田植機
【課題】植付の停止設定を行うスイッチの数が少なく、簡単な構成で、かつ、コンパクトな条止め操作部を備える田植機を提供する。
【解決手段】複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置４０を備える多条植えの田植機１において、前記植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部２を備え、前記操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置５Ａ〜５Ｄとを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものとされる。
【解決手段】複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置４０を備える多条植えの田植機１において、前記植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部２を備え、前記操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置５Ａ〜５Ｄとを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものとされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、特に、植付装置による植付条数を変更するための操作部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転操作部の操作部を用いて、植付装置に備えられたクラッチを操作し、複数の植付条うち、一部の植付条に対応する植付機構を停止させて、植付装置による植付条数を変更可能とした多条植えの田植機は公知となっている。そして、このような田植機のなかには、例えば、特許文献１から特許文献３のように、前記操作部として、複数のスイッチを左右方向に並置した条選択操作具を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２５１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１３９１３３号公報
【特許文献３】特許第４２７５０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から特許文献３の技術によれば、一つのクラッチに対して一つのスイッチが割り当てられるため、クラッチの数だけスイッチが必要となる。よって、多条植えの田植機では、クラッチの数が植付条数の増加に従って増加するため、条止め操作部のスイッチの数も増加することになって、条止め操作部の構成が複雑となるとともに、部品点数が増加して、コストが増大するという問題があった。そのうえ、スイッチの入切操作が行われたかどうかを容易に把握することができるように、各スイッチ毎にランプを設けたり、表示モニタ等を設けた場合には、部品点数が更に増加して、コストが増大するという問題があった。また、スイッチの誤操作を防止するために、スイッチを大きくしたり、隣り合うスイッチとスイッチの間隔を大きくしたりした場合には、条止め操作部全体が大型化するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、スイッチの数が少なく、簡単かつコンパクトな条止め操作部を備える田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置を備える田植機において、前記植付装置による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部を備え、前記操作部は、左右一対のスイッチと、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置とを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記操作部は、前記左右一対のスイッチが同時に操作されたとき、前記植付条の植付けの停止を解除するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、多条植えの田植機であっても、操作部の二つのスイッチのみで植付装置による植付条数を変更することが可能となる。したがって、植付装置の最大植付条数にかかわらず、操作部におけるスイッチの数を少なくして、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。しかも、操作部を簡単かつコンパクトに構成することができる。また、操作部により一部の植付条の植付けを停止させた場合、その植付けが停止された植付条を表示装置を介して容易かつ正確に把握することができる。
【００１１】
請求項２においては、植付条を誤って停止操作したり、停止操作が不要になったりした場合等において、植付条の植付けの停止を容易に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の全体平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードを運転席側から見た図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機の条止め操作部の構造を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機の条止め操作部の接続構造を示す図。
【図６】左側の植付機構を順に停止する際の手順を示す図。
【図７】右側の植付機構を順に停止する際の手順を示す図。
【図８】左側の植付機構の停止を解除する際の手順を示す図。
【図９】全ての植付機構の停止を解除する際の別手順を示す図。
【図１０】植付条の停止状態を示す田植機の略式図。
【図１１】畦際の植付けの手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１から図２を用いて説明する。なお、本実施形態においては、田植機は８条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば６条植えや１０条植えの田植機であってもよい。
【００１４】
図１に示すように、田植機１は、走行部１０と植付装置４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付装置４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付装置４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構５０を介して昇降可能に連結される。
【００１５】
走行部１０においては、エンジン１１が車体フレーム１２の前部に設けられて、ボンネット１３により被覆される。ミッションケースが車体フレーム１２の前部に支持されて、エンジン１１の後下方に配置される。
【００１６】
フロントアクスルケース１４が車体フレーム１２の前部に支持され、前車輪１５が当該フロントアクスルケース１４の左右両側に支承される。リアアクスルケース１６が車体フレーム１２の後部に支持され、後車輪１７が当該リアアクスルケース１６の左右両側に支承される。
【００１７】
そして、エンジン１１の動力が前記ミッションケースを介して左右の前車輪１５と左右の後車輪１７とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１５および後車輪１７が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。
【００１８】
走行部１０において、車体フレーム１２の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル２１、変速操作用の変速ペダル２２、ブレーキペダル２３、ダッシュボード２５などが配置される。運転操作部２０の後部には、運転席２４が操向ハンドル２１の後方に位置するように配置される。
【００１９】
ダッシュボード２５の上には、操向ハンドル２１に加えて、後述する条止め操作部２を含む各種の操作具や表示装置が配置される。これらの操作具、操向ハンドル２１、変速ペダル２２、ブレーキペダル２３等によって、走行部１０および植付装置４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２０】
走行部１０において、予備苗載台１８が車体フレーム１２の前部の左右両側から立設された各取付フレーム１２ａに取り付けられて、ボンネット１３の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台１８に載置されて、植付装置４０への苗補給が可能とされる。
【００２１】
走行部１０において、施肥装置１９が車体フレーム１２の後部に支柱フレーム１２ｂなどを介して支持されて、運転操作部２０の運転席２４の後方に配置される。施肥装置１９は、植付条に対応する数の繰出装置を有し、エンジン１１からの動力により駆動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。
【００２２】
植付装置４０において、植付ミッションケースが植付フレーム４１の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。図２に示すように、４つの植付伝動ケース４２Ａ・４２Ｂ・４２Ｃ・４２Ｄがそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２３】
各植付伝動ケース４２の後端部左右両側には、ロータリケース４３・４３が回動自在に支持される。ロータリケース４３は植付条数と同数、即ち本実施形態では８つ備えられる。そして、二つの植付爪４４・４４が、ロータリケース４３の回転支点を挟むように、このロータリケース４３の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
