物品搬送用トレー
【課題】簡易な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出する物品搬送用トレーを提供すること。
【解決手段】搬送物品を搭載する物品搭載部１１０を有する物品搬送用トレー１００であって、物品搭載部１１０が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面１３１より形成される円筒状物品載置部１３０を備えている物品搬送用トレー１００。
【解決手段】搬送物品を搭載する物品搭載部１１０を有する物品搬送用トレー１００であって、物品搭載部１１０が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面１３１より形成される円筒状物品載置部１３０を備えている物品搬送用トレー１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上を移動する搬送台車に装着されて搬送ラインに沿って搭載された搬送物品を搬送する物品搬送用トレーに関するものであって、特に、搬送物品を搭載する物品搭載部の形状について、搬送物品が移動したり落下したりすることがなく安定して載置されるような形状とした物品搬送用トレーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬入ラインなどから搬送ラインへ搬入された搬送物品を搭載して搬出ラインへ搬送する物品搬送用トレーとして、搬送物品、搬入搬出方式、搬送システムのレイアウトなどに応じた種々なトレー形態を備えた物品搬送用トレーが知られている。
【０００３】
このような従来の物品搬送用トレーとして、例えば、図７に示されるように、搬送ラインＴＬ上で搬送物品を搭載して搬送する物品搬送用トレー５００とこの物品搬送用トレー５００を支持して搬送ラインＴＬに沿って相互に連結した搬送台車ＴＶとを備えるとともに、物品搬送用トレー５００上に搭載された搬送物品の前後方向への落下を阻止するための落下防止用前壁５４１および落下防止用後壁５４２を物品搬送用トレー５００のセンターラインを跨ぐ前方部位と後方部位に設けて、一対のレールＲを張設した搬送ラインＴＬの側方域に直交配置もしくは斜交配置されたベルトコンベヤなどからなる搬入ラインから搬送ラインＴＬへ向けて搬入された搬送物品を、同じく搬送ラインＴＬの側方域に直交配置もしくは斜交配置したベルトコンベヤ、シュートなどからなる搬出ラインに搬出するまで、物品搭載部５１０に搭載して搬送する物品搬送用トレー５００が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７１２号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような従来の物品搬送用トレー５００では、搬送物品を搭載する物品搭載部５１０の底面が両側から中央に向けてなだらかに下る斜面状に形成されている。また、搭載した搬送部品の落下を阻止する落下防止用前壁５４１および落下防止用後壁５４２が、物品搬送用トレー５００の前後方向端部にセンターラインを跨ぐ前方部位と後方部位に設けられている。
このような物品搬送用トレー５００では、通常、搬入側では搬送方向と直行する側方から搬送物品を滑りこませて物品搭載部に搭載し、搬出側では物品搬送用トレー５００を搬出側に傾倒して搭載していた搬送物品を搬出するものであり、搬送物品を搬入、搬出する際の搬送物品の角度や搬送ラインにおける左右への屈曲部の曲率などの条件から、物品搭載部５１０は水辺面に対してせいぜい５°乃至１０°程度に中央に向かってなだらかに下り傾斜として形成されていて、また、前後方向についてはほぼ水平な物品搭載部５１０とされていた。
このような物品搭載部５１０は、搬送物品が角形などの転がるようなことのない形状である場合には、物品搭載部５１０への搬送物品の搬入、搬出がスムーズに行われて、物品搬送用トレー５００上に搭載されて搬送される途上では物品搭載部５１０に搬送物品が載置されて移送され、搬送過程において時折発生する搬送台車ＴＶの始動、停止などの際に発生する前後方向の加速度に対しては、物品搬送用トレー５００の前後に設けた落下防止用前壁５４１または落下防止用後壁５４２により搭載された搬送物品の落下を阻止するので、搬送物品が落下することなく安定して搬送することができるものであった。
【０００６】
ところが、搬送物品が円筒状であったり、また部分的に円筒状の表面を有していて、それ自身転動する属性を有するものである場合には、円筒状の搬送物品を、移送方向を軸方向として搬送物品を転動させて物品搬送用トレー５００に搬入すると、搬入した搬送物品が物品搬送用トレー５００の反対側に飛び出してしまい危険であるという問題があった。
また、搬送物品の搬入時に物品搬送用トレー５００から搬送物品が転がり落ちないように、円筒状の搬送物品を移送方向と直行する方向を軸方向として長手方向に滑り込ませるようにすると、搬送物品の搬入時には落下することなく搬入して物品搭載部５１０に搭載することはできるものの、物品搬送用トレー５００の物品搭載部５１０において搬送物品が転動しながら搬送されることとなるため、搬送台車ＴＶの始動、停止時などに前後方向の加速度が発生すると、物品搭載部５１０に搭載された搬送物品が相互に、あるいは物品搬送用トレー５００の側面や前壁、後壁とぶつかり、搬送物品を損傷する虞があるという問題があった。
【０００７】
さらに、搬送物品が物品搬送用トレー５００上において搭載される位置が固定されず不安定なため、搬出時において搬送物品が物品搬送用トレー５００から搬出される位置が一定せず、搬出側で搬送部品の受け入れ位置を再調整する等の付帯的作業が生じ円滑な搬出作業に支障をきたす、という問題があった。
以上のように、従来の物品搬送用トレー５００は、本来円筒状の物品の搬送には不向きなものであり、あえて円筒状の物品を搬送しようとする場合には、物品搬送用トレー５００上に円筒状物品専用トレーを載置した上で当該円筒状物品専用トレー上に円筒状の搬送物品を載置する、あるいは、円筒状物品を収容した直方体状の円筒状物品ユニットを一つの搬送物品のようにして取り扱って搬送するというように、円筒状物品専用トレーの着脱作業あるいは円筒状物品ユニットを形成する作業などが必要となった。
したがって、円筒状物品を搬送する場合には、円滑に搬送物品を搬入、搬送および搬出するというトレー型搬送ラインを導入した本来の目的に反して煩雑な作業が必要となってしまう、という問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、
