物品収納設備
【課題】昇降体を、それが備える移載装置の物品載置面が物品収納棚の最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となるまで上昇移動させる場合であっても、物品収納棚の高さをその昇降体の昇降高さに合わせて高くする必要が無い物品収納設備。
【解決手段】上部レール６が、物品収納棚１とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置され、昇降体１１が、移載装置１２の物品載置面が物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置まで上昇移動可能に構成されている。
【解決手段】上部レール６が、物品収納棚１とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置され、昇降体１１が、移載装置１２の物品載置面が物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置まで上昇移動可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置支持自在な物品収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、前記物品載置部の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路に長手方向を前記物品収納棚の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールと、その走行レールに沿って走行移動自在な移動体とを備え、前記走行レールが、下部レールと上部レールとを備えて構成され、前記移動体が、前記下部レール上を走行可能な走行輪を備えた走行台車と、前記走行台車上に立設された昇降マストと、前記昇降マストに沿って昇降移動可能な昇降体と、物品を載置支持自在でかつ前記昇降体に設けられて前記物品収納部と自己との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降マストの上端部に設けられて前記上部レールと係合する案内輪を備える上部枠体とを備えて構成された物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような物品収納設備における物品収納棚として、従来、図５に示すように、物品収納棚１を物品出し入れ方向前面側を対向させてその間に作業通路２を形成する状態で並べて設け、且つ、対向する物品収納棚１の上端部同士を水平材Ｚにて接続して、その水平材の下面側に走行レールＲの上部レール６を固定する状態で支持させるように構成されたものがあった。したがって、上部レール６は、物品収納棚１の上端と略同じ高さに位置する状態で設けられるものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９７１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような物品収納設備においては、上下の走行レールＲのうち下部レール５が、物品収納棚１が設置される床面Ｆに支持される状態で設けられ、その下部レール５上を、走行車輪を備えた走行台車９が走行するように構成されている。そして、走行台車９上に昇降マスト１０が立設され、その昇降マスト１０の上端に、上部レール６と係合する案内輪１４を備える上部枠体１３が設けられている。
すなわち、昇降マスト１０は走行台車９と上部枠体１３との間に位置することとなり、昇降体１１は、昇降マスト１０に案内される状態で、走行台車９と上部枠体１３との間を昇降可能範囲として昇降移動することになる。したがって、昇降体の昇降可能範囲における最高位置は、昇降マストの上端である上部枠体の存在位置によって制限される。
【０００５】
上部レール６は、上述のように対向する物品収納棚１の上端同士を接続する水平材Ｚにて、物品収納棚１の上端と略同じ高さで支持されるように構成されるものであるから、上部枠体１３はその物品収納棚１の上端の高さよりも低い位置に位置することになる。つまり、昇降体１１の昇降可能範囲における最高位置は、物品収納棚１の上端と略同じ高さに設けられる上部レールよりも、上部枠体１３の上下幅分だけ低い位置となる。したがって、昇降体１１の昇降可能範囲における最高位置をより高い位置とするためには、上部レール６をより高所に位置させるようにする必要があるが、上述のように上部レール６は物品収納棚１の上端と略同じ高さに支持されるものであるから、そのように上部レール６をより高所に位置させるためには、物品収納棚１の上端の高さ（つまり物品収納棚１の高さ）を高くする必要がある。
【０００６】
ところで、物品収納棚は、一般に、収納効率を向上させるために、その上下方向の全体に亘って、昇降体に設けられる移載装置によって移載が可能となる領域の略全てを物品収納部とするように構成されている。したがって、物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部は、昇降体がその昇降可能範囲の最高位置に位置するときに昇降体に備える移載装置によって移載が実行される高さを物品載置面とするように構成されている。
【０００７】
このように構成された物品収納設備において、移載装置の移載対象箇所として、物品収納部以外であって物品収納棚における最上段の物品収納部の物品載置面よりも高いものが設けられる場合には、移載対象箇所と移載装置との間で物品を移載すべく昇降体を上昇移動させることを可能とするために移載装置が当該移載対象箇所についての移載用高さとなるまで昇降体が上昇移動できるように、上部レールの設置高さを高くする必要がある。ところが、上部レールの設置高さを高くするには、上述のように物品収納棚の上端の高さ（つまり物品収納棚の高さ）を、昇降体を上昇移動させるべき最高位置の高さに合わせて高くする必要があった。
【０００８】
しかしながら、そのように物品収納棚の高さを高くすると、物品収納棚を構成する支柱の長さを長くする必要があり、材料コストの上昇を招くものとなる。また、物品収納棚の高さを高くすると、支柱の軸方向における負荷が大きくなり、その負荷に対する耐力を向上させるために物品収納棚を強固に構成する必要があるため、物品収納棚の製造コストの上昇を招くものとなる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、昇降体を物品収納棚の最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置まで上昇移動させる場合であっても、物品収納棚の高さが高くなることを回避できる物品収納設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る物品収納設備の第１特徴構成は、物品を載置支持自在な物品収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、前記物品載置部の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路に長手方向を前記物品収納棚の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールと、その走行レールに沿って走行移動自在な移動体とを備え、前記走行レールが、下部レールと上部レールとを備えて構成され、前記移動体が、前記下部レール上を走行可能な走行輪を備えた走行台車と、前記走行台車上に立設された昇降マストと、前記昇降マストに沿って昇降移動可能な昇降体と、物品を載置支持自在でかつ前記昇降体に設けられて前記物品収納部と自己との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降マストの上端部に設けられて前記上部レールと係合する案内輪を備える上部枠体とを備えて構成されたものであって、
