注文飲食物搬送装置
【課題】チェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに、比較的簡単な構造の設備で安価に且つ小規模店舗でも利用可能であり、飲食物を客の席まで迅速に搬送することができる注文飲食物搬送装置を提供する。
【解決手段】厨房カウンターから客席近傍にかけて水平樋状のレーン部材１が配され、レーン部材１上の両側に長手方向に沿ってガイド兼給電レール１５が取り付けられる。自走搬送車２がレーン部材１上を走行し、自走搬送車２はガイド兼給電レール１５を通して給電され、且つガイド兼給電レール１５によって走行をガイドされる。注文された飲食物は、自走搬送車２上に載置されて厨房カウンターから客席まで搬送される。
【解決手段】厨房カウンターから客席近傍にかけて水平樋状のレーン部材１が配され、レーン部材１上の両側に長手方向に沿ってガイド兼給電レール１５が取り付けられる。自走搬送車２がレーン部材１上を走行し、自走搬送車２はガイド兼給電レール１５を通して給電され、且つガイド兼給電レール１５によって走行をガイドされる。注文された飲食物は、自走搬送車２上に載置されて厨房カウンターから客席まで搬送される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転寿司店などで使用され、客から注文された飲食物を客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転寿司店などにおいて、カウンターに沿って無端のクレセントチェーンコンベヤを配設し、厨房カウンターにて客が注文した飲食物を、クレセントチェーンコンベヤ上に載置し、クレセントチェーンコンベヤの搬送によって、その飲食物を客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置が、下記特許文献１などで知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４６９５６号公報
【特許文献２】特開２００９−６７４８６号公報
【特許文献３】特開２００９−２０７８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の注文飲食物搬送装置は、通常、循環搬送路を構成するクレセントチェーンコンベヤを、その駆動装置を含め店舗内の客席に沿って無端状に設置することから、設備が大掛かりになって、小規模の店舗では、導入が難しく、設備費も高額となる課題があった。
【０００５】
また、クレセントチェーンコンベヤにより構成された循環搬送路は、その上に載置された飲食物を客が取り出さない場合、長時間にわたり循環して搬送することになり、飲食物が乾燥するなどして鮮度が低下する課題があった。
【０００６】
そこで、従来、上記特許文献２において、クレセントチェーンコンベヤの上方に、直線状の走行路を別個に形成し、その走行路内に搬送車を無端ベルトにより往復走行させるように配設し、搬送車上にトレーを取り付け、無端ベルトの駆動により移動する搬送車によって、注文を出した客の席まで、飲食物を直線的に搬送するようにした注文飲食物搬送装置が、提案されている。
【０００７】
この飲食物搬送装置は、カウンターに沿って走行路を直線状に形成し、その走行路の側部に、搬送用の無端ベルトコンベヤが搬送方向に配設される。そして、その無端ベルトには、間隔をおいて磁石付きのアタッチメントが取り付けられ、走行路の搬送車にも磁石が取り付けられ、その走行路の搬送車を、磁石及びアタッチメントを介して無端ベルトに連結し、無端ベルトの駆動により走行路内の搬送車を往復移動させる構造を採用していた。
【０００８】
しかし、この走行路を走行する搬送車と無端ベルトコンベヤを使用した飲食物搬送装置は、直線的に走行して、注文があった客の席まで、迅速に飲食物を搬送することができるものの、搬送装置全体としては、走行路に沿って無端ベルトを取り付ける必要があり、設備が複雑化して大型化する。また、無端ベルトは平面を直線状に配設する必要があり、走行路を平面的に曲げて配することが難しいという課題があった。
【０００９】
また、走行路の長さを長く或いは短く変更したい場合、無端ベルトを使用することから、無端ベルトをその長さに合わせたものと交換する必要があり、走行路の長さの変更を容易に行なうことができないという課題があった。
【００１０】
さらに、従来、上記特許文献３において、無端状のクレセントチェーンコンベヤに代えて自走搬送車を店舗内に配設し、自走搬送車により店舗内の厨房カウンターから客席まで、飲食物を搬送するようにした装置が提案されている。
【００１１】
この自走搬送車を使用して飲食物を客の席まで搬送する装置は、店舗内の床面に自走搬送車の走行路を、客席の横を通すように形成し、その搬送路を通して自走搬送車を走行させるため、客が歩く床面と同じ床面を走行する自走搬送車では、客と自走搬送車との接触事故が発生する虞があり、また、搬送路の面積をかなり広く必要とし、やはり設備が大掛かりになって、小規模の店舗では、導入が難しいという課題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、チェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに、比較的簡単な構造の設備で安価に且つ小規模店舗でも利用可能であり、飲食物を客の席まで迅速に搬送することができる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る請求項１の注文飲食物搬送装置は、
店舗内に設置され、客から注文された飲食物を厨房から客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置において、
少なくとも厨房カウンターから客席近傍にかけて配設された水平樋状のレーン部材と、
該レーン部材上の両側に長手方向に沿って取り付けられ、後記自走搬送車の走行をガイドすると共に、該自走搬送車に給電を行なうガイド兼給電レールと、
該レーン部材上を走行する少なくとも３個の車輪を有する一方、該ガイド兼給電レールに接触して回転するガイド兼集電ローラを有し、該ガイド兼給電レール及びガイド兼集電ローラを通して給電された電力により該車輪を駆動するモータを設け、飲食物を上に載置して自走する自走搬送車と、
該レーン部材上の側部に間隔をおいて設置され、該自走搬送車の被検出片を検出して検出信号を出力する複数の位置センサと、
該厨房カウンターに設置され、入力操作に応じて少なくとも搬送開始指令信号と目的位置信号を発生する搬送指令入力手段と、
該搬送指令入力手段から送られる指令信号に基づき該ガイド兼給電レールに給電する電力を制御して該自走搬送車の走行を制御する走行制御手段と、
を備え、該走行制御手段は、該搬送指令入力手段からの搬送開始指令信号に基づき、該ガイド兼給電レールに給電を開始し、自走搬送車の走行に応じて該位置センサから送られる検出信号を取り込み、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置に到達し、該目標位置の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電を停止して、該自走搬送車を停止制御するように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、クレセントチェーンコンベヤや無端ベルトを使用しないため、設備が簡単となり、小規模の店舗でも、安価な設備費で設置することができる。また、水平樋状のレーン部材内で自走搬送車を走行させて飲食物を搬送するため、床上に無人搬送車を走行させる従来の搬送装置に比べ、設備を小型化することができ、狭い店舗でも安全に使用することができる。
【００１５】
また、レーン部材上の両側に配したガイド兼給電レールに、ガイド兼集電ローラを接触・回転させて、自走搬送車の走行をガイドしながら、自走搬送車のモータに給電を行なうため、給電系、走行ガイド、及び搬送車の部品点数を少なくし、その構造を簡単化することができる。
【００１６】
また、請求項２の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記自走搬送車に設けられたガイド兼集電ローラが、その車体に対し該車体の幅方向に移動可能に取り付けられる一方、ばね部材のばね力により前記ガイド兼給電レールに押し付けられて転動するように構成されたことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、常に、ガイド兼集電ローラをガイド兼給電レールに押し付けられて転動させるようにして、自走搬送車をレーン部材内で安定走行させることができ、モータへの給電も安定供給することができる。
【００１８】
また、請求項３の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記ガイド兼集電ローラが、前記自走搬送車の車体の両側に且つ前後に分かれて２対設けられ、２対の該ガイド兼集電ローラが前記ガイド兼給電レールに接触するように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、自走搬送車が２対のガイド兼集電ローラをガイド兼給電レールに接触させて走行するので、自走搬送車をレーン部材内で安定走行させることができ、モータへの給電も安定供給することができる。
【００２０】
一方、請求項４の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記走行制御手段が、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置の手前に到達し、該目標位置より１個手前の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電電圧を下げて該自走搬送車を減速制御することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、自走搬送車を目標位置の手前で減速し、上に載置した飲食物を乱すことなく、緩やかに目標位置の客席で停止させることができる。
