浴槽装置
【課題】浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供する。
【解決手段】浴槽装置１１において、浴槽１２の背側面１２ａに体幹揺動部１３を設ける。体幹揺動部１３の一部は浴槽１２の内部に露出させ、その露出部分の少なくとも一部は、浴槽１２に対して移動可能な移動部１４とする。また、浴槽装置１１には、体幹揺動部１３を駆動して移動部１４を移動させる駆動部１５を設ける。そして、入浴者が浴槽１２内に入り、背中を背側面１２ａに当接させた状態で、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動することにより、入浴者の入浴姿勢を変化させる。
【解決手段】浴槽装置１１において、浴槽１２の背側面１２ａに体幹揺動部１３を設ける。体幹揺動部１３の一部は浴槽１２の内部に露出させ、その露出部分の少なくとも一部は、浴槽１２に対して移動可能な移動部１４とする。また、浴槽装置１１には、体幹揺動部１３を駆動して移動部１４を移動させる駆動部１５を設ける。そして、入浴者が浴槽１２内に入り、背中を背側面１２ａに当接させた状態で、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動することにより、入浴者の入浴姿勢を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面であり、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、入浴者に単にマッサージを施すだけであるため、指圧効果によって入浴者の血行の促進を図ることはできても、入浴者に運動させることはできない。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。一方、無理に運動しようとすると、リラックスした精神状態になれないため、入浴によるリラックス効果が損われるという問題もある。
【０００５】
更に、特許文献３には、水槽内に椅子状の水中運動具を設置する技術が開示されている。特許文献３には、人がこの水中運動具に跨った状態で、この水中運動具を上下・水平方向に変位させると、人に無意識に運動させることができると記載されている。しかしながら、この水中運動具を設置するためには、ある程度の深さを持つ水槽が必要となる。また、水槽の中央部に椅子状の水中運動具が固定されてしまう。このため、このような水槽を一般の住宅に設置された浴槽と兼用することは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３０１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献３】特開２００６−００６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、少なくとも一部が前記浴槽の背側の内面に露出し、前記露出した部分の少なくとも一部が前記背側の内面に対して移動可能な移動部となる体幹揺動部と、前記体幹揺動部を駆動して前記移動部を移動させる駆動部と、を備え、入浴者がその背中を前記移動部に当接させた状態で、前記駆動部が前記体幹揺動部を駆動することにより、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、浴槽と兼用することができ、入浴者がリラックスした状態で運動することができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図である。
図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽１２が設けられている。浴槽１２の形状は略直方体形状であり、長手方向の一端部の内面は、入浴者が入浴姿勢をとったときにその背中が接触する背側面１２ａとなっており、長手方向の他端部の内面は、入浴者の足裏に対向する足側面１２ｂとなっている。すなわち、背側面１２ａは浴槽１２の背側の内面であり、足側面１２ｂは浴槽１２の足側の内面である。背側面１２ａと足側面１２ｂとは、底面１２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１１】
背側面１２ａには、体幹揺動部１３が設けられている。体幹揺動部１３の一部は背側面１２ａに露出しており、この露出した部分が背側面１２ａに対して移動可能な移動部１４となっている。例えば、移動部１４は２ヶ所設けられており、背側面１２ａの上部に配置されており、背側面１２ａの上下方向に延びる中心線に関して対称な位置に、水平方向に沿って配列されている。移動部１４間の距離、すなわち、移動部１４の中心軸間の距離は、例えば２００乃至４００ミリメートル（ｍｍ）である。
【００１２】
各移動部１４は、背側面１２ａに交差する方向に移動可能とされている。すなわち、各移動部１４は、背側面１２ａと略同一平面上の位置にある状態（以下、「標準状態」という）と、背側面１２ａから突出して浴槽１２の内部に向けて進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で往復運動する。移動部１４の進出量、すなわち、移動部１４が進出状態にあるときの移動部１４の位置と移動部１４が標準状態にあるときの移動部１４の位置との間の距離は、例えば５０ミリメートル以上である。なお、移動部１４が標準状態にあるときに、移動部１４は必ずしも背側面１２ａと同一平面上に位置していなくてもよく、例えば、背側面１２ａから僅かに突出していてもよい。
【００１３】
また、浴槽装置１１には、体幹揺動部１３を駆動して移動部１４を往復運動させる駆動部１５が設けられている。駆動部１５は浴槽１２の外部に配置されており、体幹揺動部１３に接続されている。
【００１４】
一例では、体幹揺動部１３には２個のエアバッグが設けられており、各エアバッグはその一端部が浴槽１２に対して固定され、他端部が自由端となっており、この自由端部分が移動部１４となっている。一方、駆動部１５にはこれらのエアバッグに対してエアーを供給するポンプが設けられている。
【００１５】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。
図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する部分斜視図であり、
図３は、本実施形態における入浴者の体幹の変化を例示する上面図である。
【００１６】
図１に示すように、２ヶ所の移動部１４をいずれも標準状態とし、浴槽１２内に湯（図示せず）を入れた状態で、入浴者（図示せず）が浴槽１２内に入り、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、背中を背側面１２ａに当接させ、腰部を底面１２ｃに当接させ、足裏を足側面１２ｂに当接させ、無意識に背中、腰部及び足裏を浴槽１２に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。また、移動部１４は入浴者の背中に相当する位置に位置するが、標準状態となっているため、入浴者の背中は背側面１２ａに接触する。なお、移動部１４が標準状態にあるときに背側面１２ａから僅かに突出している場合は、入浴者の背中は移動部１４に接触し、背側面１２ａには必ずしも接触しない。但し、以下の説明では、移動部１４が標準状態にあるときは、入浴者の背中が背側面１２ａに接触するものとして説明する。
【００１７】
この状態で、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動して、移動部１４を背側面１２ａに対して交差する方向に往復運動させる。これにより、各移動部１４は、標準状態と進出状態とを交互に実現する。
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態においては、体幹揺動部１３は、移動部１４を浴槽１２の内部に向けて交互に進出させる。すなわち、ある期間には、図２（ａ）に示すように、入浴者から見て右側の移動部１４を進出状態とし、左側の移動部１４を標準状態とする。そして、次の期間には、図２（ｂ）に示すように、入浴者から見て左側の移動部１４を進出状態とし、右側の移動部１４を標準状態とする。この動作を繰り返すことにより、１対の移動部１４を相互に逆位相で往復運動させる。
【００１８】
これにより、移動部１４が、入浴者の背中の右側部分及び左側部分を交互に押圧し、前方に押し出す。そうすると、背中の右側部分及び左側部分のうち、移動部１４が標準状態となった方の部分は背側面１２ａに接触し、移動部１４が進出状態となった方の部分は背側面１２ａから離隔する。すなわち、背中の右側部分及び左側部分が交互に背側面１２ａから離れる。この結果、体幹が往復回動する。
【００１９】
そして、このような動作により、入浴者の入浴姿勢の保持部である足、腰、背中のうちの一ヶ所（背中）が変化し、入浴姿勢のバランスが崩れそうになる。このとき、入浴者は、それまでの姿勢を保とうとして、浮力に抗して無意識に全身の筋肉を働かせて入浴姿勢を維持しようとし、補償動作をとる。これにより、入浴者は無意識に運動することになる。このように、本実施形態によれば、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動することにより、入浴者の入浴姿勢を変化させて、入浴者に他動運動させることができる。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本明細書においては、上述の如く外力によって姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００２０】
次に、本実施形態を具体的数値例を用いて説明する。
移動部間の距離：２００乃至４００ミリメートル
上述の如く、本実施形態においては、移動部１４の動作により入浴者の体幹を回動させている。図３に示すように、移動部間の距離が２００ミリメートル未満であると、入浴者Ｍが体幹の中心を２ヶ所の移動部間の等距離面上に位置させたときに、各移動部は体幹の中心から１００ミリメートル未満の位置を押圧することになる。この場合、移動部は体幹の中心付近の柔らかい筋肉部を押圧するため、体幹に食い込んでしまい、体幹がうまく回動しないことがある。これに対して、体幹の中心軸から１００ミリメートル以上の位置を押圧すれば、硬い肩甲骨付近を押圧することができ、また、体幹の中心から離隔した位置を押すため、体幹に回転モーメントを与えることができるため、体幹を確実に回転させることができる。
【００２１】
一方、移動部間の距離が４００ミリメートルを超えると、入浴者の体格によっては、移動部が入浴者の背中からはみ出してしまい、背中にうまく当接しないことがある。従って、移動部間の距離は２００乃至４００ミリメートルであることが好ましい。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の体幹を回転させずに押し玉を脊柱起立筋などの筋肉に食い込ませて指圧していると考えられるため、押し玉間の距離は６０ミリメートル程度であると考えられる。
【００２２】
移動部の進出量：５０ミリメートル以上
上述の如く、本実施形態においては、入浴者の体幹に外力を加えて入浴姿勢を変化させることにより、入浴者のバランスを崩し、入浴者に補償動作を行わせている。このとき、入浴者に歩行動作を模擬した運動を行わせると、より高い運動効果を得ることができる。通常、人が歩行する際には、足関節は屈曲状態と伸展状態との間で約３０度変化する。また、膝関節は約６０度変化する。そして、体幹（上半身）の上部と下部とは相互に逆方向に回転し、その回転角度は左右合計で約３０度である。このため、歩行動作を模すためには、体幹を片側１５度以上回転させることが好ましい。
【００２３】
