生体組織への細胞注入方法および装置
生体組織へ細胞を注入するための方法は、組織吸着手段（２１０）へ吸着した組織（５）を微小振動する注入針（２００）で刺通し、該針を通って細胞浮遊液を組織内へ注入する。生体組織へ細胞を注入するための装置も提供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として再生医療、すなわち正常に機能しない患者自身の器官や組織に代って移植し、正常な機能を回復させる医療技術の分野に関し、詳しくは移植用生体由来組織内へ細胞を注入するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒトドナーまたは動物から採取した生体組織から細胞成分を取り去って、あるいはそのまま、または例えばグルタルアルデヒド固定のような化学処理することによって移植用組織片が作成され、広く臨床応用されている。その場合、移植用組織片に患者の自家細胞を注入し、組織片内で細胞を増殖させ、ハイブリッド再生組織として移植するのが有利である。これは移植した組織に対する患者の免疫拒絶反応を回避できるのみならず、患者による移植組織の自己組織化を促進するからである。
【０００３】
また、一般にこのようなハイブリッド再生組織を作成する場合、移植組織片への細胞注入は、術者が自ら注射器等を用いて注入しなければならないが、前記組織片が弾性に富んだ組織表面を有する場合が多く、そのため組織表面に注射針を押し付けて刺通しようとしても、その押し付け力によって組織表面が伸びてしまい注射針を上手く刺通できない。
【０００４】
したがって、このような弾性に富んだ組織片へ薬剤等を注入する方法や装置として、針に超音波等による微振動を与えて刺通する注入方法や注射器具が、例えば特開平８−３２２５６８号公報や特開２００１−４６５００号公報に開示されている。
【０００５】
しかしながら、ハイブリッド再生組織を作成する場合には、移植細胞を含んだ溶液をマイクロリットルのレベルで、そしてマイクロメートルレベルの位置精度をもって目標部位に正確に注入しなければならず、また、その注入箇所も１平方センチメートル当り数千箇所にも及ぶため、熟細した術者が前記注射器等を用いても、所望のハイブリッド組織を作成することは事実上不可能であった。
【０００６】
さらに、ハイブリッド再生組織を作成するための移植用組織（片）は、例えば拍動している動物の心臓壁や壁厚が薄い血管壁をも対象とするため、前記針が微振動する注射器具を用いても、組織表面の上下振幅により組織内の所定の深さに正確に注入することができなかったり、組織（片）の厚みが薄すぎて、注入時の針によるわずかな変形でも微振動している針が組織（片）を貫通してしまうといった問題があった。
【発明の開示】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の細胞を注入する方法および装置は、弾性に富んだ組織表面の少なくとも一部を組織吸着手段により吸着させた後、吸着された該組織表面を微小振動が与えられた針より刺通し、該組織内の所望の部位に細胞を注入することを特徴とする。
【０００８】
また、組織内の所望の部位に細胞を所定量注入するために、本発明の細胞を注入する方法および装置は、精密注入手段を組み合せて細胞を含む溶液を定量注入できるようにしていることを特徴とする。
【０００９】
さらには、組織内の所望の部位に正確かつ自動的に細胞を注入するために、本発明の細胞を注入する方法および装置は、３次元精密位置決め手段と組み合せて注入できるようにしていることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の細胞を注入する方法および装置を使用すると、
（１）術中に細胞の供給が必要な部位へ注入することができる、といった患者生体への直接注入が可能となる。
（２）脳死、あるいは臓死ドナーからの移植用軟組織処理や、もしくはブタ、ウシなどの異種動物からの移植用軟組織処理が可能となる。
（３）移植用合成組織についても、上記と同様に組織内へ細胞注入ができる。
といった効果が得られることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の自動注入装置全体の斜視図である。
【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿った断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の自動注入装置１の全体構成を示している。自動注入装置１は、微小振動させることができる振動針２００を備えた微小振動精密注入装置２と、微小振動精密注入装置２をフレーム１１上に支承した３次元精密位置決め装置３とから構成される。
【００１４】
微小振動精密注入装置２は、振動子２０２により微小振動させることができる振動針２００と、振動針２００を囲み針を正確に刺通させるために試料（片）５の表面を吸着するための試料片吸着ハウジング２１０より構成され、詳細は図２を用いて後で説明される。
