応力τ２に基づいて矯正曲線を選択し直すことで、当該ワーク曲げ工程を施す直前のワークの物性を反映した押し込み量を設定することが可能となる。
【００１３】
矯正曲線選択工程において利用する複数のサンプルに関する応力曲線は、降伏点までの領域（すなわち弾性変形領域）よりも、降伏点以降の領域（すなわち塑性変形領域）において明確な差が生じることが多い。従って、第１のワーク曲げ工程において、降伏点を超えるまで、すなわち塑性変形するまでワークを押し込めば、矯正曲線選択工程において、複数のサンプルの応力曲線と第１のワーク曲げ工程でワークに加わる応力τ１とを降伏点以降の値で対比することができる。これにより、ワークの物性に近いサンプルの選択が容易となるため、適正な矯正曲線を選択することができ、その後の第２の押し込み量決定工程において決定する押し込み量Ｘ２の信頼性をさらに高めることができる。
【００１４】
ワークに加わる応力は、ワークの最も脆弱な部分（例えば、最小径部）で測定することが好ましい。しかし、通常、ワークの最脆弱部の応力を直接測定することはできないため、例えばワークを支持するワーク受け台に加わる荷重と、ワークの最脆弱部の断面積とから、最脆弱部に加わる応力を算出する。このとき、ワークを支持する複数のワーク受け台に、それぞれ荷重を測定する測定器を設ければ、ワークの最脆弱部に最も近いワーク受け台に加わる荷重に基づいて応力を算出することができるため、最脆弱部に加わる応力値の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の歪矯正方法によれば、形状が複雑な部品であっても、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を設定して、ワークの破断を防止できると共に、歪矯正のタクトタイムを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歪矯正装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る歪矯正方法のフロー図である。
【図３】上記歪矯正方法の第１の押し込み量決定工程で使用される基本矯正曲線を示すグラフである。
【図４】上記歪矯正方法の矯正曲線選択工程で使用される、複数のサンプルに関する応力曲線を示すグラフである。
【図５】上記矯正曲線選択工程で選択されたサンプルの矯正曲線を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に、ワークＷの歪矯正を行う歪矯正装置１を示す。ワークＷは長尺部材であり、例えば軸部品、具体的にはトランスミッションシャフト、さらに具体的にはＣＶＴのシーブシャフトである。ワークＷは、鍛造成形された後、表面に熱処理（例えば浸炭焼き入れ）が施されている。この熱処理により、ワークＷにはピッチ方向（軸方向）に湾曲した歪が生じており、この歪を図１の歪矯正装置１で矯正する。この歪矯正装置１は、ワークＷを軸心周りに回転させるセンター２と、ワークＷを押し込むポンチ３と、ポンチ３の押し込み力に対抗してワークを支持するワーク受け台４と、ワークＷに関してポンチ３の反対側に配置された変位測定器５と、ポンチ３の押し込みやセンター２の回転を制御する制御部６とを主に備える。
【００１９】
センター２は、ワークＷの軸心を軸方向両側から支持し、図示しない回転駆動部によりワークＷを軸心周りに回転駆動するものである。センター２には図示しない角度センサが設けられ、これによりワークＷの回転角度を検知し、ワークＷを任意の回転角度で停止させることができる。
【００２０】
ポンチ３は、ワークＷを軸方向と直交する方向から押し込むものであり、図示例ではワークＷの上方にポンチ３が配置され、このポンチ３でワークＷを下方に押し込む。ポンチ３はワークＷの軸方向（図中左右方向）に可動とされ、これによりワークＷの任意の軸方向位置を押し込むことができる。また、ポンチ３を軸方向に移動させることで、ワークＷの軸方向に離隔した複数箇所を押し込むこともできる。
【００２１】
ワーク受け台４は、ポンチ３による押圧箇所の軸方向両側に設けられ、図示例ではワークＷの軸方向両端部を下方から支持する位置に設けられる。各ワーク受け台４には、ワークＷに加わる応力を測定するための荷重測定器７が設けられる。具体的には、荷重測定器７は、ポンチ３でワークＷを押し込んだときに各ワーク受け台４に加わる荷重を測定するものであり、この荷重が制御部６に伝達され、荷重測定器７から伝達された荷重とワークＷの最脆弱部（例えば最小径部）の断面積とから、最脆弱部に加わるせん断応力が算出される。また、各ワーク受け台４には、ワーク受け台４の振動を検知する振動センサ８（例えばＡＥセンサ）が設けられ、この振動センサ８によりワークＷの表面における亀裂や破損の有無を検出する。振動センサ８が亀裂や破損の発生が検出されたら、その信号が制御部６に伝達され、当該ワークが不良品として排出される。
