液体噴射装置
【課題】電源ＯＦＦの状態における液体噴射装置の転倒の有無を判断可能とする。
【解決手段】液体噴射装置が液体を噴射する時の姿勢から傾くと重力の作用を受けて移動
する移動部材と、移動した移動部材と当接することによって移動部材が移動したことを記
憶する移動履歴記憶手段とを設けておく。こうすれば、移動履歴記憶手段の記憶内容を操
作者が参照したり、あるいは液体噴射装置側で移動履歴記憶手段の記憶内容を参照するこ
とにより、電源ＯＦＦの状態での液体噴射装置の姿勢の変化を判断することが可能となる
。
【解決手段】液体噴射装置が液体を噴射する時の姿勢から傾くと重力の作用を受けて移動
する移動部材と、移動した移動部材と当接することによって移動部材が移動したことを記
憶する移動履歴記憶手段とを設けておく。こうすれば、移動履歴記憶手段の記憶内容を操
作者が参照したり、あるいは液体噴射装置側で移動履歴記憶手段の記憶内容を参照するこ
とにより、電源ＯＦＦの状態での液体噴射装置の姿勢の変化を判断することが可能となる
。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細な噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドから、インクなどの液体を噴射する液体噴射
装置が知られている。液体噴射装置は、一般に、印刷用紙などの印刷媒体を水平方向に搬
送しながら、噴射ノズルから印刷媒体上に液体を噴射するように設計される。このため、
液体噴射装置を構成する部品は水平方向に配置されることになり、結果として液体噴射装
置は大きな設置面積が必要となる。そこで、印刷媒体を垂直方向に搬送しながら媒体上に
液体を噴射する構成（いわゆる縦置き型）が採用されることがある。こうすれば、液体噴
射装置の構成部品を垂直方向に配置することができるので、液体噴射装置の設置面積を小
さくすることができる。
【０００３】
もっとも、設置面積が小さくなると液体噴射装置が転倒し易くなる。また、縦置き型で
ない通常の液体噴射装置についても、持ち運びの際などには液体噴射装置の姿勢が通常の
姿勢（液体を噴射するときの姿勢）から変化する。そして、液体噴射装置が通常の姿勢か
ら変化すると噴射ヘッドの状態が大きく変わってしまうことがある。そこで、液体噴射装
置に取り付けた加速度センサーを用いて液体噴射装置の傾きを検出可能としておき（特許
文献１）、加速度センサーの出力から液体噴射装置が倒れたと判断した場合には、噴射ヘ
ッドのメンテナンスを行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７１３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、液体噴射装置の姿勢の変化は、液体噴射装置に電力が供給されている状態（す
なわち電源ＯＮの状態）に限らず、液体噴射装置への電力供給が断たれた状態（電源ＯＦ
Ｆの状態）にも起こり得る。そして、電源ＯＦＦの状態では加速度センサーを用いること
ができないので、電源ＯＦＦの間に液体噴射装置の姿勢が通常の姿勢から変化したか否か
の判断を行うことができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、
電源ＯＦＦの状態における液体噴射装置の姿勢変化の有無を判断可能とする技術の提供を
目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置に対して移動可能に設けられて、該液体噴射装置が前記液体を噴射す
る時の姿勢から傾くと、重力の作用を受けて移動する移動部材と、
前記移動部材が移動したことを、該移動した移動部材と当接することによって記憶する
移動履歴記憶手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
このような本発明の液体噴射装置においては、液体噴射装置が液体を噴射する時の姿勢
から傾くと重力によって移動部材が移動し、移動部材が移動履歴記憶手段と当接すること
によって移動部材が移動したことが記憶される。
【０００９】
こうすれば、重力を用いて移動部材と移動履歴記憶手段とを当接させることにより移動
部材が移動したことを記憶することができるので、電気的なエネルギーを利用することな
く移動部材が移動したことを記憶することができる。これにより、電力が供給されていな
い状態（電源ＯＦＦの状態）で液体噴射装置が傾いたことを移動履歴記憶手段に記憶して
おくことができる。従って、記憶された内容を操作者が参照することにより、電源ＯＦＦ
の状態で液体噴射装置が傾いたか否かを判断することができる。その結果、噴射ヘッドの
メンテナンスを行うべきか否かを操作者が判断することが可能となる。また、移動履歴記
憶手段の記憶内容を参照するための機構を液体噴射装置に設けておけば、参照した結果を
もとに、電源ＯＦＦの状態で液体噴射装置が傾いたか否かを液体噴射装置側で判断するこ
とができるので、噴射ヘッドのメンテナンスを行うべきか否かを液体噴射装置側で判断す
ることも可能となる。
【００１０】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動履歴記憶手段の構成として、移
動部材と当接した部材が移動する構成を用いることとしてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接すると、移動部材から
の外力によって移動履歴記憶手段側の部材が移動する。従って、移動部材と移動履歴記憶
手段とが当接したか否か（すなわち液体噴射装置が傾いたか否か）を、移動履歴記憶手段
側の部材が移動したか否かによって判断することが可能となる。尚、「移動部材と当接し
た部材が移動する」ことの例としては、移動部材と衝突した部材が弾かれて移動すること
や、土台の部材に取り付けられた別部材に移動部材からの外力が作用することにより、土
台の部材に対する別部材の位置が移動することなどが挙げられる。
【００１２】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動履歴記憶手段の構成として、移
動部材と当接した部材が変形する構成を用いることとしてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接すると、移動部材から
の外力によって移動履歴記憶手段側の部材が変形する。従って、移動部材と移動履歴記憶
手段とが当接したか否か（すなわち液体噴射装置が傾いたか否か）を、移動履歴記憶手段
側の部材が変形したか否かによって判断することが可能となる。尚、「移動部材と当接し
た部材が変形する」ことの例としては、ゴム製の部材のように、部材そのものの形状が圧
力を受けて変形することが挙げられるほか、スイッチのように、押される部分（ボタンの
部分）の部材は変形しないが、ボタンの部分が押し込まれることで、全体としての形状が
変形することなどが挙げられる。
【００１４】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては移動履歴記憶手段の構成として、移動
部材と、移動部材が当接する部材とが、吸着する構成を用いることとしてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接すると、移動部材と移
動履歴記憶手段側の部材とが吸着する。従って、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接し
たか否か（すなわち液体噴射装置が傾いたか否か）を、移動部材と移動履歴記憶手段側の
部材とが吸着した状態であるか否かによって判断することが可能となる。尚、「移動部材
と、移動部材と当接する部材とが接着する」とは、例えば、磁力によって吸着することや
、吸盤の吸着力によって吸着することなどが考えられる。
【００１６】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動部材は、移動部材の移動経路上
を移動する時の移動量が、液体噴射装置が傾く大きさに応じて変化するものとし、移動経
路上の複数の箇所に移動履歴記憶手段を設けておくこととしてもよい。
【００１７】
こうすれば、移動部材の移動量を記憶することにより、電源ＯＦＦの状態で液体噴射装
置が傾いた時の傾きの大きさを記憶することが可能である。液体噴射装置の傾きによって
は、噴射ヘッドに生ずる状態の変化の程度が異なる場合がある。従って、移動履歴記憶手
段に記憶された内容から電源ＯＦＦの状態での液体噴射装置の傾きの程度を判断すること
とすれば、噴射ヘッドの状態変化の程度に応じて適切なメンテナンスを行うことが可能と
なる。
【００１８】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動部材は、予め定められた複数の
移動経路の何れかに沿って移動するものとし、何れの移動経路に沿って移動するかについ
ては液体噴射装置の傾いた方向に応じて決まるものとする。そして、各々の移動経路上に
移動履歴記憶手段を設けておくこととしてもよい。
【００１９】
こうすれば、移動部材が何れの移動経路に移動したのかを記憶することにより、電源Ｏ
ＦＦの状態で液体噴射装置が傾いた方向を記憶することが可能である。詳細には後述する
が、液体噴射装置の構成によっては、液体噴射装置が傾いた方向により、噴射ヘッドに生
ずる状態の変化の程度が異なる場合がある。従って、移動履歴記憶手段に記憶された内容
から電源ＯＦＦの状態での液体噴射装置が傾いた方向を判断することとすれば、噴射ヘッ
ドの状態変化の程度に応じて適切なメンテナンスを行うことが可能となる。
【００２０】
また。上述した本発明の液体噴射装置においては、移動履歴記憶手段に記憶した内容を
初期化するためのリセット手段を設けることとしてもよい。
【００２１】
こうすれば、移動部材が移動したことを記憶しておく必要が無くなった場合に、移動履
歴記憶手段の記憶内容を初期化することができる。従って、今度、液体噴射装置が電源Ｏ
ＦＦの状態になった時に、移動履歴記憶手段を用いて移動部材が移動したことを記憶する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】本実施例の液体噴射装置の印刷動作を示した説明図である。
【図３】転倒時のインクジェットプリンターの内部の様子を示した説明図である。
【図４】本実施例のインクジェットプリンターの転倒検出機構を示した説明図である。
【図５】本実施例の投入時メンテナンス処理を示したフローチャートである。
【図６】インクジェットプリンターが投入時メンテナンス処理で実行するメンテナンス動作を示した説明図である。
【図７】第１変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【図８】第２変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【図９】第３変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【図１０】第４変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．本実施例のインクジェットプリンターの転倒検出機構：
Ｃ．本実施例の投入時メンテナンス処理：
Ｄ．変形例：
Ｄ−１．第１変形例
Ｄ−２．第２変形例
Ｄ−３．第３変形例
Ｄ−４．第４変形例
【００２４】
Ａ．装置構成 ：