苗載台４５が植付伝動ケース４２の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４１の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４５は、横送り機構により左右往復動可能とされる。
【００２５】
苗載台４５上に苗マットが条数分載置されて、ロータリケース４３の回転時に植付爪４４により苗が当該苗載台４５上の苗マットから取出可能とされる。
【００２６】
苗縦送りベルト４６が苗載台４５に植付条に合わせて設けられる。苗縦送りベルト４６は、苗載台４５が左右往復し横送り端に到達するごとに、苗縦送りベルト４６が縦送り機構により所定量駆動され、苗載台４５上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように駆動可能とされる。
【００２７】
そして、動力伝達機構においては、エンジン１１の動力が植付ミッションケース等を介して各ロータリケース４３に伝達されて、ロータリケース４３が回転駆動するように構成される。これにより、ロータリケース４３の回転駆動にともなって、二つの植付爪４４・４４が交互に苗を苗載台４５上の苗マットから切り出して圃場に植付可能とされる。
【００２８】
同時に、動力伝達機構においては、エンジン１１の動力が植付ミッションケース等を介して横送り機構および縦送り機構に伝達されて、苗載台４５が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４５上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４６を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４５上の苗マットが植付爪４４に対して適切な位置に移動される。
【００２９】
植付装置４０において、圃場面を整地する４個のフロート４７・４７・・・が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４１側に支持されて、植付伝動ケース４２の下方に配置される。
【００３０】
植付装置４０において、線引きマーカ４８が植付フレーム４１の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左または右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。
【００３１】
また、前述の昇降機構５０が走行部１０と植付装置４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク５１とロワリンク５２の前部が走行部１０の車体フレーム１２に上下回転自在に支持され、トップリンク５１とロワリンク５２の後部が植付装置４０の植付フレーム４１の前部左右中央に支持される。昇降用シリンダがロワリンク５２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付装置４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００３２】
次に、ダッシュボード２５上の構成について、図３を用いて説明する。
【００３３】
ダッシュボード２５上には、具体的には、例えば、操向ハンドル２１、主変速レバー２６、油圧植付レバー２７、表示モニタ２８、植付操作パネル６０、スイッチ類等が配置される。
【００３４】
操向ハンドル２１は、田植機１を操舵する際に操作されるものである。ダッシュボード２５の左右略中央部からハンドル軸２１ａが突出され、その端部に操向ハンドル２１が一体的に固設される。
【００３５】
主変速レバー２６は、田植機１の走行モードを「移動走行」、「植付」、「後進」、「苗つぎ」、「中立」の各走行モードに切り替える操作具であり、ハンドル軸２１ａの左方に設けられる。
【００３６】
油圧植付レバー２７は、植付装置４０の昇降、植付の入切の操作等を行う操作具であり、ハンドル軸２１ａの右方に設けられる。
【００３７】
表示モニタ２８は、エンジンの状態や田植機１の作業状態等を表示する表示装置である。表示モニタ２８は、長手方向を左右方向とした略長方形状の画面で構成される。表示モニタ２８は、ダッシュボード２５の左右方向略中央部であって、ハンドル軸２１ａの前方に配置されて、運転席２４に着座した作業者から見て、環状の操向ハンドル２１の内周側に位置する。
【００３８】
植付操作パネル６０には、植付作業時に使用頻度が高い操作手段が設けられる。植付操作パネル６０は、略長方形状で構成される。植付操作パネル６０は、ダッシュボード２５の左右方向略中央部であって、ハンドル軸２１ａの後方に配置され、操向ハンドル２１の後部付近に位置する。植付操作パネル６０は、表示モニタ２８と側面視で互いに略平行な傾斜面とされる。
【００３９】
植付操作パネル６０は、自動マーカスイッチ６１、感度ボリューム６２、ブザー停止スイッチ６３、条止め操作部２を備え、植付操作パネル６０の左側から順に、自動マーカスイッチ６１、条止め操作部２、感度ボリューム６２、ブザー停止スイッチ６３が配置される。
【００４０】
自動マーカスイッチ６１は、植付作業時に適切な隣接条間を保ち、直進の目標となるように圃場上面に線を引く線引きマーカ４８の出し入れ（突出または収納）を、田植機１の旋回操作に伴い、左右交互に自動的に切り替えるように設定するスイッチである。
【００４１】
感度ボリューム６２は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、フロートセンサからの信号に対する昇降アクチュエータの昇降駆動を、硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００４２】
ブザー停止スイッチ６３は、植付ユニットクラッチ警報、苗つぎ警報、肥料補給警報、肥料詰り警報等のために、走行部１０または植付装置４０に設けられた警報ブザーが鳴ったとき、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるためのスイッチである。
【００４３】
次に、条止め操作部２について、図４から図１１を用いて説明する。
【００４４】
図４に示すように、条止め操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、表示装置５Ａ〜５Ｄとから構成される。左右一対のスイッチ３・４は、ダッシュボード２５（植付操作パネル６０）上で左右方向に所定の距離を隔てて並べられ、表示装置５Ａ〜５Ｄと近接して配置されるとともに、表示装置５Ａ〜５Ｄの後下方で、表示装置５Ａ〜５Ｄよりも運転席２４側に配置される。
【００４５】
ここでの所定の距離とは、スイッチ３・４を片手で同時に押すことができる距離であり、一方のスイッチを押したときに、誤って他方のスイッチを押すことがない距離をいう。
【００４６】
左スイッチ３は、略正三角形状の押しボタンスイッチからなり、一つの頂点が最左側に位置するように配置される。右スイッチ４は、左スイッチ３と同一の押しボタンスイッチからなり、一つの頂点が最右側に位置するように配置される。
【００４７】
なお、左右のスイッチは、部品の共有化のために、本実施形態のように同一のものとすることが好ましいが、その形状や大きさは特に限定するものではなく、左右が容易に認識できるものであればよい。例えば、左右のスイッチは、その操作面に矢印を形成された丸形状のものであってもよい。
【００４８】
表示装置５Ａ〜５Ｄは、本実施形態においては、第一表示装置５Ａと、第二表示装置５Ｂと、第三表示装置５Ｃと、第四表示装置５Ｄとからなり、後述のようにして停止した一つのロータリケース４３および二つの植付爪４４等からなる植付条を認識可能に表示させるように構成される。第一表示装置５Ａ、第二表示装置５Ｂ、第三表示装置５Ｃ、第四表示装置５Ｄは、本実施形態においては略円形状に形成され、それぞれが左から右側方向へ順に、隣り合う表示装置と適宜の距離を隔てて配置される。この各表示装置５Ａ〜５Ｄは、ランプやＬＥＤ等の光源で構成される。
【００４９】
なお、表示装置は前記表示装置５Ａ〜５Ｄに限定するものでなく、例えば、前記表示モニタ２８を利用して構成してもよい。これにより表示部材の共有化を図ることができ、部品点数を削減できる。また、表示装置の表示方法や形状も限定するものではなく、表示方法を７セグメントＬＥＤで文字を表示したり、点滅したりするものとしてもよいし、形状を四角形状等としてもよい。
【００５０】
図５に示すように、左右一対のスイッチ３・４及び各表示装置５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄは、走行部１０の任意位置に設けられた制御装置６と接続される。この制御装置６には、施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄ、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄ、縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄが接続されている。各ユニットクラッチ７０・７１・７２は、電磁クラッチで構成され、田植機１に備えられた伝動機構の途中に適宜設けられて、エンジン１１からの動力の伝達を断接できるように構成されている。但し、ユニットクラッチ７０・７１・７２の構造や動力を断接する構成は限定するものではなく、例えば、カムをモータ等で駆動して動力を断接する構成とすることも可能である。
【００５１】