【００２２】
変位測定器５は、例えば差動トランス等の変位センサであり、ワークＷの軸方向と直交する方向（図１の上下方向）の変位を測定するものである。変位測定器５でワークＷの外周面の変位を測定しながら、ワークＷを回転させることにより、ワークＷの歪量（振れ回り量）が測定できる。具体的には、変位測定器５とワークＷとの最大距離と最小距離との差を歪量として測定する。また、変位測定器５をワークＷの外周面の変位を測定しながら、ポンチ３によりワークＷを下方に押し込むことにより、ポンチ３による押し込み量を測定することができる。
【００２３】
制御部６は、センター２の回転駆動部、ポンチ３の駆動部、変位測定器５、荷重測定器７、及び振動センサ８に接続される。変位測定器５、荷重測定器７、及び振動センサ８からの信号が制御部６にフィードバックされ、これらの信号に基づいてポンチ３の押し込み、及びセンター２の回転が制御される。
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る歪矯正方法を説明する。この歪矯正方法は、上記構成の歪矯正装置１を用い、図２に示すフロー図に従って行われる。
【００２５】
（０）記憶工程
制御部６に、（ア）ワークＷに関する押し込み量Ｘ’と歪矯正量δ’の関係を示す基本矯正曲線、（イ）物性の異なる複数のサンプルに関する押し込み量Ｘと応力τの関係を示す応力曲線、及び、（ウ）各サンプルに関する押し込み量Ｘと歪矯正量δの関係を示す矯正曲線を記憶させる。尚、この記憶工程は、各ロットの最初に１度だけ行えばよく、各ロットの２個目以降のワークに対しては、後述の第１の歪測定からスタートすればよい。
【００２６】
（ア）の基本矯正曲線は、ワークＷを押し込み量Ｘ’で押し込んだときに矯正される歪矯正量δ’（永久歪量）を表すものである。この基本矯正曲線は、ワークＷの押し込み量Ｘ’と歪矯正量δ’とのおおよその関係が示されていればよく、例えばワークＷの歪―応力曲線に基づいて近似的に取得した一次式（図３参照）を用いることができる。
【００２７】
（イ）の応力曲線は実験的に取得したものであり、具体的には、物性の異なる複数のサンプルに対して押し込み試験を行い、このときの押し込み量Ｘと、サンプルの所定箇所（例えば最小径部）に加わる応力τとの関係を表すものである。本実施形態では、図４に示すように、物性の異なる３種類のサンプルＡ〜Ｃに関する応力曲線を取得し、各応力曲線が制御部６に記憶される。
【００２８】
（ウ）の矯正曲線は実験的に取得したものであり、具体的には、上記の各サンプルＡ〜Ｃに対して押し込み試験を行い、押し込み量Ｘで押し込んだ時の歪矯正量δ（永久歪量）を表すものである。この矯正曲線は、各サンプルＡ〜Ｃについて取得され、図５にそのうちの一つを示す。
【００２９】
（１）第１の歪測定工程
熱処理を施した後のワークＷをセンター２にセットして軸心周りに回転させ、このときのワークＷの初期歪量δ１（振れ回り量）を変位測定器５で測定する。この初期歪量δ１が制御部６に伝達される。
【００３０】
（２）第１の押し込み量決定工程
第１の歪測定工程で測定した初期歪量δ１と、予め制御部６に記憶された基本矯正曲線とに基づいて、第１のワーク曲げ工程における押し込み量Ｘ１を決定する。このとき、ワークＷを押し込みすぎて逆方向の歪が生じてしまうと、逆方向からワークを押し込む必要が生じ、これによりワークＷが非常に脆くなってしまう。一方、ワークＷが降伏点を超えるまで押し込まないと、ワークＷに塑性変形が生じず、後述の矯正曲線選択工程におけるサンプルの関係式との対比が困難となる。従って、押し込み量Ｘ１は、基本矯正曲線に初期歪量δ１を代入して得られる押し込み量Ｘ１’よりも小さく、且つ、降伏点を超える範囲で決定される。尚、本歪矯正方法では、図２に示すように、少なくとも２回のワーク曲げ工程（第１のワーク曲げ工程及び第２のワーク曲げ工程）を有するため、必ずしも第１のワーク曲げ工程でワークの歪を目標範囲内となるまで矯正する必要はない。このため、第１のワーク曲げ工程における押し込み量Ｘ１’を決定するための基本矯正曲線に要求される精度はそれ程高くないため、上述のように、一次式で近似した簡略なものを採用することができる。
【００３１】
（３）第１のワーク曲げ工程
次に、センター２によりワークＷを回転させて、初期歪量δ１が生じている箇所が上向きとなるように配置する。そして、ワーク受け台４でワークＷの軸方向両端部を下方から支持しながら、ポンチ３を下降させて、第１の押し込み量決定工程で決定した押し込み量Ｘ１の分だけワークＷを下方に押し込む。このとき、荷重測定器７によりワーク受け台４に加わる荷重を測定し、この荷重のデータが制御部６に伝達され、ワークＷの最脆弱部におけるせん断応力τ１が求められる。せん断応力τ１は、ワークＷをポンチ３で押し込んでいる間、連続的に測定される。
【００３２】