図３に示すように、移動部間の距離が４００ミリメートルである場合、すなわち、入浴者Ｍが体幹の中心を移動部間の等距離面上に位置させたときに、各移動部が体幹の中心軸から２００ミリメートル離隔している場合は、進出量を５０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は約１５度以上となる。従って、移動部の進出量を５０ミリメートル以上とすれば、移動部間の距離が４００ミリメートル以下であるときは常に、体幹の片側回転角度を約１５度以上とすることができる。よって、移動部の進出量は５０ミリメートル以上であることが好ましい。
【００２４】
なお、移動部間の距離が４００ミリメートル未満である場合は、移動部の進出量を５０ミリメートル未満としても、体幹の片側回転角度を１５度以上とすることができる。すなわち、移動部間の距離を２Ｌとし、進出量をＸとするとき、Ｘ≧Ｌ×ｔａｎ１５°であればよい。例えば、移動部間の距離が２００ミリメートルである場合、すなわち、移動部が体幹の中心から１００ミリメートル離隔している場合は、進出量を３０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は１５度以上となる。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の背中を浴槽の背側面から離隔させずに筋肉を押圧するため、押し玉の進出量は筋肉に食い込むことができる程度の量とする必要があり、３０ミリメートル未満であると考えられる。
【００２５】
以下、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態によれば、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動することにより、入浴者に運動をさせることができる。この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、リラックスした状態で運動することができる。これにより、入浴による温熱効果と合わせて、より効果的な運動効果を得ることができる。更に、入浴者が運動することにより、浴槽内に入浴者の動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者の動きに逆らう抵抗として作用するため、より高い運動効果を得ることができる。更にまた、この水流により入浴者の周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者が温まり易く、運動効果が高い。
【００２６】
更にまた、全ての移動部を標準状態とすれば、浴槽１２を通常の浴槽として使用することができるため、浴槽装置１１は一般家庭の浴槽として設置することができる。これにより、上述の運動を入浴という日常行為の中で行うことができ、継続が容易である。
【００２７】
更にまた、本実施形態においては、移動部１４を背側面１２ａの上部に配置している。これにより、移動部１４を入浴者の背中に確実に当接させることができる。背中には、水上に位置する頭部及び肩部の自重がかかるため、この自重を利用して、背中を移動部１４に強く押し付けることができる。この結果、上述の運動を効果的に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する断面図であり、（ａ）は全ての移動部が進出状態になっている場合を示し、（ｂ）は全ての移動部が標準状態になっている場合を示す。
【００２９】
本実施形態に係る浴槽装置の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。本実施形態は、第１の実施形態と比較して、移動部の動作パターンが異なっている。すなわち、図４（ａ）に示すように、左右１対の移動部１４が共に進出状態になる状態と、図４（ｂ）に示すように、左右１対の移動部１４が共に標準状態になる状態と、を繰り返す。そして、図４（ａ）に示すように、１対の移動部１４が共に進出状態になると、入浴者Ｍの姿勢は前屈姿勢となる。一方、図４（ｂ）に示すように、１対の移動部１４が共に標準状態になると、入浴者Ｍの姿勢は通常の入浴姿勢に戻る。
【００３０】
本実施形態によれば、左右１対の移動部１４が同位相で標準状態と進出状態とを繰り返すことにより、入浴者Ｍに前屈運動をさせることができる。これにより、腹筋及び背筋、特に脊柱起立筋Ｒ１を鍛えることができる。また、このとき、入浴者Ｍには浮力が作用し、腰が浮き気味になるため、入浴者は足を突っ張ることにより足裏で足側面１２ｂを強く押圧して入浴姿勢を保つ必要がある。これにより、姿勢維持に必要な筋肉、特に、足関節が背屈になったときに押力を発揮する筋肉、すなわち、腓腹筋及びヒラメ筋Ｒ２を鍛えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、移動部１４は必ずしも２ヶ所設ける必要はなく、背側面１２ａの中央部に１ヶ所のみ設けてもよい。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図５乃至図７は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、図５は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、図６は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示し、図７は背当板が中立状態にある場合を示す。
図８（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【００３２】
図５乃至図７に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１には浴槽２２が設けられており、浴槽２２の背側面２２ａには体幹揺動部２３が設けられており、体幹揺動部２３には背当板２６が設けられている。背当板２６は背側面２２ａの上部に配置されており、左右にシーソー状に回動する。また、浴槽２２の上方には、ヘッドレスト２８が設けられており、浴槽２２の背側部分の直上域付近に配置されている。これにより、入浴者が入浴姿勢をとると、後頭部がヘッドレスト２８に当接する。
【００３３】
以下、背当板２６及びその周辺部分の詳細な構成について説明する。
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、背当板２６は、長方形の板材が略「く」字形状に湾曲されたものであり、浴槽２２の内部に面した表面２６ａに、人の背中に合わせた凹曲面が形成されている。従って、背当板２６の裏面２６ｂには凸曲面が形成されている。また、背当板２６の長手方向は水平方向に延びており、背当板２６の長手方向中央部には、浴槽２２の背側面２２ａに沿って上下方向に延びる回動軸２６ｅが設けられている。これにより、背当板２６は、この回動軸２６ｅを中心として背側面２２ａに対して回動可能に支持されている。更に、背当板２６の長手方向の長さは例えば２００乃至４００ミリメートルである。
【００３４】
また、体幹揺動部２３における背当板２６の裏側には、２個のエアバッグ２７ａ及び２７ｂが設けられており、それぞれ背当板２６の両端部２６ｃ及び２６ｄに裏面側から当接している。エアバッグ２７ａ及び２７ｂの形状は例えば蛇腹形状であり、背当板２６に当接していない側の端部は、浴槽２２に対して固定されている。エアバッグ２７ａ及び２７ｂには、駆動部（図示せず）に設けられたポンプから、エアーが供給される。
【００３５】
次に、本実施形態の動作について説明する。
図９（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における入浴者の状態を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、浴槽装置２１において、駆動部がエアバッグ２７ａ及び２７ｂに交互にエアーを供給する。これにより、背当板２６が左右に往復回動する。
【００３６】
具体的には、図５及び図８（ａ）に示すように、駆動部がエアバッグ２７ａにエアーを注入すると、エアバッグ２７ａが蛇腹の配列方向に沿って伸張し、背当板２６の端部２６ｃを浴槽２２の内部、すなわち、浴槽２２の足側に向けて押圧する。これにより、背当板２６が回動軸２６ｅを中心として、上方から見て反時計回りに回動し、端部２６ｃが浴槽２２の内部に向けて進出する。すなわち、移動部としての端部２６ｃが進出状態になる。このとき、移動部としての端部２６ｄは背側面２２ａの略同一平面上に位置し、標準状態となる。これにより、エアバッグ２７ｂが圧縮され、エアバッグ２７ｂ内のエアーが強制的に排出される。この結果、図９（ａ）に示すように、入浴者Ｍの体幹が右半身が前方に出るように捻られる。
【００３７】
同様に、図６及び図８（ｂ）に示すように、駆動部がエアバッグ２７ｂにエアーを注入すると、背当板２６は上方から見て時計回りに回動し、端部２６ｄが進出状態となり、端部２６ｃが標準状態となる。これにより、図９（ｂ）に示すように、入浴者Ｍの左半身が前方に出るように体幹が捻られる。端部２６ｃ及び２６ｄの移動距離（進出量）は、例えば、５０ミリメートル以上である。
一方、図７に示すように、入浴者が通常の入浴を行うときには、背当板２６を中立位置において固定し、端部２６ｃ及び２６ｄを同程度に進出させる。
【００３８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態においては、背当板２６が左右に回動することにより、入浴者Ｍの体幹を左右に捻り、入浴者Ｍに他動運動させることができる。これにより、特に捻りに関する筋肉を鍛えることができる。また、入浴者の姿勢のバランスを崩すことにより、入浴者に補償動作を行わせ、これによっても入浴者の筋力及びバランス感覚を鍛えることができる。このとき、入浴者が入浴姿勢を保つためには、体幹及び足部において左右の協調動作が必要となるため、バランス感覚を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態においては、背当板２６の表面２６ａに形成された凹曲面が入浴者の背中のカーブにフィットするため、入浴者の体幹は背当板２６によって保持される。これにより、運動中に入浴者の体幹が背当板２６から離れてしまうことがなく、快適性が高い。また、通常の入浴時においても、入浴姿勢が安定するため、快適である。
【００４０】
更に、入浴者Ｍがヘッドレスト２８に頭部を押し付ければ、頭部を動かさずに体幹のみを捻ることができる。これにより、大きな捻りを得ることができ、トレーニング効果がより一層向上する。また、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。更に、頭部が揺れないため、高齢者なども安心して使用することができる。更にまた、体重の一部をヘッドレスト２８に預けることにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、リラックス効果が高い。
【００４１】
更にまた、本実施形態においては、駆動部が一方のエアバッグにエアーを注入してこのエアバッグを伸張させると、背当板が回動することにより、他方のエアバッグが圧縮されてこの他方のエアバッグからエアーが強制的に排出される。このため、背当板の応答性が良好である。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４２】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図１０（ａ）は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、体幹揺動部に円板状の背当板３１が設けられている。背当板３１の直径は例えば２００乃至４００ミリメートルである。また、背当板３１の表面３１ａ、すなわち、入浴者に接する側の面は、例えば平坦面とされている。なお、表面３１ａには、人の背中の形状に合わせた凹曲面が形成されていてもよい。
【００４３】
一方、背当板３１の裏面３１ｂ、すなわち、浴槽の背側面３２ａに対向する側の面の中心は、ボールジョイント３３によって背側面３２ａに連結されている。ボールジョイント３３においては、例えば、背当板３１に雄型部品３３ａが取り付けられており、背側面３２ａに雌型部品３３ｂが取り付けられている。これにより、背当板３１は背側面３２ａに対して傾斜自在に支持されている。すなわち、背当板３１は、一定の範囲内で、背側面３２ａに対して任意の傾斜方向及び傾斜角度をとることができる。