ここで、前述の施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄは、施肥装置１９の各繰出装置を駆動する繰出軸に設けられ、エンジン１１から各繰出装置への動力の伝達を断接して、その繰出装置の駆動状態を２条分ずつ変更することができるように構成される。すなわち、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａが田植機１の植付条のうちの左から１条目と２条目に、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂが３条目と４条目に、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃが５条目と６条目に、第四施肥ユニットクラッチ７０Ｄが７条目と８条目に対応して、その入切によって繰出装置の駆動状態を変更し、各ユニットクラッチに対応する植付条で施肥が行われる、または停止されるようになっている。
【００５２】
また、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄは、植付伝動ケース４２Ａ〜４２Ｄ内の伝動軸に設けられ、エンジン１１からロータリケース４３や植付爪４４、即ち植付機構への動力の伝達を断接して、その植付機構の駆動状態を２条分ずつ変更することができるように構成される。すなわち、第一植付ユニットクラッチ７１Ａが田植機１の植付条のうちの左から１条目と２条目に、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂが３条目と４条目に、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃが５条目と６条目に、第四植付ユニットクラッチ７１Ｄが７条目と８条目に対応して、その入切によって植付機構の駆動状態を変更し、各ユニットクラッチに対応する植付条で植付けが行われる、または停止されるようになっている。このようにして、植付装置４０は、複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能となるように構成される。
【００５３】
また、縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄは、各苗縦送りベルト４６・４６を駆動する縦送り機構に設けられて、苗載台が左右一側端に移動したときに、エンジンから各苗縦送りベルト４６・４６への動力の伝達を断接して、苗縦送りベルト４６・４６の駆動状態を２条分ずつ変更することができるように構成される。すなわち、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａが田植機１の植付条のうちの左から１条目と２条目に、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂが３条目と４条目に、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃが５条目と６条目に、第四縦送りユニットクラッチ７２Ｄが７条目と８条目に対応して、その入切によって苗縦送りベルト４６・４６の駆動状態を変更し、各ユニットクラッチに対応する植付条での植付けに関連して、苗載台４５上の苗マットが縦送りされる、または縦送りされないようになっている。
【００５４】
そして、制御装置６が、左右のスイッチ３・４の何れかが押圧されて操作された場合、その一回の操作に応じて、対応する植付条が同じである、施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄ、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄ、及び縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄの各々一つのユニットクラッチを同時に「切」として、その「切」としたユニットクラッチに対応する植付条を、表示装置５Ａ〜５Ｄで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５５】
具体的には、例えば、制御装置６は、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａと、第一植付ユニットクラッチ７１Ａと、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａとを同時に「切」として、その「切」とした第一の各ユニットクラッチ７０Ａ・７１Ａ・７２Ａに対応する植付条が１条目と２条目であることを、第一表示装置５Ａを点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５６】
制御装置６は、また、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを同時に「切」として、その「切」とした第二の各ユニットクラッチ７０Ｂ・７１Ｂ・７２Ｂに対応する植付条が３条目と４条目であることを、第二表示装置５Ｂで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５７】
制御装置６は、また、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを同時に「切」として、その「切」とした第三の各ユニットクラッチ７０Ｃ・７１Ｃ・７２Ｃに対応する植付条が５条目と６条目であることを、第三表示装置５Ｃで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５８】
制御装置６は、また、第四施肥ユニットクラッチ７０Ｄと、第四植付ユニットクラッチ７１Ｄと、第四縦送りユニットクラッチ７２Ｄとを同時に「切」として、その「切」とした第四の各ユニットクラッチ７０Ｄ・７１Ｄ・７２Ｄに対応する植付条が７条目と８条目であることを、第四表示装置５Ｄで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５９】
このような構成において、田植機１により植付けが行われる場合に、畦に近づくなどして左側の複数条分の植付けを停止させる、所謂条止めを行う必要が生じたとき、図６に示すように、条止め操作部２が操作される。左右のスイッチ３・４が全く操作されておらず、表示装置５Ａ〜５Ｄが消灯した状態、即ちリセット状態であれば（Ｓ１）、左スイッチ３が一回押圧（ＯＮ）される（Ｓ２）ことによって、制御装置６が左スイッチ３からの押圧信号を取得して、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａと、第一植付ユニットクラッチ７１Ａと、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａとを「切」とするとともに、第一表示装置５Ａを点灯させる（Ｓ３）。その結果、１条目と２条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの左から２条分の植付けが停止することになる（図１０（ｂ）参照）。
【００６０】
ここでのリセット状態とは、施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄ、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄ、縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄのすべてが「入」で、図１０（ａ）に示すように、田植機１の植付条の１条目から８条目の植付け（全条の植付け）を行うことができる状態をいう。
【００６１】
また、左スイッチ３が一回押圧されたＳ３の状態で、左スイッチ３がもう一回押圧される（Ｓ４）ことによって、制御装置６が左スイッチ３からの押圧信号を取得して、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを更に「切」とするとともに、第二表示装置５Ｂを更に点灯させる（Ｓ５）。その結果、１条目と２条目に加えて、３条目と４条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの左から４条分の植付けが停止することになる（図１０（ｃ）参照）。
【００６２】
また、左スイッチ３が二回押圧されたＳ５の状態で、左スイッチ３がもう一回押圧される（Ｓ６）ことによって、制御装置６が左スイッチ３からの押圧信号を取得して、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを更に「切」とするとともに、第三表示装置５Ｃを更に点灯させる（Ｓ７）。その結果、１条目から４条目に加えて、５条目と６条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの左から６条分の植付けが停止することになる（図１０（ｄ）参照）。
【００６３】
また、このような田植機１により植付けが行われる場合に、畦に近づくなどして右側の複数条分の植付けを停止させる、所謂条止めを行う必要が生じたときも、図７に示すように、条止め操作部２が操作される。この際には、前記とは逆に右スイッチ４が主に押圧され、その押圧の回数に応じて、田植機１の植付条のうちの右から２条分ごとの植付けが停止することになる。
【００６４】
具体的には、左右のスイッチ３・４が全く操作されておらず、表示装置５Ａ〜５Ｄが消灯した状態、即ちリセット状態であれば（Ｓ１１）、右スイッチ４が一回押圧（ＯＮ）されることによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第四施肥ユニットクラッチ７０Ｄと、第四植付ユニットクラッチ７１Ｄと、第四縦送りユニットクラッチ７２Ｄとを「切」とするとともに、第四表示装置５Ｄを点灯させる（Ｓ１３）。その結果、７条目と８条目に対応する施肥装置１９、植付ユニット、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの右から２条分の植付けが停止することになる（図１０（ｅ）参照）。
