洗浄装置、液体吐出装置及びインクジェットヘッドの洗浄方法
【課題】ヘッドモジュール間の隙間に入り込んだ洗浄液が効率よく除去され、除去された洗浄液の液体吐出面への残留が防止される洗浄装置、液体吐出装置及びインクジェットヘッドの洗浄方法を提供する。
【解決手段】複数のヘッドモジュール（１２）を長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッド（１４）の液体吐出面（１４Ａ）に洗浄液を付与する洗浄液付与部（２０）と、隣接するヘッドモジュール間の長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部（２６Ａ）を具備し、洗浄液付与部によって液体吐出面に洗浄液が付与された後に、先端部を隙間の中に挿入させて隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、掻取部材によって隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【解決手段】複数のヘッドモジュール（１２）を長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッド（１４）の液体吐出面（１４Ａ）に洗浄液を付与する洗浄液付与部（２０）と、隣接するヘッドモジュール間の長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部（２６Ａ）を具備し、洗浄液付与部によって液体吐出面に洗浄液が付与された後に、先端部を隙間の中に挿入させて隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、掻取部材によって隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗浄装置、液体吐出装置及びインクジェットヘッドの洗浄方法に係り、特に複数のヘッドユニットをつなぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドの洗浄技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にカラー画像を形成するインクジェット記録装置には、記録媒体の全幅に対応する長さにわたってノズルが設けられるフルライン型のインクジェットヘッドを備える構成がある。フルライン型インクジェットヘッドを備える構成では、記録媒体とインクジェットヘッドとを一回だけ相対的に移動させることで、記録媒体の画像形成領域の全域にわたってカラー画像が形成される、シングルパス方式による高速の画像形成が可能である。
【０００３】
フルライン型インクジェットヘッドには、複数のヘッドモジュール（ヘッドユニット）をつなぎ合わせた形態がある。このようなインクジェットヘッドは、製造上の精度の向上や製造歩留まりの向上が見込まれるとともに、製造時の検査において不合格となった場合や、故障の発生や寿命により交換を要する場合には、ヘッドモジュールごとに交換することができるというメリットもある。
【０００４】
一方、複数のヘッドヘッドモジュールをつなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドは、ヘッドモジュールをつなぎ合わせるつなぎ部において、ヘッドモジュールごとの製造上の誤差や組み立て時の位置決め誤差に起因する隙間が生じてしまう。
【０００５】
インクジェットヘッドのノズルが形成されるノズル面（インク吐出面）は、インクジェットヘッドの稼動によってインク（インクミスト）や紙粉などの汚れが付着してしまう。特に、ノズルの近傍に汚れが付着すると吐出異常の原因となるので、ノズル面の洗浄処理が適宜実行され、ノズル面に付着した汚れが除去される。
【０００６】
ノズル面の洗浄処理には、ノズル面に洗浄液を付与し、洗浄液の作用によりノズル面から汚れを除去し、ブレード等の払拭部材によりノズル面に付着している洗浄液を拭き取る形態がある。かかる形態では、毛細管力によりヘッドモジュール間の隙間に洗浄液が入り込んでしまうと、ノズル面を払拭しても隙間内に入り込んだ洗浄液を除去することが困難になる。
【０００７】
特許文献１は、複数のヘッドユニットをつなぎ合わせて構成されたラインヘッド液体吐出装置において、ノズル形成面を払拭する払拭部材を備えるとともに、液体を吸収除去する吸収部材（多孔質部材）を備え、払拭部材によりノズル面を払拭した後に吸収部材をヘッドユニット間の隙間に接触させて、該隙間内の洗浄液を吸収除去する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、払拭部材によりノズル形成面を払拭した後に、吸収部材によってヘッドユニット間の隙間に入り込んだ洗浄液を除去する構成であり、洗浄液の除去の際にノズル形成面に吸収部材を接触させてしまう。そうすると、ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ洗浄液は除去されるものの、ノズル形成面に設けられたノズルの開口から液体を引き出してしまう。
【００１０】
ノズルから液体が引き出された状態で長時間経過すると、ノズル近傍でノズルから引き出された液体が固化してしまい、吐出異常の発生が懸念される。また、固化した液体をブレードにより払拭除去しようとすると、固化した液体をノズルの内部に押し込んでしまい、ノズル詰まりが懸念される。さらには、固化したインクによりノズル形成面が研磨されてしまい、ノズル形成面の撥液性能が低下し、ヘッドの寿命が短くなることが懸念される。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュール間の隙間に入り込んだ洗浄液が効率よく除去され、除去された洗浄液の液体吐出面への残留が防止される洗浄装置、液体吐出装置及びインクジェットヘッドの洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第１態様に係る洗浄装置は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドの液体吐出面を洗浄する際に、隣接するヘッドモジュール間の隙間に掻取部材の先端部を入り込ませて、該隙間に形成された洗浄液のメニスカスを破壊することで、該隙間から洗浄液が掻き出され、さらに、隙間から掻きだされた洗浄液が払拭部材により拭き取られるので、該隙間の中に洗浄液が残留することがなく、該隙間からの洗浄液の液だれの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す全体構成図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドをノズル面から見た平面図
【図３】図１に示す洗浄装置によるノズル面の洗浄処理を模式的に図示した説明図
【図４】図１に示すインクジェットヘッドにおけるヘッドモジュール間の隙間から洗浄液を掻き取る掻取処理を模式的に図示した説明図
【図５】図１に示す洗浄装置の払拭部の概略構成を示す斜視図
【図６】インクジェットヘッドの短手方向における、ノズルプレート３０の全長と掻取部材の全長と払拭部材の全長との関係を模式的に図示した説明図
【図７】図１に示す洗浄装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図８】図１に示す洗浄装置によるインクジェットヘッドのノズル面の洗浄処理の流れを示すフローチャート
【図９】図５に示す掻取部材の他の態様を示す斜視図
【図１０】図５に示す掻取部材のさらに他の態様を示す斜視図
【図１１】図５に示す掻取部材のさらに他の態様を示す斜視図
【図１２】図１に示す洗浄装置を備えたインクジェット記録装置の全体構成図
【図１３】図１２に示すインクジェット記録装置における印字部とメンテナンス処理部との配置関係を示す説明図
【図１４】図１２に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１５】本発明の第２実施形態に係る洗浄装置における払拭部の概略構成を示す説明図
【図１６】本発明の第３実施形態に係る洗浄装置における払拭部の概略構成を示す説明図
【図１７】図１６に示す払拭部の動作を説明する説明図
【図１８】図２に示すインクジェットヘッドと異なる構造を有するインクジェットヘッドをノズル面から見た平面図
【図１９】図１に示す洗浄装置が適用される他の構成を有するインクジェット記録装置の全体構成図
【図２０】図１９に示すインクジェット記録装置に具備される洗浄装置における洗浄液付与処理を模式的に図示した説明図
【図２１】図１９に示すインクジェット記録装置に具備される洗浄装置におけるノズル面の拭取処理（掻取処理）を模式的に図示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００１６】
〔洗浄装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置１０の概略構成を示す全体構成図である。同図に示す洗浄装置１０は、複数のヘッドモジュール１２が長手方向に沿って一列に並べられた構造を有するインクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａに洗浄液を付与する洗浄液付与部２０と、ノズル面１４Ａの洗浄液を拭き取る拭取部２２と、洗浄液付与部２０及び拭取部２２を支持するガイド２４と、を備えている。
【００１７】
本例に示す洗浄装置１０は固定配置されており、インクジェットヘッド１４の長手方向についてインクジェットヘッド１４を移動させ、インクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａが洗浄装置１０の処理領域を通過する際に洗浄処理が施される。
【００１８】
洗浄液付与部２０は、洗浄液の膜（図３に符号３４を付して図示）が形成される洗浄液膜保持面２１を有し、洗浄液膜保持面２１には洗浄液膜となる洗浄液が供給される洗浄液供給口（不図示）が設けられている。
【００１９】
例えば、洗浄液供給口から５ミリリットル毎秒で洗浄液を供給し続けると、洗浄液膜保持面２１上に２ミリメートルの洗浄液膜が形成される。ノズル面１４Ａと洗浄液膜保持面２１との間のクリアランスが１ミリメートル以下となるように、ノズル面１４Ａと洗浄液膜保持面２１とを近接させると、ノズル面１４Ａと洗浄液膜保持面２１との間に洗浄液を濡れ広がらせつつ、ノズル面１４Ａに洗浄液を付与することができる。
【００２０】
洗浄液付与部２０の洗浄液膜保持面２１の面積は、１つのヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａの面積未満でもよいし、１つのヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａの面積に対応していてもよいし、複数のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａの面積に対応していてもよい。
【００２１】
洗浄液は、インクに由来する固着物を溶解させる機能を有している。洗浄液の一例として、水、ジエチレングリコールモノブチルエーテル（ＤＥＧｍＢＥ）を主成分とする液体が挙げられる。
【００２２】
拭取部２２は、インクジェットヘッド１４のヘッドモジュール１２間の隙間１６に入り込んだ洗浄液を掻き取る掻取部材２６と、ノズル面１４Ａに接触させてノズル面１４Ａを払拭する払拭部材（ブレード）２８と、を具備している。
【００２３】
拭取部２２は、払拭部材２８よりも先に掻取部材２６がノズル面１４Ａに接触するように、掻取部材２６及び払拭部材２８が配置されており、掻取部材２６により掻き取られた洗浄液は払拭部材２８により払拭され、ノズル面１４Ａに洗浄液が残らないように構成されている。
【００２４】
掻取部材２６及び払拭部材２８は、ノズル面１４Ａに当接させたときに弾性変形する材料が適用される。掻取部材２６及び払拭部材２８に適用可能な材料として、シリコン、水素ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリウレタンなどが挙げられ、インク及び洗浄液との相性（物性）によって決められる。
【００２５】
掻取部材２６に適用される材料と払拭部材２８に適用される材料を同一の材料とすることで、インクや洗浄液による化学変化の影響を最小限に抑えることができる。また、ノズル面１４Ａに接触させても、悪影響を及ぼすことがない。
【００２６】
図２は、図１に示すインクジェットヘッド１４をノズル面１４Ａから見た平面図である。先に説明したように、インクジェットヘッド１４は複数のヘッドモジュール１２を長手方向に沿ってつなぎ合わせた構造を有している。各ヘッドモジュール１２は、ノズル開口（不図示）が形成されるノズルプレート３０を有し、各ヘッドモジュール１２のインクジェットヘッド１４の短手方向の両側には、カバー３２Ａ，３２Ｂが設けられている。
【００２７】
なお、図２に示すノズルプレート３０に設けられるノズル開口の配置は、インクジェットヘッド１４の長手方向に沿って一列に配置される態様、二列の千鳥配置、マトリクス配置が適用可能である。
【００２８】
図２に示すように、隣接するヘッドモジュール１２の間には、それぞれのノズル開口の位置を調整するための隙間１６が設けられている。隙間１６のインクジェットヘッド１４の長手方向の長さは、３００マイクロメートル±２５マイクロメール（２７５マイクロメートルから３２５マイクロメートルの範囲）に調整される。なお、隙間１６の調整範囲（精度）はノズルの配置密度に応じて決められる。
【００２９】
〔ノズル面洗浄処理の説明〕
図３（ａ），（ｂ）は、図１に示す洗浄装置１０による、ノズル面１４Ａの洗浄処理を模式的に図示した説明図である。図３（ａ），（ｂ）おいて、インクジェットヘッド１４の移動方向は矢印線により図示された方向（図中左から右方向）とする。
【００３０】
図３（ａ）は、同図中右から二番目のヘッドモジュール１２‐２のノズル面１４Ａに洗浄液膜３４を接触させ、右端のヘッドモジュール１２‐１のノズル面１４Ａに掻取部材２６及び払拭部材２８を当接させている状態が図示されている。
【００３１】
同図に示す状態では、右端のヘッドモジュール１２‐１と右から二番目のヘッドモジュール１２‐２との間の隙間（右端の隙間）１６‐１に、洗浄液付与部２０から付与された洗浄液３５が入り込んでいる。従来技術の課題において説明したように、ヘッドモジュール１２間の隙間１６が洗浄液付与部２０の処理領域を通過する際に、毛細管力の作用によって洗浄液が隙間１６に入り込む。
【００３２】
図３（ｂ）は、隙間１６‐１の中に掻取部材２６の先端部（図３（ｂ）中不図示、図４（ａ）から（ｃ）に符号２６Ａを付して図示）を挿入させて、隙間１６‐１から洗浄液が除去される状態が図示されている。また、掻取部材２６に後続する払拭部材２８により、右端のヘッドモジュール１２‐１のノズル面１４Ａが払拭され、右端のヘッドモジュール１２‐１のノズル面１４Ａから洗浄液が除去される。
【００３３】
掻取部材２６は払拭部材２８よりも長くノズル面１４Ａへの当接量が大きいので、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６に挿入された状態でも、払拭部材２８が弾性変形してノズル面１４Ａに当接する。すなわち、隙間１６からの洗浄液の掻き取りとノズル面１４Ａの払拭が同時に行われる。
【００３４】
右から二番目のヘッドモジュール１２‐２と右から三番目のヘッドモジュール１２‐３との間の隙間（右から二番目の隙間１６‐２）は、洗浄液付与部２０の処理領域に位置しており、右から二番目の隙間１６‐２には洗浄液３５が入り込んでしまう。該隙間１６‐２に入り込んだ洗浄液は、該隙間１６‐２が掻取部材２６の処理位置に移動されると掻取部材２６により掻き取られる。
【００３５】
図４（ａ）から（ｃ）は、図１に示すインクジェットヘッドにおける隣接するヘッドモジュール１２間の隙間１６から洗浄液を掻き取る掻取処理を模式的に図示した説明図である。
【００３６】
図４（ａ）は、掻取部材２６及び払拭部材２８がインクジェットヘッド１４の移動方向（矢印線により図示した左から右への方向）下流側のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａに接触し、摺動（払拭）している状態である。図４（ａ）に示すように、掻取部材２６は先端部２６Ａが弾性変形してノズル面１４Ａに対して摺動し、払拭部材２８も先端部が弾性変形してノズル面１４Ａに対して摺動している。
【００３７】
図４（ａ）に示す状態では、ノズル面１４Ａに対して掻取部材２６の先端から約３ミリメートルを当接（接触）させている。また、ノズル面１４Ａに対して払拭部材２８の先端から約１ミリメートルを当接させている。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４がさらに移動すると、移動方向上流側（同図中右側）のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａを摺動していた掻取部材２６の先端部２６Ａは、弾性変形の復元力により隙間１６の中に挿入されるとともに、該復元力の作用によって隙間１６内の洗浄液３５のメニスカスが破壊される。
【００３９】
なお、掻取部材２６の先端部２６Ａは、隙間１６に挿入された状態で先端が隙間１６の最深部に接触しないように、形状（高さ）が決められている。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４の長手方向における掻取部材２６の先端部２６Ａの厚み（厚みの最小値）Ｔ１は、同方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満であり、掻取部材２６の先端部２６Ａのうち、ノズル面１４Ａと当接して撓む部分（ラップ部）２７の長さは、隙間１６の幅Ｄｎ未満であり、掻取部材２６の先端部２６Ａは、隙間１６の中に挿入可能な形状を有している。
【００４１】
掻取部材２６の先端部２６Ａの厚み（厚みの最小値）Ｔ１と、隙間１６の幅Ｄｎとの関係を、Ｔ１＜（Ｄｎ／２）とすると、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６により入り込みやすくなる。
【００４２】
掻取部材２６の「先端部２６Ａ」とは、掻取部材２６のうち、インクジェットヘッド１４の長手方向における厚みＴ１が、同方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満となっている部分である。言い換えると、掻取部材２６の「先端部２６Ａ」は、掻取部材２６の全長から、掻取部材２６が支持される面とノズル面１４Ａとのクリアランスに対応する長さを除いた長さを有する先端近傍の部分である。
【００４３】
図４（ｃ）に示すように、隙間１６内の洗浄液３５のメニスカスが破壊されると、隙間１６から洗浄液３５が排出される。さらに、インクジェットヘッド１４が同方向へ移動すると、掻取部材２６によって掻き取られて排出され、ノズル面１４Ａに付着した洗浄液３５’は、掻取部材２６に後続する払拭部材２８によりノズル面１４Ａから除去される。
【００４４】
なお、払拭部材２８とノズル面１４Ａとの間にも洗浄液のメニスカスが形成されるが、洗浄液量がごくわずかであり、再度、隙間１６に洗浄液のメニスカスが形成されることはない。
【００４５】
〔拭取部の詳細な説明〕
図５は、図１に示す洗浄装置の拭取部２２の概略構成を示す斜視図である。同図に示す拭取部２２は、掻取部材２６及び払拭部材２８が支持台２９に固定支持されており、支持台２９は、不図示のガイド（図１に符号２４を付して図示）によって支持されている。
