注射器の針の取外し装置
【課題】先行技術における欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、注射器の針の取外しのための装置を提供する。
【解決手段】注射器の針の取外し装置が、注射器３とそれぞれの針２をそれぞれ把持するように構成された二つの把持装置１２、１９と、針２を注射器３それ自身からねじ戻すために二つの把持装置１２、１９を注射器３の縦軸線１０周りの及び縦軸線１０に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置２１とを備える。
【解決手段】注射器の針の取外し装置が、注射器３とそれぞれの針２をそれぞれ把持するように構成された二つの把持装置１２、１９と、針２を注射器３それ自身からねじ戻すために二つの把持装置１２、１９を注射器３の縦軸線１０周りの及び縦軸線１０に沿う回転並進移動運動により互いに対して移動させるための作動装置２１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注射器の針の取外しのための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各注射器は、閉じ込めシリンダと、この閉じ込めシリンダ内に滑動様態で係合するプランジャと、閉じ込めシリンダそれ自身のねじ山の形成された開放端部にねじ込まれた針とを具備する。
【０００３】
注射器が使用された後、針はねじ戻され、医療関係者が注射器それ自身を安全に取り扱うことを可能にするために、ねじ山の形成された端部は閉鎖プラグによって密封される。
【０００４】
針を注射器から取り外すために、医療関係者は、把持装置を具備する装置の内部に注射器を挿入する。前記把持装置は、針のクランプ位置と解放位置との間で移動可能であるとともに、注射器それ自身の縦軸線周りの及び前記縦軸線に沿う回転並進移動運動により、医療関係者によって注射器をとおして作用されるバイアス力を受けて移動される。
【０００５】
上述されたタイプの公知の装置は、針の取外しが医療関係者の存在と手動の介入を意味するという事実に主に由来するいくつかの欠点を有しており、医療関係者は、注射器を支持すると共に、前述の回転並進移動運動により把持装置を移動させるのに必要な推力を作用させなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、前述した欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、注射器の針の取外しのための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による、注射器の針の取外しのための装置は、添付された特許請求の範囲に開示されたものとして提供される。
【０００８】
本発明は、その非限定的な実施形態を示す添付図面を参照してここで説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の装置の好適な実施形態の第１の斜視図である。
【図２】図１に示された注射器の針の斜視図である。
【図３】明瞭にするために部品が拡大された、図１における装置の第２の斜視図である。
【図４】図１及び図３における細部の図である。
【図５】作動位置で示される、図４における細部の平面図である。
【図６】図５とは異なる作動位置で示される、図４における細部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び２を参照して説明すると、参照符号１は、シリンジ３の針２の取外しのための装置全体を指し示している。
【００１１】
各注射器３は、針２によって閉じられるねじ山の形成された端部（図示せず）を有する閉じ込めシリンダ５の中に滑動様態で係合されたプランジャ４を具備しており、一方前記針２は、ねじ山の形成された結合ハブ６と複数の突起７（好適例では四個の突起７）を具備しており、前記突起７は、ハブ６の縦軸線の周りに均等に分布せしめられて、ハブ６から半径方向外側に突出している。
【００１２】
図１及び３に示されるように、装置１は、略水平の上側支持板８を具備しており、前記上側支持板８は、医薬品の準備のための自動機械のフレーム（図示せず）に固定されており、また中心穴９を備えている。中心穴９は、方向１１に平行で支持板８に垂直な略鉛直の縦軸線１０を有しており、また注射器３の把持装置１２を支持している。