【００４４】
また、体幹揺動部には４個のエアバッグ３４が設けられており、その先端は背当板３１の裏面３１ｂに当接している。背当板３１における４個のエアバッグ３４が当接する位置は、例えば、背当板３１の中心に関して４回対称となる位置であり、例えば、背当板３１の上部、下部、左部及び右部である。更に、この浴槽装置においては、エアバッグ３４にエアーを供給する駆動部（図示せず）が設けられている。
【００４５】
本実施形態によれば、体幹揺動部に設けられた４個のエアバッグ３４により、背当板３１を浴槽の背側面３２ａに対して任意の方向に傾斜させることができる。すなわち、駆動部がエアバッグ３４に対して選択的にエアーを供給することにより、背当板３１の背側面３２ａに対する傾斜方向及び傾斜角度を自在に変化させることができる。この場合、背当板３１における外周部分が移動部となる。そして、背側面３２ａに垂直な方向において、背当板３１の外周部分の移動距離は、例えば５０ミリメートル以上である。
【００４６】
そして、入浴者が、背中を背当板３１の表面３１ａに当接させた状態で、背当板３１の傾斜方向及び傾斜角度を変化させることにより、入浴者に多様な運動をさせることができる。例えば、背当板３１を左右に傾斜させることにより、前述の第３の実施形態と同様に、入浴者の体幹を左右に捻ることができる。また、背当板３１を上下に傾斜させることにより、体幹を前後に屈伸させることができる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。なお、本実施形態において、エアバッグの数は４個に限定されず、３個又は５個以上であってもよい。
【００４７】
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図１１は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する断面図である。
図１１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽４２の外面であって背側面４２ａに相当する領域に、駆動部としてのモーター４３が取り付けられている。モーター４３の回転軸４３ａは、浴槽４２を貫通し、背側面４２ａから浴槽４２の内部に向けて突出している。回転軸４３ａが延びる方向は、背側面４２ａに対して例えば略垂直である。
【００４８】
また、回転軸４３ａの先端部には、回転板４４が固定的に取り付けられている。回転板４４の形状は円板状であり、その表面４４ａ及び中心軸は回転軸４３ａに対して傾斜している。このため、回転板４４の表面４４ａは浴槽４２の背側面４２ａに対して傾斜している。更に、回転板４４の表面４４ａ上には円板状の背当板４５が重ねられており、回転板４４によって回転自在に支持されている。背当板４５の回転軸は背当板４５の中心軸と一致しており、回転板４４の中心軸とも一致している。
【００４９】
本実施形態においては、モーター４３がその回転軸４３ａを回転させると、回転板４４が回転する。このとき、回転板４４の中心軸は回転軸４３ａに対して傾斜しているため、回転板４４が回転すると、回転板４４の中心軸は回転軸４３ａが延びる方向に対して一定の角度を保ちながら回転する。これにより、背当板４５の中心軸も同様に回転し、表面４５ａの法線も回転するため、背当板４５はローリング運動を行う。すなわち、本実施形態においても、背当板４５における外周部分が移動部となる。なお、一例では、背当板４５の直径は２００乃至４００ミリメートルであり、背側面４２ａに垂直な方向における背当板４５の外周部分の移動距離は５０ミリメートル以上である。
【００５０】
入浴者が入浴姿勢をとって、背中を背当板４５の表面４５ａに押し付けると、背当板４５は入浴者の背中との間の摩擦力によって拘束されるため、入浴者に対しては回転しないが、表面４５ａの傾斜方向は回転板４４の回転に伴って変化する。これにより、入浴者の体幹を種々の角度に傾斜させ、入浴者に運動させることができる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。
【００５１】
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
図１２（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【００５２】
図１２（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽５２に体幹揺動部が設けられており、体幹揺動部には背当板５３が設けられている。背当板５３は、浴槽５２の背側面５２ａに沿って例えば水平方向に移動可能である。例えば、背側面５２ａには水平方向に延びるレール（図示せず）が形成されており、背当板５３はこのレールに案内されて移動する。従って、本実施形態においては、背当板５３全体が移動部である。また、この浴槽５２の外部には、背当板５３を移動させるために、例えばエアシリンダーを含む駆動部（図示せず）が設けられている。
【００５３】
本実施形態によれば、入浴者が入浴姿勢をとって背中を背当板５３に押し当てた状態で、駆動部が背当板５３を背側面５２ａに沿って水平方向に往復運動させることにより、入浴者の体幹を左右に揺動させることができる。これにより、入浴者の姿勢のバランスを崩し、補償動作を取らせることにより、入浴者に他動運動させることができる。なお、通常の入浴時においては、図１２（ａ）に示すように、背当板５３を背側面５２ａの中心部に固定しておけばよい。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。
【００５４】
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
図１３（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【００５５】
図１３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置６１においては、浴槽６２が設けられており、浴槽６２の背側面６２ａには、体幹揺動部６３が設けられており、体幹揺動部６３の一部は背側面６２ａにおいて露出しており、移動部６４となっている。移動部６４は、例えば、背側面６２ａの上下方向に延びる中心線を挟む２ヶ所の位置に形成されている。これらの移動部６４は、相互に同位相で駆動してもよく、逆位相で駆動してもよい。
【００５６】
そして、浴槽６２の上方であって背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト６５が設けられている。また、浴槽装置６１には、ヘッドレスト６５の角度及び位置を調節する調節手段６６が設けられている。調節手段６６は、ヘッドレスト６５の角度を調整することにより、図１３（ａ）に示すように、ヘッドレスト６５の表面６５ａが浴槽６２の背側面６２ａの略延長面上に位置する起立状態と、図１３（ｂ）に示すように、表面６５ａが背側面６２ａよりも後方（背側方向）に傾斜する後倒状態と、を実現する。また、図１３（ｃ）に示すように、調整手段６６はヘッドレスト６５の位置を調整することにより、ヘッドレスト６５を浴槽６２から後方に離隔した位置に位置させて、離隔状態を実現する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１又は第２の実施形態と同様である。
【００５７】
次に、本実施形態の動作及び効果について説明する。
図１３（ａ）に示すように、調節手段６６によってヘッドレスト６５を起立状態とすれば、入浴者Ｍは、通常の入浴姿勢をとったまま後頭部をヘッドレスト６５に押し当てることができる。これにより、入浴者Ｍは、ヘッドレスト６５により頭部を保持された状態で、体幹のみを揺動させることができる。この結果、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。また、頭部が揺れないため、高齢者など機敏な補償動作をとることができない人も、安心して使用することができる。
【００５８】
また、図１３（ｂ）に示すように、調節手段６６によってヘッドレスト６５を後倒状態とすれば、入浴者Ｍは、体重の一部をヘッドレスト６５に預け、腰部をやや浮かせた状態で運動することができる。これにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、高いリラックス効果を得ることができる。
【００５９】
更に、図１３（ｃ）に示すように、調節手段６６によってヘッドレスト６５を離隔状態とすれば、入浴者Ｍは頭部及び肩部を背側面６２ａよりも更に後方の位置、すなわち、浴槽６２の外部に位置させることができる。これにより、体幹に作用する浮力の影響を低減し、背中と移動部６４との当接部に大きな荷重をかけることができる。この結果、体幹を移動部６４に強く押し付けることができ、より効率的に運動することができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１又は第２の実施形態と同様である。
【００６０】
なお、調節手段６６を設けず、ヘッドレスト６５を浴槽６２に直接連結してもよい。これにより、浴槽装置６１の構成を簡略化することができる。この場合においても、ヘッドレスト６５を浴槽６２に対して回動可能に連結すれば、図１３（ａ）に示す起立状態及び図１３（ｂ）に示す後倒状態を実現することができる。また、ヘッドレスト６５を伸縮可能とすれば、図１３（ｃ）に示す離隔状態と同様な状態も実現することができる。
【００６１】
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。
図１４は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
図１４に示すように、本実施形態に係る浴槽装置７１においては、浴槽７２の背側面７２ａに体幹揺動部７３が設けられており、体幹揺動部７３の一部は移動部７４となっている。また、浴槽装置７１には、体幹揺動部７３を駆動する駆動部７５が設けられている。更に、浴槽７２の上方にはヘッドレスト７６が設けられている。体幹揺動部７３の構成は、前述の第１乃至第６のいずれかの実施形態と同様である。また、ヘッドレスト７６の構成は、前述の第７の実施形態と同様である。
【００６２】
そして、浴槽７２の足側面７２ｂ上には、揺動足支持部７７が、足側面７２ｂに対して揺動自在に設けられている。また、底面７２ｃ上には、揺動腰支持部７８が、底面７２ｃに対して揺動自在に設けられている。揺動足支持部７７は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに足裏が当接する位置に配置されており、揺動腰支持部７８は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに腰部が当接する位置に配置されている。
【００６３】
本実施形態によれば、入浴者Ｍが入浴姿勢をとると、背中が体幹揺動部７３の移動部７４に当接し、後頭部がヘッドレスト７６に当接し、足裏が揺動足支持部７７に当接し、腰部が揺動腰支持部７８に当接する。この状態で駆動部７５が作動すると、体幹揺動部７３を駆動し、移動部７４の動作によって入浴者Ｍの姿勢が強制的に崩される。このとき、入浴者Ｍは補償動作を行って姿勢を保とうとするが、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８は揺動するため、姿勢を維持するためには多くの筋力及びバランス調整が必要となる。例えば、主動筋及び拮抗筋の交互の筋力調整が必要となる。この結果、より効率的に筋力及びバランス力の向上を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態においては、体幹揺動部７３は駆動部７５によって駆動されるが、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８は駆動部によって駆動されず、単に入浴者Ｍの揺動に従動すればよいので、構成が簡略である。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００６５】
