生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法
【課題】通信動作に関する制御を簡略化することが可能であるとともに、通信動作の際に消費される電力を低減することが可能な生体情報取得システム等を提供する。
【解決手段】本発明の生体情報取得システムは、被検体の内部の生体情報を含む無線信号を送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、生体情報取得装置から送信される無線信号を被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムであって、端末装置は、被検体の生体情報を含む無線信号を受信できた際に、受信確認信号を生成して送信する受信確認信号送信部を有し、生体情報取得装置は、記憶部と、少なくとも受信確認信号を受信不可能な期間中において、被検体の生体情報を含む無線信号を送信させるとともに、送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を記憶部に格納させる制御部と、を有する。
【解決手段】本発明の生体情報取得システムは、被検体の内部の生体情報を含む無線信号を送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、生体情報取得装置から送信される無線信号を被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムであって、端末装置は、被検体の生体情報を含む無線信号を受信できた際に、受信確認信号を生成して送信する受信確認信号送信部を有し、生体情報取得装置は、記憶部と、少なくとも受信確認信号を受信不可能な期間中において、被検体の生体情報を含む無線信号を送信させるとともに、送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を記憶部に格納させる制御部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報取得システムに関し、特に、生体内の情報を取得可能な生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において従来用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動運動に伴って体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した被写体の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
【０００３】
そして、前述したカプセル型内視鏡と略同様の構成を有するものとしては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、被検体の生体情報を取得するカプセル型医療装置と、前記生体情報を受信する生体情報受信装置と、を有するシステムであって、前記生体情報受信装置との間の通信状態を確認するための通信確認信号が前記カプセル型医療装置から送信され、前記通信確認信号を受信したときに通信を許可するための通信許可信号が前記生体情報受信装置から送信され、前記通信許可信号を受信したときに前記生体情報が前記カプセル型医療装置から送信される、という構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された構成によれば、カプセル型医療装置により得られた生体情報が生体情報受信装置へ送信される前において、通信状態を確認するための信号の送受信に係る動作が行われることに起因し、通信動作に関する制御が複雑化するとともに、消費電力が増加してしまう、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することが可能であるとともに、通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することが可能な生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の生体情報取得システムは、生体情報取得部により取得された被検体の内部の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から送信される無線信号を前記被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムであって、前記端末装置は、前記被検体の生体情報を含む無線信号を受信できた際に、受信確認信号を生成して前記生体情報取得装置へ送信する受信確認信号送信部を有し、前記生体情報取得装置は、記憶部と、少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記被検体の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信させるとともに、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を前記記憶部に格納させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法によれば、通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することができるとともに、通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施例における生体情報取得システムの要部の構成を示す図。
【図２】生体情報取得システムの使用の態様を説明するための模式図。
【図３】第１の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図４】第２の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１１】
（第１の実施例）
図１から図３は、本発明の第１の実施例に係るものである。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施例における生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
【００１３】
生体情報取得システム１０１は、図１に示すように、生体情報取得装置１と、端末装置１１と、を具備して構成されている。
【００１４】
生体情報取得装置１は、例えばカプセル内視鏡のような、被検者の体腔内に配置可能な寸法及び形状等を有する装置として構成されている。
【００１５】
また、生体情報取得装置１は、被検者の体腔内の被写体を照明するための照明光を発する照明部２と、照明部２により照明された被写体を撮像して画像データを取得する撮像部３と、撮像部３により取得された画像データを無線信号に変調して端末装置１１へ送信する無線送信部４と、端末装置１１から送信された無線信号を受信して復調する無線受信部５と、撮像部３により取得された画像データを蓄積可能な記憶部６と、生体情報取得装置１の各部の駆動に要する駆動電力を供給可能な電源部７と、生体情報取得装置１の各部の動作に係る制御を行う制御部８と、を具備して構成されている。
【００１６】
すなわち、本実施例における生体情報取得部は、照明部２及び撮像部３を具備して構成されている。
【００１７】
端末装置１１は、例えば携帯端末装置のような、図示しない内蔵バッテリから供給される電力により駆動可能な可搬型の装置として構成されている。
【００１８】
また、端末装置１１は、後述の受信確認信号を無線信号に変調して生体情報取得装置１へ送信する送信アンテナ１２と、生体情報取得装置１から送信された無線信号を受信して復調する受信アンテナ１３と、受信アンテナ１３において受信された画像データを蓄積可能な記憶部１４と、後述の受信確認信号の生成を含む端末装置１１の各部の動作に係る制御を行う制御部１５と、を具備して構成されている。
【００１９】
すなわち、本実施例における受信確認信号送信部は、送信アンテナ１２及び制御部１５を具備して構成されている。
【００２０】
なお、本実施例の生体情報取得装置１は、内蔵バッテリ等である電源部７から供給される駆動電力に応じて動作するように構成されているものに限らず、例えば、電磁誘導現象を利用した無線給電により外部から供給される駆動電力に応じて動作するように構成されていてもよい。
【００２１】
図２は、生体情報取得システムの使用の態様を説明するための模式図である。
【００２２】
本実施例の生体情報取得システム１０１は、例えば図２に示すような態様により被検者２０１に対して使用される。具体的には、生体情報取得システム１０１の使用時には、生体情報取得装置１が被検者２０１の体腔内に配置され、端末装置１１の本体部分が被検者２０１の体外に装着されるとともに、端末装置１１の本体部分から延出した信号線を介してそれぞれ接続されている複数の受信アンテナ１３が被検者２０１の体表部に配置される。
【００２３】
なお、端末装置１１の本体部分は、被検者２０１に装着した状態で使用可能に構成されているものに限らず、例えばワークステーションのような、所定の位置に設置した状態での使用を前提としたものとして構成されていてもよい。
【００２４】
ここで、本実施例における生体情報取得装置１及び端末装置１１の具体的な動作について、図３のタイミングチャートを適宜参照しながら説明を行う。図３は、第１の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００２５】
まず、時刻ｔ１１以前の任意のタイミングにおいて、生体情報取得装置１及び端末装置１１の電源がそれぞれオンされるとともに、生体情報取得装置１及び端末装置１１が図２に例示した位置関係を有するようにそれぞれ配置される。
