画像取得装置
【課題】被検査媒体を、受光センサアレイの下側を通過する際に基準面に沿って固定することによって、ばたつきの発生を防止する。
【解決手段】画像取得装置は、受光センサアレイ１１を含む受光部１３と、受光センサアレイの受光面１１ａと正対する搬送面１７ａを有する搬送板１７とを具えている。そして、受光センサアレイは、複数の受光センサ１９が、搬送板の搬送面上を搬送される被検査媒体１５の搬送方向に対して、垂直方向にアレイ状に配列されて構成されており、かつ光源２１から出射され被検査媒体から反射された光を受光する。また、受光部は、この受光部下を通過する被検査媒体を搬送面上に移動可能な圧力で密着させる抑制機構２３を具えている。
【解決手段】画像取得装置は、受光センサアレイ１１を含む受光部１３と、受光センサアレイの受光面１１ａと正対する搬送面１７ａを有する搬送板１７とを具えている。そして、受光センサアレイは、複数の受光センサ１９が、搬送板の搬送面上を搬送される被検査媒体１５の搬送方向に対して、垂直方向にアレイ状に配列されて構成されており、かつ光源２１から出射され被検査媒体から反射された光を受光する。また、受光部は、この受光部下を通過する被検査媒体を搬送面上に移動可能な圧力で密着させる抑制機構２３を具えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受光センサを用いて被検査媒体からの光情報を得ることによって、この被検査媒体の画像を取得する画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来周知の通り、受光センサを用いて被検査媒体の画像を取得する画像取得装置は、例えば紙幣、証券、小切手等の紙葉類の真偽を判別する判別装置等として使用される。すなわち、画像取得装置は、光源から紙幣等の被検査媒体に対して光を出射する。そして、この光が被検査媒体から反射された反射光、または被検査媒体を透過した透過光を受光センサで受光することによって被検査媒体の画像を取得し、この得られた画像と、予め用意された基準の画像とを比較することによって、当該被検査媒体の判別がなされる。
【０００３】
このような画像取得装置において、被検査媒体は、水平に設定された基準面に沿って一定速度で搬送される。そして、被検査媒体は、この被検査媒体の搬送方向に垂直な方向に、かつ基準面に対して平行にアレイ状に受光センサが複数配列されて構成されている受光センサアレイの下側を通過する。また、各受光センサの各受光面は上述した基準面と正対している。
【０００４】
受光センサアレイは、この受光センサアレイの下側、すなわち各受光面と正対する領域に存在する被検査媒体からの反射光または透過光を受光する。そして、一定の速度で搬送される被検査媒体が受光センサアレイの下側を通過する際に、被検査媒体からの反射光または透過光を一定の時間毎に検出信号として出力する。これによって得られた各時間における検出信号から全体的な被検査媒体の画像が得られる。
【０００５】
このような画像取得装置において、被検査媒体を搬送する手段としてローラを用いる技術が周知である（例えば、特許文献１）。画像取得装置は、上下方向、すなわち上述した基準面に対して垂直方向から、この基準面を挟み込む２つで一対のローラを、複数対具えている。そして、これらローラは、被検査媒体を挟み込んだ状態で搬送することによって、この被検査媒体を基準面に沿って搬送させる。そして、これらローラを、搬送される被検査媒体が受光センサアレイの下側を通過する前後において、この被検査媒体の受光センサの配列方向における両端部を挟み込むように配置する。そのために、ローラを、受光センサアレイの搬送方向における前後にそれぞれ複数対ずつ配置する。これによって、被検査媒体は、受光センサアレイの下側を通過する際に、基準面に沿って固定した状態で搬送される。
【０００６】
ところで、画像取得装置の構造によっては、ローラを上述した配置、すなわち受光センサアレイの搬送方向における前後に設けることができない場合がある。その場合には、例えば、基準面に沿った搬送面を有する搬送板を設け、この搬送面上に被検査媒体を載置して搬送することによって、被検査媒体を基準面に沿った状態で受光センサアレイの下側を通過させる。
【特許文献１】特開２０００−１７２８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、受光センサアレイの搬送方向における前後において、搬送板によって被検査媒体の基準面への固定を図る場合には、ローラによって固定を図る場合とは異なり、上下方向から挟み込んで被検査媒体を基準面に固定できないため、被検査媒体が基準面上で部分的に浮く、皺が生じるなどの所謂ばたつきが発生する恐れがある。このようなばたつきが発生すると、受光センサアレイを構成する各受光センサ、及びこれらに各々対応する被検査媒体の各領域間の各離間距離に互いに差が生じる。その結果、取得した画像にムラの発生等の問題が生じ、例えば上述した判別装置として画像取得装置を使用する場合には、判別性能の低下に繋がる。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、ローラを受光センサアレイの搬送方向における前後に設けることができない構造であっても、被検査媒体を、受光センサアレイの下側を通過する際に基準面に沿って固定することによって、ばたつきの発生を防止できる画像取得装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的の達成を図るため、この発明によれば、画像取得装置は以下の特徴を有している。
【００１０】
すなわち、この発明による画像取得装置は、受光センサアレイを含む受光部と、受光センサアレイの受光面と正対する搬送面を有する搬送板とを具えている。そして、受光センサアレイは、複数の受光センサが、搬送板の搬送面上を搬送される被検査媒体の搬送方向に対して、垂直方向にアレイ状に配列されて構成されており、かつ光源から出射され被検査媒体から反射された光を受光する。また、受光部は、この受光部下を通過する被検査媒体を搬送面上に移動可能な圧力で密着させる抑制機構を具えている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明による画像取得装置では、受光センサアレイを含む受光部が抑制機構を具えている。そして、この抑制機構によって、受光部下を通過する被検査媒体を搬送面上に移動可能な圧力で密着させる。そのため、受光部下において被検査媒体は、抑制機構及び搬送板によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、搬送面に沿って固定された状態で搬送される。従って、この発明による画像取得装置では、受光センサアレイの搬送方向における前後にローラを設けることができない場合においても、上述したばたつきの発生を防止することができ、その結果、取得した画像にムラが生じるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態に係る画像取得装置について説明する。なお、各図は、この発明が理解できる程度に、各構成要素の形状、大きさ、及び配置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、この発明の構成は、何ら図示の構成例にのみ限定されるものではない。
