田植機の苗植付け装置
【課題】 横長の植付けフレームに、後部に植付け機構４を装備した植付けケースの前端部を後向き片持ち状に連結し、植付けケースの前部に横架した入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結した田植機の苗植付け装置において、植付けケースの軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができるようにする。
【解決手段】 植付けケース８を一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、植付けケース８における植付けフレーム６に対する前端連結部と入力軸２０の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁８ｄを一体形成し、植付けケース８の後部開口端を蓋カバー４６で閉塞する。
【解決手段】 植付けケース８を一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、植付けケース８における植付けフレーム６に対する前端連結部と入力軸２０の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁８ｄを一体形成し、植付けケース８の後部開口端を蓋カバー４６で閉塞する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型の田植機の後部に連結支持された苗植付け装置に係り、特には、後部に植付け機構を装備した植付けケースに特徴を有する苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付け装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結したものや、特許文献２に開示されているように、植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成し、この植付けケースの前部をフィードケースの横側端に連結して、フィードケースからの横軸動力を植付けケースに伝達する構造のものが知られている。
【０００３】
横長の植付けフレームにフィードケースと植付けケースを連結した構造は、植付けケースの数と配置を変更することで各種植付け条数の苗植付け装置を構成することができ、フィードケースや植付けケースを共用してコスト低減を図ることができる特徴を有するものであり、特許文献１に開示されているものでは、植付けケースを左右分割構造に構成し、その一方の分割ケース部分の前端部を植付けフレームへ連結するとともに、この分割ケース部分に他方の分割ケース部分を接合してボルト締め連結している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６４９２０号公報
【特許文献２】第２７０７７２７号特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
植付けケースには、内装した伝動手段を潤滑するために潤滑油が充填あるいは貯留するので、この潤滑油が水田に洩れ出すことがないように、植付けケースには厳重な油密シールを施す必要がある。
【０００６】
特許文献１に開示された、分割構造の植付けケースにおいては、左右分割ケース部分の接合部全周がシール箇所となるので、植付けケースの外周を小さいピッチでボルト締め接合することになり、ボルト連結箇所が多くなって組立てに手数がかかるのみならず、多数のボルトのために植付けケース重量が大きくなるものであった。
【０００７】
植付けケースの軽量化を図り組立て性を高めるためには、特許文献１に示されているように、植付けケースを前後に長い筒状に一体成型することが有効であるが、植付けフレームに植付けケースを連結する構造では、筒状に一体成型した植付けケースの前部開口端を植付けフレームに連結支持することになるので、植付けケースの内部を密封するために、植付けフレームと植付けケースとの連結部にシール構造を備える必要が生じる。しかし、植付けフレームと植付けケースとの連結部は植付けケースの重量負荷や植付け機構からの植付け反力が集中して作用する箇所であり、連結箇所に変形や歪が発生してシール性が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、植付けケースの軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を前記植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結した田植機の苗植付け装置において、
前記植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、植付けケースにおける前記植付けフレームに対する前端連結部と前記入力軸の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁を一体形成し、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞するよう構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、植付けケースの前後に横架される入力軸と植付け駆動軸の軸支部をシールリングなどでシールするとともに、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞することで、伝動手段を収容した内部空間を密閉することができる。しかも、後部開口端の開口面積は小さいものであるので、数本のボルト締めだけで確実に封止することができる。
【００１１】
伝動手段を内装する伝動室の前壁となる隔壁は補強リブとして機能し、植付けケースの前端側の剛性が高いものとなり、植付けフレームに対する植付けケースの連結強度が高いものとなる。
【００１２】
従って、第１の発明によると、植付けケースを筒状に一体成型することで軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記植付けケースに内装される伝動手段を、前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、植付けケースの上端辺を直線状に構成するとともに、植付けケースの下端辺を、植付け駆動軸の近傍において大きく下方に突出する段違い状に構成してあるものである。
【００１４】
苗植付け装置においては、植付けケースの下方にフロート支持アームが前端を中心に上下揺動可能に配備されるとともに、このフロート支持アームの後端部に整地フロートが枢支連結されており、フロート支持アームを揺動して植付けケースに対する整地フロートの相対高さを変更することで、田面に対する植付け機構の高さを変更して植付け深さを調節するように構成される。この場合、上記のように下端辺が段違い状に形成された植付けケースの下方には植付け駆動軸の近傍を除いて上下に大きい空間が形成されることになる。この上下に高い空間でフロート支持アームを上下揺動させることで、整地フロートの枢支連結点を上下に大きく位置変更して植付け深さ調節範囲を大きく確保することができる。