図１は、いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の液体噴射装置の大
まかな構成を示した説明図である。尚、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向
」「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれ
ぞれ示すものとする。図示したインクジェットプリンター１０は、略箱形の外観形状をし
ており、上面奥側には、印刷用紙をセットする給紙口１１が設けられており、上面手前側
には、印刷された印刷用紙が排出される排紙口１２が設けられている。詳細には後述する
が、本実施例のインクジェットプリンター１０では、印刷用紙を給紙口１１にセットする
と、セットした印刷用紙の下端がインクジェットプリンター１０内部の給紙機構（図示せ
ず）によって上向きに反転された後に、インクジェットプリンター１０の上方に搬送され
て排紙口１２から排出されるようになっている。図中には、本実施例のインクジェットプ
リンター１０の印刷用紙の搬送経路が破線によって示されている。また、排紙口１２の右
側には、印刷に関する情報を表示するための液晶表示部１３が設けられている。
【００２５】
また、インクジェットプリンター１０の前面側には前面カバー１４が設けられている。
前面カバー１４は下端側で軸支されており、上端側を手前に倒すと、インクジェットプリ
ンター１０の内部の状態を確認したり、インクジェットプリンター１０の修理などを行っ
たりすることが可能となっている。
【００２６】
また、インクジェットプリンター１０の内部には、主走査方向に往復動しながら印刷用
紙上にインクドットを形成するキャリッジ２０や、キャリッジ２０を往復動させる駆動機
構３０などが搭載されている。キャリッジ２０の手前側（インクジェットプリンター１０
の前面に向いた側）には、複数の噴射ノズルを備えた噴射ヘッド２２が設けられている。
噴射ヘッド２２の噴射ノズルが設けられた面（ノズル面２２ａ）は、搬送されてきた印刷
用紙の紙面と対向しており、噴射ノズルから印刷用紙に向かってインクを噴射する。
【００２７】
また、噴射ノズルから噴射するインクは、インクカートリッジ４０と呼ばれる専用容器
に収容されている。インクカートリッジ４０は、噴射ヘッド２２とは別の位置（本実施例
ではインクジェットプリンター１０の右斜め上部）に設けられたカートリッジホルダー４
２に装填され、インクカートリッジ４０内のインクは、インクチューブ４４を介してキャ
リッジ２０に供給される。インクジェットプリンター１０の上面には、カートリッジ交換
用スロット４６が設けられており、カートリッジ交換用スロット４６にインクカートリッ
ジ４０を差し込むことでインクカートリッジ４０をカートリッジホルダー４２に装填する
ことができ、この状態からインクカートリッジ４０を引き抜くことで、インクカートリッ
ジ４０を取り外すことができる。
【００２８】
尚、図示したインクジェットプリンター１０では、シアン色、マゼンタ色、イエロー色
、黒色の４種類のインクを用いてカラー画像を印刷することが可能であり、このことと対
応して、噴射ヘッド２２には、インクの種類毎に噴射ノズルが設けられている。そして、
それぞれの噴射ノズルには、対応するインクカートリッジ４０内のインクが、インクの種
類毎に設けられたインクチューブ４４を介して供給されるようになっている。
【００２９】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、内側に複数の歯形が形成されたタイミ
ングベルト３２と、タイミングベルト３２を駆動するための駆動モーター３４などから構
成されている。タイミングベルト３２の一部はキャリッジ２０に固定されており、タイミ
ングベルト３２を駆動すると、主走査方向に延設された図示しないガイドレールによって
ガイドしながら、キャリッジ２０を主走査方向に往復動させることが可能となる。
【００３０】
また、キャリッジ２０を主走査方向に移動させた印刷領域外の位置には、ホームポジシ
ョンと呼ばれる領域が設けられており、ホームポジションにはメンテナンス機構が搭載さ
れている。メンテナンス機構は、キャップ５０や、ワイパー５２、負圧ポンプ５４、廃イ
ンクタンク５６などから構成されており、メンテナンス機構では、噴射ヘッド２２の状態
を正常に保つための各種のメンテナンス動作が行われる。先ず、キャップ５０は図示しな
い駆動機構によってインクジェットプリンター１０の前後方向に移動可能となっている。
そして、印刷を行わない場合には、キャリッジ２０をホームポジションに移動した状態で
、キャップ５０をキャリッジ２０の手前側に押し当てて噴射ヘッド２２を覆うように閉空
間を形成し、噴射ヘッド２２内のインクが乾燥することを防止する。
【００３１】
また、キャップ５０は負圧チューブを介して負圧ポンプ５４が接続されており、キャリ
ッジ２０の手前側にキャップ５０を押し当てた状態で負圧ポンプ５４を作動させることで
、噴射ヘッド２２内のインクを吸い出して廃インクタンク５６に排出する動作（クリーニ
ング動作）を行うことができる。さらに、キャップ５０と噴射ヘッド２２とを対向させた
状態で、噴射ヘッド２２からインクを噴射してキャップ５０に排出する動作（フラッシン
グ動作）を行うことも可能である。噴射ノズルのメニスカスが壊れるなどして噴射ヘッド
２２から正常にインクを噴射することができなくなった場合には、上述したクリーニング
動作やフラッシング動作を実行し、噴射ヘッド２２の状態を正常に保つ。
【００３２】
加えて、ワイパー５２は図示しない駆動機構によって前後方向に移動可能となっており
、ワイパー５２の先端部分を、複数の噴射ノズルが設けられた噴射ヘッド２２の手前面（
ノズル面２２ａ）に当接させ、この状態でキャリッジ２０を主走査方向に移動させること
により、ノズル面に付着したインクを拭い取る動作（ワイピング動作）を行う。
【００３３】
また、インクジェットプリンター１０の内部には、印刷用紙を紙送りするための図示し
ない給紙機構や、インクジェットプリンター１０の全体の動作を制御する制御部６０など
が搭載されている。キャリッジ２０を往復動させる動作や、印刷用紙を紙送りする動作や
、噴射ノズルからインクを噴射する動作や、正常に印刷可能なようにメンテナンスを実行
する動作などは、全て制御部６０によって制御されている。また、本実施例のインクジェ
ットプリンター１０には、上述の構成に加え、インクジェットプリンター１０の転倒を検
出するための転倒検出機構７０が設けられている。この転倒検出機構７０の詳細について
は後述する。
【００３４】
図２は、本実施例のインクジェットプリンター１０の印刷動作を示した説明図である。
図２には、インクジェットプリンター１０の印刷領域をインクジェットプリンター１０の
側方から見た様子が示されている。先ず、給紙口１１にセットした印刷用紙は用紙収容部
１００に収容される。用紙収容部１００に収容された印刷用紙は図示しないバネによって
インクジェットプリンター１０の前面側に押され、用紙収容部１００の前方に設けられた
給紙ローラー１０４に押し付けられる。給紙ローラー１０４は、細長い円柱状の部材であ
り、円周部分に対応する側面はゴム材料によって形成されている。給紙ローラー１０４の
一端には図示しない給紙モーターが接続されており、給紙モーターによって給紙ローラー
１０４を回転させると、用紙収容部１００から印刷用紙が１枚ずつ下方に送り出される。
【００３５】
給紙ローラー１０４の直ぐ下方には、略Ｕ字型のガイド部材１０２が設けられている。
このため、給紙ローラー１０４によって下方に送り出された印刷用紙は、ガイド部材１０
２に沿って搬送されることにより、その搬送方向が上方に反転する。こうして印刷用紙は
上向きに搬送されていき、途中、噴射ヘッド２２のノズル面２２ａと対面する位置に設け
られたプラテン１０６上を通過する間に、印刷用紙上にインクが噴射されて画像が印刷さ
れていく。こうして画像が印刷された印刷用紙は、プラテン１０６の上方に設けられた紙
送りローラー１０８によって更に上方へと搬送され、最終的にインクジェットプリンター
１０の上面の排紙口１２から排出される。
【００３６】
以上のような本実施例のインクジェットプリンター１０は、印刷用紙を略垂直方向に搬
送しながら印刷用紙にインクを噴射する関係上、インクジェットプリンター１０の構成部
品がインクジェットプリンター１０の高さ方向に配置される。このため、一般的なインク
ジェットプリンターのように、印刷用紙を略水平方向に搬送しながら印刷するものと比較
して、インクジェットプリンター１０の設置面積を小さくすることができる。その反面で
、設置面積が小さくなることでインクジェットプリンター１０は転倒し易くなる。
【００３７】
図３は、転倒時のインクジェットプリンターの内部の様子を示した説明図である。尚、
図３には、印刷を開始するまでの待機期間中にインクジェットプリンター１０が転倒した
場合が例示されている。尚、ここでいう待機期間とは、インクジェットプリンター１０へ
の電力の供給が断たれた期間や、インクジェットプリンター１０への電力供給は行われて
いるものの、印刷を行っていない期間のことを指している。
【００３８】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、インクジェットプリンター１０の待機
期間中は、噴射ヘッド２２の周囲がキャップ５０によって密閉される。また、キャップ５
０の内部には、フラッシング動作によってキャップ５０に噴射したインクを貯めておく貯
留溝５８が設けられており、キャップ５０で密閉された空間の湿度が保たれることで、噴
射ヘッド２２内のインクが乾燥して性状が劣化することが効果的に抑制されている。この
状態から、図３（ａ）に示されるように、インクジェットプリンター１０が前面側に転倒
すると、転倒の勢いによって噴射ヘッド２２内のインクが噴射ノズルから下方（キャップ
５０の方向）に飛び出すことで、噴射ノズルのメニスカスが壊れる。また、図３（ｂ）に
示されるように、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒すると、キャップ５０の
貯留溝５８からのインクによってノズル面２２ａが汚れる。
【００３９】
以上のように、インクジェットプリンター１０が転倒すると、噴射ヘッド２２に悪影響
が生ずる。すなわち、インクジェットプリンター１０が前面側に転倒した場合（図３（ａ
）の場合）であれば、噴射ノズルのメニスカスが壊れたり、噴射ノズルから気泡が混入し
たりする。また、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒した場合（図３（ｂ）の
場合）であれば、貯留溝５８からのインクが噴射ノズル内に侵入してインクが混色したり
、ノズル面２２ａに付着したインクが固化して吐出不良が生ずることとなる。従って、こ
のままの状態で印刷を開始したのでは正常にインクを噴射することができず、印刷に悪影
響が生ずることとなる。従って、インクジェットプリンター１０の転倒の有無を検出し、
転倒が生じた場合には必要なメンテナンス動作を実行することで、噴射ヘッド２２を正常
な状態に保つ必要がある。
【００４０】
ここで、インクジェットプリンター１０の転倒の有無を検出する方法としては、例えば
、加速度センサーを用いる方法が考えられる。しかし、加速度センサーを用いた場合、イ
ンクジェットプリンター１０が電源ＯＦＦの状態ではインクジェットプリンター１０の転
倒を検出することはできない。従って、転倒によって噴射ヘッド２２に悪影響が生じてい
