溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法
【課題】溶接ワイヤに適用しても塑性変形を一定に保ち、巻き替えるときに与える張力を一定に保つことができる溶接ワイヤ巻替装置を提供すること。
【解決手段】ワイヤ繰出機２と、ダンサーローラ機１０と、ワイヤ巻取機５０と、を備える溶接ワイヤ巻替装置１において、ダンサーローラ機１０は、溶接ワイヤＷを巻回する固定プーリー１１及び移動プーリー１２と、移動プーリーを支持する支持機構１４と、移動プーリーの位置を検出するセンサ１９と、移動ローラ側を押動する押動機構２０と、溶接ワイヤＷの速度を検出するワイヤ速度検出機構３０と、を備え、前記押動機構２０が、上側ホイール２１及び下側ホイール２２と、上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡されて支持機構で支持する移動プーリーを係合する張架材２３と、張架材の他側に保持されたバランス錘２４と、張架材を押動するシリンダ機構２５と、制御を行う制御機構２６と、を有する構成とした。
【解決手段】ワイヤ繰出機２と、ダンサーローラ機１０と、ワイヤ巻取機５０と、を備える溶接ワイヤ巻替装置１において、ダンサーローラ機１０は、溶接ワイヤＷを巻回する固定プーリー１１及び移動プーリー１２と、移動プーリーを支持する支持機構１４と、移動プーリーの位置を検出するセンサ１９と、移動ローラ側を押動する押動機構２０と、溶接ワイヤＷの速度を検出するワイヤ速度検出機構３０と、を備え、前記押動機構２０が、上側ホイール２１及び下側ホイール２２と、上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡されて支持機構で支持する移動プーリーを係合する張架材２３と、張架材の他側に保持されたバランス錘２４と、張架材を押動するシリンダ機構２５と、制御を行う制御機構２６と、を有する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに巻回された溶接ワイヤを繰り出して、前記ボビンよりも小径のスプールに溶接ワイヤを巻き替える溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ボビンに巻回された溶接ワイヤを繰り出して、ボビンよりも小径のスプールなどに巻取る溶接ワイヤ巻替装置においては、ボビンがセットされるワイヤ繰出機と、前記ボビンから繰り出された溶接ワイヤを巻取るスプールがセットされるスプール巻取機と、ワイヤ繰出機及びスプール巻取機の間に設置されるダンサーローラ機が配設されて構成されている。ここで使用されるダンサーローラ機は、ワイヤ繰出機とスプール巻取機との間における巻替速度の変動やワイヤの伸び等々により発生する繰出機から巻取機までの間のワイヤ長の変動を吸収して、溶接ワイヤの張力を所定範囲内に保持する働きをするものである。従来のダンサーローラ機を備えるワイヤを巻き替える装置としては、以下に示すような様々な構成のものが開示されている。
【０００３】
先ず、特許文献１に記載されたワイヤ巻取装置は、ワイヤをワークに巻いている最中、ワイヤに緩みが発生する位置毎に、ワイヤの供給源から送り出されるワイヤをワイヤ押圧片で挟み、送り出しを停止させ、さらに固定プーリーと２つ移動プーリーを動かし、ワイヤの直線状態の経路を曲線凹凸状態の経路に変更してワイヤの緩みを取り除いている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたワイヤ巻取装置は、ワイヤに張力を与えるために、ブレーキローラーでワイヤに抵抗を与え続けている。このワイヤ巻取装置では、ワイヤの速度が一定、または停止中において、ブレーキローラーからワイヤボビン間では動滑車がレールガイドの最上端の位置にあるようにトルクモーターが制御され、ワイヤには動滑車の重量とバネの反発力の和に等しいワイヤテンションになるように制御される。そして、ワイヤ巻取装置は、ワイヤの速度が高速から低速に切り替わった際には、ブレーキローラーからワイヤボビン間にワイヤの緩みが発生するが、動滑車が下降し、ワイヤの緩みを解消する。このときワイヤのテンションは動滑車の重量のみとなるように構成されている。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載のワイヤ巻取装置は、線条体がダンサープーリー装置を経由し、その後、複数の押圧プーリーを経由し、巻取りボビンに巻取られる構成となっている。ここで、ダンサープーリー装置は固定プーリーと、これに近接または離隔する稼動プーリーによって構成され、巻取り中の線条体に発生した比較的長期的な張力変動が吸収される。また、ダンサープーリー装置で吸収できない微小な張力変動については、押圧ローラにより、ワイヤ経路が直線状から曲線状に変化して吸収される。なお、押圧ローラは、バネで押圧力を調整する機構となっている。
【０００６】
そして、特許文献４に記載の装置では、複数本の線条体が巻き取られたリールから線条体を繰出す方法として、ダンサーローラ、アキュームレーターを経由して線条体が巻き取られる構成となっている。ダンサーローラは、バネで線条体を引っ張るように張力が与えられている。また、アキュームレーターは、２群のプーリーで構成されており、プーリーにはバネまたは重りでワイヤに張力を与えるように力が加わる機構となっている。
【０００７】
さらに、特許文献５に記載の装置では、巻取り駆動モータが所定の方向に巻取りドラムを回転させ、ワイヤが巻き取られる機構となっている。この装置では、ワイヤはテンション付与ローラがワイヤを負荷の方へ送るように回転して、巻取りドラムからローラ間のワイヤテンションを調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−３２１４２７号公報
【特許文献２】特開２００７−２６８６３１号公報
【特許文献３】特開平０５−０００７６８号公報
【特許文献４】特開平０３−２００６７２号公報
【特許文献５】特開平０４−０５３７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記した従来のそれぞれの装置では、以下に示すような問題点が存在していた。
すなわち、特許文献１の装置では、巻替中にワイヤの送り出しを停止させてワイヤの緩みを取っており、瞬間的に生産がストップすることになり、生産性が低下してしまう。また、バックテンションを調整する稼動ローラが固定ローラとワイヤを挟み込むように動作してワイヤにテンションを付加するため、ワイヤに塑性変形を与える可能性がある。特に、溶接ワイヤにおいては、ワイヤの直進性が一定であることが品質上重要であり、当該溶接ワイヤを挟み込むことでテンションをかけるようにすることは困難である。
【００１０】
特許文献２の装置では、ブレーキローラーによりワイヤに常に抵抗が与えられているため、ワイヤ表面にはキズが発生、もしくは表面が荒れることが懸念される。溶接ワイヤにとって、表面のキズや荒れは製品品質として致命的となる場合もあり、本技術を溶接ワイヤに適用することは困難となる。さらに、ワイヤの送り速度が一定速度のとき、ワイヤにテンションを与えるものは主にレールガイド上端のバネによる反発力となるが、バネはその伸縮長により反発力が変動するため、ワイヤに付加されるテンションは常に変動的となり、不安定である。
【００１１】
そして、ワイヤの送り速度が高速から低速に減速する時、動滑車が下降するが、このとき固定ローラと動滑車を経由するワイヤの経路は常に変動的であり、ワイヤに付加される曲がりぐせ（塑性変形）も常に変動的となってしまい、ワイヤの形状（直進性）に対してバラツキを生じてしまう。溶接ワイヤにおいては、ワイヤの直進性が安定的（一定）であることが品質上重要であり、この点からも当該装置は、溶接ワイヤに適用困難となる。
【００１２】
特許文献３の装置は、ワイヤの比較的短周期の張力変動に対して、複数の押圧プーリーでワイヤを挟み込み、ワイヤの経路を曲線状に変化させ、ワイヤの張力を保つ機構となっている。しかし、溶接ワイヤにおいては、ワイヤの曲がりぐせ（塑性変形）を一定に保つことが重要な製品品質となっており、ワイヤ経路を直線状から曲線状に変化させることは溶接ワイヤの品質を損なうことになってしまう。また、押圧ローラの圧力はバネの伸縮によって決定されるが、バネは伸縮長により反発力が変動するため、ワイヤに付加される張力は変動的なものとなってしまう。
【００１３】
特許文献４の装置は、ダンサーローラ及びアキュームレーターは、バネを使用してワイヤ張力を調整しているが、バネは伸縮長により反発力が変動するため、ワイヤに付加する張力が変動的となってしまう。また、固定ローラに対して、ダンサーローラが昇降する構造となっているが、ダンサーローラの位置によってワイヤの経路は変動するため、ワイヤの直進性が損なわれる恐れがある。溶接ワイヤにとって直進性が安定的（一定）であることが品質上重要であるため、本技術を溶接ワイヤに適用することは困難となる。
【００１４】
特許文献５の装置は、テンション付与ローラがワイヤ送り方向に逆らうように回転してワイヤにテンションを付加するため、ワイヤとローラ間に摩擦抵抗が発生する。このため、ワイヤ表面にはキズや荒れが発生することが懸念される。溶接ワイヤにおいては、ワイヤ表面のキズや荒れは製品品質を損なうものであり、本技術を溶接ワイヤに適用することは困難となる。
【００１５】
本発明は、前記した問題点に鑑み創案されたものであり、溶接ワイヤに適用しても塑性変形を一定に保ち、巻き替えるときに与える張力を一定に保つことができる溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置は、以下のように構成している。すなわち、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤのテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、前記ダンサーローラ機は、前記ボビンから繰り出された前記溶接ワイヤを巻回すように、対向して離間配置された各々複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び移動プーリーと、前記複数枚からなる移動プーリーを回転自在に支持すると共に、前記固定プーリーに対して近接離隔自在に支持する支持機構と、前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、前記移動ローラの前記固定ローラに対する間隔を調整する押動機構と、前記複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び前記複数枚のプーリーからなる移動プーリー間を通過した溶接ワイヤを巻付プーリーに巻き付けて速度を検出するワイヤ速度検出機構とを備えている。
【００１７】
さらに、前記溶接ワイヤ巻替装置は、前記押動機構が、前記固定プーリー及び前記移動プーリーに巻回される溶接ワイヤの方向に沿って離間して設置された上側ホイール及び下側ホイールと、前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡され、前記上側ホイール及び下側ホイール間における一側において前記支持機構で支持する移動プーリーを係合する張架材と、前記移動プーリーに対して重量のバランスを保つように、前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡される前記張架材の他側に保持されたバランス錘と、前記移動プーリーの位置を予め設定した設定位置となるように前記張架材を押動して調整するシリンダ機構と、前記センサによる移動プーリーの検出位置が、設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいた位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させる制御を行うと共に、前記センサによる移動プーリーの検出位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかる位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御を行う制御機構とを有する構成とした。
【００１８】
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤをワイヤ繰出機から繰出回転駆動部の回転駆動によりボビンを回転して溶接ワイヤが繰り出される。そして、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤがダンサーローラ機の固定プーリー及び移動プーリー間に巻回され一定のテンションを保った状態で、巻付プーリーに巻かれてワイヤの送り速度がワイヤ速度検出機構により検出される。溶接ワイヤ巻替装置は、ダンサーローラ機を経由して巻付プーリーからの溶接ワイヤを、巻取回転駆動部の回転駆動によりワイヤ巻取機のスプールに巻き取っている。そして、ダンサーローラ機の固定プーリー及び移動プーリー間を巻回されるときに移動プーリーは、固定プーリーに対して近接離間自在に支持機構に支持されており、その移動プーリーの設定位置に押動機構により調整されて保持される。なお、押動機構は、所定間隔に設置された上側ホイール及び下側ホイールにかけ渡されるチェーン等の張架材に支持機構で支持する移動プーリーを係合し、その他側となる張架材の位置にバランス錘を保持している。したがって、張架材に係合している移動プーリーは、バランス錘側の張架材に係合するシリンダ機構により小さな力で押してもその位置が調整できるようになっている。そして、溶接ワイヤ巻替装置は、制御機構によりセンサで検出された移動プーリーの位置に基づいて、予め設定された設定位置との比較において繰出回転駆動部の回転駆動を現速度から減速するように制御し、あるいは、現速度より加速するように制御して、移動プーリーの位置を設定位置に調整することで溶接ワイヤのテンションを常に適正となるようにしている。
【００１９】
また、溶接ワイヤ巻替装置において、前記支持機構が、前記移動プーリーを中央としてその左右に配置した移動ガイドレールと、この移動ガイドレールに沿って移動する移動車輪と、この移動車輪を支持すると共に前記移動プーリーを回転自在に支持する支持フレームとを備えることとしてもよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、移動プーリーを回転自在に支持している支持フレームが移動車輪を移動ガイドレールに沿って移動することで、支持フレームを移動ガイドレールに沿ってスムーズに移動することができる。
【００２０】
さらに、溶接ワイヤ巻替装置において、前記押動機構は、前記下側ホイールが、前記上側ホイールから所定間隔を隔てた位置において並設した第１下側ホイール及び第２下側ホイールで構成してもよい。
かかる構成により溶接ワイヤ巻替装置は、押動機構の下側ホイールを第１下側ホイール及び第２下側ホイールで構成され、下側のホイールの直径を小さくできるので、保持するバランス錘の下側の空間を広く取れることで移動範囲を広くすることができる。
【００２１】
さらに、溶接ワイヤ巻替装置において、前記ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーのワイヤ接触面が、前記溶接ワイヤの直径に対して２倍より広い巻回幅面を備えるようにすると都合がよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、巻付プーリーのワイヤ接触面が溶接ワイヤの２倍より広い巻回幅面であるので、溶接ワイヤを一回り巻き付けてスプール側に向けて引っ張られるときに、溶接ワイヤの表面が一回りされるどの位置でも互いに接触することがない。
【００２２】
そして、溶接ワイヤ巻替装置において、ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーの設置位置を前記スプールの設置位置の高さに合わせて配置し、かつ、前記巻付プーリーの回転軸に前記溶接ワイヤの速度を測定するセンサを設置した構成としてもよい。
かかる構成により溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤが一回りしている巻付プーリーの回転速度を計測することで溶接ワイヤの送り速度を測定することができる共に、スプールの設置位置の高さに合わせて巻付プーリーが配置されていることで、スプールの巻回す高さが揃えられ、溶接ワイヤにかかる負荷を小さくできる。
【００２３】
また、溶接ワイヤ巻替装置において、前記溶接ワイヤを巻き付ける前記巻付プーリーの巻胴径、前記固定プーリーの巻胴径、及び前記移動プーリーの巻胴径を、前記スプールの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成してもよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、各プーリーの直径が同等以上になることで、無用な癖を付けることなくスプールに巻き替えることができる。
【００２４】
さらに、溶接ワイヤ巻替装置において、前記溶接ワイヤは、ボビンからの巻き出された当該溶接ワイヤの向きを腹方向としたときに、前記固定プーリー、前記移動プーリー、前記巻付プーリー、並びに、前記スプールまで前記腹方向に巻き回されるように巻き回し向きを設定してもよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、ボビンからスプールに巻き替えるときに、溶接ワイヤに無用な負荷を与えることがない。
【００２５】
なお、溶接ワイヤ巻替装置において、前記溶接ワイヤは、フラックスワイヤであっても構わない。
溶接ワイヤ巻替装置は、塑性変形しやすいフラックスワイヤであっても無用な負荷をかけずに、かつ、表面に傷をつけずにボビンからスプールに巻き替えることが可能となる。
【００２６】
また、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、このセンサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいた場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させると共に、前記センサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかる場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御する制御機構と、を備える構成としてもよい。
