物流管理装置、物流管理パレット、及び物流管理システム
【課題】
詳細な物流管理が手間をかけずに低コストで行える物流管理装置及び物流管理システムを提供する。
【解決手段】
物流管理装置を、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段と、該情報取得手段で取得した情報を所定の記憶手段に書き込む制御手段と、上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段とで構成した。
詳細な物流管理が手間をかけずに低コストで行える物流管理装置及び物流管理システムを提供する。
【解決手段】
物流管理装置を、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段と、該情報取得手段で取得した情報を所定の記憶手段に書き込む制御手段と、上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段とで構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば物品に対応付けた非接触ＩＣタグにより物流を管理するような物流管理装置、物流管理パレット又は物流管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流の自動化を進めるためには，個々の物品等に貼付される伝票等の内容を、機械にて読み取り可能とすることが重要となる。
【０００３】
従来、この目的のためには、個々の伝票にその内容に対応したバーコードラベルを貼付することが行われている。
【０００４】
しかしながら，いわゆるバーコードリーダを用いてバーコードラベルを読みとるためには、両者間に一定の距離的並びに方向的な関係付けを高精度に行わなければならないために手間がかかり、物流の円滑化の障害となっていた。さらに、バーコードに入力できる情報量が少ないため、物流の管理範囲も狭い区域に限られていた。
【０００５】
近年では、電磁波等を用いて非接触で読み取りが可能な非接触ＩＣタグが使用されてきている。この非接触ＩＣタグは、読み取り媒体として電磁波を用いていることから、読みとりに際して距離的並びに方向的な制約をさほど受けることがなく、その内容を確実に読みとることが容易である。
【０００６】
また、この非接触ＩＣタグ内のＩＣには、管理対象物品の個体情報を大容量で記憶することができる。従って、この個体情報の記憶機能を個体を特定するためのセキュリティ情報として用いることも可能となる。
【０００７】
通常、このような非接触ＩＣタグを物流管理システムで用いる場合、該非接触ＩＣタグ内の情報は、図１６に示すようなコンベア型リーダ装置、あるいは図１７に示すようなゲート型リーダ装置等を用いて読み取られる。
【０００８】
詳述すると、非接触ＩＣタグ１０１、２０１を貼付した物品１００，２００等は、コンベア１２０、あるいはフォークリフト２２０等により運び、リーダ装置１１０，１１１（図１６）や、リーダ装置２１０，２１１（図１７）の間を通過させる。
【０００９】
このとき、非接触ＩＣタグ１０１、２０１内のデータが上記リーダ装置２１０，２１１によって読み込まれ、該データが接続線１１２、２１２を通して、コンピュータ１３０、２３０に伝送される。
【００１０】
コンピュータ１３０、２３０は、図１８のシステム構成図に示すような形態でネットワークに接続されて物流管理システムを構成しているため、リーダ装置２１０，２１１で読み取られてコンピュータに伝送されたデータは、物流工程全体の管理に用いられる。
【００１１】
しかし、前記コンベア型リーダ１１０，１１１、あるいはゲート型リーダ２１０，２１１は、該リーダ装置の交信領域を通過した時点での物品の状況を確認するものであり、リーダ装置通過後、次のリーダ装置を通過するまでの間の物品の状態を管理することはできない。
【００１２】
すなわち、物品の出入りは把握できても、在庫時の物品の所在、保管状況の管理や、輸送時の搬送ルート追跡、物品の取り違え、誤配送等の防止には効果がないという問題がある。
【００１３】
この課題を対策するための方法として、物品に取り付けた非接触ＩＣタグ内のデータを、該物品を積んだパレット等の荷物台に搭載された無線通信装置にゲート型リーダ装置等を通過する際に貨物情報として記憶させる物流管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【００１４】
この物流管理システムは、無線通信装置内のパレット毎の貨物情報を物流管理に用いることで、複数の異なる物品がパレットという単位で管理している。無線通信装置にＢｌｕｅＴｏｏｔｈを用いることで数ｍの交信距離を可能とし、物品の所在管理と搬送ルート追跡を行うように構成されている。
【００１５】
しかし、ゲート型リーダ装置等の通過後に物品を固体単位で抜き取る、あるいは他の物品を加える等、パレット上の貨物の保管状況に関する管理情報は把握できない問題があった。
【００１６】
また、輸送に際して物品を混載する、あるいは輸送途上で一時保管する場合等の保管管理や、屋外、広大な倉庫内での所在管理等も困難であった。
【００１７】
さらには、搬入、搬出に際して物品をコンベア型リーダ、あるいはゲート型リーダを通過させる必要があるため、搬入、搬出の経路が制限され、各リーダ装置前で貨物が停滞するといった問題があった。
【００１８】
一方、一般的な非接触ＩＣタグの利用方法として、各物流拠点で非接触ＩＣタグ内のメモリにデータを書き込み、このデータを物品の物流経過管理に用いることが可能である。
【００１９】
しかし、コンベア型リーダ、あるいはゲート型リーダを用いる従来の方法では、各拠点で入力するデータを自由に変更することが可能であり、管理データとしての信頼性に乏しい問題がある。
【００２０】
さらに、前記したような従来の物流管理システムにおいては、各工程に関係する全ての業者がリーダ装置を投資し、全ての業者のデータが図１８に示すようなネートワークで結び付かないと、完全な物流管理システムの構築ができないという問題がある。
【００２１】
従って、非接触ＩＣタグを用いた物流システムの導入による大きな効果を期待できなければ、業者のコスト負担が過大となるため、非接触ＩＣタグよる物流システムの導入を遅らせるという問題があった。
【００２２】
【特許文献１】特開２００２ー１５４６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
この発明は、上述の問題に鑑み、詳細な物流管理が手間をかけずに低コストで行える物流管理装置、物流管理パレット、及び物流管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この発明は、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段と、該情報取得手段で取得した情報を所定の記憶手段に書き込む制御手段と、上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段とを備えた物流管理装置であることを特徴とする。
【００２５】
前記所定の記憶手段は、前記非接触ＩＣタグが有している記憶手段、物流管理装置に備えさせた記憶手段、又はその他の記憶手段で構成することを含む。
前記可搬型電源手段は、バッテリ又は乾電池等、可搬型の電源で構成することを含む。なお、バッテリや充電式乾電池など充電可能な電源であることが望ましいが、充電不可能な乾電池等の電源で使い捨てにすることも可能である。
【００２６】
前記構成により、置かれている状況に関する情報、例えば位置、温度、湿度、衝撃等の情報を、非接触ＩＣタグや物流管理装置等に書き込むことができ、物流管理を行うことができる。
【００２７】
従って、非接触ＩＣタグが置かれていた状況、若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けられている物品が置かれていた状況を、後にトレースする又は証明するといったことが可能となる。
【００２８】
さらに、この物流管理装置は可搬型電源手段で可動するため、場所を選ばずに上記書き込みを実行できる。従って、例えば搬送用のパレットやコンテナを物流管理装置とする、あるいはパレットやコンテナに物品を載置した状態で物流管理装置を安置するといった利用ができる。
【００２９】
また、非接触ＩＣタグを貼り付けた物品と共に物流管理装置を流通させることが可能となって、この物流管理装置で非接触ＩＣタグと通信できるため、物品をゲート型リーダ装置に通過させるといったことが不要となる。従って、手間をかけずに非接触ＩＣタグ内のデータを読み取ることが可能となる。
【００３０】
なお、非接触ＩＣタグと通信する非接触通信タイミング、情報取得手段で情報を取得する情報取得タイミング、又は情報取得手段で取得した情報の書き込みタイミング等、制御手段が所定の処理を実行するタイミングは、後述の外部装置通信手段にて外部装置から実行指示を受けたとき、時刻認識手段で所定の時刻若しくは時間経過を認識したとき、環境情報取得手段で所定の環境情報を取得したとき、位置情報取得手段で所定距離の移動を検知したとき、押しボタンやタッチパネル等の入力手段により実行指示を受けたとき等、適宜のタイミングで実行することを含む。
【００３１】
この発明の態様として、前記情報取得手段として、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段を備えることができる。
【００３２】
前記位置情報取得手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用して緯度及び経度といった位置情報を取得するＧＰＳ装置で構成することを含む。また、区画毎に配設されてその区画の位置情報を格納している非接触ＩＣタグから、非接触で位置情報を取得する非接触ＩＣタグリーダで構成することを含む。
【００３３】
前記構成により、物流管理装置の所在位置を特定することができ、これを記憶手段に書き込むことができる。
従って、記憶手段から上記位置情報を読み取れば、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグに対応付けられている物品がどこに所在するか、あるいはどこに所在していたかを判別することができる。これにより、例えば物品の流通過程を後にトレース又は証明するといった利用が可能となる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記情報取得手段として、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段を備えることができる。
【００３５】
前記環境情報取得手段は、自己が存在している存在場所の温度情報を取得する温度情報取得手段、自己が存在している存在場所の湿度情報を取得する湿度情報取得手段、又は、自己が存在している存在場所で受けた衝撃情報を取得する衝撃情報取得手段の１以上で構成することを含む。
【００３６】
これにより、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグに対応付けられている物品が置かれている環境に関する環境情報（温度、湿度、衝撃）を、記憶手段に書き込むことができる。
【００３７】
またこの発明の態様として、前記制御手段を、前記非接触ＩＣタグに前記情報取得手段で取得した情報を書き込むと共に、自己に備えた記憶手段に前記非接触ＩＣタグに関する情報と前記情報取得手段で取得した情報とを書き込む構成とすることができる。
【００３８】
これにより、非接触ＩＣタグに書き込んだ情報と同一の一部又は全部の情報を物流管理装置の記憶手段にも記憶することができる。従って、非接触ＩＣタグに書き込んだ情報が改竄されたような場合に、これを検出するといったことができ、非接触ＩＣタグ内の情報が正しいことを証明することが可能となる。
【００３９】
また、非接触ＩＣタグに書き込まれている情報を取得したい場合に、非接触ＩＣタグと通信しなくとも記憶手段から読み取ることが可能となる。従って、物流管理装置の通信範囲内に複数の非接触ＩＣタグが存在し、この非接触ＩＣタグの全ての情報を知りたいような場合でも、記憶手段から短時間で非接触ＩＣタグの情報を取得することが可能となる。
【００４０】
またこの発明の態様として、時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、前記情報を取得した時刻を前記情報と共に書き込む構成とすることができる。
【００４１】
前記時刻認識手段は、時刻を計時するタイマ、あるいは電波時計等にて利用するべく電波送信されている標準電波を受信する標準電波受信装置で構成することを含む。
前記時刻は、年、月、日、時、分、秒の１以上で構成することを含むが、少なくとも日、時、分を有することが望ましい。
【００４２】
前記構成により、情報を時刻と共に書き込むことができ、情報取得時刻を記録することが可能となる。従って、ある時刻での位置、温度、湿度、衝撃といった情報を後にトレース又は証明することが可能となる。
【００４３】
またこの発明の態様として、時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、予め定めた時期設定に従って、前記非接触通信手段による非接触ＩＣタグとの通信を実行する構成とすることができる。
【００４４】
これにより、毎日何時と何時といったようにスケジュールした所定時刻に非接触ＩＣタグと通信して管理する、あるいは５分毎など所定間隔で随時通信して非接触ＩＣタグを管理するというように、定期的に通信して管理することができる。
【００４５】
管理間隔を短くすれば、非接触ＩＣタグが物品と共に持ち出されたような場合に、持ち出し時刻と持ち出された物品（若しくは非接触ＩＣタグ）とを特定することができる。また逆に、非接触ＩＣタグと対応付けられた物品（若しくは非接触ＩＣタグ）が持ち込まれたような場合に、持ち込み時刻と持ち込まれた物品（若しくは非接触ＩＣタグ）とを特定することができる。
【００４６】
またこの発明の態様として、前記非接触通信手段とは別に通信回線を通じて外部装置と通信する外部装置通信手段を備え、外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とすることができる。
【００４７】
前記通信回線は、携帯電話やＰＤＡ等の移動体の通信に用いられる移動体通信網、インターネット、又はイントラネット等、通信可能な回線で構成することを含む。なお、移動体通信網やインターネットのように広域の通信回線で構成することが望まい。
【００４８】
前記外部装置は、携帯電話機、ＰＤＡ、ノート型パソコン等の携帯情報端末、あるいは、デスクトップ型パソコン等の据置型情報端末で構成することを含む。
【００４９】
前記所定の処理は、非接触ＩＣタグに書き込まれている情報を非接触通信手段により読み取るタグ情報読取り処理、非接触ＩＣタグに書き込んだ情報を蓄積している記憶手段から上記情報を読み取る蓄積情報読取り処理、又は、前記取得手段により情報を取得する情報取得処理等、外部装置からの命令信号に従って実行する処理で構成することを含む
前記構成により、外部装置から物流管理装置にアクセスすることができ、例えば遠隔地から物流管理装置にアクセスするといったことが可能となる。また、利用者が非接触ＩＣタグと通信できるリーダライタ装置を保持していなくても、必要に応じて外部装置から物流管理装置にアクセスすることができ、非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００５０】
またこの発明の態様として、荷受人の所持する非接触ＩＣタグから荷受人のＩＤ情報を読み取り、該ＩＤ情報を前記記憶手段に書き込む構成とすることができる。
【００５１】
これにより、荷受人に関する情報を非接触ＩＣタグに書き込むことができる。従って、流通段階の途中で受け取った荷受人を後にトレース又は証明するといたことが可能となる。
【００５２】
この発明の態様として、荷受人のＩＤ情報と共に、時刻認識手段で取得した荷受時刻、及び前記情報取得手段で取得した情報を、前記記憶手段又は非接触ＩＣタグに書き込む構成とすることができる。
【００５３】
これにより、荷受人、荷受時刻、及び情報取得時刻を書き込むことができる。従って、これを非接触ＩＣタグ付きの物品の流通過程での環境の証明に利用し、物品の品質保証等に用いることも可能となる。
【００５４】
またこの発明は、前記物流管理装置を組み込んだ物流搬送資材であって、フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、前記各手段を、上記フォーク挿入部を避けて配設した物品搬送資材とすることができる。
【００５５】
前記物品搬送資材は、物品を載置するパレット、又は、物品を収納するコンテナ等、物品を搭載して搬送する資材で構成することを含む。
【００５６】
前記構成により、物品の搬送によく使われるパレットやコンテナ等の物品搬送資材にて物品に取り付けた非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００５７】
物流管理装置の各手段はフォーク挿入部を避けて配設しているため、物流過程でフォークリフトによる物品搬送資材の積み込みや積み降ろし、場所の移動が行われても、非接触ＩＣタグとの通信機能を損なわず、故障を防止して耐用年数を長期化することができる。
【００５８】