てもメンテナンス動作を実行することができず、結果として噴射ヘッド２２から正常にイ
ンクを噴射することができなってしまう。そこで、本実施例のインクジェットプリンター
１０では、以下のようなインクジェットプリンター１０の転倒検出機構を採用することに
より、上述した問題が生ずることを防止している。
【００４１】
Ｂ．本実施例のインクジェットプリンターの転倒検出機構 ：
図４は、本実施例のインクジェットプリンター１０の転倒検出機構７０を示した説明図
である。図４（ａ）に示されるように、本実施例の転倒検出機構７０は、大まかには、転
倒検出機構７０の構成部品を収容する収容ボックス７１と、収容ボックス７１の天井に設
けられた支持部材７２から吊り下げられた移動部材としてのウェイト７３と、インクジェ
ットプリンター１０の側面から見てウェイト７３の左右に設けられた移動履歴記憶手段と
してのスイッチ機構７４ａ，７４ｂなどから構成される。
【００４２】
また、図４（ｂ）に示されるように、ウェイト７３は、支持部材７２を支点としてイン
クジェットプリンター１０の前面側に角度θだけ振れたところでスイッチ機構７４ａ上に
設けられたスイッチ７５ａと接触し、インクジェットプリンター１０の背面側に角度θだ
け振れたところでスイッチ機構７４ｂ上のスイッチ７５ｂと接触するようになっている。
そして、ウェイト７３がスイッチ７５と接触すると、スイッチ７５はスイッチ機構７４の
内部に押し込まれ、図示しないロック機構によってスイッチ機構７４の内部に保持される
ようになっている。このとき、何れのスイッチ７５ａ，７５ｂがスイッチ機構７４内に保
持されているかは、制御部６０によって検出することが可能となっている。また、スイッ
チ機構７４内に保持されたスイッチ７５は、ロック機構（図示せず）のロックを解除する
ことにより、元の状態（スイッチ機構７４上に突出した状態）に戻すことが可能となって
いる。
【００４３】
以上のような本実施例の転倒検出機構７０では、電源ＯＦＦの状態でインクジェットプ
リンター１０が転倒すると、ウェイト７３が重力の方向に移動してインクジェットプリン
ター１０が転倒した側のスイッチ７５がスイッチ機構７４内に押し込まれ、押し込まれた
状態が保持される。従って、電源ＯＦＦ時のように電力の供給が断たれた状況下であって
も、インクジェットプリンター１０が転倒したことを記憶しておくことができる。また、
何れのスイッチ７５ａ，７５ｂが押されているかによって、インクジェットプリンター１
０が転倒した方向を記憶しておくことも可能である。そこで、本実施例のインクジェット
プリンター１０では、転倒検出機構７０で記憶した内容をもとに、以下のようなメンテナ
ンス処理を実行する。
【００４４】
Ｃ．本実施例の投入時メンテナンス処理 ：
図５は、本実施例の投入時メンテナンス処理を示したフローチャートである。本実施例
の投入時メンテナンス処理は、インクジェットプリンター１０に電源が投入されると、制
御部６０によって実行される処理である。
【００４５】
投入時メンテナンス処理を開始すると、先ず始めに、転倒検出機構７０に記憶されてい
るインクジェットプリンター１０の転倒に関する情報を読み出す（ステップＳ１００）。
図４を用いて前述したように、電源ＯＦＦの間にインクジェットプリンター１０が転倒し
ていれば、ウェイト７３によってスイッチ７５が押されてスイッチ機構７４の内部に保持
された状態（スイッチ７５がＯＮの状態）となっている筈であり、また、インクジェット
プリンター１０が転倒していなければ、何れのスイッチ７５ａ，７５ｂもＯＦＦの状態と
なっている筈である。従って、投入時メンテナンス処理のステップＳ１００では、スイッ
チ７５ａ，７５ｂのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出することにより、電源ＯＦＦ時にインクジ
ェットプリンター１０が転倒したか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００４６】
そして、ステップＳ１００で何れのスイッチ７５ａ，７５ｂもＯＦＦであると検出され
た場合、電源ＯＦＦの間にインクジェットプリンター１０は転倒していないと判断し（ス
テップＳ１０２：ｎｏ）噴射ヘッド２２に対するメンテナンス処理は行わず、投入時メン
テナンス処理を終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１００で、少なくとも何れかのスイッチ７５ａ，７５ｂがＯＮである
と検出されることで、電源ＯＦＦの間にインクジェットプリンター１０が転倒したと判断
された場合には（ステップＳ１０２：ｙｅｓ）、インクジェットプリンター１０が前面側
にのみ転倒したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、スイッチ７５ａがＯＮ
、且つスイッチ７５ｂがＯＦＦであると検出されることにより、インクジェットプリンタ
ー１０が前面側にのみ転倒したと判断した場合には（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）、噴射
ヘッド２２に対してメンテナンス処理Ａを行う（ステップＳ１０６）。また、少なくとも
スイッチ７５ｂがＯＮと検出されることで、背面側への転倒があったと判断した場合には
（ステップＳ１０４：ｎｏ）、メンテナンス処理Ｂを行う（ステップＳ１０８）
【００４８】
図６は、インクジェットプリンター１０が投入時メンテナンス処理で実行するメンテナ
ンス動作を示した説明図である。前述したように、電源ＯＦＦの状態でインクジェットプ
リンター１０が前面側に転倒した場合、噴射ノズルからインクが飛び出して噴射ノズルの
メニスカスが壊れるので（図３（ａ）を参照）、壊れたメニスカスを整えるためのメンテ
ナンス動作を行えば十分である。一方で、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒
した場合、転倒の勢いでメニスカスが壊れるだけでなく、キャップ５０からのインクによ
ってノズル面２２ａが汚れてしまう（図３（ｂ）を参照）。この場合、上述したメンテナ
ンス動作に加えて、汚れたノズル面２２ａを拭き取るメンテナンス動作を追加する必要が
ある。
【００４９】
そこで本実施例の投入時メンテナンス処理では、図６に示されるように、インクジェッ
トプリンター１０が前面側にのみ転倒した場合には、噴射ノズルのメニスカスを整えるた
めのメンテナンス動作として、フラッシング動作を行った後、少量のインクを吸引するク
リーニング動作（弱吸引）を行い、仕上げにワイピング動作を行う（ステップＳ１０６）
。また、インクジェットプリンター１０が少なくとも背面側に転倒したと判断した場合に
は、先ず始めにインクで汚れたノズル面２２ａをワイピングしてから、多めのインクを吸
引するクリーニング動作（強吸引）を行って噴射ノズル内に侵入したインクを吸い出し、
それから噴射ノズルのメニスカスを整えるための上述した軽微なメンテナンス処理を行う
（ステップＳ１０８）。
【００５０】
こうしてメンテナンス動作を行うことで噴射ヘッド２２に生じた悪影響（噴射ノズルの
メニスカス異常や噴射ノズルへの気泡混入、噴射ノズル内へのインク混入、あるいはノズ
ル面２２ａでのインクの固化による吐出不良など）を排除したら（ステップＳ１０６，ス
テップＳ１０８）、スイッチ機構７４内のロックを解除して転倒検出機構７０を初期化し
（ステップＳ１１０）、投入時メンテナンス処理を終了する。
【００５１】
以上のような本実施例の投入時メンテナンス処理によれば、転倒検出機構７０を用いて
記憶しておいた電源ＯＦＦの間の転倒に関する情報（転倒の有無、および転倒方向）を読
み出すことで、事後的にインクジェットプリンター１０の転倒を検出することができる。
従って、電源ＯＦＦの間に生じたインクジェットプリンター１０の転倒を検出し損ねるこ
とがないので、噴射ヘッド２２に対する必要なメンテナンス動作を印刷前に実施すること
ができ、結果として印刷に悪影響が生ずることを回避することができる。
【００５２】
また、インクジェットプリンター１０の電源をＯＮにしている時間に比べれば、インク
ジェットプリンター１０の電源をＯＦＦにしている時間の方が長くなるのが通常である。
従って、インクジェットプリンター１０の転倒が生ずる頻度もインクジェットプリンター
１０の電源ＯＦＦ中のほうが多いものと考えられる。このように、転倒が生じやすい時間
での転倒を検出することが可能となる。
【００５３】
また、メンテナンス動作を実行する際には、インクジェットプリンター１０の転倒方向
に基づいてメンテナンスの方法を変更することができる。こうすることで、十分にメンテ
ナンスを行う必要がある場合（本実施例で背面側への転倒時）には必要なメンテナンス動
作を実行しつつ、それほど十分なメンテナンスを要しない場合（本実施例では前面側への
転倒時）には必要のないメンテナンスを省略することができる。その結果、噴射ヘッド２
２のメンテナンスにかかる時間を短縮することができると共に、メンテナンスによって廃
棄されるインクの量を削減することが可能となる。
【００５４】
Ｄ．変形例 ：
前述した実施例には、いくつかの変形例が考えられる。以下では、これらの変形例につ
いて簡単に説明する。尚、以下に説明する変形例において、上述した実施例と同様の構成
部分については、本実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
Ｄ−１．第１変形例 ：
前述した実施例では、転倒検出機構７０のスイッチ７５ａ，７５ｂは、スイッチ機構７
４内のロック機構によってＯＮの状態に保持するものと説明した。しかし、スイッチ７５
ａ，７５ｂは、以下のようにしてＯＮの状態に保持するものとしても良い。
【００５６】
図７は、第１変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機構
７０では、図４に示した転倒検出機構７０に対して、ウェイト７３の代わりに磁石７６が
用いられている。また、スイッチ機構７４ａ，７４ｂが磁石７６と当接する面は金属によ
って構成されており、磁石７６とスイッチ機構７４ａ，７４ｂの表面とが吸着することで
スイッチ機構７４ａ，７４ｂ上のスイッチ７５ａ，７５ｂが押された状態（ＯＮの状態）
に保持されるようになっている。また、スイッチ機構７４ａ，７４ｂの上方には、スイッ
チ機構７４ａ，７４ｂに接着した磁石７６をスイッチ機構７４ａ，７４ｂから引き離すた
めの離脱機構７７がそれぞれ設けられている
【００５７】
このような第１変形例の転倒検出機構７０を用いても、電源ＯＦＦ時のインクジェット
プリンター１０の転倒方向を記憶しておくことができる。また、スイッチ７５を内部に保
持するためのロック機構をスイッチ機構７４に設けなくてもよいので、スイッチ機構７４
を簡素なものとすることが可能となる。
【００５８】
Ｄ−２．第２変形例 ：
前述した実施例では、転倒検出機構７０のウェイト７３は支持部材７２から吊るされる
ことにより移動可能に保持されているものと説明した。しかし、ウェイト７３は次のよう
な構成によって移動可能としてもよい。
【００５９】
図８は、第２変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機構
７０には、スイッチ機構７４ａとスイッチ機構７４ｂとの間には略円弧状のスライドレー
ル７８が設けられており、スライドレール７８に設けられた溝にウェイト７３の一部が嵌
合することで、ウェイト７３がスライドレール７８に沿ってスイッチ機構７４ａとスイッ