尚、本実施形態では、複数のワーク受け台４のそれぞれに荷重測定器７が設けられているため、ワークＷの最脆弱部の場所によって、何れの荷重測定器７の測定結果を採用するかを決定する。例えば、ワークＷの最脆弱部が、図１中右寄りの最小径部Ｗ１である場合、図１中右側のワーク受け台４に設けられた荷重測定器７の測定結果を採用する。この他、ワークＷの最脆弱部の場所によって、図１中左側のワーク受け台４に設けられた荷重測定器７の測定結果を採用したり、各荷重測定器７の測定結果の平均値を採用したりすることもできる。
【００３３】
また、ワークＷをポンチ３で押し込んでいる間、振動センサ８でワーク受け台４の振動を検知することで、ワークＷの亀裂や破損の発生を検知することができる。尚、振動センサ８はポンチ３側に設けることもできるが、図１に示すようにワーク受け台４側に設けることで、ポンチ３の駆動のノイズ等を除去することができる。また、振動センサ８を各ワーク受け台４に設け、何れの振動センサ８で振動が検知されたかによって、亀裂等の発生箇所を推定することができる。
【００３４】
（４）第２の歪測定工程
次に、再びワークＷを軸心周りに回転させ、このときのワークＷの歪量δ２を変位測定器５で測定する。この歪量δ２が制御部６に伝達される。そして、歪量δ２が許容範囲内であれば、歪矯正工程が完了する。歪量δ２が許容範囲を超えていれば、下記の矯正曲線選択工程を行う。
【００３５】
（５）矯正曲線選択工程
制御部６に記憶した複数のサンプルＡ〜Ｃに関する応力曲線（図４参照）と、第１のワーク曲げ工程で取得したワークＷの押し込み量Ｘ１及び応力τ１とから、ワークＷに最も物性の近いサンプルを特定する。このとき、各サンプルの応力曲線は、降伏点ｅまでは差があまり大きくないため、この領域（弾性領域）で対比してもワークＷがどのサンプルに最も近いかを特定することが困難である。そこで、上記のように、ワークＷを降伏点を超えるまで押し込んで、降伏点ｅ以降の領域（塑性領域）で各サンプルの応力曲線とワークＷの応力τ１とを対比することで、ワークＷに物性の近いサンプルを特定しやすくなる。例えば、第１の曲げ工程において連続的に取得した応力τ１の応力曲線から、（ａ）押し込み量Ｘ１及びそのときの応力、（ｂ）ワークＷの降伏点における押し込み量及び応力、（ｃ）弾性領域におけるワークＷの応力曲線の傾きを取得し、これらを各サンプルの応力曲線と対比して、ワークＷと最も近いサンプルを特定する。こうして特定したサンプルの矯正曲線を選択する。
【００３６】
（６）第２の押し込み量決定工程
上記の矯正曲線選択工程で選択した矯正曲線と、上記の第２の歪測定工程で測定した歪量δ２とから、第２のワーク曲げ工程における押し込み量Ｘ２を決定する。このとき、第１のワーク曲げ工程により矯正した歪量δ３（＝δ１−δ２）を考慮する必要がある。すなわち、図５に示す矯正曲線のうち、既に矯正された歪量δ３に対応する押し込み量Ｘ３’と、第２の歪測定工程で測定された歪量δ２を矯正するための押し込み量Ｘ２’との差が、次に押し込むべき押し込み量Ｘ２（＝Ｘ２’−Ｘ３’）となる。尚、必要であれば、逆方向への歪を確実に防止するため、Ｘ２に安全率（＜１）を掛けた値を第２のワーク曲げ工程における押し込み量としてもよい。
【００３７】
（７）第２のワーク曲げ工程
センター２によりワークＷを回転させて、初期歪量δ２が生じている箇所が上向きとなるように配置する。そして、上記で決定した押し込み量Ｘ２の分だけポンチ３でワークＷを押し込んでワークＷに曲げを施すことにより、ワークＷの歪を矯正する。このとき、上記の第１のワーク曲げ工程と同様に、荷重測定器７によりワーク受け台４に加わる荷重を測定し、この荷重のデータが制御部６に伝達され、ワークＷの最脆弱部における応力τ２が求められる。
【００３８】
（８）第３の歪測定工程
そして、ワークＷを軸心周りに回転させ、このときのワークＷの歪量δ３を変位測定器５で測定する。この歪量δ３が所定の範囲内であれば、歪矯正工程が終了する。一方、歪量δ３が所定の範囲を越えていれば、この歪量が所定範囲内となるまで上記の工程（５）〜（８）が繰り返される。
【００３９】
以上のように、ワークＷを押し込んだときの応力に基づいて、ワークＷの物性に近いサンプルのサンプルの矯正曲線を選択することで、ワークＷの物性を反映した押し込み量を決定することができる。また、ワークＷに対する曲げ工程を繰り返して行う場合、ワークＷに曲げを施す度に加工硬化によりワークＷの物性が変化するが、上記（５）〜（８）の工程を繰り返すことで、各曲げ工程の後に適正な矯正曲線が改めて選択されるため、各曲げ工程で変形させた後のワークに応じた適正な矯正曲線を選択できる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 歪矯正装置
２ センター
３ ポンチ
４ ワーク受け台
５ 変位測定器
６ 制御部
７ 荷重測定器
８ 振動センサ