【００２２】
また、請求項５の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記
水平樋状のレーン部材が直線状に形成され、前記自走搬送車は、その車体の長さが車体の幅より長く形成され且つ４個の車輪を有する一方、該レーン部材内を往復走行するように構成されたことを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、小規模の店舗であって、比較的狭い箇所にレーン部材を設置することができ、厨房カウンターと客席との間で自走搬送車を往復走行させ、飲食物を客席まで搬送することができる。
【００２４】
また、請求項６の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記
走行制御手段が、客席に設けられた注文指令入力手段から、搬送された飲食物を自走搬送車から取り出したことを示す取出信号が送られたとき、前記ガイド兼給電レールに極性を反転した電力を給電して該自走搬送車の該モータを反転させ、該自走搬送車を客席から厨房カウンターの原位置まで復路を後退走行させることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、厨房カウンターと客席との間で自走搬送車を走行させて、飲食物を客席まで搬送し、搬送後の自走搬送車を厨房カウンターまで自動的に戻すことができる。
【００２６】
また、請求項７の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記水平樋状のレーン部材が湾曲部を有した無端状の循環搬送路として形成され、前記自走搬送車は複数の小型の車体を前後に連結器を介し連結して構成され、各車体には前輪１個、後輪２個の車輪が設けられ、該自走搬送車は該レーン部材内を一方向に循環走行するように構成されたことを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、レーン部材が、湾曲部を持った無端状の循環搬送路として形成された場合でも、自走搬送車をレーン部材内で厨房カウンターから客席間で安定して走行させることができ、小型の店舗から大型の店舗まで適用することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の注文飲食物搬送装置によれば、チェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに構成することができ、比較的簡単な構造の設備で、安価に且つ小規模店舗でも利用可能となり、安全な自走搬送車により飲食物を客の席まで迅速に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す注文飲食物搬送装置の平面構成図である。
【図２】同搬送装置の自走搬送車の平面図である。
【図３】同自走搬送車の部分断面付き右側面図である。
【図４】同自走搬送車のガイド兼集電ローラの部分断面付き右側面図である。
【図５】同ガイド兼集電ローラの部分断面付き右側面図である。
【図６】同ガイド兼集電ローラの部分断面付き正面図である。
【図７】注文飲食物搬送装置の制御系のブロック構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示す注文飲食物搬送装置の平面構成図である。
【図９】同搬送装置の自走搬送車の平面図である。
【図１０】同自走搬送車の正面図である。
【図１１】同自走搬送車の右側面図である。
【図１２】（ａ）は自走搬送車が湾曲部をカーブ走行する際の平面図、（ｂ）は自走搬送車が直線走行する際の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は第１実施形態の注文飲食物搬送装置を示している。この搬送装置は、概略的には、図１に示す如く、厨房カウンターＴＣから客席ＫＳにかけて直線状に配設された水平樋状のレーン部材１と、レーン部材１上の両側に長手方向に沿って取り付けられ、自走搬送車２の走行をガイドすると共に、自走搬送車２に給電を行なうガイド兼給電レール１５と、レーン部材１上を走行する４個の車輪２４を有する一方、ガイド兼給電レール１５に接触して回転するガイド兼集電ローラ２５を有し、ガイド兼給電レール１５及びガイド兼集電ローラ２５を通して給電された電力により車輪２４を駆動するモータ２８を設けた自走搬送車２と、レーン部材１上の側部に間隔をおいて設置され、自走搬送車２の一部を検出して検出信号を出力する複数の位置センサ３と、厨房カウンターＴＣに設置され、入力操作に応じて搬送開始指令信号、目的位置信号などを発生する搬送指令入力手段としての厨房端末４と、厨房端末４から送られる指令信号に基づきガイド兼給電レール１５に給電する電力を制御して自走搬送車２の走行を制御する走行制御手段としての制御部６と、を備えて構成される。
【００３１】
制御部６は、図７に示すように、厨房端末４からの搬送開始指令信号に基づき、レーン部材１のガイド兼給電レール１５に給電を開始し、自走搬送車２を走行させ、その走行に応じて位置センサ３から送られる検出信号を取り込み、厨房端末４から送られた目標位置指令信号に基づき、自走搬送車２が目標位置に到達し、目標位置の位置センサ３から検出信号が出力されたとき、ガイド兼給電レール１５への給電を停止して、自走搬送車２を停止制御するように構成される。
【００３２】
図１に示すように、飲食店舗内には、厨房カウンターＴＣ及び客席ＫＳが配置され、その厨房カウンターＴＣから客席ＫＳ近傍にかけて直線状のレーン部材１が複数本配設されている。レーン部材１の高さ位置は、厨房カウンターＴＣ及び客席のテーブルと略同じ位置に略水平に設定され、レーン部材１を走行する自走搬送車２上に飲食物を容易に載置でき、また、客が飲食物をそこから容易に取り出しやすくしている。
【００３３】
レーン部材１は図３に示すように、深さの浅い平坦な底面を有した水平樋状に形成され、その内側底部に形成された平坦な走行面１１上を、自走搬送車２が走行するようになっている。また、レーン部材１の走行面１１上には、図３に示すように、両側にガイド兼給電レール１５が長手方向に沿って連続し、且つ相互のレール間隔を同一にするように取り付けられている。両側のガイド兼給電レール１５はレーン部材１内を走行する自走搬送車２の走行をガイドする一方、自走搬送車２のモータに給電を行なうようになっており、図３に示すように、ガイド兼給電レール１５の内側の摺動面には、絶縁物１５ｂを介して導電部１５ａが長手方向に連続して設けられている。さらに、図３に示す左右両側のガイド兼給電レール１５は、その導電部１５ａを内側に対向させ、同じ幅間隔をおいて長手方向に連続して配されている。
【００３４】
レーン部材１の一方の側壁１２は低く、他方の側壁１３は高く形成され、その側壁１３の内側部に、図３に示すように、複数の位置センサ３がレーン部材１の長手方向に間隔をおいて取り付けられている。位置センサ３としてはフォトカプラ、近接スイッチなど非接触スイッチが使用され、図３に示すように、自走搬送車２の車体２１から突出した被検出片２１ａを検出し、検出信号を出力する。位置センサ３は、レーン部材１内における、厨房カウンターＴＣ内の原位置、各客席の位置、各客席の手前位置などに配置され、自走搬送車２がそれらの位置まで走行したとき、検出信号を制御部６に送るように、各位置センサ３は制御部６に接続されている。レーン部材１における位置センサ３及び被検出片２１ａを上方から覆うように、カバー部１４が取り付けられている。
【００３５】
自走搬送車２は、図２，３に示すように、レーン部材１底部の走行面１１を走行するように２対つまり４個の車輪２４を、車体２１の底部に設けて構成され、車体２１は両側のガイド兼給電レール１５間に接触して走行する大きさ及び形状に形成される。２対の車輪２４は、一方の側の１対の車輪２４が車軸２３に固定されて駆動輪となり、他方の１対の車輪２４は従動輪となっている。車輪２４はウレタンゴムなどのゴム状弾性体から形成され、静かで振動の少ない走行を可能としている。車軸２３は車体２１底部の前後一方の側に水平に軸支され、モータ２８により駆動ベルト２９、プーリを介して回転駆動される。モータ２８には、小型の減速機付きのギヤードマイクロモータが使用され、これにより、小型で薄型の車体２１であっても、適正な駆動力のモータ２８を車体２１内に取り付け、走行させることができる。
【００３６】
一方、車体２１の上面は、飲食物の皿を例えば４個並べて載置可能な大きさの略長方形状に形成され、その上面には合成樹脂製の載置用シート２２が滑り止めに取り付けられている。さらに、自走搬送車２の車体２１底部の両側で、車体２１の４隅には、４個、２対のガイド兼集電ローラ２５が、車軸２３と直角の鉛直方向の支持軸、つまりレーン部材１の走行面１１に対し垂直方向の支持軸により回転自在に軸支される。また、２対のガイド兼集電ローラ２５の支持軸は、その車体２１に対し車体２１の幅方向に移動可能に取り付けられ、さらに、図４〜６に示すように、ばね部材（トーションばね）２７が、各ガイド兼集電ローラ２５を外側に付勢するように取り付けられ、ばね部材２７のばね力により、各ガイド兼集電ローラ２５が両側のガイド兼給電レール１５に押し付けられて転動するようになっている。
【００３７】
すなわち、図４〜６に示すように、ガイド兼集電ローラ２５の支持軸は、電気的に絶縁された絶縁支持板２６に下向きに固定され、絶縁支持板２６は車体２１の支持板に対し、長孔とボルトの嵌合により、車体２１の幅方向（図３の左右方向）に移動可能に取り付けられる。これにより、２対のガイド兼集電ローラ２５は、電気的に絶縁された状態で且つ車体２１の幅方向に移動可能に車体２１の両側底部に下向きに取り付けられることとなる。
【００３８】
図示は省略されているが、２対のガイド兼集電ローラ２５の支持軸はリード線によりモータ２８に接続され、両側のガイド兼給電レール１５を通して給電された電力を、両側２対のガイド兼集電ローラ２５を通してモータ２８に供給する構造となっている。
【００３９】