前記上部レールが、前記物品収納棚に対して非接続状態で設けられた上部支持体に支持される状態で、前記物品収納棚の上端よりも上方に配置され、
前記昇降体が、前記移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動可能に構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、上部レールは、物品収納棚に対して非接続状態で設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚の上端よりも上方に配置されることになるから、昇降体を、移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動させることができる。
【００１２】
説明を加えると、昇降体は、昇降マストに案内される状態で、走行台車と上部フレームとの間を昇降可能範囲として昇降移動するものであるから、昇降体の昇降可能範囲における最高位置は、昇降マストの上端である上部枠体の存在位置によって制限されることになる。
このように構成される場合において、水平材にて物品収納棚の上端同士を接続し、上部レールを、その水平材の下面側に支持させる状態で物品収納棚の上端と略同じ高さで支持させるように構成すると、昇降体の昇降可能範囲における最高位置は、物品収納棚の上端と略同じ高さに設けられる上部レールよりも、上部枠体の上下幅分だけ低い位置となる。
【００１３】
これに対して、上部レールを物品収納棚とは別に設けられた上部支持体、例えば物品収納棚が設置される建築空間の天井梁等に支持させるように構成すると、上部レールは、物品収納棚の上端の高さに制限されることなく、物品収納棚の上端より高い位置にて支持することが可能となるため、昇降体は、物品収納棚の上端の高さに制限されずに、移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動させることができることになる。
【００１４】
したがって、昇降体における移載装置の物品載置面が物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置まで昇降させる必要がある場合であっても、物品収納棚の高さをその昇降体の昇降高さに合わせて高くする必要がないものとなって、材料コストの上昇を回避することができるものとなる。また、物品収納棚の高さを高くすると、支柱の軸方向における負荷が大きくなり、その負荷に対する耐力を向上させるために物品収納棚を強固に構成する必要があるが、第１特徴構成によれば、物品収納棚の高さをその昇降体の昇降高さに合わせて高くする必要がないため、物品収納棚を強固に構成する必要がなく、物品収納棚の製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１５】
要するに、上記第１特徴構成によれば、昇降体を物品収納棚の最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置まで上昇移動させる場合であっても、物品収納棚の高さが高くなることを回避できる物品収納設備を提供することができるものとなる。
【００１６】
本発明に係る物品収納設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、物品を載置支持自在な上部移載対象箇所が、その上部移載対象箇所における物品載置面が前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となる状態で設けられ、前記昇降体が、前記上部移載対象箇所との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、物品を載置支持自在な上部移載対象箇所が、その上部移載対象箇所における物品載置面が物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となる状態で設けられている場合には、移載装置の物品載置面が上部移載対象箇所における物品載置面と略同じ高さとなるまで昇降体を上昇移動させる必要がある。
このような場合においても、上部レールが物品収納棚とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚の上端よりも上方に配置されるものであるから、上部移載対象箇所との間で物品を移載可能とすべく、昇降体を上昇移動させることができるものとなる。なお、上部移載対象箇所としては、例えば、物品収納設備が設置される倉庫空間の天井近傍に備えられる天井側コンベヤ等が考えられる。
【００１８】
このように、第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成の好適な実施形態を得ることができる。
【００１９】
本発明に係る物品収納設備の第３特徴構成は、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、前記上部移載対象箇所として、物品を載置支持自在な棚上端載置部が、前記物品収納棚の上端を物品載置面とする状態で設けられ、前記昇降体が、前記棚上端載置部との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、物品を載置支持自在な棚上端載置部が、前記物品収納棚の上端を物品載置面とする状態で設けられる場合には、移載装置の物品載置面が棚上端載置部における物品載置面と略同じ高さとなるまで昇降体を上昇移動させる必要がある。
このような場合においても、上部レールが物品収納棚とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚の上端よりも上方に配置されるものであるから、棚上端載置部との間で物品を移載可能とすべく、昇降体を上昇移動させることができるものとなる。
【００２１】
そして、棚上端載置部は、従来の物品収納棚において利用されていなかった物品収納棚の上端に設けられるものであるから、物品収納棚の高さを高くすることなく、その物品収納棚における物品の収納数を増加させることができる。したがって、従来の同じ高さの物品収納棚に較べて、多くの物品を載置支持可能な物品収納棚を提供することができることとなる。
【００２２】
要するに、第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、従来の同じ高さの物品収納棚に較べて、多くの物品を載置支持可能な物品収納棚を提供することができる。
【００２３】
本発明に係る物品収納設備の第４特徴構成は、上記物品搬送車の第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記上部レールと前記上部支持体との間に、前記上部レールの下部レールからの高さを調節可能な位置調節機構が備えられている点にある。
【００２４】
すなわち、上部レールと上部支持体との間に備えられる位置調節機構によって、上部レールの下部レールからの高さが調節できることになる。
つまり、上部支持体は物品収納設備が備えられる倉庫空間の天井等、物品収納棚に対して非接続状態で設けられた、物品収納棚とは別の構造物にて構成され、上部レールはその上部支持体に、長手方向の複数箇所にて支持される状態で設けられるように構成されている。
【００２５】
しかしながら、例えば天井の高さが一部異なっており、上部支持体の下部レールからの高さが走行レールの長手方向の全体に亘って同じ高さでない場合や、上部支持体の高さが高く、移動体の高さに対して上部レールを適切な高さに支持でない場合等においては、上部支持体と上部レールとの間の距離の調整が必要となる場合がある。
そこで、上部レールと上部支持体との間に位置調節機構を備えることで、上部レールを、その下部レールからの高さが適切な高さとなるように支持することが可能となる。
【００２６】
