熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛み検出方法およびクロップ２枚噛みによる通板トラブル防止方法

【課題】熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛みを確実に検出し、クロップ２枚噛みによる通板トラブルを確実に防止する。
【解決手段】熱間圧延ライン１００における仕上圧延機とクロップシャーの間に設けたピンチロール５の負荷あるいは高さがある一定の値以上となったときに、クロップシャーによる被圧延材８の切除が完全でなかったものと判断して被圧延材８の仕上圧延機への噛み込みを中断する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛み検出方法およびクロップ２枚噛みによる通板トラブル防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延とは、一般的に、連続鋳造または造塊、分塊によって製造されたスラブ状の金属材料を加熱炉にて数百〜千数百℃に加熱した後、熱間圧延ライン上に抽出し、一対または複数対のロールで挟圧しつつそのロールを回転させることで、薄く延ばし、コイル状に巻き取る一連のプロセスである。
【０００３】
図２は、従来から一般的に用いられている熱間圧延ライン１００の一例を示す。加熱炉１０により数百〜千数百℃に加熱された厚み１２０〜２７０ｍｍの金属材料（以下、被圧延材）８は、粗圧延機１２、仕上圧延機１８により厚み０．８〜２５ｍｍまで圧延されて金属帯状に薄く延ばされる。７はテーブルロールであり、被圧延材８を搬送する。
【０００４】
粗圧延機１２は、図２に示す熱間圧延ライン１００の場合、Ｒ１〜Ｒ３の３基であるが、１基〜６基までさまざまなものがある。
【０００５】
仕上圧延機１８を構成する各圧延機（スタンド）の数は、図２に示す熱間圧延ライン１００の場合、Ｆ１〜Ｆ７の７基であるが、６基のものもある。
【０００６】
これら各種基数の違いはあるが、粗圧延機１２は、往復圧延または一方向圧延あるいは両者により、一般的に、合計で６回あるいは７回の圧延を行なって、粗圧延後の被圧延材８を、それにつづく仕上圧延機１８に向け供給する。６回あるいは７回の圧延を行なうことを、６パスあるいは７パスの圧延を行うともいう。
【０００７】
仕上圧延機１８は、多くの場合、複数の圧延機で同時に圧延するタンデム圧延機の形式をとる。仕上タンデム圧延機という呼び方もあるが、略して単に「仕上圧延機」と称されることが多い。１９はワークロール、１９Ａはバックアップロール、２０はルーパである。各ロール１９、１９Ａは、高温の被圧延材と接触するので、冷却水にて冷却されている。
【０００８】
ところで、先述のように数百〜千数百℃に加熱された高温の被圧延材８には、加熱炉１０から抽出されたとき、その表裏面に酸化物の層（以下、スケール）が生成している。この他、圧延され薄く延ばされるとともに放熱により降温していく過程でも、被圧延材８は高温の状態で大気に曝されるため、新たなスケールが被圧延材８の表裏面に生成する。このため、粗圧延機１２の中の各圧延機の入側には、ポンプからの供給圧にして１０〜３０ＭＰａ内外の高圧水を被圧延材８の表裏面に吹き付けてスケールを除去するデスケーリング装置１６が設置され、スケールを除去している。
【０００９】
１４はクロップシャーであり、仕上圧延前に被圧延材８の先尾端のクロップ（被圧延材８の先尾端の、いびつな形状の部分）を切断除去し、仕上圧延機１８にスムーズに噛み込みやすい略矩形の平面形状に整形する。
【００１０】
５０は制御装置、７０はプロセスコンピュータ、９０はビジネスコンピュータである。
【００１１】
ところで、クロップシャー１４で被圧延材８の先端を切断しようとしても、切除が完全でなく、切除すべきであった被圧延材片が付着したまま仕上圧延機１８に噛み込まれてしまう場合がある。
【００１２】
そのような場合、図３に示すごとく、被圧延材８と同じ厚さの切除すべきであった被圧延材片が、被圧延材８の先端において、その被圧延材８の上または下に折れ重なるようにして、仕上圧延機１８の第１圧延機Ｆ１に噛み込まれてしまうことになる。
【００１３】
そうなると、予定していたのの２倍もの厚さの被圧延材８を予期せず圧延することになるＦ１には、設備仕様上の圧延荷重上限を上回る圧延荷重が作用して、最悪の場合、設備が破損する。
