毛羽除去装置および糸巻取装置
【課題】給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽（特に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽）を比較的簡単な構成で除去することができる毛羽除去装置と、これを備えた糸巻取装置を提供する。
【解決手段】巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された複数の押圧部材対を備える。これらの押圧部材対のそれぞれにおいて、そのうちの少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構を備える。押圧部材には糸に接触して糸を押さえる糸接触部をそれぞれ形成する。そして、各押圧部材対のそれぞれにおいて、第１の押圧部材に形成する第１の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部とし、第２の押圧部材に形成する第２の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部、または糸走行路に沿う平面とする。
【解決手段】巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された複数の押圧部材対を備える。これらの押圧部材対のそれぞれにおいて、そのうちの少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構を備える。押圧部材には糸に接触して糸を押さえる糸接触部をそれぞれ形成する。そして、各押圧部材対のそれぞれにおいて、第１の押圧部材に形成する第１の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部とし、第２の押圧部材に形成する第２の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部、または糸走行路に沿う平面とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから巻取部に糸を巻き上げる際にその糸表面に生じる毛羽を除去する毛羽除去装置と、この毛羽除去装置を備えた糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動ワインダのような糸巻取装置によって給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する場合、給糸ボビンから引き出された糸が巻き上げられる過程でガイド部分などに接触するために、巻き取られる糸に毛羽が生じることが避けられない。このような毛羽を制御する技術として、従来においては例えば特許文献１な記載されているような自動ワインダにおける毛羽伏せ装置や特許文献２に記載されているような毛羽制御装置が知られている。
【０００３】
このうち、特許文献１記載の毛羽伏せ装置は、糸が通過する糸通路とこの通路内に旋回流を生じさせるためにエアを噴射する孔とを設けてなるノズル手段を備え、糸通路内にエアを噴射して糸をバルーニングさせることにより、毛羽を糸に絡ませて巻き込むようにしたものである。また、特許文献２記載の毛羽制御装置は、複数のフリクションディスクを備え、これらのディスクの回転により、走行する糸に仮撚りを施し、糸の表面から突出した毛羽を糸を構成する繊維に巻き込ませるようにしたものである。これらの装置によれば、いずれも給糸ボビンから引き出された糸がパッケージに巻き上げられる過程で生じる毛羽を抑制することができる。
【０００４】
なお、上記のような糸巻取装置には、特許文献１・２にも記載されているように、糸の走行および巻き取りをスムーズに行わせる手段として、走行する糸にテンションを付与する張力付与装置（テンション装置）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３９２３１号公報（段落番号０００４、０００８、図１参照）
【特許文献２】特開２００２−３４８０４２号公報（段落番号０００４、００１２〜００１６、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の毛羽伏せ装置では、糸を旋回させるためのエアやノズル手段が必要であるだけでなく、ノズル手段にエアを供給するためのエア供給手段（エア通路やエア供給源となるコンプレッサなど）が必要である。また、十分な毛羽伏せ効果を得るために、上記の旋回流によって糸に対して施される撚りが糸通路の入口及び出口の少なくとも一方に伝播するのを実質的に止める撚り止め手段を、糸通路の入口及び出口の少なくとも一方に設ける必要がある。このため、上記のエアの消費に加えて装置構成ないし機構の複雑化が避けられない。
【０００７】
一方、特許文献２記載の毛羽制御装置においても、走行する糸に仮撚りを施すために複数のフリクションディスクを所定の状態に配置する必要があるとともに、これらの複数のディスクを駆動するための複数の駆動軸や、これらの駆動軸を介して各ディスクを駆動する回転駆動装置（モータなど）を別途備える必要がある。したがって、この場合も、装置構成や機構が比較的複雑なものになってしまうという問題がある。
【０００８】
ところで、上記のような糸の巻き上げ時には１ｍｍ以下の毛羽から１０ｍｍ以上の毛羽まで種々の長さの毛羽が生じるが、その中でも特に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽の量の少ない糸を求めるユーザーも存在する。この点、従来の毛羽伏せ装置等は、そのような３ｍｍ以上の比較的長い毛羽に重点をおいてその量を抑制するようには構成されていなかったため、上記のようなユーザーの要望に十分に応えられない面があった。
【０００９】
本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽（特に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽、以下同じ）を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができる毛羽除去装置と、これを備えた糸巻取装置（糸巻取装置等）を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができ、しかも除去した毛羽（風綿）についてその後の風綿除去作業が行いやすくなるように一箇所にためることができる糸巻取装置等を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができ、しかも毛羽除去操作に必要な調整が容易な糸巻取装置等を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができ、しかも走行する糸に対して毛羽除去および巻き取りの双方に適した付与テンョンを実現できる糸巻取装置等を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することかでき、しかも従来の毛羽伏せ装置を備えた自動ワインダ等に比べて駆動源の個数を減らすことができ、その分だけコストを低減できる糸巻取装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明に係る毛羽除去装置および糸巻取装置は、下記のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、本発明に係る毛羽除去装置は、巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された複数の押圧部材対を有する。これらの押圧部材対のそれぞれにおいて、そのうちの少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構を備える。
【００１２】
各押圧部材対には、糸に接触して糸を押さえる糸接触部をそれぞれ形成する。そして、各押圧部材対のそれぞれにおいて、第１の押圧部材に形成する第１の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部とし、第２の押圧部材に形成する第２の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部、または糸走行路に沿う平面とする。この場合、第２の糸接触部は、前者のように円弧状の凸部とするのが好ましく、特に第１の糸接触部と同一形状の円弧状の凸部とするのが好ましい。ここで、上記の「糸走行路に沿う円弧状の凸部」とは、押圧部材をその糸接触部と糸走行路とを含むように糸走行路の方向に沿って切断したときに当該押圧部材の断面において糸走行路に面する側の側縁部が円弧状の凸部となっていることを意味する。
【００１３】
より具体的には、毛羽除去装置は、糸走行路を挟み込むように配置された第１の板部材と第２の板部材とをさらに有しており、そのうちの第１板部材の板面上に前記複数の第１の押圧部材を形成し、第２の板部材の板面上に前記複数の第２の押圧部材を形成した構成とする。そして、各板部材のうち少なくとも一方は、前記各押圧部材の形成されていない板面側で、揺動可能に支持されている構成とする。
【００１４】
複数の押圧部材は２箇所ないし４箇所に備えることができるが、毛羽抑制効果が特に高いという点で２箇所に備えるのが好ましい。１箇所では十分な毛羽抑制効果が得られず、５箇所以上では却って毛羽が増加するおそれがある。
【００１５】
第１の板部材には、糸走行路と直交する方向に延びる第１の押圧部材を、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成し、第２の板部材には、糸走行路と直交する方向に延びる第２の押圧部材を、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成する。
【００１６】
各押圧部材は、糸走行路側から見てリング状の形状を有する構成とすることができる。
【００１７】
第１の押圧部材が形成された第１の板部材と、第２の押圧部材が形成された第２の板部材とは、同一形状とすることができる。この場合の同一形状とは、例えば、当該押圧部材によって挟み込まれる糸走行路の側から各板部材を見た場合に、各板部材の外形（輪郭）が同一の形状（例えば、いずれも同じ四角形や、円形など）であることを意味する。
【００１８】
本発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、このボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取部とを有するものにおいて、上述した毛羽除去装置を備えた構成である。
【００１９】
本発明の糸巻取装置には、巻取部に巻き上げられる糸に対して張力を付与する張力付与装置と、この張力付与装置と前記毛羽除去装置とによる張力付与を制御する制御部とをさらに備えることができる。その場合、張力付与装置および毛羽除去装置とを一体のフレームに設け、これらの装置を共通の駆動源で駆動する駆動機構を備えるのが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の毛羽除去装置によれば、給糸ボビンから巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された糸接触部を形成してなる複数の押圧部材対が備えられており、そのうちの少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構が備えられているので、これらの押圧部材対における糸接触部間に走行する糸を挟み込むことができる。これにより、その糸表面に存在する毛羽に対して摩擦力を与え、毛羽を引きちぎるようにして除去することができる。
【００２１】
この場合、糸接触部間に挟み込まれた糸に作用する押圧力、すなわちニップ力が強すぎると糸表面が荒れて逆に毛羽立ち、糸に対する接触面積が広いと糸表面の擦られる距離が長くなって、やはり毛羽立ちの原因となる。糸に付与するテンションは一定であり、毛羽除去のために付与する押圧力も一定であるが、例えば、尖った凸部で糸をニップすると、糸に接触する面積が非常に小さくなるため、その部分に圧力（ニップ力）が集中してしまい、この局所的に集中した強い押圧力によって糸が荒れて毛羽立ってしまう。この毛羽立ちによる毛羽増加量が毛羽引きちぎりによる毛羽減少量よりも多くなると、全体の毛羽量が増えてしまう。逆に、糸に接触する面積が大きすぎると圧力（ニップ力）の集中が無くなり、所要の引きちぎり力が得られない。さらに、糸に接触する面積が大きい分だけ糸表面が擦られる距離が長くなることにより毛羽立ちが増える。このような毛羽引きちぎりによる毛羽減少量と毛羽立ちによる毛羽増加量との差分が最終の毛羽量となって測定されるのであるが、毛羽除去手段が糸に対して面接触する構成では十分な毛羽除去効果が得られない。