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸部品等のワークを押し込んで曲げを施すことにより、ワークの歪を矯正する歪矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に用いられる金属製の軸部品（例えばトランスミッションのシャフト）は、通常、機械特性の改善を図るために熱処理（焼入れ、焼戻しなど）が施される。この熱処理により軸部品に歪が生じるため、熱処理後に歪を矯正する必要がある。
【０００３】
一般的な軸部品の歪矯正は、（１）軸部品の歪を測定した後、（２）予め取得した押し込み量と歪矯正量との関係式（矯正曲線）に基づいて押し込み量を決定し、（３）決定した押し込み量の分だけ軸部品を押し込むことにより行われる。そして、軸部品の歪が所定の範囲内となるまで、（１）〜（３）が繰り返される。
【０００４】
しかし、一般に、軸部品の物性は製造ロット間でばらつきがあるため、各ロットの軸部品を一種類の矯正曲線に基づいて押し込み量を決定すると、押し込み量を適正に設定できない恐れがある。例えば特許文献１に示されている歪矯正方法では、ワークの歪特性を複数の領域（高剛性、中間剛性、低剛性）に区分し、各領域に対応する矯正曲線を予め演算装置に記憶させ、実際にワークを押し込んだ時の押し込み量と歪矯正量の組み合わせから当該ワークが何れの領域に属するかを決定し、決定された領域に対応する矯正曲線を選択している。
【０００５】
また、軸部品に複数回の曲げを施す場合、曲げを施すたびに加工硬化が生じて軸部品の物性が変化する。例えば特許文献１に示されている歪矯正方法では、加工硬化に起因する矯正曲線の変化に対応するために、押し込み回数に応じた補正係数を押し込み量に掛けることで、押し込み量を補正している。尚、物性とは、ワークの物理的性質のことであり、例えば、外径、Ｒ部の曲率、表面粗さなどの形状に関するデータや、表面硬度、あるいは硬化層深さなどのデータで表される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８６６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、例えばＣＶＴに組み込まれるシーブシャフトなど、形状が複雑な軸部品の場合、上記特許文献１の歪矯正方法のように押し込み量及び歪矯正量に基づいて分類する方法では、ワークの物性を反映した矯正曲線を選択することができず、適正な押し込み量を設定できない恐れがある。また、加工硬化によるワークの物性の変化は単純ではなく、押し込み量に押し込み回数に応じた補正係数を掛けるだけでは適正に補正されない恐れがある。ワークに対する押し込み量が適正でないと、押し込み量が過大となってワークに破断が生じたり、押し込み量が過小となって押し込み回数が増えてタクトタイムが長くなる。
【０００８】
以上のような問題は、軸部品だけでなく、歪を矯正する必要のあるワーク（特に長尺部材）であれば同様に生じる。
【０００９】
上記のような事情に鑑み、形状が複雑な部品であっても、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を設定することを、本発明が解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、ワークを押し込んで曲げを施すことにより、ワークの歪を矯正する歪矯正方法であって、ワークに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す基本矯正曲線、物性の異なる複数のサンプルに関する押し込み量と応力の関係を示す応力曲線、及び、各サンプルに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す矯正曲線を記憶する記憶工程と、ワークの初期歪量δ１を測定する第１の歪測定工程と、基本矯正曲線と初期歪量δ１とに基づいて、押し込み量Ｘ１を決定する第１の押し込み量決定工程と、押し込み量Ｘ１の分だけワークを押し込むと共に、ワークに加わる応力τ１を測定する第１のワーク曲げ工程と、第１のワーク曲げ工程を施した後のワークの歪量δ２を測定する第２の歪測定工程と、複数のサンプルの応力曲線と応力τ１とに基づいて、ワークに対応するサンプルを特定し、当該サンプルに関する矯正曲線を選択する矯正曲線選択工程と、矯正曲線選択工程で選択した矯正曲線と歪量δ２とに基づいて、ワークに施す押し込み量Ｘ２を決定する第２の押し込み量決定工程と、押し込み量Ｘ２の分だけ前記ワークを押し込む第２のワーク曲げ工程とを備えた歪矯正方法を提供する。
【００１１】
