球根類の移植機
【課題】球根類の移植作業において、作業性及び作業効率が良い球根類の移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７とを駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、機体に設けた球根類Ａを貯留する貯留部９の一側部を移送装置６上方に配置して球根類Ａを収容する収容部９ｂを構成し、該収容部９ｂに球根類Ａを取出して下方に位置する移送装置６の各供給カップ６ｂに供給する供給口１４を供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けた球根類の移植機とした。
【解決手段】各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７とを駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、機体に設けた球根類Ａを貯留する貯留部９の一側部を移送装置６上方に配置して球根類Ａを収容する収容部９ｂを構成し、該収容部９ｂに球根類Ａを取出して下方に位置する移送装置６の各供給カップ６ｂに供給する供給口１４を供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けた球根類の移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって供給された球根類を圃場に植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して供給部の各供給カップに種芋を入れることができて、作業性が良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の移植機は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して各供給カップに種芋を入れる構成であるから、作業者は周回移動する各供給カップの向こう側にある収容部から種芋を１つずつ取出しては各供給カップに入れる作業を繰り返し行なわなければならず、まだまだ、作業性において改良の余地があった。また、収容部内の種芋が無くなると、種芋載せ台から種芋を収容部に移動させる為に、一旦機体を停止させて、種芋載せ台の種芋を収容部に移動させる作業を行なわねばならず、作業効率においても課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１に係る発明は、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７とを駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、機体に設けた球根類Ａを貯留する貯留部９の一側部を移送装置６上方に配置して球根類Ａを収容する収容部９ｂを構成し、該収容部９ｂに球根類Ａを取出して下方に位置する移送装置６の各供給カップ６ｂに供給する供給口１４を供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けた球根類の移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の発明は、収容部９ｂに設けられた供給口１４から球根類Ａを１つずつ供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂに各々供給することができる。この時、収容部９ｂの供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けているので、容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂに球根類Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。そして、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａは移送装置６にて植付装置７まで移送されて、植付装置７に供給される。そして、植付装置７はその供給された球根類Ａを圃場に植付ける。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、供給口１４を閉鎖して球根類Ａが落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター１５を設けた請求項１記載の球根類の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、シャッター１５を供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えることにより、良好な作業性の良い移植作業が行える。また、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる際に、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、機体後部を押し下げて機体前部を上昇させて機体の旋回操作をしても、球根類Ａが収容部９ｂからこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、貯留部９に球根類Ａを収容部９ｂに向けて移送する送り装置１０を設け、該送り装置１０を送り作動させる送り操作装置１３を供給口１４の近くに設けた請求項１または請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明の作用に加えて、収容部９ｂ内の球根類Ａが残り少なくなると、供給口１４の近くに居る作業者は近くにある送り操作装置１３を操作して、送り装置１０を作動させて貯留部９内に貯留している球根類Ａを収容部９ｂに向けて送り出し、移植作業を続行する。従って、貯留部９内に貯留している球根類Ａを収容部９ｂに容易に且つ作業性良く送り出すことができるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、球根類の移植作業において、作業性及び作業効率が良く、課題を適正に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】第１実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】回転テーブル装置の要部拡大側面図である。