【００２２】
この点、本発明においては、各押圧部材対のうち第１の押圧部材に形成された第１の糸接触部が糸走行路に沿う円弧状の凸部とされており、各押圧部材対のうち第２の押圧部材に形成された第２の糸接触部が糸走行路に沿う平面、または糸走行路に沿う円弧状の凸部とされているので、少なくとも第１の糸接触部（第２の糸接触部が糸走行路に沿う円弧状の凸部とされているときは第２の糸接触部も）は走行する糸に対して点接触の状態となる。このような少なくとも一方が円弧状の凸部からなる糸接触部間に糸を挟み込んで走行させると、糸に接触する面積が比較的小さいにもかかわらず、尖った凸部で糸を挟み込んだときのような圧力（ニップ力）の集中が起こらない。そして、糸に接触する面積が比較的小さいために、所要の引きちぎり力が得られると同時に、糸表面が擦られる距離が長くなることによる毛羽立ちの増加も回避できることとなる。また、長い毛羽は、その長さが長い分、円弧状の凸部間を通過する糸に作用する摩擦力も大きくなるから短い毛羽よりも引きちぎられやすい。
【００２３】
こうして、本発明の毛羽除去装置によれば、パッケージに巻き取られる糸に発生した比較的長い毛羽（３ｍｍ以上の毛羽）を効果的に除去ないし抑制することができる。
【００２４】
第２の糸接触部をも円弧状の凸部である構成とした場合には、本発明の毛羽除去装置を備えた糸巻取装置の糸走行路において、円弧状の凸部と凸部とで走行する糸を挟むこととなる。これにより、円弧面に応力を適度に集中させて、糸をさらに毛羽立たせることなく糸表面における比較的長い毛羽を除去することができる。この場合、第２の糸接触部が第１の糸接触部と同一形状の円弧状の凸部とされていると、同一形状の凸部で糸を挟むこととなるので、挟み込みによる応力集中部分が把握し易くなり、最適な毛羽除去（抑制）効果が得られるようにするための挟み込み力等の調整が容易になる。
【００２５】
本発明の毛羽除去装置において、糸走行路を挟み込むように配置された第１の板部材と第２の板部材とをさらに備え、そのうちの第１の板部材の板面上に前記複数の第１の押圧部材を、第２の板部材の板面上に前記複数の第２の押圧部材をそれぞれ形成し、前記各板部材のうち少なくとも一方を、前記各押圧部材の形成されていない板面側で、揺動可能に支持した構成とした場合には、揺動する板部材に複数の押圧部材が配置されることとなるので、そのような複数の押圧部材に毛羽除去のための応力が均等に分散される。これにより、複数の押圧部材で等しい毛羽除去作用が発揮されることとなる。
【００２６】
前記第１の板部材に、前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第１の押圧部材を糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成し、前記第２の板部材に、前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第２の押圧部材を糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成する構成とした場合には、各押圧部材の間に風綿をためることができる。また、単純な形状となるため、製作上も有利である。
【００２７】
各押圧部材をリング状とした場合にも、形状が単純であるため、製作上有利である。
【００２８】
前記第１の押圧部材が形成された第１の板部材と、前記第２の押圧部材が形成された第２の板部材とを同一形状にすると、同一形状の凸部で糸を挟み込むこととなるので、挟み込みによる応力集中部分が把握しやすく、調整が容易になる。
【００２９】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、このボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取部と、前記の毛羽除去装置を備えた糸巻取装置において、巻取部に巻き上げられる糸に対して張力を付与する張力付与装置と、この張力付与装置と前記毛羽除去装置とによる張力付与を制御する制御部とをさらに備えていると、張力付与装置によるテンション付与と、毛羽除去装置による毛羽除去のための押圧力と、張力付与装置と毛羽除去装置とによるテンション付与とを、前記制御部によって調節できるので、毛羽除去および糸巻き取りに適した付与テンションを実現することができる。
【００３０】
この糸巻取装置において、張力付与装置および毛羽除去装置とを一体のフレームに設けておくと、糸巻取装置への着脱をフレームごと行えるので、両装置の着脱作業が容易になる。また、共通の駆動源で駆動するので、各装置ごとに個別の駆動源で駆動する場合に比べて駆動源の個数を減らすことができ、その分だけコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１に係る糸巻取装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】糸巻取装置に備えられた毛羽除去装置の周辺構造を示す縦断面図である。
【図３】可動側ゲート体および可動側押圧体が作動位置にある状態を示す平面図である。
【図４】可動側ゲート体および可動側押圧体が待機位置にある状態を示す平面図である。
【図５】図４の矢印Ｃの矢視方向に見た側面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の実施例２に係る一対の押圧体（押圧部材等）を示すもので、（ａ）はその対向する面側からみた正面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図９】本発明の実施例３に係る一対の押圧体（押圧部材等）を示すもので、（ａ）はその対向する面側からみた正面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図１０】本発明の比較例に係る各一対の押圧体をそれぞれ示すもので、（ａ）は比較例１、（ｂ）は比較例２、（ｃ）は比較例３、（ｄ）は比較例４、（ｅ）は比較例５をそれぞれ示すものである。
【図１１】本発明の効果確認試験の結果を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（実施例１） 図１ないし図７は本発明に係る糸巻取装置（自動ワインダ）の実施例１を示す。図１に示すように、糸巻取装置１は、縦長箱状の本体フレーム２を有する。この本体フレーム２の左側には、ボビン支持部３に支持された給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成しうるように、下から上へ延びる糸Ｙの糸走行路に沿って、ボビン支持部３、解舒補助装置４、テンション付与部５、テンションセンサ６、糸継装置７、スラブキャッチャ８および巻取部９などが配置されている。このうち、テンション付与部５には、テンション装置１０に加えて、本発明の特徴部分となる毛羽除去装置１１が備えられている。
【００３３】
解舒補助装置４は、給糸ボビンＢの糸巻き量の減少による解舒張力の上昇を抑えて、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。テンション付与部５におけるテンション装置１０は、給糸ボビンＢから送給される糸Ｙに所定のテンション（張力）を付与する（これについては後述する）。テンションセンサ６は、テンション付与部５を通過した糸Ｙの糸走行路に設けられており、糸Ｙのテンションを測定してその結果を出力する。テンションセンサ６としては、例えば、二本の固定棒の間に可動棒を配置し、固定棒と可動棒とにわたって掛けられた糸Ｙが可動棒に与える力に基づいて糸Ｙのテンションを測定するものが該当する。
【００３４】
糸継装置７は、スラブキャッチャ８で糸欠陥が検知されたとき、糸Ｙを切断して糸欠陥部分を除去し、当該除去後の給糸ボビンＢ側の下糸と、パッケージＰ側の上糸とを継ぎ合わせる。そのために、前記下糸を捕捉して糸継装置７に渡す中継ぎパイプ１２と、前記上糸を捕捉して糸継装置７に渡すサクションマウス１３とが、それぞれ揺動できる状態で本体フレーム２に組み付けられている。テンション装置１０に対する糸Ｙの導入は、中継ぎパイプ１２が糸継装置７に下糸を渡す過程で行なわれる。巻取部９は、糸Ｙを一定の幅範囲で変位操作（トラバース）する綾振ドラム１４と、パッケージＰの巻芯１５を支持するクレードル１６などで構成する。
【００３５】
図２および図３に示すように、テンション付与部５には、本体フレーム２に固定した補助フレーム１７の一側に、上下一対の平板状のブラケット１８・１９が互いに所定の間隔をあけた状態で取り付けられており、これらのブラケット１８・１９間に、先のテンション装置（張力付与装置）１０、本発明の特徴部分となる毛羽除去装置１１、これらの一部を構成する上下一対の揺動体２０・２１、駆動機構（移動機構）２２、後面が開口された箱状のケーシング２３などが配置されている。両ブラケット１８・１９には、これらの前縁で開口する前後に長い導入溝２４・２５がそれぞれ形成されている。糸継ぎ時に中継ぎパイプ１２で捕捉された下糸は、テンション装置１０の前方から導入溝２４・２５を介して、下記の待機位置にある可動側ゲート体２７と、固定側ゲート体２６との間へ導入され、その下糸の上端側が糸継装置７に渡される。
【００３６】
テンション装置１０は、図２ないし図４に示すように、櫛状の固定側ゲート体２６と、櫛状の可動側ゲート体２７と、先の下側の揺動体２１と、先の駆動機構２２と、ケーシング２３とを含んでいる。駆動機構２２は、可動側ゲート体２７を作動位置（図３に示す位置）と待機位置（図４に示す位置）とに切り換え操作できるように構成されている。可動側ゲート体２７は、作動位置で固定側ゲート体２６と協同して糸Ｙを挟み込んで糸Ｙにテンションを付与し、待機位置では固定側ゲート体２６から分離して、可動側ゲート体２７と固定側ゲート体２６との間への糸導入に備える。なお、テンション装置１０には、可動側ゲート体２７の切り換え状態を検知する開閉センサ（図示せず）が備えられており、この開閉センサによって可動側ゲート体２７が作動位置にあるか待機位置にあるかが検知される。
【００３７】
固定側ゲート体２６は、図２ないし図４、図６、図７に示すように、ケーシング２３の右側壁の外面に固定されており、複数（図示例では４個）の水平な固定櫛歯２８を上下に並べて形成した構成である。各固定櫛歯２８は、糸Ｙを円滑に導入するために前端部が丸められており、後部に、糸Ｙが後方へ移動するのを規制するための半円状の突起部２９が形成されている。
【００３８】
下側の揺動体２１は、図６に示すように、上方から見て略Ｌ状に形成されており、下側のブラケット１９に固定した支軸３０に中央のボス３１が軸支されて当該軸回りに揺動可能とされている。下側の揺動体２１の一端側は可動側ゲート体２７の取付部３２とされ、他端側は後述する第１レバー６７や第２レバー６８によって揺動操作される被操作部３３とされている。
【００３９】
可動側ゲート体２７は、下側の揺動体２１の取付部３２に設けられた複数（図示例では３個）の水平な可動櫛歯３４を備えた構成である。各可動櫛歯３４は、先の固定櫛歯２８と互い違い状に交差できるように配置されており、固定櫛歯２８の突起部２９の側方に湾曲部が形成されている。可動櫛歯３４が湾曲させることで、湾曲させた可動櫛歯３４と固定櫛歯２８の湾曲部とで協同して糸Ｙを挟んだときに、糸Ｙが前方へ移動するのが規制される。可動側ゲート体２７は、作動位置で固定側ゲート体２６と協同して糸Ｙを挟み込んで糸Ｙにテンションを付与し、待機位置では固定側ゲート体２６から分離して、可動側ケート体２７と固定側ケート体２６との間への糸導入に備える。
【００４０】
次に、テンション付与部５に備えられた上述の毛羽除去装置１１について説明する。
【００４１】
毛羽除去装置１１は、図２、図３、図７に示すように、巻取部９に巻き上げられる糸Ｙの糸走行路を挟み込むように対向配置された一対の押圧体（第１の押圧部材、第２の押圧部材）４０・４１と、上側の揺動体２０と、駆動機構２２とを含んでいる。駆動機構２２は、先のテンション装置１０におけるものと共通である。
【００４２】