【００１５】
３次元精密位置決め装置３は、フレーム１１上に前記微小振動精密注入装置２を支承し、注入装置２をＸ−Ｙ水平平面内に正確に位置決めするとともに、振動針２００を容器４内にある試料（片）５の所定の深さに刺通させるために精密に上下移動させることができる。
【００１６】
位置決め装置３は、一般に市販されているものであれば特に制限なく使用でき、図１に示されている具体例１においては、市販の３次元位置決め装置が使用されている。
【００１７】
本位置決め装置３は、精密注入装置２を支承し、精密注入装置２を昇降するためのＺ軸位置決め装置３０と、Ｚ軸位置決め装置３０を支承し、装置３０をＸ−Ｙ水平平面内に位置決めするためのＸ−Ｙ平面位置決めフレーム３１、およびＸ−Ｙ位置決めフレーム３１を水平移動可能に支承するとともに、試料（片）５を内容した容器４を固定するための材料固定ベッド３２とから構成される。
【００１８】
次に、図１を用いて移植用組織（片）５内部へ細胞を注入するための方法について説明する。
【００１９】
移植用組織（片）５は、組織が死滅又は汚染されないように湿潤状態を保持したまま容器４の中へ静置するように収容させ、その容器４は、３次元精密位置決め装置３の材料固定ベッド３２上に固定される。
【００２０】
容器４の固定は、容器の材料又は形状に適合したものなら何でもよく、本位置決め装置３においては、治具（図示せず）を用いた機械的固定方法により容器４を固定ベッド３２上に固定している。
【００２１】
位置決め装置３には、Ｘ−Ｙ平面位置決めフレーム３１およびＺ軸位置決め装置３０の動きを制御する制御手段（図示せず）が内蔵されており、かかる制御手段に注入位置、注入深さを予め設定しておくことにより、移植用組織（片）５の所望の部位に所定量の細胞を注入することができる。
【００２２】
具体的には、位置決めフレーム３１上に支承された精密注入装置２の振動針２００を組織（片）５の上方へマニュアル操作により移動させた後、前記制御手段にその位置がＸ−Ｙ平面における基準点であることを記憶させる。その後、精密注入装置２の試料吸着ハウジング２１０の下面２１２（図２参照）が組織（片）５の上部表面と接触するように、マニュアル操作によって精密注入装置２全体をゆっくりと下降させ、組織（片）５の上部表面が接触された位置がＺ軸（垂直軸）における基準点であることを前記制御手段に記憶させる。
【００２３】
この時、材料吸着チャンバー２１１（図２参照）内には、組織（片）５を吸着するための適当な負圧が発生させられており、かつ振動針２００の先端は、吸着された組織（片）５を傷付けることがないように、吸着ハンウジング下面２１２より面一か又はわずかに引っ込んだ位置に配置される。
【００２４】
振動針２００は、吸着ハウジング２１０とは独立して前記制御手段により昇降可能であり、制御手段は、振動針２００を吸着ハウジング２１０との相対的位置関係に基づいて下降させる。従って、例えば振動針２００が吸着ハウジング下面２１２より下に１ミリメートル突き出た場合は、それが組織（片）５に対する振動針２００の注入深さとなる。
【００２５】
この時、組織（片）５が吸着チャンバー２１１内に発生させられた負圧により、吸着孔２１３を通して吸着ハウジング下面２１２にしっかりと吸着させ、かつ、針２００に微小振動を与えながら組織（片）５を刺通することが重要である。
【００２６】
なぜなら、組織（片）５を吸着ハウジング２１０に吸着させることにより、吸着ハウジング下面２１２と同一相となった組織（片）５の表面位置を検出することが可能となり、吸着ハウジング２１０の底面２１２、すなわち、組織（片）５の表面を基準に振動針２００の注入深さを正確に決定できること、および、針２００に与えられた微小振動と組織（片）５の表面が吸着ハウジング２１０に吸着されることによる適度な緊張状態が相俟って、弾性に富んだ組織（片）表面を変形させることなく振動針２００が所望の部位（深さ）までスムーズに刺通できるからである。
【００２７】
振動針２００は、振動針２００先端が所望の部位まで到達した後、振動針２００と液体連通した精密注入手段（図示せず）により、前記部位へ細胞を含んだ溶液を所定量注入する。
【００２８】
細胞を注入後、振動針２００は細胞（片）５から引き抜くために吸着ハウジング下面２１２より面一又は上へ上昇させられる。
【００２９】
さらに、振動針２００が引き抜かれた後、吸着チャンバー２１１内の負圧は大気圧又はそれ以上の正圧にまで戻されて、組織（片）５を吸着チャンバー２１１から脱離し、そしてＺ軸位置決め装置３０により精密注入装置２が上昇させられる。
【００３０】
３次元精密位置決め装置３は、その制御手段に上述した方法により振動針２００が最初に刺通、注入したＸ−Ｙ平面における基準点、および吸着ハウジング２１０が組織（片）５を吸着する位置であるＺ軸（垂直軸）における基準点を記憶しているため、かかる基準点に基づいて次の予め設定された注入位置、注入深さを決定し、所望の部位に所定量の細胞を注入するように上述の方法を繰り返し実行する。