要するに、第４特徴構成によれば、上記第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、上部レールを、その下部レールからの高さが適切な高さとなるように支持することが可能な物品収納設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】物品収納設備の一部斜視図
【図２】移動体の側面図
【図３】物品収納設備の棚左右方向視立面図
【図４】物品収納設備の棚前後方向視立面図
【図５】従来の物品収納設備を表す棚左右方向視立面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の物品収納設備は、物品を載置支持自在な物品収納部４を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚１と、物品収納部４の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路２に長手方向を物品収納棚１の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールＲと、その走行レールＲに沿って走行移動自在な移動体としてのスタッカークレーン３とを備えて構成され、建築構造物としての倉庫空間内に設置されている。走行レールＲは、下部レール５と上部レール６とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン３にて物品Ｂを物品収納棚１とその物品収納棚１の横側方に設けられた荷受台８、若しくは、後に説明する上部移載対象箇所としての天井側コンベヤＴ又は棚上端載置部１ｕとの間で搬送するように構成されている。
また、作業通路２の一端側には、制御手段Ｈとしての地上側コントローラ７が備えられ、スタッカークレーン３に供えられる図示しない制御手段Ｈとしての移動体側コントローラと相互に通信するように構成されている。そして、地上側コントローラ７と移動体側コントローラとによって、スタッカークレーン３の走行移動、後述する昇降体１１の昇降移動、及び、後述する移載装置としてのスライドフォーク１２の移載作動が制御されるようになっている。
【００２９】
スタッカークレーン３は、図２に示すように、下部レール５上を走行可能な走行輪２１を備えた走行台車９と、その走行台車９上に立設された前後一対の昇降マスト１０と、昇降マスト１０に沿って 昇降移動可能な昇降体１１と、物品Ｂを載置支持自在でかつ昇降体１１に設けられて物品収納部４と自己との間で物品を移載する移載装置としてのスライドフォーク１２と、昇降マスト１０の上端部に設けられて上部レール６と係合する案内輪１４を備える上部枠体１３とを備えて構成されている。なお、詳細な説明は省略するが、昇降体１１は上部枠体１３近傍に備えられる上部巻回体としてのプーリ１６に巻き掛けられたワイヤ１５の一端側に接続されており、このワイヤ１５の他端側が昇降モータ１９の回転に伴って回転される昇降ドラム１８に接続されている。そして、昇降ドラム１８の正逆転によって、ワイヤ１５の繰り出し及び巻取りを行うことにより、昇降体１１の昇降移動が実現される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、物品収納棚１は、棚前後方向及び棚左右方向に離間して立設された支柱１ａにラチス１Ｌ並びに前後水平材１ｈ１及び左右水平材１ｈ２が接続されて構成されている。前後一対の支柱１ａには物品支持用の腕木１ｂが、棚左右方向に張り出す状態で上下に間隔を隔てて複数設けられている。そして棚左右方向に隣接する支柱１ａの対向する一対の腕木１ｂにて物品Ｂを載置支持するようになっている。また、物品収納棚１は、作業通路２を挟んで対向する一対の物品収納棚１の上端を互いに接続しない状態で、且つ、床面に立設される脚部以外では建築構造物等の支持体に接続しない状態で構成されている。
【００３１】
倉庫空間の上方である天井Ｃの近傍であって、物品収納棚１の上端付近に、棚前後方向において、棚背面側から棚前面側に向けて物品を搬送する天井側コンベヤＴが、天井Ｃから吊り下げられる状態で設けられている。なお、そのような天井側コンベヤＴが設けられる場合として、例えば、倉庫空間がステップフロアとなっており、上方側のフロアと下方側のフロアとに亘って物品載置面の高さを変えない状態で物品Ｂを移送するコンベヤが設けられる場合等が考えられる。この場合、上方側のフロアにおいては倉庫空間の下方に位置していたコンベヤが、下方側のフロアにおいては倉庫空間の上方に位置することになる。
【００３２】
本実施形態において、天井側コンベヤＴの物品載置面は、物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置となる状態となっている。そして、物品収納棚１の最上段収納部４ｕのうちの１つ又は複数の物品収納部４に対して、その前端部を物品収納棚１の前後方向前端と面一とする状態で物品収納棚１の棚前後方向後方側から物品収納棚１に貫入する状態で設けられている。天井側コンベヤＴにて搬送される物品Ｂは、図示しない物品位置検出センサの検出情報に基づいて、その前端部にて停止されるように構成されている。
【００３３】
図４に示すように、物品収納棚１の正面視において、天井側コンベヤＴの搬送用ベルトの棚左右方向の幅は、棚左右方向における腕木１ｂの突出幅と略同じ幅に構成されている。したがって、スライドフォーク１２は、天井側コンベヤＴとの間で物品を移載することが可能となる。
【００３４】
また、図１、図３、及び図４に示すように、物品収納棚１の上端に、物品収納部４と同様の腕木１ｂが設けられ、この腕木１ｂの上面を物品載置面とする棚上端載置部１ｕが形成されている。つまり、物品Ｂを載置支持自在な棚上端載置部１ｕが、物品収納棚１の上端を物品載置面とする状態で（したがって、その物品載置面が最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置となる状態で）設けられている。
本実施形態では、天井側コンベヤＴ及び棚上端載置部１ｕが上部移載対象箇所に相当する。
【００３５】
倉庫空間は、図示しない建築支柱や天井梁を備えて構成され、物品収納棚１の上端よりも上方に、天井Ｃが設けられている。図３及び図４に示すように、天井Ｃにおける下部レール５の上方に相当する部分には、下部レール５の長手方向に沿って離間する状態で且つ天井Ｃから下方に突出する状態で位置調節機構としてのアジャスタＡが取付けられている。そして、そのアジャスタＡの下端部分であるレール取付部に上部レール６が取付けられている。本実施形態においては、天井Ｃが物品収納棚１とは別に設けられた上部支持体に相当する。アジャスタＡは、詳細は図示しないが、螺合するボルトとナットとの回転によって、ボルトの軸方向の位置を変更するアジャストボルトを使用し、レール取付部の下部レール５からの高さを調節するようになっている。
【００３６】
つまり、上部レール６が、物品収納棚１に対して非接続状態で設けられた天井Ｃに支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置され、上部レール６と天井Ｃとの間に、上部レール６の下部レール５からの高さを調節可能なアジャスタＡが備えられている。
【００３７】
上部レール６は、物品収納棚１に対して非接続状態で設けられた天井Ｃに支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置されるものであるから、昇降体１１は、スライドフォーク１２を物品収納棚１における最上段の物品収納部である最上段収納部４ｕについての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動可能となる。つまり、昇降体１１は、上部移載対象箇所としての天井側コンベヤＴ又は棚上端載置部１ｕとの間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能となる。