【００１３】
把持装置１２は、一対の作動シリンダ（図示せず）を具備しており、前記一対の作動シリンダは、方向１１を横切る水平方向１３で縦軸線１０の反対側の支持板８の下側表面に固定されていて、方向１３に延びていて、それぞれのジョー１４を各々形成するそれぞれの出力ロッドを有している。
【００１４】
ジョー１４は、注射器３のシリンダ５のクランプ位置と解放位置との間を方向１３で移動可能である。
【００１５】
装置１は、互いに平行な二つの側板１５をさらに具備しており、前記側板１５は、方向１３に垂直に支持板８から下方へ延びており、また下側に結合された略水平な支持板１６を保持している。支持板１６は、方向１１に垂直に支持板８の下で延びており、方向１１で支持板８に対する直線運動を行うために、緩衝器装置１７の介在によって側板１５に対して滑動様態で結合されている。
【００１６】
緩衝器装置１７は、好適例では、支持板１６それ自身の端部において側板１５と支持板１６との間に取り付けられた四個の弾性要素１８を具備している。
【００１７】
図４を参照すると、装置１は、円板２０を具備する、針２の把持装置１９をさらに備えている。円板２０は、縦軸線１０に同軸に板１６上に搭載されており、及び縦軸線１０それ自身の周りで作動装置２１のバイアス力を受けて板１６に対して（図５及び６における時計回りに）回転するように板１６に回転可能に結合されている。
【００１８】
作動装置２１は、電動モータ２２を具備しており、前記電動モータ２２は、板１６に固定されて、方向１１に延びており、及びベルト伝動装置２４を介して円板２０に接続された出力シャフト２３を有する。
【００１９】
把持装置１９は、二つの成形ジョー２５をさらに具備している。二つの成形ジョー２５は、互いに平行で方向１１に平行なそれぞれの支点軸線２６周りで、円板２０それ自身に対して回転するように円板２０に回転可能に結合されており、また針２のクランプ位置に移動させられて、通常は、ジョー２５同士の間に配置されたばね２７によってそこに保持される。
【００２０】
これに関して、時計回りの方向及び従って円板２０の回転の方向に一致する締付けトルクをジョー２５に及ぼすように、ばね２７が配置されていることは明記するに値する。
【００２１】
ジョー２５は、作動シリンダ２９を具備する作動装置２８によって、針２のクランプ位置から解放位置（図６）へ、ばね２７のバイアス力に抗して移動させられる。作動シリンダ２９は、方向１１に平行に板１６に固定されており、また引き下げられた休止位置（図示せず）と上昇した作動位置（図４及び６）との間で移動可能な出力ロッド３０を有しており、前記休止位置において出力ロッド３０は、縦軸線１０周りのジョー２５の移動経路外に配置され、及び前記作動位置において出力ロッド３０は、ジョー２５それら自身の一つを止めるために、縦軸線１０周りのジョー２５の移動経路内に配置される。
【００２２】
図５及び６に示されるように、各ジョー２５は、他方のジョー２５に向き合う端面３１によって範囲を定められている。端面３１は、ジョー２５の、それらのクランプ位置への移動の後に、他方のジョー２５の端面３１と実質的に接触して配置され、またスロット３２を有しており、前記スロット３２は、方向１１に平行にジョー２５を貫通して得られたものであって、突起７を受容するように構成されている。
【００２３】
各ジョー２５の端面３１は、二つのジョー２５がそれらのクランプ位置に配置されたとき他方のジョー２５と共に、二つのさらなるスロット３３を形成するように形作られており、前記二つのスロット３３は互いに向き合っていて、それぞれの突起７を各々が受容するように構成されている。
【００２４】
各スロット３２は二つの歯３４によって側方の範囲を定められており、前記二つの歯３４は、それぞれのジョー２５の端面３１に獲得されたものであって、スロット３３の側方の範囲を定めるように、他方のジョー２５の端面３１の対応する歯３４と協働する。
【００２５】
装置１は、注射器３から取り外されてジョー２５から解放された針２の落下を検出するために、板１６の下に取り付けられた検出センサ３５を最終的に具備している。
【００２６】
装置１の作動は、以下の瞬間、即ちジョー１４がそれらの解放位置に配置されていて、作動シリンダ２９の出力ロッド３０がその上昇した作動位置に配置されていて、ジョー２５の一方を出力ロッド３０に係合させてジョー２５をそれらの解放位置へ移動させるように円板２０が縦軸線１０周りに回転された瞬間から始まってここで説明される。