チ機構７４ｂとの間を摺動可能となっている。また、ウェイト７３が各スイッチ７５ａ，
７５ｂに向かう途中のスライドレール７８上には保持爪７９が設けられており、保持爪７
９は、スライドレール７８に内蔵されたバネ機構によって保持爪７９の先端がスライドレ
ール７８上に少し突出した状態で保持されている。また、スライドレール７８の内部には
、保持爪７９をバネの力に逆らってスライドレール７８内に収容するための収容機構（図
示せず）が設けられている。
【００６０】
このような第２変形例の転倒検出機構７０では、インクジェットプリンター１０が前面
側に転倒すると、ウェイト７３が保持爪７９を乗り越え、乗り越えた位置（ウェイト７３
がスイッチ７５ａと接触可能な位置）で保持爪７９によってウェイト７３が固定されるよ
うになっており、また、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒すると、ウェイト
７３が保持爪７９を乗り越え、スイッチ７５ｂと接触可能な位置で固定される。また、ウ
ェイト７３が保持爪７９に保持された状態で保持爪７９をスライドレール７８内に収容す
ることにより、ウェイト７３を元の位置（図８に示した位置）に戻すことができる。従っ
て、前述した実施例の転倒検出機構７０と同様に、インクジェットプリンター１０が電源
ＯＦＦの間に転倒した場合の転倒方向を記憶することが可能である。また、ウェイト７３
はスライドレール７８にガイドされるので、ウェイト７３をスイッチ７５の位置に導くこ
とが可能である。
【００６１】
Ｄ−３．第３変形例 ：
前述した実施例、第１変形例および第２変形例では、振り子、あるいはスライドレール
７８を用いて転倒検出機構７０を構成するものと説明した。ここで、転倒検出機構７０の
構成としては、上述したもの以外に以下のような構成も考えられる。
【００６２】
図９は、第３変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機構
７０は、大まかには、中心部分が円形にくり抜かれた円盤部材８０と、円盤部材８０の中
心を通る軸部８１と、円盤部材８０を軸部８１に保持するための機構などから構成される
。円盤部材８０の表面上の一カ所にはウェイト８３が設けられており、円盤部材８０の表
面上のウェイト８３と別の位置には貫通穴８４が設けられている。また、軸部８１の外周
面には、深さの浅い固定溝８５ａが外周に沿って等間隔に３カ所、設けられるとともに、
固定溝８５ａと固定溝８５ａとの間の位置には、固定溝８５ａよりも深い固定溝８５ｂが
それぞれ設けられている。インクジェットプリンター１０がインクを噴射する時の姿勢（
通常時の姿勢）に保持されている状態では、図９（ａ）に示されるように、円盤部材８０
の内周面の３カ所に設けられた付勢部材８６の先端部（凸部８７）が浅い固定溝８５ａの
それぞれに押し付けられて、円盤部材８０が軸部８１に保持されている。また、深い固定
溝８５ｂの溝の底辺付近には、後述するように、固定溝８５ｂに凸部８７が嵌合した場合
、凸部８７を押し上げて嵌合を解除するための解除機構８８が設けられている。
【００６３】
以上のように構成される第３変形例の転倒検出機構７０では、インクジェットプリンタ
ー１０が前面側に転倒すると、ウェイト８３の重みによって円盤部材８０が軸部８１を中
心として時計周りに回転する。このとき、付勢部材８６の凸部８７は浅い固定溝８５ａか
ら見て時計周り方向に位置する深い固定溝８５ｂへと摺動していき、最終的には図１０（
ｂ）に示されるように深い固定溝８５ｂと嵌合する。こうなると、円盤部材８０は軸部８
１に固定されて回転不能となり、インクジェットプリンター１０が地面に立て直されて、
ウェイト８３にかかる重力の方向が変化しても、円盤部材８０が元の位置（図１０（ａ）
の位置）に戻ることはない。その結果、円盤部材８０が時計周りに少し回転した状態（図
１０（ｂ）の状態）がインクジェットプリンター１０の電源ＯＮまで保持される。
【００６４】
また、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒した場合には、ウェイト８３の重
みによって円盤部材８０が軸部８１を中心として反時計周りに回転する。その結果、図１
０（ｃ）に示されるように、付勢部材８６の凸部８７は浅い固定溝８５ａから反時計まわ
り方向に位置する深い固定溝８５ｂと嵌合し、この状態がインクジェットプリンター１０
の電源ＯＮまで保持される。
【００６５】
このような第３変形例の転倒検出機構７０を用いれば、電源ＯＦＦの状態での転倒時に
ウェイト８３の重みで回転した円盤部材８０の位置を保持することができる。従って、例
えばインクジェットプリンター１０の電源がＯＮとなった状態で、円盤部材８０の貫通穴
８４の位置をフォトインタラプターなどのセンサーを用いて検出することにより、電源Ｏ
ＦＦの状態でのインクジェットプリンター１０の転倒方向を検出することが可能である。
また、深い固定溝８５ｂと凸部８７とを嵌合させることで、円盤部材８０の回転後の状態
を確実に保持しておくことが可能である。
【００６６】
Ｄ−４．第４変形例 ：
前述した実施例、第１変形例、第２変形例および第３変形例では、転倒検出機構７０を
用いてインクジェットプリンター１０の電源ＯＦＦ時における転倒の有無、および転倒の
方向を記憶するものとして説明した。ここで、以下のような転倒検出機構７０を用いれば
、電源ＯＦＦ時のインクジェットプリンター１０の傾きを記憶することも可能である。
【００６７】
図１０は、第４変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機
構７０には、両端が閉じた略円弧型のガイド通路９０が設けられており、ガイド通路９０
内にはガイド通路９０内を転がりながら移動可能なボール９２が設けられている。また、
ガイド通路９０の途中には、ガイド通路９０の壁面に沿って略等間隔に、６本のピン９４
（ピン９４ａ〜９４ｆ）が設けられている。これらのピン９４がガイド通路９０の壁面と
交差する位置にはヒンジ９６が設けられており、ガイド通路９０に沿って移動してきたボ
ール９２がピン９４に接触すると、ピン９４が、ヒンジ９６の位置からボール９２の進行
方向に倒れるようになっている。また、倒れたピン９４は図示しない復元機構によって倒
れる前の状態に復元することが可能となっており、更に、何れのピン９４が折れ曲がった
かについては制御部６０で検出することが可能となっている。
【００６８】
このような第４変形例の転倒検出機構７０では、インクジェットプリンター１０が設置
面に設置された状態から前面側に少しだけ傾くと、重力によってボール９２がガイド通路
９０に沿ってインクジェットプリンター１０の前面側に少し移動し、このときボール９２
によってピン９４ａが倒される。この状態から、更に前面側にインクジェットプリンター
１０が傾くと、ボール９２が更に前面側に移動してピン９４ｂが倒され、最終的にインク
ジェットプリンター１０が前面側に転倒すると、ボール９２によってピン９４ｃが倒され
る。また、インクジェットプリンター１０が背面側に少し傾くとボール９２が背面側に移
動してピン９４ｄが倒され、更に背面側にインクジェットプリンター１０が傾くとボール
９２によってピン９４eが倒され、最終的にインクジェットプリンター１０が背面側に転
倒すると、ピン９４ｆが倒される。
【００６９】
以上のような第４変形例の転倒検出機構７０では、ピン９４が倒されている状況によっ
て、インクジェットプリンター１０の傾き具合を記憶することができる。こうすれば、イ
ンクジェットプリンター１０が電源ＯＦＦの間に転倒した場合と、転倒には至らなかった
ものの本来の設置角度から少し傾いた場合とを区別して記憶することができる。こうすれ
ば、インクジェットプリンター１０の電源がＯＮとなった状態で、前述した投入時メンテ
ナンス処理（図６を参照）で実行する際、インクジェットプリンター１０の傾きによって
メンテナンスの内容を変えることも可能である。
【００７０】
以上、各種の実施形態を説明したが、本発明は上記すべての実施形態に限られるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例
えば、上述した実施例、および変形例では、インクジェットプリンターは、印刷用紙を略
垂直方向に搬送しながら印刷を行うインクジェットプリンター（いわゆる縦置き側のイン
クジェットプリンター）に対して本発明を適用するものと説明したが、本発明は、印刷用
紙を略水平方向に搬送しながら印刷するインクジェットプリンターにも適用することが可
能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…インクジェットプリンター、 １１…給紙口、 １２…排紙口、
１３…液晶表示部、 １４…前面カバー、 ２０…キャリッジ、
２２…噴射ヘッド、 ３０…駆動機構、 ３２…タイミングベルト、
３４…駆動モーター、 ４０…インクカートリッジ、
４２…カートリッジホルダー、 ４４…インクチューブ、
４６…カートリッジ交換用スロット、 ５０…キャップ、 ５２…ワイパー、
５４…負圧ポンプ、 ５６…廃インクタンク、 ５８…貯留溝、
６０…制御部、 ７０…転倒検出機構、 ７１…収容ボックス、
７２…支持部材、 ７３…ウェイト、 ７４…スイッチ機構、
７５…スイッチ、 ７６…磁石、 ７７…離脱機構、
７８…スライドレール、 ７９…保持爪、 ８０…円盤部材、
８１…軸部、 ８３…ウェイト、 ８４…貫通穴、
８５ａ…浅い固定溝、 ８５ｂ…深い固定溝、 ８６…付勢部材、
８７…凸部、 ８８…解除機構、 ９０…ガイド通路、
９２…ボール、 ９４…ピン、 ９６…ヒンジ、
１００…用紙収容部、 １０２…ガイド部材、 １０４…給紙ローラー、
１０６…プラテン、 １０８…ローラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから液体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細な噴射ノズルが設けられた噴射ヘッドから、インクなどの液体を噴射する液体噴射
装置が知られている。液体噴射装置は、一般に、印刷用紙などの印刷媒体を水平方向に搬
送しながら、噴射ノズルから印刷媒体上に液体を噴射するように設計される。このため、
液体噴射装置を構成する部品は水平方向に配置されることになり、結果として液体噴射装
置は大きな設置面積が必要となる。そこで、印刷媒体を垂直方向に搬送しながら媒体上に
液体を噴射する構成（いわゆる縦置き型）が採用されることがある。こうすれば、液体噴
射装置の構成部品を垂直方向に配置することができるので、液体噴射装置の設置面積を小
さくすることができる。
【０００３】
もっとも、設置面積が小さくなると液体噴射装置が転倒し易くなる。また、縦置き型で
ない通常の液体噴射装置についても、持ち運びの際などには液体噴射装置の姿勢が通常の
姿勢（液体を噴射するときの姿勢）から変化する。そして、液体噴射装置が通常の姿勢か
ら変化すると噴射ヘッドの状態が大きく変わってしまうことがある。そこで、液体噴射装
置に取り付けた加速度センサーを用いて液体噴射装置の傾きを検出可能としておき（特許
文献１）、加速度センサーの出力から液体噴射装置が倒れたと判断した場合には、噴射ヘ
ッドのメンテナンスを行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７１３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、液体噴射装置の姿勢の変化は、液体噴射装置に電力が供給されている状態（す