【００３８】
スライドフォーク１２は、物品Ｂの下面に当接して物品Ｂを載置支持するように構成されている。
そして、地上側コントローラ７によって物品Ｂの移載が指令されると、移動体側コントローラは、スタッカークレーン３を目的の位置まで走行させ、昇降体１１を目的の高さまで昇降移動させるように制御する。
【００３９】
スライドフォーク１２は、設定範囲内での上下動、及び、棚前後方向の出退移動が自在に構成されている。そして、物品収納部４から物品Ｂを掬う場合には、スライドフォーク１２をその物品収納部４における腕木１ｂよりも若干下方（つまり物品Ｂの下面よりも若干下方）に位置させる状態（移載用下位位置と称する）で棚前後方向に延出移動させて物品Ｂの下方に差込み、続いて、スライドフォーク１２を上方移動させて物品Ｂの下面が腕木１ｂの上面から上方に離間する状態とし、続いて、スライドフォーク１２を引退移動させる。また、物品収納部４に対して物品Ｂを卸す場合には、物品Ｂを載置した状態のスライドフォーク１２を物品Ｂの下面が腕木１ｂの上面よりも若干高い位置（移載用上位位置と称する）となるように上方移動させ、続いてスライドフォークを延出移動させて物品Ｂを平面視にて物品収納部４における所定の載置位置に位置させ、続いてスライドフォーク１２を下方移動させて物品Ｂが腕木１ｂに載置支持される状態とし、最後に、スライドフォーク１２を昇降体１１上の所定位置に引退移動させる。
つまり、物品収納部４の物品載置面に対して、上記移載用下位位置と移載用上位位置との間の範囲が、その物品収納部４の移載用高さとなる。
【００４０】
本発明の物品収納設備は、上記のように構成されるものであるから、昇降体１１を、スライドフォーク１２を物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕについての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動させる場合であっても、物品収納棚１の高さがその昇降体１１の昇降高さに合わせて高くなることを回避できるものとなる。
【００４１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態においては、上部レール６を、物品収納棚１に対して非接続状態で設けられた上部支持体としての倉庫空間の天井Ｃに支持させるように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、倉庫空間が複数階に亘って構成される場合における上層階の床を支持する梁に支持させてもよい。また、上記天井Ｃや床を支持する梁のような建築構造ではなく、物品収納棚１とも建築構造とも独立した別体の支持構造に上部レール６を支持させてもよい。
【００４２】
（２）上記実施形態においては、物品収納棚１を、作業通路２を挟んで対向する一対の物品収納棚１の上端を互いに接続しない状態で、且つ、床面に立設される脚部以外では建築構造物等の支持体に接続しない状態で構成し、上部レール６を、上部支持体としての倉庫空間の天井Ｃに支持させるように構成したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、作業通路２を挟んで対向する一対の物品収納棚１の一方又は両方について、その物品収納棚１の高さ方向の一部が、倉庫空間を構成する建築構造物としての柱等に接続されて支持される構成としてもよい。
【００４３】
（３）上記実施形態においては、上部移載対象箇所として、天井側コンベヤＴと棚上端載置部１ｕとを例示したが、このような構成に限定されるものではなく、上部移載対象箇所は、物品収納棚１における最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置に物品載置面を有する移載対象箇所であればどのようなものであってもよい。例えば、最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置に天井側棚板を天井吊り状態で設け、その天井側棚板を上部移載対象箇所としてもよい。
【００４４】
（４）上記実施形態においては、天井側コンベヤＴを、物品収納棚１の最上段収納部４ｕのうちの１つ又は複数の物品収納部４に対して貫入する状態で設ける構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、天井側コンベヤＴの物品載置面を、物品収納棚１の上端の棚上端載置部１ｕと略同じ高さ、又はそれよりも高い高さに位置させるように構成することも可能である。
また、物品収納棚１における最上段収納部４ｕの物品載置面よりも上方に物品載置面を有するものであれば、物品収納棚１とは独立して設けられ、且つ、スタッカークレーン３のスライドフォーク１２により物品Ｂを移載可能な位置に配設されるコンベヤを天井側コンベヤＴとしてもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態においては、上部レール６の下部レール５からの高さを調節するアジャスタＡとして、螺合するボルトとナットとの回転によって、ボルトの軸方向の位置を変更するアジャストボルトを使用する構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、パンタグラフジャッキ式に構成し、そのパンタグラフジャッキのヒンジ部における開き角を調節することによって、上部レール６の支持部の高さを調節する構成としてもよく、上部レール６と天井Ｃとの間の距離を固定する状態で上部レール６の下部レールからの高さを調節できる機構であればどのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 物品収納棚
１ｕ 棚上端載置部
２ 作業通路
３ 移動体
４ 物品収納部
４ｕ 最上段収納部
５ 下部レール
６ 上部レール
９ 走行台車
１０ 昇降マスト
１１ 昇降体
１２ 移載装置
１３ 上部枠体
Ａ 位置調節機構
Ｒ 走行レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置支持自在な物品収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、前記物品載置部の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路に長手方向を前記物品収納棚の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールと、その走行レールに沿って走行移動自在な移動体とを備え、前記走行レールが、下部レールと上部レールとを備えて構成され、前記移動体が、前記下部レール上を走行可能な走行輪を備えた走行台車と、前記走行台車上に立設された昇降マストと、前記昇降マストに沿って昇降移動可能な昇降体と、物品を載置支持自在でかつ前記昇降体に設けられて前記物品収納部と自己との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降マストの上端部に設けられて前記上部レールと係合する案内輪を備える上部枠体とを備えて構成された物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような物品収納設備における物品収納棚として、従来、図５に示すように、物品収納棚１を物品出し入れ方向前面側を対向させてその間に作業通路２を形成する状態で並べて設け、且つ、対向する物品収納棚１の上端部同士を水平材Ｚにて接続して、その水平材の下面側に走行レールＲの上部レール６を固定する状態で支持させるように構成されたものがあった。したがって、上部レール６は、物品収納棚１の上端と略同じ高さに位置する状態で設けられるものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９７１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような物品収納設備においては、上下の走行レールＲのうち下部レール５が、物品収納棚１が設置される床面Ｆに支持される状態で設けられ、その下部レール５上を、走行車輪を備えた走行台車９が走行するように構成されている。そして、走行台車９上に昇降マスト１０が立設され、その昇降マスト１０の上端に、上部レール６と係合する案内輪１４を備える上部枠体１３が設けられている。
