水田作業車
【課題】水田作業車において、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【解決手段】機体の後部に作業装置を備えて、作業装置と機体との間に整地装置３７を備える。整地装置３７を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸９４、駆動軸９４に一体回転自在に取り付けられた整地部材９８及び溝形成部材９９を備えて構成し、駆動軸９４の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部９９ｂを、溝形成部材９９に備える。
【解決手段】機体の後部に作業装置を備えて、作業装置と機体との間に整地装置３７を備える。整地装置３７を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸９４、駆動軸９４に一体回転自在に取り付けられた整地部材９８及び溝形成部材９９を備えて構成し、駆動軸９４の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部９９ｂを、溝形成部材９９に備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の作業装置を備えた水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車の一例である乗用型田植機では特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（特許文献１の図１，２，４の４）（作業装置に相当）を備えており、特許文献１のように苗植付装置と機体との間に、整地装置（特許文献１の図１，２，４の４０）を備えたものがある。このように機体の後部に苗植付装置を備えた乗用型田植機ではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機においても、直播装置と機体との間に特許文献１のような整地装置を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１において整地装置は、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸（特許文献１の図２及び図４の４６）と、駆動軸に取り付けられた整地部材（特許文献１の図２，４，８の５５）とを備えて構成されている。これにより、機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面の整地が行われるのであり、整地された田面に苗の植え付けや種籾の供給が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多くの水が浮いている田面に苗の植え付けを行った場合や、田面に種籾の供給を行った場合、この後の田面の水はけ（排水）を促進する為に、田面に溝を形成する作業を行うことがある。
本発明は、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
機体の後部に作業装置を備えて、前記作業装置と機体との間に整地装置を備え、
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた溝形成部材とを備えて構成し、
前記駆動軸の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部を、前記溝形成部材に備えて、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成する。
【０００７】
（作用）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、機体の後部の作業装置と機体との間に整地装置を備えた場合、整地部材及び溝形成部材を駆動軸一体回転自在に取り付けている。これにより、機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面が整地され、これと同時に溝形成部材が回転駆動されて、溝形成部材により田面に溝が形成されるのであり、整地部材による田面の整地と溝形成部材による田面の溝の形成とを同時に行うことができる。
【０００８】
機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成される場合、本発明の第１特徴によると、溝形成部材のクサビ状部が機体の進行方向に向くことになり、溝形成部材のクサビ状部において、田面の泥が左右に円滑に流れていくような状態が得られるのであり、田面の泥の抵抗を受けることなく、溝形成部材により田面に溝が形成される。
【０００９】
［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸に溝形成部材を取り付けており、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸が溝形成部材の支持部材に兼用されることなる。
これにより、整地装置とは別の位置に専用の支持部材を介して溝形成部材を支持する構成に比べて、本発明の第１特徴では、溝形成部材の支持部材を省略することができる。
【００１０】
［Ｉ］−３
機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成される場合、例えば田面に断面長方形状の溝を形成すると、溝の縦壁部が垂直方向に直立したものとなるので、溝の横外側の泥の圧力が溝の縦壁部にそのまま掛かり、溝の縦壁部が内側に崩れ易い。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、駆動軸の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部を、溝形成部材に備えている。これによって、溝形成部材により田面に断面Ｖ字状の溝が形成されて、溝の縦壁部が傾斜したものとなるので（断面Ｖ字状による）、溝の横外側の泥の圧力が溝の縦壁部に斜めに掛かることになって（溝の横外側の泥の圧力が溝の縦壁部にそのまま掛かるような状態になり難くなって）、溝の縦壁部が内側に崩れ難い。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業車において機体の進行に伴って、整地部材による田面の整地と溝形成部材による田面の溝の形成とを同時に行うことができるようになり、田面の整地と田面の溝の形成とを別々に行う必要が無くなる点、並びに、田面の泥の抵抗を受けることなく溝形成部材により田面に溝が形成される点により、水田作業車の作業性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、溝形成部材の支持部材を省略することができて、構造の簡素化及び軽量化の面で有利なものとなった。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、内側に崩れ難い縦壁部を備えた断面Ｖ字状の溝を形成することにより、溝の縦壁部が内側に崩れ難くなって、溝が維持される時間を長くすることができるようになり（溝の寿命を長いものにすることができるようになり）、田面の水はけ（排水）の促進機能が維持される時間を長くすることができるようになった。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
所定の間隔を置いて前記駆動軸の長手方向に沿って配置されて前記駆動軸と直交する一対の横面部と、前記一対の横面部の半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部とを備えて、前記溝形成部材を構成し、
前記一対の傾斜面部を前記クサビ状部として、
前記溝形成部材の外径を前記整地部材の外径よりも大きな外径に設定する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定しているので、整地部材が整地する田面よりも深い位置に溝形成部材が入り込むことになり、溝形成部材により田面に溝が確実に形成される。
【００１６】
前述のように、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定する場合、溝形成部材においてクサビ状部が駆動軸の部分から形成されていると、整地部材と溝形成部材（クサビ状部）との間に斜めの空間が生じることになる。このような状態になると、整地部材と溝形成部材（クサビ状部）との間に田面の泥が入り込んで、整地部材と溝形成部材（クサビ状部）との間に田面の泥が塊となって滞留することが考えられる。
【００１７】
本発明の第２特徴によると、例えば図１８に示すように、所定の間隔を置いて駆動軸９４の長手方向に沿って配置されて駆動軸９４と直交する一対の横面部９９ａと、一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部９９ｂとを備えて、溝形成部材９９を構成しており、一対の傾斜面部９９ｂをクサビ状部９９ｂとしている。
これにより、溝形成部材９９の外径Ｄ３を整地部材９８の外径Ｄ２よりも大きな外径に設定する場合、例えば図１８に示すように、整地部材９８と溝形成部材９９（横面部９９ａ）とを互いに接するように構成することが可能であり、整地部材９８と溝形成部材９９（横面部９９ａ）との間に田面の泥が入り込んで塊となって滞留するような状態を避けることができる。そして、溝形成部材９９の横面部９９ａの外側に位置する傾斜面部９９ｂ（クサビ状部９９ｂ）によって、田面に断面Ｖ字状の溝が形成される。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、溝形成部材により溝を確実に形成することができるようになる点、並びに、整地部材と溝形成部材（横面部）との間に田面の泥が入り込んで塊となって滞留するような状態が少ない点により、水田作業車の作業性能（溝の形成性能）を向上させることができた。
【００１９】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業車において次のように構成することある。
前記整地部材の後方に泥除け部材を備え、所定の間隔を開けて隣接する泥除け部材の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記泥除け部材を備える。
【００２０】
（作用）
機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面が整地されるように構成する場合、整地部材から後方に泥が跳ね飛ばされるので、跳ね飛ばされた泥が作業装置に付着し滞留しないように、整地部材の後方に泥除け部材を備える必要がある。整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑えると言う面から、泥除け部材は上方から田面に近い位置まで配置されていることが好ましい。
本発明の第３特徴によると、整地部材の後方に泥除け部材を備えており、泥除け部材により整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑えることができる。
【００２１】
機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成される場合、整地部材と同様に溝形成部材の後方に泥除け部材が備えられていると、泥除け部材が田面に接するような状態になれば、泥除け部材により溝が埋め戻されるような状態になることが考えられる。
本発明の第３特徴によると、整地部材の後方に泥除け部材を備える場合、所定の間隔を開けて隣接する泥除け部材の間の前方に溝形成部材を位置させており、溝形成部材の後方に泥除け部材を備えていない。これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成された後、泥除け部材により溝が埋め戻されるような状態は生じない。
本発明の第３特徴のように、溝形成部材の後方に泥除け部材を備えなければ、前項［ＩＩ］に記載のように、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定した場合、溝形成部材に関係なく泥除け部材を整地部材に接近させて配置することができる。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、整地部材の後方に泥除け部材を備える場合、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成された後、泥除け部材により溝が埋め戻されないようにすることができて、泥除け部材により整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑えながら、水田作業車の作業性能（溝の形成性能）を向上させることができた。
【００２３】
本発明の第３特徴によると、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定した場合、溝形成部材に関係なく泥除け部材を整地部材に接近させて配置することができるので、泥除け部材を整地部材に接近させて配置することにより、整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑える機能を泥除け部材に十分に発揮させることができる。
【００２４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体を支持する後輪の後方から左右方向に外れた位置に、前記溝形成部材が位置するように構成する。
【００２５】
（作用）
本発明の第４特徴によると、後輪の後方から左右方向に外れた位置に、溝形成部材が位置しているので、溝形成部材の外径が比較的大きなものになっても、溝形成部材が後輪に干渉することがない。これにより、溝形成部材と後輪との干渉を避ける為に、整地装置を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要はなく、整地装置を後輪に接近させて配置することが可能になり、これに伴って作業装置を機体に接近させて支持することができる。
【００２６】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、作業装置を機体に接近させて支持することができるようになり、作業装置を含めた水田作業車の全長を抑えることができるようになって、水田作業車の全体のコンパクト化を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】乗用型直播機の全体側面図である。
【図２】乗用型直播機の全体平面図である。
【図３】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の側面図である。
【図４】直播装置及び整地装置の側面図である。
【図５】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の背面図である。
【図６】直播装置の背面図である。
【図７】直播装置の繰り出し部の付近の横断平面図である。
【図８】直播装置の種籾作溝器の付近の横断平面図である。
【図９】直播装置の繰り出し部及び第１〜４直播クラッチの概略、施肥装置の繰り出し部及び第１〜４施肥クラッチの概略を示す平面図である。
【図１０】センターフロートの付近の側面図である。
【図１１】センターフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１２】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１３】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１４】サイドフロートの支持構造を示す側面図である。
【図１５】サイドフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１６】整地装置の背面図である。
【図１７】整地装置の左側部分の背面図である。
【図１８】整地装置の左側部分の横断平面図である。
【図１９】直播装置の繰り出し部及び整地装置に動力を伝達する伝動ケースの付近の横断平面図である。
【図２０】整地部材の斜視図である。
【図２１】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図２２】発明の実施の第１別形態における整地部材の斜視図である。
【図２３】発明の実施の第２別形態における溝形成部材、センターフロート及びサイドフロートの平面図である。
【図２４】発明の実施の第３別形態における整地装置、センターフロート及びサイドフロートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に直播装置５（作業装置に相当）が支持されて、水田作業車の一例である乗用型直播機が構成されている。直播装置５に整地装置３７が支持されて、機体と直播装置５との間に整地装置３７が備えられており、機体の後部に施肥装置２０が支持されている。
【００２９】
図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２８が前後方向に配置されて、縦壁状の右及び左の支持板２９が右及び左の機体フレーム２８の後部に連結されている。リンク機構３は、１本のトップリンク３ａ、２本のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に亘って接続された縦リンク３ｃにより構成されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が右及び左の支持板２９に上部に上下揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム２８の後部に上下揺動自在に支持されている。
【００３０】
次に、直播装置５の概要について説明する。
図１，２，６に示すように、直播装置５は、種籾を貯留する２条対応の４個のホッパー６、２条対応の４個の繰り出し部７、１個のブロア８が備えられており、２条対応の１個のセンターフロート９、２条対応の２個のサイドフロート１０、１条対応の２個のサイドフロート１１が左右方向に並べて備えられている。左右方向に所定間隔をおいて配置された８個の種籾作溝器１２が備えられ、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００３１】
図１，２，６に示すように、右及び左のマーカー２２が直播装置５の右及び左部に備えられており、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１，２，６参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー２２は上下揺動自在に直播装置５に支持されたアーム部２２ａと、アーム部２２ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体２２ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー２２を作用姿勢及び格納姿勢に操作する電動モータ２３が備えられている。
【００３２】
［２］
次に、施肥装置２０について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の支持板２９に支持フレーム３０，３３が連結されて、右及び左の支持板２９に支持された後部ステップ３４（後述する４個のホッパー１４の全体の横幅よりも少し大きな横幅（又は略同じ横幅）を備えている）よりも上方に、支持フレーム３０，３３が位置している。
【００３３】
図１，３，５に示すように、支持フレーム３０の上端の横軸芯Ｐ１周りに、左右方向に向く横フレーム３１が回転自在に支持されており、２条単位の４個の繰り出し部１５が横フレーム３１に連結され、粉粒状の肥料を貯留する４個のホッパー１４が繰り出し部１５の上部に連結されて、４個のホッパー１４が互いに連結されている。横フレーム３１に連結されたフレーム３５が前方に延出されて、フレーム３５によりホッパー１４の中間部が支持されており、フレーム３５がバックル機構３６を介して支持フレーム３３に連結されている。これにより、ホッパー１４及び繰り出し部１５が、機体の後部（運転座席２１の後側で後部ステップ３４の上側）に備えられている。
【００３４】
図１，３，５に示すように、運転座席２１の下側で右及び左の支持板２９の間にブロア１６が備えられており、ブロア１６から二股状に延出されたダクト３２が繰り出し部１５に接続されている。図４，６，８に示すように、センターフロート９に２個の肥料作溝器１７、サイドフロート１０に２個の肥料作溝器１７、サイドフロート１１に１個の肥料作溝器１７が備えられている。図２，４，５に示すように、繰り出し部１５と肥料作溝器１７とに亘って、可撓性を備えたホース１８，１９が接続されており、ホース１８，１９を接続する中間パイプ１３０（硬質樹脂製）が縦フレーム２５，２６（図４及び図６、後述する［３］参照）に接続されて支持されている。
以上のようにホッパー１４、繰り出し部１５、ブロア１６、ダクト３２、肥料作溝器１７、ホース１８，１９等により施肥装置２０が構成されている。
【００３５】
図３に示すように、繰り出し部１５はホッパー１４に接続される上側部分１５ａと、ホース１８及びダクト３２に接続される下側部分１５ｂの２分割構造に構成されており、繰り出し部１５の下側部分１５ｂに対して上側部分１５ａが、横軸芯Ｐ１の付近の横軸芯周りに上方に揺動自在（開閉自在）に接続されて、連結部材１５ｃにより繰り出し部１５の上側及び下側部分１５ａ，１５ｂが閉じられて連結されている。
【００３６】
図３に示すように、繰り出し部１５の連結部材１５ｃを取り外して、バックル機構３６を解除することにより（取り外すことにより）、繰り出し部１５の下側部分１５ｂを残した状態で、ホッパー１４及び繰り出し部１５の上側部分１５ａ、横フレーム３１及びフレーム３５を図３に示す状態から横軸芯Ｐ１周りに後方上方に持ち上げることができる。これにより、繰り出し部１５の内部のメンテナンス作業や、繰り出し部１５の下側部分１５ｂ、ダクト３２及び後部ステップ３４の付近のメンテナンス作業が容易に行える。
【００３７】
［３］
次に、直播装置５の全体構造及び支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、角パイプ状の左右方向に向く支持フレーム２４が備えられて、支持フレーム２４の左右中央付近に２本の縦フレーム２５が連結され、支持フレーム２４の右及び左部に２本の縦フレーム２６が連結されており、縦フレーム２５，２６の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム２７が連結されている。
【００３８】