一対の押圧体４０・４１は、本実施例の場合、セラミックで構成されており、図２に示すように、対向する面側（糸Ｙを挟み込む側）から見た形状が４角形状とされている。これらの押圧体４０・４１はいずれも板状部分を有しており、そのうちの一方の押圧体４０における板状部分が第１の板部材４２、他方の押圧体４１における板状部分が第２の板部材４３とされている。そして、その互いに対向する面における上縁および下縁に沿って上下２対の押圧部４４〜４７がそれぞれ対向状に設けられている。これら上下２対の押圧部４４〜４７は、糸Ｙの糸走行路と直交する方向に延び、糸走行路に沿う方向（図２では上下方向）に所定の間隔をあけて形成されている。これらの押圧部４４〜４７には、その対向する面側に、糸に接触して糸を押さえる糸接触部４８〜５１が形成されている。各糸接触部４８〜５１は、本実施例では、図２の紙面と直交する方向から見て、いずれも糸Ｙの糸走行路に沿う同一形状の円弧状の凸部で構成されている。各押圧体４０・４１の板部材４２・４３における押圧部（第１の押圧部材）４４・４５間および押圧部（第２の押圧部材）４６・４７間には、当該押圧体４０・４１を図２に示したケーシング２３や図７に示した連結ユニット５５にネジ止めする際に使用するネジ挿通孔５２が貫通形成されている。なお、本実施例では、各押圧体４０・４１を構成している板部材４２・４３と押圧部４４〜４７とは同一の素材（この実施例ではセラミック）で一体に形成されているが、これらは別体でもよく、また異なる素材で構成されていても構わない。
【００４３】
上記一対の押圧体４０・４１は、本実施例では、そのうちの一方が固定側押圧体４０、他方が可動側押圧体４１とされている。固定側押圧体４０は、上述した固定側ゲート体２６が形成されているケーシング２３の右側壁の外面における上部に第１の板部材４２を介してネジ５３で固定されている。可動側押圧体４１は、図２、図３および図７に示すように、上側の揺動体２０の取付部５４に取り付けられた連結ユニット５５に取り付けられている。連結ユニット５５は、上側の揺動体２０の取付部５４に固定された第１連結部材５６と、第１連結部材５６に揺動可能に連結されて可動側押圧体４１がネジ５７により固定された第２連結部材５８と、第１連結部材５６と第２連結部材５８とを連結する連結軸５９とからなる。連結軸５９は、先の揺動体２０・２１等を支持している支軸３０と平行に設けられており、この連結軸５９の回りに第２連結部材５８およびこれに取り付けられた可動側押圧体４１が一体的に揺動可能とされている。
【００４４】
上側の揺動体２０は、下側の揺動体２１と同様の構造であって、図３および図７に示すように、上方から見て略Ｌ状に形成されており、下側のブラケット１９に固定した支軸３０に中央のボス６０が軸支されて当該軸回りに揺動可能とされている。上側の揺動体２０の一端側は上記第１連結部材５６に対する取付部５４とされ、他端側は下側の揺動体２１と同じく、第１レバー６７や第２レバー６８によって揺動操作される被操作部６１とされている。
【００４５】
駆動機構２２は、上記の可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１を共通の駆動源で駆動できるように構成したもので、図３に示すように、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１の開閉位置（待機位置と作動位置）を切り換え操作するための開閉用の第１アクチュエータ（駆動源）６５と、上下の揺動体２０・２１に作用するトルク値ひいては可動側ゲート体２７や可動側押圧体４１に作用するトルク値を調節する調節用の第２アクチュエータ（駆動源）６６と、支軸３０にそれぞれ揺動可能に支持された第１レバー６７および第２レバー６８と、一端が第１レバー６７の一端側に連結されて他端が第１アクチュエータ６５の回転軸６９に連結された第１連結ロッド７０と、一端が第２レバー６８の一端（揺動端）側に連結されて他端が第２アクチュエータ６６の回転軸７１に連結された第２連結ロッド７２とを有する。第１アクチュエータ６５および第２アクチュエータ６６は、図示例ではいずれも回転型のソレノイドで構成されている。
【００４６】
第１レバー６７の一端側には、図３および図５から図７に示すように、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１の開閉位置を切り換え操作する際に上下の揺動体２０・２１を揺動させるための第１操作部７３が上下に形成されている。また、第１レバー６７の他端側の下部には、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１を図４に示す待機位置から図３および図６等に示す作動位置へと切り換えるべく第１レバー６７を支軸３０を中心として図４の左回りに揺動させたときに第２レバー６８の一端に当接して、当該第２レバー６８を同じく支軸３０を中心として図４の左回りに揺動させる第２操作部７４が設けられている。
【００４７】
第２レバー６８は、上方から見て略Ｌ状に屈曲されており、その一端側に支軸３０に支持されたボス７５が形成され、他端側に上下の揺動体２０・２１にそれぞれ対応する操作部７６・７７が上下に設けられている（図５参照）。これらの上下の操作部７６・７７は、上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３に対向させうる高さ位置にそれぞれ配置されており、その対向面となる側に弾性体（図示例ではゴム）７８・７９がそれぞれ装着されている。また、第２レバー６８における上下の操作部７６・７７間には、上方から見て操作部７６・７７と同方向に延びる連結部８０が設けられており、この連結部８０の先端側に第２連結ロッド７２の一端が連結されている。そして、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１が図３に示す作動位置にある状態において、第２アクチュエータ６６が第２連結ロッド７２を介して第２レバー６８を支軸３０を中心にして図３の左回りに揺動させたときに、その上下の操作部が各弾性体を介して上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３を押圧し、逆に第２レバー６８を図３の右回りに揺動させたときに、その押圧動作が緩和あるいは解除されるようになっている。こうして上下の揺動体２０・２１に作用するトルク値、ひいては糸Ｙに作用するテンションおよび糸Ｙに対する押圧体４１による押圧力（糸Ｙを挟み込む力）を第２アクチュエータ６６によって調節しうるように構成されている。
【００４８】
なお、第２レバー６８の上下の操作部７６・７７にそれぞれ装着される各弾性体７８・７９は、これらを介して上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３を所定方向に押圧したときに、上側の揺動体２０では可動側ゲート体２７によるテンション付与に適したトルク値が、また下側の揺動体２１では押圧体４１による毛羽除去に適したトルク値がそれぞれ得られるように、各用途に適したものを使用するのが望ましい。
【００４９】
第１アクチュエータ６５および第２アクチュエータ６６の駆動は、糸巻取装置（自動ワインダ）１の各部を制御する制御装置８３（図１参照）によって制御される。第１アクチュエータ６５の回転動力は、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１に対する開操作時には第１連結ロッド７０、第１レバー６７および上下の揺動体２０・２１等を介して可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に伝達される。図３、図６および図７の状態から第１アクチュエータ６５が駆動されると、第１レバー６７が支軸３０を中心にして同図の右回りに揺動して、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が、これらの図に示す作動位置から図４に示す待機位置へと切り換えられる。
【００５０】
一方、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１に対する閉操作時には、第１アクチュエータ６５の回転動力は、第１連結ロッド７０、第１レバー６７、第２レバー６８および上下の揺動体２０・２１等を介して可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に伝達される。図４の状態から第１アクチュエータ６５が駆動されると、第１レバー６７が支軸３０を中心にして図４の左回りに揺動して、その第２操作部７４が第２レバー６８の一端に当接してこれを支軸３０の回りに揺動させる。そして、これに伴なって第２レバー６８の弾性体７９・７８が上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３に当接して両揺動体２０・２１を同じく支軸３０の回りに揺動させることにより、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が待機位置から作動位置へと切り換わる。
【００５１】
可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が作動位置に達すると、第２アクチュエータ６６が駆動される。この第２アクチュエータ６６の回転動力が、第２連結ロッド７２、第２レバー６８および上下の揺動体２０・２１等を介して可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に伝達されて、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７の作動位置がさらに微妙に調節される。その結果、図２および図６に示す示すように、可動櫛歯３４と固定櫛歯２８とが所定の状態に交差して、糸Ｙが両櫛歯２８・３４で左右方向にジグザグ状に屈曲するように挟み込まれ、この屈曲部に作用する摩擦力で糸Ｙにテンションが付与される。また、図２および図７に示すように、交差した両櫛歯２８・３４の上方において、固定側押圧体４０の円弧状の凸部からなる糸接触部（第１の糸接触部）４９と可動側押圧体４１の同じく円弧状の凸部からなる糸接触部（第２の糸接触部）５１との間に糸Ｙが挟み込まれ、糸走行時にその挟み込まれた部分で糸Ｙの表面が擦られることにより糸表面の毛羽が引きちぎられる。
【００５２】
制御装置８３は、テンションセンサ６からの測定データに応じて第２アクチュエータ６６に印加する電圧（電流）を制御して、糸Ｙのテンションや第１・第２の糸接触部４９・５１による糸Ｙに対する押圧力が適正になるように、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に作用するトルク値を調節する。糸Ｙのテンションは、制御装置８３がテンションセンサ６での測定結果に応じて第２アクチュエータ６６の駆動を制御することで調節される。
【００５３】
上記のように構成された糸巻取装置１において、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が作動位置にある状態で、ボビン支持部３に支持された給糸ボビンＢから巻取部９へと糸Ｙを巻き上げてパッケージＰを形成すべく、図１の上方に向けて糸Ｙを走行させると、糸Ｙはテンション装置１０によって所要のテンョンを付与された状態で巻取部９へと巻き上げられる。その過程で、糸Ｙがガイド部分等に接触するために、テンション装置１０を通過した糸Ｙの表面には、１ｍｍ以下の短い毛羽から１０ｍｍ以上の長い毛羽まで、長短様々な毛羽が生じる。
【００５４】
このような毛羽の生じた糸Ｙはテンション装置１０を通過したのち、その上方に配置された毛羽除去装置１１を通過するが、その際に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽が次のようにして除去される。すなわち、糸走行路に沿って走行する糸Ｙは、毛羽除去装置１１に備えられた一対の押圧体４０・４１における糸接触部４９・５１間に挟み込まれる。そして、その状態で糸接触部４９・５１間を糸Ｙが通過する際に、その糸表面に存在する毛羽に対して摩擦力を与え、毛羽を引きちぎるようにして除去する。
【００５５】