簡易な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出する物品搬送用トレーを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、前記物品搭載部が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記物品搬送用トレーが搬送ラインを移動する搬送台車に装着されて前記物品搭載部に搭載した搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであって、前記搬送ラインが搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備え、前記円筒状物品載置部の溝状傾斜面が搬送方向と直交する方向に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記物品搭載部の後方に前記円筒状物品載置部が配設されて、該円筒状物品載置部の後端に落下防止用後壁が設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明の構成に加えて、前記物品搬送用トレーが板状材料を一体に成形したものであることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明の構成に加えて、前記円筒状物品載置部が前記物品搭載部に対し着脱自在であって、それぞれ異なる形状または寸法の円筒状搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部が物品搭載部に選択的に装着されることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
そこで、本請求項１に係る発明によれば、搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、物品搭載部が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていることにより、搬入された円筒状の搬送物品が物品搭載部の円筒状物品載置部を形成する互いに向き合う一対の溝状傾斜面の上で４点において安定して支持されて搬送中に物品搭載部において転動移動することがないため、物品搬送用トレーに載置された搬送部品が物品搬送用トレーの側壁部や他の搬送物品などと衝突したり搬送中に物品搭載部中を転動して落下したりする虞が大幅に減殺されて搬送部品の損傷をほとんど無として安定した状態で搬送することができるとともに、物品搬送用トレーの中で固定した位置に円筒状の搬送物品を位置させるため、搬入または搬出位置がばらつくことなく安定して搬送物品を移載することができる。
【００１５】
次に、本請求項２に係る発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、物品搬送用トレーが搬送ラインを移動する搬送台車に装着されて物品搭載部に搭載した搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであって、搬送ラインが搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備え、円筒状物品載置部の溝状傾斜面が搬送方向と直交する方向に配設されていることにより、円筒状物品載置部を構成する溝状傾斜面に案内される円筒状の搬送物品が搬送方向と直交する方向を軸とする姿勢で当該軸方向に滑り移動して搬入または搬出されて搬送物品が搬送過程において転がり移動することないので、搬入時に搬送物品が勝手に転動移動して側方に落下してしまうことがなく、また搬出時にも軸方向に滑り出て行き勝手に転がり出してしまうこともないため、搬出、搬入において搬送物品の移動位置および移動方向が安定して搬出・搬入動作を円滑に遂行することができる。
【００１６】
本請求項３に係る本発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、物品搭載部の後方に円筒状物品載置部が配設されて、円筒状物品載置部の後端に落下防止用後壁が設けられていることにより、物品搬送用トレーの前方部分には別の搬送物品を載置して搬送して物品搬送用トレーを円筒状の搬送物品のみの専用とせずに他の搬送物品の搬送をもあわせて搬送する汎用のものとしたため、例えば、搬送ラインにおいて搬送物品を変更する度に物品搬送用トレーを交換する必要がなく、一つの物品搬送用トレーを共用して多様な搬送物品を搬送するというように、物品搬送用トレーまたは当該物品搬送用トレーを装着した搬送ラインを柔軟に作業性よく運用することができる。
また、後方に配設された円筒状物品載置部に搭載された円筒状の搬送物品が、搬送中に何らかの後方への加速度を受けたとしても、当該加速度により移動しようとする円筒状の搬送物品を後端に設けられた落下防止用後壁に当接して確実に落下を阻止するため、円筒状の搬送部品が落下することなく安全に物品搬送用トレーに保持することができる。
【００１７】
本請求項４に係る発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、物品搬送用トレーが板状材料を一体成形して形成されたものであることにより、物品搬送用トレーを板状体のプレス成形などにより安価で大量生産に好適なものとなるため、円筒状の搬送物品を搭載できるという付加機能を備える物品搬送用トレーを低コストで効率よく生産することができる。
【００１８】
本請求項５に係る発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、円筒状物品載置部が物品搭載部に着脱自在であり、それぞれ異なる寸法または形状の円筒状の搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部が物品搭載部に選択的に装着されることにより、円筒状の搬送物品の形状または大きさに応じた寸法の円筒状物品載置部を適宜交換して使用することでいっそう幅広い形態の円筒状物品を載置して搬送するため、物品搬送用トレーまたは当該物品搬送用トレーを装着した搬送ラインをより多様な搬送物品を搭載、移送可能なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００の斜視図。
【図２】図１に示す物品搬送用トレー１００の平面図。
【図３】図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）側面図、および（ｂ）Ａ−Ａ断面図。
【図４】図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）前方側面図、および（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。
【図５】図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）後方側面図、および（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図。
【図６】本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００の斜視図。
【図７】従来の物品搬送用トレー５００を使用した搬送ラインＴＬの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の物品搬送用トレーは、搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、物品搭載部が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていて、簡易な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２１】