なわち電源ＯＮの状態）に限らず、液体噴射装置への電力供給が断たれた状態（電源ＯＦ
Ｆの状態）にも起こり得る。そして、電源ＯＦＦの状態では加速度センサーを用いること
ができないので、電源ＯＦＦの間に液体噴射装置の姿勢が通常の姿勢から変化したか否か
の判断を行うことができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、
電源ＯＦＦの状態における液体噴射装置の姿勢変化の有無を判断可能とする技術の提供を
目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置に対して移動可能に設けられて、該液体噴射装置が前記液体を噴射す
る時の姿勢から傾くと、重力の作用を受けて移動する移動部材と、
前記移動部材が移動したことを、該移動した移動部材と当接することによって記憶する
移動履歴記憶手段と
を備えることを要旨とする。
【０００８】
このような本発明の液体噴射装置においては、液体噴射装置が液体を噴射する時の姿勢
から傾くと重力によって移動部材が移動し、移動部材が移動履歴記憶手段と当接すること
によって移動部材が移動したことが記憶される。
【０００９】
こうすれば、重力を用いて移動部材と移動履歴記憶手段とを当接させることにより移動
部材が移動したことを記憶することができるので、電気的なエネルギーを利用することな
く移動部材が移動したことを記憶することができる。これにより、電力が供給されていな
い状態（電源ＯＦＦの状態）で液体噴射装置が傾いたことを移動履歴記憶手段に記憶して
おくことができる。従って、記憶された内容を操作者が参照することにより、電源ＯＦＦ
の状態で液体噴射装置が傾いたか否かを判断することができる。その結果、噴射ヘッドの
メンテナンスを行うべきか否かを操作者が判断することが可能となる。また、移動履歴記
憶手段の記憶内容を参照するための機構を液体噴射装置に設けておけば、参照した結果を
もとに、電源ＯＦＦの状態で液体噴射装置が傾いたか否かを液体噴射装置側で判断するこ
とができるので、噴射ヘッドのメンテナンスを行うべきか否かを液体噴射装置側で判断す
ることも可能となる。
【００１０】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動履歴記憶手段の構成として、移
動部材と当接した部材が移動する構成を用いることとしてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接すると、移動部材から
の外力によって移動履歴記憶手段側の部材が移動する。従って、移動部材と移動履歴記憶
手段とが当接したか否か（すなわち液体噴射装置が傾いたか否か）を、移動履歴記憶手段
側の部材が移動したか否かによって判断することが可能となる。尚、「移動部材と当接し
た部材が移動する」ことの例としては、移動部材と衝突した部材が弾かれて移動すること
や、土台の部材に取り付けられた別部材に移動部材からの外力が作用することにより、土
台の部材に対する別部材の位置が移動することなどが挙げられる。
【００１２】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動履歴記憶手段の構成として、移
動部材と当接した部材が変形する構成を用いることとしてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接すると、移動部材から
の外力によって移動履歴記憶手段側の部材が変形する。従って、移動部材と移動履歴記憶
手段とが当接したか否か（すなわち液体噴射装置が傾いたか否か）を、移動履歴記憶手段
側の部材が変形したか否かによって判断することが可能となる。尚、「移動部材と当接し
た部材が変形する」ことの例としては、ゴム製の部材のように、部材そのものの形状が圧
力を受けて変形することが挙げられるほか、スイッチのように、押される部分（ボタンの
部分）の部材は変形しないが、ボタンの部分が押し込まれることで、全体としての形状が
変形することなどが挙げられる。
【００１４】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては移動履歴記憶手段の構成として、移動
部材と、移動部材が当接する部材とが、吸着する構成を用いることとしてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接すると、移動部材と移
動履歴記憶手段側の部材とが吸着する。従って、移動部材と移動履歴記憶手段とが当接し
たか否か（すなわち液体噴射装置が傾いたか否か）を、移動部材と移動履歴記憶手段側の
部材とが吸着した状態であるか否かによって判断することが可能となる。尚、「移動部材
と、移動部材と当接する部材とが接着する」とは、例えば、磁力によって吸着することや
、吸盤の吸着力によって吸着することなどが考えられる。
【００１６】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動部材は、移動部材の移動経路上
を移動する時の移動量が、液体噴射装置が傾く大きさに応じて変化するものとし、移動経
路上の複数の箇所に移動履歴記憶手段を設けておくこととしてもよい。
【００１７】
こうすれば、移動部材の移動量を記憶することにより、電源ＯＦＦの状態で液体噴射装
置が傾いた時の傾きの大きさを記憶することが可能である。液体噴射装置の傾きによって
は、噴射ヘッドに生ずる状態の変化の程度が異なる場合がある。従って、移動履歴記憶手
段に記憶された内容から電源ＯＦＦの状態での液体噴射装置の傾きの程度を判断すること
とすれば、噴射ヘッドの状態変化の程度に応じて適切なメンテナンスを行うことが可能と
なる。
【００１８】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、移動部材は、予め定められた複数の
移動経路の何れかに沿って移動するものとし、何れの移動経路に沿って移動するかについ
ては液体噴射装置の傾いた方向に応じて決まるものとする。そして、各々の移動経路上に
移動履歴記憶手段を設けておくこととしてもよい。
【００１９】
こうすれば、移動部材が何れの移動経路に移動したのかを記憶することにより、電源Ｏ
ＦＦの状態で液体噴射装置が傾いた方向を記憶することが可能である。詳細には後述する
が、液体噴射装置の構成によっては、液体噴射装置が傾いた方向により、噴射ヘッドに生
ずる状態の変化の程度が異なる場合がある。従って、移動履歴記憶手段に記憶された内容
から電源ＯＦＦの状態での液体噴射装置が傾いた方向を判断することとすれば、噴射ヘッ
ドの状態変化の程度に応じて適切なメンテナンスを行うことが可能となる。
【００２０】
また。上述した本発明の液体噴射装置においては、移動履歴記憶手段に記憶した内容を
初期化するためのリセット手段を設けることとしてもよい。
【００２１】
こうすれば、移動部材が移動したことを記憶しておく必要が無くなった場合に、移動履
歴記憶手段の記憶内容を初期化することができる。従って、今度、液体噴射装置が電源Ｏ
ＦＦの状態になった時に、移動履歴記憶手段を用いて移動部材が移動したことを記憶する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】本実施例の液体噴射装置の印刷動作を示した説明図である。
【図３】転倒時のインクジェットプリンターの内部の様子を示した説明図である。
【図４】本実施例のインクジェットプリンターの転倒検出機構を示した説明図である。
【図５】本実施例の投入時メンテナンス処理を示したフローチャートである。
【図６】インクジェットプリンターが投入時メンテナンス処理で実行するメンテナンス動作を示した説明図である。
【図７】第１変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【図８】第２変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【図９】第３変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【図１０】第４変形例の転倒検出機構を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．本実施例のインクジェットプリンターの転倒検出機構：
Ｃ．本実施例の投入時メンテナンス処理：
Ｄ．変形例：
Ｄ−１．第１変形例
Ｄ−２．第２変形例
Ｄ−３．第３変形例
Ｄ−４．第４変形例
【００２４】
Ａ．装置構成 ：
図１は、いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の液体噴射装置の大
まかな構成を示した説明図である。尚、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向
」「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれ
ぞれ示すものとする。図示したインクジェットプリンター１０は、略箱形の外観形状をし
ており、上面奥側には、印刷用紙をセットする給紙口１１が設けられており、上面手前側
には、印刷された印刷用紙が排出される排紙口１２が設けられている。詳細には後述する
が、本実施例のインクジェットプリンター１０では、印刷用紙を給紙口１１にセットする
と、セットした印刷用紙の下端がインクジェットプリンター１０内部の給紙機構（図示せ
ず）によって上向きに反転された後に、インクジェットプリンター１０の上方に搬送され
て排紙口１２から排出されるようになっている。図中には、本実施例のインクジェットプ
リンター１０の印刷用紙の搬送経路が破線によって示されている。また、排紙口１２の右
側には、印刷に関する情報を表示するための液晶表示部１３が設けられている。
【００２５】
また、インクジェットプリンター１０の前面側には前面カバー１４が設けられている。
前面カバー１４は下端側で軸支されており、上端側を手前に倒すと、インクジェットプリ
ンター１０の内部の状態を確認したり、インクジェットプリンター１０の修理などを行っ
たりすることが可能となっている。
【００２６】
また、インクジェットプリンター１０の内部には、主走査方向に往復動しながら印刷用
紙上にインクドットを形成するキャリッジ２０や、キャリッジ２０を往復動させる駆動機
構３０などが搭載されている。キャリッジ２０の手前側（インクジェットプリンター１０
の前面に向いた側）には、複数の噴射ノズルを備えた噴射ヘッド２２が設けられている。
噴射ヘッド２２の噴射ノズルが設けられた面（ノズル面２２ａ）は、搬送されてきた印刷
用紙の紙面と対向しており、噴射ノズルから印刷用紙に向かってインクを噴射する。
【００２７】
また、噴射ノズルから噴射するインクは、インクカートリッジ４０と呼ばれる専用容器
に収容されている。インクカートリッジ４０は、噴射ヘッド２２とは別の位置（本実施例
ではインクジェットプリンター１０の右斜め上部）に設けられたカートリッジホルダー４
２に装填され、インクカートリッジ４０内のインクは、インクチューブ４４を介してキャ
リッジ２０に供給される。インクジェットプリンター１０の上面には、カートリッジ交換
用スロット４６が設けられており、カートリッジ交換用スロット４６にインクカートリッ
ジ４０を差し込むことでインクカートリッジ４０をカートリッジホルダー４２に装填する
ことができ、この状態からインクカートリッジ４０を引き抜くことで、インクカートリッ
