流体の充填装置及び流体の充填方法
【課題】 流体等の容器に簡易に当該容器を特定するための情報を付与しつつ、簡易にかつ確実に当該情報を読み取って充填作業及び保守作業、管理作業の効率を向上させる。
【解決手段】 流体の充填装置１０は、バルブ１を有する容器２にガスその他の流体を充填する充填機１２と、容器２を圧力ポンプに搬送する搬送機１４と、容器２に取り付けられる電子タグ１６と、この電子タグ１６に記録された情報を読み取るリーダー１８とを備えている。この電子タグ１６は、当該電子タグ１６が取り付けられた容器２の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、充填機１２は、リーダー１８に電気的に接続され、リーダー１８が読み取った容量情報に応じて、当該電子タグ１６が付された容器２に、容量情報に対応する所定量の流体を充填する。この電子タグ１６は、容器２の上方に設置されるバルブ１に取り付けられている。
【解決手段】 流体の充填装置１０は、バルブ１を有する容器２にガスその他の流体を充填する充填機１２と、容器２を圧力ポンプに搬送する搬送機１４と、容器２に取り付けられる電子タグ１６と、この電子タグ１６に記録された情報を読み取るリーダー１８とを備えている。この電子タグ１６は、当該電子タグ１６が取り付けられた容器２の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、充填機１２は、リーダー１８に電気的に接続され、リーダー１８が読み取った容量情報に応じて、当該電子タグ１６が付された容器２に、容量情報に対応する所定量の流体を充填する。この電子タグ１６は、容器２の上方に設置されるバルブ１に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の液体燃料、気体燃料その他の流体をバルブを有するボンベ等の容器に充填する流体の充填装置及び充填方法の改良に関し、特に充填作業及び保守作業、管理作業の効率を向上させることに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＬＰガス等の液体燃料等の流体が充填されるボンベ等の容器には、充填作業の便宜や使用期限の管理等のために容器の容量や充填すべき流体の種類、型式、製造年月日、シリアルナンバー等の情報が付与されることが多い。この場合、最も一般的には、これらの情報をボンベ等の容器に刻印することにより各容器毎に付与し、この刻印を作業者が目視により確認して、当該情報に基づく流体の充填等の処理を行っていた。
【０００３】
しかし、刻印による情報の付与は手間を要すると共に、作業者の目視による確認では刻印された情報の読み取りに人為的ミスが生じるおそれがあることから、容器にバーコードラベルを貼付して、このバーコードラベルを光学的に読み取ることにより、対応する情報に基づいて充填等の保守管理をすることも行われている（例えば、特許文献１乃至特許文献６参照）。
【０００４】
このバーコードラベルは、貼付するだけで済むため、比較的大型の容器に簡易に情報を付与することができるが、一方で、バーコードリーダーをバーコードに対峙させて光学的に読み取るため、作業者がバーコードラベルが容器のどの位置に貼付されているかを確認する必要が生じる。このため、この確認作業に時間を要し、大量処理に伴う累積的な処理時間の蓄積が作業時間の長期化を招き、処理効率の低減を招いていた。
【０００５】
また、作業者の目視によるバーコードラベルの位置確認ではなく、装置の一部として設置されたバーコードリーダーによりバーコードを読み取る場合にも、容器を回転等させて貼付されたバーコードラベルの位置をバーコードリーダーに合わせるための手段、あるいは、逆に、バーコードラベルが存在しうる位置に合わせて複数のバーコードリーダーを設置したり、あるいは、移動可能なバーコードリーダーとすることが必要となる。このため、充填処理システム全体が複雑で大型化する問題があった。
【０００６】
更に、このバーコードラベル自体には情報を書き込みすることができないため、バーコードリーダーにより読み取った情報を記録し管理する情報処理装置側において、対応する情報として記録されている情報を書き換えすることができるのみである。即ち、従来の技術では、各容器自体に固有の情報を付与することができないため、これらの情報を、容器が転々とする充填作業所、配送作業所、更には設置場所等の各箇所において利用するためには、容器の流通とは別途に、上記各箇所で情報を共有するためのインフラ、即ち、各箇所を通信接続する必要があった。このため、インフラ整備のためのコストや手間を要すると共に、容器への充填や容器の配送等の作業現場において、例えば、配送先や担当業者等の情報を各容器固体毎に固有の情報として付与したり、あるいはその変更をすることも容易にはできない欠点もあった。
【特許文献１】特開２００３−１４８６９１号公報
【特許文献２】特開２００２−３７２１９６号公報
【特許文献３】特開平８−７５０９６号公報
【特許文献４】特開平５−２８８３００号公報
【特許文献５】特開平５−１７２３００号公報
【特許文献６】特開平５−１６５４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点に鑑み、流体等の容器に簡易に当該容器を特定するための情報を付与しつつ、簡易にかつ確実に当該情報を読み取って充填作業及び保守作業、管理作業の効率を向上させることができる容器の充填装置及び容器の充填方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するための第１の手段として、バルブを有する容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する充填機と、容器を充填機に搬送する搬送機とを備えた流体の充填装置において、この充填装置は、容器に取り付けられる電子タグと、この電子タグに記録された情報を読み取るリーダーとを更に備え、この電子タグは、当該電子タグが取り付けられた容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、リーダーは、容器の搬送工程において充填機よりも上流に設置されていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するための第２の手段として、上記第１の解決手段において、充填機は、リーダーに電気的に接続され、リーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するための第３の手段として、上記第１又は第２のいずれかの解決手段において、電子タグは、容器の上方に設置され、リーダーは容器の上方に設置されていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するための第４の手段として、上記第３の解決手段において、電子タグは、容器の上方に設置されるバルブに取り付けられていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するための第５の手段として、上記第１乃至第４のいずれかの解決手段において、電子タグには、更に容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報もリーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶されていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決するための第６の手段として、上記第１乃至第５のいずれかの解決手段において、電子タグに記憶された情報を書き換えるライターを更に備えていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１４】
