田植機
【課題】 走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成した田植機おいて、フィードケースを各種仕様の苗植付け装置に共用可能に構成することでコスト低減を図る。
【解決手段】 昇降リンク機構５にローリング可能に連結するローリング支点構造体３０と、フィードケース１８とを別体に構成して、それぞれを植付けフレーム１９に連結してある。
【解決手段】 昇降リンク機構５にローリング可能に連結するローリング支点構造体３０と、フィードケース１８とを別体に構成して、それぞれを植付けフレーム１９に連結してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結した田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記田植機としては、例えば、特許文献１に開示されているように、走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成したものが知られており、この例では、植付けケースに連結支持されるフィードケースにローリング支点ボスを一体形成する構造となっていた。
【特許文献１】特開平１０−３２３１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
昇降リンク機構の後端に連結される苗植付け装置には各種の植付け条数（４条〜１０条）の仕様のものがあり、その植付け条数によって植付けフレームに対する植付けケースの連結位置が異なったものとなる。４条及び８条などの偶数条植え仕様では、偶数本の植付けケースを苗植付け装置の中心に対して左右対称に振り分け配置し、各植付けケースの左右両側に２条分の植付け機構を装着する。これに対して、５条植え仕様では３個の植付けケースを用い、中央の植付けケースには１条分の植付け機構のみを装着するとともに、その１条の植付け機構が苗植付け装置の左右中心に位置するように中央の植付けケースを配置し、かつ、左右の各植付けケースには２条分の植付け機構を装着して左右に振り分け配置することになる。
【０００４】
従って、２個の植付けケースを並列配備する４条植え仕様、および、４個の植付けケースを並列配備する８条植え仕様では、植付けフレームの中央部位に植付けケースが連結されることがないので、この中央部位付近にフィードケースを配置して植付けフレームに連結することになる。これに対して、３個の植付けケースを並列配備する５条植え仕様では、中央の植付けケースが植付けフレームの左右中央位置から少しだけ横方向に偏った位置に配置され、また、３個の植付けケースを並列配備する５条植え仕様および５個の植付けケースを並列配備する１０条植え仕様では、中央の植付けケースが植付けフレームの左右中央位置に配置される。ここで、ローリング支点は苗植付け装置の左右中心に設けることになるので、植付け条数によってローリング支点に対するフィードケースの横方向位置が異なったものとなる。
【０００５】
例えば図１１に示すように、苗植付け装置の左右中心に植え付けケース２０が配備される６条植え仕様や１０条植え仕様において、昇降リンク機構５の後端に備えられたローリング支点軸４０に連結される支持点ボス部１８ａをフィードケース１８に一体化して植付けフレーム１９に連結することや、例えば図１２に示すように、フィードケース１８にローリング支点軸４０の支持ボス部１８ａを一体形成するとともに中央の植付けケース２０までも一体化して植付けフレーム１９に連結することも考えられている。
【０００６】
しかし、図１１及び図１２の構成によると、植付け条数が異なる仕様ごとにフィードケース１８の形状が異なることになり、フィードケース１８をダイキャスト成形する金型の種類が増えることでコスト高になる。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、フィードケースを各種仕様の苗植付け装置に共用可能に構成することでコスト低減を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、前記走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成した田植機おいて、
前記昇降リンク機構にローリング可能に連結するローリング支点構造体と前記フィードケースとを別体に構成して、それぞれを前記植付けフレームに連結してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、ローリング支点構造体を植付けケースの左右中心部位に配置して植付けフレームに連結した上で、フィードケースを植付け条数に対応して横方向任意の位置で植付けフレームに連結することができる。この場合、ローリング支点構造体を別体とすることでコストアップとなるが、高価な金型を共用化することによるコスト低減が有効となり、全体としては安価に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に６条植え仕様に構成された苗植付け装置６がローリング支点Ｐ周りにローリング可能に連結された基本構造を備えている。走行機体３の後部に施肥装置７が備えられるとともに、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台８が立設配備されている。
【００１１】
前記走行機体３の前部にはエンジン９が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置１０に伝達され、その変速出力がミッションケース１１に入力されて走行系と作業系に分岐される。走行系の動力は図示されない副変速装置でギヤ変速された後、ミッションケース１１に装備された前輪１に伝達されるとともに、後部伝動ケース１２に装備された後輪２に伝達されるようになっている。分岐された作業系の動力はミッションケース１１に内装された図示されない株間変速装置で複数段にギヤ変速された後、機体後方に向けて取り出され、伸縮伝動軸１３を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００１２】