このとき、糸接触部４９・５１間に挟み込まれた糸Ｙに作用する押圧力（ニップ力）が強すぎると糸表面が荒れて逆に毛羽立ち、糸Ｙに対する接触面積が広いと糸表面の擦られる距離が長くなって、やはり毛羽立ちの原因となる。第１アクチュエータ６５により下側の揺動体２１および可動側ゲート体２７を介して糸Ｙに付与するテンションは一定であり、毛羽除去のために上側の揺動体２０および可動側押圧体４１を介して糸Ｙに作用させる押圧力も一定であるが、例えば、尖った凸部で糸Ｙを挟み込むと、糸Ｙに接触する面積が非常に小さくなるため、その部分に圧力（ニップ力）が集中してしまい、この局所的に集中した強い押圧力によって糸が荒れて却って毛羽立ってしまう。そして、このような毛羽立ちによる毛羽増加量が毛羽引きちぎりによる毛羽減少量よりも多くなると、全体の毛羽量が増えてしまう。逆に、糸に接触する面積が大きすぎると圧力（ニップ力）の集中が無くなり、所要の引きちぎり力が得られない。さらに、糸Ｙに接触する面積が大きい分だけ糸表面が擦られる距離が長くなることにより毛羽立ちが増えることとなる。このような毛羽引きちぎりによる毛羽減少量と毛羽立ちによる毛羽増加量との差分が最終の毛羽量となって測定されるのであるが、毛羽除去手段が糸に対して面接触する構成では十分な毛羽除去効果が得られない。
【００５６】
これに対して、上記構成の毛羽除去装置１１においては、糸走行路を挟みこむように対向配置された一対の押圧体４０・４１における上下の第１および第２の糸接触部４８・４９および５０・５１が、いずれも糸Ｙの走行路と直交する方向に延びる円弧状の凸部で構成されており、これらの対向する凸部で走行する糸Ｙを挟むようになっている。この場合、対向する円弧状の凸部同士が直接接触すると曲面接触となるが、両凸部間をこれらと直交する方向に走行する糸Ｙが両凸部によって挟まれた状態で通過する際の当該糸Ｙと当該凸部との接触状態は、点接触に近い線接触状態となる。このような所定の間隔をあけて上下２箇所に位置する円弧状の凸部間に糸Ｙを挟み込んで点接触に近い線接触状態で走行させると、糸Ｙに接触する面積が比較的小さいにもかかわらず、尖った凸部で糸を挟み込んだときのような圧力（ニップ力）の集中が起こらない。そして、糸Ｙに接触する面積が比較的小さいために、所要の引きちぎり力が得られると同時に、糸表面が擦られる距離が長くなることによる毛羽立ちの増加も回避できることとなる。加えて、長い毛羽は、その長さが長い分、円弧状の凸部間を通過する糸に作用する摩擦力も大きくなるから短い毛羽よりも引きちぎられやすい。こうして、上記の毛羽除去装置１１およびこれを備えた糸巻取装置１によれば、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙに発生した比較的長い毛羽（３ｍｍ以上の毛羽）を効果的に除去ないし抑制することができる。
【００５７】
この実施例における一対の押圧体４０・４１は、その対向する面側から見た形状が４角形状とされた板部材４２・４３の上縁および下縁に沿って上下２対の押圧部（押圧部材）４４・４５、４６・４７を糸走行路と直交する方向に形成しただけの単純な形状であるから比較的容易に製作できる。また、上下２対の押圧部（押圧部材）４４・４５、４６・４７間に形成される空間に風綿を一次的にため、これを当該糸巻取装置１に備えられる吸引装置等によって吸い込むようにすることもできる。
【００５８】
（実施例２） 図８の（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施例２に係る一対の押圧体８５・８６を示したものである。各押圧体８５・８６は、その対向する面側（糸と接する側）から見た形状が円形である板状部分を有しており、そのうちの一方の押圧体８５における板状部分が第１の板部材８７、他方の押圧体８６における板状部分が第２の板部材８８とされている。そして、その互いに対向する面における周縁に沿って押圧部（押圧部材）８９・９０がそれぞれリング状に且つ互いに対向位置するように形成されている。これらの押圧部８９・９０の対向する面側には、糸に接触して糸を押さえる糸接触部９１・９２が形成されている。各糸接触部９１・９２は、当該押圧体８５・８６を径方向に切断した断面形状が円弧状の凸部で構成されている。各押圧体８５・８６における板部材８７・８８の中心部には、当該押圧体８５・８６を図２に示したケーシング２３や図７等に示した連結ユニット５５にネジ止めする際に使用するネジ挿通孔５２が形成されている。
【００５９】
このような構成によれば、一方の押圧体８５における円弧状の凸部からなる糸接触部９１と、他方の押圧体８６における同じく円弧状の凸部からなる糸接触部９２とで走行する糸を挟み込むことができ、しかもそのような挟み込む箇所が所定間隔をあけて上下の２箇所に形成されるから、実施例１の場合と同様、両糸接触部９１・９２に対して点接触状態で糸を走行させることができ、その結果、パッケージに巻き取られる糸に発生した比較的長い毛羽（３ｍｍ以上の毛羽）を効果的に除去ないし抑制することができる。また、各押圧体８５・８６は、形状が簡単であるから、製作も容易である。一対の押圧体８５・８６間に形成される空間Ｓに風綿をためることもできる。
【００６０】
（実施例３） 図９の（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施例３に係る一対の押圧体９３・９４を示したものである。この実施例３では、一対の押圧体９３・９４のうち一方の押圧体９３は、実施例２の押圧体８５と同様の構成であるので、対応する部分に同様の符号を付して説明を省略するが、他方の押圧体９４の構成は実施例２のものと異なっている。すなわち、この実施例３における他方の押圧体９４は、糸走行路を挟む押圧部（第２の押圧部材）９５を有しているが、この押圧部９５に形成された糸接触部（第２の糸接触部）９６が、糸走行路に沿う平面とされている。詳しくは、糸走行路を挟む押圧部（第２の押圧部材）９５における糸接触部９６側の端面において、その周縁が円弧状に面取りされており、その面取り部分９７に囲まれた内側の部分が平面とされている。そして、その面取り部分９７の直ぐ内側に位置する平面部分が第２の糸接触部９６とされており、この平面からなる第２の糸接触部９６と、上記の一方の押圧体９３における円弧状の凸部からなる糸接触部（第１の糸接触部）９１との間で糸を挟み込むように構成されている。なお、この実施例３においても、各押圧体９３・９４における板部材８７・９８の中心部には、当該押圧体９３・９４を図２に示したケーシング２３や図７等に示した連結ユニット５５にネジ止めする際に使用するネジ挿通孔５２が形成されている。
【００６１】
このような構成によれば、円弧状の凸部からなる糸接触部（第１の糸接触部）９１と平面からなる糸接触部（第２の糸接触部）９６とで走行する糸を挟み込むことができるので、糸を第１の糸接触部９１に対して点接触の状態で走行させることができる。この場合、第２の糸接触部９６に対しては面接触の状態となるが、第１の糸接触部９１が上記のように糸に対して点接触の状態となるので、その点接触部分の摩擦力で糸表面の毛羽を引きちぎって除去することができる。また、形状が簡単であるから、製作も容易である。
【００６２】
（比較例） 図１０の（ａ）〜（ｄ）に、本発明の比較例１〜５に係る各一対の押圧体１００・１０１をそれぞれ示す。このうち、（ａ）に示す比較例１は、一対の押圧体１００・１０１における各糸接触部１０２を平面としたものである。（ｂ）に示す比較例２は、一対の押圧体１００・１０１のうち一方の押圧体１００における押圧部（押圧部材）１０４を、本発明の実施例２における押圧体８６と同じように上下に円弧状の凸部からなる糸接触部１０５を有する構成とし、これに対応する他方の押圧体１０１における糸接触部１０６を、前記円弧状の凸部に対応する円弧状の凹部としたものである。（ｃ）に示す比較例３は、一対の押圧体１００・１０１における対向する面側に上下に２箇所ずつ（全部で４箇所）円弧状の凸部を対向位置するように形成し、これらを糸接触部１０７としたものである。（ｄ）に示す比較例４は、一方の押圧体１００における糸接触部１０８を平面とし、他方の押圧体における糸接触部１０９を、刃先部分が平坦な鋸刃状の凸部としたもの、（ｅ）に示す比較例５は、一対の押圧体１００・１０１のいずれの糸接触部１０９をも、刃先部分が平坦な鋸刃状の凹部としたものである。（ａ）〜（ｄ）に示したいずれの押圧体１００・１０１も、その対向する面側から見た形状は円形（丸形）である。
【００６３】
（効果確認試験） 本発明の効果を確認するために、上記の実施例１〜３およひ比較例１〜５について、毛羽を除去するテストを行った結果を図１１に示す。押圧体には各実施例および比較例に係る押圧体をそれぞれ使用し、それ以外は実施例１に係る糸巻取装置を使用した。使用した糸はコーマＮｅ４０、糸の走行速度は１２００ｍ／ｍｉｎである。このような条件で、給糸ボビンから巻取部に糸を巻き上げてパッケージを形成し、給糸ボビンにおける糸の毛羽量とパッケージに巻き取られた後の糸の毛羽量とを測定して、毛羽の増加率が抑制される割合を求めた。図１１に、その結果を示す。表中の数値（毛羽増加率を抑制した割合）が大きいほど、毛羽抑制効果が高い。
【００６４】
図１１から、本発明の実施例１〜３に係る押圧体を使用した場合には、比較例１〜５に係る押圧体を使用した場合に比べて、いずれの長さの毛羽の発生も抑制されていることがわかる。このような効果は、特に２〜１５ｍｍ以上の長さの毛羽について顕著である。
【符号の説明】
【００６５】
３ ボビン支持部
９ 巻取部
１０ 張力付与装置（テンション装置）
１７ フレーム（補助フレーム）
２２ 移動機構（駆動機構）
４０ 第１の押圧部材（押圧体）
４１ 第２の押圧部材（押圧体）
４２ 第１の板部材
４３ 第２の板部材
４４ 第１の押圧部材
４５ 第１の押圧部材
４６ 第２の押圧部材
４７ 第２の押圧部材
４８ 糸接触部
５０ 糸接触部
６５ 駆動源（第１アクチュエータ）
６６ 駆動源（第２アクチュエータ）
８３ 制御部（制御装置）
Ｂ 給糸ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから巻取部に糸を巻き上げる際にその糸表面に生じる毛羽を除去する毛羽除去装置と、この毛羽除去装置を備えた糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動ワインダのような糸巻取装置によって給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する場合、給糸ボビンから引き出された糸が巻き上げられる過程でガイド部分などに接触するために、巻き取られる糸に毛羽が生じることが避けられない。このような毛羽を制御する技術として、従来においては例えば特許文献１な記載されているような自動ワインダにおける毛羽伏せ装置や特許文献２に記載されているような毛羽制御装置が知られている。
【０００３】
このうち、特許文献１記載の毛羽伏せ装置は、糸が通過する糸通路とこの通路内に旋回流を生じさせるためにエアを噴射する孔とを設けてなるノズル手段を備え、糸通路内にエアを噴射して糸をバルーニングさせることにより、毛羽を糸に絡ませて巻き込むようにしたものである。また、特許文献２記載の毛羽制御装置は、複数のフリクションディスクを備え、これらのディスクの回転により、走行する糸に仮撚りを施し、糸の表面から突出した毛羽を糸を構成する繊維に巻き込ませるようにしたものである。これらの装置によれば、いずれも給糸ボビンから引き出された糸がパッケージに巻き上げられる過程で生じる毛羽を抑制することができる。
【０００４】
なお、上記のような糸巻取装置には、特許文献１・２にも記載されているように、糸の走行および巻き取りをスムーズに行わせる手段として、走行する糸にテンションを付与する張力付与装置（テンション装置）が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１３９２３１号公報（段落番号０００４、０００８、図１参照）
【特許文献２】特開２００２−３４８０４２号公報（段落番号０００４、００１２〜００１６、図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の毛羽伏せ装置では、糸を旋回させるためのエアやノズル手段が必要であるだけでなく、ノズル手段にエアを供給するためのエア供給手段（エア通路やエア供給源となるコンプレッサなど）が必要である。また、十分な毛羽伏せ効果を得るために、上記の旋回流によって糸に対して施される撚りが糸通路の入口及び出口の少なくとも一方に伝播するのを実質的に止める撚り止め手段を、糸通路の入口及び出口の少なくとも一方に設ける必要がある。このため、上記のエアの消費に加えて装置構成ないし機構の複雑化が避けられない。
【０００７】
