用紙後処理装置、画像形成装置及び画像形成システム
【課題】用紙後処理装置において画像読取を行い、画像読取により生成した画像データを画像形成装置に送信する場合、画像データのデータ量が多いために、用紙後処理装置の制御用の制御データの通信と画像データの通信との間で競合が生じ、制御システムが正常に作動しない場合という不具合を回避する。
【解決手段】画像読取によって制せＩＳ他画像データを用紙後処理装置から画像形成装置に送信する際に、画像形成装置から用紙後処理装置への用紙搬送を停止する。画像データの送信完了後に、用紙搬送を再開する。
【解決手段】画像読取によって制せＩＳ他画像データを用紙後処理装置から画像形成装置に送信する際に、画像形成装置から用紙後処理装置への用紙搬送を停止する。画像データの送信完了後に、用紙搬送を再開する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に連結される用紙後処理装置、用紙後処理装置が連結される画像形成装置及び画像形成装置と用紙後処理装置とが連結された画像形成システムに関する。本発明は、特に、用紙後処理装置に画像読取部が設けられたこれらのものに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取部を有する用紙後処理装置は特許文献１、２で提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成システムでは、用紙後処理装置に設けられた画像読取部が読み取った画像データを画像形成装置が実行する画像形成における作像条件の補正に用いること及び前記画像読取部が読み取った画像データに基づいて、前記画像形成装置が画像を形成することが行われる。
【０００４】
特許文献２では、用紙後処理装置において、画像読取を効率的に行うために、画像読取制御であるスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１０８０６号公報
【特許文献２】特開２００７−９７０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載されているように、用紙後処理装置内の画像読取部が画像読取により生成した画像データは、画像形成装置に送信され、画像形成装置において用いられる。
【０００７】
画像形成装置と用紙後処理装置とは、通常通信手段により連結されており、該通信手段を介して、制御データの送受信が行われるが、前記通信手段により画像データを送受信する場合、次の問題がある。
【０００８】
画像データのデータ量は、後処理のための制御データのデータ量に比較して格段に多い。このために、画像データの通信には長時間を要し、ジョブの中で画像データの通信を行うと、制御データの通信と画像データの通信とが競合して、システムが作動不能となり、停止してしまう場合がある。
【０００９】
特許文献２では、用紙後処理装置内での画像読取の制御（スキャン制御）と後処理制御とをタイミング制御することにより、画像読取の効率化を図っている。しかしながら、特許文献２では、画像データの送信時間については、全く考慮されていない。このために、特許文献２で言うタイミング制御を実施するときに、前記に説明したことが原因でシステムが正常に作動しない場合が発生する。
【００１０】
後処理の制御データの通信には従来、通信ケーブルを用いた有線通信が用いられているが、このような制御用に設計された通信システムでは、前記の障害が避けられない。画像データの処理を可能とする高速通信手段を用いることが考えられるが、コストが高くなるという問題がある。また、既存の画像形成システムを利用し、該画像システムに画像読取機能を付加する場合には、画像読取部の付加に加えて高速通信手段を設けることが必要になり、コストが大幅に増加する。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決した用紙後処理装置、かかる用紙後処理装置に用いられる画像形成装置及びかかる用紙後処理装置を有する画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、下記の発明により達成される。
【００１３】
１．用紙を搬送する搬送部
用紙の画像を読み取る画像読取部及び、
後処理装置制御部を有する用紙後処理装置において、
前記後処理装置制御部は、用紙搬送の停止を要求するウェイト情報を外部に送信し、
該ウェイト情報の送信後に、前記画像読取部の読取により得られた画像データを前記外部に送信することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１４】
２．前記後処理装置制御部は、前記搬送部内に用紙が存在しないことを確認した後に、前記画像データの送信を行うことを特徴とする前記１に記載の用紙後処理装置。
【００１５】
３．前記ウェイト情報は、ウェイト時間を含むことを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙後処理装置。
【００１６】
４．前記後処理装置制御部は、画像データの送信終了後に、用紙搬送の停止を解除する前記ウェイト情報を送信することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【００１７】
５．用紙に画像を形成する画像形成部、
該画像形成部に用紙を供給する給紙部及び、
画像形成装置制御部
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置制御部は、用紙後処理装置からの画像データを受信する際に、前記給紙部を停止させた後に、前記画像データを受信し、前記画像データの受信が完了した後に、前記給紙部を作動させて給紙を再開することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
６．用紙に画像を形成する画像形成部及び該画像形成部に用紙を供給する給紙部を有する画像形成装置、
用紙を搬送する搬送部及び用紙の画像を読み取る画像読取部を有する用紙後処理装置並びに、
制御手段
を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記画像読取部が画像を読み取って生成した画像データを前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に送信するに際して、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送を停止し、停止後に前記画像データの送信を行い、前記画像データの送信完了後に、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙の搬送を開始することを特徴とする画像形成システム。
【００１９】
７．前記制御手段は、前記画像形成装置に設けられた画像形成装置制御部及び前記用紙後処理装置に設けられた後処理装置制御部を有することを特徴とする前記６に記載の画像形成システム。
【００２０】
８．前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前記画像形成装置制御部により行われることを特徴とする前記７に記載の画像形成システム。
【００２１】
９．前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前後処理装置制御部により行われることを特徴とする前記６に記載の画像形成システム。
【００２２】
１０．前記用紙後処理装置の後段に連結された１以上の他の用紙後処理装置を有し、
前記画像データの送信中に、前記他の用紙後処理装置から通信の要求があった場合に、前記制御手段は、前記画像データの送信を中断し、前記他の用紙後処理装置からの通信を実行し、通信完了後に前記画像データの送信を再開することを特徴とする前記６〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００２３】
本発明においては、読取により画像データができた段階で、画像形成装置から用紙後処理装置への用紙搬送を停止し、画像データの送信が完了した段階で、前記用紙搬送を開始している。これにより、後処理制御のための通信と画像データの送信との競合が回避され、制御システムの停止が回避される。これにより、従来の通信手段を用いて、ジョブ実行中に画像データを送信することが可能となり、画像読取機能つきの用紙後処理装置が低コストで実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に実施の形態に係る用紙後処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図３】通常の画像形成工程における通信を示すはしご図である。
【図４】画像読取により生成した画像デ−タを画像形成装置１００に送信する場合のはしご図である。
【図５】本発明の実施の形態における通信のはしご図である。