【図４】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）である。
【図５】植付装置の植付ホッパ部の斜視図である。
【図６】植付装置の植付ホッパ部の側面図である。
【図７】第２実施例を示す移植機の要部平面図である。
【図８】第２実施例を示す移植機の要部側面図である。
【図９】第３実施例を示す移植機の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図６に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００１６】
図１は発明適用構成例を示す移植機の平面図、図２はその側面図である。
【００１７】
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００１８】
植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備える移送装置である回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が投入する球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。
【００１９】
これら植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して回転テーブル装置６と植付装置７とを走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に１個ずつ入れると、各供給カップ６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置でその底蓋が開いて（底蓋が開く構成は、この種の移植機では周知の一般的な技術を用いている）植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。
【００２０】
ここで、貯留部９を詳細に説明すると、貯留部９は、回転テーブル装置６の前方位置に配置された主貯留部９ａと該主貯留部９ａに貯留した球根類Ａが回転テーブル装置６の上方位置に移動して収容される収容部９ｂとから構成されている。そして、主貯留部９ａの底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、主貯留部９ａから機体後方に向けて延設した状態で一体構成の収容部９ｂの底面を回転テーブル装置６の中心部に設けられた中心回転駆動軸２３の上端に接当して載せた状態で支持している。
【００２１】
そして、主貯留部９ａは、移植作業状態で水平に設けられており、その球根類Ａを貯留する内部底面には球根類Ａを機体後方の収容部９ｂに向けて送り出す送り装置であるベルト送り装置１０が設けられている。
【００２２】
ベルト送り装置１０は、主貯留部９ａの後部側と前部側に各々駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂを配置し、両ロール１１ａ・１１ｂ間に平ベルト１２を巻き掛けて構成し、駆動ロール１１ａの左側端部に送り操作装置である回動用ハンドル１３を設けている。よって、作業者が該回動用ハンドル１３を矢印イ方向に回すと、駆動ロール１１ａが回転し、平ベルト１２もイ方向に回動して、主貯留部９ａ内に貯留している球根類Ａを主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて送り出すことができる。
【００２３】
一方、収容部９ｂは、回転テーブル装置６の中央上方位置に配置され、その前側は順次テーパー状に狭まった流通路９ｂ’を介して主貯留部９ａの後側と連通し、前述のように球根類Ａが主貯留部９ａから送り出されてくる。また、収容部９ｂの左側に回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に球根類Ａを供給する機体側方に向けて開放した供給口１４を設けている。そして、該供給口１４の開放した左端部は、その下方で周回軌道６ａ上を移動している回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…の中央部の上方位置になるようにしている。
【００２４】
また、供給口１４には球根類Ａをせき止めるシャッター１５が設けられており、該シャッター１５は供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えられるように回動軸１４ａにて回動自在に装着されている。更に、貯留部９の前端部である主貯留部９ａの前部の内部深さＤ１よりも、貯留部９の後端部である収容部９ｂの後部の内部深さＤ２の方が深くなる構成としている。
【００２５】
従って、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる時は、左右駆動輪５，５を機体に対して下降させ機体を上昇させた後に操縦ハンドル３ａを押し下げて左右前輪４，４を浮かせて機体の旋回操作をする。その時、貯留部９は後下がり傾斜になるが、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、貯留部９の後端部である収容部９ｂの後部の内部深さＤ２が深いことも相俟って、球根類Ａが貯留部９からこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。尚、シャッター１５を回動式でなく、供給口１４を閉塞した状態から機体左側方に向けて供給カップ６ｂの外周よりも外側までスライドさせて供給口１４を開放させる構成にすれば、その開放状態にしたシャッター１５に作業者が手を置いて供給口１４から球根類Ａを指で落下させて各供給カップ６ｂ…に供給でき、作業が楽に行なえて作業性が良い。
【００２６】
回転テーブル装置６は、前記のように植付装置７の上方位置で球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備え、伝動回転軸２ｂの回転動力によって中心回転駆動軸２３にて所定速度で回転作動される構成となっている。尚、伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転する中心回転駆動軸２３による回転作動は植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させており、即ち、供給カップ６ｂの底蓋が開いて球根類Ａが落下するタイミングを植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置にある時に同期させている。