一方、特許文献２記載の毛羽制御装置においても、走行する糸に仮撚りを施すために複数のフリクションディスクを所定の状態に配置する必要があるとともに、これらの複数のディスクを駆動するための複数の駆動軸や、これらの駆動軸を介して各ディスクを駆動する回転駆動装置（モータなど）を別途備える必要がある。したがって、この場合も、装置構成や機構が比較的複雑なものになってしまうという問題がある。
【０００８】
ところで、上記のような糸の巻き上げ時には１ｍｍ以下の毛羽から１０ｍｍ以上の毛羽まで種々の長さの毛羽が生じるが、その中でも特に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽の量の少ない糸を求めるユーザーも存在する。この点、従来の毛羽伏せ装置等は、そのような３ｍｍ以上の比較的長い毛羽に重点をおいてその量を抑制するようには構成されていなかったため、上記のようなユーザーの要望に十分に応えられない面があった。
【０００９】
本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽（特に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽、以下同じ）を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができる毛羽除去装置と、これを備えた糸巻取装置（糸巻取装置等）を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができ、しかも除去した毛羽（風綿）についてその後の風綿除去作業が行いやすくなるように一箇所にためることができる糸巻取装置等を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができ、しかも毛羽除去操作に必要な調整が容易な糸巻取装置等を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することができ、しかも走行する糸に対して毛羽除去および巻き取りの双方に適した付与テンョンを実現できる糸巻取装置等を提供することにある。本発明の目的は、給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する際に生じる毛羽を比較的簡単な構成ないし機構で除去することかでき、しかも従来の毛羽伏せ装置を備えた自動ワインダ等に比べて駆動源の個数を減らすことができ、その分だけコストを低減できる糸巻取装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明に係る毛羽除去装置および糸巻取装置は、下記のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、本発明に係る毛羽除去装置は、巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された複数の押圧部材対を有する。これらの押圧部材対のそれぞれにおいて、そのうちの少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構を備える。
【００１２】
各押圧部材対には、糸に接触して糸を押さえる糸接触部をそれぞれ形成する。そして、各押圧部材対のそれぞれにおいて、第１の押圧部材に形成する第１の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部とし、第２の押圧部材に形成する第２の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部、または糸走行路に沿う平面とする。この場合、第２の糸接触部は、前者のように円弧状の凸部とするのが好ましく、特に第１の糸接触部と同一形状の円弧状の凸部とするのが好ましい。ここで、上記の「糸走行路に沿う円弧状の凸部」とは、押圧部材をその糸接触部と糸走行路とを含むように糸走行路の方向に沿って切断したときに当該押圧部材の断面において糸走行路に面する側の側縁部が円弧状の凸部となっていることを意味する。
【００１３】
より具体的には、毛羽除去装置は、糸走行路を挟み込むように配置された第１の板部材と第２の板部材とをさらに有しており、そのうちの第１板部材の板面上に前記複数の第１の押圧部材を形成し、第２の板部材の板面上に前記複数の第２の押圧部材を形成した構成とする。そして、各板部材のうち少なくとも一方は、前記各押圧部材の形成されていない板面側で、揺動可能に支持されている構成とする。
【００１４】
複数の押圧部材は２箇所ないし４箇所に備えることができるが、毛羽抑制効果が特に高いという点で２箇所に備えるのが好ましい。１箇所では十分な毛羽抑制効果が得られず、５箇所以上では却って毛羽が増加するおそれがある。
【００１５】
第１の板部材には、糸走行路と直交する方向に延びる第１の押圧部材を、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成し、第２の板部材には、糸走行路と直交する方向に延びる第２の押圧部材を、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成する。
【００１６】
各押圧部材は、糸走行路側から見てリング状の形状を有する構成とすることができる。
【００１７】
第１の押圧部材が形成された第１の板部材と、第２の押圧部材が形成された第２の板部材とは、同一形状とすることができる。この場合の同一形状とは、例えば、当該押圧部材によって挟み込まれる糸走行路の側から各板部材を見た場合に、各板部材の外形（輪郭）が同一の形状（例えば、いずれも同じ四角形や、円形など）であることを意味する。
【００１８】
本発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、このボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取部とを有するものにおいて、上述した毛羽除去装置を備えた構成である。
【００１９】
本発明の糸巻取装置には、巻取部に巻き上げられる糸に対して張力を付与する張力付与装置と、この張力付与装置と前記毛羽除去装置とによる張力付与を制御する制御部とをさらに備えることができる。その場合、張力付与装置および毛羽除去装置とを一体のフレームに設け、これらの装置を共通の駆動源で駆動する駆動機構を備えるのが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の毛羽除去装置によれば、給糸ボビンから巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された糸接触部を形成してなる複数の押圧部材対が備えられており、そのうちの少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構が備えられているので、これらの押圧部材対における糸接触部間に走行する糸を挟み込むことができる。これにより、その糸表面に存在する毛羽に対して摩擦力を与え、毛羽を引きちぎるようにして除去することができる。
【００２１】
この場合、糸接触部間に挟み込まれた糸に作用する押圧力、すなわちニップ力が強すぎると糸表面が荒れて逆に毛羽立ち、糸に対する接触面積が広いと糸表面の擦られる距離が長くなって、やはり毛羽立ちの原因となる。糸に付与するテンションは一定であり、毛羽除去のために付与する押圧力も一定であるが、例えば、尖った凸部で糸をニップすると、糸に接触する面積が非常に小さくなるため、その部分に圧力（ニップ力）が集中してしまい、この局所的に集中した強い押圧力によって糸が荒れて毛羽立ってしまう。この毛羽立ちによる毛羽増加量が毛羽引きちぎりによる毛羽減少量よりも多くなると、全体の毛羽量が増えてしまう。逆に、糸に接触する面積が大きすぎると圧力（ニップ力）の集中が無くなり、所要の引きちぎり力が得られない。さらに、糸に接触する面積が大きい分だけ糸表面が擦られる距離が長くなることにより毛羽立ちが増える。このような毛羽引きちぎりによる毛羽減少量と毛羽立ちによる毛羽増加量との差分が最終の毛羽量となって測定されるのであるが、毛羽除去手段が糸に対して面接触する構成では十分な毛羽除去効果が得られない。
【００２２】
この点、本発明においては、各押圧部材対のうち第１の押圧部材に形成された第１の糸接触部が糸走行路に沿う円弧状の凸部とされており、各押圧部材対のうち第２の押圧部材に形成された第２の糸接触部が糸走行路に沿う平面、または糸走行路に沿う円弧状の凸部とされているので、少なくとも第１の糸接触部（第２の糸接触部が糸走行路に沿う円弧状の凸部とされているときは第２の糸接触部も）は走行する糸に対して点接触の状態となる。このような少なくとも一方が円弧状の凸部からなる糸接触部間に糸を挟み込んで走行させると、糸に接触する面積が比較的小さいにもかかわらず、尖った凸部で糸を挟み込んだときのような圧力（ニップ力）の集中が起こらない。そして、糸に接触する面積が比較的小さいために、所要の引きちぎり力が得られると同時に、糸表面が擦られる距離が長くなることによる毛羽立ちの増加も回避できることとなる。また、長い毛羽は、その長さが長い分、円弧状の凸部間を通過する糸に作用する摩擦力も大きくなるから短い毛羽よりも引きちぎられやすい。
【００２３】
こうして、本発明の毛羽除去装置によれば、パッケージに巻き取られる糸に発生した比較的長い毛羽（３ｍｍ以上の毛羽）を効果的に除去ないし抑制することができる。
【００２４】
第２の糸接触部をも円弧状の凸部である構成とした場合には、本発明の毛羽除去装置を備えた糸巻取装置の糸走行路において、円弧状の凸部と凸部とで走行する糸を挟むこととなる。これにより、円弧面に応力を適度に集中させて、糸をさらに毛羽立たせることなく糸表面における比較的長い毛羽を除去することができる。この場合、第２の糸接触部が第１の糸接触部と同一形状の円弧状の凸部とされていると、同一形状の凸部で糸を挟むこととなるので、挟み込みによる応力集中部分が把握し易くなり、最適な毛羽除去（抑制）効果が得られるようにするための挟み込み力等の調整が容易になる。
【００２５】
本発明の毛羽除去装置において、糸走行路を挟み込むように配置された第１の板部材と第２の板部材とをさらに備え、そのうちの第１の板部材の板面上に前記複数の第１の押圧部材を、第２の板部材の板面上に前記複数の第２の押圧部材をそれぞれ形成し、前記各板部材のうち少なくとも一方を、前記各押圧部材の形成されていない板面側で、揺動可能に支持した構成とした場合には、揺動する板部材に複数の押圧部材が配置されることとなるので、そのような複数の押圧部材に毛羽除去のための応力が均等に分散される。これにより、複数の押圧部材で等しい毛羽除去作用が発揮されることとなる。
【００２６】
前記第１の板部材に、前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第１の押圧部材を糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成し、前記第２の板部材に、前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第２の押圧部材を糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成する構成とした場合には、各押圧部材の間に風綿をためることができる。また、単純な形状となるため、製作上も有利である。
【００２７】
各押圧部材をリング状とした場合にも、形状が単純であるため、製作上有利である。
【００２８】
前記第１の押圧部材が形成された第１の板部材と、前記第２の押圧部材が形成された第２の板部材とを同一形状にすると、同一形状の凸部で糸を挟み込むこととなるので、挟み込みによる応力集中部分が把握しやすく、調整が容易になる。
【００２９】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、このボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取部と、前記の毛羽除去装置を備えた糸巻取装置において、巻取部に巻き上げられる糸に対して張力を付与する張力付与装置と、この張力付与装置と前記毛羽除去装置とによる張力付与を制御する制御部とをさらに備えていると、張力付与装置によるテンション付与と、毛羽除去装置による毛羽除去のための押圧力と、張力付与装置と毛羽除去装置とによるテンション付与とを、前記制御部によって調節できるので、毛羽除去および糸巻き取りに適した付与テンションを実現することができる。