図４，６，７，８に示すように、縦フレーム２５，２６の上部に亘って左右方向に向く横フレーム３８が連結され、縦フレーム２６の上部に前方に向く横フレーム３９が連結されている。横フレーム３９の前部に亘って左右方向に向く横フレーム４０が連結されており、横フレーム３８，４０に亘って前後方向に向く横フレーム４１が連結されている。
【００３９】
図４，６，８，１７に示すように、縦フレーム２５の下部に亘って左右方向に向く横フレーム４２が連結され、横フレーム４２と支持フレーム２４とに亘って縦フレーム４３が連結されており、ローリング用のボス部４４が支持フレーム２４及び縦フレーム４３を貫通して連結されている。前後方向に向く支持軸（図示せず）がリンク機構３の縦リンク３ｃの下部に備えられており、ボス部４４がリンク機構３の支持軸に回転自在（ローリング自在）に外嵌されている。
【００４０】
図４，６，７に示すように、縦フレーム８９が横フレーム３９に連結されて、前方から上方に向けて延出されている。縦フレーム８９に連結されたフック８９ａが右及び左方（外方）に延出されており、縦フレーム８９に連結された接続部８９ｂがホッパー６の前側を左右中央に向けて延出されている。図６及び図７に示すように、右の横フレーム３９にアーム３９ａが連結されて、右方（外方）に延出されている。左の縦フレーム２６にアーム２６ａが連結されて、ブロア８及び電動モータ４５の下側を左方（外方）に延出されている。
【００４１】
これにより、支持フレーム２４等に直播装置５の全体が支持された構造となっており、直播装置５がリンク機構３の支持軸（ボス部４４）の前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在に支持され、リンク機構３により昇降自在に支持されている。直播装置５（ボス部４４）をリンク機構３の支持軸から取り外すことができるように構成されており、直播装置５を取り外した場合、支持フレーム２４に連結されたボス部２４ａ（図６及び図７参照）にスタンド（図示せず）を取り付けて、直播装置５を自立させることができる。
【００４２】
［４］
次に、直播装置５において繰り出し部７及びホッパー６の支持構造について説明する。
図４，６，７に示すように、横フレーム３８，４０の間に位置するように、繰り出し部７が横フレーム３８，４０に連結されており、種籾を貯留する４個のホッパー６が繰り出し部７の上部に連結されて、４個のホッパー６が互いに連結されている。この場合、図２に示すように、４個のホッパー６の全体の横幅が、４個のホッパー１４の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している（前後方向から目視して、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している）。
【００４３】
図６に示すように、右端の種籾作溝器１２と左端の種籾作溝器１２との間隔よりも、４個のホッパー６の全体の横幅及び４個のホッパー１４の全体の横幅が狭いものとなっている。これについて言い換えると４個のホッパー６，１４の全体の右端部が、右端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置しており、４個のホッパー６，１４の全体の左端部が、左端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置している。
【００４４】
図４，６，７に示すように、左の縦フレーム２６にブロア８が連結されて、ブロア８の内部の回転羽根（図示せず）の回転軸芯が機体前後方向に向いた状態となっており、ブロア８を駆動する電動モータ４５がブロア８の前部に連結され、下向きの吸気口４６ａを備えた吸気カバー４６がブロア８の後部に連結されている。ブロア８からダクト４７が延出されて、ダクト４７が繰り出し部７に接続されており、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００４５】
図６及び図７に示すように、右及び左のマーカー２２を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けて格納姿勢に保持すると、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８の前側で電動モータ４５の左側に位置するのであり、図６に示すように背面視（正面視）において、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８に重複する状態となる。左のマーカー２２において、電動モータ２３がブロア８及び電動モータ４５の下方に位置し、左の縦フレーム２６と格納姿勢の左のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。右のマーカー２２において、電動モータ２３が右の縦フレーム２６と格納姿勢の右のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。
【００４６】
［５］
次に、直播装置５において、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、支持フレーム２４の下部に５個の支持フレーム４８が連結されて後方に延出されており、支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａが下方に延出されている。
【００４７】
図８，１０，１１に示すように、センターフロート９はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８２がセンターフロート９の後部に連結されている。支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８２とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート９の前部に連結された正面視Ｌ字状のブラケット９ａと、アーム７９の前部とがボルト１２２により連結されている。これにより、センターフロート９及びアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されている。
【００４８】
図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２４においてセンターフロート９の上方に位置する部分に、フレーム４９が連結されて後方に延出されており、ポテンショメータで構成された高さセンサー７８がフレーム４９に取り付けられている。高さセンサー７８の検出アーム７８ａとアーム７９の端部とに亘ってロッド８０が接続され、高さセンサー７８の検出アーム７８ａを下方に付勢するバネ８１が取り付けられており、バネ８１によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
【００４９】
図８及び図１５に示すように、サイドフロート１０，１１はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８３がサイドフロート１０，１１の後部に連結されている。図１２，１３，１４，１５に示すように、支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８３とに亘り挿入されて取り付けられている。支持ブラケット８３からアーム８３ａが上方に延出され、アーム８３ａの端部に切り欠き部８３ｂが形成されており、支持フレーム４８の支持ブラケット４８ａに連結されたピン４８ｂが、支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂに入り込んでいる。
これにより、図１２，１３，１４に示すように、サイドフロート１０，１１が支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されているのであり、サイドフロート１０，１１の上下揺動範囲が支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂの範囲に規制される。
【００５０】
［６］
次に、種籾及び肥料作溝器１２，１７について説明する。
図８，１０〜１３に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８４が、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に連結されて、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面から下方に突出している。
【００５１】
図８，１０〜１３に示すように、平面視Ｕ字状に形成された肥料作溝器１７が溝切り部材８４の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が肥料作溝器１７の上部に取り付けられて、ホース１９が接続部材８５に挿入されている。溝切り部材８４の後部の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが略同じ位置に位置している。図１０，１２，１３に示すように側面視において、肥料作溝器１７が支持ピン７７に重複する位置（支持ピン７７の近傍の位置）に配置されている。
【００５２】
図８，１０〜１３に示すように、アングル材の支持フレーム８６が支持ブラケット８３の後部に連結されて、支持フレーム８６が肥料作溝器１７及び溝切り部材８４を越えてセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側に延出されている。側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８７が、支持フレーム８６の右及び左端部に連結されている。平面視Ｕ字状に形成された種籾作溝器１２が溝切り部材８７の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が種籾作溝器１２の上部に取り付けられて、ホース１３が接続部材８５に挿入されている。
【００５３】
図７，１０，１２，１３に示すように、丸棒状の支持フレーム１３５が支持フレーム８６に上下向きに連結され、支持フレーム１３６が支持フレーム１３５の上端に前後向きに連結されている。支持フレーム１３６の前端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の前端部により接続部材８５（肥料作溝器１７）の上部及びホース１９の下部が保持されており、支持フレーム１３６の後端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の後端部により接続部材８５（種籾作溝器１２）の上部及びホース１３の下部が保持されている。
【００５４】
これによって、図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２が支持フレーム８６を介して、肥料作溝器１７の後方に離れたセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の部分に取り付けられた状態となっており、種籾作溝器１２が肥料作溝器１７の後方からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側（左右方向の一方）に配置された状態となっている。
【００５５】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、種籾作溝器１２の横幅よりも溝切り部材８７の後部の横幅が大きな横幅となっている。種籾作溝器１２の下端部と溝切り部材８７の後部の下端部とがセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面よりも少し下方に位置し、溝切り部材８７の後部の下端部が種籾作溝器１２の下端部よりも少し下方に位置しており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが、溝切り部材８７の後部の下端部よりも下方に位置している。これにより、種籾作溝器１２の下端部が田面Ｇに突入する深さが比較的浅い状態となっている。
【００５６】
図８，１０〜１３に示すように、肥料作溝器１７からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に、覆土部材８８が連結されている。覆土部材８８は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材８８の先端部が肥料作溝器１７の後方に位置している。これにより、図８に示すように、覆土部材８８が肥料作溝器１７の後方から左右方向における種籾作溝器１２とは反対側に位置する状態となっている。
【００５７】
図８，１０〜１３に示すように、機体の進行に伴って、肥料作溝器１７が田面Ｇに溝を形成しながら、肥料作溝器１７から溝に肥料が供給されるのであり、種籾作溝器１２が田面Ｇに比較的浅い溝を形成しながら、種籾作溝器１２から比較的浅い溝に種籾が供給される（表面播き状態）。機体の進行に伴って、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって覆土部材８８が泥を押し、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって種籾作溝器１２が泥を押すのであり、種籾作溝器１２及び覆土部材８８により押された泥によって肥料が田面Ｇ内に埋められる。
【００５８】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２より田面Ｇに形成された比較的浅い溝に種籾が供給されるので（表面播き状態となっているので）、播種精度（田面Ｇからどれだけの深さに種籾を位置させるか）はあまり考慮する必要がなく、田面Ｇの水の量（水の張り具合）の管理も容易であり、欠粒（田面Ｇに種籾が供給されていない部分）も容易に発見することができる。これにより、各種の作業条件（種籾の種類や田面Ｇの状態等）に適応することができるのであり、田面Ｇに肥料を供給することにより、種籾の発芽率の向上及び苗の成長の促進を図ることができる。
【００５９】
［７］
次に、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に搭載されたエンジン５０の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、機体の前部の静油圧式無段変速装置（図示せず）及びミッションケース５１に伝達され、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）から右及び左の前輪１に伝達される。ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が伝動軸５２を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００６０】
図１及び図２１に示すように、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が第１作業クラッチ５３及び伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達されており、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が、第２作業クラッチ５４、伝動軸５６及びロッド７０を介して繰り出し部１５に伝達されている。第１及び第２作業クラッチ５３，５４を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ５７が備えられている。
【００６１】
図４，８，１７，１９に示すように、支持フレーム２４の左右中央部に縦フレーム５８が連結され、縦フレーム４３，５８に亘って前後方向に向くボス部５９が連結されて、ボス部５９に入力軸６０が支持されており、伝動軸５５が自在継手６１を介して入力軸６０に接続されている。ボス部５９に伝動ケース６２が連結され、伝動ケース６２に伝動軸６３が支持されており、入力軸６０のベベルギヤ６０ａと伝動軸６３のベベルギヤ６３ａとが咬合している。
【００６２】
図６及び図９に示すように、直播装置５において、繰り出し部７の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部７に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部７の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部７（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４直播クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが繰り出し部７の各々に備えられており、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６３】
図１７及び図１９に示すように、伝動軸６３の端部に偏芯したピン６３ｂが固定され、図６及び図９に示すように、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸６３のピン６３ｂとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸６３の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄを介して繰り出し部７の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー６の種籾が繰り出し部７から所定量ずつ繰り出される。ブロア８からの高圧の風がダクト４７を通ってホース１３に供給されており、高圧の風により種籾がホース１３を通って種籾作溝器１２に供給され、種籾作溝器１２により田面Ｇに形成された溝に種籾が供給される。
【００６４】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、繰り出し部１５の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部１５に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部１５の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部１５（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４施肥クラッチ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄが繰り出し部１５の各々に備えられており、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６５】
図３，５，９に示すように、伝動軸５６の端部にアーム５６ａが固定され、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸５６のアーム５６ａとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸５６の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄを介して繰り出し部１５の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー１４の肥料が繰り出し部１５から所定量ずつ繰り出される。ブロア１６からの高圧の風がダクト３２を通ってホース１８，１９に供給されており、高圧の風により肥料がホース１８，１９を通って肥料作溝器１７に供給され、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に肥料が供給される。
【００６６】
［８］
次に、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作系について説明する。
図６及び図９に示すように、直播装置５において、駆動軸６５と平行に繰り出し部７に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００６７】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、駆動軸６５と平行に繰り出し部１５に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００６８】
図１及び図２１に示すように、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル７４の下側に、第１，２，３，４停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄが右側から順に左方に配置されている。第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄはプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄにランプ（図示せず）が内装されており、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００６９】
図２１に示すように、制御装置１００は後述する［９］に記載のように第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作に基づいて、電動モータ７２を操作するのであり、ポテンショメータ７３の検出信号が制御装置１００に入力されている。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、遮断状態に操作された第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対応する繰り出し部７（繰り出しロール６４）が停止し、遮断状態に操作された第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対応する繰り出し部１５（繰り出しロール６４）が停止する。
【００７０】
［９］
次に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄによる第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作について説明する。
図９及び図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）で、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄのランプが消灯している（全条作動状態）。全条作動状態において、操作軸７１の第１〜４カム部材７１ａ〜７１ｄが第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄから離れて、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが伝動状態に操作されている。