また、本発明は、上記第１乃至第６の解決手段である流体の充填装置を使用した下記の流体の充填方法をもを提供するものである。即ち、本発明は、上記の課題を解決するための第７の手段として、バルブを有する容器を搬送機により充填機まで搬送し、この充填機により容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する流体の充填方法において、電子タグに当該電子タグが取り付けられるべき容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、電子タグを容器に取り付け、この電子タグに記録された情報を、容器の搬送工程において充填機よりも上流に設置されたリーダーにより読み取ることを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１５】
本発明は、上記の課題を解決するための第８の手段として、上記第７の解決手段において、充填機をリーダーに電気的に接続し、この充填機によりリーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１６】
本発明は、上記の課題を解決するための第９の手段として、上記第７又は第８のいずれかの解決手段において、電子タグを容器の上方に設置し、リーダーを容器の上方に設置することを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するための第１０の手段として、上記第９の解決手段において、電子タグを、容器の上方に設置されるバルブに取り付ることを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１８】
本発明は、上記の課題を解決するための第１１の手段として、上記第７乃至第１０のいずれかの解決手段において、電子タグに、容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報もリーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶することを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１９】
本発明は、上記の課題を解決するための第１２の手段として、上記第７乃至第１１のいずれかの解決手段において、電子タグに記憶された情報をライターにより書き換えできることを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、容器に取り付けられた電子タグに記録された当該容器の少なくとも容量情報を充填機の上流側でリーダーにより電気的に読み取っているため、電子タグが発する電波を受信できる箇所であれば、特に電子タグとリーダーとの間の位置関係を調整することなく、簡易にかつ確実に必要な情報を読み取ることができ、処理時間の短縮による作業効率を向上させることができる実益がある。
【００２１】
本発明によれば、上記のように、リーダーと充填機とを電気的に接続し、リーダーにより読み取った情報に応じて、当該容器に適正な容量を充填機により自動的に充填しているため、作業効率をより一層を向上させることができる実益がある。
【００２２】
また、本発明によれば、上記のように、電子タグを容器の上面に取付けて、容器の上方に設置されたリーダーにより、電子タグに記憶された情報を読み取っているため、他の作業の障害とならずに情報を読み取ることができる一方、電子タグとリーダー間の電波の送受信に障害が少なく、情報を確実に読み取ることができる実益がある。
【００２３】
特に、この場合、本発明によれば、上記のように、電子タグを、容器の上面に設置されたバルブに内蔵する等して取り付けているため、バーコードラベルのように貼付のみでは安定的に容器に取り付けることができない電子タグの容器への取付けを実現することができるのみならず、容器への着脱が自在なバルブに取り付けることにより、比較的大きくまた重たいため取扱いが必ずしも容易ではない容器とは切り離して、電子タグの取付作業を容易に行うことができると同時に、バルブのみを交換するだけで既存の容器にも簡易に適用することができ、手間やコストの高騰を抑制しつつ、電子タグを簡易に容器に取り付けることができる取扱いの容易性を確保することができる実益がある。
【００２４】
本発明によれば、上記のように、電子タグに、更に容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者等の情報も記憶しているため、必要に応じて有用な情報を利用して、より一層適切に容器の保守、管理を行うことができる実益がある。
【００２５】
本発明によれば、上記のように、電子タグに記憶された情報をライターにより書き換えることができるため、情報を変更する必要が生じた場合に充填現場で適切に対応することができるのは勿論のこと、このように、容器に取り付けられた電子タグ自体に固有の情報が記録されていることから、この情報も流体が充填された容器と共に転々とするため、移動先の配送所や設置現場等においても、特に、充填作業現場と別途通信設備等を整備して通信接続をすることなく、移動先でもリーダーで読み取るだけで必要な情報を簡易に共有乃至は一元管理して利用することができる実益がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら詳細に説明すると、図１は本発明の流体の充填装置１０を示し、この充填装置１０は、図示の実施の形態では、図１に示すように、バルブ１を有するボンベ等の容器２に流体を充填する充填機１２と、容器２を充填機１２に搬送する搬送機１４とを備えている。
【００２７】
この容器２に充填すべき流体としては、ボンベ等の容器２に充填して提供されることあがる液化プロパンガス（ＬＰＧ）や液化天然ガス（ＬＮＧ）等の液体燃料、気体燃料を挙げることができるが、特に限定されるものではなく、他に水素ガスや更にＬＰＧ等の燃料以外の窒素や酸素等の流体とすることもできる。
【００２８】