【００１５】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記植付けケースに内装される伝動手段をチェーン伝動機構で構成し、このチェーン伝動機構における帯板状のチェーンタイトナの前端を、植付けケースの内部に一体形成した係止部に位置決め係止するよう構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、チェーンタイトナを植付けケースの後端開口から挿入して、ケース内の係止部にチェーンタイトナの前端を係止するだけで、チェーンタイトナを適正に位置決めして伝動チェーンに作用させることができ、チェーンタイトナの組み付けが容易なものとなる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記蓋カバーに、ドレンプラグの脱着によって開閉されるドレン孔を設けてあるものである。
【００１８】
上記構成によると、植付けケース自体にドレン孔を設けると、ドレン孔の周辺でおいて植付けケースの強度が低下するが、蓋カバーにドレン孔を設けることで植付けケースの強度を確保することができる。
【００１９】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記植付けケースに内装したチェーン伝動機構におけるチェーンタイトナの後端を、前記ドレンプラグの先端で支持するよう構成してあるものである。
【００２０】
上記構成によると、チェーンタイトナを支持するための専用の部品が不要となり、部品点数の節減および軽量化に有効となる。
【００２１】
第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記植付けケースにおける後部開口端の外周に、前記蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条を備えてあるものである。
【００２２】
上記構成によると、植付けケースの後部開口端と蓋カバーとの接合面に液状のシール剤を塗布して蓋カバーをボルト締め連結する場合、ボルトの締め込みによって接合面からはみ出されたシール剤が、蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条で堰き止められて外部に流出することが阻止され、はみ出たシール剤によって外観が損なわれることが回避される。また、突条で堰き止められ貯留されたシール剤が固化することでシール性が高められることにもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１に、乗用田植機の後部に連結装備される苗植付け装置１の側面が、また、図２にその要部の平面がそれぞれ示されている。この苗植付け装置１は６条植え仕様に構成されたものであって、図外左方の走行機体に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構４、田面Ｔの植付け箇所を２条分づつ均平化するよう並列配備された３個の整地フロート５、等が備えられている。
【００２４】
苗植付け装置１の前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム６が装備され、この植付けフレーム６が前記昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されている。植付けフレーム６の左右中間部に、走行機体からの動力を受けるフィードケース７が連結されるとともに、植付けフレーム６の左右中央部と左右両端近くに３個の植付けケース８が後向き片持ち状に連結されている。各植付けケース８の後部には植付け駆動軸９が貫通横架されており、各植付け駆動軸９の左右端に前記植付け機構４が２組づつ装着されている。
【００２５】
植付け機構４には、前記植付け駆動軸９の端部に連結固定されて植付け駆動軸９の軸心ｐ周りに一体回転する回転ケース１０と、この回転ケース１０における両端部の横外側に横軸心ｑ周りに自転可能に軸支された爪ケース１１とが備えられており、各爪ケース１１には植付け爪１２と苗押し出し具１３が装備されている。
【００２６】
詳細な構造の説明は省略するが、前記回転ケース１０が植付け駆動軸９によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１１が回転ケース１０に内装された図示されない不等速ギヤ伝動機構によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１２が、苗のせ台３下端の苗取出し口と田面とに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１２が苗のせ台３の下端から切り出し保持した苗を田面に持ち込む時点で苗押し出し具１３が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１２から分離して地中に押込むように構成されている。
【００２７】
植付けケース８の前部下方にはフロート支点軸１５が横水平に配備されて、植付けフレーム６の両端に備えたブラケット６ａに支持されており、このフロート支点軸１５から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム１６の後端に、整地フロート５が支点ａ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。
【００２８】
前記フィードケース７には図外左方の走行機体から取り出された作業用動力が軸伝達され、このフィードケース７に伝達された動力で苗のせ台３が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台３に備えた苗送りベルト１７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース７の後部から取り出された横軸動力が各植付けケース８の前部に横架支承された入力軸２０に伝達されるようになっている。
【００２９】
植付けケース８はアルミダイキャストによって前後に長い筒状に一体成型されており、その詳細な構造を図３〜図７に基づいて説明する。
【００３０】
植付けケース８の前部に設けられたボス部８ａに前記入力軸２０が貫通横架されて軸受け支承されるとともに、植付けケース８の後部に設けられたボス部８ｂに前記植付け駆動軸９が貫通横架されて軸受け支承され、これら入力軸２０と植付け駆動軸９とがチェーン伝動機構２１で連動連結されている。
【００３１】
チェーン伝動機構２１には、入力軸２０に装着された駆動スプロケット２２、植付け駆動軸９に装着された従動スプロケット２３、これらに亘って巻回された伝動チェーン２４、および、伝動チェーン２４の弛みを吸収するチェーンタイトナ２５、等が備えられている。植付け駆動軸９が入力軸２０に対して２分の１の回転速度で減速駆動されるように、従動スプロケット２３が駆動スプロケット２２の２倍のピッチ径に設定されている。
【００３２】
駆動スプロケット２２は入力軸２０に対して遊嵌支持されるとともに、トルクリミッタ２６を介して入力軸２０と連動連結されている。このトルクリミッタ２６は、入力軸２０にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材２７、このクラッチ部材２７を駆動スプロケット２２側にスライド付勢するトルクバネ２８、および、クラッチ部材２７と駆動スプロケット２２の対向部位に設けられたカム係合部２９、等によって構成されている。通常時には、バネ付勢されたクラッチ部材２７がカム係合部２９の係合によって駆動スプロケット２２と一体化されて、入力２０の回転動力がクラッチ部材２７を介して駆動スプロケット２２に伝達されるが、駆動スプロケット２２に作用する負荷トルクがトルクバネ２８のバネ圧として規制された設定トルクより大きくなると、カム係合部２９において乗り上がりが発生してクラッチ部材２７がトルクバネ２８に抗して後退変位され、クラッチ部２７から駆動スプロケット２２への動力伝達が遮断されて、過大な負荷トルクが植付け機構駆動系に働くことが未然に回避される。