【００２７】
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、センサにより移動プーリーの位置を検出して、制御機構が設定位置よりも固定プーリーに近いか、あるいは、遠いかを判定することにより、溶接ワイヤを繰り出す繰出回転駆動部を現速度から減速又は加速させる制御を行うことで、溶接ワイヤのテンションを常に正常となるように維持することができる。
【００２８】
また、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、前記センサが検出する移動プーリーの位置により前記繰出回転駆動部を制御する制御機構とを備える構成とした。さらに、前記溶接ワイヤ巻替装置は、前記制御機構が、前記センサの検出した前記移動プーリーの検出位置を入力する入力手段と、前記設定位置を記憶する記憶手段と、前記入力手段に入力された検出位置が、前記記憶手段に記憶されている前記設定位置を越えたか否かを比較して判定する判定手段と、この判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が固定プーリー側に超えたと判定した場合に、前記繰出回転駆動部の速度を設定された基準速度より遅い速度に減速する信号を繰出回転駆動部に出力すると共に、前記判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が越えないと判定した場合に、前記繰出回転駆動部に前記基準速度となる信号を出力する出力手段と、を有する構成としても構わない。
【００２９】
かかる構成により溶接ワイヤ巻替装置は、センサにより検出した移動プーリーの位置が入力手段により入力され、判定手段により記憶手段から予め記憶している設定位置と比較することで、その比較結果により出力手段を介して繰出回転駆動部の速度を減速又は基準速度となるように制御しているので、ダンサーローラ機が常に溶接ワイヤに一定のテンションを与えることが可能となる。
【００３０】
また、本発明に係る溶接ワイヤ巻替方法は、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを対向して離間配置した固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保って送り出すダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して送り出される溶接ワイヤを巻き取るスプールを着脱自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置により溶接ワイヤを前記ボビンから前記スプールに巻き替える溶接ワイヤ巻替方法において、前記溶接ワイヤを前記ワイヤ繰出機によりダンサーローラ機に繰り出すと共に、前記ダンサーローラ機における溶接ワイヤのテンションを調整する調整工程を行いながらダンサーローラ機で溶接ワイヤのテンションを一定にしてワイヤ巻取機のスプールに巻き取る工程を行い、前記調整工程は、前記移動プーリーの位置をセンサにより検出し、前記移動プーリーが予め設定した閾値の範囲を外れた場合に、制御機構により、前記繰出回転駆動部の基準速度を減速させる工程と、前記センサにより検出した前記移動プーリーの位置が前記閾値の範囲になったときに、前記繰出回転駆動部を基準速度にする工程とを行う。
【００３１】
かかる手順により、溶接ワイヤ巻替方法では、調整工程において、移動プーリーの位置をセンサで検出して、閾値と比較してその結果により繰出回転駆動部を介して繰り出される溶接ワイヤの速度を調整するように制御することで、溶接ワイヤをダンサーローラ機におけるテンションを適切に与えるようにしている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法は、以下に示すような優れた効果を奏するものである。
溶接ワイヤ巻替装置は、上側ホイール及び下側ホイールにかけ渡される張架材に支持機構で支持されている移動プーリーを係合し、その張架材にバランス錘を設けた状態でシリンダ機構により一定の圧力となるようにして、移動プーリーを固定プーリーに対して近接離間自在となるように調整する構成とし、制御機構によりセンサで検出した移動プーリーの位置により繰出回転駆動部で駆動する溶接ワイヤの送出速度を調整することでダンサーローラ機においてテンションの調整を適正に行なうことが可能となる。
【００３３】
したがって、溶接ワイヤ巻替装置は、シリンダ機構の押動により常に一定のテンションを溶接ワイヤに与えるため、巻き替える最中の溶接ワイヤの緩みを抑制すると共に、緩みにより生じる振動を抑制することができるので、溶接ワイヤの緩みあるいは振動による溶接ワイヤの巻き乱れを防止することができる。
また、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤをボビンからスプールまでの間で挟み付けるような構成がないので、溶接ワイヤの塑性変形（曲がりぐせ）を一定に保つことができ、かつ、溶接ワイヤの表面にキズや荒れを発生させることがない。
【００３４】
溶接ワイヤ巻替装置は、移動プーリーを回転自在に支持フレームに移動車輪を設け、その移動車輪が支持フレームの左右に配置した移動ガイドレールに沿って移動するように支持機構を構成したので、押動機構による移動プーリーを安定して固定プーリーに近接離間自在に移動することが可能となる。
【００３５】
溶接ワイヤ巻替装置は、押動機構の下側ホイールを併設した第１下側ホイール及び第２下側ホイールとすることで、上側ホイールと比較して下側ホイールの直径を小さくすることができる。
【００３６】
溶接ワイヤ巻替装置は、巻付プーリーの巻回幅面を溶接ワイヤの２倍以上にしているため、溶接ワイヤを巻付プーリーに巻き付けても溶接ワイヤ同士が接触することがなく、溶接ワイヤの外観形状に傷をつけるようなことがない。また、巻付プーリーの回転を溶接ワイヤの送り速度として測定しているため、速度の計測を正確に行なうことができる。
【００３７】
溶接ワイヤ巻替装置は、巻付プーリーの巻胴径、固定プーリーの巻胴径、及び移動プーリーの巻胴径を、スプールの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成しているので、スプールに巻き替える溶接ワイヤに余計な塑性変形をさせることがない。さらに、溶接ワイヤを各プーリーに巻き付ける向きを腹方向として揃えることでも、スプールに巻き替える溶接ワイヤに余計な塑性変形をさせることがない。
【００３８】
溶接ワイヤ巻替方法は、調整工程において、移動プーリーの位置をセンサで検出した状態により、閾値と比較して繰出回転駆動部を制御しているので、溶接ワイヤの緩みあるいは振動による溶接ワイヤの巻き乱れを防止することができると共に、溶接ワイヤの塑性変形（曲がりぐせ）を一定に保つことができ、かつ、溶接ワイヤの表面にキズや荒れを発生させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置の全体を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置のダンサーローラ機を示す図であり、（ａ）はダンサーローラ機の側面図、（ｂ）はダンサーローラ機の正面図である。
【図３】本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置のダンサーローラ機を模式的に示して制御状態をあらわすブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置のスプールに溶接ワイヤを巻き付ける状態とシリンダ機構の圧力を切り換えるタイミングを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法について図面を参照して説明する。
図１に示すように、溶接ワイヤ巻替装置１は、ボビンＢＷに巻かれている溶接ワイヤＷをスプールＳＰに巻き替えるものである。この溶接ワイヤ巻替装置１は、溶接ワイヤＷを繰り出すワイヤ繰出機２と、このワイヤ繰出機２から繰り出される溶接ワイヤＷに一定のテンションを与えるダンサーローラ機１０と、このダンサーローラ機１０からの溶接ワイヤＷをスプールに巻き取るワイヤ巻取機５０とを備えている。この溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ繰出機２とワイヤ巻取機５０の間にダンサーローラ機１０を配置するように構成されている。なお、溶接ワイヤ巻替装置１では、ワイヤ繰出機２、ワイヤ巻取機５０などの駆動脈は、図示しない制御盤によって同調制御されている。
【００４１】
図１に示すように、ボビンＢＷに巻回されてなる溶接ワイヤＷは、例えば、フラックス入りワイヤであり、その直径が１．２〜１．６ｍｍの範囲のものを一例として説明する。また、ボビンＢＷは、巻き替えるスプールＳＰよりも大径であり、より長い溶接ワイヤＷを巻付けている。そして、ボビンＢＷは、ワイヤ繰出機２に設置されて繰出されるように設置される。
【００４２】
ワイヤ繰出機２は、ボビンＢＷを設置してダンサーローラ機１０に溶接ワイヤＷを所定の速度で繰り出すものである。このワイヤ繰出機２は、ボビンＢＷを回転自在に設置する設置台３と、この設置台３に設置されるボビンＢＷを回転させて溶接ワイヤＷを繰り出す繰出回転駆動部４とを主に備えている。
設置台３は、ボビンＢＷを設置して回転自在に保持して繰出回転駆動部４からの駆動を伝達する伝達機構を有する一般的な構成を備えるものである。また、繰出回転駆動部４は、設置台３に設置したボビンＢＷを回転させる駆動モータであり、例えば、スピンドルモータ（ベクトルモータ）、サーボモータのようなモータを用いることができる。
【００４３】
図１及び図２に示すように、ダンサーローラ機１０は、ワイヤ繰出機２から繰り出される溶接ワイヤＷを固定プーリー１１及び移動プーリー１２間に巻回して一定のテンションを保つものである。このダンサーローラ機１０は、溶接ワイヤＷを巻回する固定プーリー１１及び移動プーリー１２と、移動プーリー１２を固定プーリー１１に近接離間自在に支持する支持機構１４と、この支持機構１４の移動プーリー１２に係合して支持機構１４に支持されている移動プーリー１２の位置を調整する押動機構２０と、この押動機構２０により移動する移動プーリー１２の位置を検出するセンサ１９（図３参照）と、溶接ワイヤＷをスプールＳＰに向かって巻き出される位置に設置したワイヤ速度検出機構３０とを備えている。なお、ダンサーローラ機１０は、溶接ワイヤＷを固定プーリー１１に巻き付ける前段にワイヤキャッチャ９が設置されており、溶接ワイヤＷの導入案内及び溶接ワイヤＷの切断時に対応できるようになっている。
【００４４】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、固定プーリー１１及び移動プーリー１２は、互いに対向して躯体フレーム１３に離間配置されている。固定プーリー１１は、プーリー１１ａを複数枚重ねて構成されており、それぞれのプーリー１１ａが個別に回転自在となるように支持軸１１ｂにより回転自在に支持されている。なお、固定プーリー１１を支持する支持軸１１ｂは、躯体フレーム１３に固定されている。
【００４５】
移動プーリー１２は、プーリー１２ａを複数枚重ねて構成されており、それぞれのプーリー１２ａが個別に回転自在となるように支持機構１４に固定される支持軸１２ｂにより回転自在に支持されている。なお、移動プーリー１２は、重ねるプーリー１２ａの数を、ここでは、固定プーリー１１の重ねるプーリー１１ａの数より一枚少なくなるように構成されている。
【００４６】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、移動プーリー１２を支持する支持機構１４は、当該移動プーリー１２を躯体フレーム１３に沿って固定プーリー１１に対して近接離間自在（ここでは上下方向）に支持するものである。この支持機構１４は、躯体フレーム１３に沿って移動プーリー１２の両側に設置した移動ガイドレール１５と、この移動ガイドレール１５に沿って移動する移動車輪１６と、この移動車輪１６を支持する支持フレーム１７とを備えている。
【００４７】
移動ガイドレール１５は、躯体フレーム１３の左右のフレーム柱１３ａ，１３ａに沿って左右に設置されている。この移動ガイドレール１５は、設置長さ、形状等は、特に限定されるものではなく、移動車輪１６を上下に直線的に移動させることができればよい。
移動車輪１６は、移動ガイドレール１５に沿って回転して移動するものである。この移動車輪１６は、ここでは、４箇所に配置されているが、その数、大きさは、特に限定されるものではない。
【００４８】
支持フレーム１７は、移動車輪１６のそれぞれを回転自在に支持すると共に、その中央において、移動プーリー１２を回転自在に支持している。この支持フレーム１７は、移動車輪１６を回転自在に支持する支持アーム１７ａと、この支持アーム１７ａを支持して、かつ、移動プーリー１２を回転自在に支持する本体フレーム１７ｂとを有している。
支持アーム１７ａは、ここでは、上下２つの移動車輪１６，１６を支持して本体フレーム１７ｂの左右に設置されている。この支持アーム１７ａは、ここではコ字形状に形成され、左右同じ形状のものを使用することが可能となる。また、本体フレーム１７ｂは、矩形に形成されており、支持アーム１７ａが支持している移動車輪１６を両側に突出するように当該支持アーム１７ａ，１７ａを固定している。そして、本体フレーム１７ｂは、その中央に移動プーリー１２を回転自在に支持する支持軸１２ｂが設置されている。
【００４９】
なお、この本体フレーム１７ｂは、ここでは、その矩形の左右側面部分が移動ガイドレール１５、１５の内側に案内されて、移動車輪１６及び本体フレーム１７ｂの左右側面部分が移動ガイドレール１５，１５に係合した状態で、移動ガイドレール１５，１５に沿って上下方向（固定プーリー１１に近接離間方向）に移動するように構成されている。このような構成により移動プーリー１２は、回転することで振動を発生する可能性があるが、本体フレーム１７ｂが移動ガイドレール１５，１５の左右それぞれにおいて、移動車輪１６及び本体フレーム１７ｂの側辺で挟持するようにして移動するので、その振動の影響を最小限に抑えて上下動することが可能となる。
【００５０】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、押動機構２０は、移動プーリー１２を回転自在に支持している支持機構１４を固定プーリー１１に近接離間方向に押動するものである。この押動機構２０は、躯体フレーム１３のフレーム柱１３ａ，１３ａの間に配置され、上側ホイール２１と、下側ホイール２２と、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛け渡され支持機構１４の移動プーリー１２に係合する張架材２３と、この張架材２３に保持されるバランス錘２４と、張架材２３を押動するシリンダ機構２５と、シリンダ機構２５及び繰出回転駆動部４を制御する制御機構２６（図３参照）とを備えている。
【００５１】
上側ホイール２１は、所定距離を隔ててフレーム柱１３ａ，１３ａ間に支持されたホイール軸２１ａに回転自在に保持されている。この上側ホイール２１は、固定プーリー１１に対して接触しない位置に設置されている。
【００５２】
下側ホイール２２は、上側ホイール２１と対をなして張架材２３を掛け渡して支持するものであり、ここでは、第１下側ホイール２２ａと、第２下側ホイール２２ｂとにより構成されている。第１下側ホイール２２ａ及び第２下側ホイール２２ｂは、躯体フレーム１３の下部フレームに１３ｃに並列に設置されている。第１下側ホイール２２ａ及び第２下側ホイール２２ｂは、互いに離間して配置され、ここでは、上側ホイール２１の直径に合わせた間隔を開けて下部フレーム１３ｃに回動自在に設置されている。下側ホイール２２を第１下側ホイール２２ａ及び第２下側ホイール２２ｂの構成とすることで、ホイール径を小さくでき、張架材２３に沿って移動するバランス錘２４及び移動プーリー１２の移動範囲をより広く取ることができる。
【００５３】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、張架材２３は、移動プーリー１２側に係合して押動させるためのものである。この張架材２３は、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛けわたされる一側（以下、吊一側という）において、本体フレーム１７ｂの上下端に取付部材２３ａを介して本体フレーム１７ｂを係合することで移動プーリー１２を係合し、さらに、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛けわたされる他側（以下、吊他側という）においてバランス錘２４を保持している。そして、張架材２３は、吊他側において、シリンダ機構２５が係合され、そのシリンダ機構２５のロッドの出没する範囲において上下に作動するように構成されている。
【００５４】
張架材２３は、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛け渡されて、その吊一側及び吊他側において、シリンダ機構２５の押動により係合しているものを所定範囲において移動することができれば、例えば、チェーン、無端ベルト、ワイヤ等の長尺条部材であれば、その形態は特に限定されるものではない。張架材２３は、吊他側において、バランス錘２４を保持し、シリンダ機構２５を係合する場合、バランス錘２４の上端側において錘取付部材２３ｃを介在させている。錘取付部材２３ｃは、バランス錘２４の上端側に突出する係止部分２４ａ、シリンダ機構２５の先端部分及び張架材２３を取り付けて係合できる構成のものであれば、その形状等は限定されるものではなく、ここでは、台形状に形成した取付金具が使用されている。
【００５５】
バランス錘２４は、移動プーリー１２にかかる荷重と同等の重さとなるように設定されて保持されている。このバランス錘２４は、金属板等の重さをかけることができるものでれば限定されるものではない。また、バランス錘２４は、張架材２３との係合を解除しなくても、係止部分２４ａに円板状で中央に向かって外周から係合溝が形成された錘を着脱自在に係止できるように構成されている。