図２，３に示すように、前記苗植付け装置６は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１５、苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構１６、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１７、ミッションケース１１から取り出された作業用動力が入力されるフィードケース１８、横長角筒状の植付けフレーム１９、等を備えて構成されている。植付けフレーム１９の左右中間部位に前記フィードケース１８が連結されるとともに、植付けフレーム１９の中央および左右箇所に後向き片持ち状に連結した３つの植付けケース２０の後部に、植付け機構１６が左右２組づつ装備されている。植付けフレーム１９の左右中心位置には、フィードケース１８とは別体に構成されたローリング支点構造体３０が連結されて、アッパリンク５ａ、ロアリンク５ｂ、および、後部縦リンク５ｃからなる前記昇降リンク機構５の後端下部に、ローリング支点構造体３０が連結されている。
【００１３】
図４〜図６に示すように、このローリング支点構造体３０は、植付けフレーム１９の左右中心位置の上面に搭載されてボルト連結されるものであり、植付けフレーム１９への連結用として横方向に幅広く形成された連結座３０ａと、昇降リンク機構５における後部縦リンク５ｃから後向きに突設された支点軸４０に回動可能に外嵌されるボス部３０ｂを備えている。
【００１４】
図４，５に示すように、前記フィードケース１８の左右からは、苗のせ台１５を往復横送りするネジ軸２１と、苗のせ台１５に装備した苗送りベルト２２を横送りストロークエンド到達ごとに送り作動させる苗送り軸２３とが突設されるとともに、植付け機構駆動用の出力軸２４が横架装備され、この出力軸２４と各植付けケース２０の基部に備えられた入力軸２５とが、筒軸からなる伝動軸２６を介して同芯に連結されている。各植付けケース２０において、前記入力軸２５とケース後部に貫通支承した植付け駆動軸２７とがチェーン連動されている。植付け駆動軸２７には任意に入り切り操作可能な畦際クラッチ２９が装備されて、６条の植付け機構１６うちの一部を２条単位で休止して４条植えあるいは２条植えなどの少数条植えが行えるようになっている。そして、上記のように構成されたフィードケース１８は、中央の植付けケース２０から横方向（この例では左側）に外れた適所において植付けフレーム１９に連結されている。
【００１５】
前記施肥装置７は、運転座席１４と苗植付け装置６との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置６の各整地フロート１７に左右一対づつ備えた作溝器３４に風力搬送する電動ブロワ３５、などを備えており、植付け苗の横側近傍において作溝器３４で田面に形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００１６】
〔他の実施例〕
【００１７】
（１）図９に、５条植え仕様に構成された苗植付け装置６の要部が示されている。この５条植え仕様においても、３つの植付けケース２０が植付けフレーム１９に並列連結されるが、この場合、中央の植付けケース２０には中央の植付けを行う１組の植付け機構１６だけが装備されている。フィードケース１８は植付けフレーム１９の左右中心近くに連結されることになる。
【００１８】
（２）図１０に、４条植え仕様に構成された苗植付け装置６の要部が示されている。４条植え仕様においては、２つの植付けケース２０が植付けフレーム１９に左右振り分けて連結されるが、この場合、フィードケース１８およびローリング支点構造体３０の連結は上記５条植え仕様と同様になる。
【００１９】
（３）８条植え仕様に構成された苗植付け装置６では、上記４条植え仕様の形態で、さらにその横外側にそれぞれ１つずつ植付けケース２０を追加配備することになる。
【００２０】
（４）１０条植え仕様に構成された苗植付け装置６では、上記６条植え仕様の形態で、さらにその横外側にそれぞれ１つずつ植付けケース２０を追加配備することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】機体後部の平面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】６条植え仕様の苗植付け装置における駆動構造の全体を示す平面図
【図５】苗植付け装置における駆動構造の要部を示す横断平面図
【図６】ローリング支点構造を示す縦断側面図
【図７】フィードケ−ス連結構造を示す側面図
【図８】ローリング支点構造とフィードケ−ス連結構造と植付けケース連結構造を示す分解側面図
【図９】５条植え仕様の苗植付け装置における駆動構造の全体を示す平面図
【図１０】４条植え仕様の苗植付け装置における駆動構造の全体を示す平面図
【図１１】比較構造例の平面図
【図１２】他の比較構造例の平面図
【符号の説明】
【００２２】
３ 走行機体
５ 昇降リンク機構
６ 苗植付け装置
１６ 植付け機構
１８ フィードケース
１９ 植付けフレーム
２０ 植付けケース
３０ ローリング支点構造体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結した田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記田植機としては、例えば、特許文献１に開示されているように、走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成したものが知られており、この例では、植付けケースに連結支持されるフィードケースにローリング支点ボスを一体形成する構造となっていた。