【００４６】
掻取部材２６の先端部２６Ａは、掻取部材２６の長手方向（すなわち、インクジェットヘッド１４の短手方向）について、複数の切欠部２６Ｂが等間隔で形成された櫛歯形状を有している。先に説明したように、掻取部材２６はヘッドモジュール１２間の隙間１６に入り込んだ洗浄液のメニスカスを破壊するとともに、メニスカスが破壊された洗浄液を隙間１６から排出させる機能を備える必要がある。
【００４７】
すなわち、歯部２６Ｃは洗浄液のメニスカスを破壊する機能を有し、切欠部２６Ｂは洗浄液を排出する機能を有している。洗浄液のメニスカスはヘッドモジュール１２の短手方向における隙間１６の一部に形成される場合があり、洗浄液のメニスカスが同方向におけるいずれの位置に形成されるか不明である。
【００４８】
したがって、掻取部材２６の先端部２６Ａに複数の歯部２６Ｃを形成するとともに、複数の歯部２６Ｃの配置ピッチをより小さくすると、洗浄液のメニスカスが形成される位置によらず、洗浄液のメニスカスに歯部２６Ｃを当てることができる。
【００４９】
一方、隙間１６から洗浄液３５を確実に排出させるという観点から、切欠部２６Ｂの同方向における長さをより長くし、歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣをより短くするとよい。
【００５０】
歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣと切欠部２６Ｂの同方向における長さＬＢとの関係は、ＬＣ＜ＬＢとすることが好ましい。図５に示す態様では、切欠部２６Ｂの同方向における長さＬＢは、歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣの約１．５倍となっている。歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣと、切欠部２６Ｂの同方向における長さＬＢとの比率は、洗浄液の物性、掻取部材２６の材料などの条件により適宜決められる。
【００５１】
なお、掻取部材２６の先端部２６Ａの幅Ｔ１が隙間１６の間隔Ｄｎよりも十分に小さく、例えば、掻取部材２６の先端部２６Ａの幅Ｔ１が隙間１６の間隔Ｄｎの１／２以下であり、掻取部材２６の先端部２６Ａの面に沿って洗浄液を排出させることが可能であれば、掻取部材２６の先端部２６Ａに切欠部２６Ｂを形成せずに、平板形状とすることも可能である。
【００５２】
一方、隙間１６内のメニスカスを破壊するために必要な剛性を得る観点から、掻取部材２６の先端部２６Ａの幅Ｔ１を隙間１６の間隔Ｄｎよりも十分に小さくできない場合には、図５に図示した掻取部材２６の先端部２６Ａを櫛歯形状とする態様が好ましい。
【００５３】
また、掻取部材２６の支持台２９の上面（支持面）からの高さ（支持面に対して垂直方向の長さ）はＨ１と、払拭部材２８の支持台２９の上面からの高さＨ２との関係は、Ｈ１＞Ｈ２となっている。
【００５４】
図５に示す例では、掻取部材２６の先端部２６Ａの厚みＴ１が、払拭部材２８の厚みＴ２（払拭部材２８の厚みは均一）以下となっている。
【００５５】
図５に示す掻取部材２６は全体が均一の厚みＴ１を有する形状であり、この厚みＴ１が隙間１６の幅Ｄｎ未満となっている（図４（ｂ）参照）。一方、払拭部材２８はノズル面１４Ａを均一に払拭できる剛性を有していればよく、払拭部材２８の厚みＴ２は掻取部材２６の厚みＴ１以上であってもよい。
【００５６】
掻取部材２６の長手方向における全長Ｌ１は、インクジェットヘッド１４の短手方向における隙間１６の全長に対応していればよい。また、払拭部材２８の長手方向における全長Ｌ２は、少なくともインクジェットヘッド１４の短手方向におけるノズル面１４Ａの全長に対応していればよい。
【００５７】
図６は、インクジェットヘッド１４の短手方向（同図における上下方向）におけるノズルプレート３０の全長Ｌｎと、掻取部材２６の長手方向における全長Ｌ１と、払拭部材２８の長手方向における全長Ｌ２と、の関係を模式的に図示した説明図であり、図２の一部を拡大した図である。
【００５８】
洗浄液がノズルプレート３０（ノズル面１４Ａ）のみに付着する場合（例えば、カバー３２Ａ，３２Ｂとノズル面１４Ａとの間に段差があり、ノズル面１４Ａがカバー３２Ａ，３２Ｂよりも突出している場合）は、同方向における隙間１６の全長はノズルプレート３０の全長Ｌｎとなる。
【００５９】
そうすると、Ｌｎ≦Ｌ１となり、Ｌｎ≦Ｌ２となる。なお、掻取部材２６の長手方向における全長Ｌ１と、払拭部材２８の長手方向における全長Ｌ２との関係は、掻取部材２６により掻き取られた洗浄液を払拭部材２８により確実に除去することを考慮すると、Ｌ１＜Ｌ２とすることが好ましい。なお、Ｌ１＝Ｌ２としてもよい。
【００６０】
なお、掻取部材２６の撓み量（弾性変形量）を考慮して、掻取部材２６が弾性変形したときに掻取部材２６の先端部２６Ａと払拭部材２８が接触しないように、掻取部材２６と払拭部材２８との配置間隔が決められている。
【００６１】
以上説明した掻取部材２６は、インクジェットヘッド１４の短手方向における隙間１６の長さに対応する同方向の長さを有しているが、同方向における隙間１６の長さに満たない短尺の掻取部材を、同方向における隙間１６の長さにわたって複数設ける態様も可能である。
【００６２】
例えば、複数の短尺の掻取部材を同方向についてオーバーラップさせながら千鳥状に配置することも可能である。一枚ものの長尺の掻取部材は、厚みを薄くしてしまうと剛性が弱くなるので、同方向について湾曲してしまうことがあり得る。そうすると、掻取部材が隙間１６の中に挿入されないことが想定される。
【００６３】
したがって、湾曲しにくい短尺の掻取部材を同方向における隙間１６の長さにわたって複数配置することで、厚みが薄い掻取部材でも確実に隙間１６の中に挿入させることが可能となる。
【００６４】
〔制御系の構成〕
図７は、図１に示す洗浄装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、洗浄装置１０はシステム制御部５０によって全体が統括制御されている。すなわち、システム制御部５０は、洗浄液付与制御部５２を介して洗浄液を供給するためのポンプ５４を制御するとともに、洗浄液の流路に設けられたバルブ５６の開閉を制御する。
【００６５】
また、システム制御部５０は、センサ６０から送出される検出信号に基づいて、装置各部に指令信号を送出する。センサ６０の例として、洗浄液流路における液量（流速）を検出する液量検出センサや、洗浄液が貯留される洗浄液タンクに設けられる残量センサ、洗浄液の温度を検出する温度センサ、インクジェットヘッド１４の位置を検出するセンサなどが挙げられる。
【００６６】
例えば、洗浄液の流量（流速）の検出結果に基づいて流速が不足していると判断されると、システム制御部５０から洗浄液付与制御部５２へポンプ５４の回転速度を上げて流量を増やすように指令信号が送出される。
【００６７】
また、インクジェットヘッド１４の位置情報（どのヘッドモジュール１２に対して洗浄処理をしているかを判断する情報）が取得されると、ポンプ５４のオンオフやバルブ５６のオンオフが適宜切り換えられる。
【００６８】
メモリ６２は、システムパラメータを格納する手段や、センサ６０の検出結果を蓄積する手段、各種処理に用いられるデータの一次記憶領域などに適用される。なお、図７に示す構成は一例であり、構成の変更、追加、削除が適宜可能である。
【００６９】
本例では、インクジェットヘッド１４の長手方向と平行方向へインクジェットヘッド１４を移動させて、ノズル面１４Ａに対して洗浄処理が施される形態を示したが。固定されたインクジェットヘッド１４に対して洗浄装置１０を移動させてもよいし、インクジェットヘッド１４及び洗浄装置１０をともに移動させてもよい。
【００７０】
洗浄装置１０を移動させる態様では、洗浄装置１０を移動させる移動機構を備えるとともに、該移動機構に連結されるモータを備え、かつ、図７に示すシステム制御部５０から該モータの動作を制御するモータ制御部に対して指令信号が送出される。
【００７１】
〔洗浄処理の制御の説明〕
図８は、洗浄装置１０によるインクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａの洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
インクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａの洗浄処理が開始されると（ステップＳ１０）、インクジェットヘッド１４の長手方向と平行方向へインクジェットヘッド１４を一定速度で移動させる（ステップＳ１２）。
【００７３】
処理対象のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａが洗浄液付与部２０の処理領域に到達すると、図１に示す洗浄液付与部２０の洗浄液膜保持面２１へ洗浄液の供給が開始される（図８のステップＳ１４）。さらに、インクジェットヘッド１４が移動して、洗浄液が付与されたノズル面１４Ａが拭取部２２の処理領域に到達すると、掻取部材２６及び払拭部材２８がノズル面１４Ａと当接して弾性変形しながら、当該ノズル面１４Ａが払拭される（ステップＳ１６）。
【００７４】
また、ステップＳ１８において、洗浄液の供給開始からの経過時間が監視される。すなわち、洗浄液の供給開始からの経過時間によって、洗浄液付与部２０の洗浄液膜保持面２１に洗浄液膜が形成されたか否かが判断される。ステップＳ１８において、洗浄液の供給開始から所定時間が経過していないと判断されると（Ｎｏ判定）、洗浄液の供給が継続される。
【００７５】
一方、ステップＳ１８において洗浄液の供給開始から所定時間が経過したと判断されると（Ｙｅｓ判定）、洗浄液の供給が停止される（ステップＳ２０）。ステップＳ１８及びステップＳ２０の実行中もインクジェットヘッド１４の移動が継続され、ヘッドモジュール１２間の隙間１６が掻取部材２６の位置に到達すると隙間１６から洗浄液が掻き取られ、隙間１６から洗浄液が掻き取られた洗浄液及びノズル面１４Ａに付着している洗浄液が払拭部材２８により払拭除去される（ステップＳ１６）。
【００７６】
ステップＳ２２において、次の処理対象のヘッドモジュール１２が洗浄液付与部２０の処理領域に到達したか否かが判断される。次の処理対象のヘッドモジュール１２が洗浄液付与部２０の処理領域に到達すると（Ｙｅｓ判定）、インクジェットヘッド１４の移動を継続させつつ、ステップＳ１４からステップＳ２０の処理が繰り返される。
【００７７】
ステップＳ２２において、最後のヘッドモジュール１２の洗浄処理が終了したと判断されると（Ｎｏ判定）、インクジェットヘッド１４の移動が停止され（ステップＳ２４）、当該洗浄処理が終了される（ステップＳ２６）。
【００７８】
〔掻取部材の変形例〕
図９から図１１は、図５に示す掻取部材２６の他の態様を示す斜視図である。以下の説明では、これまでに説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
図９に示す拭取部２２’は、ブラシ状の掻取部材７０を有している。すなわち、掻取部材７０は、インクジェットヘッド１４の短手方向における隙間１６の全長に対応する長さにわったて、略円柱形状又は略円すい形状を有する複数のピン（柱）７２が設けられた構造を有している。ヘッドモジュール１２間の隙間１６に挿入されるピン７２の先端部７２Ａにおける直径の最大値は、インクジェットヘッド１４の長手方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満である。
【００８０】
ピン７２の本数、配置間隔、配置パターンは、隙間１６への挿入のしやすさ、隙間１６からの洗浄液の排出のしやすさ、隙間１６のどの位置に洗浄液のメニスカスが形成されやすいかといった観点から決められる。
【００８１】
図１０に示す拭取部２２”の掻取部材８０は、図５に示す掻取部材２６の先端部２６Ａの平面を鋭角、又は掻取部材２６の全体の厚みよりも十分に小さい平面とした態様であり、掻取部材８０の先端部８０Ａの両面にテーパ形状（傾斜面）８２Ａ，８２Ｂが形成されている。図１１に示す掻取部材８０’は、先端部８０Ａ’の一方の面（払拭部材２８側の面）のみがテーパ形状（傾斜面）８２’とされ、掻取部材８０’の先端が鋭角にされている。
【００８２】
すなわち、図１０に示す掻取部材８０は厚み方向に沿う断面線による断面形状が三角形形状（二等辺三角形）、又は上底の長さが下底の長さよりも十分に小さい台形形状（等脚台形）である。
【００８３】
また、図１１に示す掻取部材８０’は、厚み方向に沿う断面線による断面形状が直角三角形、又は上底の長さが下底の長さよりも十分に小さく、かつ、上底と下底とを結ぶ辺と下底により構成される角の一方が直角となる台形形状である。
【００８４】
このように、掻取部材８０（８０’）の先端部８０Ａ（８０Ａ’）に傾斜面を形成することで、掻取部材８０（８０’）の先端部８０Ａ（８０Ａ’）が隙間１６に入りやすくなるとともに、隙間１６から掻き取られた洗浄液を排出しやすくなる。払拭部材２８による払拭を考慮すると、少なくとも払拭部材２８側の面は傾斜面が形成されるとよい。
【００８５】
上記の如く構成された洗浄装置１０によれば、ヘッドモジュール１２間の隙間１６に挿入可能な形状の先端部２６Ａを有する掻取部材２６を具備し、掻取部材２６が隙間１６に挿入されることで洗浄液のメニスカスが破壊され、隙間１６内の洗浄液が掻き取られる。
【００８６】
さらに、掻取部材２６の後段側に払拭部材２８を具備しているので、隙間１６から掻き取られた洗浄液は払拭部材２８により払拭除去される。
【００８７】
掻取部材２６の先端部２６Ａの厚みの最大値Ｔ１を隙間１６の幅Ｄｎ未満とすることで、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６へ入りやすくなる。さらに、払拭部材２８の長さよりも掻取部材２６の長さを大きくすることで、払拭部材２８をノズル面１４Ａに当接させた状態でも、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６へ入りやすくなる。
【００８８】
また、掻取部材７０をブラシ状とすることで、ブラシを構成するピン７２の先端部７２Ａが隙間１６に入りやすくなり、かつ、隙間１６から洗浄液を排出しやすくなる。さらに、掻取部材８０，８０’のように先端部８０Ａ，８０Ａ’に傾斜面を形成して先端を鋭角とすることで、先端部８０Ａ，８０Ａ’が隙間１６に入りやすくなり、かつ、隙間１６から洗浄液を排出しやすくなる。
【００８９】
〔インクジェット記録装置への適用例〕
次に、洗浄装置１０の適用例について説明する。
【００９０】
（全体構成）
図１２は、洗浄装置１０を具備するインクジェット記録装置１００の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、記録媒体１０２を保持して搬送する記録媒体搬送部１０４と、記録媒体搬送部１０４に保持された記録媒体１０２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを含む印字部１０６と、を含んで構成されている。
【００９１】
記録媒体搬送部１０４は、記録媒体１０２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１０８と、搬送ベルト１０８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１１０，１１２と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１０８の裏側（記録媒体１０２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー１１４と、チャンバー１１４に負圧を発生させる真空ポンプ１１６と、を含んでいる。
【００９２】
記録媒体１０２が搬入される搬入部１１８には、記録媒体１０２の浮きを防止するための押圧ローラ１２０が設けられるとともに、記録媒体１０２が排出される排出部１２２にもまた、押圧ローラ１２４が設けられている。
【００９３】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に保持される。
【００９４】
記録媒体１０２の搬送路上には、印字部１０６の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１０２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部１２６が設けられるとともに、印字部１０６の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１０２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）１２８が設けられている。
【００９５】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部１２６による温度調節処理が施された後に、印字部１０６において画像記録が行われる。
【００９６】
画像記録がされた記録媒体１０２は、読取装置１２８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部１２２から排出される。
【００９７】
（印字部の構成）
印字部１０６に具備されるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体１０２の全幅を超える長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせた構造を有している（図２参照）。
【００９８】
図１に示すインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。フルライン型のインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙと記録媒体１０２とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体１０２全域にわたって記録画像を記録することができる。
【００９９】
なお、印字部１０６は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド１０６を具備してもよい。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの配置順も適宜変更可能である。
【０１００】
図１２に示すインクジェット記録装置１００は、不図示のインク供給部を具備している。インク供給部は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに供給されるインクを貯蔵するインクタンクを色ごと（ヘッドごと）に備えている。色ごとのインクタンクのそれぞれとインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙとは、不図示のインク供給路により連通されている。
【０１０１】
また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの吐出方式も限定されない。圧電素子の撓み変形を利用する圧電方式や、インクの膜沸騰現象を利用するサーマル方式などを適用することができる。
【０１０２】
（メンテナンス処理部の説明）