【００２６】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ１を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ１を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００２７】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の期間において、受信アンテナ１３により画像データＦ１を含む無線信号を受信できた場合、画像データＦ１を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の期間において、画像データＦ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＦ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００２８】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＦ１が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得る。
【００２９】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ２を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ１が端末装置１１に格納されたとの判定結果に基づき、時刻ｔ１６から時刻ｔ１７の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ２を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００３０】
一方、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ１４が経過した後において、受信アンテナ１３により画像データＦ２を含む無線信号を受信できなかった場合、受信確認信号の生成及び送信を行うことなく、次の画像データの受信待ちの状態を維持する。
【００３１】
生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ２の送信を完了した後から次の画像データＦ３の取得を開始する前の時刻ｔ１８に至るまでの期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できなかった場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＦ２が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得る。
【００３２】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１９から時刻ｔ２０の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ３を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ２が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果に基づき、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＦ３を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００３３】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できないことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得続けるに伴い、撮像部３により時系列的に取得される画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）を記憶部６に格納させるように制御を行う。すなわち、生体情報取得装置１の制御部８は、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である場合において、撮像部３により取得された画像データ群を記憶部６に格納させるように動作する。
【００３４】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ（Ｎ−１）が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果に基づき、撮像部３により取得された画像データＦＮを、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３の期間において無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＦＮを記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００３５】
端末装置１１の制御部１５は、受信アンテナ１３により画像データＦＮを含む無線信号を、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３の期間において受信できた場合、画像データＦＮを記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の期間において、画像データＦＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＦＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００３６】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＦＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得る。
【００３７】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果に基づき、画像データＦＮの受信確認信号を受信したタイミングから次の画像データＦ（Ｎ＋１）の取得を開始するタイミングまでのいずれかに含まれる期間である、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６の期間において、記憶部６に格納された画像データＦ３を読み出すとともに、画像データＦ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００３８】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６の期間において、受信アンテナ１３により画像データＦ３を含む無線信号を受信できた場合、画像データＦ３を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ２６から時刻ｔ２７の期間において、画像データＦ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＦ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００３９】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ２６から時刻ｔ２７の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに基づき、記憶部６から読み出した画像データＦ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得る。そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得た直後の時刻ｔ２７から時刻ｔ２８の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ（Ｎ＋１）を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ２８から時刻ｔ２９の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ（Ｎ＋１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００４０】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得続けるに伴い、記憶部６に格納された画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）を順次読み出すとともに、記憶部６から読み出した画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）と、撮像部３により新たに取得された画像データと、を交互に無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように制御を行う。すなわち、生体情報取得装置１の制御部８は、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が改善して良好になった場合において、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である期間中に記憶部６に格納された画像データ群を順次読み出して無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように動作する。
【００４１】
なお、本実施例の端末装置１１の制御部１５は、画像データを含む無線信号を１回受信できた際に１つの受信確認信号を生成して送信させるように動作するものに限らず、例えば、画像データを含む無線信号を２回以上の所定の回数受信できた際に１つの受信確認信号を生成して送信させるように動作するものであってもよい。
【００４２】