【００３１】
図２は、図１の中のＸ−Ｘ方向から見た微小振動精密注入装置２の試料吸着ハウジング２１０の断面を示している。
【００３２】
精密注入装置２は、振動子２により微小振動させることができる振動針２００と、振動針２００を囲み針を正確に刺通させるために試料（片）５の表面を吸着するための試料片吸着ハウジング２１０より構成され、振動針２００は吸着ハウジング２１０内に上下移動可能に取り付けられた昇降フランジ２０３に支承されているため、吸着ハウジング２１０とは独立して昇降させることができる。
【００３３】
すなわち、吸着ハウジング２１０は、直接Ｚ軸位置決め装置３０本体に支承させることにより、Ｚ軸位置決め装置３０本体の上下動に伴って昇降させることができるように構成されており、一方、吸着ハウジング２１０内を通る振動針２００は、振動針２００と嵌め合い不可分に結合された振動針案内ロッド２０１をＺ軸位置決め装置３０本体に内蔵された昇降手段（図示せず）に支承させることにより、吸着ハウジング２１０とは独立して昇降させることができるように構成されている。
【００３４】
また、振動針２００は、細胞を含む溶液を組織（片）５へ所定量注入するために、精密注入手段（図示せず）に液体連通に接続される。
【００３５】
精密注入手段は、一般に市販されているものであれば特に制限なく使用でき、また、微小振動精密注入装置２の中に組み込んで取り付けても、または精密注入装置２の外部で接続してもよい。
【００３６】
図１に示される具体例においては、精密注入手段は振動針２００と液体連通している細胞浮遊液供給チューブ２０５を介して精密注入装置２の外部で接続されている。
【００３７】
このように精密注入手段を外部接続した場合は、精密注入装置２の内部構造が単純化されてメンテナンスが容易となると共に、故障因子が減少し、装置の信頼性が向上するといったメリットがある。
【００３８】
また、注入すべき溶液の供給を自動注入装置１の外部で独立して行なえるため、装置の操作性も向上するというメリットもある。
【００３９】
吸着ハウジング２１０の内部には、吸着チャンバー２１１が形成され、かかる吸着チャンバー２１１には負圧または正圧を発生させることができるように、外部正圧および負圧源（図示せず）と接続するための吸排気口２１４が設けられている。
【００４０】
正圧および負圧源は、例えばポンプ又は予め所定の気体圧が保持された正圧タンクおよび負圧タンクのようなものであってよく、図２に示されている具体例においては、吸排気口２１４と気体連通している吸排気プラグ２１５および吸排気チューブ２１６を介して前記正圧および負圧源に接続され、試料（片）５を吸着ハウジング２１０に吸着させる場合には、吸着チャンバー２１１内に負圧を発生させ、試料（片）５を脱離させる場合には、大気圧又はそれ以上の正圧を発生させる。
【００４１】
吸着ハウジング２１０の底部には、吸着チャンバー２１１内に負圧が発生させられた場合に試料（片）５を吸着するための吸着孔２１３が適当な位置に設けられている。また、吸着ハウジング２１０の底面２１２は、吸着された試料（片）５の表面が一定平面となるように、また、試料（片）５の吸着性を向上させるために、Ｘ−Ｙ水平平面において面一の形状を有している。
【００４２】
吸着ハウジング２１０の上部及び下部には、振動針２００の昇降を安定させ、かつ吸着チャンバー２１１の気密性を保持するための滑りスリーブ２１７及び２１８がそれぞれに固定されるように備え付けられている。
【００４３】
振動針２００は、吸着ハウジング２１０の下部においてスリーブ２１７の中を昇降自在に、かつ気密性を保って通過させられ、また吸着ハウジング２１０の上部においては、振動針２００と嵌め合い不可分に結合された振動針案内ロッド２０１が昇降自在に、かつ気密性を保ってスリーブ２１８の中を通過させられている。
【００４４】
振動針２００は、吸着チャンバー２１１内に昇降自在に取り付けられた昇降フランジ２０３によって支承され、前記吸着チャンバー２１１内を垂直方向に所定の範囲だけ昇降できるように位置決めされる。
【００４５】
また、昇降フランジ２０２は振動針案内ロッド２０１と接続固定され、かかる案内ロッド２０１をＺ軸位置決め装置３０本体に内蔵された昇降手段により上下動させることにより、支承した振動針２００と共に昇降させられる。すなわち、振動針２００は、吸着ハウジング２１０とは独立して相対的に昇降可能であり、従って、吸着ハウジング下面２１２を基準面として、振動針２００の先端がハウジング下面２１２より下又は上にある場合の針の突出長さを組織（片）５へ注入深さ又は引き込み深さとして制御される。
【００４６】
さらに、好ましくは昇降フランジ２０３のフランジ面は、吸着チャンバー２１１内に正圧又は負圧が発生させられた場合でも、昇降フランジ２０３の上面及び下面で圧力差が生じないように、気体連通構造とするのがよい。