【００６５】
また、右スイッチ４が一回押圧されたＳ１３の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ１４）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを更に「切」とするとともに、第三表示装置５Ｃを更に点灯させる（Ｓ１５）。その結果、７条目と８条目に加えて、５条目と６条目に対応する施肥装置１９、植付ユニット、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの右から４条分の植付けが停止することになる（図１０（ｆ）参照）。
【００６６】
また、右スイッチ４が二回押圧されたＳ１５の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ１６）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを更に「切」とするとともに、第二表示装置５Ｂを更に点灯させる（Ｓ１７）。その結果、５条目から８条目に加えて、３条目と４条目に対応する施肥装置１９、植付ユニット、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの右から６条分の植付けが停止することになる（図１０（ｇ）参照）。
【００６７】
また、制御装置６は、図１０（ｂ）〜（ｇ）に示すように、植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止させている状態において、この左右一方のスイッチ３・４が操作される毎に、植付けが停止されている植付条のうち、左右他方のスイッチ４・３と左右同一側の植付条から順に植付けの停止を解除するように構成される。
【００６８】
例えば、図８に示すように、左スイッチ３の操作により植付条の１〜６条目が停止している状態であれば（Ｓ２１）、右スイッチ４が一回押圧（ＯＮ）される（Ｓ２２）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを「入」とするとともに、第三表示装置５Ｃを消灯させる（Ｓ２３）。その結果、５条目と６条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の停止が解除されて、田植機１の植付条のうちの左から４条分の植付けが停止することになる（図１０（ｃ）参照）。
【００６９】
また、右スイッチ４が一回押圧されたあと、植付条の１〜４条目が停止しているＳ２３の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ２４）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを更に「入」とするとともに、第二表示装置５Ｂを更に消灯させる（Ｓ２５）。その結果、３条目と４条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の停止が解除されて、田植機１の植付条のうちの左から２条分の植付けが停止することになる（図１０（ｂ）参照）。
【００７０】
また、右スイッチ４が二回押圧されたあと、植付条の１〜２条目が停止しているＳ２５の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ２６）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａと、第一植付ユニットクラッチ７１Ａと、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａとを更に「入」とするとともに、第一表示装置５Ａを更に消灯させる（Ｓ２７）。その結果、施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の停止が解除されて、田植機１の植付条の１条目から８条目の植付けを行うことができるようになる（図１０（ａ）参照）。すなわち、リセット状態となる。
【００７１】
同様に、植付条の３〜８条目が停止している状態であれば、前記とは左右逆で、左スイッチ３の操作を行うことによって、植付けの停止を３条目側から順に解除することが可能となる。
【００７２】
このように構成することにより、条止め操作部２の左右スイッチ３・４を押しすぎたりして、必要な植付条の植付けを誤って停止操作した際にも、必要な植付条の停止操作を素早く解除できる。
【００７３】
さらに、制御装置６は、前記左右一対のスイッチ３・４が同時に操作されたとき、左右のスイッチ３・４による植付けの停止を解除するように構成される（リセットされる）。
【００７４】
例えば、植付条を誤って停止操作したり、停止操作が不要になったりした場合等において、図９に示すように、植付条の１〜６条目が停止している状態であれば（Ｓ３１）、左スイッチ３及び右スイッチ４が同時に押圧されることによって、制御装置６が左スイッチ３及び右スイッチ４からの押圧信号を取得して、先の左スイッチ３の押圧に基づく設定をリセットし、第一、第二及び第三施肥ユニットクラッチ７０Ａ・７０Ｂ・７０Ｃと、第一、第二及び第三植付ユニットクラッチ７１Ａ・７１Ｂ・７１Ｃと、第一、第二及び第三縦送りユニットクラッチ７２Ａ・７２Ｂ・７２Ｃとを「入」とするとともに、第一、第二及び第三表示装置５Ａ・５Ｂ・５Ｃを消灯させる。その結果、１条目から６条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の駆動状態の停止が解除されて、８条分の植付けが行われることになる（図１０（ａ）参照）。
【００７５】
これにより、ある植付条の植付けを誤って停止操作したり、植付けの停止が不要になったりした場合等において、植付条の植付けの停止を容易に解除することができる。また、リセット用のスイッチを別途設けることなく、一回の操作で植付けを再開させることが可能となる。したがって、操作部におけるスイッチの数の増加を抑制して、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。また、図８に示すように、リセット状態とするために右スイッチ４を複数回押圧する必要もなく、リセットの操作に手間がかからない。
【００７６】
なお、前述のように一部の植付条の植付けを停止させる、所謂条止めを行う場合には、例えば、田植機１が畦に近づいたら、作業者は、残りの条数を考えて、最終のＮ列目で全条の植付けができるように、（Ｎ−１）列目で、条数合わせを行う。
【００７７】
すなわち、図１１に示すように、（Ｎ−２）列目で残りの条が右側１２条の場合、最終のＮ列目で全条（８条）の植付けを行うことができるように、（Ｎ−２）列目で植付けが終了したあと、右スイッチ４を二回押圧して、右側４条の植付条の植付を停止させ、（Ｎ−１）列目で左側４条（１条目〜４条目）の植付けを行う。そして、（Ｎ−１）列目で、植付けが終了したときには、左スイッチ３を二回押圧する、もしくは、左右のスイッチ３・４を同時に押圧して、右側４条の植付条の植付けの停止を解除する（リセット状態）。こうして、全条の植付けが可能となった状態で、最終のＮ列目の植付けを行う。
【００７８】
以上のように、本発明の一実施形態に係る田植機１は、複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置４０を備える多条植えの田植機１において、前記植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部２を備え、前記操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置５Ａ〜５Ｄとを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものとされる。
【００７９】
これにより、多条植えの田植機１であっても、操作部２の二つのスイッチ３・４のみで植付装置４０による植付条数を変更することが可能となる。したがって、植付装置４０の最大植付条数にかかわらず、操作部２におけるスイッチの数を少なくして、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。
【００８０】
また、左右一対の二つのスイッチ３・４のみで植付条の植付の停止設定を行うことができ、操作部２を簡単かつコンパクトに構成することができる。
【００８１】
また、前記操作部２は汎用性があり、他機種の条止め操作部との共用化も図りやすくなる。例えば、６条植えの田植機の場合には表示装置５Ａ〜５Ｄを一つ減らすだけでよく、１０条植えの田植機の場合には表示装置５Ａ〜５Ｄに表示装置を更に一つ追加するだけでよく、左右のスイッチ３・４はそのまま利用することが可能となる。また、湛水直播機等にも適用可能となる。
【００８２】
また、表示装置５Ａ〜５Ｄを有するので、停止された植付条を容易かつ正確に把握することができる。更に、植付条に対応する植付機構がスイッチ３・４を操作する毎に順番に停止されるので、操作が直感的で、かつ、操作が楽に行える。
【００８３】
また、本発明の一実施形態に係る田植機１は、前記操作部２は、前記左右二つのスイッチ３・４が同時に操作された場合、前記植付条の植付けの停止を解除するものとされる。
【００８４】
これにより、植付条を誤って停止操作したり、停止操作が不要になったりした場合などに、植付条の植付けの停止を容易に解除することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 田植機
２ 条止め操作部（操作部）
３ 左スイッチ
４ 右スイッチ
５Ａ 第一表示装置
５Ｂ 第二表示装置
５Ｃ 第三表示装置
５Ｄ 第四表示装置
６ 制御装置
４０ 植付装置
７０Ａ 第一施肥ユニットクラッチ
７０Ｂ 第二施肥ユニットクラッチ
７０Ｃ 第三施肥ユニットクラッチ
７０Ｄ 第四施肥ユニットクラッチ
７１Ａ 第一植付ユニットクラッチ
７１Ｂ 第二植付ユニットクラッチ