【００２７】
（例えば、ロボット化されたアームを使って）縦軸線１０に同軸の穴９をとおして注射器を挿入した後、ジョー１４はそれらのクランプ位置へ移動させられ、ロッド３０は、ジョー２５から外れてジョー２５がそれらのクランプ位置に配置されるように、その引き下げられた休止位置に移動させられ、及び円板２０は、最初に突起７が、スロット３２及び３３に正確に係合して、針２を注射器３からねじ戻すことを可能にするように、縦軸線１０周りに回転させられる。
【００２８】
突起７は、それぞれのスロット３２および３３に係合すると、縦軸線１０周りの把持装置１９の回転中に、締付けトルクをジョー２５に作用する。前記締付けトルクは、ジョー２５をそれらのクランプ位置に係止して、突起７が、ばね２７の弾性に起因してそれぞれのスロット３２及び３３から外れることを防止するように、時計回り（即ち円板２０の回転方向と同じ）に方向付けられる。
【００２９】
注射器３は、軸方向及び周方向で把持装置１２に係止されているので、板１６及び把持装置１９によって形成された組立体は、注射器３の針２のねじ戻し中に、緩衝器装置１７の弾性要素１８のバイアス力に抗して下方に移動させられる。換言すると、円板２０、ジョー２５、及び針２は、注射器３から針２をねじ戻すために、前述の縦軸線１０周りの及び縦軸線１０に沿う回転並進移動運動により移動させられる。
【００３０】
針２が注射器３から外されると、ジョー１４は、装置１の注射器３を外すために開放され、ロッド３０は、ジョー２５の一方に係合して、ジョー２５をそれらの解放位置へ移動させて、針２が板１６の下に配置された収集容器（図示せず）内に落下することを可能にするように、その上昇した作動位置に再び移動させられ、針２の落下はセンサ３５によって検出される。
【符号の説明】
【００３１】
２ 針
３ 注射器
４ プランジャ
５ シリンダ
１０ 縦軸線
１２ 把持装置
１４ 第２ジョー
１９ 把持装置
２５ 第１ジョー
２７ ばね
２８ 作動装置
３０ 出力ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注射器の針の取外しのための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各注射器は、閉じ込めシリンダと、この閉じ込めシリンダ内に滑動様態で係合するプランジャと、閉じ込めシリンダそれ自身のねじ山の形成された開放端部にねじ込まれた針とを具備する。
【０００３】
注射器が使用された後、針はねじ戻され、医療関係者が注射器それ自身を安全に取り扱うことを可能にするために、ねじ山の形成された端部は閉鎖プラグによって密封される。
【０００４】
針を注射器から取り外すために、医療関係者は、把持装置を具備する装置の内部に注射器を挿入する。前記把持装置は、針のクランプ位置と解放位置との間で移動可能であるとともに、注射器それ自身の縦軸線周りの及び前記縦軸線に沿う回転並進移動運動により、医療関係者によって注射器をとおして作用されるバイアス力を受けて移動される。
【０００５】
上述されたタイプの公知の装置は、針の取外しが医療関係者の存在と手動の介入を意味するという事実に主に由来するいくつかの欠点を有しており、医療関係者は、注射器を支持すると共に、前述の回転並進移動運動により把持装置を移動させるのに必要な推力を作用させなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、前述した欠点が無く、単純で導入に対する費用効果の高い、注射器の針の取外しのための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による、注射器の針の取外しのための装置は、添付された特許請求の範囲に開示されたものとして提供される。
【０００８】
本発明は、その非限定的な実施形態を示す添付図面を参照してここで説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の装置の好適な実施形態の第１の斜視図である。
【図２】図１に示された注射器の針の斜視図である。
【図３】明瞭にするために部品が拡大された、図１における装置の第２の斜視図である。