なお、この実施形態の自走搬送車２は、図２に示すように、４個の皿を載置し、２対の車輪２４で走行するように構成されるが、車体２１の長さを短くして３個または２個の皿を載置するようにし、或いは５個以上の皿を載置できるように車体を長くすることもでき、さらに、長い車体の場合、車輪は３対、４対とすることもできる。
【００４０】
このように、両側のガイド兼給電レール１５及び車体２１の両側のガイド兼集電ローラ２５を通して、モータ２８に電力を円滑に供給するために、両側のガイド兼集電ローラ２５は、車体２１の幅方向、つまり両側レールの幅方向に移動可能とされ、ばね部材２７により両側のガイド兼集電ローラ２５が、両側のガイド兼給電レール１５に、常に押し付けられる。これにより、車体２１の両側４隅に配した２対のガイド兼集電ローラ２５を通して、走行中の自走搬送車２であっても、その駆動用のモータ２８に電力を常時安定して給電するようになっている。
【００４１】
また、上記のように、レーン部材１の一方の側部に、位置センサ３が、厨房カウンターの原点位置、各客席位置及びその手前位置などに設置され、自走搬送車２の走行により位置センサ３が非接触で自走搬送車２の一部を検出すると、その検出信号を出力し、制御部６がこの信号を入力すると、自走搬送車２のモータ２８を減速した後、停止制御するように動作する。
【００４２】
制御部６は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，プログラムソフトを記憶したＲＯＭなどからなる、所謂プログラマブルコントローラから構成され、厨房カウンターＴＣには厨房端末４が設置され、各客席ＫＳには客席端末５が設置される。厨房端末４及び客席端末５には、板前或いは客が操作入力可能なパネルスイッチ、ディスプレイなどが設けられ、厨房端末４からは、自走搬送車２の目標搬送位置を示すデータが制御部６に送られ、客席端末５からは注文飲食物とその注文数を示すデータが厨房端末４に送られ、客席端末５で飲食物の取出完了の信号が入力されたとき、その取出完了信号を制御部６に送るように構成される。制御部６、厨房端末４、及び各客席端末５は、ＬＡＮケーブルにより相互に接続されている。
【００４３】
図１に示すように、飲食店舗内において、直線状のレーン部材１は、厨房カウンターＴＣから各客席ＫＳにかけて配置され、直線状の各レーン部材１には、各々１台の自走搬送車２が配置される。制御部６は、各レーン部材１及び各自走搬送車２について配することができるが、１台の制御部６において、複数のレーン部材１及び自走搬送車２の制御を行うように構成することもできる。
【００４４】
次に、上記構成の注文飲食物搬送装置の動作を説明すると、客が客席端末５のパネルスイッチ等を操作して飲食物を注文すると、その注文データが客席端末５から厨房端末４に送られ、厨房端末４のディスプレイに注文飲食物とその注文数が表示される。厨房カウンターＴＣでは、その注文に応じて飲食物が作られ、レーン部材１内の原点位置の自走搬送車２上に飲食物を載置する。そして、厨房端末４に注文客席の番号を入力し、搬送開始を指令する。
【００４５】
これにより、厨房端末４から制御部６に、目標位置指令信号と搬送開始信号が送られ、制御部６は、ガイド兼給電レール１５に電源を供給する。これにより、ガイド兼給電レール１５、ガイド兼集電ローラ２５を通して自走搬送車２のモータ２８に電力供給が行なわれ、モータ２８は正転駆動し、自走搬送車２は注文飲食物を載せて順方向に走行を開始する。
【００４６】
自走搬送車２が走行を開始すると、制御部６は、自走搬送車２の走行に応じて位置センサ３から送られる検出信号を取り込み、目標位置（搬送先の客席ＫＳ）の１個手前の位置センサ３から検出信号を入力したとき、供給電力の電圧の下降制御を行い、自走搬送車２の速度を下げる。そして、目標位置に自走搬送車が到達し、目標位置の位置センサ３から検出信号が出力されたとき、制御部６はガイド兼給電レール１５への給電を停止して、これにより、自走搬送車２が目標とする客席ＫＳ位置で停止する。
【００４７】
そして、客が自走搬送車２の上から飲食物を取り出して、取出スイッチなどを操作して取出信号が制御部６に送られると、制御部６は、極性を反転させた電力をガイド兼給電レール１５に供給し、モータ２８を逆回転させる。これにより、モータ２８及び車輪２４は逆方向に回転し、自走搬送車２はレーン部材１上を厨房カウンターＴＣの原点位置まで戻る。原点位置まで戻る際の自走搬送車２は空の状態で走行することになるので、必要に応じて、飲食物を載置して搬送する場合より、高速でモータ２８を逆転駆動し、素早く原点位置に戻ることができる。
【００４８】
このように、クレセントチェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに、レーン部材１上で自走搬送車２を走行させるため、設備が簡単となり、小規模の店舗でも、安価な設備費で設置することができる。
【００４９】
また、水平樋状のレーン部材１内で自走搬送車２を走行させて飲食物を搬送するため、床上に無人搬送車を走行させる従来の搬送装置に比べ、設備を小型化することができ、狭い店舗でも安全に使用することができる。
【００５０】
また、レーン部材１上の両側に配したガイド兼給電レール１５に、ガイド兼集電ローラ２５を接触・回転させて、自走搬送車２の走行をガイドしながら、自走搬送車２のモータ２８に給電を行なうため、給電系、走行ガイド、及び搬送車の部品点数を少なくし、その構造を簡単化することができる。
【００５１】
なお、上記直線状のレーン部材１を有する注文飲食物搬送装置は、クレセントチェーンコンベヤを用いたループ状の循環搬送路を、既に設けている既設の店舗に対し、所謂特急レーンとしてその循環搬送路の上方位置に配置し、ループ状の循環搬送路と共に使用することもできる。
【００５２】
図８〜図１２は第２実施形態の注文飲食物搬送装置を示している。この搬送装置では、図８に示すように、水平樋状のレーン部材５１が湾曲部を有した無端状の循環搬送路として形成され、自走搬送車５２は、図９に示すように、複数の小型の車体を連結して構成され、先頭の車体７１の後に、３台の車体５４，５５，５６が、連結器５７を介して直列に連結される。
【００５３】
自走搬送車５２の先頭の車体７１は、モータ７８が搭載されて動力車となり、その後方に連結される車体５４，５５，５６は従動車として牽引される。各車体７１、５４，５５，５６は１個の皿を載置する程度の小型に形成され、各車体７１、５４，５５，５６には各々同じ位置に前輪１個、後輪２個からなる３個の車輪７４が設けられる。各車体７１、５４，５５，５６は、３輪の車体とすることにより、車輪を操舵することなく、レーン部材５１の湾曲部を容易に走行することができるようにしており、自走搬送車５２は循環搬送路のレーン部材５１内を一方向に循環走行可能となっている。
【００５４】
図８に示すように、飲食店舗内には、厨房カウンターＴＣ及び客席ＫＳが配置され、その厨房カウンターＴＣから客席ＫＳ近傍にかけてループ状（長円状）のレーン部材５１が配置され、環状のレーン部材５１の内側にも、厨房カウンターＴＣが配されている。レーン部材５１の高さ位置は、厨房カウンターＴＣ及び客席のテーブルと略同じ位置に略水平に設定され、レーン部材５１を走行する自走搬送車５２上に飲食物を容易に載置でき、また、客が飲食物をそこから容易に取り出しやすくしている。
【００５５】
レーン部材５１は図１１に示すように、深さの浅い平坦な底面を有した水平樋状に形成され、その内側底部に形成された平坦な走行面６１上を、自走搬送車５２が走行するようになっている。レーン部材５１の走行面６１上には、図１１に示すように、両側にガイド兼給電レール６５が長手方向に沿って連続し、且つ相互のレール間隔を同一にするように取り付けられている。両側のガイド兼給電レール６５はレーン部材５１内を走行する自走搬送車５２の走行をガイドする一方、自走搬送車５２の先頭の車体７１に設けられたモータ７８に給電を行なうようになっており、図１１に示すように、ガイド兼給電レール６５の内側の摺動面には、絶縁物６５ｂを介して導電部６５ａが長手方向に連続して設けられている。さらに、図１１に示す左右両側のガイド兼給電レール６５は、その導電部６５ａを内側に対向させ、同じ幅間隔をおいて長手方向に連続して配されている。
【００５６】
レーン部材５１の一方の側壁６２は低く、他方の側壁６３は高く形成され、その側壁６３の内側部に、図１１に示すように、複数の位置センサ５３がレーン部材５１の長手方向に間隔をおいて取り付けられている。位置センサ５３は、自走搬送車５２の車体７１から突出した被検出片７１ａを検出し、検出信号を出力する。ループ状のレーン部材５１を自走搬送車５２は、図８の反時計方向に走行するが、複数の位置センサ５３は、レーン部材５１内における、厨房カウンターＴＣ内の原点位置から順に番号を付して、各客席の位置、各客席の手前位置などに配置され、自走搬送車５２がそれらの位置まで走行したとき、検出信号を制御部６に送るように、各位置センサ５３は制御部６に接続されている。
【００５７】
自走搬送車５２の先頭（図９の右端）の車体７１は、駆動走行する動力車であり、図９、１０に示すように、レーン部材５１底部の走行面６１を走行するように３個の車輪７４を、１個の前輪と２個の後輪として、車体７１の底部に取り付けている。さらに、車体７１の両側底部には、ガイド兼集電ローラ７５が取り付けられ、両側のガイド兼集電ローラ７５が両側のガイド兼給電レール６５に接触・転動して走行し、車体７１に搭載したモータ８に電力を供給するようになっている。また、３輪の小型の車体７１により、図８に示す循環搬送路の湾曲部を走行可能としている。
【００５８】
図９，１０に示すように、自走搬送車５２の車体７１は、前部の１個の車輪７４が駆動輪となり、後部の１対の車輪７４が従動輪となるが、車輪７４はウレタンゴムなどのゴム状弾性体から形成され、静かで振動の少ない走行を可能とする共に、湾曲部の走行を可能としている。従動輪となる後部の１対の車輪７４は、各々ブラケットを介して回動自在に車体７１の底後部に軸支されている。
【００５９】