またこの発明は、通信を許容する通信回線と、該通信回線に接続して通信する通信手段を備えた外部装置と、上記通信回線を介して上記外部装置と通信する外部装置通信手段、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段、各種制御処理を実行する制御手段、及び上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段を有する物流管理装置とを備え、前記物流管理装置を、前記外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果として前記非接触ＩＣタグに関するタグ情報を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とした物流管理システムとすることができる。
【００５９】
これにより、外部装置により物流管理装置にアクセスし、該物流管理装置が通信可能な範囲にある非接触ＩＣタグ若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けた物品を管理することができる。
【００６０】
この発明の態様として、前記物流管理装置に、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段を備え、タグ情報を前記外部装置へ前記外部装置通信手段により送信する際に、上記情報取得手段で取得した情報も送信する構成とすることができる。
【００６１】
これにより、外部装置により物流管理装置にアクセスし、該物流管理装置が通信可能な範囲にある非接触ＩＣタグ若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けた物品の置かれている状態、（例えば位置、温度、湿度、衝撃等）を確認することができる。
【００６２】
またこの発明の態様として、前記外部装置から前記物流管理装置へのアクセスに対して課金を行う課金手段を備えることができる
前記課金手段は、外部装置からのアクセス回数を計測して課金金額を決定する、あるいは、月単位や年単位等の所定期間毎に一定額の課金をすることを含む。
【００６３】
前記構成により、物流管理装置を無料又は有料で貸し出して該物流管理装置の利用を有料化することができる。従って利用者は、物流管理装置を所有しなくとも外部装置を利用して物流管理装置にアクセスし、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグを対応付けた物品を管理することができる。
【発明の効果】
【００６４】
この発明により、詳細な物流管理が手間をかけずに低コストで行える物流管理装置及び物流管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、図１に示すシステム構成図と共に、物流管理システム１のシステム構成について説明する。
【００６６】
物流管理システム１は、ＧＰＳ衛星１０、蓄積サーバ２０、複数の管理用パレット３０（３０ａ，３０ｂ，…）、移動体通信網６０、携帯電話７０、及び課金サーバ７５により構成する。
【００６７】
ＧＰＳ衛星１０は、管理用パレット３０に内蔵するＧＰＳ装置と通信し、該ＧＰＳ装置の位置を計測して緯度及び経度等の位置情報をＧＰＳ装置に送信する。
【００６８】
蓄積サーバ２０は、データを蓄積するサーバであり、一連の物流工程を終えた管理用パレット３０から物流に関するデータを取得して記録する。また、蓄積サーバ２０は移動体通信網６０に接続しており、携帯電話７０その他の外部端末からアクセス可能に構成している。
【００６９】
なお、蓄積サーバ２０は移動体通信網６０ではなく別途のインターネット等の通信網に接続し、パソコン等の他の外部端末からのアクセスを許容してもよい。また蓄積サーバ２０を通信網に一切接続しない構成としても良い。
【００７０】
また、蓄積サーバ２０は、用途に応じて、物品の製造業者、販売業者等の物流に関与した業者、又は、物流状況を監視する第三者のいずれに設置しても良い。
【００７１】
管理用パレット３０は、複数の物品を積載してフォークリフト２等によって運搬するためのパレットである。内部には、非接触ＩＣタグ（ＲＦ−ＩＤタグ）と非接触で通信するタグリーダライタを備えている。また、温度や湿度や衝撃等の環境データを取得するセンシング装置、移動体通信網６０を介して携帯電話７０等とパケット通信等の通信を可能にする移動体用アンテナ、及びＧＰＳ衛星１０から位置情報を取得するＧＰＳ装置を備えている。
【００７２】
また、図示する状態では、管理用パレット３０は倉庫内に安置されており、その安置場所には倉庫内位置送信タグ５を区画毎に備えている。この倉庫内位置送信タグ５は、非接触ＩＣタグであり、区画を示すデータを記憶しており、管理用パレット３０に備えているＩＣタグリーダライタにてそのデータを読み取れるよう構成している。
【００７３】
移動体通信網６０は、移動体である携帯電話７０のキャリアが提供する通信網であり、携帯電話７０によるＷＥＢページの閲覧や電子メールの送受信を許容する通信網である。
【００７４】
該移動体通信網６０は、図示省略するインターネット（公衆回線）にも接続しており、携帯電話７０と同じ移動体用アンテナを有する装置（携帯電話７０、データ通信カード等）だけでなく、インターネットに接続されたパソコン等の情報処理装置との通信も許容する。
【００７５】
携帯電話７０は、移動体通信網６０を介してＷＥＢページの閲覧ができるデータ通信機能を備えた携帯情報端末であり、移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスすることができる。
【００７６】
課金サーバ７５は、携帯電話７０が移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスするに際して課金を行うサーバであり、携帯電話７０によって利用できるＷＥＢコンテンツへのアクセスに対して課金を行う。
【００７７】
管理用パレット３０へのアクセスは、この課金サーバ７５によって携帯電話用有料ホームページへのアクセスと同様に課金され、月額一定の定額制、又はアクセス回数に応じた従量制のいずれかの課金方式を利用者が選択可能にしている。
【００７８】
以上のシステム構成により、管理用パレット３０は各種データを取得することができ、携帯電話７０によってこのデータにアクセス等することができる。
【００７９】
次に、図２に示す斜視図、図３に示す斜視断面図、及び図４に示す非接触通信領域説明図と共に、管理用パレット３０の構成について説明する。
【００８０】
管理用パレット３０は、搬送する物品５１を多数積載してフォークリフト２（図１）で搬送できるパレットであり、平面視約１ｍ四方の正方形で所定の厚み（例えば１０ｃｍ程度）を有した形状に形成している。
【００８１】
ここで、１つの物品５１には１つの非接触ＩＣタグ５５を貼り付けており、物品５１と非接触ＩＣタグ５５が一対一の関係となるようにしている。従って、物品５１の数だけ非接触ＩＣタグ５５が存在することとなる。
【００８２】
なお、例えば複数個の商品をダース等の所定単位で梱包し、この１梱包を１物品として１つの非接触ＩＣタグ５５を貼り付けて利用しても良い。この場合は、非接触ＩＣタグ５５内に商品個数のデータも格納するようにすればよい。
【００８３】
管理用パレット３０の前後左右の各側面には、フォークリフト２（図１）のフォーク２ａ（図１）を挿入できるように、内部を反対側の側面まで貫通するフォーク孔３１を各２つずつ備えている。これにより、四方のどの面からでもフォークリフト２のフォーク２ａを挿入して管理用パレット３０を持上げて運搬できるようにしている。
【００８４】
この管理用パレット３０は、硬質の樹脂部材にて形成している。なお、木材で形成する等、載置する物品５１を支えることができる他の材料で形成しても良い。
【００８５】
管理用パレット３０の１つの角部には、バッテリ３８を着脱可能に装着している。このように管理用パレット３０の周囲部にバッテリ３８を着脱可能に備えることで、物品５１を多数積載して総重量が重い管理用パレット３０からその状態のままバッテリ３８を脱着し、バッテリ３８の充電を容易に行えるようにしている。
【００８６】
また、該バッテリ３８を備えている管理用パレット３０の正面の中央部には溝を設けており、その溝内に無線で移動体通信網６０（図１）の基地局（図示省略）と長距離通信する移動体用アンテナ３３を備えている。
【００８７】
このように、移動体用アンテナ３３の配置を、積載した物品５１の影響を受け難い管理用パレット３０の周囲部で、さらに機械的応力負荷を受けやすい四隅を避けた位置に設定していることで、通信を安定させ故障も防止している。
【００８８】
管理用パレット３０の底面は、全面をアルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で構成した電磁シールド材４５により被覆している。これにより、物品５１を積載した管理用パレット３０を多段に積み上げても、上下の管理用パレット３０での電波干渉を防止することができる。
【００８９】
従って、管理用パレット３０は、自己に積載された物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信し、他の管理用パレット３０に積載された物品５１の非接触ＩＣタグ５５とは通信しないことが可能となる。
【００９０】
管理用パレット３０の内部には、図３に示すように、コントローラ３２、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６（第１センシング装置３６ａ，第２センシング装置３６ｂ）、及び非接触ＩＣタグ５５と非接触で通信するＩＣタグリーダライタ３７（第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ，第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂ）を内装している。
【００９１】
コントローラ３２は、制御回路を有しているため強い衝撃を避けるべく管理用パレット３０の中央部に埋設して備えている。なお、該コントローラ３２は管理用パレット３０から容易に着脱可能なように、管理用パレット３０の平面又は底面に開閉する蓋を備えて収納する構成としても良い。この場合は、コントローラ３２を容易に取り出せるため、コントローラ３２内のデータの取り出しが容易となる。
【００９２】
ＧＰＳ装置３４は、管理用パレット３０の背面側部分の中央に備えている。
標準電波受信装置３５は、管理用パレット３０の正面側部分の中央に備えている。
【００９３】
これらＧＰＳ装置３４及び標準電波受信装置３５と前記移動体用アンテナ３３は、管理用パレット３０の周面部分（この実施形態では正面部分と背面部分）に備えることで、積載した物品５１が無線通信の妨げとならないようにすると共に、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００９４】
センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）は、管理用パレット３０の左右両側部の中央にそれぞれ１つずつ配設している。この配置により、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００９５】
ＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）は、管理用パレット３０の左右両側部の中央にそれぞれ１つずつ配設している。この配置により、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００９６】
ここで、ＩＣタグリーダライタ３７は、図４の正面図に示すように、発信角度を約３０°に設定し、交信可能距離が管理用パレット３０の上方へ向けて高さ約２ｍ程度となるようアンテナ出力を調整して、左右対称に設けている。
これにより、１．１ｍ四方の管理用パレット３０の上方で、高さ約２ｍ程度で幅約１．１５ｍ四方の範囲で非接触ＩＣタグ５５と通信を行うようにしている。
【００９７】
以上の構成により、管理用パレット３０内に、コントローラ３２、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６、及びＩＣタグリーダライタ３７を内装することができる。
【００９８】
内装した各要素は、管理用パレット３０のフォーク孔３１の上下位置（特に上方）を避けて配設しているため、フォークリフト２のフォーク２ａがフォーク孔３１に挿入されて、管理用パレット３０が載置した物品５１と共に持上げられても、各要素が破損することがない。
【００９９】
また、管理用パレット３０の上方を所定範囲（具体的には上方２ｍ、前後左右は１．１５ｍ）で、載置された物品５１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ５５と確実に通信することができる。
【０１００】
通信範囲４０は、管理用パレット３０の側方へは広がらないように設定しているため、複数の管理用パレット３０を並置した状態であっても、自己の管理用パレット３０上の物品５１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ５５とのみ確実に通信することができる。
【０１０１】
また、通信範囲４０の上方を約２ｍに設定しているため、管理用パレット３０に積載可能な範囲をカバーでき、荷崩れしない程度に積載した全物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信することができる。
また、管理用パレット３０近傍の交信ができない領域を小さく抑えることができる。
【０１０２】
次に、図５に示すブロック図と共に、管理用パレット３０の構成について説明する。
【０１０３】
管理用パレット３０には、コントローラ３２に接続して、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、第１センシング装置３６ａ、第２センシング装置３６ｂ、第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ、及び第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂを備えており、駆動電源としてバッテリ３８を備えている。
【０１０４】
コントローラ３２は、内部に不揮発性メモリを備えており、各構成要素を制御すると共に、不揮発性メモリへのデータの保存を実行する。この不揮発性メモリには、管理用パレット３０のシリアルナンバ、所有者、使用者、使用開始日、使用終了予定日などのデータを初期データとして書き込んでいる。使用者に管理用パレット３０を渡す際には、これ以外の不要なデータは消去しておく。
【０１０５】
また、ＬＡＮ又はＵＳＢ等の接続インタフェースも備えており、該接続インタフェースを介して蓄積サーバ２０と通信できるように構成している。
【０１０６】
なお、この接続インタフェースは有線で構成しても無線で構成しても良い。無線で構成する場合は、移動体用アンテナ３３の通信周波数やＩＣタグリーダライタ３７の交信周波数と異なる周波数に設定することが望ましい。
【０１０７】
また、コントローラ３２はＷＥＢサーバ機能を備えており、携帯電話７０にてホームページを閲覧するのと同様に、携帯電話７０から移動体用アンテナ３３を通じてコントローラ３２にアクセスできるように構成している。
【０１０８】
携帯電話７０からのアクセスは、管理用パレット３０のコントローラ３２に設定した携帯電話番号によって行うが、ＩＤとパスワードでアクセスできるようにしても良い。
【０１０９】
移動体用アンテナ３３は、コントローラ３２の制御に従って、通信周波数として８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚ帯を用いて基地局（図示省略）と通信し、移動体通信網６０（図１）を介して携帯電話７０と通信する。なお、後述するＩＣタグリーダライタ３７との混信を防止するため、通信周波数を１ＧＨｚ以上に設定することが望ましい。
【０１１０】
ＧＰＳ装置３４は、ＧＰＳ用アンテナを備えており、コントローラ３２の制御に従ってＧＰＳ衛星１０と通信し、位置情報を取得する。
標準電波受信装置３５は、コントローラ３２の制御に従って標準電波を受信し、時刻情報を取得する。
【０１１１】
第１センシング装置３６ａ及び第２センシング装置３６ｂは、いずれも温度センサ、湿度センサ、及び衝撃センサにて構成している。コントローラ３２からの制御信号に従って、温度センサにより測定した温度、及び湿度センサにより測定した湿度をコントローラ３２へ送信する。
また、管理用パレット３０が振動や衝突といった衝撃を受けた場合に、衝撃センサがこの衝撃を検知してコントローラ３２に送信する。
【０１１２】
第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ及び第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂは、図示省略するＩＣ及びアンテナコイルを備えている。ＩＣ内の不揮発性メモリには、最初からタグＩＤ（非接触ＩＣタグ５５毎にユニークなＩＤ）を記録しており、さらに物流工程へ出す前に物品の種類、製造年月日、製造者等のデータを記録している。
【０１１３】