【００１３】
〈第１の実施の形態〉
第１の実施の形態では、円または楕円のリングの形態の線状体で構成された抑制機構を具える画像取得装置について説明する。
【００１４】
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第１の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図である。そして、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すＩ−Ｉ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【００１５】
第１の実施の形態による画像取得装置は、受光センサアレイ１１を含む受光部１３と、光源２１と、被検査媒体１５を載置して搬送する搬送板１７とを具えている。
【００１６】
この第１の実施の形態による画像取得装置は、水平に設定された基準面に沿って搬送される例えば紙幣、小切手、証券等の平板状の被検査媒体１５の被検査面１５ａの画像を取得するために利用される。そこで、第１の実施の形態では、被検査媒体１５が載置される搬送板１７の搬送面１７ａを、基準面と一致させて設けることによって、被検査媒体１５をこの基準面に沿って水平に搬送する。なお、被検査媒体１５の搬送方向を図１（Ａ）及び（Ｂ）中に矢印で示す。
【００１７】
また、被検査媒体１５は、例えば周知のローラ等の搬送手段によって搬送される。図１（Ａ）による構成例の場合には、例えば紙面の右側に、図示しないローラを設け、このローラによって、被検査媒体１５の一部を上下方向、すなわち被検査面１５ａに垂直な方向から挟み込んで搬送する。
【００１８】
受光部１３は、後述する光源２１から出射され、被検査媒体１５から反射された光を受光するための受光センサアレイ１１を具えている。
【００１９】
受光センサアレイ１１は、被検査媒体１５の搬送方向に対して垂直方向に、かつ基準面、すなわち搬送面１７ａに対して平行にアレイ状に受光センサ１９が複数配列されて構成されている。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、５つの受光センサ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、及び１９ｅをアレイ状に配列した構成例を示している。
【００２０】
また、受光センサアレイ１１は、この受光センサアレイ１１の受光面１１ａ、すなわち受光センサアレイ１１を構成する各受光センサ１９の各受光面１９ａａ、１９ｂａ、１９ｃａ、１９ｄａ、及び１９ｅａ（以下、単に各受光面１９ａａ〜１９ｅａと称することもある）が、搬送面１７ａに正対して配置されている。
【００２１】
ここで、第１の実施の形態による画像取得装置では、被検査媒体１５の全部、または検査すべき一部の領域が、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａが正対する領域２０（以下、単に正対領域２０とも称する）を通過するように、被検査媒体１５を搬送する。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、受光センサ１９ａの受光面１９ａａは正対領域２０ａと、受光センサ１９ｂの受光面１９ｂａは正対領域２０ｂと、受光センサ１９ｃの受光面１９ｃａは正対領域２０ｃと、受光センサ１９ｄの受光面１９ｄａは正対領域２０ｄと、受光センサ１９ｅの受光面１９ｅａは正対領域２０ｅと、それぞれ正対している。また、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、被検査媒体１５の一部の領域から光情報を得る場合、すなわち被検査媒体１５の一部の領域が正対領域２０を通過する場合の構成例を示している。
【００２２】
そして、受光センサアレイ１１は、被検査媒体１５が受光センサアレイ１１の下側を通過する際に、各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０に存在する被検査媒体１５からの反射光を受光し、光情報を得る。そして、一定速度で被検査媒体１５を搬送し、受光センサアレイ１１によって、一定時間毎に、各時点における受光面１９ａａ〜１９ｅａの各正対領域２０に存在する被検査媒体１５からの光情報を取得する。これによって、受光センサアレイ１１の下側を通過する被検査媒体１５の画像を取得する。なお、第１の実施の形態による画像取得装置では、受光センサアレイ１１から得られた光情報を、例えば、周知の受光回路及びＡ／Ｄコンバータを介してＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）とメモリとを含むデータ処理装置（図示せず）に接続することによって、画像を取得する。受光回路及びＡ／Ｄコンバータは、受光センサアレイ１１が受光した光情報を受光回路で増幅して、Ａ／Ｄコンバータでデジタルデータに変換し、データ処理装置に入力する。また、データ処理装置は、デジタルデータとして入力された光情報を画像処理し、この画像処理されたデータを保存する。
【００２３】
光源２１は、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、その他の従来周知の発光素子であって、ビーム状の出射光を出射するように構成されている。第１の実施の形態による画像取得装置では、この光源２１によって、搬送される被検査媒体１５の被検査面１５ａに対して光を照射する。
【００２４】
光源２１は、光を被検査媒体１５に対して出射しでき、かつこの出射光が被検査媒体１５によって、受光センサアレイ１１によって受光可能な角度で反射されることができれば、画像取得装置への配設個所と、配設個数は設計に応じて任意適切に決めることができる。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、受光センサ１９の配列方向に沿って複数配置し、受光部１３の受光センサ１９の配列方向に沿った、搬送方向における後方側の側面１３ｂに隣接させて配置している。
【００２５】
さらに、第１の実施の形態では、受光部１３は、抑制機構２３を具えている。
【００２６】
抑制機構２３は、搬送される被検査媒体１５が受光部１３下を通過する際に、この被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる目的で設けられている。これによって、第１の実施の形態では、被検査媒体１５は、抑制機構２３及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する。
【００２７】
この密着の目的を達成するために、この第１の実施の形態では、抑制機構２３を、２つの、円または楕円のリングの形態の線状体２５で構成している。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、抑制機構２３を構成する線状体を、楕円のリング形態とした場合について示している。