車体７１の前部の車輪７４は、水平に軸支された車軸７３に取り付けられ、車体７１の底部に取り付けたモータ７８により、駆動ベルト７９、プーリを介して車軸７３及び車輪７４が回転駆動される。モータ７８には、小型の減速機付きのギヤードマイクロモータが使用される。また、車体７１の上面は、飲食物の皿を例えば１個のみ載置可能な程度に小型の略円形に形成され、その上面には合成樹脂製の載置用シート７２が滑り止めに取り付けられている。
【００６０】
自走搬送車５２の先頭の車体７１及び２番目の車体５４における両側底部に、各々１対のガイド兼集電ローラ７５が、鉛直方向の支持軸、つまりレーン部材５１の走行面６１に対し垂直方向の支持軸により回転自在に軸支される。また、先頭の車体７１及び２番目の車体５４における１対のガイド兼集電ローラ７５の支持軸は、その車体７１、５４に対し車体の幅方向に移動可能に取り付けられ、さらに、ばね部材（トーションばね）が、各ガイド兼集電ローラ７５を外側に付勢するように、取り付けられ、ばね部材のばね力により両側のガイド兼給電レール６５に押し付けて転動させるようになっている。
【００６１】
ガイド兼集電ローラ７５の支持軸は、電気的に絶縁された絶縁支持板に下向きに固定され、絶縁支持板は車体７１、５４の支持板に対し、長孔とボルトの嵌合により、車体７１、５４の幅方向に移動可能に取り付けられる。これにより、車体７１、５４に設けた２対のガイド兼集電ローラ７５は、電気的に絶縁された状態で且つ車体７１、５４の幅方向に移動可能に車体７１、５４の両側底部に下向きに取り付けられる。２対のガイド兼集電ローラ７５はリード線を介してモータ７８に並列接続される。
【００６２】
このように、先頭の車体７１と２番目の車体５４に、各々１対のガイド兼集電ローラ７５を取り付け、各々を並列接続にしてモータ７８に接続することにより、湾曲部などの走行中に一方のガイド兼集電ローラ７５がガイド兼給電レール６５から瞬間的でも外れた場合でも、モータ７８に安定して電源供給できるようにしている。
【００６３】
なお、この第２実施形態においても、上記と同様の制御部６、厨房端末４、客席端末５が使用され、その構成は上記と同様であり、図７に示すように、ガイド兼給電レール６５、位置センサ５３が制御部６に接続される。また、レーン部材５１には、位置センサ５３及び被検出片７１ａを上方から覆うように、カバー部６４が図１１のように、その一方の側部に取り付けられている。
【００６４】
次に、上記構成の注文飲食物搬送装置の動作を説明すると、客が客席端末５のパネルスイッチ等を操作して飲食物を注文すると、その注文データが客席端末５から厨房端末４に送られ、厨房端末４のディスプレイに注文飲食物とその注文数が表示される。厨房カウンターＴＣでは、その注文に応じて飲食物が作られ、レーン部材５１内の原点位置の自走搬送車５２上に飲食物を載置する。そして、厨房端末４に注文客席の番号を入力し、搬送開始を指令する。
【００６５】
これにより、厨房端末４から制御部６に、目標位置指令信号と搬送開始信号が送られ、制御部６は、ガイド兼給電レール６５に電源供給を開始する。これにより、ガイド兼給電レール６５、ガイド兼集電ローラ７５を通して自走搬送車５２の先頭の車体７１のモータ７８に電力供給が行なわれ、モータ７８は正転駆動し、自走搬送車５２は、先頭の車体７１が後方の車体５４，５５，５６を牽引する形態で、注文飲食物を載せて、図８に示すように順方向に走行を開始する。この自走搬送車５２は、小型の車体７１が後方に連結した小型の車体５４，５５，５６を牽引して走行し、また、各車体７１、５４，５５，５６が各々３輪で走行するため、図１２のように、レーン部材５１における湾曲部でも直線部でも、安定してスムーズに走行することができる。
【００６６】
そして、制御部６は、自走搬送車５２の走行に応じて位置センサ３から送られる検出信号を取り込み、目標位置（搬送先の客席ＫＳ）の１個手前の位置センサ３から検出信号を入力したとき、供給電力の電圧の下降制御を行い、自走搬送車５２の速度を下げる。そして、目標位置に自走搬送車が到達し、目標位置の位置センサ３から検出信号が出力されたとき、制御部６はガイド兼給電レール６５への給電を停止して、これにより、自走搬送車５２が目標とする客席ＫＳ位置で停止する。
【００６７】
そして、客が自走搬送車５２の上から飲食物を取り出して、取出スイッチなどを操作して取出信号が制御部６に送られると、制御部６は、再びガイド兼給電レール６５に電源を供給し、車体７１のモータ７８を再度回転駆動させる。これにより、モータ７８及び車輪７４が回転し、自走搬送車５２はレーン部材５１上を厨房カウンターＴＣの原点位置まで順方向に走行して戻ることとなる。原点位置まで戻る際の自走搬送車５２は空の状態で走行することになるので、必要に応じて、飲食物を載置して搬送する場合より、高速でモータ７８を駆動し、素早く原点位置に戻ることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態の自走搬送車５２では、動力車の車体７１が、３台の従動車の車体５４，５５，５６を牽引したが、１台または２台の車体を牽引し、或いは４台以上の車体を牽引して、湾曲部を有する循環搬送路を走行させることもできる。
【００６９】
また、自走搬送車に受信機を搭載し、厨房カウンターなどに設置した無線送信機から、搬送開始信号と目標停止位置信号を自走搬送車の受信機に送信し、自走搬送車は、無線送信機から送信され受信機で受信された搬送開始信号、目標停止位置信号に基づき、搬送を開始し目標位置で停止するように制御することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１ レーン部材
２ 自走搬送車
３ 位置センサ
４ 厨房端末
５ 客席端末
６ 制御部
８ モータ
１１ 走行面
１２ 側壁
１３ 側壁
１４ カバー部
１５ ガイド兼給電レール
１５ａ 導電部
１５ｂ 絶縁物
２１ 車体
２１ａ 被検出片
２２ 載置用シート
２３ 車軸
２４ 車輪
２５ ガイド兼集電ローラ
２６ 絶縁支持板
２７ 部材
２８ モータ
２９ 駆動ベルト
５１ レーン部材
５２ 自走搬送車
５３ 位置センサ
５４ 車体
５７ 連結器
６１ 走行面
６２ 側壁
６３ 側壁
６４ カバー部
６５ ガイド兼給電レール
６５ａ 導電部
６５ｂ 絶縁物
７１ 車体
７１ａ 被検出片
７２ 載置用シート
７３ 車軸
７４ 車輪
７５ ガイド兼集電ローラ
７８ モータ
７９ 駆動ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転寿司店などで使用され、客から注文された飲食物を客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転寿司店などにおいて、カウンターに沿って無端のクレセントチェーンコンベヤを配設し、厨房カウンターにて客が注文した飲食物を、クレセントチェーンコンベヤ上に載置し、クレセントチェーンコンベヤの搬送によって、その飲食物を客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置が、下記特許文献１などで知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４６９５６号公報
【特許文献２】特開２００９−６７４８６号公報
【特許文献３】特開２００９−２０７８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の注文飲食物搬送装置は、通常、循環搬送路を構成するクレセントチェーンコンベヤを、その駆動装置を含め店舗内の客席に沿って無端状に設置することから、設備が大掛かりになって、小規模の店舗では、導入が難しく、設備費も高額となる課題があった。
【０００５】
また、クレセントチェーンコンベヤにより構成された循環搬送路は、その上に載置された飲食物を客が取り出さない場合、長時間にわたり循環して搬送することになり、飲食物が乾燥するなどして鮮度が低下する課題があった。
【０００６】
そこで、従来、上記特許文献２において、クレセントチェーンコンベヤの上方に、直線状の走行路を別個に形成し、その走行路内に搬送車を無端ベルトにより往復走行させるように配設し、搬送車上にトレーを取り付け、無端ベルトの駆動により移動する搬送車によって、注文を出した客の席まで、飲食物を直線的に搬送するようにした注文飲食物搬送装置が、提案されている。
【０００７】
この飲食物搬送装置は、カウンターに沿って走行路を直線状に形成し、その走行路の側部に、搬送用の無端ベルトコンベヤが搬送方向に配設される。そして、その無端ベルトには、間隔をおいて磁石付きのアタッチメントが取り付けられ、走行路の搬送車にも磁石が取り付けられ、その走行路の搬送車を、磁石及びアタッチメントを介して無端ベルトに連結し、無端ベルトの駆動により走行路内の搬送車を往復移動させる構造を採用していた。
【０００８】
しかし、この走行路を走行する搬送車と無端ベルトコンベヤを使用した飲食物搬送装置は、直線的に走行して、注文があった客の席まで、迅速に飲食物を搬送することができるものの、搬送装置全体としては、走行路に沿って無端ベルトを取り付ける必要があり、設備が複雑化して大型化する。また、無端ベルトは平面を直線状に配設する必要があり、走行路を平面的に曲げて配することが難しいという課題があった。
【０００９】
また、走行路の長さを長く或いは短く変更したい場合、無端ベルトを使用することから、無端ベルトをその長さに合わせたものと交換する必要があり、走行路の長さの変更を容易に行なうことができないという課題があった。
【００１０】
さらに、従来、上記特許文献３において、無端状のクレセントチェーンコンベヤに代えて自走搬送車を店舗内に配設し、自走搬送車により店舗内の厨房カウンターから客席まで、飲食物を搬送するようにした装置が提案されている。
【００１１】