すなわち、昇降マスト１０は走行台車９と上部枠体１３との間に位置することとなり、昇降体１１は、昇降マスト１０に案内される状態で、走行台車９と上部枠体１３との間を昇降可能範囲として昇降移動することになる。したがって、昇降体の昇降可能範囲における最高位置は、昇降マストの上端である上部枠体の存在位置によって制限される。
【０００５】
上部レール６は、上述のように対向する物品収納棚１の上端同士を接続する水平材Ｚにて、物品収納棚１の上端と略同じ高さで支持されるように構成されるものであるから、上部枠体１３はその物品収納棚１の上端の高さよりも低い位置に位置することになる。つまり、昇降体１１の昇降可能範囲における最高位置は、物品収納棚１の上端と略同じ高さに設けられる上部レールよりも、上部枠体１３の上下幅分だけ低い位置となる。したがって、昇降体１１の昇降可能範囲における最高位置をより高い位置とするためには、上部レール６をより高所に位置させるようにする必要があるが、上述のように上部レール６は物品収納棚１の上端と略同じ高さに支持されるものであるから、そのように上部レール６をより高所に位置させるためには、物品収納棚１の上端の高さ（つまり物品収納棚１の高さ）を高くする必要がある。
【０００６】
ところで、物品収納棚は、一般に、収納効率を向上させるために、その上下方向の全体に亘って、昇降体に設けられる移載装置によって移載が可能となる領域の略全てを物品収納部とするように構成されている。したがって、物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部は、昇降体がその昇降可能範囲の最高位置に位置するときに昇降体に備える移載装置によって移載が実行される高さを物品載置面とするように構成されている。
【０００７】
このように構成された物品収納設備において、移載装置の移載対象箇所として、物品収納部以外であって物品収納棚における最上段の物品収納部の物品載置面よりも高いものが設けられる場合には、移載対象箇所と移載装置との間で物品を移載すべく昇降体を上昇移動させることを可能とするために移載装置が当該移載対象箇所についての移載用高さとなるまで昇降体が上昇移動できるように、上部レールの設置高さを高くする必要がある。ところが、上部レールの設置高さを高くするには、上述のように物品収納棚の上端の高さ（つまり物品収納棚の高さ）を、昇降体を上昇移動させるべき最高位置の高さに合わせて高くする必要があった。
【０００８】
しかしながら、そのように物品収納棚の高さを高くすると、物品収納棚を構成する支柱の長さを長くする必要があり、材料コストの上昇を招くものとなる。また、物品収納棚の高さを高くすると、支柱の軸方向における負荷が大きくなり、その負荷に対する耐力を向上させるために物品収納棚を強固に構成する必要があるため、物品収納棚の製造コストの上昇を招くものとなる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、昇降体を物品収納棚の最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置まで上昇移動させる場合であっても、物品収納棚の高さが高くなることを回避できる物品収納設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る物品収納設備の第１特徴構成は、物品を載置支持自在な物品収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、前記物品載置部の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路に長手方向を前記物品収納棚の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールと、その走行レールに沿って走行移動自在な移動体とを備え、前記走行レールが、下部レールと上部レールとを備えて構成され、前記移動体が、前記下部レール上を走行可能な走行輪を備えた走行台車と、前記走行台車上に立設された昇降マストと、前記昇降マストに沿って昇降移動可能な昇降体と、物品を載置支持自在でかつ前記昇降体に設けられて前記物品収納部と自己との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降マストの上端部に設けられて前記上部レールと係合する案内輪を備える上部枠体とを備えて構成されたものであって、
前記上部レールが、前記物品収納棚に対して非接続状態で設けられた上部支持体に支持される状態で、前記物品収納棚の上端よりも上方に配置され、
前記昇降体が、前記移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動可能に構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、上部レールは、物品収納棚に対して非接続状態で設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚の上端よりも上方に配置されることになるから、昇降体を、移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動させることができる。
【００１２】
説明を加えると、昇降体は、昇降マストに案内される状態で、走行台車と上部フレームとの間を昇降可能範囲として昇降移動するものであるから、昇降体の昇降可能範囲における最高位置は、昇降マストの上端である上部枠体の存在位置によって制限されることになる。
このように構成される場合において、水平材にて物品収納棚の上端同士を接続し、上部レールを、その水平材の下面側に支持させる状態で物品収納棚の上端と略同じ高さで支持させるように構成すると、昇降体の昇降可能範囲における最高位置は、物品収納棚の上端と略同じ高さに設けられる上部レールよりも、上部枠体の上下幅分だけ低い位置となる。
【００１３】
これに対して、上部レールを物品収納棚とは別に設けられた上部支持体、例えば物品収納棚が設置される建築空間の天井梁等に支持させるように構成すると、上部レールは、物品収納棚の上端の高さに制限されることなく、物品収納棚の上端より高い位置にて支持することが可能となるため、昇降体は、物品収納棚の上端の高さに制限されずに、移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動させることができることになる。
【００１４】
したがって、昇降体における移載装置の物品載置面が物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置まで昇降させる必要がある場合であっても、物品収納棚の高さをその昇降体の昇降高さに合わせて高くする必要がないものとなって、材料コストの上昇を回避することができるものとなる。また、物品収納棚の高さを高くすると、支柱の軸方向における負荷が大きくなり、その負荷に対する耐力を向上させるために物品収納棚を強固に構成する必要があるが、第１特徴構成によれば、物品収納棚の高さをその昇降体の昇降高さに合わせて高くする必要がないため、物品収納棚を強固に構成する必要がなく、物品収納棚の製造コストの上昇を回避することが可能となる。
【００１５】
要するに、上記第１特徴構成によれば、昇降体を物品収納棚の最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置まで上昇移動させる場合であっても、物品収納棚の高さが高くなることを回避できる物品収納設備を提供することができるものとなる。