７１Ｃ 第三植付ユニットクラッチ
７１Ｄ 第四植付ユニットクラッチ
７２Ａ 第一縦送ユニットクラッチ
７２Ｂ 第二縦送ユニットクラッチ
７２Ｃ 第三縦送ユニットクラッチ
７２Ｄ 第四縦送ユニットクラッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、特に、植付装置による植付条数を変更するための操作部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転操作部の操作部を用いて、植付装置に備えられたクラッチを操作し、複数の植付条うち、一部の植付条に対応する植付機構を停止させて、植付装置による植付条数を変更可能とした多条植えの田植機は公知となっている。そして、このような田植機のなかには、例えば、特許文献１から特許文献３のように、前記操作部として、複数のスイッチを左右方向に並置した条選択操作具を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８２５１１号公報
【特許文献２】特開２０００−１３９１３３号公報
【特許文献３】特許第４２７５０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から特許文献３の技術によれば、一つのクラッチに対して一つのスイッチが割り当てられるため、クラッチの数だけスイッチが必要となる。よって、多条植えの田植機では、クラッチの数が植付条数の増加に従って増加するため、条止め操作部のスイッチの数も増加することになって、条止め操作部の構成が複雑となるとともに、部品点数が増加して、コストが増大するという問題があった。そのうえ、スイッチの入切操作が行われたかどうかを容易に把握することができるように、各スイッチ毎にランプを設けたり、表示モニタ等を設けた場合には、部品点数が更に増加して、コストが増大するという問題があった。また、スイッチの誤操作を防止するために、スイッチを大きくしたり、隣り合うスイッチとスイッチの間隔を大きくしたりした場合には、条止め操作部全体が大型化するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、スイッチの数が少なく、簡単かつコンパクトな条止め操作部を備える田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置を備える田植機において、前記植付装置による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部を備え、前記操作部は、左右一対のスイッチと、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置とを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記操作部は、前記左右一対のスイッチが同時に操作されたとき、前記植付条の植付けの停止を解除するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、多条植えの田植機であっても、操作部の二つのスイッチのみで植付装置による植付条数を変更することが可能となる。したがって、植付装置の最大植付条数にかかわらず、操作部におけるスイッチの数を少なくして、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。しかも、操作部を簡単かつコンパクトに構成することができる。また、操作部により一部の植付条の植付けを停止させた場合、その植付けが停止された植付条を表示装置を介して容易かつ正確に把握することができる。
【００１１】
請求項２においては、植付条を誤って停止操作したり、停止操作が不要になったりした場合等において、植付条の植付けの停止を容易に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機の全体平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機のダッシュボードを運転席側から見た図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機の条止め操作部の構造を示す図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機の条止め操作部の接続構造を示す図。
【図６】左側の植付機構を順に停止する際の手順を示す図。
【図７】右側の植付機構を順に停止する際の手順を示す図。
【図８】左側の植付機構の停止を解除する際の手順を示す図。
【図９】全ての植付機構の停止を解除する際の別手順を示す図。
【図１０】植付条の停止状態を示す田植機の略式図。
【図１１】畦際の植付けの手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明の一実施例に係る田植機１の全体構成について、図１から図２を用いて説明する。なお、本実施形態においては、田植機は８条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば６条植えや１０条植えの田植機であってもよい。
【００１４】
図１に示すように、田植機１は、走行部１０と植付装置４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付装置４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付装置４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構５０を介して昇降可能に連結される。
【００１５】
走行部１０においては、エンジン１１が車体フレーム１２の前部に設けられて、ボンネット１３により被覆される。ミッションケースが車体フレーム１２の前部に支持されて、エンジン１１の後下方に配置される。
【００１６】
フロントアクスルケース１４が車体フレーム１２の前部に支持され、前車輪１５が当該フロントアクスルケース１４の左右両側に支承される。リアアクスルケース１６が車体フレーム１２の後部に支持され、後車輪１７が当該リアアクスルケース１６の左右両側に支承される。
【００１７】
そして、エンジン１１の動力が前記ミッションケースを介して左右の前車輪１５と左右の後車輪１７とにそれぞれ伝達されて、これらの前車輪１５および後車輪１７が回転駆動するように構成される。これにより、走行部１０が前進または後進走行可能とされる。
【００１８】
走行部１０において、車体フレーム１２の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、操向操作用の環状の操向ハンドル２１、変速操作用の変速ペダル２２、ブレーキペダル２３、ダッシュボード２５などが配置される。運転操作部２０の後部には、運転席２４が操向ハンドル２１の後方に位置するように配置される。
【００１９】
ダッシュボード２５の上には、操向ハンドル２１に加えて、後述する条止め操作部２を含む各種の操作具や表示装置が配置される。これらの操作具、操向ハンドル２１、変速ペダル２２、ブレーキペダル２３等によって、走行部１０および植付装置４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２０】
走行部１０において、予備苗載台１８が車体フレーム１２の前部の左右両側から立設された各取付フレーム１２ａに取り付けられて、ボンネット１３の左右両側方に配置される。そして、予備苗が予備苗載台１８に載置されて、植付装置４０への苗補給が可能とされる。
【００２１】
走行部１０において、施肥装置１９が車体フレーム１２の後部に支柱フレーム１２ｂなどを介して支持されて、運転操作部２０の運転席２４の後方に配置される。施肥装置１９は、植付条に対応する数の繰出装置を有し、エンジン１１からの動力により駆動されて、圃場に施肥を行うことができるように構成される。
【００２２】
植付装置４０において、植付ミッションケースが植付フレーム４１の下部中央付近に支持され、伝動軸ケースが当該植付ミッションケースから左右両側方に延設される。図２に示すように、４つの植付伝動ケース４２Ａ・４２Ｂ・４２Ｃ・４２Ｄがそれぞれ前記伝動軸ケースから後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２３】
各植付伝動ケース４２の後端部左右両側には、ロータリケース４３・４３が回動自在に支持される。ロータリケース４３は植付条数と同数、即ち本実施形態では８つ備えられる。そして、二つの植付爪４４・４４が、ロータリケース４３の回転支点を挟むように、このロータリケース４３の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
苗載台４５が植付伝動ケース４２の上方に前高後低の傾斜状態で配置されて、植付フレーム４１の後部に上下のガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４５は、横送り機構により左右往復動可能とされる。
【００２５】
苗載台４５上に苗マットが条数分載置されて、ロータリケース４３の回転時に植付爪４４により苗が当該苗載台４５上の苗マットから取出可能とされる。
【００２６】
苗縦送りベルト４６が苗載台４５に植付条に合わせて設けられる。苗縦送りベルト４６は、苗載台４５が左右往復し横送り端に到達するごとに、苗縦送りベルト４６が縦送り機構により所定量駆動され、苗載台４５上の苗マットを下方へ向かって縦送りするように駆動可能とされる。
【００２７】
そして、動力伝達機構においては、エンジン１１の動力が植付ミッションケース等を介して各ロータリケース４３に伝達されて、ロータリケース４３が回転駆動するように構成される。これにより、ロータリケース４３の回転駆動にともなって、二つの植付爪４４・４４が交互に苗を苗載台４５上の苗マットから切り出して圃場に植付可能とされる。
【００２８】