【図６】後処理装置制御部２０１が、ウェイト情報を作成する処理を示すフローチャートである。
【図７】排紙完了通知に関連して後処理装置制御部２０１が行う処理のフローチャートである。
【図８】画像形成装置制御部１０１が後処理装置制御部２０１からウェイト情報を受信した場合における処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を本発明の実施の形態実施に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。
【００２７】
図において、１００は画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置、２００は画像形成装置１００から排紙された用紙に対して、パンチ処理又は折り処理を施す用紙後処理装置である。
【００２８】
なお、用紙後処理装置としては、パンチ処理、折り処理以外の後処理、例えば、ステープル処理、シフト処理、裁断処理などの任意の後処理の１以上を施すものを画像形成装置１００に連結することができる。
【００２９】
また、１個ではなく、複数の用紙後処理装置を画像形成装置１００に連結することも可能である。このような複数の用紙後処理装置としては、例えば、画像形成装置１００から排紙された用紙を後段の用紙後処理装置に受け渡す中継搬送ユニットからなる用紙後処理装置と、前記に挙げた各種後処理の少なくとも一つを施す後処理装置からなるものがある。
【００３０】
画像形成装置１００は、原稿搬送装置１１０、原稿読取部１２０、給紙部１３０、画像形成部１４０、用紙が画像形成部１４０を通過する搬送路を形成する第１搬送部１５０、両面画像形成において、片面に画像が形成された用紙を表裏反転した後に画像形成部１４０に再給紙する第２搬送部１６０を有する。画像形成部１４０は、電子写真プロセスにより画像を形成するものであり、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の画像を形成する４個の画像形成ユニット１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ及び定着装置１４０ｅを有し、カラー画像を形成することができる。給紙部１３０は３個の給紙トレイ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを有する。
【００３１】
用紙後処理装置２００は画像読取部２１０、パンチ部２８１、第１排紙部２９０ａ及び第２排紙部２９０ｂを有する。
【００３２】
用紙後処理装置２００内の前記各部に用紙を送り、通過させる搬送部として、第１搬送部２５０、第２搬送部２６０及び第３搬送部２７０が設けられる。
【００３３】
第１搬送部２５０は、画像形成装置１００から排紙された用紙を搬送して第１排紙部２９０ａ又は第２排紙部２９０ｂに排紙する。第２搬送部２６０は画像形成装置１００から排紙された用紙を、パンチ部２８１及び折り部２５０を通過させた後に、第１搬送部２５０に送る。第３搬送部２７０は、第１搬送部２５０から第１排紙部２９０ａへと用紙を搬送する。
【００３４】
画像読取部２１０は用紙後処理装置２００の用紙搬入部に設けられ、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送り込まれた用紙の画像を走査して読み取り、画像データを生成する。
【００３５】
第１排紙部２９０ａは、少数枚の用紙を後処理無しで排紙する場合に使用され、多数枚の用紙や後処理された用紙は第２排紙部２９０ｂに排紙される。第２排紙部２９０ｂは昇降する排紙トレイで構成され、積載用紙の量が増すにしたがい下降して、積載用紙の上面は常時一定高さに維持される。
【００３６】
図２は図１に示される画像形成システムの制御系のブロック図である。
【００３７】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００及び画像形成システム全体を制御する主制御手段としての画像形成装置制御部１０１、後述する用紙後処理装置２００と通信ケーブル等を介してシリアル通信を行う画像形成装置通信部としてのシリアル通信部１０２、用紙後処理装置における各種処理などジョブにおける各種条件の設定を行う設定部１０３、画像形成システムの状態表示、警告、メッセージ表示等の各種表示を行う表示部１０４、画像データを記憶する画像記憶部１０５、画像データに各種画像処理を施す画像処理部１０６、画像形成部１４０に用紙を供給する給紙部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５６、及び外部のコンピュータなどから画像データを受信するなど外部と通信を行う外部ＩＦ１７０を有する。搬送部１５６は、図１における第１搬送部１５０及び第２搬送部１６０を含む。
【００３８】
用紙後処理装置２００は、用紙後処理装置２００を制御する後処理装置制御部２０１、画像形成装置１００と通信ケーブル等を介してシリアル通信を行う後処理装置通信部としての対前段シリアル通信部２０２、用紙後処理装置２００内を搬送される用紙の画像を読み取り画像データを生成する画像読取部２１０、搬送部２４６、パンチ部２８１及び折り部２８２を有する。
【００３９】
画像形成システム内の通信は、隣り合う装置の間で行われる。したがって、画像形成装置１００に複数の用紙後処理装置が連結された画像形成システムにおいては、画像形成装置１００と末端の用紙後処理装置間の通信は、中間の用紙後処理装置を介して行われる。対前段シリアル通信部２０２は、前段として連結された画像形成装置１００のシリアル通信部１０２と通信を行う。
【００４０】
搬送部２４６は、図１における第１搬送部２５０、第２搬送部２６０及び第３搬送部２７０を含む。
【００４１】
給紙部１３０から送り出された用紙に画像形成部１４０において画像が形成され、画像が形成された用紙が用紙後処理装置２００に排紙される。
【００４２】
用紙後処理装置２００において、パンチ処理又は折り処理が施された用紙は第２排紙部２９０Ｂに排紙される。
【００４３】
後処理無しの画像形成においても大量の画像形成の場合は、用紙又は用紙は第２排紙部２９０ｂに排紙される。第２排紙部２９０ｂは昇降する機能を有し、第２排紙部上の用紙が増加すると自動的に降下し、積載用紙の紙面が一定の高さに維持される。
【００４４】
後処理無しで少量の画像形成の場合は、用紙は第１排紙部２９０ａに排紙される。
【００４５】
画像読取部２１０による画像読取は、例えば、画像形成装置１００において形成される画像の画質調整のために行われる。
【００４６】
連続画像形成における所定の枚数毎に、一定期間経過毎に、温度や湿度が変化した場合、メンテナンス時等においては、画質の変動を補正する画質調整が行われる。画質調整は、周知の方法、例えば、次の方法で行われる。
【００４７】
画像記憶部１０５に記憶されているテストパターンの画像データを用いて画像を形成した用紙を用紙後処理装置２００に送る。用紙後処理装置２００内では、画像読取部２１０が形成されたテストパターンを読み取り、画像データを生成する。テストパターンの画像データはシリアル通信部１０２、対前段シリアル通信部２０２により画像形成装置１００に伝送され、画像形成装置１００の画像処理部１０６が画像解析して、階調性、色調等の画質評価の情報を作成する。
【００４８】
該画像評価の情報に基づいて、作像条件を補正する画質調整が行われる。
【００４９】
この画質調整には、用紙後処理装置２００に設けられた画像読取部２１０が、画像形成装置１００において形成された画像を読み取り、読取により得られた画像データが用いられる。
【００５０】
この画質調整を行うには、用紙後処理装置２００から画像形成装置１００に画像データを伝送する必要があるが、画像形成工程の実行中に画像データを伝送する場合に、データ量が制御データのデータ量に比較して格段に多いために、システム制御上問題となる。
【００５１】
次に、この問題を説明する。最初に、画像形成工程における画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部２０１との間の通信を、図３、４を参照して説明する。図３、４は画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部２０１との間の通信を示すはしご図である。なお、図３、４は１枚の用紙を画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送り終了するジョブの例を示す。
【００５２】
図３は通常の画像形成工程、即ち、用紙後処理装置２００の画像読取部２１０において画像読取を行わない画像形成工程における通信を示す。
【００５３】
ステップＳＴ１において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に画像形成動作の開始指示が送られる。用紙後処理装置２００では、この指示に対応して、搬送部２４６の起動制御などが行われる。