なお、本実施形態においては、浴槽装置７１に揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８の双方が設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されず、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８のいずれか一方のみが設けられていてもよい。
【００６６】
以下、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８の構成の一具体例について説明する。
図１５は、本具体例に係る浴槽装置を例示する分解斜視図である。
図１５に示すように、揺動足支持部７７においては、１対の足当板７７ａが設けられている。足当板７７ａの形状は矩形板状であり、その表面７７ｂは平坦面となっており、裏面における長手方向中央部には突起部７７ｃが形成されている。一方、浴槽７２の足側面７２ｂには水平方向に配列された１対の孔部７７ｄが形成されており、この孔部７７ｄに足当板７７ａの突起部７７ｃが嵌合している。これにより、足当板７７ａは、その長手方向が上下方向に沿った状態で浴槽７２の足側面７２ｂ上に配置されており、突起部７７ｃと孔部７７ｄとの嵌合部を中心として上下方向に回動自在に軸支されている。すなわち、足当板７７ａは足側面７２ｂに対して揺動可能とされている。
【００６７】
また、揺動腰支持部７８においては、円板状の腰乗板７８ａが設けられている。腰乗板７８ａの表面７８ｂは平坦面となっており、裏面における中心部には突起部７８ｃが形成されている。一方、浴槽７２の底面７２ｃには１個の孔部７８ｄが形成されており、この孔部７８ｄに腰乗板７８ａの突起部７８ｃが嵌合している。これにより、腰乗板７８ａは、浴槽７２の底面７２ｃ上に配置されており、突起部７８ｃと孔部７８ｄとの嵌合部を中心として回転自在に軸支されている。すなわち、腰乗板７８ａは底面７２ｃに対して揺動自在とされている。
【００６８】
これにより、入浴者が入浴姿勢をとると、背中が体幹揺動部７３の移動部に当接し、足裏が足当板７７ａの表面７７ｂに当接し、腰部が腰乗板７８ａの表面７８ｂに当接する。この状態で体幹揺動部７３が駆動されると、入浴者の体幹が揺動し、これに伴って入浴者の足裏及び腰部も揺動する。このとき、入浴者は足裏を足当板７７ａに押し付け、腰部を腰乗板７８ａに押し付けて姿勢を安定させようとするが、足当板７７ａは上下方向にシーソー状に回動し、腰乗板７８ａは回転して、足裏及び腰部の押し付け力を逃がしてしまうため、入浴者は姿勢の安定を妨げられる。この結果、入浴者にはより大きな筋力及びより高いバランス力が要求されるため、これらの能力を効率的に鍛えることができる。
【００６９】
なお、本具体例においては、足当板７７ａが浴槽７２の足側面７２ｂに対して上下方向にシーソー状に回動自在である例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、足当板は足側面７２ｂに対して水平方向に回動自在であってもよく、全方向に傾斜自在であってもよく、足当板の中心を回転中心として回転自在であってもよく、ローリング自在であってもよく、足側面７２ｂに沿って上下方向又は水平方向などにスライド自在であってもよい。同様に、本具体例においては、腰乗板７８ａが浴槽７２の底面７２ｃに対して回転自在である例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、腰乗板は底面７２ｃに対してシーソー状に回動自在であってもよく、全方向に傾斜自在であってもよく、ローリング自在であってもよく、底面７２ｃに沿ってスライド自在であってもよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態を参照しつつ、本発明の特徴を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態を適宜組み合わせたもの、及び各実施形態のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【００７１】
例えば、前述の各実施形態においては、体幹揺動部にエアバッグが設けられており、駆動部にこのエアバッグにエアーを供給するポンプが設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、体幹揺動部に移動部を往復運動させるリニアアクチュエーターが設けられており、駆動部にはこのリニアアクチュエーターに対して電力を供給する電源装置が設けられていてもよい。又は、体幹揺動部にモーター及びこのモーターによる回転運動を往復直線運動に変換して移動部を往復運動させるカムが設けられており、駆動部にはこのモーターに対して電力を供給する電源装置が設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する部分斜視図である。
【図３】本実施形態における入浴者の体幹の変化を例示する上面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する断面図であり、（ａ）は全ての移動部が進出状態になっている場合を示し、（ｂ）は全ての移動部が標準状態になっている場合を示す。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図６】本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図７】本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、背当板が中立状態にある場合を示す。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における入浴者の状態を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図１０】（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する断面図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第６の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【図１３】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第７の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【図１５】本実施形態の具体例に係る浴槽装置を例示する分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１１、２１、６１、７１ 浴槽装置、１２、２２、４２、５２、６２、７２ 浴槽、１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ、７２ａ 背側面、１２ｂ、７２ｂ 足側面、１２ｃ、７２ｃ 底面、１３、２３、６３、７３ 体幹揺動部、１４、６４、７４ 移動部、１５、７５ 駆動部、２６、３１、４５、５３ 背当板、２６ａ、３１ａ、４４ａ、４５ａ、６５ａ 表面、２６ｂ、３１ｂ 裏面、２６ｃ、２６ｄ 端部、２６ｅ 回動軸、２７ａ、２７ｂ エアバッグ、２８、６５、７６ ヘッドレスト、３３ａ 雄型部品、３３ｂ 雌型部品、３４ エアバッグ、４３ モーター、４３ａ 回転軸、４４ 回転板、６６ 調整手段、７７ 揺動足支持部、７７ａ 足当板、７７ｂ、７８ｂ 表面、７７ｃ、７８ｃ 突起部、７７ｄ、７８ｄ 孔部、７８ 揺動腰支持部、７８ａ 腰乗板、Ｍ 入浴者、Ｒ１ 脊柱起立筋、Ｒ２ 腓腹筋及びヒラメ筋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特に、入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に設置する浴用マッサージ装置であって、入浴者の背中に接触する面が凸アール面であり、この凸アール面から押し玉をエアーポンプにより突出させる装置が開示されている。特許文献１には、入浴者が浴槽内に座り、背中を凸アール面に接触させた状態で、エアーポンプを作動させて押し玉を突出させることにより、入浴者にマッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の装置は、入浴者に単にマッサージを施すだけであるため、指圧効果によって入浴者の血行の促進を図ることはできても、入浴者に運動させることはできない。
【０００４】
また、特許文献２には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。一方、無理に運動しようとすると、リラックスした精神状態になれないため、入浴によるリラックス効果が損われるという問題もある。
【０００５】
更に、特許文献３には、水槽内に椅子状の水中運動具を設置する技術が開示されている。特許文献３には、人がこの水中運動具に跨った状態で、この水中運動具を上下・水平方向に変位させると、人に無意識に運動させることができると記載されている。しかしながら、この水中運動具を設置するためには、ある程度の深さを持つ水槽が必要となる。また、水槽の中央部に椅子状の水中運動具が固定されてしまう。このため、このような水槽を一般の住宅に設置された浴槽と兼用することは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２３３０１０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献３】特開２００６−００６５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、浴槽と兼用することができ、入浴者にリラックスした状態で運動させることができる浴槽装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、浴槽と、少なくとも一部が前記浴槽の背側の内面に露出し、前記露出した部分の少なくとも一部が前記背側の内面に対して移動可能な移動部となる体幹揺動部と、前記体幹揺動部を駆動して前記移動部を移動させる駆動部と、を備え、入浴者がその背中を前記移動部に当接させた状態で、前記駆動部が前記体幹揺動部を駆動することにより、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、浴槽と兼用することができ、入浴者がリラックスした状態で運動することができる浴槽装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図である。
図１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置１１においては、浴槽１２が設けられている。浴槽１２の形状は略直方体形状であり、長手方向の一端部の内面は、入浴者が入浴姿勢をとったときにその背中が接触する背側面１２ａとなっており、長手方向の他端部の内面は、入浴者の足裏に対向する足側面１２ｂとなっている。すなわち、背側面１２ａは浴槽１２の背側の内面であり、足側面１２ｂは浴槽１２の足側の内面である。背側面１２ａと足側面１２ｂとは、底面１２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１１】
背側面１２ａには、体幹揺動部１３が設けられている。体幹揺動部１３の一部は背側面１２ａに露出しており、この露出した部分が背側面１２ａに対して移動可能な移動部１４となっている。例えば、移動部１４は２ヶ所設けられており、背側面１２ａの上部に配置されており、背側面１２ａの上下方向に延びる中心線に関して対称な位置に、水平方向に沿って配列されている。移動部１４間の距離、すなわち、移動部１４の中心軸間の距離は、例えば２００乃至４００ミリメートル（ｍｍ）である。