同時に、動力伝達機構においては、エンジン１１の動力が植付ミッションケース等を介して横送り機構および縦送り機構に伝達されて、苗載台４５が横送り機構により左右往復横送りされ、苗載台４５上の苗マットが載台の左右往復横送りに応じて縦送り機構により苗縦送りベルト４６を介して下方へ向けて縦送りされるように構成される。これにより、苗載台４５上の苗マットが植付爪４４に対して適切な位置に移動される。
【００２９】
植付装置４０において、圃場面を整地する４個のフロート４７・４７・・・が、それぞれの前部側が後部側を回動支点として上下動自在となるように植付フレーム４１側に支持されて、植付伝動ケース４２の下方に配置される。
【００３０】
植付装置４０において、線引きマーカ４８が植付フレーム４１の下部の左右両側に回動可能に支持される。左右の各線引きマーカ４８は、その基端側を回動支点として、上方へ向かって回動されることにより収納され、この収納状態から下方へ向かって回動されることにより先端側を左または右側方へ突出させて、圃場に線引きを行うことができるように構成される。
【００３１】
また、前述の昇降機構５０が走行部１０と植付装置４０との間に設けられる。具体的には、トップリンク５１とロワリンク５２の前部が走行部１０の車体フレーム１２に上下回転自在に支持され、トップリンク５１とロワリンク５２の後部が植付装置４０の植付フレーム４１の前部左右中央に支持される。昇降用シリンダがロワリンク５２と走行部１０との間に連結される。そして、この昇降用シリンダの伸縮動作によって、植付装置４０が走行部１０に対して上下方向に回動可能、即ち昇降可能とされる。
【００３２】
次に、ダッシュボード２５上の構成について、図３を用いて説明する。
【００３３】
ダッシュボード２５上には、具体的には、例えば、操向ハンドル２１、主変速レバー２６、油圧植付レバー２７、表示モニタ２８、植付操作パネル６０、スイッチ類等が配置される。
【００３４】
操向ハンドル２１は、田植機１を操舵する際に操作されるものである。ダッシュボード２５の左右略中央部からハンドル軸２１ａが突出され、その端部に操向ハンドル２１が一体的に固設される。
【００３５】
主変速レバー２６は、田植機１の走行モードを「移動走行」、「植付」、「後進」、「苗つぎ」、「中立」の各走行モードに切り替える操作具であり、ハンドル軸２１ａの左方に設けられる。
【００３６】
油圧植付レバー２７は、植付装置４０の昇降、植付の入切の操作等を行う操作具であり、ハンドル軸２１ａの右方に設けられる。
【００３７】
表示モニタ２８は、エンジンの状態や田植機１の作業状態等を表示する表示装置である。表示モニタ２８は、長手方向を左右方向とした略長方形状の画面で構成される。表示モニタ２８は、ダッシュボード２５の左右方向略中央部であって、ハンドル軸２１ａの前方に配置されて、運転席２４に着座した作業者から見て、環状の操向ハンドル２１の内周側に位置する。
【００３８】
植付操作パネル６０には、植付作業時に使用頻度が高い操作手段が設けられる。植付操作パネル６０は、略長方形状で構成される。植付操作パネル６０は、ダッシュボード２５の左右方向略中央部であって、ハンドル軸２１ａの後方に配置され、操向ハンドル２１の後部付近に位置する。植付操作パネル６０は、表示モニタ２８と側面視で互いに略平行な傾斜面とされる。
【００３９】
植付操作パネル６０は、自動マーカスイッチ６１、感度ボリューム６２、ブザー停止スイッチ６３、条止め操作部２を備え、植付操作パネル６０の左側から順に、自動マーカスイッチ６１、条止め操作部２、感度ボリューム６２、ブザー停止スイッチ６３が配置される。
【００４０】
自動マーカスイッチ６１は、植付作業時に適切な隣接条間を保ち、直進の目標となるように圃場上面に線を引く線引きマーカ４８の出し入れ（突出または収納）を、田植機１の旋回操作に伴い、左右交互に自動的に切り替えるように設定するスイッチである。
【００４１】
感度ボリューム６２は、圃場の硬軟に応じて感度を調節するものであり、フロートセンサからの信号に対する昇降アクチュエータの昇降駆動を、硬い場合には鈍感とし、柔らかい場合には敏感となるように調節するものである。
【００４２】
ブザー停止スイッチ６３は、植付ユニットクラッチ警報、苗つぎ警報、肥料補給警報、肥料詰り警報等のために、走行部１０または植付装置４０に設けられた警報ブザーが鳴ったとき、作業者が認識すれば手動で警報ブザーの鳴動を停止させるためのスイッチである。
【００４３】
次に、条止め操作部２について、図４から図１１を用いて説明する。
【００４４】
図４に示すように、条止め操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、表示装置５Ａ〜５Ｄとから構成される。左右一対のスイッチ３・４は、ダッシュボード２５（植付操作パネル６０）上で左右方向に所定の距離を隔てて並べられ、表示装置５Ａ〜５Ｄと近接して配置されるとともに、表示装置５Ａ〜５Ｄの後下方で、表示装置５Ａ〜５Ｄよりも運転席２４側に配置される。
【００４５】
ここでの所定の距離とは、スイッチ３・４を片手で同時に押すことができる距離であり、一方のスイッチを押したときに、誤って他方のスイッチを押すことがない距離をいう。
【００４６】
左スイッチ３は、略正三角形状の押しボタンスイッチからなり、一つの頂点が最左側に位置するように配置される。右スイッチ４は、左スイッチ３と同一の押しボタンスイッチからなり、一つの頂点が最右側に位置するように配置される。
【００４７】
なお、左右のスイッチは、部品の共有化のために、本実施形態のように同一のものとすることが好ましいが、その形状や大きさは特に限定するものではなく、左右が容易に認識できるものであればよい。例えば、左右のスイッチは、その操作面に矢印を形成された丸形状のものであってもよい。
【００４８】
表示装置５Ａ〜５Ｄは、本実施形態においては、第一表示装置５Ａと、第二表示装置５Ｂと、第三表示装置５Ｃと、第四表示装置５Ｄとからなり、後述のようにして停止した一つのロータリケース４３および二つの植付爪４４等からなる植付条を認識可能に表示させるように構成される。第一表示装置５Ａ、第二表示装置５Ｂ、第三表示装置５Ｃ、第四表示装置５Ｄは、本実施形態においては略円形状に形成され、それぞれが左から右側方向へ順に、隣り合う表示装置と適宜の距離を隔てて配置される。この各表示装置５Ａ〜５Ｄは、ランプやＬＥＤ等の光源で構成される。
【００４９】
なお、表示装置は前記表示装置５Ａ〜５Ｄに限定するものでなく、例えば、前記表示モニタ２８を利用して構成してもよい。これにより表示部材の共有化を図ることができ、部品点数を削減できる。また、表示装置の表示方法や形状も限定するものではなく、表示方法を７セグメントＬＥＤで文字を表示したり、点滅したりするものとしてもよいし、形状を四角形状等としてもよい。
【００５０】
図５に示すように、左右一対のスイッチ３・４及び各表示装置５Ａ・５Ｂ・５Ｃ・５Ｄは、走行部１０の任意位置に設けられた制御装置６と接続される。この制御装置６には、施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄ、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄ、縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄが接続されている。各ユニットクラッチ７０・７１・７２は、電磁クラッチで構成され、田植機１に備えられた伝動機構の途中に適宜設けられて、エンジン１１からの動力の伝達を断接できるように構成されている。但し、ユニットクラッチ７０・７１・７２の構造や動力を断接する構成は限定するものではなく、例えば、カムをモータ等で駆動して動力を断接する構成とすることも可能である。
【００５１】
ここで、前述の施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄは、施肥装置１９の各繰出装置を駆動する繰出軸に設けられ、エンジン１１から各繰出装置への動力の伝達を断接して、その繰出装置の駆動状態を２条分ずつ変更することができるように構成される。すなわち、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａが田植機１の植付条のうちの左から１条目と２条目に、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂが３条目と４条目に、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃが５条目と６条目に、第四施肥ユニットクラッチ７０Ｄが７条目と８条目に対応して、その入切によって繰出装置の駆動状態を変更し、各ユニットクラッチに対応する植付条で施肥が行われる、または停止されるようになっている。
【００５２】
また、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄは、植付伝動ケース４２Ａ〜４２Ｄ内の伝動軸に設けられ、エンジン１１からロータリケース４３や植付爪４４、即ち植付機構への動力の伝達を断接して、その植付機構の駆動状態を２条分ずつ変更することができるように構成される。すなわち、第一植付ユニットクラッチ７１Ａが田植機１の植付条のうちの左から１条目と２条目に、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂが３条目と４条目に、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃが５条目と６条目に、第四植付ユニットクラッチ７１Ｄが７条目と８条目に対応して、その入切によって植付機構の駆動状態を変更し、各ユニットクラッチに対応する植付条で植付けが行われる、または停止されるようになっている。このようにして、植付装置４０は、複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能となるように構成される。
【００５３】