図１３は、図１２に示すインクジェット記録装置１００における印字部１０７とメンテナンス処理部１３０との配置関係を示す説明図である。図１３に示すように、メンテナンス処理部１３０は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から、記録媒体１０２の搬送方向と略直交する方向に水平移動させた位置に配置されている。
【０１０３】
メンテナンス処理部１３０は、図１から図１１を用いて説明した洗浄装置１０と、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに対して吸引処理及びパージ処理を施すキャップ部１３２と、を備えて構成されている。図１３では、１ヘッド分の洗浄装置１０及びキャップ部１３２が図示されているが、洗浄装置１０及びキャップ部１３２はインクジェットヘッドごとに、インクジェットヘッドの数だけ設けられている。
【０１０４】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを画像形成位置からメンテナンス位置へ移動させるには、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から一旦上方へ退避させ、さらに、記録媒体１０２の搬送方向と直交する方向へ水平移動させる。インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙが洗浄装置１０の処理領域に到達すると、洗浄装置１０を上方へ移動させて（又は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを下方へ移動させて）、ノズル面１４Ａ（図１参照）の洗浄処理が実行される。
【０１０５】
ノズル面１４Ａの洗浄処理が終了すると、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙをキャップ部１３２の処理領域へ移動させ、ノズル面１４Ａにキャップ部１３２を密着させて、吸引処理又パージ処理が実行される。
【０１０６】
キャップ部１３２は、排出流路１３４を介して廃インクタンク１３６と連通され、排出流路１３４には、ポンプ１３８が設けられる。ノズル面１４Ａにキャップ部１３２を密着させ状態でポンプ１３８を動作させると、ノズルを介してインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙ内のインクが吸引される。
【０１０７】
このようにして、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙのメンテナンス処理が終了すると、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは画像形成位置に移動する。
【０１０８】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを上下方向及び水平方向へ移動させる移動機構には、周知技術の水平搬送機構、上下搬送機構を適用することができる。
【０１０９】
（制御系の構成）
図１４は、インクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２、搬送制御部１７４、画像処理部１７６、ヘッド駆動部１７８を備えるとともに、画像メモリ１８０、ＲＯＭ１８２を備えている。
【０１１０】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１１】
システム制御部１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２のメモリコントローラとして機能する。
【０１１２】
すなわち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、搬送制御部１７４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８４との間の通信制御、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１１３】
ホストコンピュータ１８４から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、画像処理部１７６によって所定の画像処理が施される。
【０１１４】
画像処理部１７６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部１７８に供給する制御部である。
【０１１５】
画像処理部１７６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介してインクジェットヘッド１４０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。なお、ヘッド駆動部１７８は、ヘッドモジュール１２ごとに複数のブロックから構成されていてもよい。
【０１１６】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１７に示すヘッド駆動部１７８には、インクジェットヘッド１４０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１７】
搬送制御部１７４は、画像処理部１７６により生成された印字データに基づいて記録媒体１０２（図１６参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図１４における搬送駆動部１８６は、記録媒体１０２を搬送する記録媒体搬送部１０４の駆動ローラ１１０（１１２）を駆動するモータが含まれており、搬送制御部１７４は該モータのドライバーとして機能している。
【０１１８】
画像メモリ（一時記憶メモリ）１８０は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１８２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１７６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１８０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１１９】
ＲＯＭ１８２は、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１８２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１２０】
メンテナンス制御部１８８は、図７に示した構成を適用することができる。図７に示した構成に加えて、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの、画像形成位置とメンテナンス位置との間の移動を制御するインクジェットヘッド移動制御部を備えている。
【０１２１】
さらに、メンテナンス制御部１８８は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの位置を検出する検出部（図７のセンサ６０）を備え、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの位置に応じてインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの移動速度が調整されるとともに、洗浄液の供給開始タイミング、供給停止タイミングが決められる。
【０１２２】
パラメータ記憶部１９０は、インクジェット記録装置１００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１７２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【０１２３】
プログラム格納部１９２は、インクジェット記録装置１００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１７２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１９２から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。
【０１２４】
なお、図７のシステム制御部５０は、図１４のシステム制御部１７２と共通化することができ、図７のメモリ６２は、図１４のパラメータ記憶部１９０やプログラム格納部１９２と共通化することができる。
【０１２５】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙのメンテナンスは、ジョブ間のインターバル中やジョブ開始時などに定期的に実行してもよいし、不図示のユーザインターフェイスを用いてオペレータによる入力を受けて実行してもよい。
【０１２６】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置について説明する。なお、以下の説明において、先に説明した第１実施形態に係る洗浄装置１０と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２７】
図１５は、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置２００における、拭取部２２２の概略構成を示す説明図である。同図に示す拭取部２２２は、掻取部材２６を支持する支持台２２９Ａに超音波振動子２０２が設けられている。なお、払拭部材２８を支持する支持台２２９Ｂは、掻取部材２６を支持する支持台２２９Ａと別体となっている。
【０１２８】
超音波振動子２０２は、配線２０４，２０６を介して不図示の駆動回路から駆動電圧が印加されると、超音波振動子２０２の振動に同期して、掻取部材２６及び支持台２２９Ａを所定の周波数で振動させることができる。
【０１２９】
ヘッドモジュール１２間の隙間１６に掻取部材２６が挿入されたタイミングで超音波振動子２０２を動作させると、隙間１６内の洗浄液のメニスカスを効率よく破壊することができる。
【０１３０】
超音波振動子２０２には、駆動電圧の周波数により振動周波数を自由に可変することができ、駆動電圧の電圧により振動の振幅を自由に可変することができる圧電素子を適用することができる。超音波振動子２０２の振動周波数や振幅は、洗浄液の物性や隙間１６の幅などの条件により適宜決められる。
【０１３１】
また、超音波振動子２０２による掻取部材２６の振動は、水平面と平行方向でもよいし、水平面と直交する方向（鉛直方向）でもよい。水平面と平行に掻取部材２６を振動させる場合には、掻取部材２６を長手方向に振動させてもよいし、短手方向に振動させてもよい。
【０１３２】
さらに、掻取部材２６を長手方向について分割し、分割された単位ごとに超音波振動子２０２を備え、分割単位ごとに振動させてもよい。
【０１３３】
第２実施形態に係る洗浄装置２００によれば、隙間１６内の洗浄液に振動を与えることで、隙間１６内の洗浄液のメニスカスを効率よく破壊することができ、隙間１６からの洗浄液を効率よく排除することができる。
【０１３４】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る洗浄装置について説明する。図１６は、発明の第３実施形態に係る洗浄装置３００における、拭取部３２２の概略構成を示す説明図である。また、図１７は、図１６に示す払拭部の動作を説明する説明図である。
【０１３５】
図１６に示すように、拭取部３２２は中空の円筒形状を有する掻取部材３２６がインクジェットヘッド１４（図２参照）の短手方向における隙間１６の全長にわたって設けられている。
【０１３６】
図１７に示すように、掻取部材３２６の先端の直径（外径）Ｔ１１は、インクジェットヘッド１４の長手方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満であり、掻取部材３２６の先端部（隙間１６に挿入される部分）の直径の最大値は、同方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満である。
【０１３７】
図１６に示すように、掻取部材３２６を支持する支持台３２９Ａは、掻取部材３２６の中空部３２７（と連通する吸引流路（不図示）が設けられて、該吸引流路は支持台３２９Ａの掻取部材３２６と反対側の面に設けられるマニホールド（減圧室）３０２と連通している。なお、マニホールド３０２は支持台３２９Ａの内部に設けられていてもよい。
【０１３８】
マニホールド３０２は、ジョイント３０４及びチューブ３０６を介して吸引ポンプ３０８と接続されており、吸引ポンプ３０８を動作させるとマニホールド３０２の内部が負圧となり、掻取部材３２６の中空部３２７に負圧を発生させることができる。
【０１３９】
ヘッドモジュール１２間の隙間１６に掻取部材３２６の先端部３２６Ａが挿入されたタイミングで、図１６の吸引ポンプを動作させると、掻取部材３２６の中空部３２７を介して、隙間１６内の洗浄液を吸引除去することができる。
【０１４０】
なお、掻取部材３２６の本数、配置間隔、配置パターンは、隙間１６への挿入のしやすさ、隙間１６からの洗浄液の排出のしやすさ、隙間１６のどの位置に洗浄液のメニスカスが形成されやすいかといった観点から決められる。また、吸引ポンプ３０８の吸引圧力は、洗浄液の物性や隙間１６の幅などの条件により適宜決められる。
【０１４１】
第３実施形態に係る洗浄装置３００によれば、隙間１６内の洗浄液を吸引除去することができ、隙間１６からの洗浄液を効率よく排除することができる。図１７には、掻取部材３２６の先端部３２６Ａを隙間１６の内部に挿入して、隙間１６内の洗浄液を吸引除去する態様を例示したが、掻取部材３２６の先端部３２６Ａを隙間１６内に挿入せずに、隙間１６内の洗浄液を吸引除去することも可能である。
【０１４２】
〔応用例〕
図１８は、図２に示すインクジェットヘッドと異なる構造を有するインクジェットヘッドのノズル面を示す平面図である。図１８に示すインクジェットヘッド１４’は、ヘッドモジュール１２’（ノズルプレート３０’）の平面形状が平行四辺形であり、ヘッドモジュール１２’間の隙間１６’はインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して斜め方向となる。
【０１４３】
かかる構造を有するインクジェットヘッド１４’に対して、掻取部材２６’はインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して斜めに傾けられ、隙間１６’と略平行になるように配置される。
【０１４４】
なお、払拭部材２８は、インクジェットヘッド１４’の短手方向と平行に配置されてもよいし、掻取部材２６’と同様にインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して斜めに傾けられ、隙間１６’と略平行になるように配置されてもよい。
【０１４５】
すなわち、ヘッドモジュール１２’間の隙間１６’の向きと略平行になるように、掻取部材２６’をインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して傾けて配置することで、掻取部材２６’を隙間１６’に挿入しやすくなる。
【０１４６】
なお、掻取部材２６’の向きが隙間１６’の向きに対してややずれていても、掻取部材２６’を隙間１６’内に挿入することができればよい。
【０１４７】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る洗浄装置について説明する。
【０１４８】
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１９は、本発明の第４実施形態に係る洗浄装置が具備されるインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置４００は、記録媒体４１４を圧胴の外周面に保持して搬送する圧胴搬送方式が適用される。
【０１４９】
また、記録媒体４１４にインクを吐出させるインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、ノズル面が圧胴（描画胴４４４）の外周面の法線に対して直交するように、水平面に対して斜めに傾けられて配置される。
【０１５０】
図１９に示すインクジェット記録装置４００は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙに対してメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部（不図示）を備えている（図１３参照）。
【０１５１】
該メンテナンス処理部は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙのノズル面に洗浄液を付与して、ノズル面の洗浄を行う洗浄装置（図２０に符号４１２を付して図示）を備えている。
【０１５２】
図１９に示すインクジェット記録装置４００は、画像形成前の記録媒体４１４が収納される記録媒体収納部４２０と、記録媒体収納部４２０から送り出された記録媒体４１４に処理液を塗布する処理液塗布部４３０と、処理液が塗布された記録媒体４１４にカラーインクを吐出させて、所望のカラー画像を形成する描画部４４０と、カラー画像が形成された記録媒体４１４を乾燥させる乾燥処理部４５０と、乾燥処理後の記録媒体４１４に対して定着処理を施す定着処理部４６０と、定着処理後の記録媒体４１４を排出させる排出部４７０と、を備えている。
【０１５３】
給紙トレイ４２２を介して渡し胴４３２に受け渡された記録媒体４１４は、処理液胴４３４のグリッパー４８０Ａ，４８０Ｂに先端部を挟持され、処理液胴４３４に支持されて、処理液胴４３４の回転に従って処理液胴４３４の外周面に沿って搬送される。
【０１５４】
処理液胴４３４により回転搬送される記録媒体４１４は、処理液胴４３４の外周面と対向する位置に配置される処理液塗布装置４３６の処理領域に達すると、画像が形成される面に処理液を塗布される。処理液塗布装置４３６により塗布される処理液は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙから吐出されるカラーインクと反応して、カラーインクに含まれる着色剤を凝集又は不溶化させる機能を有している。
【０１５５】
処理液が塗布された記録媒体４１４は、渡し胴４４２を介して描画胴４４４へ受け渡され、描画胴４４４の外周面に保持されて、描画胴４４４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１５６】
インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの記録媒体搬送方向上流側の直前には用紙押さえローラ４４６が配置されており、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの直下に進入する直前に用紙押さえローラ４４６により記録媒体４１４を描画胴４４４の外周面へ密着させるように構成される。
【０１５７】
描画胴４４４によって回転搬送される記録媒体４１４は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙからカラーインクが吐出され、処理液が塗布された画像形成面にカラー画像が形成される。
【０１５８】
インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、図２や図１８に図示したように、複数のヘッドモジュール１２（１２’）がインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの長手方向に沿って一列につなぎ合わせられた構造を有している。