【００１４】
特許文献１では、熱間圧延ラインにおいて、クロップシャー１４でのクロップの落下による衝撃を感知することにより、切除すべきであった被圧延材片が付着したまま仕上圧延機１８に噛み込まれてしまうのを防止することを提案している
なお、後述の発明を実施するための最良の形態に登場する関係で、特許文献２につき、ここで言及しておく。
【００１５】
すなわち、特許文献２では、図４に示すように、仕上圧延機１８の入側にあるデスケーリング装置１６とクロップシャー１４の中間にピンチロール５を設け、被圧延材８の先端がピンチロール５の直下を所定距離通過した時点で、ピンチロール５の上下ロールのギャップを狭めて、デスケーリング装置１６から噴射される大量の水の水切りを開始し、被圧延材８の尾端ががピンチロール５の直下よりも入側所定距離の位置に到達した時点で、ピンチロール５の上下ロールのギャップを拡げて同水切りを終了させることを提案している。
【特許文献１】特開昭４８−０５７８６８号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０４２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、特許文献１の技術では、クロップの落下による衝撃が微弱だと、これを感知し得ない場合があり、効果に限界があった。
【００１７】
本発明は、従来技術のかかる問題を解決するためになされたものであり、熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛みを確実に検出し、クロップ２枚噛みによる通板トラブルを確実に防止する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記のような目的を達成するための本発明は、以下の通りである。
（１）熱間圧延ラインにおける仕上圧延機とクロップシャーの間に設けたピンチロールの負荷がある一定の値以上になったときに、クロップシャーによる被圧延材の切除が完全でなかったものと判断することを特徴とする熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛み検出方法。
（２）熱間圧延ラインにおける仕上圧延機とクロップシャーの間に設けたピンチロールの高さがある一定の値以上になったときに、クロップシャーによる被圧延材の切除が完全でなかったものと判断することを特徴とする熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛み検出方法。
（３）（１）または（２）の方法によりクロップシャーによる被圧延材の切除が完全でなかったものと判断した場合に、被圧延材の仕上圧延機への噛み込みを中断することを特徴とする熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛みによる通板トラブル防止方法。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛みを確実に検出し、クロップ２枚噛みによる通板トラブルを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図を参照して説明する。
図１（ａ）は、本発明の実施の形態の一例である。５が熱間圧延ライン１００における仕上圧延機とクロップシャーの間に設けたピンチロールである。Ｍ１がピンチロール５を回転駆動するモータである。Ｍ２が上下ピンチロール５の開度を調節するためのギャップアジャストモータである。Ｓは空気圧あるいは油圧などの流体圧シリンダである。ギャップアジャストモータＭ２により上下ピンチロール５の間隙を被圧延材８と同じにしておき、そこへ被圧延材８の先端が進入してくる。シリンダＳのロッドの位置制御は、図示しない電空ポジショナあるいはシルナックセンサなどを用いて制御装置５０から行う。
【００２１】
ピンチロール５は、本来、先述の特許文献２の説明にもある通り、デスケーリング装置１６から噴射される大量の水の水切りをするためのものであるが、本発明では、これを流用し、ピンチロール５の負荷がある一定の値以上となったときに、クロップシャーによる被圧延材８の切除が完全でなかったものと判断する。
【００２２】
