田植機
【課題】油圧系統がコンパクトな田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。
【解決手段】エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機は、エンジンの動力で油圧ポンプを駆動して、該油圧ポンプから圧送される作動油で昇降シリンダを作動させ、該昇降シリンダに流れる作動油を昇降バルブユニットに内装されるコントロールバルブで制御することで、植付部を昇降させるように構成される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す田植機は、昇降シリンダが、ミッションケースとリヤアクスルケースとを連結する連結フレームに設けられ、昇降バルブユニットがフロントアクスルケースに取り付けられる構成とされる。該田植機によると、昇降バルブユニットと昇降シリンダを連結する油圧配管や、昇降バルブユニットとミッションケースを連結する油圧配管が長くなり、油圧系統のコンパクト性に欠ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
油圧系統がコンパクトな田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、エンジンの動力で駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに供給される作動油が満たされているミッションケースと、前記ミッションケースの後方に配置され、前記油圧ポンプから圧油が送油されることで植付部を昇降させる昇降シリンダと、前記昇降シリンダへの圧油の流れを制御するコントロールバルブを内装する昇降バルブユニットと、を備える田植機において、前記昇降バルブユニットを、前記ミッションケースの後部に取り付けるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記昇降バルブユニットは、前記ミッションケースと当接する当接面に、作動油を戻す連通孔が形成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記昇降バルブユニットを、ステップの下方に配置するものである。
【００１０】
請求項４においては、前記エンジンの動力を変速するＨＳＴを備え、前記ＨＳＴを、前記ミッションケースの前部に配置するものである。
【００１１】
請求項５においては、前記ＨＳＴを冷却するオイルクーラを、ラジエータの側部に配置するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、昇降バルブユニットとミッションケースを連結する油圧配管及び昇降バルブユニットと昇降シリンダを連結する油圧配管の長さを短くすることができ、油圧系統がコンパクトとなる。
【００１４】
請求項２においては、昇降バルブユニットとミッションケースを連結する配管が不要となり、油圧系統が一層コンパクトとなる。
【００１５】
請求項３においては、ステップを取り外したり、ステップの一部を開放することで、昇降バルブユニットのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１６】
請求項４においては、昇降バルブユニットが、熱源となるＨＳＴから離間することとなり、昇降バルブユニットに流れる作動油の温度上昇を抑えることができる。従って、作動油量の低減、作動油の劣化、作動油の交換回数を少なくすることができる。
【００１７】
請求項５においては、ＨＳＴの冷却効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機１の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８及び昇降バルブユニット６５の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８及び昇降バルブユニット６５の構成を示す側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８前部の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８前部の他の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８前部の他の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８後部の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８及び昇降バルブユニット６５の構成を示す斜視図。
【図９】本発明の一実施形態に係る田植機１の昇降バルブユニット６５の正面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８の後面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る田植機１の油圧回路７０の構成を示す図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る田植機１の走行速度を制御する構成を示す図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る田植機１のモータケース１００の構成を示す斜視図。
【図１４】本発明の一実施形態に係る田植機１のモータケース１００の一部断面図。（ａ）変速モータ９１が動作可時。（ｂ）変速モータ９１が動作不可時。
【図１５】本発明の一実施形態に係る田植機１の左ケース１００Ｌの左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００２０】
田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に、昇降機構３０を介して連結される。
【００２１】
走行部１０においては、フロントアクスルケース１６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース１６の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース１７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リヤアクスルケース１７の左右両側に取り付けられる。
【００２２】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられる。ミッションケース１８が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の後方に配置される。ミッションケース１８とリヤアクスルケース１７とが連結フレーム１５で連結される。
【００２３】
走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、ダッシュボード２１が配置され、ダッシュボード２１の左右中央部には、操向ハンドル２４が配置され、操向ハンドル２４の後方には、運転席２２が配置され、運転席２２の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ２３が配置される。運転操作部２０においては、主変速レバー２５や変速ペダル２６を含む複数の操作具が配置され、これらの操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２４】
植付部４０においては、植付ミッションケース４７が植付フレーム４９の下部中央付近に支持されて、伝動軸が当該植付ミッションケース４７から左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ伝動軸から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２５】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動可能に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２６】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置される。苗載台４１は、植付フレーム４９の後部にガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、横送り機構により左右往復横送り可能とされる。
【００２７】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００２８】