【００４７】
なぜなら、昇降フランジ２０３の上面及び下面の間で圧力差が生じると、昇降フランジ２０３の昇降に支障をきたし、ひいては、振動針２００の垂直方向における位置制御精度に悪影響を及ぼすことになるからである。
【００４８】
図２に示される具体例においては、昇降フランジ２０３の強度と、圧抜き性を考慮して、フランジ面にベント孔２０４が適当に設けられている。
【００４９】
振動針２００には、そのほぼ中間部に、針２００に微小振動を与えるために振動子２０２が取り付けられている。
【００５０】
振動子２０２は、針に微小振動を与えることができるものであれば特に制限なく使用でき、例えば、機械的振幅又は回転運動を利用したもの、電気的コイルの励起振動を利用したもの、または超音波振動を利用したものなどが本発明の振動子２０２に使用できる。
【００５１】
このように、本発明においては、振動針２００を正確に刺通するために組織（片）５を吸着固定するための手段として吸引圧を利用するが、前記吸着固定するための手段としては特に本実施例に限定されるものでない。
【００５２】
例えば、組織（片）を金属容器の中に収容し、磁気を利用して間接的に組織（片）を吸着固定させる方法や、組織（片）に悪影響を与えない粘着剤を利用する方法などが考えられる。
【実施例１】
【００５３】
本発明の自動注入方法および装置を用いると、容器４の中に静置したブタ心筋組織に、１×１センチメートル四方の範囲に２００マイクロメートルの間隔で２５００箇所に深さ２ミリメートルの位置に１００ピコリットルの細胞浮遊液（１ミリリットル当り１×１０５個細胞）を注入することができた。
【実施例２】
【００５４】
本発明の自動注入方法および装置を用いると、容器４の中に静置した拍動しているブタ心臓壁に２００マイクロメートルの間隔で一列に５０箇所に深さ５ミリメートルの位置に１００ピコリットルの細胞浮遊液を注入することができた。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として再生医療、すなわち正常に機能しない患者自身の器官や組織に代って移植し、正常な機能を回復させる医療技術の分野に関し、詳しくは移植用生体由来組織内へ細胞を注入するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヒトドナーまたは動物から採取した生体組織から細胞成分を取り去って、あるいはそのまま、または例えばグルタルアルデヒド固定のような化学処理することによって移植用組織片が作成され、広く臨床応用されている。その場合、移植用組織片に患者の自家細胞を注入し、組織片内で細胞を増殖させ、ハイブリッド再生組織として移植するのが有利である。これは移植した組織に対する患者の免疫拒絶反応を回避できるのみならず、患者による移植組織の自己組織化を促進するからである。
【０００３】
また、一般にこのようなハイブリッド再生組織を作成する場合、移植組織片への細胞注入は、術者が自ら注射器等を用いて注入しなければならないが、前記組織片が弾性に富んだ組織表面を有する場合が多く、そのため組織表面に注射針を押し付けて刺通しようとしても、その押し付け力によって組織表面が伸びてしまい注射針を上手く刺通できない。
【０００４】
したがって、このような弾性に富んだ組織片へ薬剤等を注入する方法や装置として、針に超音波等による微振動を与えて刺通する注入方法や注射器具が、例えば特開平８−３２２５６８号公報や特開２００１−４６５００号公報に開示されている。
【０００５】
しかしながら、ハイブリッド再生組織を作成する場合には、移植細胞を含んだ溶液をマイクロリットルのレベルで、そしてマイクロメートルレベルの位置精度をもって目標部位に正確に注入しなければならず、また、その注入箇所も１平方センチメートル当り数千箇所にも及ぶため、熟細した術者が前記注射器等を用いても、所望のハイブリッド組織を作成することは事実上不可能であった。
【０００６】
さらに、ハイブリッド再生組織を作成するための移植用組織（片）は、例えば拍動している動物の心臓壁や壁厚が薄い血管壁をも対象とするため、前記針が微振動する注射器具を用いても、組織表面の上下振幅により組織内の所定の深さに正確に注入することができなかったり、組織（片）の厚みが薄すぎて、注入時の針によるわずかな変形でも微振動している針が組織（片）を貫通してしまうといった問題があった。
【発明の開示】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の細胞を注入する方法および装置は、弾性に富んだ組織表面の少なくとも一部を組織吸着手段により吸着させた後、吸着された該組織表面を微小振動が与えられた針より刺通し、該組織内の所望の部位に細胞を注入することを特徴とする。
【０００８】
また、組織内の所望の部位に細胞を所定量注入するために、本発明の細胞を注入する方法および装置は、精密注入手段を組み合せて細胞を含む溶液を定量注入できるようにしていることを特徴とする。