【００１６】
本発明に係る物品収納設備の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、物品を載置支持自在な上部移載対象箇所が、その上部移載対象箇所における物品載置面が前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となる状態で設けられ、前記昇降体が、前記上部移載対象箇所との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている点にある。
【００１７】
すなわち、物品を載置支持自在な上部移載対象箇所が、その上部移載対象箇所における物品載置面が物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となる状態で設けられている場合には、移載装置の物品載置面が上部移載対象箇所における物品載置面と略同じ高さとなるまで昇降体を上昇移動させる必要がある。
このような場合においても、上部レールが物品収納棚とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚の上端よりも上方に配置されるものであるから、上部移載対象箇所との間で物品を移載可能とすべく、昇降体を上昇移動させることができるものとなる。なお、上部移載対象箇所としては、例えば、物品収納設備が設置される倉庫空間の天井近傍に備えられる天井側コンベヤ等が考えられる。
【００１８】
このように、第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成の好適な実施形態を得ることができる。
【００１９】
本発明に係る物品収納設備の第３特徴構成は、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、前記上部移載対象箇所として、物品を載置支持自在な棚上端載置部が、前記物品収納棚の上端を物品載置面とする状態で設けられ、前記昇降体が、前記棚上端載置部との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、物品を載置支持自在な棚上端載置部が、前記物品収納棚の上端を物品載置面とする状態で設けられる場合には、移載装置の物品載置面が棚上端載置部における物品載置面と略同じ高さとなるまで昇降体を上昇移動させる必要がある。
このような場合においても、上部レールが物品収納棚とは別に設けられた上部支持体に支持される状態で、物品収納棚の上端よりも上方に配置されるものであるから、棚上端載置部との間で物品を移載可能とすべく、昇降体を上昇移動させることができるものとなる。
【００２１】
そして、棚上端載置部は、従来の物品収納棚において利用されていなかった物品収納棚の上端に設けられるものであるから、物品収納棚の高さを高くすることなく、その物品収納棚における物品の収納数を増加させることができる。したがって、従来の同じ高さの物品収納棚に較べて、多くの物品を載置支持可能な物品収納棚を提供することができることとなる。
【００２２】
要するに、第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成による作用効果に加えて、従来の同じ高さの物品収納棚に較べて、多くの物品を載置支持可能な物品収納棚を提供することができる。
【００２３】
本発明に係る物品収納設備の第４特徴構成は、上記物品搬送車の第１〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記上部レールと前記上部支持体との間に、前記上部レールの下部レールからの高さを調節可能な位置調節機構が備えられている点にある。
【００２４】
すなわち、上部レールと上部支持体との間に備えられる位置調節機構によって、上部レールの下部レールからの高さが調節できることになる。
つまり、上部支持体は物品収納設備が備えられる倉庫空間の天井等、物品収納棚に対して非接続状態で設けられた、物品収納棚とは別の構造物にて構成され、上部レールはその上部支持体に、長手方向の複数箇所にて支持される状態で設けられるように構成されている。
【００２５】
しかしながら、例えば天井の高さが一部異なっており、上部支持体の下部レールからの高さが走行レールの長手方向の全体に亘って同じ高さでない場合や、上部支持体の高さが高く、移動体の高さに対して上部レールを適切な高さに支持でない場合等においては、上部支持体と上部レールとの間の距離の調整が必要となる場合がある。
そこで、上部レールと上部支持体との間に位置調節機構を備えることで、上部レールを、その下部レールからの高さが適切な高さとなるように支持することが可能となる。
【００２６】
要するに、第４特徴構成によれば、上記第１〜第３特徴構成のいずれかによる作用効果に加えて、上部レールを、その下部レールからの高さが適切な高さとなるように支持することが可能な物品収納設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】物品収納設備の一部斜視図
【図２】移動体の側面図
【図３】物品収納設備の棚左右方向視立面図
【図４】物品収納設備の棚前後方向視立面図
【図５】従来の物品収納設備を表す棚左右方向視立面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本発明の物品収納設備は、物品を載置支持自在な物品収納部４を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚１と、物品収納部４の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路２に長手方向を物品収納棚１の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールＲと、その走行レールＲに沿って走行移動自在な移動体としてのスタッカークレーン３とを備えて構成され、建築構造物としての倉庫空間内に設置されている。走行レールＲは、下部レール５と上部レール６とを備えて構成されている。そして、スタッカークレーン３にて物品Ｂを物品収納棚１とその物品収納棚１の横側方に設けられた荷受台８、若しくは、後に説明する上部移載対象箇所としての天井側コンベヤＴ又は棚上端載置部１ｕとの間で搬送するように構成されている。
また、作業通路２の一端側には、制御手段Ｈとしての地上側コントローラ７が備えられ、スタッカークレーン３に供えられる図示しない制御手段Ｈとしての移動体側コントローラと相互に通信するように構成されている。そして、地上側コントローラ７と移動体側コントローラとによって、スタッカークレーン３の走行移動、後述する昇降体１１の昇降移動、及び、後述する移載装置としてのスライドフォーク１２の移載作動が制御されるようになっている。
【００２９】
スタッカークレーン３は、図２に示すように、下部レール５上を走行可能な走行輪２１を備えた走行台車９と、その走行台車９上に立設された前後一対の昇降マスト１０と、昇降マスト１０に沿って 昇降移動可能な昇降体１１と、物品Ｂを載置支持自在でかつ昇降体１１に設けられて物品収納部４と自己との間で物品を移載する移載装置としてのスライドフォーク１２と、昇降マスト１０の上端部に設けられて上部レール６と係合する案内輪１４を備える上部枠体１３とを備えて構成されている。なお、詳細な説明は省略するが、昇降体１１は上部枠体１３近傍に備えられる上部巻回体としてのプーリ１６に巻き掛けられたワイヤ１５の一端側に接続されており、このワイヤ１５の他端側が昇降モータ１９の回転に伴って回転される昇降ドラム１８に接続されている。そして、昇降ドラム１８の正逆転によって、ワイヤ１５の繰り出し及び巻取りを行うことにより、昇降体１１の昇降移動が実現される。
【００３０】
