水田作業機の整地フロート構造
【課題】全条の植付幅に相当する横幅を有する整地フロートであっても、泥押しを抑制できて、既植え苗に対する影響を抑え、植付が良好に行われる水田作業機を提供する。
【解決手段】全条の植付幅に相当する横幅を有する整地フロート１１を設け、整地フロート１１の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って、横幅方向に沿った帯状を呈する帯状整地部Ａを形成し、帯状整地部Ａに、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部２７Ａを形成してある。
【解決手段】全条の植付幅に相当する横幅を有する整地フロート１１を設け、整地フロート１１の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って、横幅方向に沿った帯状を呈する帯状整地部Ａを形成し、帯状整地部Ａに、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部２７Ａを形成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全条に相当する横幅を有する整地フロートを設けてある水田作業機の整地フロート構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
整地フロートとして、全条に相当する横幅を備えたフロート本体部（公報内：フロート前部１３）と、フロート本体部より後方に延出した３つの後方張出し部（公報内：フロート後部１２）とからなるフロートを提示するものがあり、フロート本体部の後端部から後方張出し部に掛けて、底面部を、一連の板材を巡らせて平板状に構成していた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６４１６３６号（段落番号〔００１０〕〔００１１〕、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、フロート本体部から後方張出し部に掛けての広い範囲に亘って、板状の底面部が沈み込み状態で接地するので、板状の底面部に当接して泥土がその板状の底面部の前端に滞留し、滞留した泥土がその板状の底面部の前端に沿って横側方に流動すると、その流出した泥土が隣接する条に影響（例えば、既植え苗を押し倒す等）を及ぼす虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、全条に相当する横幅を有する整地フロートであっても、泥押しを抑制できて、隣接条に対する影響を抑え、植付が良好に行われる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
請求項１に係る発明の特徴構成は、全条に相当する横幅を有する整地フロートが、全条に亘る横幅を備えたフロート本体部と、前記フロート本体部の横幅よりは細幅で、前記フロート本体部から前向きに突出する前方張出し部とを有し、前記フロート本体部の横幅方向全長に亘る底面に、整地面となる帯状の帯状整地部を形成すると共に、当該帯状整地部が、その後縁が前記フロート本体部の後縁に沿うと共に、前記整地フロートの最下方部位となるよう形成され、前記整地フロートを上下揺動自在に支持する支点が前記帯状整地部よりも後方側に設けられ、後方に泥土を誘導する泥逃がし凹入部を、前記フロート本体部の下面であって、前記前方張出し部の両横側方における前記フロート本体部の前縁から前記帯状整地部の後縁にかけて上方に凹入する状態に設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
（作用）
つまり、全条に亘る横幅を備えているフロート本体部に帯状整地部を設けているので、複数個のフロート部で全条をカバーするフロート構造を採るものに比べて、各フロート部の横側端部が圃面内に沈み込んで形成するフロート通過跡を少なくできるものである。
また、この帯状整地部で全条分の圃面を均して、その均した圃面上に例えば苗を植え付けることができるので、植付条が見栄え良く形成される。
【０００８】
発明を解決しようとする課題の項で、整地フロートの底面が全条に亘って同一平面に形成されている場合には、底面の前端に泥溜まりが生じ易く、かつ、溜まった泥土が帯状整地部の前端に沿って側端部より更に横側方に流動して、隣接する条に影響を与えることがある、点について説明した。
これに対して、本願発明においては、帯状整地部の一部に上方に凹入する泥逃がし凹入部を形成してあるので、泥逃がし凹入部を介して泥土を整地フロートの後方に流すことができ、帯状整地部の前端における泥土の滞留や隣接する条への影響を抑制することができる。
また、全条に亘る横幅を備えたフロート本体部から前方に向けて、そのフロート本体部より細い幅の前方張出し部を設けてあるので、フロート本体部に先行して前方張出し部が圃面の凹凸に起因する接地圧の変動を感知することができる。
しかも、前方張出し部は全条に亘るものではないので、畦際での作業を行っている場合にも、畦際の凹凸部分を感知する度合いが小さく、整地フロートのセンサ機能が安定する。
一方、前方張出し部を設けることによって、前方張出し部の側縁部に沿って流動する泥土がフロート本体部における前端部に滞留する可能性がある。
そこで、本発明においては、フロート本体部における底面で前方張出し部の両横側方に、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部を形成した。このことによって、前方張出し部の側縁部に沿って流動する泥土は、泥逃がし凹入部からフロート本体部を通過するので、フロート本体部の前端での泥土の滞留は抑制される。
また、整地フロートを揺動可能に支持する後支点を、帯状整地部の後方に備えているので、整地フロートの後支点が、凹凸部が帯状整地部で均された後の圃面上を移動することとなり、後支点のガタツキが少なく、圃面の凹凸によって上下揺動する整地フロートの基準位置が安定している。
これによって、この整地フロートを植付に係る耕深を一定にするための自動制御に組み込み、整地フロートを接地センサとして利用する場合に、後支点のガタツキが少なくなる点は、制御の基準点が安定し、制御自体が安定したものとなる。
また、帯状整地部の後方に後支点を配置することにより、揺動に係る支点位置を十分に後方に配置することができ、後支点から整地フロートの前端までの間隔が大きく採れることとなり、同じ高さの凸部によって整地フロートの前端部が持ち上げられても、揺動角を小さくすることができ、外乱を受け難い整地フロートとなる。
【０００９】
（発明の効果）
全条に亘る横幅で帯状整地部を設けているので、フロートを複数個設けるものに比べて整地状態が全条に亘って一定したものにでき、複数個の整地フロートを有するものに比べて、フロート通過跡も付き難いという効果に加えて、次のような特有の効果を奏することができる。
帯状整地部の一部に泥逃がし凹入部を形成する改善を施すことによって、帯状整地部の前端における泥土の滞留や隣接する条への影響を抑制することができる水田作業機の整地フロートを提供できるに至った。
整地フロートを接地センサとしての機能を高める前方張出し部を設けることに起因して、フロート本体部の前端での泥土の滞留を抑制すべく、前記した泥逃がし凹入部を形成することによって、泥土の滞留を抑制でき、例えば植付作業時における浮き苗等が発生し難い整地フロート構造を設けた。
【００１０】
（構成）
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記整地フロートの側端部の底面を、側端がわ程フロート本体部の上面に近づく傾斜面に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
（作用効果）
つまり、整地フロートの側端部の圃面内への沈み込みが大きいと、泥押しが発生して整地フロートの横側方に位置する例えば植付作業時に既植え苗を押し倒すといった事態や、側端部の跡が圃面上に形成されるといったことがある。
これに対して、本願発明においては、前記整地フロートの側端部の底面に、側端がわ程フロート本体部の上面に近づく傾斜面に形成してあるので、整地フロートの側端部に形成した傾斜面で泥土が均されて、フロート通過跡として残ることが少ない。
【００１２】
（構成）
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記フロート本体部から、前記フロート本体部の横幅よりは細幅で、かつ、後向きに突出する後方張出し部を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
（作用効果）
つまり、前記フロート本体部から、前記フロート本体部の横幅よりは細幅で、かつ、後向きに突出する後方張出し部を形成してあるので、フロート本体部自体の前後長を余り長く採ることなく、整地フロート全体として必要な前後長を確保できるので、整地フロート全体が余り大型化せず、かつ、安定して作動するフロート構造を構築することができた。
【００１４】
（構成）