また、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、受信確認信号を受信できない期間中において、撮像部３が１回画像データを取得する毎に画像データの送信に係る制御を行うものに限らず、例えば、撮像部３が２回以上の所定の回数画像データを取得する毎に画像データの送信に係る制御を行うものであってもよい。
【００４３】
また、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された全ての画像データが端末装置１１に格納されたことを確認できた際に、記憶部６に蓄積された画像データを一括して消去するものであってもよい。または、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された画像データが端末装置１１に格納されたことを確認できた際に、記憶部６に蓄積された画像データ群を複数回に分けて順次消去するものであってもよい。
【００４４】
以上に述べたように、本実施例の生体情報取得システム１０１は、実際に被写体を撮像して得られた画像データが含まれる無線信号を、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態の良否の確認に用いることが可能な構成を有している。そのため、本実施例の生体情報取得システム１０１によれば、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することができるとともに、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することができる。
【００４５】
（第２の実施例）
図４は、本発明の第２の実施例に係るものである。なお、本実施例における生体情報取得システムは、第１の実施例における生体情報取得システム１０１と略同様の構成を有している。そのため、本実施例においては、第１の実施例における生体情報取得システム１０１と異なる動作を行う部分について主に説明を行うものとする。
【００４６】
ここで、本実施例における生体情報取得装置１及び端末装置１１の具体的な動作について、図４のタイミングチャートを適宜参照しながら説明を行う。図４は、第２の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４７】
まず、時刻ｔ４１以前の任意のタイミングにおいて、生体情報取得装置１及び端末装置１１の電源がそれぞれオンされるとともに、生体情報取得装置１及び端末装置１１が図２に例示した位置関係を有するようにそれぞれ配置される。
【００４８】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４１から時刻ｔ４２の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ１を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ１を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行うとともに、画像データＧ１を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００４９】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３の期間において、受信アンテナ１３により画像データＧ１を含む無線信号を受信できた場合、画像データＧ１を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４の期間において、画像データＧ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＧ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００５０】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＧ１が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得るとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧ１に付与する。
【００５１】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４５から時刻ｔ４６の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ２を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４６から時刻ｔ４７の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ２を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行うとともに、画像データＧ２を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００５２】
一方、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ４４が経過した後において、受信アンテナ１３により画像データＧ２を含む無線信号を受信できなかった場合、受信確認信号の生成及び送信を行うことなく、次の画像データの受信待ちの状態を維持する。
【００５３】
生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＧ２の送信が完了した後から次の画像データＧ３の取得を開始する前の時刻ｔ４８に至るまでの期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できなかった場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＧ２が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得るとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧ２に付与する。
【００５４】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４９から時刻ｔ５０の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ３を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５０から時刻ｔ５１の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＧ３を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００５５】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できないことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得続けるに伴い、撮像部３により時系列的に取得される画像データＧ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧ３、Ｇ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）に付与する。
【００５６】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された画像データＧＮを、時刻ｔ５２から時刻ｔ５３の期間において無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＧＮを記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００５７】
端末装置１１の制御部１５は、受信アンテナ１３により画像データＧＮを含む無線信号を、時刻ｔ５２から時刻ｔ５３の期間において受信できた場合、画像データＧＮを記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ５３から時刻ｔ５４の期間において、画像データＧＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＧＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００５８】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５３から時刻ｔ５４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＧＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得るとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧＮに付与する。