【００２７】
次に、覆土鎮圧装置については、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３、３３ａを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３、３３ａが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３、３３ａが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３の両サイドに鎮圧輪３３ａ、３３ａを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。
【００２８】
次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、図５の斜視図及び図６の側面図に示すように、下端の前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く一般的な構成であるが、該前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられている。また、前後の植付体７ｂ内には開閉しない上部筒部から弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられており（移植物案内ガイド７ｄは、その下端と前後の植付体７ｂの下端との間に移植物である球根類Ａが丁度入る程度の長さになっている）、該移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されている。
【００２９】
従って、前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられているので、前後の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が前後の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３０】
また、前後の植付体７ｂ内には弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられているので、球根類Ａは前後の植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されているので、前後の植付体７ｂが開く時に開口７ｃから前後の植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３１】
尚、上例では前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合には、左右の植付体７ｂの各左右側壁に開口７ｃを同様に開ければ、左右の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が左右の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３２】
ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に移植する作業について説明する。
【００３３】
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、貯留部９（主貯留部９ａ及び収容部９ｂ）にジャガイモの種芋Ａを入れる。そして、作業者は、機体の左側（回転テーブル装置６の左側方で供給口１４からジャガイモの種芋Ａを取出せ、且つ、回動用ハンドル１３を操作できる位置）の畝溝に立って、シャッター１５を供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えて左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４からジャガイモの種芋Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…の内側（回転テーブル装置６の回転中心側）から作業者の位置する方向に向かって開口した状態なので、作業者は容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂ…にジャガイモの種芋Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００３４】
そして、各供給カップ６ｂ…に供給されたジャガイモの種芋Ａは、植付装置７の上方まで移動され、供給カップ６ｂの底蓋が開くことにより最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。
【００３５】
そして、移植作業を進めて、収容部９ｂ内のジャガイモの種芋Ａが残り少なくなると、作業者は、回動用ハンドル１３を矢印イ方向に回動操作して、平ベルト１２をイ方向に回動して、主貯留部９ａ内に貯留しているジャガイモの種芋Ａを主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて送り出し、移植作業を続行する。このように、主貯留部９ａ内に貯留しているジャガイモの種芋Ａを収容部９ｂに容易に且つ作業性良く送り出すことができるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００３６】
図７及び図８は移植機の第２実施例を示す要部の平面図及び側面図であり、歩行型移植機の他の例を示す。
【００３７】
この実施例では、上例と同様にジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを貯留する貯留部５０の底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、貯留部５０の後部を平面視でテーパー状に狭めて、該狭まった出口部５０ａに機体左右方向に球根類Ａを移送する移送供給ベルト装置５１を固定して設けている。
【００３８】
そして、貯留部５０は機体の左右方向中央部に配置され、その出口部５０ａは回転テーブル装置６の左側方に設けられている。また、移送供給ベルト装置５１は、貯留部５０の出口部５０ａから取出される球根類Ａを載置して、球根類Ａを機体内側の回転テーブル装置６の方向に移送する構成となっている。
【００３９】