植付部４０においては、複数のフロート４２が上下動自在に、整地ロータ４３が昇降可能に植付フレーム４９に支持されている。また、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の左右両側に回動可能に支持される。
【００２９】
昇降機構３０は、植付部４０を昇降させる機構であり、トップリンク３１、ロワリンク３２及び支持リンク３３を有する昇降リンク機構３４と、昇降シリンダ３５等から構成される。リヤアクスルケース１７から立設するリンク支持部材１９の上部に、トップリンク３１の前部が連結されて、リンク支持部材１９の下部にロワリンク３２の前部が連結される。支持リンク３３の上部に、トップリンク３１の後部が連結されて、支持リンク３３の下部に、ロワリンク３２の後部が連結される。支持リンク３３の後部には、ヒッチブラケットを介して植付部４０が取り付けられる。
【００３０】
ロワリンク３２の前端からマスト３６が立設されて、該マスト３６の上部が、昇降シリンダ３５から突出するピストンロッド３５ａと連結されている。また、前記マスト３６の上部とロワリンク３２の後端との間には、補強部材３７が連結されている。昇降機構３０は、昇降シリンダ３５を伸縮して、昇降リンク機構３４を上下方向に駆動させることで、植付部４０を昇降させる。
【００３１】
以下では、図２から図１１を用いて、ミッションケース１８の近傍の構造について説明する。
【００３２】
ミッションケース１８は、エンジン１４から前車輪１２及び後車輪１３や植付部４０までの動力伝達機構の一部を収納するものである。また、ミッションケース１８の内部には、図１１に示す油圧回路７０を流れる作動油で満たされており、該作動油を戻す作動油タンクとなる。油圧回路７０は、本発明の一実施形態に係る田植機１の油圧系統とされる。
【００３３】
図２に示すように、ミッションケース１８の前後中央部であって左右両側下部には、左右のフロントアクスルケース１６が設けられる。ミッションケース１８の後部であって左右中央下部には、筒状の連結フレーム１５の前端が固設され、該連結フレーム１５の後端が、リヤアクスルケース１７の前部に固設される。連結フレーム１５は、田植機１における左右中央に位置する。連結フレーム１５の後側上部には、ブラケット１５ａが設けられて、該ブラケット１５ａを介して、昇降シリンダ３５が回動可能に支持される。
【００３４】
ミッションケース１８には、ＨＳＴ６１と、ＨＳＴ用ポンプ６２と、アクチュエータ用ポンプ６３と、パワーステアリングケース６４と、昇降バルブユニット６５と、が設けられる。
【００３５】
図２、図３及び図４に示すように、ＨＳＴ６１は、エンジン１４の動力を無段階に変速するものであり、ミッションケース１８の前部であって左側上部に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、ＨＳＴ６１は、油圧ポンプ６１ｃ及び油圧モータ６１ｄで構成され、エンジン１４の動力により、油圧ポンプ６１ｃを駆動して、この油圧ポンプ６１ｃからの圧油の送油量を変更して、油圧モータ６１ｄのモータ軸を変速可能に回転させる。
【００３６】
ＨＳＴ６１に溜まった余剰な作動油やリーク油は、油圧配管７４を介して、ミッションケース１８に戻される。詳細には、図４に示すように、ＨＳＴ６１の前部に配管連結部６１ｂが設けられ、該配管連結部６１ｂに油圧配管７４の一端が連結されて、油圧配管７４はミッションケース１８前部上のパワーステアリングケース６４の前部を迂回させて、油圧配管７４の他端がミッションケース１８の前端右側面に設けられた配管連結部１８ａと連結される。こうして、油圧配管７４が下方から撥ね上げられる泥等にかかり難くし、作動油も冷やされ易くしている。なお、配管連結部１８ａは、ミッションケース１８に満たされた作動油の油面よりも下方に位置している。
【００３７】
また、前記油圧配管７４の途中でオイルクーラを介在させる構成とすることも可能である。例えば、図５に示すように、油圧配管７４の途中でオイルクーラ８４が介在される。オイルクーラ８４は、油圧配管が側面視でラジエータ８２に開口された通風口の面積と同程度の面積となるように複数回適宜に湾曲されて形成され、該ラジエータ８２の側部に配置されて取り付けられる。詳細には、前記ラジエータ８２を挟んでラジエータ８２を冷却するためのエンジン１４の右側に設けられたファンと対向するように配置されて、ラジエータ８２の右側に取り付けられる。これにより、オイルクーラ８４がラジエータ８２とともに前記ファンの通風路上に位置するので、油圧配管７４やＨＳＴ６１に流れる作動油の冷却効率を向上させることができる。
【００３８】
また、図６に示すように、前記オイルクーラ８４に複数の放熱フィン８５・８５・・・を設けることも可能である。この場合、放熱フィン８５・８５・・・により、オイルクーラ８４の冷却面積を大きくすることができるので、油圧配管７４に流れる作動油の冷却効率をさらに向上させることができる。なお、ラジエータ８２及び該ラジエータ８２を冷却するためのファンをエンジン１４の左側に配置することで、ＨＳＴ６１とオイルクーラ８４を連結する油圧配管７４を短く構成することができる。
【００３９】
つまり、従来では油圧配管７４を含むＨＳＴ６１の油圧系統を冷却するために、図１に示すようにＨＳＴ６１の左側に冷却ファン８３が配置されて、該冷却ファン８３がＨＳＴ６１の入力軸に取り付けられる構成であったが、図５や図６に示すオイルクーラ８４によると、冷却ファン８３が不要となるので左右のフロントアクスルケース１６間を短くして前車輪１２回りをコンパクトに構成することができる。
【００４０】
図２及び図４に示すように、ＨＳＴ用ポンプ６２は、ＨＳＴ６１に作動油を圧送するものであり、ミッションケース１８の前部であって、右側上部に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、ＨＳＴ用ポンプ６２は、エンジン１４の動力により駆動されて、油圧配管７９からミッションケース１８内の作動油を吸入し、作動油を圧油化して油圧配管７１からＨＳＴ６１の油圧ポンプ６１ｃに圧送する。
【００４１】
ＨＳＴ用ポンプ６２は、油圧配管７１を介してＨＳＴ６１と連結される。詳細には、図４に示すように、ＨＳＴ用ポンプ６２の後部には、吐出ポートとなる配管連結部６２ａが設けられ、該配管連結部６２ａに油圧配管７１の一端が連結され、油圧配管７１はミッションケース１８前部上のパワーステアリングケース６４の前部を迂回させて、油圧配管７１の他端がＨＳＴ６１の前部に設けられた配管連結部６１ａと連結される。こうして、油圧配管７１が下方から撥ね上げられる泥等にかかり難くし、作動油も冷やされ易くしている。
【００４２】
図２及び図４に示すように、アクチュエータ用ポンプ６３は、各種アクチュエータに作動油を圧送するものである。アクチュエータ用ポンプ６３は、ＨＳＴ用ポンプ６２の右側に配置されて、ＨＳＴ用ポンプ６２とともにミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、アクチュエータ用ポンプ６３は、エンジン１４の動力により駆動されて、油圧配管７９からミッションケース１８内の作動油を吸入し、作動油を圧油化して油圧配管７２からパワーステアリングケース６４に圧送する。
【００４３】
アクチュエータ用ポンプ６３は、油圧配管７２を介してパワーステアリングケース６４と連結される。詳細には、図４に示すように、アクチュエータ用ポンプ６３の後部には、吐出ポートとなる配管連結部６３ａが設けられ、該配管連結部６３ａに油圧配管７２の一端が連結され、油圧配管７２はミッションケース１８の右前側部を迂回させて、油圧配管７２の他端がパワーステアリングケース６４の右側に設けられた配管連結部６４ａと連結される。こうして、油圧配管７２が下方から撥ね上げられる泥等にかかり難くし、作動油も冷やされ易くしている。
【００４４】
また、ＨＳＴ用ポンプ６２及びアクチュエータ用ポンプ６３の下方には、オイルフィルタ８０が設けられ、該オイルフィルタ８０、ＨＳＴ用ポンプ６２及びアクチュエータ用ポンプ６３の前側に油圧配管７９が設けられ、ミッションケース１８内の作動油は、オイルフィルタ８０を経由して、油圧配管７９からＨＳＴ用ポンプ６２及びアクチュエータ用ポンプ６３に供給される。
【００４５】
図２から図４に示すように、パワーステアリングケース６４は、操向ハンドル２４の操作を補助するものであり、ミッションケース１８の前部であって、左右中央上面に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、パワーステアリングケース６４は、操向油圧バルブ６４ｃや油圧モータ６４ｄを備え、操向ハンドル２４の操作により、操向油圧バルブ６４ｃを操作して、油圧配管７２からの作動油の流れを制御することで、油圧モータ６４ｄを駆動して操向ハンドル２４の操作を補助し、左右の前車輪１２の向きを小さい操作力で容易に操作できるようにしている。
【００４６】