【００１２】
各移動部１４は、背側面１２ａに交差する方向に移動可能とされている。すなわち、各移動部１４は、背側面１２ａと略同一平面上の位置にある状態（以下、「標準状態」という）と、背側面１２ａから突出して浴槽１２の内部に向けて進出した状態（以下、「進出状態」という）との間で往復運動する。移動部１４の進出量、すなわち、移動部１４が進出状態にあるときの移動部１４の位置と移動部１４が標準状態にあるときの移動部１４の位置との間の距離は、例えば５０ミリメートル以上である。なお、移動部１４が標準状態にあるときに、移動部１４は必ずしも背側面１２ａと同一平面上に位置していなくてもよく、例えば、背側面１２ａから僅かに突出していてもよい。
【００１３】
また、浴槽装置１１には、体幹揺動部１３を駆動して移動部１４を往復運動させる駆動部１５が設けられている。駆動部１５は浴槽１２の外部に配置されており、体幹揺動部１３に接続されている。
【００１４】
一例では、体幹揺動部１３には２個のエアバッグが設けられており、各エアバッグはその一端部が浴槽１２に対して固定され、他端部が自由端となっており、この自由端部分が移動部１４となっている。一方、駆動部１５にはこれらのエアバッグに対してエアーを供給するポンプが設けられている。
【００１５】
次に、上述の如く構成された本実施形態に係る浴槽装置の動作について説明する。
図２（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する部分斜視図であり、
図３は、本実施形態における入浴者の体幹の変化を例示する上面図である。
【００１６】
図１に示すように、２ヶ所の移動部１４をいずれも標準状態とし、浴槽１２内に湯（図示せず）を入れた状態で、入浴者（図示せず）が浴槽１２内に入り、入浴姿勢をとる。このとき、入浴者は、背中を背側面１２ａに当接させ、腰部を底面１２ｃに当接させ、足裏を足側面１２ｂに当接させ、無意識に背中、腰部及び足裏を浴槽１２に対して押し付けることにより、浮力に抗して姿勢を保持する。また、移動部１４は入浴者の背中に相当する位置に位置するが、標準状態となっているため、入浴者の背中は背側面１２ａに接触する。なお、移動部１４が標準状態にあるときに背側面１２ａから僅かに突出している場合は、入浴者の背中は移動部１４に接触し、背側面１２ａには必ずしも接触しない。但し、以下の説明では、移動部１４が標準状態にあるときは、入浴者の背中が背側面１２ａに接触するものとして説明する。
【００１７】
この状態で、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動して、移動部１４を背側面１２ａに対して交差する方向に往復運動させる。これにより、各移動部１４は、標準状態と進出状態とを交互に実現する。
図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態においては、体幹揺動部１３は、移動部１４を浴槽１２の内部に向けて交互に進出させる。すなわち、ある期間には、図２（ａ）に示すように、入浴者から見て右側の移動部１４を進出状態とし、左側の移動部１４を標準状態とする。そして、次の期間には、図２（ｂ）に示すように、入浴者から見て左側の移動部１４を進出状態とし、右側の移動部１４を標準状態とする。この動作を繰り返すことにより、１対の移動部１４を相互に逆位相で往復運動させる。
【００１８】
これにより、移動部１４が、入浴者の背中の右側部分及び左側部分を交互に押圧し、前方に押し出す。そうすると、背中の右側部分及び左側部分のうち、移動部１４が標準状態となった方の部分は背側面１２ａに接触し、移動部１４が進出状態となった方の部分は背側面１２ａから離隔する。すなわち、背中の右側部分及び左側部分が交互に背側面１２ａから離れる。この結果、体幹が往復回動する。
【００１９】
そして、このような動作により、入浴者の入浴姿勢の保持部である足、腰、背中のうちの一ヶ所（背中）が変化し、入浴姿勢のバランスが崩れそうになる。このとき、入浴者は、それまでの姿勢を保とうとして、浮力に抗して無意識に全身の筋肉を働かせて入浴姿勢を維持しようとし、補償動作をとる。これにより、入浴者は無意識に運動することになる。このように、本実施形態によれば、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動することにより、入浴者の入浴姿勢を変化させて、入浴者に他動運動させることができる。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本明細書においては、上述の如く外力によって姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００２０】
次に、本実施形態を具体的数値例を用いて説明する。
移動部間の距離：２００乃至４００ミリメートル
上述の如く、本実施形態においては、移動部１４の動作により入浴者の体幹を回動させている。図３に示すように、移動部間の距離が２００ミリメートル未満であると、入浴者Ｍが体幹の中心を２ヶ所の移動部間の等距離面上に位置させたときに、各移動部は体幹の中心から１００ミリメートル未満の位置を押圧することになる。この場合、移動部は体幹の中心付近の柔らかい筋肉部を押圧するため、体幹に食い込んでしまい、体幹がうまく回動しないことがある。これに対して、体幹の中心軸から１００ミリメートル以上の位置を押圧すれば、硬い肩甲骨付近を押圧することができ、また、体幹の中心から離隔した位置を押すため、体幹に回転モーメントを与えることができるため、体幹を確実に回転させることができる。
【００２１】
一方、移動部間の距離が４００ミリメートルを超えると、入浴者の体格によっては、移動部が入浴者の背中からはみ出してしまい、背中にうまく当接しないことがある。従って、移動部間の距離は２００乃至４００ミリメートルであることが好ましい。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の体幹を回転させずに押し玉を脊柱起立筋などの筋肉に食い込ませて指圧していると考えられるため、押し玉間の距離は６０ミリメートル程度であると考えられる。
【００２２】
移動部の進出量：５０ミリメートル以上
上述の如く、本実施形態においては、入浴者の体幹に外力を加えて入浴姿勢を変化させることにより、入浴者のバランスを崩し、入浴者に補償動作を行わせている。このとき、入浴者に歩行動作を模擬した運動を行わせると、より高い運動効果を得ることができる。通常、人が歩行する際には、足関節は屈曲状態と伸展状態との間で約３０度変化する。また、膝関節は約６０度変化する。そして、体幹（上半身）の上部と下部とは相互に逆方向に回転し、その回転角度は左右合計で約３０度である。このため、歩行動作を模すためには、体幹を片側１５度以上回転させることが好ましい。
【００２３】
図３に示すように、移動部間の距離が４００ミリメートルである場合、すなわち、入浴者Ｍが体幹の中心を移動部間の等距離面上に位置させたときに、各移動部が体幹の中心軸から２００ミリメートル離隔している場合は、進出量を５０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は約１５度以上となる。従って、移動部の進出量を５０ミリメートル以上とすれば、移動部間の距離が４００ミリメートル以下であるときは常に、体幹の片側回転角度を約１５度以上とすることができる。よって、移動部の進出量は５０ミリメートル以上であることが好ましい。
【００２４】
なお、移動部間の距離が４００ミリメートル未満である場合は、移動部の進出量を５０ミリメートル未満としても、体幹の片側回転角度を１５度以上とすることができる。すなわち、移動部間の距離を２Ｌとし、進出量をＸとするとき、Ｘ≧Ｌ×ｔａｎ１５°であればよい。例えば、移動部間の距離が２００ミリメートルである場合、すなわち、移動部が体幹の中心から１００ミリメートル離隔している場合は、進出量を３０ミリメートル以上とすれば、片側の回転角度は１５度以上となる。なお、特許文献１に記載されているようなマッサージを目的とする装置では、入浴者の背中を浴槽の背側面から離隔させずに筋肉を押圧するため、押し玉の進出量は筋肉に食い込むことができる程度の量とする必要があり、３０ミリメートル未満であると考えられる。
【００２５】
以下、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態によれば、駆動部１５が体幹揺動部１３を駆動することにより、入浴者に運動をさせることができる。この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者の意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、リラックスした状態で運動することができる。これにより、入浴による温熱効果と合わせて、より効果的な運動効果を得ることができる。更に、入浴者が運動することにより、浴槽内に入浴者の動きに応じた水流が発生し、この水流が入浴者の動きに逆らう抵抗として作用するため、より高い運動効果を得ることができる。更にまた、この水流により入浴者の周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者が温まり易く、運動効果が高い。
【００２６】
更にまた、全ての移動部を標準状態とすれば、浴槽１２を通常の浴槽として使用することができるため、浴槽装置１１は一般家庭の浴槽として設置することができる。これにより、上述の運動を入浴という日常行為の中で行うことができ、継続が容易である。
【００２７】
更にまた、本実施形態においては、移動部１４を背側面１２ａの上部に配置している。これにより、移動部１４を入浴者の背中に確実に当接させることができる。背中には、水上に位置する頭部及び肩部の自重がかかるため、この自重を利用して、背中を移動部１４に強く押し付けることができる。この結果、上述の運動を効果的に行うことができる。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図４（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する断面図であり、（ａ）は全ての移動部が進出状態になっている場合を示し、（ｂ）は全ての移動部が標準状態になっている場合を示す。
【００２９】
本実施形態に係る浴槽装置の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。本実施形態は、第１の実施形態と比較して、移動部の動作パターンが異なっている。すなわち、図４（ａ）に示すように、左右１対の移動部１４が共に進出状態になる状態と、図４（ｂ）に示すように、左右１対の移動部１４が共に標準状態になる状態と、を繰り返す。そして、図４（ａ）に示すように、１対の移動部１４が共に進出状態になると、入浴者Ｍの姿勢は前屈姿勢となる。一方、図４（ｂ）に示すように、１対の移動部１４が共に標準状態になると、入浴者Ｍの姿勢は通常の入浴姿勢に戻る。
【００３０】
本実施形態によれば、左右１対の移動部１４が同位相で標準状態と進出状態とを繰り返すことにより、入浴者Ｍに前屈運動をさせることができる。これにより、腹筋及び背筋、特に脊柱起立筋Ｒ１を鍛えることができる。また、このとき、入浴者Ｍには浮力が作用し、腰が浮き気味になるため、入浴者は足を突っ張ることにより足裏で足側面１２ｂを強く押圧して入浴姿勢を保つ必要がある。これにより、姿勢維持に必要な筋肉、特に、足関節が背屈になったときに押力を発揮する筋肉、すなわち、腓腹筋及びヒラメ筋Ｒ２を鍛えることができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１の実施形態と同様である。なお、本実施形態においては、移動部１４は必ずしも２ヶ所設ける必要はなく、背側面１２ａの中央部に１ヶ所のみ設けてもよい。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図５乃至図７は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、図５は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、図６は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示し、図７は背当板が中立状態にある場合を示す。