例えば、本発明の物品搬送用トレーは、物品搭載部を水平に維持して搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであれば、水平な搬送域にレイアウトされた水平回り搬送ライン、上り搬送状態や下り搬送状態を呈するようにレイアウトされた三次元搬送ラインなどのいずれの搬送ラインに用いても何ら構わない。
【００２２】
本発明の物品搬送用トレーに形成される落下防止用の壁部は、物品搬送用トレー本体の前端部または後端部において幅方向で中央部を跨って設けるものであり、物品搬送用トレーを移動させる搬送台車が搬送ラインにおいて適宜に起動若しくは停止することがある場合、または上り勾配若しくは下り勾配の搬送路が存在する場合などで前後何れにも落下する可能性もあるときに、物品搬送用トレーの前端部および後端部の双方に設けて落下に備えるのが相当であるが、例えば、水平な搬送エリアにレイアウトされた水平回り搬送ラインなどででは、トレー本体の前方部位あるいは後方部位の円筒状物品載置部側のように搭載物品が落下しやすい側に設けるだけでも足り、また、搬送速度が充分遅い場合には、前後とも落下防止用壁を設けなくとも構わない。
また、搬送ラインＴＬにおける物品搬送用トレーの搬送方向は、搬送ラインの前方、後方いずれであっても何ら構わない。
【００２３】
さらに、本発明の物品搬送用トレーは、基本的に一枚の板状材料からプレス成形などの方法により一体に成形されているが、その材料としては、金属材料のみならずエンジニアリングプラスチックのような合成樹脂材料であっても構わず、合成樹脂材料の場合にはプレス成形のみならず、熱成形、射出成形などの方法で一体に製造してもよい。
また、円筒状物品載置部のような特定の搬送物品載置部分についてのみ別部材として搬送物品の寸法、形状に応じて異なる複数種類の搬送物品載置部を準備しておき、これを適宜に選択して装着するようにして、共通の物品搬送用トレーにより搬送可能な搬送物品の種類をさらに多様なものとしてもよい。
【００２４】
本発明の物品搬送用トレーを装着する搬送台車の具体的形態については、物品搬送用トレーを支持した状態で搬送ラインに沿って搬送させるものであれば良く、例えば、搬送台車を搬送トレー支持体とし、その支持体前方部と支持体後方部が搬送ラインに並列敷設された一対のレールを挟む２つのローラユニット間に跨がって取り付けられるもの、あるいは、物品搬送用トレーを支持して装着するリンクフレームで構成されて当該リンクフレームが関節ブロックを介して搬送方向に回動自在に相互に連結されて垂直曲がりと水平曲がりとでレイアウトされる三次元搬送ラインを左右のローラで走行するもののいずれであっても差し支えない。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００を図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００の斜視図であり、図２は、図１に示す物品搬送用トレー１００の平面図であり、図３は、図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）側面図、およびＡ−Ａ断面図であり、図４は、図１に示す物品搬送用トレー１００の（ｂ）前方側面図および（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図であり、図５は、図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）側面図および（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図であり、図６は、本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００の斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００は、全体としてほぼ四角形の平板状の形状を呈するものであり、移送方向で前方側端部には落下防止用前壁１４１が、また、同後方側端部には落下防止用後壁１４２が、それぞれ設けられている。
落下防止用前壁１４１と落下防止用後壁１４２との間に、搬送物品を搭載する搬送物品搭載部１１０が設けられていて、当該搬送物品搭載部１１０は、物品載置部１２０と円筒状物品載置部１３０との２つの部分から構成されている。
【００２７】
物品載置部１２０は、図１乃至図４に示されるように、主に直方体形状、立方体形状あるいは板状のような通常の搬送物品を載置して搬送する部分であり、物品載置部は１２０は、図４（ｂ）に示されるように、中央軸線に沿って設けられた中央縦溝１２１の両側に、中央縦溝１２１に向かって緩やかに下り勾配に傾斜して形成された一対の物品載置面１２２を備えている。
また、物品載置面１２２には適宜に凹凸が形成されていて、載置された搬送物品が物品載置面１２２に貼りついて搬送物品の搬出に支障をきたすことがないようにしている。
なお、中央溝部１２１には、光反射テープなど照射された光線を反射する部材が貼着されていて、搬送ラインＴＬ上の適宜箇所に設置されたレーザスキャナ等と協働して物品載置部１１０に搬送物品が存在するか否かを判別して、搬送ラインＴＬ上での物品の移送状態を監視するようになっている。
【００２８】
円筒状物品載置部１３０は、図において矢印で示される搬送方向に対して直交する方向を軸とする左右一対のＶ字状を呈する溝状傾斜面１３１を備えていて、図１乃至図３、特に図３（ｂ）に顕著に示されるように、左右の溝状傾斜面１３１は、それぞれ２つの支持傾斜面１３２を向かい合わせに配置して構成される。左右の溝状傾斜面１３１は、図５（ｂ）に示されるように、左右両側から中央に向かって緩やかな下り勾配をとなるように設置されていて、溝状傾斜面１３１の中央部が最も深くなっている。
このような構造の円筒状物品載置部１３０において、収容される円筒状の搬送物品は、その軸方向の端部において各支持傾斜面１３２のそれぞれと点接触して都合４点により支持されるので、円筒状物品載置部１３０において転動することはない。
【００２９】
なお、物品載置部１２０および円筒状物品載置部１３０には、ボルト等を挿通して固定するボルト留め部１５０が設けられていて、当該ボルト留め部１５０にボルト等の固着具を挿通して、下方に配置される搬送台車ＴＶの支持アームに固定される。
また、物品載置部１２０または円筒状物品載置部１３０における中央部に向かう下り勾配の角度は、搬送ラインＴＬを運ばれる間に左右へカーブする際には搬送物品に遠心力が作用しても搬送物品が飛び出さない程度に、また、搬出時に搬送物品に適度な滑り出し速度が生ずるように、ほぼ５°乃至１０°程度の浅い角度とされている。
【００３０】
搬送台車ＴＶに装着された物品搬送用トレー１００は、図７に示されるような、従前と同様の搬送ラインＴＬ上を移動し、搬送ラインＴＬ側方の適宜箇所に設けられた搬入ラインから搬入される搬送物品を搬送物品載置部１１０に受け入れて搬送し、同様に搬送ラインＴＬ側方の適宜箇所に設けられた搬出ラインへ搬送物品を搬出する。
通常は、搬出ラインが延出する位置において、搬送ラインＴＬ上の物品搬送用トレー１００が側方に傾動されて、物品搭載部１１０に搭載されていた搬送物品が滑り出して搬出ラインに移載される。