パワーステアリングケース６４は、油圧配管７３を介して、昇降バルブユニット６５と連結される。詳細には、図２及び図４に示すように、パワーステアリングケース６４の上部右側に他の油圧機器に圧油を送油可能な配管連結部６４ｂが設けられ、該配管連結部６４ｂに油圧配管７３の一端が連結されて、油圧配管７３はミッションケース１８の右側部を迂回して、昇降バルブユニット６５の上部右側に設けられた配管連結部６５ａと連結される。パワーステアリングケース６４は、油圧配管７２からの圧油を、油圧配管７３から昇降バルブユニット６５に送油する。
【００４７】
図２に示すように、昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８の後部に取り付けられる。詳細には、ミッションケース１８の上部後面であって、左右中央に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図８に示すように、昇降バルブユニット６５は、四つのボルト８１でミッションケース１８に対して着脱可能に取り付けられており、メンテナンス性及び組立性が良好となるように構成される。また、図３に示すように、昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８における後部の下部から後方に延出する延出部１８ｄ及び連結フレーム１５の上方となるように配置されて、走行時における昇降バルブユニット６５への泥のかかりを防止するように構成される。
【００４８】
また、図１に示すように、昇降バルブユニット６５は、ステップ２３の下方に配置されて、ステップ２３を取り外したり、ステップ２３の一部を開放することで、昇降バルブユニット６５のメンテナンスを容易に行うことができるように構成される。さらに、図２に示すように、重量物である昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８の左右中央位置、つまり、田植機１の左右中央位置に配置されて、田植機１の左右の重量バランスが良好となるように構成される。
【００４９】
昇降バルブユニット６５は、油圧配管７５を介して、昇降シリンダ３５と連結される。詳細には、昇降バルブユニット６５の上部左右中央側には、配管連結部６５ｂが設けられ、該配管連結部６５ｂに油圧配管７５の一端が連結されて、他端が昇降シリンダ３５の上部左側に設けられた配管連結部３５ｅと連結される。このように、昇降バルブユニット６５がミッションケース１８の後部に取り付けられるので、ミッションケース１８の後方に配置された昇降シリンダ３５と連結する油圧配管７５の長さを短くすることができる。昇降バルブユニット６５は、昇降シリンダ３５への圧油の流れを制御して、昇降シリンダ３５を作動させて、植付部４０を昇降させる。
【００５０】
詳細には、図１１に示すように、昇降バルブユニット６５は、昇降シリンダ３５への圧油の流れを制御する電磁弁（比例弁）であるコントロールバルブ６５ｆを内装して、コントロールバルブ６５ｆがソレノイドにより操作されて、油圧配管７３から供給される作動油の流れを制御することで、昇降シリンダ３５の油室３５ｄに流れる作動油量を調節して、植付部４０を昇降させる。また、昇降バルブユニット６５は、ストップバルブ６５ｇを備え、該ストップバルブ６５ｇがコントロールバルブ６５ｆと昇降シリンダ３５との間に介設されて、当該ストップバルブ６５ｇの操作により植付部４０が任意の高さに停止可能に構成される。
【００５１】
昇降シリンダ３５は、油圧シリンダで構成され、ピストンロッド３５ａと、該ピストンロッド３５ａの基端に固設されたピストン３５ｂと、該ピストン３５ｂを内装するシリンダチューブ３５ｃ等から構成されている。シリンダチューブ３５ｃは、その内部が、前記ピストン３５ｂによって、ロッド室側とヘッド室側の二つ部屋に分離される。ロッド室側の油室が昇降シリンダ３５の上昇側の油室３５ｄとなり、ヘッド室側の油室が下降側の油室３５ｆとなる。なお、油室３５ｄには、油圧を蓄圧するアキュムレータ３８が挿通されている。
【００５２】
前記油室３５ｄは、配管連結部３５ｅと連通されて、該配管連結部３５ｅが油圧配管７５と連結される。昇降シリンダ３５は、油圧配管７５からの圧油により作動可能とされる。前記油室３５ｆは、配管連結部３５ｇと連通されて、該配管連結部３５ｇが油圧配管７８と連結される。油室３５ｆに漏れたリーク油は、油圧配管７８を介してミッションケース１８に戻す構成とされる。
【００５３】
図７は、昇降バルブユニット６５をミッションケース１８から取り外した場合における、ミッションケース１８後部の構成を示す斜視図である。前記油圧配管７８は、連結フレーム１５の右側面に固設された結束バンド７８ａにより連結フレーム１５に沿わせる構成とし、その前端がミッションケース１８の後部下側に設けられた配管連結部１８ｃと連結される。なお、配管連結部１８ｃは、ミッションケース１８に満たされた作動油の油面よりも下方に位置している。
【００５４】
また、前記昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８と連通される。詳細には、昇降バルブユニット６５は、図９に示すように、ミッションケース１８と当接する当接面６５ｄに二つの連通孔６５ｅが形成されて、ミッションケース１８は、図１０に示すように、前記当接面６５ｄと当接する当接面１８ｅに二つの連通孔１８ｆが形成される。そして、これら連通孔６５ｅ・１８ｆが連通されて、昇降バルブユニット６５からミッションケース１８に、作動油が戻される構成とされる。この際、該作動油は、ミッションケース１８内で満たされる作動油の油面より下側に戻される構成とされる。このように、昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８と当接する当接面６５ｄに、作動油を戻す連通孔６５ｅが形成されて、該連通孔６５ｅがミッションケース１８の連通孔１８ｆと連通されて作動油が戻されるので、昇降バルブユニット６５とミッションケース１８とを連結する油圧配管が不要となる。なお、連通孔６５ｅは、ミッションケース１８に満たされた作動油の油面よりも下方に位置している。なお、昇降バルブユニット６５における一方の連通孔６５ｅとコントロールバルブ６５ｆとの間には、複数のリリーフバルブ６５ｈが介設される（図１１参照）。
【００５５】
図１１に示すように、昇降バルブユニット６５は、油圧配管７６を介して、水平制御バルブユニット６６と連結される。詳細には、昇降バルブユニット６５の上部左側には、配管連結部６５ｃが設けられ、該配管連結部６５ｃに油圧配管７６の一端が連結されて、他端が水平制御バルブユニット６６の上部に設けられた配管連結部と連結される。昇降バルブユニット６５は、作動油を分配するためのフローデバイダ６５ｉを備え、分配された作動油を油圧配管７６から水平制御バルブユニット６６に供給する。
【００５６】
図１に示すように、水平制御バルブユニット６６は、昇降リンク機構３４の後部に設けられる。図１１に示すように、水平制御バルブユニット６６は、水平制御用ソレノイドバルブ６６ａを内装して、該水平制御用ソレノイドバルブ６６ａを切り換えることで、当該水平制御バルブユニット６６と一体的に設けられた水平シリンダ６７を伸縮させて植付部４０が水平となるように制御される。植付部４０には、傾斜センサが配設されて、植付部４０が水平位置より傾くと、水平制御用ソレノイドバルブ６６ａが切り換えられて、水平シリンダ６７が伸長または縮小されて、植付部４０を水平に保つように制御される。
【００５７】
水平制御バルブユニット６６は、油圧配管７７を介して、ミッションケース１８と連結される。詳細には、水平制御バルブユニット６６の上部には、ドレンポートとなる配管連結部が設けられ、該配管連結部に油圧配管７７の一端が連結されて、他端がミッションケース１８の後部で上部に設けられた配管連結部１８ｂ（図８参照）と連結される。水平制御バルブユニット６６は、水平シリンダ６７の作動油を油圧配管７７からミッションケース１８に戻す構成としている。なお、油圧配管７５・７６・７７は、結束バンド等で束ねることで、油圧系統がコンパクトとなるように構成される。
【００５８】
このような構成の田植機１によると、図２に示すように、熱源となるＨＳＴ６１が、昇降バルブユニット６５から離間されることとなる。また、パワーステアリングケース６４も同様に、熱源となるＨＳＴ６１から適宜な間隔を空けて配置されることとなる。これにより、昇降バルブユニット６５やパワーステアリングケース６４に流れる作動油の温度上昇を抑えることができる。従って、作動油量の低減、作動油の劣化、作動油の交換回数を少なくすることができる。また、油圧系統の冷却を少なくすることができ、コストを低減できる。
【００５９】
以上のように、本発明の一実施形態に係る田植機１においては、エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。これにより、昇降バルブユニット６５とミッションケース１８を連結する油圧配管及び昇降バルブユニット６５と昇降シリンダ３５を連結する油圧配管の長さを短くすることができる。従って、油圧配管が占有するスペースを小さくすることができ、油圧系統がコンパクトとなる。