【００２８】
第１の実施の形態では、抑制機構２３として用いる線状体２５は、例えばピアノ線、金属線等を材料として構成されている。そして、このリングの形態の線状体２５を設けることによって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５に対して、搬送面１７ａに垂直な方向に被検査媒体１５の被検査面１５ａ側から圧力が加わる。その結果、受光部１３下を通過する被検査媒体１５は、受光部１３下において、抑制機構２３と被検査面１５ａとによって挟み込まれるため、上述したばたつきが生じることなく受光センサアレイ１１の下側を通過する。
【００２９】
また、抑制機構２３は、受光センサアレイ１１が取得する光情報の妨げとならないように、受光センサアレイ１１の受光面１１ａ、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路外で、受光部１３と接続されている。そのために、抑制機構２３は、受光部１３の受光センサアレイ１１が設けられている外の部分に接続されている。
【００３０】
そして、第１の実施の形態では、このような受光面１１ａに受光される光の光路外で、かつ良好なバランス、すなわち、受被検査媒体１５の光センサアレイ１１の下側を通過する領域の全面においてばたつきを抑制できるバランスで、被検査媒体１５を搬送板１７上に押さえるために、２つのリングの形態の線状体２５を、受光部１３の受光センサ１９の配列方向における両端部において、この受光部１３をそれぞれリング内に通した状態で、抑制機構２３を設けるのが好ましい。なお、この第１の実施の形態では、光源２１を受光部１３に、受光センサ１９の配列方向に沿った、搬送方向における後方側の側面１３ｂで隣接させ、かつ受光センサ１９の配列方向に沿って複数配置している。その場合には、抑制機構２３を、光源２１も含めて受光部１３の両端をリング内に通した状態で設けるのが好ましい。そして、当然のことながら、その場合には、抑制機構２３を、各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される反射光の光路外であって、かつ光源２１から出射される出射光の光路外に配置するのが好ましい。
【００３１】
また、抑制機構２３は、例えば周知の接着材、はんだ等を用いて受光部１３に接続されている。
【００３２】
ここで、この第１の実施の形態では、抑制機構２３によって被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能に、すなわち搬送を妨げることなく密着させるために、抑制機構２３が被検査媒体１５を押さえる圧力を好適に設定する必要がある。そのために、この第１の実施の形態では、線状体２５の被検査媒体１５との接触部２５ａ、及び搬送面１７ａ間の離間距離Ｗ１を変化させつつ、各離間距離Ｗ１において被検査媒体１５を実際に搬送するテストを行う。このテストから、被検査媒体１５が搬送面１７ａに密着し、かつ抑制機構２３によって搬送が滞ることなく受光部１３下を通過できるような離間距離Ｗ１を実験的に決定する。そして、このように実験的に決定された離間距離Ｗ１を以って、被検査媒体１５として想定される例えば紙幣、証券、小切手等の厚みや質量に応じた、抑制機構２３の被検査媒体１５を押さえる圧力を設定する。
【００３３】
この第１の実施の形態による画像取得装置では、受光センサアレイ１１を含む受光部１３が２つのリングの形態の線状体２５で構成された抑制機構２３を具えている。そして、この抑制機構２３によって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる。そのため、受光部１３下において被検査媒体１５は、抑制機構２３及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面１７ａに対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で搬送される。従って、この第１の実施の形態による画像取得装置では、受光センサアレイ１１の搬送方向における前後に、ローラを設けることができない場合においても、抑制機構２３によって、上述したばたつきの発生を防止することができ、その結果、取得した画像にムラが生じるのを防ぐことができる。
【００３４】
〈第２の実施の形態〉
第２の実施の形態では、Ｊ字形の線状体で構成された抑制機構を具える画像取得装置について説明する。
【００３５】
この第２の実施の形態による画像取得装置が、上述した第１の実施の形態による画像取得装置と相違するのは、抑制機構が複数のＪ字形の線状体で構成されている点である。その他の構成要素及び作用効果は、上述した第１の実施の形態と同様であるので、共通する構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００３６】
図２（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図である。そして、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【００３７】
第２の実施の形態による画像取得装置では、受光部１３は、抑制機構２７を具えている。抑制機構２７は、上述した第１の実施の形態に係る抑制機構２３と同様に、搬送される被検査媒体１５が受光部１３下を通過する際に、この被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる目的で設けられている。これによって、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査媒体１５は、抑制機構２３及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する。
【００３８】
この密着の目的を達成するために、この第２の実施の形態では、抑制機構２７を、複数の、接続部２９ａ及びこの接続部２９ａから延在した湾曲部２９ｂからなるＪ字形の線状体２９で構成している。
【００３９】
第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、抑制機構２７として用いるＪ字形の線状体２９は、例えばピアノ線、金属線等を材料として構成されている。そして、このＪ字形の線状体２９を設けることによって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５に対して、搬送面１７ａに垂直な方向に被検査媒体１５の被検査面１５ａ側から圧力が加わる。その結果、受光部１３下を通過する被検査媒体１５は、受光部１３下において、抑制機構２７と被検査面１５ａとによって挟み込まれるため、上述したばたつきが生じることなく受光センサアレイ１１の下側を通過する。
【００４０】