充填機１２は、圧力ポンプ等から成り、容器２に充填すべきガス等を、ノズルにより容器２のバルブ１を介して所定の圧力で容器２内に充填する。また、搬送機１４としては、図１に示すようにローラーコンベア及び搬送車両を使用することができる。図示の実施の形態では、図１に示すように、充填装置１０が設置される充填所３の内部に設置されたローラーコンベアと、容器２を積載して充填所３の入り口付近からローラーコンベアまで移動する搬送車両とにより、容器２を搬送している。これによりトラック等の輸送車両により搬送されてきた容器２を充填所３内の充填機１２にまで容易に搬送することができる。
【００２９】
本発明においては、充填装置１０は、図２に示すように、容器２に取り付けられる電子タグ１６と、この電子タグ１６に記録された情報を読み取るリーダー１８とを更に備えている。この電子タグ１６には、当該電子タグ１６が取り付けられた容器２の少なくとも容量情報（例えば、何ｋｇ等）を含む電子情報が記憶されている。この電子タグ１６は、電子情報として記憶した情報を電波として外部に発信する。
【００３０】
一方、リーダー１８は、図示の実施の形態では、図２に示すように、情報処理器本体１８Ａと、この情報処理器本体１８Ａと電気的に接続されたアンテナ１８Ｂとからなり、このアンテナ１８Ｂにより電子タグ１６が電波として発信した電子情報を捕捉して情報処理器本体１８Ａに送り、情報処理器１８Ａにて電子情報として読み取る。
【００３１】
このリーダー１８は、図１に示すように、容器２の搬送工程において充填機１２よりも上流に設置されている。従って、当該電子タグ１６が取り付けられた容器２に流体を充填する前に、当該容器２に関する所定の情報を認識して、当該容器２のその後の処理を決定することができる。この場合、具体的には、図示の実施の形態では、図１に示すように、リーダー１８のアンテナ１８Ｂを、充填所３の入り口に設置している。従って、容器２を充填所３へ搬送する際に、同時に、電子タグ１６に記録された情報も読み取ることができる。即ち、情報の読み取りのための工程を特別に設定することなく、容器２を流体の充填のために充填所３に搬送するだけで、容器２に関する必要な情報を認識することができ、情報の読み取りのための処理時間の短縮により全体として処理に要する時間も短縮され、効率良く充填作業を行うことができる。
【００３２】
但し、電子タグ１６が発信する情報を受信するアンテナ１８Ｂの設置箇所は、充填機１２よりも上流であれば、必ずしも図示の充填所３の入り口に限定されるものではなく、充填所３内における搬送工程の途中、即ち、ローラーコンベア上に設置することもできる。また、図示の実施の形態では、設置やメンテナンスの容易性を考慮して、情報処理器本体１８Ａとアンテナ１８Ｂとから成るリーダー１８としたが、図示しないセンサを備えた情報処理器自体をリーダー１８として搬送工程の途中に設置することもできる。
【００３３】
また、この場合、図２に示すように、電子タグ１６は、容器２の上面に設置し、リーダー１８は容器１８の上方に設置することが望ましい。これは、容器２の周方向（横方向）から電子タグ１６に記録された情報を読み取る場合に比べ、電波の送受信のための配慮が他の作業の障害となる確率が低い一方、電子タグ１６とリーダー１８間の電波の送受信にも障害が少なくなり、情報を確実に読み取ることができるからである。
【００３４】
この場合、具体的には、電子タグ１６は、図２に示すように、容器の上面に設置されるバルブ１に取り付けられている。この場合、電子タグ１６は、バルブ１の製造時において、バルブ１のハンドル内に内蔵することができる。これにより、バーコードラベルのように貼付のみで簡単には安定的に容器２に取り付けることができない電子タグ１６の容器２への取付けを具体的に実現することができる。
【００３５】
また、容器２への着脱が自在であるバルブ１に内蔵等により電子タグ１６を取り付けることにより、比較的大きくまた重たいために取扱いが必ずしも容易ではない容器２とは切り離して、即ち、容器２への取付間のバルブ１のみを対象として電子タグ１６の設置作業行うことができるため、作業を容易に行うことができると同時に、バルブ１のみを交換するだけで既存の容器２にも簡易に適用することができる。このため、手間やコストの高騰を抑制しつつ、電子タグ１６を簡易に容器２に取り付けることができる取扱いの容易性を確保することができる。
【００３６】
一方、リーダー１８は、具体的には、図示の実施の形態においては、図１に示すように、リーダー１８のアンテナ１８Ｂを、充填所３の入り口の上方部分に設置して、このアンテナ１８Ｂの下方を通過する容器２に取り付けられたバルブ１内の電子タグ１６の情報を読み取っている。なお、この場合、電子タグ１６とアンテナ１８Ｂとの距離は、それぞれの性能にもよるが、約１００ｃｍから１２０ｃｍ程度に設定することが好ましい。
【００３７】
また、充填機１２は、このリーダー１８に電気的に接続され、リーダー１８が読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器２に、容量情報に対応する所定量の流体を充填する。従って、当該容器に適正な容量を自動的に充填することができ、充填の作業効率をより一層を向上させることができる。
【００３８】
この場合、リーダー１８と充填機１２とを直接的に接続することもできるが、図２に示すように、リーダー１８を充填現場に設置された業務用サーバー２０を介して、充填機１２に電気的に接続して、充填処理を行うと、読み取った情報の事後管理もすることができ、望ましい。また、リーダー１８が読み取った情報を、充填機１２及び業務用サーバー２０の双方に送信して処理することもできる。
【００３９】
なお、電子タグ１６に記憶させる情報は、流体の自動充填のためには、少なくとも、上記の容量情報は必須であるが、これのみに限定されるものではなく、必要に応じて、所定の情報を記憶させることができる。具体的には、容量の他、容器２の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報もリーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶することができる。
【００４０】
この場合、容器２の型式やシリアルナンバーを読み取ることにより、容器２の固体の特定が可能となり、例えば、容器２自体の破損等により流体の充填に支障が生じた場合等に当該容器を簡易に特定して、修理あるいは廃棄等の管理をすることができる。同様に、製造年月日を読み取ることにより、定められた所定の使用年数を超過した場合には充填対象から除外する等の処理を行うことができる。
【００４１】
また、充填すべき流体の種類を読み取ることにより、誤った種類のガスを充填する等のミスを防止することができ、充填圧力の適正値（例えば、何ＭＰａ等）を読み取ることにより、より適切に流体を容器２に充填することができる。
【００４２】
更に、販売店又は配送所４等の出荷先を読み取ることにより充填後の容器の振り分け作業、配送作業が容易となると共に誤配送等を防止することができ、充填や配送等の作業担当者（事業者）を読み取ることにより、状況確認等がより一層容易となるメリットがある。勿論、必要に応じて、これら以外の任意の情報を記憶させることもできる。