【００６０】
また、前記昇降バルブユニット６５は、前記ミッションケース１８と当接する当接面６５ｄに、作動油を戻す連通孔６５ｅが形成されるものである。これにより、昇降バルブユニット６５とミッションケース１８を連結する配管が不要となり、油圧系統が一層コンパクトとなる。
【００６１】
また、前記昇降バルブユニット６５を、ステップ２３の下方に配置するものである。これにより、ステップ２３を取り外したり、ステップ２３の一部を開放することで、昇降バルブユニット６５のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６２】
また、前記エンジン１４の動力を変速するＨＳＴ６１を備え、前記ＨＳＴ６１を、前記ミッションケース１８の前部に配置するものである。これにより、昇降バルブユニット６５が、熱源となるＨＳＴ６１から離間することとなり、昇降バルブユニット６５に流れる作動油の温度上昇を抑えることができる。従って、作動油量の低減、作動油の劣化、作動油の交換回数を少なくすることができる。
【００６３】
また、前記ＨＳＴ６１を冷却するオイルクーラ８４を、ラジエータ８２の側部に配置するものである。これにより、ＨＳＴ６１の冷却効率を向上させることができる。
【００６４】
以下では、図１２を用いて、田植機１の走行速度を変更する制御に関する構成について説明する。
【００６５】
変速ペダル２６は、田植機１の走行速度を変更するための操作具であり、詳細には、後述する変速モータ９１の回動角度を変更するための操作具である。変速ペダル２６はダッシュボード２１の右下方に配置される。変速ペダル２６は、その操作量が、変速ペダル用ポテンショメータ２６ａにより検出可能に構成される。変速ペダル用ポテンショメータ２６ａは、制御装置９０と接続され、その検出信号を制御装置９０に送信する。
【００６６】
変速モータ９１は、エンジン１４の回転数の変更、ＨＳＴ６１の変速比の変更、主クラッチの断接の切り換え、及び制動装置の動作の切り換え、を行うものである。変速モータ９１は、その出力軸がリンク機構を介して、エンジン１４の回転数を調節する調速装置１４ａ、ＨＳＴ６１の可動斜板の角度を変更する変速アーム６１ｅ、主クラッチを入切操作するクラッチアーム２７、及び制動装置を制動操作するブレーキアーム２８と、に連結される。変速モータ９１は、制御装置９０と接続され、制御装置９０から送信された信号に基づいて駆動制御される。
【００６７】
制御装置９０は、変速モータ９１を制御するものである。制御装置６０は、走行部１０の任意の位置に設けられる。制御装置６０は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置６０には、変速モータ９１の動作を制御するための各種プログラムやマップが予め記憶される。制御装置９０は、変速ペダル用ポテンショメータ２６ａの検出値と前記各種プログラムやマップに基づいて、変速モータ９１を駆動制御する。
【００６８】
このように構成された田植機１においては、変速モータ９１が浸水等により破損して動かなくなると、走行が不可能となる。そこで、当該田植機１によると、前記リンク機構の一部を構成する回転軸を、変速モータ９１だけでなく、非常時には手動で回動操作可能に構成されている。以下では、図１３から図１５を用いて、その構成を説明する。
【００６９】
図１３に示すように、前記変速モータ９１は、モータケース１００で覆われている。モータケース１００は、ダッシュボード２１下方の左側に配置された左カバー体９の内部に設けられており（図１参照）、当該左カバー体９は、工具等を用いず容易に脱着可能に構成される。
【００７０】
モータケース１００は、左側の左ケース１００Ｌと右側の右ケース１００Ｒとで形成され、左ケース１００Ｌから前記回動軸となる手動動作軸１０１が左方に突出される。図１４に示すように、手動動作軸１０１には、円筒状の筒軸１０２が相対回転可能に外嵌されて、手動動作軸１０１と筒軸１０２が二重軸となる二重軸構造となっている。筒軸１０２の左端部には、ナット１０４が固設され、当該ナット１０４と同軸上に穿設孔１０２ａが穿設される。手動動作軸１０１の左端部には、筒軸１０２の穿設孔１０２ａと同軸上に係合部１０１ａが穿設される。
【００７１】
図１４（ａ）に示すように、変速モータ９１が動作可能な通常時において、ボルト１０３がナット１０４及び穿設孔１０２ａに挿嵌されて、当該ボルト１０３の先端部が前記手動動作軸１０１の係合部１０１ａと当接される。つまり、手動動作軸１０１と筒軸１０２とが連結されて一体的に回動可能に構成される。
【００７２】
筒軸１０２の中途部には、扇形状の扇形ギヤ１０５が固設され、該扇形ギヤ１０５は、その外周に設けられた歯部が、変速モータ９１の出力軸に設けられたギヤと噛合する。手動動作軸１０１の右端には、Ｌ字状の伝動ギヤ１０６の一端が固設され、該伝動ギヤ１０６の屈曲部で、ロッド１０７の前端が固設される。ロッド１０７の後端は、変速アーム６１ｅと、クラッチアーム２７と、ブレーキアーム２８と、に連結される（図１２参照）。
【００７３】
また、前記扇形ギヤ１０５には、円周方向に延びるカム溝が設けられ、該カム溝に摺動自在に挿嵌された伝動軸が連結部材の一端と連結される。該連結部材の他端は、図１３に示す操作アーム１０８の一端と連結されている。操作アーム１０８の他端は、ワイヤー１０９等を介してエンジン１４の調速装置１４ａと連結される。
【００７４】
そして、図１４（ｂ）に示すように、変速モータ９１が動作不可時には、ボルト１０３をナット１０４から弛緩して、手動動作軸１０１と筒軸１０２との連結を解除する。そして、手動動作軸１０１の左端１０１ｂに、補助アーム１１０を取り付けた上で、当該補助アーム１１０を操作することで、変速アーム６１ｅと、クラッチアーム２７と、ブレーキアーム２８の操作を行う。この際、左手で補助アーム１１０を操作して、右手で操向ハンドル２４を操作することが可能であるので、運転席２２に座った姿勢で圃場等からの脱出操作が可能となる。
【００７５】
さらに、図１５に示すように、左ケース１００Ｌの表面上の手動動作軸１０１が突出する位置近傍に、変速ゲージ１００ａが設けられる。変速ゲージ１００ａは、左側面視で連結時における手動動作軸１０１の回動によるボルト１０３の回動範囲を示す。変速ゲージ１００ａは、本実施形態においては、手動動作軸１０１が突出する位置から左方に配置される。このように、変速ゲージ１００ａが設けられるので、ボルト１０３の位置が変速ゲージ１００ａのどの部分に位置しているかによって、ＨＳＴ６１の変速比等がわかり、その調整が容易となる。また、変速ゲージ１００ａは、連結解除時における手動動作軸１０１の操作量の目安となる。なお、変速ゲージ１００ａには、主クラッチがＯＮとなるクラッチＯＮ位置１００ｂが形成される。
【符号の説明】
【００７６】
１ 田植機
１４ エンジン
１８ ミッションケース
２３ ステップ
３５ 昇降シリンダ
４０ 植付部
６１ ＨＳＴ
６３ アクチュエータ用ポンプ（油圧ポンプ）
６５ 昇降バルブユニット
６５ｄ 当接面
６５ｅ 連通孔
６５ｆ コントロールバルブ
８２ ラジエータ
８４ オイルクーラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の田植機は、エンジンの動力で油圧ポンプを駆動して、該油圧ポンプから圧送される作動油で昇降シリンダを作動させ、該昇降シリンダに流れる作動油を昇降バルブユニットに内装されるコントロールバルブで制御することで、植付部を昇降させるように構成される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す田植機は、昇降シリンダが、ミッションケースとリヤアクスルケースとを連結する連結フレームに設けられ、昇降バルブユニットがフロントアクスルケースに取り付けられる構成とされる。該田植機によると、昇降バルブユニットと昇降シリンダを連結する油圧配管や、昇降バルブユニットとミッションケースを連結する油圧配管が長くなり、油圧系統のコンパクト性に欠ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
油圧系統がコンパクトな田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、エンジンの動力で駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプに供給される作動油が満たされているミッションケースと、前記ミッションケースの後方に配置され、前記油圧ポンプから圧油が送油されることで植付部を昇降させる昇降シリンダと、前記昇降シリンダへの圧油の流れを制御するコントロールバルブを内装する昇降バルブユニットと、を備える田植機において、前記昇降バルブユニットを、前記ミッションケースの後部に取り付けるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記昇降バルブユニットは、前記ミッションケースと当接する当接面に、作動油を戻す連通孔が形成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記昇降バルブユニットを、ステップの下方に配置するものである。