【００５４】
ステップＳＴ２において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に給紙を開始する旨の給紙開始が通知される。この給紙開始通知には、用紙後処理装置２００内での処理モード、例えば、パンチ、折り等の処理内容、用紙サイズ等の情報が含まれる。［］内の数値は何枚目の用紙かを示す。図では、１枚目の用紙であるので、［１］である。
【００５５】
ステップＳＴ３において、後処理装置制御部２０１から画像形成装置制御部１０１にウェイト情報が通知される。用紙後処理装置２００においては、初期状態の設定に時間を要する場合がある。例えば、パンチ位置、ステープル位置等の設定や、搬送路の切替に時間を要する。このような状態設定のための時間を後処理装置制御部２０１が計算し、ウェイト時間を通知する。
【００５６】
給紙、画像形成、排紙、後処理等の作業が行われ、ジョブが終了した段階のステップＳＴ４において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に動作終了が指示される。
【００５７】
ステップＳＴ５において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に最後の用紙の排紙を指示する排紙指示が行われる。ＳＴ５の排紙指示は、例えば、画像形成装置１００の排紙部に設けられた排紙センサにより排紙検知信号に基づいて、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に通知することにより行われる。用紙後処理装置２００はこの指示にしたがって用紙を排紙し、ステップＳＴ６において、後処理装置制御部２０１から画像形成装置制御部１０１に排紙完了が通知され、ステップＳＴ７において、用紙後処理装置の動作が終了したことが画像形成装置制御部１０１に通知されてジョブが完了する。
【００５８】
図４は用紙後処理装置２００内の画像読取部２１０が画像読取を行い、画像読取により生成した画像デ−タを画像形成装置１００に伝送する場合のはしご図である。
【００５９】
ステップＳＴ１からステップＳＴ６までは、図３と同じである。
【００６０】
用紙後処理装置２００は、用紙の排紙終了後に、画像データを画像形成装置１００に送る。画像データの量は、制御用のデータに比較して格段に多い。例えば、画像データの量は、制御データの量のバイト単位で二桁以上である。このように、データ量が多いために、１−１、１−２、・・・１−ｎのように、画像データが複数に分割して送信される。なお、画像読取部２１０による画像読取は、ステップＳＴ５排紙指示の後の時期に行われる。
【００６１】
ステップＳＴＤ１におけるデータ送信が終了した段階で、用紙後処理装置２００の動作終了が画像形成装置制御部１０１に通知されて終了する（ＳＴ７）。
【００６２】
図４の例は前記のように１枚の用紙を処理するジョブである。この場合、用紙の処理に関する通信と画像データの通信との間に競合が生ずることはない。しかしながら、複数枚の用紙を処理するジョブにおいては、用紙の処理に関する通信と画像データの通信との間に競合が生じて、制御システムの作動に障害が起きる場合がある。
【００６３】
例えば、１枚目の用紙の排紙後に、画像データの送信を行い、次に、２枚目の用紙を画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送る場合、画像データのデータ量が多いために、２枚目の用紙に関する給紙通知や排紙指示を送信することが不可能になり制御システムが停止してしまう。
【００６４】
図５は本発明の実施の形態における通信の例であり、このような障害をなくしたものである。なお、例えば、ステップＳＴ３において「ウェイト情報［１］：０秒」のように、秒単位の時間が示されているが、この時間はウェイト時間を示す。したがって、「ウェイト情報［１］：０秒」は、「１枚目の用紙に関するウェイト情報であり、給紙を０秒待て」を内容とするウェイト情報を表す。
【００６５】
ＳＴ１〜ＳＴ３は図３、４の同じである。
【００６６】
ステップＳＴ３に続くステップＳＴ１０において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に２枚目の用紙を給紙通知が行われる。
【００６７】
ステップＳＴ１１において、２枚目の用紙に関するウェイト情報が通知される。図示の例では、ウェイト時間が０なので、画像形成装置制御部１０１は、ウェイト情報通知を受信したとき、直ちに給紙部１３０を作動させて給紙を行う（ＳＴ１１）。
【００６８】
ステップＳＴ１２において、１枚目の用紙の排紙指示が通知される。排紙指示は、画像形成装置１００の排紙部に設けられた用紙センサ（図示せず）の用紙検知信号に基づいて行われる。したがって、ステップＳＴ１２の排紙指示の直後に、用紙は画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送り込まれる。
【００６９】
画像読取は１枚目の用紙が用紙後処理装置２００に送り込まれた段階ＳＴ１２の後に行われる。図示の例では、画像読取が、ＳＴ１３の給紙指示の前に完了している。
【００７０】
３枚目の用紙についての給紙指示がＳＴ１３において行われるが、前記のように給紙指示が行われたＳＴ１３の段階では、画像読取が完了し、送信すべき画像データができている。
【００７１】
ステップＳＴ１４において、後処理装置制御部２０１は３枚目の用紙の給紙を停止することを内容とするウェイト情報を通知する。画像形成装置制御部１０１はこの要求に従い、給紙部１３０を停止させ給紙を保留して用紙を用紙後処理装置２００に搬送するのを停止する。
【００７２】
ステップＳＴ１５において、後処理装置制御部２０１は１枚目の用紙の排紙完了を通知する。
【００７３】
画像形成装置制御部１０１は２枚目の用紙の排紙指示を送信し（ＳＴ１６）、後処理装置制御部２０１は２枚目の用紙を受け取り搬送・排紙し、２枚目の用紙の排紙完了を通知する（ＳＴ１７）。
【００７４】
後処理装置制御部２０１は２枚目の用紙の排紙完了通知後に、ステップＳＴＤ２において、画像読取により得られた画像データを画像形成装置制御部１０１に１−１、１−２、・・・１−ｎのように分割して送信する。
【００７５】
画像データの送信が終了した段階のステップＳＴ１８において、後処理装置制御部２０１は、ウェイト情報として給紙停止解除を送信し、停止解除を受け取った画像形成装置１００は停止を解除し、給紙部１３０を作動させて３枚目の用紙の給紙をスタートする。
【００７６】
ステップＳＴ１９において、排紙指示、ステップＳＴ２０において、排紙完了通知がそれぞれ行われる。
【００７７】
ステップＳＴ１３において、画像形成装置制御部１０１が給紙指示を出したときに、用紙後処理装置から送信すべき画像データが有る場合に、ステップＳＴ１４において、後処理装置制御部２０１は給紙の停止を要求する。これにより、画像形成装置制御部１０１は画像データの送信が完了するまでは、３枚目の用紙の給紙を保留し、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００への用紙の搬送が停止する。
【００７８】
そして、画像データの送信が完了した段階で３枚目の用紙の給紙が行われる。また図５において、「給紙済み用紙の排紙を待って画像データ送信」で示すように、画像読取完了後であっても、用紙後処理装置２００内に用紙が存在する間は、画像データの送信が行われず、搬送部２４６による用紙搬送を行い、排紙完了（ＳＴ１７の２枚目用紙の排紙完了）を待って、画像データの送信が行われる。
【００７９】
このような制御により、制御通信と画像データ通信との競合が回避されシステムが正常に作動する。
【００８０】
なお、図５の例では、ステップＳＴ１８において、後処理装置制御部２０１がウェイト情報として、給紙停止解除を送信し、画像形成装置制御部１０１がこのウェイト情報にしたがって給紙を再開している。しかしながら、画像形成装置制御部１０１が自己の判断で、給紙停止を解除し、給紙を再開する構成とすることも可能である。即ち、画像データの受信を終了した段階で、画像データの受信終了に基づいて、画像形成装置制御部１０１が、給紙停止を解除し、給紙を再開する構成も可能である。
【００８１】
図６は、後処理装置制御部２０１が、図５におけるステップＳＴ３、ＳＴ１１及びＳＴ１４のウェイト情報を作成する処理を示すフローチャートである。
【００８２】
画像形成装置制御部１０１からの給紙通知があったとき（ＳＴ３０のＹＥＳ）、ステップＳＴ３３において、画像データ送信のために待機中であるかどうかを見る。待機中であれば（ＳＴ３３のＹＥＳ）ウェイト情報として給紙停止情報を送信する。即ち、図５におけるＳＴ１４を実行する（ＳＴ３４）。待機中でないときは（ＳＴ３３のＮＯ）、ウェイト時間を算出し、算出したウェイト時間をウェイト情報として送信する（ＳＴ３５、ＳＴ３６）。ＳＴ３６は図５におけるＳＴ３、Ｔ１１に対応する。
【００８３】