図８（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【００３２】
図５乃至図７に示すように、本実施形態に係る浴槽装置２１には浴槽２２が設けられており、浴槽２２の背側面２２ａには体幹揺動部２３が設けられており、体幹揺動部２３には背当板２６が設けられている。背当板２６は背側面２２ａの上部に配置されており、左右にシーソー状に回動する。また、浴槽２２の上方には、ヘッドレスト２８が設けられており、浴槽２２の背側部分の直上域付近に配置されている。これにより、入浴者が入浴姿勢をとると、後頭部がヘッドレスト２８に当接する。
【００３３】
以下、背当板２６及びその周辺部分の詳細な構成について説明する。
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、背当板２６は、長方形の板材が略「く」字形状に湾曲されたものであり、浴槽２２の内部に面した表面２６ａに、人の背中に合わせた凹曲面が形成されている。従って、背当板２６の裏面２６ｂには凸曲面が形成されている。また、背当板２６の長手方向は水平方向に延びており、背当板２６の長手方向中央部には、浴槽２２の背側面２２ａに沿って上下方向に延びる回動軸２６ｅが設けられている。これにより、背当板２６は、この回動軸２６ｅを中心として背側面２２ａに対して回動可能に支持されている。更に、背当板２６の長手方向の長さは例えば２００乃至４００ミリメートルである。
【００３４】
また、体幹揺動部２３における背当板２６の裏側には、２個のエアバッグ２７ａ及び２７ｂが設けられており、それぞれ背当板２６の両端部２６ｃ及び２６ｄに裏面側から当接している。エアバッグ２７ａ及び２７ｂの形状は例えば蛇腹形状であり、背当板２６に当接していない側の端部は、浴槽２２に対して固定されている。エアバッグ２７ａ及び２７ｂには、駆動部（図示せず）に設けられたポンプから、エアーが供給される。
【００３５】
次に、本実施形態の動作について説明する。
図９（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における入浴者の状態を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、浴槽装置２１において、駆動部がエアバッグ２７ａ及び２７ｂに交互にエアーを供給する。これにより、背当板２６が左右に往復回動する。
【００３６】
具体的には、図５及び図８（ａ）に示すように、駆動部がエアバッグ２７ａにエアーを注入すると、エアバッグ２７ａが蛇腹の配列方向に沿って伸張し、背当板２６の端部２６ｃを浴槽２２の内部、すなわち、浴槽２２の足側に向けて押圧する。これにより、背当板２６が回動軸２６ｅを中心として、上方から見て反時計回りに回動し、端部２６ｃが浴槽２２の内部に向けて進出する。すなわち、移動部としての端部２６ｃが進出状態になる。このとき、移動部としての端部２６ｄは背側面２２ａの略同一平面上に位置し、標準状態となる。これにより、エアバッグ２７ｂが圧縮され、エアバッグ２７ｂ内のエアーが強制的に排出される。この結果、図９（ａ）に示すように、入浴者Ｍの体幹が右半身が前方に出るように捻られる。
【００３７】
同様に、図６及び図８（ｂ）に示すように、駆動部がエアバッグ２７ｂにエアーを注入すると、背当板２６は上方から見て時計回りに回動し、端部２６ｄが進出状態となり、端部２６ｃが標準状態となる。これにより、図９（ｂ）に示すように、入浴者Ｍの左半身が前方に出るように体幹が捻られる。端部２６ｃ及び２６ｄの移動距離（進出量）は、例えば、５０ミリメートル以上である。
一方、図７に示すように、入浴者が通常の入浴を行うときには、背当板２６を中立位置において固定し、端部２６ｃ及び２６ｄを同程度に進出させる。
【００３８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
上述の如く、本実施形態においては、背当板２６が左右に回動することにより、入浴者Ｍの体幹を左右に捻り、入浴者Ｍに他動運動させることができる。これにより、特に捻りに関する筋肉を鍛えることができる。また、入浴者の姿勢のバランスを崩すことにより、入浴者に補償動作を行わせ、これによっても入浴者の筋力及びバランス感覚を鍛えることができる。このとき、入浴者が入浴姿勢を保つためには、体幹及び足部において左右の協調動作が必要となるため、バランス感覚を向上させることができる。
【００３９】
また、本実施形態においては、背当板２６の表面２６ａに形成された凹曲面が入浴者の背中のカーブにフィットするため、入浴者の体幹は背当板２６によって保持される。これにより、運動中に入浴者の体幹が背当板２６から離れてしまうことがなく、快適性が高い。また、通常の入浴時においても、入浴姿勢が安定するため、快適である。
【００４０】
更に、入浴者Ｍがヘッドレスト２８に頭部を押し付ければ、頭部を動かさずに体幹のみを捻ることができる。これにより、大きな捻りを得ることができ、トレーニング効果がより一層向上する。また、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。更に、頭部が揺れないため、高齢者なども安心して使用することができる。更にまた、体重の一部をヘッドレスト２８に預けることにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、リラックス効果が高い。
【００４１】
更にまた、本実施形態においては、駆動部が一方のエアバッグにエアーを注入してこのエアバッグを伸張させると、背当板が回動することにより、他方のエアバッグが圧縮されてこの他方のエアバッグからエアーが強制的に排出される。このため、背当板の応答性が良好である。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００４２】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図１０（ａ）は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、体幹揺動部に円板状の背当板３１が設けられている。背当板３１の直径は例えば２００乃至４００ミリメートルである。また、背当板３１の表面３１ａ、すなわち、入浴者に接する側の面は、例えば平坦面とされている。なお、表面３１ａには、人の背中の形状に合わせた凹曲面が形成されていてもよい。
【００４３】
一方、背当板３１の裏面３１ｂ、すなわち、浴槽の背側面３２ａに対向する側の面の中心は、ボールジョイント３３によって背側面３２ａに連結されている。ボールジョイント３３においては、例えば、背当板３１に雄型部品３３ａが取り付けられており、背側面３２ａに雌型部品３３ｂが取り付けられている。これにより、背当板３１は背側面３２ａに対して傾斜自在に支持されている。すなわち、背当板３１は、一定の範囲内で、背側面３２ａに対して任意の傾斜方向及び傾斜角度をとることができる。
【００４４】
また、体幹揺動部には４個のエアバッグ３４が設けられており、その先端は背当板３１の裏面３１ｂに当接している。背当板３１における４個のエアバッグ３４が当接する位置は、例えば、背当板３１の中心に関して４回対称となる位置であり、例えば、背当板３１の上部、下部、左部及び右部である。更に、この浴槽装置においては、エアバッグ３４にエアーを供給する駆動部（図示せず）が設けられている。
【００４５】
本実施形態によれば、体幹揺動部に設けられた４個のエアバッグ３４により、背当板３１を浴槽の背側面３２ａに対して任意の方向に傾斜させることができる。すなわち、駆動部がエアバッグ３４に対して選択的にエアーを供給することにより、背当板３１の背側面３２ａに対する傾斜方向及び傾斜角度を自在に変化させることができる。この場合、背当板３１における外周部分が移動部となる。そして、背側面３２ａに垂直な方向において、背当板３１の外周部分の移動距離は、例えば５０ミリメートル以上である。
【００４６】
そして、入浴者が、背中を背当板３１の表面３１ａに当接させた状態で、背当板３１の傾斜方向及び傾斜角度を変化させることにより、入浴者に多様な運動をさせることができる。例えば、背当板３１を左右に傾斜させることにより、前述の第３の実施形態と同様に、入浴者の体幹を左右に捻ることができる。また、背当板３１を上下に傾斜させることにより、体幹を前後に屈伸させることができる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。なお、本実施形態において、エアバッグの数は４個に限定されず、３個又は５個以上であってもよい。
【００４７】
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図１１は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する断面図である。
図１１に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽４２の外面であって背側面４２ａに相当する領域に、駆動部としてのモーター４３が取り付けられている。モーター４３の回転軸４３ａは、浴槽４２を貫通し、背側面４２ａから浴槽４２の内部に向けて突出している。回転軸４３ａが延びる方向は、背側面４２ａに対して例えば略垂直である。
【００４８】
また、回転軸４３ａの先端部には、回転板４４が固定的に取り付けられている。回転板４４の形状は円板状であり、その表面４４ａ及び中心軸は回転軸４３ａに対して傾斜している。このため、回転板４４の表面４４ａは浴槽４２の背側面４２ａに対して傾斜している。更に、回転板４４の表面４４ａ上には円板状の背当板４５が重ねられており、回転板４４によって回転自在に支持されている。背当板４５の回転軸は背当板４５の中心軸と一致しており、回転板４４の中心軸とも一致している。
【００４９】
本実施形態においては、モーター４３がその回転軸４３ａを回転させると、回転板４４が回転する。このとき、回転板４４の中心軸は回転軸４３ａに対して傾斜しているため、回転板４４が回転すると、回転板４４の中心軸は回転軸４３ａが延びる方向に対して一定の角度を保ちながら回転する。これにより、背当板４５の中心軸も同様に回転し、表面４５ａの法線も回転するため、背当板４５はローリング運動を行う。すなわち、本実施形態においても、背当板４５における外周部分が移動部となる。なお、一例では、背当板４５の直径は２００乃至４００ミリメートルであり、背側面４２ａに垂直な方向における背当板４５の外周部分の移動距離は５０ミリメートル以上である。
【００５０】
入浴者が入浴姿勢をとって、背中を背当板４５の表面４５ａに押し付けると、背当板４５は入浴者の背中との間の摩擦力によって拘束されるため、入浴者に対しては回転しないが、表面４５ａの傾斜方向は回転板４４の回転に伴って変化する。これにより、入浴者の体幹を種々の角度に傾斜させ、入浴者に運動させることができる。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。
【００５１】
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
図１２（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【００５２】
図１２（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置においては、浴槽５２に体幹揺動部が設けられており、体幹揺動部には背当板５３が設けられている。背当板５３は、浴槽５２の背側面５２ａに沿って例えば水平方向に移動可能である。例えば、背側面５２ａには水平方向に延びるレール（図示せず）が形成されており、背当板５３はこのレールに案内されて移動する。従って、本実施形態においては、背当板５３全体が移動部である。また、この浴槽５２の外部には、背当板５３を移動させるために、例えばエアシリンダーを含む駆動部（図示せず）が設けられている。