また、縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄは、各苗縦送りベルト４６・４６を駆動する縦送り機構に設けられて、苗載台が左右一側端に移動したときに、エンジンから各苗縦送りベルト４６・４６への動力の伝達を断接して、苗縦送りベルト４６・４６の駆動状態を２条分ずつ変更することができるように構成される。すなわち、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａが田植機１の植付条のうちの左から１条目と２条目に、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂが３条目と４条目に、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃが５条目と６条目に、第四縦送りユニットクラッチ７２Ｄが７条目と８条目に対応して、その入切によって苗縦送りベルト４６・４６の駆動状態を変更し、各ユニットクラッチに対応する植付条での植付けに関連して、苗載台４５上の苗マットが縦送りされる、または縦送りされないようになっている。
【００５４】
そして、制御装置６が、左右のスイッチ３・４の何れかが押圧されて操作された場合、その一回の操作に応じて、対応する植付条が同じである、施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄ、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄ、及び縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄの各々一つのユニットクラッチを同時に「切」として、その「切」としたユニットクラッチに対応する植付条を、表示装置５Ａ〜５Ｄで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５５】
具体的には、例えば、制御装置６は、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａと、第一植付ユニットクラッチ７１Ａと、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａとを同時に「切」として、その「切」とした第一の各ユニットクラッチ７０Ａ・７１Ａ・７２Ａに対応する植付条が１条目と２条目であることを、第一表示装置５Ａを点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５６】
制御装置６は、また、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを同時に「切」として、その「切」とした第二の各ユニットクラッチ７０Ｂ・７１Ｂ・７２Ｂに対応する植付条が３条目と４条目であることを、第二表示装置５Ｂで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５７】
制御装置６は、また、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを同時に「切」として、その「切」とした第三の各ユニットクラッチ７０Ｃ・７１Ｃ・７２Ｃに対応する植付条が５条目と６条目であることを、第三表示装置５Ｃで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５８】
制御装置６は、また、第四施肥ユニットクラッチ７０Ｄと、第四植付ユニットクラッチ７１Ｄと、第四縦送りユニットクラッチ７２Ｄとを同時に「切」として、その「切」とした第四の各ユニットクラッチ７０Ｄ・７１Ｄ・７２Ｄに対応する植付条が７条目と８条目であることを、第四表示装置５Ｄで点灯させることによって表示させるように構成される。
【００５９】
このような構成において、田植機１により植付けが行われる場合に、畦に近づくなどして左側の複数条分の植付けを停止させる、所謂条止めを行う必要が生じたとき、図６に示すように、条止め操作部２が操作される。左右のスイッチ３・４が全く操作されておらず、表示装置５Ａ〜５Ｄが消灯した状態、即ちリセット状態であれば（Ｓ１）、左スイッチ３が一回押圧（ＯＮ）される（Ｓ２）ことによって、制御装置６が左スイッチ３からの押圧信号を取得して、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａと、第一植付ユニットクラッチ７１Ａと、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａとを「切」とするとともに、第一表示装置５Ａを点灯させる（Ｓ３）。その結果、１条目と２条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの左から２条分の植付けが停止することになる（図１０（ｂ）参照）。
【００６０】
ここでのリセット状態とは、施肥ユニットクラッチ７０Ａ〜７０Ｄ、植付ユニットクラッチ７１Ａ〜７１Ｄ、縦送りユニットクラッチ７２Ａ〜７２Ｄのすべてが「入」で、図１０（ａ）に示すように、田植機１の植付条の１条目から８条目の植付け（全条の植付け）を行うことができる状態をいう。
【００６１】
また、左スイッチ３が一回押圧されたＳ３の状態で、左スイッチ３がもう一回押圧される（Ｓ４）ことによって、制御装置６が左スイッチ３からの押圧信号を取得して、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを更に「切」とするとともに、第二表示装置５Ｂを更に点灯させる（Ｓ５）。その結果、１条目と２条目に加えて、３条目と４条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの左から４条分の植付けが停止することになる（図１０（ｃ）参照）。
【００６２】
また、左スイッチ３が二回押圧されたＳ５の状態で、左スイッチ３がもう一回押圧される（Ｓ６）ことによって、制御装置６が左スイッチ３からの押圧信号を取得して、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを更に「切」とするとともに、第三表示装置５Ｃを更に点灯させる（Ｓ７）。その結果、１条目から４条目に加えて、５条目と６条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの左から６条分の植付けが停止することになる（図１０（ｄ）参照）。
【００６３】
また、このような田植機１により植付けが行われる場合に、畦に近づくなどして右側の複数条分の植付けを停止させる、所謂条止めを行う必要が生じたときも、図７に示すように、条止め操作部２が操作される。この際には、前記とは逆に右スイッチ４が主に押圧され、その押圧の回数に応じて、田植機１の植付条のうちの右から２条分ごとの植付けが停止することになる。
【００６４】
具体的には、左右のスイッチ３・４が全く操作されておらず、表示装置５Ａ〜５Ｄが消灯した状態、即ちリセット状態であれば（Ｓ１１）、右スイッチ４が一回押圧（ＯＮ）されることによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第四施肥ユニットクラッチ７０Ｄと、第四植付ユニットクラッチ７１Ｄと、第四縦送りユニットクラッチ７２Ｄとを「切」とするとともに、第四表示装置５Ｄを点灯させる（Ｓ１３）。その結果、７条目と８条目に対応する施肥装置１９、植付ユニット、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの右から２条分の植付けが停止することになる（図１０（ｅ）参照）。
【００６５】
また、右スイッチ４が一回押圧されたＳ１３の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ１４）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを更に「切」とするとともに、第三表示装置５Ｃを更に点灯させる（Ｓ１５）。その結果、７条目と８条目に加えて、５条目と６条目に対応する施肥装置１９、植付ユニット、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの右から４条分の植付けが停止することになる（図１０（ｆ）参照）。
【００６６】
また、右スイッチ４が二回押圧されたＳ１５の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ１６）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを更に「切」とするとともに、第二表示装置５Ｂを更に点灯させる（Ｓ１７）。その結果、５条目から８条目に加えて、３条目と４条目に対応する施肥装置１９、植付ユニット、苗縦送りベルト４６が停止状態となって、田植機１の植付条のうちの右から６条分の植付けが停止することになる（図１０（ｇ）参照）。
【００６７】
また、制御装置６は、図１０（ｂ）〜（ｇ）に示すように、植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止させている状態において、この左右一方のスイッチ３・４が操作される毎に、植付けが停止されている植付条のうち、左右他方のスイッチ４・３と左右同一側の植付条から順に植付けの停止を解除するように構成される。
【００６８】
例えば、図８に示すように、左スイッチ３の操作により植付条の１〜６条目が停止している状態であれば（Ｓ２１）、右スイッチ４が一回押圧（ＯＮ）される（Ｓ２２）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第三施肥ユニットクラッチ７０Ｃと、第三植付ユニットクラッチ７１Ｃと、第三縦送りユニットクラッチ７２Ｃとを「入」とするとともに、第三表示装置５Ｃを消灯させる（Ｓ２３）。その結果、５条目と６条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の停止が解除されて、田植機１の植付条のうちの左から４条分の植付けが停止することになる（図１０（ｃ）参照）。