【００７１】
図９及び図２１に示すように、全条作動状態において第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作すると、第１停止スイッチ７５ａのランプが点灯する。これにより電動モータ７２により操作軸７１が所定角度だけ回転操作されて、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａが遮断状態に操作される。
【００７２】
図９及び図２１に示すように、第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作して停止位置に操作すると、第２停止スイッチ７５ｂのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第２カム部材７１ｂにより第２直播及び施肥クラッチ６６ｂ，６７ｂが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより、第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａは遮断状態に維持されているのであり、図９に示す状態が第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態に相当する。
【００７３】
図９及び図２１に示すように、第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作して停止位置に操作すると、第３停止スイッチ７５ｃのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第３カム部材７１ｃにより第３直播及び施肥クラッチ６６ｃ，６７ｃが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２カム部材７１ａ，７１ｂにより第１，２直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂが遮断状態に維持されている。
【００７４】
図９及び図２１に示すように、第１，２，３停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ７５ｄのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第４カム部材７１ｄにより第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２，３カム部材７１ａ，７１，７１ｃにより第１，２，３直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６７ａ，６７ｂ，６７ｃが遮断状態に維持されている。
前述の状態により、第１〜４直播及び施肥クラッチ６６ａ〜６６ｄ，６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作された全条停止状態となる。
【００７５】
以上の操作とは逆に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作し、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作し、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作し、第１停止スイッチ７５ａを押し操作すると、前述とは逆に第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄの遮断状態、第４，３直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６７ｄ，６７ｃの遮断状態、第４，３，２直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６６ｂ，６７ｄ，６７ｃ，６７ｂの遮断状態、全条停止状態が得られる。
【００７６】
図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄとは別に施肥停止スイッチ７６が備えられている。施肥停止スイッチ７６はプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、ランプ（図示せず）が内装されており、施肥停止スイッチ７６の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００７７】
図９及び図２１に示すように、施肥停止スイッチ７６を押し操作して停止位置に操作すると、施肥停止スイッチ７６のランプが点灯する。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び繰り出し部７（繰り出しロール６４）が、施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に残された状態で、全ての第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、施肥装置２０（全ての繰り出し部１５（繰り出しロール６４））が停止する。次に施肥停止スイッチ７６を押し操作して作動位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に復帰する。
【００７８】
［１０］
次に、整地装置３７の全体構造について説明する。
図４，８，１８に示すように、支持フレーム２４の左端部に固定されたブラケット２４ｂに支持ケース９０がボルト連結されて、支持ケース９０に支持ケース９１がボルト連結されており、支持ケース９１に伝動ケース９２が左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。
【００７９】
図８に示すように、支持フレーム２４の右端部にブラケット２４ｃが固定されており、支持フレーム２４のブラケット２４ｃの左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、支持アーム９３が上下揺動自在に支持されている。図８及び図１８に示すように、伝動ケース９２及び支持アーム９３に亘って、断面四角状の角パイプ状の駆動軸９４が回転自在に左右方向に支持されており、駆動軸９４に多数の整地部材９８及び４個の溝形成部材９９が一体回転自在に取り付けられている。
【００８０】
図１８及び図２０に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部にリング状のフランジ部９８ｃが備えられており、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがフランジ部９８ｃの外周部に６個備えられて、合成樹脂により一体的に形成されている。整地部材９８の取付孔９８ａに駆動軸９４が挿入されて、整地部材９８が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられており、整地部材９８においてボス部９８ｂの横幅と整地部９８ｄの横幅が略同じ横幅に設定されている。
【００８１】
図１８に示すように、溝形成部材９９は、所定の間隔を置いて形成された一対の横面部９９ａ、一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部９９ｂ（クサビ状部に相当）、一対の傾斜面部９９ｂの先端部をつなぐように形成された円弧面部９９ｃ（円弧状の断面部）を備えて、合成樹脂により円盤状（ソロバン玉状）に一体的に形成されており、中央に断面四角状の取付孔９９ｄが備えられている。溝形成部材９９の取付孔９９ｄに駆動軸９４が挿入されて、溝形成部材９９が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられている。
【００８２】
図８，１６，１８に示すように、駆動軸９４に整地部材９８及び溝形成部材９９が取り付けられ、整地部材９４の間に円筒状のスペーサ１０１，１０２，１０３が取り付けられている。図１８に示すように、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａが、所定の間隔を置いて駆動軸９４の長手方向に沿って配置されて駆動軸９４と直交する状態となっており、溝形成部材９９の一対の傾斜面部９９ｂが、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された状態となっている。
【００８３】
図１８に示すように、整地部材９８のボス部９８ｂ及び整地部９８ｄが、溝形成部材９９の横面部９９ａに接している。整地部材９８（ボス部９８ｂ及び整地部９８ｄ）の横幅Ｗ１よりも、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）が、大きな横幅に設定されている。整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１と、溝形成部材９９の横面部９９ａの外径Ｄ２とが略同じ外径に設定されており、整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１よりも、溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３が、大きな外径に設定されている。
【００８４】
図１８に示すように、伝動ケース９２に短い伝動軸１０４が回転自在に支持されて、駆動軸９４が伝動軸１０４に連結されている。伝動ケース９２の外側（図１８の紙面左側）において、断面四角状の角パイプ状の短い駆動軸１０５がボルト１０６により連結されており、１個の整地部材９８が駆動軸１０５に一体回転自在に取り付けられている。これにより、ボルト１０６を外すことによって、駆動軸１０５及び１個の整地部材９８を伝動軸１０４から取り外すことができる。この構造は、図８に示す支持アーム９３の外側（図８の紙面右側）においても採用されている。
【００８５】
図４，８，１６に示すように、伝動ケース９２にブラケット９２ａが連結され、支持アーム９３にブラケット９３ａが連結されて、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに亘って棒状の支持フレーム１０７が連結されている。金属板の平板状の泥除け部材１０８が支持フレーム１０７、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに連結されて、泥除け部材１０８が整地部材９８の後方に位置するように配置されており、泥除け部材１０８の下端部が整地部材９８の回転軌跡の下端部よりも上方に位置している（図４及び図１７参照）。
【００８６】
図８，１６，１７に示すように、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間の前方に溝形成部材９９が位置するように泥除け部材１０８が配置されて、泥除け部材１０８が溝形成部材９９の後方に配置されていない状態となっており、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間から溝形成部材９９が後方に突出する状態となっている（図４参照）。
【００８７】
［１１］
次に、整地装置３７への伝動構造について説明する。
図１７及び図１８に示すように、支持ケース９０に伝動軸９５が支持されて、伝動軸６３（図１９参照）と伝動軸９５とに亘って、伝動軸９６が自在継手９７（ユニバーサルジョイント）を介して接続されている。図８，１７，１８，１９に示すように、伝動軸９６及び自在継手９７を覆う円筒状のカバー１３４が、伝動ケース６２及び支持ケース９０に亘って取り付けられている。
【００８８】
図１８に示すように、支持ケース９１及び伝動ケース９２に亘って伝動軸１０９が支持されて、伝動軸９５，１０９が円筒状の連結部材１１０を介して連結されている。伝動軸１０４にスプロケット１０４ａが連結され、トルクリミッタ１１１を介して伝動軸１０９にスプロケット１０９ａが外嵌されており、伝動軸１０４，１０９のスプロケット１０４ａ，１０９ａに亘って伝動チェーン１１２が巻回されている。
【００８９】
これにより、図１７，１８，１９に示すように、伝動軸６３の動力が伝動軸９６，９５，１０９、トルクリミッタ１１１、伝動チェーン１１２及び伝動軸１０４を介して駆動軸９４に伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【００９０】
図１８に示すように、トルクリミッタ１１１は、伝動軸１０９にスプライン構造により一体回転及びスライド自在な第１咬合部１１１ａ、伝動軸１０９に相対回転自在に外嵌されて伝動軸１０９のスプロケット１０９ａが連結された第２咬合部１１１ｂ、第１咬合部１１１ａを第２咬合部１１１ｂに付勢するバネ１１１ｃを備えて構成されている。これにより、通常の状態ではバネ１１１ｃの付勢力により第１及び第２咬合部１１１ａ，１１１ｂが咬合した状態で、伝動軸１０９の動力が伝動軸１０９のスプロケット１０９ａに伝達される。整地装置３７に大きな負荷が掛かった場合、バネ１１１ｃに抗して第１咬合部１１１ａが第２咬合部１１１ｂから離れて、伝動軸１０９の動力がトルクリミッタ１１１において遮断される。
【００９１】
［１２］
次に、整地装置３７の昇降構造について説明する。
図４，１６，２１に示すように、支持フレーム２４においてリンク機構３の左側に隣接する部分に支持板１１３が連結されて、支持板１１３の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、扇型の昇降ギヤ１１４が上下揺動自在に支持されている。ボス部１１５が駆動軸９４に相対回転自在に外嵌されて、ボス部１１５のアーム１１５ａが昇降ギヤ１１４に接続されている。
【００９２】
図４，１６，２１に示すように、支持板１１３にギヤ機構１１６が連結されて、ギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａが昇降ギヤ１１４に咬合しており、ギヤ機構１１６を駆動する電動モータ１１７がギヤ機構１１６に連結されている。電動モータ１１７によりギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａを駆動して、昇降ギヤ１１４を上下に揺動駆動することにより、整地装置３７を横軸芯Ｐ３周りに昇降駆動することができる。左の縦フレーム２６のアーム２６ａと支持フレーム１０７とに亘って、並びに、右の横フレーム３９のアーム３９ａと支持フレーム１０７とに亘って、整地装置３７を上方に付勢するバネ１１９が接続されており、電動モータ１１７による整地装置３７の上昇駆動を助けている。
【００９３】
図４，１６，２１、後述する［１８］に記載のように、制御装置１００により電動モータ１１７が操作される。支持板１１３に対する昇降ギヤ１１４の角度を検出するポテンショメータ１１８が支持板１１３に取り付けられて、ポテンショメータ１１８の検出値が制御装置１００に入力されており、ポテンショメータ１１８の検出値により、直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することができる。
【００９４】
［１３］
次に、整地装置３７と各部との位置関係について説明する。
図８に示すように、右及び左の後輪２に後方にスペーサ１０２が位置し、右及び左の後輪２、スペーサ１０２の後方にサイドフロート１０が位置しており、右及び左の後輪２の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材９９が位置している。右及び左の後輪２の間に２個の溝形成部材９９が位置し、右の後輪２の外側（図８の紙面右側）に１個の溝形成部材９９が位置しており、左の後輪２の外側（図８の紙面左側）に１個の溝形成部材９９が位置している。
【００９５】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９の後方に、センターフロート９とサイドフロート１０との間が位置しており、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９の後方に、サイドフロート１０，１１の間が位置している。
これについて言い換えると、溝形成部材９９の後方に種籾作溝器１２及び肥料作溝器１７が位置しておらず、隣接する種籾作溝器１２の間の前方に、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９が位置しており、隣接する種籾作溝器１２と肥料作溝器１７（種籾作溝器１２）の間の前方に、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９が位置している。
【００９６】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９と、センターフロート９とサイドフロート１０との間とにおいて、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、センターフロート９とサイドフロート１０との間隔Ｗ３が、少し大きな間隔に設定されている。右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、サイドフロート１０，１１の間隔Ｗ４が、少し狭い間隔に設定されている。
【００９７】
図８及び図１６に示すように、スペーサ１０１の後方において、隣接する泥除け部材１０８の間が位置しており、スペーサ１０１及び隣接する泥除け部材１０８の間の後方にセンターフロート９が位置している。支持フレーム１０７の中央部１０７ａが下方に折り曲げられて、支持フレーム１０７の他の部分よりも、支持フレーム１０７の中央部１０７ａが低い位置に設定されている。
【００９８】
これによって、図８及び図１６に示すように、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１の上方、支持フレーム１０７の中央部１０７ａの上方に位置している。従って、後述する［１６］［１７］に記載のように、直播装置５が上限位置に上昇しても、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１、支持フレーム１０７の中央部１０７ａに接触することがない。
【００９９】
［１４］
次に、直播装置５の自動昇降制御手段１２０について説明する。
図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０が制御装置１００に備えられており、高さセンサー７８（図１０及び図１１参照）の検出値が制御装置１００に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するのであり、高さセンサー７８の検出値により直播装置５に対するセンターフロート９の高さを検出することによって、田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さを検出することができる。
【０１００】
図２１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁１２１が備えられており、制御装置１００により制御弁１２１が操作される。制御弁１２１により油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、制御弁１２１により油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
【０１０１】
図２１に示すように、直播装置５に対するセンターフロート９の高さ（田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さ）に基づいて、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、制御弁１２１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、直播装置５が自動的に昇降する（以上、自動昇降制御手段１２０の作動状態）。
【０１０２】
図１０及び図１１に示すように、アーム７９に沿って平行（水平）に、３個の連結孔７９ａが形成されており、センターフロート９のブラケット９ａに沿って斜めに、３個の連結孔９ｂが形成されている（後側の連結孔９ｂほど高い位置に位置している）。これにより、センターフロート９及びアーム７９の中央の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が平行な姿勢で連結される。
【０１０３】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の前側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前上がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が小さくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が鈍感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が鈍感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的少なく、田面Ｇの泥が比較的硬い状態に対して適している。
【０１０４】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の後側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前下がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が大きくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が敏感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が敏感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的多く、田面Ｇの泥が比較的軟らかい状態に対して適している。
【０１０５】
［１５］
次に、直播装置５のローリング制御手段１２６について説明する。
図２１に示すように、ローリング制御手段１２６が制御装置１００に備えられている。図１９及び図２１に示すように、支持フレーム２４において、縦フレーム４３及びボス部４４，５９の近傍部分に傾斜センサー１２７が取り付けられて、傾斜センサー１２７の検出値が制御装置１００に入力されており、傾斜センサー１２７により水平面に対する直播装置５（支持フレーム２４）の左右方向の傾斜角度が検出される。
【０１０６】