【０１５９】
カラー画像が形成された記録媒体４１４は、渡し胴４５２を介して乾燥胴４５４へ受け渡され、乾燥胴４５４の外周面に支持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１６０】
乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４は、乾燥処理装置４５６から乾燥処理が施される。乾燥処理には、ヒータによる加熱、ファンによる乾燥風（加熱風）の吹きつけ、又はこれらの組み合わせが適用される。
【０１６１】
乾燥処理が施された記録媒体４１４は、渡し胴４６２を介して定着胴４６４へ受け渡される。定着胴４６４に受け渡された記録媒体４１４は、乾燥胴４５４の外周面に保持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１６２】
乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４上に形成された画像は、ヒータ４６６により加熱処理が施されるとともに、定着ローラ４６８により加圧処理が施される。定着ローラ４６８の記録媒体搬送方向下流側に設けられるインラインセンサ４８２は、加熱及び加圧による定着処理が施された記録媒体４１４（画像）を撮像する手段であり、インラインセンサ４８２の撮像結果に基づいて、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの吐出異常が判断される。
【０１６３】
インラインセンサ４８２による撮像領域を通過した記録媒体４１４は、排出部４７０へ送られる。排出部４７０は、張架ローラ４７２Ａ，４７２Ｂに巻き掛けられたチェーン４７４により記録媒体４１４をストッカー４７６へ搬送するように構成されている。
【０１６４】
図１９に示すインクジェット記録装置４００は、描画部４４０に対して、記録媒体搬送方向と直交する方向（図１９の紙面を貫く方向）の離れた位置に、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部が配置されている（図１３参照）。
【０１６５】
メンテナンス処理部の構成は、図１３に示すメンテナンス処理部１３０と同様の構成を適用することができ、以下に説明する洗浄装置が具備されている。なお、図１９に図示した装置構成は、適宜構成の削除、構成の変更、及び他の構成の追加が可能である。
【０１６６】
（洗浄装置の説明）
図２０は、本例に示す洗浄装置における洗浄液付与処理を模式的に図示した説明図である。また、図２１は本例に示す洗浄装置におけるノズル面の拭取処理（掻取処理）を模式的に図示した説明図である。
【０１６７】
以下に説明する洗浄装置４１０は、インクジェットヘッド４４８（図１９のインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙを一括して図示）のノズル面４４８Ａに洗浄液を付与する洗浄液付与部４０２（図２０に図示）と、ノズル面４４８Ａに付着した洗浄液を拭き取る拭取部４０４と（図２１に図示）、を備える点で、図１から図１４を用いて説明した洗浄装置１０と共通している。
【０１６８】
一方、洗浄装置４１０は、水平面に対して傾斜しているインクジェットヘッド４４８のノズル面４４８Ａに対応している点で、図１から図１４を用いて説明した洗浄装置１０と相違している。以下に、主として図１から図１４を用いて説明した洗浄装置１０との相違点について説明する。
【０１６９】
図２０に示すように、洗浄装置４１０はインクジェットヘッド４４８のノズル面４４８Ａが水平面に対して傾斜しているのに対応して、洗浄液付与部４０２の洗浄液膜保持面４１２Ａがノズル面４４８Ａと平行に対向するように、水平面に対して傾けられている。
【０１７０】
洗浄液膜保持面４１２Ａへ洗浄液を供給する洗浄液供給口４１３は、洗浄液膜保持面４１２Ａの傾斜の上部（ノズルプレート４４８Ｂの傾斜の最上部に対応する位置、又は該最上部よりもさらに上側の位置）に設けられており、洗浄液供給口４１３からノズル面４４８Ａと洗浄液膜保持面４１２Ａとの間に供給された洗浄液は、ノズル面４４８Ａと洗浄液膜保持面４１２Ａとの間に濡れ広がりながら洗浄液膜を形成し、洗浄液膜保持面４１２Ａを傾斜の上部から下部へ流下する。
【０１７１】
図示を省略するが、洗浄液膜保持面４１２Ａの傾斜の最下部には、洗浄液膜保持面４１２Ａを流れ落ちた洗浄液が回収される洗浄液回収部が具備される。洗浄液回収部に回収された洗浄液は、汚れの除去などの再利用処理が施された後に再利用可能である。
【０１７２】
図２１に示すように、拭取部４０４に具備される掻取部材４１６及び払拭部材４１７は、先端部（先端面）がノズル面４４８Ａと略平行になるように、水平面に対して傾けられている。掻取部材４１６は、インクジェットヘッド４４８の短手方向におけるヘッドモジュール間の隙間の長さ未満の同方向の長さを有し、かつ、洗浄液供給口４１３（図２０参照）に対応して掻取部材４１６が支持される支持面の傾斜の上側に配置されている。
【０１７３】
図２１に図示した掻取部材４１６は、インクジェットヘッド４４８の短手方向におけるヘッドモジュール間の隙間の長さの１／２の長さを有している。ヘッドモジュール間の隙間における洗浄液供給口４１３に対応する位置（隙間の傾斜最上部近傍位置）は、洗浄液が入り込みやすいので、ヘッドモジュール間の隙間における洗浄液供給口４１３に対応する隙間の傾斜最上部近傍位置に合わせて掻取部材４１６が配置されている。
【０１７４】
隙間の傾斜最上部近傍位置で洗浄液のメニスカスが破壊されると、隙間の傾斜に沿って洗浄液が流れ落ちるので、効果的に隙間から洗浄液を排出させることができる。なお、図２１に図示した掻取部材４１６に対して、図９から図１１に図示した掻取部材７０，８０，８０’の形状を適用可能である。また、図１５及び図１６に図示した構成を適用することも可能である。
【０１７５】
第４実施形態に係る洗浄装置４１０によれば、水平面に対してノズル面４４８Ａが傾斜するように傾けられて配置されたインクジェットヘッド４４８のノズル面４４８Ａを洗浄する際に、ヘッドモジュール間の隙間から洗浄液を掻き取る掻取部材４１６が、洗浄液が液入り込みやすい該隙間の傾斜の最上部近傍位置に配置されるので、隙間に入り込んだ洗浄液を効率よく排出させることができる。
【０１７６】
また、インクジェットヘッドの短手方向における掻取部材４１６の長さを同方向における隙間の全長よりも短くすることで、掻取部材４１６がノズル面４４８Ａを摺動する面積をより小さくすることができ、掻取部材４１６の摺動によるノズル面４４８Ａの損傷をより小さくすることができる。
【０１７７】
なお、本発明の適用範囲は、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置に限定されない。例えば、樹脂粒子や金属粒子を含有する機能性液体により、所定のパターン（マスクパターン、配線パターン）を形成するパターン形成装置なと、インクジェット方式により媒体上に液体を噴射させる液体吐出装置に広く適用することが可能である。
【０１７８】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す態様を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１７９】
（第１態様）：第１態様に係る洗浄装置は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【０１８０】
第１の態様によれば、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドの液体吐出面を洗浄する際に、隣接するヘッドモジュール間の隙間に掻取部材の先端部を入り込ませて、該隙間に形成された洗浄液のメニスカスを破壊することで、該隙間から洗浄液が掻き出され、さらに、隙間から掻きだされた洗浄液が払拭部材により拭き取られるので、該隙間の中に洗浄液が残留することがなく、該隙間からの洗浄液の液だれの発生が防止される。
【０１８１】
（第２態様）：第２態様に係る洗浄装置は、前記掻取部材及び前記払拭部材を前記液体吐出面に当接させたときに、前記掻取部材の前記液体吐出面への当接量は、前記払拭部材の前記液体吐出面への当接量を超えている。
【０１８２】
かかる態様によれば、払拭部材が液体吐出面に当接していても、掻取部材を隙間の中へ挿入することができる。
【０１８３】
すなわち、掻取部材及び払拭部材が液体吐出面に当接せず変形してない状態で、掻取部材は払拭部材よりも長くなるように構成される。
【０１８４】
（第３態様）：第３態様に係る洗浄装置は、前記掻取部材の先端部は、前記隙間の前記長手方向における長さの最大値未満の同方向における長さを有している。
【０１８５】
かかる態様によれば、隙間の前記長手方向の長さ（隙間の幅）よりも掻取部材の先端部の同方向の長さ（掻取部材の厚み）を小さくすることで、掻取部材に先端部を隙間に挿入しやすくなる。
【０１８６】
（第４態様）：第４に係る洗浄装置は、前記掻取部材は、平板状の部材であり、前記先端部は１つ以上の切り欠きが設けられる櫛歯形状を有している。
【０１８７】
かかる態様によれば、平板状の掻取部材の先端部に切り欠きを設けることで、該切り欠きから洗浄液が排出されやすくなる。
【０１８８】
（第５態様）：第５に係る洗浄装置は、前記掻取部材の先端部は、前記長手方向に沿う断面線による断面形状が略三角形形状又は略台形形状を有している。
【０１８９】
かかる態様によれば、掻取部材の先端をより細くすることで、掻取部材の先端部が隙間に挿入しやすくなる。
【０１９０】
（第６態様）：第６に係る洗浄装置は、前記掻取部材は、略円柱形状又は略円すい形状のピンが１つ以上設けられる構造を有している。
【０１９１】
かかる態様において、掻取部材をいわゆるブラシ状にすることで、掻取部材の先端部が隙間に挿入しやすくなるとともに、隙間から洗浄液を排出しやすくなる。
【０１９２】
（第７態様）：第７に係る洗浄装置は、前記掻取部材を振動させる加振手段を備えている。
【０１９３】
かかる態様によれば、掻取部材の先端部が隙間に挿入された状態で、掻取部材を振動させることで、隙間の中に形成された洗浄液のメニスカスを効率よく破壊することができる。
【０１９４】
（第８態様）：第８に係る洗浄装置は、前記掻取部材は、前記先端部に前記隙間から洗浄液を吸引する吸引口が設けられるとともに、前記吸引口と連通する吸引流路が設けられ、前記吸引流路を介して吸引口に吸引圧力を発生させる吸引手段を備えている。
【０１９５】
かかる態様によれば、掻取部材の先端部が隙間に挿入された状態で、掻取部材の先端部から洗浄液を吸引することで、隙間の中の洗浄液を効率よく排除することができる。
【０１９６】
（第９態様）：第９態様に係る液体吐出装置は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【０１９７】
（第１０態様）：第１０に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドと前記洗浄装置、前記掻取部材及び前記払拭部材とを相対的に移動させる移動手段を備えている。
【０１９８】
かかる態様によれば、インクジェットヘッドと掻取部材及び払拭部材とを相対的に移動させながら、隙間の中の洗浄液を掻き取ることができ、かつ、掻き取られた洗浄液及び液体吐出面に付着した洗浄液を除去することができる。
【０１９９】
（第１１態様）：第１１に係る液体吐出装置は、前記掻取部材は、前記払拭部材と一体に構成され、前記移動手段は、前記インクジェットヘッドと前記掻取部材及び前記払拭部材とを前記長手方向について相対移動させる。
【０２００】
かかる態様において、掻取部材が液体吐出面に当接したときに、掻取部材と払拭部材が接触しないように、掻取部材及び払拭部材の位置が決められている。
【０２０１】
（第１２態様）：第１２に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドは、液体吐出面が水平面に対して傾けられており、前記掻取部材は、前記液体吐出面に対応して水平面に対して傾けられて配置されるとともに、前記隙間の前記長手方向と直交する方向の全長未満の同方向における長さを有し、かつ、前記隙間の傾斜の最上部に挿入される。
【０２０２】
かかる態様によれば、水平面に対して傾けられた液体吐出面における、ヘッドモジュール間の隙間に対して、隙間の全長よりも短い掻取部材を傾斜の最上部に挿入することで、隙間の中の洗浄液除去の効率を落とすことなく、掻取部材の摺動による液体吐出面へのダメージを低減化することができる。
【０２０３】
（第１３態様）：第１３に係る液体吐出装置は、前記洗浄液付与手段は、前記液体吐出面の傾斜に対応して水平面に対して傾けられ、洗浄液の膜が形成される洗浄液膜保持面を具備するとともに、前記洗浄液膜保持面の傾斜上部から前記洗浄液膜保持面へ洗浄液を供給する洗浄液供給部を具備し、前記洗浄液膜保持面に形成された洗浄液膜を前記液体吐出面に接触させて、前記液体吐出面に洗浄液を付与し、前記掻取部材は、前記洗浄液保持部により洗浄液が供給される位置に対応する前記隙間の位置に挿入される。
【０２０４】
かかる態様によれば、洗浄液が入り込みやすい洗浄液供給部に対応する隙間の位置に掻取部材を挿入することで、隙間からの洗浄液の除去が効率よく行われる。
【０２０５】
（第１４態様）：第１４に係る液体吐出装置は、前記洗浄装置は、第２態様から第８態様のいずれかに記載された洗浄装置を含んでいる。
【０２０６】
（第１５態様）：第１５態様に係るインクジェットヘッドの洗浄方法は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取工程と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭工程と、を含んでいる。
【０２０７】
（第１６態様）：第１６に係るインクジェットヘッドの洗浄方法は、前記洗浄液付与工程、前記掻取工程及び前記払拭工程は、前記インクジェットヘッドと前記液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段、前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取手段及び前記液体吐出面を払拭する拭取手段とを前記インクジェットヘッドの長手方向について相対的に移動させながら実行される。
【符号の説明】
【０２０８】
１０，２００，３００，４１０…洗浄装置、１２，１２’…ヘッドモジュール、１４，１４’，１０６，４４８…インクジェットヘッド、１４Ａ…ノズル面、１６…隙間、２０…洗浄液付与部、２１…洗浄液膜保持面、２２…拭取部、２６，２６’、７０，８０，８０’，３２６，４１６…掻取部材、２６Ａ，７２Ａ，８０Ａ，８０Ａ’３２６’…先端部、２６Ｂ…切欠部、２６Ｃ…歯部、２８…払拭部材、５０，１７２…システム制御部、５２…洗浄液付与制御部、１８８…メンテナンス制御部、２０２…超音波振動子、３０２…マニホールド、３０６…チューブ、３０８…吸引ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗浄装置、液体吐出装置及びインクジェットヘッドの洗浄方法に係り、特に複数のヘッドユニットをつなぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドの洗浄技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にカラー画像を形成するインクジェット記録装置には、記録媒体の全幅に対応する長さにわたってノズルが設けられるフルライン型のインクジェットヘッドを備える構成がある。フルライン型インクジェットヘッドを備える構成では、記録媒体とインクジェットヘッドとを一回だけ相対的に移動させることで、記録媒体の画像形成領域の全域にわたってカラー画像が形成される、シングルパス方式による高速の画像形成が可能である。
【０００３】
フルライン型インクジェットヘッドには、複数のヘッドモジュール（ヘッドユニット）をつなぎ合わせた形態がある。このようなインクジェットヘッドは、製造上の精度の向上や製造歩留まりの向上が見込まれるとともに、製造時の検査において不合格となった場合や、故障の発生や寿命により交換を要する場合には、ヘッドモジュールごとに交換することができるというメリットもある。
【０００４】
一方、複数のヘッドヘッドモジュールをつなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドは、ヘッドモジュールをつなぎ合わせるつなぎ部において、ヘッドモジュールごとの製造上の誤差や組み立て時の位置決め誤差に起因する隙間が生じてしまう。
【０００５】
インクジェットヘッドのノズルが形成されるノズル面（インク吐出面）は、インクジェットヘッドの稼動によってインク（インクミスト）や紙粉などの汚れが付着してしまう。特に、ノズルの近傍に汚れが付着すると吐出異常の原因となるので、ノズル面の洗浄処理が適宜実行され、ノズル面に付着した汚れが除去される。
【０００６】
ノズル面の洗浄処理には、ノズル面に洗浄液を付与し、洗浄液の作用によりノズル面から汚れを除去し、ブレード等の払拭部材によりノズル面に付着している洗浄液を拭き取る形態がある。かかる形態では、毛細管力によりヘッドモジュール間の隙間に洗浄液が入り込んでしまうと、ノズル面を払拭しても隙間内に入り込んだ洗浄液を除去することが困難になる。
【０００７】
特許文献１は、複数のヘッドユニットをつなぎ合わせて構成されたラインヘッド液体吐出装置において、ノズル形成面を払拭する払拭部材を備えるとともに、液体を吸収除去する吸収部材（多孔質部材）を備え、払拭部材によりノズル面を払拭した後に吸収部材をヘッドユニット間の隙間に接触させて、該隙間内の洗浄液を吸収除去する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、払拭部材によりノズル形成面を払拭した後に、吸収部材によってヘッドユニット間の隙間に入り込んだ洗浄液を除去する構成であり、洗浄液の除去の際にノズル形成面に吸収部材を接触させてしまう。そうすると、ヘッドユニット間の隙間に入り込んだ洗浄液は除去されるものの、ノズル形成面に設けられたノズルの開口から液体を引き出してしまう。
【００１０】
ノズルから液体が引き出された状態で長時間経過すると、ノズル近傍でノズルから引き出された液体が固化してしまい、吐出異常の発生が懸念される。また、固化した液体をブレードにより払拭除去しようとすると、固化した液体をノズルの内部に押し込んでしまい、ノズル詰まりが懸念される。さらには、固化したインクによりノズル形成面が研磨されてしまい、ノズル形成面の撥液性能が低下し、ヘッドの寿命が短くなることが懸念される。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッドモジュール間の隙間に入り込んだ洗浄液が効率よく除去され、除去された洗浄液の液体吐出面への残留が防止される洗浄装置、液体吐出装置及びインクジェットヘッドの洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第１態様に係る洗浄装置は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドの液体吐出面を洗浄する際に、隣接するヘッドモジュール間の隙間に掻取部材の先端部を入り込ませて、該隙間に形成された洗浄液のメニスカスを破壊することで、該隙間から洗浄液が掻き出され、さらに、隙間から掻きだされた洗浄液が払拭部材により拭き取られるので、該隙間の中に洗浄液が残留することがなく、該隙間からの洗浄液の液だれの発生が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す全体構成図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドをノズル面から見た平面図