請求項４に係る発明の特徴構成は、前記帯状整地部に、前記泥逃がし凹入部とその泥逃がし凹入部より下方に位置する整地平坦部とを設け、前記泥逃がし凹入部と前記整地平坦部との境界位置を横幅方向に対して傾斜した傾斜面に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】
（作用効果）
帯状整地部に泥逃がし凹入部を形成すると、その泥逃がし凹入部とそれより下方に位置する整地平坦部との境界部位に段差できる。そうすると、その段差部分が圃面上にフロート通過跡となって形成される。
これに対して、泥逃がし凹入部と整地平坦部との境界部位に横幅方向に対して傾斜した傾斜面を形成してあるので、段差部分がなく、その傾斜面で均されるところから、フロート通過跡の形成は抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図である。
【図３】整地フロートを示す側面図である。
【図４】整地フロートを示す平面図である。
【図５】整地フロートを示す後面図である。
【図６】整地フロートを示す底面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ―ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図６におけるＩＸ―ＩＸ線断面図である。
【図１０】図６におけるＸ―Ｘ線断面図である。
【図１１】図６におけるＸＩ―ＸＩ線断面図である。
【図１２】図６におけるＸＩＩ―ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図６におけるＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】図６におけるＸＩＶ―ＸＩＶ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
水田作業機の一例である乗用型田植機について説明する。図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、推進車輪としての前後車輪１、２を装備した走行機体３の前部にエンジン４等を設け、運転操縦部５を挟んで後方に昇降リンク機構６を介して苗植付装置７を装備して、４条植えの田植機に構成されている。
苗植付装置７は、苗のせ台８、苗のせ台８の下方に位置する前後向き姿勢の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後端部左右に装備されている苗植付機構１０、植付伝動ケース９に後支点周りで上下揺動自在に整地フロート１１を装備して、構成されている。
【００１８】
整地フロート１１について説明する。図３〜図６に示すように、整地フロート１１は、全植付条数の植付幅に相当する横幅Ｌを有する、横長長方形状のフロート本体部１２と、フロート本体部１２の左右中央位置から前方に向けて延出される前方張出し部１３と、フロート本体部１２の左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１４とで構成されている。
前方張出し部１３は、フロート本体部１２の前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、植付制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。
【００１９】
前方張出し部１３と後方張出し部１４は、フロート本体部１２の横幅の３分の１から４分の１の横幅を呈するものである。これらフロート本体部１２と、前方張出し部１３と、後方張出し部１４とは、樹脂板を二枚重ねにして型内に載置し、二枚の樹脂板の間に圧縮空気を吹き込むブロー成形によって一体形成されている。使用される樹脂材としては、ナイロン、ポリエチレン、ＡＢＳ、ＰＥＴ等のエンジニアリング樹脂が使用される。
【００２０】
図３〜図６に示すように、前方張出し部１３とその前方張出し部１３の後方に位置するフロート本体部１２とは、側面視で、フロート本体部１２の後端部分を基準にして、フロート本体部１２の前端部側程、及び、前方張出し部１３において上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。フロート本体部１２における前方張出し部１３の横側方に位置する横側部分１２Ａにおいても、後端部分を基準にして前端側程上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。
【００２１】
整地フロート１１は、二枚の樹脂板を重ね合わせてブロー成形するので、成形後の形状としては、整地フロート１１の厚さの中間位置にパーティングラインを明示するフランジ部１１ａが形成されており、フランジ部１１ａを基準に上下にフロートの外郭が膨出形成されている。
【００２２】
機体走行時には、圃面に接地する部分となる帯状整地部Ａについて説明する。つまり、図３及び図６に示すように、フロート本体部１２の後端部における底面には、全植付条に相当する横幅に亘って、フロート本体部１２の前後方向における前後幅を短くした帯状を呈する帯状整地部Ａを形成してある。帯状整地部Ａは、図６において、二点鎖線でその領
域を明示してある。帯状整地部Ａについては、後述する。
【００２３】
〔整地フロートの上面構造〕
整地フロート１１の上面の形状について説明する。図４、図５及び図９に示すように、前方張出し部１３において、上面は前端側程上方に位置し緩やかに傾斜する傾斜平坦面１３Ａに形成してあり、傾斜平坦面１３Ａの前端から横側方にかけて前方下向きに傾斜する前方下向き傾斜面１３Ｃが形成してある。図４及び図１１、図１２に示すように、前方下向き傾斜面１３Ｃの前端近くに、下方に凹入する載置面１３Ｂを設けてある。載置部１３Ｂには、整地フロート１１を機体フレーム側に吊り下げ支持する前ブラケット１５を取り付けてある。
【００２４】
下方に凹入する状態で形成されている載置面１３Ｂは、前方張出し部１３の前端において前方空間に開放すべく、傾斜平坦面１３Ａ及び前方下向き傾斜面１３Ｃの一部が切り欠かれている。このように、載置面１３Ｂは前方空間と連通する状態にあるので、圃面上にある泥水を傾斜平坦面１３Ａの上に誘導することができる。
【００２５】
このような構成によって、泥水を傾斜平坦面１３Ａ上に導入することができるので、前方張出し部１３の前端で泥水を押し退け、その押し退けられた泥水が隣接する既植え苗を押し倒したりすることを阻止できる。
また、前方張出し部１３の前端に泥水が走行抵抗となって作用するので、その抵抗のために整地フロート１１の上下揺動が安定せず、この整地フロート１１の接地圧に基づく上下変動を利用して、植付高さを一定に維持する植付制御が安定しない点を、前記した切り欠きによって泥水の抵抗を軽減して、制御の安定を確保することができる。
【００２６】
図３に示すように、左右の後方張出し部１４には、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してあり、整地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように構成してある。
取付座１４Ａが後方張出し部１４の後端近傍に設けてあるので、取付座１４Ａと後方張出し部１４の後端とが極近接した位置にある。したがって、整地フロート１１が後ブラケット２０の後支点ａ回りで上方に回動しても、後方張出し部１４の後端が圃面内に入り込む深さが余り大きくならず、帯状整地面Ａが施した整地面を乱すことが少ない。
【００２７】
図４、図５、図１０に示すように、フロート本体部１２の後端における左右方向の４箇所に、下向きの凹入設置部１２Ｃを形成してある。この凹入設置部１２Ｃは、施肥装置（図示せず）を機体後部に搭載する際には、取付孔を介して作溝器（図示せず）を装着すべく構成してある。
【００２８】
図３〜図５に示すように、フロート本体部１２の前方張出し部１３を張り出した左右中央部位より左右横側方に位置する横側部分１２Ａの前端には、横側部分１２Ａの上面から一体的に縦壁２１を立設してある。
【００２９】
縦壁２１は、前方張出し部１３のフロート本体部１２との接続部位となる根元位置から左右横側端に向けて連続する状態で、かつ、横側部分１２Ａの上面からやや前方斜め上方に向けて突出する状態で設けてある。縦壁２１は、横側部分１２Ａの前方に位置する後輪２が跳ね上げる泥土を受止め、横側部分１２Ａの上面に泥土が付着堆積することを抑制する機能を有する。
【００３０】
フロート本体部１２の横側部分１２Ａにおける横側端１２ａは、前端に対して直角方向に形成されており、その横側端１２ａの端面は推進方向に沿った面に形成してある。
このように、横側端１２ａの端面が推進方向に沿った面に形成してあるので、横側端１２ａの端面に沿って流れる泥水土が横側方に押し流されることが少なく、隣接する苗を押し倒す等の不都合を抑制できる。
【００３１】
上記構成においては、横側端１２ａの端面を推進方向に沿った面に構成したが、横側端１２ａの端面を後端側ほど整地フロート１１の左右中心側に近接するように、推進方向に対して傾斜する状態に構成してもよい。これによって、泥水土が隣接する既植え苗がわに流動することを抑制する機能を高めることができる。
【００３２】
〔整地フロートの底面構造〕