【０００９】
さらには、組織内の所望の部位に正確かつ自動的に細胞を注入するために、本発明の細胞を注入する方法および装置は、３次元精密位置決め手段と組み合せて注入できるようにしていることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の細胞を注入する方法および装置を使用すると、
（１）術中に細胞の供給が必要な部位へ注入することができる、といった患者生体への直接注入が可能となる。
（２）脳死、あるいは臓死ドナーからの移植用軟組織処理や、もしくはブタ、ウシなどの異種動物からの移植用軟組織処理が可能となる。
（３）移植用合成組織についても、上記と同様に組織内へ細胞注入ができる。
といった効果が得られることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の自動注入装置全体の斜視図である。
【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿った断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の自動注入装置１の全体構成を示している。自動注入装置１は、微小振動させることができる振動針２００を備えた微小振動精密注入装置２と、微小振動精密注入装置２をフレーム１１上に支承した３次元精密位置決め装置３とから構成される。
【００１４】
微小振動精密注入装置２は、振動子２０２により微小振動させることができる振動針２００と、振動針２００を囲み針を正確に刺通させるために試料（片）５の表面を吸着するための試料片吸着ハウジング２１０より構成され、詳細は図２を用いて後で説明される。
【００１５】
３次元精密位置決め装置３は、フレーム１１上に前記微小振動精密注入装置２を支承し、注入装置２をＸ−Ｙ水平平面内に正確に位置決めするとともに、振動針２００を容器４内にある試料（片）５の所定の深さに刺通させるために精密に上下移動させることができる。
【００１６】
位置決め装置３は、一般に市販されているものであれば特に制限なく使用でき、図１に示されている具体例１においては、市販の３次元位置決め装置が使用されている。
【００１７】
本位置決め装置３は、精密注入装置２を支承し、精密注入装置２を昇降するためのＺ軸位置決め装置３０と、Ｚ軸位置決め装置３０を支承し、装置３０をＸ−Ｙ水平平面内に位置決めするためのＸ−Ｙ平面位置決めフレーム３１、およびＸ−Ｙ位置決めフレーム３１を水平移動可能に支承するとともに、試料（片）５を内容した容器４を固定するための材料固定ベッド３２とから構成される。
【００１８】
次に、図１を用いて移植用組織（片）５内部へ細胞を注入するための方法について説明する。
【００１９】
移植用組織（片）５は、組織が死滅又は汚染されないように湿潤状態を保持したまま容器４の中へ静置するように収容させ、その容器４は、３次元精密位置決め装置３の材料固定ベッド３２上に固定される。
【００２０】
容器４の固定は、容器の材料又は形状に適合したものなら何でもよく、本位置決め装置３においては、治具（図示せず）を用いた機械的固定方法により容器４を固定ベッド３２上に固定している。
【００２１】
位置決め装置３には、Ｘ−Ｙ平面位置決めフレーム３１およびＺ軸位置決め装置３０の動きを制御する制御手段（図示せず）が内蔵されており、かかる制御手段に注入位置、注入深さを予め設定しておくことにより、移植用組織（片）５の所望の部位に所定量の細胞を注入することができる。
【００２２】
具体的には、位置決めフレーム３１上に支承された精密注入装置２の振動針２００を組織（片）５の上方へマニュアル操作により移動させた後、前記制御手段にその位置がＸ−Ｙ平面における基準点であることを記憶させる。その後、精密注入装置２の試料吸着ハウジング２１０の下面２１２（図２参照）が組織（片）５の上部表面と接触するように、マニュアル操作によって精密注入装置２全体をゆっくりと下降させ、組織（片）５の上部表面が接触された位置がＺ軸（垂直軸）における基準点であることを前記制御手段に記憶させる。
【００２３】
この時、材料吸着チャンバー２１１（図２参照）内には、組織（片）５を吸着するための適当な負圧が発生させられており、かつ振動針２００の先端は、吸着された組織（片）５を傷付けることがないように、吸着ハンウジング下面２１２より面一か又はわずかに引っ込んだ位置に配置される。
【００２４】
振動針２００は、吸着ハウジング２１０とは独立して前記制御手段により昇降可能であり、制御手段は、振動針２００を吸着ハウジング２１０との相対的位置関係に基づいて下降させる。従って、例えば振動針２００が吸着ハウジング下面２１２より下に１ミリメートル突き出た場合は、それが組織（片）５に対する振動針２００の注入深さとなる。
【００２５】