図４及び図７に示すように、リンク機構３の縦リンク３ｃの上部にローリング機構１２８が取り付けられている。ローリング機構１２８は、電動モータ１２８ａと、電動モータ１２８ａにより押し引き駆動されるワイヤ１２８ｂとを備えて構成されており、縦フレーム８９の接続部８９ｂとローリング機構１２８のワイヤ１２８ｂとに亘って、バネ１２９が接続されている。
【０１０７】
これにより、ローリング機構１２８の電動モータ１２８ａによりワイヤ１２８ｂが押し引き駆動されることによって、バネ１２９を介して直播装置５及び整地装置３７が前後軸芯Ｐ２周りにローリングするのであり、直播装置５及び整地装置３７が水平となるように傾斜センサー１２７の検出値に基づいて、制御装置１００がローリング機構１２８の電動モータ１２８ａを操作する（ローリング制御手段１２６の作動状態）。
【０１０８】
［１６］
次に、昇降レバー１２３について説明する。
図１，２，２１に示すように、運転座席２１の右横側に昇降レバー１２３が備えられ、昇降レバー１２３は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー１２３の操作位置が制御装置１００に入力されている。機体に対するリンク機構３の上下角度を検出する角度センサー１２４が備えられて、角度センサー１２４の検出値が制御装置１００に入力されており、機体に対するリンク機構３の上下角度を検出することによって、機体に対する直播装置５の高さを検出することができる。
【０１０９】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作した状態（昇降レバー１２３を自動位置に操作していない状態）において、以下の説明のように制御装置１００により、制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。この場合、後述する［１７］に記載の操作レバー１２５の上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄの機能は作動せず、操作レバー１２５の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌの機能だけが作動する。
【０１１０】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作されて、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇する。昇降レバー１２３を上昇位置に操作した状態で、直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１１】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を下降位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると自動昇降制御手段１２０が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１１２】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を中立位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が停止する。このように昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、直播装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。
【０１１３】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を作業位置に操作すると、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
これにより、前項［７］に記載のように、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器１２，１７により田面Ｇに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、前項［１１］に記載のように、整地装置３７に動力が伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【０１１４】
［１７］
次に、操作レバー１２５について説明する。
図１，２，２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側の右横側に操作レバー１２５が備えられて、操作レバー１２５が右の横外方に延出されている。操作レバー１２５は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー１２５の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１１５】
昇降レバー１２３を自動位置に操作した状態において、以下の説明ように、操作レバー１２５の操作に基づいて、制御装置１００により制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。
【０１１６】
図２１に示すように、操作レバー１２５上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１７】
図２１に示すように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
センターフロート９が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１１８】
前述のように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作した後（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー１２５を再び下降位置Ｄに操作すると（再び下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動した状態で、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
【０１１９】
図２１に示すように、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、事前に設定された所定高さよりも低い状態において、以下のような操作が行われる。
右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作される。
右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第２設定時間（第１設定時間よりも長い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作される。
【０１２０】
図２１に示すように、直播装置５が上昇して、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高くなると、作用姿勢の右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高い状態では、前述のように操作レバー１２５を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、これに関係なく右及び左のマーカー２２が格納姿勢に維持される。
【０１２１】
［１８］
次に、整地装置３７の昇降制御について説明する。
図１及び図２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側に位置する操作パネル１３１にダイヤル操作式の昇降スイッチ１３２、及びダイヤル操作式の深さスイッチ１３３が備えられており、昇降スイッチ１３２及び深さスイッチ１３３の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１２２】
前項［１４］及び図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０の作動状態において、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されている（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されている）。
この状態において、ポテンショメータ１１８の検出値により直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することにより、設定値Ｈ１に基づいて田面Ｇに対する整地装置３７の高さが、制御装置１００において検出される。昇降スイッチ１３２の操作位置及び田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、制御装置１００により電動モータ１１７が操作されて、以下のように整地装置３７が後述する第１作業位置Ａ１、第２作業位置Ａ２及び格納位置Ａ３に昇降駆動されて維持される。
【０１２３】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第１位置に操作すると、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に昇降駆動されて第１作業位置Ａ１に維持される。第１作業位置Ａ１において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）の略全てが田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地する状態となる。
【０１２４】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、整地部材９８の位置の田面Ｇが整地される。溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１２５】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、整地部材９８及び溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。
【０１２６】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第２位置に操作すると、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に昇降駆動されて第２作業位置Ａ２に維持される。第２作業位置Ａ２において、整地部材９８が田面Ｇから上方に位置して（田面Ｇに接地しない）、溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）が田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地しない状態となる。
【０１２７】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１２８】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。この場合、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂの機能により、田面Ｇに形成される溝の深さを深い側に変更すると、溝の横幅が大きくなるのであり、田面Ｇに形成される溝の深さを浅い側に変更すると、溝の横幅が小さくなる。
【０１２９】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第３位置に操作すると、整地装置３７が格納位置Ａ３に昇降駆動されて格納位置Ａ３に維持される。格納位置Ａ３において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇから上方に位置している（田面Ｇに接地しない）。整地装置３７が格納位置Ａ３に維持されている状態において、深さスイッチ１３３を操作しても、整地装置３７の高さの微調節は行われずに、整地装置３７は格納位置Ａ３に維持される。
【０１３０】
［発明の実施の第１別形態］
図２０に示す整地部材９８に代えて、図２２に示すような整地部材９８を使用してもよい。図２２に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部に６個のアーム部９８ｅが備えられ、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがアーム部９８ｅの先端部に備えられて、隣接するアーム部９８ｅの間に切り欠き部９８ｆが形成されており、合成樹脂により一体的に形成されている。
【０１３１】
これにより、前項［１８］に記載のように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において、整地部材９８により田面Ｇが整地される場合、田面Ｇの泥や水が整地部材９８の切り欠き部９８ｆを通って左右方向に流れ易くなるのであり、機体の進行に伴って整地装置３７により田面Ｇの泥や水を前方に押してしまうような状態が少なくなる。
【０１３２】
［発明の実施の第２別形態］
図２３に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９、及び、センターフロート９とサイドフロート１０との間において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９における一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）と、センターフロート９とサイドフロート１０との間隔Ｗ３とを、略同じ間隔に設定してもよい。図２３に示すように、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９における一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）と、サイドフロート１０，１１の間隔Ｗ４とを、略同じ間隔に設定してもよい。
【０１３３】
これにより、図２３に示すように、右及び左の後輪２の間の右の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方に右のサイドフロート１０の左側の端部が位置し、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方にセンターフロート９の右側の端部が位置するような状態となる。右及び左の後輪２の間の左の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方に左のサイドフロート１０の右側の端部が位置し、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方にセンターフロート９の左側の端部が位置するような状態となる。
【０１３４】
図２３に示すように、右の後輪２の右の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方に右のサイドフロート１１の左側の端部が位置し、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方に右のサイドフロート１０の右側の端部が位置するような状態となる。左の後輪２の左の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方に左のサイドフロート１１の右側の端部が位置し、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方に左のサイドフロート１０の左側の端部が位置するような状態となる。
【０１３５】
機体の進行に伴って溝形成部材９９により田面Ｇに溝が形成される場合、溝の両横外側の部分において泥が盛り上がるような状態になることがある。このような状態になると、溝形成部材９９の後方において種籾の供給が行われた場合、泥の盛り上がり部分により種籾が適切な位置に供給されないような状態になることが考えられる。
この場合、図２３に示す構成によると、機体の進行に伴って溝形成部材９９により田面Ｇに溝が形成され、溝の両横外側の部分において泥が盛り上がるような状態になっても、溝形成部材９９の後方に位置するセンターフロート９及びサイドフロート１０，１１の端部が、泥の盛り上がり部分の付近を通過することになり、溝形成部材９９の後方に位置するセンターフロート９及びサイドフロート１０，１１の端部により泥の盛り上がり部分が整地される。
【０１３６】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、以下のような構成を追加してもよい。
図２４に示すように、レーキ状の整地部材１３７をスペーサ１０２に相対回転自在に外嵌し、整地部材１３７と支持フレーム１０７とに亘ってロッド（図示せず）を接続して、整地部材１３７の回り止めを行い、整地部材１３７が右及び左の後輪２の後方で田面Ｇに接地するように構成する。これにより、右及び左の後輪２の通過跡が整地部材１３７によって整地される。
【０１３７】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、以下のような構成を追加してもよい。
図２４に示すように、整地装置３７において駆動軸１０５（図１８参照）の端部に、溝形成部材９９よりも大径の溝形成部材１３８を連結して、駆動軸９４により溝形成部材９９，１３８が一体で回転駆動されるように構成してもよい。この場合、図１８に示す溝形成部材９９の横面部９９ａ、傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃと同じ横面部、傾斜面部及び円弧面部が、溝形成部材１３８に備えられており、溝形成部材１３８の後方に泥除け部材１０８は備えられていない。
【０１３８】
図２４及び図１８に示すように、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９における一対の横面部９９ａの間隔）と、溝形成部材１３８の横幅（溝形成部材１３８における一対の横面部の間隔）とが、同じ横幅に設定されている。溝形成部材９９の横面部９９ａの外径Ｄ２と、溝形成部材１３８の横面部の外径とが、同じ外径に設定されている。溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３よりも、溝形成部材１３８（傾斜面部及び円弧面部）の外径が、大きな外径に設定されている。
【０１３９】
図２４に示す構成において、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３よりも、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３を大きな外径に設定し、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３よりも、溝形成部材１３８（傾斜面部及び円弧面部）の外径を、大きな外径に設定してもよい。
【０１４０】
以上のような溝形成部材１３８を備えることにより、溝形成部材１３８が溝形成部材９９よりも田面Ｇに深く入り込んでいることによって、直播装置５及び整地装置３７の左右方向への横移動や上下方向の振動等が抑えられる。
機体の進行に伴って整地装置３７により田面Ｇの泥や水が前方に押された場合、押された田面Ｇの泥や水が整地装置３７の左右範囲を越えて横外側に流れようとしても、この状態が溝形成部材１３８により抑えられる。
【０１４１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］では、整地装置３７を直播装置５に支持させることにより、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成しているが、この構成に代えて、図１に示すリンク機構３のロアリンク３ｂに、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。図３に示す機体フレーム２８又は支持板２９に、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。
【０１４２】
前述のように構成した場合、図８及び図１９に示す伝動軸６３から分岐した動力を整地装置３７（駆動軸９４）に伝達するのではなく、伝動軸５５とは別の伝動軸（図示せず）をミッションケース５１から延出して、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。又は伝動軸５５の途中部分から別の伝動軸（図示せず）を分岐させて、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明は、機体の後部に直播装置５を備えた乗用型直播機ばかりではなく、植付機構（対地作業部に相当）（図示せず）が左右方向に所定間隔を置いて配置された苗植付装置（作業装置に相当）（図示せず）を、機体の後部に備え、苗植付装置と機体との間に整地装置３７（溝形成部材９９）を備えた乗用型田植機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４４】
２ 後輪
５ 作業装置
３７ 整地装置
９４，１０５ 駆動軸
９８ 整地部材
９９，１３８ 溝形成部材
９９ａ 溝形成部材の横面部
９９ｂ 溝形成部材のクサビ状部（傾斜面部）
１０８ 泥除け部材
Ｄ１ 整地部材の外径
Ｄ３ 溝形成部材の外径
Ｇ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に苗植付装置や直播装置等の作業装置を備えた水田作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業車の一例である乗用型田植機では特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（特許文献１の図１，２，４の４）（作業装置に相当）を備えており、特許文献１のように苗植付装置と機体との間に、整地装置（特許文献１の図１，２，４の４０）を備えたものがある。このように機体の後部に苗植付装置を備えた乗用型田植機ではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機においても、直播装置と機体との間に特許文献１のような整地装置を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１において整地装置は、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸（特許文献１の図２及び図４の４６）と、駆動軸に取り付けられた整地部材（特許文献１の図２，４，８の５５）とを備えて構成されている。これにより、機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面の整地が行われるのであり、整地された田面に苗の植え付けや種籾の供給が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多くの水が浮いている田面に苗の植え付けを行った場合や、田面に種籾の供給を行った場合、この後の田面の水はけ（排水）を促進する為に、田面に溝を形成する作業を行うことがある。