なお、これらのデータと共に、ＧＰＳ装置３４で取得する位置データと、標準電波受信装置３５で取得する時刻データのいずれか一方又は両方を物流工程へ出す前に記録しても良い。この場合は、物流工程へ出す直前の時刻や位置を記録として残すことができる。
【０１１４】
コントローラ３２からの制御信号に従って、８５０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の交信周波数で非接触ＩＣタグ５５に対してデータの書き込み及び読み取りを実行し、読み取ったデータをコントローラ３２に送信する。また同様に、倉庫内位置送信タグ５に対して区画を示すデータの読取りを実行し、読み取ったデータをコントローラ３２に送信する。
【０１１５】
ここで、交信周波数には、一般的な１３．５６ＭＨｚを使用することも可能である。しかし、物品は通常２ｍ程度の高さまで積載されることが多いため、ＩＣタグリーダライタ３７からこの２ｍの高さの範囲にある非接触ＩＣタグと通信するためには、ＵＨＦ帯の交信周波数を使用することが好ましい。
【０１１６】
なお、非接触ＩＣタグ５５は、アンテナコイル、該アンテナコイルと共振用のコンデンサで構成する並列の共振回路、整流回路、電圧検知回路、制御回路、定電圧回路を備えている。
【０１１７】
このように構成した非接触ＩＣタグ５５は、アンテナコイルを介してＩＣタグリーダライタ３７からコマンドを受信し、制御回路で該コマンドに基づいた処理を行い、再度アンテナコイルを介してＩＣタグリーダライタ３７に応答する。
【０１１８】
バッテリ３８は、充電可能な電源装置であり、使用者に管理用パレット３０を渡す際には、使用日数間の管理用パレット３０の動作に十分な電気量を充電しておく。
【０１１９】
以上の構成により、コントローラ３２の制御に従って、携帯電話７０との通信、ＧＰＳ衛星１０との通信、標準電波の受信、非接触ＩＣタグ５５との通信、センシング装置３６による温度、湿度、衝撃の取得を実行することができ、コントローラ３２のメモリへのデータの保存が実行できる。
【０１２０】
なお、ＩＣタグリーダライタ３７により管理用パレット３０上の複数の非接触ＩＣタグ５５に対してアクセスするためには、一般にアンチコリジョンと呼ばれている複数タグアクセス処理を行うと良い。
【０１２１】
次に、図６に示す処理フロー図と共に、管理用パレット３０のコントローラ３２が実行する全体の処理について説明する。
【０１２２】
管理用パレット３０が振動、衝突、落下といった衝撃を受けた場合（ステップｎ１）、コントローラ３２は後述する衝撃記録処理を実行する（ステップｎ２）。
【０１２３】
標準電波受信装置３５で受信している標準時刻が、予め定めた定期記録時刻になった場合は（ステップｎ３）、後述する定期記録処理を実行する（ステップｎ４）。
【０１２４】
移動体用アンテナ３３にて携帯電話７０からのアクセスを受けた場合は（ステップｎ５）、後述する携帯応答処理を実行する（ステップｎ６）。
【０１２５】
コントローラ３２の接続インタフェースに蓄積サーバ２０が接続され、記録を蓄積する蓄積指示を受けた場合は（ステップｎ７）、後述する記録蓄積処理を実行し（ステップｎ８）、処理を終了する。
【０１２６】
なお、上記蓄積指示は、接続した蓄積サーバ２０からコマンド信号を受けて実行する、適宜備えたスイッチの押下によって実行する、あるいは移動体用アンテナ３３を介して携帯電話７０からコマンド信号を受けて実行する等、適宜の構成とすることができる。
【０１２７】
以上の動作により、衝撃、定期記録時刻、携帯電話７０からのアクセス、及び蓄積サーバ２０からの蓄積指示の受信といった予め定めた動作条件に達したときに、必要な処理を実行することができる。
【０１２８】
次に、図７に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する衝撃記録処理について説明する。
【０１２９】
コントローラ３２は、センシング装置３６の衝撃センサで衝撃を検知した場合に、この衝撃を計測させる（ステップｐ１）。
【０１３０】
ＧＰＳ装置３４がＧＰＳ衛星１０と通信可能であれば（ステップｐ２：ＹＥＳ）、位置情報として緯度及び経度を取得する（ステップｐ３）。
【０１３１】
ＧＰＳ装置３４がＧＰＳ衛星１０と通信不可能であれば（ステップｐ２：ＮＯ）、ＩＣタグリーダライタ３７にて倉庫内位置送信タグ５との通信を試み、通信範囲内に倉庫内アドレス、すなわち区画データが存在するか判定する（ステップｐ４）。
【０１３２】
倉庫内アドレスが存在した場合は（ステップｐ４：ＹＥＳ）、位置情報として倉庫内アドレスを取得し（ステップｐ５）、ステップｐ６へ処理を進める。倉庫内アドレスが存在しなかった場合は（ステップｐ４：ＮＯ）、位置情報が取得できない状態でステップｐ６へ処理を進める。
【０１３３】
コントローラ３２は、測定を実行して、標準電波受信装置３５による現在の時刻（日、時、分）の取得、センシング装置３６の温度センサによる現在温度の取得と湿度センサによる現在湿度の取得を実行する（ステップｐ６）。
【０１３４】
コントローラ３２は、自己の管理用パレット３０上に積載されている全ての非接触ＩＣタグ５５から、タグＩＤ（非接触ＩＣタグ５５のシリアルナンバ）を取得する（ステップｐ７）。
コントローラ３２は、取得した全てのタグＩＤと、位置、衝撃、及び時刻を、コントローラ３２内のメモリに記録する（ステップｐ８）。
【０１３５】
コントローラ３２は、位置、衝撃、時刻、温度、湿度、及びパレットナンバを、非接触ＩＣタグ５５に記録し（ステップｐ９）、処理を終了する。なお、上記パレットナンバは、コントローラ３２内のメモリに記憶している。
【０１３６】
以上の動作により、管理用パレット３０のセンシング装置３６の衝撃センサが衝撃を検知した場合に、この衝撃を非接触ＩＣタグ５５及びコントローラ３２のメモリに記録することができる。従って、物品５１の受取人が非接触ＩＣタグ５５からデータを読み取って衝撃の有無を検査することや、衝撃に関するデータの改竄がないかをコントローラ３２のメモリ内のデータと照合することができる。
【０１３７】
次に、図８に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する定期記録処理について説明する。
【０１３８】
定期記録処理では、ステップｒ７，ｒ８を除いて、前述した衝撃記録処理のステップｐ２〜ｐ９と同一の処理をステップｒ１〜ｒ８として実行する。
【０１３９】
ステップｒ７では、コントローラ３２のメモリに記憶するデータとして、衝撃記録処理の場合に記録したデータのうち衝撃以外のデータ、すなわち位置、時刻、温度、湿度、及びタグＩＤを記録する。
【０１４０】
ステップｒ８では、非接触ＩＣタグ５５に記憶するデータとして、衝撃記録処理の場合に記録したデータのうち衝撃以外のデータ、すなわち位置、時刻、温度、湿度、及びパレットナンバを記録する。
【０１４１】
以上の動作により、非接触ＩＣタグ５５及びコントローラ３２に、定期的に位置、温度、湿度を時刻付きで記録することができる。従って、管理用パレット３０に積載した物品５１の搬送状況の経過を記録することができ、正規の物流ルートを通過してきたか、必要な温度管理や湿度管理が適切に行われていたかを、後に確認することができる。
【０１４２】
非接触ＩＣタグ５５に書き込まれたデータを読み取れば、荷受人は物流の管理状況や物流ルートを確認でき、改竄防止のために、コントローラ３２と照合することができる。
【０１４３】
なお、定期記録の間隔は、１０分単位、３０分単位、１時間単位等、搬送する物品５１に必要な管理条件に対応した時間間隔に設定すると良い。
【０１４４】
次に、図９に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する携帯応答処理について説明する。
【０１４５】
携帯電話７０からのアクセス内容が、現時点での現状を要求していない場合は（ステップｓ１：ＮＯ）、コントローラ３２は、メモリ内から必要なデータ（携帯電話７０に参照要求されたタグＩＤ、商品名、個数、位置、衝撃有無、温度状況、湿度状況等）を取得し（ステップｓ２）、ステップｓ９に処理を進める。
【０１４６】
現時点での現状が要求されている場合は（ステップｓ１：ＹＥＳ）、前述した衝撃記録処理のステップｐ２〜ｐ６と同一の処理として、ステップｓ３〜ｓ７を実行する（ステップｓ３〜ｓ７）。
【０１４７】
コントローラ３２は、非接触ＩＣタグ５５から必要なデータ（参照要求されたタグＩＤ、商品名、個数等）を読み取る（ステップｓ８）。
【０１４８】
必要なデータが取得できると、アクセスしてきた携帯電話７０へ取得データを送信し（ステップｓ９）、課金サーバ７５へ課金に必要なデータとして携帯電話７０の携帯電話番号を送信し（ステップｓ１０）処理を終了する。
【０１４９】
以上の動作により、利用者は携帯電話７０を用いて管理用パレット３０にアクセスし、積載している物品５１に関する情報や、現在位置等の情報を取得することができる。
【０１５０】
一般に、物品を積載して運搬するパレットは、紛失しやすい傾向があり、一度紛失すると物流過程にてどこへ流通してしまっているか全く不明となるが、携帯電話７０から管理用パレット３０にアクセスして位置情報を取得すれば、現在位置を特定して探し出すことが可能となる。
【０１５１】
また、利用者は遠隔地から必要なデータを取得することができるため、現在運送中の物品５１が、どの地点まで運送されているかや、正しく温度管理されているかといったことを、いつでもどこでも即座に確認することができる。
【０１５２】
アクセスすると課金サーバ７５にて課金が行われるため、管理用パレット３０を提供することでの代金回収を行うことができる。
【０１５３】
次に、図１０に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する記録蓄積処理について説明する。
【０１５４】
コントローラ３２は、蓄積サーバ２０からデータ転送信号による転送指示を受けるまで待機し、転送指示を受ければ（ステップｕ１）、内部のメモリから全てのデータを読み取る（ステップｕ２）。
【０１５５】
コントローラ３２は、読み取った全データ（位置、時刻、温度、湿度、衝撃、及びタグＩＤ）を蓄積サーバ２０へ送信する（ステップｕ３）。
【０１５６】
以上の動作により、全てのデータを蓄積サーバ２０に転送することができる。複数の管理用パレット３０のデータを蓄積サーバ２０に転送すれば、物流管理に使用することができる。
【０１５７】
このデータは、過去の記録を一括管理することができるため、物流管理以外にも、物流状況の保証、物流工程の改善、廃棄物の排出監視、トレーサビリティ等、物流管理以外の目的に有効活用することもできる。
【０１５８】
なお、蓄積サーバ２０に転送したデータは、管理用パレット３０にそのまま残しておいても良いが、転送時に削除することが好ましい。これにより、複数回の転送によるデータの重複を防止することができる。
【０１５９】
以上に説明した全ての動作により、非接触ＩＣタグ５５には、図１１のデータ説明図に示すように、位置、時刻、温度、湿度、振動、及びパレットナンバの各項目（フィールド）を有するデータを、物流履歴として時系列で追加記録していき、これを保持することができる。
【０１６０】
従って、物品５１の荷受人は、その物品５１に貼付られた非接触ＩＣタグ５５（若しくは内装や取り付けによって物品５１に対応付けられた非接触ＩＣタグ５５）のデータを読み取るだけで、現実の流通過程を知ることができる。
【０１６１】
非接触ＩＣタグ５５のデータから解ることを具体的に説明すると、図示の例では、レコードＮｏ．１〜８に示す緯度及び経度の情報から生産者や輸送業者が特定できる。
【０１６２】
レコードＮｏ．１に示すように最初は常温（＋２５℃）に置かれていたものが、レコードＮｏ．４〜６の一定期間−１０℃の温度で保管されながら輸送されていたことが解る。
【０１６３】
レコードＮｏ．４〜６の倉庫内アドレスにより、一定時間倉庫内に保管されたことがわかる。このとき、レコードＮｏ．４でパレットナンバが変わっているため、ある管理用パレット３０から他の管理用パレット３０へ積み替えられたことが解る。
【０１６４】
レコードＮｏ．６では衝撃を受けたことが解り、このとき温度が＋１０℃まで上昇していたことも解る。
最後にレコードＮｏ．８で元の管理用パレット３０に積み替えられ、常温状態（＋３０℃）に置かれていたことが解る。
【０１６５】
また、コントローラ３２内のメモリには、図１２のデータ説明図に示すように、位置、時刻、温度、湿度、衝撃、及びタグＩＤの各項目（フィールド）を有するデータを、物流履歴として時系列で追加記録していき、これを保持することができる。
【０１６６】
従って、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータが改竄された場合であっても、コントローラ３２内のデータと照合することで改竄を検出することができる。
【０１６７】
コントローラ３２内のデータからわかることを具体的に説明すると、図示の例では、レコードＮｏ．１〜９の緯度及び経度の情報から生産者や輸送業者が特定できる。レコードＮｏ．１にて最初は常温（＋２５℃）に置かれていたものが、レコードＮｏ．２〜８の一定期間−１０℃の温度で保管されながら輸送されていたことが解る。
【０１６８】
レコードＮｏ．３により、携帯電話からアクセスがあったこと、及びそのアクセス時の位置（緯度及び経度）と時刻が証拠として残っているため、携帯電話からアクセスがあったことが解る。
【０１６９】
レコードＮｏ．５〜８に示すように、ＧＰＳの電波が届き難いところでは、倉庫内アドレスが記録されるため、倉庫内に保管されていたことが解る。このとき、レコードＮｏ．５でタグＩＤの数が減少しているため、なくなったタグＩＤの非接触ＩＣタグ５５が貼り付けられた物品５１が、この管理用パレット３０から抜き取り（積み降ろし）されたことが解る。
【０１７０】
レコードＮｏ．７でタグＩＤが増加しており、このタグＩＤはそれまでなかったタグＩＤであることから、新たな物品５１が積載されたことが解る。これにより混載があっても適切に管理できる。
【０１７１】
レコードＮｏ．９で再度緯度及び経度が記録されていることから、倉庫を出て常温状態に置かれたことが解る。このとき、記録しているタグＩＤのうちの１つが「ＡＢ−ＣＤＥ」に変っていることから、積載品である物品５１がこの時点で再積み替えされたことが解る。
【０１７２】
このようにデータを各時点で記録することで、図１３に示す物流工程の説明図のＡ〜Ｈに示すように、管理用パレット３０上への物品５１の積み上げ、積み降ろしを監視でき、最後にＨに示すように蓄積サーバ２０へデータを送信することができる。
【０１７３】
このようなコントローラ３２内のデータは、携帯電話７０によって移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスすれば取得できる。このため、管理用パレット３０内にデータが残っている限り、物品５１が積み降ろされて既に管理用パレット３０が他の場所へ移動していても、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータの改竄を検出するための照合が可能となる。
【０１７４】
仮に蓄積サーバ２０へデータ転送が行われて管理用パレット３０にデータが残っていない場合には、インターネット網等の通信回線を介して適宜の端末から蓄積サーバ２０にアクセスすれば、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータの改竄を検出するための照合が可能となる。
【０１７５】
このようにして、管理用パレット３０上の全ての物品５１について、該物品５１に貼り付けた非接触ＩＣタグ５５と通信できるため、物流工程内での管理用パレット３０上の物品５１の抜き取りや混載といった保管状態を詳細に把握できる。
【０１７６】
管理用パレット３０上の物品５１の抜き取りや追加がコントローラ３２内のメモリに自動で記録されるため、人手による作業ミス等を防止することができ、管理の確実性を高めることができる。
【０１７７】
管理用パレット３０を複数用いて、物品５１の運搬は全て管理用パレット３０で行うように運用すれば、物品５１の積載をどのように組替えて仕分け、混載等しても、全物品５１の現在情報と物流履歴を確実に取得できる。
【０１７８】
管理用パレット３０が倉庫等の屋内にあるか屋外にあるかに係わらず、広範囲での物品５１の所在管理や、物品５１の詳細な保管状態管理が可能である。
【０１７９】
ＧＰＳによって広範囲での位置移動の経過を記録することができ、また運送中や保管中の温度、湿度の経過を記録することができる。このため、倉庫への入出庫時しか管理しないような従来に比較して、はるかに詳細な管理と、物流工程の証明を行うことができる。
【０１８０】
ＩＣタグリーダライタ３７を備えた管理用パレット３０が流通するため、各物流拠点にてＩＣタグリーダライタ装置を備える必要がなく、ＩＣタグリーダライタ装置の投資が不要となる。
【０１８１】
管理用パレット３０へのアクセス、及び管理用パレット３０を制御しての非接触ＩＣタグ５５へのアクセスは携帯電話７０で行えるため、各物流拠点をネットワークで接続せずとも利用することができる。従って、ネットワーク接続の設備投資、及びそのセキュリティ確保に関する設備投資をすることなく利用できる。
【０１８２】
従来のように物品５１をコンベア型リーダ装置やゲート型リーダ装置に通貨させる必要がないため、物品５１の搬入、搬出経路の制限がなく、貨物の停滞を防止することができる。
【０１８３】