【００３３】
なお、チェーン伝動機構２１の組み付けに際しては、図６に示すように、植付けケース８を、その前端が下向きとなる起立姿勢にした状態で、ケース内に垂らし下げた伝動チェーン２４の下端ループ部に駆動スプロケット２２を支持し、次に、入力軸２０にトルクリミッタ２６のクラッチ部材２７、トルクバネ２８、および、バネ受け座金３０を先組みした軸組みアッシを大径側のボス部８ａから挿入し、その後、左右のボス部８ａに軸受け３１、オイルシール３２、軸受けシールカバー３３、等を装着して入力軸２０をシール状態に軸受け支承する。
【００３４】
前記従動スプロケット２３は植付け駆動軸９に対して遊嵌支持されるとともに、畦際クラッチ３５を介して植付け駆動軸９と連動連結されている。畦際クラッチ３５は、植付けケース８ごとに２条単位で植付け機構４の作動を停止するものであり、畦際近くで全植付け条数より少ない条数での植付けを行う場合利用される。この畦際クラッチ３５は、植付け駆動軸９にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材３６、このクラッチ部材３６を従動スプロケット２３側にスライド付勢するバネ３７、および、クラッチ部材３６と従動スプロケット２３との対向部位に設けられた爪咬合部３８、等によって構成されており、通常の植付け作業状態では、バネ付勢されたクラッチ部材３６が爪咬合部３８を介して従動スプロケット２３と一体化されて、チェーン伝動機構２１を介して従動スプロケット２３に伝達された回転動力がクラッチ部材３６を介して植付け駆動軸９に伝達される。クラッチ部材３６をバネ３７に抗して後退変位させて爪咬合部３８での咬合を解除することで、従動スプロケット２３から植付け駆動軸９への動力伝達が遮断され、この植付け駆動軸９で駆動される植付け機構４が休止される。
【００３５】
図８に示すように、畦際クラッチ３５におけるクラッチ部材３６の周部には軸心方向に面する乗上がり傾斜カム３６ａが備えられており、植付けケース８に前方から貫通装着したクラッチ操作ピン３９を、クラッチ入り位置で回転しているクラッチ部材３６における乗上がり傾斜カム３６ａの回動軌跡内に突入させると、一定位置にあるクラッチ操作ピン３９と乗上がり傾斜カム３６ａとの相対回転によるカム作用でクラッチ部材３６がバネ３７に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸９が所定の回転位相において停止されるようになっている。
【００３６】
畦際クラッチ３５のクラッチ切り作動によって植付け駆動軸９が停止する回転位相は、回転ケース１０の両端に備えられた一対の植付け爪１２のそれぞれが田面Ｔに突入しない位置に相当して設定されている。また、クラッチ部材３６と従動スプロケット２３とが咬合する回転位相も回転方向一定位置に設定されており、クラッチ操作ピン３９を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸９が一定の回転位相に至ってはじめて爪咬合部３８が咬合することになり、各植付けケース８の畦際クラッチ３５が全て入れられた全条植え状態では、全部の植え付け機構４が同じタイミングで植え付け作動するようになっている。
【００３７】
クラッチ操作ピン３９は、植付けケース８上部に横向きの支点ｂ周りに揺動可能に枢支連結されたクラッチ操作アーム４０の一端に係合連動されるとともに、クラッチ操作アーム４０は支点ｂに装着したねじりバネ４１によってピン引き出し方向（クラッチ入り方向）に揺動付勢されている。クラッチ操作アーム４０にはねじりバネを利用した弾性アーム４３が装着されており、機体運転部から操作される操作ワイヤ４２のインナ端が弾性アーム４３の端部に連結されている。操作ワイヤ４２を引き操作してクラッチ操作アーム４０をねじりバネ４１に抗して揺動させることで、クラッチ操作ピン３９が突入操作されて畦際クラッチ３５が切り操作される。なお、操作ワイヤ４２を引き操作したタイミングによっては、クラッチ操作ピン３９が乗上がり傾斜カム３６ａの外周面に接当して乗上がり傾斜カム３６ａの回動軌跡内に突入できないことがあり、この場合は、弾性アーム４３がねじり変形してワイヤストロークを吸収し、乗上がりカム３６ａの回動軌跡内にクラッチ操作ピン３９が突入できる回転位相までクラッチ部材３６が回転した時点で、弾性アーム４３のねじり復元力でクラッチ操作アーム４０が揺動されてクラッチ操作ピン３９が突入操作されることになる。
【００３８】
図４に示すように、植付けケース８に内装されたチェーン伝動機構２１における伝動チェーン２４はその下側径路が弛み側径路となっている。この弛み側径路に作用するチェーンタイトナ２５は帯状の板バネ材から構成されており、伝動チェーン２４に下方から弾圧されるように上向きに凸曲されている。
【００３９】
植付けケース８はアルミダイキャストによって前後端が開口された前後に長い筒状に一体成型されたものであり、植付けフレーム６に対する連結部となるケース前端部８ｃと入力軸２０の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁８ｄが一体形成されている。この隔壁８ｄは、駆動スプロケット２２に巻回された伝動チェーン２４に近接する部分円弧状に形成されており、この隔壁８ｄの後方空間がチェーン伝動機構２１を収容する伝動用空間Ｒとなっている。
【００４０】
植付けケース８におけるケース前端部８ｃは前方に向けて開口された中空構造に形成されるとともに、上下の壁面と隔壁８ｄに連なるリブ８ｅが形成されて上下および左右への曲げ剛性が高められている。このケース前端部８ｃは、植付けフレーム６の高さと略同等の高さを有するとともに、大きい横幅を有する前広がり形状に形成され、植付けフレーム６の後面に大きい左右幅をもって安定良く接当されて、その上下左右において貫通ボルト４５によって植付けフレーム６に強固に締付け固定されるようになっている。ケース前端部８ｃの上端辺の左右中央部位には前方に張出す突起８ｆが一体形成され、この突起８ｆを植付けフレーム６の上面に係合させることによって、植付けフレーム６に対する植付けケース８の位置決め、および、荷重の支持が行われるようになっている。
【００４１】
植付けケース８の後部開口端８ｇには板金プレス構造の蓋カバー４６が接合されて、上下左右のボルト４７によって締め付け固定され、チェーン伝動機構２１を収容する伝動用空間Ｒの後端が閉塞されている。チェーン伝動機構２１は伝動用空間Ｒに貯留された潤滑油によってオイルバス潤滑されるものであり、蓋カバー４６の上部に設けられた注油孔ｃから潤滑油の補給、蓋カバー４６の下部に設けられたとドレン孔ｄからの排油が行えるようになっている。なお、注油孔ｃは樹脂製のキャップ４８の脱着によって開閉されるとともに、ドレン孔ｄはドレンプラブ４９の脱着によって開閉されるようになっている。
【００４２】
植付けケース８の後部開口端８ｇの外周には蓋カバー４６を全周に亘って囲繞する突条５０が形成されている。植付けケース８の後部開口端８ｇと蓋カバー４６との接合面に液状のシール剤を塗布して蓋カバー４６をボルト締め連結する場合、ボルト４７の締め込みによって接合面からはみ出されたシール剤が突条５０で堰き止められて外部に流出することが阻止され、はみ出たシール剤によって外観が損なわれることが回避される。また、突条５０で堰き止められ貯留されたシール剤が固化することで接合箇所のシール性が高められることにもなる。