搬出動作時に、物品搬送用トレー１００が傾動されると、円筒状物品載置部１３０に載置されていた搬送物品は溝状傾斜面１３１に沿って軸方向に搬出されるので、円筒状の搬送物品は転がることなく軸方向に滑りながら移動する。
したがって、搬送物品はいつでも溝状傾斜面１３１のＶ字谷部１３３の端部から搬出されるので、円筒状の搬送物品の搬出位置が前後にばらつくことはなく、一定の位置から軸方向に滑り出されるので、搬送物品が転がり出て搬出位置以外のところに落下する虞が著しく減殺される。
【００３１】
以上のようにして得られた本第１実施例である物品搬送用トレー１００は、物品搭載部１１０が、中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面１３１より形成される円筒状物品載置部１３０を備えていることにより、簡便な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出することができるとともに、当該物品搬送用トレー１００が搬送ラインＴＬを移動する搬送台車ＴＶに装着されて物品搭載部１１０に搭載した搬送物品を、搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備えた搬送ラインＴＬに沿って搬送するものであって、円筒状物品載置部１３０の溝状傾斜面１３１が搬送方向と直交する方向に配設されることで物品搬送用トレー１００への搬入時にも搬出時にも円筒状の搬送物品を転がり移動させることなく軸方向に滑り移動させて、安定した姿勢および状態で搬送物品を移載することができるなど、その効果は甚大である。
【００３２】
次に、本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００について、図６を参照して以下に説明する。
図６は、本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００の斜視図である。
本第２実施例の物品搬送用トレー２００は、前述した第１実施例の物品搬送用トレー１００において、円筒状物品載置部２３０を着脱自在とし、円筒状物品載置部２３０として異なる形状または寸法に対応できる複数種のものを準備しておき、これら複数の円筒状物品載置部２３０を適宜に選択して装着するようにしたものであり、第１実施例の物品搬送用トレー１００と共通する部分については下２桁を共通した２００番代の符号を付して記載し、共通する部分についての詳細な説明は省略する。
【００３３】
第２実施例の物品搬送用トレー２００では、円筒状物品載置部２３０の部分が物品搬送用トレー２００の本体と着脱自在に装着されるようになっている。
具体的には、物品搬送用トレー２００の本体は、円筒状物品載置部２３０の箇所だけ開口部または凹部として、当該開口部または凹部に、別体として形成された円筒状物品載置部を、例えば上方から載せてボルト留め部２５０のみ共通に固定するというように、全体として一つの物品搬送用トレー２００となるものである。
【００３４】
このように円筒状物品載置部２３０を別の部材としたことにより、例えば搬送物品の径に応じて複数種類の円筒状物品載置部２３０を準備しておき、実際に搬送する搬送部物品の大きさに応じて、溝状傾斜面１３１の傾斜角を異にするか搬送方向の幅を異にする円筒状物品載置部２３０を装着して使用するようにすれば、物品搬送用トレー２００により、より多様な寸法の搬送物品を載置して搬送することができる。
もちろん、円筒状の搬送物品の径だけではなく軸方向の長さに応じて、溝状傾斜面２３１の長さを変更したり、一方の溝状傾斜面２３１のみとして他方の半面を平板状の物品載置部としたりするなど、種々の変形が可能である。
【００３５】
このようにして得られた本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００は、円筒状物品載置部２３０が物品搭載部２１０に着脱自在であるとともに、それぞれ異なる形状または寸法の円筒状の搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部２３０が物品搭載部２１０に選択的に装着されることにより、前述した第１実施例である物品搬送用トレー１００の奏する効果に加えて、円筒状物品載置部２３０を搬送する搬送物品の形態に応じて適宜に選択して装着して円筒状物品載置部２３０に搭載する搬送物品をいっそう多様なものとするので、物品搬送用トレー２００によりより一層多種多様な搬送物品を搬送することができて、物品搬送用トレー２００または当該物品搬送用トレー２００を装着した搬送ラインＴＬを柔軟に作業性よく運用することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３６】
１００、２００ ・・・ 物品搬送用トレー
１１０、２１０ ・・・ 物品搭載部
１２０、２２０ ・・・ 物品載置部
１２１、２２１ ・・・ 中央溝部
１２２、２２２ ・・・ 物品載置面
１３０、２３０ ・・・ 円筒状物品載置部
１３１、２３１ ・・・ 溝状傾斜面
１３２、２３２ ・・・ 支持傾斜面
１３３、２３３ ・・・ Ｖ字谷部
１４１、２４１ ・・・ 落下防止用前壁
１４２、２４２ ・・・ 落下防止用後壁
１５０、２５０ ・・・ ボルト留め部
５００ ・・・ 物品搬送用トレー
５１０ ・・・ 物品搭載部
５４１ ・・・ 落下防止用前壁
５４２ ・・・ 落下防止用後壁
ＴＬ ・・・ 搬送ライン
ＴＶ ・・・ 搬送台車
Ｒ ・・・ レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ライン上を移動する搬送台車に装着されて搬送ラインに沿って搭載された搬送物品を搬送する物品搬送用トレーに関するものであって、特に、搬送物品を搭載する物品搭載部の形状について、搬送物品が移動したり落下したりすることがなく安定して載置されるような形状とした物品搬送用トレーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬入ラインなどから搬送ラインへ搬入された搬送物品を搭載して搬出ラインへ搬送する物品搬送用トレーとして、搬送物品、搬入搬出方式、搬送システムのレイアウトなどに応じた種々なトレー形態を備えた物品搬送用トレーが知られている。
【０００３】
このような従来の物品搬送用トレーとして、例えば、図７に示されるように、搬送ラインＴＬ上で搬送物品を搭載して搬送する物品搬送用トレー５００とこの物品搬送用トレー５００を支持して搬送ラインＴＬに沿って相互に連結した搬送台車ＴＶとを備えるとともに、物品搬送用トレー５００上に搭載された搬送物品の前後方向への落下を阻止するための落下防止用前壁５４１および落下防止用後壁５４２を物品搬送用トレー５００のセンターラインを跨ぐ前方部位と後方部位に設けて、一対のレールＲを張設した搬送ラインＴＬの側方域に直交配置もしくは斜交配置されたベルトコンベヤなどからなる搬入ラインから搬送ラインＴＬへ向けて搬入された搬送物品を、同じく搬送ラインＴＬの側方域に直交配置もしくは斜交配置したベルトコンベヤ、シュートなどからなる搬出ラインに搬出するまで、物品搭載部５１０に搭載して搬送する物品搬送用トレー５００が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２６７１２号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような従来の物品搬送用トレー５００では、搬送物品を搭載する物品搭載部５１０の底面が両側から中央に向けてなだらかに下る斜面状に形成されている。また、搭載した搬送部品の落下を阻止する落下防止用前壁５４１および落下防止用後壁５４２が、物品搬送用トレー５００の前後方向端部にセンターラインを跨ぐ前方部位と後方部位に設けられている。