給紙の通知がないとき（ＳＴ３０のＮＯ）、ステップＳＴ３１において、画像データの送信の完了をチェックし、完了しないときは終了し、完了したときはウェイト情報として、給紙の停止解除を送信する（ＳＴ３２）。ステップＳＴ３２は、図５におけるＳＴ１８に対応する。
【００８４】
図７は、図５におけるＳＴ１５、ＳＴ１７及びＳＴ３０の排紙完了通知に関連して後処理装置制御部２０１が行う処理のフローチャートである。
【００８５】
ステップＳＴ４０において、排紙完了処理を行う状態にあるか否かが判断される。ＳＴ４０の判断は、画像形成装置制御部１０１から排紙指示（図５におけるＳＴ１２、ＳＴ１６、ＳＴ１９）を受信し、排紙指示の対象である用紙の排紙が完了したかどうかが基準となるものであり、例えば、排紙完了は用紙後処理装置２００の排紙部に設けられた排紙センサ（図示せず）の検知信号に基づいて判断される。
【００８６】
排紙が完了していないときは（ＳＴ４０のＮＯ）終了するが、排紙が完了しているときは（ＳＴ４０のＹＥＳ）、ステップＳＴ４１において、画像形成装置制御部１０１に排紙完了が通知される。排紙完了通知後のステップＳＴ４２において、画像データ送信のための待機中か否かチェックされる。画像データ送信のために待機中でないときは（ＳＴ４２のＮＯ）終了し、画像データ送信のために待機中のときは（ＳＴ４２のＹＥＳ）、ステップＳＴ４３において、搬送部中に用紙が有るか否かがチェックされる。用紙有りの場合（ＳＴ４３のＹＥＳ）用紙の排紙が優先され、画像データの送信は行われず終了する。ステップＳＴ４４における用紙有りのケースは、図５において、「給紙済み用紙の排紙を待って画像データ送信」に対応する。用紙無しの場合（ＳＴ４３のＮＯ）、画像データの送信（ＳＴ４４）及び画像データの送信に続く給紙停止解除の通知が行われる（ＳＴ４５）。ステップＳＴ４５は図５におけるＳＴ１８に対応する。
【００８７】
図８は画像形成装置制御部１０１が後処理装置制御部２０１からウェイト情報を受信した場合における処理のフローチャートである。
【００８８】
ウェイト情報を受信すると、ステップＳＴ５０において、ウェイト情報がウェイト時間か否かが判断される。
【００８９】
ウェイト時間である場合（ＳＴ５０のＹＥＳ）、次の給紙までのウェイト時間が設定される８ＳＴ５１）。ウェイト時間でない場合（ＳＴ５０のＮＯ）、ステップＳＴ５２において、ウェイト情報が給紙停止か否かが判断される。給紙停止である場合（ＳＴ５２のＹＥＳ）、次の用紙の給紙が停止される（ＳＴ５３）。即ち、次の用紙は給紙されない。ウェイト情報が給紙停止でない場合（ＳＴ５２のＮＯ）、ステップＳＴ５４において、給紙停止の解除か否かが判断される。給紙停止解除の場合（ＳＴ５４のＹＥＳ）、次の用紙を給紙が行われる（ＳＴ５５）。ＳＴ５５は図５におけるＳＴ１８に対応する。
【００９０】
以上説明した実施の形態では、後処理装置制御部２０１が画像形成装置１００における給紙を停止すべきか否かを判断して、「給紙停止」「給紙停止解除」を画像形成装置制御部１０１に通知している。
【００９１】
しかしながら、この判断を画像形成装置制御部１０１において行う次のような構成とすることも可能である。
【００９２】
後処理装置制御部２０１は、画像読取部２１０による読取が完了した旨を画像形成装置制御部１０１に通知する。読取完了の通知を受け取った画像形成装置制御部１０１は、次の用紙の給紙を一次停止する。画像形成装置制御部１０１は給紙を一次停止して、画像データの送信を後処理装置制御部２０１に要求し、画像データを受信する。
【００９３】
画像データの受信を完了した段階で、画像形成装置制御部１０１は保留していた給紙を開始する。
【００９４】
以上説明したように本発明によれば、用紙後処理装置２００において、画像読取を行い、画像読取によりできた画像データを画像形成装置に送信する際に、画像形成装置から用紙後処理装置への用紙の搬送を停止した後に、画像データの送信が行われる。そして、画像データの送信後に用紙の搬送が再開される。これにより、画像データのデータ量が多い場合でも、画像データの通信と制御データの通信とが正常に行われる。
【００９５】
画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部２０１とは画像形成システム全体の制御手段として、前記の機能を達成しシステムを正常に作動させる。
【００９６】
画像形成装置に複数の用紙後処理装置が連結された画像形成システムにおいては、標準装備として画像形成装置に連結される用紙後処理装置（以下用紙後処理装置Ａと言う）に画像読取部が設けられる。このような画像形成システムにおいては、用紙後処理装置の用紙搬送方向下流である後段に他の後処理装置（以下用紙後処理装置Ｂと言う）が連結される構成を採る場合がある。そして、用紙後処理装置Ａから画像データを送信している時間に、用紙後処理装置Ｂから画像形成装置に通信要求が送信されるケースがある。このようなケースでは、制御手段は、用紙後処理装置Ｂとの通信を優先する。即ち、制御手段は、画像データの通信を中断して、用紙後処理装置Ｂと通信を行い、該通信の終了を待って画像データの通信を再開する。
【００９７】
この場合の中断処理及び再開処理は後処理装置制御部が行ってもよいし、画像形成装置制御部が行ってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成装置制御部
１０２ シリアル通信部
１０３ 設定部
１０４ 表示部
１０５ 画像記憶部
１０６ 画像処理部
２００ 用紙後処理装置
２０１ 後処理装置制御部
２０２ 対前段シリアル通信部
２１０ 画像読取部
２４６、２５６ 搬送部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に連結される用紙後処理装置、用紙後処理装置が連結される画像形成装置及び画像形成装置と用紙後処理装置とが連結された画像形成システムに関する。本発明は、特に、用紙後処理装置に画像読取部が設けられたこれらのものに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取部を有する用紙後処理装置は特許文献１、２で提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成システムでは、用紙後処理装置に設けられた画像読取部が読み取った画像データを画像形成装置が実行する画像形成における作像条件の補正に用いること及び前記画像読取部が読み取った画像データに基づいて、前記画像形成装置が画像を形成することが行われる。
【０００４】
特許文献２では、用紙後処理装置において、画像読取を効率的に行うために、画像読取制御であるスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１０８０６号公報
【特許文献２】特開２００７−９７０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２に記載されているように、用紙後処理装置内の画像読取部が画像読取により生成した画像データは、画像形成装置に送信され、画像形成装置において用いられる。
【０００７】
画像形成装置と用紙後処理装置とは、通常通信手段により連結されており、該通信手段を介して、制御データの送受信が行われるが、前記通信手段により画像データを送受信する場合、次の問題がある。
【０００８】
画像データのデータ量は、後処理のための制御データのデータ量に比較して格段に多い。このために、画像データの通信には長時間を要し、ジョブの中で画像データの通信を行うと、制御データの通信と画像データの通信とが競合して、システムが作動不能となり、停止してしまう場合がある。
【０００９】
特許文献２では、用紙後処理装置内での画像読取の制御（スキャン制御）と後処理制御とをタイミング制御することにより、画像読取の効率化を図っている。しかしながら、特許文献２では、画像データの送信時間については、全く考慮されていない。このために、特許文献２で言うタイミング制御を実施するときに、前記に説明したことが原因でシステムが正常に作動しない場合が発生する。
【００１０】
後処理の制御データの通信には従来、通信ケーブルを用いた有線通信が用いられているが、このような制御用に設計された通信システムでは、前記の障害が避けられない。画像データの処理を可能とする高速通信手段を用いることが考えられるが、コストが高くなるという問題がある。また、既存の画像形成システムを利用し、該画像システムに画像読取機能を付加する場合には、画像読取部の付加に加えて高速通信手段を設けることが必要になり、コストが大幅に増加する。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決した用紙後処理装置、かかる用紙後処理装置に用いられる画像形成装置及びかかる用紙後処理装置を有する画像形成システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、下記の発明により達成される。
【００１３】