【００４３】
図３，図４に示すように、植付けケース８の上端辺が直線状に構成されるのに対して、植付けケース８の底壁は、後方側ほど低い３段の段違い状に形成されて、伝動用空間Ｒが成型される際の内金型の抜き出しが容易な後方拡がりとなっている。
【００４４】
段違い状の底壁に形成された前方の段差ｅは小さいものであり、ここに後ろ向きに開放された溝状の係止部５１が形成されている。この係止部５１に前記チェーンタイトナ２５の前端を挿入することで、チェーンタイトナ２５の前方への位置ずれを阻止することができる。チェーンタイトナ２５の後端は鉤形に屈曲され、この後端が前記ドレンプラグ４９によって前方に接当押圧されることで、チェーンタイトナ２５が山形屈曲状態で伝動チェーン２４に下方から押し付けられるようになっている。
【００４５】
植付けケース８の後部は大径の従動スプロケット２３を収容するために大きい上下幅が必要であり、段違い状の底壁に形成された後方の段差ｆは大きいものとなり、植付けケース８の下端辺は植付け駆動軸９の近傍において大きく下方に突出する段違い状となっている。このように大きい段差ｆの前方においては、植付けケース８の下方に高い空間が形成されることになり、前記フロート支持アーム１６の後端部、つまり、整地フロート５の支点ａが大きい段差ｆの前方に位置するよう配備することで、整地フロート５の支点ａを上下に大きく位置変更して植付け深さ調節範囲を大きく確保することができる。
【００４６】
上記植付けケース８は、植付け機構４を支持して駆動する伝動ケースとしの機能のみならず、他の機構や装置を支持する支持フレームとしての機能をも備えており、以下その構成について説明する。
【００４７】
各植付けケース８の前部下方には半円形の凹部６１が一体形成され、各植付けケース８の凹部５２に下方からフロート支点軸１５が回動可能に位置決め係入される。
【００４８】
各植付けケース８における前後中間の上部横側には、前記苗のせ台３をその傾斜方向に沿って上下移動可能に支持するためのスライドブラケット６２がボルト連結されるとともに、上下移動用の操作アーム６３の支点軸６４を係入保持する支点台６５が植付けケース８の上面に一体形成されている。前記苗のせ台３は、その下端部が横長の摺動レール６６に左右スライド可能に受け止め支持されるとともに、植付けフレーム６から立設された左右一対の支柱６７の上部に苗のせ台３の背面上部が、左右スライド可能かつ苗のせ台傾斜方向に沿って上下移動可能に受け止め支持されている。そして、前記摺動レール６６に連結した左右一対の支持金具６８から苗のせ台傾斜方向に沿って突設されたスライドロッド６９が左右両側の植付けケース８の各スライドブラケット６２にそれぞれ貫通支持されており、摺動レール６６がスライドロッド６９と一体に上下にスライド移動されることで苗のせ台３全体がその傾斜方向に変位するようになっている。
【００４９】
前記操作アーム６３の先端は摺動レール６６の支持金具６８に係合されており、支点軸６４を図示されていない苗取り量調節レバーによって回動調節して任意の位置に固定保持することで、苗のせ台３がその傾斜方向に移動されて植付け爪１２の先端回動軌跡Ｓと苗のせ台下端部との重複代が変化し、もって、苗取り量が変更されるようになっているのである。
【００５０】
各植付けケース１２の後半上部には捨てボス７０が設けられており、施肥装置や薬剤散布装置などのインプルメント（図示せず）を装着する仕様においては、この捨てボス７０を利用してインプルメント支持フレーム（図示せず）をボルト連結することができる。
【００５１】
〔他の実施例〕
【００５２】
（１）図９に示すように、チェーンタイトナ２５を下方から支持する偏心カム７１を、植付けケース８の側面に支軸７２を介して回動調節可能に取付け、偏心カム７１を適当な回動位置に調節してダブルナット７３で固定することで、伝動チェーン２４の伸びに対応して好適なテンション調節を行うことができる。
【００５３】
（２）図１０に示すように、チェーンタイトナ２５を下方から受け止める支持アーム７４を植付けケース８の側面に目盛り付きの調節ノブ７５を介して揺動調節可能に取付けることで、植付けケース８ごとにばらつきの少ないテンション調節を行うことができる。
【００５４】
（３）上記実施例では、植付けケース８の前後に横架した入力軸２０と植付け駆動軸９とを連動連結する伝動手段としてチェーン伝動機構２１を利用しているが、ベベルギヤ（図示せず）および植付けケース８に沿って内装された伝動軸（図示せず）を介して連動連結することも可能である。
【００５５】
（４）植付け駆動軸９で駆動される植付け機構４としては、上記のように植付け駆動軸９の１回転で２回の植付けを行う回転式の他に、植付け駆動軸９の１回転で１回の植付けを行うクランク式のものを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】苗植付け装置の側面図
【図２】苗植付け装置の要部平面図
【図３】植付けケースの側面図
【図４】植付けケースの縦断側面図
【図５】植付けケースの横断平面図
【図６】組付け行程の説明図
【図７】植付けケースの後端面図
【図８】畦際クラッチの操作構造を示す縦断背面図
【図９】チェーン緊張構造の別実施例を示す縦断側面図（イ）と縦断正面図（ロ）
【図１０】チェーン緊張構造の更に別の実施例を示す側面図
【符号の説明】
【００５７】
４ 植付け機構
６ 植付けフレーム
７ フィードケース
８ 植付けケース
８ｄ 隔壁
８ｇ 後部開口端
９ 植付け駆動軸
２０ 入力軸
２１ チェーン伝動機構
２５ チェーンタイトナ
４６ 蓋カバー
４９ ドレンプラグ
５０ 突条
５１ 係止部
ｄ ドレン孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型の田植機の後部に連結支持された苗植付け装置に係り、特には、後部に植付け機構を装備した植付けケースに特徴を有する苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付け装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結したものや、特許文献２に開示されているように、植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成し、この植付けケースの前部をフィードケースの横側端に連結して、フィードケースからの横軸動力を植付けケースに伝達する構造のものが知られている。
【０００３】
横長の植付けフレームにフィードケースと植付けケースを連結した構造は、植付けケースの数と配置を変更することで各種植付け条数の苗植付け装置を構成することができ、フィードケースや植付けケースを共用してコスト低減を図ることができる特徴を有するものであり、特許文献１に開示されているものでは、植付けケースを左右分割構造に構成し、その一方の分割ケース部分の前端部を植付けフレームへ連結するとともに、この分割ケース部分に他方の分割ケース部分を接合してボルト締め連結している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６４９２０号公報
【特許文献２】第２７０７７２７号特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
植付けケースには、内装した伝動手段を潤滑するために潤滑油が充填あるいは貯留するので、この潤滑油が水田に洩れ出すことがないように、植付けケースには厳重な油密シールを施す必要がある。
【０００６】