携帯電話７０によっていつでも管理用パレット３０にアクセスでき、該管理用パレット３０をリモートコントロールして現在位置、温度、湿度、衝撃といったデータが取得できるため、物品５１の現状をいつでも容易に把握することができる。
【０１８４】
荷受人は、管理用パレット３０上に注文した全物品５１が積載されているか否かを、管理用パレット３０に物品５１を積載したままの状態で、管理用パレット３０のＩＣタグリーダライタ３７にて非接触ＩＣタグ５５と通信し、容易に確認することができる。
【０１８５】
コントローラ３２のメモリ内のデータを変更することは困難であるため、該コントローラ３２の制御によりＩＣタグリーダライタ３７で非接触ＩＣタグ５５に書き込まれたデータは信頼性が高いものとなる。
【０１８６】
また、コントローラ３２のメモリ内のデータとＩＣタグリーダライタ３７内のデータは完全に一致するため、ＩＣタグリーダライタ３７のデータが改竄された場合に、コントローラ３２のメモリのデータとの照合により改竄を発見することができる。
【０１８７】
物流工程の最後の時点で蓄積サーバ２０にデータを複写して蓄積することで、この蓄積したデータから物流工程の管理、搬送ルート物流状況の保証、物流工程の改善、廃棄物の排出監視を行うことができる。
【０１８８】
廃棄物としては梱包資材等が存在するが、これをコントローラ３２のメモリに自動的に記録することで、発送者の資産管理データとして用いる、あるいは廃棄業者が廃棄物の種類、量の記録データとして用いるといったことができる。
【０１８９】
管理用パレット３０の位置を追跡できるため、管理用パレット３０が行方不明になったような場合でも、携帯電話７０により管理用パレット３０にアクセスし、ＧＰＳ装置３４により位置データを取得させてこれを返信させることで、管理用パレット３０の行方を把握することができる。
【０１９０】
管理用パレット３０の使用期間が残っていればそのまま使用できるため、荷受人が物品５１の返品や梱包資材の返送をするような場合に返品、返送の物流工程に使用する等、複数の物流工程で別個に使用することもできる。
【０１９１】
なお、以上の実施形態において、ＩＣタグリーダライタ３７は、管理用パレット３０の周囲部分に、例えば各面に１つずつ計４つ備える等、２以上の複数備えても良い。これにより、通信可能領域をより詳細に設定することができる。この場合、ＧＰＳ装置３４やセンシング装置３６は余ったスペースに配置すると良い。
【０１９２】
また、図１４の非接触通信領域を説明する正面図に示すように、管理用パレット３０の平面視中央部分に１つのＩＣタグリーダライタ３７を備えても良い。
【０１９３】
この場合は、ＩＣタグリーダライタ３７の発信角度を６０°に設定し、交信可能距離が管理用パレット３０の上方へ向けて高さ約２ｍ程度となるようアンテナ出力を調整すると良い。
【０１９４】
これにより交信可能領域幅は２．３ｍとなり、管理用パレット３０の寸法である１．１ｍ四方より、管理用パレット３０の側方へ０．６ｍ分大きい交信可能領域となる。
【０１９５】
この場合、管理用パレット３０を隣接すると隣の管理用パレット３０上の非接触ＩＣタグ５５を読み取ってしまう問題も生じるが、管理用パレット３０を隣接しないような運用や、物品５１を積載した状態で周囲全面を適宜の電磁シールド材４５で被覆する運用をすれば、問題なく使用することができる。
【０１９６】
このときの電磁シールド材４５には、アルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で構成したフィルムを使用すると良い。
【０１９７】
また、移動体用アンテナ３３は、５ＧＨｚ帯で長距離通信可能な無線ＬＡＮと通信するように構成しても良い。この場合は、移動体通信網６０の代わりにインターネット網を使用すると良い。これにより通信費用を削減することができる。
【０１９８】
また、外部からコントローラ３２へのアクセスは、携帯電話７０ではなくパーソナルコンピュータ等からアクセス可能にする等、他の外部端末からアクセス可能に構成しても良い。
【０１９９】
また、管理用パレット３０は、図１５の（Ａ）に示すように、パレット上に積載した物品の上に載置する管理用天板９１として構成する、（Ｂ）に示すように、ボックス状に形成した管理用コンテナ９５として構成する等、物品５１の搬送に使用する他の資材にて構成しても良い。
【０２００】
この場合は、管理用天板９１、管理用コンテナ９５等に、コントローラ３２、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６、ＩＣタグリーダライタ３７、及びバッテリ３８を備えればよい。また、必要に応じて電磁シールド材４５を備えればよい。
【０２０１】
管理用天板９１の場合は、ＩＣタグリーダライタ３７は通信範囲を下方へ向けると良く、管理用パレット３０の場合と上下対象に配置すると良い。必要に応じて物品５１の側面に電磁シールド材４５を巻きつけ、隣接して置かれている物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信しないようにすると良い。なお、この電磁シールド材４５の巻きつけは、上述した管理用パレット３０の場合でも同様に利用することが可能である。
【０２０２】
管理用コンテナ９５の場合は、センシング装置３６及びＩＣタグリーダライタ３７をコンテナ内側に備え、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、及び標準電波受信装置３５をコンテナ外側に備えると良い。
【０２０３】
これにより、コンテナ内にある物品５１が置かれている温度、湿度、衝撃を取得でき、非接触ＩＣタグ５５と適切に通信できる。また、ＧＰＳ衛星１０及び移動体通信網６０と適切に通信でき、標準電波を適切に受信できる。
【０２０４】
このように構成することで、パレットに限らず、物流工程で物品を搬送等する形態に応じて使用することができ、様々な搬送方法で利用できる物流管理システム１を提供することができる。
【０２０５】
物流に使用する資材でなくとも、前述した管理用パレット３０の各要素を備えた装置を、ＩＣタグリーダライタ３７の通信範囲内の複数の物品５１と共に搬送して利用すれば、同様の効果を得ることができる。
【０２０６】
また、標準電波受信装置３５を備えず、代わりにタイマをコントローラ３２に備える構成としても良い。この場合は、タイマにて時刻をカウントし、定期的な記録や測定時刻の記録を行うことができる。
【０２０７】
また、定期的な記録は、標準電波受信装置３５にて取得する時刻が定めた時刻となったときに行う構成ではなく、移動体用アンテナ３３から指示信号を受信して実行する構成としても良い。
【０２０８】
この場合は、手動で携帯電話７０から記録指示する、あるいは、携帯電話７０又はその他の外部端末から定期的に記録指示信号を送信すると良い。
これにより、標準電波受信装置３５を構成から削減してコストダウンを図ることができる。
【０２０９】
また、倉庫内には倉庫内位置送信タグ５を備えず、ＩＣタグリーダライタ３７で倉庫内位置送信タグ５から位置を読み取る処理は実行しない（ステップｐ４〜ｐ５，ｒ３〜ｒ４，ｓ５〜ｓ６を省略する）構成としても良い。
【０２１０】
これにより、倉庫内での位置の把握までは必要ない場合や、倉庫内でもＧＰＳ衛星１０と通信できるような場合に、コストダウンを図って利用することができる。
【０２１１】
仮に倉庫内でＧＰＳ通信ができなかった場合であっても、その前後でＧＰＳ通信ができた際の位置から、どの位置に存在する倉庫で保管されていたかを想定することができる。
【０２１２】
また、ある倉庫内だけで管理用パレット３０を使用するような場合には、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えず、ＩＣタグリーダライタ３７で倉庫内位置送信タグ５と通信して倉庫内の位置を特定する構成としても良い。
【０２１３】
この場合は、ＧＰＳ装置３４を省略してコストダウンを図ることができ、広い倉庫内で物品の保管位置を管理したいような場合に、有効に活用することができる。
【０２１４】
また、管理用パレット３０にセンシング装置３６を備えない構成としても良い。この場合でも、搬送経路の記録や現在位置の把握はできるため、温度管理等の不要な物品５１に対して、適切な物流工程の管理を低コストに実現できる。
【０２１５】
また、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えない構成としても良い。この場合でも、温度、湿度、衝撃の記録と把握ができ、物流工程での環境管理を低コストに実現できる。
【０２１６】
また、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えないと共に、移動体用アンテナ３３も備えない構成としても良い。この場合でも、温度、湿度、衝撃を記録することができ、物流工程での環境証明を低コストに実現できる。
【０２１７】
また、荷受人名称や荷受人ＩＤを記録した荷受人用非接触ＩＣタグを荷受人にを渡しておき、荷受時にＩＣタグリーダライタ３７で荷受人名称や荷受人ＩＤを読み取り、これをコントローラ３２内のメモリに時刻と位置を含めて記録して荷受保証を行う構成としても良い。
これにより、荷受の有無に関するトラブルを回避することができる。
【０２１８】
また、非接触ＩＣタグ５５には、取扱い指定データとして衝撃厳禁、指定温度、指定湿度、天地無用、その他のデータ、又はこれらの複数のデータを記録しても良い。この場合、該取扱い指定に違反した場合に、警告を発する処理をコントローラ３２が実行する構成としても良い。
【０２１９】
警告は、管理用パレット３０にスピーカ等の音声出力装置を備えてブザー音や警告音声を出力する、あるいは、所定のアドレスへメール送信を行うといった方法で行うと良い。このときの警告の送信先は、非接触ＩＣタグ５５に記録しておくと良い。
【０２２０】
これにより、例えば所定範囲内の温度で保管が必要な生鮮食品等の物品５１について、該物品５１を輸送する際に輸送依頼側や荷受側等で輸送状況をリアルタイムに監視することができる。
【０２２１】
従って、物品５１の到着後に物流工程での品質劣化に気付いて次工程の計画が崩れるといったことを、事前に防止することが可能となる。また、警告を受けてすぐに携帯電話７０から管理用パレット３０にアクセスし、現在の位置等から倉庫や物流業者を特定して連絡し、取扱い指定を満足する環境へ即座に移動を要請して、商品の劣化を抑えることも可能となる。
【０２２２】
また、物品５１を積載した状態の管理用パレット３０を複数段積み重ねることを想定しない場合であれば、電磁シールド材４５を省略してコストダウンを図ることができる。
【０２２３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の物流管理装置は、実施形態の管理用パレット３０（３０ａ，３０ｂ）、管理用天板９１、及び管理用コンテナ９５に対応し、
以下同様に、
制御手段は、コントローラ３２に対応し、
記憶手段は、コントローラ３２内のメモリ、及び非接触ＩＣタグ５５のＩＣ内のメモリに対応し、
外部装置通信手段は、移動体用アンテナ３３に対応し、
情報取得手段は、ＧＰＳ装置３４、センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）、及びＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
位置情報取得手段は、ＧＰＳ装置３４及びＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
時刻認識手段は、標準電波受信装置３５に対応し、
環境情報取得手段は、センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）に対応し、
非接触通信手段は、ＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
可搬型電源手段は、バッテリ３８に対応し、
通信回線は、移動体通信網６０に対応し、
外部装置は、携帯電話７０に対応し、
課金手段は、課金サーバ７５に対応し、
所定の処理は、ステップｓ１〜ｓ８に対応し、
実行結果の送信は、ステップｓ９に対応し、
荷受人の所持する非接触ＩＣタグは、荷受人用非接触ＩＣタグに対応し、
荷受人のＩＤ情報は、荷受人ＩＤに対応し、
置かれている状況に関する情報は、緯度及び経度、区画、温度、湿度、衝撃の有無に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２４】
【図１】物流管理システムのシステム構成図。
【図２】管理用パレットの斜視図。
【図３】管理用パレットの斜視断面図。
【図４】管理用パレットの非接触通信領域を説明する正面図。
【図５】管理用パレットのブロック図。
【図６】管理用パレットのコントローラが実行する全体処理の処理フロー図。
【図７】コントローラが実行する衝撃記録処理の処理フロー図。
【図８】コントローラが実行する定期記録処理の処理フロー図。
【図９】コントローラが実行する携帯応答処理の処理フロー図。
【図１０】コントローラが実行する記録蓄積処理の処理フロー図。
【図１１】非接触ＩＣタグのメモリ内のデータ説明図。
【図１２】コントローラのメモリ内のデータ説明図。
【図１３】物流工程の説明図。
【図１４】他の実施形態の管理用パレットの非接触通信領域を説明する正面図。
【図１５】他の実施形態の管理用天板及び管理用コンテナを説明する説明図。
【図１６】従来のコンベア型リーダ装置の斜視図。
【図１７】従来のゲート型リーダ装置の斜視図。
【図１８】従来の物流管理システムのシステム構成図。
【符号の説明】
【０２２５】
１…物流管理システム
３０，３０ａ，３０ｂ…管理用パレット
３２…コントローラ
３３…移動体用アンテナ
３４…ＧＰＳ装置
３５…標準電波受信装置
３６，３６ａ，３６ｂ…センシング装置
３７，３７ａ，３７ｂ…ＩＣタグリーダライタ
３８…バッテリ
５５…非接触ＩＣタグ
６０…移動体通信網
７０…携帯電話
７５…課金サーバ
９１…管理用天板
９５…管理用コンテナ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば物品に対応付けた非接触ＩＣタグにより物流を管理するような物流管理装置、物流管理パレット又は物流管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流の自動化を進めるためには，個々の物品等に貼付される伝票等の内容を、機械にて読み取り可能とすることが重要となる。
【０００３】
従来、この目的のためには、個々の伝票にその内容に対応したバーコードラベルを貼付することが行われている。
【０００４】
しかしながら，いわゆるバーコードリーダを用いてバーコードラベルを読みとるためには、両者間に一定の距離的並びに方向的な関係付けを高精度に行わなければならないために手間がかかり、物流の円滑化の障害となっていた。さらに、バーコードに入力できる情報量が少ないため、物流の管理範囲も狭い区域に限られていた。
【０００５】
近年では、電磁波等を用いて非接触で読み取りが可能な非接触ＩＣタグが使用されてきている。この非接触ＩＣタグは、読み取り媒体として電磁波を用いていることから、読みとりに際して距離的並びに方向的な制約をさほど受けることがなく、その内容を確実に読みとることが容易である。
【０００６】
また、この非接触ＩＣタグ内のＩＣには、管理対象物品の個体情報を大容量で記憶することができる。従って、この個体情報の記憶機能を個体を特定するためのセキュリティ情報として用いることも可能となる。
【０００７】
通常、このような非接触ＩＣタグを物流管理システムで用いる場合、該非接触ＩＣタグ内の情報は、図１６に示すようなコンベア型リーダ装置、あるいは図１７に示すようなゲート型リーダ装置等を用いて読み取られる。
【０００８】
詳述すると、非接触ＩＣタグ１０１、２０１を貼付した物品１００，２００等は、コンベア１２０、あるいはフォークリフト２２０等により運び、リーダ装置１１０，１１１（図１６）や、リーダ装置２１０，２１１（図１７）の間を通過させる。
【０００９】
このとき、非接触ＩＣタグ１０１、２０１内のデータが上記リーダ装置２１０，２１１によって読み込まれ、該データが接続線１１２、２１２を通して、コンピュータ１３０、２３０に伝送される。
【００１０】
コンピュータ１３０、２３０は、図１８のシステム構成図に示すような形態でネットワークに接続されて物流管理システムを構成しているため、リーダ装置２１０，２１１で読み取られてコンピュータに伝送されたデータは、物流工程全体の管理に用いられる。
【００１１】
しかし、前記コンベア型リーダ１１０，１１１、あるいはゲート型リーダ２１０，２１１は、該リーダ装置の交信領域を通過した時点での物品の状況を確認するものであり、リーダ装置通過後、次のリーダ装置を通過するまでの間の物品の状態を管理することはできない。
【００１２】
すなわち、物品の出入りは把握できても、在庫時の物品の所在、保管状況の管理や、輸送時の搬送ルート追跡、物品の取り違え、誤配送等の防止には効果がないという問題がある。
【００１３】
この課題を対策するための方法として、物品に取り付けた非接触ＩＣタグ内のデータを、該物品を積んだパレット等の荷物台に搭載された無線通信装置にゲート型リーダ装置等を通過する際に貨物情報として記憶させる物流管理システムが提案されている（特許文献１参照）。
【００１４】