【００４３】
加えて、本発明の充填装置１０は、電子タグ１６に記憶された情報を書き換えるライター２２を更に備えている。具体的には、図示の実施の形態においては、図２に示すように、リーダー１８として情報処理器本体１８Ａ及びアンテナ１８Ｂが同時にライター２２としての機能をも兼任している。即ち、これらの情報処理器本体１８Ａ及びアンテナ１８Ｂは、情報を読み取るだけではなく、電子タグに情報を送信することもできるリーダー１８兼ライター２２である。これにより、設備を簡略化することができる。
【００４４】
この場合、電子タグ１６は、バーコードと異なり、このライター２２により電子タグ１６自体が記憶している情報を書き換えることができる点で、大きな優位性を有している。即ち、情報を変更する必要が生じた場合に充填現場で適切に対応することができる。具体的には、例えば、配送先や配送作業担当者、充填すべき流体の種類等に変更があった場合には、その場で迅速に対応して適切な処理をすることができるのは勿論のこと、バルブ１を他の容器に付け替えた場合にも、新たに取り付けられた容器２の容量情報等に書き換えて再利用することもできる。
【００４５】
とりわけ、本発明においては、このように、容器２に取り付けられた電子タグ１６自体に固有の情報が記録されていることから、流体が充填された容器２と共にこれらの情報も転々とするため、図１に示すように、容器２の移動先である販売店又は配送所４や設置現場５等においても、特に、充填作業現場と別途通信設備等を整備して通信接続をすることなく、リーダー１８で読み取るだけで必要な情報を簡易に共有乃至は一元管理して利用することができる。このため、充填作業者、配送作業者、あるいは管理事業者等毎に情報を管理する必要がなくなるのは勿論のこと、各事業者が個別に収集した情報を同期させるための整合作業も不要となり、処理効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、特に、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の液化ガスの充填管理他、将来的に使用が予想される水素ガス、また、これらの燃料以外でもヘリウムガス、窒素、酸素等の容器に充填して提供される気体、液体その他の流体の充填作業及びその管理に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の流体の充填方法を実施する状態の概略図である。
【図２】本発明に用いられるリーダー及びライターの概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ バルブ
２ 容器
３ 充填所
４ 販売店又は配送所
５ 設置現場
１０ 充填装置
１２ 充填機
１４ 搬送機
１６ 電子タグ
１８ リーダー
１８Ａ 情報処理器本体
１８Ｂ アンテナ
２０ 業務用サーバー
２２ ライター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の液体燃料、気体燃料その他の流体をバルブを有するボンベ等の容器に充填する流体の充填装置及び充填方法の改良に関し、特に充填作業及び保守作業、管理作業の効率を向上させることに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＬＰガス等の液体燃料等の流体が充填されるボンベ等の容器には、充填作業の便宜や使用期限の管理等のために容器の容量や充填すべき流体の種類、型式、製造年月日、シリアルナンバー等の情報が付与されることが多い。この場合、最も一般的には、これらの情報をボンベ等の容器に刻印することにより各容器毎に付与し、この刻印を作業者が目視により確認して、当該情報に基づく流体の充填等の処理を行っていた。
【０００３】
しかし、刻印による情報の付与は手間を要すると共に、作業者の目視による確認では刻印された情報の読み取りに人為的ミスが生じるおそれがあることから、容器にバーコードラベルを貼付して、このバーコードラベルを光学的に読み取ることにより、対応する情報に基づいて充填等の保守管理をすることも行われている（例えば、特許文献１乃至特許文献６参照）。
【０００４】
このバーコードラベルは、貼付するだけで済むため、比較的大型の容器に簡易に情報を付与することができるが、一方で、バーコードリーダーをバーコードに対峙させて光学的に読み取るため、作業者がバーコードラベルが容器のどの位置に貼付されているかを確認する必要が生じる。このため、この確認作業に時間を要し、大量処理に伴う累積的な処理時間の蓄積が作業時間の長期化を招き、処理効率の低減を招いていた。
【０００５】
また、作業者の目視によるバーコードラベルの位置確認ではなく、装置の一部として設置されたバーコードリーダーによりバーコードを読み取る場合にも、容器を回転等させて貼付されたバーコードラベルの位置をバーコードリーダーに合わせるための手段、あるいは、逆に、バーコードラベルが存在しうる位置に合わせて複数のバーコードリーダーを設置したり、あるいは、移動可能なバーコードリーダーとすることが必要となる。このため、充填処理システム全体が複雑で大型化する問題があった。
【０００６】
更に、このバーコードラベル自体には情報を書き込みすることができないため、バーコードリーダーにより読み取った情報を記録し管理する情報処理装置側において、対応する情報として記録されている情報を書き換えすることができるのみである。即ち、従来の技術では、各容器自体に固有の情報を付与することができないため、これらの情報を、容器が転々とする充填作業所、配送作業所、更には設置場所等の各箇所において利用するためには、容器の流通とは別途に、上記各箇所で情報を共有するためのインフラ、即ち、各箇所を通信接続する必要があった。このため、インフラ整備のためのコストや手間を要すると共に、容器への充填や容器の配送等の作業現場において、例えば、配送先や担当業者等の情報を各容器固体毎に固有の情報として付与したり、あるいはその変更をすることも容易にはできない欠点もあった。
【特許文献１】特開２００３−１４８６９１号公報
【特許文献２】特開２００２−３７２１９６号公報
【特許文献３】特開平８−７５０９６号公報
【特許文献４】特開平５−２８８３００号公報
【特許文献５】特開平５−１７２３００号公報