移送供給ベルト装置５１は、貯留部５０の出口部５０ａから回転テーブル装置６の周回軌道６ａ上を移動する供給カップ６ｂに亘って左右方向に配置され駆動ロールと従動ロール間に巻き掛けられた移送ベルト５２と、該移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿って移送ベルト５２の前後に設けた球根類落下防止壁板５３にて構成されている。
【００４０】
そして、移送ベルト５２には、球根類搬送方向である左右長手方向に沿って隔壁５５…にて区切られた球根類載置部５６…が配置されている。また、移送ベルト５２の後側に設けた球根類落下防止壁板５３は、周回軌道６ａ上を移動してくる供給カップ６ｂの上方位置に対向した部位に、移送ベルト５２の球根類載置部５６左右幅Ｌに相当する切欠き５３ａが設けられており、移送ベルト５２の球根類載置部５６に載置されて移送してきた球根類Ａを該切欠き５３ａから供給カップ６ｂ内に落下供給することができる構成となっている。尚、移送供給ベルト装置５１の移送ベルト５２は、その各球根類載置部５６が周回軌道６ａ上を移動してくる各供給カップ６ｂに対応するようにタイミングを取って、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して駆動回転する構成となっている。
【００４１】
また、貯留部５０は、左右方向で左側が右側よりも低くなるように傾斜し、前後方向で後側が前側よりも低くなるように傾斜した状態で設けられている。従って、貯留部５０に貯留した球根類Ａは、順次その出口部５０ａに流れるように移動するから、移送供給ベルト装置５１の後方位置で且つ回転テーブル装置６の左側方位置に立って歩きながら作業を行なう作業者の前方位置である出口部５０ａに貯留部５０の球根類Ａが順次移動してくることとなり、貯留部５０に貯留した球根類Ａをその出口部５０ａから作業性良く且つ効率良く移送供給ベルト装置５１の各球根類載置部５６に載置することができて、効率の良い良好な移植作業が行なえる。
【００４２】
図９は移植機の第３実施例を示す要部の斜視図であり、歩行型移植機の他の例を示す。
【００４３】
この実施例は、回転テーブル装置６の前方に上面を円錐面状にした駆動回転する供給テーブル７０を配置し、該供給テーブル７０から供給される球根類Ａを回転テーブル装置６の供給カップ６ｂまで列状に案内する案内レール７１を設けたものである。
【００４４】
供給テーブル７０は、その中心部に設けた駆動回転軸を主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して矢印ロ方向に駆動回転する構成となっている。そして、その上面は円錐面になっており、表面に球根類Ａが１個ずつ載置できる幅の平面視で三角形の載置面７０ａを隔壁７０ｂで連続して配置した構成となっている。
【００４５】
また、供給テーブル７０の外周は板状壁面７０ｃで囲われており、供給テーブル７０の各載置面７０ａ…に載置された球根類Ａが供給テーブル７０から落下しないで回転案内される構成となっている。そして、板状壁面７０ｃの一部に出口７０ｄを形成し、該出口７０ｄに対向して左右壁と底面より構成される案内レール７１の一端の挿入口７１ａを配置している。そして、案内レール７１の他端の排出口７１ｂは、回転テーブル装置６の周回軌道６ａに臨んで設けられている。
【００４６】
従って、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、供給テーブル７０の中心部上方から球根類Ａを入れて、供給テーブル７０の各載置面７０ａ…上と案内レール７１内に球根類Ａが載置された状態にする。そして、作業者は、機体の左側（回転テーブル装置６の左側方で案内レール７１の後方位置）の畝溝に立って、左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、案内レール７１の排出口７１ｂから球根類Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って排出口７１ｂの下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、供給テーブル７０は矢印ロ方向に回転しているので、各載置面７０ａ…に載置された球根類Ａがその回転に伴って出口７０ｄから順次挿入口７１ａを通って案内レール７１に入ってくる。従って、作業者は、連続して容易に且つ作業効率良く、案内レール７１の排出口７１ｂから球根類Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って排出口７１ｂの下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【符号の説明】
【００４７】
５ 駆動輪
６ 移送装置（回転テーブル装置）
６ｂ 供給カップ
７ 植付装置
９ 貯留部
９ｂ 収容部
１０ 送り装置（ベルト送り装置）
１３ 送り操作装置（回動用ハンドル）
１４ 供給口
１５ シャッター
Ａ 球根類
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種芋を含む球根類を圃場に植付ける球根類の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業者によって供給された球根類を圃場に植付ける球根類の移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるように、種芋を貯留する種芋載せ台と該種芋載せ台から種芋が移動して収容される収容部と該収容部の下方に配置された複数の供給カップを設けた供給部と該供給部から受け取った種芋を圃場に植付ける植付装置を装備した球根類の移植機がある。作業者は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して供給部の各供給カップに種芋を入れることができて、作業性が良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成の移植機は、供給部の中央上方に配置された収容部から種芋を取出して各供給カップに種芋を入れる構成であるから、作業者は周回移動する各供給カップの向こう側にある収容部から種芋を１つずつ取出しては各供給カップに入れる作業を繰り返し行なわなければならず、まだまだ、作業性において改良の余地があった。