図６及び図１１に示すように、前方張出し部１３の底面と、フロート本体部１２における前方張出し部１３の後方に位置する部分の底面とに亘って、中央側泥取り込み凹入部２３が形成してある。中央側泥取り込み凹入部２３は、側面視で、前方張出し部１３の前端位置から上方に凹入するものであり、底面の湾曲状態に沿って略一定の凹入深さを維持しながら、フロート本体部１２の後端部近くに至るまで形成されている。
【００３３】
中央側泥取り込み凹入部２３の底面視形状は、次のようになっている。中央側泥取り込み凹入部２３は、前方張出し部１３の前端位置から開口しており、開口部２３ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状取り込み部分２３Ａと、前方張出し部１３とフロート本体部１２との接続部位に対応する位置で最小横幅となり、この最小横幅を維持する状態でフロート本体部１２の後端部まで延出してある狭幅部分２３Ｂとで構成してある。
【００３４】
中央側泥取り込み凹入部２３が設けられていない従来構成の場合には、前方張出し部１３の前端に遮られた泥水土がフロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端側に流動しさらに隣接する植付領域にまで至ることを抑えることができなかった。そのことによって、隣接する既植え苗等を流入した泥土が倒したりすることがあった。
【００３５】
これに対して、本願発明においては、前方張出し部１３に泥取り込み凹入部２３を形成したので、前方からの泥水土を泥取り込み凹入部２３内に誘導して後方に流動させることが可能になった。したがって、必要以上に横側部分１２Ａ側に流動させることがなく、既植え苗等を倒伏させることも抑制できた。
【００３６】
次に、推進車輪跡を均して行くフロート本体部１２の横側部分１２Ａの底面に形成してある、泥土を取り込む側方側泥取り込み凹入部２４について説明する。
図６及び図８に示すように、側方側取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口し、側面視で、側方側取り込み凹入部２４の天井面２４ｂは、フロート本体部１２の底面（後記する第１整地平坦部２６Ａ）の湾曲形状に沿った湾曲形状に形成されて後方に向けて延出してあり、第１整地平坦部２６Ａの後端部で同一の高さ位置となるように、後端側ほど徐々に浅くなり、第３整地部２６Ｃの水平面２６ａに段差無く接続されている。このように、側方側取り込み凹入部２４の後端部は、第３整地部２６Ｃと段差なく繋がっており、この後端部を第４傾斜繋ぎ面２４Ｄと称する。
【００３７】
側方側泥取り込み凹入部２４の底面視形状は、次のようになっている。図６に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口しており、開口部２４ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状の凹入形状を呈する。
【００３８】
このような構成によって、前後輪１，２によって形成された車輪跡の両横側方に盛り上がった泥土を広い開口部２４ａで側方側泥取り込み凹入部２４内に取り込み、横幅を徐々に狭めながらかつ側方側取り込み凹入部２４の天井面２４ｂによって下方に押し込み、取り込んだ泥土を車輪跡に寄せて、車輪跡を埋め戻すことができる。
【００３９】
図５、６、１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３とその両側に位置する側方側泥取り込み凹入部２４との間、及び、側方側泥取り込み凹入部２４の横外側方側には、夫々、上面に向けて凹入する作溝器取り付け用の凹入設置部１２Ｃと共に、作溝器の取付に使用される取付座２５が形成されている。このように、取付座２５が底面よりも上方に大きく凹入する状態に形成してあるので、取付座２５に取付具を挿入しても整地面を荒らすことが少ない。
【００４０】
次に、底面における、中央側泥取り込み凹入部２３と側方側泥取り込み凹入部２４、作溝器の取付座２５を除く、部分について説明する。
図６〜１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３を囲む周囲に底面部２６が形成してあり、側面視で、底面部２６のうちの前方底面部２６Ｅは前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２４Ｂを囲む後方底面部が、整地フロート１１全体の底面において最も下方に突出する部分になっている。後方底面部のうち、狭幅部分２４Ｂを左右両側から囲む部分を第２整地平坦部２６Ｂと称し、狭幅部分２４Ｂの後方に位置する部分を第４整地平坦部２６Ｄと称する。
【００４１】
図６に示すように、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方には、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄより上方に凹入する凹入部２７が形成してある。凹入部２７は、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄから側方側泥取り込み凹入部２４の近傍までの領域で形成されており、その前後幅は略フロート本体部１２の前後幅に亘る幅で形成されている。
【００４２】
凹入部２７は、左右二つの領域に区分され、底面の傾斜度合いが異なったものとなっている。つまり、凹入部２７は、図６及び図１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２４Ｂを囲む第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方に隣接位置する第２凹入部２７Ｂと、図６及び図９に示すように、第２凹入部２７Ｂに隣接する状態で配置され、側方側泥取り込み凹入部２４に近接する第１凹入部２７Ａとで、構成されている。
【００４３】
第２凹入部２７Ｂは、図６及び図１０に示すように、側面視において、前端側程徐々に下方に位置するように傾斜する直線状の傾斜面２７ａに形成されており、前端位置で中央側泥取り込み凹入部２３の扇状取り込み部分２３Ａを囲む前端底面部２６Ｅに繋がっている。
【００４４】
一方、第１凹入部２７Ａは、図６及び図９に示すように、側面視において、前端側程上方に位置する湾曲面２７ｂに形成されており、フロート本体部１２の後端部において、直線状の平面２７ｃに形成されている。
図５、図１０及び図１１に示すように、第１凹入部２７Ａ及び第２凹入部２７Ｂ共に、フロート本体部１２の後端まで形成されており、フロート本体部１２の後端近くでは、前記したフランジ部１１ａの高さに揃えられている。
【００４５】
上記した第１凹入部２７Ａは、前方張出し部１３の周縁部に沿って流れてきた泥水土を取り込み、後方に流動させるべく構成されている。ここに、この第１凹入部２７Ａを、請求項１に記載した、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部と称する。
【００４６】
図６〜図８に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４の周囲に第１整地平坦部２６Ａと第３整地平坦部２６Ｃが形成してあり、第１整地平坦部２６Ａは、側方側泥取り込み凹入部２４の両横側方に位置し、前記したように、側面視でフロート本体部１２の底面の湾曲形状に沿って前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。
【００４７】
図６〜８に示すように、第３整地平坦部２６Ｃは側方側泥取り込み凹部２４の後方側に設けてあり、第１整地平坦部２６Ａの後方には水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、水平部２６ａは整地フロート１１の最も下方に位置する部分となっている。水平部２６ａの後方側には、後方張出し部１３の後端に近接する程上方に位置する後上がり傾斜面２６ｂを形成してある。この水平部２６ａと後上がり傾斜面２６ｂとで第３整地平坦部２６Ｃを形成している。
【００４８】
側方側泥取り込み凹部２４の後端は水平部２６ａの前端に段差なく接続されており、側方側泥取り込み凹部２４に取り込まれた泥土が前記接続部位で滞留することなく水平部２６ａ側に流動する。
また、水平部２６ａの後方側に後方側ほど上方に向けて傾斜する傾斜面２６ｂを形成してあるので、傾斜面２６ｂでの泥の滞留が抑制され、整地フロート１１が後支点回りで上下揺動しても、傾斜面２６ｂ部分が圃面内に深く沈み込み難く、泥押しも少ない。
【００４９】
次に、中央側泥取り込み凹入部２３及び側方側泥取り込み凹入部２４と、底面部２６との間に形成される傾斜繋ぎ面について説明する。
図６及び図１３，１４に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界部位に、横幅方向に沿った第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが形成されている。第２傾斜繋ぎ面２３Ｃは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
【００５０】