この物流管理システムは、無線通信装置内のパレット毎の貨物情報を物流管理に用いることで、複数の異なる物品がパレットという単位で管理している。無線通信装置にＢｌｕｅＴｏｏｔｈを用いることで数ｍの交信距離を可能とし、物品の所在管理と搬送ルート追跡を行うように構成されている。
【００１５】
しかし、ゲート型リーダ装置等の通過後に物品を固体単位で抜き取る、あるいは他の物品を加える等、パレット上の貨物の保管状況に関する管理情報は把握できない問題があった。
【００１６】
また、輸送に際して物品を混載する、あるいは輸送途上で一時保管する場合等の保管管理や、屋外、広大な倉庫内での所在管理等も困難であった。
【００１７】
さらには、搬入、搬出に際して物品をコンベア型リーダ、あるいはゲート型リーダを通過させる必要があるため、搬入、搬出の経路が制限され、各リーダ装置前で貨物が停滞するといった問題があった。
【００１８】
一方、一般的な非接触ＩＣタグの利用方法として、各物流拠点で非接触ＩＣタグ内のメモリにデータを書き込み、このデータを物品の物流経過管理に用いることが可能である。
【００１９】
しかし、コンベア型リーダ、あるいはゲート型リーダを用いる従来の方法では、各拠点で入力するデータを自由に変更することが可能であり、管理データとしての信頼性に乏しい問題がある。
【００２０】
さらに、前記したような従来の物流管理システムにおいては、各工程に関係する全ての業者がリーダ装置を投資し、全ての業者のデータが図１８に示すようなネートワークで結び付かないと、完全な物流管理システムの構築ができないという問題がある。
【００２１】
従って、非接触ＩＣタグを用いた物流システムの導入による大きな効果を期待できなければ、業者のコスト負担が過大となるため、非接触ＩＣタグよる物流システムの導入を遅らせるという問題があった。
【００２２】
【特許文献１】特開２００２ー１５４６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
この発明は、上述の問題に鑑み、詳細な物流管理が手間をかけずに低コストで行える物流管理装置、物流管理パレット、及び物流管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この発明は、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段と、該情報取得手段で取得した情報を所定の記憶手段に書き込む制御手段と、上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段とを備えた物流管理装置であることを特徴とする。
【００２５】
前記所定の記憶手段は、前記非接触ＩＣタグが有している記憶手段、物流管理装置に備えさせた記憶手段、又はその他の記憶手段で構成することを含む。
前記可搬型電源手段は、バッテリ又は乾電池等、可搬型の電源で構成することを含む。なお、バッテリや充電式乾電池など充電可能な電源であることが望ましいが、充電不可能な乾電池等の電源で使い捨てにすることも可能である。
【００２６】
前記構成により、置かれている状況に関する情報、例えば位置、温度、湿度、衝撃等の情報を、非接触ＩＣタグや物流管理装置等に書き込むことができ、物流管理を行うことができる。
【００２７】
従って、非接触ＩＣタグが置かれていた状況、若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けられている物品が置かれていた状況を、後にトレースする又は証明するといったことが可能となる。
【００２８】
さらに、この物流管理装置は可搬型電源手段で可動するため、場所を選ばずに上記書き込みを実行できる。従って、例えば搬送用のパレットやコンテナを物流管理装置とする、あるいはパレットやコンテナに物品を載置した状態で物流管理装置を安置するといった利用ができる。
【００２９】
また、非接触ＩＣタグを貼り付けた物品と共に物流管理装置を流通させることが可能となって、この物流管理装置で非接触ＩＣタグと通信できるため、物品をゲート型リーダ装置に通過させるといったことが不要となる。従って、手間をかけずに非接触ＩＣタグ内のデータを読み取ることが可能となる。
【００３０】
なお、非接触ＩＣタグと通信する非接触通信タイミング、情報取得手段で情報を取得する情報取得タイミング、又は情報取得手段で取得した情報の書き込みタイミング等、制御手段が所定の処理を実行するタイミングは、後述の外部装置通信手段にて外部装置から実行指示を受けたとき、時刻認識手段で所定の時刻若しくは時間経過を認識したとき、環境情報取得手段で所定の環境情報を取得したとき、位置情報取得手段で所定距離の移動を検知したとき、押しボタンやタッチパネル等の入力手段により実行指示を受けたとき等、適宜のタイミングで実行することを含む。
【００３１】
この発明の態様として、前記情報取得手段として、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段を備えることができる。
【００３２】
前記位置情報取得手段は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用して緯度及び経度といった位置情報を取得するＧＰＳ装置で構成することを含む。また、区画毎に配設されてその区画の位置情報を格納している非接触ＩＣタグから、非接触で位置情報を取得する非接触ＩＣタグリーダで構成することを含む。
【００３３】
前記構成により、物流管理装置の所在位置を特定することができ、これを記憶手段に書き込むことができる。
従って、記憶手段から上記位置情報を読み取れば、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグに対応付けられている物品がどこに所在するか、あるいはどこに所在していたかを判別することができる。これにより、例えば物品の流通過程を後にトレース又は証明するといった利用が可能となる。
【００３４】
またこの発明の態様として、前記情報取得手段として、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段を備えることができる。
【００３５】
前記環境情報取得手段は、自己が存在している存在場所の温度情報を取得する温度情報取得手段、自己が存在している存在場所の湿度情報を取得する湿度情報取得手段、又は、自己が存在している存在場所で受けた衝撃情報を取得する衝撃情報取得手段の１以上で構成することを含む。
【００３６】
これにより、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグに対応付けられている物品が置かれている環境に関する環境情報（温度、湿度、衝撃）を、記憶手段に書き込むことができる。
【００３７】
またこの発明の態様として、前記制御手段を、前記非接触ＩＣタグに前記情報取得手段で取得した情報を書き込むと共に、自己に備えた記憶手段に前記非接触ＩＣタグに関する情報と前記情報取得手段で取得した情報とを書き込む構成とすることができる。
【００３８】
これにより、非接触ＩＣタグに書き込んだ情報と同一の一部又は全部の情報を物流管理装置の記憶手段にも記憶することができる。従って、非接触ＩＣタグに書き込んだ情報が改竄されたような場合に、これを検出するといったことができ、非接触ＩＣタグ内の情報が正しいことを証明することが可能となる。
【００３９】
また、非接触ＩＣタグに書き込まれている情報を取得したい場合に、非接触ＩＣタグと通信しなくとも記憶手段から読み取ることが可能となる。従って、物流管理装置の通信範囲内に複数の非接触ＩＣタグが存在し、この非接触ＩＣタグの全ての情報を知りたいような場合でも、記憶手段から短時間で非接触ＩＣタグの情報を取得することが可能となる。
【００４０】
またこの発明の態様として、時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、前記情報を取得した時刻を前記情報と共に書き込む構成とすることができる。
【００４１】
前記時刻認識手段は、時刻を計時するタイマ、あるいは電波時計等にて利用するべく電波送信されている標準電波を受信する標準電波受信装置で構成することを含む。
前記時刻は、年、月、日、時、分、秒の１以上で構成することを含むが、少なくとも日、時、分を有することが望ましい。
【００４２】
前記構成により、情報を時刻と共に書き込むことができ、情報取得時刻を記録することが可能となる。従って、ある時刻での位置、温度、湿度、衝撃といった情報を後にトレース又は証明することが可能となる。
【００４３】
またこの発明の態様として、時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、予め定めた時期設定に従って、前記非接触通信手段による非接触ＩＣタグとの通信を実行する構成とすることができる。
【００４４】
これにより、毎日何時と何時といったようにスケジュールした所定時刻に非接触ＩＣタグと通信して管理する、あるいは５分毎など所定間隔で随時通信して非接触ＩＣタグを管理するというように、定期的に通信して管理することができる。
【００４５】
管理間隔を短くすれば、非接触ＩＣタグが物品と共に持ち出されたような場合に、持ち出し時刻と持ち出された物品（若しくは非接触ＩＣタグ）とを特定することができる。また逆に、非接触ＩＣタグと対応付けられた物品（若しくは非接触ＩＣタグ）が持ち込まれたような場合に、持ち込み時刻と持ち込まれた物品（若しくは非接触ＩＣタグ）とを特定することができる。
【００４６】
またこの発明の態様として、前記非接触通信手段とは別に通信回線を通じて外部装置と通信する外部装置通信手段を備え、外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とすることができる。
【００４７】
前記通信回線は、携帯電話やＰＤＡ等の移動体の通信に用いられる移動体通信網、インターネット、又はイントラネット等、通信可能な回線で構成することを含む。なお、移動体通信網やインターネットのように広域の通信回線で構成することが望まい。
【００４８】
前記外部装置は、携帯電話機、ＰＤＡ、ノート型パソコン等の携帯情報端末、あるいは、デスクトップ型パソコン等の据置型情報端末で構成することを含む。
【００４９】
前記所定の処理は、非接触ＩＣタグに書き込まれている情報を非接触通信手段により読み取るタグ情報読取り処理、非接触ＩＣタグに書き込んだ情報を蓄積している記憶手段から上記情報を読み取る蓄積情報読取り処理、又は、前記取得手段により情報を取得する情報取得処理等、外部装置からの命令信号に従って実行する処理で構成することを含む
前記構成により、外部装置から物流管理装置にアクセスすることができ、例えば遠隔地から物流管理装置にアクセスするといったことが可能となる。また、利用者が非接触ＩＣタグと通信できるリーダライタ装置を保持していなくても、必要に応じて外部装置から物流管理装置にアクセスすることができ、非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００５０】
またこの発明の態様として、荷受人の所持する非接触ＩＣタグから荷受人のＩＤ情報を読み取り、該ＩＤ情報を前記記憶手段に書き込む構成とすることができる。
【００５１】
これにより、荷受人に関する情報を非接触ＩＣタグに書き込むことができる。従って、流通段階の途中で受け取った荷受人を後にトレース又は証明するといたことが可能となる。
【００５２】
この発明の態様として、荷受人のＩＤ情報と共に、時刻認識手段で取得した荷受時刻、及び前記情報取得手段で取得した情報を、前記記憶手段又は非接触ＩＣタグに書き込む構成とすることができる。
【００５３】
これにより、荷受人、荷受時刻、及び情報取得時刻を書き込むことができる。従って、これを非接触ＩＣタグ付きの物品の流通過程での環境の証明に利用し、物品の品質保証等に用いることも可能となる。
【００５４】
またこの発明は、前記物流管理装置を組み込んだ物流搬送資材であって、フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、前記各手段を、上記フォーク挿入部を避けて配設した物品搬送資材とすることができる。
【００５５】
前記物品搬送資材は、物品を載置するパレット、又は、物品を収納するコンテナ等、物品を搭載して搬送する資材で構成することを含む。
【００５６】
前記構成により、物品の搬送によく使われるパレットやコンテナ等の物品搬送資材にて物品に取り付けた非接触ＩＣタグと通信することができる。
【００５７】
物流管理装置の各手段はフォーク挿入部を避けて配設しているため、物流過程でフォークリフトによる物品搬送資材の積み込みや積み降ろし、場所の移動が行われても、非接触ＩＣタグとの通信機能を損なわず、故障を防止して耐用年数を長期化することができる。
【００５８】
またこの発明は、通信を許容する通信回線と、該通信回線に接続して通信する通信手段を備えた外部装置と、上記通信回線を介して上記外部装置と通信する外部装置通信手段、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段、各種制御処理を実行する制御手段、及び上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段を有する物流管理装置とを備え、前記物流管理装置を、前記外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果として前記非接触ＩＣタグに関するタグ情報を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とした物流管理システムとすることができる。
【００５９】
これにより、外部装置により物流管理装置にアクセスし、該物流管理装置が通信可能な範囲にある非接触ＩＣタグ若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けた物品を管理することができる。
【００６０】
この発明の態様として、前記物流管理装置に、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段を備え、タグ情報を前記外部装置へ前記外部装置通信手段により送信する際に、上記情報取得手段で取得した情報も送信する構成とすることができる。
【００６１】
これにより、外部装置により物流管理装置にアクセスし、該物流管理装置が通信可能な範囲にある非接触ＩＣタグ若しくは該費接触ＩＣタグに対応付けた物品の置かれている状態、（例えば位置、温度、湿度、衝撃等）を確認することができる。
【００６２】
またこの発明の態様として、前記外部装置から前記物流管理装置へのアクセスに対して課金を行う課金手段を備えることができる
前記課金手段は、外部装置からのアクセス回数を計測して課金金額を決定する、あるいは、月単位や年単位等の所定期間毎に一定額の課金をすることを含む。
【００６３】
前記構成により、物流管理装置を無料又は有料で貸し出して該物流管理装置の利用を有料化することができる。従って利用者は、物流管理装置を所有しなくとも外部装置を利用して物流管理装置にアクセスし、非接触ＩＣタグ若しくは該非接触ＩＣタグを対応付けた物品を管理することができる。
【発明の効果】
【００６４】
この発明により、詳細な物流管理が手間をかけずに低コストで行える物流管理装置及び物流管理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、図１に示すシステム構成図と共に、物流管理システム１のシステム構成について説明する。
【００６６】
物流管理システム１は、ＧＰＳ衛星１０、蓄積サーバ２０、複数の管理用パレット３０（３０ａ，３０ｂ，…）、移動体通信網６０、携帯電話７０、及び課金サーバ７５により構成する。
【００６７】
ＧＰＳ衛星１０は、管理用パレット３０に内蔵するＧＰＳ装置と通信し、該ＧＰＳ装置の位置を計測して緯度及び経度等の位置情報をＧＰＳ装置に送信する。
【００６８】
蓄積サーバ２０は、データを蓄積するサーバであり、一連の物流工程を終えた管理用パレット３０から物流に関するデータを取得して記録する。また、蓄積サーバ２０は移動体通信網６０に接続しており、携帯電話７０その他の外部端末からアクセス可能に構成している。
【００６９】
なお、蓄積サーバ２０は移動体通信網６０ではなく別途のインターネット等の通信網に接続し、パソコン等の他の外部端末からのアクセスを許容してもよい。また蓄積サーバ２０を通信網に一切接続しない構成としても良い。
【００７０】
また、蓄積サーバ２０は、用途に応じて、物品の製造業者、販売業者等の物流に関与した業者、又は、物流状況を監視する第三者のいずれに設置しても良い。
【００７１】
管理用パレット３０は、複数の物品を積載してフォークリフト２等によって運搬するためのパレットである。内部には、非接触ＩＣタグ（ＲＦ−ＩＤタグ）と非接触で通信するタグリーダライタを備えている。また、温度や湿度や衝撃等の環境データを取得するセンシング装置、移動体通信網６０を介して携帯電話７０等とパケット通信等の通信を可能にする移動体用アンテナ、及びＧＰＳ衛星１０から位置情報を取得するＧＰＳ装置を備えている。
【００７２】
また、図示する状態では、管理用パレット３０は倉庫内に安置されており、その安置場所には倉庫内位置送信タグ５を区画毎に備えている。この倉庫内位置送信タグ５は、非接触ＩＣタグであり、区画を示すデータを記憶しており、管理用パレット３０に備えているＩＣタグリーダライタにてそのデータを読み取れるよう構成している。
【００７３】