また、抑制機構２７は、上述した第１の実施の形態と同様に、受光センサアレイ１１が取得する光情報の妨げとならないように、受光センサアレイ１１の受光面１１ａ、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路外で、受光部１３と接続されている。そのために、抑制機構２７は、Ｊ字形の線状体２９の接続部２９ａにおいて受光部１３の、搬送面１７ａに垂直な、受光センサ１９の配列方向に沿った側面１３ａまたは１３ｂと接続されている。そして、被検査媒体１５とさせ、この被検査媒体１５を押さえるために設けられている湾曲部２９ｂが、各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路外に存在するように配置されている。
【００４１】
そして、第２の実施の形態では、このような受光面１１ａに受光される光の光路外で、かつ良好なバランス、すなわち、被検査媒体１５の受光センサアレイ１１の下側を通過する領域の全面においてばたつきを抑制できるバランスで、被検査媒体１５を搬送板１７上に押さえるために、複数の線状体２９によって、受光部１３を、搬送面１７ａに垂直な、受光センサ１９の配列方向に沿った両側面１３ａ及び１３ｂから挟んで配置するのが好ましい。なお、図２（Ａ）及び（Ｂ）では、抑制機構２７を、受光部１３の受光センサ１９の配列方向における両端部、及び中心部の３個所において、それぞれ２つの線状体２９で受光部１３を両側面１３ａ及び１３ｂから挟んで配置した構成例を示している。
【００４２】
また、この第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、光源２１を受光部１３に、受光センサ１９の配列方向に沿った、搬送方向における後方側の面１３ｂで隣接させ、かつ受光センサ１９の配列方向に沿って複数配置している。その場合には、抑制機構２７を、光源２１を隔てて受光部１３の両側面１３ａ及び１３ｂから挟んで設けるのが好ましい。そして、当然のことながら、その場合には、抑制機構２７を、各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される反射光の光路外であって、かつ光源２３から出射される出射光の光路外に配置するのが好ましい。
【００４３】
また、抑制機構２７は、上述した第１の実施の形態と同様に、例えば周知の接着材、はんだ等を用いて受光部１３に接続されている。
【００４４】
そして、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、抑制機構２７によって被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能に、すなわち搬送を妨げることなく密着させるために、線状体２９の被検査媒体１５との接触部２９ｃと搬送面１７ａとの離間距離Ｗ２を変化させつつ、各離間距離Ｗ２において被検査媒体１５を実際に搬送するテストを行う。このテストから、被検査媒体１５が搬送面１７ａに密着し、かつ抑制機構２７によって搬送が滞ることなく受光部１３下を通過できるような離間距離Ｗ２を実験的に決定する。そして、このように実験的に決定された離間距離Ｗ２を以って、被検査媒体１５として想定される例えば紙幣、証券、小切手等の厚みや質量に応じた、抑制機構２７の被検査媒体１５を押さえる圧力を設定する。
【００４５】
第２の実施の形態による画像取得装置では、Ｊ字形の線状体２９を抑制機構２７として用いている。そのため、抑制機構としてリングの形態の線状体を用いる第１の実施の形態とは異なり、Ｊ字形の湾曲部２９ｂを各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路から外して配置することによって、抑制機構２７全体をこの光路外に配置させることができる。従って、第２の実施の形態による画像取得装置では、抑制機構２７を接続する個所が、受光部１３の、受光センサ１９の配列方向における両端部のみに限定されない。従って、第２の実施の形態では、抑制機構２７として、被検査媒体１５の厚みや質量、及び検査すべき領域の面積に応じた好適な個数の線状体２９を、受光センサ１９の配列方向に沿った両側面１３ａ及び１３ｂの好適な個所に接続することができる。その結果、第２の実施の形態による画像取得装置では、上述したばたつきを防止するに当たり、第１の実施の形態による画像取得装置と比して、より良好な配置のバランスで被検査媒体１５を押さえることができる。
【００４６】
〈第３の実施の形態〉
第３の実施の形態では、抑制機構として、受光センサアレイの受光面を覆うカバーを具える画像取得装置について説明する。
【００４７】
この第３の実施の形態による画像取得装置が、上述した第１及び第２の実施の形態による画像取得装置と相違するのは、抑制機構が受光センサアレイの受光面を覆うカバーである点である。その他の構成要素及び作用効果は、上述した第１及び第２の実施の形態と同様であるので、共通する構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００４８】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第３の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図である。そして、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【００４９】
第３の実施の形態による画像取得装置では、受光部１３は、抑制機構３１を具えている。抑制機構３１は、上述した第１の実施の形態に係る抑制機構２３、及び第２の実施の形態に係る抑制機構２７と同様に、搬送される被検査媒体１５が受光部１３下を通過する際に、この被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる目的で設けられている。これによって、第３の実施の形態では、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、被検査媒体１５は、抑制機構３１及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する。
【００５０】
この密着の目的を達成するために、この第３の実施の形態では、抑制機構３１は、搬送方向に沿った切り口が半円形、半楕円形、または搬送面１７ａに近づくにつれて先細となる形状のカバーであり、受光センサアレイ１１の受光面１１ａを覆って設けられている。なお、図３（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、抑制機構３１を、搬送方向に沿った切り口が半楕円形のカバーとした場合について示している。
【００５１】
第３の実施の形態では、この抑制機構３１としてのカバーを設けることによって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５に対して、搬送面１７ａに垂直な方向に被検査媒体１５の被検査面１５ａ側から圧力が加わる。その結果、受光部１３下を通過する被検査媒体１５は、受光部１３下において、抑制機構３１と被検査面１５ａとによって挟み込まれるため、上述したばたつきが生じることなく受光センサアレイ１１の下側を通過する。