１．用紙を搬送する搬送部
用紙の画像を読み取る画像読取部及び、
後処理装置制御部を有する用紙後処理装置において、
前記後処理装置制御部は、用紙搬送の停止を要求するウェイト情報を外部に送信し、
該ウェイト情報の送信後に、前記画像読取部の読取により得られた画像データを前記外部に送信することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１４】
２．前記後処理装置制御部は、前記搬送部内に用紙が存在しないことを確認した後に、前記画像データの送信を行うことを特徴とする前記１に記載の用紙後処理装置。
【００１５】
３．前記ウェイト情報は、ウェイト時間を含むことを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙後処理装置。
【００１６】
４．前記後処理装置制御部は、画像データの送信終了後に、用紙搬送の停止を解除する前記ウェイト情報を送信することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【００１７】
５．用紙に画像を形成する画像形成部、
該画像形成部に用紙を供給する給紙部及び、
画像形成装置制御部
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置制御部は、用紙後処理装置からの画像データを受信する際に、前記給紙部を停止させた後に、前記画像データを受信し、前記画像データの受信が完了した後に、前記給紙部を作動させて給紙を再開することを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
６．用紙に画像を形成する画像形成部及び該画像形成部に用紙を供給する給紙部を有する画像形成装置、
用紙を搬送する搬送部及び用紙の画像を読み取る画像読取部を有する用紙後処理装置並びに、
制御手段
を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記画像読取部が画像を読み取って生成した画像データを前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に送信するに際して、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送を停止し、停止後に前記画像データの送信を行い、前記画像データの送信完了後に、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙の搬送を開始することを特徴とする画像形成システム。
【００１９】
７．前記制御手段は、前記画像形成装置に設けられた画像形成装置制御部及び前記用紙後処理装置に設けられた後処理装置制御部を有することを特徴とする前記６に記載の画像形成システム。
【００２０】
８．前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前記画像形成装置制御部により行われることを特徴とする前記７に記載の画像形成システム。
【００２１】
９．前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前後処理装置制御部により行われることを特徴とする前記６に記載の画像形成システム。
【００２２】
１０．前記用紙後処理装置の後段に連結された１以上の他の用紙後処理装置を有し、
前記画像データの送信中に、前記他の用紙後処理装置から通信の要求があった場合に、前記制御手段は、前記画像データの送信を中断し、前記他の用紙後処理装置からの通信を実行し、通信完了後に前記画像データの送信を再開することを特徴とする前記６〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００２３】
本発明においては、読取により画像データができた段階で、画像形成装置から用紙後処理装置への用紙搬送を停止し、画像データの送信が完了した段階で、前記用紙搬送を開始している。これにより、後処理制御のための通信と画像データの送信との競合が回避され、制御システムの停止が回避される。これにより、従来の通信手段を用いて、ジョブ実行中に画像データを送信することが可能となり、画像読取機能つきの用紙後処理装置が低コストで実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に実施の形態に係る用紙後処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成システムの制御系のブロック図である。
【図３】通常の画像形成工程における通信を示すはしご図である。
【図４】画像読取により生成した画像デ−タを画像形成装置１００に送信する場合のはしご図である。
【図５】本発明の実施の形態における通信のはしご図である。
【図６】後処理装置制御部２０１が、ウェイト情報を作成する処理を示すフローチャートである。
【図７】排紙完了通知に関連して後処理装置制御部２０１が行う処理のフローチャートである。
【図８】画像形成装置制御部１０１が後処理装置制御部２０１からウェイト情報を受信した場合における処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を本発明の実施の形態実施に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムの全体を示す図である。
【００２７】
図において、１００は画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成装置、２００は画像形成装置１００から排紙された用紙に対して、パンチ処理又は折り処理を施す用紙後処理装置である。
【００２８】
なお、用紙後処理装置としては、パンチ処理、折り処理以外の後処理、例えば、ステープル処理、シフト処理、裁断処理などの任意の後処理の１以上を施すものを画像形成装置１００に連結することができる。
【００２９】
また、１個ではなく、複数の用紙後処理装置を画像形成装置１００に連結することも可能である。このような複数の用紙後処理装置としては、例えば、画像形成装置１００から排紙された用紙を後段の用紙後処理装置に受け渡す中継搬送ユニットからなる用紙後処理装置と、前記に挙げた各種後処理の少なくとも一つを施す後処理装置からなるものがある。
【００３０】
画像形成装置１００は、原稿搬送装置１１０、原稿読取部１２０、給紙部１３０、画像形成部１４０、用紙が画像形成部１４０を通過する搬送路を形成する第１搬送部１５０、両面画像形成において、片面に画像が形成された用紙を表裏反転した後に画像形成部１４０に再給紙する第２搬送部１６０を有する。画像形成部１４０は、電子写真プロセスにより画像を形成するものであり、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の画像を形成する４個の画像形成ユニット１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ及び定着装置１４０ｅを有し、カラー画像を形成することができる。給紙部１３０は３個の給紙トレイ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを有する。
【００３１】
用紙後処理装置２００は画像読取部２１０、パンチ部２８１、第１排紙部２９０ａ及び第２排紙部２９０ｂを有する。
【００３２】
用紙後処理装置２００内の前記各部に用紙を送り、通過させる搬送部として、第１搬送部２５０、第２搬送部２６０及び第３搬送部２７０が設けられる。
【００３３】
第１搬送部２５０は、画像形成装置１００から排紙された用紙を搬送して第１排紙部２９０ａ又は第２排紙部２９０ｂに排紙する。第２搬送部２６０は画像形成装置１００から排紙された用紙を、パンチ部２８１及び折り部２５０を通過させた後に、第１搬送部２５０に送る。第３搬送部２７０は、第１搬送部２５０から第１排紙部２９０ａへと用紙を搬送する。
【００３４】
画像読取部２１０は用紙後処理装置２００の用紙搬入部に設けられ、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送り込まれた用紙の画像を走査して読み取り、画像データを生成する。
【００３５】
第１排紙部２９０ａは、少数枚の用紙を後処理無しで排紙する場合に使用され、多数枚の用紙や後処理された用紙は第２排紙部２９０ｂに排紙される。第２排紙部２９０ｂは昇降する排紙トレイで構成され、積載用紙の量が増すにしたがい下降して、積載用紙の上面は常時一定高さに維持される。
【００３６】
図２は図１に示される画像形成システムの制御系のブロック図である。