また、収容部内の種芋が無くなると、種芋載せ台から種芋を収容部に移動させる為に、一旦機体を停止させて、種芋載せ台の種芋を収容部に移動させる作業を行なわねばならず、作業効率においても課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１に係る発明は、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａを所定位置まで移送する移送装置６と、該移送装置６から球根類Ａを受けて圃場に植付ける植付装置７とを駆動輪５にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、機体に設けた球根類Ａを貯留する貯留部９の一側部を移送装置６上方に配置して球根類Ａを収容する収容部９ｂを構成し、該収容部９ｂに球根類Ａを取出して下方に位置する移送装置６の各供給カップ６ｂに供給する供給口１４を供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けた球根類の移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の発明は、収容部９ｂに設けられた供給口１４から球根類Ａを１つずつ供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂに各々供給することができる。この時、収容部９ｂの供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる供給カップ６ｂの一側方から臨んで設けているので、容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂに球根類Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。そして、各供給カップ６ｂに入れられた球根類Ａは移送装置６にて植付装置７まで移送されて、植付装置７に供給される。そして、植付装置７はその供給された球根類Ａを圃場に植付ける。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、供給口１４を閉鎖して球根類Ａが落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター１５を設けた請求項１記載の球根類の移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用に加えて、シャッター１５を供給口１４を開放して球根類Ａが落下又は取出される状態に切替えることにより、良好な作業性の良い移植作業が行える。また、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる際に、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、機体後部を押し下げて機体前部を上昇させて機体の旋回操作をしても、球根類Ａが収容部９ｂからこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、貯留部９に球根類Ａを収容部９ｂに向けて移送する送り装置１０を設け、該送り装置１０を送り作動させる送り操作装置１３を供給口１４の近くに設けた請求項１または請求項２記載の球根類の移植機とした。
【００１１】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明の作用に加えて、収容部９ｂ内の球根類Ａが残り少なくなると、供給口１４の近くに居る作業者は近くにある送り操作装置１３を操作して、送り装置１０を作動させて貯留部９内に貯留している球根類Ａを収容部９ｂに向けて送り出し、移植作業を続行する。従って、貯留部９内に貯留している球根類Ａを収容部９ｂに容易に且つ作業性良く送り出すことができるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、球根類の移植作業において、作業性及び作業効率が良く、課題を適正に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例を示す移植機の側面図である。
【図２】第１実施例を示す移植機の平面図である。
【図３】回転テーブル装置の要部拡大側面図である。
【図４】覆土鎮圧装置の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）である。
【図５】植付装置の植付ホッパ部の斜視図である。
【図６】植付装置の植付ホッパ部の側面図である。
【図７】第２実施例を示す移植機の要部平面図である。
【図８】第２実施例を示す移植機の要部側面図である。
【図９】第３実施例を示す移植機の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
先ず、この発明の第１実施例を図１乃至図６に示す歩行型移植機について詳細に説明する。
【００１６】
図１は発明適用構成例を示す移植機の平面図、図２はその側面図である。
【００１７】
移植機１は、一体構成のエンジン２及び主伝動ケース２ａ、機体前部を案内支持する左右の前輪４，４、左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して機体高さと左右高さを調整可能に駆動支持する左右の駆動輪５，５、主伝動ケース２ａの後部から一体的に延びるハンドルフレーム３、その後端に一体形成した歩行操縦用の操縦ハンドル３ａよりなる走行部１ａと、ジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを圃場に植付けるための植付部１ｂとから構成される。尚、移植機１のエンジン２を設けた側を機体前部、操縦ハンドル３ａ側を機体後部と謂い、操縦ハンドル３ａ側の後部に立ってエンジン２側の前部に向かって左側を機体の左側、右側を機体の右側と謂う。
【００１８】
植付部１ｂは、球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備える移送装置である回転テーブル装置６、植付け動作する植付ホッパ部７ａを備える植付装置７、植付装置７の後方の覆土鎮圧輪８，８等からなり、また、回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に作業者が投入する球根類Ａを貯留する貯留部９を設ける。
【００１９】