【００５２】
また、第３の実施の形態では、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、受光センサアレイ１１が取得する光情報の妨げとならないように、抑制機構３１として用いるカバーを、被検査媒体１５からの反射光が透過可能な材質、すなわち透光性の材質で形成されている。第３の実施の形態では、透光性のガラス、プラスチック、その他設計に応じた好適な材質でカバーを形成する。
【００５３】
そして、第３の実施の形態では、良好なバランス、すなわち、受被検査媒体１５の光センサアレイ１１の下側を通過する領域の全面においてばたつきを抑制できるバランスで、被検査媒体１５を搬送板１７上に押さえるために、受光部１３に、受光センサアレイ１１の受光面１１ａを全面的に覆うカバーを、抑制機構３１として設けるのが好ましい。なお、被検査媒体１５の質量、厚み、及び検査すべき領域の面積に応じて、抑制機構３１として、部分的に受光面１１ａを覆う複数のカバーを、受光センサ１９の配列方向に沿って互いに離間させて設けても良い。なお、図３（Ａ）及び（Ｂ）では、受光部１３に受光センサアレイ１１の受光面１１ａを全面的に覆うカバーを、抑制機構３１として設けた場合の構成例を示している。
【００５４】
また、抑制機構３１は、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、例えば周知の接着材、はんだ等を用いて受光部１３に接続されている。
【００５５】
そして、第３の実施の形態では、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、抑制機構３１によって被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能に、すなわち搬送を妨げることなく密着させるために、抑制機構３１としてのカバーの被検査媒体１５との接触部３１ａと搬送面１７ａとの離間距離Ｗ３を変化させつつ、各離間距離Ｗ３において被検査媒体１５を実際に搬送するテストを行う。このテストから、被検査媒体１５が搬送面１７ａに密着し、かつ抑制機構３１によって搬送が滞ることなく受光部１３下を通過できるような離間距離Ｗ３を実験的に決定する。そして、このように実験的に決定された離間距離Ｗ３を以って、被検査媒体１５として想定される例えば紙幣、証券、小切手等の厚みや質量に応じた、抑制機構３１の被検査媒体１５を押さえる圧力を設定する。
【００５６】
第３の実施の形態による画像取得装置では、抑制機構３１として、搬送方向に沿った切り口が半円形、半楕円形、または搬送面１７ａに近づくにつれて先細となる形状のカバーであり、かつ透光性の材質で形成されたカバーを具えている。そして、第３の実施の形態による画像取得装置では、この抑制機構３１としてのカバーが受光部１３に、受光センサアレイ１１の受光面１１ａを覆って設けられている。
【００５７】
そのため、第３の実施の形態による画像取得装置では、抑制機構３１としてのカバーが受光センサアレイ１１の受光面１１ａを全面的に覆う構成とすることによって、受光センサアレイ１１の下側、各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する被検査媒体１５を、全面的に抑制機構３１で押さえることができる。その結果、第３の実施の形態による画像取得装置では、上述したばたつきを防止するに当たり、第１及び第２の実施の形態による画像取得装置と比して、より良好な配置のバランスで被検査媒体１５を押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第１の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すＩ−Ｉ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第３の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１：受光センサアレイ
１３：受光部
１５：被検査媒体
１７：搬送板
１９：受光センサ
２０：正対領域
２１：光源
２３、２７、３１：抑制機構
２５、２９：線状体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、受光センサを用いて被検査媒体からの光情報を得ることによって、この被検査媒体の画像を取得する画像取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来周知の通り、受光センサを用いて被検査媒体の画像を取得する画像取得装置は、例えば紙幣、証券、小切手等の紙葉類の真偽を判別する判別装置等として使用される。すなわち、画像取得装置は、光源から紙幣等の被検査媒体に対して光を出射する。そして、この光が被検査媒体から反射された反射光、または被検査媒体を透過した透過光を受光センサで受光することによって被検査媒体の画像を取得し、この得られた画像と、予め用意された基準の画像とを比較することによって、当該被検査媒体の判別がなされる。
【０００３】
このような画像取得装置において、被検査媒体は、水平に設定された基準面に沿って一定速度で搬送される。そして、被検査媒体は、この被検査媒体の搬送方向に垂直な方向に、かつ基準面に対して平行にアレイ状に受光センサが複数配列されて構成されている受光センサアレイの下側を通過する。また、各受光センサの各受光面は上述した基準面と正対している。
【０００４】
受光センサアレイは、この受光センサアレイの下側、すなわち各受光面と正対する領域に存在する被検査媒体からの反射光または透過光を受光する。そして、一定の速度で搬送される被検査媒体が受光センサアレイの下側を通過する際に、被検査媒体からの反射光または透過光を一定の時間毎に検出信号として出力する。これによって得られた各時間における検出信号から全体的な被検査媒体の画像が得られる。
【０００５】
このような画像取得装置において、被検査媒体を搬送する手段としてローラを用いる技術が周知である（例えば、特許文献１）。画像取得装置は、上下方向、すなわち上述した基準面に対して垂直方向から、この基準面を挟み込む２つで一対のローラを、複数対具えている。そして、これらローラは、被検査媒体を挟み込んだ状態で搬送することによって、この被検査媒体を基準面に沿って搬送させる。そして、これらローラを、搬送される被検査媒体が受光センサアレイの下側を通過する前後において、この被検査媒体の受光センサの配列方向における両端部を挟み込むように配置する。そのために、ローラを、受光センサアレイの搬送方向における前後にそれぞれ複数対ずつ配置する。これによって、被検査媒体は、受光センサアレイの下側を通過する際に、基準面に沿って固定した状態で搬送される。
【０００６】
ところで、画像取得装置の構造によっては、ローラを上述した配置、すなわち受光センサアレイの搬送方向における前後に設けることができない場合がある。その場合には、例えば、基準面に沿った搬送面を有する搬送板を設け、この搬送面上に被検査媒体を載置して搬送することによって、被検査媒体を基準面に沿った状態で受光センサアレイの下側を通過させる。