【００５３】
本実施形態によれば、入浴者が入浴姿勢をとって背中を背当板５３に押し当てた状態で、駆動部が背当板５３を背側面５２ａに沿って水平方向に往復運動させることにより、入浴者の体幹を左右に揺動させることができる。これにより、入浴者の姿勢のバランスを崩し、補償動作を取らせることにより、入浴者に他動運動させることができる。なお、通常の入浴時においては、図１２（ａ）に示すように、背当板５３を背側面５２ａの中心部に固定しておけばよい。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第３の実施形態と同様である。
【００５４】
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
図１３（ａ）乃至（ｃ）は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【００５５】
図１３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本実施形態に係る浴槽装置６１においては、浴槽６２が設けられており、浴槽６２の背側面６２ａには、体幹揺動部６３が設けられており、体幹揺動部６３の一部は背側面６２ａにおいて露出しており、移動部６４となっている。移動部６４は、例えば、背側面６２ａの上下方向に延びる中心線を挟む２ヶ所の位置に形成されている。これらの移動部６４は、相互に同位相で駆動してもよく、逆位相で駆動してもよい。
【００５６】
そして、浴槽６２の上方であって背側部分の直上域付近には、ヘッドレスト６５が設けられている。また、浴槽装置６１には、ヘッドレスト６５の角度及び位置を調節する調節手段６６が設けられている。調節手段６６は、ヘッドレスト６５の角度を調整することにより、図１３（ａ）に示すように、ヘッドレスト６５の表面６５ａが浴槽６２の背側面６２ａの略延長面上に位置する起立状態と、図１３（ｂ）に示すように、表面６５ａが背側面６２ａよりも後方（背側方向）に傾斜する後倒状態と、を実現する。また、図１３（ｃ）に示すように、調整手段６６はヘッドレスト６５の位置を調整することにより、ヘッドレスト６５を浴槽６２から後方に離隔した位置に位置させて、離隔状態を実現する。本実施形態における上記以外の構成は、前述の第１又は第２の実施形態と同様である。
【００５７】
次に、本実施形態の動作及び効果について説明する。
図１３（ａ）に示すように、調節手段６６によってヘッドレスト６５を起立状態とすれば、入浴者Ｍは、通常の入浴姿勢をとったまま後頭部をヘッドレスト６５に押し当てることができる。これにより、入浴者Ｍは、ヘッドレスト６５により頭部を保持された状態で、体幹のみを揺動させることができる。この結果、頭部が揺れることによる不快感がなく、リラックスした状態で運動することができる。また、頭部が揺れないため、高齢者など機敏な補償動作をとることができない人も、安心して使用することができる。
【００５８】
また、図１３（ｂ）に示すように、調節手段６６によってヘッドレスト６５を後倒状態とすれば、入浴者Ｍは、体重の一部をヘッドレスト６５に預け、腰部をやや浮かせた状態で運動することができる。これにより、浮力感・浮遊感を味わうことができ、高いリラックス効果を得ることができる。
【００５９】
更に、図１３（ｃ）に示すように、調節手段６６によってヘッドレスト６５を離隔状態とすれば、入浴者Ｍは頭部及び肩部を背側面６２ａよりも更に後方の位置、すなわち、浴槽６２の外部に位置させることができる。これにより、体幹に作用する浮力の影響を低減し、背中と移動部６４との当接部に大きな荷重をかけることができる。この結果、体幹を移動部６４に強く押し付けることができ、より効率的に運動することができる。本実施形態における上記以外の動作及び効果は、前述の第１又は第２の実施形態と同様である。
【００６０】
なお、調節手段６６を設けず、ヘッドレスト６５を浴槽６２に直接連結してもよい。これにより、浴槽装置６１の構成を簡略化することができる。この場合においても、ヘッドレスト６５を浴槽６２に対して回動可能に連結すれば、図１３（ａ）に示す起立状態及び図１３（ｂ）に示す後倒状態を実現することができる。また、ヘッドレスト６５を伸縮可能とすれば、図１３（ｃ）に示す離隔状態と同様な状態も実現することができる。
【００６１】
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。
図１４は、本実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
図１４に示すように、本実施形態に係る浴槽装置７１においては、浴槽７２の背側面７２ａに体幹揺動部７３が設けられており、体幹揺動部７３の一部は移動部７４となっている。また、浴槽装置７１には、体幹揺動部７３を駆動する駆動部７５が設けられている。更に、浴槽７２の上方にはヘッドレスト７６が設けられている。体幹揺動部７３の構成は、前述の第１乃至第６のいずれかの実施形態と同様である。また、ヘッドレスト７６の構成は、前述の第７の実施形態と同様である。
【００６２】
そして、浴槽７２の足側面７２ｂ上には、揺動足支持部７７が、足側面７２ｂに対して揺動自在に設けられている。また、底面７２ｃ上には、揺動腰支持部７８が、底面７２ｃに対して揺動自在に設けられている。揺動足支持部７７は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに足裏が当接する位置に配置されており、揺動腰支持部７８は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときに腰部が当接する位置に配置されている。
【００６３】
本実施形態によれば、入浴者Ｍが入浴姿勢をとると、背中が体幹揺動部７３の移動部７４に当接し、後頭部がヘッドレスト７６に当接し、足裏が揺動足支持部７７に当接し、腰部が揺動腰支持部７８に当接する。この状態で駆動部７５が作動すると、体幹揺動部７３を駆動し、移動部７４の動作によって入浴者Ｍの姿勢が強制的に崩される。このとき、入浴者Ｍは補償動作を行って姿勢を保とうとするが、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８は揺動するため、姿勢を維持するためには多くの筋力及びバランス調整が必要となる。例えば、主動筋及び拮抗筋の交互の筋力調整が必要となる。この結果、より効率的に筋力及びバランス力の向上を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態においては、体幹揺動部７３は駆動部７５によって駆動されるが、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８は駆動部によって駆動されず、単に入浴者Ｍの揺動に従動すればよいので、構成が簡略である。本実施形態における上記以外の効果は、前述の第１の実施形態と同様である。
【００６５】
なお、本実施形態においては、浴槽装置７１に揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８の双方が設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されず、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８のいずれか一方のみが設けられていてもよい。
【００６６】
以下、揺動足支持部７７及び揺動腰支持部７８の構成の一具体例について説明する。
図１５は、本具体例に係る浴槽装置を例示する分解斜視図である。
図１５に示すように、揺動足支持部７７においては、１対の足当板７７ａが設けられている。足当板７７ａの形状は矩形板状であり、その表面７７ｂは平坦面となっており、裏面における長手方向中央部には突起部７７ｃが形成されている。一方、浴槽７２の足側面７２ｂには水平方向に配列された１対の孔部７７ｄが形成されており、この孔部７７ｄに足当板７７ａの突起部７７ｃが嵌合している。これにより、足当板７７ａは、その長手方向が上下方向に沿った状態で浴槽７２の足側面７２ｂ上に配置されており、突起部７７ｃと孔部７７ｄとの嵌合部を中心として上下方向に回動自在に軸支されている。すなわち、足当板７７ａは足側面７２ｂに対して揺動可能とされている。
【００６７】
また、揺動腰支持部７８においては、円板状の腰乗板７８ａが設けられている。腰乗板７８ａの表面７８ｂは平坦面となっており、裏面における中心部には突起部７８ｃが形成されている。一方、浴槽７２の底面７２ｃには１個の孔部７８ｄが形成されており、この孔部７８ｄに腰乗板７８ａの突起部７８ｃが嵌合している。これにより、腰乗板７８ａは、浴槽７２の底面７２ｃ上に配置されており、突起部７８ｃと孔部７８ｄとの嵌合部を中心として回転自在に軸支されている。すなわち、腰乗板７８ａは底面７２ｃに対して揺動自在とされている。
【００６８】
これにより、入浴者が入浴姿勢をとると、背中が体幹揺動部７３の移動部に当接し、足裏が足当板７７ａの表面７７ｂに当接し、腰部が腰乗板７８ａの表面７８ｂに当接する。この状態で体幹揺動部７３が駆動されると、入浴者の体幹が揺動し、これに伴って入浴者の足裏及び腰部も揺動する。このとき、入浴者は足裏を足当板７７ａに押し付け、腰部を腰乗板７８ａに押し付けて姿勢を安定させようとするが、足当板７７ａは上下方向にシーソー状に回動し、腰乗板７８ａは回転して、足裏及び腰部の押し付け力を逃がしてしまうため、入浴者は姿勢の安定を妨げられる。この結果、入浴者にはより大きな筋力及びより高いバランス力が要求されるため、これらの能力を効率的に鍛えることができる。
【００６９】
なお、本具体例においては、足当板７７ａが浴槽７２の足側面７２ｂに対して上下方向にシーソー状に回動自在である例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、足当板は足側面７２ｂに対して水平方向に回動自在であってもよく、全方向に傾斜自在であってもよく、足当板の中心を回転中心として回転自在であってもよく、ローリング自在であってもよく、足側面７２ｂに沿って上下方向又は水平方向などにスライド自在であってもよい。同様に、本具体例においては、腰乗板７８ａが浴槽７２の底面７２ｃに対して回転自在である例を示したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、腰乗板は底面７２ｃに対してシーソー状に回動自在であってもよく、全方向に傾斜自在であってもよく、ローリング自在であってもよく、底面７２ｃに沿ってスライド自在であってもよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態を参照しつつ、本発明の特徴を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。すなわち、前述の各実施形態を適宜組み合わせたもの、及び各実施形態のいずれかに係る浴槽装置に対して、当業者が構成要素の追加、省略又は設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【００７１】
例えば、前述の各実施形態においては、体幹揺動部にエアバッグが設けられており、駆動部にこのエアバッグにエアーを供給するポンプが設けられている例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、体幹揺動部に移動部を往復運動させるリニアアクチュエーターが設けられており、駆動部にはこのリニアアクチュエーターに対して電力を供給する電源装置が設けられていてもよい。又は、体幹揺動部にモーター及びこのモーターによる回転運動を往復直線運動に変換して移動部を往復運動させるカムが設けられており、駆動部にはこのモーターに対して電力を供給する電源装置が設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する部分斜視図である。