この自走搬送車を使用して飲食物を客の席まで搬送する装置は、店舗内の床面に自走搬送車の走行路を、客席の横を通すように形成し、その搬送路を通して自走搬送車を走行させるため、客が歩く床面と同じ床面を走行する自走搬送車では、客と自走搬送車との接触事故が発生する虞があり、また、搬送路の面積をかなり広く必要とし、やはり設備が大掛かりになって、小規模の店舗では、導入が難しいという課題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、チェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに、比較的簡単な構造の設備で安価に且つ小規模店舗でも利用可能であり、飲食物を客の席まで迅速に搬送することができる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る請求項１の注文飲食物搬送装置は、
店舗内に設置され、客から注文された飲食物を厨房から客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置において、
少なくとも厨房カウンターから客席近傍にかけて配設された水平樋状のレーン部材と、
該レーン部材上の両側に長手方向に沿って取り付けられ、後記自走搬送車の走行をガイドすると共に、該自走搬送車に給電を行なうガイド兼給電レールと、
該レーン部材上を走行する少なくとも３個の車輪を有する一方、該ガイド兼給電レールに接触して回転するガイド兼集電ローラを有し、該ガイド兼給電レール及びガイド兼集電ローラを通して給電された電力により該車輪を駆動するモータを設け、飲食物を上に載置して自走する自走搬送車と、
該レーン部材上の側部に間隔をおいて設置され、該自走搬送車の被検出片を検出して検出信号を出力する複数の位置センサと、
該厨房カウンターに設置され、入力操作に応じて少なくとも搬送開始指令信号と目的位置信号を発生する搬送指令入力手段と、
該搬送指令入力手段から送られる指令信号に基づき該ガイド兼給電レールに給電する電力を制御して該自走搬送車の走行を制御する走行制御手段と、
を備え、該走行制御手段は、該搬送指令入力手段からの搬送開始指令信号に基づき、該ガイド兼給電レールに給電を開始し、自走搬送車の走行に応じて該位置センサから送られる検出信号を取り込み、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置に到達し、該目標位置の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電を停止して、該自走搬送車を停止制御するように構成されたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、クレセントチェーンコンベヤや無端ベルトを使用しないため、設備が簡単となり、小規模の店舗でも、安価な設備費で設置することができる。また、水平樋状のレーン部材内で自走搬送車を走行させて飲食物を搬送するため、床上に無人搬送車を走行させる従来の搬送装置に比べ、設備を小型化することができ、狭い店舗でも安全に使用することができる。
【００１５】
また、レーン部材上の両側に配したガイド兼給電レールに、ガイド兼集電ローラを接触・回転させて、自走搬送車の走行をガイドしながら、自走搬送車のモータに給電を行なうため、給電系、走行ガイド、及び搬送車の部品点数を少なくし、その構造を簡単化することができる。
【００１６】
また、請求項２の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記自走搬送車に設けられたガイド兼集電ローラが、その車体に対し該車体の幅方向に移動可能に取り付けられる一方、ばね部材のばね力により前記ガイド兼給電レールに押し付けられて転動するように構成されたことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、常に、ガイド兼集電ローラをガイド兼給電レールに押し付けられて転動させるようにして、自走搬送車をレーン部材内で安定走行させることができ、モータへの給電も安定供給することができる。
【００１８】
また、請求項３の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記ガイド兼集電ローラが、前記自走搬送車の車体の両側に且つ前後に分かれて２対設けられ、２対の該ガイド兼集電ローラが前記ガイド兼給電レールに接触するように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、自走搬送車が２対のガイド兼集電ローラをガイド兼給電レールに接触させて走行するので、自走搬送車をレーン部材内で安定走行させることができ、モータへの給電も安定供給することができる。
【００２０】
一方、請求項４の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記走行制御手段が、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置の手前に到達し、該目標位置より１個手前の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電電圧を下げて該自走搬送車を減速制御することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、自走搬送車を目標位置の手前で減速し、上に載置した飲食物を乱すことなく、緩やかに目標位置の客席で停止させることができる。
【００２２】
また、請求項５の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記
水平樋状のレーン部材が直線状に形成され、前記自走搬送車は、その車体の長さが車体の幅より長く形成され且つ４個の車輪を有する一方、該レーン部材内を往復走行するように構成されたことを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、小規模の店舗であって、比較的狭い箇所にレーン部材を設置することができ、厨房カウンターと客席との間で自走搬送車を往復走行させ、飲食物を客席まで搬送することができる。
【００２４】
また、請求項６の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記
走行制御手段が、客席に設けられた注文指令入力手段から、搬送された飲食物を自走搬送車から取り出したことを示す取出信号が送られたとき、前記ガイド兼給電レールに極性を反転した電力を給電して該自走搬送車の該モータを反転させ、該自走搬送車を客席から厨房カウンターの原位置まで復路を後退走行させることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、厨房カウンターと客席との間で自走搬送車を走行させて、飲食物を客席まで搬送し、搬送後の自走搬送車を厨房カウンターまで自動的に戻すことができる。
【００２６】
また、請求項７の発明は、上記請求項１の注文飲食物搬送装置において、上記水平樋状のレーン部材が湾曲部を有した無端状の循環搬送路として形成され、前記自走搬送車は複数の小型の車体を前後に連結器を介し連結して構成され、各車体には前輪１個、後輪２個の車輪が設けられ、該自走搬送車は該レーン部材内を一方向に循環走行するように構成されたことを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、レーン部材が、湾曲部を持った無端状の循環搬送路として形成された場合でも、自走搬送車をレーン部材内で厨房カウンターから客席間で安定して走行させることができ、小型の店舗から大型の店舗まで適用することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の注文飲食物搬送装置によれば、チェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに構成することができ、比較的簡単な構造の設備で、安価に且つ小規模店舗でも利用可能となり、安全な自走搬送車により飲食物を客の席まで迅速に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す注文飲食物搬送装置の平面構成図である。
【図２】同搬送装置の自走搬送車の平面図である。
【図３】同自走搬送車の部分断面付き右側面図である。
【図４】同自走搬送車のガイド兼集電ローラの部分断面付き右側面図である。
【図５】同ガイド兼集電ローラの部分断面付き右側面図である。
【図６】同ガイド兼集電ローラの部分断面付き正面図である。
【図７】注文飲食物搬送装置の制御系のブロック構成図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示す注文飲食物搬送装置の平面構成図である。
【図９】同搬送装置の自走搬送車の平面図である。
【図１０】同自走搬送車の正面図である。
【図１１】同自走搬送車の右側面図である。
【図１２】（ａ）は自走搬送車が湾曲部をカーブ走行する際の平面図、（ｂ）は自走搬送車が直線走行する際の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図７は第１実施形態の注文飲食物搬送装置を示している。この搬送装置は、概略的には、図１に示す如く、厨房カウンターＴＣから客席ＫＳにかけて直線状に配設された水平樋状のレーン部材１と、レーン部材１上の両側に長手方向に沿って取り付けられ、自走搬送車２の走行をガイドすると共に、自走搬送車２に給電を行なうガイド兼給電レール１５と、レーン部材１上を走行する４個の車輪２４を有する一方、ガイド兼給電レール１５に接触して回転するガイド兼集電ローラ２５を有し、ガイド兼給電レール１５及びガイド兼集電ローラ２５を通して給電された電力により車輪２４を駆動するモータ２８を設けた自走搬送車２と、レーン部材１上の側部に間隔をおいて設置され、自走搬送車２の一部を検出して検出信号を出力する複数の位置センサ３と、厨房カウンターＴＣに設置され、入力操作に応じて搬送開始指令信号、目的位置信号などを発生する搬送指令入力手段としての厨房端末４と、厨房端末４から送られる指令信号に基づきガイド兼給電レール１５に給電する電力を制御して自走搬送車２の走行を制御する走行制御手段としての制御部６と、を備えて構成される。
【００３１】