【００３０】
この糸巻取装置において、張力付与装置および毛羽除去装置とを一体のフレームに設けておくと、糸巻取装置への着脱をフレームごと行えるので、両装置の着脱作業が容易になる。また、共通の駆動源で駆動するので、各装置ごとに個別の駆動源で駆動する場合に比べて駆動源の個数を減らすことができ、その分だけコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１に係る糸巻取装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】糸巻取装置に備えられた毛羽除去装置の周辺構造を示す縦断面図である。
【図３】可動側ゲート体および可動側押圧体が作動位置にある状態を示す平面図である。
【図４】可動側ゲート体および可動側押圧体が待機位置にある状態を示す平面図である。
【図５】図４の矢印Ｃの矢視方向に見た側面図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明の実施例２に係る一対の押圧体（押圧部材等）を示すもので、（ａ）はその対向する面側からみた正面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図９】本発明の実施例３に係る一対の押圧体（押圧部材等）を示すもので、（ａ）はその対向する面側からみた正面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図１０】本発明の比較例に係る各一対の押圧体をそれぞれ示すもので、（ａ）は比較例１、（ｂ）は比較例２、（ｃ）は比較例３、（ｄ）は比較例４、（ｅ）は比較例５をそれぞれ示すものである。
【図１１】本発明の効果確認試験の結果を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（実施例１） 図１ないし図７は本発明に係る糸巻取装置（自動ワインダ）の実施例１を示す。図１に示すように、糸巻取装置１は、縦長箱状の本体フレーム２を有する。この本体フレーム２の左側には、ボビン支持部３に支持された給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成しうるように、下から上へ延びる糸Ｙの糸走行路に沿って、ボビン支持部３、解舒補助装置４、テンション付与部５、テンションセンサ６、糸継装置７、スラブキャッチャ８および巻取部９などが配置されている。このうち、テンション付与部５には、テンション装置１０に加えて、本発明の特徴部分となる毛羽除去装置１１が備えられている。
【００３３】
解舒補助装置４は、給糸ボビンＢの糸巻き量の減少による解舒張力の上昇を抑えて、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。テンション付与部５におけるテンション装置１０は、給糸ボビンＢから送給される糸Ｙに所定のテンション（張力）を付与する（これについては後述する）。テンションセンサ６は、テンション付与部５を通過した糸Ｙの糸走行路に設けられており、糸Ｙのテンションを測定してその結果を出力する。テンションセンサ６としては、例えば、二本の固定棒の間に可動棒を配置し、固定棒と可動棒とにわたって掛けられた糸Ｙが可動棒に与える力に基づいて糸Ｙのテンションを測定するものが該当する。
【００３４】
糸継装置７は、スラブキャッチャ８で糸欠陥が検知されたとき、糸Ｙを切断して糸欠陥部分を除去し、当該除去後の給糸ボビンＢ側の下糸と、パッケージＰ側の上糸とを継ぎ合わせる。そのために、前記下糸を捕捉して糸継装置７に渡す中継ぎパイプ１２と、前記上糸を捕捉して糸継装置７に渡すサクションマウス１３とが、それぞれ揺動できる状態で本体フレーム２に組み付けられている。テンション装置１０に対する糸Ｙの導入は、中継ぎパイプ１２が糸継装置７に下糸を渡す過程で行なわれる。巻取部９は、糸Ｙを一定の幅範囲で変位操作（トラバース）する綾振ドラム１４と、パッケージＰの巻芯１５を支持するクレードル１６などで構成する。
【００３５】
図２および図３に示すように、テンション付与部５には、本体フレーム２に固定した補助フレーム１７の一側に、上下一対の平板状のブラケット１８・１９が互いに所定の間隔をあけた状態で取り付けられており、これらのブラケット１８・１９間に、先のテンション装置（張力付与装置）１０、本発明の特徴部分となる毛羽除去装置１１、これらの一部を構成する上下一対の揺動体２０・２１、駆動機構（移動機構）２２、後面が開口された箱状のケーシング２３などが配置されている。両ブラケット１８・１９には、これらの前縁で開口する前後に長い導入溝２４・２５がそれぞれ形成されている。糸継ぎ時に中継ぎパイプ１２で捕捉された下糸は、テンション装置１０の前方から導入溝２４・２５を介して、下記の待機位置にある可動側ゲート体２７と、固定側ゲート体２６との間へ導入され、その下糸の上端側が糸継装置７に渡される。
【００３６】
テンション装置１０は、図２ないし図４に示すように、櫛状の固定側ゲート体２６と、櫛状の可動側ゲート体２７と、先の下側の揺動体２１と、先の駆動機構２２と、ケーシング２３とを含んでいる。駆動機構２２は、可動側ゲート体２７を作動位置（図３に示す位置）と待機位置（図４に示す位置）とに切り換え操作できるように構成されている。可動側ゲート体２７は、作動位置で固定側ゲート体２６と協同して糸Ｙを挟み込んで糸Ｙにテンションを付与し、待機位置では固定側ゲート体２６から分離して、可動側ゲート体２７と固定側ゲート体２６との間への糸導入に備える。なお、テンション装置１０には、可動側ゲート体２７の切り換え状態を検知する開閉センサ（図示せず）が備えられており、この開閉センサによって可動側ゲート体２７が作動位置にあるか待機位置にあるかが検知される。
【００３７】
固定側ゲート体２６は、図２ないし図４、図６、図７に示すように、ケーシング２３の右側壁の外面に固定されており、複数（図示例では４個）の水平な固定櫛歯２８を上下に並べて形成した構成である。各固定櫛歯２８は、糸Ｙを円滑に導入するために前端部が丸められており、後部に、糸Ｙが後方へ移動するのを規制するための半円状の突起部２９が形成されている。
【００３８】
下側の揺動体２１は、図６に示すように、上方から見て略Ｌ状に形成されており、下側のブラケット１９に固定した支軸３０に中央のボス３１が軸支されて当該軸回りに揺動可能とされている。下側の揺動体２１の一端側は可動側ゲート体２７の取付部３２とされ、他端側は後述する第１レバー６７や第２レバー６８によって揺動操作される被操作部３３とされている。
【００３９】
可動側ゲート体２７は、下側の揺動体２１の取付部３２に設けられた複数（図示例では３個）の水平な可動櫛歯３４を備えた構成である。各可動櫛歯３４は、先の固定櫛歯２８と互い違い状に交差できるように配置されており、固定櫛歯２８の突起部２９の側方に湾曲部が形成されている。可動櫛歯３４が湾曲させることで、湾曲させた可動櫛歯３４と固定櫛歯２８の湾曲部とで協同して糸Ｙを挟んだときに、糸Ｙが前方へ移動するのが規制される。可動側ゲート体２７は、作動位置で固定側ゲート体２６と協同して糸Ｙを挟み込んで糸Ｙにテンションを付与し、待機位置では固定側ゲート体２６から分離して、可動側ケート体２７と固定側ケート体２６との間への糸導入に備える。
【００４０】
次に、テンション付与部５に備えられた上述の毛羽除去装置１１について説明する。
【００４１】
毛羽除去装置１１は、図２、図３、図７に示すように、巻取部９に巻き上げられる糸Ｙの糸走行路を挟み込むように対向配置された一対の押圧体（第１の押圧部材、第２の押圧部材）４０・４１と、上側の揺動体２０と、駆動機構２２とを含んでいる。駆動機構２２は、先のテンション装置１０におけるものと共通である。
【００４２】
一対の押圧体４０・４１は、本実施例の場合、セラミックで構成されており、図２に示すように、対向する面側（糸Ｙを挟み込む側）から見た形状が４角形状とされている。これらの押圧体４０・４１はいずれも板状部分を有しており、そのうちの一方の押圧体４０における板状部分が第１の板部材４２、他方の押圧体４１における板状部分が第２の板部材４３とされている。そして、その互いに対向する面における上縁および下縁に沿って上下２対の押圧部４４〜４７がそれぞれ対向状に設けられている。これら上下２対の押圧部４４〜４７は、糸Ｙの糸走行路と直交する方向に延び、糸走行路に沿う方向（図２では上下方向）に所定の間隔をあけて形成されている。これらの押圧部４４〜４７には、その対向する面側に、糸に接触して糸を押さえる糸接触部４８〜５１が形成されている。各糸接触部４８〜５１は、本実施例では、図２の紙面と直交する方向から見て、いずれも糸Ｙの糸走行路に沿う同一形状の円弧状の凸部で構成されている。各押圧体４０・４１の板部材４２・４３における押圧部（第１の押圧部材）４４・４５間および押圧部（第２の押圧部材）４６・４７間には、当該押圧体４０・４１を図２に示したケーシング２３や図７に示した連結ユニット５５にネジ止めする際に使用するネジ挿通孔５２が貫通形成されている。なお、本実施例では、各押圧体４０・４１を構成している板部材４２・４３と押圧部４４〜４７とは同一の素材（この実施例ではセラミック）で一体に形成されているが、これらは別体でもよく、また異なる素材で構成されていても構わない。
【００４３】
上記一対の押圧体４０・４１は、本実施例では、そのうちの一方が固定側押圧体４０、他方が可動側押圧体４１とされている。固定側押圧体４０は、上述した固定側ゲート体２６が形成されているケーシング２３の右側壁の外面における上部に第１の板部材４２を介してネジ５３で固定されている。可動側押圧体４１は、図２、図３および図７に示すように、上側の揺動体２０の取付部５４に取り付けられた連結ユニット５５に取り付けられている。連結ユニット５５は、上側の揺動体２０の取付部５４に固定された第１連結部材５６と、第１連結部材５６に揺動可能に連結されて可動側押圧体４１がネジ５７により固定された第２連結部材５８と、第１連結部材５６と第２連結部材５８とを連結する連結軸５９とからなる。連結軸５９は、先の揺動体２０・２１等を支持している支軸３０と平行に設けられており、この連結軸５９の回りに第２連結部材５８およびこれに取り付けられた可動側押圧体４１が一体的に揺動可能とされている。
【００４４】
上側の揺動体２０は、下側の揺動体２１と同様の構造であって、図３および図７に示すように、上方から見て略Ｌ状に形成されており、下側のブラケット１９に固定した支軸３０に中央のボス６０が軸支されて当該軸回りに揺動可能とされている。上側の揺動体２０の一端側は上記第１連結部材５６に対する取付部５４とされ、他端側は下側の揺動体２１と同じく、第１レバー６７や第２レバー６８によって揺動操作される被操作部６１とされている。
【００４５】
駆動機構２２は、上記の可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１を共通の駆動源で駆動できるように構成したもので、図３に示すように、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１の開閉位置（待機位置と作動位置）を切り換え操作するための開閉用の第１アクチュエータ（駆動源）６５と、上下の揺動体２０・２１に作用するトルク値ひいては可動側ゲート体２７や可動側押圧体４１に作用するトルク値を調節する調節用の第２アクチュエータ（駆動源）６６と、支軸３０にそれぞれ揺動可能に支持された第１レバー６７および第２レバー６８と、一端が第１レバー６７の一端側に連結されて他端が第１アクチュエータ６５の回転軸６９に連結された第１連結ロッド７０と、一端が第２レバー６８の一端（揺動端）側に連結されて他端が第２アクチュエータ６６の回転軸７１に連結された第２連結ロッド７２とを有する。第１アクチュエータ６５および第２アクチュエータ６６は、図示例ではいずれも回転型のソレノイドで構成されている。
【００４６】
第１レバー６７の一端側には、図３および図５から図７に示すように、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１の開閉位置を切り換え操作する際に上下の揺動体２０・２１を揺動させるための第１操作部７３が上下に形成されている。また、第１レバー６７の他端側の下部には、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１を図４に示す待機位置から図３および図６等に示す作動位置へと切り換えるべく第１レバー６７を支軸３０を中心として図４の左回りに揺動させたときに第２レバー６８の一端に当接して、当該第２レバー６８を同じく支軸３０を中心として図４の左回りに揺動させる第２操作部７４が設けられている。