【図３】図１に示す洗浄装置によるノズル面の洗浄処理を模式的に図示した説明図
【図４】図１に示すインクジェットヘッドにおけるヘッドモジュール間の隙間から洗浄液を掻き取る掻取処理を模式的に図示した説明図
【図５】図１に示す洗浄装置の払拭部の概略構成を示す斜視図
【図６】インクジェットヘッドの短手方向における、ノズルプレート３０の全長と掻取部材の全長と払拭部材の全長との関係を模式的に図示した説明図
【図７】図１に示す洗浄装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図８】図１に示す洗浄装置によるインクジェットヘッドのノズル面の洗浄処理の流れを示すフローチャート
【図９】図５に示す掻取部材の他の態様を示す斜視図
【図１０】図５に示す掻取部材のさらに他の態様を示す斜視図
【図１１】図５に示す掻取部材のさらに他の態様を示す斜視図
【図１２】図１に示す洗浄装置を備えたインクジェット記録装置の全体構成図
【図１３】図１２に示すインクジェット記録装置における印字部とメンテナンス処理部との配置関係を示す説明図
【図１４】図１２に示すインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図１５】本発明の第２実施形態に係る洗浄装置における払拭部の概略構成を示す説明図
【図１６】本発明の第３実施形態に係る洗浄装置における払拭部の概略構成を示す説明図
【図１７】図１６に示す払拭部の動作を説明する説明図
【図１８】図２に示すインクジェットヘッドと異なる構造を有するインクジェットヘッドをノズル面から見た平面図
【図１９】図１に示す洗浄装置が適用される他の構成を有するインクジェット記録装置の全体構成図
【図２０】図１９に示すインクジェット記録装置に具備される洗浄装置における洗浄液付与処理を模式的に図示した説明図
【図２１】図１９に示すインクジェット記録装置に具備される洗浄装置におけるノズル面の拭取処理（掻取処理）を模式的に図示した説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００１６】
〔洗浄装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置１０の概略構成を示す全体構成図である。同図に示す洗浄装置１０は、複数のヘッドモジュール１２が長手方向に沿って一列に並べられた構造を有するインクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａに洗浄液を付与する洗浄液付与部２０と、ノズル面１４Ａの洗浄液を拭き取る拭取部２２と、洗浄液付与部２０及び拭取部２２を支持するガイド２４と、を備えている。
【００１７】
本例に示す洗浄装置１０は固定配置されており、インクジェットヘッド１４の長手方向についてインクジェットヘッド１４を移動させ、インクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａが洗浄装置１０の処理領域を通過する際に洗浄処理が施される。
【００１８】
洗浄液付与部２０は、洗浄液の膜（図３に符号３４を付して図示）が形成される洗浄液膜保持面２１を有し、洗浄液膜保持面２１には洗浄液膜となる洗浄液が供給される洗浄液供給口（不図示）が設けられている。
【００１９】
例えば、洗浄液供給口から５ミリリットル毎秒で洗浄液を供給し続けると、洗浄液膜保持面２１上に２ミリメートルの洗浄液膜が形成される。ノズル面１４Ａと洗浄液膜保持面２１との間のクリアランスが１ミリメートル以下となるように、ノズル面１４Ａと洗浄液膜保持面２１とを近接させると、ノズル面１４Ａと洗浄液膜保持面２１との間に洗浄液を濡れ広がらせつつ、ノズル面１４Ａに洗浄液を付与することができる。
【００２０】
洗浄液付与部２０の洗浄液膜保持面２１の面積は、１つのヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａの面積未満でもよいし、１つのヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａの面積に対応していてもよいし、複数のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａの面積に対応していてもよい。
【００２１】
洗浄液は、インクに由来する固着物を溶解させる機能を有している。洗浄液の一例として、水、ジエチレングリコールモノブチルエーテル（ＤＥＧｍＢＥ）を主成分とする液体が挙げられる。
【００２２】
拭取部２２は、インクジェットヘッド１４のヘッドモジュール１２間の隙間１６に入り込んだ洗浄液を掻き取る掻取部材２６と、ノズル面１４Ａに接触させてノズル面１４Ａを払拭する払拭部材（ブレード）２８と、を具備している。
【００２３】
拭取部２２は、払拭部材２８よりも先に掻取部材２６がノズル面１４Ａに接触するように、掻取部材２６及び払拭部材２８が配置されており、掻取部材２６により掻き取られた洗浄液は払拭部材２８により払拭され、ノズル面１４Ａに洗浄液が残らないように構成されている。
【００２４】
掻取部材２６及び払拭部材２８は、ノズル面１４Ａに当接させたときに弾性変形する材料が適用される。掻取部材２６及び払拭部材２８に適用可能な材料として、シリコン、水素ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリウレタンなどが挙げられ、インク及び洗浄液との相性（物性）によって決められる。
【００２５】
掻取部材２６に適用される材料と払拭部材２８に適用される材料を同一の材料とすることで、インクや洗浄液による化学変化の影響を最小限に抑えることができる。また、ノズル面１４Ａに接触させても、悪影響を及ぼすことがない。
【００２６】
図２は、図１に示すインクジェットヘッド１４をノズル面１４Ａから見た平面図である。先に説明したように、インクジェットヘッド１４は複数のヘッドモジュール１２を長手方向に沿ってつなぎ合わせた構造を有している。各ヘッドモジュール１２は、ノズル開口（不図示）が形成されるノズルプレート３０を有し、各ヘッドモジュール１２のインクジェットヘッド１４の短手方向の両側には、カバー３２Ａ，３２Ｂが設けられている。
【００２７】
なお、図２に示すノズルプレート３０に設けられるノズル開口の配置は、インクジェットヘッド１４の長手方向に沿って一列に配置される態様、二列の千鳥配置、マトリクス配置が適用可能である。
【００２８】
図２に示すように、隣接するヘッドモジュール１２の間には、それぞれのノズル開口の位置を調整するための隙間１６が設けられている。隙間１６のインクジェットヘッド１４の長手方向の長さは、３００マイクロメートル±２５マイクロメール（２７５マイクロメートルから３２５マイクロメートルの範囲）に調整される。なお、隙間１６の調整範囲（精度）はノズルの配置密度に応じて決められる。
【００２９】
〔ノズル面洗浄処理の説明〕
図３（ａ），（ｂ）は、図１に示す洗浄装置１０による、ノズル面１４Ａの洗浄処理を模式的に図示した説明図である。図３（ａ），（ｂ）おいて、インクジェットヘッド１４の移動方向は矢印線により図示された方向（図中左から右方向）とする。
【００３０】
図３（ａ）は、同図中右から二番目のヘッドモジュール１２‐２のノズル面１４Ａに洗浄液膜３４を接触させ、右端のヘッドモジュール１２‐１のノズル面１４Ａに掻取部材２６及び払拭部材２８を当接させている状態が図示されている。
【００３１】
同図に示す状態では、右端のヘッドモジュール１２‐１と右から二番目のヘッドモジュール１２‐２との間の隙間（右端の隙間）１６‐１に、洗浄液付与部２０から付与された洗浄液３５が入り込んでいる。従来技術の課題において説明したように、ヘッドモジュール１２間の隙間１６が洗浄液付与部２０の処理領域を通過する際に、毛細管力の作用によって洗浄液が隙間１６に入り込む。
【００３２】
図３（ｂ）は、隙間１６‐１の中に掻取部材２６の先端部（図３（ｂ）中不図示、図４（ａ）から（ｃ）に符号２６Ａを付して図示）を挿入させて、隙間１６‐１から洗浄液が除去される状態が図示されている。また、掻取部材２６に後続する払拭部材２８により、右端のヘッドモジュール１２‐１のノズル面１４Ａが払拭され、右端のヘッドモジュール１２‐１のノズル面１４Ａから洗浄液が除去される。
【００３３】
掻取部材２６は払拭部材２８よりも長くノズル面１４Ａへの当接量が大きいので、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６に挿入された状態でも、払拭部材２８が弾性変形してノズル面１４Ａに当接する。すなわち、隙間１６からの洗浄液の掻き取りとノズル面１４Ａの払拭が同時に行われる。
【００３４】
右から二番目のヘッドモジュール１２‐２と右から三番目のヘッドモジュール１２‐３との間の隙間（右から二番目の隙間１６‐２）は、洗浄液付与部２０の処理領域に位置しており、右から二番目の隙間１６‐２には洗浄液３５が入り込んでしまう。該隙間１６‐２に入り込んだ洗浄液は、該隙間１６‐２が掻取部材２６の処理位置に移動されると掻取部材２６により掻き取られる。
【００３５】
図４（ａ）から（ｃ）は、図１に示すインクジェットヘッドにおける隣接するヘッドモジュール１２間の隙間１６から洗浄液を掻き取る掻取処理を模式的に図示した説明図である。
【００３６】
図４（ａ）は、掻取部材２６及び払拭部材２８がインクジェットヘッド１４の移動方向（矢印線により図示した左から右への方向）下流側のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａに接触し、摺動（払拭）している状態である。図４（ａ）に示すように、掻取部材２６は先端部２６Ａが弾性変形してノズル面１４Ａに対して摺動し、払拭部材２８も先端部が弾性変形してノズル面１４Ａに対して摺動している。
【００３７】
図４（ａ）に示す状態では、ノズル面１４Ａに対して掻取部材２６の先端から約３ミリメートルを当接（接触）させている。また、ノズル面１４Ａに対して払拭部材２８の先端から約１ミリメートルを当接させている。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４がさらに移動すると、移動方向上流側（同図中右側）のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａを摺動していた掻取部材２６の先端部２６Ａは、弾性変形の復元力により隙間１６の中に挿入されるとともに、該復元力の作用によって隙間１６内の洗浄液３５のメニスカスが破壊される。
【００３９】
なお、掻取部材２６の先端部２６Ａは、隙間１６に挿入された状態で先端が隙間１６の最深部に接触しないように、形状（高さ）が決められている。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４の長手方向における掻取部材２６の先端部２６Ａの厚み（厚みの最小値）Ｔ１は、同方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満であり、掻取部材２６の先端部２６Ａのうち、ノズル面１４Ａと当接して撓む部分（ラップ部）２７の長さは、隙間１６の幅Ｄｎ未満であり、掻取部材２６の先端部２６Ａは、隙間１６の中に挿入可能な形状を有している。
【００４１】
掻取部材２６の先端部２６Ａの厚み（厚みの最小値）Ｔ１と、隙間１６の幅Ｄｎとの関係を、Ｔ１＜（Ｄｎ／２）とすると、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６により入り込みやすくなる。
【００４２】
掻取部材２６の「先端部２６Ａ」とは、掻取部材２６のうち、インクジェットヘッド１４の長手方向における厚みＴ１が、同方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満となっている部分である。言い換えると、掻取部材２６の「先端部２６Ａ」は、掻取部材２６の全長から、掻取部材２６が支持される面とノズル面１４Ａとのクリアランスに対応する長さを除いた長さを有する先端近傍の部分である。
【００４３】
図４（ｃ）に示すように、隙間１６内の洗浄液３５のメニスカスが破壊されると、隙間１６から洗浄液３５が排出される。さらに、インクジェットヘッド１４が同方向へ移動すると、掻取部材２６によって掻き取られて排出され、ノズル面１４Ａに付着した洗浄液３５’は、掻取部材２６に後続する払拭部材２８によりノズル面１４Ａから除去される。
【００４４】
なお、払拭部材２８とノズル面１４Ａとの間にも洗浄液のメニスカスが形成されるが、洗浄液量がごくわずかであり、再度、隙間１６に洗浄液のメニスカスが形成されることはない。
【００４５】
〔拭取部の詳細な説明〕
図５は、図１に示す洗浄装置の拭取部２２の概略構成を示す斜視図である。同図に示す拭取部２２は、掻取部材２６及び払拭部材２８が支持台２９に固定支持されており、支持台２９は、不図示のガイド（図１に符号２４を付して図示）によって支持されている。
【００４６】
掻取部材２６の先端部２６Ａは、掻取部材２６の長手方向（すなわち、インクジェットヘッド１４の短手方向）について、複数の切欠部２６Ｂが等間隔で形成された櫛歯形状を有している。先に説明したように、掻取部材２６はヘッドモジュール１２間の隙間１６に入り込んだ洗浄液のメニスカスを破壊するとともに、メニスカスが破壊された洗浄液を隙間１６から排出させる機能を備える必要がある。
【００４７】
すなわち、歯部２６Ｃは洗浄液のメニスカスを破壊する機能を有し、切欠部２６Ｂは洗浄液を排出する機能を有している。洗浄液のメニスカスはヘッドモジュール１２の短手方向における隙間１６の一部に形成される場合があり、洗浄液のメニスカスが同方向におけるいずれの位置に形成されるか不明である。
【００４８】
したがって、掻取部材２６の先端部２６Ａに複数の歯部２６Ｃを形成するとともに、複数の歯部２６Ｃの配置ピッチをより小さくすると、洗浄液のメニスカスが形成される位置によらず、洗浄液のメニスカスに歯部２６Ｃを当てることができる。
【００４９】
一方、隙間１６から洗浄液３５を確実に排出させるという観点から、切欠部２６Ｂの同方向における長さをより長くし、歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣをより短くするとよい。
【００５０】
歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣと切欠部２６Ｂの同方向における長さＬＢとの関係は、ＬＣ＜ＬＢとすることが好ましい。図５に示す態様では、切欠部２６Ｂの同方向における長さＬＢは、歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣの約１．５倍となっている。歯部２６Ｃの同方向における長さＬＣと、切欠部２６Ｂの同方向における長さＬＢとの比率は、洗浄液の物性、掻取部材２６の材料などの条件により適宜決められる。
【００５１】
なお、掻取部材２６の先端部２６Ａの幅Ｔ１が隙間１６の間隔Ｄｎよりも十分に小さく、例えば、掻取部材２６の先端部２６Ａの幅Ｔ１が隙間１６の間隔Ｄｎの１／２以下であり、掻取部材２６の先端部２６Ａの面に沿って洗浄液を排出させることが可能であれば、掻取部材２６の先端部２６Ａに切欠部２６Ｂを形成せずに、平板形状とすることも可能である。
【００５２】
一方、隙間１６内のメニスカスを破壊するために必要な剛性を得る観点から、掻取部材２６の先端部２６Ａの幅Ｔ１を隙間１６の間隔Ｄｎよりも十分に小さくできない場合には、図５に図示した掻取部材２６の先端部２６Ａを櫛歯形状とする態様が好ましい。
【００５３】
また、掻取部材２６の支持台２９の上面（支持面）からの高さ（支持面に対して垂直方向の長さ）はＨ１と、払拭部材２８の支持台２９の上面からの高さＨ２との関係は、Ｈ１＞Ｈ２となっている。
【００５４】
図５に示す例では、掻取部材２６の先端部２６Ａの厚みＴ１が、払拭部材２８の厚みＴ２（払拭部材２８の厚みは均一）以下となっている。
【００５５】
図５に示す掻取部材２６は全体が均一の厚みＴ１を有する形状であり、この厚みＴ１が隙間１６の幅Ｄｎ未満となっている（図４（ｂ）参照）。一方、払拭部材２８はノズル面１４Ａを均一に払拭できる剛性を有していればよく、払拭部材２８の厚みＴ２は掻取部材２６の厚みＴ１以上であってもよい。
【００５６】
掻取部材２６の長手方向における全長Ｌ１は、インクジェットヘッド１４の短手方向における隙間１６の全長に対応していればよい。また、払拭部材２８の長手方向における全長Ｌ２は、少なくともインクジェットヘッド１４の短手方向におけるノズル面１４Ａの全長に対応していればよい。
【００５７】
図６は、インクジェットヘッド１４の短手方向（同図における上下方向）におけるノズルプレート３０の全長Ｌｎと、掻取部材２６の長手方向における全長Ｌ１と、払拭部材２８の長手方向における全長Ｌ２と、の関係を模式的に図示した説明図であり、図２の一部を拡大した図である。
【００５８】
洗浄液がノズルプレート３０（ノズル面１４Ａ）のみに付着する場合（例えば、カバー３２Ａ，３２Ｂとノズル面１４Ａとの間に段差があり、ノズル面１４Ａがカバー３２Ａ，３２Ｂよりも突出している場合）は、同方向における隙間１６の全長はノズルプレート３０の全長Ｌｎとなる。
【００５９】
そうすると、Ｌｎ≦Ｌ１となり、Ｌｎ≦Ｌ２となる。なお、掻取部材２６の長手方向における全長Ｌ１と、払拭部材２８の長手方向における全長Ｌ２との関係は、掻取部材２６により掻き取られた洗浄液を払拭部材２８により確実に除去することを考慮すると、Ｌ１＜Ｌ２とすることが好ましい。なお、Ｌ１＝Ｌ２としてもよい。
【００６０】
なお、掻取部材２６の撓み量（弾性変形量）を考慮して、掻取部材２６が弾性変形したときに掻取部材２６の先端部２６Ａと払拭部材２８が接触しないように、掻取部材２６と払拭部材２８との配置間隔が決められている。
【００６１】
以上説明した掻取部材２６は、インクジェットヘッド１４の短手方向における隙間１６の長さに対応する同方向の長さを有しているが、同方向における隙間１６の長さに満たない短尺の掻取部材を、同方向における隙間１６の長さにわたって複数設ける態様も可能である。
【００６２】
例えば、複数の短尺の掻取部材を同方向についてオーバーラップさせながら千鳥状に配置することも可能である。一枚ものの長尺の掻取部材は、厚みを薄くしてしまうと剛性が弱くなるので、同方向について湾曲してしまうことがあり得る。そうすると、掻取部材が隙間１６の中に挿入されないことが想定される。
【００６３】
したがって、湾曲しにくい短尺の掻取部材を同方向における隙間１６の長さにわたって複数配置することで、厚みが薄い掻取部材でも確実に隙間１６の中に挿入させることが可能となる。
【００６４】
〔制御系の構成〕
図７は、図１に示す洗浄装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、洗浄装置１０はシステム制御部５０によって全体が統括制御されている。すなわち、システム制御部５０は、洗浄液付与制御部５２を介して洗浄液を供給するためのポンプ５４を制御するとともに、洗浄液の流路に設けられたバルブ５６の開閉を制御する。
【００６５】