この時、組織（片）５が吸着チャンバー２１１内に発生させられた負圧により、吸着孔２１３を通して吸着ハウジング下面２１２にしっかりと吸着させ、かつ、針２００に微小振動を与えながら組織（片）５を刺通することが重要である。
【００２６】
なぜなら、組織（片）５を吸着ハウジング２１０に吸着させることにより、吸着ハウジング下面２１２と同一相となった組織（片）５の表面位置を検出することが可能となり、吸着ハウジング２１０の底面２１２、すなわち、組織（片）５の表面を基準に振動針２００の注入深さを正確に決定できること、および、針２００に与えられた微小振動と組織（片）５の表面が吸着ハウジング２１０に吸着されることによる適度な緊張状態が相俟って、弾性に富んだ組織（片）表面を変形させることなく振動針２００が所望の部位（深さ）までスムーズに刺通できるからである。
【００２７】
振動針２００は、振動針２００先端が所望の部位まで到達した後、振動針２００と液体連通した精密注入手段（図示せず）により、前記部位へ細胞を含んだ溶液を所定量注入する。
【００２８】
細胞を注入後、振動針２００は細胞（片）５から引き抜くために吸着ハウジング下面２１２より面一又は上へ上昇させられる。
【００２９】
さらに、振動針２００が引き抜かれた後、吸着チャンバー２１１内の負圧は大気圧又はそれ以上の正圧にまで戻されて、組織（片）５を吸着チャンバー２１１から脱離し、そしてＺ軸位置決め装置３０により精密注入装置２が上昇させられる。
【００３０】
３次元精密位置決め装置３は、その制御手段に上述した方法により振動針２００が最初に刺通、注入したＸ−Ｙ平面における基準点、および吸着ハウジング２１０が組織（片）５を吸着する位置であるＺ軸（垂直軸）における基準点を記憶しているため、かかる基準点に基づいて次の予め設定された注入位置、注入深さを決定し、所望の部位に所定量の細胞を注入するように上述の方法を繰り返し実行する。
【００３１】
図２は、図１の中のＸ−Ｘ方向から見た微小振動精密注入装置２の試料吸着ハウジング２１０の断面を示している。
【００３２】
精密注入装置２は、振動子２により微小振動させることができる振動針２００と、振動針２００を囲み針を正確に刺通させるために試料（片）５の表面を吸着するための試料片吸着ハウジング２１０より構成され、振動針２００は吸着ハウジング２１０内に上下移動可能に取り付けられた昇降フランジ２０３に支承されているため、吸着ハウジング２１０とは独立して昇降させることができる。
【００３３】
すなわち、吸着ハウジング２１０は、直接Ｚ軸位置決め装置３０本体に支承させることにより、Ｚ軸位置決め装置３０本体の上下動に伴って昇降させることができるように構成されており、一方、吸着ハウジング２１０内を通る振動針２００は、振動針２００と嵌め合い不可分に結合された振動針案内ロッド２０１をＺ軸位置決め装置３０本体に内蔵された昇降手段（図示せず）に支承させることにより、吸着ハウジング２１０とは独立して昇降させることができるように構成されている。
【００３４】
また、振動針２００は、細胞を含む溶液を組織（片）５へ所定量注入するために、精密注入手段（図示せず）に液体連通に接続される。
【００３５】
精密注入手段は、一般に市販されているものであれば特に制限なく使用でき、また、微小振動精密注入装置２の中に組み込んで取り付けても、または精密注入装置２の外部で接続してもよい。
【００３６】
図１に示される具体例においては、精密注入手段は振動針２００と液体連通している細胞浮遊液供給チューブ２０５を介して精密注入装置２の外部で接続されている。
【００３７】
このように精密注入手段を外部接続した場合は、精密注入装置２の内部構造が単純化されてメンテナンスが容易となると共に、故障因子が減少し、装置の信頼性が向上するといったメリットがある。
【００３８】
また、注入すべき溶液の供給を自動注入装置１の外部で独立して行なえるため、装置の操作性も向上するというメリットもある。
【００３９】
吸着ハウジング２１０の内部には、吸着チャンバー２１１が形成され、かかる吸着チャンバー２１１には負圧または正圧を発生させることができるように、外部正圧および負圧源（図示せず）と接続するための吸排気口２１４が設けられている。
【００４０】
正圧および負圧源は、例えばポンプ又は予め所定の気体圧が保持された正圧タンクおよび負圧タンクのようなものであってよく、図２に示されている具体例においては、吸排気口２１４と気体連通している吸排気プラグ２１５および吸排気チューブ２１６を介して前記正圧および負圧源に接続され、試料（片）５を吸着ハウジング２１０に吸着させる場合には、吸着チャンバー２１１内に負圧を発生させ、試料（片）５を脱離させる場合には、大気圧又はそれ以上の正圧を発生させる。
【００４１】
吸着ハウジング２１０の底部には、吸着チャンバー２１１内に負圧が発生させられた場合に試料（片）５を吸着するための吸着孔２１３が適当な位置に設けられている。また、吸着ハウジング２１０の底面２１２は、吸着された試料（片）５の表面が一定平面となるように、また、試料（片）５の吸着性を向上させるために、Ｘ−Ｙ水平平面において面一の形状を有している。