本発明は、田面に溝を形成する作業の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業車において次のように構成することにある。
機体の後部に作業装置を備えて、前記作業装置と機体との間に整地装置を備え、
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた溝形成部材とを備えて構成し、
前記駆動軸の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部を、前記溝形成部材に備えて、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成する。
【０００７】
（作用）
［Ｉ］−１
本発明の第１特徴によると、機体の後部の作業装置と機体との間に整地装置を備えた場合、整地部材及び溝形成部材を駆動軸一体回転自在に取り付けている。これにより、機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面が整地され、これと同時に溝形成部材が回転駆動されて、溝形成部材により田面に溝が形成されるのであり、整地部材による田面の整地と溝形成部材による田面の溝の形成とを同時に行うことができる。
【０００８】
機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成される場合、本発明の第１特徴によると、溝形成部材のクサビ状部が機体の進行方向に向くことになり、溝形成部材のクサビ状部において、田面の泥が左右に円滑に流れていくような状態が得られるのであり、田面の泥の抵抗を受けることなく、溝形成部材により田面に溝が形成される。
【０００９】
［Ｉ］−２
本発明の第１特徴によると、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸に溝形成部材を取り付けており、既存の部材と言ってよい整地装置の駆動軸が溝形成部材の支持部材に兼用されることなる。
これにより、整地装置とは別の位置に専用の支持部材を介して溝形成部材を支持する構成に比べて、本発明の第１特徴では、溝形成部材の支持部材を省略することができる。
【００１０】
［Ｉ］−３
機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成される場合、例えば田面に断面長方形状の溝を形成すると、溝の縦壁部が垂直方向に直立したものとなるので、溝の横外側の泥の圧力が溝の縦壁部にそのまま掛かり、溝の縦壁部が内側に崩れ易い。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、駆動軸の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部を、溝形成部材に備えている。これによって、溝形成部材により田面に断面Ｖ字状の溝が形成されて、溝の縦壁部が傾斜したものとなるので（断面Ｖ字状による）、溝の横外側の泥の圧力が溝の縦壁部に斜めに掛かることになって（溝の横外側の泥の圧力が溝の縦壁部にそのまま掛かるような状態になり難くなって）、溝の縦壁部が内側に崩れ難い。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、水田作業車において機体の進行に伴って、整地部材による田面の整地と溝形成部材による田面の溝の形成とを同時に行うことができるようになり、田面の整地と田面の溝の形成とを別々に行う必要が無くなる点、並びに、田面の泥の抵抗を受けることなく溝形成部材により田面に溝が形成される点により、水田作業車の作業性能を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、溝形成部材の支持部材を省略することができて、構造の簡素化及び軽量化の面で有利なものとなった。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、内側に崩れ難い縦壁部を備えた断面Ｖ字状の溝を形成することにより、溝の縦壁部が内側に崩れ難くなって、溝が維持される時間を長くすることができるようになり（溝の寿命を長いものにすることができるようになり）、田面の水はけ（排水）の促進機能が維持される時間を長くすることができるようになった。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業車において次のように構成することにある。
所定の間隔を置いて前記駆動軸の長手方向に沿って配置されて前記駆動軸と直交する一対の横面部と、前記一対の横面部の半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部とを備えて、前記溝形成部材を構成し、
前記一対の傾斜面部を前記クサビ状部として、
前記溝形成部材の外径を前記整地部材の外径よりも大きな外径に設定する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定しているので、整地部材が整地する田面よりも深い位置に溝形成部材が入り込むことになり、溝形成部材により田面に溝が確実に形成される。
【００１６】
前述のように、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定する場合、溝形成部材においてクサビ状部が駆動軸の部分から形成されていると、整地部材と溝形成部材（クサビ状部）との間に斜めの空間が生じることになる。このような状態になると、整地部材と溝形成部材（クサビ状部）との間に田面の泥が入り込んで、整地部材と溝形成部材（クサビ状部）との間に田面の泥が塊となって滞留することが考えられる。
【００１７】
本発明の第２特徴によると、例えば図１８に示すように、所定の間隔を置いて駆動軸９４の長手方向に沿って配置されて駆動軸９４と直交する一対の横面部９９ａと、一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部９９ｂとを備えて、溝形成部材９９を構成しており、一対の傾斜面部９９ｂをクサビ状部９９ｂとしている。
これにより、溝形成部材９９の外径Ｄ３を整地部材９８の外径Ｄ２よりも大きな外径に設定する場合、例えば図１８に示すように、整地部材９８と溝形成部材９９（横面部９９ａ）とを互いに接するように構成することが可能であり、整地部材９８と溝形成部材９９（横面部９９ａ）との間に田面の泥が入り込んで塊となって滞留するような状態を避けることができる。そして、溝形成部材９９の横面部９９ａの外側に位置する傾斜面部９９ｂ（クサビ状部９９ｂ）によって、田面に断面Ｖ字状の溝が形成される。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、溝形成部材により溝を確実に形成することができるようになる点、並びに、整地部材と溝形成部材（横面部）との間に田面の泥が入り込んで塊となって滞留するような状態が少ない点により、水田作業車の作業性能（溝の形成性能）を向上させることができた。
【００１９】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の水田作業車において次のように構成することある。
前記整地部材の後方に泥除け部材を備え、所定の間隔を開けて隣接する泥除け部材の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記泥除け部材を備える。
【００２０】
（作用）
機体の進行に伴って、回転駆動される整地部材により田面が整地されるように構成する場合、整地部材から後方に泥が跳ね飛ばされるので、跳ね飛ばされた泥が作業装置に付着し滞留しないように、整地部材の後方に泥除け部材を備える必要がある。整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑えると言う面から、泥除け部材は上方から田面に近い位置まで配置されていることが好ましい。
本発明の第３特徴によると、整地部材の後方に泥除け部材を備えており、泥除け部材により整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑えることができる。
【００２１】
機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成される場合、整地部材と同様に溝形成部材の後方に泥除け部材が備えられていると、泥除け部材が田面に接するような状態になれば、泥除け部材により溝が埋め戻されるような状態になることが考えられる。
本発明の第３特徴によると、整地部材の後方に泥除け部材を備える場合、所定の間隔を開けて隣接する泥除け部材の間の前方に溝形成部材を位置させており、溝形成部材の後方に泥除け部材を備えていない。これにより、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成された後、泥除け部材により溝が埋め戻されるような状態は生じない。
本発明の第３特徴のように、溝形成部材の後方に泥除け部材を備えなければ、前項［ＩＩ］に記載のように、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定した場合、溝形成部材に関係なく泥除け部材を整地部材に接近させて配置することができる。
【００２２】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、整地部材の後方に泥除け部材を備える場合、機体の進行に伴って溝形成部材により田面に溝が形成された後、泥除け部材により溝が埋め戻されないようにすることができて、泥除け部材により整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑えながら、水田作業車の作業性能（溝の形成性能）を向上させることができた。
【００２３】
本発明の第３特徴によると、溝形成部材の外径を整地部材の外径よりも大きな外径に設定した場合、溝形成部材に関係なく泥除け部材を整地部材に接近させて配置することができるので、泥除け部材を整地部材に接近させて配置することにより、整地部材から後方への泥の跳ね飛ばしを抑える機能を泥除け部材に十分に発揮させることができる。
【００２４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の水田作業車のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体を支持する後輪の後方から左右方向に外れた位置に、前記溝形成部材が位置するように構成する。
【００２５】
（作用）
本発明の第４特徴によると、後輪の後方から左右方向に外れた位置に、溝形成部材が位置しているので、溝形成部材の外径が比較的大きなものになっても、溝形成部材が後輪に干渉することがない。これにより、溝形成部材と後輪との干渉を避ける為に、整地装置を機体から後方に大きく離れた位置に支持する必要はなく、整地装置を後輪に接近させて配置することが可能になり、これに伴って作業装置を機体に接近させて支持することができる。
【００２６】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、作業装置を機体に接近させて支持することができるようになり、作業装置を含めた水田作業車の全長を抑えることができるようになって、水田作業車の全体のコンパクト化を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】乗用型直播機の全体側面図である。
【図２】乗用型直播機の全体平面図である。
【図３】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の側面図である。
【図４】直播装置及び整地装置の側面図である。
【図５】施肥装置（ホッパー及び繰り出し部）の背面図である。
【図６】直播装置の背面図である。
【図７】直播装置の繰り出し部の付近の横断平面図である。
【図８】直播装置の種籾作溝器の付近の横断平面図である。
【図９】直播装置の繰り出し部及び第１〜４直播クラッチの概略、施肥装置の繰り出し部及び第１〜４施肥クラッチの概略を示す平面図である。
【図１０】センターフロートの付近の側面図である。
【図１１】センターフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１２】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１３】サイドフロートの付近の側面図である。
【図１４】サイドフロートの支持構造を示す側面図である。
【図１５】サイドフロートの支持構造を示す分解斜視図である。
【図１６】整地装置の背面図である。
【図１７】整地装置の左側部分の背面図である。
【図１８】整地装置の左側部分の横断平面図である。
【図１９】直播装置の繰り出し部及び整地装置に動力を伝達する伝動ケースの付近の横断平面図である。
【図２０】整地部材の斜視図である。
【図２１】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図２２】発明の実施の第１別形態における整地部材の斜視図である。
【図２３】発明の実施の第２別形態における溝形成部材、センターフロート及びサイドフロートの平面図である。
【図２４】発明の実施の第３別形態における整地装置、センターフロート及びサイドフロートの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に直播装置５（作業装置に相当）が支持されて、水田作業車の一例である乗用型直播機が構成されている。直播装置５に整地装置３７が支持されて、機体と直播装置５との間に整地装置３７が備えられており、機体の後部に施肥装置２０が支持されている。
【００２９】
図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２８が前後方向に配置されて、縦壁状の右及び左の支持板２９が右及び左の機体フレーム２８の後部に連結されている。リンク機構３は、１本のトップリンク３ａ、２本のロアリンク３ｂ、トップリンク３ａ及びロアリンク３ｂの後部に亘って接続された縦リンク３ｃにより構成されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が右及び左の支持板２９に上部に上下揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム２８の後部に上下揺動自在に支持されている。
【００３０】
次に、直播装置５の概要について説明する。
図１，２，６に示すように、直播装置５は、種籾を貯留する２条対応の４個のホッパー６、２条対応の４個の繰り出し部７、１個のブロア８が備えられており、２条対応の１個のセンターフロート９、２条対応の２個のサイドフロート１０、１条対応の２個のサイドフロート１１が左右方向に並べて備えられている。左右方向に所定間隔をおいて配置された８個の種籾作溝器１２が備えられ、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００３１】
図１，２，６に示すように、右及び左のマーカー２２が直播装置５の右及び左部に備えられており、田面Ｇに接地して指標を形成する作用姿勢、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢（図１，２，６参照）に操作自在に構成されている。右及び左のマーカー２２は上下揺動自在に直播装置５に支持されたアーム部２２ａと、アーム部２２ａの先端部に自由回転自在に支持された回転体２２ｂとを備えて構成されており、右及び左のマーカー２２を作用姿勢及び格納姿勢に操作する電動モータ２３が備えられている。
【００３２】
［２］
次に、施肥装置２０について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の支持板２９に支持フレーム３０，３３が連結されて、右及び左の支持板２９に支持された後部ステップ３４（後述する４個のホッパー１４の全体の横幅よりも少し大きな横幅（又は略同じ横幅）を備えている）よりも上方に、支持フレーム３０，３３が位置している。
【００３３】
図１，３，５に示すように、支持フレーム３０の上端の横軸芯Ｐ１周りに、左右方向に向く横フレーム３１が回転自在に支持されており、２条単位の４個の繰り出し部１５が横フレーム３１に連結され、粉粒状の肥料を貯留する４個のホッパー１４が繰り出し部１５の上部に連結されて、４個のホッパー１４が互いに連結されている。横フレーム３１に連結されたフレーム３５が前方に延出されて、フレーム３５によりホッパー１４の中間部が支持されており、フレーム３５がバックル機構３６を介して支持フレーム３３に連結されている。これにより、ホッパー１４及び繰り出し部１５が、機体の後部（運転座席２１の後側で後部ステップ３４の上側）に備えられている。
【００３４】
図１，３，５に示すように、運転座席２１の下側で右及び左の支持板２９の間にブロア１６が備えられており、ブロア１６から二股状に延出されたダクト３２が繰り出し部１５に接続されている。図４，６，８に示すように、センターフロート９に２個の肥料作溝器１７、サイドフロート１０に２個の肥料作溝器１７、サイドフロート１１に１個の肥料作溝器１７が備えられている。図２，４，５に示すように、繰り出し部１５と肥料作溝器１７とに亘って、可撓性を備えたホース１８，１９が接続されており、ホース１８，１９を接続する中間パイプ１３０（硬質樹脂製）が縦フレーム２５，２６（図４及び図６、後述する［３］参照）に接続されて支持されている。
以上のようにホッパー１４、繰り出し部１５、ブロア１６、ダクト３２、肥料作溝器１７、ホース１８，１９等により施肥装置２０が構成されている。
【００３５】
図３に示すように、繰り出し部１５はホッパー１４に接続される上側部分１５ａと、ホース１８及びダクト３２に接続される下側部分１５ｂの２分割構造に構成されており、繰り出し部１５の下側部分１５ｂに対して上側部分１５ａが、横軸芯Ｐ１の付近の横軸芯周りに上方に揺動自在（開閉自在）に接続されて、連結部材１５ｃにより繰り出し部１５の上側及び下側部分１５ａ，１５ｂが閉じられて連結されている。
【００３６】
図３に示すように、繰り出し部１５の連結部材１５ｃを取り外して、バックル機構３６を解除することにより（取り外すことにより）、繰り出し部１５の下側部分１５ｂを残した状態で、ホッパー１４及び繰り出し部１５の上側部分１５ａ、横フレーム３１及びフレーム３５を図３に示す状態から横軸芯Ｐ１周りに後方上方に持ち上げることができる。これにより、繰り出し部１５の内部のメンテナンス作業や、繰り出し部１５の下側部分１５ｂ、ダクト３２及び後部ステップ３４の付近のメンテナンス作業が容易に行える。
【００３７】
［３］
次に、直播装置５の全体構造及び支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、角パイプ状の左右方向に向く支持フレーム２４が備えられて、支持フレーム２４の左右中央付近に２本の縦フレーム２５が連結され、支持フレーム２４の右及び左部に２本の縦フレーム２６が連結されており、縦フレーム２５，２６の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム２７が連結されている。
【００３８】
図４，６，７，８に示すように、縦フレーム２５，２６の上部に亘って左右方向に向く横フレーム３８が連結され、縦フレーム２６の上部に前方に向く横フレーム３９が連結されている。横フレーム３９の前部に亘って左右方向に向く横フレーム４０が連結されており、横フレーム３８，４０に亘って前後方向に向く横フレーム４１が連結されている。
【００３９】
図４，６，８，１７に示すように、縦フレーム２５の下部に亘って左右方向に向く横フレーム４２が連結され、横フレーム４２と支持フレーム２４とに亘って縦フレーム４３が連結されており、ローリング用のボス部４４が支持フレーム２４及び縦フレーム４３を貫通して連結されている。前後方向に向く支持軸（図示せず）がリンク機構３の縦リンク３ｃの下部に備えられており、ボス部４４がリンク機構３の支持軸に回転自在（ローリング自在）に外嵌されている。
【００４０】
図４，６，７に示すように、縦フレーム８９が横フレーム３９に連結されて、前方から上方に向けて延出されている。縦フレーム８９に連結されたフック８９ａが右及び左方（外方）に延出されており、縦フレーム８９に連結された接続部８９ｂがホッパー６の前側を左右中央に向けて延出されている。図６及び図７に示すように、右の横フレーム３９にアーム３９ａが連結されて、右方（外方）に延出されている。左の縦フレーム２６にアーム２６ａが連結されて、ブロア８及び電動モータ４５の下側を左方（外方）に延出されている。
【００４１】
これにより、支持フレーム２４等に直播装置５の全体が支持された構造となっており、直播装置５がリンク機構３の支持軸（ボス部４４）の前後軸芯Ｐ２周りにローリング自在に支持され、リンク機構３により昇降自在に支持されている。直播装置５（ボス部４４）をリンク機構３の支持軸から取り外すことができるように構成されており、直播装置５を取り外した場合、支持フレーム２４に連結されたボス部２４ａ（図６及び図７参照）にスタンド（図示せず）を取り付けて、直播装置５を自立させることができる。
【００４２】
［４］
次に、直播装置５において繰り出し部７及びホッパー６の支持構造について説明する。
図４，６，７に示すように、横フレーム３８，４０の間に位置するように、繰り出し部７が横フレーム３８，４０に連結されており、種籾を貯留する４個のホッパー６が繰り出し部７の上部に連結されて、４個のホッパー６が互いに連結されている。この場合、図２に示すように、４個のホッパー６の全体の横幅が、４個のホッパー１４の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している（前後方向から目視して、４個のホッパー６の全体の右及び左端部と、４個のホッパー１４の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している）。
【００４３】
図６に示すように、右端の種籾作溝器１２と左端の種籾作溝器１２との間隔よりも、４個のホッパー６の全体の横幅及び４個のホッパー１４の全体の横幅が狭いものとなっている。これについて言い換えると４個のホッパー６，１４の全体の右端部が、右端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置しており、４個のホッパー６，１４の全体の左端部が、左端の種籾作溝器１２よりも左右中央側に位置している。
【００４４】