移動体通信網６０は、移動体である携帯電話７０のキャリアが提供する通信網であり、携帯電話７０によるＷＥＢページの閲覧や電子メールの送受信を許容する通信網である。
【００７４】
該移動体通信網６０は、図示省略するインターネット（公衆回線）にも接続しており、携帯電話７０と同じ移動体用アンテナを有する装置（携帯電話７０、データ通信カード等）だけでなく、インターネットに接続されたパソコン等の情報処理装置との通信も許容する。
【００７５】
携帯電話７０は、移動体通信網６０を介してＷＥＢページの閲覧ができるデータ通信機能を備えた携帯情報端末であり、移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスすることができる。
【００７６】
課金サーバ７５は、携帯電話７０が移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスするに際して課金を行うサーバであり、携帯電話７０によって利用できるＷＥＢコンテンツへのアクセスに対して課金を行う。
【００７７】
管理用パレット３０へのアクセスは、この課金サーバ７５によって携帯電話用有料ホームページへのアクセスと同様に課金され、月額一定の定額制、又はアクセス回数に応じた従量制のいずれかの課金方式を利用者が選択可能にしている。
【００７８】
以上のシステム構成により、管理用パレット３０は各種データを取得することができ、携帯電話７０によってこのデータにアクセス等することができる。
【００７９】
次に、図２に示す斜視図、図３に示す斜視断面図、及び図４に示す非接触通信領域説明図と共に、管理用パレット３０の構成について説明する。
【００８０】
管理用パレット３０は、搬送する物品５１を多数積載してフォークリフト２（図１）で搬送できるパレットであり、平面視約１ｍ四方の正方形で所定の厚み（例えば１０ｃｍ程度）を有した形状に形成している。
【００８１】
ここで、１つの物品５１には１つの非接触ＩＣタグ５５を貼り付けており、物品５１と非接触ＩＣタグ５５が一対一の関係となるようにしている。従って、物品５１の数だけ非接触ＩＣタグ５５が存在することとなる。
【００８２】
なお、例えば複数個の商品をダース等の所定単位で梱包し、この１梱包を１物品として１つの非接触ＩＣタグ５５を貼り付けて利用しても良い。この場合は、非接触ＩＣタグ５５内に商品個数のデータも格納するようにすればよい。
【００８３】
管理用パレット３０の前後左右の各側面には、フォークリフト２（図１）のフォーク２ａ（図１）を挿入できるように、内部を反対側の側面まで貫通するフォーク孔３１を各２つずつ備えている。これにより、四方のどの面からでもフォークリフト２のフォーク２ａを挿入して管理用パレット３０を持上げて運搬できるようにしている。
【００８４】
この管理用パレット３０は、硬質の樹脂部材にて形成している。なお、木材で形成する等、載置する物品５１を支えることができる他の材料で形成しても良い。
【００８５】
管理用パレット３０の１つの角部には、バッテリ３８を着脱可能に装着している。このように管理用パレット３０の周囲部にバッテリ３８を着脱可能に備えることで、物品５１を多数積載して総重量が重い管理用パレット３０からその状態のままバッテリ３８を脱着し、バッテリ３８の充電を容易に行えるようにしている。
【００８６】
また、該バッテリ３８を備えている管理用パレット３０の正面の中央部には溝を設けており、その溝内に無線で移動体通信網６０（図１）の基地局（図示省略）と長距離通信する移動体用アンテナ３３を備えている。
【００８７】
このように、移動体用アンテナ３３の配置を、積載した物品５１の影響を受け難い管理用パレット３０の周囲部で、さらに機械的応力負荷を受けやすい四隅を避けた位置に設定していることで、通信を安定させ故障も防止している。
【００８８】
管理用パレット３０の底面は、全面をアルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で構成した電磁シールド材４５により被覆している。これにより、物品５１を積載した管理用パレット３０を多段に積み上げても、上下の管理用パレット３０での電波干渉を防止することができる。
【００８９】
従って、管理用パレット３０は、自己に積載された物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信し、他の管理用パレット３０に積載された物品５１の非接触ＩＣタグ５５とは通信しないことが可能となる。
【００９０】
管理用パレット３０の内部には、図３に示すように、コントローラ３２、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６（第１センシング装置３６ａ，第２センシング装置３６ｂ）、及び非接触ＩＣタグ５５と非接触で通信するＩＣタグリーダライタ３７（第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ，第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂ）を内装している。
【００９１】
コントローラ３２は、制御回路を有しているため強い衝撃を避けるべく管理用パレット３０の中央部に埋設して備えている。なお、該コントローラ３２は管理用パレット３０から容易に着脱可能なように、管理用パレット３０の平面又は底面に開閉する蓋を備えて収納する構成としても良い。この場合は、コントローラ３２を容易に取り出せるため、コントローラ３２内のデータの取り出しが容易となる。
【００９２】
ＧＰＳ装置３４は、管理用パレット３０の背面側部分の中央に備えている。
標準電波受信装置３５は、管理用パレット３０の正面側部分の中央に備えている。
【００９３】
これらＧＰＳ装置３４及び標準電波受信装置３５と前記移動体用アンテナ３３は、管理用パレット３０の周面部分（この実施形態では正面部分と背面部分）に備えることで、積載した物品５１が無線通信の妨げとならないようにすると共に、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００９４】
センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）は、管理用パレット３０の左右両側部の中央にそれぞれ１つずつ配設している。この配置により、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００９５】
ＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）は、管理用パレット３０の左右両側部の中央にそれぞれ１つずつ配設している。この配置により、フォークリフト２での運搬時の応力等による故障を防止している。
【００９６】
ここで、ＩＣタグリーダライタ３７は、図４の正面図に示すように、発信角度を約３０°に設定し、交信可能距離が管理用パレット３０の上方へ向けて高さ約２ｍ程度となるようアンテナ出力を調整して、左右対称に設けている。
これにより、１．１ｍ四方の管理用パレット３０の上方で、高さ約２ｍ程度で幅約１．１５ｍ四方の範囲で非接触ＩＣタグ５５と通信を行うようにしている。
【００９７】
以上の構成により、管理用パレット３０内に、コントローラ３２、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６、及びＩＣタグリーダライタ３７を内装することができる。
【００９８】
内装した各要素は、管理用パレット３０のフォーク孔３１の上下位置（特に上方）を避けて配設しているため、フォークリフト２のフォーク２ａがフォーク孔３１に挿入されて、管理用パレット３０が載置した物品５１と共に持上げられても、各要素が破損することがない。
【００９９】
また、管理用パレット３０の上方を所定範囲（具体的には上方２ｍ、前後左右は１．１５ｍ）で、載置された物品５１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ５５と確実に通信することができる。
【０１００】
通信範囲４０は、管理用パレット３０の側方へは広がらないように設定しているため、複数の管理用パレット３０を並置した状態であっても、自己の管理用パレット３０上の物品５１に貼り付けられた非接触ＩＣタグ５５とのみ確実に通信することができる。
【０１０１】
また、通信範囲４０の上方を約２ｍに設定しているため、管理用パレット３０に積載可能な範囲をカバーでき、荷崩れしない程度に積載した全物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信することができる。
また、管理用パレット３０近傍の交信ができない領域を小さく抑えることができる。
【０１０２】
次に、図５に示すブロック図と共に、管理用パレット３０の構成について説明する。
【０１０３】
管理用パレット３０には、コントローラ３２に接続して、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、第１センシング装置３６ａ、第２センシング装置３６ｂ、第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ、及び第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂを備えており、駆動電源としてバッテリ３８を備えている。
【０１０４】
コントローラ３２は、内部に不揮発性メモリを備えており、各構成要素を制御すると共に、不揮発性メモリへのデータの保存を実行する。この不揮発性メモリには、管理用パレット３０のシリアルナンバ、所有者、使用者、使用開始日、使用終了予定日などのデータを初期データとして書き込んでいる。使用者に管理用パレット３０を渡す際には、これ以外の不要なデータは消去しておく。
【０１０５】
また、ＬＡＮ又はＵＳＢ等の接続インタフェースも備えており、該接続インタフェースを介して蓄積サーバ２０と通信できるように構成している。
【０１０６】
なお、この接続インタフェースは有線で構成しても無線で構成しても良い。無線で構成する場合は、移動体用アンテナ３３の通信周波数やＩＣタグリーダライタ３７の交信周波数と異なる周波数に設定することが望ましい。
【０１０７】
また、コントローラ３２はＷＥＢサーバ機能を備えており、携帯電話７０にてホームページを閲覧するのと同様に、携帯電話７０から移動体用アンテナ３３を通じてコントローラ３２にアクセスできるように構成している。
【０１０８】
携帯電話７０からのアクセスは、管理用パレット３０のコントローラ３２に設定した携帯電話番号によって行うが、ＩＤとパスワードでアクセスできるようにしても良い。
【０１０９】
移動体用アンテナ３３は、コントローラ３２の制御に従って、通信周波数として８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚ帯を用いて基地局（図示省略）と通信し、移動体通信網６０（図１）を介して携帯電話７０と通信する。なお、後述するＩＣタグリーダライタ３７との混信を防止するため、通信周波数を１ＧＨｚ以上に設定することが望ましい。
【０１１０】
ＧＰＳ装置３４は、ＧＰＳ用アンテナを備えており、コントローラ３２の制御に従ってＧＰＳ衛星１０と通信し、位置情報を取得する。
標準電波受信装置３５は、コントローラ３２の制御に従って標準電波を受信し、時刻情報を取得する。
【０１１１】
第１センシング装置３６ａ及び第２センシング装置３６ｂは、いずれも温度センサ、湿度センサ、及び衝撃センサにて構成している。コントローラ３２からの制御信号に従って、温度センサにより測定した温度、及び湿度センサにより測定した湿度をコントローラ３２へ送信する。
また、管理用パレット３０が振動や衝突といった衝撃を受けた場合に、衝撃センサがこの衝撃を検知してコントローラ３２に送信する。
【０１１２】
第１ＩＣタグリーダライタ３７ａ及び第２ＩＣタグリーダライタ３７ｂは、図示省略するＩＣ及びアンテナコイルを備えている。ＩＣ内の不揮発性メモリには、最初からタグＩＤ（非接触ＩＣタグ５５毎にユニークなＩＤ）を記録しており、さらに物流工程へ出す前に物品の種類、製造年月日、製造者等のデータを記録している。
【０１１３】
なお、これらのデータと共に、ＧＰＳ装置３４で取得する位置データと、標準電波受信装置３５で取得する時刻データのいずれか一方又は両方を物流工程へ出す前に記録しても良い。この場合は、物流工程へ出す直前の時刻や位置を記録として残すことができる。
【０１１４】
コントローラ３２からの制御信号に従って、８５０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚのＵＨＦ帯の交信周波数で非接触ＩＣタグ５５に対してデータの書き込み及び読み取りを実行し、読み取ったデータをコントローラ３２に送信する。また同様に、倉庫内位置送信タグ５に対して区画を示すデータの読取りを実行し、読み取ったデータをコントローラ３２に送信する。
【０１１５】
ここで、交信周波数には、一般的な１３．５６ＭＨｚを使用することも可能である。しかし、物品は通常２ｍ程度の高さまで積載されることが多いため、ＩＣタグリーダライタ３７からこの２ｍの高さの範囲にある非接触ＩＣタグと通信するためには、ＵＨＦ帯の交信周波数を使用することが好ましい。
【０１１６】
なお、非接触ＩＣタグ５５は、アンテナコイル、該アンテナコイルと共振用のコンデンサで構成する並列の共振回路、整流回路、電圧検知回路、制御回路、定電圧回路を備えている。
【０１１７】
このように構成した非接触ＩＣタグ５５は、アンテナコイルを介してＩＣタグリーダライタ３７からコマンドを受信し、制御回路で該コマンドに基づいた処理を行い、再度アンテナコイルを介してＩＣタグリーダライタ３７に応答する。
【０１１８】
バッテリ３８は、充電可能な電源装置であり、使用者に管理用パレット３０を渡す際には、使用日数間の管理用パレット３０の動作に十分な電気量を充電しておく。
【０１１９】
以上の構成により、コントローラ３２の制御に従って、携帯電話７０との通信、ＧＰＳ衛星１０との通信、標準電波の受信、非接触ＩＣタグ５５との通信、センシング装置３６による温度、湿度、衝撃の取得を実行することができ、コントローラ３２のメモリへのデータの保存が実行できる。
【０１２０】
なお、ＩＣタグリーダライタ３７により管理用パレット３０上の複数の非接触ＩＣタグ５５に対してアクセスするためには、一般にアンチコリジョンと呼ばれている複数タグアクセス処理を行うと良い。
【０１２１】
次に、図６に示す処理フロー図と共に、管理用パレット３０のコントローラ３２が実行する全体の処理について説明する。
【０１２２】
管理用パレット３０が振動、衝突、落下といった衝撃を受けた場合（ステップｎ１）、コントローラ３２は後述する衝撃記録処理を実行する（ステップｎ２）。
【０１２３】
標準電波受信装置３５で受信している標準時刻が、予め定めた定期記録時刻になった場合は（ステップｎ３）、後述する定期記録処理を実行する（ステップｎ４）。
【０１２４】
移動体用アンテナ３３にて携帯電話７０からのアクセスを受けた場合は（ステップｎ５）、後述する携帯応答処理を実行する（ステップｎ６）。
【０１２５】
コントローラ３２の接続インタフェースに蓄積サーバ２０が接続され、記録を蓄積する蓄積指示を受けた場合は（ステップｎ７）、後述する記録蓄積処理を実行し（ステップｎ８）、処理を終了する。
【０１２６】
なお、上記蓄積指示は、接続した蓄積サーバ２０からコマンド信号を受けて実行する、適宜備えたスイッチの押下によって実行する、あるいは移動体用アンテナ３３を介して携帯電話７０からコマンド信号を受けて実行する等、適宜の構成とすることができる。
【０１２７】
以上の動作により、衝撃、定期記録時刻、携帯電話７０からのアクセス、及び蓄積サーバ２０からの蓄積指示の受信といった予め定めた動作条件に達したときに、必要な処理を実行することができる。
【０１２８】
次に、図７に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する衝撃記録処理について説明する。
【０１２９】
コントローラ３２は、センシング装置３６の衝撃センサで衝撃を検知した場合に、この衝撃を計測させる（ステップｐ１）。
【０１３０】
ＧＰＳ装置３４がＧＰＳ衛星１０と通信可能であれば（ステップｐ２：ＹＥＳ）、位置情報として緯度及び経度を取得する（ステップｐ３）。
【０１３１】
ＧＰＳ装置３４がＧＰＳ衛星１０と通信不可能であれば（ステップｐ２：ＮＯ）、ＩＣタグリーダライタ３７にて倉庫内位置送信タグ５との通信を試み、通信範囲内に倉庫内アドレス、すなわち区画データが存在するか判定する（ステップｐ４）。
【０１３２】
倉庫内アドレスが存在した場合は（ステップｐ４：ＹＥＳ）、位置情報として倉庫内アドレスを取得し（ステップｐ５）、ステップｐ６へ処理を進める。倉庫内アドレスが存在しなかった場合は（ステップｐ４：ＮＯ）、位置情報が取得できない状態でステップｐ６へ処理を進める。
【０１３３】
コントローラ３２は、測定を実行して、標準電波受信装置３５による現在の時刻（日、時、分）の取得、センシング装置３６の温度センサによる現在温度の取得と湿度センサによる現在湿度の取得を実行する（ステップｐ６）。
【０１３４】
コントローラ３２は、自己の管理用パレット３０上に積載されている全ての非接触ＩＣタグ５５から、タグＩＤ（非接触ＩＣタグ５５のシリアルナンバ）を取得する（ステップｐ７）。
コントローラ３２は、取得した全てのタグＩＤと、位置、衝撃、及び時刻を、コントローラ３２内のメモリに記録する（ステップｐ８）。