【特許文献１】特開平１０−３２３１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
昇降リンク機構の後端に連結される苗植付け装置には各種の植付け条数（４条〜１０条）の仕様のものがあり、その植付け条数によって植付けフレームに対する植付けケースの連結位置が異なったものとなる。４条及び８条などの偶数条植え仕様では、偶数本の植付けケースを苗植付け装置の中心に対して左右対称に振り分け配置し、各植付けケースの左右両側に２条分の植付け機構を装着する。これに対して、５条植え仕様では３個の植付けケースを用い、中央の植付けケースには１条分の植付け機構のみを装着するとともに、その１条の植付け機構が苗植付け装置の左右中心に位置するように中央の植付けケースを配置し、かつ、左右の各植付けケースには２条分の植付け機構を装着して左右に振り分け配置することになる。
【０００４】
従って、２個の植付けケースを並列配備する４条植え仕様、および、４個の植付けケースを並列配備する８条植え仕様では、植付けフレームの中央部位に植付けケースが連結されることがないので、この中央部位付近にフィードケースを配置して植付けフレームに連結することになる。これに対して、３個の植付けケースを並列配備する５条植え仕様では、中央の植付けケースが植付けフレームの左右中央位置から少しだけ横方向に偏った位置に配置され、また、３個の植付けケースを並列配備する５条植え仕様および５個の植付けケースを並列配備する１０条植え仕様では、中央の植付けケースが植付けフレームの左右中央位置に配置される。ここで、ローリング支点は苗植付け装置の左右中心に設けることになるので、植付け条数によってローリング支点に対するフィードケースの横方向位置が異なったものとなる。
【０００５】
例えば図１１に示すように、苗植付け装置の左右中心に植え付けケース２０が配備される６条植え仕様や１０条植え仕様において、昇降リンク機構５の後端に備えられたローリング支点軸４０に連結される支持点ボス部１８ａをフィードケース１８に一体化して植付けフレーム１９に連結することや、例えば図１２に示すように、フィードケース１８にローリング支点軸４０の支持ボス部１８ａを一体形成するとともに中央の植付けケース２０までも一体化して植付けフレーム１９に連結することも考えられている。
【０００６】
しかし、図１１及び図１２の構成によると、植付け条数が異なる仕様ごとにフィードケース１８の形状が異なることになり、フィードケース１８をダイキャスト成形する金型の種類が増えることでコスト高になる。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、フィードケースを各種仕様の苗植付け装置に共用可能に構成することでコスト低減を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、前記走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成した田植機おいて、
前記昇降リンク機構にローリング可能に連結するローリング支点構造体と前記フィードケースとを別体に構成して、それぞれを前記植付けフレームに連結してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、ローリング支点構造体を植付けケースの左右中心部位に配置して植付けフレームに連結した上で、フィードケースを植付け条数に対応して横方向任意の位置で植付けフレームに連結することができる。この場合、ローリング支点構造体を別体とすることでコストアップとなるが、高価な金型を共用化することによるコスト低減が有効となり、全体としては安価に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に６条植え仕様に構成された苗植付け装置６がローリング支点Ｐ周りにローリング可能に連結された基本構造を備えている。走行機体３の後部に施肥装置７が備えられるとともに、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台８が立設配備されている。
【００１１】
前記走行機体３の前部にはエンジン９が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置１０に伝達され、その変速出力がミッションケース１１に入力されて走行系と作業系に分岐される。走行系の動力は図示されない副変速装置でギヤ変速された後、ミッションケース１１に装備された前輪１に伝達されるとともに、後部伝動ケース１２に装備された後輪２に伝達されるようになっている。分岐された作業系の動力はミッションケース１１に内装された図示されない株間変速装置で複数段にギヤ変速された後、機体後方に向けて取り出され、伸縮伝動軸１３を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。
【００１２】
図２，３に示すように、前記苗植付け装置６は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１５、苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構１６、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１７、ミッションケース１１から取り出された作業用動力が入力されるフィードケース１８、横長角筒状の植付けフレーム１９、等を備えて構成されている。植付けフレーム１９の左右中間部位に前記フィードケース１８が連結されるとともに、植付けフレーム１９の中央および左右箇所に後向き片持ち状に連結した３つの植付けケース２０の後部に、植付け機構１６が左右２組づつ装備されている。植付けフレーム１９の左右中心位置には、フィードケース１８とは別体に構成されたローリング支点構造体３０が連結されて、アッパリンク５ａ、ロアリンク５ｂ、および、後部縦リンク５ｃからなる前記昇降リンク機構５の後端下部に、ローリング支点構造体３０が連結されている。