このような物品搬送用トレー５００では、通常、搬入側では搬送方向と直行する側方から搬送物品を滑りこませて物品搭載部に搭載し、搬出側では物品搬送用トレー５００を搬出側に傾倒して搭載していた搬送物品を搬出するものであり、搬送物品を搬入、搬出する際の搬送物品の角度や搬送ラインにおける左右への屈曲部の曲率などの条件から、物品搭載部５１０は水辺面に対してせいぜい５°乃至１０°程度に中央に向かってなだらかに下り傾斜として形成されていて、また、前後方向についてはほぼ水平な物品搭載部５１０とされていた。
このような物品搭載部５１０は、搬送物品が角形などの転がるようなことのない形状である場合には、物品搭載部５１０への搬送物品の搬入、搬出がスムーズに行われて、物品搬送用トレー５００上に搭載されて搬送される途上では物品搭載部５１０に搬送物品が載置されて移送され、搬送過程において時折発生する搬送台車ＴＶの始動、停止などの際に発生する前後方向の加速度に対しては、物品搬送用トレー５００の前後に設けた落下防止用前壁５４１または落下防止用後壁５４２により搭載された搬送物品の落下を阻止するので、搬送物品が落下することなく安定して搬送することができるものであった。
【０００６】
ところが、搬送物品が円筒状であったり、また部分的に円筒状の表面を有していて、それ自身転動する属性を有するものである場合には、円筒状の搬送物品を、移送方向を軸方向として搬送物品を転動させて物品搬送用トレー５００に搬入すると、搬入した搬送物品が物品搬送用トレー５００の反対側に飛び出してしまい危険であるという問題があった。
また、搬送物品の搬入時に物品搬送用トレー５００から搬送物品が転がり落ちないように、円筒状の搬送物品を移送方向と直行する方向を軸方向として長手方向に滑り込ませるようにすると、搬送物品の搬入時には落下することなく搬入して物品搭載部５１０に搭載することはできるものの、物品搬送用トレー５００の物品搭載部５１０において搬送物品が転動しながら搬送されることとなるため、搬送台車ＴＶの始動、停止時などに前後方向の加速度が発生すると、物品搭載部５１０に搭載された搬送物品が相互に、あるいは物品搬送用トレー５００の側面や前壁、後壁とぶつかり、搬送物品を損傷する虞があるという問題があった。
【０００７】
さらに、搬送物品が物品搬送用トレー５００上において搭載される位置が固定されず不安定なため、搬出時において搬送物品が物品搬送用トレー５００から搬出される位置が一定せず、搬出側で搬送部品の受け入れ位置を再調整する等の付帯的作業が生じ円滑な搬出作業に支障をきたす、という問題があった。
以上のように、従来の物品搬送用トレー５００は、本来円筒状の物品の搬送には不向きなものであり、あえて円筒状の物品を搬送しようとする場合には、物品搬送用トレー５００上に円筒状物品専用トレーを載置した上で当該円筒状物品専用トレー上に円筒状の搬送物品を載置する、あるいは、円筒状物品を収容した直方体状の円筒状物品ユニットを一つの搬送物品のようにして取り扱って搬送するというように、円筒状物品専用トレーの着脱作業あるいは円筒状物品ユニットを形成する作業などが必要となった。
したがって、円筒状物品を搬送する場合には、円滑に搬送物品を搬入、搬送および搬出するというトレー型搬送ラインを導入した本来の目的に反して煩雑な作業が必要となってしまう、という問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、
簡易な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出する物品搬送用トレーを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、前記物品搭載部が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記物品搬送用トレーが搬送ラインを移動する搬送台車に装着されて前記物品搭載部に搭載した搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであって、前記搬送ラインが搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備え、前記円筒状物品載置部の溝状傾斜面が搬送方向と直交する方向に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記物品搭載部の後方に前記円筒状物品載置部が配設されて、該円筒状物品載置部の後端に落下防止用後壁が設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明の構成に加えて、前記物品搬送用トレーが板状材料を一体に成形したものであることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１３】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明の構成に加えて、前記円筒状物品載置部が前記物品搭載部に対し着脱自在であって、それぞれ異なる形状または寸法の円筒状搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部が物品搭載部に選択的に装着されることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
そこで、本請求項１に係る発明によれば、搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、物品搭載部が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていることにより、搬入された円筒状の搬送物品が物品搭載部の円筒状物品載置部を形成する互いに向き合う一対の溝状傾斜面の上で４点において安定して支持されて搬送中に物品搭載部において転動移動することがないため、物品搬送用トレーに載置された搬送部品が物品搬送用トレーの側壁部や他の搬送物品などと衝突したり搬送中に物品搭載部中を転動して落下したりする虞が大幅に減殺されて搬送部品の損傷をほとんど無として安定した状態で搬送することができるとともに、物品搬送用トレーの中で固定した位置に円筒状の搬送物品を位置させるため、搬入または搬出位置がばらつくことなく安定して搬送物品を移載することができる。
【００１５】