第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが緩やかな傾斜面となっているので、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面の跡が圃面に付き難い構成となっている。例えば、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面が直角に近い角度で形成されている場合には、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの間に大きな段差ができて、その段差が圃面上に形成されて段差跡となって残ることとなり、植付作業の品質を低下させる。
したがって、本願発明においてはこのような段差跡が残り難い構成となっている。
【００５１】
泥逃がし凹入部２７Ａと第１整地平坦部２６Ａ及び第３整地平坦部２６Ｃとの境界面に、横幅方向に沿った第１傾斜繋ぎ面２７Ｃが形成されている。図５及び図６に示すように、第１傾斜繋ぎ面２７Ｃは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
これによって、段差跡が残り難い構成となっており、植付面の凹凸が均されるので、苗の植付姿勢が乱れず、植付深さが安定し、苗の生育が良好になる。
【００５２】
次に、図６及び図１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂの後端部と第４整地平坦部２６Ｄとの境界部位に、前後方向に沿った第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが形成されている。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
【００５３】
このような構成によって、前方張出し部１３の前端に到達した泥水土を中央側泥取り込み凹入部２３内に取り込んで、前方張出し部１３の横側方に流動させることを抑制することができるとともに、中央側取り込み凹入部２３内に取り込んだ泥水土を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄより円滑に第４整地部２６Ｄ側に流動させることができる。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが傾斜度の大きな段差状のものであれば、その段差部分で泥土が滞留する欠点があるが、その滞留を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄの傾斜度を緩やかなものとすることによって、解消したものである。
【００５４】
図１３及び図１４に示すように、フロート本体部１２の左右側端部１２ａにおける底面には、左右方向に沿った傾斜面１２ｂが形成してある。この傾斜面１２ｂは、フロート本体部１２の横側端に近接する程上面に近接する傾斜姿勢に形成してある。
このようにフロート本体部１２（整地フロート１１）の横側端の底面に上向き傾斜面１２ｂを形成することによって、整地フロート１１の横側端部位の圃面内への沈み込みを抑制し、かつ、横側方への泥の押し出しを軽減できるものである。
【００５５】
図６及び図７に示すように、フロート本体部１２における側方側泥取り込み凹部２４の形成位置より更に横側端側部分においては、側方側泥取り込み凹部２４を囲む湾曲形状の第１整地平坦部２６Ａが連続する状態で形成されている。第１整地平坦部２６Ａの後方には前記した水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、第３整地平坦部２６Ｃの一部を形成している。
【００５６】
〔帯状整地部〕
フロート本体部１２の後端部に帯状整地部Ａを形成してある。図６に示すように、帯状整地部Ａは、フロート本体部１２の後端部の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って、横幅方向に沿った帯状を呈する面である。帯状整地部Ａは、中央側泥取り込み凹部２３の後端部に形成される第４整地平坦部２６Ｄ、中央側泥取り込み凹部２３の両横側方に形成される第２凹入部２７Ｂの後端部に形成されている前後向き傾斜面２７ａ及び第２凹入部２７Ｂに隣接する第１凹入部２７Ａの後端部に形成されている平面２７ｃ、平面２７ｃの横側方に隣接する横幅方向に対して傾斜する第１傾斜繋ぎ面２７Ｃ、凹入部２７の更に横側方に位置する側方側泥取り込み凹部２４の後端に形成されている水平面状の第３整地平坦部２６Ｃとで構成される。第３整地平坦部２６Ｃは、側方側取り込み凹部２４からフロート本体部１２の横側端部に至る状態で形成されている。
【００５７】
図５及び図６に示すように、上記した帯状整地部Ａを構成するもののうち、中央側泥取り込み凹部２３の後方に位置する第４整地平坦部２６Ｄ、及び、側方側泥取り込み凹部２４の後端に形成される第３整地平坦部２６Ｃが、最も下方に突出する平坦面に形成されている。一方、第３整地平坦部２６Ｃと第４整地平坦部２６Ｄに挟まれている、凹入部２７を形成する傾斜面２７ａと平面２７ｃはやや上方に位置し、前記したフランジ部１１ａと略同一の高さ位置にある。
【００５８】
第３整地平坦部２６Ｃは、前方側張出し部１３とフロート本体部１２における前方側張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。
第４整地平坦部２６Ｄは、後方側張出し部１４とフロート本体部１２における前方側張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。
【００５９】
中央側泥取り込み凹部２３と側方側泥取り込み凹部２４との間に形成されている凹入部２７が存在する意味合いは、帯状整地部Ａが植付幅の全長に亘って同じ平面上にあるならば、整地機能を大きく向上させるものにできると考えられるが、その場合には、帯状整地部Ａで泥溜まりや泥押しが発生しやすく、整地機能の向上と泥押し等を回避する機能を満足させるものではない。
【００６０】
そこで、前方に突出して設けられている前方張出し部１３の横側縁に沿って、凹入部２７が形成されているフロート本体部１２の前端まで流動してくる泥水土を、フロート本体部１２の前端で受け止めるのではなく、凹入部２７を介して後方に誘導することによって、泥溜まりを回避して、それら泥水土がフロート本体部１２の横側方に流出することを抑制するものである。
【００６１】
図３〜図６に示すように、左右の後方張出し部１４には、整地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してある。この取付座１４Ａは、左右張出し部１４の表面に設けてある貫通孔１４ａと、底面側には上方に向けて大きく凹入する取付孔１４ｂが形成してある。
この取付孔１４ｂは、帯状整地部Ａに形成した泥逃がし凹部２７Ｂの平面２７ｃより上方に大きく凹入する形状に形成してある。これによって、支点としての機能だけを発揮させるものであり、帯状整地部Ａによる整地面をこの取付孔１４ｂが乱すことはない。
【００６２】
整地フロート１１の帯状整地部Ａは、苗植付機構１０の前方に位置している。これによって、帯状整地部Ａによって植付面に対する整地機能が十分に施されて、浮き苗等がなく植付苗の姿勢が倒れなく維持される。
【００６３】
帯状整地部Ａは、植付幅の中央に位置する前方張出し部１３の後方部分にも形成してあり、前の工程で圃面に施されたマーカー跡を均していくことができる。
【００６４】
〔別実施の形態〕
（１）帯状整地部Ａにおいて左右一対の泥逃がし部２７Ｂを形成したが、泥逃がし部２７Ｂの個数または形状、幅等については任意に設けることができる。
また、設ける位置は、前方張出し部１３の横側方に限定されない。
【００６５】
（２）泥取り込み凹部２３、２４、第１〜第３傾斜繋ぎ面２７Ｃ、２３Ｃ、２３Ｄについては、特に、設けなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本願発明は、乗用型田植機以外に、歩行型田植機、及び、直播機、藺草移植機等の水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１１ 整地フロート
１２ フロート本体部
１２ａ 側端部
１２ｂ 傾斜面
１３ 前方張出し部
１４ 後方張出し部
２６Ａ 第１整地平坦部（整地平坦部）
２６Ｃ 第３整地平坦部（整地平坦部）
２７Ａ 第１凹入部（泥逃がし凹部）
Ａ 帯状整地部
Ｌ 横幅
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全条に相当する横幅を有する整地フロートを設けてある水田作業機の整地フロート構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