【００５９】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＧＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果に基づき、画像データＧＮの受信確認信号を受信したタイミングから次の画像データＧ（Ｎ＋１）の取得を開始するタイミングまでのいずれかに含まれる期間である、時刻ｔ５５から時刻ｔ５６の期間において、端末装置１１に格納されていない旨の情報が付されている画像データＧ３を記憶部６から読み出すとともに、画像データＧ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００６０】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ５５から時刻ｔ５６の期間において、受信アンテナ１３により画像データＧ３を含む無線信号を受信できた場合、画像データＧ３を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ５６から時刻ｔ５７の期間において、画像データＧ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＧ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００６１】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５６から時刻ｔ５７の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに基づき、画像データＧ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得るとともに、記憶部６の画像データＧ３に付与されている識別情報を更新する。そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＧ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得た直後の時刻ｔ５７から時刻ｔ５８の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ（Ｎ＋１）を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５８から時刻ｔ５９の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ（Ｎ＋１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００６２】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得続けるに伴い、端末装置１１に格納されていない旨の情報が付されている画像データＧ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）を記憶部６から順次読み出すとともに、記憶部６から読み出した画像データＧ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）と、撮像部３により新たに取得された画像データと、を交互に無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように制御を行う。すなわち、生体情報取得装置１の制御部８は、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が改善して良好になった場合において、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である期間中に記憶部６に格納された画像データ群を順次読み出して無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように動作する。
【００６３】
なお、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された全ての画像データが端末装置１１に格納されたことを確認できた際に、端末装置１１に格納された旨の情報が付されている画像データ群を、一括して記憶部６から消去するものであってもよい。または、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、端末装置１１に格納された旨の情報が付されている画像データ群を、複数回に分けて記憶部６から順次消去するものであってもよい。
【００６４】
以上に述べたように、本実施例の生体情報取得システム１０１は、実際に被写体を撮像して得られた画像データが含まれる無線信号を、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態の良否の確認に用いることが可能な構成を有している。そのため、本実施例の生体情報取得システム１０１によれば、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することができるとともに、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することができる。
【００６５】
また、本実施例の生体情報取得システム１０１は、撮像部３により取得された画像データの端末装置１１への送信と、当該画像データの記憶部６への格納と、を同時または略同時に行うことが可能な構成を有している。そのため、本実施例の生体情報取得システム１０１によれば、例えば、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が断続的に悪化するような環境下であっても、撮像部３により取得された画像データの欠落を防ぐことができる。
【００６６】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 生体情報取得装置
２ 照明部
３ 撮像部
４ 無線送信部
５ 無線受信部
６，１４ 記憶部
７ 電源部
８，１５ 制御部
１１ 端末装置
１２ 送信アンテナ
１３ 受信アンテナ
１０１ 生体情報取得システム
２０１ 被検者
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００５−３４２０８３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報取得システムに関し、特に、生体内の情報を取得可能な生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において従来用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動運動に伴って体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した被写体の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
【０００３】
そして、前述したカプセル型内視鏡と略同様の構成を有するものとしては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、被検体の生体情報を取得するカプセル型医療装置と、前記生体情報を受信する生体情報受信装置と、を有するシステムであって、前記生体情報受信装置との間の通信状態を確認するための通信確認信号が前記カプセル型医療装置から送信され、前記通信確認信号を受信したときに通信を許可するための通信許可信号が前記生体情報受信装置から送信され、前記通信許可信号を受信したときに前記生体情報が前記カプセル型医療装置から送信される、という構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された構成によれば、カプセル型医療装置により得られた生体情報が生体情報受信装置へ送信される前において、通信状態を確認するための信号の送受信に係る動作が行われることに起因し、通信動作に関する制御が複雑化するとともに、消費電力が増加してしまう、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することが可能であるとともに、通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することが可能な生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の生体情報取得システムは、生体情報取得部により取得された被検体の内部の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から送信される無線信号を前記被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムであって、前記端末装置は、前記被検体の生体情報を含む無線信号を受信できた際に、受信確認信号を生成して前記生体情報取得装置へ送信する受信確認信号送信部を有し、前記生体情報取得装置は、記憶部と、少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記被検体の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信させるとともに、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を前記記憶部に格納させる制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における生体情報取得システム及び生体情報取得システムの制御方法によれば、通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することができるとともに、通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施例における生体情報取得システムの要部の構成を示す図。
【図２】生体情報取得システムの使用の態様を説明するための模式図。
【図３】第１の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【図４】第２の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１１】
（第１の実施例）
図１から図３は、本発明の第１の実施例に係るものである。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施例における生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
【００１３】
生体情報取得システム１０１は、図１に示すように、生体情報取得装置１と、端末装置１１と、を具備して構成されている。
【００１４】