次に、本請求項２に係る発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、物品搬送用トレーが搬送ラインを移動する搬送台車に装着されて物品搭載部に搭載した搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであって、搬送ラインが搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備え、円筒状物品載置部の溝状傾斜面が搬送方向と直交する方向に配設されていることにより、円筒状物品載置部を構成する溝状傾斜面に案内される円筒状の搬送物品が搬送方向と直交する方向を軸とする姿勢で当該軸方向に滑り移動して搬入または搬出されて搬送物品が搬送過程において転がり移動することないので、搬入時に搬送物品が勝手に転動移動して側方に落下してしまうことがなく、また搬出時にも軸方向に滑り出て行き勝手に転がり出してしまうこともないため、搬出、搬入において搬送物品の移動位置および移動方向が安定して搬出・搬入動作を円滑に遂行することができる。
【００１６】
本請求項３に係る本発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、物品搭載部の後方に円筒状物品載置部が配設されて、円筒状物品載置部の後端に落下防止用後壁が設けられていることにより、物品搬送用トレーの前方部分には別の搬送物品を載置して搬送して物品搬送用トレーを円筒状の搬送物品のみの専用とせずに他の搬送物品の搬送をもあわせて搬送する汎用のものとしたため、例えば、搬送ラインにおいて搬送物品を変更する度に物品搬送用トレーを交換する必要がなく、一つの物品搬送用トレーを共用して多様な搬送物品を搬送するというように、物品搬送用トレーまたは当該物品搬送用トレーを装着した搬送ラインを柔軟に作業性よく運用することができる。
また、後方に配設された円筒状物品載置部に搭載された円筒状の搬送物品が、搬送中に何らかの後方への加速度を受けたとしても、当該加速度により移動しようとする円筒状の搬送物品を後端に設けられた落下防止用後壁に当接して確実に落下を阻止するため、円筒状の搬送部品が落下することなく安全に物品搬送用トレーに保持することができる。
【００１７】
本請求項４に係る発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、物品搬送用トレーが板状材料を一体成形して形成されたものであることにより、物品搬送用トレーを板状体のプレス成形などにより安価で大量生産に好適なものとなるため、円筒状の搬送物品を搭載できるという付加機能を備える物品搬送用トレーを低コストで効率よく生産することができる。
【００１８】
本請求項５に係る発明の物品搬送用トレーによれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る発明が奏する効果に加えて、円筒状物品載置部が物品搭載部に着脱自在であり、それぞれ異なる寸法または形状の円筒状の搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部が物品搭載部に選択的に装着されることにより、円筒状の搬送物品の形状または大きさに応じた寸法の円筒状物品載置部を適宜交換して使用することでいっそう幅広い形態の円筒状物品を載置して搬送するため、物品搬送用トレーまたは当該物品搬送用トレーを装着した搬送ラインをより多様な搬送物品を搭載、移送可能なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００の斜視図。
【図２】図１に示す物品搬送用トレー１００の平面図。
【図３】図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）側面図、および（ｂ）Ａ−Ａ断面図。
【図４】図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）前方側面図、および（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。
【図５】図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）後方側面図、および（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図。
【図６】本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００の斜視図。
【図７】従来の物品搬送用トレー５００を使用した搬送ラインＴＬの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の物品搬送用トレーは、搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、物品搭載部が中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていて、簡易な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出するものであれば、その具体的な態様はいかなるものであっても構わない。
【００２１】
例えば、本発明の物品搬送用トレーは、物品搭載部を水平に維持して搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであれば、水平な搬送域にレイアウトされた水平回り搬送ライン、上り搬送状態や下り搬送状態を呈するようにレイアウトされた三次元搬送ラインなどのいずれの搬送ラインに用いても何ら構わない。
【００２２】
本発明の物品搬送用トレーに形成される落下防止用の壁部は、物品搬送用トレー本体の前端部または後端部において幅方向で中央部を跨って設けるものであり、物品搬送用トレーを移動させる搬送台車が搬送ラインにおいて適宜に起動若しくは停止することがある場合、または上り勾配若しくは下り勾配の搬送路が存在する場合などで前後何れにも落下する可能性もあるときに、物品搬送用トレーの前端部および後端部の双方に設けて落下に備えるのが相当であるが、例えば、水平な搬送エリアにレイアウトされた水平回り搬送ラインなどででは、トレー本体の前方部位あるいは後方部位の円筒状物品載置部側のように搭載物品が落下しやすい側に設けるだけでも足り、また、搬送速度が充分遅い場合には、前後とも落下防止用壁を設けなくとも構わない。
また、搬送ラインＴＬにおける物品搬送用トレーの搬送方向は、搬送ラインの前方、後方いずれであっても何ら構わない。
【００２３】
さらに、本発明の物品搬送用トレーは、基本的に一枚の板状材料からプレス成形などの方法により一体に成形されているが、その材料としては、金属材料のみならずエンジニアリングプラスチックのような合成樹脂材料であっても構わず、合成樹脂材料の場合にはプレス成形のみならず、熱成形、射出成形などの方法で一体に製造してもよい。
また、円筒状物品載置部のような特定の搬送物品載置部分についてのみ別部材として搬送物品の寸法、形状に応じて異なる複数種類の搬送物品載置部を準備しておき、これを適宜に選択して装着するようにして、共通の物品搬送用トレーにより搬送可能な搬送物品の種類をさらに多様なものとしてもよい。
【００２４】