整地フロートとして、全条に相当する横幅を備えたフロート本体部（公報内：フロート前部１３）と、フロート本体部より後方に延出した３つの後方張出し部（公報内：フロート後部１２）とからなるフロートを提示するものがあり、フロート本体部の後端部から後方張出し部に掛けて、底面部を、一連の板材を巡らせて平板状に構成していた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６４１６３６号（段落番号〔００１０〕〔００１１〕、図１、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、フロート本体部から後方張出し部に掛けての広い範囲に亘って、板状の底面部が沈み込み状態で接地するので、板状の底面部に当接して泥土がその板状の底面部の前端に滞留し、滞留した泥土がその板状の底面部の前端に沿って横側方に流動すると、その流出した泥土が隣接する条に影響（例えば、既植え苗を押し倒す等）を及ぼす虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、全条に相当する横幅を有する整地フロートであっても、泥押しを抑制できて、隣接条に対する影響を抑え、植付が良好に行われる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
請求項１に係る発明の特徴構成は、全条に相当する横幅を有する整地フロートが、全条に亘る横幅を備えたフロート本体部と、前記フロート本体部の横幅よりは細幅で、前記フロート本体部から前向きに突出する前方張出し部とを有し、前記フロート本体部の横幅方向全長に亘る底面に、整地面となる帯状の帯状整地部を形成すると共に、当該帯状整地部が、その後縁が前記フロート本体部の後縁に沿うと共に、前記整地フロートの最下方部位となるよう形成され、前記整地フロートを上下揺動自在に支持する支点が前記帯状整地部よりも後方側に設けられ、後方に泥土を誘導する泥逃がし凹入部を、前記フロート本体部の下面であって、前記前方張出し部の両横側方における前記フロート本体部の前縁から前記帯状整地部の後縁にかけて上方に凹入する状態に設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】
（作用）
つまり、全条に亘る横幅を備えているフロート本体部に帯状整地部を設けているので、複数個のフロート部で全条をカバーするフロート構造を採るものに比べて、各フロート部の横側端部が圃面内に沈み込んで形成するフロート通過跡を少なくできるものである。
また、この帯状整地部で全条分の圃面を均して、その均した圃面上に例えば苗を植え付けることができるので、植付条が見栄え良く形成される。
【０００８】
発明を解決しようとする課題の項で、整地フロートの底面が全条に亘って同一平面に形成されている場合には、底面の前端に泥溜まりが生じ易く、かつ、溜まった泥土が帯状整地部の前端に沿って側端部より更に横側方に流動して、隣接する条に影響を与えることがある、点について説明した。
これに対して、本願発明においては、帯状整地部の一部に上方に凹入する泥逃がし凹入部を形成してあるので、泥逃がし凹入部を介して泥土を整地フロートの後方に流すことができ、帯状整地部の前端における泥土の滞留や隣接する条への影響を抑制することができる。
また、全条に亘る横幅を備えたフロート本体部から前方に向けて、そのフロート本体部より細い幅の前方張出し部を設けてあるので、フロート本体部に先行して前方張出し部が圃面の凹凸に起因する接地圧の変動を感知することができる。
しかも、前方張出し部は全条に亘るものではないので、畦際での作業を行っている場合にも、畦際の凹凸部分を感知する度合いが小さく、整地フロートのセンサ機能が安定する。
一方、前方張出し部を設けることによって、前方張出し部の側縁部に沿って流動する泥土がフロート本体部における前端部に滞留する可能性がある。
そこで、本発明においては、フロート本体部における底面で前方張出し部の両横側方に、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部を形成した。このことによって、前方張出し部の側縁部に沿って流動する泥土は、泥逃がし凹入部からフロート本体部を通過するので、フロート本体部の前端での泥土の滞留は抑制される。
また、整地フロートを揺動可能に支持する後支点を、帯状整地部の後方に備えているので、整地フロートの後支点が、凹凸部が帯状整地部で均された後の圃面上を移動することとなり、後支点のガタツキが少なく、圃面の凹凸によって上下揺動する整地フロートの基準位置が安定している。
これによって、この整地フロートを植付に係る耕深を一定にするための自動制御に組み込み、整地フロートを接地センサとして利用する場合に、後支点のガタツキが少なくなる点は、制御の基準点が安定し、制御自体が安定したものとなる。
また、帯状整地部の後方に後支点を配置することにより、揺動に係る支点位置を十分に後方に配置することができ、後支点から整地フロートの前端までの間隔が大きく採れることとなり、同じ高さの凸部によって整地フロートの前端部が持ち上げられても、揺動角を小さくすることができ、外乱を受け難い整地フロートとなる。
【０００９】
（発明の効果）
全条に亘る横幅で帯状整地部を設けているので、フロートを複数個設けるものに比べて整地状態が全条に亘って一定したものにでき、複数個の整地フロートを有するものに比べて、フロート通過跡も付き難いという効果に加えて、次のような特有の効果を奏することができる。
帯状整地部の一部に泥逃がし凹入部を形成する改善を施すことによって、帯状整地部の前端における泥土の滞留や隣接する条への影響を抑制することができる水田作業機の整地フロートを提供できるに至った。
整地フロートを接地センサとしての機能を高める前方張出し部を設けることに起因して、フロート本体部の前端での泥土の滞留を抑制すべく、前記した泥逃がし凹入部を形成することによって、泥土の滞留を抑制でき、例えば植付作業時における浮き苗等が発生し難い整地フロート構造を設けた。
【００１０】
（構成）
請求項２に係る発明の特徴構成は、前記整地フロートの側端部の底面を、側端がわ程フロート本体部の上面に近づく傾斜面に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１１】
（作用効果）
つまり、整地フロートの側端部の圃面内への沈み込みが大きいと、泥押しが発生して整地フロートの横側方に位置する例えば植付作業時に既植え苗を押し倒すといった事態や、側端部の跡が圃面上に形成されるといったことがある。
これに対して、本願発明においては、前記整地フロートの側端部の底面に、側端がわ程フロート本体部の上面に近づく傾斜面に形成してあるので、整地フロートの側端部に形成した傾斜面で泥土が均されて、フロート通過跡として残ることが少ない。
【００１２】
（構成）
請求項３に係る発明の特徴構成は、前記フロート本体部から、前記フロート本体部の横幅よりは細幅で、かつ、後向きに突出する後方張出し部を形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１３】
（作用効果）
つまり、前記フロート本体部から、前記フロート本体部の横幅よりは細幅で、かつ、後向きに突出する後方張出し部を形成してあるので、フロート本体部自体の前後長を余り長く採ることなく、整地フロート全体として必要な前後長を確保できるので、整地フロート全体が余り大型化せず、かつ、安定して作動するフロート構造を構築することができた。
【００１４】
（構成）
請求項４に係る発明の特徴構成は、前記帯状整地部に、前記泥逃がし凹入部とその泥逃がし凹入部より下方に位置する整地平坦部とを設け、前記泥逃がし凹入部と前記整地平坦部との境界位置を横幅方向に対して傾斜した傾斜面に形成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１５】
（作用効果）
帯状整地部に泥逃がし凹入部を形成すると、その泥逃がし凹入部とそれより下方に位置する整地平坦部との境界部位に段差できる。そうすると、その段差部分が圃面上にフロート通過跡となって形成される。
これに対して、泥逃がし凹入部と整地平坦部との境界部位に横幅方向に対して傾斜した傾斜面を形成してあるので、段差部分がなく、その傾斜面で均されるところから、フロート通過跡の形成は抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図である。
【図３】整地フロートを示す側面図である。
【図４】整地フロートを示す平面図である。
【図５】整地フロートを示す後面図である。
【図６】整地フロートを示す底面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ―ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図６におけるＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図６におけるＩＸ―ＩＸ線断面図である。
【図１０】図６におけるＸ―Ｘ線断面図である。
【図１１】図６におけるＸＩ―ＸＩ線断面図である。
【図１２】図６におけるＸＩＩ―ＸＩＩ線断面図である。
【図１３】図６におけるＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】図６におけるＸＩＶ―ＸＩＶ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
水田作業機の一例である乗用型田植機について説明する。図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、推進車輪としての前後車輪１、２を装備した走行機体３の前部にエンジン４等を設け、運転操縦部５を挟んで後方に昇降リンク機構６を介して苗植付装置７を装備して、４条植えの田植機に構成されている。