ジ４０を取り外すことができる。
【００２８】
尚、図示したインクジェットプリンター１０では、シアン色、マゼンタ色、イエロー色
、黒色の４種類のインクを用いてカラー画像を印刷することが可能であり、このことと対
応して、噴射ヘッド２２には、インクの種類毎に噴射ノズルが設けられている。そして、
それぞれの噴射ノズルには、対応するインクカートリッジ４０内のインクが、インクの種
類毎に設けられたインクチューブ４４を介して供給されるようになっている。
【００２９】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、内側に複数の歯形が形成されたタイミ
ングベルト３２と、タイミングベルト３２を駆動するための駆動モーター３４などから構
成されている。タイミングベルト３２の一部はキャリッジ２０に固定されており、タイミ
ングベルト３２を駆動すると、主走査方向に延設された図示しないガイドレールによって
ガイドしながら、キャリッジ２０を主走査方向に往復動させることが可能となる。
【００３０】
また、キャリッジ２０を主走査方向に移動させた印刷領域外の位置には、ホームポジシ
ョンと呼ばれる領域が設けられており、ホームポジションにはメンテナンス機構が搭載さ
れている。メンテナンス機構は、キャップ５０や、ワイパー５２、負圧ポンプ５４、廃イ
ンクタンク５６などから構成されており、メンテナンス機構では、噴射ヘッド２２の状態
を正常に保つための各種のメンテナンス動作が行われる。先ず、キャップ５０は図示しな
い駆動機構によってインクジェットプリンター１０の前後方向に移動可能となっている。
そして、印刷を行わない場合には、キャリッジ２０をホームポジションに移動した状態で
、キャップ５０をキャリッジ２０の手前側に押し当てて噴射ヘッド２２を覆うように閉空
間を形成し、噴射ヘッド２２内のインクが乾燥することを防止する。
【００３１】
また、キャップ５０は負圧チューブを介して負圧ポンプ５４が接続されており、キャリ
ッジ２０の手前側にキャップ５０を押し当てた状態で負圧ポンプ５４を作動させることで
、噴射ヘッド２２内のインクを吸い出して廃インクタンク５６に排出する動作（クリーニ
ング動作）を行うことができる。さらに、キャップ５０と噴射ヘッド２２とを対向させた
状態で、噴射ヘッド２２からインクを噴射してキャップ５０に排出する動作（フラッシン
グ動作）を行うことも可能である。噴射ノズルのメニスカスが壊れるなどして噴射ヘッド
２２から正常にインクを噴射することができなくなった場合には、上述したクリーニング
動作やフラッシング動作を実行し、噴射ヘッド２２の状態を正常に保つ。
【００３２】
加えて、ワイパー５２は図示しない駆動機構によって前後方向に移動可能となっており
、ワイパー５２の先端部分を、複数の噴射ノズルが設けられた噴射ヘッド２２の手前面（
ノズル面２２ａ）に当接させ、この状態でキャリッジ２０を主走査方向に移動させること
により、ノズル面に付着したインクを拭い取る動作（ワイピング動作）を行う。
【００３３】
また、インクジェットプリンター１０の内部には、印刷用紙を紙送りするための図示し
ない給紙機構や、インクジェットプリンター１０の全体の動作を制御する制御部６０など
が搭載されている。キャリッジ２０を往復動させる動作や、印刷用紙を紙送りする動作や
、噴射ノズルからインクを噴射する動作や、正常に印刷可能なようにメンテナンスを実行
する動作などは、全て制御部６０によって制御されている。また、本実施例のインクジェ
ットプリンター１０には、上述の構成に加え、インクジェットプリンター１０の転倒を検
出するための転倒検出機構７０が設けられている。この転倒検出機構７０の詳細について
は後述する。
【００３４】
図２は、本実施例のインクジェットプリンター１０の印刷動作を示した説明図である。
図２には、インクジェットプリンター１０の印刷領域をインクジェットプリンター１０の
側方から見た様子が示されている。先ず、給紙口１１にセットした印刷用紙は用紙収容部
１００に収容される。用紙収容部１００に収容された印刷用紙は図示しないバネによって
インクジェットプリンター１０の前面側に押され、用紙収容部１００の前方に設けられた
給紙ローラー１０４に押し付けられる。給紙ローラー１０４は、細長い円柱状の部材であ
り、円周部分に対応する側面はゴム材料によって形成されている。給紙ローラー１０４の
一端には図示しない給紙モーターが接続されており、給紙モーターによって給紙ローラー
１０４を回転させると、用紙収容部１００から印刷用紙が１枚ずつ下方に送り出される。
【００３５】
給紙ローラー１０４の直ぐ下方には、略Ｕ字型のガイド部材１０２が設けられている。
このため、給紙ローラー１０４によって下方に送り出された印刷用紙は、ガイド部材１０
２に沿って搬送されることにより、その搬送方向が上方に反転する。こうして印刷用紙は
上向きに搬送されていき、途中、噴射ヘッド２２のノズル面２２ａと対面する位置に設け
られたプラテン１０６上を通過する間に、印刷用紙上にインクが噴射されて画像が印刷さ
れていく。こうして画像が印刷された印刷用紙は、プラテン１０６の上方に設けられた紙
送りローラー１０８によって更に上方へと搬送され、最終的にインクジェットプリンター
１０の上面の排紙口１２から排出される。
【００３６】
以上のような本実施例のインクジェットプリンター１０は、印刷用紙を略垂直方向に搬
送しながら印刷用紙にインクを噴射する関係上、インクジェットプリンター１０の構成部
品がインクジェットプリンター１０の高さ方向に配置される。このため、一般的なインク
ジェットプリンターのように、印刷用紙を略水平方向に搬送しながら印刷するものと比較
して、インクジェットプリンター１０の設置面積を小さくすることができる。その反面で
、設置面積が小さくなることでインクジェットプリンター１０は転倒し易くなる。
【００３７】
図３は、転倒時のインクジェットプリンターの内部の様子を示した説明図である。尚、
図３には、印刷を開始するまでの待機期間中にインクジェットプリンター１０が転倒した
場合が例示されている。尚、ここでいう待機期間とは、インクジェットプリンター１０へ
の電力の供給が断たれた期間や、インクジェットプリンター１０への電力供給は行われて
いるものの、印刷を行っていない期間のことを指している。
【００３８】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、インクジェットプリンター１０の待機
期間中は、噴射ヘッド２２の周囲がキャップ５０によって密閉される。また、キャップ５
０の内部には、フラッシング動作によってキャップ５０に噴射したインクを貯めておく貯
留溝５８が設けられており、キャップ５０で密閉された空間の湿度が保たれることで、噴
射ヘッド２２内のインクが乾燥して性状が劣化することが効果的に抑制されている。この
状態から、図３（ａ）に示されるように、インクジェットプリンター１０が前面側に転倒
すると、転倒の勢いによって噴射ヘッド２２内のインクが噴射ノズルから下方（キャップ
５０の方向）に飛び出すことで、噴射ノズルのメニスカスが壊れる。また、図３（ｂ）に
示されるように、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒すると、キャップ５０の
貯留溝５８からのインクによってノズル面２２ａが汚れる。
【００３９】
以上のように、インクジェットプリンター１０が転倒すると、噴射ヘッド２２に悪影響
が生ずる。すなわち、インクジェットプリンター１０が前面側に転倒した場合（図３（ａ
）の場合）であれば、噴射ノズルのメニスカスが壊れたり、噴射ノズルから気泡が混入し
たりする。また、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒した場合（図３（ｂ）の
場合）であれば、貯留溝５８からのインクが噴射ノズル内に侵入してインクが混色したり
、ノズル面２２ａに付着したインクが固化して吐出不良が生ずることとなる。従って、こ
のままの状態で印刷を開始したのでは正常にインクを噴射することができず、印刷に悪影
響が生ずることとなる。従って、インクジェットプリンター１０の転倒の有無を検出し、
転倒が生じた場合には必要なメンテナンス動作を実行することで、噴射ヘッド２２を正常
な状態に保つ必要がある。
【００４０】
ここで、インクジェットプリンター１０の転倒の有無を検出する方法としては、例えば
、加速度センサーを用いる方法が考えられる。しかし、加速度センサーを用いた場合、イ
ンクジェットプリンター１０が電源ＯＦＦの状態ではインクジェットプリンター１０の転
倒を検出することはできない。従って、転倒によって噴射ヘッド２２に悪影響が生じてい
てもメンテナンス動作を実行することができず、結果として噴射ヘッド２２から正常にイ
ンクを噴射することができなってしまう。そこで、本実施例のインクジェットプリンター
１０では、以下のようなインクジェットプリンター１０の転倒検出機構を採用することに
より、上述した問題が生ずることを防止している。
【００４１】
Ｂ．本実施例のインクジェットプリンターの転倒検出機構 ：
図４は、本実施例のインクジェットプリンター１０の転倒検出機構７０を示した説明図
である。図４（ａ）に示されるように、本実施例の転倒検出機構７０は、大まかには、転
倒検出機構７０の構成部品を収容する収容ボックス７１と、収容ボックス７１の天井に設
けられた支持部材７２から吊り下げられた移動部材としてのウェイト７３と、インクジェ
ットプリンター１０の側面から見てウェイト７３の左右に設けられた移動履歴記憶手段と
してのスイッチ機構７４ａ，７４ｂなどから構成される。
【００４２】
また、図４（ｂ）に示されるように、ウェイト７３は、支持部材７２を支点としてイン
クジェットプリンター１０の前面側に角度θだけ振れたところでスイッチ機構７４ａ上に
設けられたスイッチ７５ａと接触し、インクジェットプリンター１０の背面側に角度θだ
け振れたところでスイッチ機構７４ｂ上のスイッチ７５ｂと接触するようになっている。
そして、ウェイト７３がスイッチ７５と接触すると、スイッチ７５はスイッチ機構７４の
内部に押し込まれ、図示しないロック機構によってスイッチ機構７４の内部に保持される
ようになっている。このとき、何れのスイッチ７５ａ，７５ｂがスイッチ機構７４内に保
持されているかは、制御部６０によって検出することが可能となっている。また、スイッ
チ機構７４内に保持されたスイッチ７５は、ロック機構（図示せず）のロックを解除する
ことにより、元の状態（スイッチ機構７４上に突出した状態）に戻すことが可能となって
いる。
【００４３】
以上のような本実施例の転倒検出機構７０では、電源ＯＦＦの状態でインクジェットプ
リンター１０が転倒すると、ウェイト７３が重力の方向に移動してインクジェットプリン
ター１０が転倒した側のスイッチ７５がスイッチ機構７４内に押し込まれ、押し込まれた
状態が保持される。従って、電源ＯＦＦ時のように電力の供給が断たれた状況下であって
も、インクジェットプリンター１０が転倒したことを記憶しておくことができる。また、
何れのスイッチ７５ａ，７５ｂが押されているかによって、インクジェットプリンター１
０が転倒した方向を記憶しておくことも可能である。そこで、本実施例のインクジェット
プリンター１０では、転倒検出機構７０で記憶した内容をもとに、以下のようなメンテナ
ンス処理を実行する。
【００４４】
Ｃ．本実施例の投入時メンテナンス処理 ：
図５は、本実施例の投入時メンテナンス処理を示したフローチャートである。本実施例