また、システム制御部５０は、センサ６０から送出される検出信号に基づいて、装置各部に指令信号を送出する。センサ６０の例として、洗浄液流路における液量（流速）を検出する液量検出センサや、洗浄液が貯留される洗浄液タンクに設けられる残量センサ、洗浄液の温度を検出する温度センサ、インクジェットヘッド１４の位置を検出するセンサなどが挙げられる。
【００６６】
例えば、洗浄液の流量（流速）の検出結果に基づいて流速が不足していると判断されると、システム制御部５０から洗浄液付与制御部５２へポンプ５４の回転速度を上げて流量を増やすように指令信号が送出される。
【００６７】
また、インクジェットヘッド１４の位置情報（どのヘッドモジュール１２に対して洗浄処理をしているかを判断する情報）が取得されると、ポンプ５４のオンオフやバルブ５６のオンオフが適宜切り換えられる。
【００６８】
メモリ６２は、システムパラメータを格納する手段や、センサ６０の検出結果を蓄積する手段、各種処理に用いられるデータの一次記憶領域などに適用される。なお、図７に示す構成は一例であり、構成の変更、追加、削除が適宜可能である。
【００６９】
本例では、インクジェットヘッド１４の長手方向と平行方向へインクジェットヘッド１４を移動させて、ノズル面１４Ａに対して洗浄処理が施される形態を示したが。固定されたインクジェットヘッド１４に対して洗浄装置１０を移動させてもよいし、インクジェットヘッド１４及び洗浄装置１０をともに移動させてもよい。
【００７０】
洗浄装置１０を移動させる態様では、洗浄装置１０を移動させる移動機構を備えるとともに、該移動機構に連結されるモータを備え、かつ、図７に示すシステム制御部５０から該モータの動作を制御するモータ制御部に対して指令信号が送出される。
【００７１】
〔洗浄処理の制御の説明〕
図８は、洗浄装置１０によるインクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａの洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
インクジェットヘッド１４のノズル面１４Ａの洗浄処理が開始されると（ステップＳ１０）、インクジェットヘッド１４の長手方向と平行方向へインクジェットヘッド１４を一定速度で移動させる（ステップＳ１２）。
【００７３】
処理対象のヘッドモジュール１２のノズル面１４Ａが洗浄液付与部２０の処理領域に到達すると、図１に示す洗浄液付与部２０の洗浄液膜保持面２１へ洗浄液の供給が開始される（図８のステップＳ１４）。さらに、インクジェットヘッド１４が移動して、洗浄液が付与されたノズル面１４Ａが拭取部２２の処理領域に到達すると、掻取部材２６及び払拭部材２８がノズル面１４Ａと当接して弾性変形しながら、当該ノズル面１４Ａが払拭される（ステップＳ１６）。
【００７４】
また、ステップＳ１８において、洗浄液の供給開始からの経過時間が監視される。すなわち、洗浄液の供給開始からの経過時間によって、洗浄液付与部２０の洗浄液膜保持面２１に洗浄液膜が形成されたか否かが判断される。ステップＳ１８において、洗浄液の供給開始から所定時間が経過していないと判断されると（Ｎｏ判定）、洗浄液の供給が継続される。
【００７５】
一方、ステップＳ１８において洗浄液の供給開始から所定時間が経過したと判断されると（Ｙｅｓ判定）、洗浄液の供給が停止される（ステップＳ２０）。ステップＳ１８及びステップＳ２０の実行中もインクジェットヘッド１４の移動が継続され、ヘッドモジュール１２間の隙間１６が掻取部材２６の位置に到達すると隙間１６から洗浄液が掻き取られ、隙間１６から洗浄液が掻き取られた洗浄液及びノズル面１４Ａに付着している洗浄液が払拭部材２８により払拭除去される（ステップＳ１６）。
【００７６】
ステップＳ２２において、次の処理対象のヘッドモジュール１２が洗浄液付与部２０の処理領域に到達したか否かが判断される。次の処理対象のヘッドモジュール１２が洗浄液付与部２０の処理領域に到達すると（Ｙｅｓ判定）、インクジェットヘッド１４の移動を継続させつつ、ステップＳ１４からステップＳ２０の処理が繰り返される。
【００７７】
ステップＳ２２において、最後のヘッドモジュール１２の洗浄処理が終了したと判断されると（Ｎｏ判定）、インクジェットヘッド１４の移動が停止され（ステップＳ２４）、当該洗浄処理が終了される（ステップＳ２６）。
【００７８】
〔掻取部材の変形例〕
図９から図１１は、図５に示す掻取部材２６の他の態様を示す斜視図である。以下の説明では、これまでに説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７９】
図９に示す拭取部２２’は、ブラシ状の掻取部材７０を有している。すなわち、掻取部材７０は、インクジェットヘッド１４の短手方向における隙間１６の全長に対応する長さにわったて、略円柱形状又は略円すい形状を有する複数のピン（柱）７２が設けられた構造を有している。ヘッドモジュール１２間の隙間１６に挿入されるピン７２の先端部７２Ａにおける直径の最大値は、インクジェットヘッド１４の長手方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満である。
【００８０】
ピン７２の本数、配置間隔、配置パターンは、隙間１６への挿入のしやすさ、隙間１６からの洗浄液の排出のしやすさ、隙間１６のどの位置に洗浄液のメニスカスが形成されやすいかといった観点から決められる。
【００８１】
図１０に示す拭取部２２”の掻取部材８０は、図５に示す掻取部材２６の先端部２６Ａの平面を鋭角、又は掻取部材２６の全体の厚みよりも十分に小さい平面とした態様であり、掻取部材８０の先端部８０Ａの両面にテーパ形状（傾斜面）８２Ａ，８２Ｂが形成されている。図１１に示す掻取部材８０’は、先端部８０Ａ’の一方の面（払拭部材２８側の面）のみがテーパ形状（傾斜面）８２’とされ、掻取部材８０’の先端が鋭角にされている。
【００８２】
すなわち、図１０に示す掻取部材８０は厚み方向に沿う断面線による断面形状が三角形形状（二等辺三角形）、又は上底の長さが下底の長さよりも十分に小さい台形形状（等脚台形）である。
【００８３】
また、図１１に示す掻取部材８０’は、厚み方向に沿う断面線による断面形状が直角三角形、又は上底の長さが下底の長さよりも十分に小さく、かつ、上底と下底とを結ぶ辺と下底により構成される角の一方が直角となる台形形状である。
【００８４】
このように、掻取部材８０（８０’）の先端部８０Ａ（８０Ａ’）に傾斜面を形成することで、掻取部材８０（８０’）の先端部８０Ａ（８０Ａ’）が隙間１６に入りやすくなるとともに、隙間１６から掻き取られた洗浄液を排出しやすくなる。払拭部材２８による払拭を考慮すると、少なくとも払拭部材２８側の面は傾斜面が形成されるとよい。
【００８５】
上記の如く構成された洗浄装置１０によれば、ヘッドモジュール１２間の隙間１６に挿入可能な形状の先端部２６Ａを有する掻取部材２６を具備し、掻取部材２６が隙間１６に挿入されることで洗浄液のメニスカスが破壊され、隙間１６内の洗浄液が掻き取られる。
【００８６】
さらに、掻取部材２６の後段側に払拭部材２８を具備しているので、隙間１６から掻き取られた洗浄液は払拭部材２８により払拭除去される。
【００８７】
掻取部材２６の先端部２６Ａの厚みの最大値Ｔ１を隙間１６の幅Ｄｎ未満とすることで、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６へ入りやすくなる。さらに、払拭部材２８の長さよりも掻取部材２６の長さを大きくすることで、払拭部材２８をノズル面１４Ａに当接させた状態でも、掻取部材２６の先端部２６Ａが隙間１６へ入りやすくなる。
【００８８】
また、掻取部材７０をブラシ状とすることで、ブラシを構成するピン７２の先端部７２Ａが隙間１６に入りやすくなり、かつ、隙間１６から洗浄液を排出しやすくなる。さらに、掻取部材８０，８０’のように先端部８０Ａ，８０Ａ’に傾斜面を形成して先端を鋭角とすることで、先端部８０Ａ，８０Ａ’が隙間１６に入りやすくなり、かつ、隙間１６から洗浄液を排出しやすくなる。
【００８９】
〔インクジェット記録装置への適用例〕
次に、洗浄装置１０の適用例について説明する。
【００９０】
（全体構成）
図１２は、洗浄装置１０を具備するインクジェット記録装置１００の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１００は、記録媒体１０２を保持して搬送する記録媒体搬送部１０４と、記録媒体搬送部１０４に保持された記録媒体１０２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを含む印字部１０６と、を含んで構成されている。
【００９１】
記録媒体搬送部１０４は、記録媒体１０２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト１０８と、搬送ベルト１０８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ、従動ローラ）１１０，１１２と、記録媒体保持領域の搬送ベルト１０８の裏側（記録媒体１０２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴に負圧を発生させるチャンバー１１４と、チャンバー１１４に負圧を発生させる真空ポンプ１１６と、を含んでいる。
【００９２】
記録媒体１０２が搬入される搬入部１１８には、記録媒体１０２の浮きを防止するための押圧ローラ１２０が設けられるとともに、記録媒体１０２が排出される排出部１２２にもまた、押圧ローラ１２４が設けられている。
【００９３】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に保持される。
【００９４】
記録媒体１０２の搬送路上には、印字部１０６の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体１０２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部１２６が設けられるとともに、印字部１０６の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体１０２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）１２８が設けられている。
【００９５】
搬入部１１８から搬入された記録媒体１０２は、搬送ベルト１０８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部１２６による温度調節処理が施された後に、印字部１０６において画像記録が行われる。
【００９６】
画像記録がされた記録媒体１０２は、読取装置１２８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部１２２から排出される。
【００９７】
（印字部の構成）
印字部１０６に具備されるインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体１０２の全幅を超える長さにわたって複数のノズルが配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせた構造を有している（図２参照）。
【００９８】
図１に示すインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。フルライン型のインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙと記録媒体１０２とを相対的に一回だけ移動させるシングルパス方式により、記録媒体１０２全域にわたって記録画像を記録することができる。
【００９９】
なお、印字部１０６は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド１０６を具備してもよい。また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの配置順も適宜変更可能である。
【０１００】
図１２に示すインクジェット記録装置１００は、不図示のインク供給部を具備している。インク供給部は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに供給されるインクを貯蔵するインクタンクを色ごと（ヘッドごと）に備えている。色ごとのインクタンクのそれぞれとインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙとは、不図示のインク供給路により連通されている。
【０１０１】
また、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの吐出方式も限定されない。圧電素子の撓み変形を利用する圧電方式や、インクの膜沸騰現象を利用するサーマル方式などを適用することができる。
【０１０２】
（メンテナンス処理部の説明）
図１３は、図１２に示すインクジェット記録装置１００における印字部１０７とメンテナンス処理部１３０との配置関係を示す説明図である。図１３に示すように、メンテナンス処理部１３０は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から、記録媒体１０２の搬送方向と略直交する方向に水平移動させた位置に配置されている。
【０１０３】
メンテナンス処理部１３０は、図１から図１１を用いて説明した洗浄装置１０と、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙに対して吸引処理及びパージ処理を施すキャップ部１３２と、を備えて構成されている。図１３では、１ヘッド分の洗浄装置１０及びキャップ部１３２が図示されているが、洗浄装置１０及びキャップ部１３２はインクジェットヘッドごとに、インクジェットヘッドの数だけ設けられている。
【０１０４】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを画像形成位置からメンテナンス位置へ移動させるには、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを記録媒体搬送部１０４上の画像形成位置から一旦上方へ退避させ、さらに、記録媒体１０２の搬送方向と直交する方向へ水平移動させる。インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙが洗浄装置１０の処理領域に到達すると、洗浄装置１０を上方へ移動させて（又は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを下方へ移動させて）、ノズル面１４Ａ（図１参照）の洗浄処理が実行される。
【０１０５】
ノズル面１４Ａの洗浄処理が終了すると、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙをキャップ部１３２の処理領域へ移動させ、ノズル面１４Ａにキャップ部１３２を密着させて、吸引処理又パージ処理が実行される。
【０１０６】
キャップ部１３２は、排出流路１３４を介して廃インクタンク１３６と連通され、排出流路１３４には、ポンプ１３８が設けられる。ノズル面１４Ａにキャップ部１３２を密着させ状態でポンプ１３８を動作させると、ノズルを介してインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙ内のインクが吸引される。
【０１０７】
このようにして、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙのメンテナンス処理が終了すると、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙは画像形成位置に移動する。
【０１０８】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙを上下方向及び水平方向へ移動させる移動機構には、周知技術の水平搬送機構、上下搬送機構を適用することができる。
【０１０９】
（制御系の構成）
図１４は、インクジェット記録装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、通信インターフェース１７０、システム制御部１７２、搬送制御部１７４、画像処理部１７６、ヘッド駆動部１７８を備えるとともに、画像メモリ１８０、ＲＯＭ１８２を備えている。
【０１１０】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース１７０は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１１】
システム制御部１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２のメモリコントローラとして機能する。
【０１１２】
すなわち、システム制御部１７２は、通信インターフェース１７０、搬送制御部１７４等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８４との間の通信制御、画像メモリ１８０及びＲＯＭ１８２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１１３】
ホストコンピュータ１８４から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１００に取り込まれ、画像処理部１７６によって所定の画像処理が施される。
【０１１４】
画像処理部１７６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部１７８に供給する制御部である。
【０１１５】
画像処理部１７６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部１７８を介してインクジェットヘッド１４０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。なお、ヘッド駆動部１７８は、ヘッドモジュール１２ごとに複数のブロックから構成されていてもよい。
【０１１６】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図１７に示すヘッド駆動部１７８には、インクジェットヘッド１４０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１７】
搬送制御部１７４は、画像処理部１７６により生成された印字データに基づいて記録媒体１０２（図１６参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図１４における搬送駆動部１８６は、記録媒体１０２を搬送する記録媒体搬送部１０４の駆動ローラ１１０（１１２）を駆動するモータが含まれており、搬送制御部１７４は該モータのドライバーとして機能している。
【０１１８】
画像メモリ（一時記憶メモリ）１８０は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ１８２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部１７６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ１８０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１１９】