生体情報取得装置１は、例えばカプセル内視鏡のような、被検者の体腔内に配置可能な寸法及び形状等を有する装置として構成されている。
【００１５】
また、生体情報取得装置１は、被検者の体腔内の被写体を照明するための照明光を発する照明部２と、照明部２により照明された被写体を撮像して画像データを取得する撮像部３と、撮像部３により取得された画像データを無線信号に変調して端末装置１１へ送信する無線送信部４と、端末装置１１から送信された無線信号を受信して復調する無線受信部５と、撮像部３により取得された画像データを蓄積可能な記憶部６と、生体情報取得装置１の各部の駆動に要する駆動電力を供給可能な電源部７と、生体情報取得装置１の各部の動作に係る制御を行う制御部８と、を具備して構成されている。
【００１６】
すなわち、本実施例における生体情報取得部は、照明部２及び撮像部３を具備して構成されている。
【００１７】
端末装置１１は、例えば携帯端末装置のような、図示しない内蔵バッテリから供給される電力により駆動可能な可搬型の装置として構成されている。
【００１８】
また、端末装置１１は、後述の受信確認信号を無線信号に変調して生体情報取得装置１へ送信する送信アンテナ１２と、生体情報取得装置１から送信された無線信号を受信して復調する受信アンテナ１３と、受信アンテナ１３において受信された画像データを蓄積可能な記憶部１４と、後述の受信確認信号の生成を含む端末装置１１の各部の動作に係る制御を行う制御部１５と、を具備して構成されている。
【００１９】
すなわち、本実施例における受信確認信号送信部は、送信アンテナ１２及び制御部１５を具備して構成されている。
【００２０】
なお、本実施例の生体情報取得装置１は、内蔵バッテリ等である電源部７から供給される駆動電力に応じて動作するように構成されているものに限らず、例えば、電磁誘導現象を利用した無線給電により外部から供給される駆動電力に応じて動作するように構成されていてもよい。
【００２１】
図２は、生体情報取得システムの使用の態様を説明するための模式図である。
【００２２】
本実施例の生体情報取得システム１０１は、例えば図２に示すような態様により被検者２０１に対して使用される。具体的には、生体情報取得システム１０１の使用時には、生体情報取得装置１が被検者２０１の体腔内に配置され、端末装置１１の本体部分が被検者２０１の体外に装着されるとともに、端末装置１１の本体部分から延出した信号線を介してそれぞれ接続されている複数の受信アンテナ１３が被検者２０１の体表部に配置される。
【００２３】
なお、端末装置１１の本体部分は、被検者２０１に装着した状態で使用可能に構成されているものに限らず、例えばワークステーションのような、所定の位置に設置した状態での使用を前提としたものとして構成されていてもよい。
【００２４】
ここで、本実施例における生体情報取得装置１及び端末装置１１の具体的な動作について、図３のタイミングチャートを適宜参照しながら説明を行う。図３は、第１の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００２５】
まず、時刻ｔ１１以前の任意のタイミングにおいて、生体情報取得装置１及び端末装置１１の電源がそれぞれオンされるとともに、生体情報取得装置１及び端末装置１１が図２に例示した位置関係を有するようにそれぞれ配置される。
【００２６】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ１を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ１を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００２７】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の期間において、受信アンテナ１３により画像データＦ１を含む無線信号を受信できた場合、画像データＦ１を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の期間において、画像データＦ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＦ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００２８】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＦ１が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得る。
【００２９】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１５から時刻ｔ１６の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ２を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ１が端末装置１１に格納されたとの判定結果に基づき、時刻ｔ１６から時刻ｔ１７の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ２を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００３０】
一方、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ１４が経過した後において、受信アンテナ１３により画像データＦ２を含む無線信号を受信できなかった場合、受信確認信号の生成及び送信を行うことなく、次の画像データの受信待ちの状態を維持する。
【００３１】
生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ２の送信を完了した後から次の画像データＦ３の取得を開始する前の時刻ｔ１８に至るまでの期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できなかった場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＦ２が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得る。
【００３２】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ１９から時刻ｔ２０の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ３を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ２が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果に基づき、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＦ３を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００３３】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できないことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得続けるに伴い、撮像部３により時系列的に取得される画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）を記憶部６に格納させるように制御を行う。すなわち、生体情報取得装置１の制御部８は、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である場合において、撮像部３により取得された画像データ群を記憶部６に格納させるように動作する。
【００３４】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ（Ｎ−１）が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果に基づき、撮像部３により取得された画像データＦＮを、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３の期間において無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＦＮを記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００３５】
端末装置１１の制御部１５は、受信アンテナ１３により画像データＦＮを含む無線信号を、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３の期間において受信できた場合、画像データＦＮを記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の期間において、画像データＦＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＦＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００３６】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ２３から時刻ｔ２４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＦＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得る。