【特許文献６】特開平５−１６５４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記の問題点に鑑み、流体等の容器に簡易に当該容器を特定するための情報を付与しつつ、簡易にかつ確実に当該情報を読み取って充填作業及び保守作業、管理作業の効率を向上させることができる容器の充填装置及び容器の充填方法を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するための第１の手段として、バルブを有する容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する充填機と、容器を充填機に搬送する搬送機とを備えた流体の充填装置において、この充填装置は、容器に取り付けられる電子タグと、この電子タグに記録された情報を読み取るリーダーとを更に備え、この電子タグは、当該電子タグが取り付けられた容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、リーダーは、容器の搬送工程において充填機よりも上流に設置されていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するための第２の手段として、上記第１の解決手段において、充填機は、リーダーに電気的に接続され、リーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するための第３の手段として、上記第１又は第２のいずれかの解決手段において、電子タグは、容器の上方に設置され、リーダーは容器の上方に設置されていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するための第４の手段として、上記第３の解決手段において、電子タグは、容器の上方に設置されるバルブに取り付けられていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するための第５の手段として、上記第１乃至第４のいずれかの解決手段において、電子タグには、更に容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報もリーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶されていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決するための第６の手段として、上記第１乃至第５のいずれかの解決手段において、電子タグに記憶された情報を書き換えるライターを更に備えていることを特徴とする流体の充填装置を提供するものである。
【００１４】
また、本発明は、上記第１乃至第６の解決手段である流体の充填装置を使用した下記の流体の充填方法をもを提供するものである。即ち、本発明は、上記の課題を解決するための第７の手段として、バルブを有する容器を搬送機により充填機まで搬送し、この充填機により容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する流体の充填方法において、電子タグに当該電子タグが取り付けられるべき容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、電子タグを容器に取り付け、この電子タグに記録された情報を、容器の搬送工程において充填機よりも上流に設置されたリーダーにより読み取ることを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１５】
本発明は、上記の課題を解決するための第８の手段として、上記第７の解決手段において、充填機をリーダーに電気的に接続し、この充填機によりリーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１６】
本発明は、上記の課題を解決するための第９の手段として、上記第７又は第８のいずれかの解決手段において、電子タグを容器の上方に設置し、リーダーを容器の上方に設置することを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するための第１０の手段として、上記第９の解決手段において、電子タグを、容器の上方に設置されるバルブに取り付ることを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１８】
本発明は、上記の課題を解決するための第１１の手段として、上記第７乃至第１０のいずれかの解決手段において、電子タグに、容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報もリーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶することを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【００１９】
本発明は、上記の課題を解決するための第１２の手段として、上記第７乃至第１１のいずれかの解決手段において、電子タグに記憶された情報をライターにより書き換えできることを特徴とする流体の充填方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、容器に取り付けられた電子タグに記録された当該容器の少なくとも容量情報を充填機の上流側でリーダーにより電気的に読み取っているため、電子タグが発する電波を受信できる箇所であれば、特に電子タグとリーダーとの間の位置関係を調整することなく、簡易にかつ確実に必要な情報を読み取ることができ、処理時間の短縮による作業効率を向上させることができる実益がある。
【００２１】
本発明によれば、上記のように、リーダーと充填機とを電気的に接続し、リーダーにより読み取った情報に応じて、当該容器に適正な容量を充填機により自動的に充填しているため、作業効率をより一層を向上させることができる実益がある。
【００２２】
また、本発明によれば、上記のように、電子タグを容器の上面に取付けて、容器の上方に設置されたリーダーにより、電子タグに記憶された情報を読み取っているため、他の作業の障害とならずに情報を読み取ることができる一方、電子タグとリーダー間の電波の送受信に障害が少なく、情報を確実に読み取ることができる実益がある。
【００２３】
特に、この場合、本発明によれば、上記のように、電子タグを、容器の上面に設置されたバルブに内蔵する等して取り付けているため、バーコードラベルのように貼付のみでは安定的に容器に取り付けることができない電子タグの容器への取付けを実現することができるのみならず、容器への着脱が自在なバルブに取り付けることにより、比較的大きくまた重たいため取扱いが必ずしも容易ではない容器とは切り離して、電子タグの取付作業を容易に行うことができると同時に、バルブのみを交換するだけで既存の容器にも簡易に適用することができ、手間やコストの高騰を抑制しつつ、電子タグを簡易に容器に取り付けることができる取扱いの容易性を確保することができる実益がある。
【００２４】
本発明によれば、上記のように、電子タグに、更に容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者等の情報も記憶しているため、必要に応じて有用な情報を利用して、より一層適切に容器の保守、管理を行うことができる実益がある。
【００２５】