上記のように、本発明の歪矯正方法では、第１のワーク曲げ工程においてワークに加わる応力（せん断応力）を測定し、このときの応力τ１と、物性の異なる複数のサンプルの応力曲線とに基づいて、ワークに近い物性を有するサンプルの応力曲線を特定する。このように、ワークに加わる応力τ１に基づいてサンプルを特定することで、より物性の近いサンプルの矯正曲線を選択することができる。こうして選択した矯正曲線を用いてワークの押し込み量Ｘ２を決定することで、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を決定することができる。
【００１２】
上記の歪矯正方法は、第２のワーク曲げ工程においてワークに加わる応力τ２を測定すると共に、第２のワーク曲げ工程を施した後のワークの歪量δ３を測定する第３の歪測定工程をさらに設け、歪量δ３が所定の範囲内となるまで、矯正曲線選択工程、第２の押し込み量決定工程、第２のワーク曲げ工程、及び、第３の歪測定工程を繰り返すこともできる。このようにワーク曲げ工程を繰り返す場合、曲げを施すたびにワークの物性が変化するが、直前のワーク曲げ工程で測定した応力τ２に基づいて矯正曲線を選択し直すことで、当該ワーク曲げ工程を施す直前のワークの物性を反映した押し込み量を設定することが可能となる。
【００１３】
矯正曲線選択工程において利用する複数のサンプルに関する応力曲線は、降伏点までの領域（すなわち弾性変形領域）よりも、降伏点以降の領域（すなわち塑性変形領域）において明確な差が生じることが多い。従って、第１のワーク曲げ工程において、降伏点を超えるまで、すなわち塑性変形するまでワークを押し込めば、矯正曲線選択工程において、複数のサンプルの応力曲線と第１のワーク曲げ工程でワークに加わる応力τ１とを降伏点以降の値で対比することができる。これにより、ワークの物性に近いサンプルの選択が容易となるため、適正な矯正曲線を選択することができ、その後の第２の押し込み量決定工程において決定する押し込み量Ｘ２の信頼性をさらに高めることができる。
【００１４】
ワークに加わる応力は、ワークの最も脆弱な部分（例えば、最小径部）で測定することが好ましい。しかし、通常、ワークの最脆弱部の応力を直接測定することはできないため、例えばワークを支持するワーク受け台に加わる荷重と、ワークの最脆弱部の断面積とから、最脆弱部に加わる応力を算出する。このとき、ワークを支持する複数のワーク受け台に、それぞれ荷重を測定する測定器を設ければ、ワークの最脆弱部に最も近いワーク受け台に加わる荷重に基づいて応力を算出することができるため、最脆弱部に加わる応力値の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の歪矯正方法によれば、形状が複雑な部品であっても、ワークの物性を反映した適正な押し込み量を設定して、ワークの破断を防止できると共に、歪矯正のタクトタイムを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歪矯正装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る歪矯正方法のフロー図である。
【図３】上記歪矯正方法の第１の押し込み量決定工程で使用される基本矯正曲線を示すグラフである。
【図４】上記歪矯正方法の矯正曲線選択工程で使用される、複数のサンプルに関する応力曲線を示すグラフである。
【図５】上記矯正曲線選択工程で選択されたサンプルの矯正曲線を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に、ワークＷの歪矯正を行う歪矯正装置１を示す。ワークＷは長尺部材であり、例えば軸部品、具体的にはトランスミッションシャフト、さらに具体的にはＣＶＴのシーブシャフトである。ワークＷは、鍛造成形された後、表面に熱処理（例えば浸炭焼き入れ）が施されている。この熱処理により、ワークＷにはピッチ方向（軸方向）に湾曲した歪が生じており、この歪を図１の歪矯正装置１で矯正する。この歪矯正装置１は、ワークＷを軸心周りに回転させるセンター２と、ワークＷを押し込むポンチ３と、ポンチ３の押し込み力に対抗してワークを支持するワーク受け台４と、ワークＷに関してポンチ３の反対側に配置された変位測定器５と、ポンチ３の押し込みやセンター２の回転を制御する制御部６とを主に備える。
【００１９】
センター２は、ワークＷの軸心を軸方向両側から支持し、図示しない回転駆動部によりワークＷを軸心周りに回転駆動するものである。センター２には図示しない角度センサが設けられ、これによりワークＷの回転角度を検知し、ワークＷを任意の回転角度で停止させることができる。
【００２０】
ポンチ３は、ワークＷを軸方向と直交する方向から押し込むものであり、図示例ではワークＷの上方にポンチ３が配置され、このポンチ３でワークＷを下方に押し込む。ポンチ３はワークＷの軸方向（図中左右方向）に可動とされ、これによりワークＷの任意の軸方向位置を押し込むことができる。また、ポンチ３を軸方向に移動させることで、ワークＷの軸方向に離隔した複数箇所を押し込むこともできる。
【００２１】