これら植付部１ｂは、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して回転テーブル装置６と植付装置７とを走行部１ａと同期して駆動することにより、貯留部９内の球根類Ａを作業者が取出して回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に１個ずつ入れると、各供給カップ６ｂ…に入れられた球根類Ａは周回軌道６ａ上を移送されて植付装置７上方位置でその底蓋が開いて（底蓋が開く構成は、この種の移植機では周知の一般的な技術を用いている）植付装置７内に落下供給されて、植付装置７によって圃場に順次植付けを行うことができる。
【００２０】
ここで、貯留部９を詳細に説明すると、貯留部９は、回転テーブル装置６の前方位置に配置された主貯留部９ａと該主貯留部９ａに貯留した球根類Ａが回転テーブル装置６の上方位置に移動して収容される収容部９ｂとから構成されている。そして、主貯留部９ａの底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、主貯留部９ａから機体後方に向けて延設した状態で一体構成の収容部９ｂの底面を回転テーブル装置６の中心部に設けられた中心回転駆動軸２３の上端に接当して載せた状態で支持している。
【００２１】
そして、主貯留部９ａは、移植作業状態で水平に設けられており、その球根類Ａを貯留する内部底面には球根類Ａを機体後方の収容部９ｂに向けて送り出す送り装置であるベルト送り装置１０が設けられている。
【００２２】
ベルト送り装置１０は、主貯留部９ａの後部側と前部側に各々駆動ロール１１ａと従動ロール１１ｂを配置し、両ロール１１ａ・１１ｂ間に平ベルト１２を巻き掛けて構成し、駆動ロール１１ａの左側端部に送り操作装置である回動用ハンドル１３を設けている。よって、作業者が該回動用ハンドル１３を矢印イ方向に回すと、駆動ロール１１ａが回転し、平ベルト１２もイ方向に回動して、主貯留部９ａ内に貯留している球根類Ａを主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて送り出すことができる。
【００２３】
一方、収容部９ｂは、回転テーブル装置６の中央上方位置に配置され、その前側は順次テーパー状に狭まった流通路９ｂ’を介して主貯留部９ａの後側と連通し、前述のように球根類Ａが主貯留部９ａから送り出されてくる。また、収容部９ｂの左側に回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…に球根類Ａを供給する機体側方に向けて開放した供給口１４を設けている。そして、該供給口１４の開放した左端部は、その下方で周回軌道６ａ上を移動している回転テーブル装置６の各供給カップ６ｂ…の中央部の上方位置になるようにしている。
【００２４】
また、供給口１４には球根類Ａをせき止めるシャッター１５が設けられており、該シャッター１５は供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えられるように回動軸１４ａにて回動自在に装着されている。更に、貯留部９の前端部である主貯留部９ａの前部の内部深さＤ１よりも、貯留部９の後端部である収容部９ｂの後部の内部深さＤ２の方が深くなる構成としている。
【００２５】
従って、移植作業時の畝終端位置で機体を旋回させる時は、左右駆動輪５，５を機体に対して下降させ機体を上昇させた後に操縦ハンドル３ａを押し下げて左右前輪４，４を浮かせて機体の旋回操作をする。その時、貯留部９は後下がり傾斜になるが、シャッター１５を供給口１４を閉鎖して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出されるのを阻止する状態にしておけば、貯留部９の後端部である収容部９ｂの後部の内部深さＤ２が深いことも相俟って、球根類Ａが貯留部９からこぼれ落ちるのが防止でき、良好な旋回操作が行なえて、作業性が良い。尚、シャッター１５を回動式でなく、供給口１４を閉塞した状態から機体左側方に向けて供給カップ６ｂの外周よりも外側までスライドさせて供給口１４を開放させる構成にすれば、その開放状態にしたシャッター１５に作業者が手を置いて供給口１４から球根類Ａを指で落下させて各供給カップ６ｂ…に供給でき、作業が楽に行なえて作業性が良い。
【００２６】
回転テーブル装置６は、前記のように植付装置７の上方位置で球根類Ａを受けて周回軌道６ａ上を移送する複数個の供給カップ６ｂ…を備え、伝動回転軸２ｂの回転動力によって中心回転駆動軸２３にて所定速度で回転作動される構成となっている。尚、伝動回転軸２ｂの回転動力にて所定速度で回転する中心回転駆動軸２３による回転作動は植付ホッパ部７ａの昇降動作と対応させており、即ち、供給カップ６ｂの底蓋が開いて球根類Ａが落下するタイミングを植付ホッパ部７ａが最も上昇した位置にある時に同期させている。
【００２７】
次に、覆土鎮圧装置については、図４の要部拡大側面図（ａ）およびその背面図（ｂ）に示すように、鎮圧輪支持フレーム３１に植付装置７の植付ホッパ部７ａの前側から作用する鎮圧輪アーム３２を軸支し、植付装置７との干渉なしに覆土鎮圧輪３３、３３ａを片持ちに構成する。鎮圧輪アーム３２により、植付装置７の植付ホッパ部７ａが下降すると覆土鎮圧輪３３、３３ａが上がり、植付ホッパ部７ａが上昇すると覆土圧を調整可能なスプリング３４で覆土鎮圧輪３３、３３ａが作用するように構成する。尚、覆土鎮圧輪３３の両サイドに鎮圧輪３３ａ、３３ａを装備し、植付ホッパ部７ａが作用しない時は、前鎮圧として畝面を固める。両脇の鎮圧輪３３ａ、３３ａで植付け位置の両肩から覆土することで、植付け姿勢に影響しにくくする。中央の鎮圧輪３３で前鎮圧する。
【００２８】
次に、植付装置７の植付ホッパ部７ａについては、図５の斜視図及び図６の側面図に示すように、下端の前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く一般的な構成であるが、該前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられている。また、前後の植付体７ｂ内には開閉しない上部筒部から弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられており（移植物案内ガイド７ｄは、その下端と前後の植付体７ｂの下端との間に移植物である球根類Ａが丁度入る程度の長さになっている）、該移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されている。
【００２９】
従って、前後の植付体７ｂの各前後壁には上部から下部にかけて大きな開口７ｃが設けられているので、前後の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が前後の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３０】