の投入時メンテナンス処理は、インクジェットプリンター１０に電源が投入されると、制
御部６０によって実行される処理である。
【００４５】
投入時メンテナンス処理を開始すると、先ず始めに、転倒検出機構７０に記憶されてい
るインクジェットプリンター１０の転倒に関する情報を読み出す（ステップＳ１００）。
図４を用いて前述したように、電源ＯＦＦの間にインクジェットプリンター１０が転倒し
ていれば、ウェイト７３によってスイッチ７５が押されてスイッチ機構７４の内部に保持
された状態（スイッチ７５がＯＮの状態）となっている筈であり、また、インクジェット
プリンター１０が転倒していなければ、何れのスイッチ７５ａ，７５ｂもＯＦＦの状態と
なっている筈である。従って、投入時メンテナンス処理のステップＳ１００では、スイッ
チ７５ａ，７５ｂのＯＮ／ＯＦＦの状態を検出することにより、電源ＯＦＦ時にインクジ
ェットプリンター１０が転倒したか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００４６】
そして、ステップＳ１００で何れのスイッチ７５ａ，７５ｂもＯＦＦであると検出され
た場合、電源ＯＦＦの間にインクジェットプリンター１０は転倒していないと判断し（ス
テップＳ１０２：ｎｏ）噴射ヘッド２２に対するメンテナンス処理は行わず、投入時メン
テナンス処理を終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１００で、少なくとも何れかのスイッチ７５ａ，７５ｂがＯＮである
と検出されることで、電源ＯＦＦの間にインクジェットプリンター１０が転倒したと判断
された場合には（ステップＳ１０２：ｙｅｓ）、インクジェットプリンター１０が前面側
にのみ転倒したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、スイッチ７５ａがＯＮ
、且つスイッチ７５ｂがＯＦＦであると検出されることにより、インクジェットプリンタ
ー１０が前面側にのみ転倒したと判断した場合には（ステップＳ１０４：ｙｅｓ）、噴射
ヘッド２２に対してメンテナンス処理Ａを行う（ステップＳ１０６）。また、少なくとも
スイッチ７５ｂがＯＮと検出されることで、背面側への転倒があったと判断した場合には
（ステップＳ１０４：ｎｏ）、メンテナンス処理Ｂを行う（ステップＳ１０８）
【００４８】
図６は、インクジェットプリンター１０が投入時メンテナンス処理で実行するメンテナ
ンス動作を示した説明図である。前述したように、電源ＯＦＦの状態でインクジェットプ
リンター１０が前面側に転倒した場合、噴射ノズルからインクが飛び出して噴射ノズルの
メニスカスが壊れるので（図３（ａ）を参照）、壊れたメニスカスを整えるためのメンテ
ナンス動作を行えば十分である。一方で、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒
した場合、転倒の勢いでメニスカスが壊れるだけでなく、キャップ５０からのインクによ
ってノズル面２２ａが汚れてしまう（図３（ｂ）を参照）。この場合、上述したメンテナ
ンス動作に加えて、汚れたノズル面２２ａを拭き取るメンテナンス動作を追加する必要が
ある。
【００４９】
そこで本実施例の投入時メンテナンス処理では、図６に示されるように、インクジェッ
トプリンター１０が前面側にのみ転倒した場合には、噴射ノズルのメニスカスを整えるた
めのメンテナンス動作として、フラッシング動作を行った後、少量のインクを吸引するク
リーニング動作（弱吸引）を行い、仕上げにワイピング動作を行う（ステップＳ１０６）
。また、インクジェットプリンター１０が少なくとも背面側に転倒したと判断した場合に
は、先ず始めにインクで汚れたノズル面２２ａをワイピングしてから、多めのインクを吸
引するクリーニング動作（強吸引）を行って噴射ノズル内に侵入したインクを吸い出し、
それから噴射ノズルのメニスカスを整えるための上述した軽微なメンテナンス処理を行う
（ステップＳ１０８）。
【００５０】
こうしてメンテナンス動作を行うことで噴射ヘッド２２に生じた悪影響（噴射ノズルの
メニスカス異常や噴射ノズルへの気泡混入、噴射ノズル内へのインク混入、あるいはノズ
ル面２２ａでのインクの固化による吐出不良など）を排除したら（ステップＳ１０６，ス
テップＳ１０８）、スイッチ機構７４内のロックを解除して転倒検出機構７０を初期化し
（ステップＳ１１０）、投入時メンテナンス処理を終了する。
【００５１】
以上のような本実施例の投入時メンテナンス処理によれば、転倒検出機構７０を用いて
記憶しておいた電源ＯＦＦの間の転倒に関する情報（転倒の有無、および転倒方向）を読
み出すことで、事後的にインクジェットプリンター１０の転倒を検出することができる。
従って、電源ＯＦＦの間に生じたインクジェットプリンター１０の転倒を検出し損ねるこ
とがないので、噴射ヘッド２２に対する必要なメンテナンス動作を印刷前に実施すること
ができ、結果として印刷に悪影響が生ずることを回避することができる。
【００５２】
また、インクジェットプリンター１０の電源をＯＮにしている時間に比べれば、インク
ジェットプリンター１０の電源をＯＦＦにしている時間の方が長くなるのが通常である。
従って、インクジェットプリンター１０の転倒が生ずる頻度もインクジェットプリンター
１０の電源ＯＦＦ中のほうが多いものと考えられる。このように、転倒が生じやすい時間
での転倒を検出することが可能となる。
【００５３】
また、メンテナンス動作を実行する際には、インクジェットプリンター１０の転倒方向
に基づいてメンテナンスの方法を変更することができる。こうすることで、十分にメンテ
ナンスを行う必要がある場合（本実施例で背面側への転倒時）には必要なメンテナンス動
作を実行しつつ、それほど十分なメンテナンスを要しない場合（本実施例では前面側への
転倒時）には必要のないメンテナンスを省略することができる。その結果、噴射ヘッド２
２のメンテナンスにかかる時間を短縮することができると共に、メンテナンスによって廃
棄されるインクの量を削減することが可能となる。
【００５４】
Ｄ．変形例 ：
前述した実施例には、いくつかの変形例が考えられる。以下では、これらの変形例につ
いて簡単に説明する。尚、以下に説明する変形例において、上述した実施例と同様の構成
部分については、本実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５５】
Ｄ−１．第１変形例 ：
前述した実施例では、転倒検出機構７０のスイッチ７５ａ，７５ｂは、スイッチ機構７
４内のロック機構によってＯＮの状態に保持するものと説明した。しかし、スイッチ７５
ａ，７５ｂは、以下のようにしてＯＮの状態に保持するものとしても良い。
【００５６】
図７は、第１変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機構
７０では、図４に示した転倒検出機構７０に対して、ウェイト７３の代わりに磁石７６が
用いられている。また、スイッチ機構７４ａ，７４ｂが磁石７６と当接する面は金属によ
って構成されており、磁石７６とスイッチ機構７４ａ，７４ｂの表面とが吸着することで
スイッチ機構７４ａ，７４ｂ上のスイッチ７５ａ，７５ｂが押された状態（ＯＮの状態）
に保持されるようになっている。また、スイッチ機構７４ａ，７４ｂの上方には、スイッ
チ機構７４ａ，７４ｂに接着した磁石７６をスイッチ機構７４ａ，７４ｂから引き離すた
めの離脱機構７７がそれぞれ設けられている
【００５７】
このような第１変形例の転倒検出機構７０を用いても、電源ＯＦＦ時のインクジェット
プリンター１０の転倒方向を記憶しておくことができる。また、スイッチ７５を内部に保
持するためのロック機構をスイッチ機構７４に設けなくてもよいので、スイッチ機構７４
を簡素なものとすることが可能となる。
【００５８】
Ｄ−２．第２変形例 ：
前述した実施例では、転倒検出機構７０のウェイト７３は支持部材７２から吊るされる
ことにより移動可能に保持されているものと説明した。しかし、ウェイト７３は次のよう
な構成によって移動可能としてもよい。
【００５９】
図８は、第２変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機構
７０には、スイッチ機構７４ａとスイッチ機構７４ｂとの間には略円弧状のスライドレー
ル７８が設けられており、スライドレール７８に設けられた溝にウェイト７３の一部が嵌
合することで、ウェイト７３がスライドレール７８に沿ってスイッチ機構７４ａとスイッ
チ機構７４ｂとの間を摺動可能となっている。また、ウェイト７３が各スイッチ７５ａ，
７５ｂに向かう途中のスライドレール７８上には保持爪７９が設けられており、保持爪７
９は、スライドレール７８に内蔵されたバネ機構によって保持爪７９の先端がスライドレ
ール７８上に少し突出した状態で保持されている。また、スライドレール７８の内部には
、保持爪７９をバネの力に逆らってスライドレール７８内に収容するための収容機構（図
示せず）が設けられている。
【００６０】
このような第２変形例の転倒検出機構７０では、インクジェットプリンター１０が前面
側に転倒すると、ウェイト７３が保持爪７９を乗り越え、乗り越えた位置（ウェイト７３
がスイッチ７５ａと接触可能な位置）で保持爪７９によってウェイト７３が固定されるよ
うになっており、また、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒すると、ウェイト
７３が保持爪７９を乗り越え、スイッチ７５ｂと接触可能な位置で固定される。また、ウ
ェイト７３が保持爪７９に保持された状態で保持爪７９をスライドレール７８内に収容す
ることにより、ウェイト７３を元の位置（図８に示した位置）に戻すことができる。従っ
て、前述した実施例の転倒検出機構７０と同様に、インクジェットプリンター１０が電源
ＯＦＦの間に転倒した場合の転倒方向を記憶することが可能である。また、ウェイト７３
はスライドレール７８にガイドされるので、ウェイト７３をスイッチ７５の位置に導くこ
とが可能である。
【００６１】
Ｄ−３．第３変形例 ：
前述した実施例、第１変形例および第２変形例では、振り子、あるいはスライドレール
７８を用いて転倒検出機構７０を構成するものと説明した。ここで、転倒検出機構７０の
構成としては、上述したもの以外に以下のような構成も考えられる。
【００６２】
図９は、第３変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機構
７０は、大まかには、中心部分が円形にくり抜かれた円盤部材８０と、円盤部材８０の中
心を通る軸部８１と、円盤部材８０を軸部８１に保持するための機構などから構成される
。円盤部材８０の表面上の一カ所にはウェイト８３が設けられており、円盤部材８０の表
面上のウェイト８３と別の位置には貫通穴８４が設けられている。また、軸部８１の外周
面には、深さの浅い固定溝８５ａが外周に沿って等間隔に３カ所、設けられるとともに、
固定溝８５ａと固定溝８５ａとの間の位置には、固定溝８５ａよりも深い固定溝８５ｂが
それぞれ設けられている。インクジェットプリンター１０がインクを噴射する時の姿勢（
通常時の姿勢）に保持されている状態では、図９（ａ）に示されるように、円盤部材８０
の内周面の３カ所に設けられた付勢部材８６の先端部（凸部８７）が浅い固定溝８５ａの
それぞれに押し付けられて、円盤部材８０が軸部８１に保持されている。また、深い固定
溝８５ｂの溝の底辺付近には、後述するように、固定溝８５ｂに凸部８７が嵌合した場合