図３及び図４に示すように、物品収納棚１は、棚前後方向及び棚左右方向に離間して立設された支柱１ａにラチス１Ｌ並びに前後水平材１ｈ１及び左右水平材１ｈ２が接続されて構成されている。前後一対の支柱１ａには物品支持用の腕木１ｂが、棚左右方向に張り出す状態で上下に間隔を隔てて複数設けられている。そして棚左右方向に隣接する支柱１ａの対向する一対の腕木１ｂにて物品Ｂを載置支持するようになっている。また、物品収納棚１は、作業通路２を挟んで対向する一対の物品収納棚１の上端を互いに接続しない状態で、且つ、床面に立設される脚部以外では建築構造物等の支持体に接続しない状態で構成されている。
【００３１】
倉庫空間の上方である天井Ｃの近傍であって、物品収納棚１の上端付近に、棚前後方向において、棚背面側から棚前面側に向けて物品を搬送する天井側コンベヤＴが、天井Ｃから吊り下げられる状態で設けられている。なお、そのような天井側コンベヤＴが設けられる場合として、例えば、倉庫空間がステップフロアとなっており、上方側のフロアと下方側のフロアとに亘って物品載置面の高さを変えない状態で物品Ｂを移送するコンベヤが設けられる場合等が考えられる。この場合、上方側のフロアにおいては倉庫空間の下方に位置していたコンベヤが、下方側のフロアにおいては倉庫空間の上方に位置することになる。
【００３２】
本実施形態において、天井側コンベヤＴの物品載置面は、物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置となる状態となっている。そして、物品収納棚１の最上段収納部４ｕのうちの１つ又は複数の物品収納部４に対して、その前端部を物品収納棚１の前後方向前端と面一とする状態で物品収納棚１の棚前後方向後方側から物品収納棚１に貫入する状態で設けられている。天井側コンベヤＴにて搬送される物品Ｂは、図示しない物品位置検出センサの検出情報に基づいて、その前端部にて停止されるように構成されている。
【００３３】
図４に示すように、物品収納棚１の正面視において、天井側コンベヤＴの搬送用ベルトの棚左右方向の幅は、棚左右方向における腕木１ｂの突出幅と略同じ幅に構成されている。したがって、スライドフォーク１２は、天井側コンベヤＴとの間で物品を移載することが可能となる。
【００３４】
また、図１、図３、及び図４に示すように、物品収納棚１の上端に、物品収納部４と同様の腕木１ｂが設けられ、この腕木１ｂの上面を物品載置面とする棚上端載置部１ｕが形成されている。つまり、物品Ｂを載置支持自在な棚上端載置部１ｕが、物品収納棚１の上端を物品載置面とする状態で（したがって、その物品載置面が最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置となる状態で）設けられている。
本実施形態では、天井側コンベヤＴ及び棚上端載置部１ｕが上部移載対象箇所に相当する。
【００３５】
倉庫空間は、図示しない建築支柱や天井梁を備えて構成され、物品収納棚１の上端よりも上方に、天井Ｃが設けられている。図３及び図４に示すように、天井Ｃにおける下部レール５の上方に相当する部分には、下部レール５の長手方向に沿って離間する状態で且つ天井Ｃから下方に突出する状態で位置調節機構としてのアジャスタＡが取付けられている。そして、そのアジャスタＡの下端部分であるレール取付部に上部レール６が取付けられている。本実施形態においては、天井Ｃが物品収納棚１とは別に設けられた上部支持体に相当する。アジャスタＡは、詳細は図示しないが、螺合するボルトとナットとの回転によって、ボルトの軸方向の位置を変更するアジャストボルトを使用し、レール取付部の下部レール５からの高さを調節するようになっている。
【００３６】
つまり、上部レール６が、物品収納棚１に対して非接続状態で設けられた天井Ｃに支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置され、上部レール６と天井Ｃとの間に、上部レール６の下部レール５からの高さを調節可能なアジャスタＡが備えられている。
【００３７】
上部レール６は、物品収納棚１に対して非接続状態で設けられた天井Ｃに支持される状態で、物品収納棚１の上端よりも上方に配置されるものであるから、昇降体１１は、スライドフォーク１２を物品収納棚１における最上段の物品収納部である最上段収納部４ｕについての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動可能となる。つまり、昇降体１１は、上部移載対象箇所としての天井側コンベヤＴ又は棚上端載置部１ｕとの間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能となる。
【００３８】
スライドフォーク１２は、物品Ｂの下面に当接して物品Ｂを載置支持するように構成されている。
そして、地上側コントローラ７によって物品Ｂの移載が指令されると、移動体側コントローラは、スタッカークレーン３を目的の位置まで走行させ、昇降体１１を目的の高さまで昇降移動させるように制御する。
【００３９】
スライドフォーク１２は、設定範囲内での上下動、及び、棚前後方向の出退移動が自在に構成されている。そして、物品収納部４から物品Ｂを掬う場合には、スライドフォーク１２をその物品収納部４における腕木１ｂよりも若干下方（つまり物品Ｂの下面よりも若干下方）に位置させる状態（移載用下位位置と称する）で棚前後方向に延出移動させて物品Ｂの下方に差込み、続いて、スライドフォーク１２を上方移動させて物品Ｂの下面が腕木１ｂの上面から上方に離間する状態とし、続いて、スライドフォーク１２を引退移動させる。また、物品収納部４に対して物品Ｂを卸す場合には、物品Ｂを載置した状態のスライドフォーク１２を物品Ｂの下面が腕木１ｂの上面よりも若干高い位置（移載用上位位置と称する）となるように上方移動させ、続いてスライドフォークを延出移動させて物品Ｂを平面視にて物品収納部４における所定の載置位置に位置させ、続いてスライドフォーク１２を下方移動させて物品Ｂが腕木１ｂに載置支持される状態とし、最後に、スライドフォーク１２を昇降体１１上の所定位置に引退移動させる。
つまり、物品収納部４の物品載置面に対して、上記移載用下位位置と移載用上位位置との間の範囲が、その物品収納部４の移載用高さとなる。
【００４０】
本発明の物品収納設備は、上記のように構成されるものであるから、昇降体１１を、スライドフォーク１２を物品収納棚１における最上段の物品収納部４である最上段収納部４ｕについての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動させる場合であっても、物品収納棚１の高さがその昇降体１１の昇降高さに合わせて高くなることを回避できるものとなる。
【００４１】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態においては、上部レール６を、物品収納棚１に対して非接続状態で設けられた上部支持体としての倉庫空間の天井Ｃに支持させるように構成したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、倉庫空間が複数階に亘って構成される場合における上層階の床を支持する梁に支持させてもよい。また、上記天井Ｃや床を支持する梁のような建築構造ではなく、物品収納棚１とも建築構造とも独立した別体の支持構造に上部レール６を支持させてもよい。
【００４２】
（２）上記実施形態においては、物品収納棚１を、作業通路２を挟んで対向する一対の物品収納棚１の上端を互いに接続しない状態で、且つ、床面に立設される脚部以外では建築構造物等の支持体に接続しない状態で構成し、上部レール６を、上部支持体としての倉庫空間の天井Ｃに支持させるように構成したが、このような構成に限定されるものではない。例えば、作業通路２を挟んで対向する一対の物品収納棚１の一方又は両方について、その物品収納棚１の高さ方向の一部が、倉庫空間を構成する建築構造物としての柱等に接続されて支持される構成としてもよい。