【００１０】
請求項４においては、前記エンジンの動力を変速するＨＳＴを備え、前記ＨＳＴを、前記ミッションケースの前部に配置するものである。
【００１１】
請求項５においては、前記ＨＳＴを冷却するオイルクーラを、ラジエータの側部に配置するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、昇降バルブユニットとミッションケースを連結する油圧配管及び昇降バルブユニットと昇降シリンダを連結する油圧配管の長さを短くすることができ、油圧系統がコンパクトとなる。
【００１４】
請求項２においては、昇降バルブユニットとミッションケースを連結する配管が不要となり、油圧系統が一層コンパクトとなる。
【００１５】
請求項３においては、ステップを取り外したり、ステップの一部を開放することで、昇降バルブユニットのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１６】
請求項４においては、昇降バルブユニットが、熱源となるＨＳＴから離間することとなり、昇降バルブユニットに流れる作動油の温度上昇を抑えることができる。従って、作動油量の低減、作動油の劣化、作動油の交換回数を少なくすることができる。
【００１７】
請求項５においては、ＨＳＴの冷却効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機１の全体側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８及び昇降バルブユニット６５の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８及び昇降バルブユニット６５の構成を示す側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８前部の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８前部の他の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８前部の他の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８後部の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８及び昇降バルブユニット６５の構成を示す斜視図。
【図９】本発明の一実施形態に係る田植機１の昇降バルブユニット６５の正面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る田植機１のミッションケース１８の後面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る田植機１の油圧回路７０の構成を示す図。
【図１２】本発明の一実施形態に係る田植機１の走行速度を制御する構成を示す図。
【図１３】本発明の一実施形態に係る田植機１のモータケース１００の構成を示す斜視図。
【図１４】本発明の一実施形態に係る田植機１のモータケース１００の一部断面図。（ａ）変速モータ９１が動作可時。（ｂ）変速モータ９１が動作不可時。
【図１５】本発明の一実施形態に係る田植機１の左ケース１００Ｌの左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００２０】
田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に、昇降機構３０を介して連結される。
【００２１】
走行部１０においては、フロントアクスルケース１６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース１６の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース１７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リヤアクスルケース１７の左右両側に取り付けられる。
【００２２】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられる。ミッションケース１８が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の後方に配置される。ミッションケース１８とリヤアクスルケース１７とが連結フレーム１５で連結される。
【００２３】
走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、ダッシュボード２１が配置され、ダッシュボード２１の左右中央部には、操向ハンドル２４が配置され、操向ハンドル２４の後方には、運転席２２が配置され、運転席２２の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ２３が配置される。運転操作部２０においては、主変速レバー２５や変速ペダル２６を含む複数の操作具が配置され、これらの操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００２４】
植付部４０においては、植付ミッションケース４７が植付フレーム４９の下部中央付近に支持されて、伝動軸が当該植付ミッションケース４７から左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ伝動軸から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００２５】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動可能に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２６】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置される。苗載台４１は、植付フレーム４９の後部にガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、横送り機構により左右往復横送り可能とされる。
【００２７】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００２８】
植付部４０においては、複数のフロート４２が上下動自在に、整地ロータ４３が昇降可能に植付フレーム４９に支持されている。また、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の左右両側に回動可能に支持される。
【００２９】
昇降機構３０は、植付部４０を昇降させる機構であり、トップリンク３１、ロワリンク３２及び支持リンク３３を有する昇降リンク機構３４と、昇降シリンダ３５等から構成される。リヤアクスルケース１７から立設するリンク支持部材１９の上部に、トップリンク３１の前部が連結されて、リンク支持部材１９の下部にロワリンク３２の前部が連結される。支持リンク３３の上部に、トップリンク３１の後部が連結されて、支持リンク３３の下部に、ロワリンク３２の後部が連結される。支持リンク３３の後部には、ヒッチブラケットを介して植付部４０が取り付けられる。
【００３０】
ロワリンク３２の前端からマスト３６が立設されて、該マスト３６の上部が、昇降シリンダ３５から突出するピストンロッド３５ａと連結されている。また、前記マスト３６の上部とロワリンク３２の後端との間には、補強部材３７が連結されている。昇降機構３０は、昇降シリンダ３５を伸縮して、昇降リンク機構３４を上下方向に駆動させることで、植付部４０を昇降させる。
【００３１】
以下では、図２から図１１を用いて、ミッションケース１８の近傍の構造について説明する。
【００３２】
ミッションケース１８は、エンジン１４から前車輪１２及び後車輪１３や植付部４０までの動力伝達機構の一部を収納するものである。また、ミッションケース１８の内部には、図１１に示す油圧回路７０を流れる作動油で満たされており、該作動油を戻す作動油タンクとなる。油圧回路７０は、本発明の一実施形態に係る田植機１の油圧系統とされる。
【００３３】