本発明によれば、上記のように、電子タグに記憶された情報をライターにより書き換えることができるため、情報を変更する必要が生じた場合に充填現場で適切に対応することができるのは勿論のこと、このように、容器に取り付けられた電子タグ自体に固有の情報が記録されていることから、この情報も流体が充填された容器と共に転々とするため、移動先の配送所や設置現場等においても、特に、充填作業現場と別途通信設備等を整備して通信接続をすることなく、移動先でもリーダーで読み取るだけで必要な情報を簡易に共有乃至は一元管理して利用することができる実益がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための形態を図面を参照しながら詳細に説明すると、図１は本発明の流体の充填装置１０を示し、この充填装置１０は、図示の実施の形態では、図１に示すように、バルブ１を有するボンベ等の容器２に流体を充填する充填機１２と、容器２を充填機１２に搬送する搬送機１４とを備えている。
【００２７】
この容器２に充填すべき流体としては、ボンベ等の容器２に充填して提供されることあがる液化プロパンガス（ＬＰＧ）や液化天然ガス（ＬＮＧ）等の液体燃料、気体燃料を挙げることができるが、特に限定されるものではなく、他に水素ガスや更にＬＰＧ等の燃料以外の窒素や酸素等の流体とすることもできる。
【００２８】
充填機１２は、圧力ポンプ等から成り、容器２に充填すべきガス等を、ノズルにより容器２のバルブ１を介して所定の圧力で容器２内に充填する。また、搬送機１４としては、図１に示すようにローラーコンベア及び搬送車両を使用することができる。図示の実施の形態では、図１に示すように、充填装置１０が設置される充填所３の内部に設置されたローラーコンベアと、容器２を積載して充填所３の入り口付近からローラーコンベアまで移動する搬送車両とにより、容器２を搬送している。これによりトラック等の輸送車両により搬送されてきた容器２を充填所３内の充填機１２にまで容易に搬送することができる。
【００２９】
本発明においては、充填装置１０は、図２に示すように、容器２に取り付けられる電子タグ１６と、この電子タグ１６に記録された情報を読み取るリーダー１８とを更に備えている。この電子タグ１６には、当該電子タグ１６が取り付けられた容器２の少なくとも容量情報（例えば、何ｋｇ等）を含む電子情報が記憶されている。この電子タグ１６は、電子情報として記憶した情報を電波として外部に発信する。
【００３０】
一方、リーダー１８は、図示の実施の形態では、図２に示すように、情報処理器本体１８Ａと、この情報処理器本体１８Ａと電気的に接続されたアンテナ１８Ｂとからなり、このアンテナ１８Ｂにより電子タグ１６が電波として発信した電子情報を捕捉して情報処理器本体１８Ａに送り、情報処理器１８Ａにて電子情報として読み取る。
【００３１】
このリーダー１８は、図１に示すように、容器２の搬送工程において充填機１２よりも上流に設置されている。従って、当該電子タグ１６が取り付けられた容器２に流体を充填する前に、当該容器２に関する所定の情報を認識して、当該容器２のその後の処理を決定することができる。この場合、具体的には、図示の実施の形態では、図１に示すように、リーダー１８のアンテナ１８Ｂを、充填所３の入り口に設置している。従って、容器２を充填所３へ搬送する際に、同時に、電子タグ１６に記録された情報も読み取ることができる。即ち、情報の読み取りのための工程を特別に設定することなく、容器２を流体の充填のために充填所３に搬送するだけで、容器２に関する必要な情報を認識することができ、情報の読み取りのための処理時間の短縮により全体として処理に要する時間も短縮され、効率良く充填作業を行うことができる。
【００３２】
但し、電子タグ１６が発信する情報を受信するアンテナ１８Ｂの設置箇所は、充填機１２よりも上流であれば、必ずしも図示の充填所３の入り口に限定されるものではなく、充填所３内における搬送工程の途中、即ち、ローラーコンベア上に設置することもできる。また、図示の実施の形態では、設置やメンテナンスの容易性を考慮して、情報処理器本体１８Ａとアンテナ１８Ｂとから成るリーダー１８としたが、図示しないセンサを備えた情報処理器自体をリーダー１８として搬送工程の途中に設置することもできる。
【００３３】
また、この場合、図２に示すように、電子タグ１６は、容器２の上面に設置し、リーダー１８は容器１８の上方に設置することが望ましい。これは、容器２の周方向（横方向）から電子タグ１６に記録された情報を読み取る場合に比べ、電波の送受信のための配慮が他の作業の障害となる確率が低い一方、電子タグ１６とリーダー１８間の電波の送受信にも障害が少なくなり、情報を確実に読み取ることができるからである。
【００３４】
この場合、具体的には、電子タグ１６は、図２に示すように、容器の上面に設置されるバルブ１に取り付けられている。この場合、電子タグ１６は、バルブ１の製造時において、バルブ１のハンドル内に内蔵することができる。これにより、バーコードラベルのように貼付のみで簡単には安定的に容器２に取り付けることができない電子タグ１６の容器２への取付けを具体的に実現することができる。
【００３５】
また、容器２への着脱が自在であるバルブ１に内蔵等により電子タグ１６を取り付けることにより、比較的大きくまた重たいために取扱いが必ずしも容易ではない容器２とは切り離して、即ち、容器２への取付間のバルブ１のみを対象として電子タグ１６の設置作業行うことができるため、作業を容易に行うことができると同時に、バルブ１のみを交換するだけで既存の容器２にも簡易に適用することができる。このため、手間やコストの高騰を抑制しつつ、電子タグ１６を簡易に容器２に取り付けることができる取扱いの容易性を確保することができる。
【００３６】
一方、リーダー１８は、具体的には、図示の実施の形態においては、図１に示すように、リーダー１８のアンテナ１８Ｂを、充填所３の入り口の上方部分に設置して、このアンテナ１８Ｂの下方を通過する容器２に取り付けられたバルブ１内の電子タグ１６の情報を読み取っている。なお、この場合、電子タグ１６とアンテナ１８Ｂとの距離は、それぞれの性能にもよるが、約１００ｃｍから１２０ｃｍ程度に設定することが好ましい。
【００３７】
また、充填機１２は、このリーダー１８に電気的に接続され、リーダー１８が読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器２に、容量情報に対応する所定量の流体を充填する。従って、当該容器に適正な容量を自動的に充填することができ、充填の作業効率をより一層を向上させることができる。
【００３８】
この場合、リーダー１８と充填機１２とを直接的に接続することもできるが、図２に示すように、リーダー１８を充填現場に設置された業務用サーバー２０を介して、充填機１２に電気的に接続して、充填処理を行うと、読み取った情報の事後管理もすることができ、望ましい。また、リーダー１８が読み取った情報を、充填機１２及び業務用サーバー２０の双方に送信して処理することもできる。
【００３９】