【００４７】
第２レバー６８は、上方から見て略Ｌ状に屈曲されており、その一端側に支軸３０に支持されたボス７５が形成され、他端側に上下の揺動体２０・２１にそれぞれ対応する操作部７６・７７が上下に設けられている（図５参照）。これらの上下の操作部７６・７７は、上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３に対向させうる高さ位置にそれぞれ配置されており、その対向面となる側に弾性体（図示例ではゴム）７８・７９がそれぞれ装着されている。また、第２レバー６８における上下の操作部７６・７７間には、上方から見て操作部７６・７７と同方向に延びる連結部８０が設けられており、この連結部８０の先端側に第２連結ロッド７２の一端が連結されている。そして、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１が図３に示す作動位置にある状態において、第２アクチュエータ６６が第２連結ロッド７２を介して第２レバー６８を支軸３０を中心にして図３の左回りに揺動させたときに、その上下の操作部が各弾性体を介して上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３を押圧し、逆に第２レバー６８を図３の右回りに揺動させたときに、その押圧動作が緩和あるいは解除されるようになっている。こうして上下の揺動体２０・２１に作用するトルク値、ひいては糸Ｙに作用するテンションおよび糸Ｙに対する押圧体４１による押圧力（糸Ｙを挟み込む力）を第２アクチュエータ６６によって調節しうるように構成されている。
【００４８】
なお、第２レバー６８の上下の操作部７６・７７にそれぞれ装着される各弾性体７８・７９は、これらを介して上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３を所定方向に押圧したときに、上側の揺動体２０では可動側ゲート体２７によるテンション付与に適したトルク値が、また下側の揺動体２１では押圧体４１による毛羽除去に適したトルク値がそれぞれ得られるように、各用途に適したものを使用するのが望ましい。
【００４９】
第１アクチュエータ６５および第２アクチュエータ６６の駆動は、糸巻取装置（自動ワインダ）１の各部を制御する制御装置８３（図１参照）によって制御される。第１アクチュエータ６５の回転動力は、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１に対する開操作時には第１連結ロッド７０、第１レバー６７および上下の揺動体２０・２１等を介して可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に伝達される。図３、図６および図７の状態から第１アクチュエータ６５が駆動されると、第１レバー６７が支軸３０を中心にして同図の右回りに揺動して、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が、これらの図に示す作動位置から図４に示す待機位置へと切り換えられる。
【００５０】
一方、可動側ゲート体２７および可動側押圧体４１に対する閉操作時には、第１アクチュエータ６５の回転動力は、第１連結ロッド７０、第１レバー６７、第２レバー６８および上下の揺動体２０・２１等を介して可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に伝達される。図４の状態から第１アクチュエータ６５が駆動されると、第１レバー６７が支軸３０を中心にして図４の左回りに揺動して、その第２操作部７４が第２レバー６８の一端に当接してこれを支軸３０の回りに揺動させる。そして、これに伴なって第２レバー６８の弾性体７９・７８が上下の揺動体２０・２１の被操作部６１・３３に当接して両揺動体２０・２１を同じく支軸３０の回りに揺動させることにより、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が待機位置から作動位置へと切り換わる。
【００５１】
可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が作動位置に達すると、第２アクチュエータ６６が駆動される。この第２アクチュエータ６６の回転動力が、第２連結ロッド７２、第２レバー６８および上下の揺動体２０・２１等を介して可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に伝達されて、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７の作動位置がさらに微妙に調節される。その結果、図２および図６に示す示すように、可動櫛歯３４と固定櫛歯２８とが所定の状態に交差して、糸Ｙが両櫛歯２８・３４で左右方向にジグザグ状に屈曲するように挟み込まれ、この屈曲部に作用する摩擦力で糸Ｙにテンションが付与される。また、図２および図７に示すように、交差した両櫛歯２８・３４の上方において、固定側押圧体４０の円弧状の凸部からなる糸接触部（第１の糸接触部）４９と可動側押圧体４１の同じく円弧状の凸部からなる糸接触部（第２の糸接触部）５１との間に糸Ｙが挟み込まれ、糸走行時にその挟み込まれた部分で糸Ｙの表面が擦られることにより糸表面の毛羽が引きちぎられる。
【００５２】
制御装置８３は、テンションセンサ６からの測定データに応じて第２アクチュエータ６６に印加する電圧（電流）を制御して、糸Ｙのテンションや第１・第２の糸接触部４９・５１による糸Ｙに対する押圧力が適正になるように、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７に作用するトルク値を調節する。糸Ｙのテンションは、制御装置８３がテンションセンサ６での測定結果に応じて第２アクチュエータ６６の駆動を制御することで調節される。
【００５３】
上記のように構成された糸巻取装置１において、可動側押圧体４１および可動側ゲート体２７が作動位置にある状態で、ボビン支持部３に支持された給糸ボビンＢから巻取部９へと糸Ｙを巻き上げてパッケージＰを形成すべく、図１の上方に向けて糸Ｙを走行させると、糸Ｙはテンション装置１０によって所要のテンョンを付与された状態で巻取部９へと巻き上げられる。その過程で、糸Ｙがガイド部分等に接触するために、テンション装置１０を通過した糸Ｙの表面には、１ｍｍ以下の短い毛羽から１０ｍｍ以上の長い毛羽まで、長短様々な毛羽が生じる。
【００５４】
このような毛羽の生じた糸Ｙはテンション装置１０を通過したのち、その上方に配置された毛羽除去装置１１を通過するが、その際に３ｍｍ以上の比較的長い毛羽が次のようにして除去される。すなわち、糸走行路に沿って走行する糸Ｙは、毛羽除去装置１１に備えられた一対の押圧体４０・４１における糸接触部４９・５１間に挟み込まれる。そして、その状態で糸接触部４９・５１間を糸Ｙが通過する際に、その糸表面に存在する毛羽に対して摩擦力を与え、毛羽を引きちぎるようにして除去する。
【００５５】
このとき、糸接触部４９・５１間に挟み込まれた糸Ｙに作用する押圧力（ニップ力）が強すぎると糸表面が荒れて逆に毛羽立ち、糸Ｙに対する接触面積が広いと糸表面の擦られる距離が長くなって、やはり毛羽立ちの原因となる。第１アクチュエータ６５により下側の揺動体２１および可動側ゲート体２７を介して糸Ｙに付与するテンションは一定であり、毛羽除去のために上側の揺動体２０および可動側押圧体４１を介して糸Ｙに作用させる押圧力も一定であるが、例えば、尖った凸部で糸Ｙを挟み込むと、糸Ｙに接触する面積が非常に小さくなるため、その部分に圧力（ニップ力）が集中してしまい、この局所的に集中した強い押圧力によって糸が荒れて却って毛羽立ってしまう。そして、このような毛羽立ちによる毛羽増加量が毛羽引きちぎりによる毛羽減少量よりも多くなると、全体の毛羽量が増えてしまう。逆に、糸に接触する面積が大きすぎると圧力（ニップ力）の集中が無くなり、所要の引きちぎり力が得られない。さらに、糸Ｙに接触する面積が大きい分だけ糸表面が擦られる距離が長くなることにより毛羽立ちが増えることとなる。このような毛羽引きちぎりによる毛羽減少量と毛羽立ちによる毛羽増加量との差分が最終の毛羽量となって測定されるのであるが、毛羽除去手段が糸に対して面接触する構成では十分な毛羽除去効果が得られない。
【００５６】
これに対して、上記構成の毛羽除去装置１１においては、糸走行路を挟みこむように対向配置された一対の押圧体４０・４１における上下の第１および第２の糸接触部４８・４９および５０・５１が、いずれも糸Ｙの走行路と直交する方向に延びる円弧状の凸部で構成されており、これらの対向する凸部で走行する糸Ｙを挟むようになっている。この場合、対向する円弧状の凸部同士が直接接触すると曲面接触となるが、両凸部間をこれらと直交する方向に走行する糸Ｙが両凸部によって挟まれた状態で通過する際の当該糸Ｙと当該凸部との接触状態は、点接触に近い線接触状態となる。このような所定の間隔をあけて上下２箇所に位置する円弧状の凸部間に糸Ｙを挟み込んで点接触に近い線接触状態で走行させると、糸Ｙに接触する面積が比較的小さいにもかかわらず、尖った凸部で糸を挟み込んだときのような圧力（ニップ力）の集中が起こらない。そして、糸Ｙに接触する面積が比較的小さいために、所要の引きちぎり力が得られると同時に、糸表面が擦られる距離が長くなることによる毛羽立ちの増加も回避できることとなる。加えて、長い毛羽は、その長さが長い分、円弧状の凸部間を通過する糸に作用する摩擦力も大きくなるから短い毛羽よりも引きちぎられやすい。こうして、上記の毛羽除去装置１１およびこれを備えた糸巻取装置１によれば、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙに発生した比較的長い毛羽（３ｍｍ以上の毛羽）を効果的に除去ないし抑制することができる。
【００５７】
この実施例における一対の押圧体４０・４１は、その対向する面側から見た形状が４角形状とされた板部材４２・４３の上縁および下縁に沿って上下２対の押圧部（押圧部材）４４・４５、４６・４７を糸走行路と直交する方向に形成しただけの単純な形状であるから比較的容易に製作できる。また、上下２対の押圧部（押圧部材）４４・４５、４６・４７間に形成される空間に風綿を一次的にため、これを当該糸巻取装置１に備えられる吸引装置等によって吸い込むようにすることもできる。
【００５８】
（実施例２） 図８の（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施例２に係る一対の押圧体８５・８６を示したものである。各押圧体８５・８６は、その対向する面側（糸と接する側）から見た形状が円形である板状部分を有しており、そのうちの一方の押圧体８５における板状部分が第１の板部材８７、他方の押圧体８６における板状部分が第２の板部材８８とされている。そして、その互いに対向する面における周縁に沿って押圧部（押圧部材）８９・９０がそれぞれリング状に且つ互いに対向位置するように形成されている。これらの押圧部８９・９０の対向する面側には、糸に接触して糸を押さえる糸接触部９１・９２が形成されている。各糸接触部９１・９２は、当該押圧体８５・８６を径方向に切断した断面形状が円弧状の凸部で構成されている。各押圧体８５・８６における板部材８７・８８の中心部には、当該押圧体８５・８６を図２に示したケーシング２３や図７等に示した連結ユニット５５にネジ止めする際に使用するネジ挿通孔５２が形成されている。
【００５９】
このような構成によれば、一方の押圧体８５における円弧状の凸部からなる糸接触部９１と、他方の押圧体８６における同じく円弧状の凸部からなる糸接触部９２とで走行する糸を挟み込むことができ、しかもそのような挟み込む箇所が所定間隔をあけて上下の２箇所に形成されるから、実施例１の場合と同様、両糸接触部９１・９２に対して点接触状態で糸を走行させることができ、その結果、パッケージに巻き取られる糸に発生した比較的長い毛羽（３ｍｍ以上の毛羽）を効果的に除去ないし抑制することができる。また、各押圧体８５・８６は、形状が簡単であるから、製作も容易である。一対の押圧体８５・８６間に形成される空間Ｓに風綿をためることもできる。
【００６０】