【特許文献１】特開２０００−１７２８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、受光センサアレイの搬送方向における前後において、搬送板によって被検査媒体の基準面への固定を図る場合には、ローラによって固定を図る場合とは異なり、上下方向から挟み込んで被検査媒体を基準面に固定できないため、被検査媒体が基準面上で部分的に浮く、皺が生じるなどの所謂ばたつきが発生する恐れがある。このようなばたつきが発生すると、受光センサアレイを構成する各受光センサ、及びこれらに各々対応する被検査媒体の各領域間の各離間距離に互いに差が生じる。その結果、取得した画像にムラの発生等の問題が生じ、例えば上述した判別装置として画像取得装置を使用する場合には、判別性能の低下に繋がる。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、ローラを受光センサアレイの搬送方向における前後に設けることができない構造であっても、被検査媒体を、受光センサアレイの下側を通過する際に基準面に沿って固定することによって、ばたつきの発生を防止できる画像取得装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的の達成を図るため、この発明によれば、画像取得装置は以下の特徴を有している。
【００１０】
すなわち、この発明による画像取得装置は、受光センサアレイを含む受光部と、受光センサアレイの受光面と正対する搬送面を有する搬送板とを具えている。そして、受光センサアレイは、複数の受光センサが、搬送板の搬送面上を搬送される被検査媒体の搬送方向に対して、垂直方向にアレイ状に配列されて構成されており、かつ光源から出射され被検査媒体から反射された光を受光する。また、受光部は、この受光部下を通過する被検査媒体を搬送面上に移動可能な圧力で密着させる抑制機構を具えている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明による画像取得装置では、受光センサアレイを含む受光部が抑制機構を具えている。そして、この抑制機構によって、受光部下を通過する被検査媒体を搬送面上に移動可能な圧力で密着させる。そのため、受光部下において被検査媒体は、抑制機構及び搬送板によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、搬送面に沿って固定された状態で搬送される。従って、この発明による画像取得装置では、受光センサアレイの搬送方向における前後にローラを設けることができない場合においても、上述したばたつきの発生を防止することができ、その結果、取得した画像にムラが生じるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態に係る画像取得装置について説明する。なお、各図は、この発明が理解できる程度に、各構成要素の形状、大きさ、及び配置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、この発明の構成は、何ら図示の構成例にのみ限定されるものではない。
【００１３】
〈第１の実施の形態〉
第１の実施の形態では、円または楕円のリングの形態の線状体で構成された抑制機構を具える画像取得装置について説明する。
【００１４】
図１（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第１の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図である。そして、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すＩ−Ｉ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【００１５】
第１の実施の形態による画像取得装置は、受光センサアレイ１１を含む受光部１３と、光源２１と、被検査媒体１５を載置して搬送する搬送板１７とを具えている。
【００１６】
この第１の実施の形態による画像取得装置は、水平に設定された基準面に沿って搬送される例えば紙幣、小切手、証券等の平板状の被検査媒体１５の被検査面１５ａの画像を取得するために利用される。そこで、第１の実施の形態では、被検査媒体１５が載置される搬送板１７の搬送面１７ａを、基準面と一致させて設けることによって、被検査媒体１５をこの基準面に沿って水平に搬送する。なお、被検査媒体１５の搬送方向を図１（Ａ）及び（Ｂ）中に矢印で示す。
【００１７】
また、被検査媒体１５は、例えば周知のローラ等の搬送手段によって搬送される。図１（Ａ）による構成例の場合には、例えば紙面の右側に、図示しないローラを設け、このローラによって、被検査媒体１５の一部を上下方向、すなわち被検査面１５ａに垂直な方向から挟み込んで搬送する。
【００１８】
受光部１３は、後述する光源２１から出射され、被検査媒体１５から反射された光を受光するための受光センサアレイ１１を具えている。
【００１９】
受光センサアレイ１１は、被検査媒体１５の搬送方向に対して垂直方向に、かつ基準面、すなわち搬送面１７ａに対して平行にアレイ状に受光センサ１９が複数配列されて構成されている。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、５つの受光センサ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、及び１９ｅをアレイ状に配列した構成例を示している。
【００２０】
また、受光センサアレイ１１は、この受光センサアレイ１１の受光面１１ａ、すなわち受光センサアレイ１１を構成する各受光センサ１９の各受光面１９ａａ、１９ｂａ、１９ｃａ、１９ｄａ、及び１９ｅａ（以下、単に各受光面１９ａａ〜１９ｅａと称することもある）が、搬送面１７ａに正対して配置されている。
【００２１】
ここで、第１の実施の形態による画像取得装置では、被検査媒体１５の全部、または検査すべき一部の領域が、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａが正対する領域２０（以下、単に正対領域２０とも称する）を通過するように、被検査媒体１５を搬送する。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、受光センサ１９ａの受光面１９ａａは正対領域２０ａと、受光センサ１９ｂの受光面１９ｂａは正対領域２０ｂと、受光センサ１９ｃの受光面１９ｃａは正対領域２０ｃと、受光センサ１９ｄの受光面１９ｄａは正対領域２０ｄと、受光センサ１９ｅの受光面１９ｅａは正対領域２０ｅと、それぞれ正対している。また、図１（Ａ）及び（Ｂ）では、被検査媒体１５の一部の領域から光情報を得る場合、すなわち被検査媒体１５の一部の領域が正対領域２０を通過する場合の構成例を示している。
【００２２】