【図４】図１及び図３における細部の図である。
【図５】作動位置で示される、図４における細部の平面図である。
【図６】図５とは異なる作動位置で示される、図４における細部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１及び２を参照して説明すると、参照符号１は、シリンジ３の針２の取外しのための装置全体を指し示している。
【００１１】
各注射器３は、針２によって閉じられるねじ山の形成された端部（図示せず）を有する閉じ込めシリンダ５の中に滑動様態で係合されたプランジャ４を具備しており、一方前記針２は、ねじ山の形成された結合ハブ６と複数の突起７（好適例では四個の突起７）を具備しており、前記突起７は、ハブ６の縦軸線の周りに均等に分布せしめられて、ハブ６から半径方向外側に突出している。
【００１２】
図１及び３に示されるように、装置１は、略水平の上側支持板８を具備しており、前記上側支持板８は、医薬品の準備のための自動機械のフレーム（図示せず）に固定されており、また中心穴９を備えている。中心穴９は、方向１１に平行で支持板８に垂直な略鉛直の縦軸線１０を有しており、また注射器３の把持装置１２を支持している。
【００１３】
把持装置１２は、一対の作動シリンダ（図示せず）を具備しており、前記一対の作動シリンダは、方向１１を横切る水平方向１３で縦軸線１０の反対側の支持板８の下側表面に固定されていて、方向１３に延びていて、それぞれのジョー１４を各々形成するそれぞれの出力ロッドを有している。
【００１４】
ジョー１４は、注射器３のシリンダ５のクランプ位置と解放位置との間を方向１３で移動可能である。
【００１５】
装置１は、互いに平行な二つの側板１５をさらに具備しており、前記側板１５は、方向１３に垂直に支持板８から下方へ延びており、また下側に結合された略水平な支持板１６を保持している。支持板１６は、方向１１に垂直に支持板８の下で延びており、方向１１で支持板８に対する直線運動を行うために、緩衝器装置１７の介在によって側板１５に対して滑動様態で結合されている。
【００１６】
緩衝器装置１７は、好適例では、支持板１６それ自身の端部において側板１５と支持板１６との間に取り付けられた四個の弾性要素１８を具備している。
【００１７】
図４を参照すると、装置１は、円板２０を具備する、針２の把持装置１９をさらに備えている。円板２０は、縦軸線１０に同軸に板１６上に搭載されており、及び縦軸線１０それ自身の周りで作動装置２１のバイアス力を受けて板１６に対して（図５及び６における時計回りに）回転するように板１６に回転可能に結合されている。
【００１８】
作動装置２１は、電動モータ２２を具備しており、前記電動モータ２２は、板１６に固定されて、方向１１に延びており、及びベルト伝動装置２４を介して円板２０に接続された出力シャフト２３を有する。
【００１９】
把持装置１９は、二つの成形ジョー２５をさらに具備している。二つの成形ジョー２５は、互いに平行で方向１１に平行なそれぞれの支点軸線２６周りで、円板２０それ自身に対して回転するように円板２０に回転可能に結合されており、また針２のクランプ位置に移動させられて、通常は、ジョー２５同士の間に配置されたばね２７によってそこに保持される。
【００２０】
これに関して、時計回りの方向及び従って円板２０の回転の方向に一致する締付けトルクをジョー２５に及ぼすように、ばね２７が配置されていることは明記するに値する。
【００２１】
ジョー２５は、作動シリンダ２９を具備する作動装置２８によって、針２のクランプ位置から解放位置（図６）へ、ばね２７のバイアス力に抗して移動させられる。作動シリンダ２９は、方向１１に平行に板１６に固定されており、また引き下げられた休止位置（図示せず）と上昇した作動位置（図４及び６）との間で移動可能な出力ロッド３０を有しており、前記休止位置において出力ロッド３０は、縦軸線１０周りのジョー２５の移動経路外に配置され、及び前記作動位置において出力ロッド３０は、ジョー２５それら自身の一つを止めるために、縦軸線１０周りのジョー２５の移動経路内に配置される。
【００２２】
図５及び６に示されるように、各ジョー２５は、他方のジョー２５に向き合う端面３１によって範囲を定められている。端面３１は、ジョー２５の、それらのクランプ位置への移動の後に、他方のジョー２５の端面３１と実質的に接触して配置され、またスロット３２を有しており、前記スロット３２は、方向１１に平行にジョー２５を貫通して得られたものであって、突起７を受容するように構成されている。