なお、電子タグ１６に記憶させる情報は、流体の自動充填のためには、少なくとも、上記の容量情報は必須であるが、これのみに限定されるものではなく、必要に応じて、所定の情報を記憶させることができる。具体的には、容量の他、容器２の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報もリーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶することができる。
【００４０】
この場合、容器２の型式やシリアルナンバーを読み取ることにより、容器２の固体の特定が可能となり、例えば、容器２自体の破損等により流体の充填に支障が生じた場合等に当該容器を簡易に特定して、修理あるいは廃棄等の管理をすることができる。同様に、製造年月日を読み取ることにより、定められた所定の使用年数を超過した場合には充填対象から除外する等の処理を行うことができる。
【００４１】
また、充填すべき流体の種類を読み取ることにより、誤った種類のガスを充填する等のミスを防止することができ、充填圧力の適正値（例えば、何ＭＰａ等）を読み取ることにより、より適切に流体を容器２に充填することができる。
【００４２】
更に、販売店又は配送所４等の出荷先を読み取ることにより充填後の容器の振り分け作業、配送作業が容易となると共に誤配送等を防止することができ、充填や配送等の作業担当者（事業者）を読み取ることにより、状況確認等がより一層容易となるメリットがある。勿論、必要に応じて、これら以外の任意の情報を記憶させることもできる。
【００４３】
加えて、本発明の充填装置１０は、電子タグ１６に記憶された情報を書き換えるライター２２を更に備えている。具体的には、図示の実施の形態においては、図２に示すように、リーダー１８として情報処理器本体１８Ａ及びアンテナ１８Ｂが同時にライター２２としての機能をも兼任している。即ち、これらの情報処理器本体１８Ａ及びアンテナ１８Ｂは、情報を読み取るだけではなく、電子タグに情報を送信することもできるリーダー１８兼ライター２２である。これにより、設備を簡略化することができる。
【００４４】
この場合、電子タグ１６は、バーコードと異なり、このライター２２により電子タグ１６自体が記憶している情報を書き換えることができる点で、大きな優位性を有している。即ち、情報を変更する必要が生じた場合に充填現場で適切に対応することができる。具体的には、例えば、配送先や配送作業担当者、充填すべき流体の種類等に変更があった場合には、その場で迅速に対応して適切な処理をすることができるのは勿論のこと、バルブ１を他の容器に付け替えた場合にも、新たに取り付けられた容器２の容量情報等に書き換えて再利用することもできる。
【００４５】
とりわけ、本発明においては、このように、容器２に取り付けられた電子タグ１６自体に固有の情報が記録されていることから、流体が充填された容器２と共にこれらの情報も転々とするため、図１に示すように、容器２の移動先である販売店又は配送所４や設置現場５等においても、特に、充填作業現場と別途通信設備等を整備して通信接続をすることなく、リーダー１８で読み取るだけで必要な情報を簡易に共有乃至は一元管理して利用することができる。このため、充填作業者、配送作業者、あるいは管理事業者等毎に情報を管理する必要がなくなるのは勿論のこと、各事業者が個別に収集した情報を同期させるための整合作業も不要となり、処理効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、特に、ＬＰＧ、ＬＮＧ等の液化ガスの充填管理他、将来的に使用が予想される水素ガス、また、これらの燃料以外でもヘリウムガス、窒素、酸素等の容器に充填して提供される気体、液体その他の流体の充填作業及びその管理に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の流体の充填方法を実施する状態の概略図である。
【図２】本発明に用いられるリーダー及びライターの概略図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ バルブ
２ 容器
３ 充填所
４ 販売店又は配送所
５ 設置現場
１０ 充填装置
１２ 充填機
１４ 搬送機
１６ 電子タグ
１８ リーダー
１８Ａ 情報処理器本体
１８Ｂ アンテナ
２０ 業務用サーバー
２２ ライター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブを有する容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する充填機と、前記容器を前記充填機に搬送する搬送機とを備えた流体の充填装置において、前記充填装置は、前記容器に取り付けられる電子タグと、前記電子タグに記録された情報を読み取るリーダーとを更に備え、前記電子タグは、当該電子タグが取り付けられた容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、前記リーダーは、前記容器の搬送工程において前記充填機よりも上流に設置されていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載された流体の充填装置であって、前記充填機は、前記リーダーに電気的に接続され、前記リーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に前記容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された流体の充填装置であって、前記電子タグは、前記容器の上面に設置され、前記リーダーは前記容器の上方に設置されていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載された流体の充填装置であって、前記電子タグは、前記容器の上面に設置される前記バルブに取り付けられていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された流体の充填装置であって、前記電子タグには、更に前記容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は任意の複数の情報も前記リーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶されていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された流体の充填装置であって、前記電子タグに記憶された情報を書き換えるライターを更に備えていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項７】