図４，６，７に示すように、左の縦フレーム２６にブロア８が連結されて、ブロア８の内部の回転羽根（図示せず）の回転軸芯が機体前後方向に向いた状態となっており、ブロア８を駆動する電動モータ４５がブロア８の前部に連結され、下向きの吸気口４６ａを備えた吸気カバー４６がブロア８の後部に連結されている。ブロア８からダクト４７が延出されて、ダクト４７が繰り出し部７に接続されており、繰り出し部７と種籾作溝器１２とに亘ってホース１３が接続されている。
【００４５】
図６及び図７に示すように、右及び左のマーカー２２を格納姿勢に操作した場合、右及び左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けることにより、格納姿勢に保持することができる。
左のマーカー２２を縦フレーム８９のフック８９ａに掛けて格納姿勢に保持すると、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８の前側で電動モータ４５の左側に位置するのであり、図６に示すように背面視（正面視）において、左のマーカー２２（アーム部２２ａ）がブロア８に重複する状態となる。左のマーカー２２において、電動モータ２３がブロア８及び電動モータ４５の下方に位置し、左の縦フレーム２６と格納姿勢の左のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。右のマーカー２２において、電動モータ２３が右の縦フレーム２６と格納姿勢の右のマーカー２２（アーム部２２ａ）との間に位置する状態となる。
【００４６】
［５］
次に、直播装置５において、センターフロート９及びサイドフロート１０，１１の支持構造について説明する。
図４，６，７，８に示すように、支持フレーム２４の下部に５個の支持フレーム４８が連結されて後方に延出されており、支持フレーム４８の後端部に連結されたブラケット４８ａが下方に延出されている。
【００４７】
図８，１０，１１に示すように、センターフロート９はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８２がセンターフロート９の後部に連結されている。支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８２とに亘り挿入されて取り付けられている。平面視でクランク状に折り曲げられたアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されて前方に延出されており、センターフロート９の前部に連結された正面視Ｌ字状のブラケット９ａと、アーム７９の前部とがボルト１２２により連結されている。これにより、センターフロート９及びアーム７９が、支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されている。
【００４８】
図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２４においてセンターフロート９の上方に位置する部分に、フレーム４９が連結されて後方に延出されており、ポテンショメータで構成された高さセンサー７８がフレーム４９に取り付けられている。高さセンサー７８の検出アーム７８ａとアーム７９の端部とに亘ってロッド８０が接続され、高さセンサー７８の検出アーム７８ａを下方に付勢するバネ８１が取り付けられており、バネ８１によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されている。
【００４９】
図８及び図１５に示すように、サイドフロート１０，１１はブロー成型によって合成樹脂により形成されており、正面視でＵ字状の金属製の支持ブラケット８３がサイドフロート１０，１１の後部に連結されている。図１２，１３，１４，１５に示すように、支持ピン７７が左右方向に向いて、支持フレーム４８のブラケット４８ａと支持ブラケット８３とに亘り挿入されて取り付けられている。支持ブラケット８３からアーム８３ａが上方に延出され、アーム８３ａの端部に切り欠き部８３ｂが形成されており、支持フレーム４８の支持ブラケット４８ａに連結されたピン４８ｂが、支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂに入り込んでいる。
これにより、図１２，１３，１４に示すように、サイドフロート１０，１１が支持ピン７７周りに上下揺動自在に支持されているのであり、サイドフロート１０，１１の上下揺動範囲が支持ブラケット８３の切り欠き部８３ｂの範囲に規制される。
【００５０】
［６］
次に、種籾及び肥料作溝器１２，１７について説明する。
図８，１０〜１３に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８４が、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に連結されて、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面から下方に突出している。
【００５１】
図８，１０〜１３に示すように、平面視Ｕ字状に形成された肥料作溝器１７が溝切り部材８４の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が肥料作溝器１７の上部に取り付けられて、ホース１９が接続部材８５に挿入されている。溝切り部材８４の後部の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが略同じ位置に位置している。図１０，１２，１３に示すように側面視において、肥料作溝器１７が支持ピン７７に重複する位置（支持ピン７７の近傍の位置）に配置されている。
【００５２】
図８，１０〜１３に示すように、アングル材の支持フレーム８６が支持ブラケット８３の後部に連結されて、支持フレーム８６が肥料作溝器１７及び溝切り部材８４を越えてセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側に延出されている。側面視で三角形状、平面視で先細り状（クサビ状）の溝切り部材８７が、支持フレーム８６の右及び左端部に連結されている。平面視Ｕ字状に形成された種籾作溝器１２が溝切り部材８７の後部に連結されており、ゴム製でジャバラの筒状の接続部材８５が種籾作溝器１２の上部に取り付けられて、ホース１３が接続部材８５に挿入されている。
【００５３】
図７，１０，１２，１３に示すように、丸棒状の支持フレーム１３５が支持フレーム８６に上下向きに連結され、支持フレーム１３６が支持フレーム１３５の上端に前後向きに連結されている。支持フレーム１３６の前端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の前端部により接続部材８５（肥料作溝器１７）の上部及びホース１９の下部が保持されており、支持フレーム１３６の後端部が円弧状に形成されて、支持フレーム１３６の後端部により接続部材８５（種籾作溝器１２）の上部及びホース１３の下部が保持されている。
【００５４】
これによって、図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２が支持フレーム８６を介して、肥料作溝器１７の後方に離れたセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の部分に取り付けられた状態となっており、種籾作溝器１２が肥料作溝器１７の後方からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の外側（左右方向の一方）に配置された状態となっている。
【００５５】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２の横幅と肥料作溝器１７の横幅とが略同じ横幅となっており、種籾作溝器１２の横幅よりも溝切り部材８７の後部の横幅が大きな横幅となっている。種籾作溝器１２の下端部と溝切り部材８７の後部の下端部とがセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の底面よりも少し下方に位置し、溝切り部材８７の後部の下端部が種籾作溝器１２の下端部よりも少し下方に位置しており、溝切り部材８４の後部の下端部と肥料作溝器１７の下端部とが、溝切り部材８７の後部の下端部よりも下方に位置している。これにより、種籾作溝器１２の下端部が田面Ｇに突入する深さが比較的浅い状態となっている。
【００５６】
図８，１０〜１３に示すように、肥料作溝器１７からセンターフロート９（サイドフロート１０，１１）の左右中央側（支持ブラケット８３に近い部分）に、覆土部材８８が連結されている。覆土部材８８は板材を折り曲げて構成されており、センターフロート９（サイドフロート１０，１１）から右及び左の斜め後方に延出されて、覆土部材８８の先端部が肥料作溝器１７の後方に位置している。これにより、図８に示すように、覆土部材８８が肥料作溝器１７の後方から左右方向における種籾作溝器１２とは反対側に位置する状態となっている。
【００５７】
図８，１０〜１３に示すように、機体の進行に伴って、肥料作溝器１７が田面Ｇに溝を形成しながら、肥料作溝器１７から溝に肥料が供給されるのであり、種籾作溝器１２が田面Ｇに比較的浅い溝を形成しながら、種籾作溝器１２から比較的浅い溝に種籾が供給される（表面播き状態）。機体の進行に伴って、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって覆土部材８８が泥を押し、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に向かって種籾作溝器１２が泥を押すのであり、種籾作溝器１２及び覆土部材８８により押された泥によって肥料が田面Ｇ内に埋められる。
【００５８】
図８，１０〜１３に示すように、種籾作溝器１２より田面Ｇに形成された比較的浅い溝に種籾が供給されるので（表面播き状態となっているので）、播種精度（田面Ｇからどれだけの深さに種籾を位置させるか）はあまり考慮する必要がなく、田面Ｇの水の量（水の張り具合）の管理も容易であり、欠粒（田面Ｇに種籾が供給されていない部分）も容易に発見することができる。これにより、各種の作業条件（種籾の種類や田面Ｇの状態等）に適応することができるのであり、田面Ｇに肥料を供給することにより、種籾の発芽率の向上及び苗の成長の促進を図ることができる。
【００５９】
［７］
次に、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）への伝動構造について説明する。
図１に示すように、機体の前部に搭載されたエンジン５０の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、機体の前部の静油圧式無段変速装置（図示せず）及びミッションケース５１に伝達され、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）から右及び左の前輪１に伝達される。ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が伝動軸５２を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００６０】
図１及び図２１に示すように、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が第１作業クラッチ５３及び伝動軸５５を介して繰り出し部７に伝達されており、ミッションケース５１の副変速装置（図示せず）の動力が、第２作業クラッチ５４、伝動軸５６及びロッド７０を介して繰り出し部１５に伝達されている。第１及び第２作業クラッチ５３，５４を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ５７が備えられている。
【００６１】
図４，８，１７，１９に示すように、支持フレーム２４の左右中央部に縦フレーム５８が連結され、縦フレーム４３，５８に亘って前後方向に向くボス部５９が連結されて、ボス部５９に入力軸６０が支持されており、伝動軸５５が自在継手６１を介して入力軸６０に接続されている。ボス部５９に伝動ケース６２が連結され、伝動ケース６２に伝動軸６３が支持されており、入力軸６０のベベルギヤ６０ａと伝動軸６３のベベルギヤ６３ａとが咬合している。
【００６２】
図６及び図９に示すように、直播装置５において、繰り出し部７の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部７に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部７の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部７（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４直播クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄが繰り出し部７の各々に備えられており、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６３】
図１７及び図１９に示すように、伝動軸６３の端部に偏芯したピン６３ｂが固定され、図６及び図９に示すように、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸６３のピン６３ｂとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸６３の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄを介して繰り出し部７の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー６の種籾が繰り出し部７から所定量ずつ繰り出される。ブロア８からの高圧の風がダクト４７を通ってホース１３に供給されており、高圧の風により種籾がホース１３を通って種籾作溝器１２に供給され、種籾作溝器１２により田面Ｇに形成された溝に種籾が供給される。
【００６４】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、繰り出し部１５の各々に繰り出しロール６４が内装されており、１本の駆動軸６５が繰り出し部１５に亘って回転自在に支持されている。駆動軸６５と繰り出し部１５の繰り出しロール６４とを伝動及び遮断状態に操作して、繰り出し部１５（繰り出しロール６４）を作動及び停止操作する第１，２，３，４施肥クラッチ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄが繰り出し部１５の各々に備えられており、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄがバネ６８により伝動状態に付勢されている。
【００６５】
図３，５，９に示すように、伝動軸５６の端部にアーム５６ａが固定され、駆動軸６５にワンウェイクラッチ６９が外嵌されており、伝動軸５６のアーム５６ａとワンウェイクラッチ６９のアーム６９ａとに亘ってロッド７０が接続されている。
これにより、伝動軸５６の回転運動によるロッド７０の往復運動が、ワンウェイクラッチ６９により回転運動に変換されて、駆動軸６５が間欠的に回転駆動される。第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄを介して繰り出し部１５の繰り出しロール６４が間欠的に回転駆動され、ホッパー１４の肥料が繰り出し部１５から所定量ずつ繰り出される。ブロア１６からの高圧の風がダクト３２を通ってホース１８，１９に供給されており、高圧の風により肥料がホース１８，１９を通って肥料作溝器１７に供給され、肥料作溝器１７により田面Ｇに形成された溝に肥料が供給される。
【００６６】
［８］
次に、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作系について説明する。
図６及び図９に示すように、直播装置５において、駆動軸６５と平行に繰り出し部７に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００６７】
図５及び図９に示すように、施肥装置２０において、駆動軸６５と平行に繰り出し部１５に亘って操作軸７１が回転自在に支持されており、操作軸７１において第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対向する部分に、第１，２，３，４カム部材７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸７１を回転駆動する電動モータ７２が操作軸７１の一端に備えられて、操作軸７１の位相を検出するポテンショメータ７３が操作軸７１の他端に備えられている。
【００６８】
図１及び図２１に示すように、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル７４の下側に、第１，２，３，４停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄが右側から順に左方に配置されている。第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄはプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄにランプ（図示せず）が内装されており、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００６９】
図２１に示すように、制御装置１００は後述する［９］に記載のように第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄの操作に基づいて、電動モータ７２を操作するのであり、ポテンショメータ７３の検出信号が制御装置１００に入力されている。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、遮断状態に操作された第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄに対応する繰り出し部７（繰り出しロール６４）が停止し、遮断状態に操作された第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄに対応する繰り出し部１５（繰り出しロール６４）が停止する。
【００７０】
［９］
次に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄによる第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄの操作について説明する。
図９及び図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）で、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄのランプが消灯している（全条作動状態）。全条作動状態において、操作軸７１の第１〜４カム部材７１ａ〜７１ｄが第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄから離れて、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが伝動状態に操作されている。
【００７１】
図９及び図２１に示すように、全条作動状態において第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作すると、第１停止スイッチ７５ａのランプが点灯する。これにより電動モータ７２により操作軸７１が所定角度だけ回転操作されて、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａが遮断状態に操作される。
【００７２】
図９及び図２１に示すように、第１停止スイッチ７５ａを押し操作して停止位置に操作した状態において、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作して停止位置に操作すると、第２停止スイッチ７５ｂのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第２カム部材７１ｂにより第２直播及び施肥クラッチ６６ｂ，６７ｂが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１カム部材７１ａにより、第１直播及び施肥クラッチ６６ａ，６７ａは遮断状態に維持されているのであり、図９に示す状態が第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態に相当する。
【００７３】
図９及び図２１に示すように、第１，２停止スイッチ７５ａ，７５ｂを押し操作して停止位置に操作した状態において、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作して停止位置に操作すると、第３停止スイッチ７５ｃのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第３カム部材７１ｃにより第３直播及び施肥クラッチ６６ｃ，６７ｃが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２カム部材７１ａ，７１ｂにより第１，２直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂが遮断状態に維持されている。
【００７４】
図９及び図２１に示すように、第１，２，３停止スイッチ７５ａ，７５ｂ，７５ｃを押し操作して停止位置に操作した状態において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作して停止位置に操作すると、第４停止スイッチ７５ｄのランプが点灯する。これにより、電動モータ７２により操作軸７１がさらに所定角度だけ回転駆動されて、操作軸７１の第４カム部材７１ｄにより第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄが遮断状態に操作される。この場合、操作軸７１の第１，２，３カム部材７１ａ，７１，７１ｃにより第１，２，３直播及び施肥クラッチ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６７ａ，６７ｂ，６７ｃが遮断状態に維持されている。
前述の状態により、第１〜４直播及び施肥クラッチ６６ａ〜６６ｄ，６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作された全条停止状態となる。
【００７５】