その判断は、制御装置５０に送られるモータＭ１の負荷電流の大きさにもとづいて、制御装置５０内で行うようにするのが好ましいが、それに限るものではない。例えば、負荷としては、シリンダＳ内の作動流体に作用する圧力をセンサで感知し、その信号を制御装置５０に送って判断するようにしてもよいし、被圧延材８をピンチロール５が噛み込む際にシリンダＳに作用する反力を図示しない荷重計で感知し、その信号を制御装置５０に送って判断するようにしてもよいし、あるいは、モータＭ１の駆動軸にストレインゲージを貼り付けておいて、同駆動軸に作用するトルクを感知し、その信号を制御装置５０に送って判断するようにするなどしてもよい。
【００２３】
さらにまた別の実施の形態としては、図１（ｂ）に示したごとく、ピンチロール５の高さがある一定の値以上となったときに、クロップシャーによる被圧延材８の切除が完全でなかったものと判断する。図１（ｂ）の例では上側のピンチロール５だけが昇降可能であるため、上側のピンチロール５の高さを図示しない位置センサなどにより感知し、その信号を制御装置５０に送って判断すればよいが、下側のピンチロール５だけが昇降可能であったり、上下両方のピンチロール５が昇降可能であったりする場合は、下側あるいは上下両側のピンチロール５の高さを図示しない位置センサなどにより感知し、その信号を制御装置５０に送って判断するようにしてもよい。
【００２４】
しかし、いずれにしても、クロップシャーによる被圧延材８の切除が完全でなかったものと判断した場合には、被圧延材８の仕上圧延機１８への噛み込みを中断するようにするのが好ましい。ここでいう中断は中止も含む。
【００２５】
仕上圧延機への噛み込みを中断した被圧延材８は、搬送方向Ａとは逆方向に若干引き戻し、被圧延材８の先端において、その被圧延材８の上または下に折れ重なっている部分を切除完了した上で、仕上圧延機に噛み込ませるようにするのが好ましい。
【００２６】
被圧延材８の仕上圧延機への噛み込みを中止するようにしても、クロップ２枚噛みによる通板トラブルそのものは防止できるが、人力による残材の処理が必要になり、労力がかかるとともに、処理する間、熱間圧延ライン１００の操業を停止しなければならない。
【００２７】
このため、折れ重なっている部分を切除完了した上で、仕上圧延機に噛み込ませるようにした方が、人力による残材の処理なども一切不要で、好都合といえる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す線図
【図２】本発明を適用すべき熱間圧延ラインの一例を示す線図
【図３】従来技術の問題について説明するための線図
【図４】従来技術について説明するための線図
【符号の説明】
【００２９】
５ピンチロール
７テーブルロール
８被圧延材
９幅プレス
１０加熱炉
１２粗圧延機
１３エッジャーロール
１４クロップシャー
１５仕上入側温度計
１６デスケーリング装置
１６ａノズル
１８仕上圧延機
１９ワークロール
１９Ａバックアップロール
２０ルーパ
２１仕上出側温度計
２２仕上出側板厚計
２３ランナウトテーブル
２４コイラー
２５コイラー入側幅計
５０制御装置
７０プロセスコンピュータ
９０ビジネスコンピュータ
１００熱間圧延ライン
Ａ搬送方向
Ｍ１モータ
Ｍ２ギャップアジャストモータ
Ｓ流体圧シリンダ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延ラインにおける仕上圧延機とクロップシャーの間に設けたピンチロールの負荷がある一定の値以上になったときに、クロップシャーによる被圧延材の切除が完全でなかったものと判断することを特徴とする熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛み検出方法。
【請求項２】
熱間圧延ラインにおける仕上圧延機とクロップシャーの間に設けたピンチロールの高さがある一定の値以上になったときに、クロップシャーによる被圧延材の切除が完全でなかったものと判断することを特徴とする熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛み検出方法。
【請求項３】
請求項１または２の方法によりクロップシャーによる被圧延材の切除が完全でなかったものと判断した場合に、被圧延材の仕上圧延機への噛み込みを中断することを特徴とする熱間圧延ラインにおける仕上圧延機でのクロップ２枚噛みによる通板トラブル防止方法。

【図１】