本発明の物品搬送用トレーを装着する搬送台車の具体的形態については、物品搬送用トレーを支持した状態で搬送ラインに沿って搬送させるものであれば良く、例えば、搬送台車を搬送トレー支持体とし、その支持体前方部と支持体後方部が搬送ラインに並列敷設された一対のレールを挟む２つのローラユニット間に跨がって取り付けられるもの、あるいは、物品搬送用トレーを支持して装着するリンクフレームで構成されて当該リンクフレームが関節ブロックを介して搬送方向に回動自在に相互に連結されて垂直曲がりと水平曲がりとでレイアウトされる三次元搬送ラインを左右のローラで走行するもののいずれであっても差し支えない。
【実施例】
【００２５】
以下、本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００を図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００の斜視図であり、図２は、図１に示す物品搬送用トレー１００の平面図であり、図３は、図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）側面図、およびＡ−Ａ断面図であり、図４は、図１に示す物品搬送用トレー１００の（ｂ）前方側面図および（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図であり、図５は、図１に示す物品搬送用トレー１００の（ａ）側面図および（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図であり、図６は、本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００の斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本発明の第１実施例である物品搬送用トレー１００は、全体としてほぼ四角形の平板状の形状を呈するものであり、移送方向で前方側端部には落下防止用前壁１４１が、また、同後方側端部には落下防止用後壁１４２が、それぞれ設けられている。
落下防止用前壁１４１と落下防止用後壁１４２との間に、搬送物品を搭載する搬送物品搭載部１１０が設けられていて、当該搬送物品搭載部１１０は、物品載置部１２０と円筒状物品載置部１３０との２つの部分から構成されている。
【００２７】
物品載置部１２０は、図１乃至図４に示されるように、主に直方体形状、立方体形状あるいは板状のような通常の搬送物品を載置して搬送する部分であり、物品載置部は１２０は、図４（ｂ）に示されるように、中央軸線に沿って設けられた中央縦溝１２１の両側に、中央縦溝１２１に向かって緩やかに下り勾配に傾斜して形成された一対の物品載置面１２２を備えている。
また、物品載置面１２２には適宜に凹凸が形成されていて、載置された搬送物品が物品載置面１２２に貼りついて搬送物品の搬出に支障をきたすことがないようにしている。
なお、中央溝部１２１には、光反射テープなど照射された光線を反射する部材が貼着されていて、搬送ラインＴＬ上の適宜箇所に設置されたレーザスキャナ等と協働して物品載置部１１０に搬送物品が存在するか否かを判別して、搬送ラインＴＬ上での物品の移送状態を監視するようになっている。
【００２８】
円筒状物品載置部１３０は、図において矢印で示される搬送方向に対して直交する方向を軸とする左右一対のＶ字状を呈する溝状傾斜面１３１を備えていて、図１乃至図３、特に図３（ｂ）に顕著に示されるように、左右の溝状傾斜面１３１は、それぞれ２つの支持傾斜面１３２を向かい合わせに配置して構成される。左右の溝状傾斜面１３１は、図５（ｂ）に示されるように、左右両側から中央に向かって緩やかな下り勾配をとなるように設置されていて、溝状傾斜面１３１の中央部が最も深くなっている。
このような構造の円筒状物品載置部１３０において、収容される円筒状の搬送物品は、その軸方向の端部において各支持傾斜面１３２のそれぞれと点接触して都合４点により支持されるので、円筒状物品載置部１３０において転動することはない。
【００２９】
なお、物品載置部１２０および円筒状物品載置部１３０には、ボルト等を挿通して固定するボルト留め部１５０が設けられていて、当該ボルト留め部１５０にボルト等の固着具を挿通して、下方に配置される搬送台車ＴＶの支持アームに固定される。
また、物品載置部１２０または円筒状物品載置部１３０における中央部に向かう下り勾配の角度は、搬送ラインＴＬを運ばれる間に左右へカーブする際には搬送物品に遠心力が作用しても搬送物品が飛び出さない程度に、また、搬出時に搬送物品に適度な滑り出し速度が生ずるように、ほぼ５°乃至１０°程度の浅い角度とされている。
【００３０】
搬送台車ＴＶに装着された物品搬送用トレー１００は、図７に示されるような、従前と同様の搬送ラインＴＬ上を移動し、搬送ラインＴＬ側方の適宜箇所に設けられた搬入ラインから搬入される搬送物品を搬送物品載置部１１０に受け入れて搬送し、同様に搬送ラインＴＬ側方の適宜箇所に設けられた搬出ラインへ搬送物品を搬出する。
通常は、搬出ラインが延出する位置において、搬送ラインＴＬ上の物品搬送用トレー１００が側方に傾動されて、物品搭載部１１０に搭載されていた搬送物品が滑り出して搬出ラインに移載される。
搬出動作時に、物品搬送用トレー１００が傾動されると、円筒状物品載置部１３０に載置されていた搬送物品は溝状傾斜面１３１に沿って軸方向に搬出されるので、円筒状の搬送物品は転がることなく軸方向に滑りながら移動する。
したがって、搬送物品はいつでも溝状傾斜面１３１のＶ字谷部１３３の端部から搬出されるので、円筒状の搬送物品の搬出位置が前後にばらつくことはなく、一定の位置から軸方向に滑り出されるので、搬送物品が転がり出て搬出位置以外のところに落下する虞が著しく減殺される。
【００３１】
以上のようにして得られた本第１実施例である物品搬送用トレー１００は、物品搭載部１１０が、中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面１３１より形成される円筒状物品載置部１３０を備えていることにより、簡便な構造であるとともに円筒状の搬送物品を安定して収容し、円滑に搬入、搬送および搬出することができるとともに、当該物品搬送用トレー１００が搬送ラインＴＬを移動する搬送台車ＴＶに装着されて物品搭載部１１０に搭載した搬送物品を、搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備えた搬送ラインＴＬに沿って搬送するものであって、円筒状物品載置部１３０の溝状傾斜面１３１が搬送方向と直交する方向に配設されることで物品搬送用トレー１００への搬入時にも搬出時にも円筒状の搬送物品を転がり移動させることなく軸方向に滑り移動させて、安定した姿勢および状態で搬送物品を移載することができるなど、その効果は甚大である。
【００３２】
次に、本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００について、図６を参照して以下に説明する。
図６は、本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００の斜視図である。