【図３】本実施形態における入浴者の体幹の変化を例示する上面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第２の実施形態に係る浴槽装置の動作を例示する断面図であり、（ａ）は全ての移動部が進出状態になっている場合を示し、（ｂ）は全ての移動部が標準状態になっている場合を示す。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図６】本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図７】本実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、背当板が中立状態にある場合を示す。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する上面図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態における入浴者の状態を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板の右側の端部が進出状態にある場合を示し、（ｂ）は背当板の左側の端部が進出状態にある場合を示す。
【図１０】（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する正面図であり、（ｂ）はその断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る浴槽装置の体幹揺動部を例示する断面図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第６の実施形態に係る浴槽装置を例示する斜視図であり、（ａ）は背当板が背側面の中心部にある状態を示し、（ｂ）は右側位置にある状態を示し、（ｃ）は左側位置にある状態を示す。
【図１３】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第７の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図であり、（ａ）はヘッドレストが起立している状態を示し、（ｂ）はヘッドレストが後倒している状態を示し、（ｃ）はヘッドレストが浴槽から離隔している状態を示す。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る浴槽装置を例示する断面図である。
【図１５】本実施形態の具体例に係る浴槽装置を例示する分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１１、２１、６１、７１ 浴槽装置、１２、２２、４２、５２、６２、７２ 浴槽、１２ａ、２２ａ、３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ、７２ａ 背側面、１２ｂ、７２ｂ 足側面、１２ｃ、７２ｃ 底面、１３、２３、６３、７３ 体幹揺動部、１４、６４、７４ 移動部、１５、７５ 駆動部、２６、３１、４５、５３ 背当板、２６ａ、３１ａ、４４ａ、４５ａ、６５ａ 表面、２６ｂ、３１ｂ 裏面、２６ｃ、２６ｄ 端部、２６ｅ 回動軸、２７ａ、２７ｂ エアバッグ、２８、６５、７６ ヘッドレスト、３３ａ 雄型部品、３３ｂ 雌型部品、３４ エアバッグ、４３ モーター、４３ａ 回転軸、４４ 回転板、６６ 調整手段、７７ 揺動足支持部、７７ａ 足当板、７７ｂ、７８ｂ 表面、７７ｃ、７８ｃ 突起部、７７ｄ、７８ｄ 孔部、７８ 揺動腰支持部、７８ａ 腰乗板、Ｍ 入浴者、Ｒ１ 脊柱起立筋、Ｒ２ 腓腹筋及びヒラメ筋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
少なくとも一部が前記浴槽の背側の内面に露出し、前記露出した部分の少なくとも一部が前記背側の内面に対して移動可能な移動部となる体幹揺動部と、
前記体幹揺動部を駆動して前記移動部を移動させる駆動部と、
を備え、
入浴者がその背中を前記背側の内面に当接させた状態で、前記駆動部が前記体幹揺動部を駆動することにより、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記背側の内面の上部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記移動部は、標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で往復運動可能であり、
前記移動部が前記往復運動を行うことにより、前記入浴者の背中の少なくとも一部と前記背側の内面との間の距離を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記移動部が前記標準状態にあるときは、前記入浴者の背中の少なくとも一部は前記背側の内面に接触し、前記移動部が前記進出状態にあるときは、前記背中の少なくとも一部は前記背側の内面から離隔することを特徴とする請求項３記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記移動部は水平方向に沿って少なくとも２ヶ所設けられており、前記２ヶ所の移動部は、前記浴槽の内部に向けて交互に進出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記体幹揺動部は、少なくとも一部が前記移動部となる背当板を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記背当板は、前記背側の内面に沿って延びる軸を中心として前記背側の内面に対して回動自在に支持されており、
前記駆動部は、前記背当板を回動させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記背当板は、前記背側の内面に対して傾斜自在に支持されており、
前記駆動部は、前記背当板の前記背側の内面に対する傾斜方向及び傾斜角度を変化させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記体幹揺動部は、表面が前記背側の内面に対して傾斜しており、前記表面及び中心軸の双方に対して傾斜する回転軸を中心として前記背側の内面に対して回転可能に支持され、前記表面上に前記背当板を回転自在に支持する回転板を有し、
前記駆動部は、前記回転板を回転させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記背当板は、前記背側の内面に沿って移動可能に設けられており、
前記駆動部は、前記背当板を前記背側の内面に沿って移動させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項１１】
前記浴槽上に配置されたヘッドレストをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１２】
前記ヘッドレストの位置を調節する調節手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１０記載の浴槽装置。
【請求項１３】
前記浴槽の足側の内面上に設けられ、前記足側の内面に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１４】
前記浴槽の底面上に配置され、前記底面に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１】
浴槽と、
少なくとも一部が前記浴槽の背側の内面に露出し、前記露出した部分の少なくとも一部が前記背側の内面に対して移動可能な移動部となる体幹揺動部と、
前記体幹揺動部を駆動して前記移動部を移動させる駆動部と、
を備え、
入浴者がその背中を前記背側の内面に当接させた状態で、前記駆動部が前記体幹揺動部を駆動することにより、前記入浴者の入浴姿勢を変化させることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記背側の内面の上部に配置されていることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記移動部は、標準状態と前記標準状態よりも前記浴槽の内部に向けて進出した進出状態との間で往復運動可能であり、
前記移動部が前記往復運動を行うことにより、前記入浴者の背中の少なくとも一部と前記背側の内面との間の距離を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記移動部が前記標準状態にあるときは、前記入浴者の背中の少なくとも一部は前記背側の内面に接触し、前記移動部が前記進出状態にあるときは、前記背中の少なくとも一部は前記背側の内面から離隔することを特徴とする請求項３記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記移動部は水平方向に沿って少なくとも２ヶ所設けられており、前記２ヶ所の移動部は、前記浴槽の内部に向けて交互に進出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記体幹揺動部は、少なくとも一部が前記移動部となる背当板を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記背当板は、前記背側の内面に沿って延びる軸を中心として前記背側の内面に対して回動自在に支持されており、
前記駆動部は、前記背当板を回動させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記背当板は、前記背側の内面に対して傾斜自在に支持されており、
前記駆動部は、前記背当板の前記背側の内面に対する傾斜方向及び傾斜角度を変化させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項９】
前記体幹揺動部は、表面が前記背側の内面に対して傾斜しており、前記表面及び中心軸の双方に対して傾斜する回転軸を中心として前記背側の内面に対して回転可能に支持され、前記表面上に前記背当板を回転自在に支持する回転板を有し、
前記駆動部は、前記回転板を回転させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項１０】
前記背当板は、前記背側の内面に沿って移動可能に設けられており、
前記駆動部は、前記背当板を前記背側の内面に沿って移動させることを特徴とする請求項６記載の浴槽装置。
【請求項１１】
前記浴槽上に配置されたヘッドレストをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１２】
前記ヘッドレストの位置を調節する調節手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１０記載の浴槽装置。
【請求項１３】
前記浴槽の足側の内面上に設けられ、前記足側の内面に対して揺動自在に設けられた揺動足支持部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項１４】
前記浴槽の底面上に配置され、前記底面に対して揺動自在に設けられた揺動腰支持部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２００１０５（Ｐ２００８−２００１０５Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３６５４４（Ｐ２００７−３６５４４）
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１６日（２００７．２．１６）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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