制御部６は、図７に示すように、厨房端末４からの搬送開始指令信号に基づき、レーン部材１のガイド兼給電レール１５に給電を開始し、自走搬送車２を走行させ、その走行に応じて位置センサ３から送られる検出信号を取り込み、厨房端末４から送られた目標位置指令信号に基づき、自走搬送車２が目標位置に到達し、目標位置の位置センサ３から検出信号が出力されたとき、ガイド兼給電レール１５への給電を停止して、自走搬送車２を停止制御するように構成される。
【００３２】
図１に示すように、飲食店舗内には、厨房カウンターＴＣ及び客席ＫＳが配置され、その厨房カウンターＴＣから客席ＫＳ近傍にかけて直線状のレーン部材１が複数本配設されている。レーン部材１の高さ位置は、厨房カウンターＴＣ及び客席のテーブルと略同じ位置に略水平に設定され、レーン部材１を走行する自走搬送車２上に飲食物を容易に載置でき、また、客が飲食物をそこから容易に取り出しやすくしている。
【００３３】
レーン部材１は図３に示すように、深さの浅い平坦な底面を有した水平樋状に形成され、その内側底部に形成された平坦な走行面１１上を、自走搬送車２が走行するようになっている。また、レーン部材１の走行面１１上には、図３に示すように、両側にガイド兼給電レール１５が長手方向に沿って連続し、且つ相互のレール間隔を同一にするように取り付けられている。両側のガイド兼給電レール１５はレーン部材１内を走行する自走搬送車２の走行をガイドする一方、自走搬送車２のモータに給電を行なうようになっており、図３に示すように、ガイド兼給電レール１５の内側の摺動面には、絶縁物１５ｂを介して導電部１５ａが長手方向に連続して設けられている。さらに、図３に示す左右両側のガイド兼給電レール１５は、その導電部１５ａを内側に対向させ、同じ幅間隔をおいて長手方向に連続して配されている。
【００３４】
レーン部材１の一方の側壁１２は低く、他方の側壁１３は高く形成され、その側壁１３の内側部に、図３に示すように、複数の位置センサ３がレーン部材１の長手方向に間隔をおいて取り付けられている。位置センサ３としてはフォトカプラ、近接スイッチなど非接触スイッチが使用され、図３に示すように、自走搬送車２の車体２１から突出した被検出片２１ａを検出し、検出信号を出力する。位置センサ３は、レーン部材１内における、厨房カウンターＴＣ内の原位置、各客席の位置、各客席の手前位置などに配置され、自走搬送車２がそれらの位置まで走行したとき、検出信号を制御部６に送るように、各位置センサ３は制御部６に接続されている。レーン部材１における位置センサ３及び被検出片２１ａを上方から覆うように、カバー部１４が取り付けられている。
【００３５】
自走搬送車２は、図２，３に示すように、レーン部材１底部の走行面１１を走行するように２対つまり４個の車輪２４を、車体２１の底部に設けて構成され、車体２１は両側のガイド兼給電レール１５間に接触して走行する大きさ及び形状に形成される。２対の車輪２４は、一方の側の１対の車輪２４が車軸２３に固定されて駆動輪となり、他方の１対の車輪２４は従動輪となっている。車輪２４はウレタンゴムなどのゴム状弾性体から形成され、静かで振動の少ない走行を可能としている。車軸２３は車体２１底部の前後一方の側に水平に軸支され、モータ２８により駆動ベルト２９、プーリを介して回転駆動される。モータ２８には、小型の減速機付きのギヤードマイクロモータが使用され、これにより、小型で薄型の車体２１であっても、適正な駆動力のモータ２８を車体２１内に取り付け、走行させることができる。
【００３６】
一方、車体２１の上面は、飲食物の皿を例えば４個並べて載置可能な大きさの略長方形状に形成され、その上面には合成樹脂製の載置用シート２２が滑り止めに取り付けられている。さらに、自走搬送車２の車体２１底部の両側で、車体２１の４隅には、４個、２対のガイド兼集電ローラ２５が、車軸２３と直角の鉛直方向の支持軸、つまりレーン部材１の走行面１１に対し垂直方向の支持軸により回転自在に軸支される。また、２対のガイド兼集電ローラ２５の支持軸は、その車体２１に対し車体２１の幅方向に移動可能に取り付けられ、さらに、図４〜６に示すように、ばね部材（トーションばね）２７が、各ガイド兼集電ローラ２５を外側に付勢するように取り付けられ、ばね部材２７のばね力により、各ガイド兼集電ローラ２５が両側のガイド兼給電レール１５に押し付けられて転動するようになっている。
【００３７】
すなわち、図４〜６に示すように、ガイド兼集電ローラ２５の支持軸は、電気的に絶縁された絶縁支持板２６に下向きに固定され、絶縁支持板２６は車体２１の支持板に対し、長孔とボルトの嵌合により、車体２１の幅方向（図３の左右方向）に移動可能に取り付けられる。これにより、２対のガイド兼集電ローラ２５は、電気的に絶縁された状態で且つ車体２１の幅方向に移動可能に車体２１の両側底部に下向きに取り付けられることとなる。
【００３８】
図示は省略されているが、２対のガイド兼集電ローラ２５の支持軸はリード線によりモータ２８に接続され、両側のガイド兼給電レール１５を通して給電された電力を、両側２対のガイド兼集電ローラ２５を通してモータ２８に供給する構造となっている。
【００３９】
なお、この実施形態の自走搬送車２は、図２に示すように、４個の皿を載置し、２対の車輪２４で走行するように構成されるが、車体２１の長さを短くして３個または２個の皿を載置するようにし、或いは５個以上の皿を載置できるように車体を長くすることもでき、さらに、長い車体の場合、車輪は３対、４対とすることもできる。
【００４０】
このように、両側のガイド兼給電レール１５及び車体２１の両側のガイド兼集電ローラ２５を通して、モータ２８に電力を円滑に供給するために、両側のガイド兼集電ローラ２５は、車体２１の幅方向、つまり両側レールの幅方向に移動可能とされ、ばね部材２７により両側のガイド兼集電ローラ２５が、両側のガイド兼給電レール１５に、常に押し付けられる。これにより、車体２１の両側４隅に配した２対のガイド兼集電ローラ２５を通して、走行中の自走搬送車２であっても、その駆動用のモータ２８に電力を常時安定して給電するようになっている。
【００４１】
また、上記のように、レーン部材１の一方の側部に、位置センサ３が、厨房カウンターの原点位置、各客席位置及びその手前位置などに設置され、自走搬送車２の走行により位置センサ３が非接触で自走搬送車２の一部を検出すると、その検出信号を出力し、制御部６がこの信号を入力すると、自走搬送車２のモータ２８を減速した後、停止制御するように動作する。
【００４２】
制御部６は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，プログラムソフトを記憶したＲＯＭなどからなる、所謂プログラマブルコントローラから構成され、厨房カウンターＴＣには厨房端末４が設置され、各客席ＫＳには客席端末５が設置される。厨房端末４及び客席端末５には、板前或いは客が操作入力可能なパネルスイッチ、ディスプレイなどが設けられ、厨房端末４からは、自走搬送車２の目標搬送位置を示すデータが制御部６に送られ、客席端末５からは注文飲食物とその注文数を示すデータが厨房端末４に送られ、客席端末５で飲食物の取出完了の信号が入力されたとき、その取出完了信号を制御部６に送るように構成される。制御部６、厨房端末４、及び各客席端末５は、ＬＡＮケーブルにより相互に接続されている。
【００４３】
図１に示すように、飲食店舗内において、直線状のレーン部材１は、厨房カウンターＴＣから各客席ＫＳにかけて配置され、直線状の各レーン部材１には、各々１台の自走搬送車２が配置される。制御部６は、各レーン部材１及び各自走搬送車２について配することができるが、１台の制御部６において、複数のレーン部材１及び自走搬送車２の制御を行うように構成することもできる。
【００４４】
次に、上記構成の注文飲食物搬送装置の動作を説明すると、客が客席端末５のパネルスイッチ等を操作して飲食物を注文すると、その注文データが客席端末５から厨房端末４に送られ、厨房端末４のディスプレイに注文飲食物とその注文数が表示される。厨房カウンターＴＣでは、その注文に応じて飲食物が作られ、レーン部材１内の原点位置の自走搬送車２上に飲食物を載置する。そして、厨房端末４に注文客席の番号を入力し、搬送開始を指令する。
【００４５】
これにより、厨房端末４から制御部６に、目標位置指令信号と搬送開始信号が送られ、制御部６は、ガイド兼給電レール１５に電源を供給する。これにより、ガイド兼給電レール１５、ガイド兼集電ローラ２５を通して自走搬送車２のモータ２８に電力供給が行なわれ、モータ２８は正転駆動し、自走搬送車２は注文飲食物を載せて順方向に走行を開始する。
【００４６】
自走搬送車２が走行を開始すると、制御部６は、自走搬送車２の走行に応じて位置センサ３から送られる検出信号を取り込み、目標位置（搬送先の客席ＫＳ）の１個手前の位置センサ３から検出信号を入力したとき、供給電力の電圧の下降制御を行い、自走搬送車２の速度を下げる。そして、目標位置に自走搬送車が到達し、目標位置の位置センサ３から検出信号が出力されたとき、制御部６はガイド兼給電レール１５への給電を停止して、これにより、自走搬送車２が目標とする客席ＫＳ位置で停止する。
【００４７】
そして、客が自走搬送車２の上から飲食物を取り出して、取出スイッチなどを操作して取出信号が制御部６に送られると、制御部６は、極性を反転させた電力をガイド兼給電レール１５に供給し、モータ２８を逆回転させる。これにより、モータ２８及び車輪２４は逆方向に回転し、自走搬送車２はレーン部材１上を厨房カウンターＴＣの原点位置まで戻る。原点位置まで戻る際の自走搬送車２は空の状態で走行することになるので、必要に応じて、飲食物を載置して搬送する場合より、高速でモータ２８を逆転駆動し、素早く原点位置に戻ることができる。
【００４８】
このように、クレセントチェーンコンベヤや無端ベルトを使用せずに、レーン部材１上で自走搬送車２を走行させるため、設備が簡単となり、小規模の店舗でも、安価な設備費で設置することができる。
【００４９】
また、水平樋状のレーン部材１内で自走搬送車２を走行させて飲食物を搬送するため、床上に無人搬送車を走行させる従来の搬送装置に比べ、設備を小型化することができ、狭い店舗でも安全に使用することができる。
【００５０】