【００５６】
シリンダ機構２５は、張架材２３を押動させるものである。このシリンダ機構２５は、上部フレーム１３ｂに支持されて、錘取付部材２３ｃを介して張架材２３に係合して、制御機構２６（図３参照）により所定の圧力で張架材２３を押動するように構成されている。このシリンダ機構２５は、ロッド２５ａと、このロッド２５ａを出没させるシリンダ２５ｂと、このシリンダ２５ｂ内に圧を与えてロッド２５ａを出没させる構成のものである。シリンダ機構２５は、エア圧、油圧等のシリンダ２５ｂから出没するロッド２５ａの長さが変化しても、一定の圧力で張架材２３を押動することができれば、その構成を限定されるものではない。
【００５７】
図３に示すように、制御機構２６は、センサ１９により検出された移動プーリー１２の位置を入力して、予め設定した設置位置（閾値）に基づいて、繰出回転駆動部４を制御するものである。また、制御機構２６は、後記するワイヤ巻取機５０のトラバーサ４０からの信号に基づいて、シリンダ機構２５を制御するものである。この制御機構２６は、ワイヤ巻取機５０を説明した後に説明する。
【００５８】
なお、センサ１９は、移動プーリー１２の位置の検出ができ、制御機構２６に検出位置の信号を送ることができるものであれば、特にその取り付け位置、構造について限定されるものではない。
つぎに、図１に示すように、固定プーリー１１及び移動プーリー１２間を通過した溶接ワイヤＷは、巻付プーリー３１に巻き付けられた後に、ワイヤ巻取機５０に巻き取られる。
【００５９】
巻付プーリー３１は、溶接ワイヤＷを一巻きしてワイヤ巻取機５０に溶接ワイヤＷを送り出す位置に設置されている。この巻付プーリー３１は、溶接ワイヤＷの送り速度を検出するワイヤ速度検出機構３０として回転軸にセンサ（図示せず）を設けている。溶接ワイヤＷの速度を検出するサンサは、回転軸の回転数を計測することで溶接ワイヤＷの速度を計測するように構成されている。なお、回転軸の回転数を計測する手段としては、機械的に測定する手段や、回転軸の回転する音（周波数）から速度を検出する手段を用いることができる。
【００６０】
また、巻付プーリー３１は、ワイヤ接触面が溶接ワイヤＷの直径に対して２倍より広い巻回幅面を備えるように構成されている。この巻付プーリー３１は、巻回幅面が広く形成されているため、溶接ワイヤＷを巻き付けて回転するときに、溶接ワイヤＷ同士が接触することがなく、溶接ワイヤＷの表面に傷を付けるようなことが全くない状態となる。なお、巻付プーリー３１は、その設置位置が、スプールＳＰの設置位置と高さを合わせて設けられていると、スプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き付ける場合に溶接ワイヤＷに余計な負荷をかけずにスムーズに巻き取ることができる状態となり、より好ましい。
【００６１】
このダンサーローラ機１０では、制御機構２６が、移動プーリー１２の位置をセンサ１９で検出してシリンダ機構２５を制御しているので、溶接ワイヤＷのテンションを常に一定となるように維持してスプールＳＰに送り出すことができる。
【００６２】
図１に示すように、ワイヤ巻取機５０は、ダンサーローラ機１０からの溶接ワイヤＷをスプールＳＰに巻き取るためのものである。このワイヤ巻取機５０は、溶接ワイヤＷを所定間隔でスプールＳＰの幅方向に往復移動させて振り分けるトラバーサ４０と、このトラバーサ４０で振り分けられる溶接ワイヤＷを巻き付ける位置にスプールＳＰを回転自在に設置するスプール設置台５５と、このスプール設置台５５に設置されるスプールＳＰを回転させる巻取回転駆動部５６とを主に備えている。
【００６３】
トラバーサ４０は、スプールＳＰの巻き取られる幅に亘って往復移動させスプールＳＰに溶接ワイヤＷを整列巻きさせるものである。このトラバーサ４０は、ガイドローラ４１と、このガイドローラ４１に支持される溶接ワイヤＷを予め設定される往復移動幅に亘って往復移動させる往復移動部４２と、この往復移動部４２をスライド移動させるスライド機構４３と、往復移動部４２の後段でスプールＳＰまでの間に、溶接ワイヤＷをスプールＳＰに導く案内ローラ４４と、センサ（図示せず）等を主に備えている。なお、このトラバーサ４０の往復移動部４２の移動速度の速度信号はセンサにより検出され後記する制御機構２６に送られている。このトラバーサ４０は、溶接ワイヤＷを設定される巻き取り速度に伴って往復移動させることができるものであれば、その構成を限定されるものではない。
【００６４】
スプール設置台５５は、スプールＳＰを回転自在に設置して巻取回転駆動部５６からの回転駆動を伝達する機構を有するものである。また、巻取回転駆動部５６は、スプールＳＰを所定速度で回転させるスピンドルモータ、ベクトルモータ、汎用モータ、サーボモータ等の駆動手段である。
【００６５】
溶接ワイヤ巻替装置１は、機械的な構造について以上説明したようにダンサーローラ機１０においてシリンダ機構２５を介して移動プーリー１２を上下動自在に支持していると共に溶接ワイヤＷにかかるテンションを一定になるように以下で説明する制御機構２６で制御しているので、溶接ワイヤＷに常に一定のテンションを与えてボビンＢＷからスプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き替えることが可能となる。なお、溶接ワイヤ巻替装置１において、ここでは、巻付プーリー３１の巻胴径、固定プーリー１１の巻胴径、及び移動プーリー１２の巻胴径を、スプールＳＰの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成している。この構成により、溶接ワイヤＷに余計な塑性変形を与える負荷を最小限としている。
【００６６】
つぎに、制御機構２６について説明する。図３に示すように、制御機構２６は、センサ１９により検出される移動プーリー１２の位置に基づいて、繰出回転駆動部４を制御する回転速度制御機構２６Ａと、トラバーサ４０からの信号に基づいて、シリンダ機構２５を制御するシリンダ制御機構２７とを備えている。なお、制御機構２６は、ここでは、ワイヤ速度検出機構３０からの速度を示す信号を入力して表示モニタ２９に表示する表示手段２８についても備える構成として説明する。
【００６７】
回転速度制御機構２６Ａは、入力した移動プーリー１２の検出位置と設定されている設定位置とを比較した結果、検出位置が設定位置から固定プーリー１１に近接する位置側である場合には、繰出回転駆動部４の現速度より減速させる制御を行う。また、回転速度制御機構２６Ａは、入力した検出位置と設定位置とを比較した結果、検出位置が設定位置から固定プーリーとは離間する位置側である場合には、繰出回転駆動部４の現速度よりも加速させる制御を行う。
【００６８】
この回転速度制御機構２６Ａは、入力手段２６ａと、記憶手段２６ｂと、判定手段２６ｃと、出力手段２６ｄとを備えている。
入力手段２６ａは、センサ１９で検出した移動プーリー１２の検出位置の値を入力するものである。この入力手段２６ａで入力された検出位置の値は判定手段２６ｃに送られる。
記憶手段２６ｂは、移動プーリー１２を制御する基準となる予め設定された設定位置（閾値）が記憶されている。この記憶手段２６ｂは、ハードディスク、メモリ、ボリューム等で設定するアナログ基盤等のいずれかの記憶する一般的な手段で構成されている。
【００６９】
判定手段２６ｃは、入力手段２６ａからの検出位置の値と、記憶手段２６ｂに記憶されている設定位置である閾値とを比較した結果、設定位置から前記固定プーリー側に対して検出位置が近づいた位置である場合には、溶接ワイヤＷの送り速度が速いと判定し、また、検出位置の値と閾値とを比較した結果、検出位置が設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかった位置である場合に、溶接ワイヤＷの送り速度が遅いと判定する。そして、判定手段２６ｃは、その判定した結果を出力手段２６ｄに出力している。
【００７０】
出力手段２６ｄは、判定手段２６ｃからの信号を受け取り、繰出回転駆動部４に信号を出力するものである。この出力手段２６ｄは、溶接ワイヤＷの送り速度が早いと判定した結果の信号を受け取ると、繰出回転駆動部４の回転速度を減速する信号を出力し、また、溶接ワイヤＷの送り速度が遅いと判定した結果の信号を受け取ると、繰出回転駆動部４の回転速度を加速する信号を出力する。なお、出力手段２６ｄは、加速、減速の度合いをダンサー位置の変位に応じてリニアに変化させた信号を出力している。
【００７１】
回転速度制御機構２６Ａは、以上のように構成されているので、入力手段２６ａによりセンサ１９で検出した移動プーリー１２の検出位置を入力し、入力した検出位置を記憶手段２６ｂに予め記憶している設定位置（閾値）と判定手段２６ｃにより比較して判定し、その判定結果を出力手段２６ｄから出力される信号により繰出回転駆動部４を制御しているため、固定プーリー１１及び移動プーリー１２間に巻回された溶接ワイヤの塑性変形を一定に保ち、常に一定のテンションを与えることができる。
【００７２】
つぎに、シリンダ制御機構２７について説明する。シリンダ制御機構２７は、スプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き付けるときにシリンダ機構２５を制御するものである。このシリンダ制御機構２７は、ワイヤ検出位置入力手段２７ａと、記憶手段２７ｂと、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃと、シリンダ制御信号出力手段２７ｄと、とを備えている。なお、このシリンダ制御機構２７では、トラバーサ４０のセンサ（図示せず）から送られてくる位置信号（溶接ワイヤＷを左右にスライドさせる位置）によりシリンダ機構２５を制御するように、ここでは構成されている。
【００７３】
ワイヤ検出位置入力手段２７ａは、溶接ワイヤＷをスプールＳＰの幅範囲において左右に振り分けるトラバーサ４０からの位置信号を入力する。なお、トラバーサ４０からの位置信号は、例えば、溶接ワイヤＷを左右に移動させる往復移動部４２の移動位置をセンサ（図示せず）で検出した信号である。
【００７４】
記憶手段２７ｂは、シリンダ機構２５の圧力を基準圧力又は高圧力に切り換えるために予め切り換える移動位置を記憶するためのものである。この記憶手段２７ｂは、ハードディスク、メモリ等の一般的なデータを記憶する手段である。記憶手段２７ｂには、スプールＳＰの左側において、基準圧力から高圧に切り換える第１切換位置（切換位置）と、高圧から基準圧力に切り換える第２切換位置（切換位置）と、スプールＳＰの右側において、基準位置から高圧に切り換える第３切換位置（切換位置）と、高圧から基準圧力に切り換える第４切換位置（切換位置）とが記憶されている。
なお、切換位置は、その第１切換位置から第４切換位置を任意に変更可能で、トラバーサ４０が反転する直前から直後までを、ある時間の幅でもって、高圧にすることが可能となっており、これによってワイヤの振動発生を抑える効果を有する。また、切換位置は、左右対称である場合、２つの切換位置を記憶していれば足りることになる。
【００７５】
記憶手段２７ｂに記憶される切換位置は、シリンダ機構２５が信号により基準圧力あるいは高圧力に切り換えられるまでにタイムラグがあることから、このタイムラグを実測あるいは演算により算出して予め考慮して設定されている。
【００７６】
ワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、ワイヤ検出位置入力手段２７ａから入力する移動位置と記憶手段２７ｂの切換位置とを比較して判定するものである。このワイヤ検出位置ワイヤ検出位置入力手段２７ａから受け取った信号が示すスライド方向における移動位置と、記憶手段２７ｂに記憶されている切換位置とを比較して、移動位置が第１切換位置又は第３切換位置を越えた場合に、シリンダ機構２５の圧力が予め設定した高圧となる圧力をかける高圧切換信号を出力する必要があると判定し、移動位置が第２切換位置及び第４切換位置号を越えた場合には、高圧から予め設定された基準圧力となる基準圧力切換信号を出力する必要があると判定する。つまり、このワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、溶接ワイヤＷのスプールＳＰにおいて巻付層が一層上がる位置（両端）においてシリンダ機構２５に予め設定した高圧をかけるように切り換えるように判定し、同じ巻付層内のときにはシリンダ機構２５に予め設定した基準圧力をかけるように判定している。このワイヤ検出位置判定手段２７ｃで判定した結果は、シリンダ制御信号出力手段２７ｄに出力される。
【００７７】
シリンダ制御信号出力手段２７ｄは、ここでは、シリンダ機構２５を基準圧力又は高圧力のいずれかに切り換えるための信号を出力するものである。このシリンダ制御信号出力手段２７ｄは、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃから受け取った判定信号（基準圧力判定信号、又は、高圧力判定信号）により、シリンダ機構２５が予め設定された基準圧力となるように切り換える切換信号、又は、シリンダ機構２５が設定された高圧力となるように切り換える切換信号を、シリンダ機構２５に出力するものである。
【００７８】
シリンダ制御機構２７は、以上説明したような構成を備えているので、トラバーサ４０からの信号をワイヤ検出位置入力手段２７ａにより入力し、ワイヤ検出位置判定手段２７ｂによりシリンダ機構２５を基準圧力又は高圧力にするかを判定し、シリンダ制御信号出力手段２７ｃからの切換信号によりシリンダ機構２５の圧力を切り換える制御を行っている。
【００７９】
さらに、制御機構２６は、ダンサーローラ機１０のワイヤ速度検出機構３０からの検出した速度を表示モニタ２９に表示する表示手段２８を備えている。表示手段２８は、ワイヤ速度検出機構３０から送られてくる速度信号を入力し、表示モニタ２９に操作者が視認できるように数字あるいはグラフ表示により表示するものである。この表示手段２８は、制御機構２６に入力された信号を操作者が視認できるように、表示モニタ２９に出力して表示することも可能である。なお、ワイヤ速度検出機構３０からの信号は、速度の表示以外に、スプールＳＰの駆動速度制御（ワイヤを一定速度に保つ）、トラバースの移動速度制御、等々、様々に活用することが可能である。
【００８０】
つぎに、溶接ワイヤ巻替装置１の動作について説明する。
はじめに、溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ繰出機２の設置台３にボビンＢＷを設置すると共に、ワイヤ巻取機５０のスプール設置台５５にスプールＳＰを設置して、溶接ワイヤＷをボビンＢＷから引き出し、ダンサーローラ機１０の固定プーリー１１及び移動プーリー１２間に巻回し、このダンサーローラ機１０を経由して溶接ワイヤＷをスプールＳＰに係合した状態とする。なお、溶接ワイヤＷを各プーリーに設定する場合には、ボビンＢＷからの巻き出された当該溶接ワイヤＷの向きを腹方向としたときに、固定プーリー１１、移動プーリー１２、巻付プーリー３１、並びに、スプールＳＰまで腹方向に巻き回されるように巻き回し向きを設定している。このように溶接ワイヤＷの向きを揃えることで、溶接ワイヤＷを塑性変形させる原因を最小限に抑えることが可能となる。
【００８１】
そして、溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ繰出機２の繰出回転駆動部４と、ワイヤ巻取機５０の巻取回転駆動部５６とを同期して駆動することで、ワイヤ繰出機２のボビンＢＷから溶接ワイヤＷを繰り出し、ダンサーローラ機１０で溶接ワイヤＷのテンションを一定に保ってスプールＳＰに巻き付ける。
【００８２】
溶接ワイヤＷがダンサーローラ機１０を経由する場合は、固定プーリー１１の一番目のプーリー１１ａから移動プーリー１２の一番目のプーリー１２ａ、固定プーリー１１の二番目のプーリー１１ａから移動プーリー１２の二番目のプーリー１２ａというように、固定プーリー１１の各プーリー１１ａ及び移動プーリー１２の各プーリー１２ａを経由して巻付プーリーからワイヤ巻取機５０側に巻き取られる。
溶接ワイヤＷがダンサーローラ機１０でテンションを一定に保たれる状態を維持する場合には、移動プーリー１２の位置をセンサ１９で検出し、その検出した移動プーリーの検出位置に基づいて、制御機構２６の回転速度制御機構２６Ａにより繰出回転駆動部４を制御している。
【００８３】
すなわち、回転速度制御機構２６Ａは、判定手段２６ｃにより、記憶手段２６ｂに記憶している設定位置とセンサ１９で検出した移動プーリー１２とを比較して、検出した移動プーリー１２の検出位置が、設定位置から固定プーリー１１側に対して近づいた位置であると判定された場合には、出力手段２６ｄから信号が繰出回転駆動部４に送られ、現速度より減速させるように制御している。また、回転速度制御機構１６Ａは、判定手段２６ｃにより、記憶手段２６ｂに記憶している設定位置とセンサ１９で検出した移動プーリー１２の検出位置とを比較して、移動プーリー１２の検出位置が、設定位置から固定プーリー１１側に対して遠ざかる位置として判定された場合に、出力手段２６ｄにより繰出回転駆動部４に信号が送られ現速度より加速させるように制御している。
【００８４】
そのため、支持フレーム１７に回転自在に支持されている移動プーリー１２は、繰出回転駆動部４の回転速度が減速されることで、張架材２３に係合された状態で、固定プーリー１１側から徐々に離間する方向に、移動ガイドレール１５，１５に沿って移動車輪１６，１６，１６，１６が回転して移動する。また、繰出回転駆動部４の回転速度が加速されることで、移動プーリー１２は、張架材２３に係合された状態で、固定プーリー１１側から徐々に近接する方向に、移動ガイドレール１５，１５に沿って移動車輪１６，１６，１６，１６が回転して移動する。
【００８５】
このように、常に、移動プーリーの位置をセンサ１９で検出して適性な設定位置に近づけるような制御を行っているので、ダンサーローラ機１０を経由する溶接ワイヤＷは、一定のテンションが均等にかかるようになっている。
そして、ダンサーローラ機１０を経由した溶接ワイヤＷは、ワイヤ巻取機５０に設定されているスプールＳＰに巻きつけられる。ワイヤ巻取機５０に設定されたスプールＳＰは、トラバーサ４０の動作により溶接ワイヤＷを一段（一層）ずつ整列巻きすることができる。なお、溶接ワイヤ巻替装置において、この回転速度制御機構２６Ａで行なわれる制御が調整工程となる。