特許文献１に開示された、分割構造の植付けケースにおいては、左右分割ケース部分の接合部全周がシール箇所となるので、植付けケースの外周を小さいピッチでボルト締め接合することになり、ボルト連結箇所が多くなって組立てに手数がかかるのみならず、多数のボルトのために植付けケース重量が大きくなるものであった。
【０００７】
植付けケースの軽量化を図り組立て性を高めるためには、特許文献１に示されているように、植付けケースを前後に長い筒状に一体成型することが有効であるが、植付けフレームに植付けケースを連結する構造では、筒状に一体成型した植付けケースの前部開口端を植付けフレームに連結支持することになるので、植付けケースの内部を密封するために、植付けフレームと植付けケースとの連結部にシール構造を備える必要が生じる。しかし、植付けフレームと植付けケースとの連結部は植付けケースの重量負荷や植付け機構からの植付け反力が集中して作用する箇所であり、連結箇所に変形や歪が発生してシール性が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、植付けケースの軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を前記植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結した田植機の苗植付け装置において、
前記植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、植付けケースにおける前記植付けフレームに対する前端連結部と前記入力軸の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁を一体形成し、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞するよう構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、植付けケースの前後に横架される入力軸と植付け駆動軸の軸支部をシールリングなどでシールするとともに、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞することで、伝動手段を収容した内部空間を密閉することができる。しかも、後部開口端の開口面積は小さいものであるので、数本のボルト締めだけで確実に封止することができる。
【００１１】
伝動手段を内装する伝動室の前壁となる隔壁は補強リブとして機能し、植付けケースの前端側の剛性が高いものとなり、植付けフレームに対する植付けケースの連結強度が高いものとなる。
【００１２】
従って、第１の発明によると、植付けケースを筒状に一体成型することで軽量化を図るとともに、組立て作業性を高め、かつ、高いシール性を確保することができる。
【００１３】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記植付けケースに内装される伝動手段を、前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、植付けケースの上端辺を直線状に構成するとともに、植付けケースの下端辺を、植付け駆動軸の近傍において大きく下方に突出する段違い状に構成してあるものである。
【００１４】
苗植付け装置においては、植付けケースの下方にフロート支持アームが前端を中心に上下揺動可能に配備されるとともに、このフロート支持アームの後端部に整地フロートが枢支連結されており、フロート支持アームを揺動して植付けケースに対する整地フロートの相対高さを変更することで、田面に対する植付け機構の高さを変更して植付け深さを調節するように構成される。この場合、上記のように下端辺が段違い状に形成された植付けケースの下方には植付け駆動軸の近傍を除いて上下に大きい空間が形成されることになる。この上下に高い空間でフロート支持アームを上下揺動させることで、整地フロートの枢支連結点を上下に大きく位置変更して植付け深さ調節範囲を大きく確保することができる。
【００１５】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記植付けケースに内装される伝動手段をチェーン伝動機構で構成し、このチェーン伝動機構における帯板状のチェーンタイトナの前端を、植付けケースの内部に一体形成した係止部に位置決め係止するよう構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、チェーンタイトナを植付けケースの後端開口から挿入して、ケース内の係止部にチェーンタイトナの前端を係止するだけで、チェーンタイトナを適正に位置決めして伝動チェーンに作用させることができ、チェーンタイトナの組み付けが容易なものとなる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記蓋カバーに、ドレンプラグの脱着によって開閉されるドレン孔を設けてあるものである。
【００１８】
上記構成によると、植付けケース自体にドレン孔を設けると、ドレン孔の周辺でおいて植付けケースの強度が低下するが、蓋カバーにドレン孔を設けることで植付けケースの強度を確保することができる。
【００１９】
第５の発明は、上記第４の発明において、
前記植付けケースに内装したチェーン伝動機構におけるチェーンタイトナの後端を、前記ドレンプラグの先端で支持するよう構成してあるものである。
【００２０】
上記構成によると、チェーンタイトナを支持するための専用の部品が不要となり、部品点数の節減および軽量化に有効となる。
【００２１】
第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記植付けケースにおける後部開口端の外周に、前記蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条を備えてあるものである。
【００２２】
上記構成によると、植付けケースの後部開口端と蓋カバーとの接合面に液状のシール剤を塗布して蓋カバーをボルト締め連結する場合、ボルトの締め込みによって接合面からはみ出されたシール剤が、蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条で堰き止められて外部に流出することが阻止され、はみ出たシール剤によって外観が損なわれることが回避される。また、突条で堰き止められ貯留されたシール剤が固化することでシール性が高められることにもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１に、乗用田植機の後部に連結装備される苗植付け装置１の側面が、また、図２にその要部の平面がそれぞれ示されている。この苗植付け装置１は６条植え仕様に構成されたものであって、図外左方の走行機体に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構４、田面Ｔの植付け箇所を２条分づつ均平化するよう並列配備された３個の整地フロート５、等が備えられている。
【００２４】
苗植付け装置１の前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム６が装備され、この植付けフレーム６が前記昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されている。植付けフレーム６の左右中間部に、走行機体からの動力を受けるフィードケース７が連結されるとともに、植付けフレーム６の左右中央部と左右両端近くに３個の植付けケース８が後向き片持ち状に連結されている。各植付けケース８の後部には植付け駆動軸９が貫通横架されており、各植付け駆動軸９の左右端に前記植付け機構４が２組づつ装着されている。