また、レーン部材１上の両側に配したガイド兼給電レール１５に、ガイド兼集電ローラ２５を接触・回転させて、自走搬送車２の走行をガイドしながら、自走搬送車２のモータ２８に給電を行なうため、給電系、走行ガイド、及び搬送車の部品点数を少なくし、その構造を簡単化することができる。
【００５１】
なお、上記直線状のレーン部材１を有する注文飲食物搬送装置は、クレセントチェーンコンベヤを用いたループ状の循環搬送路を、既に設けている既設の店舗に対し、所謂特急レーンとしてその循環搬送路の上方位置に配置し、ループ状の循環搬送路と共に使用することもできる。
【００５２】
図８〜図１２は第２実施形態の注文飲食物搬送装置を示している。この搬送装置では、図８に示すように、水平樋状のレーン部材５１が湾曲部を有した無端状の循環搬送路として形成され、自走搬送車５２は、図９に示すように、複数の小型の車体を連結して構成され、先頭の車体７１の後に、３台の車体５４，５５，５６が、連結器５７を介して直列に連結される。
【００５３】
自走搬送車５２の先頭の車体７１は、モータ７８が搭載されて動力車となり、その後方に連結される車体５４，５５，５６は従動車として牽引される。各車体７１、５４，５５，５６は１個の皿を載置する程度の小型に形成され、各車体７１、５４，５５，５６には各々同じ位置に前輪１個、後輪２個からなる３個の車輪７４が設けられる。各車体７１、５４，５５，５６は、３輪の車体とすることにより、車輪を操舵することなく、レーン部材５１の湾曲部を容易に走行することができるようにしており、自走搬送車５２は循環搬送路のレーン部材５１内を一方向に循環走行可能となっている。
【００５４】
図８に示すように、飲食店舗内には、厨房カウンターＴＣ及び客席ＫＳが配置され、その厨房カウンターＴＣから客席ＫＳ近傍にかけてループ状（長円状）のレーン部材５１が配置され、環状のレーン部材５１の内側にも、厨房カウンターＴＣが配されている。レーン部材５１の高さ位置は、厨房カウンターＴＣ及び客席のテーブルと略同じ位置に略水平に設定され、レーン部材５１を走行する自走搬送車５２上に飲食物を容易に載置でき、また、客が飲食物をそこから容易に取り出しやすくしている。
【００５５】
レーン部材５１は図１１に示すように、深さの浅い平坦な底面を有した水平樋状に形成され、その内側底部に形成された平坦な走行面６１上を、自走搬送車５２が走行するようになっている。レーン部材５１の走行面６１上には、図１１に示すように、両側にガイド兼給電レール６５が長手方向に沿って連続し、且つ相互のレール間隔を同一にするように取り付けられている。両側のガイド兼給電レール６５はレーン部材５１内を走行する自走搬送車５２の走行をガイドする一方、自走搬送車５２の先頭の車体７１に設けられたモータ７８に給電を行なうようになっており、図１１に示すように、ガイド兼給電レール６５の内側の摺動面には、絶縁物６５ｂを介して導電部６５ａが長手方向に連続して設けられている。さらに、図１１に示す左右両側のガイド兼給電レール６５は、その導電部６５ａを内側に対向させ、同じ幅間隔をおいて長手方向に連続して配されている。
【００５６】
レーン部材５１の一方の側壁６２は低く、他方の側壁６３は高く形成され、その側壁６３の内側部に、図１１に示すように、複数の位置センサ５３がレーン部材５１の長手方向に間隔をおいて取り付けられている。位置センサ５３は、自走搬送車５２の車体７１から突出した被検出片７１ａを検出し、検出信号を出力する。ループ状のレーン部材５１を自走搬送車５２は、図８の反時計方向に走行するが、複数の位置センサ５３は、レーン部材５１内における、厨房カウンターＴＣ内の原点位置から順に番号を付して、各客席の位置、各客席の手前位置などに配置され、自走搬送車５２がそれらの位置まで走行したとき、検出信号を制御部６に送るように、各位置センサ５３は制御部６に接続されている。
【００５７】
自走搬送車５２の先頭（図９の右端）の車体７１は、駆動走行する動力車であり、図９、１０に示すように、レーン部材５１底部の走行面６１を走行するように３個の車輪７４を、１個の前輪と２個の後輪として、車体７１の底部に取り付けている。さらに、車体７１の両側底部には、ガイド兼集電ローラ７５が取り付けられ、両側のガイド兼集電ローラ７５が両側のガイド兼給電レール６５に接触・転動して走行し、車体７１に搭載したモータ８に電力を供給するようになっている。また、３輪の小型の車体７１により、図８に示す循環搬送路の湾曲部を走行可能としている。
【００５８】
図９，１０に示すように、自走搬送車５２の車体７１は、前部の１個の車輪７４が駆動輪となり、後部の１対の車輪７４が従動輪となるが、車輪７４はウレタンゴムなどのゴム状弾性体から形成され、静かで振動の少ない走行を可能とする共に、湾曲部の走行を可能としている。従動輪となる後部の１対の車輪７４は、各々ブラケットを介して回動自在に車体７１の底後部に軸支されている。
【００５９】
車体７１の前部の車輪７４は、水平に軸支された車軸７３に取り付けられ、車体７１の底部に取り付けたモータ７８により、駆動ベルト７９、プーリを介して車軸７３及び車輪７４が回転駆動される。モータ７８には、小型の減速機付きのギヤードマイクロモータが使用される。また、車体７１の上面は、飲食物の皿を例えば１個のみ載置可能な程度に小型の略円形に形成され、その上面には合成樹脂製の載置用シート７２が滑り止めに取り付けられている。
【００６０】
自走搬送車５２の先頭の車体７１及び２番目の車体５４における両側底部に、各々１対のガイド兼集電ローラ７５が、鉛直方向の支持軸、つまりレーン部材５１の走行面６１に対し垂直方向の支持軸により回転自在に軸支される。また、先頭の車体７１及び２番目の車体５４における１対のガイド兼集電ローラ７５の支持軸は、その車体７１、５４に対し車体の幅方向に移動可能に取り付けられ、さらに、ばね部材（トーションばね）が、各ガイド兼集電ローラ７５を外側に付勢するように、取り付けられ、ばね部材のばね力により両側のガイド兼給電レール６５に押し付けて転動させるようになっている。
【００６１】
ガイド兼集電ローラ７５の支持軸は、電気的に絶縁された絶縁支持板に下向きに固定され、絶縁支持板は車体７１、５４の支持板に対し、長孔とボルトの嵌合により、車体７１、５４の幅方向に移動可能に取り付けられる。これにより、車体７１、５４に設けた２対のガイド兼集電ローラ７５は、電気的に絶縁された状態で且つ車体７１、５４の幅方向に移動可能に車体７１、５４の両側底部に下向きに取り付けられる。２対のガイド兼集電ローラ７５はリード線を介してモータ７８に並列接続される。
【００６２】
このように、先頭の車体７１と２番目の車体５４に、各々１対のガイド兼集電ローラ７５を取り付け、各々を並列接続にしてモータ７８に接続することにより、湾曲部などの走行中に一方のガイド兼集電ローラ７５がガイド兼給電レール６５から瞬間的でも外れた場合でも、モータ７８に安定して電源供給できるようにしている。
【００６３】
なお、この第２実施形態においても、上記と同様の制御部６、厨房端末４、客席端末５が使用され、その構成は上記と同様であり、図７に示すように、ガイド兼給電レール６５、位置センサ５３が制御部６に接続される。また、レーン部材５１には、位置センサ５３及び被検出片７１ａを上方から覆うように、カバー部６４が図１１のように、その一方の側部に取り付けられている。
【００６４】
次に、上記構成の注文飲食物搬送装置の動作を説明すると、客が客席端末５のパネルスイッチ等を操作して飲食物を注文すると、その注文データが客席端末５から厨房端末４に送られ、厨房端末４のディスプレイに注文飲食物とその注文数が表示される。厨房カウンターＴＣでは、その注文に応じて飲食物が作られ、レーン部材５１内の原点位置の自走搬送車５２上に飲食物を載置する。そして、厨房端末４に注文客席の番号を入力し、搬送開始を指令する。
【００６５】
これにより、厨房端末４から制御部６に、目標位置指令信号と搬送開始信号が送られ、制御部６は、ガイド兼給電レール６５に電源供給を開始する。これにより、ガイド兼給電レール６５、ガイド兼集電ローラ７５を通して自走搬送車５２の先頭の車体７１のモータ７８に電力供給が行なわれ、モータ７８は正転駆動し、自走搬送車５２は、先頭の車体７１が後方の車体５４，５５，５６を牽引する形態で、注文飲食物を載せて、図８に示すように順方向に走行を開始する。この自走搬送車５２は、小型の車体７１が後方に連結した小型の車体５４，５５，５６を牽引して走行し、また、各車体７１、５４，５５，５６が各々３輪で走行するため、図１２のように、レーン部材５１における湾曲部でも直線部でも、安定してスムーズに走行することができる。
【００６６】
そして、制御部６は、自走搬送車５２の走行に応じて位置センサ３から送られる検出信号を取り込み、目標位置（搬送先の客席ＫＳ）の１個手前の位置センサ３から検出信号を入力したとき、供給電力の電圧の下降制御を行い、自走搬送車５２の速度を下げる。そして、目標位置に自走搬送車が到達し、目標位置の位置センサ３から検出信号が出力されたとき、制御部６はガイド兼給電レール６５への給電を停止して、これにより、自走搬送車５２が目標とする客席ＫＳ位置で停止する。
【００６７】
そして、客が自走搬送車５２の上から飲食物を取り出して、取出スイッチなどを操作して取出信号が制御部６に送られると、制御部６は、再びガイド兼給電レール６５に電源を供給し、車体７１のモータ７８を再度回転駆動させる。これにより、モータ７８及び車輪７４が回転し、自走搬送車５２はレーン部材５１上を厨房カウンターＴＣの原点位置まで順方向に走行して戻ることとなる。原点位置まで戻る際の自走搬送車５２は空の状態で走行することになるので、必要に応じて、飲食物を載置して搬送する場合より、高速でモータ７８を駆動し、素早く原点位置に戻ることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態の自走搬送車５２では、動力車の車体７１が、３台の従動車の車体５４，５５，５６を牽引したが、１台または２台の車体を牽引し、或いは４台以上の車体を牽引して、湾曲部を有する循環搬送路を走行させることもできる。
【００６９】