ワーク受け台４は、ポンチ３による押圧箇所の軸方向両側に設けられ、図示例ではワークＷの軸方向両端部を下方から支持する位置に設けられる。各ワーク受け台４には、ワークＷに加わる応力を測定するための荷重測定器７が設けられる。具体的には、荷重測定器７は、ポンチ３でワークＷを押し込んだときに各ワーク受け台４に加わる荷重を測定するものであり、この荷重が制御部６に伝達され、荷重測定器７から伝達された荷重とワークＷの最脆弱部（例えば最小径部）の断面積とから、最脆弱部に加わるせん断応力が算出される。また、各ワーク受け台４には、ワーク受け台４の振動を検知する振動センサ８（例えばＡＥセンサ）が設けられ、この振動センサ８によりワークＷの表面における亀裂や破損の有無を検出する。振動センサ８が亀裂や破損の発生が検出されたら、その信号が制御部６に伝達され、当該ワークが不良品として排出される。
【００２２】
変位測定器５は、例えば差動トランス等の変位センサであり、ワークＷの軸方向と直交する方向（図１の上下方向）の変位を測定するものである。変位測定器５でワークＷの外周面の変位を測定しながら、ワークＷを回転させることにより、ワークＷの歪量（振れ回り量）が測定できる。具体的には、変位測定器５とワークＷとの最大距離と最小距離との差を歪量として測定する。また、変位測定器５をワークＷの外周面の変位を測定しながら、ポンチ３によりワークＷを下方に押し込むことにより、ポンチ３による押し込み量を測定することができる。
【００２３】
制御部６は、センター２の回転駆動部、ポンチ３の駆動部、変位測定器５、荷重測定器７、及び振動センサ８に接続される。変位測定器５、荷重測定器７、及び振動センサ８からの信号が制御部６にフィードバックされ、これらの信号に基づいてポンチ３の押し込み、及びセンター２の回転が制御される。
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る歪矯正方法を説明する。この歪矯正方法は、上記構成の歪矯正装置１を用い、図２に示すフロー図に従って行われる。
【００２５】
（０）記憶工程
制御部６に、（ア）ワークＷに関する押し込み量Ｘ’と歪矯正量δ’の関係を示す基本矯正曲線、（イ）物性の異なる複数のサンプルに関する押し込み量Ｘと応力τの関係を示す応力曲線、及び、（ウ）各サンプルに関する押し込み量Ｘと歪矯正量δの関係を示す矯正曲線を記憶させる。尚、この記憶工程は、各ロットの最初に１度だけ行えばよく、各ロットの２個目以降のワークに対しては、後述の第１の歪測定からスタートすればよい。
【００２６】
（ア）の基本矯正曲線は、ワークＷを押し込み量Ｘ’で押し込んだときに矯正される歪矯正量δ’（永久歪量）を表すものである。この基本矯正曲線は、ワークＷの押し込み量Ｘ’と歪矯正量δ’とのおおよその関係が示されていればよく、例えばワークＷの歪―応力曲線に基づいて近似的に取得した一次式（図３参照）を用いることができる。
【００２７】
（イ）の応力曲線は実験的に取得したものであり、具体的には、物性の異なる複数のサンプルに対して押し込み試験を行い、このときの押し込み量Ｘと、サンプルの所定箇所（例えば最小径部）に加わる応力τとの関係を表すものである。本実施形態では、図４に示すように、物性の異なる３種類のサンプルＡ〜Ｃに関する応力曲線を取得し、各応力曲線が制御部６に記憶される。
【００２８】
（ウ）の矯正曲線は実験的に取得したものであり、具体的には、上記の各サンプルＡ〜Ｃに対して押し込み試験を行い、押し込み量Ｘで押し込んだ時の歪矯正量δ（永久歪量）を表すものである。この矯正曲線は、各サンプルＡ〜Ｃについて取得され、図５にそのうちの一つを示す。
【００２９】
（１）第１の歪測定工程
熱処理を施した後のワークＷをセンター２にセットして軸心周りに回転させ、このときのワークＷの初期歪量δ１（振れ回り量）を変位測定器５で測定する。この初期歪量δ１が制御部６に伝達される。
【００３０】
（２）第１の押し込み量決定工程
第１の歪測定工程で測定した初期歪量δ１と、予め制御部６に記憶された基本矯正曲線とに基づいて、第１のワーク曲げ工程における押し込み量Ｘ１を決定する。このとき、ワークＷを押し込みすぎて逆方向の歪が生じてしまうと、逆方向からワークを押し込む必要が生じ、これによりワークＷが非常に脆くなってしまう。一方、ワークＷが降伏点を超えるまで押し込まないと、ワークＷに塑性変形が生じず、後述の矯正曲線選択工程におけるサンプルの関係式との対比が困難となる。従って、押し込み量Ｘ１は、基本矯正曲線に初期歪量δ１を代入して得られる押し込み量Ｘ１’よりも小さく、且つ、降伏点を超える範囲で決定される。尚、本歪矯正方法では、図２に示すように、少なくとも２回のワーク曲げ工程（第１のワーク曲げ工程及び第２のワーク曲げ工程）を有するため、必ずしも第１のワーク曲げ工程でワークの歪を目標範囲内となるまで矯正する必要はない。このため、第１のワーク曲げ工程における押し込み量Ｘ１’を決定するための基本矯正曲線に要求される精度はそれ程高くないため、上述のように、一次式で近似した簡略なものを採用することができる。