【００６９】
また、右スイッチ４が一回押圧されたあと、植付条の１〜４条目が停止しているＳ２３の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ２４）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第二施肥ユニットクラッチ７０Ｂと、第二植付ユニットクラッチ７１Ｂと、第二縦送りユニットクラッチ７２Ｂとを更に「入」とするとともに、第二表示装置５Ｂを更に消灯させる（Ｓ２５）。その結果、３条目と４条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の停止が解除されて、田植機１の植付条のうちの左から２条分の植付けが停止することになる（図１０（ｂ）参照）。
【００７０】
また、右スイッチ４が二回押圧されたあと、植付条の１〜２条目が停止しているＳ２５の状態で、右スイッチ４がもう一回押圧される（Ｓ２６）ことによって、制御装置６が右スイッチ４からの押圧信号を取得して、第一施肥ユニットクラッチ７０Ａと、第一植付ユニットクラッチ７１Ａと、第一縦送りユニットクラッチ７２Ａとを更に「入」とするとともに、第一表示装置５Ａを更に消灯させる（Ｓ２７）。その結果、施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の停止が解除されて、田植機１の植付条の１条目から８条目の植付けを行うことができるようになる（図１０（ａ）参照）。すなわち、リセット状態となる。
【００７１】
同様に、植付条の３〜８条目が停止している状態であれば、前記とは左右逆で、左スイッチ３の操作を行うことによって、植付けの停止を３条目側から順に解除することが可能となる。
【００７２】
このように構成することにより、条止め操作部２の左右スイッチ３・４を押しすぎたりして、必要な植付条の植付けを誤って停止操作した際にも、必要な植付条の停止操作を素早く解除できる。
【００７３】
さらに、制御装置６は、前記左右一対のスイッチ３・４が同時に操作されたとき、左右のスイッチ３・４による植付けの停止を解除するように構成される（リセットされる）。
【００７４】
例えば、植付条を誤って停止操作したり、停止操作が不要になったりした場合等において、図９に示すように、植付条の１〜６条目が停止している状態であれば（Ｓ３１）、左スイッチ３及び右スイッチ４が同時に押圧されることによって、制御装置６が左スイッチ３及び右スイッチ４からの押圧信号を取得して、先の左スイッチ３の押圧に基づく設定をリセットし、第一、第二及び第三施肥ユニットクラッチ７０Ａ・７０Ｂ・７０Ｃと、第一、第二及び第三植付ユニットクラッチ７１Ａ・７１Ｂ・７１Ｃと、第一、第二及び第三縦送りユニットクラッチ７２Ａ・７２Ｂ・７２Ｃとを「入」とするとともに、第一、第二及び第三表示装置５Ａ・５Ｂ・５Ｃを消灯させる。その結果、１条目から６条目に対応する施肥装置１９、植付機構、苗縦送りベルト４６の駆動状態の停止が解除されて、８条分の植付けが行われることになる（図１０（ａ）参照）。
【００７５】
これにより、ある植付条の植付けを誤って停止操作したり、植付けの停止が不要になったりした場合等において、植付条の植付けの停止を容易に解除することができる。また、リセット用のスイッチを別途設けることなく、一回の操作で植付けを再開させることが可能となる。したがって、操作部におけるスイッチの数の増加を抑制して、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。また、図８に示すように、リセット状態とするために右スイッチ４を複数回押圧する必要もなく、リセットの操作に手間がかからない。
【００７６】
なお、前述のように一部の植付条の植付けを停止させる、所謂条止めを行う場合には、例えば、田植機１が畦に近づいたら、作業者は、残りの条数を考えて、最終のＮ列目で全条の植付けができるように、（Ｎ−１）列目で、条数合わせを行う。
【００７７】
すなわち、図１１に示すように、（Ｎ−２）列目で残りの条が右側１２条の場合、最終のＮ列目で全条（８条）の植付けを行うことができるように、（Ｎ−２）列目で植付けが終了したあと、右スイッチ４を二回押圧して、右側４条の植付条の植付を停止させ、（Ｎ−１）列目で左側４条（１条目〜４条目）の植付けを行う。そして、（Ｎ−１）列目で、植付けが終了したときには、左スイッチ３を二回押圧する、もしくは、左右のスイッチ３・４を同時に押圧して、右側４条の植付条の植付けの停止を解除する（リセット状態）。こうして、全条の植付けが可能となった状態で、最終のＮ列目の植付けを行う。
【００７８】
以上のように、本発明の一実施形態に係る田植機１は、複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置４０を備える多条植えの田植機１において、前記植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部２を備え、前記操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置５Ａ〜５Ｄとを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものとされる。
【００７９】
これにより、多条植えの田植機１であっても、操作部２の二つのスイッチ３・４のみで植付装置４０による植付条数を変更することが可能となる。したがって、植付装置４０の最大植付条数にかかわらず、操作部２におけるスイッチの数を少なくして、部品点数を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。
【００８０】
また、左右一対の二つのスイッチ３・４のみで植付条の植付の停止設定を行うことができ、操作部２を簡単かつコンパクトに構成することができる。
【００８１】
また、前記操作部２は汎用性があり、他機種の条止め操作部との共用化も図りやすくなる。例えば、６条植えの田植機の場合には表示装置５Ａ〜５Ｄを一つ減らすだけでよく、１０条植えの田植機の場合には表示装置５Ａ〜５Ｄに表示装置を更に一つ追加するだけでよく、左右のスイッチ３・４はそのまま利用することが可能となる。また、湛水直播機等にも適用可能となる。
【００８２】
また、表示装置５Ａ〜５Ｄを有するので、停止された植付条を容易かつ正確に把握することができる。更に、植付条に対応する植付機構がスイッチ３・４を操作する毎に順番に停止されるので、操作が直感的で、かつ、操作が楽に行える。
【００８３】
また、本発明の一実施形態に係る田植機１は、前記操作部２は、前記左右二つのスイッチ３・４が同時に操作された場合、前記植付条の植付けの停止を解除するものとされる。
【００８４】
これにより、植付条を誤って停止操作したり、停止操作が不要になったりした場合などに、植付条の植付けの停止を容易に解除することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 田植機
２ 条止め操作部（操作部）
３ 左スイッチ
４ 右スイッチ
５Ａ 第一表示装置
５Ｂ 第二表示装置
５Ｃ 第三表示装置
５Ｄ 第四表示装置
６ 制御装置
４０ 植付装置
７０Ａ 第一施肥ユニットクラッチ
７０Ｂ 第二施肥ユニットクラッチ
７０Ｃ 第三施肥ユニットクラッチ
７０Ｄ 第四施肥ユニットクラッチ
７１Ａ 第一植付ユニットクラッチ
７１Ｂ 第二植付ユニットクラッチ
７１Ｃ 第三植付ユニットクラッチ
７１Ｄ 第四植付ユニットクラッチ
７２Ａ 第一縦送ユニットクラッチ
７２Ｂ 第二縦送ユニットクラッチ
７２Ｃ 第三縦送ユニットクラッチ
７２Ｄ 第四縦送ユニットクラッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置を備える田植機において、
前記植付装置による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部を備え、
前記操作部は、左右一対のスイッチと、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置とを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記操作部は、前記左右一対のスイッチが同時に操作されたとき、前記植付条の植付けの停止を解除することを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項１】
複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置を備える田植機において、
前記植付装置による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部を備え、
前記操作部は、左右一対のスイッチと、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置とを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記操作部は、前記左右一対のスイッチが同時に操作されたとき、前記植付条の植付けの停止を解除することを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−５５７６３（Ｐ２０１１−５５７６３Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０９２６２（Ｐ２００９−２０９２６２）
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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