【００３７】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００及び画像形成システム全体を制御する主制御手段としての画像形成装置制御部１０１、後述する用紙後処理装置２００と通信ケーブル等を介してシリアル通信を行う画像形成装置通信部としてのシリアル通信部１０２、用紙後処理装置における各種処理などジョブにおける各種条件の設定を行う設定部１０３、画像形成システムの状態表示、警告、メッセージ表示等の各種表示を行う表示部１０４、画像データを記憶する画像記憶部１０５、画像データに各種画像処理を施す画像処理部１０６、画像形成部１４０に用紙を供給する給紙部１３０、画像形成部１４０、搬送部１５６、及び外部のコンピュータなどから画像データを受信するなど外部と通信を行う外部ＩＦ１７０を有する。搬送部１５６は、図１における第１搬送部１５０及び第２搬送部１６０を含む。
【００３８】
用紙後処理装置２００は、用紙後処理装置２００を制御する後処理装置制御部２０１、画像形成装置１００と通信ケーブル等を介してシリアル通信を行う後処理装置通信部としての対前段シリアル通信部２０２、用紙後処理装置２００内を搬送される用紙の画像を読み取り画像データを生成する画像読取部２１０、搬送部２４６、パンチ部２８１及び折り部２８２を有する。
【００３９】
画像形成システム内の通信は、隣り合う装置の間で行われる。したがって、画像形成装置１００に複数の用紙後処理装置が連結された画像形成システムにおいては、画像形成装置１００と末端の用紙後処理装置間の通信は、中間の用紙後処理装置を介して行われる。対前段シリアル通信部２０２は、前段として連結された画像形成装置１００のシリアル通信部１０２と通信を行う。
【００４０】
搬送部２４６は、図１における第１搬送部２５０、第２搬送部２６０及び第３搬送部２７０を含む。
【００４１】
給紙部１３０から送り出された用紙に画像形成部１４０において画像が形成され、画像が形成された用紙が用紙後処理装置２００に排紙される。
【００４２】
用紙後処理装置２００において、パンチ処理又は折り処理が施された用紙は第２排紙部２９０Ｂに排紙される。
【００４３】
後処理無しの画像形成においても大量の画像形成の場合は、用紙又は用紙は第２排紙部２９０ｂに排紙される。第２排紙部２９０ｂは昇降する機能を有し、第２排紙部上の用紙が増加すると自動的に降下し、積載用紙の紙面が一定の高さに維持される。
【００４４】
後処理無しで少量の画像形成の場合は、用紙は第１排紙部２９０ａに排紙される。
【００４５】
画像読取部２１０による画像読取は、例えば、画像形成装置１００において形成される画像の画質調整のために行われる。
【００４６】
連続画像形成における所定の枚数毎に、一定期間経過毎に、温度や湿度が変化した場合、メンテナンス時等においては、画質の変動を補正する画質調整が行われる。画質調整は、周知の方法、例えば、次の方法で行われる。
【００４７】
画像記憶部１０５に記憶されているテストパターンの画像データを用いて画像を形成した用紙を用紙後処理装置２００に送る。用紙後処理装置２００内では、画像読取部２１０が形成されたテストパターンを読み取り、画像データを生成する。テストパターンの画像データはシリアル通信部１０２、対前段シリアル通信部２０２により画像形成装置１００に伝送され、画像形成装置１００の画像処理部１０６が画像解析して、階調性、色調等の画質評価の情報を作成する。
【００４８】
該画像評価の情報に基づいて、作像条件を補正する画質調整が行われる。
【００４９】
この画質調整には、用紙後処理装置２００に設けられた画像読取部２１０が、画像形成装置１００において形成された画像を読み取り、読取により得られた画像データが用いられる。
【００５０】
この画質調整を行うには、用紙後処理装置２００から画像形成装置１００に画像データを伝送する必要があるが、画像形成工程の実行中に画像データを伝送する場合に、データ量が制御データのデータ量に比較して格段に多いために、システム制御上問題となる。
【００５１】
次に、この問題を説明する。最初に、画像形成工程における画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部２０１との間の通信を、図３、４を参照して説明する。図３、４は画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部２０１との間の通信を示すはしご図である。なお、図３、４は１枚の用紙を画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送り終了するジョブの例を示す。
【００５２】
図３は通常の画像形成工程、即ち、用紙後処理装置２００の画像読取部２１０において画像読取を行わない画像形成工程における通信を示す。
【００５３】
ステップＳＴ１において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に画像形成動作の開始指示が送られる。用紙後処理装置２００では、この指示に対応して、搬送部２４６の起動制御などが行われる。
【００５４】
ステップＳＴ２において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に給紙を開始する旨の給紙開始が通知される。この給紙開始通知には、用紙後処理装置２００内での処理モード、例えば、パンチ、折り等の処理内容、用紙サイズ等の情報が含まれる。［］内の数値は何枚目の用紙かを示す。図では、１枚目の用紙であるので、［１］である。
【００５５】
ステップＳＴ３において、後処理装置制御部２０１から画像形成装置制御部１０１にウェイト情報が通知される。用紙後処理装置２００においては、初期状態の設定に時間を要する場合がある。例えば、パンチ位置、ステープル位置等の設定や、搬送路の切替に時間を要する。このような状態設定のための時間を後処理装置制御部２０１が計算し、ウェイト時間を通知する。
【００５６】
給紙、画像形成、排紙、後処理等の作業が行われ、ジョブが終了した段階のステップＳＴ４において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に動作終了が指示される。
【００５７】
ステップＳＴ５において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に最後の用紙の排紙を指示する排紙指示が行われる。ＳＴ５の排紙指示は、例えば、画像形成装置１００の排紙部に設けられた排紙センサにより排紙検知信号に基づいて、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に通知することにより行われる。用紙後処理装置２００はこの指示にしたがって用紙を排紙し、ステップＳＴ６において、後処理装置制御部２０１から画像形成装置制御部１０１に排紙完了が通知され、ステップＳＴ７において、用紙後処理装置の動作が終了したことが画像形成装置制御部１０１に通知されてジョブが完了する。
【００５８】
図４は用紙後処理装置２００内の画像読取部２１０が画像読取を行い、画像読取により生成した画像デ−タを画像形成装置１００に伝送する場合のはしご図である。
【００５９】
ステップＳＴ１からステップＳＴ６までは、図３と同じである。
【００６０】
用紙後処理装置２００は、用紙の排紙終了後に、画像データを画像形成装置１００に送る。画像データの量は、制御用のデータに比較して格段に多い。例えば、画像データの量は、制御データの量のバイト単位で二桁以上である。このように、データ量が多いために、１−１、１−２、・・・１−ｎのように、画像データが複数に分割して送信される。なお、画像読取部２１０による画像読取は、ステップＳＴ５排紙指示の後の時期に行われる。
【００６１】
ステップＳＴＤ１におけるデータ送信が終了した段階で、用紙後処理装置２００の動作終了が画像形成装置制御部１０１に通知されて終了する（ＳＴ７）。
【００６２】
図４の例は前記のように１枚の用紙を処理するジョブである。この場合、用紙の処理に関する通信と画像データの通信との間に競合が生ずることはない。しかしながら、複数枚の用紙を処理するジョブにおいては、用紙の処理に関する通信と画像データの通信との間に競合が生じて、制御システムの作動に障害が起きる場合がある。
【００６３】
例えば、１枚目の用紙の排紙後に、画像データの送信を行い、次に、２枚目の用紙を画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送る場合、画像データのデータ量が多いために、２枚目の用紙に関する給紙通知や排紙指示を送信することが不可能になり制御システムが停止してしまう。
【００６４】
図５は本発明の実施の形態における通信の例であり、このような障害をなくしたものである。なお、例えば、ステップＳＴ３において「ウェイト情報［１］：０秒」のように、秒単位の時間が示されているが、この時間はウェイト時間を示す。したがって、「ウェイト情報［１］：０秒」は、「１枚目の用紙に関するウェイト情報であり、給紙を０秒待て」を内容とするウェイト情報を表す。
【００６５】
ＳＴ１〜ＳＴ３は図３、４の同じである。
【００６６】
ステップＳＴ３に続くステップＳＴ１０において、画像形成装置制御部１０１から後処理装置制御部２０１に２枚目の用紙を給紙通知が行われる。