【００３７】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果に基づき、画像データＦＮの受信確認信号を受信したタイミングから次の画像データＦ（Ｎ＋１）の取得を開始するタイミングまでのいずれかに含まれる期間である、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６の期間において、記憶部６に格納された画像データＦ３を読み出すとともに、画像データＦ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００３８】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ２５から時刻ｔ２６の期間において、受信アンテナ１３により画像データＦ３を含む無線信号を受信できた場合、画像データＦ３を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ２６から時刻ｔ２７の期間において、画像データＦ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＦ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００３９】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ２６から時刻ｔ２７の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに基づき、記憶部６から読み出した画像データＦ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得る。そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＦ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得た直後の時刻ｔ２７から時刻ｔ２８の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＦ（Ｎ＋１）を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ２８から時刻ｔ２９の期間において、撮像部３により取得された画像データＦ（Ｎ＋１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００４０】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得続けるに伴い、記憶部６に格納された画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）を順次読み出すとともに、記憶部６から読み出した画像データＦ４、Ｆ５、…、Ｆ（Ｎ−１）と、撮像部３により新たに取得された画像データと、を交互に無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように制御を行う。すなわち、生体情報取得装置１の制御部８は、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が改善して良好になった場合において、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である期間中に記憶部６に格納された画像データ群を順次読み出して無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように動作する。
【００４１】
なお、本実施例の端末装置１１の制御部１５は、画像データを含む無線信号を１回受信できた際に１つの受信確認信号を生成して送信させるように動作するものに限らず、例えば、画像データを含む無線信号を２回以上の所定の回数受信できた際に１つの受信確認信号を生成して送信させるように動作するものであってもよい。
【００４２】
また、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、受信確認信号を受信できない期間中において、撮像部３が１回画像データを取得する毎に画像データの送信に係る制御を行うものに限らず、例えば、撮像部３が２回以上の所定の回数画像データを取得する毎に画像データの送信に係る制御を行うものであってもよい。
【００４３】
また、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された全ての画像データが端末装置１１に格納されたことを確認できた際に、記憶部６に蓄積された画像データを一括して消去するものであってもよい。または、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された画像データが端末装置１１に格納されたことを確認できた際に、記憶部６に蓄積された画像データ群を複数回に分けて順次消去するものであってもよい。
【００４４】
以上に述べたように、本実施例の生体情報取得システム１０１は、実際に被写体を撮像して得られた画像データが含まれる無線信号を、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態の良否の確認に用いることが可能な構成を有している。そのため、本実施例の生体情報取得システム１０１によれば、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することができるとともに、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することができる。
【００４５】
（第２の実施例）
図４は、本発明の第２の実施例に係るものである。なお、本実施例における生体情報取得システムは、第１の実施例における生体情報取得システム１０１と略同様の構成を有している。そのため、本実施例においては、第１の実施例における生体情報取得システム１０１と異なる動作を行う部分について主に説明を行うものとする。
【００４６】
ここで、本実施例における生体情報取得装置１及び端末装置１１の具体的な動作について、図４のタイミングチャートを適宜参照しながら説明を行う。図４は、第２の実施例における生体情報取得装置及び端末装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４７】
まず、時刻ｔ４１以前の任意のタイミングにおいて、生体情報取得装置１及び端末装置１１の電源がそれぞれオンされるとともに、生体情報取得装置１及び端末装置１１が図２に例示した位置関係を有するようにそれぞれ配置される。
【００４８】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４１から時刻ｔ４２の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ１を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ１を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行うとともに、画像データＧ１を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００４９】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３の期間において、受信アンテナ１３により画像データＧ１を含む無線信号を受信できた場合、画像データＧ１を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４の期間において、画像データＧ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＧ１を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００５０】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＧ１が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得るとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧ１に付与する。
【００５１】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４５から時刻ｔ４６の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ２を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４６から時刻ｔ４７の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ２を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行うとともに、画像データＧ２を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００５２】
一方、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ４４が経過した後において、受信アンテナ１３により画像データＧ２を含む無線信号を受信できなかった場合、受信確認信号の生成及び送信を行うことなく、次の画像データの受信待ちの状態を維持する。
【００５３】
生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＧ２の送信が完了した後から次の画像データＧ３の取得を開始する前の時刻ｔ４８に至るまでの期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できなかった場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＧ２が端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得るとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧ２に付与する。
【００５４】