苗植付装置７は、苗のせ台８、苗のせ台８の下方に位置する前後向き姿勢の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後端部左右に装備されている苗植付機構１０、植付伝動ケース９に後支点周りで上下揺動自在に整地フロート１１を装備して、構成されている。
【００１８】
整地フロート１１について説明する。図３〜図６に示すように、整地フロート１１は、全植付条数の植付幅に相当する横幅Ｌを有する、横長長方形状のフロート本体部１２と、フロート本体部１２の左右中央位置から前方に向けて延出される前方張出し部１３と、フロート本体部１２の左右方向二箇所から後方に向けて延出される左右一対の後方張出し部１４とで構成されている。
前方張出し部１３は、フロート本体部１２の前端の左右中央位置から前方に向かって張り出されたものであり、植付制御に使用されるセンサフロートとしての機能を有する。
【００１９】
前方張出し部１３と後方張出し部１４は、フロート本体部１２の横幅の３分の１から４分の１の横幅を呈するものである。これらフロート本体部１２と、前方張出し部１３と、後方張出し部１４とは、樹脂板を二枚重ねにして型内に載置し、二枚の樹脂板の間に圧縮空気を吹き込むブロー成形によって一体形成されている。使用される樹脂材としては、ナイロン、ポリエチレン、ＡＢＳ、ＰＥＴ等のエンジニアリング樹脂が使用される。
【００２０】
図３〜図６に示すように、前方張出し部１３とその前方張出し部１３の後方に位置するフロート本体部１２とは、側面視で、フロート本体部１２の後端部分を基準にして、フロート本体部１２の前端部側程、及び、前方張出し部１３において上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。フロート本体部１２における前方張出し部１３の横側方に位置する横側部分１２Ａにおいても、後端部分を基準にして前端側程上方に向けてやや湾曲する状態に形成されている。
【００２１】
整地フロート１１は、二枚の樹脂板を重ね合わせてブロー成形するので、成形後の形状としては、整地フロート１１の厚さの中間位置にパーティングラインを明示するフランジ部１１ａが形成されており、フランジ部１１ａを基準に上下にフロートの外郭が膨出形成されている。
【００２２】
機体走行時には、圃面に接地する部分となる帯状整地部Ａについて説明する。つまり、図３及び図６に示すように、フロート本体部１２の後端部における底面には、全植付条に相当する横幅に亘って、フロート本体部１２の前後方向における前後幅を短くした帯状を呈する帯状整地部Ａを形成してある。帯状整地部Ａは、図６において、二点鎖線でその領
域を明示してある。帯状整地部Ａについては、後述する。
【００２３】
〔整地フロートの上面構造〕
整地フロート１１の上面の形状について説明する。図４、図５及び図９に示すように、前方張出し部１３において、上面は前端側程上方に位置し緩やかに傾斜する傾斜平坦面１３Ａに形成してあり、傾斜平坦面１３Ａの前端から横側方にかけて前方下向きに傾斜する前方下向き傾斜面１３Ｃが形成してある。図４及び図１１、図１２に示すように、前方下向き傾斜面１３Ｃの前端近くに、下方に凹入する載置面１３Ｂを設けてある。載置部１３Ｂには、整地フロート１１を機体フレーム側に吊り下げ支持する前ブラケット１５を取り付けてある。
【００２４】
下方に凹入する状態で形成されている載置面１３Ｂは、前方張出し部１３の前端において前方空間に開放すべく、傾斜平坦面１３Ａ及び前方下向き傾斜面１３Ｃの一部が切り欠かれている。このように、載置面１３Ｂは前方空間と連通する状態にあるので、圃面上にある泥水を傾斜平坦面１３Ａの上に誘導することができる。
【００２５】
このような構成によって、泥水を傾斜平坦面１３Ａ上に導入することができるので、前方張出し部１３の前端で泥水を押し退け、その押し退けられた泥水が隣接する既植え苗を押し倒したりすることを阻止できる。
また、前方張出し部１３の前端に泥水が走行抵抗となって作用するので、その抵抗のために整地フロート１１の上下揺動が安定せず、この整地フロート１１の接地圧に基づく上下変動を利用して、植付高さを一定に維持する植付制御が安定しない点を、前記した切り欠きによって泥水の抵抗を軽減して、制御の安定を確保することができる。
【００２６】
図３に示すように、左右の後方張出し部１４には、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してあり、整地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように構成してある。
取付座１４Ａが後方張出し部１４の後端近傍に設けてあるので、取付座１４Ａと後方張出し部１４の後端とが極近接した位置にある。したがって、整地フロート１１が後ブラケット２０の後支点ａ回りで上方に回動しても、後方張出し部１４の後端が圃面内に入り込む深さが余り大きくならず、帯状整地面Ａが施した整地面を乱すことが少ない。
【００２７】
図４、図５、図１０に示すように、フロート本体部１２の後端における左右方向の４箇所に、下向きの凹入設置部１２Ｃを形成してある。この凹入設置部１２Ｃは、施肥装置（図示せず）を機体後部に搭載する際には、取付孔を介して作溝器（図示せず）を装着すべく構成してある。
【００２８】
図３〜図５に示すように、フロート本体部１２の前方張出し部１３を張り出した左右中央部位より左右横側方に位置する横側部分１２Ａの前端には、横側部分１２Ａの上面から一体的に縦壁２１を立設してある。
【００２９】
縦壁２１は、前方張出し部１３のフロート本体部１２との接続部位となる根元位置から左右横側端に向けて連続する状態で、かつ、横側部分１２Ａの上面からやや前方斜め上方に向けて突出する状態で設けてある。縦壁２１は、横側部分１２Ａの前方に位置する後輪２が跳ね上げる泥土を受止め、横側部分１２Ａの上面に泥土が付着堆積することを抑制する機能を有する。
【００３０】
フロート本体部１２の横側部分１２Ａにおける横側端１２ａは、前端に対して直角方向に形成されており、その横側端１２ａの端面は推進方向に沿った面に形成してある。
このように、横側端１２ａの端面が推進方向に沿った面に形成してあるので、横側端１２ａの端面に沿って流れる泥水土が横側方に押し流されることが少なく、隣接する苗を押し倒す等の不都合を抑制できる。
【００３１】
上記構成においては、横側端１２ａの端面を推進方向に沿った面に構成したが、横側端１２ａの端面を後端側ほど整地フロート１１の左右中心側に近接するように、推進方向に対して傾斜する状態に構成してもよい。これによって、泥水土が隣接する既植え苗がわに流動することを抑制する機能を高めることができる。
【００３２】
〔整地フロートの底面構造〕
図６及び図１１に示すように、前方張出し部１３の底面と、フロート本体部１２における前方張出し部１３の後方に位置する部分の底面とに亘って、中央側泥取り込み凹入部２３が形成してある。中央側泥取り込み凹入部２３は、側面視で、前方張出し部１３の前端位置から上方に凹入するものであり、底面の湾曲状態に沿って略一定の凹入深さを維持しながら、フロート本体部１２の後端部近くに至るまで形成されている。
【００３３】
中央側泥取り込み凹入部２３の底面視形状は、次のようになっている。中央側泥取り込み凹入部２３は、前方張出し部１３の前端位置から開口しており、開口部２３ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状取り込み部分２３Ａと、前方張出し部１３とフロート本体部１２との接続部位に対応する位置で最小横幅となり、この最小横幅を維持する状態でフロート本体部１２の後端部まで延出してある狭幅部分２３Ｂとで構成してある。
【００３４】
中央側泥取り込み凹入部２３が設けられていない従来構成の場合には、前方張出し部１３の前端に遮られた泥水土がフロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端側に流動しさらに隣接する植付領域にまで至ることを抑えることができなかった。そのことによって、隣接する既植え苗等を流入した泥土が倒したりすることがあった。
【００３５】
これに対して、本願発明においては、前方張出し部１３に泥取り込み凹入部２３を形成したので、前方からの泥水土を泥取り込み凹入部２３内に誘導して後方に流動させることが可能になった。したがって、必要以上に横側部分１２Ａ側に流動させることがなく、既植え苗等を倒伏させることも抑制できた。
【００３６】
次に、推進車輪跡を均して行くフロート本体部１２の横側部分１２Ａの底面に形成してある、泥土を取り込む側方側泥取り込み凹入部２４について説明する。
図６及び図８に示すように、側方側取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口し、側面視で、側方側取り込み凹入部２４の天井面２４ｂは、フロート本体部１２の底面（後記する第１整地平坦部２６Ａ）の湾曲形状に沿った湾曲形状に形成されて後方に向けて延出してあり、第１整地平坦部２６Ａの後端部で同一の高さ位置となるように、後端側ほど徐々に浅くなり、第３整地部２６Ｃの水平面２６ａに段差無く接続されている。このように、側方側取り込み凹入部２４の後端部は、第３整地部２６Ｃと段差なく繋がっており、この後端部を第４傾斜繋ぎ面２４Ｄと称する。