【００８６】
なお、シリンダ制御機構２７は、トラバーサ４０に設けたセンサ（図示せず）から送られてくる信号により、シリンダ機構２５の圧力を制御することで、スプールＳＰに巻き付けられる溶接ワイヤＷの整列巻をより均等なテンションを維持して巻き付けることを可能としている。すなわち、図４に示すように、ワイヤ巻取機５０では、スプールＳＰの一端から他端あるいは他端から一端に向かってトラバーサ４０が溶接ワイヤＷの位置を横方向にスライドさせる。そして、図４（ａ）に示すように、スプールＳＰの一層目を巻き取るときには、シリンダ機構２５は、基準圧力（常圧）で張架材２３を押圧して移動プーリー１２の位置を維持している。このとき、シリンダ制御機構２７は、トラバーサ４０からの溶接ワイヤＷを振り分けるときのスライドした移動位置を示す信号を、ワイヤ検出位置入力手段２７ａから入力したワイヤ検出位置判定手段２７ｃで判定した結果、シリンダ制御信号出力手段２７ｄから出力される信号を介して、シリンダ機構２５を基準圧力となるように制御している。
【００８７】
そして、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、トラバーサ４０からのスライド方向における移動位置を示す信号が記憶手段２７ｂの切換位置（第１切換位置）と比較して超えていると判定した場合、つまり、溶接ワイヤＷがスプールの他端Ｗ１からW２の位置になるときにシリンダ機構２５を切り換えることを行なっている。すなわち、ワイヤ検出位置入力手段２７ａから入力された移動位置を、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃが記憶手段２７ｂに記憶されている切換位置（第１切換位置）と比較して超えていると判定したときに、シリンダ機構２５の圧力を高圧に切り換えるタイミングと判定し、シリンダ制御信号出力手段２７ｄからシリンダ機構２５の圧力を基準圧力から高圧力に切り換える信号が出力される。なお、シリンダ制御機構２７では、シリンダ制御信号出力手段２７ｄからシリンダ機構２５の圧力を制御する場合には、信号を出力して圧力を変化させるタイムラグを考慮する必要がある。したがって、シリンダ制御機構２７では、予めトラバーサ４０のスライドの移動速度と切換位置の関係を予め演算しておき、スプールＳＰに巻き付ける層において、どの移動位置であるとタイミングよくW１からW２の位置でシリンダ機構２５の圧力が切り換えることができるかを調べて切換位置を設定していることが好ましい。切換位置の設定は、第１切換位置から第４切換位置のすべてにおいて予め設定されていることが好ましい。
【００８８】
シリンダ機構２５は、圧力が基準圧力から高圧力に切り換えられると、係合している張架材２３を押動している圧力を一瞬強める方向に力を加えることになる。このとき、移動プーリー１２は、固定プーリーから離間する方向に力がかけられることで、瞬間的にスプールＳＰに巻付けられる溶接ワイヤＷのテンションを上げることになる。
【００８９】
溶接ワイヤＷをスプールＳＰに巻き付ける場合、層が一層上がった瞬間は、スプール回転速度が減速する傾向がある。つまり、溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ速度を一定にするようにスプールＳＰの回転速度を調整するため、溶接ワイヤＷが一層上がる位置では、スプール回転速は減速してしまう。そのため、スプールＳＰが減速する瞬間、溶接ワイヤＷの送給が滞ることなく、かつ、緩みの発生をすることなく巻き付けるために、ダンサーローラ機１０におけるシリンダ機構２５を高圧に切替えて、溶接ワイヤＷを強制的に押さえ込み、溶接ワイヤＷの振れを抑制している。
【００９０】
つづいて、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、溶接ワイヤＷがＷ２からＷ３の位置にトラバーサ４０により横方向にスライドして移動したときに、シリンダ機構２５を高圧力から基準圧力に切り換える動作を行なうようにしている。この場合、トラバーサ４０からスライド方向における移動位置がワイヤ検出位置入力手段２７ａに入力され、そのワイヤ検出位置入力手段２７ａからワイヤ検出位置判定手段２７ｃに送られる。
【００９１】
そうすると、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃにより、記憶手段２７ｂの切換位置（第２切換位置）と移動位置とを比較して、切換位置（第２切換位置）を移動位置が超えている場合、シリンダ機構２５の圧力を基準圧力に切り換えるタイミングと判定されて、シリンダ制御信号出力手段２７ｄからシリンダ機構２５の圧力を高圧力から基準圧力に切り換える信号が出力される。したがって、シリンダ機構２５で押圧する張架材２３がW２の位置からW３の位置において基準圧力で押動される状態に戻るようになる。溶接ワイヤ巻替装置１では、同様に、図４に示すように、スプールＳＰにおける左側においても移動位置と切換位置（第３切換位置及び第４切換位置）との比較、判定が行なわれ、右側と同様の圧力調整が行なわれる。
【００９２】
このように、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、溶接ワイヤ巻替装置１は、シリンダ機構２５の制御を制御機構２６のシリンダ制御機構２７が行なうことで、スプールＳＰの両端側の巻き層が変わる位置において、溶接ワイヤＷが緩む原因が抑制され、均等なテンションでスプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き付けて巻替作業を行うことが可能となる。
なお、このようなシリンダ機構２５で張架材２３を押圧する圧力を瞬間的に変化させても移動プーリー１２の位置の変動はほとんどない。
【００９３】
ちなみに、溶接ワイヤ巻替装置１において、溶接ワイヤＷの速度を変動することで改善しようとすると、速度の変動に伴い、ダンサーローラ機１０の溶接ワイヤＷは振られることになってしまう。したがって、溶接ワイヤ巻替装置１では、スプールＳＰの両端において溶接ワイヤＷにかかるテンションを巻き層が変わるときにシリンダ機構２５による溶接ワイヤにかかる圧力を調整するように制御することで、溶接ワイヤＷの速度を変動することなく、溶接ワイヤＷの振れを抑制して溶接ワイヤＷをスプールＳＰに均等なテンションで整列巻きすることを可能としている。
【００９４】
溶接ワイヤ巻替装置１は、制御機構２６において、回転速度制御機構２６Ａを備えていれば、基本的には、溶接ワイヤＷのテンションを一定に保って溶接ワイヤＷをボビンＢＷからスプールＳＰに巻き替えることができるが、制御機構２６にシリンダ制御機構２７を備えることで、さらに確実に、溶接ワイヤのテンションを一定に保ってスプールＳＰに巻き付けることが可能になる。そのため、溶接ワイヤＷは、直進性を確保した溶接作業が行なうことができる。
【００９５】
なお、溶接ワイヤ巻替装置１では、回転速度制御機構２６Ａの回転速度を、センサ１９で検出する移動プーリーの検出位置の変位に応じたリニアな出力信号により、減速あるいは加速させる制御を行うように説明したが、以下のようにしても構わない。
すなわち、回転速度制御機構２６Ａは、判定手段２６ｃが基準圧力又はその基準圧力より高圧となる圧力にするか否かの判定を行うこととする。つまり、判定手段２６ｃは、入力手段２６ａに入力された検出位置が、記憶手段２６ｂに記憶されている設定位置（閾値）の範囲を越えたか否かを比較して判定し基準圧力とするか高圧力とするかの信号を出力することとする。
【００９６】
そして、設定位置を検出位置が超えたと判定手段２６ｃで判定した場合に、繰出回転駆動部４の速度を設定された基準速度より、予め設定された遅い速度に減速する信号を出力手段２６ｄが繰出回転駆動部４に出力するようにする。また、設定位置を検出位置が越えない、つまり閾値の範囲内であると判定手段２６ｃで判定した場合に、繰出回転駆動部４に基準速度となる信号を出力手段２６ｄが出力するようにする。
このように、回転速度制御機構２６Ａにより、繰出回転駆動部４の駆動制御を閾値の範囲内であるか否かで判定し、基準速度及びその基準速度よりも遅い減速速度とするように、繰出回転駆動部４を制御することで、固定プーリー１１及び移動プーリー１２による溶接ワイヤＷのテンションを常に一定に保つことが可能となる。
【００９７】
なお、溶接ワイヤ巻替え作業終了時、溶接ワイヤ切断時における溶接ワイヤＷの巻替えの稼動停止時におけるワイヤキャッチャ９による溶接ワイヤＷの挟持力は、走行する溶接ワイヤＷの波打現象を解消させる場合における摺動走行を許容する挟持力以上であればよい。
また、溶接ワイヤ巻替装置１では、フラックス入り溶接ワイヤＷを巻替える態様を説明したが、ソリッド溶接ワイヤなど他の溶接ワイヤを巻取る態様に対しても適用することができる。
【００９８】
さらに、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、受け取る信号が溶接ワイヤＷの位置を示すことができる信号であれば後記するトラバーサ４０により振り分ける溶接ワイヤＷの移動速度の信号であっても構わない。ワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、溶接ワイヤＷの移動速度を示す信号について判定する場合には、メモリに予め移動速度を示すデータを記憶しておき、その記憶しているデータと入力された移動速度の信号とを比較して判定するように構成されることになる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 溶接ワイヤ巻替装置
２ ワイヤ繰出機
３ 設置台
４ 繰出回転駆動部
９ ワイヤキャッチャ
１０ ダンサーローラ機
１１ 固定プーリー
１１ａ プーリー
１１ｂ 支持軸
１２ 移動プーリー
１２ａ プーリー
１２ｂ 支持軸
１３ 躯体フレーム
１３ａ フレーム柱
１３ｂ 上部フレーム
１３ｃ 下部フレーム
１４ 支持機構
１５ 移動ガイドレール
１６ 移動車輪
１７ 支持フレーム
１７ａ 支持アーム
１７ｂ 本体フレーム
１９ センサ
２０ 押動機構
２１ 上側ホイール
２１ａ ホイール軸
２２ 下側ホイール
２２ａ 第１下側ホイール
２２ｂ 第２下側ホイール
２３ 張架材
２３ａ 取付部材
２４ バランス錘
２４ａ 係止部分
２５ シリンダ機構
２５ａ ロッド
２５ｂ シリンダ
２６ 制御機構
２６Ａ 回転速度制御機構
２６ａ 入力手段
２６ｂ 記憶手段
２６ｃ 判定手段
２６ｄ 出力手段
２７ シリンダ制御機構
２７ａ ワイヤ検出位置入力手段
２７ｂ 記憶手段
２７ｃ ワイヤ検出位置判定手段
２７ｄ シリンダ制御信号出力手段
２８ 表示手段
２９ 表示モニタ
３０ ワイヤ速度検出機構
３１ 巻付プーリー
４０ トラバーサ
４１ ガイドローラ
４２ 往復移動部
４３ スライド機構
４４ 案内ローラ
５０ ワイヤ巻取機
５５ スプール設置台
５６ 巻取回転駆動部
ＢＷ ボビン
ＳＰ スプール
Ｗ 溶接ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに巻回された溶接ワイヤを繰り出して、前記ボビンよりも小径のスプールに溶接ワイヤを巻き替える溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ボビンに巻回された溶接ワイヤを繰り出して、ボビンよりも小径のスプールなどに巻取る溶接ワイヤ巻替装置においては、ボビンがセットされるワイヤ繰出機と、前記ボビンから繰り出された溶接ワイヤを巻取るスプールがセットされるスプール巻取機と、ワイヤ繰出機及びスプール巻取機の間に設置されるダンサーローラ機が配設されて構成されている。ここで使用されるダンサーローラ機は、ワイヤ繰出機とスプール巻取機との間における巻替速度の変動やワイヤの伸び等々により発生する繰出機から巻取機までの間のワイヤ長の変動を吸収して、溶接ワイヤの張力を所定範囲内に保持する働きをするものである。従来のダンサーローラ機を備えるワイヤを巻き替える装置としては、以下に示すような様々な構成のものが開示されている。
【０００３】
先ず、特許文献１に記載されたワイヤ巻取装置は、ワイヤをワークに巻いている最中、ワイヤに緩みが発生する位置毎に、ワイヤの供給源から送り出されるワイヤをワイヤ押圧片で挟み、送り出しを停止させ、さらに固定プーリーと２つ移動プーリーを動かし、ワイヤの直線状態の経路を曲線凹凸状態の経路に変更してワイヤの緩みを取り除いている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたワイヤ巻取装置は、ワイヤに張力を与えるために、ブレーキローラーでワイヤに抵抗を与え続けている。このワイヤ巻取装置では、ワイヤの速度が一定、または停止中において、ブレーキローラーからワイヤボビン間では動滑車がレールガイドの最上端の位置にあるようにトルクモーターが制御され、ワイヤには動滑車の重量とバネの反発力の和に等しいワイヤテンションになるように制御される。そして、ワイヤ巻取装置は、ワイヤの速度が高速から低速に切り替わった際には、ブレーキローラーからワイヤボビン間にワイヤの緩みが発生するが、動滑車が下降し、ワイヤの緩みを解消する。このときワイヤのテンションは動滑車の重量のみとなるように構成されている。
【０００５】
さらに、特許文献３に記載のワイヤ巻取装置は、線条体がダンサープーリー装置を経由し、その後、複数の押圧プーリーを経由し、巻取りボビンに巻取られる構成となっている。ここで、ダンサープーリー装置は固定プーリーと、これに近接または離隔する稼動プーリーによって構成され、巻取り中の線条体に発生した比較的長期的な張力変動が吸収される。また、ダンサープーリー装置で吸収できない微小な張力変動については、押圧ローラにより、ワイヤ経路が直線状から曲線状に変化して吸収される。なお、押圧ローラは、バネで押圧力を調整する機構となっている。
【０００６】
そして、特許文献４に記載の装置では、複数本の線条体が巻き取られたリールから線条体を繰出す方法として、ダンサーローラ、アキュームレーターを経由して線条体が巻き取られる構成となっている。ダンサーローラは、バネで線条体を引っ張るように張力が与えられている。また、アキュームレーターは、２群のプーリーで構成されており、プーリーにはバネまたは重りでワイヤに張力を与えるように力が加わる機構となっている。
【０００７】
さらに、特許文献５に記載の装置では、巻取り駆動モータが所定の方向に巻取りドラムを回転させ、ワイヤが巻き取られる機構となっている。この装置では、ワイヤはテンション付与ローラがワイヤを負荷の方へ送るように回転して、巻取りドラムからローラ間のワイヤテンションを調整するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−３２１４２７号公報
【特許文献２】特開２００７−２６８６３１号公報
【特許文献３】特開平０５−０００７６８号公報
【特許文献４】特開平０３−２００６７２号公報
【特許文献５】特開平０４−０５３７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記した従来のそれぞれの装置では、以下に示すような問題点が存在していた。
すなわち、特許文献１の装置では、巻替中にワイヤの送り出しを停止させてワイヤの緩みを取っており、瞬間的に生産がストップすることになり、生産性が低下してしまう。また、バックテンションを調整する稼動ローラが固定ローラとワイヤを挟み込むように動作してワイヤにテンションを付加するため、ワイヤに塑性変形を与える可能性がある。特に、溶接ワイヤにおいては、ワイヤの直進性が一定であることが品質上重要であり、当該溶接ワイヤを挟み込むことでテンションをかけるようにすることは困難である。
【００１０】
特許文献２の装置では、ブレーキローラーによりワイヤに常に抵抗が与えられているため、ワイヤ表面にはキズが発生、もしくは表面が荒れることが懸念される。溶接ワイヤにとって、表面のキズや荒れは製品品質として致命的となる場合もあり、本技術を溶接ワイヤに適用することは困難となる。さらに、ワイヤの送り速度が一定速度のとき、ワイヤにテンションを与えるものは主にレールガイド上端のバネによる反発力となるが、バネはその伸縮長により反発力が変動するため、ワイヤに付加されるテンションは常に変動的となり、不安定である。
【００１１】
そして、ワイヤの送り速度が高速から低速に減速する時、動滑車が下降するが、このとき固定ローラと動滑車を経由するワイヤの経路は常に変動的であり、ワイヤに付加される曲がりぐせ（塑性変形）も常に変動的となってしまい、ワイヤの形状（直進性）に対してバラツキを生じてしまう。溶接ワイヤにおいては、ワイヤの直進性が安定的（一定）であることが品質上重要であり、この点からも当該装置は、溶接ワイヤに適用困難となる。
【００１２】
特許文献３の装置は、ワイヤの比較的短周期の張力変動に対して、複数の押圧プーリーでワイヤを挟み込み、ワイヤの経路を曲線状に変化させ、ワイヤの張力を保つ機構となっている。しかし、溶接ワイヤにおいては、ワイヤの曲がりぐせ（塑性変形）を一定に保つことが重要な製品品質となっており、ワイヤ経路を直線状から曲線状に変化させることは溶接ワイヤの品質を損なうことになってしまう。また、押圧ローラの圧力はバネの伸縮によって決定されるが、バネは伸縮長により反発力が変動するため、ワイヤに付加される張力は変動的なものとなってしまう。
【００１３】
特許文献４の装置は、ダンサーローラ及びアキュームレーターは、バネを使用してワイヤ張力を調整しているが、バネは伸縮長により反発力が変動するため、ワイヤに付加する張力が変動的となってしまう。また、固定ローラに対して、ダンサーローラが昇降する構造となっているが、ダンサーローラの位置によってワイヤの経路は変動するため、ワイヤの直進性が損なわれる恐れがある。溶接ワイヤにとって直進性が安定的（一定）であることが品質上重要であるため、本技術を溶接ワイヤに適用することは困難となる。
【００１４】
特許文献５の装置は、テンション付与ローラがワイヤ送り方向に逆らうように回転してワイヤにテンションを付加するため、ワイヤとローラ間に摩擦抵抗が発生する。このため、ワイヤ表面にはキズや荒れが発生することが懸念される。溶接ワイヤにおいては、ワイヤ表面のキズや荒れは製品品質を損なうものであり、本技術を溶接ワイヤに適用することは困難となる。
【００１５】