以上の操作とは逆に、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを押し操作していない状態（第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄを作動位置に操作した状態）において、第４停止スイッチ７５ｄを押し操作し、第３停止スイッチ７５ｃを押し操作し、第２停止スイッチ７５ｂを押し操作し、第１停止スイッチ７５ａを押し操作すると、前述とは逆に第４直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６７ｄの遮断状態、第４，３直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６７ｄ，６７ｃの遮断状態、第４，３，２直播及び施肥クラッチ６６ｄ，６６ｃ，６６ｂ，６７ｄ，６７ｃ，６７ｂの遮断状態、全条停止状態が得られる。
【００７６】
図２１に示すように、第１〜４停止スイッチ７５ａ〜７５ｄとは別に施肥停止スイッチ７６が備えられている。施肥停止スイッチ７６はプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタン式に構成されて、ランプ（図示せず）が内装されており、施肥停止スイッチ７６の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【００７７】
図９及び図２１に示すように、施肥停止スイッチ７６を押し操作して停止位置に操作すると、施肥停止スイッチ７６のランプが点灯する。これにより、第１〜４直播クラッチ６６ａ〜６６ｄ及び繰り出し部７（繰り出しロール６４）が、施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に残された状態で、全ての第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが遮断状態に操作されて、施肥装置２０（全ての繰り出し部１５（繰り出しロール６４））が停止する。次に施肥停止スイッチ７６を押し操作して作動位置に操作すると、第１〜４施肥クラッチ６７ａ〜６７ｄが施肥停止スイッチ７６の停止位置への操作前の状態に復帰する。
【００７８】
［１０］
次に、整地装置３７の全体構造について説明する。
図４，８，１８に示すように、支持フレーム２４の左端部に固定されたブラケット２４ｂに支持ケース９０がボルト連結されて、支持ケース９０に支持ケース９１がボルト連結されており、支持ケース９１に伝動ケース９２が左右方向の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在に支持されている。
【００７９】
図８に示すように、支持フレーム２４の右端部にブラケット２４ｃが固定されており、支持フレーム２４のブラケット２４ｃの左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、支持アーム９３が上下揺動自在に支持されている。図８及び図１８に示すように、伝動ケース９２及び支持アーム９３に亘って、断面四角状の角パイプ状の駆動軸９４が回転自在に左右方向に支持されており、駆動軸９４に多数の整地部材９８及び４個の溝形成部材９９が一体回転自在に取り付けられている。
【００８０】
図１８及び図２０に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部にリング状のフランジ部９８ｃが備えられており、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがフランジ部９８ｃの外周部に６個備えられて、合成樹脂により一体的に形成されている。整地部材９８の取付孔９８ａに駆動軸９４が挿入されて、整地部材９８が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられており、整地部材９８においてボス部９８ｂの横幅と整地部９８ｄの横幅が略同じ横幅に設定されている。
【００８１】
図１８に示すように、溝形成部材９９は、所定の間隔を置いて形成された一対の横面部９９ａ、一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部９９ｂ（クサビ状部に相当）、一対の傾斜面部９９ｂの先端部をつなぐように形成された円弧面部９９ｃ（円弧状の断面部）を備えて、合成樹脂により円盤状（ソロバン玉状）に一体的に形成されており、中央に断面四角状の取付孔９９ｄが備えられている。溝形成部材９９の取付孔９９ｄに駆動軸９４が挿入されて、溝形成部材９９が駆動軸９４と一体回転するように取り付けられている。
【００８２】
図８，１６，１８に示すように、駆動軸９４に整地部材９８及び溝形成部材９９が取り付けられ、整地部材９４の間に円筒状のスペーサ１０１，１０２，１０３が取り付けられている。図１８に示すように、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａが、所定の間隔を置いて駆動軸９４の長手方向に沿って配置されて駆動軸９４と直交する状態となっており、溝形成部材９９の一対の傾斜面部９９ｂが、溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された状態となっている。
【００８３】
図１８に示すように、整地部材９８のボス部９８ｂ及び整地部９８ｄが、溝形成部材９９の横面部９９ａに接している。整地部材９８（ボス部９８ｂ及び整地部９８ｄ）の横幅Ｗ１よりも、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）が、大きな横幅に設定されている。整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１と、溝形成部材９９の横面部９９ａの外径Ｄ２とが略同じ外径に設定されており、整地部材９８（整地部９８ｄ）の外径Ｄ１よりも、溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３が、大きな外径に設定されている。
【００８４】
図１８に示すように、伝動ケース９２に短い伝動軸１０４が回転自在に支持されて、駆動軸９４が伝動軸１０４に連結されている。伝動ケース９２の外側（図１８の紙面左側）において、断面四角状の角パイプ状の短い駆動軸１０５がボルト１０６により連結されており、１個の整地部材９８が駆動軸１０５に一体回転自在に取り付けられている。これにより、ボルト１０６を外すことによって、駆動軸１０５及び１個の整地部材９８を伝動軸１０４から取り外すことができる。この構造は、図８に示す支持アーム９３の外側（図８の紙面右側）においても採用されている。
【００８５】
図４，８，１６に示すように、伝動ケース９２にブラケット９２ａが連結され、支持アーム９３にブラケット９３ａが連結されて、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに亘って棒状の支持フレーム１０７が連結されている。金属板の平板状の泥除け部材１０８が支持フレーム１０７、伝動ケース９２及び支持アーム９３のブラケット９２ａ，９３ａに連結されて、泥除け部材１０８が整地部材９８の後方に位置するように配置されており、泥除け部材１０８の下端部が整地部材９８の回転軌跡の下端部よりも上方に位置している（図４及び図１７参照）。
【００８６】
図８，１６，１７に示すように、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間の前方に溝形成部材９９が位置するように泥除け部材１０８が配置されて、泥除け部材１０８が溝形成部材９９の後方に配置されていない状態となっており、間隔を開けて隣接する泥除け部材１０８の間から溝形成部材９９が後方に突出する状態となっている（図４参照）。
【００８７】
［１１］
次に、整地装置３７への伝動構造について説明する。
図１７及び図１８に示すように、支持ケース９０に伝動軸９５が支持されて、伝動軸６３（図１９参照）と伝動軸９５とに亘って、伝動軸９６が自在継手９７（ユニバーサルジョイント）を介して接続されている。図８，１７，１８，１９に示すように、伝動軸９６及び自在継手９７を覆う円筒状のカバー１３４が、伝動ケース６２及び支持ケース９０に亘って取り付けられている。
【００８８】
図１８に示すように、支持ケース９１及び伝動ケース９２に亘って伝動軸１０９が支持されて、伝動軸９５，１０９が円筒状の連結部材１１０を介して連結されている。伝動軸１０４にスプロケット１０４ａが連結され、トルクリミッタ１１１を介して伝動軸１０９にスプロケット１０９ａが外嵌されており、伝動軸１０４，１０９のスプロケット１０４ａ，１０９ａに亘って伝動チェーン１１２が巻回されている。
【００８９】
これにより、図１７，１８，１９に示すように、伝動軸６３の動力が伝動軸９６，９５，１０９、トルクリミッタ１１１、伝動チェーン１１２及び伝動軸１０４を介して駆動軸９４に伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【００９０】
図１８に示すように、トルクリミッタ１１１は、伝動軸１０９にスプライン構造により一体回転及びスライド自在な第１咬合部１１１ａ、伝動軸１０９に相対回転自在に外嵌されて伝動軸１０９のスプロケット１０９ａが連結された第２咬合部１１１ｂ、第１咬合部１１１ａを第２咬合部１１１ｂに付勢するバネ１１１ｃを備えて構成されている。これにより、通常の状態ではバネ１１１ｃの付勢力により第１及び第２咬合部１１１ａ，１１１ｂが咬合した状態で、伝動軸１０９の動力が伝動軸１０９のスプロケット１０９ａに伝達される。整地装置３７に大きな負荷が掛かった場合、バネ１１１ｃに抗して第１咬合部１１１ａが第２咬合部１１１ｂから離れて、伝動軸１０９の動力がトルクリミッタ１１１において遮断される。
【００９１】
［１２］
次に、整地装置３７の昇降構造について説明する。
図４，１６，２１に示すように、支持フレーム２４においてリンク機構３の左側に隣接する部分に支持板１１３が連結されて、支持板１１３の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに、扇型の昇降ギヤ１１４が上下揺動自在に支持されている。ボス部１１５が駆動軸９４に相対回転自在に外嵌されて、ボス部１１５のアーム１１５ａが昇降ギヤ１１４に接続されている。
【００９２】
図４，１６，２１に示すように、支持板１１３にギヤ機構１１６が連結されて、ギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａが昇降ギヤ１１４に咬合しており、ギヤ機構１１６を駆動する電動モータ１１７がギヤ機構１１６に連結されている。電動モータ１１７によりギヤ機構１１６のピニオンギヤ１１６ａを駆動して、昇降ギヤ１１４を上下に揺動駆動することにより、整地装置３７を横軸芯Ｐ３周りに昇降駆動することができる。左の縦フレーム２６のアーム２６ａと支持フレーム１０７とに亘って、並びに、右の横フレーム３９のアーム３９ａと支持フレーム１０７とに亘って、整地装置３７を上方に付勢するバネ１１９が接続されており、電動モータ１１７による整地装置３７の上昇駆動を助けている。
【００９３】
図４，１６，２１、後述する［１８］に記載のように、制御装置１００により電動モータ１１７が操作される。支持板１１３に対する昇降ギヤ１１４の角度を検出するポテンショメータ１１８が支持板１１３に取り付けられて、ポテンショメータ１１８の検出値が制御装置１００に入力されており、ポテンショメータ１１８の検出値により、直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することができる。
【００９４】
［１３］
次に、整地装置３７と各部との位置関係について説明する。
図８に示すように、右及び左の後輪２に後方にスペーサ１０２が位置し、右及び左の後輪２、スペーサ１０２の後方にサイドフロート１０が位置しており、右及び左の後輪２の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材９９が位置している。右及び左の後輪２の間に２個の溝形成部材９９が位置し、右の後輪２の外側（図８の紙面右側）に１個の溝形成部材９９が位置しており、左の後輪２の外側（図８の紙面左側）に１個の溝形成部材９９が位置している。
【００９５】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９の後方に、センターフロート９とサイドフロート１０との間が位置しており、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９の後方に、サイドフロート１０，１１の間が位置している。
これについて言い換えると、溝形成部材９９の後方に種籾作溝器１２及び肥料作溝器１７が位置しておらず、隣接する種籾作溝器１２の間の前方に、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９が位置しており、隣接する種籾作溝器１２と肥料作溝器１７（種籾作溝器１２）の間の前方に、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９が位置している。
【００９６】
図８に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９と、センターフロート９とサイドフロート１０との間とにおいて、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、センターフロート９とサイドフロート１０との間隔Ｗ３が、少し大きな間隔に設定されている。右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９の一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）よりも、サイドフロート１０，１１の間隔Ｗ４が、少し狭い間隔に設定されている。
【００９７】
図８及び図１６に示すように、スペーサ１０１の後方において、隣接する泥除け部材１０８の間が位置しており、スペーサ１０１及び隣接する泥除け部材１０８の間の後方にセンターフロート９が位置している。支持フレーム１０７の中央部１０７ａが下方に折り曲げられて、支持フレーム１０７の他の部分よりも、支持フレーム１０７の中央部１０７ａが低い位置に設定されている。
【００９８】
これによって、図８及び図１６に示すように、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１の上方、支持フレーム１０７の中央部１０７ａの上方に位置している。従って、後述する［１６］［１７］に記載のように、直播装置５が上限位置に上昇しても、伝動軸５５、自在継手６１及び入力軸６０が、スペーサ１０１、支持フレーム１０７の中央部１０７ａに接触することがない。
【００９９】
［１４］
次に、直播装置５の自動昇降制御手段１２０について説明する。
図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０が制御装置１００に備えられており、高さセンサー７８（図１０及び図１１参照）の検出値が制御装置１００に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート９が田面Ｇに接地追従するのであり、高さセンサー７８の検出値により直播装置５に対するセンターフロート９の高さを検出することによって、田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さを検出することができる。
【０１００】
図２１に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁１２１が備えられており、制御装置１００により制御弁１２１が操作される。制御弁１２１により油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、制御弁１２１により油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
【０１０１】
図２１に示すように、直播装置５に対するセンターフロート９の高さ（田面Ｇ（センターフロート９）から直播装置５までの高さ）に基づいて、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、制御弁１２１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、直播装置５が自動的に昇降する（以上、自動昇降制御手段１２０の作動状態）。
【０１０２】
図１０及び図１１に示すように、アーム７９に沿って平行（水平）に、３個の連結孔７９ａが形成されており、センターフロート９のブラケット９ａに沿って斜めに、３個の連結孔９ｂが形成されている（後側の連結孔９ｂほど高い位置に位置している）。これにより、センターフロート９及びアーム７９の中央の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が平行な姿勢で連結される。
【０１０３】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の前側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前上がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が小さくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が鈍感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が鈍感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的少なく、田面Ｇの泥が比較的硬い状態に対して適している。
【０１０４】
図１０及び図１１に示すように、センターフロート９及びアーム７９の後側の連結孔９ｂ，７９ａを使用して、ボルト１２２によりセンターフロート９のブラケット９ａとアーム７９と連結すると、アーム７９に対してセンターフロート９が少し前下がり姿勢で連結される。これにより、田面Ｇへのセンターフロート９の接地面積が大きくなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地追従感度が敏感になる（自動昇降制御手段１２１の制御感度が敏感になる）。この状態は、田面Ｇの水が比較的多く、田面Ｇの泥が比較的軟らかい状態に対して適している。
【０１０５】
［１５］
次に、直播装置５のローリング制御手段１２６について説明する。
図２１に示すように、ローリング制御手段１２６が制御装置１００に備えられている。図１９及び図２１に示すように、支持フレーム２４において、縦フレーム４３及びボス部４４，５９の近傍部分に傾斜センサー１２７が取り付けられて、傾斜センサー１２７の検出値が制御装置１００に入力されており、傾斜センサー１２７により水平面に対する直播装置５（支持フレーム２４）の左右方向の傾斜角度が検出される。
【０１０６】
図４及び図７に示すように、リンク機構３の縦リンク３ｃの上部にローリング機構１２８が取り付けられている。ローリング機構１２８は、電動モータ１２８ａと、電動モータ１２８ａにより押し引き駆動されるワイヤ１２８ｂとを備えて構成されており、縦フレーム８９の接続部８９ｂとローリング機構１２８のワイヤ１２８ｂとに亘って、バネ１２９が接続されている。
【０１０７】
これにより、ローリング機構１２８の電動モータ１２８ａによりワイヤ１２８ｂが押し引き駆動されることによって、バネ１２９を介して直播装置５及び整地装置３７が前後軸芯Ｐ２周りにローリングするのであり、直播装置５及び整地装置３７が水平となるように傾斜センサー１２７の検出値に基づいて、制御装置１００がローリング機構１２８の電動モータ１２８ａを操作する（ローリング制御手段１２６の作動状態）。
【０１０８】
［１６］
次に、昇降レバー１２３について説明する。
図１，２，２１に示すように、運転座席２１の右横側に昇降レバー１２３が備えられ、昇降レバー１２３は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー１２３の操作位置が制御装置１００に入力されている。機体に対するリンク機構３の上下角度を検出する角度センサー１２４が備えられて、角度センサー１２４の検出値が制御装置１００に入力されており、機体に対するリンク機構３の上下角度を検出することによって、機体に対する直播装置５の高さを検出することができる。
【０１０９】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作した状態（昇降レバー１２３を自動位置に操作していない状態）において、以下の説明のように制御装置１００により、制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。この場合、後述する［１７］に記載の操作レバー１２５の上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄの機能は作動せず、操作レバー１２５の右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌの機能だけが作動する。
【０１１０】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を上昇位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作されて、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇する。昇降レバー１２３を上昇位置に操作した状態で、直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１１】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を下降位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。センターフロート９が田面Ｇに接地すると自動昇降制御手段１２０が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１１２】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を中立位置に操作すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が停止する。このように昇降レバー１２３を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、直播装置５を任意の高さに上昇及び下降させて停止させることができる。
【０１１３】
図２１に示すように、昇降レバー１２３を作業位置に操作すると、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