【００３１】
（３）第１のワーク曲げ工程
次に、センター２によりワークＷを回転させて、初期歪量δ１が生じている箇所が上向きとなるように配置する。そして、ワーク受け台４でワークＷの軸方向両端部を下方から支持しながら、ポンチ３を下降させて、第１の押し込み量決定工程で決定した押し込み量Ｘ１の分だけワークＷを下方に押し込む。このとき、荷重測定器７によりワーク受け台４に加わる荷重を測定し、この荷重のデータが制御部６に伝達され、ワークＷの最脆弱部におけるせん断応力τ１が求められる。せん断応力τ１は、ワークＷをポンチ３で押し込んでいる間、連続的に測定される。
【００３２】
尚、本実施形態では、複数のワーク受け台４のそれぞれに荷重測定器７が設けられているため、ワークＷの最脆弱部の場所によって、何れの荷重測定器７の測定結果を採用するかを決定する。例えば、ワークＷの最脆弱部が、図１中右寄りの最小径部Ｗ１である場合、図１中右側のワーク受け台４に設けられた荷重測定器７の測定結果を採用する。この他、ワークＷの最脆弱部の場所によって、図１中左側のワーク受け台４に設けられた荷重測定器７の測定結果を採用したり、各荷重測定器７の測定結果の平均値を採用したりすることもできる。
【００３３】
また、ワークＷをポンチ３で押し込んでいる間、振動センサ８でワーク受け台４の振動を検知することで、ワークＷの亀裂や破損の発生を検知することができる。尚、振動センサ８はポンチ３側に設けることもできるが、図１に示すようにワーク受け台４側に設けることで、ポンチ３の駆動のノイズ等を除去することができる。また、振動センサ８を各ワーク受け台４に設け、何れの振動センサ８で振動が検知されたかによって、亀裂等の発生箇所を推定することができる。
【００３４】
（４）第２の歪測定工程
次に、再びワークＷを軸心周りに回転させ、このときのワークＷの歪量δ２を変位測定器５で測定する。この歪量δ２が制御部６に伝達される。そして、歪量δ２が許容範囲内であれば、歪矯正工程が完了する。歪量δ２が許容範囲を超えていれば、下記の矯正曲線選択工程を行う。
【００３５】
（５）矯正曲線選択工程
制御部６に記憶した複数のサンプルＡ〜Ｃに関する応力曲線（図４参照）と、第１のワーク曲げ工程で取得したワークＷの押し込み量Ｘ１及び応力τ１とから、ワークＷに最も物性の近いサンプルを特定する。このとき、各サンプルの応力曲線は、降伏点ｅまでは差があまり大きくないため、この領域（弾性領域）で対比してもワークＷがどのサンプルに最も近いかを特定することが困難である。そこで、上記のように、ワークＷを降伏点を超えるまで押し込んで、降伏点ｅ以降の領域（塑性領域）で各サンプルの応力曲線とワークＷの応力τ１とを対比することで、ワークＷに物性の近いサンプルを特定しやすくなる。例えば、第１の曲げ工程において連続的に取得した応力τ１の応力曲線から、（ａ）押し込み量Ｘ１及びそのときの応力、（ｂ）ワークＷの降伏点における押し込み量及び応力、（ｃ）弾性領域におけるワークＷの応力曲線の傾きを取得し、これらを各サンプルの応力曲線と対比して、ワークＷと最も近いサンプルを特定する。こうして特定したサンプルの矯正曲線を選択する。
【００３６】
（６）第２の押し込み量決定工程
上記の矯正曲線選択工程で選択した矯正曲線と、上記の第２の歪測定工程で測定した歪量δ２とから、第２のワーク曲げ工程における押し込み量Ｘ２を決定する。このとき、第１のワーク曲げ工程により矯正した歪量δ３（＝δ１−δ２）を考慮する必要がある。すなわち、図５に示す矯正曲線のうち、既に矯正された歪量δ３に対応する押し込み量Ｘ３’と、第２の歪測定工程で測定された歪量δ２を矯正するための押し込み量Ｘ２’との差が、次に押し込むべき押し込み量Ｘ２（＝Ｘ２’−Ｘ３’）となる。尚、必要であれば、逆方向への歪を確実に防止するため、Ｘ２に安全率（＜１）を掛けた値を第２のワーク曲げ工程における押し込み量としてもよい。
【００３７】
（７）第２のワーク曲げ工程
センター２によりワークＷを回転させて、初期歪量δ２が生じている箇所が上向きとなるように配置する。そして、上記で決定した押し込み量Ｘ２の分だけポンチ３でワークＷを押し込んでワークＷに曲げを施すことにより、ワークＷの歪を矯正する。このとき、上記の第１のワーク曲げ工程と同様に、荷重測定器７によりワーク受け台４に加わる荷重を測定し、この荷重のデータが制御部６に伝達され、ワークＷの最脆弱部における応力τ２が求められる。
【００３８】
（８）第３の歪測定工程
そして、ワークＷを軸心周りに回転させ、このときのワークＷの歪量δ３を変位測定器５で測定する。この歪量δ３が所定の範囲内であれば、歪矯正工程が終了する。一方、歪量δ３が所定の範囲を越えていれば、この歪量が所定範囲内となるまで上記の工程（５）〜（８）が繰り返される。