【００６７】
ステップＳＴ１１において、２枚目の用紙に関するウェイト情報が通知される。図示の例では、ウェイト時間が０なので、画像形成装置制御部１０１は、ウェイト情報通知を受信したとき、直ちに給紙部１３０を作動させて給紙を行う（ＳＴ１１）。
【００６８】
ステップＳＴ１２において、１枚目の用紙の排紙指示が通知される。排紙指示は、画像形成装置１００の排紙部に設けられた用紙センサ（図示せず）の用紙検知信号に基づいて行われる。したがって、ステップＳＴ１２の排紙指示の直後に、用紙は画像形成装置１００から用紙後処理装置２００に送り込まれる。
【００６９】
画像読取は１枚目の用紙が用紙後処理装置２００に送り込まれた段階ＳＴ１２の後に行われる。図示の例では、画像読取が、ＳＴ１３の給紙指示の前に完了している。
【００７０】
３枚目の用紙についての給紙指示がＳＴ１３において行われるが、前記のように給紙指示が行われたＳＴ１３の段階では、画像読取が完了し、送信すべき画像データができている。
【００７１】
ステップＳＴ１４において、後処理装置制御部２０１は３枚目の用紙の給紙を停止することを内容とするウェイト情報を通知する。画像形成装置制御部１０１はこの要求に従い、給紙部１３０を停止させ給紙を保留して用紙を用紙後処理装置２００に搬送するのを停止する。
【００７２】
ステップＳＴ１５において、後処理装置制御部２０１は１枚目の用紙の排紙完了を通知する。
【００７３】
画像形成装置制御部１０１は２枚目の用紙の排紙指示を送信し（ＳＴ１６）、後処理装置制御部２０１は２枚目の用紙を受け取り搬送・排紙し、２枚目の用紙の排紙完了を通知する（ＳＴ１７）。
【００７４】
後処理装置制御部２０１は２枚目の用紙の排紙完了通知後に、ステップＳＴＤ２において、画像読取により得られた画像データを画像形成装置制御部１０１に１−１、１−２、・・・１−ｎのように分割して送信する。
【００７５】
画像データの送信が終了した段階のステップＳＴ１８において、後処理装置制御部２０１は、ウェイト情報として給紙停止解除を送信し、停止解除を受け取った画像形成装置１００は停止を解除し、給紙部１３０を作動させて３枚目の用紙の給紙をスタートする。
【００７６】
ステップＳＴ１９において、排紙指示、ステップＳＴ２０において、排紙完了通知がそれぞれ行われる。
【００７７】
ステップＳＴ１３において、画像形成装置制御部１０１が給紙指示を出したときに、用紙後処理装置から送信すべき画像データが有る場合に、ステップＳＴ１４において、後処理装置制御部２０１は給紙の停止を要求する。これにより、画像形成装置制御部１０１は画像データの送信が完了するまでは、３枚目の用紙の給紙を保留し、画像形成装置１００から用紙後処理装置２００への用紙の搬送が停止する。
【００７８】
そして、画像データの送信が完了した段階で３枚目の用紙の給紙が行われる。また図５において、「給紙済み用紙の排紙を待って画像データ送信」で示すように、画像読取完了後であっても、用紙後処理装置２００内に用紙が存在する間は、画像データの送信が行われず、搬送部２４６による用紙搬送を行い、排紙完了（ＳＴ１７の２枚目用紙の排紙完了）を待って、画像データの送信が行われる。
【００７９】
このような制御により、制御通信と画像データ通信との競合が回避されシステムが正常に作動する。
【００８０】
なお、図５の例では、ステップＳＴ１８において、後処理装置制御部２０１がウェイト情報として、給紙停止解除を送信し、画像形成装置制御部１０１がこのウェイト情報にしたがって給紙を再開している。しかしながら、画像形成装置制御部１０１が自己の判断で、給紙停止を解除し、給紙を再開する構成とすることも可能である。即ち、画像データの受信を終了した段階で、画像データの受信終了に基づいて、画像形成装置制御部１０１が、給紙停止を解除し、給紙を再開する構成も可能である。
【００８１】
図６は、後処理装置制御部２０１が、図５におけるステップＳＴ３、ＳＴ１１及びＳＴ１４のウェイト情報を作成する処理を示すフローチャートである。
【００８２】
画像形成装置制御部１０１からの給紙通知があったとき（ＳＴ３０のＹＥＳ）、ステップＳＴ３３において、画像データ送信のために待機中であるかどうかを見る。待機中であれば（ＳＴ３３のＹＥＳ）ウェイト情報として給紙停止情報を送信する。即ち、図５におけるＳＴ１４を実行する（ＳＴ３４）。待機中でないときは（ＳＴ３３のＮＯ）、ウェイト時間を算出し、算出したウェイト時間をウェイト情報として送信する（ＳＴ３５、ＳＴ３６）。ＳＴ３６は図５におけるＳＴ３、Ｔ１１に対応する。
【００８３】
給紙の通知がないとき（ＳＴ３０のＮＯ）、ステップＳＴ３１において、画像データの送信の完了をチェックし、完了しないときは終了し、完了したときはウェイト情報として、給紙の停止解除を送信する（ＳＴ３２）。ステップＳＴ３２は、図５におけるＳＴ１８に対応する。
【００８４】
図７は、図５におけるＳＴ１５、ＳＴ１７及びＳＴ３０の排紙完了通知に関連して後処理装置制御部２０１が行う処理のフローチャートである。
【００８５】
ステップＳＴ４０において、排紙完了処理を行う状態にあるか否かが判断される。ＳＴ４０の判断は、画像形成装置制御部１０１から排紙指示（図５におけるＳＴ１２、ＳＴ１６、ＳＴ１９）を受信し、排紙指示の対象である用紙の排紙が完了したかどうかが基準となるものであり、例えば、排紙完了は用紙後処理装置２００の排紙部に設けられた排紙センサ（図示せず）の検知信号に基づいて判断される。
【００８６】
排紙が完了していないときは（ＳＴ４０のＮＯ）終了するが、排紙が完了しているときは（ＳＴ４０のＹＥＳ）、ステップＳＴ４１において、画像形成装置制御部１０１に排紙完了が通知される。排紙完了通知後のステップＳＴ４２において、画像データ送信のための待機中か否かチェックされる。画像データ送信のために待機中でないときは（ＳＴ４２のＮＯ）終了し、画像データ送信のために待機中のときは（ＳＴ４２のＹＥＳ）、ステップＳＴ４３において、搬送部中に用紙が有るか否かがチェックされる。用紙有りの場合（ＳＴ４３のＹＥＳ）用紙の排紙が優先され、画像データの送信は行われず終了する。ステップＳＴ４４における用紙有りのケースは、図５において、「給紙済み用紙の排紙を待って画像データ送信」に対応する。用紙無しの場合（ＳＴ４３のＮＯ）、画像データの送信（ＳＴ４４）及び画像データの送信に続く給紙停止解除の通知が行われる（ＳＴ４５）。ステップＳＴ４５は図５におけるＳＴ１８に対応する。
【００８７】
図８は画像形成装置制御部１０１が後処理装置制御部２０１からウェイト情報を受信した場合における処理のフローチャートである。
【００８８】
ウェイト情報を受信すると、ステップＳＴ５０において、ウェイト情報がウェイト時間か否かが判断される。
【００８９】
ウェイト時間である場合（ＳＴ５０のＹＥＳ）、次の給紙までのウェイト時間が設定される８ＳＴ５１）。ウェイト時間でない場合（ＳＴ５０のＮＯ）、ステップＳＴ５２において、ウェイト情報が給紙停止か否かが判断される。給紙停止である場合（ＳＴ５２のＹＥＳ）、次の用紙の給紙が停止される（ＳＴ５３）。即ち、次の用紙は給紙されない。ウェイト情報が給紙停止でない場合（ＳＴ５２のＮＯ）、ステップＳＴ５４において、給紙停止の解除か否かが判断される。給紙停止解除の場合（ＳＴ５４のＹＥＳ）、次の用紙を給紙が行われる（ＳＴ５５）。ＳＴ５５は図５におけるＳＴ１８に対応する。
【００９０】
以上説明した実施の形態では、後処理装置制御部２０１が画像形成装置１００における給紙を停止すべきか否かを判断して、「給紙停止」「給紙停止解除」を画像形成装置制御部１０１に通知している。
【００９１】
しかしながら、この判断を画像形成装置制御部１０１において行う次のような構成とすることも可能である。
【００９２】
後処理装置制御部２０１は、画像読取部２１０による読取が完了した旨を画像形成装置制御部１０１に通知する。読取完了の通知を受け取った画像形成装置制御部１０１は、次の用紙の給紙を一次停止する。画像形成装置制御部１０１は給紙を一次停止して、画像データの送信を後処理装置制御部２０１に要求し、画像データを受信する。
【００９３】
画像データの受信を完了した段階で、画像形成装置制御部１０１は保留していた給紙を開始する。
【００９４】
以上説明したように本発明によれば、用紙後処理装置２００において、画像読取を行い、画像読取によりできた画像データを画像形成装置に送信する際に、画像形成装置から用紙後処理装置への用紙の搬送を停止した後に、画像データの送信が行われる。そして、画像データの送信後に用紙の搬送が再開される。これにより、画像データのデータ量が多い場合でも、画像データの通信と制御データの通信とが正常に行われる。
【００９５】
画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部２０１とは画像形成システム全体の制御手段として、前記の機能を達成しシステムを正常に作動させる。
【００９６】