これにより、前項［７］に記載のように、直播装置５（繰り出し部７）及び施肥装置２０（繰り出し部１５）に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器１２，１７により田面Ｇに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、前項［１１］に記載のように、整地装置３７に動力が伝達されて、駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図４の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
【０１１４】
［１７］
次に、操作レバー１２５について説明する。
図１，２，２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側の右横側に操作レバー１２５が備えられて、操作レバー１２５が右の横外方に延出されている。操作レバー１２５は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー１２５の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１１５】
昇降レバー１２３を自動位置に操作した状態において、以下の説明ように、操作レバー１２５の操作に基づいて、制御装置１００により制御弁１２１及びローリング機構１２８の電動モータ１２８ａ、電動モータ２３，５７が操作されて、油圧シリンダ４及びローリング機構１２８、第１及び第２作業クラッチ５３，５４、右及び左のマーカー２２が操作される。
【０１１６】
図２１に示すように、操作レバー１２５上昇位置Ｕに操作すると（上昇位置Ｕに操作して中立位置Ｎに操作すると）、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、油圧シリンダ４が収縮作動して直播装置５が上昇し、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。直播装置５が上限位置に達したことが角度センサー１２４により検出されると、油圧シリンダ４が自動的に停止する。
【０１１７】
図２１に示すように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作すると（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が停止し、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が遮断状態に操作され（直播装置５及び施肥装置２０、整地装置３７の停止状態）、右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して直播装置５が下降する。
センターフロート９が田面Ｇに接地すると、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動して、直播装置５が田面Ｇに接地して停止した状態となる（直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されるように（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されるように）、直播装置５が自動的に昇降する状態）。
【０１１８】
前述のように、操作レバー１２５を下降位置Ｄに操作した後（下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー１２５を再び下降位置Ｄに操作すると（再び下降位置Ｄに操作して中立位置Ｎに操作すると）、自動昇降制御手段１２０及びローリング制御手段１２６が作動した状態で、第１及び第２作業クラッチ５３，５４が伝動状態に操作される。
【０１１９】
図２１に示すように、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、事前に設定された所定高さよりも低い状態において、以下のような操作が行われる。
右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第１設定時間（比較的短い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作される。
右（左）のマーカー２２が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー１２５を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に第２設定時間（第１設定時間よりも長い時間）以上に亘って操作すると、右（左）のマーカー２２が格納姿勢に操作される。
【０１２０】
図２１に示すように、直播装置５が上昇して、角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高くなると、作用姿勢の右及び左のマーカー２２が格納姿勢に操作される。角度センサー１２４により検出される直播装置５の高さが、前述の事前に設定された所定高さよりも高い状態では、前述のように操作レバー１２５を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、これに関係なく右及び左のマーカー２２が格納姿勢に維持される。
【０１２１】
［１８］
次に、整地装置３７の昇降制御について説明する。
図１及び図２１に示すように、操縦ハンドル７４の下側に位置する操作パネル１３１にダイヤル操作式の昇降スイッチ１３２、及びダイヤル操作式の深さスイッチ１３３が備えられており、昇降スイッチ１３２及び深さスイッチ１３３の操作位置が制御装置１００に入力されている。
【０１２２】
前項［１４］及び図２１に示すように、自動昇降制御手段１２０の作動状態において、直播装置５が田面Ｇから設定高さに維持されている（高さセンサー７８の検出値（高さセンサー７８とセンターフロート９との上下間隔）が設定値Ｈ１に維持されている）。
この状態において、ポテンショメータ１１８の検出値により直播装置５に対する整地装置３７の高さを検出することにより、設定値Ｈ１に基づいて田面Ｇに対する整地装置３７の高さが、制御装置１００において検出される。昇降スイッチ１３２の操作位置及び田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、制御装置１００により電動モータ１１７が操作されて、以下のように整地装置３７が後述する第１作業位置Ａ１、第２作業位置Ａ２及び格納位置Ａ３に昇降駆動されて維持される。
【０１２３】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第１位置に操作すると、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に昇降駆動されて第１作業位置Ａ１に維持される。第１作業位置Ａ１において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）の略全てが田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地する状態となる。
【０１２４】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、整地部材９８の位置の田面Ｇが整地される。溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１２５】
図２１に示すように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、整地部材９８及び溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。
【０１２６】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第２位置に操作すると、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に昇降駆動されて第２作業位置Ａ２に維持される。第２作業位置Ａ２において、整地部材９８が田面Ｇから上方に位置して（田面Ｇに接地しない）、溝形成部材９９が田面Ｇに接地する（入り込む）のであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ（図１８参照）が田面Ｇに入り込む状態となり、溝形成部材９９の横面部９９ａ（図１８参照）の半径方向外側の端部が田面Ｇに接地しない状態となる。
【０１２７】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において駆動軸９４、整地部材９８及び溝形成部材９９が図２１の紙面反時計方向に高速で回転駆動されることにより、溝形成部材９９の位置の田面Ｇに溝が形成されるのであり、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃにより田面Ｇに断面Ｖ字状の溝が形成される。
【０１２８】
図２１に示すように、整地装置３７が第２作業位置Ａ２に維持されている状態において深さスイッチ１３３を操作することにより、田面Ｇに対する整地装置３７の高さに基づいて、溝形成部材９９の田面Ｇへの接地深さ（入り込み深さ）を、深い側及び浅い側に微調節することができる。この場合、溝形成部材９９の傾斜面部９９ｂの機能により、田面Ｇに形成される溝の深さを深い側に変更すると、溝の横幅が大きくなるのであり、田面Ｇに形成される溝の深さを浅い側に変更すると、溝の横幅が小さくなる。
【０１２９】
図２１に示すように、昇降スイッチ１３２を第３位置に操作すると、整地装置３７が格納位置Ａ３に昇降駆動されて格納位置Ａ３に維持される。格納位置Ａ３において、整地部材９８及び溝形成部材９９が田面Ｇから上方に位置している（田面Ｇに接地しない）。整地装置３７が格納位置Ａ３に維持されている状態において、深さスイッチ１３３を操作しても、整地装置３７の高さの微調節は行われずに、整地装置３７は格納位置Ａ３に維持される。
【０１３０】
［発明の実施の第１別形態］
図２０に示す整地部材９８に代えて、図２２に示すような整地部材９８を使用してもよい。図２２に示すように、整地部材９８は、断面円状のボス部９８ｂに断面四角状の取付孔９８ａが備えられて、ボス部９８ｂの外周部に６個のアーム部９８ｅが備えられ、複数の凸部を備えた整地部９８ｄがアーム部９８ｅの先端部に備えられて、隣接するアーム部９８ｅの間に切り欠き部９８ｆが形成されており、合成樹脂により一体的に形成されている。
【０１３１】
これにより、前項［１８］に記載のように、整地装置３７が第１作業位置Ａ１に維持されている状態において、整地部材９８により田面Ｇが整地される場合、田面Ｇの泥や水が整地部材９８の切り欠き部９８ｆを通って左右方向に流れ易くなるのであり、機体の進行に伴って整地装置３７により田面Ｇの泥や水を前方に押してしまうような状態が少なくなる。
【０１３２】
［発明の実施の第２別形態］
図２３に示すように、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９、及び、センターフロート９とサイドフロート１０との間において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９における一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）と、センターフロート９とサイドフロート１０との間隔Ｗ３とを、略同じ間隔に設定してもよい。図２３に示すように、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９における一対の横面部９９ａの間隔）（図１８参照）と、サイドフロート１０，１１の間隔Ｗ４とを、略同じ間隔に設定してもよい。
【０１３３】
これにより、図２３に示すように、右及び左の後輪２の間の右の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方に右のサイドフロート１０の左側の端部が位置し、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方にセンターフロート９の右側の端部が位置するような状態となる。右及び左の後輪２の間の左の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方に左のサイドフロート１０の右側の端部が位置し、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方にセンターフロート９の左側の端部が位置するような状態となる。
【０１３４】
図２３に示すように、右の後輪２の右の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方に右のサイドフロート１１の左側の端部が位置し、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方に右のサイドフロート１０の右側の端部が位置するような状態となる。左の後輪２の左の外側の溝形成部材９９において、溝形成部材９９の左の横面部９９ａの後方に左のサイドフロート１１の右側の端部が位置し、溝形成部材９９の右の横面部９９ａの後方に左のサイドフロート１０の左側の端部が位置するような状態となる。
【０１３５】
機体の進行に伴って溝形成部材９９により田面Ｇに溝が形成される場合、溝の両横外側の部分において泥が盛り上がるような状態になることがある。このような状態になると、溝形成部材９９の後方において種籾の供給が行われた場合、泥の盛り上がり部分により種籾が適切な位置に供給されないような状態になることが考えられる。
この場合、図２３に示す構成によると、機体の進行に伴って溝形成部材９９により田面Ｇに溝が形成され、溝の両横外側の部分において泥が盛り上がるような状態になっても、溝形成部材９９の後方に位置するセンターフロート９及びサイドフロート１０，１１の端部が、泥の盛り上がり部分の付近を通過することになり、溝形成部材９９の後方に位置するセンターフロート９及びサイドフロート１０，１１の端部により泥の盛り上がり部分が整地される。
【０１３６】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、以下のような構成を追加してもよい。
図２４に示すように、レーキ状の整地部材１３７をスペーサ１０２に相対回転自在に外嵌し、整地部材１３７と支持フレーム１０７とに亘ってロッド（図示せず）を接続して、整地部材１３７の回り止めを行い、整地部材１３７が右及び左の後輪２の後方で田面Ｇに接地するように構成する。これにより、右及び左の後輪２の通過跡が整地部材１３７によって整地される。
【０１３７】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、以下のような構成を追加してもよい。
図２４に示すように、整地装置３７において駆動軸１０５（図１８参照）の端部に、溝形成部材９９よりも大径の溝形成部材１３８を連結して、駆動軸９４により溝形成部材９９，１３８が一体で回転駆動されるように構成してもよい。この場合、図１８に示す溝形成部材９９の横面部９９ａ、傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃと同じ横面部、傾斜面部及び円弧面部が、溝形成部材１３８に備えられており、溝形成部材１３８の後方に泥除け部材１０８は備えられていない。
【０１３８】
図２４及び図１８に示すように、溝形成部材９９の横幅Ｗ２（溝形成部材９９における一対の横面部９９ａの間隔）と、溝形成部材１３８の横幅（溝形成部材１３８における一対の横面部の間隔）とが、同じ横幅に設定されている。溝形成部材９９の横面部９９ａの外径Ｄ２と、溝形成部材１３８の横面部の外径とが、同じ外径に設定されている。溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３よりも、溝形成部材１３８（傾斜面部及び円弧面部）の外径が、大きな外径に設定されている。
【０１３９】
図２４に示す構成において、右及び左の後輪２の間の溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３よりも、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３を大きな外径に設定し、右及び左の後輪２の外側の溝形成部材９９（傾斜面部９９ｂ及び円弧面部９９ｃ）の外径Ｄ３よりも、溝形成部材１３８（傾斜面部及び円弧面部）の外径を、大きな外径に設定してもよい。
【０１４０】
以上のような溝形成部材１３８を備えることにより、溝形成部材１３８が溝形成部材９９よりも田面Ｇに深く入り込んでいることによって、直播装置５及び整地装置３７の左右方向への横移動や上下方向の振動等が抑えられる。
機体の進行に伴って整地装置３７により田面Ｇの泥や水が前方に押された場合、押された田面Ｇの泥や水が整地装置３７の左右範囲を越えて横外側に流れようとしても、この状態が溝形成部材１３８により抑えられる。
【０１４１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］では、整地装置３７を直播装置５に支持させることにより、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成しているが、この構成に代えて、図１に示すリンク機構３のロアリンク３ｂに、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。図３に示す機体フレーム２８又は支持板２９に、整地装置３７を支持アーム（図示せず）を介して接続して、直播装置５と機体との間に整地装置３７を備えるように構成してもよい。
【０１４２】
前述のように構成した場合、図８及び図１９に示す伝動軸６３から分岐した動力を整地装置３７（駆動軸９４）に伝達するのではなく、伝動軸５５とは別の伝動軸（図示せず）をミッションケース５１から延出して、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。又は伝動軸５５の途中部分から別の伝動軸（図示せず）を分岐させて、この伝動軸を整地装置３７（駆動軸９４）に接続するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明は、機体の後部に直播装置５を備えた乗用型直播機ばかりではなく、植付機構（対地作業部に相当）（図示せず）が左右方向に所定間隔を置いて配置された苗植付装置（作業装置に相当）（図示せず）を、機体の後部に備え、苗植付装置と機体との間に整地装置３７（溝形成部材９９）を備えた乗用型田植機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１４４】
２ 後輪
５ 作業装置
３７ 整地装置
９４，１０５ 駆動軸
９８ 整地部材
９９，１３８ 溝形成部材
９９ａ 溝形成部材の横面部
９９ｂ 溝形成部材のクサビ状部（傾斜面部）
１０８ 泥除け部材
Ｄ１ 整地部材の外径
Ｄ３ 溝形成部材の外径
Ｇ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に作業装置を備えて、前記作業装置と機体との間に整地装置を備え、
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた溝形成部材とを備えて構成し、
前記駆動軸の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部を、前記溝形成部材に備えて、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成してある水田作業車。
【請求項２】
所定の間隔を置いて前記駆動軸の長手方向に沿って配置されて前記駆動軸と直交する一対の横面部と、前記一対の横面部の半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部とを備えて、前記溝形成部材を構成し、
前記一対の傾斜面部を前記クサビ状部として、
前記溝形成部材の外径を前記整地部材の外径よりも大きな外径に設定してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記整地部材の後方に泥除け部材を備え、所定の間隔を開けて隣接する泥除け部材の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記泥除け部材を備えてある請求項１又は２に記載の水田作業車。
【請求項４】
機体を支持する後輪の後方から左右方向に外れた位置に、前記溝形成部材が位置するように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業車。
【請求項１】
機体の後部に作業装置を備えて、前記作業装置と機体との間に整地装置を備え、
前記整地装置を、左右方向に配置されて回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた整地部材と、前記駆動軸に一体回転自在に取り付けられた溝形成部材とを備えて構成し、
前記駆動軸の長手方向での横幅が半径方向外側ほど狭くなるクサビ状の断面を備えたクサビ状部を、前記溝形成部材に備えて、
前記駆動軸が回転駆動されることにより、前記整地部材が回転駆動されて田面が整地され、前記溝形成部材が回転駆動されて田面に溝が形成されるように構成してある水田作業車。
【請求項２】
所定の間隔を置いて前記駆動軸の長手方向に沿って配置されて前記駆動軸と直交する一対の横面部と、前記一対の横面部の半径方向外側の端部から互いに接近するように半径方向外側の斜めに延出された一対の傾斜面部とを備えて、前記溝形成部材を構成し、
前記一対の傾斜面部を前記クサビ状部として、
前記溝形成部材の外径を前記整地部材の外径よりも大きな外径に設定してある請求項１に記載の水田作業車。
【請求項３】
前記整地部材の後方に泥除け部材を備え、所定の間隔を開けて隣接する泥除け部材の間の前方に前記溝形成部材が位置するように、前記泥除け部材を備えてある請求項１又は２に記載の水田作業車。
【請求項４】
機体を支持する後輪の後方から左右方向に外れた位置に、前記溝形成部材が位置するように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の水田作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−３０４４１（Ｐ２０１１−３０４４１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６８５４（Ｐ２００９−１７６８５４）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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