ＲＯＭ１８２は、システム制御部１７２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部１７２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ１８２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１２０】
メンテナンス制御部１８８は、図７に示した構成を適用することができる。図７に示した構成に加えて、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの、画像形成位置とメンテナンス位置との間の移動を制御するインクジェットヘッド移動制御部を備えている。
【０１２１】
さらに、メンテナンス制御部１８８は、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの位置を検出する検出部（図７のセンサ６０）を備え、インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの位置に応じてインクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙの移動速度が調整されるとともに、洗浄液の供給開始タイミング、供給停止タイミングが決められる。
【０１２２】
パラメータ記憶部１９０は、インクジェット記録装置１００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部１７２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【０１２３】
プログラム格納部１９２は、インクジェット記録装置１００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部１７２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部１９２から必要な制御プログラムが読み出され、該制御プログラムは適宜実行される。
【０１２４】
なお、図７のシステム制御部５０は、図１４のシステム制御部１７２と共通化することができ、図７のメモリ６２は、図１４のパラメータ記憶部１９０やプログラム格納部１９２と共通化することができる。
【０１２５】
インクジェットヘッド１０６Ｋ，１０６Ｃ，１０６Ｍ，１０６Ｙのメンテナンスは、ジョブ間のインターバル中やジョブ開始時などに定期的に実行してもよいし、不図示のユーザインターフェイスを用いてオペレータによる入力を受けて実行してもよい。
【０１２６】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置について説明する。なお、以下の説明において、先に説明した第１実施形態に係る洗浄装置１０と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２７】
図１５は、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置２００における、拭取部２２２の概略構成を示す説明図である。同図に示す拭取部２２２は、掻取部材２６を支持する支持台２２９Ａに超音波振動子２０２が設けられている。なお、払拭部材２８を支持する支持台２２９Ｂは、掻取部材２６を支持する支持台２２９Ａと別体となっている。
【０１２８】
超音波振動子２０２は、配線２０４，２０６を介して不図示の駆動回路から駆動電圧が印加されると、超音波振動子２０２の振動に同期して、掻取部材２６及び支持台２２９Ａを所定の周波数で振動させることができる。
【０１２９】
ヘッドモジュール１２間の隙間１６に掻取部材２６が挿入されたタイミングで超音波振動子２０２を動作させると、隙間１６内の洗浄液のメニスカスを効率よく破壊することができる。
【０１３０】
超音波振動子２０２には、駆動電圧の周波数により振動周波数を自由に可変することができ、駆動電圧の電圧により振動の振幅を自由に可変することができる圧電素子を適用することができる。超音波振動子２０２の振動周波数や振幅は、洗浄液の物性や隙間１６の幅などの条件により適宜決められる。
【０１３１】
また、超音波振動子２０２による掻取部材２６の振動は、水平面と平行方向でもよいし、水平面と直交する方向（鉛直方向）でもよい。水平面と平行に掻取部材２６を振動させる場合には、掻取部材２６を長手方向に振動させてもよいし、短手方向に振動させてもよい。
【０１３２】
さらに、掻取部材２６を長手方向について分割し、分割された単位ごとに超音波振動子２０２を備え、分割単位ごとに振動させてもよい。
【０１３３】
第２実施形態に係る洗浄装置２００によれば、隙間１６内の洗浄液に振動を与えることで、隙間１６内の洗浄液のメニスカスを効率よく破壊することができ、隙間１６からの洗浄液を効率よく排除することができる。
【０１３４】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る洗浄装置について説明する。図１６は、発明の第３実施形態に係る洗浄装置３００における、拭取部３２２の概略構成を示す説明図である。また、図１７は、図１６に示す払拭部の動作を説明する説明図である。
【０１３５】
図１６に示すように、拭取部３２２は中空の円筒形状を有する掻取部材３２６がインクジェットヘッド１４（図２参照）の短手方向における隙間１６の全長にわたって設けられている。
【０１３６】
図１７に示すように、掻取部材３２６の先端の直径（外径）Ｔ１１は、インクジェットヘッド１４の長手方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満であり、掻取部材３２６の先端部（隙間１６に挿入される部分）の直径の最大値は、同方向における隙間１６の幅Ｄｎ未満である。
【０１３７】
図１６に示すように、掻取部材３２６を支持する支持台３２９Ａは、掻取部材３２６の中空部３２７（と連通する吸引流路（不図示）が設けられて、該吸引流路は支持台３２９Ａの掻取部材３２６と反対側の面に設けられるマニホールド（減圧室）３０２と連通している。なお、マニホールド３０２は支持台３２９Ａの内部に設けられていてもよい。
【０１３８】
マニホールド３０２は、ジョイント３０４及びチューブ３０６を介して吸引ポンプ３０８と接続されており、吸引ポンプ３０８を動作させるとマニホールド３０２の内部が負圧となり、掻取部材３２６の中空部３２７に負圧を発生させることができる。
【０１３９】
ヘッドモジュール１２間の隙間１６に掻取部材３２６の先端部３２６Ａが挿入されたタイミングで、図１６の吸引ポンプを動作させると、掻取部材３２６の中空部３２７を介して、隙間１６内の洗浄液を吸引除去することができる。
【０１４０】
なお、掻取部材３２６の本数、配置間隔、配置パターンは、隙間１６への挿入のしやすさ、隙間１６からの洗浄液の排出のしやすさ、隙間１６のどの位置に洗浄液のメニスカスが形成されやすいかといった観点から決められる。また、吸引ポンプ３０８の吸引圧力は、洗浄液の物性や隙間１６の幅などの条件により適宜決められる。
【０１４１】
第３実施形態に係る洗浄装置３００によれば、隙間１６内の洗浄液を吸引除去することができ、隙間１６からの洗浄液を効率よく排除することができる。図１７には、掻取部材３２６の先端部３２６Ａを隙間１６の内部に挿入して、隙間１６内の洗浄液を吸引除去する態様を例示したが、掻取部材３２６の先端部３２６Ａを隙間１６内に挿入せずに、隙間１６内の洗浄液を吸引除去することも可能である。
【０１４２】
〔応用例〕
図１８は、図２に示すインクジェットヘッドと異なる構造を有するインクジェットヘッドのノズル面を示す平面図である。図１８に示すインクジェットヘッド１４’は、ヘッドモジュール１２’（ノズルプレート３０’）の平面形状が平行四辺形であり、ヘッドモジュール１２’間の隙間１６’はインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して斜め方向となる。
【０１４３】
かかる構造を有するインクジェットヘッド１４’に対して、掻取部材２６’はインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して斜めに傾けられ、隙間１６’と略平行になるように配置される。
【０１４４】
なお、払拭部材２８は、インクジェットヘッド１４’の短手方向と平行に配置されてもよいし、掻取部材２６’と同様にインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して斜めに傾けられ、隙間１６’と略平行になるように配置されてもよい。
【０１４５】
すなわち、ヘッドモジュール１２’間の隙間１６’の向きと略平行になるように、掻取部材２６’をインクジェットヘッド１４’の短手方向に対して傾けて配置することで、掻取部材２６’を隙間１６’に挿入しやすくなる。
【０１４６】
なお、掻取部材２６’の向きが隙間１６’の向きに対してややずれていても、掻取部材２６’を隙間１６’内に挿入することができればよい。
【０１４７】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る洗浄装置について説明する。
【０１４８】
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１９は、本発明の第４実施形態に係る洗浄装置が具備されるインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置４００は、記録媒体４１４を圧胴の外周面に保持して搬送する圧胴搬送方式が適用される。
【０１４９】
また、記録媒体４１４にインクを吐出させるインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、ノズル面が圧胴（描画胴４４４）の外周面の法線に対して直交するように、水平面に対して斜めに傾けられて配置される。
【０１５０】
図１９に示すインクジェット記録装置４００は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙに対してメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部（不図示）を備えている（図１３参照）。
【０１５１】
該メンテナンス処理部は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙのノズル面に洗浄液を付与して、ノズル面の洗浄を行う洗浄装置（図２０に符号４１２を付して図示）を備えている。
【０１５２】
図１９に示すインクジェット記録装置４００は、画像形成前の記録媒体４１４が収納される記録媒体収納部４２０と、記録媒体収納部４２０から送り出された記録媒体４１４に処理液を塗布する処理液塗布部４３０と、処理液が塗布された記録媒体４１４にカラーインクを吐出させて、所望のカラー画像を形成する描画部４４０と、カラー画像が形成された記録媒体４１４を乾燥させる乾燥処理部４５０と、乾燥処理後の記録媒体４１４に対して定着処理を施す定着処理部４６０と、定着処理後の記録媒体４１４を排出させる排出部４７０と、を備えている。
【０１５３】
給紙トレイ４２２を介して渡し胴４３２に受け渡された記録媒体４１４は、処理液胴４３４のグリッパー４８０Ａ，４８０Ｂに先端部を挟持され、処理液胴４３４に支持されて、処理液胴４３４の回転に従って処理液胴４３４の外周面に沿って搬送される。
【０１５４】
処理液胴４３４により回転搬送される記録媒体４１４は、処理液胴４３４の外周面と対向する位置に配置される処理液塗布装置４３６の処理領域に達すると、画像が形成される面に処理液を塗布される。処理液塗布装置４３６により塗布される処理液は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙから吐出されるカラーインクと反応して、カラーインクに含まれる着色剤を凝集又は不溶化させる機能を有している。
【０１５５】
処理液が塗布された記録媒体４１４は、渡し胴４４２を介して描画胴４４４へ受け渡され、描画胴４４４の外周面に保持されて、描画胴４４４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１５６】
インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの記録媒体搬送方向上流側の直前には用紙押さえローラ４４６が配置されており、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの直下に進入する直前に用紙押さえローラ４４６により記録媒体４１４を描画胴４４４の外周面へ密着させるように構成される。
【０１５７】
描画胴４４４によって回転搬送される記録媒体４１４は、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙからカラーインクが吐出され、処理液が塗布された画像形成面にカラー画像が形成される。
【０１５８】
インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙは、図２や図１８に図示したように、複数のヘッドモジュール１２（１２’）がインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの長手方向に沿って一列につなぎ合わせられた構造を有している。
【０１５９】
カラー画像が形成された記録媒体４１４は、渡し胴４５２を介して乾燥胴４５４へ受け渡され、乾燥胴４５４の外周面に支持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１６０】
乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４は、乾燥処理装置４５６から乾燥処理が施される。乾燥処理には、ヒータによる加熱、ファンによる乾燥風（加熱風）の吹きつけ、又はこれらの組み合わせが適用される。
【０１６１】
乾燥処理が施された記録媒体４１４は、渡し胴４６２を介して定着胴４６４へ受け渡される。定着胴４６４に受け渡された記録媒体４１４は、乾燥胴４５４の外周面に保持されて、乾燥胴４５４の回転に従って乾燥胴４５４の外周面に沿って回転搬送される。
【０１６２】
乾燥胴４５４により回転搬送される記録媒体４１４上に形成された画像は、ヒータ４６６により加熱処理が施されるとともに、定着ローラ４６８により加圧処理が施される。定着ローラ４６８の記録媒体搬送方向下流側に設けられるインラインセンサ４８２は、加熱及び加圧による定着処理が施された記録媒体４１４（画像）を撮像する手段であり、インラインセンサ４８２の撮像結果に基づいて、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙの吐出異常が判断される。
【０１６３】
インラインセンサ４８２による撮像領域を通過した記録媒体４１４は、排出部４７０へ送られる。排出部４７０は、張架ローラ４７２Ａ，４７２Ｂに巻き掛けられたチェーン４７４により記録媒体４１４をストッカー４７６へ搬送するように構成されている。
【０１６４】
図１９に示すインクジェット記録装置４００は、描画部４４０に対して、記録媒体搬送方向と直交する方向（図１９の紙面を貫く方向）の離れた位置に、インクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙにメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部が配置されている（図１３参照）。
【０１６５】
メンテナンス処理部の構成は、図１３に示すメンテナンス処理部１３０と同様の構成を適用することができ、以下に説明する洗浄装置が具備されている。なお、図１９に図示した装置構成は、適宜構成の削除、構成の変更、及び他の構成の追加が可能である。
【０１６６】
（洗浄装置の説明）
図２０は、本例に示す洗浄装置における洗浄液付与処理を模式的に図示した説明図である。また、図２１は本例に示す洗浄装置におけるノズル面の拭取処理（掻取処理）を模式的に図示した説明図である。
【０１６７】
以下に説明する洗浄装置４１０は、インクジェットヘッド４４８（図１９のインクジェットヘッド４４８Ｍ，４４８Ｋ，４４８Ｃ，４４８Ｙを一括して図示）のノズル面４４８Ａに洗浄液を付与する洗浄液付与部４０２（図２０に図示）と、ノズル面４４８Ａに付着した洗浄液を拭き取る拭取部４０４と（図２１に図示）、を備える点で、図１から図１４を用いて説明した洗浄装置１０と共通している。
【０１６８】
一方、洗浄装置４１０は、水平面に対して傾斜しているインクジェットヘッド４４８のノズル面４４８Ａに対応している点で、図１から図１４を用いて説明した洗浄装置１０と相違している。以下に、主として図１から図１４を用いて説明した洗浄装置１０との相違点について説明する。
【０１６９】
図２０に示すように、洗浄装置４１０はインクジェットヘッド４４８のノズル面４４８Ａが水平面に対して傾斜しているのに対応して、洗浄液付与部４０２の洗浄液膜保持面４１２Ａがノズル面４４８Ａと平行に対向するように、水平面に対して傾けられている。
【０１７０】
洗浄液膜保持面４１２Ａへ洗浄液を供給する洗浄液供給口４１３は、洗浄液膜保持面４１２Ａの傾斜の上部（ノズルプレート４４８Ｂの傾斜の最上部に対応する位置、又は該最上部よりもさらに上側の位置）に設けられており、洗浄液供給口４１３からノズル面４４８Ａと洗浄液膜保持面４１２Ａとの間に供給された洗浄液は、ノズル面４４８Ａと洗浄液膜保持面４１２Ａとの間に濡れ広がりながら洗浄液膜を形成し、洗浄液膜保持面４１２Ａを傾斜の上部から下部へ流下する。
【０１７１】
図示を省略するが、洗浄液膜保持面４１２Ａの傾斜の最下部には、洗浄液膜保持面４１２Ａを流れ落ちた洗浄液が回収される洗浄液回収部が具備される。洗浄液回収部に回収された洗浄液は、汚れの除去などの再利用処理が施された後に再利用可能である。
【０１７２】
図２１に示すように、拭取部４０４に具備される掻取部材４１６及び払拭部材４１７は、先端部（先端面）がノズル面４４８Ａと略平行になるように、水平面に対して傾けられている。掻取部材４１６は、インクジェットヘッド４４８の短手方向におけるヘッドモジュール間の隙間の長さ未満の同方向の長さを有し、かつ、洗浄液供給口４１３（図２０参照）に対応して掻取部材４１６が支持される支持面の傾斜の上側に配置されている。
【０１７３】
図２１に図示した掻取部材４１６は、インクジェットヘッド４４８の短手方向におけるヘッドモジュール間の隙間の長さの１／２の長さを有している。ヘッドモジュール間の隙間における洗浄液供給口４１３に対応する位置（隙間の傾斜最上部近傍位置）は、洗浄液が入り込みやすいので、ヘッドモジュール間の隙間における洗浄液供給口４１３に対応する隙間の傾斜最上部近傍位置に合わせて掻取部材４１６が配置されている。
【０１７４】
隙間の傾斜最上部近傍位置で洗浄液のメニスカスが破壊されると、隙間の傾斜に沿って洗浄液が流れ落ちるので、効果的に隙間から洗浄液を排出させることができる。なお、図２１に図示した掻取部材４１６に対して、図９から図１１に図示した掻取部材７０，８０，８０’の形状を適用可能である。また、図１５及び図１６に図示した構成を適用することも可能である。
【０１７５】
第４実施形態に係る洗浄装置４１０によれば、水平面に対してノズル面４４８Ａが傾斜するように傾けられて配置されたインクジェットヘッド４４８のノズル面４４８Ａを洗浄する際に、ヘッドモジュール間の隙間から洗浄液を掻き取る掻取部材４１６が、洗浄液が液入り込みやすい該隙間の傾斜の最上部近傍位置に配置されるので、隙間に入り込んだ洗浄液を効率よく排出させることができる。
【０１７６】