【００２３】
各ジョー２５の端面３１は、二つのジョー２５がそれらのクランプ位置に配置されたとき他方のジョー２５と共に、二つのさらなるスロット３３を形成するように形作られており、前記二つのスロット３３は互いに向き合っていて、それぞれの突起７を各々が受容するように構成されている。
【００２４】
各スロット３２は二つの歯３４によって側方の範囲を定められており、前記二つの歯３４は、それぞれのジョー２５の端面３１に獲得されたものであって、スロット３３の側方の範囲を定めるように、他方のジョー２５の端面３１の対応する歯３４と協働する。
【００２５】
装置１は、注射器３から取り外されてジョー２５から解放された針２の落下を検出するために、板１６の下に取り付けられた検出センサ３５を最終的に具備している。
【００２６】
装置１の作動は、以下の瞬間、即ちジョー１４がそれらの解放位置に配置されていて、作動シリンダ２９の出力ロッド３０がその上昇した作動位置に配置されていて、ジョー２５の一方を出力ロッド３０に係合させてジョー２５をそれらの解放位置へ移動させるように円板２０が縦軸線１０周りに回転された瞬間から始まってここで説明される。
【００２７】
（例えば、ロボット化されたアームを使って）縦軸線１０に同軸の穴９をとおして注射器を挿入した後、ジョー１４はそれらのクランプ位置へ移動させられ、ロッド３０は、ジョー２５から外れてジョー２５がそれらのクランプ位置に配置されるように、その引き下げられた休止位置に移動させられ、及び円板２０は、最初に突起７が、スロット３２及び３３に正確に係合して、針２を注射器３からねじ戻すことを可能にするように、縦軸線１０周りに回転させられる。
【００２８】
突起７は、それぞれのスロット３２および３３に係合すると、縦軸線１０周りの把持装置１９の回転中に、締付けトルクをジョー２５に作用する。前記締付けトルクは、ジョー２５をそれらのクランプ位置に係止して、突起７が、ばね２７の弾性に起因してそれぞれのスロット３２及び３３から外れることを防止するように、時計回り（即ち円板２０の回転方向と同じ）に方向付けられる。
【００２９】
注射器３は、軸方向及び周方向で把持装置１２に係止されているので、板１６及び把持装置１９によって形成された組立体は、注射器３の針２のねじ戻し中に、緩衝器装置１７の弾性要素１８のバイアス力に抗して下方に移動させられる。換言すると、円板２０、ジョー２５、及び針２は、注射器３から針２をねじ戻すために、前述の縦軸線１０周りの及び縦軸線１０に沿う回転並進移動運動により移動させられる。
【００３０】
針２が注射器３から外されると、ジョー１４は、装置１の注射器３を外すために開放され、ロッド３０は、ジョー２５の一方に係合して、ジョー２５をそれらの解放位置へ移動させて、針２が板１６の下に配置された収集容器（図示せず）内に落下することを可能にするように、その上昇した作動位置に再び移動させられ、針２の落下はセンサ３５によって検出される。
【符号の説明】
【００３１】
２ 針
３ 注射器
４ プランジャ
５ シリンダ
１０ 縦軸線
１２ 把持装置
１４ 第２ジョー
１９ 把持装置
２５ 第１ジョー
２７ ばね
２８ 作動装置
３０ 出力ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器（３）の針（２）の取外し装置であって、
各注射器（３）が、ねじ山の形成された端部を備えるシリンダ（５）と、前記シリンダ（５）内に滑動様態で係合されたプランジャ（４）と、前記シリンダ（５）の前記ねじ山の形成された端部にねじ込まれた針（２）とを具備し、
注射器（３）の針（２）のクランプ位置及び解放位置の間を移動可能な一対の第１ジョー（２５）を具備する第１把持装置（１９）を具備する、注射器の針の取外し装置において、
注射器（３）の第２把持装置（１２）と、前記針（２）を前記シリンダ（５）のねじ山の形成された端部からねじ戻すように、前記注射器（３）の縦軸線（１０）周りの及び縦軸線（１０）に沿う回転並進移動運動により、二つの前記把持装置（１９、１２）を互いに対して移動させるための作動装置（２１）と、をさらに具備することを特徴とする、注射器の針の取外し装置。
【請求項２】