【００２５】
植付け機構４には、前記植付け駆動軸９の端部に連結固定されて植付け駆動軸９の軸心ｐ周りに一体回転する回転ケース１０と、この回転ケース１０における両端部の横外側に横軸心ｑ周りに自転可能に軸支された爪ケース１１とが備えられており、各爪ケース１１には植付け爪１２と苗押し出し具１３が装備されている。
【００２６】
詳細な構造の説明は省略するが、前記回転ケース１０が植付け駆動軸９によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１１が回転ケース１０に内装された図示されない不等速ギヤ伝動機構によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１２が、苗のせ台３下端の苗取出し口と田面とに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１２が苗のせ台３の下端から切り出し保持した苗を田面に持ち込む時点で苗押し出し具１３が爪先側に突出作動して、保持した苗を植付け爪１２から分離して地中に押込むように構成されている。
【００２７】
植付けケース８の前部下方にはフロート支点軸１５が横水平に配備されて、植付けフレーム６の両端に備えたブラケット６ａに支持されており、このフロート支点軸１５から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム１６の後端に、整地フロート５が支点ａ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。
【００２８】
前記フィードケース７には図外左方の走行機体から取り出された作業用動力が軸伝達され、このフィードケース７に伝達された動力で苗のせ台３が横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台３に備えた苗送りベルト１７が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース７の後部から取り出された横軸動力が各植付けケース８の前部に横架支承された入力軸２０に伝達されるようになっている。
【００２９】
植付けケース８はアルミダイキャストによって前後に長い筒状に一体成型されており、その詳細な構造を図３〜図７に基づいて説明する。
【００３０】
植付けケース８の前部に設けられたボス部８ａに前記入力軸２０が貫通横架されて軸受け支承されるとともに、植付けケース８の後部に設けられたボス部８ｂに前記植付け駆動軸９が貫通横架されて軸受け支承され、これら入力軸２０と植付け駆動軸９とがチェーン伝動機構２１で連動連結されている。
【００３１】
チェーン伝動機構２１には、入力軸２０に装着された駆動スプロケット２２、植付け駆動軸９に装着された従動スプロケット２３、これらに亘って巻回された伝動チェーン２４、および、伝動チェーン２４の弛みを吸収するチェーンタイトナ２５、等が備えられている。植付け駆動軸９が入力軸２０に対して２分の１の回転速度で減速駆動されるように、従動スプロケット２３が駆動スプロケット２２の２倍のピッチ径に設定されている。
【００３２】
駆動スプロケット２２は入力軸２０に対して遊嵌支持されるとともに、トルクリミッタ２６を介して入力軸２０と連動連結されている。このトルクリミッタ２６は、入力軸２０にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材２７、このクラッチ部材２７を駆動スプロケット２２側にスライド付勢するトルクバネ２８、および、クラッチ部材２７と駆動スプロケット２２の対向部位に設けられたカム係合部２９、等によって構成されている。通常時には、バネ付勢されたクラッチ部材２７がカム係合部２９の係合によって駆動スプロケット２２と一体化されて、入力２０の回転動力がクラッチ部材２７を介して駆動スプロケット２２に伝達されるが、駆動スプロケット２２に作用する負荷トルクがトルクバネ２８のバネ圧として規制された設定トルクより大きくなると、カム係合部２９において乗り上がりが発生してクラッチ部材２７がトルクバネ２８に抗して後退変位され、クラッチ部２７から駆動スプロケット２２への動力伝達が遮断されて、過大な負荷トルクが植付け機構駆動系に働くことが未然に回避される。
【００３３】
なお、チェーン伝動機構２１の組み付けに際しては、図６に示すように、植付けケース８を、その前端が下向きとなる起立姿勢にした状態で、ケース内に垂らし下げた伝動チェーン２４の下端ループ部に駆動スプロケット２２を支持し、次に、入力軸２０にトルクリミッタ２６のクラッチ部材２７、トルクバネ２８、および、バネ受け座金３０を先組みした軸組みアッシを大径側のボス部８ａから挿入し、その後、左右のボス部８ａに軸受け３１、オイルシール３２、軸受けシールカバー３３、等を装着して入力軸２０をシール状態に軸受け支承する。
【００３４】
前記従動スプロケット２３は植付け駆動軸９に対して遊嵌支持されるとともに、畦際クラッチ３５を介して植付け駆動軸９と連動連結されている。畦際クラッチ３５は、植付けケース８ごとに２条単位で植付け機構４の作動を停止するものであり、畦際近くで全植付け条数より少ない条数での植付けを行う場合利用される。この畦際クラッチ３５は、植付け駆動軸９にシフト可能にスプライン装着されたクラッチ部材３６、このクラッチ部材３６を従動スプロケット２３側にスライド付勢するバネ３７、および、クラッチ部材３６と従動スプロケット２３との対向部位に設けられた爪咬合部３８、等によって構成されており、通常の植付け作業状態では、バネ付勢されたクラッチ部材３６が爪咬合部３８を介して従動スプロケット２３と一体化されて、チェーン伝動機構２１を介して従動スプロケット２３に伝達された回転動力がクラッチ部材３６を介して植付け駆動軸９に伝達される。クラッチ部材３６をバネ３７に抗して後退変位させて爪咬合部３８での咬合を解除することで、従動スプロケット２３から植付け駆動軸９への動力伝達が遮断され、この植付け駆動軸９で駆動される植付け機構４が休止される。
【００３５】
図８に示すように、畦際クラッチ３５におけるクラッチ部材３６の周部には軸心方向に面する乗上がり傾斜カム３６ａが備えられており、植付けケース８に前方から貫通装着したクラッチ操作ピン３９を、クラッチ入り位置で回転しているクラッチ部材３６における乗上がり傾斜カム３６ａの回動軌跡内に突入させると、一定位置にあるクラッチ操作ピン３９と乗上がり傾斜カム３６ａとの相対回転によるカム作用でクラッチ部材３６がバネ３７に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸９が所定の回転位相において停止されるようになっている。
【００３６】
畦際クラッチ３５のクラッチ切り作動によって植付け駆動軸９が停止する回転位相は、回転ケース１０の両端に備えられた一対の植付け爪１２のそれぞれが田面Ｔに突入しない位置に相当して設定されている。また、クラッチ部材３６と従動スプロケット２３とが咬合する回転位相も回転方向一定位置に設定されており、クラッチ操作ピン３９を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸９が一定の回転位相に至ってはじめて爪咬合部３８が咬合することになり、各植付けケース８の畦際クラッチ３５が全て入れられた全条植え状態では、全部の植え付け機構４が同じタイミングで植え付け作動するようになっている。