また、インクジェットヘッドの短手方向における掻取部材４１６の長さを同方向における隙間の全長よりも短くすることで、掻取部材４１６がノズル面４４８Ａを摺動する面積をより小さくすることができ、掻取部材４１６の摺動によるノズル面４４８Ａの損傷をより小さくすることができる。
【０１７７】
なお、本発明の適用範囲は、記録媒体上にカラー画像を形成するインクジェット記録装置に限定されない。例えば、樹脂粒子や金属粒子を含有する機能性液体により、所定のパターン（マスクパターン、配線パターン）を形成するパターン形成装置なと、インクジェット方式により媒体上に液体を噴射させる液体吐出装置に広く適用することが可能である。
【０１７８】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す態様を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１７９】
（第１態様）：第１態様に係る洗浄装置は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【０１８０】
第１の態様によれば、複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせた構造を有するインクジェットヘッドの液体吐出面を洗浄する際に、隣接するヘッドモジュール間の隙間に掻取部材の先端部を入り込ませて、該隙間に形成された洗浄液のメニスカスを破壊することで、該隙間から洗浄液が掻き出され、さらに、隙間から掻きだされた洗浄液が払拭部材により拭き取られるので、該隙間の中に洗浄液が残留することがなく、該隙間からの洗浄液の液だれの発生が防止される。
【０１８１】
（第２態様）：第２態様に係る洗浄装置は、前記掻取部材及び前記払拭部材を前記液体吐出面に当接させたときに、前記掻取部材の前記液体吐出面への当接量は、前記払拭部材の前記液体吐出面への当接量を超えている。
【０１８２】
かかる態様によれば、払拭部材が液体吐出面に当接していても、掻取部材を隙間の中へ挿入することができる。
【０１８３】
すなわち、掻取部材及び払拭部材が液体吐出面に当接せず変形してない状態で、掻取部材は払拭部材よりも長くなるように構成される。
【０１８４】
（第３態様）：第３態様に係る洗浄装置は、前記掻取部材の先端部は、前記隙間の前記長手方向における長さの最大値未満の同方向における長さを有している。
【０１８５】
かかる態様によれば、隙間の前記長手方向の長さ（隙間の幅）よりも掻取部材の先端部の同方向の長さ（掻取部材の厚み）を小さくすることで、掻取部材に先端部を隙間に挿入しやすくなる。
【０１８６】
（第４態様）：第４に係る洗浄装置は、前記掻取部材は、平板状の部材であり、前記先端部は１つ以上の切り欠きが設けられる櫛歯形状を有している。
【０１８７】
かかる態様によれば、平板状の掻取部材の先端部に切り欠きを設けることで、該切り欠きから洗浄液が排出されやすくなる。
【０１８８】
（第５態様）：第５に係る洗浄装置は、前記掻取部材の先端部は、前記長手方向に沿う断面線による断面形状が略三角形形状又は略台形形状を有している。
【０１８９】
かかる態様によれば、掻取部材の先端をより細くすることで、掻取部材の先端部が隙間に挿入しやすくなる。
【０１９０】
（第６態様）：第６に係る洗浄装置は、前記掻取部材は、略円柱形状又は略円すい形状のピンが１つ以上設けられる構造を有している。
【０１９１】
かかる態様において、掻取部材をいわゆるブラシ状にすることで、掻取部材の先端部が隙間に挿入しやすくなるとともに、隙間から洗浄液を排出しやすくなる。
【０１９２】
（第７態様）：第７に係る洗浄装置は、前記掻取部材を振動させる加振手段を備えている。
【０１９３】
かかる態様によれば、掻取部材の先端部が隙間に挿入された状態で、掻取部材を振動させることで、隙間の中に形成された洗浄液のメニスカスを効率よく破壊することができる。
【０１９４】
（第８態様）：第８に係る洗浄装置は、前記掻取部材は、前記先端部に前記隙間から洗浄液を吸引する吸引口が設けられるとともに、前記吸引口と連通する吸引流路が設けられ、前記吸引流路を介して吸引口に吸引圧力を発生させる吸引手段を備えている。
【０１９５】
かかる態様によれば、掻取部材の先端部が隙間に挿入された状態で、掻取部材の先端部から洗浄液を吸引することで、隙間の中の洗浄液を効率よく排除することができる。
【０１９６】
（第９態様）：第９態様に係る液体吐出装置は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、を備えている。
【０１９７】
（第１０態様）：第１０に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドと前記洗浄装置、前記掻取部材及び前記払拭部材とを相対的に移動させる移動手段を備えている。
【０１９８】
かかる態様によれば、インクジェットヘッドと掻取部材及び払拭部材とを相対的に移動させながら、隙間の中の洗浄液を掻き取ることができ、かつ、掻き取られた洗浄液及び液体吐出面に付着した洗浄液を除去することができる。
【０１９９】
（第１１態様）：第１１に係る液体吐出装置は、前記掻取部材は、前記払拭部材と一体に構成され、前記移動手段は、前記インクジェットヘッドと前記掻取部材及び前記払拭部材とを前記長手方向について相対移動させる。
【０２００】
かかる態様において、掻取部材が液体吐出面に当接したときに、掻取部材と払拭部材が接触しないように、掻取部材及び払拭部材の位置が決められている。
【０２０１】
（第１２態様）：第１２に係る液体吐出装置は、前記インクジェットヘッドは、液体吐出面が水平面に対して傾けられており、前記掻取部材は、前記液体吐出面に対応して水平面に対して傾けられて配置されるとともに、前記隙間の前記長手方向と直交する方向の全長未満の同方向における長さを有し、かつ、前記隙間の傾斜の最上部に挿入される。
【０２０２】
かかる態様によれば、水平面に対して傾けられた液体吐出面における、ヘッドモジュール間の隙間に対して、隙間の全長よりも短い掻取部材を傾斜の最上部に挿入することで、隙間の中の洗浄液除去の効率を落とすことなく、掻取部材の摺動による液体吐出面へのダメージを低減化することができる。
【０２０３】
（第１３態様）：第１３に係る液体吐出装置は、前記洗浄液付与手段は、前記液体吐出面の傾斜に対応して水平面に対して傾けられ、洗浄液の膜が形成される洗浄液膜保持面を具備するとともに、前記洗浄液膜保持面の傾斜上部から前記洗浄液膜保持面へ洗浄液を供給する洗浄液供給部を具備し、前記洗浄液膜保持面に形成された洗浄液膜を前記液体吐出面に接触させて、前記液体吐出面に洗浄液を付与し、前記掻取部材は、前記洗浄液保持部により洗浄液が供給される位置に対応する前記隙間の位置に挿入される。
【０２０４】
かかる態様によれば、洗浄液が入り込みやすい洗浄液供給部に対応する隙間の位置に掻取部材を挿入することで、隙間からの洗浄液の除去が効率よく行われる。
【０２０５】
（第１４態様）：第１４に係る液体吐出装置は、前記洗浄装置は、第２態様から第８態様のいずれかに記載された洗浄装置を含んでいる。
【０２０６】
（第１５態様）：第１５態様に係るインクジェットヘッドの洗浄方法は、複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取工程と、前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭工程と、を含んでいる。
【０２０７】
（第１６態様）：第１６に係るインクジェットヘッドの洗浄方法は、前記洗浄液付与工程、前記掻取工程及び前記払拭工程は、前記インクジェットヘッドと前記液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段、前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取手段及び前記液体吐出面を払拭する拭取手段とを前記インクジェットヘッドの長手方向について相対的に移動させながら実行される。
【符号の説明】
【０２０８】
１０，２００，３００，４１０…洗浄装置、１２，１２’…ヘッドモジュール、１４，１４’，１０６，４４８…インクジェットヘッド、１４Ａ…ノズル面、１６…隙間、２０…洗浄液付与部、２１…洗浄液膜保持面、２２…拭取部、２６，２６’、７０，８０，８０’，３２６，４１６…掻取部材、２６Ａ，７２Ａ，８０Ａ，８０Ａ’３２６’…先端部、２６Ｂ…切欠部、２６Ｃ…歯部、２８…払拭部材、５０，１７２…システム制御部、５２…洗浄液付与制御部、１８８…メンテナンス制御部、２０２…超音波振動子、３０２…マニホールド、３０６…チューブ、３０８…吸引ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、
前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記掻取部材及び前記払拭部材を前記液体吐出面に当接させたときに、前記掻取部材の前記液体吐出面への当接量は、前記払拭部材の前記液体吐出面への当接量を超えることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記掻取部材の先端部は、前記隙間の前記長手方向における長さの最大値未満の同方向における長さを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記掻取部材は、平板状の部材であり、前記先端部は１つ以上の切り欠きが設けられる櫛歯形状を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記掻取部材の先端部は、前記長手方向に沿う断面線による断面形状が略三角形形状又は略台形形状を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記掻取部材は、略円柱形状又は略円すい形状のピンが１つ以上設けられる構造を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記掻取部材を振動させる加振手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記掻取部材は、前記先端部に前記隙間から洗浄液を吸引する吸引口が設けられるとともに、前記吸引口と連通する吸引流路が設けられ、
前記吸引流路を介して吸引口に吸引圧力を発生させる吸引手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項９】
複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、
前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドと前記洗浄装置、前記掻取部材及び前記払拭部材とを相対的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記掻取部材は、前記払拭部材と一体に構成され、
前記移動手段は、前記インクジェットヘッドと前記掻取部材及び前記払拭部材とを前記長手方向について相対移動させることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記インクジェットヘッドは、液体吐出面が水平面に対して傾けられており、
前記掻取部材は、前記液体吐出面に対応して水平面に対して傾けられて配置されるとともに、前記隙間の前記長手方向と直交する方向の全長未満の同方向における長さを有し、かつ、前記隙間の傾斜の最上部に挿入されることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記洗浄液付与手段は、前記液体吐出面の傾斜に対応して水平面に対して傾けられ、洗浄液の膜が形成される洗浄液膜保持面を具備するとともに、前記洗浄液膜保持面の傾斜上部から前記洗浄液膜保持面へ洗浄液を供給する洗浄液供給部を具備し、前記洗浄液膜保持面に形成された洗浄液膜を前記液体吐出面に接触させて、前記液体吐出面に洗浄液を付与し、
前記掻取部材は、前記洗浄液保持部により洗浄液が供給される位置に対応する前記隙間の位置に挿入されることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記洗浄装置は、請求項２から８のいずれかに記載された洗浄装置を含むことを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、
隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取工程と、
前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭工程と、
を含むことを特徴とするインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項１６】
前記洗浄液付与工程、前記掻取工程及び前記払拭工程は、前記インクジェットヘッドと前記液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段、前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取手段及び前記液体吐出面を払拭する拭取手段とを前記インクジェットヘッドの長手方向について相対的に移動させながら実行されることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項１】
複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、
前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、
を備えたことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記掻取部材及び前記払拭部材を前記液体吐出面に当接させたときに、前記掻取部材の前記液体吐出面への当接量は、前記払拭部材の前記液体吐出面への当接量を超えることを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記掻取部材の先端部は、前記隙間の前記長手方向における長さの最大値未満の同方向における長さを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記掻取部材は、平板状の部材であり、前記先端部は１つ以上の切り欠きが設けられる櫛歯形状を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記掻取部材の先端部は、前記長手方向に沿う断面線による断面形状が略三角形形状又は略台形形状を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記掻取部材は、略円柱形状又は略円すい形状のピンが１つ以上設けられる構造を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記掻取部材を振動させる加振手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記掻取部材は、前記先端部に前記隙間から洗浄液を吸引する吸引口が設けられるとともに、前記吸引口と連通する吸引流路が設けられ、
前記吸引流路を介して吸引口に吸引圧力を発生させる吸引手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項９】
複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段と、
隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取部材と、
前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭部材と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
前記インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドと前記洗浄装置、前記掻取部材及び前記払拭部材とを相対的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記掻取部材は、前記払拭部材と一体に構成され、
前記移動手段は、前記インクジェットヘッドと前記掻取部材及び前記払拭部材とを前記長手方向について相対移動させることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記インクジェットヘッドは、液体吐出面が水平面に対して傾けられており、
前記掻取部材は、前記液体吐出面に対応して水平面に対して傾けられて配置されるとともに、前記隙間の前記長手方向と直交する方向の全長未満の同方向における長さを有し、かつ、前記隙間の傾斜の最上部に挿入されることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記洗浄液付与手段は、前記液体吐出面の傾斜に対応して水平面に対して傾けられ、洗浄液の膜が形成される洗浄液膜保持面を具備するとともに、前記洗浄液膜保持面の傾斜上部から前記洗浄液膜保持面へ洗浄液を供給する洗浄液供給部を具備し、前記洗浄液膜保持面に形成された洗浄液膜を前記液体吐出面に接触させて、前記液体吐出面に洗浄液を付与し、
前記掻取部材は、前記洗浄液保持部により洗浄液が供給される位置に対応する前記隙間の位置に挿入されることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記洗浄装置は、請求項２から８のいずれかに記載された洗浄装置を含むことを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
複数のヘッドモジュールを長手方向につなぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与工程と、
隣接するヘッドモジュール間の前記長手方向における隙間に挿入可能な形状を有する先端部を具備し、前記洗浄液付与手段によって前記液体吐出面に洗浄液が付与された後に、前記先端部を前記隙間の中に挿入させて前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取工程と、
前記掻取部材によって前記隙間内の洗浄液が掻き取られた後に、前記液体吐出面を払拭する払拭工程と、
を含むことを特徴とするインクジェットヘッドの洗浄方法。
【請求項１６】
前記洗浄液付与工程、前記掻取工程及び前記払拭工程は、前記インクジェットヘッドと前記液体吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与手段、前記隙間の中の洗浄液を掻き取る掻取手段及び前記液体吐出面を払拭する拭取手段とを前記インクジェットヘッドの長手方向について相対的に移動させながら実行されることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェットヘッドの洗浄方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−５２５０７（Ｐ２０１３−５２５０７Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９９８３（Ｐ２０１１−１８９９８３）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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