【０１３５】
コントローラ３２は、位置、衝撃、時刻、温度、湿度、及びパレットナンバを、非接触ＩＣタグ５５に記録し（ステップｐ９）、処理を終了する。なお、上記パレットナンバは、コントローラ３２内のメモリに記憶している。
【０１３６】
以上の動作により、管理用パレット３０のセンシング装置３６の衝撃センサが衝撃を検知した場合に、この衝撃を非接触ＩＣタグ５５及びコントローラ３２のメモリに記録することができる。従って、物品５１の受取人が非接触ＩＣタグ５５からデータを読み取って衝撃の有無を検査することや、衝撃に関するデータの改竄がないかをコントローラ３２のメモリ内のデータと照合することができる。
【０１３７】
次に、図８に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する定期記録処理について説明する。
【０１３８】
定期記録処理では、ステップｒ７，ｒ８を除いて、前述した衝撃記録処理のステップｐ２〜ｐ９と同一の処理をステップｒ１〜ｒ８として実行する。
【０１３９】
ステップｒ７では、コントローラ３２のメモリに記憶するデータとして、衝撃記録処理の場合に記録したデータのうち衝撃以外のデータ、すなわち位置、時刻、温度、湿度、及びタグＩＤを記録する。
【０１４０】
ステップｒ８では、非接触ＩＣタグ５５に記憶するデータとして、衝撃記録処理の場合に記録したデータのうち衝撃以外のデータ、すなわち位置、時刻、温度、湿度、及びパレットナンバを記録する。
【０１４１】
以上の動作により、非接触ＩＣタグ５５及びコントローラ３２に、定期的に位置、温度、湿度を時刻付きで記録することができる。従って、管理用パレット３０に積載した物品５１の搬送状況の経過を記録することができ、正規の物流ルートを通過してきたか、必要な温度管理や湿度管理が適切に行われていたかを、後に確認することができる。
【０１４２】
非接触ＩＣタグ５５に書き込まれたデータを読み取れば、荷受人は物流の管理状況や物流ルートを確認でき、改竄防止のために、コントローラ３２と照合することができる。
【０１４３】
なお、定期記録の間隔は、１０分単位、３０分単位、１時間単位等、搬送する物品５１に必要な管理条件に対応した時間間隔に設定すると良い。
【０１４４】
次に、図９に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する携帯応答処理について説明する。
【０１４５】
携帯電話７０からのアクセス内容が、現時点での現状を要求していない場合は（ステップｓ１：ＮＯ）、コントローラ３２は、メモリ内から必要なデータ（携帯電話７０に参照要求されたタグＩＤ、商品名、個数、位置、衝撃有無、温度状況、湿度状況等）を取得し（ステップｓ２）、ステップｓ９に処理を進める。
【０１４６】
現時点での現状が要求されている場合は（ステップｓ１：ＹＥＳ）、前述した衝撃記録処理のステップｐ２〜ｐ６と同一の処理として、ステップｓ３〜ｓ７を実行する（ステップｓ３〜ｓ７）。
【０１４７】
コントローラ３２は、非接触ＩＣタグ５５から必要なデータ（参照要求されたタグＩＤ、商品名、個数等）を読み取る（ステップｓ８）。
【０１４８】
必要なデータが取得できると、アクセスしてきた携帯電話７０へ取得データを送信し（ステップｓ９）、課金サーバ７５へ課金に必要なデータとして携帯電話７０の携帯電話番号を送信し（ステップｓ１０）処理を終了する。
【０１４９】
以上の動作により、利用者は携帯電話７０を用いて管理用パレット３０にアクセスし、積載している物品５１に関する情報や、現在位置等の情報を取得することができる。
【０１５０】
一般に、物品を積載して運搬するパレットは、紛失しやすい傾向があり、一度紛失すると物流過程にてどこへ流通してしまっているか全く不明となるが、携帯電話７０から管理用パレット３０にアクセスして位置情報を取得すれば、現在位置を特定して探し出すことが可能となる。
【０１５１】
また、利用者は遠隔地から必要なデータを取得することができるため、現在運送中の物品５１が、どの地点まで運送されているかや、正しく温度管理されているかといったことを、いつでもどこでも即座に確認することができる。
【０１５２】
アクセスすると課金サーバ７５にて課金が行われるため、管理用パレット３０を提供することでの代金回収を行うことができる。
【０１５３】
次に、図１０に示す処理フロー図と共に、コントローラ３２が実行する記録蓄積処理について説明する。
【０１５４】
コントローラ３２は、蓄積サーバ２０からデータ転送信号による転送指示を受けるまで待機し、転送指示を受ければ（ステップｕ１）、内部のメモリから全てのデータを読み取る（ステップｕ２）。
【０１５５】
コントローラ３２は、読み取った全データ（位置、時刻、温度、湿度、衝撃、及びタグＩＤ）を蓄積サーバ２０へ送信する（ステップｕ３）。
【０１５６】
以上の動作により、全てのデータを蓄積サーバ２０に転送することができる。複数の管理用パレット３０のデータを蓄積サーバ２０に転送すれば、物流管理に使用することができる。
【０１５７】
このデータは、過去の記録を一括管理することができるため、物流管理以外にも、物流状況の保証、物流工程の改善、廃棄物の排出監視、トレーサビリティ等、物流管理以外の目的に有効活用することもできる。
【０１５８】
なお、蓄積サーバ２０に転送したデータは、管理用パレット３０にそのまま残しておいても良いが、転送時に削除することが好ましい。これにより、複数回の転送によるデータの重複を防止することができる。
【０１５９】
以上に説明した全ての動作により、非接触ＩＣタグ５５には、図１１のデータ説明図に示すように、位置、時刻、温度、湿度、振動、及びパレットナンバの各項目（フィールド）を有するデータを、物流履歴として時系列で追加記録していき、これを保持することができる。
【０１６０】
従って、物品５１の荷受人は、その物品５１に貼付られた非接触ＩＣタグ５５（若しくは内装や取り付けによって物品５１に対応付けられた非接触ＩＣタグ５５）のデータを読み取るだけで、現実の流通過程を知ることができる。
【０１６１】
非接触ＩＣタグ５５のデータから解ることを具体的に説明すると、図示の例では、レコードＮｏ．１〜８に示す緯度及び経度の情報から生産者や輸送業者が特定できる。
【０１６２】
レコードＮｏ．１に示すように最初は常温（＋２５℃）に置かれていたものが、レコードＮｏ．４〜６の一定期間−１０℃の温度で保管されながら輸送されていたことが解る。
【０１６３】
レコードＮｏ．４〜６の倉庫内アドレスにより、一定時間倉庫内に保管されたことがわかる。このとき、レコードＮｏ．４でパレットナンバが変わっているため、ある管理用パレット３０から他の管理用パレット３０へ積み替えられたことが解る。
【０１６４】
レコードＮｏ．６では衝撃を受けたことが解り、このとき温度が＋１０℃まで上昇していたことも解る。
最後にレコードＮｏ．８で元の管理用パレット３０に積み替えられ、常温状態（＋３０℃）に置かれていたことが解る。
【０１６５】
また、コントローラ３２内のメモリには、図１２のデータ説明図に示すように、位置、時刻、温度、湿度、衝撃、及びタグＩＤの各項目（フィールド）を有するデータを、物流履歴として時系列で追加記録していき、これを保持することができる。
【０１６６】
従って、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータが改竄された場合であっても、コントローラ３２内のデータと照合することで改竄を検出することができる。
【０１６７】
コントローラ３２内のデータからわかることを具体的に説明すると、図示の例では、レコードＮｏ．１〜９の緯度及び経度の情報から生産者や輸送業者が特定できる。レコードＮｏ．１にて最初は常温（＋２５℃）に置かれていたものが、レコードＮｏ．２〜８の一定期間−１０℃の温度で保管されながら輸送されていたことが解る。
【０１６８】
レコードＮｏ．３により、携帯電話からアクセスがあったこと、及びそのアクセス時の位置（緯度及び経度）と時刻が証拠として残っているため、携帯電話からアクセスがあったことが解る。
【０１６９】
レコードＮｏ．５〜８に示すように、ＧＰＳの電波が届き難いところでは、倉庫内アドレスが記録されるため、倉庫内に保管されていたことが解る。このとき、レコードＮｏ．５でタグＩＤの数が減少しているため、なくなったタグＩＤの非接触ＩＣタグ５５が貼り付けられた物品５１が、この管理用パレット３０から抜き取り（積み降ろし）されたことが解る。
【０１７０】
レコードＮｏ．７でタグＩＤが増加しており、このタグＩＤはそれまでなかったタグＩＤであることから、新たな物品５１が積載されたことが解る。これにより混載があっても適切に管理できる。
【０１７１】
レコードＮｏ．９で再度緯度及び経度が記録されていることから、倉庫を出て常温状態に置かれたことが解る。このとき、記録しているタグＩＤのうちの１つが「ＡＢ−ＣＤＥ」に変っていることから、積載品である物品５１がこの時点で再積み替えされたことが解る。
【０１７２】
このようにデータを各時点で記録することで、図１３に示す物流工程の説明図のＡ〜Ｈに示すように、管理用パレット３０上への物品５１の積み上げ、積み降ろしを監視でき、最後にＨに示すように蓄積サーバ２０へデータを送信することができる。
【０１７３】
このようなコントローラ３２内のデータは、携帯電話７０によって移動体通信網６０を介して管理用パレット３０にアクセスすれば取得できる。このため、管理用パレット３０内にデータが残っている限り、物品５１が積み降ろされて既に管理用パレット３０が他の場所へ移動していても、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータの改竄を検出するための照合が可能となる。
【０１７４】
仮に蓄積サーバ２０へデータ転送が行われて管理用パレット３０にデータが残っていない場合には、インターネット網等の通信回線を介して適宜の端末から蓄積サーバ２０にアクセスすれば、非接触ＩＣタグ５５に記録しているデータの改竄を検出するための照合が可能となる。
【０１７５】
このようにして、管理用パレット３０上の全ての物品５１について、該物品５１に貼り付けた非接触ＩＣタグ５５と通信できるため、物流工程内での管理用パレット３０上の物品５１の抜き取りや混載といった保管状態を詳細に把握できる。
【０１７６】
管理用パレット３０上の物品５１の抜き取りや追加がコントローラ３２内のメモリに自動で記録されるため、人手による作業ミス等を防止することができ、管理の確実性を高めることができる。
【０１７７】
管理用パレット３０を複数用いて、物品５１の運搬は全て管理用パレット３０で行うように運用すれば、物品５１の積載をどのように組替えて仕分け、混載等しても、全物品５１の現在情報と物流履歴を確実に取得できる。
【０１７８】
管理用パレット３０が倉庫等の屋内にあるか屋外にあるかに係わらず、広範囲での物品５１の所在管理や、物品５１の詳細な保管状態管理が可能である。
【０１７９】
ＧＰＳによって広範囲での位置移動の経過を記録することができ、また運送中や保管中の温度、湿度の経過を記録することができる。このため、倉庫への入出庫時しか管理しないような従来に比較して、はるかに詳細な管理と、物流工程の証明を行うことができる。
【０１８０】
ＩＣタグリーダライタ３７を備えた管理用パレット３０が流通するため、各物流拠点にてＩＣタグリーダライタ装置を備える必要がなく、ＩＣタグリーダライタ装置の投資が不要となる。
【０１８１】
管理用パレット３０へのアクセス、及び管理用パレット３０を制御しての非接触ＩＣタグ５５へのアクセスは携帯電話７０で行えるため、各物流拠点をネットワークで接続せずとも利用することができる。従って、ネットワーク接続の設備投資、及びそのセキュリティ確保に関する設備投資をすることなく利用できる。
【０１８２】
従来のように物品５１をコンベア型リーダ装置やゲート型リーダ装置に通貨させる必要がないため、物品５１の搬入、搬出経路の制限がなく、貨物の停滞を防止することができる。
【０１８３】
携帯電話７０によっていつでも管理用パレット３０にアクセスでき、該管理用パレット３０をリモートコントロールして現在位置、温度、湿度、衝撃といったデータが取得できるため、物品５１の現状をいつでも容易に把握することができる。
【０１８４】
荷受人は、管理用パレット３０上に注文した全物品５１が積載されているか否かを、管理用パレット３０に物品５１を積載したままの状態で、管理用パレット３０のＩＣタグリーダライタ３７にて非接触ＩＣタグ５５と通信し、容易に確認することができる。
【０１８５】
コントローラ３２のメモリ内のデータを変更することは困難であるため、該コントローラ３２の制御によりＩＣタグリーダライタ３７で非接触ＩＣタグ５５に書き込まれたデータは信頼性が高いものとなる。
【０１８６】
また、コントローラ３２のメモリ内のデータとＩＣタグリーダライタ３７内のデータは完全に一致するため、ＩＣタグリーダライタ３７のデータが改竄された場合に、コントローラ３２のメモリのデータとの照合により改竄を発見することができる。
【０１８７】
物流工程の最後の時点で蓄積サーバ２０にデータを複写して蓄積することで、この蓄積したデータから物流工程の管理、搬送ルート物流状況の保証、物流工程の改善、廃棄物の排出監視を行うことができる。
【０１８８】
廃棄物としては梱包資材等が存在するが、これをコントローラ３２のメモリに自動的に記録することで、発送者の資産管理データとして用いる、あるいは廃棄業者が廃棄物の種類、量の記録データとして用いるといったことができる。
【０１８９】
管理用パレット３０の位置を追跡できるため、管理用パレット３０が行方不明になったような場合でも、携帯電話７０により管理用パレット３０にアクセスし、ＧＰＳ装置３４により位置データを取得させてこれを返信させることで、管理用パレット３０の行方を把握することができる。
【０１９０】
管理用パレット３０の使用期間が残っていればそのまま使用できるため、荷受人が物品５１の返品や梱包資材の返送をするような場合に返品、返送の物流工程に使用する等、複数の物流工程で別個に使用することもできる。
【０１９１】
なお、以上の実施形態において、ＩＣタグリーダライタ３７は、管理用パレット３０の周囲部分に、例えば各面に１つずつ計４つ備える等、２以上の複数備えても良い。これにより、通信可能領域をより詳細に設定することができる。この場合、ＧＰＳ装置３４やセンシング装置３６は余ったスペースに配置すると良い。
【０１９２】
また、図１４の非接触通信領域を説明する正面図に示すように、管理用パレット３０の平面視中央部分に１つのＩＣタグリーダライタ３７を備えても良い。
【０１９３】
この場合は、ＩＣタグリーダライタ３７の発信角度を６０°に設定し、交信可能距離が管理用パレット３０の上方へ向けて高さ約２ｍ程度となるようアンテナ出力を調整すると良い。
【０１９４】
これにより交信可能領域幅は２．３ｍとなり、管理用パレット３０の寸法である１．１ｍ四方より、管理用パレット３０の側方へ０．６ｍ分大きい交信可能領域となる。
【０１９５】
この場合、管理用パレット３０を隣接すると隣の管理用パレット３０上の非接触ＩＣタグ５５を読み取ってしまう問題も生じるが、管理用パレット３０を隣接しないような運用や、物品５１を積載した状態で周囲全面を適宜の電磁シールド材４５で被覆する運用をすれば、問題なく使用することができる。
【０１９６】
このときの電磁シールド材４５には、アルミホイル又は金属繊維で形成した網等の電波遮断素材で構成したフィルムを使用すると良い。
【０１９７】
また、移動体用アンテナ３３は、５ＧＨｚ帯で長距離通信可能な無線ＬＡＮと通信するように構成しても良い。この場合は、移動体通信網６０の代わりにインターネット網を使用すると良い。これにより通信費用を削減することができる。
【０１９８】
また、外部からコントローラ３２へのアクセスは、携帯電話７０ではなくパーソナルコンピュータ等からアクセス可能にする等、他の外部端末からアクセス可能に構成しても良い。
【０１９９】
また、管理用パレット３０は、図１５の（Ａ）に示すように、パレット上に積載した物品の上に載置する管理用天板９１として構成する、（Ｂ）に示すように、ボックス状に形成した管理用コンテナ９５として構成する等、物品５１の搬送に使用する他の資材にて構成しても良い。
【０２００】
この場合は、管理用天板９１、管理用コンテナ９５等に、コントローラ３２、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、標準電波受信装置３５、センシング装置３６、ＩＣタグリーダライタ３７、及びバッテリ３８を備えればよい。また、必要に応じて電磁シールド材４５を備えればよい。
【０２０１】
管理用天板９１の場合は、ＩＣタグリーダライタ３７は通信範囲を下方へ向けると良く、管理用パレット３０の場合と上下対象に配置すると良い。必要に応じて物品５１の側面に電磁シールド材４５を巻きつけ、隣接して置かれている物品５１の非接触ＩＣタグ５５と通信しないようにすると良い。なお、この電磁シールド材４５の巻きつけは、上述した管理用パレット３０の場合でも同様に利用することが可能である。
【０２０２】
管理用コンテナ９５の場合は、センシング装置３６及びＩＣタグリーダライタ３７をコンテナ内側に備え、移動体用アンテナ３３、ＧＰＳ装置３４、及び標準電波受信装置３５をコンテナ外側に備えると良い。
【０２０３】
これにより、コンテナ内にある物品５１が置かれている温度、湿度、衝撃を取得でき、非接触ＩＣタグ５５と適切に通信できる。また、ＧＰＳ衛星１０及び移動体通信網６０と適切に通信でき、標準電波を適切に受信できる。