続いて、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ４９から時刻ｔ５０の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ３を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５０から時刻ｔ５１の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＧ３を記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００５５】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できないことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されなかったとの判定結果を得続けるに伴い、撮像部３により時系列的に取得される画像データＧ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧ３、Ｇ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）に付与する。
【００５６】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された画像データＧＮを、時刻ｔ５２から時刻ｔ５３の期間において無線送信部４から端末装置１１へ送信させるとともに、画像データＧＮを記憶部６に格納させるための制御を行う。
【００５７】
端末装置１１の制御部１５は、受信アンテナ１３により画像データＧＮを含む無線信号を、時刻ｔ５２から時刻ｔ５３の期間において受信できた場合、画像データＧＮを記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ５３から時刻ｔ５４の期間において、画像データＧＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＧＮを含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００５８】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５３から時刻ｔ５４の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できた場合、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が良好である、すなわち、撮像部３により取得された画像データＧＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得るとともに、当該判定結果を識別可能な識別情報を記憶部６に格納された画像データＧＮに付与する。
【００５９】
そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＧＮが端末装置１１に格納されたとの判定結果に基づき、画像データＧＮの受信確認信号を受信したタイミングから次の画像データＧ（Ｎ＋１）の取得を開始するタイミングまでのいずれかに含まれる期間である、時刻ｔ５５から時刻ｔ５６の期間において、端末装置１１に格納されていない旨の情報が付されている画像データＧ３を記憶部６から読み出すとともに、画像データＧ３を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００６０】
端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ５５から時刻ｔ５６の期間において、受信アンテナ１３により画像データＧ３を含む無線信号を受信できた場合、画像データＧ３を記憶部１４に格納させる。また、端末装置１１の制御部１５は、時刻ｔ５６から時刻ｔ５７の期間において、画像データＧ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号を生成して送信アンテナ１２から生体情報取得装置１へ送信させるための制御を行う。そして、端末装置１１の制御部１５は、画像データＧ３を含む無線信号を受信できた旨を示す受信確認信号の送信が完了した直後において、次の画像データの受信待ちの状態へ移行する。
【００６１】
生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５６から時刻ｔ５７の期間において、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに基づき、画像データＧ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得るとともに、記憶部６の画像データＧ３に付与されている識別情報を更新する。そして、生体情報取得装置１の制御部８は、画像データＧ３が端末装置１１に格納されたとの判定結果を得た直後の時刻ｔ５７から時刻ｔ５８の期間において、被検者２０１の体腔内の被写体を撮像して画像データＧ（Ｎ＋１）を取得させるための制御を撮像部３に対して行う。また、生体情報取得装置１の制御部８は、時刻ｔ５８から時刻ｔ５９の期間において、撮像部３により取得された画像データＧ（Ｎ＋１）を無線送信部４から端末装置１１へ送信させるための制御を行う。
【００６２】
その後、生体情報取得装置１の制御部８は、無線受信部５により受信確認信号を受信できたことに起因して、画像データが端末装置１１に格納されたとの判定結果を得続けるに伴い、端末装置１１に格納されていない旨の情報が付されている画像データＧ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）を記憶部６から順次読み出すとともに、記憶部６から読み出した画像データＧ４、Ｇ５、…、Ｇ（Ｎ−１）と、撮像部３により新たに取得された画像データと、を交互に無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように制御を行う。すなわち、生体情報取得装置１の制御部８は、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が改善して良好になった場合において、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が不良である期間中に記憶部６に格納された画像データ群を順次読み出して無線送信部４から端末装置１１へ送信させるように動作する。
【００６３】
なお、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、撮像部３により取得された全ての画像データが端末装置１１に格納されたことを確認できた際に、端末装置１１に格納された旨の情報が付されている画像データ群を、一括して記憶部６から消去するものであってもよい。または、本実施例の生体情報取得装置１の制御部８は、端末装置１１に格納された旨の情報が付されている画像データ群を、複数回に分けて記憶部６から順次消去するものであってもよい。
【００６４】
以上に述べたように、本実施例の生体情報取得システム１０１は、実際に被写体を撮像して得られた画像データが含まれる無線信号を、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態の良否の確認に用いることが可能な構成を有している。そのため、本実施例の生体情報取得システム１０１によれば、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作に関する制御を従来に比べて簡略化することができるとともに、生体情報取得装置１と端末装置１１との間の通信動作の際に消費される電力を従来に比べて低減することができる。
【００６５】
また、本実施例の生体情報取得システム１０１は、撮像部３により取得された画像データの端末装置１１への送信と、当該画像データの記憶部６への格納と、を同時または略同時に行うことが可能な構成を有している。そのため、本実施例の生体情報取得システム１０１によれば、例えば、生体情報取得装置１と端末装置１１との間における通信状態が断続的に悪化するような環境下であっても、撮像部３により取得された画像データの欠落を防ぐことができる。
【００６６】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 生体情報取得装置
２ 照明部
３ 撮像部
４ 無線送信部
５ 無線受信部
６，１４ 記憶部
７ 電源部
８，１５ 制御部
１１ 端末装置
１２ 送信アンテナ
１３ 受信アンテナ
１０１ 生体情報取得システム
２０１ 被検者
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００５−３４２０８３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体情報取得部により取得された被検体の内部の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から送信される無線信号を前記被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムであって、
前記端末装置は、前記被検体の生体情報を含む無線信号を受信できた際に、受信確認信号を生成して前記生体情報取得装置へ送信する受信確認信号送信部を有し、
前記生体情報取得装置は、記憶部と、少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記被検体の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信させるとともに、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を前記記憶部に格納させる制御部と、を有する