図２に示すように、ミッションケース１８の前後中央部であって左右両側下部には、左右のフロントアクスルケース１６が設けられる。ミッションケース１８の後部であって左右中央下部には、筒状の連結フレーム１５の前端が固設され、該連結フレーム１５の後端が、リヤアクスルケース１７の前部に固設される。連結フレーム１５は、田植機１における左右中央に位置する。連結フレーム１５の後側上部には、ブラケット１５ａが設けられて、該ブラケット１５ａを介して、昇降シリンダ３５が回動可能に支持される。
【００３４】
ミッションケース１８には、ＨＳＴ６１と、ＨＳＴ用ポンプ６２と、アクチュエータ用ポンプ６３と、パワーステアリングケース６４と、昇降バルブユニット６５と、が設けられる。
【００３５】
図２、図３及び図４に示すように、ＨＳＴ６１は、エンジン１４の動力を無段階に変速するものであり、ミッションケース１８の前部であって左側上部に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、ＨＳＴ６１は、油圧ポンプ６１ｃ及び油圧モータ６１ｄで構成され、エンジン１４の動力により、油圧ポンプ６１ｃを駆動して、この油圧ポンプ６１ｃからの圧油の送油量を変更して、油圧モータ６１ｄのモータ軸を変速可能に回転させる。
【００３６】
ＨＳＴ６１に溜まった余剰な作動油やリーク油は、油圧配管７４を介して、ミッションケース１８に戻される。詳細には、図４に示すように、ＨＳＴ６１の前部に配管連結部６１ｂが設けられ、該配管連結部６１ｂに油圧配管７４の一端が連結されて、油圧配管７４はミッションケース１８前部上のパワーステアリングケース６４の前部を迂回させて、油圧配管７４の他端がミッションケース１８の前端右側面に設けられた配管連結部１８ａと連結される。こうして、油圧配管７４が下方から撥ね上げられる泥等にかかり難くし、作動油も冷やされ易くしている。なお、配管連結部１８ａは、ミッションケース１８に満たされた作動油の油面よりも下方に位置している。
【００３７】
また、前記油圧配管７４の途中でオイルクーラを介在させる構成とすることも可能である。例えば、図５に示すように、油圧配管７４の途中でオイルクーラ８４が介在される。オイルクーラ８４は、油圧配管が側面視でラジエータ８２に開口された通風口の面積と同程度の面積となるように複数回適宜に湾曲されて形成され、該ラジエータ８２の側部に配置されて取り付けられる。詳細には、前記ラジエータ８２を挟んでラジエータ８２を冷却するためのエンジン１４の右側に設けられたファンと対向するように配置されて、ラジエータ８２の右側に取り付けられる。これにより、オイルクーラ８４がラジエータ８２とともに前記ファンの通風路上に位置するので、油圧配管７４やＨＳＴ６１に流れる作動油の冷却効率を向上させることができる。
【００３８】
また、図６に示すように、前記オイルクーラ８４に複数の放熱フィン８５・８５・・・を設けることも可能である。この場合、放熱フィン８５・８５・・・により、オイルクーラ８４の冷却面積を大きくすることができるので、油圧配管７４に流れる作動油の冷却効率をさらに向上させることができる。なお、ラジエータ８２及び該ラジエータ８２を冷却するためのファンをエンジン１４の左側に配置することで、ＨＳＴ６１とオイルクーラ８４を連結する油圧配管７４を短く構成することができる。
【００３９】
つまり、従来では油圧配管７４を含むＨＳＴ６１の油圧系統を冷却するために、図１に示すようにＨＳＴ６１の左側に冷却ファン８３が配置されて、該冷却ファン８３がＨＳＴ６１の入力軸に取り付けられる構成であったが、図５や図６に示すオイルクーラ８４によると、冷却ファン８３が不要となるので左右のフロントアクスルケース１６間を短くして前車輪１２回りをコンパクトに構成することができる。
【００４０】
図２及び図４に示すように、ＨＳＴ用ポンプ６２は、ＨＳＴ６１に作動油を圧送するものであり、ミッションケース１８の前部であって、右側上部に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、ＨＳＴ用ポンプ６２は、エンジン１４の動力により駆動されて、油圧配管７９からミッションケース１８内の作動油を吸入し、作動油を圧油化して油圧配管７１からＨＳＴ６１の油圧ポンプ６１ｃに圧送する。
【００４１】
ＨＳＴ用ポンプ６２は、油圧配管７１を介してＨＳＴ６１と連結される。詳細には、図４に示すように、ＨＳＴ用ポンプ６２の後部には、吐出ポートとなる配管連結部６２ａが設けられ、該配管連結部６２ａに油圧配管７１の一端が連結され、油圧配管７１はミッションケース１８前部上のパワーステアリングケース６４の前部を迂回させて、油圧配管７１の他端がＨＳＴ６１の前部に設けられた配管連結部６１ａと連結される。こうして、油圧配管７１が下方から撥ね上げられる泥等にかかり難くし、作動油も冷やされ易くしている。
【００４２】
図２及び図４に示すように、アクチュエータ用ポンプ６３は、各種アクチュエータに作動油を圧送するものである。アクチュエータ用ポンプ６３は、ＨＳＴ用ポンプ６２の右側に配置されて、ＨＳＴ用ポンプ６２とともにミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、アクチュエータ用ポンプ６３は、エンジン１４の動力により駆動されて、油圧配管７９からミッションケース１８内の作動油を吸入し、作動油を圧油化して油圧配管７２からパワーステアリングケース６４に圧送する。
【００４３】
アクチュエータ用ポンプ６３は、油圧配管７２を介してパワーステアリングケース６４と連結される。詳細には、図４に示すように、アクチュエータ用ポンプ６３の後部には、吐出ポートとなる配管連結部６３ａが設けられ、該配管連結部６３ａに油圧配管７２の一端が連結され、油圧配管７２はミッションケース１８の右前側部を迂回させて、油圧配管７２の他端がパワーステアリングケース６４の右側に設けられた配管連結部６４ａと連結される。こうして、油圧配管７２が下方から撥ね上げられる泥等にかかり難くし、作動油も冷やされ易くしている。
【００４４】
また、ＨＳＴ用ポンプ６２及びアクチュエータ用ポンプ６３の下方には、オイルフィルタ８０が設けられ、該オイルフィルタ８０、ＨＳＴ用ポンプ６２及びアクチュエータ用ポンプ６３の前側に油圧配管７９が設けられ、ミッションケース１８内の作動油は、オイルフィルタ８０を経由して、油圧配管７９からＨＳＴ用ポンプ６２及びアクチュエータ用ポンプ６３に供給される。
【００４５】
図２から図４に示すように、パワーステアリングケース６４は、操向ハンドル２４の操作を補助するものであり、ミッションケース１８の前部であって、左右中央上面に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図１１に示すように、パワーステアリングケース６４は、操向油圧バルブ６４ｃや油圧モータ６４ｄを備え、操向ハンドル２４の操作により、操向油圧バルブ６４ｃを操作して、油圧配管７２からの作動油の流れを制御することで、油圧モータ６４ｄを駆動して操向ハンドル２４の操作を補助し、左右の前車輪１２の向きを小さい操作力で容易に操作できるようにしている。
【００４６】
パワーステアリングケース６４は、油圧配管７３を介して、昇降バルブユニット６５と連結される。詳細には、図２及び図４に示すように、パワーステアリングケース６４の上部右側に他の油圧機器に圧油を送油可能な配管連結部６４ｂが設けられ、該配管連結部６４ｂに油圧配管７３の一端が連結されて、油圧配管７３はミッションケース１８の右側部を迂回して、昇降バルブユニット６５の上部右側に設けられた配管連結部６５ａと連結される。パワーステアリングケース６４は、油圧配管７２からの圧油を、油圧配管７３から昇降バルブユニット６５に送油する。
【００４７】
図２に示すように、昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８の後部に取り付けられる。詳細には、ミッションケース１８の上部後面であって、左右中央に配置されて、ミッションケース１８に取り付けられる。図８に示すように、昇降バルブユニット６５は、四つのボルト８１でミッションケース１８に対して着脱可能に取り付けられており、メンテナンス性及び組立性が良好となるように構成される。また、図３に示すように、昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８における後部の下部から後方に延出する延出部１８ｄ及び連結フレーム１５の上方となるように配置されて、走行時における昇降バルブユニット６５への泥のかかりを防止するように構成される。
【００４８】
また、図１に示すように、昇降バルブユニット６５は、ステップ２３の下方に配置されて、ステップ２３を取り外したり、ステップ２３の一部を開放することで、昇降バルブユニット６５のメンテナンスを容易に行うことができるように構成される。さらに、図２に示すように、重量物である昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８の左右中央位置、つまり、田植機１の左右中央位置に配置されて、田植機１の左右の重量バランスが良好となるように構成される。