バルブを有する容器を搬送機により充填機まで搬送し、前記充填機により前記容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する流体の充填方法において、電子タグに当該電子タグが取り付けられるべき前記容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、前記電子タグを前記容器に取り付け、前記電子タグに記録された情報を、前記容器の搬送工程において前記充填機よりも上流に設置されたリーダーにより読み取ることを特徴とする流体の充填方法。
【請求項８】
請求項７に記載された流体の充填方法であって、前記充填機を前記リーダーに電気的に接続し、前記充填機により前記リーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に前記容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填方法。
【請求項９】
請求項７又は請求項８のいずれかに記載された流体の充填方法であって、前記電子タグを前記容器の上面に設置し、前記リーダーを前記容器の上方に設置することを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された流体の充填方法であって、前記電子タグを、前記容器の上面に設置される前記バルブに取り付ることを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載された流体の充填方法であって、前記電子タグに、前記容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報も前記リーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶することを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載された流体の充填方法であって、前記電子タグに記憶された情報をライターにより書き換えできることを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１】
バルブを有する容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する充填機と、前記容器を前記充填機に搬送する搬送機とを備えた流体の充填装置において、前記充填装置は、前記容器に取り付けられる電子タグと、前記電子タグに記録された情報を読み取るリーダーとを更に備え、前記電子タグは、当該電子タグが取り付けられた容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、前記リーダーは、前記容器の搬送工程において前記充填機よりも上流に設置されていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載された流体の充填装置であって、前記充填機は、前記リーダーに電気的に接続され、前記リーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に前記容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された流体の充填装置であって、前記電子タグは、前記容器の上面に設置され、前記リーダーは前記容器の上方に設置されていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載された流体の充填装置であって、前記電子タグは、前記容器の上面に設置される前記バルブに取り付けられていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された流体の充填装置であって、前記電子タグには、更に前記容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は任意の複数の情報も前記リーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶されていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された流体の充填装置であって、前記電子タグに記憶された情報を書き換えるライターを更に備えていることを特徴とする流体の充填装置。
【請求項７】
バルブを有する容器を搬送機により充填機まで搬送し、前記充填機により前記容器にガス等の液体、気体その他の流体を充填する流体の充填方法において、電子タグに当該電子タグが取り付けられるべき前記容器の少なくとも容量情報を含む電子情報を記憶し、前記電子タグを前記容器に取り付け、前記電子タグに記録された情報を、前記容器の搬送工程において前記充填機よりも上流に設置されたリーダーにより読み取ることを特徴とする流体の充填方法。
【請求項８】
請求項７に記載された流体の充填方法であって、前記充填機を前記リーダーに電気的に接続し、前記充填機により前記リーダーが読み取った容量情報に応じて、当該電子タグが付された容器に前記容量情報に対応する所定量の流体を充填することを特徴とする流体の充填方法。
【請求項９】
請求項７又は請求項８のいずれかに記載された流体の充填方法であって、前記電子タグを前記容器の上面に設置し、前記リーダーを前記容器の上方に設置することを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１０】
請求項９に記載された流体の充填方法であって、前記電子タグを、前記容器の上面に設置される前記バルブに取り付ることを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載された流体の充填方法であって、前記電子タグに、前記容器の型式、製造年月日、シリアルナンバー、充填すべき流体の種類、充填圧力の適正値、出荷先、作業担当者のうちのいずれか又は複数の情報も前記リーダーにより読み取り可能な電子情報として記憶することを特徴とする流体の充填方法。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載された流体の充填方法であって、前記電子タグに記憶された情報をライターにより書き換えできることを特徴とする流体の充填方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−１９２３１０（Ｐ２００７−１９２３１０Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１２６７（Ｐ２００６−１１２６７）
【出願日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【出願人】（０００１４１７９４）株式会社宮入バルブ製作所 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【出願人】（０００１４１７９４）株式会社宮入バルブ製作所 (12)
【Ｆターム（参考）】
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