また、自走搬送車に受信機を搭載し、厨房カウンターなどに設置した無線送信機から、搬送開始信号と目標停止位置信号を自走搬送車の受信機に送信し、自走搬送車は、無線送信機から送信され受信機で受信された搬送開始信号、目標停止位置信号に基づき、搬送を開始し目標位置で停止するように制御することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１ レーン部材
２ 自走搬送車
３ 位置センサ
４ 厨房端末
５ 客席端末
６ 制御部
８ モータ
１１ 走行面
１２ 側壁
１３ 側壁
１４ カバー部
１５ ガイド兼給電レール
１５ａ 導電部
１５ｂ 絶縁物
２１ 車体
２１ａ 被検出片
２２ 載置用シート
２３ 車軸
２４ 車輪
２５ ガイド兼集電ローラ
２６ 絶縁支持板
２７ 部材
２８ モータ
２９ 駆動ベルト
５１ レーン部材
５２ 自走搬送車
５３ 位置センサ
５４ 車体
５７ 連結器
６１ 走行面
６２ 側壁
６３ 側壁
６４ カバー部
６５ ガイド兼給電レール
６５ａ 導電部
６５ｂ 絶縁物
７１ 車体
７１ａ 被検出片
７２ 載置用シート
７３ 車軸
７４ 車輪
７５ ガイド兼集電ローラ
７８ モータ
７９ 駆動ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗内に設置され、客から注文された飲食物を厨房から客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置において、
少なくとも厨房カウンターから客席近傍にかけて配設された水平樋状のレーン部材と、
該レーン部材上の両側に長手方向に沿って取り付けられ、後記自走搬送車の走行をガイドすると共に、該自走搬送車に給電を行なうガイド兼給電レールと、
該レーン部材上を走行する少なくとも３個の車輪を有する一方、該ガイド兼給電レールに接触して回転するガイド兼集電ローラを両側に有し、該ガイド兼給電レール及びガイド兼集電ローラを通して給電された電力により該車輪を駆動するモータを設け、飲食物を上に載置して自走する自走搬送車と、
該レーン部材上の側部に間隔をおいて設置され、該自走搬送車の被検出片を検出して検出信号を出力する複数の位置センサと、
該厨房カウンターに設置され、入力操作に応じて少なくとも搬送開始指令信号と目的位置信号を発生する搬送指令入力手段と、
該搬送指令入力手段から送られる指令信号に基づき該ガイド兼給電レールに給電する電力を制御して該自走搬送車の走行を制御する走行制御手段と、
を備え、該走行制御手段は、該搬送指令入力手段からの搬送開始指令信号に基づき、該ガイド兼給電レールに給電を開始し、該自走搬送車の走行に応じて該位置センサから送られる検出信号を取り込み、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置に到達し、該目標位置の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電を停止して、該自走搬送車を停止制御するように構成されたことを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記自走搬送車に設けられたガイド兼集電ローラは、その車体に対し該車体の幅方向に移動可能に取り付けられる一方、ばね部材のばね力により前記ガイド兼給電レールに押し付けられて転動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド兼集電ローラは、前記自走搬送車の車体の両側に且つ前後に分かれて２対設けられ、２対の該ガイド兼集電ローラが前記ガイド兼給電レールに接触するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記走行制御手段は、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置の手前に到達し、該目標位置より１個手前の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電電圧を下げて該自走搬送車を減速制御することを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記水平樋状のレーン部材が直線状に形成され、前記自走搬送車は、その車体の長さが車体の幅より長く形成され且つ４個の車輪を有する一方、該レーン部材内を往復走行するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記走行制御手段は、客席に設けられた注文指令入力手段から、搬送された飲食物を自走搬送車から取り出したことを示す取出信号が送られたとき、前記ガイド兼給電レールに極性を反転した電力を給電して該自走搬送車の該モータを反転させ、該自走搬送車を客席から厨房カウンターの原位置まで復路を後退走行させることを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記水平樋状のレーン部材が湾曲部を有した無端状の循環搬送路として形成され、前記自走搬送車は複数の小型の車体を前後に連結器を介し連結して構成され、各車体には前輪１個、後輪２個の車輪が設けられ、該自走搬送車は該レーン部材内を一方向に循環走行するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項１】
店舗内に設置され、客から注文された飲食物を厨房から客の席まで搬送する注文飲食物搬送装置において、
少なくとも厨房カウンターから客席近傍にかけて配設された水平樋状のレーン部材と、
該レーン部材上の両側に長手方向に沿って取り付けられ、後記自走搬送車の走行をガイドすると共に、該自走搬送車に給電を行なうガイド兼給電レールと、
該レーン部材上を走行する少なくとも３個の車輪を有する一方、該ガイド兼給電レールに接触して回転するガイド兼集電ローラを両側に有し、該ガイド兼給電レール及びガイド兼集電ローラを通して給電された電力により該車輪を駆動するモータを設け、飲食物を上に載置して自走する自走搬送車と、
該レーン部材上の側部に間隔をおいて設置され、該自走搬送車の被検出片を検出して検出信号を出力する複数の位置センサと、
該厨房カウンターに設置され、入力操作に応じて少なくとも搬送開始指令信号と目的位置信号を発生する搬送指令入力手段と、
該搬送指令入力手段から送られる指令信号に基づき該ガイド兼給電レールに給電する電力を制御して該自走搬送車の走行を制御する走行制御手段と、
を備え、該走行制御手段は、該搬送指令入力手段からの搬送開始指令信号に基づき、該ガイド兼給電レールに給電を開始し、該自走搬送車の走行に応じて該位置センサから送られる検出信号を取り込み、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置に到達し、該目標位置の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電を停止して、該自走搬送車を停止制御するように構成されたことを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記自走搬送車に設けられたガイド兼集電ローラは、その車体に対し該車体の幅方向に移動可能に取り付けられる一方、ばね部材のばね力により前記ガイド兼給電レールに押し付けられて転動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド兼集電ローラは、前記自走搬送車の車体の両側に且つ前後に分かれて２対設けられ、２対の該ガイド兼集電ローラが前記ガイド兼給電レールに接触するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記走行制御手段は、該搬送指令入力手段からの目標位置指令信号に基づき、該自走搬送車が該目標位置の手前に到達し、該目標位置より１個手前の位置センサから検出信号が出力されたとき、該ガイド兼給電レールへの給電電圧を下げて該自走搬送車を減速制御することを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記水平樋状のレーン部材が直線状に形成され、前記自走搬送車は、その車体の長さが車体の幅より長く形成され且つ４個の車輪を有する一方、該レーン部材内を往復走行するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記走行制御手段は、客席に設けられた注文指令入力手段から、搬送された飲食物を自走搬送車から取り出したことを示す取出信号が送られたとき、前記ガイド兼給電レールに極性を反転した電力を給電して該自走搬送車の該モータを反転させ、該自走搬送車を客席から厨房カウンターの原位置まで復路を後退走行させることを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記水平樋状のレーン部材が湾曲部を有した無端状の循環搬送路として形成され、前記自走搬送車は複数の小型の車体を前後に連結器を介し連結して構成され、各車体には前輪１個、後輪２個の車輪が設けられ、該自走搬送車は該レーン部材内を一方向に循環走行するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の注文飲食物搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−５７００（Ｐ２０１２−５７００Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４５４１６（Ｐ２０１０−１４５４１６）
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（５１０１７８３７８）プロスペックホールディングス株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（５１０１７８３７８）プロスペックホールディングス株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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