【００４３】
（３）上記実施形態においては、上部移載対象箇所として、天井側コンベヤＴと棚上端載置部１ｕとを例示したが、このような構成に限定されるものではなく、上部移載対象箇所は、物品収納棚１における最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置に物品載置面を有する移載対象箇所であればどのようなものであってもよい。例えば、最上段収納部４ｕの物品載置面よりも高い位置に天井側棚板を天井吊り状態で設け、その天井側棚板を上部移載対象箇所としてもよい。
【００４４】
（４）上記実施形態においては、天井側コンベヤＴを、物品収納棚１の最上段収納部４ｕのうちの１つ又は複数の物品収納部４に対して貫入する状態で設ける構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、天井側コンベヤＴの物品載置面を、物品収納棚１の上端の棚上端載置部１ｕと略同じ高さ、又はそれよりも高い高さに位置させるように構成することも可能である。
また、物品収納棚１における最上段収納部４ｕの物品載置面よりも上方に物品載置面を有するものであれば、物品収納棚１とは独立して設けられ、且つ、スタッカークレーン３のスライドフォーク１２により物品Ｂを移載可能な位置に配設されるコンベヤを天井側コンベヤＴとしてもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態においては、上部レール６の下部レール５からの高さを調節するアジャスタＡとして、螺合するボルトとナットとの回転によって、ボルトの軸方向の位置を変更するアジャストボルトを使用する構成を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、パンタグラフジャッキ式に構成し、そのパンタグラフジャッキのヒンジ部における開き角を調節することによって、上部レール６の支持部の高さを調節する構成としてもよく、上部レール６と天井Ｃとの間の距離を固定する状態で上部レール６の下部レールからの高さを調節できる機構であればどのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 物品収納棚
１ｕ 棚上端載置部
２ 作業通路
３ 移動体
４ 物品収納部
４ｕ 最上段収納部
５ 下部レール
６ 上部レール
９ 走行台車
１０ 昇降マスト
１１ 昇降体
１２ 移載装置
１３ 上部枠体
Ａ 位置調節機構
Ｒ 走行レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置支持自在な物品収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、
前記物品載置部の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路に長手方向を前記物品収納棚の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールと、その走行レールに沿って走行移動自在な移動体とを備え、
前記走行レールが、下部レールと上部レールとを備えて構成され、
前記移動体が、前記下部レール上を走行可能な走行輪を備えた走行台車と、前記走行台車上に立設された昇降マストと、前記昇降マストに沿って昇降移動可能な昇降体と、物品を載置支持自在でかつ前記昇降体に設けられて前記物品収納部と自己との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降マストの上端部に設けられて前記上部レールと係合する案内輪を備える上部枠体とを備えて構成された物品収納設備であって、
前記上部レールが、前記物品収納棚に対して非接続状態で設けられた上部支持体に支持される状態で、前記物品収納棚の上端よりも上方に配置され、
前記昇降体が、前記移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動可能に構成されている物品収納設備。
【請求項２】
物品を載置支持自在な上部移載対象箇所が、その上部移載対象箇所における物品載置面が前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となる状態で設けられ、
前記昇降体が、前記上部移載対象箇所との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記上部移載対象箇所として、物品を載置支持自在な棚上端載置部が、前記物品収納棚の上端を物品載置面とする状態で設けられ、
前記昇降体が、前記棚上端載置部との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている請求項２に記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記上部レールと前記上部支持体との間に、前記上部レールの下部レールからの高さを調節可能な位置調節機構が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【請求項１】
物品を載置支持自在な物品収納部を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された物品収納棚と、
前記物品載置部の物品出し入れ方向前面側に形成される作業通路に長手方向を前記物品収納棚の左右方向に沿う状態で設けられる走行レールと、その走行レールに沿って走行移動自在な移動体とを備え、
前記走行レールが、下部レールと上部レールとを備えて構成され、
前記移動体が、前記下部レール上を走行可能な走行輪を備えた走行台車と、前記走行台車上に立設された昇降マストと、前記昇降マストに沿って昇降移動可能な昇降体と、物品を載置支持自在でかつ前記昇降体に設けられて前記物品収納部と自己との間で物品を移載する移載装置と、前記昇降マストの上端部に設けられて前記上部レールと係合する案内輪を備える上部枠体とを備えて構成された物品収納設備であって、
前記上部レールが、前記物品収納棚に対して非接続状態で設けられた上部支持体に支持される状態で、前記物品収納棚の上端よりも上方に配置され、
前記昇降体が、前記移載装置を前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部についての移載用高さよりも高い位置に位置させるべく上昇移動可能に構成されている物品収納設備。
【請求項２】
物品を載置支持自在な上部移載対象箇所が、その上部移載対象箇所における物品載置面が前記物品収納棚における最上段の物品収納部である最上段収納部の物品載置面よりも高い位置となる状態で設けられ、
前記昇降体が、前記上部移載対象箇所との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記上部移載対象箇所として、物品を載置支持自在な棚上端載置部が、前記物品収納棚の上端を物品載置面とする状態で設けられ、
前記昇降体が、前記棚上端載置部との間で物品を移載可能とすべく上昇移動可能に構成されている請求項２に記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記上部レールと前記上部支持体との間に、前記上部レールの下部レールからの高さを調節可能な位置調節機構が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１４４１６（Ｐ２０１３−１４４１６Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４９２４１（Ｐ２０１１−１４９２４１）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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