、凸部８７を押し上げて嵌合を解除するための解除機構８８が設けられている。
【００６３】
以上のように構成される第３変形例の転倒検出機構７０では、インクジェットプリンタ
ー１０が前面側に転倒すると、ウェイト８３の重みによって円盤部材８０が軸部８１を中
心として時計周りに回転する。このとき、付勢部材８６の凸部８７は浅い固定溝８５ａか
ら見て時計周り方向に位置する深い固定溝８５ｂへと摺動していき、最終的には図１０（
ｂ）に示されるように深い固定溝８５ｂと嵌合する。こうなると、円盤部材８０は軸部８
１に固定されて回転不能となり、インクジェットプリンター１０が地面に立て直されて、
ウェイト８３にかかる重力の方向が変化しても、円盤部材８０が元の位置（図１０（ａ）
の位置）に戻ることはない。その結果、円盤部材８０が時計周りに少し回転した状態（図
１０（ｂ）の状態）がインクジェットプリンター１０の電源ＯＮまで保持される。
【００６４】
また、インクジェットプリンター１０が背面側に転倒した場合には、ウェイト８３の重
みによって円盤部材８０が軸部８１を中心として反時計周りに回転する。その結果、図１
０（ｃ）に示されるように、付勢部材８６の凸部８７は浅い固定溝８５ａから反時計まわ
り方向に位置する深い固定溝８５ｂと嵌合し、この状態がインクジェットプリンター１０
の電源ＯＮまで保持される。
【００６５】
このような第３変形例の転倒検出機構７０を用いれば、電源ＯＦＦの状態での転倒時に
ウェイト８３の重みで回転した円盤部材８０の位置を保持することができる。従って、例
えばインクジェットプリンター１０の電源がＯＮとなった状態で、円盤部材８０の貫通穴
８４の位置をフォトインタラプターなどのセンサーを用いて検出することにより、電源Ｏ
ＦＦの状態でのインクジェットプリンター１０の転倒方向を検出することが可能である。
また、深い固定溝８５ｂと凸部８７とを嵌合させることで、円盤部材８０の回転後の状態
を確実に保持しておくことが可能である。
【００６６】
Ｄ−４．第４変形例 ：
前述した実施例、第１変形例、第２変形例および第３変形例では、転倒検出機構７０を
用いてインクジェットプリンター１０の電源ＯＦＦ時における転倒の有無、および転倒の
方向を記憶するものとして説明した。ここで、以下のような転倒検出機構７０を用いれば
、電源ＯＦＦ時のインクジェットプリンター１０の傾きを記憶することも可能である。
【００６７】
図１０は、第４変形例の転倒検出機構７０を示した説明図である。図示した転倒検出機
構７０には、両端が閉じた略円弧型のガイド通路９０が設けられており、ガイド通路９０
内にはガイド通路９０内を転がりながら移動可能なボール９２が設けられている。また、
ガイド通路９０の途中には、ガイド通路９０の壁面に沿って略等間隔に、６本のピン９４
（ピン９４ａ〜９４ｆ）が設けられている。これらのピン９４がガイド通路９０の壁面と
交差する位置にはヒンジ９６が設けられており、ガイド通路９０に沿って移動してきたボ
ール９２がピン９４に接触すると、ピン９４が、ヒンジ９６の位置からボール９２の進行
方向に倒れるようになっている。また、倒れたピン９４は図示しない復元機構によって倒
れる前の状態に復元することが可能となっており、更に、何れのピン９４が折れ曲がった
かについては制御部６０で検出することが可能となっている。
【００６８】
このような第４変形例の転倒検出機構７０では、インクジェットプリンター１０が設置
面に設置された状態から前面側に少しだけ傾くと、重力によってボール９２がガイド通路
９０に沿ってインクジェットプリンター１０の前面側に少し移動し、このときボール９２
によってピン９４ａが倒される。この状態から、更に前面側にインクジェットプリンター
１０が傾くと、ボール９２が更に前面側に移動してピン９４ｂが倒され、最終的にインク
ジェットプリンター１０が前面側に転倒すると、ボール９２によってピン９４ｃが倒され
る。また、インクジェットプリンター１０が背面側に少し傾くとボール９２が背面側に移
動してピン９４ｄが倒され、更に背面側にインクジェットプリンター１０が傾くとボール
９２によってピン９４eが倒され、最終的にインクジェットプリンター１０が背面側に転
倒すると、ピン９４ｆが倒される。
【００６９】
以上のような第４変形例の転倒検出機構７０では、ピン９４が倒されている状況によっ
て、インクジェットプリンター１０の傾き具合を記憶することができる。こうすれば、イ
ンクジェットプリンター１０が電源ＯＦＦの間に転倒した場合と、転倒には至らなかった
ものの本来の設置角度から少し傾いた場合とを区別して記憶することができる。こうすれ
ば、インクジェットプリンター１０の電源がＯＮとなった状態で、前述した投入時メンテ
ナンス処理（図６を参照）で実行する際、インクジェットプリンター１０の傾きによって
メンテナンスの内容を変えることも可能である。
【００７０】
以上、各種の実施形態を説明したが、本発明は上記すべての実施形態に限られるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例
えば、上述した実施例、および変形例では、インクジェットプリンターは、印刷用紙を略
垂直方向に搬送しながら印刷を行うインクジェットプリンター（いわゆる縦置き側のイン
クジェットプリンター）に対して本発明を適用するものと説明したが、本発明は、印刷用
紙を略水平方向に搬送しながら印刷するインクジェットプリンターにも適用することが可
能である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…インクジェットプリンター、 １１…給紙口、 １２…排紙口、
１３…液晶表示部、 １４…前面カバー、 ２０…キャリッジ、
２２…噴射ヘッド、 ３０…駆動機構、 ３２…タイミングベルト、
３４…駆動モーター、 ４０…インクカートリッジ、
４２…カートリッジホルダー、 ４４…インクチューブ、
４６…カートリッジ交換用スロット、 ５０…キャップ、 ５２…ワイパー、
５４…負圧ポンプ、 ５６…廃インクタンク、 ５８…貯留溝、
６０…制御部、 ７０…転倒検出機構、 ７１…収容ボックス、
７２…支持部材、 ７３…ウェイト、 ７４…スイッチ機構、
７５…スイッチ、 ７６…磁石、 ７７…離脱機構、
７８…スライドレール、 ７９…保持爪、 ８０…円盤部材、
８１…軸部、 ８３…ウェイト、 ８４…貫通穴、
８５ａ…浅い固定溝、 ８５ｂ…深い固定溝、 ８６…付勢部材、
８７…凸部、 ８８…解除機構、 ９０…ガイド通路、
９２…ボール、 ９４…ピン、 ９６…ヒンジ、
１００…用紙収容部、 １０２…ガイド部材、 １０４…給紙ローラー、
１０６…プラテン、 １０８…ローラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置に対して移動可能に設けられて、該液体噴射装置が前記液体を噴射す
る時の姿勢から傾くと、重力の作用を受けて移動する移動部材と、
前記移動部材が移動したことを、該移動した移動部材と当接することによって記憶する
移動履歴記憶手段と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材が移動したことを、該移動部材と当接した部材
が移動することによって記憶する手段である請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材が移動したことを、該移動部材と当接した部材
が変形することによって記憶する手段である請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材が移動したことを、該移動部材が当接する部材
と該移動部材とが吸着することによって記憶する手段である請求項１に記載の液体噴射装
置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記移動部材は、該移動部材が該移動部材の移動経路上を移動する時の移動量が、前記
液体噴射装置が傾く大きさに応じて変化する部材であり、
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材の移動経路上の複数の箇所に設けられる手段で
ある液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記移動部材は、予め定められた複数の移動経路のうちの何れかに沿って移動する部材
であり、
前記移動部材が移動する移動経路は、前記液体噴射装置が傾く方向に応じて前記複数の
移動経路の中から決まるようになっており、
前記移動履歴記憶手段は、前記複数の移動経路ごとに設けられる手段である液体噴射装
置。
【請求項７】
前記移動履歴記憶手段が記憶した内容を初期化するためのリセット手段を備える請求項
１ないし請求項６の何れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１】
噴射ノズルから液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記液体噴射装置に対して移動可能に設けられて、該液体噴射装置が前記液体を噴射す
る時の姿勢から傾くと、重力の作用を受けて移動する移動部材と、
前記移動部材が移動したことを、該移動した移動部材と当接することによって記憶する
移動履歴記憶手段と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材が移動したことを、該移動部材と当接した部材
が移動することによって記憶する手段である請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材が移動したことを、該移動部材と当接した部材
が変形することによって記憶する手段である請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材が移動したことを、該移動部材が当接する部材
と該移動部材とが吸着することによって記憶する手段である請求項１に記載の液体噴射装
置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記移動部材は、該移動部材が該移動部材の移動経路上を移動する時の移動量が、前記
液体噴射装置が傾く大きさに応じて変化する部材であり、
前記移動履歴記憶手段は、前記移動部材の移動経路上の複数の箇所に設けられる手段で
ある液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記移動部材は、予め定められた複数の移動経路のうちの何れかに沿って移動する部材
であり、
前記移動部材が移動する移動経路は、前記液体噴射装置が傾く方向に応じて前記複数の
移動経路の中から決まるようになっており、
前記移動履歴記憶手段は、前記複数の移動経路ごとに設けられる手段である液体噴射装
置。
【請求項７】
前記移動履歴記憶手段が記憶した内容を初期化するためのリセット手段を備える請求項
１ないし請求項６の何れかに記載の液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０６３９７（Ｐ２０１２−１０６３９７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６５５３（Ｐ２０１０−２５６５５３）
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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