ことを特徴とする生体情報取得システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行を検出した後において、前記記憶部に格納されている生体情報群を順次読み出して前記端末装置へ無線送信させることを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記生体情報取得部により取得された生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ順次送信させ、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を前記記憶部に順次格納させ、さらに、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報であるか否かを識別可能な識別情報を、前記記憶部に格納された各生体情報毎に付与することを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行を検出した後において、前記識別情報に基づき、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報群を前記記憶部の中から順次読み出して前記端末装置へ無線送信させることを特徴とする請求項３に記載の生体情報取得システム。
【請求項５】
生体情報取得部により取得された被検体の内部の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から送信される無線信号を前記被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムの制御方法であって、
前記被検体の生体情報を含む無線信号が受信された際に、前記端末装置の受信確認信号送信部の動作により、受信確認信号が生成されて前記生体情報取得装置へ送信されるステップと、
少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記生体情報取得装置の制御部の動作により、前記被検体の生体情報を含む無線信号が前記被検体の外部へ送信されるステップと、
少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記制御部の動作により、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報が記憶部に格納されるステップと、
を有することを特徴とする生体情報取得システムの制御方法。
【請求項６】
前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行が検出された後において、前記制御部の動作により、前記記憶部に格納されている生体情報群が順次読み出されて前記端末装置へ無線送信されるステップをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の生体情報取得システムの制御方法。
【請求項７】
前記制御部の動作により、前記生体情報取得部により取得された生体情報を含む無線信号が前記被検体の外部へ順次送信されるステップと、
前記制御部の動作により、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報が前記記憶部に順次格納されるステップと、
前記制御部の動作により、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報であるか否かを識別可能な識別情報が前記記憶部に格納された各生体情報毎に付与されるステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の生体情報取得システムの制御方法。
【請求項８】
前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行が検出された後において、前記識別情報に基づく前記制御部の動作により、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報群が前記記憶部の中から順次読み出されて前記端末装置へ無線送信されるステップをさらに有することを特徴とする請求項７に記載の生体情報取得システムの制御方法。
【請求項１】
生体情報取得部により取得された被検体の内部の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から送信される無線信号を前記被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムであって、
前記端末装置は、前記被検体の生体情報を含む無線信号を受信できた際に、受信確認信号を生成して前記生体情報取得装置へ送信する受信確認信号送信部を有し、
前記生体情報取得装置は、記憶部と、少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記被検体の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信させるとともに、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を前記記憶部に格納させる制御部と、を有する
ことを特徴とする生体情報取得システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行を検出した後において、前記記憶部に格納されている生体情報群を順次読み出して前記端末装置へ無線送信させることを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記生体情報取得部により取得された生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ順次送信させ、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報を前記記憶部に順次格納させ、さらに、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報であるか否かを識別可能な識別情報を、前記記憶部に格納された各生体情報毎に付与することを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行を検出した後において、前記識別情報に基づき、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報群を前記記憶部の中から順次読み出して前記端末装置へ無線送信させることを特徴とする請求項３に記載の生体情報取得システム。
【請求項５】
生体情報取得部により取得された被検体の内部の生体情報を含む無線信号を前記被検体の外部へ送信可能な構成を具備する生体情報取得装置と、前記生体情報取得装置から送信される無線信号を前記被検体の外部において受信可能な構成を具備する端末装置と、を有する生体情報取得システムの制御方法であって、
前記被検体の生体情報を含む無線信号が受信された際に、前記端末装置の受信確認信号送信部の動作により、受信確認信号が生成されて前記生体情報取得装置へ送信されるステップと、
少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記生体情報取得装置の制御部の動作により、前記被検体の生体情報を含む無線信号が前記被検体の外部へ送信されるステップと、
少なくとも前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中において、前記制御部の動作により、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報が記憶部に格納されるステップと、
を有することを特徴とする生体情報取得システムの制御方法。
【請求項６】
前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行が検出された後において、前記制御部の動作により、前記記憶部に格納されている生体情報群が順次読み出されて前記端末装置へ無線送信されるステップをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の生体情報取得システムの制御方法。
【請求項７】
前記制御部の動作により、前記生体情報取得部により取得された生体情報を含む無線信号が前記被検体の外部へ順次送信されるステップと、
前記制御部の動作により、前記被検体の外部へ送信された無線信号に含まれるものと同一の生体情報が前記記憶部に順次格納されるステップと、
前記制御部の動作により、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報であるか否かを識別可能な識別情報が前記記憶部に格納された各生体情報毎に付与されるステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の生体情報取得システムの制御方法。
【請求項８】
前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間から受信可能な期間への移行が検出された後において、前記識別情報に基づく前記制御部の動作により、前記端末装置から送信される受信確認信号を受信不可能な期間中に取得された生体情報群が前記記憶部の中から順次読み出されて前記端末装置へ無線送信されるステップをさらに有することを特徴とする請求項７に記載の生体情報取得システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−３４０（Ｐ２０１３−３４０Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３４３９６（Ｐ２０１１−１３４３９６）
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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