本発明は、前記した問題点に鑑み創案されたものであり、溶接ワイヤに適用しても塑性変形を一定に保ち、巻き替えるときに与える張力を一定に保つことができる溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置は、以下のように構成している。すなわち、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤのテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、前記ダンサーローラ機は、前記ボビンから繰り出された前記溶接ワイヤを巻回すように、対向して離間配置された各々複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び移動プーリーと、前記複数枚からなる移動プーリーを回転自在に支持すると共に、前記固定プーリーに対して近接離隔自在に支持する支持機構と、前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、前記移動ローラの前記固定ローラに対する間隔を調整する押動機構と、前記複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び前記複数枚のプーリーからなる移動プーリー間を通過した溶接ワイヤを巻付プーリーに巻き付けて速度を検出するワイヤ速度検出機構とを備えている。
【００１７】
さらに、前記溶接ワイヤ巻替装置は、前記押動機構が、前記固定プーリー及び前記移動プーリーに巻回される溶接ワイヤの方向に沿って離間して設置された上側ホイール及び下側ホイールと、前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡され、前記上側ホイール及び下側ホイール間における一側において前記支持機構で支持する移動プーリーを係合する張架材と、前記移動プーリーに対して重量のバランスを保つように、前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡される前記張架材の他側に保持されたバランス錘と、前記移動プーリーの位置を予め設定した設定位置となるように前記張架材を押動して調整するシリンダ機構と、前記センサによる移動プーリーの検出位置が、設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいた位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させる制御を行うと共に、前記センサによる移動プーリーの検出位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかる位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御を行う制御機構とを有する構成とした。
【００１８】
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤをワイヤ繰出機から繰出回転駆動部の回転駆動によりボビンを回転して溶接ワイヤが繰り出される。そして、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤがダンサーローラ機の固定プーリー及び移動プーリー間に巻回され一定のテンションを保った状態で、巻付プーリーに巻かれてワイヤの送り速度がワイヤ速度検出機構により検出される。溶接ワイヤ巻替装置は、ダンサーローラ機を経由して巻付プーリーからの溶接ワイヤを、巻取回転駆動部の回転駆動によりワイヤ巻取機のスプールに巻き取っている。そして、ダンサーローラ機の固定プーリー及び移動プーリー間を巻回されるときに移動プーリーは、固定プーリーに対して近接離間自在に支持機構に支持されており、その移動プーリーの設定位置に押動機構により調整されて保持される。なお、押動機構は、所定間隔に設置された上側ホイール及び下側ホイールにかけ渡されるチェーン等の張架材に支持機構で支持する移動プーリーを係合し、その他側となる張架材の位置にバランス錘を保持している。したがって、張架材に係合している移動プーリーは、バランス錘側の張架材に係合するシリンダ機構により小さな力で押してもその位置が調整できるようになっている。そして、溶接ワイヤ巻替装置は、制御機構によりセンサで検出された移動プーリーの位置に基づいて、予め設定された設定位置との比較において繰出回転駆動部の回転駆動を現速度から減速するように制御し、あるいは、現速度より加速するように制御して、移動プーリーの位置を設定位置に調整することで溶接ワイヤのテンションを常に適正となるようにしている。
【００１９】
また、溶接ワイヤ巻替装置において、前記支持機構が、前記移動プーリーを中央としてその左右に配置した移動ガイドレールと、この移動ガイドレールに沿って移動する移動車輪と、この移動車輪を支持すると共に前記移動プーリーを回転自在に支持する支持フレームとを備えることとしてもよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、移動プーリーを回転自在に支持している支持フレームが移動車輪を移動ガイドレールに沿って移動することで、支持フレームを移動ガイドレールに沿ってスムーズに移動することができる。
【００２０】
さらに、溶接ワイヤ巻替装置において、前記押動機構は、前記下側ホイールが、前記上側ホイールから所定間隔を隔てた位置において並設した第１下側ホイール及び第２下側ホイールで構成してもよい。
かかる構成により溶接ワイヤ巻替装置は、押動機構の下側ホイールを第１下側ホイール及び第２下側ホイールで構成され、下側のホイールの直径を小さくできるので、保持するバランス錘の下側の空間を広く取れることで移動範囲を広くすることができる。
【００２１】
さらに、溶接ワイヤ巻替装置において、前記ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーのワイヤ接触面が、前記溶接ワイヤの直径に対して２倍より広い巻回幅面を備えるようにすると都合がよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、巻付プーリーのワイヤ接触面が溶接ワイヤの２倍より広い巻回幅面であるので、溶接ワイヤを一回り巻き付けてスプール側に向けて引っ張られるときに、溶接ワイヤの表面が一回りされるどの位置でも互いに接触することがない。
【００２２】
そして、溶接ワイヤ巻替装置において、ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーの設置位置を前記スプールの設置位置の高さに合わせて配置し、かつ、前記巻付プーリーの回転軸に前記溶接ワイヤの速度を測定するセンサを設置した構成としてもよい。
かかる構成により溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤが一回りしている巻付プーリーの回転速度を計測することで溶接ワイヤの送り速度を測定することができる共に、スプールの設置位置の高さに合わせて巻付プーリーが配置されていることで、スプールの巻回す高さが揃えられ、溶接ワイヤにかかる負荷を小さくできる。
【００２３】
また、溶接ワイヤ巻替装置において、前記溶接ワイヤを巻き付ける前記巻付プーリーの巻胴径、前記固定プーリーの巻胴径、及び前記移動プーリーの巻胴径を、前記スプールの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成してもよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、各プーリーの直径が同等以上になることで、無用な癖を付けることなくスプールに巻き替えることができる。
【００２４】
さらに、溶接ワイヤ巻替装置において、前記溶接ワイヤは、ボビンからの巻き出された当該溶接ワイヤの向きを腹方向としたときに、前記固定プーリー、前記移動プーリー、前記巻付プーリー、並びに、前記スプールまで前記腹方向に巻き回されるように巻き回し向きを設定してもよい。
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、ボビンからスプールに巻き替えるときに、溶接ワイヤに無用な負荷を与えることがない。
【００２５】
なお、溶接ワイヤ巻替装置において、前記溶接ワイヤは、フラックスワイヤであっても構わない。
溶接ワイヤ巻替装置は、塑性変形しやすいフラックスワイヤであっても無用な負荷をかけずに、かつ、表面に傷をつけずにボビンからスプールに巻き替えることが可能となる。
【００２６】
また、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、このセンサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいた場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させると共に、前記センサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかる場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御する制御機構と、を備える構成としてもよい。
【００２７】
かかる構成により、溶接ワイヤ巻替装置は、センサにより移動プーリーの位置を検出して、制御機構が設定位置よりも固定プーリーに近いか、あるいは、遠いかを判定することにより、溶接ワイヤを繰り出す繰出回転駆動部を現速度から減速又は加速させる制御を行うことで、溶接ワイヤのテンションを常に正常となるように維持することができる。
【００２８】
また、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、前記センサが検出する移動プーリーの位置により前記繰出回転駆動部を制御する制御機構とを備える構成とした。さらに、前記溶接ワイヤ巻替装置は、前記制御機構が、前記センサの検出した前記移動プーリーの検出位置を入力する入力手段と、前記設定位置を記憶する記憶手段と、前記入力手段に入力された検出位置が、前記記憶手段に記憶されている前記設定位置を越えたか否かを比較して判定する判定手段と、この判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が固定プーリー側に超えたと判定した場合に、前記繰出回転駆動部の速度を設定された基準速度より遅い速度に減速する信号を繰出回転駆動部に出力すると共に、前記判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が越えないと判定した場合に、前記繰出回転駆動部に前記基準速度となる信号を出力する出力手段と、を有する構成としても構わない。
【００２９】
かかる構成により溶接ワイヤ巻替装置は、センサにより検出した移動プーリーの位置が入力手段により入力され、判定手段により記憶手段から予め記憶している設定位置と比較することで、その比較結果により出力手段を介して繰出回転駆動部の速度を減速又は基準速度となるように制御しているので、ダンサーローラ機が常に溶接ワイヤに一定のテンションを与えることが可能となる。
【００３０】
また、本発明に係る溶接ワイヤ巻替方法は、溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを対向して離間配置した固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保って送り出すダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して送り出される溶接ワイヤを巻き取るスプールを着脱自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置により溶接ワイヤを前記ボビンから前記スプールに巻き替える溶接ワイヤ巻替方法において、前記溶接ワイヤを前記ワイヤ繰出機によりダンサーローラ機に繰り出すと共に、前記ダンサーローラ機における溶接ワイヤのテンションを調整する調整工程を行いながらダンサーローラ機で溶接ワイヤのテンションを一定にしてワイヤ巻取機のスプールに巻き取る工程を行い、前記調整工程は、前記移動プーリーの位置をセンサにより検出し、前記移動プーリーが予め設定した閾値の範囲を外れた場合に、制御機構により、前記繰出回転駆動部の基準速度を減速させる工程と、前記センサにより検出した前記移動プーリーの位置が前記閾値の範囲になったときに、前記繰出回転駆動部を基準速度にする工程とを行う。
【００３１】
かかる手順により、溶接ワイヤ巻替方法では、調整工程において、移動プーリーの位置をセンサで検出して、閾値と比較してその結果により繰出回転駆動部を介して繰り出される溶接ワイヤの速度を調整するように制御することで、溶接ワイヤをダンサーローラ機におけるテンションを適切に与えるようにしている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法は、以下に示すような優れた効果を奏するものである。
溶接ワイヤ巻替装置は、上側ホイール及び下側ホイールにかけ渡される張架材に支持機構で支持されている移動プーリーを係合し、その張架材にバランス錘を設けた状態でシリンダ機構により一定の圧力となるようにして、移動プーリーを固定プーリーに対して近接離間自在となるように調整する構成とし、制御機構によりセンサで検出した移動プーリーの位置により繰出回転駆動部で駆動する溶接ワイヤの送出速度を調整することでダンサーローラ機においてテンションの調整を適正に行なうことが可能となる。
【００３３】
したがって、溶接ワイヤ巻替装置は、シリンダ機構の押動により常に一定のテンションを溶接ワイヤに与えるため、巻き替える最中の溶接ワイヤの緩みを抑制すると共に、緩みにより生じる振動を抑制することができるので、溶接ワイヤの緩みあるいは振動による溶接ワイヤの巻き乱れを防止することができる。
また、溶接ワイヤ巻替装置は、溶接ワイヤをボビンからスプールまでの間で挟み付けるような構成がないので、溶接ワイヤの塑性変形（曲がりぐせ）を一定に保つことができ、かつ、溶接ワイヤの表面にキズや荒れを発生させることがない。
【００３４】
溶接ワイヤ巻替装置は、移動プーリーを回転自在に支持フレームに移動車輪を設け、その移動車輪が支持フレームの左右に配置した移動ガイドレールに沿って移動するように支持機構を構成したので、押動機構による移動プーリーを安定して固定プーリーに近接離間自在に移動することが可能となる。
【００３５】
溶接ワイヤ巻替装置は、押動機構の下側ホイールを併設した第１下側ホイール及び第２下側ホイールとすることで、上側ホイールと比較して下側ホイールの直径を小さくすることができる。
【００３６】
溶接ワイヤ巻替装置は、巻付プーリーの巻回幅面を溶接ワイヤの２倍以上にしているため、溶接ワイヤを巻付プーリーに巻き付けても溶接ワイヤ同士が接触することがなく、溶接ワイヤの外観形状に傷をつけるようなことがない。また、巻付プーリーの回転を溶接ワイヤの送り速度として測定しているため、速度の計測を正確に行なうことができる。
【００３７】
溶接ワイヤ巻替装置は、巻付プーリーの巻胴径、固定プーリーの巻胴径、及び移動プーリーの巻胴径を、スプールの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成しているので、スプールに巻き替える溶接ワイヤに余計な塑性変形をさせることがない。さらに、溶接ワイヤを各プーリーに巻き付ける向きを腹方向として揃えることでも、スプールに巻き替える溶接ワイヤに余計な塑性変形をさせることがない。
【００３８】
溶接ワイヤ巻替方法は、調整工程において、移動プーリーの位置をセンサで検出した状態により、閾値と比較して繰出回転駆動部を制御しているので、溶接ワイヤの緩みあるいは振動による溶接ワイヤの巻き乱れを防止することができると共に、溶接ワイヤの塑性変形（曲がりぐせ）を一定に保つことができ、かつ、溶接ワイヤの表面にキズや荒れを発生させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置の全体を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置のダンサーローラ機を示す図であり、（ａ）はダンサーローラ機の側面図、（ｂ）はダンサーローラ機の正面図である。
【図３】本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置のダンサーローラ機を模式的に示して制御状態をあらわすブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置のスプールに溶接ワイヤを巻き付ける状態とシリンダ機構の圧力を切り換えるタイミングを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明に係る溶接ワイヤ巻替装置及び溶接ワイヤ巻替方法について図面を参照して説明する。
図１に示すように、溶接ワイヤ巻替装置１は、ボビンＢＷに巻かれている溶接ワイヤＷをスプールＳＰに巻き替えるものである。この溶接ワイヤ巻替装置１は、溶接ワイヤＷを繰り出すワイヤ繰出機２と、このワイヤ繰出機２から繰り出される溶接ワイヤＷに一定のテンションを与えるダンサーローラ機１０と、このダンサーローラ機１０からの溶接ワイヤＷをスプールに巻き取るワイヤ巻取機５０とを備えている。この溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ繰出機２とワイヤ巻取機５０の間にダンサーローラ機１０を配置するように構成されている。なお、溶接ワイヤ巻替装置１では、ワイヤ繰出機２、ワイヤ巻取機５０などの駆動脈は、図示しない制御盤によって同調制御されている。
【００４１】
図１に示すように、ボビンＢＷに巻回されてなる溶接ワイヤＷは、例えば、フラックス入りワイヤであり、その直径が１．２〜１．６ｍｍの範囲のものを一例として説明する。また、ボビンＢＷは、巻き替えるスプールＳＰよりも大径であり、より長い溶接ワイヤＷを巻付けている。そして、ボビンＢＷは、ワイヤ繰出機２に設置されて繰出されるように設置される。
【００４２】
ワイヤ繰出機２は、ボビンＢＷを設置してダンサーローラ機１０に溶接ワイヤＷを所定の速度で繰り出すものである。このワイヤ繰出機２は、ボビンＢＷを回転自在に設置する設置台３と、この設置台３に設置されるボビンＢＷを回転させて溶接ワイヤＷを繰り出す繰出回転駆動部４とを主に備えている。