【０２０４】
このように構成することで、パレットに限らず、物流工程で物品を搬送等する形態に応じて使用することができ、様々な搬送方法で利用できる物流管理システム１を提供することができる。
【０２０５】
物流に使用する資材でなくとも、前述した管理用パレット３０の各要素を備えた装置を、ＩＣタグリーダライタ３７の通信範囲内の複数の物品５１と共に搬送して利用すれば、同様の効果を得ることができる。
【０２０６】
また、標準電波受信装置３５を備えず、代わりにタイマをコントローラ３２に備える構成としても良い。この場合は、タイマにて時刻をカウントし、定期的な記録や測定時刻の記録を行うことができる。
【０２０７】
また、定期的な記録は、標準電波受信装置３５にて取得する時刻が定めた時刻となったときに行う構成ではなく、移動体用アンテナ３３から指示信号を受信して実行する構成としても良い。
【０２０８】
この場合は、手動で携帯電話７０から記録指示する、あるいは、携帯電話７０又はその他の外部端末から定期的に記録指示信号を送信すると良い。
これにより、標準電波受信装置３５を構成から削減してコストダウンを図ることができる。
【０２０９】
また、倉庫内には倉庫内位置送信タグ５を備えず、ＩＣタグリーダライタ３７で倉庫内位置送信タグ５から位置を読み取る処理は実行しない（ステップｐ４〜ｐ５，ｒ３〜ｒ４，ｓ５〜ｓ６を省略する）構成としても良い。
【０２１０】
これにより、倉庫内での位置の把握までは必要ない場合や、倉庫内でもＧＰＳ衛星１０と通信できるような場合に、コストダウンを図って利用することができる。
【０２１１】
仮に倉庫内でＧＰＳ通信ができなかった場合であっても、その前後でＧＰＳ通信ができた際の位置から、どの位置に存在する倉庫で保管されていたかを想定することができる。
【０２１２】
また、ある倉庫内だけで管理用パレット３０を使用するような場合には、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えず、ＩＣタグリーダライタ３７で倉庫内位置送信タグ５と通信して倉庫内の位置を特定する構成としても良い。
【０２１３】
この場合は、ＧＰＳ装置３４を省略してコストダウンを図ることができ、広い倉庫内で物品の保管位置を管理したいような場合に、有効に活用することができる。
【０２１４】
また、管理用パレット３０にセンシング装置３６を備えない構成としても良い。この場合でも、搬送経路の記録や現在位置の把握はできるため、温度管理等の不要な物品５１に対して、適切な物流工程の管理を低コストに実現できる。
【０２１５】
また、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えない構成としても良い。この場合でも、温度、湿度、衝撃の記録と把握ができ、物流工程での環境管理を低コストに実現できる。
【０２１６】
また、管理用パレット３０にＧＰＳ装置３４を備えないと共に、移動体用アンテナ３３も備えない構成としても良い。この場合でも、温度、湿度、衝撃を記録することができ、物流工程での環境証明を低コストに実現できる。
【０２１７】
また、荷受人名称や荷受人ＩＤを記録した荷受人用非接触ＩＣタグを荷受人にを渡しておき、荷受時にＩＣタグリーダライタ３７で荷受人名称や荷受人ＩＤを読み取り、これをコントローラ３２内のメモリに時刻と位置を含めて記録して荷受保証を行う構成としても良い。
これにより、荷受の有無に関するトラブルを回避することができる。
【０２１８】
また、非接触ＩＣタグ５５には、取扱い指定データとして衝撃厳禁、指定温度、指定湿度、天地無用、その他のデータ、又はこれらの複数のデータを記録しても良い。この場合、該取扱い指定に違反した場合に、警告を発する処理をコントローラ３２が実行する構成としても良い。
【０２１９】
警告は、管理用パレット３０にスピーカ等の音声出力装置を備えてブザー音や警告音声を出力する、あるいは、所定のアドレスへメール送信を行うといった方法で行うと良い。このときの警告の送信先は、非接触ＩＣタグ５５に記録しておくと良い。
【０２２０】
これにより、例えば所定範囲内の温度で保管が必要な生鮮食品等の物品５１について、該物品５１を輸送する際に輸送依頼側や荷受側等で輸送状況をリアルタイムに監視することができる。
【０２２１】
従って、物品５１の到着後に物流工程での品質劣化に気付いて次工程の計画が崩れるといったことを、事前に防止することが可能となる。また、警告を受けてすぐに携帯電話７０から管理用パレット３０にアクセスし、現在の位置等から倉庫や物流業者を特定して連絡し、取扱い指定を満足する環境へ即座に移動を要請して、商品の劣化を抑えることも可能となる。
【０２２２】
また、物品５１を積載した状態の管理用パレット３０を複数段積み重ねることを想定しない場合であれば、電磁シールド材４５を省略してコストダウンを図ることができる。
【０２２３】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の物流管理装置は、実施形態の管理用パレット３０（３０ａ，３０ｂ）、管理用天板９１、及び管理用コンテナ９５に対応し、
以下同様に、
制御手段は、コントローラ３２に対応し、
記憶手段は、コントローラ３２内のメモリ、及び非接触ＩＣタグ５５のＩＣ内のメモリに対応し、
外部装置通信手段は、移動体用アンテナ３３に対応し、
情報取得手段は、ＧＰＳ装置３４、センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）、及びＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
位置情報取得手段は、ＧＰＳ装置３４及びＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
時刻認識手段は、標準電波受信装置３５に対応し、
環境情報取得手段は、センシング装置３６（３６ａ，３６ｂ）に対応し、
非接触通信手段は、ＩＣタグリーダライタ３７（３７ａ，３７ｂ）に対応し、
可搬型電源手段は、バッテリ３８に対応し、
通信回線は、移動体通信網６０に対応し、
外部装置は、携帯電話７０に対応し、
課金手段は、課金サーバ７５に対応し、
所定の処理は、ステップｓ１〜ｓ８に対応し、
実行結果の送信は、ステップｓ９に対応し、
荷受人の所持する非接触ＩＣタグは、荷受人用非接触ＩＣタグに対応し、
荷受人のＩＤ情報は、荷受人ＩＤに対応し、
置かれている状況に関する情報は、緯度及び経度、区画、温度、湿度、衝撃の有無に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２４】
【図１】物流管理システムのシステム構成図。
【図２】管理用パレットの斜視図。
【図３】管理用パレットの斜視断面図。
【図４】管理用パレットの非接触通信領域を説明する正面図。
【図５】管理用パレットのブロック図。
【図６】管理用パレットのコントローラが実行する全体処理の処理フロー図。
【図７】コントローラが実行する衝撃記録処理の処理フロー図。
【図８】コントローラが実行する定期記録処理の処理フロー図。
【図９】コントローラが実行する携帯応答処理の処理フロー図。
【図１０】コントローラが実行する記録蓄積処理の処理フロー図。
【図１１】非接触ＩＣタグのメモリ内のデータ説明図。
【図１２】コントローラのメモリ内のデータ説明図。
【図１３】物流工程の説明図。
【図１４】他の実施形態の管理用パレットの非接触通信領域を説明する正面図。
【図１５】他の実施形態の管理用天板及び管理用コンテナを説明する説明図。
【図１６】従来のコンベア型リーダ装置の斜視図。
【図１７】従来のゲート型リーダ装置の斜視図。
【図１８】従来の物流管理システムのシステム構成図。
【符号の説明】
【０２２５】
１…物流管理システム
３０，３０ａ，３０ｂ…管理用パレット
３２…コントローラ
３３…移動体用アンテナ
３４…ＧＰＳ装置
３５…標準電波受信装置
３６，３６ａ，３６ｂ…センシング装置
３７，３７ａ，３７ｂ…ＩＣタグリーダライタ
３８…バッテリ
５５…非接触ＩＣタグ
６０…移動体通信網
７０…携帯電話
７５…課金サーバ
９１…管理用天板
９５…管理用コンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、
置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段と、
該情報取得手段で取得した情報を所定の記憶手段に書き込む制御手段と、
上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段とを備えた
物流管理装置。
【請求項２】
前記情報取得手段として、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段を備えた
請求項１記載の物流管理装置。
【請求項３】
前記情報取得手段として、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段を備えた
請求項１又は２記載の物流管理装置。
【請求項４】
前記制御手段を、
前記非接触ＩＣタグに備えた記憶手段に前記情報取得手段で取得した情報を書き込むと共に、
自己に備えた記憶手段に前記非接触ＩＣタグに関する情報と前記情報取得手段で取得した情報とを書き込む構成とした
請求項１、２又は３記載の物流管理装置。
【請求項５】
時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、
前記情報を取得した時刻を前記情報と共に書き込む構成とした
請求項１から４のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項６】
時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、
予め定めた時期設定に従って、前記非接触通信手段による非接触ＩＣタグとの通信を実行する構成とした
請求項１から４のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項７】
前記非接触通信手段とは別に通信回線を通じて外部装置と通信する外部装置通信手段を備え、
外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とした
請求項１から６のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項８】
荷受人の所持する非接触ＩＣタグから荷受人のＩＤ情報を読み取り、該ＩＤ情報を前記記憶手段に書き込む構成とした
請求項１から７のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項９】
荷受人のＩＤ情報と共に、時刻認識手段で取得した荷受時刻、及び前記情報取得手段で取得した情報を、前記記憶手段又は非接触ＩＣタグに書き込む構成とした
請求項８記載の物流管理装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか１つに記載の物流管理装置を組み込んだ物流搬送資材であって、
フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、
前記各手段を、上記フォーク挿入部を避けて配設した
物品搬送資材。
【請求項１１】
通信を許容する通信回線と、
該通信回線に接続して通信する通信手段を備えた外部装置と、
上記通信回線を介して上記外部装置と通信する外部装置通信手段、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段、各種制御処理を実行する制御手段、及び上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段を有する物流管理装置とを備え、
前記物流管理装置を、前記外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果として前記非接触ＩＣタグに関するタグ情報を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とした
物流管理システム。
【請求項１２】
前記物流管理装置に、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
タグ情報を前記外部装置へ前記外部装置通信手段により送信する際に、上記情報取得手段で取得した情報も送信する構成とした
請求項１１記載の物流管理システム。
【請求項１３】
前記外部装置から前記物流管理装置へのアクセスに対して課金を行う課金手段を備えた
請求項１１又は１２記載の物流管理システム。
【請求項１】
非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段と、
置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段と、
該情報取得手段で取得した情報を所定の記憶手段に書き込む制御手段と、
上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段とを備えた
物流管理装置。
【請求項２】
前記情報取得手段として、現在の位置情報を取得する位置情報取得手段を備えた
請求項１記載の物流管理装置。
【請求項３】
前記情報取得手段として、現在の環境情報を取得する環境情報取得手段を備えた
請求項１又は２記載の物流管理装置。
【請求項４】
前記制御手段を、
前記非接触ＩＣタグに備えた記憶手段に前記情報取得手段で取得した情報を書き込むと共に、
自己に備えた記憶手段に前記非接触ＩＣタグに関する情報と前記情報取得手段で取得した情報とを書き込む構成とした
請求項１、２又は３記載の物流管理装置。
【請求項５】
時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、
前記情報を取得した時刻を前記情報と共に書き込む構成とした
請求項１から４のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項６】
時刻を認識可能な時刻認識手段を備え、
予め定めた時期設定に従って、前記非接触通信手段による非接触ＩＣタグとの通信を実行する構成とした
請求項１から４のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項７】
前記非接触通信手段とは別に通信回線を通じて外部装置と通信する外部装置通信手段を備え、
外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とした
請求項１から６のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項８】
荷受人の所持する非接触ＩＣタグから荷受人のＩＤ情報を読み取り、該ＩＤ情報を前記記憶手段に書き込む構成とした
請求項１から７のいずれか１つに記載の物流管理装置。
【請求項９】
荷受人のＩＤ情報と共に、時刻認識手段で取得した荷受時刻、及び前記情報取得手段で取得した情報を、前記記憶手段又は非接触ＩＣタグに書き込む構成とした
請求項８記載の物流管理装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか１つに記載の物流管理装置を組み込んだ物流搬送資材であって、
フォークリフトのフォークを側面から挿入許容するフォーク挿入部を備え、
前記各手段を、上記フォーク挿入部を避けて配設した
物品搬送資材。
【請求項１１】
通信を許容する通信回線と、
該通信回線に接続して通信する通信手段を備えた外部装置と、
上記通信回線を介して上記外部装置と通信する外部装置通信手段、非接触ＩＣタグと非接触で通信する非接触通信手段、各種制御処理を実行する制御手段、及び上記各手段に電力を供給する可搬型電源手段を有する物流管理装置とを備え、
前記物流管理装置を、前記外部装置からアクセスがあった場合に、該外部装置から受信した命令信号に基づいて所定の処理を実行し、該処理の実行結果として前記非接触ＩＣタグに関するタグ情報を上記外部装置へ上記外部装置通信手段により送信する構成とした
物流管理システム。
【請求項１２】
前記物流管理装置に、置かれている状況に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
タグ情報を前記外部装置へ前記外部装置通信手段により送信する際に、上記情報取得手段で取得した情報も送信する構成とした
請求項１１記載の物流管理システム。
【請求項１３】
前記外部装置から前記物流管理装置へのアクセスに対して課金を行う課金手段を備えた
請求項１１又は１２記載の物流管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−８９１６３（Ｐ２００６−８９１６３Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７３４４５（Ｐ２００４−２７３４４５）
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２１日（２００４．９．２１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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