【００３７】
クラッチ操作ピン３９は、植付けケース８上部に横向きの支点ｂ周りに揺動可能に枢支連結されたクラッチ操作アーム４０の一端に係合連動されるとともに、クラッチ操作アーム４０は支点ｂに装着したねじりバネ４１によってピン引き出し方向（クラッチ入り方向）に揺動付勢されている。クラッチ操作アーム４０にはねじりバネを利用した弾性アーム４３が装着されており、機体運転部から操作される操作ワイヤ４２のインナ端が弾性アーム４３の端部に連結されている。操作ワイヤ４２を引き操作してクラッチ操作アーム４０をねじりバネ４１に抗して揺動させることで、クラッチ操作ピン３９が突入操作されて畦際クラッチ３５が切り操作される。なお、操作ワイヤ４２を引き操作したタイミングによっては、クラッチ操作ピン３９が乗上がり傾斜カム３６ａの外周面に接当して乗上がり傾斜カム３６ａの回動軌跡内に突入できないことがあり、この場合は、弾性アーム４３がねじり変形してワイヤストロークを吸収し、乗上がりカム３６ａの回動軌跡内にクラッチ操作ピン３９が突入できる回転位相までクラッチ部材３６が回転した時点で、弾性アーム４３のねじり復元力でクラッチ操作アーム４０が揺動されてクラッチ操作ピン３９が突入操作されることになる。
【００３８】
図４に示すように、植付けケース８に内装されたチェーン伝動機構２１における伝動チェーン２４はその下側径路が弛み側径路となっている。この弛み側径路に作用するチェーンタイトナ２５は帯状の板バネ材から構成されており、伝動チェーン２４に下方から弾圧されるように上向きに凸曲されている。
【００３９】
植付けケース８はアルミダイキャストによって前後端が開口された前後に長い筒状に一体成型されたものであり、植付けフレーム６に対する連結部となるケース前端部８ｃと入力軸２０の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁８ｄが一体形成されている。この隔壁８ｄは、駆動スプロケット２２に巻回された伝動チェーン２４に近接する部分円弧状に形成されており、この隔壁８ｄの後方空間がチェーン伝動機構２１を収容する伝動用空間Ｒとなっている。
【００４０】
植付けケース８におけるケース前端部８ｃは前方に向けて開口された中空構造に形成されるとともに、上下の壁面と隔壁８ｄに連なるリブ８ｅが形成されて上下および左右への曲げ剛性が高められている。このケース前端部８ｃは、植付けフレーム６の高さと略同等の高さを有するとともに、大きい横幅を有する前広がり形状に形成され、植付けフレーム６の後面に大きい左右幅をもって安定良く接当されて、その上下左右において貫通ボルト４５によって植付けフレーム６に強固に締付け固定されるようになっている。ケース前端部８ｃの上端辺の左右中央部位には前方に張出す突起８ｆが一体形成され、この突起８ｆを植付けフレーム６の上面に係合させることによって、植付けフレーム６に対する植付けケース８の位置決め、および、荷重の支持が行われるようになっている。
【００４１】
植付けケース８の後部開口端８ｇには板金プレス構造の蓋カバー４６が接合されて、上下左右のボルト４７によって締め付け固定され、チェーン伝動機構２１を収容する伝動用空間Ｒの後端が閉塞されている。チェーン伝動機構２１は伝動用空間Ｒに貯留された潤滑油によってオイルバス潤滑されるものであり、蓋カバー４６の上部に設けられた注油孔ｃから潤滑油の補給、蓋カバー４６の下部に設けられたとドレン孔ｄからの排油が行えるようになっている。なお、注油孔ｃは樹脂製のキャップ４８の脱着によって開閉されるとともに、ドレン孔ｄはドレンプラブ４９の脱着によって開閉されるようになっている。
【００４２】
植付けケース８の後部開口端８ｇの外周には蓋カバー４６を全周に亘って囲繞する突条５０が形成されている。植付けケース８の後部開口端８ｇと蓋カバー４６との接合面に液状のシール剤を塗布して蓋カバー４６をボルト締め連結する場合、ボルト４７の締め込みによって接合面からはみ出されたシール剤が突条５０で堰き止められて外部に流出することが阻止され、はみ出たシール剤によって外観が損なわれることが回避される。また、突条５０で堰き止められ貯留されたシール剤が固化することで接合箇所のシール性が高められることにもなる。
【００４３】
図３，図４に示すように、植付けケース８の上端辺が直線状に構成されるのに対して、植付けケース８の底壁は、後方側ほど低い３段の段違い状に形成されて、伝動用空間Ｒが成型される際の内金型の抜き出しが容易な後方拡がりとなっている。
【００４４】
段違い状の底壁に形成された前方の段差ｅは小さいものであり、ここに後ろ向きに開放された溝状の係止部５１が形成されている。この係止部５１に前記チェーンタイトナ２５の前端を挿入することで、チェーンタイトナ２５の前方への位置ずれを阻止することができる。チェーンタイトナ２５の後端は鉤形に屈曲され、この後端が前記ドレンプラグ４９によって前方に接当押圧されることで、チェーンタイトナ２５が山形屈曲状態で伝動チェーン２４に下方から押し付けられるようになっている。
【００４５】
植付けケース８の後部は大径の従動スプロケット２３を収容するために大きい上下幅が必要であり、段違い状の底壁に形成された後方の段差ｆは大きいものとなり、植付けケース８の下端辺は植付け駆動軸９の近傍において大きく下方に突出する段違い状となっている。このように大きい段差ｆの前方においては、植付けケース８の下方に高い空間が形成されることになり、前記フロート支持アーム１６の後端部、つまり、整地フロート５の支点ａが大きい段差ｆの前方に位置するよう配備することで、整地フロート５の支点ａを上下に大きく位置変更して植付け深さ調節範囲を大きく確保することができる。
【００４６】
上記植付けケース８は、植付け機構４を支持して駆動する伝動ケースとしの機能のみならず、他の機構や装置を支持する支持フレームとしての機能をも備えており、以下その構成について説明する。
【００４７】
各植付けケース８の前部下方には半円形の凹部６１が一体形成され、各植付けケース８の凹部５２に下方からフロート支点軸１５が回動可能に位置決め係入される。
【００４８】
各植付けケース８における前後中間の上部横側には、前記苗のせ台３をその傾斜方向に沿って上下移動可能に支持するためのスライドブラケット６２がボルト連結されるとともに、上下移動用の操作アーム６３の支点軸６４を係入保持する支点台６５が植付けケース８の上面に一体形成されている。前記苗のせ台３は、その下端部が横長の摺動レール６６に左右スライド可能に受け止め支持されるとともに、植付けフレーム６から立設された左右一対の支柱６７の上部に苗のせ台３の背面上部が、左右スライド可能かつ苗のせ台傾斜方向に沿って上下移動可能に受け止め支持されている。そして、前記摺動レール６６に連結した左右一対の支持金具６８から苗のせ台傾斜方向に沿って突設されたスライドロッド６９が左右両側の植付けケース８の各スライドブラケット６２にそれぞれ貫通支持されており、摺動レール６６がスライドロッド６９と一体に上下にスライド移動されることで苗のせ台３全体がその傾斜方向に変位するようになっている。
【００４９】
前記操作アーム６３の先端は摺動レール６６の支持金具６８に係合されており、支点軸６４を図示されていない苗取り量調節レバーによって回動調節して任意の位置に固定保持することで、苗のせ台３がその傾斜方向に移動されて植付け爪１２の先端回動軌跡Ｓと苗のせ台下端部との重複代が変化し、もって、苗取り量が変更されるようになっているのである。
【００５０】