（実施例３） 図９の（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施例３に係る一対の押圧体９３・９４を示したものである。この実施例３では、一対の押圧体９３・９４のうち一方の押圧体９３は、実施例２の押圧体８５と同様の構成であるので、対応する部分に同様の符号を付して説明を省略するが、他方の押圧体９４の構成は実施例２のものと異なっている。すなわち、この実施例３における他方の押圧体９４は、糸走行路を挟む押圧部（第２の押圧部材）９５を有しているが、この押圧部９５に形成された糸接触部（第２の糸接触部）９６が、糸走行路に沿う平面とされている。詳しくは、糸走行路を挟む押圧部（第２の押圧部材）９５における糸接触部９６側の端面において、その周縁が円弧状に面取りされており、その面取り部分９７に囲まれた内側の部分が平面とされている。そして、その面取り部分９７の直ぐ内側に位置する平面部分が第２の糸接触部９６とされており、この平面からなる第２の糸接触部９６と、上記の一方の押圧体９３における円弧状の凸部からなる糸接触部（第１の糸接触部）９１との間で糸を挟み込むように構成されている。なお、この実施例３においても、各押圧体９３・９４における板部材８７・９８の中心部には、当該押圧体９３・９４を図２に示したケーシング２３や図７等に示した連結ユニット５５にネジ止めする際に使用するネジ挿通孔５２が形成されている。
【００６１】
このような構成によれば、円弧状の凸部からなる糸接触部（第１の糸接触部）９１と平面からなる糸接触部（第２の糸接触部）９６とで走行する糸を挟み込むことができるので、糸を第１の糸接触部９１に対して点接触の状態で走行させることができる。この場合、第２の糸接触部９６に対しては面接触の状態となるが、第１の糸接触部９１が上記のように糸に対して点接触の状態となるので、その点接触部分の摩擦力で糸表面の毛羽を引きちぎって除去することができる。また、形状が簡単であるから、製作も容易である。
【００６２】
（比較例） 図１０の（ａ）〜（ｄ）に、本発明の比較例１〜５に係る各一対の押圧体１００・１０１をそれぞれ示す。このうち、（ａ）に示す比較例１は、一対の押圧体１００・１０１における各糸接触部１０２を平面としたものである。（ｂ）に示す比較例２は、一対の押圧体１００・１０１のうち一方の押圧体１００における押圧部（押圧部材）１０４を、本発明の実施例２における押圧体８６と同じように上下に円弧状の凸部からなる糸接触部１０５を有する構成とし、これに対応する他方の押圧体１０１における糸接触部１０６を、前記円弧状の凸部に対応する円弧状の凹部としたものである。（ｃ）に示す比較例３は、一対の押圧体１００・１０１における対向する面側に上下に２箇所ずつ（全部で４箇所）円弧状の凸部を対向位置するように形成し、これらを糸接触部１０７としたものである。（ｄ）に示す比較例４は、一方の押圧体１００における糸接触部１０８を平面とし、他方の押圧体における糸接触部１０９を、刃先部分が平坦な鋸刃状の凸部としたもの、（ｅ）に示す比較例５は、一対の押圧体１００・１０１のいずれの糸接触部１０９をも、刃先部分が平坦な鋸刃状の凹部としたものである。（ａ）〜（ｄ）に示したいずれの押圧体１００・１０１も、その対向する面側から見た形状は円形（丸形）である。
【００６３】
（効果確認試験） 本発明の効果を確認するために、上記の実施例１〜３およひ比較例１〜５について、毛羽を除去するテストを行った結果を図１１に示す。押圧体には各実施例および比較例に係る押圧体をそれぞれ使用し、それ以外は実施例１に係る糸巻取装置を使用した。使用した糸はコーマＮｅ４０、糸の走行速度は１２００ｍ／ｍｉｎである。このような条件で、給糸ボビンから巻取部に糸を巻き上げてパッケージを形成し、給糸ボビンにおける糸の毛羽量とパッケージに巻き取られた後の糸の毛羽量とを測定して、毛羽の増加率が抑制される割合を求めた。図１１に、その結果を示す。表中の数値（毛羽増加率を抑制した割合）が大きいほど、毛羽抑制効果が高い。
【００６４】
図１１から、本発明の実施例１〜３に係る押圧体を使用した場合には、比較例１〜５に係る押圧体を使用した場合に比べて、いずれの長さの毛羽の発生も抑制されていることがわかる。このような効果は、特に２〜１５ｍｍ以上の長さの毛羽について顕著である。
【符号の説明】
【００６５】
３ ボビン支持部
９ 巻取部
１０ 張力付与装置（テンション装置）
１７ フレーム（補助フレーム）
２２ 移動機構（駆動機構）
４０ 第１の押圧部材（押圧体）
４１ 第２の押圧部材（押圧体）
４２ 第１の板部材
４３ 第２の板部材
４４ 第１の押圧部材
４５ 第１の押圧部材
４６ 第２の押圧部材
４７ 第２の押圧部材
４８ 糸接触部
５０ 糸接触部
６５ 駆動源（第１アクチュエータ）
６６ 駆動源（第２アクチュエータ）
８３ 制御部（制御装置）
Ｂ 給糸ボビン
Ｐ パッケージ
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから巻取部に糸を巻き上げる際にその糸表面に生じる毛羽を除去する毛羽除去装置であって、
前記巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された複数の押圧部材対を有し、
前記押圧部材対のうち少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構が備えられており、
各押圧部材対には、前記糸に接触して糸を押さえる糸接触部がそれぞれ形成されており、
各押圧部材対のうち第１の押圧部材に形成された第１の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部であり、
各押圧部材対のうち第２の押圧部材に形成された第２の糸接触部は、糸走行路に沿う平面、または糸走行路に沿う円弧状の凸部であることを特徴とする毛羽除去装置。
【請求項２】
前記第２の糸接触部は、円弧状の凸部である、請求項１記載の毛羽除去装置。
【請求項３】
前記第２の糸接触部は、前記第１の糸接触部と同一形状の円弧状の凸部である、請求項２記載の毛羽除去装置。
【請求項４】
糸走行路を挟み込むように配置された第１の板部材と第２の板部材とをさらに有し、
そのうちの第１の板部材の板面上に前記複数の第１の押圧部材が形成され、
第２の板部材の板面上に前記複数の第２の押圧部材が形成されており、
前記各板部材のうち少なくとも一方は、前記各押圧部材の形成されていない板面側で、揺動可能に支持されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の毛羽除去装置。
【請求項５】
複数の押圧部材は２から４箇所備えられている、請求項４記載の毛羽除去装置。
【請求項６】
前記第１の板部材には前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第１の押圧部材が、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成され、
前記第２の板部材には前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第２の押圧部材が、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成されている、請求項４記載の毛羽除去装置。
【請求項７】
前記各押圧部材はリング状である、請求項４記載の毛羽除去装置。
【請求項８】
前記第１の押圧部材が形成された前記第１の板部材と、前記第２の押圧部材が形成された前記第２の板部材とは、同一形状ある、請求項６または７記載の毛羽除去装置。
【請求項９】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、このボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取部とを有する糸巻取装置であって、
前記請求項１ないし８のいずれかに記載の毛羽除去装置が備えられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
前記巻取部に巻き上げられる糸に対して張力を付与する張力付与装置と、
前記張力付与装置と前記毛羽除去装置とによる張力付与を制御する制御部とがさらに備えられている、請求項９記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記張力付与装置および毛羽除去装置とが一体のフレームに設けられており、これらの装置を共通の駆動源で駆動する移動機構が備えられている、請求項１０記載の糸巻取装置。
【請求項１】
給糸ボビンから巻取部に糸を巻き上げる際にその糸表面に生じる毛羽を除去する毛羽除去装置であって、
前記巻取部に巻き上げられる糸の糸走行路を挟み込み、かつ糸走行路に沿うように配置された複数の押圧部材対を有し、
前記押圧部材対のうち少なくとも一方の押圧部材には、これを他方の押圧部材に対して移動可能とする移動機構が備えられており、
各押圧部材対には、前記糸に接触して糸を押さえる糸接触部がそれぞれ形成されており、
各押圧部材対のうち第１の押圧部材に形成された第１の糸接触部は、糸走行路に沿う円弧状の凸部であり、
各押圧部材対のうち第２の押圧部材に形成された第２の糸接触部は、糸走行路に沿う平面、または糸走行路に沿う円弧状の凸部であることを特徴とする毛羽除去装置。
【請求項２】
前記第２の糸接触部は、円弧状の凸部である、請求項１記載の毛羽除去装置。
【請求項３】
前記第２の糸接触部は、前記第１の糸接触部と同一形状の円弧状の凸部である、請求項２記載の毛羽除去装置。
【請求項４】
糸走行路を挟み込むように配置された第１の板部材と第２の板部材とをさらに有し、
そのうちの第１の板部材の板面上に前記複数の第１の押圧部材が形成され、
第２の板部材の板面上に前記複数の第２の押圧部材が形成されており、
前記各板部材のうち少なくとも一方は、前記各押圧部材の形成されていない板面側で、揺動可能に支持されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の毛羽除去装置。
【請求項５】
複数の押圧部材は２から４箇所備えられている、請求項４記載の毛羽除去装置。
【請求項６】
前記第１の板部材には前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第１の押圧部材が、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成され、
前記第２の板部材には前記糸走行路と直交する方向に延びる前記第２の押圧部材が、糸走行路に沿う方向に所定の間隔をあけて２箇所形成されている、請求項４記載の毛羽除去装置。
【請求項７】
前記各押圧部材はリング状である、請求項４記載の毛羽除去装置。
【請求項８】
前記第１の押圧部材が形成された前記第１の板部材と、前記第２の押圧部材が形成された前記第２の板部材とは、同一形状ある、請求項６または７記載の毛羽除去装置。
【請求項９】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、このボビン支持部に支持された給糸ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取部とを有する糸巻取装置であって、
前記請求項１ないし８のいずれかに記載の毛羽除去装置が備えられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
前記巻取部に巻き上げられる糸に対して張力を付与する張力付与装置と、
前記張力付与装置と前記毛羽除去装置とによる張力付与を制御する制御部とがさらに備えられている、請求項９記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記張力付与装置および毛羽除去装置とが一体のフレームに設けられており、これらの装置を共通の駆動源で駆動する移動機構が備えられている、請求項１０記載の糸巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−４１１６０（Ｐ２０１２−４１１６０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８５６４０（Ｐ２０１０−１８５６４０）
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２０日（２０１０．８．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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