【００４２】
吸着ハウジング２１０の上部及び下部には、振動針２００の昇降を安定させ、かつ吸着チャンバー２１１の気密性を保持するための滑りスリーブ２１７及び２１８がそれぞれに固定されるように備え付けられている。
【００４３】
振動針２００は、吸着ハウジング２１０の下部においてスリーブ２１７の中を昇降自在に、かつ気密性を保って通過させられ、また吸着ハウジング２１０の上部においては、振動針２００と嵌め合い不可分に結合された振動針案内ロッド２０１が昇降自在に、かつ気密性を保ってスリーブ２１８の中を通過させられている。
【００４４】
振動針２００は、吸着チャンバー２１１内に昇降自在に取り付けられた昇降フランジ２０３によって支承され、前記吸着チャンバー２１１内を垂直方向に所定の範囲だけ昇降できるように位置決めされる。
【００４５】
また、昇降フランジ２０２は振動針案内ロッド２０１と接続固定され、かかる案内ロッド２０１をＺ軸位置決め装置３０本体に内蔵された昇降手段により上下動させることにより、支承した振動針２００と共に昇降させられる。すなわち、振動針２００は、吸着ハウジング２１０とは独立して相対的に昇降可能であり、従って、吸着ハウジング下面２１２を基準面として、振動針２００の先端がハウジング下面２１２より下又は上にある場合の針の突出長さを組織（片）５へ注入深さ又は引き込み深さとして制御される。
【００４６】
さらに、好ましくは昇降フランジ２０３のフランジ面は、吸着チャンバー２１１内に正圧又は負圧が発生させられた場合でも、昇降フランジ２０３の上面及び下面で圧力差が生じないように、気体連通構造とするのがよい。
【００４７】
なぜなら、昇降フランジ２０３の上面及び下面の間で圧力差が生じると、昇降フランジ２０３の昇降に支障をきたし、ひいては、振動針２００の垂直方向における位置制御精度に悪影響を及ぼすことになるからである。
【００４８】
図２に示される具体例においては、昇降フランジ２０３の強度と、圧抜き性を考慮して、フランジ面にベント孔２０４が適当に設けられている。
【００４９】
振動針２００には、そのほぼ中間部に、針２００に微小振動を与えるために振動子２０２が取り付けられている。
【００５０】
振動子２０２は、針に微小振動を与えることができるものであれば特に制限なく使用でき、例えば、機械的振幅又は回転運動を利用したもの、電気的コイルの励起振動を利用したもの、または超音波振動を利用したものなどが本発明の振動子２０２に使用できる。
【００５１】
このように、本発明においては、振動針２００を正確に刺通するために組織（片）５を吸着固定するための手段として吸引圧を利用するが、前記吸着固定するための手段としては特に本実施例に限定されるものでない。
【００５２】
例えば、組織（片）を金属容器の中に収容し、磁気を利用して間接的に組織（片）を吸着固定させる方法や、組織（片）に悪影響を与えない粘着剤を利用する方法などが考えられる。
【実施例１】
【００５３】
本発明の自動注入方法および装置を用いると、容器４の中に静置したブタ心筋組織に、１×１センチメートル四方の範囲に２００マイクロメートルの間隔で２５００箇所に深さ２ミリメートルの位置に１００ピコリットルの細胞浮遊液（１ミリリットル当り１×１０５個細胞）を注入することができた。
【実施例２】
【００５４】
本発明の自動注入方法および装置を用いると、容器４の中に静置した拍動しているブタ心臓壁に２００マイクロメートルの間隔で一列に５０箇所に深さ５ミリメートルの位置に１００ピコリットルの細胞浮遊液を注入することができた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性に富んだ組織表面の少なくとも一部を組織吸着手段により吸着させた後、微小振動が与えられた針により吸着された該組織表面を刺通し、該組織内の所望の部位に細胞を注入する方法。
【請求項２】
該組織内の所望の部位に細胞を所定量注入するために、精密注入手段を用いて定量注入する請求項１に記載の注入方法。
【請求項３】
該組織内の所望の部位に正確かつ自動的に細胞を注入するために、３次元精密位置決め手段を用いて位置決めする請求項１又は２いずれかに記載の注入方法。
【請求項４】
該組織の吸着は、吸引圧を利用することにより吸着させることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の注入方法。
【請求項５】
針に与える微小振動は、機械的振動、電気的コイル励起などによる振動、又は超音波を含む物理的振動により発生させられた振動であることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の注入方法。
【請求項６】
弾性に富んだ組織が、ヒト、動物又は植物などの生物由来組織である請求項１ないし５いずれかに記載の注入方法。