【００４９】
昇降バルブユニット６５は、油圧配管７５を介して、昇降シリンダ３５と連結される。詳細には、昇降バルブユニット６５の上部左右中央側には、配管連結部６５ｂが設けられ、該配管連結部６５ｂに油圧配管７５の一端が連結されて、他端が昇降シリンダ３５の上部左側に設けられた配管連結部３５ｅと連結される。このように、昇降バルブユニット６５がミッションケース１８の後部に取り付けられるので、ミッションケース１８の後方に配置された昇降シリンダ３５と連結する油圧配管７５の長さを短くすることができる。昇降バルブユニット６５は、昇降シリンダ３５への圧油の流れを制御して、昇降シリンダ３５を作動させて、植付部４０を昇降させる。
【００５０】
詳細には、図１１に示すように、昇降バルブユニット６５は、昇降シリンダ３５への圧油の流れを制御する電磁弁（比例弁）であるコントロールバルブ６５ｆを内装して、コントロールバルブ６５ｆがソレノイドにより操作されて、油圧配管７３から供給される作動油の流れを制御することで、昇降シリンダ３５の油室３５ｄに流れる作動油量を調節して、植付部４０を昇降させる。また、昇降バルブユニット６５は、ストップバルブ６５ｇを備え、該ストップバルブ６５ｇがコントロールバルブ６５ｆと昇降シリンダ３５との間に介設されて、当該ストップバルブ６５ｇの操作により植付部４０が任意の高さに停止可能に構成される。
【００５１】
昇降シリンダ３５は、油圧シリンダで構成され、ピストンロッド３５ａと、該ピストンロッド３５ａの基端に固設されたピストン３５ｂと、該ピストン３５ｂを内装するシリンダチューブ３５ｃ等から構成されている。シリンダチューブ３５ｃは、その内部が、前記ピストン３５ｂによって、ロッド室側とヘッド室側の二つ部屋に分離される。ロッド室側の油室が昇降シリンダ３５の上昇側の油室３５ｄとなり、ヘッド室側の油室が下降側の油室３５ｆとなる。なお、油室３５ｄには、油圧を蓄圧するアキュムレータ３８が挿通されている。
【００５２】
前記油室３５ｄは、配管連結部３５ｅと連通されて、該配管連結部３５ｅが油圧配管７５と連結される。昇降シリンダ３５は、油圧配管７５からの圧油により作動可能とされる。前記油室３５ｆは、配管連結部３５ｇと連通されて、該配管連結部３５ｇが油圧配管７８と連結される。油室３５ｆに漏れたリーク油は、油圧配管７８を介してミッションケース１８に戻す構成とされる。
【００５３】
図７は、昇降バルブユニット６５をミッションケース１８から取り外した場合における、ミッションケース１８後部の構成を示す斜視図である。前記油圧配管７８は、連結フレーム１５の右側面に固設された結束バンド７８ａにより連結フレーム１５に沿わせる構成とし、その前端がミッションケース１８の後部下側に設けられた配管連結部１８ｃと連結される。なお、配管連結部１８ｃは、ミッションケース１８に満たされた作動油の油面よりも下方に位置している。
【００５４】
また、前記昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８と連通される。詳細には、昇降バルブユニット６５は、図９に示すように、ミッションケース１８と当接する当接面６５ｄに二つの連通孔６５ｅが形成されて、ミッションケース１８は、図１０に示すように、前記当接面６５ｄと当接する当接面１８ｅに二つの連通孔１８ｆが形成される。そして、これら連通孔６５ｅ・１８ｆが連通されて、昇降バルブユニット６５からミッションケース１８に、作動油が戻される構成とされる。この際、該作動油は、ミッションケース１８内で満たされる作動油の油面より下側に戻される構成とされる。このように、昇降バルブユニット６５は、ミッションケース１８と当接する当接面６５ｄに、作動油を戻す連通孔６５ｅが形成されて、該連通孔６５ｅがミッションケース１８の連通孔１８ｆと連通されて作動油が戻されるので、昇降バルブユニット６５とミッションケース１８とを連結する油圧配管が不要となる。なお、連通孔６５ｅは、ミッションケース１８に満たされた作動油の油面よりも下方に位置している。なお、昇降バルブユニット６５における一方の連通孔６５ｅとコントロールバルブ６５ｆとの間には、複数のリリーフバルブ６５ｈが介設される（図１１参照）。
【００５５】
図１１に示すように、昇降バルブユニット６５は、油圧配管７６を介して、水平制御バルブユニット６６と連結される。詳細には、昇降バルブユニット６５の上部左側には、配管連結部６５ｃが設けられ、該配管連結部６５ｃに油圧配管７６の一端が連結されて、他端が水平制御バルブユニット６６の上部に設けられた配管連結部と連結される。昇降バルブユニット６５は、作動油を分配するためのフローデバイダ６５ｉを備え、分配された作動油を油圧配管７６から水平制御バルブユニット６６に供給する。
【００５６】
図１に示すように、水平制御バルブユニット６６は、昇降リンク機構３４の後部に設けられる。図１１に示すように、水平制御バルブユニット６６は、水平制御用ソレノイドバルブ６６ａを内装して、該水平制御用ソレノイドバルブ６６ａを切り換えることで、当該水平制御バルブユニット６６と一体的に設けられた水平シリンダ６７を伸縮させて植付部４０が水平となるように制御される。植付部４０には、傾斜センサが配設されて、植付部４０が水平位置より傾くと、水平制御用ソレノイドバルブ６６ａが切り換えられて、水平シリンダ６７が伸長または縮小されて、植付部４０を水平に保つように制御される。
【００５７】
水平制御バルブユニット６６は、油圧配管７７を介して、ミッションケース１８と連結される。詳細には、水平制御バルブユニット６６の上部には、ドレンポートとなる配管連結部が設けられ、該配管連結部に油圧配管７７の一端が連結されて、他端がミッションケース１８の後部で上部に設けられた配管連結部１８ｂ（図８参照）と連結される。水平制御バルブユニット６６は、水平シリンダ６７の作動油を油圧配管７７からミッションケース１８に戻す構成としている。なお、油圧配管７５・７６・７７は、結束バンド等で束ねることで、油圧系統がコンパクトとなるように構成される。
【００５８】
このような構成の田植機１によると、図２に示すように、熱源となるＨＳＴ６１が、昇降バルブユニット６５から離間されることとなる。また、パワーステアリングケース６４も同様に、熱源となるＨＳＴ６１から適宜な間隔を空けて配置されることとなる。これにより、昇降バルブユニット６５やパワーステアリングケース６４に流れる作動油の温度上昇を抑えることができる。従って、作動油量の低減、作動油の劣化、作動油の交換回数を少なくすることができる。また、油圧系統の冷却を少なくすることができ、コストを低減できる。
【００５９】
以上のように、本発明の一実施形態に係る田植機１においては、エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。これにより、昇降バルブユニット６５とミッションケース１８を連結する油圧配管及び昇降バルブユニット６５と昇降シリンダ３５を連結する油圧配管の長さを短くすることができる。従って、油圧配管が占有するスペースを小さくすることができ、油圧系統がコンパクトとなる。
【００６０】
また、前記昇降バルブユニット６５は、前記ミッションケース１８と当接する当接面６５ｄに、作動油を戻す連通孔６５ｅが形成されるものである。これにより、昇降バルブユニット６５とミッションケース１８を連結する配管が不要となり、油圧系統が一層コンパクトとなる。
【００６１】
また、前記昇降バルブユニット６５を、ステップ２３の下方に配置するものである。これにより、ステップ２３を取り外したり、ステップ２３の一部を開放することで、昇降バルブユニット６５のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００６２】
また、前記エンジン１４の動力を変速するＨＳＴ６１を備え、前記ＨＳＴ６１を、前記ミッションケース１８の前部に配置するものである。これにより、昇降バルブユニット６５が、熱源となるＨＳＴ６１から離間することとなり、昇降バルブユニット６５に流れる作動油の温度上昇を抑えることができる。従って、作動油量の低減、作動油の劣化、作動油の交換回数を少なくすることができる。
【００６３】
また、前記ＨＳＴ６１を冷却するオイルクーラ８４を、ラジエータ８２の側部に配置するものである。これにより、ＨＳＴ６１の冷却効率を向上させることができる。
【００６４】
以下では、図１２を用いて、田植機１の走行速度を変更する制御に関する構成について説明する。
【００６５】
変速ペダル２６は、田植機１の走行速度を変更するための操作具であり、詳細には、後述する変速モータ９１の回動角度を変更するための操作具である。変速ペダル２６はダッシュボード２１の右下方に配置される。変速ペダル２６は、その操作量が、変速ペダル用ポテンショメータ２６ａにより検出可能に構成される。変速ペダル用ポテンショメータ２６ａは、制御装置９０と接続され、その検出信号を制御装置９０に送信する。