そして、受光センサアレイ１１は、被検査媒体１５が受光センサアレイ１１の下側を通過する際に、各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０に存在する被検査媒体１５からの反射光を受光し、光情報を得る。そして、一定速度で被検査媒体１５を搬送し、受光センサアレイ１１によって、一定時間毎に、各時点における受光面１９ａａ〜１９ｅａの各正対領域２０に存在する被検査媒体１５からの光情報を取得する。これによって、受光センサアレイ１１の下側を通過する被検査媒体１５の画像を取得する。なお、第１の実施の形態による画像取得装置では、受光センサアレイ１１から得られた光情報を、例えば、周知の受光回路及びＡ／Ｄコンバータを介してＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）とメモリとを含むデータ処理装置（図示せず）に接続することによって、画像を取得する。受光回路及びＡ／Ｄコンバータは、受光センサアレイ１１が受光した光情報を受光回路で増幅して、Ａ／Ｄコンバータでデジタルデータに変換し、データ処理装置に入力する。また、データ処理装置は、デジタルデータとして入力された光情報を画像処理し、この画像処理されたデータを保存する。
【００２３】
光源２１は、例えば、ＬＥＤ、蛍光灯、その他の従来周知の発光素子であって、ビーム状の出射光を出射するように構成されている。第１の実施の形態による画像取得装置では、この光源２１によって、搬送される被検査媒体１５の被検査面１５ａに対して光を照射する。
【００２４】
光源２１は、光を被検査媒体１５に対して出射しでき、かつこの出射光が被検査媒体１５によって、受光センサアレイ１１によって受光可能な角度で反射されることができれば、画像取得装置への配設個所と、配設個数は設計に応じて任意適切に決めることができる。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、受光センサ１９の配列方向に沿って複数配置し、受光部１３の受光センサ１９の配列方向に沿った、搬送方向における後方側の側面１３ｂに隣接させて配置している。
【００２５】
さらに、第１の実施の形態では、受光部１３は、抑制機構２３を具えている。
【００２６】
抑制機構２３は、搬送される被検査媒体１５が受光部１３下を通過する際に、この被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる目的で設けられている。これによって、第１の実施の形態では、被検査媒体１５は、抑制機構２３及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する。
【００２７】
この密着の目的を達成するために、この第１の実施の形態では、抑制機構２３を、２つの、円または楕円のリングの形態の線状体２５で構成している。なお、図１（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、抑制機構２３を構成する線状体を、楕円のリング形態とした場合について示している。
【００２８】
第１の実施の形態では、抑制機構２３として用いる線状体２５は、例えばピアノ線、金属線等を材料として構成されている。そして、このリングの形態の線状体２５を設けることによって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５に対して、搬送面１７ａに垂直な方向に被検査媒体１５の被検査面１５ａ側から圧力が加わる。その結果、受光部１３下を通過する被検査媒体１５は、受光部１３下において、抑制機構２３と被検査面１５ａとによって挟み込まれるため、上述したばたつきが生じることなく受光センサアレイ１１の下側を通過する。
【００２９】
また、抑制機構２３は、受光センサアレイ１１が取得する光情報の妨げとならないように、受光センサアレイ１１の受光面１１ａ、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路外で、受光部１３と接続されている。そのために、抑制機構２３は、受光部１３の受光センサアレイ１１が設けられている外の部分に接続されている。
【００３０】
そして、第１の実施の形態では、このような受光面１１ａに受光される光の光路外で、かつ良好なバランス、すなわち、受被検査媒体１５の光センサアレイ１１の下側を通過する領域の全面においてばたつきを抑制できるバランスで、被検査媒体１５を搬送板１７上に押さえるために、２つのリングの形態の線状体２５を、受光部１３の受光センサ１９の配列方向における両端部において、この受光部１３をそれぞれリング内に通した状態で、抑制機構２３を設けるのが好ましい。なお、この第１の実施の形態では、光源２１を受光部１３に、受光センサ１９の配列方向に沿った、搬送方向における後方側の側面１３ｂで隣接させ、かつ受光センサ１９の配列方向に沿って複数配置している。その場合には、抑制機構２３を、光源２１も含めて受光部１３の両端をリング内に通した状態で設けるのが好ましい。そして、当然のことながら、その場合には、抑制機構２３を、各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される反射光の光路外であって、かつ光源２１から出射される出射光の光路外に配置するのが好ましい。
【００３１】
また、抑制機構２３は、例えば周知の接着材、はんだ等を用いて受光部１３に接続されている。
【００３２】
ここで、この第１の実施の形態では、抑制機構２３によって被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能に、すなわち搬送を妨げることなく密着させるために、抑制機構２３が被検査媒体１５を押さえる圧力を好適に設定する必要がある。そのために、この第１の実施の形態では、線状体２５の被検査媒体１５との接触部２５ａ、及び搬送面１７ａ間の離間距離Ｗ１を変化させつつ、各離間距離Ｗ１において被検査媒体１５を実際に搬送するテストを行う。このテストから、被検査媒体１５が搬送面１７ａに密着し、かつ抑制機構２３によって搬送が滞ることなく受光部１３下を通過できるような離間距離Ｗ１を実験的に決定する。そして、このように実験的に決定された離間距離Ｗ１を以って、被検査媒体１５として想定される例えば紙幣、証券、小切手等の厚みや質量に応じた、抑制機構２３の被検査媒体１５を押さえる圧力を設定する。
【００３３】
この第１の実施の形態による画像取得装置では、受光センサアレイ１１を含む受光部１３が２つのリングの形態の線状体２５で構成された抑制機構２３を具えている。そして、この抑制機構２３によって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる。そのため、受光部１３下において被検査媒体１５は、抑制機構２３及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面１７ａに対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で搬送される。従って、この第１の実施の形態による画像取得装置では、受光センサアレイ１１の搬送方向における前後に、ローラを設けることができない場合においても、抑制機構２３によって、上述したばたつきの発生を防止することができ、その結果、取得した画像にムラが生じるのを防ぐことができる。