前記第１把持装置（１９）が、前記第１ジョー（２５）をそれらの前記クランプ位置に移動させて、通常は前記第１ジョー（２５）を前記クランプ位置に保持するための第１作動手段（２７）と、前記第１ジョー（２５）を前記クランプ位置から前記解放位置へ移動させるための第２作動装置（２８）とを具備する、請求項１に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項３】
前記第１作動手段（２７）が、二つの前記第１ジョー（２５）の間に配置された少なくとも一つのばねを具備する、請求項２に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項４】
前記第２作動装置（２８）が、少なくとも一つの作動部材（３０）を具備しており、前記作動部材（３０）は、該作動部材（３０）が前記縦軸線（１０）周りの前記第１ジョー（２５）の移動経路外に配置される休止位置と、該作動部材（３０）が、前記第１ジョー（２５）の一つを止めてそれを前記解放位置に移動させるように、前記移動経路内に配置される作動位置との間で移動可能である、請求項２または３に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項５】
前記二つの把持装置（１９、１２）が、前記縦軸線（１０）に沿って互いに対して移動するように、緩衝器装置（１７）の介在によって滑動様態で互いに結合されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項６】
前記第２把持装置（１２）が、二つの第２ジョー（１４）を具備しており、前記二つの第２ジョー（１４）は、注射器（３）のクランプ位置と解放位置との間で移動可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項７】
前記針（２）が、前記シリンダ（５）のねじ山の形成された端部にねじ込まれるねじ山の形成されたハブ（６）を具備するとともに、前記ハブ（６）それ自身の外側の方へ突出する少なくとも一つの突起（７）を有しており、前記第１把持装置（１９）は、前記突起（７）を受容するとともに前記針（２）と前記第１ジョー（２５）それ自身とを互いに周方向に係止するように、前記第１ジョー（２５）において獲得されたそれぞれのスロット（３２、３３）を各突起（７）のために具備する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項８】
前記針（２）が、前記ハブ（６）の外側の方へ突出する四つの突起（７）を有しており、各第１ジョー（２５）が、他方の第１ジョー（２５）に向き合う端面（３１）によって範囲を定められており、前記端面（３１）は、一つの前記スロット（３２）を有し、及び前記一対の第１ジョー（２５）がそれらのクランプ位置に配置されたとき、前記他方の第１ジョー（２５）の端面（３１）と共に、二つの前記スロット（３３）を形成するように形作られている、請求項７に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項９】
前記突起（７）は、それぞれのスロット（３２、３３）内に係止されたとき、前記縦軸線（１０）周りの前記第１把持装置（１９）の回転中に、前記第１ジョー（２５）それら自身をそれらのクランプ位置に係止するように方向付けられた締付けトルクを前記第１ジョー（２５）に作用する、請求項７または８に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項１】
注射器（３）の針（２）の取外し装置であって、
各注射器（３）が、ねじ山の形成された端部を備えるシリンダ（５）と、前記シリンダ（５）内に滑動様態で係合されたプランジャ（４）と、前記シリンダ（５）の前記ねじ山の形成された端部にねじ込まれた針（２）とを具備し、
注射器（３）の針（２）のクランプ位置及び解放位置の間を移動可能な一対の第１ジョー（２５）を具備する第１把持装置（１９）を具備する、注射器の針の取外し装置において、
注射器（３）の第２把持装置（１２）と、前記針（２）を前記シリンダ（５）のねじ山の形成された端部からねじ戻すように、前記注射器（３）の縦軸線（１０）周りの及び縦軸線（１０）に沿う回転並進移動運動により、二つの前記把持装置（１９、１２）を互いに対して移動させるための作動装置（２１）と、をさらに具備することを特徴とする、注射器の針の取外し装置。
【請求項２】