【００６６】
変速モータ９１は、エンジン１４の回転数の変更、ＨＳＴ６１の変速比の変更、主クラッチの断接の切り換え、及び制動装置の動作の切り換え、を行うものである。変速モータ９１は、その出力軸がリンク機構を介して、エンジン１４の回転数を調節する調速装置１４ａ、ＨＳＴ６１の可動斜板の角度を変更する変速アーム６１ｅ、主クラッチを入切操作するクラッチアーム２７、及び制動装置を制動操作するブレーキアーム２８と、に連結される。変速モータ９１は、制御装置９０と接続され、制御装置９０から送信された信号に基づいて駆動制御される。
【００６７】
制御装置９０は、変速モータ９１を制御するものである。制御装置６０は、走行部１０の任意の位置に設けられる。制御装置６０は、具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置６０には、変速モータ９１の動作を制御するための各種プログラムやマップが予め記憶される。制御装置９０は、変速ペダル用ポテンショメータ２６ａの検出値と前記各種プログラムやマップに基づいて、変速モータ９１を駆動制御する。
【００６８】
このように構成された田植機１においては、変速モータ９１が浸水等により破損して動かなくなると、走行が不可能となる。そこで、当該田植機１によると、前記リンク機構の一部を構成する回転軸を、変速モータ９１だけでなく、非常時には手動で回動操作可能に構成されている。以下では、図１３から図１５を用いて、その構成を説明する。
【００６９】
図１３に示すように、前記変速モータ９１は、モータケース１００で覆われている。モータケース１００は、ダッシュボード２１下方の左側に配置された左カバー体９の内部に設けられており（図１参照）、当該左カバー体９は、工具等を用いず容易に脱着可能に構成される。
【００７０】
モータケース１００は、左側の左ケース１００Ｌと右側の右ケース１００Ｒとで形成され、左ケース１００Ｌから前記回動軸となる手動動作軸１０１が左方に突出される。図１４に示すように、手動動作軸１０１には、円筒状の筒軸１０２が相対回転可能に外嵌されて、手動動作軸１０１と筒軸１０２が二重軸となる二重軸構造となっている。筒軸１０２の左端部には、ナット１０４が固設され、当該ナット１０４と同軸上に穿設孔１０２ａが穿設される。手動動作軸１０１の左端部には、筒軸１０２の穿設孔１０２ａと同軸上に係合部１０１ａが穿設される。
【００７１】
図１４（ａ）に示すように、変速モータ９１が動作可能な通常時において、ボルト１０３がナット１０４及び穿設孔１０２ａに挿嵌されて、当該ボルト１０３の先端部が前記手動動作軸１０１の係合部１０１ａと当接される。つまり、手動動作軸１０１と筒軸１０２とが連結されて一体的に回動可能に構成される。
【００７２】
筒軸１０２の中途部には、扇形状の扇形ギヤ１０５が固設され、該扇形ギヤ１０５は、その外周に設けられた歯部が、変速モータ９１の出力軸に設けられたギヤと噛合する。手動動作軸１０１の右端には、Ｌ字状の伝動ギヤ１０６の一端が固設され、該伝動ギヤ１０６の屈曲部で、ロッド１０７の前端が固設される。ロッド１０７の後端は、変速アーム６１ｅと、クラッチアーム２７と、ブレーキアーム２８と、に連結される（図１２参照）。
【００７３】
また、前記扇形ギヤ１０５には、円周方向に延びるカム溝が設けられ、該カム溝に摺動自在に挿嵌された伝動軸が連結部材の一端と連結される。該連結部材の他端は、図１３に示す操作アーム１０８の一端と連結されている。操作アーム１０８の他端は、ワイヤー１０９等を介してエンジン１４の調速装置１４ａと連結される。
【００７４】
そして、図１４（ｂ）に示すように、変速モータ９１が動作不可時には、ボルト１０３をナット１０４から弛緩して、手動動作軸１０１と筒軸１０２との連結を解除する。そして、手動動作軸１０１の左端１０１ｂに、補助アーム１１０を取り付けた上で、当該補助アーム１１０を操作することで、変速アーム６１ｅと、クラッチアーム２７と、ブレーキアーム２８の操作を行う。この際、左手で補助アーム１１０を操作して、右手で操向ハンドル２４を操作することが可能であるので、運転席２２に座った姿勢で圃場等からの脱出操作が可能となる。
【００７５】
さらに、図１５に示すように、左ケース１００Ｌの表面上の手動動作軸１０１が突出する位置近傍に、変速ゲージ１００ａが設けられる。変速ゲージ１００ａは、左側面視で連結時における手動動作軸１０１の回動によるボルト１０３の回動範囲を示す。変速ゲージ１００ａは、本実施形態においては、手動動作軸１０１が突出する位置から左方に配置される。このように、変速ゲージ１００ａが設けられるので、ボルト１０３の位置が変速ゲージ１００ａのどの部分に位置しているかによって、ＨＳＴ６１の変速比等がわかり、その調整が容易となる。また、変速ゲージ１００ａは、連結解除時における手動動作軸１０１の操作量の目安となる。なお、変速ゲージ１００ａには、主クラッチがＯＮとなるクラッチＯＮ位置１００ｂが形成される。
【符号の説明】
【００７６】
１ 田植機
１４ エンジン
１８ ミッションケース
２３ ステップ
３５ 昇降シリンダ
４０ 植付部
６１ ＨＳＴ
６３ アクチュエータ用ポンプ（油圧ポンプ）
６５ 昇降バルブユニット
６５ｄ 当接面
６５ｅ 連通孔
６５ｆ コントロールバルブ
８２ ラジエータ
８４ オイルクーラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力で駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに供給される作動油が満たされているミッションケースと、
前記ミッションケースの後方に配置され、前記油圧ポンプから圧油が送油されることで植付部を昇降させる昇降シリンダと、
前記昇降シリンダへの圧油の流れを制御するコントロールバルブを内装する昇降バルブユニットと、
を備える田植機において、
前記昇降バルブユニットを、前記ミッションケースの後部に取り付けることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記昇降バルブユニットは、前記ミッションケースと当接する当接面に、作動油を戻す連通孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記昇降バルブユニットを、ステップの下方に配置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記エンジンの動力を変速するＨＳＴを備え、
前記ＨＳＴを、前記ミッションケースの前部に配置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の田植機。
【請求項５】
前記ＨＳＴを冷却するオイルクーラを、ラジエータの側部に配置することを特徴とする請求項４に記載の田植機。
【請求項１】
エンジンの動力で駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに供給される作動油が満たされているミッションケースと、
前記ミッションケースの後方に配置され、前記油圧ポンプから圧油が送油されることで植付部を昇降させる昇降シリンダと、
前記昇降シリンダへの圧油の流れを制御するコントロールバルブを内装する昇降バルブユニットと、
を備える田植機において、
前記昇降バルブユニットを、前記ミッションケースの後部に取り付けることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記昇降バルブユニットは、前記ミッションケースと当接する当接面に、作動油を戻す連通孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記昇降バルブユニットを、ステップの下方に配置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記エンジンの動力を変速するＨＳＴを備え、
前記ＨＳＴを、前記ミッションケースの前部に配置することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の田植機。
【請求項５】
前記ＨＳＴを冷却するオイルクーラを、ラジエータの側部に配置することを特徴とする請求項４に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２３１７６０（Ｐ２０１２−２３１７６０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０３８２５（Ｐ２０１１−１０３８２５）
【出願日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月６日（２０１１．５．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]