【００１３】
図４〜図６に示すように、このローリング支点構造体３０は、植付けフレーム１９の左右中心位置の上面に搭載されてボルト連結されるものであり、植付けフレーム１９への連結用として横方向に幅広く形成された連結座３０ａと、昇降リンク機構５における後部縦リンク５ｃから後向きに突設された支点軸４０に回動可能に外嵌されるボス部３０ｂを備えている。
【００１４】
図４，５に示すように、前記フィードケース１８の左右からは、苗のせ台１５を往復横送りするネジ軸２１と、苗のせ台１５に装備した苗送りベルト２２を横送りストロークエンド到達ごとに送り作動させる苗送り軸２３とが突設されるとともに、植付け機構駆動用の出力軸２４が横架装備され、この出力軸２４と各植付けケース２０の基部に備えられた入力軸２５とが、筒軸からなる伝動軸２６を介して同芯に連結されている。各植付けケース２０において、前記入力軸２５とケース後部に貫通支承した植付け駆動軸２７とがチェーン連動されている。植付け駆動軸２７には任意に入り切り操作可能な畦際クラッチ２９が装備されて、６条の植付け機構１６うちの一部を２条単位で休止して４条植えあるいは２条植えなどの少数条植えが行えるようになっている。そして、上記のように構成されたフィードケース１８は、中央の植付けケース２０から横方向（この例では左側）に外れた適所において植付けフレーム１９に連結されている。
【００１５】
前記施肥装置７は、運転座席１４と苗植付け装置６との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置６の各整地フロート１７に左右一対づつ備えた作溝器３４に風力搬送する電動ブロワ３５、などを備えており、植付け苗の横側近傍において作溝器３４で田面に形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００１６】
〔他の実施例〕
【００１７】
（１）図９に、５条植え仕様に構成された苗植付け装置６の要部が示されている。この５条植え仕様においても、３つの植付けケース２０が植付けフレーム１９に並列連結されるが、この場合、中央の植付けケース２０には中央の植付けを行う１組の植付け機構１６だけが装備されている。フィードケース１８は植付けフレーム１９の左右中心近くに連結されることになる。
【００１８】
（２）図１０に、４条植え仕様に構成された苗植付け装置６の要部が示されている。４条植え仕様においては、２つの植付けケース２０が植付けフレーム１９に左右振り分けて連結されるが、この場合、フィードケース１８およびローリング支点構造体３０の連結は上記５条植え仕様と同様になる。
【００１９】
（３）８条植え仕様に構成された苗植付け装置６では、上記４条植え仕様の形態で、さらにその横外側にそれぞれ１つずつ植付けケース２０を追加配備することになる。
【００２０】
（４）１０条植え仕様に構成された苗植付け装置６では、上記６条植え仕様の形態で、さらにその横外側にそれぞれ１つずつ植付けケース２０を追加配備することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】機体後部の平面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】６条植え仕様の苗植付け装置における駆動構造の全体を示す平面図
【図５】苗植付け装置における駆動構造の要部を示す横断平面図
【図６】ローリング支点構造を示す縦断側面図
【図７】フィードケ−ス連結構造を示す側面図
【図８】ローリング支点構造とフィードケ−ス連結構造と植付けケース連結構造を示す分解側面図
【図９】５条植え仕様の苗植付け装置における駆動構造の全体を示す平面図
【図１０】４条植え仕様の苗植付け装置における駆動構造の全体を示す平面図
【図１１】比較構造例の平面図
【図１２】他の比較構造例の平面図
【符号の説明】
【００２２】
３ 走行機体
５ 昇降リンク機構
６ 苗植付け装置
１６ 植付け機構
１８ フィードケース
１９ 植付けフレーム
２０ 植付けケース
３０ ローリング支点構造体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、前記走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成した田植機おいて、
前記昇降リンク機構にローリング可能に連結するローリング支点構造体と前記フィードケースとを別体に構成して、それぞれを前記植付けフレームに連結してあることを特徴とする田植機。
【請求項１】
走行機体から後方に延出された昇降リンク機構の後端に、苗植付け装置をローリング可能に連結するとともに、前記走行機体から取り出された動力が入力されるフィードケース、および、植付け機構を備えた植付けケースを、苗植付け装置に備えた横長の植付けフレームに連結するよう構成した田植機おいて、
前記昇降リンク機構にローリング可能に連結するローリング支点構造体と前記フィードケースとを別体に構成して、それぞれを前記植付けフレームに連結してあることを特徴とする田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２８９８１（Ｐ２００７−２８９８１Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１６１７３（Ｐ２００５−２１６１７３）
【出願日】平成１７年７月２６日（２００５．７．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２６日（２００５．７．２６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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