また、前後の植付体７ｂ内には弾性変形する樹脂製の下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄが前後の植付体７ｂの下部近くまで設けられているので、球根類Ａは前後の植付体７ｂの下端部まで適正に落下案内され、然も、植付体７ｂの下端部に収まった球根類Ａは下端が窄まった筒状の移植物案内ガイド７ｄの下端部にて上動することが防止されて移植時まで植付体７ｂ下端の適正位置に保持されて適正に移植される。また、移植物案内ガイド７ｄは隙間のある簾状に形成されているので、前後の植付体７ｂが開く時に開口７ｃから前後の植付体７ｂ内に入り込んでくる土は植付ける球根類Ａの上に適正に被さり、前記のように植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３１】
尚、上例では前後の植付体７ｂが機体進行方向に沿って前後に開く例を示したが、左右の植付体７ｂが機体進行方向に対して左右に開く構成とした場合には、左右の植付体７ｂの各左右側壁に開口７ｃを同様に開ければ、左右の植付体７ｂが圃場中に入って開く時に土の抵抗が少なくてスムーズに開き、また、開く時に該開口７ｃから土が左右の植付体７ｂ内に入り込んで植付ける球根類Ａの上に被さるようになり、植付装置７が上動する際に球根類Ａを引っ掛けて持ち上げるような事態を回避でき、然も、覆土も球根類Ａの上に土があるので容易に且つ適正に行えて、良好な球根類Ａの移植作業が行える。
【００３２】
ここで、上記の歩行型移植機でジャガイモの種芋Ａを圃場の畝に移植する作業について説明する。
【００３３】
先ず、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、貯留部９（主貯留部９ａ及び収容部９ｂ）にジャガイモの種芋Ａを入れる。そして、作業者は、機体の左側（回転テーブル装置６の左側方で供給口１４からジャガイモの種芋Ａを取出せ、且つ、回動用ハンドル１３を操作できる位置）の畝溝に立って、シャッター１５を供給口１４を開放して球根類Ａが側方に向けて落下又は取出される状態に切替えて左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４からジャガイモの種芋Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、収容部９ｂの左側に設けられた供給口１４は、供給口１４の下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…の内側（回転テーブル装置６の回転中心側）から作業者の位置する方向に向かって開口した状態なので、作業者は容易に且つ作業性良く各供給カップ６ｂ…にジャガイモの種芋Ａを１つずつ供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００３４】
そして、各供給カップ６ｂ…に供給されたジャガイモの種芋Ａは、植付装置７の上方まで移動され、供給カップ６ｂの底蓋が開くことにより最も上昇した位置にある時の植付ホッパ部７ａ内に落下供給され、植付装置７によって圃場に順次植付けられる。
【００３５】
そして、移植作業を進めて、収容部９ｂ内のジャガイモの種芋Ａが残り少なくなると、作業者は、回動用ハンドル１３を矢印イ方向に回動操作して、平ベルト１２をイ方向に回動して、主貯留部９ａ内に貯留しているジャガイモの種芋Ａを主貯留部９ａから機体後方の収容部９ｂに向けて送り出し、移植作業を続行する。このように、主貯留部９ａ内に貯留しているジャガイモの種芋Ａを収容部９ｂに容易に且つ作業性良く送り出すことができるので、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【００３６】
図７及び図８は移植機の第２実施例を示す要部の平面図及び側面図であり、歩行型移植機の他の例を示す。
【００３７】
この実施例では、上例と同様にジャガイモ等の種芋やラッキョウ等を含む球根類Ａを貯留する貯留部５０の底面を主伝動ケース２ａの上部に基部が固定された鉄製の杆体よりなる支持枠９ｃの上部に固定して支持し、貯留部５０の後部を平面視でテーパー状に狭めて、該狭まった出口部５０ａに機体左右方向に球根類Ａを移送する移送供給ベルト装置５１を固定して設けている。
【００３８】
そして、貯留部５０は機体の左右方向中央部に配置され、その出口部５０ａは回転テーブル装置６の左側方に設けられている。また、移送供給ベルト装置５１は、貯留部５０の出口部５０ａから取出される球根類Ａを載置して、球根類Ａを機体内側の回転テーブル装置６の方向に移送する構成となっている。
【００３９】
移送供給ベルト装置５１は、貯留部５０の出口部５０ａから回転テーブル装置６の周回軌道６ａ上を移動する供給カップ６ｂに亘って左右方向に配置され駆動ロールと従動ロール間に巻き掛けられた移送ベルト５２と、該移送ベルト５２の球根類搬送方向である左右長手方向に沿って移送ベルト５２の前後に設けた球根類落下防止壁板５３にて構成されている。
【００４０】
そして、移送ベルト５２には、球根類搬送方向である左右長手方向に沿って隔壁５５…にて区切られた球根類載置部５６…が配置されている。また、移送ベルト５２の後側に設けた球根類落下防止壁板５３は、周回軌道６ａ上を移動してくる供給カップ６ｂの上方位置に対向した部位に、移送ベルト５２の球根類載置部５６左右幅Ｌに相当する切欠き５３ａが設けられており、移送ベルト５２の球根類載置部５６に載置されて移送してきた球根類Ａを該切欠き５３ａから供給カップ６ｂ内に落下供給することができる構成となっている。尚、移送供給ベルト装置５１の移送ベルト５２は、その各球根類載置部５６が周回軌道６ａ上を移動してくる各供給カップ６ｂに対応するようにタイミングを取って、主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して駆動回転する構成となっている。
【００４１】
また、貯留部５０は、左右方向で左側が右側よりも低くなるように傾斜し、前後方向で後側が前側よりも低くなるように傾斜した状態で設けられている。従って、貯留部５０に貯留した球根類Ａは、順次その出口部５０ａに流れるように移動するから、移送供給ベルト装置５１の後方位置で且つ回転テーブル装置６の左側方位置に立って歩きながら作業を行なう作業者の前方位置である出口部５０ａに貯留部５０の球根類Ａが順次移動してくることとなり、貯留部５０に貯留した球根類Ａをその出口部５０ａから作業性良く且つ効率良く移送供給ベルト装置５１の各球根類載置部５６に載置することができて、効率の良い良好な移植作業が行なえる。