【００３７】
側方側泥取り込み凹入部２４の底面視形状は、次のようになっている。図６に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４は、フロート本体部１２の横側部分１２Ａの前端から開口しており、開口部２４ａの横幅を徐々に狭める状態で後方側に入り込む扇状の凹入形状を呈する。
【００３８】
このような構成によって、前後輪１，２によって形成された車輪跡の両横側方に盛り上がった泥土を広い開口部２４ａで側方側泥取り込み凹入部２４内に取り込み、横幅を徐々に狭めながらかつ側方側取り込み凹入部２４の天井面２４ｂによって下方に押し込み、取り込んだ泥土を車輪跡に寄せて、車輪跡を埋め戻すことができる。
【００３９】
図５、６、１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３とその両側に位置する側方側泥取り込み凹入部２４との間、及び、側方側泥取り込み凹入部２４の横外側方側には、夫々、上面に向けて凹入する作溝器取り付け用の凹入設置部１２Ｃと共に、作溝器の取付に使用される取付座２５が形成されている。このように、取付座２５が底面よりも上方に大きく凹入する状態に形成してあるので、取付座２５に取付具を挿入しても整地面を荒らすことが少ない。
【００４０】
次に、底面における、中央側泥取り込み凹入部２３と側方側泥取り込み凹入部２４、作溝器の取付座２５を除く、部分について説明する。
図６〜１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３を囲む周囲に底面部２６が形成してあり、側面視で、底面部２６のうちの前方底面部２６Ｅは前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２４Ｂを囲む後方底面部が、整地フロート１１全体の底面において最も下方に突出する部分になっている。後方底面部のうち、狭幅部分２４Ｂを左右両側から囲む部分を第２整地平坦部２６Ｂと称し、狭幅部分２４Ｂの後方に位置する部分を第４整地平坦部２６Ｄと称する。
【００４１】
図６に示すように、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方には、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄより上方に凹入する凹入部２７が形成してある。凹入部２７は、第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄから側方側泥取り込み凹入部２４の近傍までの領域で形成されており、その前後幅は略フロート本体部１２の前後幅に亘る幅で形成されている。
【００４２】
凹入部２７は、左右二つの領域に区分され、底面の傾斜度合いが異なったものとなっている。つまり、凹入部２７は、図６及び図１０に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２４Ｂを囲む第２整地平坦部２６Ｂ及び第４整地平坦部２６Ｄの両横側方に隣接位置する第２凹入部２７Ｂと、図６及び図９に示すように、第２凹入部２７Ｂに隣接する状態で配置され、側方側泥取り込み凹入部２４に近接する第１凹入部２７Ａとで、構成されている。
【００４３】
第２凹入部２７Ｂは、図６及び図１０に示すように、側面視において、前端側程徐々に下方に位置するように傾斜する直線状の傾斜面２７ａに形成されており、前端位置で中央側泥取り込み凹入部２３の扇状取り込み部分２３Ａを囲む前端底面部２６Ｅに繋がっている。
【００４４】
一方、第１凹入部２７Ａは、図６及び図９に示すように、側面視において、前端側程上方に位置する湾曲面２７ｂに形成されており、フロート本体部１２の後端部において、直線状の平面２７ｃに形成されている。
図５、図１０及び図１１に示すように、第１凹入部２７Ａ及び第２凹入部２７Ｂ共に、フロート本体部１２の後端まで形成されており、フロート本体部１２の後端近くでは、前記したフランジ部１１ａの高さに揃えられている。
【００４５】
上記した第１凹入部２７Ａは、前方張出し部１３の周縁部に沿って流れてきた泥水土を取り込み、後方に流動させるべく構成されている。ここに、この第１凹入部２７Ａを、請求項１に記載した、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部と称する。
【００４６】
図６〜図８に示すように、側方側泥取り込み凹入部２４の周囲に第１整地平坦部２６Ａと第３整地平坦部２６Ｃが形成してあり、第１整地平坦部２６Ａは、側方側泥取り込み凹入部２４の両横側方に位置し、前記したように、側面視でフロート本体部１２の底面の湾曲形状に沿って前端側程上方に位置する湾曲形状に形成されている。
【００４７】
図６〜８に示すように、第３整地平坦部２６Ｃは側方側泥取り込み凹部２４の後方側に設けてあり、第１整地平坦部２６Ａの後方には水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、水平部２６ａは整地フロート１１の最も下方に位置する部分となっている。水平部２６ａの後方側には、後方張出し部１３の後端に近接する程上方に位置する後上がり傾斜面２６ｂを形成してある。この水平部２６ａと後上がり傾斜面２６ｂとで第３整地平坦部２６Ｃを形成している。
【００４８】
側方側泥取り込み凹部２４の後端は水平部２６ａの前端に段差なく接続されており、側方側泥取り込み凹部２４に取り込まれた泥土が前記接続部位で滞留することなく水平部２６ａ側に流動する。
また、水平部２６ａの後方側に後方側ほど上方に向けて傾斜する傾斜面２６ｂを形成してあるので、傾斜面２６ｂでの泥の滞留が抑制され、整地フロート１１が後支点回りで上下揺動しても、傾斜面２６ｂ部分が圃面内に深く沈み込み難く、泥押しも少ない。
【００４９】
次に、中央側泥取り込み凹入部２３及び側方側泥取り込み凹入部２４と、底面部２６との間に形成される傾斜繋ぎ面について説明する。
図６及び図１３，１４に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界部位に、横幅方向に沿った第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが形成されている。第２傾斜繋ぎ面２３Ｃは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
【００５０】
第２傾斜繋ぎ面２３Ｃが緩やかな傾斜面となっているので、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面の跡が圃面に付き難い構成となっている。例えば、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの境界面が直角に近い角度で形成されている場合には、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂと第２整地平坦部２６Ｂとの間に大きな段差ができて、その段差が圃面上に形成されて段差跡となって残ることとなり、植付作業の品質を低下させる。
したがって、本願発明においてはこのような段差跡が残り難い構成となっている。
【００５１】
泥逃がし凹入部２７Ａと第１整地平坦部２６Ａ及び第３整地平坦部２６Ｃとの境界面に、横幅方向に沿った第１傾斜繋ぎ面２７Ｃが形成されている。図５及び図６に示すように、第１傾斜繋ぎ面２７Ｃは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
これによって、段差跡が残り難い構成となっており、植付面の凹凸が均されるので、苗の植付姿勢が乱れず、植付深さが安定し、苗の生育が良好になる。
【００５２】
次に、図６及び図１１に示すように、中央側泥取り込み凹入部２３の狭幅部分２３Ｂの後端部と第４整地平坦部２６Ｄとの境界部位に、前後方向に沿った第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが形成されている。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄは、整地フロート１１をブロー成形する際に使用される金型の抜け勾配より緩やかな傾斜面に形成されている。
【００５３】
このような構成によって、前方張出し部１３の前端に到達した泥水土を中央側泥取り込み凹入部２３内に取り込んで、前方張出し部１３の横側方に流動させることを抑制することができるとともに、中央側取り込み凹入部２３内に取り込んだ泥水土を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄより円滑に第４整地部２６Ｄ側に流動させることができる。第３傾斜繋ぎ面２３Ｄが傾斜度の大きな段差状のものであれば、その段差部分で泥土が滞留する欠点があるが、その滞留を第３傾斜繋ぎ面２３Ｄの傾斜度を緩やかなものとすることによって、解消したものである。
【００５４】
図１３及び図１４に示すように、フロート本体部１２の左右側端部１２ａにおける底面には、左右方向に沿った傾斜面１２ｂが形成してある。この傾斜面１２ｂは、フロート本体部１２の横側端に近接する程上面に近接する傾斜姿勢に形成してある。