各植付けケース１２の後半上部には捨てボス７０が設けられており、施肥装置や薬剤散布装置などのインプルメント（図示せず）を装着する仕様においては、この捨てボス７０を利用してインプルメント支持フレーム（図示せず）をボルト連結することができる。
【００５１】
〔他の実施例〕
【００５２】
（１）図９に示すように、チェーンタイトナ２５を下方から支持する偏心カム７１を、植付けケース８の側面に支軸７２を介して回動調節可能に取付け、偏心カム７１を適当な回動位置に調節してダブルナット７３で固定することで、伝動チェーン２４の伸びに対応して好適なテンション調節を行うことができる。
【００５３】
（２）図１０に示すように、チェーンタイトナ２５を下方から受け止める支持アーム７４を植付けケース８の側面に目盛り付きの調節ノブ７５を介して揺動調節可能に取付けることで、植付けケース８ごとにばらつきの少ないテンション調節を行うことができる。
【００５４】
（３）上記実施例では、植付けケース８の前後に横架した入力軸２０と植付け駆動軸９とを連動連結する伝動手段としてチェーン伝動機構２１を利用しているが、ベベルギヤ（図示せず）および植付けケース８に沿って内装された伝動軸（図示せず）を介して連動連結することも可能である。
【００５５】
（４）植付け駆動軸９で駆動される植付け機構４としては、上記のように植付け駆動軸９の１回転で２回の植付けを行う回転式の他に、植付け駆動軸９の１回転で１回の植付けを行うクランク式のものを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】苗植付け装置の側面図
【図２】苗植付け装置の要部平面図
【図３】植付けケースの側面図
【図４】植付けケースの縦断側面図
【図５】植付けケースの横断平面図
【図６】組付け行程の説明図
【図７】植付けケースの後端面図
【図８】畦際クラッチの操作構造を示す縦断背面図
【図９】チェーン緊張構造の別実施例を示す縦断側面図（イ）と縦断正面図（ロ）
【図１０】チェーン緊張構造の更に別の実施例を示す側面図
【符号の説明】
【００５７】
４ 植付け機構
６ 植付けフレーム
７ フィードケース
８ 植付けケース
８ｄ 隔壁
８ｇ 後部開口端
９ 植付け駆動軸
２０ 入力軸
２１ チェーン伝動機構
２５ チェーンタイトナ
４６ 蓋カバー
４９ ドレンプラグ
５０ 突条
５１ 係止部
ｄ ドレン孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を前記植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結した田植機の苗植付け装置において、
前記植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、植付けケースにおける前記植付けフレームに対する前端連結部と前記入力軸の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁を一体形成し、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞するよう構成してあることを特徴とする田植機の苗植付け装置。
【請求項２】
前記植付けケースに内装される伝動手段を、前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、植付けケースの上端辺を直線状に構成するとともに、植付けケースの下端辺を、植付け駆動軸の近傍において大きく下方に突出する段違い状に構成してある請求項１記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項３】
前記植付けケースに内装される伝動手段をチェーン伝動機構で構成し、このチェーン伝動機構における帯板状のチェーンタイトナの前端を、植付けケースの内部に一体形成した係止部に位置決め係止するよう構成してある請求項１または２記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項４】
前記蓋カバーに、ドレンプラグの脱着によって開閉されるドレン孔を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項５】
前記植付けケースに内装したチェーン伝動機構におけるチェーンタイトナの後端を、前記ドレンプラグの先端で支持するよう構成してある請求項４記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項６】
前記植付けケースにおける後部開口端の外周に、前記蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項１】
横長の植付けフレームにフィードケースを連結するとともに、後部に植付け機構を装備した植付けケースの前端部を前記植付けフレームに後向き片持ち状に連結し、フィードケースから取り出された横軸動力を植付けケースの前部に横架した入力軸に伝達し、この入力軸と植付けケースの後部に横架された植付け駆動軸とをケース内の伝動手段を介し連動連結した田植機の苗植付け装置において、
前記植付けケースを一体成型した前後に長い筒状に構成するとともに、植付けケースにおける前記植付けフレームに対する前端連結部と前記入力軸の軸支部位との間に位置させて、植付けケース内を前後に仕切る隔壁を一体形成し、植付けケースの後部開口端を蓋カバーで閉塞するよう構成してあることを特徴とする田植機の苗植付け装置。
【請求項２】
前記植付けケースに内装される伝動手段を、前記植付け駆動軸を減速駆動するチェーン伝動機構で構成し、植付けケースの上端辺を直線状に構成するとともに、植付けケースの下端辺を、植付け駆動軸の近傍において大きく下方に突出する段違い状に構成してある請求項１記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項３】
前記植付けケースに内装される伝動手段をチェーン伝動機構で構成し、このチェーン伝動機構における帯板状のチェーンタイトナの前端を、植付けケースの内部に一体形成した係止部に位置決め係止するよう構成してある請求項１または２記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項４】
前記蓋カバーに、ドレンプラグの脱着によって開閉されるドレン孔を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項５】
前記植付けケースに内装したチェーン伝動機構におけるチェーンタイトナの後端を、前記ドレンプラグの先端で支持するよう構成してある請求項４記載の田植機の苗植付け装置。
【請求項６】
前記植付けケースにおける後部開口端の外周に、前記蓋カバーを全周に亘って囲繞する突条を備えてある請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機の苗植付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−８２４５１（Ｐ２００７−８２４５１Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７３８０９（Ｐ２００５−２７３８０９）
【出願日】平成１７年９月２１日（２００５．９．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２１日（２００５．９．２１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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