【００４２】
図９は移植機の第３実施例を示す要部の斜視図であり、歩行型移植機の他の例を示す。
【００４３】
この実施例は、回転テーブル装置６の前方に上面を円錐面状にした駆動回転する供給テーブル７０を配置し、該供給テーブル７０から供給される球根類Ａを回転テーブル装置６の供給カップ６ｂまで列状に案内する案内レール７１を設けたものである。
【００４４】
供給テーブル７０は、その中心部に設けた駆動回転軸を主伝動ケース２ａから伝動回転軸２ｂを介して矢印ロ方向に駆動回転する構成となっている。そして、その上面は円錐面になっており、表面に球根類Ａが１個ずつ載置できる幅の平面視で三角形の載置面７０ａを隔壁７０ｂで連続して配置した構成となっている。
【００４５】
また、供給テーブル７０の外周は板状壁面７０ｃで囲われており、供給テーブル７０の各載置面７０ａ…に載置された球根類Ａが供給テーブル７０から落下しないで回転案内される構成となっている。そして、板状壁面７０ｃの一部に出口７０ｄを形成し、該出口７０ｄに対向して左右壁と底面より構成される案内レール７１の一端の挿入口７１ａを配置している。そして、案内レール７１の他端の排出口７１ｂは、回転テーブル装置６の周回軌道６ａに臨んで設けられている。
【００４６】
従って、機体を圃場に入れて、左右駆動輪５，５及び左右前輪４，４が畝を跨いだ状態とし、供給テーブル７０の中心部上方から球根類Ａを入れて、供給テーブル７０の各載置面７０ａ…上と案内レール７１内に球根類Ａが載置された状態にする。そして、作業者は、機体の左側（回転テーブル装置６の左側方で案内レール７１の後方位置）の畝溝に立って、左右駆動輪５，５を駆動回転させて機体を前進させる。作業者は、機体の前進と共に畝溝を歩いて前進し、案内レール７１の排出口７１ｂから球根類Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って排出口７１ｂの下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給する。この時、供給テーブル７０は矢印ロ方向に回転しているので、各載置面７０ａ…に載置された球根類Ａがその回転に伴って出口７０ｄから順次挿入口７１ａを通って案内レール７１に入ってくる。従って、作業者は、連続して容易に且つ作業効率良く、案内レール７１の排出口７１ｂから球根類Ａを１つずつ周回軌道６ａに沿って排出口７１ｂの下方を移動してくる各供給カップ６ｂ…に各々供給することができて、作業が容易で且つ効率良く行え、移植作業が容易で且つ能率良く行える。
【符号の説明】
【００４７】
５ 駆動輪
６ 移送装置（回転テーブル装置）
６ｂ 供給カップ
７ 植付装置
９ 貯留部
９ｂ 収容部
１０ 送り装置（ベルト送り装置）
１３ 送り操作装置（回動用ハンドル）
１４ 供給口
１５ シャッター
Ａ 球根類
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各供給カップ（６ｂ）に入れられた球根類（Ａ）を所定位置まで移送する移送装置（６）と、該移送装置（６）から球根類（Ａ）を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを駆動輪（５）にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、機体に設けた球根類（Ａ）を貯留する貯留部（９）の一側部を移送装置（６）上方に配置して球根類（Ａ）を収容する収容部（９ｂ）を構成し、該収容部（９ｂ）に球根類（Ａ）を取出して下方に位置する移送装置（６）の各供給カップ（６ｂ）に供給する供給口（１４）を供給カップ（６ｂ）の一側方から臨んで設けたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
供給口（１４）を閉鎖して球根類（Ａ）が落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口（１４）を開放して球根類（Ａ）が落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター（１５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
【請求項３】
貯留部（９）に球根類（Ａ）を収容部（９ｂ）に向けて移送する送り装置（１０）を設け、該送り装置（１０）を送り作動させる送り操作装置（１３）を供給口（１４）の近くに設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の球根類の移植機。
【請求項１】
各供給カップ（６ｂ）に入れられた球根類（Ａ）を所定位置まで移送する移送装置（６）と、該移送装置（６）から球根類（Ａ）を受けて圃場に植付ける植付装置（７）とを駆動輪（５）にて走行する機体に装備した球根類の移植機において、機体に設けた球根類（Ａ）を貯留する貯留部（９）の一側部を移送装置（６）上方に配置して球根類（Ａ）を収容する収容部（９ｂ）を構成し、該収容部（９ｂ）に球根類（Ａ）を取出して下方に位置する移送装置（６）の各供給カップ（６ｂ）に供給する供給口（１４）を供給カップ（６ｂ）の一側方から臨んで設けたことを特徴とする球根類の移植機。
【請求項２】
供給口（１４）を閉鎖して球根類（Ａ）が落下又は取出されるのを阻止する状態と供給口（１４）を開放して球根類（Ａ）が落下又は取出される状態に切替えられる開閉自在のシャッター（１５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の球根類の移植機。
【請求項３】
貯留部（９）に球根類（Ａ）を収容部（９ｂ）に向けて移送する送り装置（１０）を設け、該送り装置（１０）を送り作動させる送り操作装置（１３）を供給口（１４）の近くに設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の球根類の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１６７１５６（Ｐ２０１１−１６７１５６Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３６０００（Ｐ２０１０−３６０００）
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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