設置台３は、ボビンＢＷを設置して回転自在に保持して繰出回転駆動部４からの駆動を伝達する伝達機構を有する一般的な構成を備えるものである。また、繰出回転駆動部４は、設置台３に設置したボビンＢＷを回転させる駆動モータであり、例えば、スピンドルモータ（ベクトルモータ）、サーボモータのようなモータを用いることができる。
【００４３】
図１及び図２に示すように、ダンサーローラ機１０は、ワイヤ繰出機２から繰り出される溶接ワイヤＷを固定プーリー１１及び移動プーリー１２間に巻回して一定のテンションを保つものである。このダンサーローラ機１０は、溶接ワイヤＷを巻回する固定プーリー１１及び移動プーリー１２と、移動プーリー１２を固定プーリー１１に近接離間自在に支持する支持機構１４と、この支持機構１４の移動プーリー１２に係合して支持機構１４に支持されている移動プーリー１２の位置を調整する押動機構２０と、この押動機構２０により移動する移動プーリー１２の位置を検出するセンサ１９（図３参照）と、溶接ワイヤＷをスプールＳＰに向かって巻き出される位置に設置したワイヤ速度検出機構３０とを備えている。なお、ダンサーローラ機１０は、溶接ワイヤＷを固定プーリー１１に巻き付ける前段にワイヤキャッチャ９が設置されており、溶接ワイヤＷの導入案内及び溶接ワイヤＷの切断時に対応できるようになっている。
【００４４】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、固定プーリー１１及び移動プーリー１２は、互いに対向して躯体フレーム１３に離間配置されている。固定プーリー１１は、プーリー１１ａを複数枚重ねて構成されており、それぞれのプーリー１１ａが個別に回転自在となるように支持軸１１ｂにより回転自在に支持されている。なお、固定プーリー１１を支持する支持軸１１ｂは、躯体フレーム１３に固定されている。
【００４５】
移動プーリー１２は、プーリー１２ａを複数枚重ねて構成されており、それぞれのプーリー１２ａが個別に回転自在となるように支持機構１４に固定される支持軸１２ｂにより回転自在に支持されている。なお、移動プーリー１２は、重ねるプーリー１２ａの数を、ここでは、固定プーリー１１の重ねるプーリー１１ａの数より一枚少なくなるように構成されている。
【００４６】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、移動プーリー１２を支持する支持機構１４は、当該移動プーリー１２を躯体フレーム１３に沿って固定プーリー１１に対して近接離間自在（ここでは上下方向）に支持するものである。この支持機構１４は、躯体フレーム１３に沿って移動プーリー１２の両側に設置した移動ガイドレール１５と、この移動ガイドレール１５に沿って移動する移動車輪１６と、この移動車輪１６を支持する支持フレーム１７とを備えている。
【００４７】
移動ガイドレール１５は、躯体フレーム１３の左右のフレーム柱１３ａ，１３ａに沿って左右に設置されている。この移動ガイドレール１５は、設置長さ、形状等は、特に限定されるものではなく、移動車輪１６を上下に直線的に移動させることができればよい。
移動車輪１６は、移動ガイドレール１５に沿って回転して移動するものである。この移動車輪１６は、ここでは、４箇所に配置されているが、その数、大きさは、特に限定されるものではない。
【００４８】
支持フレーム１７は、移動車輪１６のそれぞれを回転自在に支持すると共に、その中央において、移動プーリー１２を回転自在に支持している。この支持フレーム１７は、移動車輪１６を回転自在に支持する支持アーム１７ａと、この支持アーム１７ａを支持して、かつ、移動プーリー１２を回転自在に支持する本体フレーム１７ｂとを有している。
支持アーム１７ａは、ここでは、上下２つの移動車輪１６，１６を支持して本体フレーム１７ｂの左右に設置されている。この支持アーム１７ａは、ここではコ字形状に形成され、左右同じ形状のものを使用することが可能となる。また、本体フレーム１７ｂは、矩形に形成されており、支持アーム１７ａが支持している移動車輪１６を両側に突出するように当該支持アーム１７ａ，１７ａを固定している。そして、本体フレーム１７ｂは、その中央に移動プーリー１２を回転自在に支持する支持軸１２ｂが設置されている。
【００４９】
なお、この本体フレーム１７ｂは、ここでは、その矩形の左右側面部分が移動ガイドレール１５、１５の内側に案内されて、移動車輪１６及び本体フレーム１７ｂの左右側面部分が移動ガイドレール１５，１５に係合した状態で、移動ガイドレール１５，１５に沿って上下方向（固定プーリー１１に近接離間方向）に移動するように構成されている。このような構成により移動プーリー１２は、回転することで振動を発生する可能性があるが、本体フレーム１７ｂが移動ガイドレール１５，１５の左右それぞれにおいて、移動車輪１６及び本体フレーム１７ｂの側辺で挟持するようにして移動するので、その振動の影響を最小限に抑えて上下動することが可能となる。
【００５０】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、押動機構２０は、移動プーリー１２を回転自在に支持している支持機構１４を固定プーリー１１に近接離間方向に押動するものである。この押動機構２０は、躯体フレーム１３のフレーム柱１３ａ，１３ａの間に配置され、上側ホイール２１と、下側ホイール２２と、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛け渡され支持機構１４の移動プーリー１２に係合する張架材２３と、この張架材２３に保持されるバランス錘２４と、張架材２３を押動するシリンダ機構２５と、シリンダ機構２５及び繰出回転駆動部４を制御する制御機構２６（図３参照）とを備えている。
【００５１】
上側ホイール２１は、所定距離を隔ててフレーム柱１３ａ，１３ａ間に支持されたホイール軸２１ａに回転自在に保持されている。この上側ホイール２１は、固定プーリー１１に対して接触しない位置に設置されている。
【００５２】
下側ホイール２２は、上側ホイール２１と対をなして張架材２３を掛け渡して支持するものであり、ここでは、第１下側ホイール２２ａと、第２下側ホイール２２ｂとにより構成されている。第１下側ホイール２２ａ及び第２下側ホイール２２ｂは、躯体フレーム１３の下部フレームに１３ｃに並列に設置されている。第１下側ホイール２２ａ及び第２下側ホイール２２ｂは、互いに離間して配置され、ここでは、上側ホイール２１の直径に合わせた間隔を開けて下部フレーム１３ｃに回動自在に設置されている。下側ホイール２２を第１下側ホイール２２ａ及び第２下側ホイール２２ｂの構成とすることで、ホイール径を小さくでき、張架材２３に沿って移動するバランス錘２４及び移動プーリー１２の移動範囲をより広く取ることができる。
【００５３】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、張架材２３は、移動プーリー１２側に係合して押動させるためのものである。この張架材２３は、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛けわたされる一側（以下、吊一側という）において、本体フレーム１７ｂの上下端に取付部材２３ａを介して本体フレーム１７ｂを係合することで移動プーリー１２を係合し、さらに、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛けわたされる他側（以下、吊他側という）においてバランス錘２４を保持している。そして、張架材２３は、吊他側において、シリンダ機構２５が係合され、そのシリンダ機構２５のロッドの出没する範囲において上下に作動するように構成されている。
【００５４】
張架材２３は、上側ホイール２１及び下側ホイール２２に掛け渡されて、その吊一側及び吊他側において、シリンダ機構２５の押動により係合しているものを所定範囲において移動することができれば、例えば、チェーン、無端ベルト、ワイヤ等の長尺条部材であれば、その形態は特に限定されるものではない。張架材２３は、吊他側において、バランス錘２４を保持し、シリンダ機構２５を係合する場合、バランス錘２４の上端側において錘取付部材２３ｃを介在させている。錘取付部材２３ｃは、バランス錘２４の上端側に突出する係止部分２４ａ、シリンダ機構２５の先端部分及び張架材２３を取り付けて係合できる構成のものであれば、その形状等は限定されるものではなく、ここでは、台形状に形成した取付金具が使用されている。
【００５５】
バランス錘２４は、移動プーリー１２にかかる荷重と同等の重さとなるように設定されて保持されている。このバランス錘２４は、金属板等の重さをかけることができるものでれば限定されるものではない。また、バランス錘２４は、張架材２３との係合を解除しなくても、係止部分２４ａに円板状で中央に向かって外周から係合溝が形成された錘を着脱自在に係止できるように構成されている。
【００５６】
シリンダ機構２５は、張架材２３を押動させるものである。このシリンダ機構２５は、上部フレーム１３ｂに支持されて、錘取付部材２３ｃを介して張架材２３に係合して、制御機構２６（図３参照）により所定の圧力で張架材２３を押動するように構成されている。このシリンダ機構２５は、ロッド２５ａと、このロッド２５ａを出没させるシリンダ２５ｂと、このシリンダ２５ｂ内に圧を与えてロッド２５ａを出没させる構成のものである。シリンダ機構２５は、エア圧、油圧等のシリンダ２５ｂから出没するロッド２５ａの長さが変化しても、一定の圧力で張架材２３を押動することができれば、その構成を限定されるものではない。
【００５７】
図３に示すように、制御機構２６は、センサ１９により検出された移動プーリー１２の位置を入力して、予め設定した設置位置（閾値）に基づいて、繰出回転駆動部４を制御するものである。また、制御機構２６は、後記するワイヤ巻取機５０のトラバーサ４０からの信号に基づいて、シリンダ機構２５を制御するものである。この制御機構２６は、ワイヤ巻取機５０を説明した後に説明する。
【００５８】
なお、センサ１９は、移動プーリー１２の位置の検出ができ、制御機構２６に検出位置の信号を送ることができるものであれば、特にその取り付け位置、構造について限定されるものではない。
つぎに、図１に示すように、固定プーリー１１及び移動プーリー１２間を通過した溶接ワイヤＷは、巻付プーリー３１に巻き付けられた後に、ワイヤ巻取機５０に巻き取られる。
【００５９】
巻付プーリー３１は、溶接ワイヤＷを一巻きしてワイヤ巻取機５０に溶接ワイヤＷを送り出す位置に設置されている。この巻付プーリー３１は、溶接ワイヤＷの送り速度を検出するワイヤ速度検出機構３０として回転軸にセンサ（図示せず）を設けている。溶接ワイヤＷの速度を検出するサンサは、回転軸の回転数を計測することで溶接ワイヤＷの速度を計測するように構成されている。なお、回転軸の回転数を計測する手段としては、機械的に測定する手段や、回転軸の回転する音（周波数）から速度を検出する手段を用いることができる。
【００６０】
また、巻付プーリー３１は、ワイヤ接触面が溶接ワイヤＷの直径に対して２倍より広い巻回幅面を備えるように構成されている。この巻付プーリー３１は、巻回幅面が広く形成されているため、溶接ワイヤＷを巻き付けて回転するときに、溶接ワイヤＷ同士が接触することがなく、溶接ワイヤＷの表面に傷を付けるようなことが全くない状態となる。なお、巻付プーリー３１は、その設置位置が、スプールＳＰの設置位置と高さを合わせて設けられていると、スプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き付ける場合に溶接ワイヤＷに余計な負荷をかけずにスムーズに巻き取ることができる状態となり、より好ましい。
【００６１】
このダンサーローラ機１０では、制御機構２６が、移動プーリー１２の位置をセンサ１９で検出してシリンダ機構２５を制御しているので、溶接ワイヤＷのテンションを常に一定となるように維持してスプールＳＰに送り出すことができる。
【００６２】
図１に示すように、ワイヤ巻取機５０は、ダンサーローラ機１０からの溶接ワイヤＷをスプールＳＰに巻き取るためのものである。このワイヤ巻取機５０は、溶接ワイヤＷを所定間隔でスプールＳＰの幅方向に往復移動させて振り分けるトラバーサ４０と、このトラバーサ４０で振り分けられる溶接ワイヤＷを巻き付ける位置にスプールＳＰを回転自在に設置するスプール設置台５５と、このスプール設置台５５に設置されるスプールＳＰを回転させる巻取回転駆動部５６とを主に備えている。
【００６３】
トラバーサ４０は、スプールＳＰの巻き取られる幅に亘って往復移動させスプールＳＰに溶接ワイヤＷを整列巻きさせるものである。このトラバーサ４０は、ガイドローラ４１と、このガイドローラ４１に支持される溶接ワイヤＷを予め設定される往復移動幅に亘って往復移動させる往復移動部４２と、この往復移動部４２をスライド移動させるスライド機構４３と、往復移動部４２の後段でスプールＳＰまでの間に、溶接ワイヤＷをスプールＳＰに導く案内ローラ４４と、センサ（図示せず）等を主に備えている。なお、このトラバーサ４０の往復移動部４２の移動速度の速度信号はセンサにより検出され後記する制御機構２６に送られている。このトラバーサ４０は、溶接ワイヤＷを設定される巻き取り速度に伴って往復移動させることができるものであれば、その構成を限定されるものではない。
【００６４】
スプール設置台５５は、スプールＳＰを回転自在に設置して巻取回転駆動部５６からの回転駆動を伝達する機構を有するものである。また、巻取回転駆動部５６は、スプールＳＰを所定速度で回転させるスピンドルモータ、ベクトルモータ、汎用モータ、サーボモータ等の駆動手段である。
【００６５】
溶接ワイヤ巻替装置１は、機械的な構造について以上説明したようにダンサーローラ機１０においてシリンダ機構２５を介して移動プーリー１２を上下動自在に支持していると共に溶接ワイヤＷにかかるテンションを一定になるように以下で説明する制御機構２６で制御しているので、溶接ワイヤＷに常に一定のテンションを与えてボビンＢＷからスプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き替えることが可能となる。なお、溶接ワイヤ巻替装置１において、ここでは、巻付プーリー３１の巻胴径、固定プーリー１１の巻胴径、及び移動プーリー１２の巻胴径を、スプールＳＰの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成している。この構成により、溶接ワイヤＷに余計な塑性変形を与える負荷を最小限としている。
【００６６】
つぎに、制御機構２６について説明する。図３に示すように、制御機構２６は、センサ１９により検出される移動プーリー１２の位置に基づいて、繰出回転駆動部４を制御する回転速度制御機構２６Ａと、トラバーサ４０からの信号に基づいて、シリンダ機構２５を制御するシリンダ制御機構２７とを備えている。なお、制御機構２６は、ここでは、ワイヤ速度検出機構３０からの速度を示す信号を入力して表示モニタ２９に表示する表示手段２８についても備える構成として説明する。
【００６７】
回転速度制御機構２６Ａは、入力した移動プーリー１２の検出位置と設定されている設定位置とを比較した結果、検出位置が設定位置から固定プーリー１１に近接する位置側である場合には、繰出回転駆動部４の現速度より減速させる制御を行う。また、回転速度制御機構２６Ａは、入力した検出位置と設定位置とを比較した結果、検出位置が設定位置から固定プーリーとは離間する位置側である場合には、繰出回転駆動部４の現速度よりも加速させる制御を行う。
【００６８】
この回転速度制御機構２６Ａは、入力手段２６ａと、記憶手段２６ｂと、判定手段２６ｃと、出力手段２６ｄとを備えている。
入力手段２６ａは、センサ１９で検出した移動プーリー１２の検出位置の値を入力するものである。この入力手段２６ａで入力された検出位置の値は判定手段２６ｃに送られる。
記憶手段２６ｂは、移動プーリー１２を制御する基準となる予め設定された設定位置（閾値）が記憶されている。この記憶手段２６ｂは、ハードディスク、メモリ、ボリューム等で設定するアナログ基盤等のいずれかの記憶する一般的な手段で構成されている。
【００６９】
判定手段２６ｃは、入力手段２６ａからの検出位置の値と、記憶手段２６ｂに記憶されている設定位置である閾値とを比較した結果、設定位置から前記固定プーリー側に対して検出位置が近づいた位置である場合には、溶接ワイヤＷの送り速度が速いと判定し、また、検出位置の値と閾値とを比較した結果、検出位置が設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかった位置である場合に、溶接ワイヤＷの送り速度が遅いと判定する。そして、判定手段２６ｃは、その判定した結果を出力手段２６ｄに出力している。
【００７０】
出力手段２６ｄは、判定手段２６ｃからの信号を受け取り、繰出回転駆動部４に信号を出力するものである。この出力手段２６ｄは、溶接ワイヤＷの送り速度が早いと判定した結果の信号を受け取ると、繰出回転駆動部４の回転速度を減速する信号を出力し、また、溶接ワイヤＷの送り速度が遅いと判定した結果の信号を受け取ると、繰出回転駆動部４の回転速度を加速する信号を出力する。なお、出力手段２６ｄは、加速、減速の度合いをダンサー位置の変位に応じてリニアに変化させた信号を出力している。
【００７１】
回転速度制御機構２６Ａは、以上のように構成されているので、入力手段２６ａによりセンサ１９で検出した移動プーリー１２の検出位置を入力し、入力した検出位置を記憶手段２６ｂに予め記憶している設定位置（閾値）と判定手段２６ｃにより比較して判定し、その判定結果を出力手段２６ｄから出力される信号により繰出回転駆動部４を制御しているため、固定プーリー１１及び移動プーリー１２間に巻回された溶接ワイヤの塑性変形を一定に保ち、常に一定のテンションを与えることができる。
【００７２】
つぎに、シリンダ制御機構２７について説明する。シリンダ制御機構２７は、スプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き付けるときにシリンダ機構２５を制御するものである。このシリンダ制御機構２７は、ワイヤ検出位置入力手段２７ａと、記憶手段２７ｂと、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃと、シリンダ制御信号出力手段２７ｄと、とを備えている。なお、このシリンダ制御機構２７では、トラバーサ４０のセンサ（図示せず）から送られてくる位置信号（溶接ワイヤＷを左右にスライドさせる位置）によりシリンダ機構２５を制御するように、ここでは構成されている。