このようにフロート本体部１２（整地フロート１１）の横側端の底面に上向き傾斜面１２ｂを形成することによって、整地フロート１１の横側端部位の圃面内への沈み込みを抑制し、かつ、横側方への泥の押し出しを軽減できるものである。
【００５５】
図６及び図７に示すように、フロート本体部１２における側方側泥取り込み凹部２４の形成位置より更に横側端側部分においては、側方側泥取り込み凹部２４を囲む湾曲形状の第１整地平坦部２６Ａが連続する状態で形成されている。第１整地平坦部２６Ａの後方には前記した水平部２６ａが連続する状態で形成してあり、第３整地平坦部２６Ｃの一部を形成している。
【００５６】
〔帯状整地部〕
フロート本体部１２の後端部に帯状整地部Ａを形成してある。図６に示すように、帯状整地部Ａは、フロート本体部１２の後端部の底面における横幅方向の全長又は略全長に亘って、横幅方向に沿った帯状を呈する面である。帯状整地部Ａは、中央側泥取り込み凹部２３の後端部に形成される第４整地平坦部２６Ｄ、中央側泥取り込み凹部２３の両横側方に形成される第２凹入部２７Ｂの後端部に形成されている前後向き傾斜面２７ａ及び第２凹入部２７Ｂに隣接する第１凹入部２７Ａの後端部に形成されている平面２７ｃ、平面２７ｃの横側方に隣接する横幅方向に対して傾斜する第１傾斜繋ぎ面２７Ｃ、凹入部２７の更に横側方に位置する側方側泥取り込み凹部２４の後端に形成されている水平面状の第３整地平坦部２６Ｃとで構成される。第３整地平坦部２６Ｃは、側方側取り込み凹部２４からフロート本体部１２の横側端部に至る状態で形成されている。
【００５７】
図５及び図６に示すように、上記した帯状整地部Ａを構成するもののうち、中央側泥取り込み凹部２３の後方に位置する第４整地平坦部２６Ｄ、及び、側方側泥取り込み凹部２４の後端に形成される第３整地平坦部２６Ｃが、最も下方に突出する平坦面に形成されている。一方、第３整地平坦部２６Ｃと第４整地平坦部２６Ｄに挟まれている、凹入部２７を形成する傾斜面２７ａと平面２７ｃはやや上方に位置し、前記したフランジ部１１ａと略同一の高さ位置にある。
【００５８】
第３整地平坦部２６Ｃは、前方側張出し部１３とフロート本体部１２における前方側張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。
第４整地平坦部２６Ｄは、後方側張出し部１４とフロート本体部１２における前方側張出し部１３の後方に位置する部分とを含む領域内においては、最も下方に位置しかつ水平面を形成するものであり、整地機能の高い部分である。
【００５９】
中央側泥取り込み凹部２３と側方側泥取り込み凹部２４との間に形成されている凹入部２７が存在する意味合いは、帯状整地部Ａが植付幅の全長に亘って同じ平面上にあるならば、整地機能を大きく向上させるものにできると考えられるが、その場合には、帯状整地部Ａで泥溜まりや泥押しが発生しやすく、整地機能の向上と泥押し等を回避する機能を満足させるものではない。
【００６０】
そこで、前方に突出して設けられている前方張出し部１３の横側縁に沿って、凹入部２７が形成されているフロート本体部１２の前端まで流動してくる泥水土を、フロート本体部１２の前端で受け止めるのではなく、凹入部２７を介して後方に誘導することによって、泥溜まりを回避して、それら泥水土がフロート本体部１２の横側方に流出することを抑制するものである。
【００６１】
図３〜図６に示すように、左右の後方張出し部１４には、整地フロート１１の後支点ａを形成する後ブラケット２０を取付固定するように、取付用孔等を形成した取付座１４Ａを形成してある。この取付座１４Ａは、左右張出し部１４の表面に設けてある貫通孔１４ａと、底面側には上方に向けて大きく凹入する取付孔１４ｂが形成してある。
この取付孔１４ｂは、帯状整地部Ａに形成した泥逃がし凹部２７Ｂの平面２７ｃより上方に大きく凹入する形状に形成してある。これによって、支点としての機能だけを発揮させるものであり、帯状整地部Ａによる整地面をこの取付孔１４ｂが乱すことはない。
【００６２】
整地フロート１１の帯状整地部Ａは、苗植付機構１０の前方に位置している。これによって、帯状整地部Ａによって植付面に対する整地機能が十分に施されて、浮き苗等がなく植付苗の姿勢が倒れなく維持される。
【００６３】
帯状整地部Ａは、植付幅の中央に位置する前方張出し部１３の後方部分にも形成してあり、前の工程で圃面に施されたマーカー跡を均していくことができる。
【００６４】
〔別実施の形態〕
（１）帯状整地部Ａにおいて左右一対の泥逃がし部２７Ｂを形成したが、泥逃がし部２７Ｂの個数または形状、幅等については任意に設けることができる。
また、設ける位置は、前方張出し部１３の横側方に限定されない。
【００６５】
（２）泥取り込み凹部２３、２４、第１〜第３傾斜繋ぎ面２７Ｃ、２３Ｃ、２３Ｄについては、特に、設けなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本願発明は、乗用型田植機以外に、歩行型田植機、及び、直播機、藺草移植機等の水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１１ 整地フロート
１２ フロート本体部
１２ａ 側端部
１２ｂ 傾斜面
１３ 前方張出し部
１４ 後方張出し部
２６Ａ 第１整地平坦部（整地平坦部）
２６Ｃ 第３整地平坦部（整地平坦部）
２７Ａ 第１凹入部（泥逃がし凹部）
Ａ 帯状整地部
Ｌ 横幅
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全条に相当する横幅を有するフロート本体部の底部における後縁部に当該後縁部における横幅方向の全長又はほぼ全長に亘って、前記横幅方向に沿った帯状を呈する帯状整地部が形成された整地フロートを備える水田作業機の整地フロート構造。
【請求項２】
前記帯状整地部に、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部が形成されている請求項１に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項３】
前記フロート本体部の底部における前記帯状整地部の前方であって左右の車輪のそれぞれに対応する位置に泥土を取り込む泥取り込み凹入部が形成されている請求項１又は２に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項４】
前記泥逃がし凹入部と前記泥取り込み凹入部とが前記横幅方向において隣接して配置されている請求項３に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項５】
前記フロート本体部の前記横幅方向におけるそれぞれの端部における底面に、前記横幅方向に沿い、且つ、前記横幅方向における端部に近接するほど上方に位置する傾斜面が形成されている請求項１〜４の何れか一項に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項１】
全条に相当する横幅を有するフロート本体部の底部における後縁部に当該後縁部における横幅方向の全長又はほぼ全長に亘って、前記横幅方向に沿った帯状を呈する帯状整地部が形成された整地フロートを備える水田作業機の整地フロート構造。
【請求項２】
前記帯状整地部に、後方に泥土を誘導すべく上方に凹入する泥逃がし凹入部が形成されている請求項１に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項３】
前記フロート本体部の底部における前記帯状整地部の前方であって左右の車輪のそれぞれに対応する位置に泥土を取り込む泥取り込み凹入部が形成されている請求項１又は２に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項４】
前記泥逃がし凹入部と前記泥取り込み凹入部とが前記横幅方向において隣接して配置されている請求項３に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【請求項５】
前記フロート本体部の前記横幅方向におけるそれぞれの端部における底面に、前記横幅方向に沿い、且つ、前記横幅方向における端部に近接するほど上方に位置する傾斜面が形成されている請求項１〜４の何れか一項に記載の水田作業機の整地フロート構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−８５６５０（Ｐ２０１２−８５６５０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８５４６３（Ｐ２０１１−２８５４６３）
【出願日】平成２３年１２月２７日（２０１１．１２．２７）
【分割の表示】特願２００９−１８５６２（Ｐ２００９−１８５６２）の分割
【原出願日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２７日（２０１１．１２．２７）
【分割の表示】特願２００９−１８５６２（Ｐ２００９−１８５６２）の分割
【原出願日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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