本第２実施例の物品搬送用トレー２００は、前述した第１実施例の物品搬送用トレー１００において、円筒状物品載置部２３０を着脱自在とし、円筒状物品載置部２３０として異なる形状または寸法に対応できる複数種のものを準備しておき、これら複数の円筒状物品載置部２３０を適宜に選択して装着するようにしたものであり、第１実施例の物品搬送用トレー１００と共通する部分については下２桁を共通した２００番代の符号を付して記載し、共通する部分についての詳細な説明は省略する。
【００３３】
第２実施例の物品搬送用トレー２００では、円筒状物品載置部２３０の部分が物品搬送用トレー２００の本体と着脱自在に装着されるようになっている。
具体的には、物品搬送用トレー２００の本体は、円筒状物品載置部２３０の箇所だけ開口部または凹部として、当該開口部または凹部に、別体として形成された円筒状物品載置部を、例えば上方から載せてボルト留め部２５０のみ共通に固定するというように、全体として一つの物品搬送用トレー２００となるものである。
【００３４】
このように円筒状物品載置部２３０を別の部材としたことにより、例えば搬送物品の径に応じて複数種類の円筒状物品載置部２３０を準備しておき、実際に搬送する搬送部物品の大きさに応じて、溝状傾斜面１３１の傾斜角を異にするか搬送方向の幅を異にする円筒状物品載置部２３０を装着して使用するようにすれば、物品搬送用トレー２００により、より多様な寸法の搬送物品を載置して搬送することができる。
もちろん、円筒状の搬送物品の径だけではなく軸方向の長さに応じて、溝状傾斜面２３１の長さを変更したり、一方の溝状傾斜面２３１のみとして他方の半面を平板状の物品載置部としたりするなど、種々の変形が可能である。
【００３５】
このようにして得られた本発明の第２実施例である物品搬送用トレー２００は、円筒状物品載置部２３０が物品搭載部２１０に着脱自在であるとともに、それぞれ異なる形状または寸法の円筒状の搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部２３０が物品搭載部２１０に選択的に装着されることにより、前述した第１実施例である物品搬送用トレー１００の奏する効果に加えて、円筒状物品載置部２３０を搬送する搬送物品の形態に応じて適宜に選択して装着して円筒状物品載置部２３０に搭載する搬送物品をいっそう多様なものとするので、物品搬送用トレー２００によりより一層多種多様な搬送物品を搬送することができて、物品搬送用トレー２００または当該物品搬送用トレー２００を装着した搬送ラインＴＬを柔軟に作業性よく運用することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３６】
１００、２００ ・・・ 物品搬送用トレー
１１０、２１０ ・・・ 物品搭載部
１２０、２２０ ・・・ 物品載置部
１２１、２２１ ・・・ 中央溝部
１２２、２２２ ・・・ 物品載置面
１３０、２３０ ・・・ 円筒状物品載置部
１３１、２３１ ・・・ 溝状傾斜面
１３２、２３２ ・・・ 支持傾斜面
１３３、２３３ ・・・ Ｖ字谷部
１４１、２４１ ・・・ 落下防止用前壁
１４２、２４２ ・・・ 落下防止用後壁
１５０、２５０ ・・・ ボルト留め部
５００ ・・・ 物品搬送用トレー
５１０ ・・・ 物品搭載部
５４１ ・・・ 落下防止用前壁
５４２ ・・・ 落下防止用後壁
ＴＬ ・・・ 搬送ライン
ＴＶ ・・・ 搬送台車
Ｒ ・・・ レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、
前記物品搭載部が、中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていることを特徴とする物品搬送用トレー。
【請求項２】
前記物品搬送用トレーが搬送ラインを移動する搬送台車に装着されて前記物品搭載部に搭載した搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであって、
前記搬送ラインが搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備え、
前記円筒状物品載置部の溝状傾斜面が搬送方向と直交する方向に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送用トレー。
【請求項３】
前記物品搭載部の後方に前記円筒状物品載置部が配設されて、該円筒状物品載置部の後端に落下防止用後壁が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送用トレー。
【請求項４】
前記物品搬送用トレーが、板状材料を一体に成形したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品搬送用トレー。
【請求項５】
前記円筒状物品載置部が前記物品搭載部に着脱自在であって、それぞれ異なる形状または寸法の円筒状の搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部が物品搭載部に選択的に装着されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品搬送用トレー。
【請求項１】
搬送物品を搭載する物品搭載部を有する物品搬送用トレーであって、
前記物品搭載部が、中央に向かって下り勾配をなして対向配置される一対の溝状傾斜面より形成される円筒状物品載置部を備えていることを特徴とする物品搬送用トレー。
【請求項２】
前記物品搬送用トレーが搬送ラインを移動する搬送台車に装着されて前記物品搭載部に搭載した搬送物品を搬送ラインに沿って搬送するものであって、
前記搬送ラインが搬送方向の側方から搬送物品を搬入する搬入ラインおよび／または搬送方向の側方に搬送物品を搬出する搬出ラインを備え、
前記円筒状物品載置部の溝状傾斜面が搬送方向と直交する方向に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送用トレー。
【請求項３】
前記物品搭載部の後方に前記円筒状物品載置部が配設されて、該円筒状物品載置部の後端に落下防止用後壁が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送用トレー。
【請求項４】
前記物品搬送用トレーが、板状材料を一体に成形したものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品搬送用トレー。
【請求項５】
前記円筒状物品載置部が前記物品搭載部に着脱自在であって、それぞれ異なる形状または寸法の円筒状の搬送物品を載置する複数種の円筒状物品載置部が物品搭載部に選択的に装着されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品搬送用トレー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１３１６１８（Ｐ２０１２−１３１６１８Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８５９３９（Ｐ２０１０−２８５９３９）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
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