【００７３】
ワイヤ検出位置入力手段２７ａは、溶接ワイヤＷをスプールＳＰの幅範囲において左右に振り分けるトラバーサ４０からの位置信号を入力する。なお、トラバーサ４０からの位置信号は、例えば、溶接ワイヤＷを左右に移動させる往復移動部４２の移動位置をセンサ（図示せず）で検出した信号である。
【００７４】
記憶手段２７ｂは、シリンダ機構２５の圧力を基準圧力又は高圧力に切り換えるために予め切り換える移動位置を記憶するためのものである。この記憶手段２７ｂは、ハードディスク、メモリ等の一般的なデータを記憶する手段である。記憶手段２７ｂには、スプールＳＰの左側において、基準圧力から高圧に切り換える第１切換位置（切換位置）と、高圧から基準圧力に切り換える第２切換位置（切換位置）と、スプールＳＰの右側において、基準位置から高圧に切り換える第３切換位置（切換位置）と、高圧から基準圧力に切り換える第４切換位置（切換位置）とが記憶されている。
なお、切換位置は、その第１切換位置から第４切換位置を任意に変更可能で、トラバーサ４０が反転する直前から直後までを、ある時間の幅でもって、高圧にすることが可能となっており、これによってワイヤの振動発生を抑える効果を有する。また、切換位置は、左右対称である場合、２つの切換位置を記憶していれば足りることになる。
【００７５】
記憶手段２７ｂに記憶される切換位置は、シリンダ機構２５が信号により基準圧力あるいは高圧力に切り換えられるまでにタイムラグがあることから、このタイムラグを実測あるいは演算により算出して予め考慮して設定されている。
【００７６】
ワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、ワイヤ検出位置入力手段２７ａから入力する移動位置と記憶手段２７ｂの切換位置とを比較して判定するものである。このワイヤ検出位置ワイヤ検出位置入力手段２７ａから受け取った信号が示すスライド方向における移動位置と、記憶手段２７ｂに記憶されている切換位置とを比較して、移動位置が第１切換位置又は第３切換位置を越えた場合に、シリンダ機構２５の圧力が予め設定した高圧となる圧力をかける高圧切換信号を出力する必要があると判定し、移動位置が第２切換位置及び第４切換位置号を越えた場合には、高圧から予め設定された基準圧力となる基準圧力切換信号を出力する必要があると判定する。つまり、このワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、溶接ワイヤＷのスプールＳＰにおいて巻付層が一層上がる位置（両端）においてシリンダ機構２５に予め設定した高圧をかけるように切り換えるように判定し、同じ巻付層内のときにはシリンダ機構２５に予め設定した基準圧力をかけるように判定している。このワイヤ検出位置判定手段２７ｃで判定した結果は、シリンダ制御信号出力手段２７ｄに出力される。
【００７７】
シリンダ制御信号出力手段２７ｄは、ここでは、シリンダ機構２５を基準圧力又は高圧力のいずれかに切り換えるための信号を出力するものである。このシリンダ制御信号出力手段２７ｄは、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃから受け取った判定信号（基準圧力判定信号、又は、高圧力判定信号）により、シリンダ機構２５が予め設定された基準圧力となるように切り換える切換信号、又は、シリンダ機構２５が設定された高圧力となるように切り換える切換信号を、シリンダ機構２５に出力するものである。
【００７８】
シリンダ制御機構２７は、以上説明したような構成を備えているので、トラバーサ４０からの信号をワイヤ検出位置入力手段２７ａにより入力し、ワイヤ検出位置判定手段２７ｂによりシリンダ機構２５を基準圧力又は高圧力にするかを判定し、シリンダ制御信号出力手段２７ｃからの切換信号によりシリンダ機構２５の圧力を切り換える制御を行っている。
【００７９】
さらに、制御機構２６は、ダンサーローラ機１０のワイヤ速度検出機構３０からの検出した速度を表示モニタ２９に表示する表示手段２８を備えている。表示手段２８は、ワイヤ速度検出機構３０から送られてくる速度信号を入力し、表示モニタ２９に操作者が視認できるように数字あるいはグラフ表示により表示するものである。この表示手段２８は、制御機構２６に入力された信号を操作者が視認できるように、表示モニタ２９に出力して表示することも可能である。なお、ワイヤ速度検出機構３０からの信号は、速度の表示以外に、スプールＳＰの駆動速度制御（ワイヤを一定速度に保つ）、トラバースの移動速度制御、等々、様々に活用することが可能である。
【００８０】
つぎに、溶接ワイヤ巻替装置１の動作について説明する。
はじめに、溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ繰出機２の設置台３にボビンＢＷを設置すると共に、ワイヤ巻取機５０のスプール設置台５５にスプールＳＰを設置して、溶接ワイヤＷをボビンＢＷから引き出し、ダンサーローラ機１０の固定プーリー１１及び移動プーリー１２間に巻回し、このダンサーローラ機１０を経由して溶接ワイヤＷをスプールＳＰに係合した状態とする。なお、溶接ワイヤＷを各プーリーに設定する場合には、ボビンＢＷからの巻き出された当該溶接ワイヤＷの向きを腹方向としたときに、固定プーリー１１、移動プーリー１２、巻付プーリー３１、並びに、スプールＳＰまで腹方向に巻き回されるように巻き回し向きを設定している。このように溶接ワイヤＷの向きを揃えることで、溶接ワイヤＷを塑性変形させる原因を最小限に抑えることが可能となる。
【００８１】
そして、溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ繰出機２の繰出回転駆動部４と、ワイヤ巻取機５０の巻取回転駆動部５６とを同期して駆動することで、ワイヤ繰出機２のボビンＢＷから溶接ワイヤＷを繰り出し、ダンサーローラ機１０で溶接ワイヤＷのテンションを一定に保ってスプールＳＰに巻き付ける。
【００８２】
溶接ワイヤＷがダンサーローラ機１０を経由する場合は、固定プーリー１１の一番目のプーリー１１ａから移動プーリー１２の一番目のプーリー１２ａ、固定プーリー１１の二番目のプーリー１１ａから移動プーリー１２の二番目のプーリー１２ａというように、固定プーリー１１の各プーリー１１ａ及び移動プーリー１２の各プーリー１２ａを経由して巻付プーリーからワイヤ巻取機５０側に巻き取られる。
溶接ワイヤＷがダンサーローラ機１０でテンションを一定に保たれる状態を維持する場合には、移動プーリー１２の位置をセンサ１９で検出し、その検出した移動プーリーの検出位置に基づいて、制御機構２６の回転速度制御機構２６Ａにより繰出回転駆動部４を制御している。
【００８３】
すなわち、回転速度制御機構２６Ａは、判定手段２６ｃにより、記憶手段２６ｂに記憶している設定位置とセンサ１９で検出した移動プーリー１２とを比較して、検出した移動プーリー１２の検出位置が、設定位置から固定プーリー１１側に対して近づいた位置であると判定された場合には、出力手段２６ｄから信号が繰出回転駆動部４に送られ、現速度より減速させるように制御している。また、回転速度制御機構１６Ａは、判定手段２６ｃにより、記憶手段２６ｂに記憶している設定位置とセンサ１９で検出した移動プーリー１２の検出位置とを比較して、移動プーリー１２の検出位置が、設定位置から固定プーリー１１側に対して遠ざかる位置として判定された場合に、出力手段２６ｄにより繰出回転駆動部４に信号が送られ現速度より加速させるように制御している。
【００８４】
そのため、支持フレーム１７に回転自在に支持されている移動プーリー１２は、繰出回転駆動部４の回転速度が減速されることで、張架材２３に係合された状態で、固定プーリー１１側から徐々に離間する方向に、移動ガイドレール１５，１５に沿って移動車輪１６，１６，１６，１６が回転して移動する。また、繰出回転駆動部４の回転速度が加速されることで、移動プーリー１２は、張架材２３に係合された状態で、固定プーリー１１側から徐々に近接する方向に、移動ガイドレール１５，１５に沿って移動車輪１６，１６，１６，１６が回転して移動する。
【００８５】
このように、常に、移動プーリーの位置をセンサ１９で検出して適性な設定位置に近づけるような制御を行っているので、ダンサーローラ機１０を経由する溶接ワイヤＷは、一定のテンションが均等にかかるようになっている。
そして、ダンサーローラ機１０を経由した溶接ワイヤＷは、ワイヤ巻取機５０に設定されているスプールＳＰに巻きつけられる。ワイヤ巻取機５０に設定されたスプールＳＰは、トラバーサ４０の動作により溶接ワイヤＷを一段（一層）ずつ整列巻きすることができる。なお、溶接ワイヤ巻替装置において、この回転速度制御機構２６Ａで行なわれる制御が調整工程となる。
【００８６】
なお、シリンダ制御機構２７は、トラバーサ４０に設けたセンサ（図示せず）から送られてくる信号により、シリンダ機構２５の圧力を制御することで、スプールＳＰに巻き付けられる溶接ワイヤＷの整列巻をより均等なテンションを維持して巻き付けることを可能としている。すなわち、図４に示すように、ワイヤ巻取機５０では、スプールＳＰの一端から他端あるいは他端から一端に向かってトラバーサ４０が溶接ワイヤＷの位置を横方向にスライドさせる。そして、図４（ａ）に示すように、スプールＳＰの一層目を巻き取るときには、シリンダ機構２５は、基準圧力（常圧）で張架材２３を押圧して移動プーリー１２の位置を維持している。このとき、シリンダ制御機構２７は、トラバーサ４０からの溶接ワイヤＷを振り分けるときのスライドした移動位置を示す信号を、ワイヤ検出位置入力手段２７ａから入力したワイヤ検出位置判定手段２７ｃで判定した結果、シリンダ制御信号出力手段２７ｄから出力される信号を介して、シリンダ機構２５を基準圧力となるように制御している。
【００８７】
そして、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、トラバーサ４０からのスライド方向における移動位置を示す信号が記憶手段２７ｂの切換位置（第１切換位置）と比較して超えていると判定した場合、つまり、溶接ワイヤＷがスプールの他端Ｗ１からW２の位置になるときにシリンダ機構２５を切り換えることを行なっている。すなわち、ワイヤ検出位置入力手段２７ａから入力された移動位置を、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃが記憶手段２７ｂに記憶されている切換位置（第１切換位置）と比較して超えていると判定したときに、シリンダ機構２５の圧力を高圧に切り換えるタイミングと判定し、シリンダ制御信号出力手段２７ｄからシリンダ機構２５の圧力を基準圧力から高圧力に切り換える信号が出力される。なお、シリンダ制御機構２７では、シリンダ制御信号出力手段２７ｄからシリンダ機構２５の圧力を制御する場合には、信号を出力して圧力を変化させるタイムラグを考慮する必要がある。したがって、シリンダ制御機構２７では、予めトラバーサ４０のスライドの移動速度と切換位置の関係を予め演算しておき、スプールＳＰに巻き付ける層において、どの移動位置であるとタイミングよくW１からW２の位置でシリンダ機構２５の圧力が切り換えることができるかを調べて切換位置を設定していることが好ましい。切換位置の設定は、第１切換位置から第４切換位置のすべてにおいて予め設定されていることが好ましい。
【００８８】
シリンダ機構２５は、圧力が基準圧力から高圧力に切り換えられると、係合している張架材２３を押動している圧力を一瞬強める方向に力を加えることになる。このとき、移動プーリー１２は、固定プーリーから離間する方向に力がかけられることで、瞬間的にスプールＳＰに巻付けられる溶接ワイヤＷのテンションを上げることになる。
【００８９】
溶接ワイヤＷをスプールＳＰに巻き付ける場合、層が一層上がった瞬間は、スプール回転速度が減速する傾向がある。つまり、溶接ワイヤ巻替装置１は、ワイヤ速度を一定にするようにスプールＳＰの回転速度を調整するため、溶接ワイヤＷが一層上がる位置では、スプール回転速は減速してしまう。そのため、スプールＳＰが減速する瞬間、溶接ワイヤＷの送給が滞ることなく、かつ、緩みの発生をすることなく巻き付けるために、ダンサーローラ機１０におけるシリンダ機構２５を高圧に切替えて、溶接ワイヤＷを強制的に押さえ込み、溶接ワイヤＷの振れを抑制している。
【００９０】
つづいて、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、溶接ワイヤＷがＷ２からＷ３の位置にトラバーサ４０により横方向にスライドして移動したときに、シリンダ機構２５を高圧力から基準圧力に切り換える動作を行なうようにしている。この場合、トラバーサ４０からスライド方向における移動位置がワイヤ検出位置入力手段２７ａに入力され、そのワイヤ検出位置入力手段２７ａからワイヤ検出位置判定手段２７ｃに送られる。
【００９１】
そうすると、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃにより、記憶手段２７ｂの切換位置（第２切換位置）と移動位置とを比較して、切換位置（第２切換位置）を移動位置が超えている場合、シリンダ機構２５の圧力を基準圧力に切り換えるタイミングと判定されて、シリンダ制御信号出力手段２７ｄからシリンダ機構２５の圧力を高圧力から基準圧力に切り換える信号が出力される。したがって、シリンダ機構２５で押圧する張架材２３がW２の位置からW３の位置において基準圧力で押動される状態に戻るようになる。溶接ワイヤ巻替装置１では、同様に、図４に示すように、スプールＳＰにおける左側においても移動位置と切換位置（第３切換位置及び第４切換位置）との比較、判定が行なわれ、右側と同様の圧力調整が行なわれる。
【００９２】
このように、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、溶接ワイヤ巻替装置１は、シリンダ機構２５の制御を制御機構２６のシリンダ制御機構２７が行なうことで、スプールＳＰの両端側の巻き層が変わる位置において、溶接ワイヤＷが緩む原因が抑制され、均等なテンションでスプールＳＰに溶接ワイヤＷを巻き付けて巻替作業を行うことが可能となる。
なお、このようなシリンダ機構２５で張架材２３を押圧する圧力を瞬間的に変化させても移動プーリー１２の位置の変動はほとんどない。
【００９３】
ちなみに、溶接ワイヤ巻替装置１において、溶接ワイヤＷの速度を変動することで改善しようとすると、速度の変動に伴い、ダンサーローラ機１０の溶接ワイヤＷは振られることになってしまう。したがって、溶接ワイヤ巻替装置１では、スプールＳＰの両端において溶接ワイヤＷにかかるテンションを巻き層が変わるときにシリンダ機構２５による溶接ワイヤにかかる圧力を調整するように制御することで、溶接ワイヤＷの速度を変動することなく、溶接ワイヤＷの振れを抑制して溶接ワイヤＷをスプールＳＰに均等なテンションで整列巻きすることを可能としている。
【００９４】
溶接ワイヤ巻替装置１は、制御機構２６において、回転速度制御機構２６Ａを備えていれば、基本的には、溶接ワイヤＷのテンションを一定に保って溶接ワイヤＷをボビンＢＷからスプールＳＰに巻き替えることができるが、制御機構２６にシリンダ制御機構２７を備えることで、さらに確実に、溶接ワイヤのテンションを一定に保ってスプールＳＰに巻き付けることが可能になる。そのため、溶接ワイヤＷは、直進性を確保した溶接作業が行なうことができる。
【００９５】
なお、溶接ワイヤ巻替装置１では、回転速度制御機構２６Ａの回転速度を、センサ１９で検出する移動プーリーの検出位置の変位に応じたリニアな出力信号により、減速あるいは加速させる制御を行うように説明したが、以下のようにしても構わない。
すなわち、回転速度制御機構２６Ａは、判定手段２６ｃが基準圧力又はその基準圧力より高圧となる圧力にするか否かの判定を行うこととする。つまり、判定手段２６ｃは、入力手段２６ａに入力された検出位置が、記憶手段２６ｂに記憶されている設定位置（閾値）の範囲を越えたか否かを比較して判定し基準圧力とするか高圧力とするかの信号を出力することとする。
【００９６】
そして、設定位置を検出位置が超えたと判定手段２６ｃで判定した場合に、繰出回転駆動部４の速度を設定された基準速度より、予め設定された遅い速度に減速する信号を出力手段２６ｄが繰出回転駆動部４に出力するようにする。また、設定位置を検出位置が越えない、つまり閾値の範囲内であると判定手段２６ｃで判定した場合に、繰出回転駆動部４に基準速度となる信号を出力手段２６ｄが出力するようにする。
このように、回転速度制御機構２６Ａにより、繰出回転駆動部４の駆動制御を閾値の範囲内であるか否かで判定し、基準速度及びその基準速度よりも遅い減速速度とするように、繰出回転駆動部４を制御することで、固定プーリー１１及び移動プーリー１２による溶接ワイヤＷのテンションを常に一定に保つことが可能となる。
【００９７】
なお、溶接ワイヤ巻替え作業終了時、溶接ワイヤ切断時における溶接ワイヤＷの巻替えの稼動停止時におけるワイヤキャッチャ９による溶接ワイヤＷの挟持力は、走行する溶接ワイヤＷの波打現象を解消させる場合における摺動走行を許容する挟持力以上であればよい。
また、溶接ワイヤ巻替装置１では、フラックス入り溶接ワイヤＷを巻替える態様を説明したが、ソリッド溶接ワイヤなど他の溶接ワイヤを巻取る態様に対しても適用することができる。
【００９８】
さらに、ワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、受け取る信号が溶接ワイヤＷの位置を示すことができる信号であれば後記するトラバーサ４０により振り分ける溶接ワイヤＷの移動速度の信号であっても構わない。ワイヤ検出位置判定手段２７ｃは、溶接ワイヤＷの移動速度を示す信号について判定する場合には、メモリに予め移動速度を示すデータを記憶しておき、その記憶しているデータと入力された移動速度の信号とを比較して判定するように構成されることになる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 溶接ワイヤ巻替装置
２ ワイヤ繰出機
３ 設置台
４ 繰出回転駆動部
９ ワイヤキャッチャ
１０ ダンサーローラ機
１１ 固定プーリー
１１ａ プーリー
１１ｂ 支持軸
１２ 移動プーリー
１２ａ プーリー
１２ｂ 支持軸
１３ 躯体フレーム
１３ａ フレーム柱
１３ｂ 上部フレーム
１３ｃ 下部フレーム
１４ 支持機構
１５ 移動ガイドレール
１６ 移動車輪
１７ 支持フレーム