【請求項７】
弾性に富んだ組織表面の少なくとも一部を吸着するための組織吸着手段と、吸着された該組織表面を刺通し、該組織内の所望の部位に細胞を注入するための微小振動手段を備えた針部とからなる細胞注入装置。
【請求項８】
該組織内の所望の部位に細胞を所定量注入するための精密注入手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の注入装置。
【請求項９】
該組織内の所望の部位に正確かつ自動的に細胞を注入するための３次元精密位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項７又は８いずれかに記載の注入装置。
【請求項１０】
該組織吸着手段は、吸引圧を利用したものであることを特徴とする請求項７ないし９いずれかに記載の注入装置。
【請求項１１】
該針部に備えられた微小振動手段は、機械的振動、電気的コイル励起などによる振動、又は超音波を含む物理的振動により発生させたものであることを特徴とする請求項７ないし１０いずれかに記載の注入装置。
【請求項１２】
弾性に富んだ該組織が、ヒト、動物又は植物などの生物由来組織である請求項７ないし１１いずれかに記載の注入装置。
【請求項１】
弾性に富んだ組織表面の少なくとも一部を組織吸着手段により吸着させた後、微小振動が与えられた針により吸着された該組織表面を刺通し、該組織内の所望の部位に細胞を注入する方法。
【請求項２】
該組織内の所望の部位に細胞を所定量注入するために、精密注入手段を用いて定量注入する請求項１に記載の注入方法。
【請求項３】
該組織内の所望の部位に正確かつ自動的に細胞を注入するために、３次元精密位置決め手段を用いて位置決めする請求項１又は２いずれかに記載の注入方法。
【請求項４】
該組織の吸着は、吸引圧を利用することにより吸着させることを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載の注入方法。
【請求項５】
針に与える微小振動は、機械的振動、電気的コイル励起などによる振動、又は超音波を含む物理的振動により発生させられた振動であることを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の注入方法。
【請求項６】
弾性に富んだ組織が、ヒト、動物又は植物などの生物由来組織である請求項１ないし５いずれかに記載の注入方法。
【請求項７】
弾性に富んだ組織表面の少なくとも一部を吸着するための組織吸着手段と、吸着された該組織表面を刺通し、該組織内の所望の部位に細胞を注入するための微小振動手段を備えた針部とからなる細胞注入装置。
【請求項８】
該組織内の所望の部位に細胞を所定量注入するための精密注入手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の注入装置。
【請求項９】
該組織内の所望の部位に正確かつ自動的に細胞を注入するための３次元精密位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項７又は８いずれかに記載の注入装置。
【請求項１０】
該組織吸着手段は、吸引圧を利用したものであることを特徴とする請求項７ないし９いずれかに記載の注入装置。
【請求項１１】
該針部に備えられた微小振動手段は、機械的振動、電気的コイル励起などによる振動、又は超音波を含む物理的振動により発生させたものであることを特徴とする請求項７ないし１０いずれかに記載の注入装置。
【請求項１２】
弾性に富んだ該組織が、ヒト、動物又は植物などの生物由来組織である請求項７ないし１１いずれかに記載の注入装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００２６５１
【国際公開日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【発行日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１１３６１（Ｐ２００５−５１１３６１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００９４３６
【国際出願日】平成１６年７月２日（２００４．７．２）
【出願人】（５９１１０８８８０）国立循環器病センター総長 (159)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【発行日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００９４３６
【国際出願日】平成１６年７月２日（２００４．７．２）
【出願人】（５９１１０８８８０）国立循環器病センター総長 (159)
【Ｆターム（参考）】
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