【００３９】
以上のように、ワークＷを押し込んだときの応力に基づいて、ワークＷの物性に近いサンプルのサンプルの矯正曲線を選択することで、ワークＷの物性を反映した押し込み量を決定することができる。また、ワークＷに対する曲げ工程を繰り返して行う場合、ワークＷに曲げを施す度に加工硬化によりワークＷの物性が変化するが、上記（５）〜（８）の工程を繰り返すことで、各曲げ工程の後に適正な矯正曲線が改めて選択されるため、各曲げ工程で変形させた後のワークに応じた適正な矯正曲線を選択できる。
【符号の説明】
【００４０】
１ 歪矯正装置
２ センター
３ ポンチ
４ ワーク受け台
５ 変位測定器
６ 制御部
７ 荷重測定器
８ 振動センサ
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを押し込んで曲げを施すことにより、前記ワークの歪を矯正する歪矯正方法であって、
前記ワークに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す基本矯正曲線、物性の異なる複数のサンプルに関する押し込み量と応力の関係を示す応力曲線、及び、前記各サンプルに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す矯正曲線を記憶する記憶工程と、
前記ワークの初期歪量δ１を測定する第１の歪測定工程と、
前記基本矯正曲線と前記初期歪量δ１とに基づいて、押し込み量Ｘ１を決定する第１の押し込み量決定工程と、
前記押し込み量Ｘ１の分だけ前記ワークを押し込むと共に、前記ワークに加わる応力τ１を測定する第１のワーク曲げ工程と、
第１のワーク曲げ工程を施した後の前記ワークの歪量δ２を測定する第２の歪測定工程と、
前記複数のサンプルの応力曲線と前記応力τ１とに基づいて、前記ワークに対応するサンプルを特定し、当該サンプルに関する矯正曲線を選択する矯正曲線選択工程と、
前記矯正曲線選択工程で選択した矯正曲線と前記歪量δ２とに基づいて、前記ワークに施す押し込み量Ｘ２を決定する第２の押し込み量決定工程と、
前記押し込み量Ｘ２の分だけ前記ワークを押し込む第２のワーク曲げ工程とを備えた歪矯正方法。
【請求項２】
前記第２のワーク曲げ工程において前記ワークに加わる応力τ２を測定し、前記第２のワーク曲げ工程を施した後の前記ワークの歪量δ３を測定する第３の歪測定工程をさらに設け、前記歪量δ３が所定の範囲内となるまで、前記矯正曲線選択工程、前記第２の押し込み量決定工程、前記第２のワーク曲げ工程、及び、前記第３の歪測定工程を繰り返す請求項１記載の歪矯正方法。
【請求項１】
ワークを押し込んで曲げを施すことにより、前記ワークの歪を矯正する歪矯正方法であって、
前記ワークに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す基本矯正曲線、物性の異なる複数のサンプルに関する押し込み量と応力の関係を示す応力曲線、及び、前記各サンプルに関する押し込み量と歪矯正量の関係を示す矯正曲線を記憶する記憶工程と、
前記ワークの初期歪量δ１を測定する第１の歪測定工程と、
前記基本矯正曲線と前記初期歪量δ１とに基づいて、押し込み量Ｘ１を決定する第１の押し込み量決定工程と、
前記押し込み量Ｘ１の分だけ前記ワークを押し込むと共に、前記ワークに加わる応力τ１を測定する第１のワーク曲げ工程と、
第１のワーク曲げ工程を施した後の前記ワークの歪量δ２を測定する第２の歪測定工程と、
前記複数のサンプルの応力曲線と前記応力τ１とに基づいて、前記ワークに対応するサンプルを特定し、当該サンプルに関する矯正曲線を選択する矯正曲線選択工程と、
前記矯正曲線選択工程で選択した矯正曲線と前記歪量δ２とに基づいて、前記ワークに施す押し込み量Ｘ２を決定する第２の押し込み量決定工程と、
前記押し込み量Ｘ２の分だけ前記ワークを押し込む第２のワーク曲げ工程とを備えた歪矯正方法。
【請求項２】
前記第２のワーク曲げ工程において前記ワークに加わる応力τ２を測定し、前記第２のワーク曲げ工程を施した後の前記ワークの歪量δ３を測定する第３の歪測定工程をさらに設け、前記歪量δ３が所定の範囲内となるまで、前記矯正曲線選択工程、前記第２の押し込み量決定工程、前記第２のワーク曲げ工程、及び、前記第３の歪測定工程を繰り返す請求項１記載の歪矯正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−７１１７８（Ｐ２０１３−７１１７８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４４７０（Ｐ２０１１−２１４４７０）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
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