１７ａ 支持アーム
１７ｂ 本体フレーム
１９ センサ
２０ 押動機構
２１ 上側ホイール
２１ａ ホイール軸
２２ 下側ホイール
２２ａ 第１下側ホイール
２２ｂ 第２下側ホイール
２３ 張架材
２３ａ 取付部材
２４ バランス錘
２４ａ 係止部分
２５ シリンダ機構
２５ａ ロッド
２５ｂ シリンダ
２６ 制御機構
２６Ａ 回転速度制御機構
２６ａ 入力手段
２６ｂ 記憶手段
２６ｃ 判定手段
２６ｄ 出力手段
２７ シリンダ制御機構
２７ａ ワイヤ検出位置入力手段
２７ｂ 記憶手段
２７ｃ ワイヤ検出位置判定手段
２７ｄ シリンダ制御信号出力手段
２８ 表示手段
２９ 表示モニタ
３０ ワイヤ速度検出機構
３１ 巻付プーリー
４０ トラバーサ
４１ ガイドローラ
４２ 往復移動部
４３ スライド機構
４４ 案内ローラ
５０ ワイヤ巻取機
５５ スプール設置台
５６ 巻取回転駆動部
ＢＷ ボビン
ＳＰ スプール
Ｗ 溶接ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤのテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、
前記ダンサーローラ機は、
前記ボビンから繰り出された前記溶接ワイヤを巻回すように、対向して離間配置された各々複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び移動プーリーと、
前記複数枚からなる移動プーリーを回転自在に支持すると共に、前記固定プーリーに対して近接離隔自在に支持する支持機構と、
前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、
前記移動ローラの前記固定ローラに対する間隔を調整する押動機構と、
前記複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び前記複数枚のプーリーからなる移動プーリー間を通過した溶接ワイヤを巻付プーリーに巻き付けて速度を検出するワイヤ速度検出機構と、を備え、
前記押動機構は、
前記固定プーリー及び前記移動プーリーに巻回される溶接ワイヤの方向に沿って離間して設置された上側ホイール及び下側ホイールと、
前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡され、前記上側ホイール及び下側ホイール間における一側において前記支持機構で支持する移動プーリーを係合する張架材と、
前記移動プーリーに対して重量のバランスを保つように、前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡される前記張架材の他側に保持されたバランス錘と、
前記移動プーリーの位置を予め設定した設定位置となるように前記張架材を押動して調整するシリンダ機構と、
前記センサによる移動プーリーの検出位置が、設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいた位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させる制御を行うと共に、前記センサによる移動プーリーの検出位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかる位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御を行う制御機構と、を有することを特徴とする溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記移動プーリーを中央としてその左右に配置した移動ガイドレールと、この移動ガイドレールに沿って移動する移動車輪と、この移動車輪を支持すると共に前記移動プーリーを回転自在に支持する支持フレームとを備えることを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項３】
前記押動機構は、前記下側ホイールが、前記上側ホイールから所定間隔を隔てた位置において並設した第１下側ホイール及び第２下側ホイールで構成したことを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項４】
前記ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーのワイヤ接触面が、前記溶接ワイヤの直径に対して２倍より広い巻回幅面を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項５】
前記ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーの設置位置を前記スプールの設置位置の高さに合わせて配置し、かつ、前記巻付プーリーの回転軸に前記溶接ワイヤの速度を測定するセンサを設置したことを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項６】
前記溶接ワイヤを巻き付ける前記巻付プーリーの巻胴径、前記固定プーリーの巻胴径、及び前記移動プーリーの巻胴径を、前記スプールの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項７】
前記溶接ワイヤは、ボビンからの巻き出された当該溶接ワイヤの向きを腹方向としたときに、前記固定プーリー、前記移動プーリー、前記巻付プーリー、並びに、前記スプールまで前記腹方向に巻き回されるように巻き回し向きを設定したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項８】
前記溶接ワイヤがフラックスワイヤであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項９】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、
前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、
このセンサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいたと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させるように制御を行うと共に、前記センサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御する制御機構と、を備えることを特徴とする溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項１０】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、
前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、
前記センサが検出する移動プーリーの位置により前記繰出回転駆動部を制御する制御機構とを備え、
前記制御機構は、前記センサの検出した前記移動プーリーの検出位置を入力する入力手段と、
前記設定位置を記憶する記憶手段と、
前記入力手段に入力された検出位置が、前記記憶手段に記憶されている前記設定位置を越えたか否かを比較して判定する判定手段と、
この判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が前記固定プーリー側に超えたと判定した場合に、前記繰出回転駆動部の速度を設定された基準速度より遅い速度に減速する信号を繰出回転駆動部に出力すると共に、前記判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が越えないと判定した場合に、前記繰出回転駆動部に前記基準速度となる信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項１１】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを対向して離間配置した固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保って送り出すダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して送り出される溶接ワイヤを巻き取るスプールを着脱自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置により溶接ワイヤを前記ボビンから前記スプールに巻き替える溶接ワイヤ巻替方法において、
前記溶接ワイヤを前記ワイヤ繰出機によりダンサーローラ機に繰り出すと共に、前記ダンサーローラ機における溶接ワイヤのテンションを調整する調整工程を行いながらダンサーローラ機で溶接ワイヤのテンションを一定にしてワイヤ巻取機のスプールに巻き取る工程を行い、
前記調整工程は、前記移動プーリーの位置をセンサにより検出し、前記移動プーリーが予め設定した閾値の範囲を外れた場合に、制御機構により、前記繰出回転駆動部の基準速度を減速させる工程と、
前記センサにより検出した前記移動プーリーの位置が前記閾値の範囲になったときに、前記繰出回転駆動部を基準速度にする工程とを行うことを特徴とする溶接ワイヤ巻替方法。
【請求項１】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤのテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、
前記ダンサーローラ機は、
前記ボビンから繰り出された前記溶接ワイヤを巻回すように、対向して離間配置された各々複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び移動プーリーと、
前記複数枚からなる移動プーリーを回転自在に支持すると共に、前記固定プーリーに対して近接離隔自在に支持する支持機構と、
前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、
前記移動ローラの前記固定ローラに対する間隔を調整する押動機構と、
前記複数枚のプーリーからなる固定プーリー及び前記複数枚のプーリーからなる移動プーリー間を通過した溶接ワイヤを巻付プーリーに巻き付けて速度を検出するワイヤ速度検出機構と、を備え、
前記押動機構は、
前記固定プーリー及び前記移動プーリーに巻回される溶接ワイヤの方向に沿って離間して設置された上側ホイール及び下側ホイールと、
前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡され、前記上側ホイール及び下側ホイール間における一側において前記支持機構で支持する移動プーリーを係合する張架材と、
前記移動プーリーに対して重量のバランスを保つように、前記上側ホイール及び下側ホイール間にかけ渡される前記張架材の他側に保持されたバランス錘と、
前記移動プーリーの位置を予め設定した設定位置となるように前記張架材を押動して調整するシリンダ機構と、
前記センサによる移動プーリーの検出位置が、設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいた位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させる制御を行うと共に、前記センサによる移動プーリーの検出位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかる位置であったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御を行う制御機構と、を有することを特徴とする溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記移動プーリーを中央としてその左右に配置した移動ガイドレールと、この移動ガイドレールに沿って移動する移動車輪と、この移動車輪を支持すると共に前記移動プーリーを回転自在に支持する支持フレームとを備えることを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項３】
前記押動機構は、前記下側ホイールが、前記上側ホイールから所定間隔を隔てた位置において並設した第１下側ホイール及び第２下側ホイールで構成したことを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項４】
前記ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーのワイヤ接触面が、前記溶接ワイヤの直径に対して２倍より広い巻回幅面を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項５】
前記ワイヤ速度検出機構は、前記巻付プーリーの設置位置を前記スプールの設置位置の高さに合わせて配置し、かつ、前記巻付プーリーの回転軸に前記溶接ワイヤの速度を測定するセンサを設置したことを特徴とする請求項１に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項６】
前記溶接ワイヤを巻き付ける前記巻付プーリーの巻胴径、前記固定プーリーの巻胴径、及び前記移動プーリーの巻胴径を、前記スプールの巻胴径と同じかあるいはそれより大きく形成したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項７】
前記溶接ワイヤは、ボビンからの巻き出された当該溶接ワイヤの向きを腹方向としたときに、前記固定プーリー、前記移動プーリー、前記巻付プーリー、並びに、前記スプールまで前記腹方向に巻き回されるように巻き回し向きを設定したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項８】
前記溶接ワイヤがフラックスワイヤであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項９】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、
前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、
このセンサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して近づいたと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より減速させるように制御を行うと共に、前記センサの検出した移動プーリーの位置が、前記設定位置と比較して当該設定位置から前記固定プーリー側に対して遠ざかったと判定した場合に、前記繰出回転駆動部を現速度より加速させるように制御する制御機構と、を備えることを特徴とする溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項１０】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保つダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して前記溶接ワイヤを巻き取るスプールを回転自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置において、
前記移動プーリーを予め設定した設定位置から前記固定プーリーに近接する方向、あるいは、前記移動プーリーが前記固定プーリーから離間する方向となる移動方向における前記移動プーリーの位置を検出するセンサと、
前記センサが検出する移動プーリーの位置により前記繰出回転駆動部を制御する制御機構とを備え、
前記制御機構は、前記センサの検出した前記移動プーリーの検出位置を入力する入力手段と、
前記設定位置を記憶する記憶手段と、
前記入力手段に入力された検出位置が、前記記憶手段に記憶されている前記設定位置を越えたか否かを比較して判定する判定手段と、
この判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が前記固定プーリー側に超えたと判定した場合に、前記繰出回転駆動部の速度を設定された基準速度より遅い速度に減速する信号を繰出回転駆動部に出力すると共に、前記判定手段で、前記設定位置を前記検出位置が越えないと判定した場合に、前記繰出回転駆動部に前記基準速度となる信号を出力する出力手段と、を有することを特徴とする溶接ワイヤ巻替装置。
【請求項１１】
溶接ワイヤを巻いたボビンを回転自在に設置して前記溶接ワイヤを繰出回転駆動部の駆動により繰り出すワイヤ繰出機と、このワイヤ繰出機のボビンから繰り出される溶接ワイヤを対向して離間配置した固定プーリー及び移動プーリー間に巻回してテンションを一定に保って送り出すダンサーローラ機と、このダンサーローラ機を経由して送り出される溶接ワイヤを巻き取るスプールを着脱自在に設置すると共に巻取回転駆動部により巻取り方向に回転させるワイヤ巻取機と、を備える溶接ワイヤ巻替装置により溶接ワイヤを前記ボビンから前記スプールに巻き替える溶接ワイヤ巻替方法において、
前記溶接ワイヤを前記ワイヤ繰出機によりダンサーローラ機に繰り出すと共に、前記ダンサーローラ機における溶接ワイヤのテンションを調整する調整工程を行いながらダンサーローラ機で溶接ワイヤのテンションを一定にしてワイヤ巻取機のスプールに巻き取る工程を行い、
前記調整工程は、前記移動プーリーの位置をセンサにより検出し、前記移動プーリーが予め設定した閾値の範囲を外れた場合に、制御機構により、前記繰出回転駆動部の基準速度を減速させる工程と、
前記センサにより検出した前記移動プーリーの位置が前記閾値の範囲になったときに、前記繰出回転駆動部を基準速度にする工程とを行うことを特徴とする溶接ワイヤ巻替方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−８２０２３（Ｐ２０１２−８２０２３Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６８１１（Ｐ２０１０−２２６８１１）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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