画像形成装置に複数の用紙後処理装置が連結された画像形成システムにおいては、標準装備として画像形成装置に連結される用紙後処理装置（以下用紙後処理装置Ａと言う）に画像読取部が設けられる。このような画像形成システムにおいては、用紙後処理装置の用紙搬送方向下流である後段に他の後処理装置（以下用紙後処理装置Ｂと言う）が連結される構成を採る場合がある。そして、用紙後処理装置Ａから画像データを送信している時間に、用紙後処理装置Ｂから画像形成装置に通信要求が送信されるケースがある。このようなケースでは、制御手段は、用紙後処理装置Ｂとの通信を優先する。即ち、制御手段は、画像データの通信を中断して、用紙後処理装置Ｂと通信を行い、該通信の終了を待って画像データの通信を再開する。
【００９７】
この場合の中断処理及び再開処理は後処理装置制御部が行ってもよいし、画像形成装置制御部が行ってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成装置制御部
１０２ シリアル通信部
１０３ 設定部
１０４ 表示部
１０５ 画像記憶部
１０６ 画像処理部
２００ 用紙後処理装置
２０１ 後処理装置制御部
２０２ 対前段シリアル通信部
２１０ 画像読取部
２４６、２５６ 搬送部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部
用紙の画像を読み取る画像読取部及び、
後処理装置制御部を有する用紙後処理装置において、
前記後処理装置制御部は、用紙搬送の停止を要求するウェイト情報を外部に送信し、
該ウェイト情報の送信後に、前記画像読取部の読取により得られた画像データを前記外部に送信することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記後処理装置制御部は、前記搬送部内に用紙が存在しないことを確認した後に、前記画像データの送信を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記ウェイト情報は、ウェイト時間を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記後処理装置制御部は、画像データの送信終了後に、用紙搬送の停止を解除する前記ウェイト情報を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成部、
該画像形成部に用紙を供給する給紙部及び、
画像形成装置制御部
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置制御部は、用紙後処理装置からの画像データを受信する際に、前記給紙部を停止させた後に、前記画像データを受信し、前記画像データの受信が完了した後に、前記給紙部を作動させて給紙を再開することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部及び該画像形成部に用紙を供給する給紙部を有する画像形成装置、
用紙を搬送する搬送部及び用紙の画像を読み取る画像読取部を有する用紙後処理装置並びに、
制御手段
を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記画像読取部が画像を読み取って生成した画像データを前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に送信するに際して、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送を停止し、停止後に前記画像データの送信を行い、前記画像データの送信完了後に、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙の搬送を開始することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成装置に設けられた画像形成装置制御部及び前記用紙後処理装置に設けられた後処理装置制御部を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前記画像形成装置制御部により行われることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前後処理装置制御部により行われることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記用紙後処理装置の後段に連結された１以上の他の用紙後処理装置を有し、
前記画像データの送信中に、前記他の用紙後処理装置から通信の要求があった場合に、前記制御手段は、前記画像データの送信を中断し、前記他の用紙後処理装置からの通信を実行し、通信完了後に前記画像データの送信を再開することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部
用紙の画像を読み取る画像読取部及び、
後処理装置制御部を有する用紙後処理装置において、
前記後処理装置制御部は、用紙搬送の停止を要求するウェイト情報を外部に送信し、
該ウェイト情報の送信後に、前記画像読取部の読取により得られた画像データを前記外部に送信することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記後処理装置制御部は、前記搬送部内に用紙が存在しないことを確認した後に、前記画像データの送信を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記ウェイト情報は、ウェイト時間を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記後処理装置制御部は、画像データの送信終了後に、用紙搬送の停止を解除する前記ウェイト情報を送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成部、
該画像形成部に用紙を供給する給紙部及び、
画像形成装置制御部
を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置制御部は、用紙後処理装置からの画像データを受信する際に、前記給紙部を停止させた後に、前記画像データを受信し、前記画像データの受信が完了した後に、前記給紙部を作動させて給紙を再開することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部及び該画像形成部に用紙を供給する給紙部を有する画像形成装置、
用紙を搬送する搬送部及び用紙の画像を読み取る画像読取部を有する用紙後処理装置並びに、
制御手段
を備えた画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記画像読取部が画像を読み取って生成した画像データを前記用紙後処理装置から前記画像形成装置に送信するに際して、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送を停止し、停止後に前記画像データの送信を行い、前記画像データの送信完了後に、前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙の搬送を開始することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成装置に設けられた画像形成装置制御部及び前記用紙後処理装置に設けられた後処理装置制御部を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前記画像形成装置制御部により行われることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送停止の判断及び前記画像形成装置から前記用紙後処理装置への用紙搬送開始の判断は、前後処理装置制御部により行われることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記用紙後処理装置の後段に連結された１以上の他の用紙後処理装置を有し、
前記画像データの送信中に、前記他の用紙後処理装置から通信の要求があった場合に、前記制御手段は、前記画像データの送信を中断し、前記他の用紙後処理装置からの通信を実行し、通信完了後に前記画像データの送信を再開することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２５８５４８（Ｐ２０１０−２５８５４８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０３６３８（Ｐ２００９−１０３６３８）
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月２２日（２００９．４．２２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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