前記第１把持装置（１９）が、前記第１ジョー（２５）をそれらの前記クランプ位置に移動させて、通常は前記第１ジョー（２５）を前記クランプ位置に保持するための第１作動手段（２７）と、前記第１ジョー（２５）を前記クランプ位置から前記解放位置へ移動させるための第２作動装置（２８）とを具備する、請求項１に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項３】
前記第１作動手段（２７）が、二つの前記第１ジョー（２５）の間に配置された少なくとも一つのばねを具備する、請求項２に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項４】
前記第２作動装置（２８）が、少なくとも一つの作動部材（３０）を具備しており、前記作動部材（３０）は、該作動部材（３０）が前記縦軸線（１０）周りの前記第１ジョー（２５）の移動経路外に配置される休止位置と、該作動部材（３０）が、前記第１ジョー（２５）の一つを止めてそれを前記解放位置に移動させるように、前記移動経路内に配置される作動位置との間で移動可能である、請求項２または３に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項５】
前記二つの把持装置（１９、１２）が、前記縦軸線（１０）に沿って互いに対して移動するように、緩衝器装置（１７）の介在によって滑動様態で互いに結合されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項６】
前記第２把持装置（１２）が、二つの第２ジョー（１４）を具備しており、前記二つの第２ジョー（１４）は、注射器（３）のクランプ位置と解放位置との間で移動可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項７】
前記針（２）が、前記シリンダ（５）のねじ山の形成された端部にねじ込まれるねじ山の形成されたハブ（６）を具備するとともに、前記ハブ（６）それ自身の外側の方へ突出する少なくとも一つの突起（７）を有しており、前記第１把持装置（１９）は、前記突起（７）を受容するとともに前記針（２）と前記第１ジョー（２５）それ自身とを互いに周方向に係止するように、前記第１ジョー（２５）において獲得されたそれぞれのスロット（３２、３３）を各突起（７）のために具備する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項８】
前記針（２）が、前記ハブ（６）の外側の方へ突出する四つの突起（７）を有しており、各第１ジョー（２５）が、他方の第１ジョー（２５）に向き合う端面（３１）によって範囲を定められており、前記端面（３１）は、一つの前記スロット（３２）を有し、及び前記一対の第１ジョー（２５）がそれらのクランプ位置に配置されたとき、前記他方の第１ジョー（２５）の端面（３１）と共に、二つの前記スロット（３３）を形成するように形作られている、請求項７に記載の注射器の針の取外し装置。
【請求項９】
前記突起（７）は、それぞれのスロット（３２、３３）内に係止されたとき、前記縦軸線（１０）周りの前記第１把持装置（１９）の回転中に、前記第１ジョー（２５）それら自身をそれらのクランプ位置に係止するように方向付けられた締付けトルクを前記第１ジョー（２５）に作用する、請求項７または８に記載の注射器の針の取外し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６０３１（Ｐ２０１３−６０３１Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２０１２−１４１３５５（Ｐ２０１２−１４１３５５）
【出願日】平成２４年６月２２日（２０１２．６．２２）
【出願人】（５１２１３２６４２）ヘルス ロボティクス ソチエタ レスポンサビリタ リミテ (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１４１３５５（Ｐ２０１２−１４１３５５）
【出願日】平成２４年６月２２日（２０１２．６．２２）
【出願人】（５１２１３２６４２）ヘルス ロボティクス ソチエタ レスポンサビリタ リミテ (3)
【Ｆターム（参考）】
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