【００３４】
〈第２の実施の形態〉
第２の実施の形態では、Ｊ字形の線状体で構成された抑制機構を具える画像取得装置について説明する。
【００３５】
この第２の実施の形態による画像取得装置が、上述した第１の実施の形態による画像取得装置と相違するのは、抑制機構が複数のＪ字形の線状体で構成されている点である。その他の構成要素及び作用効果は、上述した第１の実施の形態と同様であるので、共通する構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００３６】
図２（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図である。そして、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【００３７】
第２の実施の形態による画像取得装置では、受光部１３は、抑制機構２７を具えている。抑制機構２７は、上述した第１の実施の形態に係る抑制機構２３と同様に、搬送される被検査媒体１５が受光部１３下を通過する際に、この被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる目的で設けられている。これによって、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査媒体１５は、抑制機構２３及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する。
【００３８】
この密着の目的を達成するために、この第２の実施の形態では、抑制機構２７を、複数の、接続部２９ａ及びこの接続部２９ａから延在した湾曲部２９ｂからなるＪ字形の線状体２９で構成している。
【００３９】
第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、抑制機構２７として用いるＪ字形の線状体２９は、例えばピアノ線、金属線等を材料として構成されている。そして、このＪ字形の線状体２９を設けることによって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５に対して、搬送面１７ａに垂直な方向に被検査媒体１５の被検査面１５ａ側から圧力が加わる。その結果、受光部１３下を通過する被検査媒体１５は、受光部１３下において、抑制機構２７と被検査面１５ａとによって挟み込まれるため、上述したばたつきが生じることなく受光センサアレイ１１の下側を通過する。
【００４０】
また、抑制機構２７は、上述した第１の実施の形態と同様に、受光センサアレイ１１が取得する光情報の妨げとならないように、受光センサアレイ１１の受光面１１ａ、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路外で、受光部１３と接続されている。そのために、抑制機構２７は、Ｊ字形の線状体２９の接続部２９ａにおいて受光部１３の、搬送面１７ａに垂直な、受光センサ１９の配列方向に沿った側面１３ａまたは１３ｂと接続されている。そして、被検査媒体１５とさせ、この被検査媒体１５を押さえるために設けられている湾曲部２９ｂが、各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路外に存在するように配置されている。
【００４１】
そして、第２の実施の形態では、このような受光面１１ａに受光される光の光路外で、かつ良好なバランス、すなわち、被検査媒体１５の受光センサアレイ１１の下側を通過する領域の全面においてばたつきを抑制できるバランスで、被検査媒体１５を搬送板１７上に押さえるために、複数の線状体２９によって、受光部１３を、搬送面１７ａに垂直な、受光センサ１９の配列方向に沿った両側面１３ａ及び１３ｂから挟んで配置するのが好ましい。なお、図２（Ａ）及び（Ｂ）では、抑制機構２７を、受光部１３の受光センサ１９の配列方向における両端部、及び中心部の３個所において、それぞれ２つの線状体２９で受光部１３を両側面１３ａ及び１３ｂから挟んで配置した構成例を示している。
【００４２】
また、この第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、光源２１を受光部１３に、受光センサ１９の配列方向に沿った、搬送方向における後方側の面１３ｂで隣接させ、かつ受光センサ１９の配列方向に沿って複数配置している。その場合には、抑制機構２７を、光源２１を隔てて受光部１３の両側面１３ａ及び１３ｂから挟んで設けるのが好ましい。そして、当然のことながら、その場合には、抑制機構２７を、各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される反射光の光路外であって、かつ光源２３から出射される出射光の光路外に配置するのが好ましい。
【００４３】
また、抑制機構２７は、上述した第１の実施の形態と同様に、例えば周知の接着材、はんだ等を用いて受光部１３に接続されている。
【００４４】
そして、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同様に、抑制機構２７によって被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能に、すなわち搬送を妨げることなく密着させるために、線状体２９の被検査媒体１５との接触部２９ｃと搬送面１７ａとの離間距離Ｗ２を変化させつつ、各離間距離Ｗ２において被検査媒体１５を実際に搬送するテストを行う。このテストから、被検査媒体１５が搬送面１７ａに密着し、かつ抑制機構２７によって搬送が滞ることなく受光部１３下を通過できるような離間距離Ｗ２を実験的に決定する。そして、このように実験的に決定された離間距離Ｗ２を以って、被検査媒体１５として想定される例えば紙幣、証券、小切手等の厚みや質量に応じた、抑制機構２７の被検査媒体１５を押さえる圧力を設定する。
【００４５】
第２の実施の形態による画像取得装置では、Ｊ字形の線状体２９を抑制機構２７として用いている。そのため、抑制機構としてリングの形態の線状体を用いる第１の実施の形態とは異なり、Ｊ字形の湾曲部２９ｂを各受光面１９ａａ〜１９ｅａに受光される光の光路から外して配置することによって、抑制機構２７全体をこの光路外に配置させることができる。従って、第２の実施の形態による画像取得装置では、抑制機構２７を接続する個所が、受光部１３の、受光センサ１９の配列方向における両端部のみに限定されない。従って、第２の実施の形態では、抑制機構２７として、被検査媒体１５の厚みや質量、及び検査すべき領域の面積に応じた好適な個数の線状体２９を、受光センサ１９の配列方向に沿った両側面１３ａ及び１３ｂの好適な個所に接続することができる。その結果、第２の実施の形態による画像取得装置では、上述したばたつきを防止するに当たり、第１の実施の形態による画像取得装置と比して、より良好な配置のバランスで被検査媒体１５を押さえることができる。
【００４６】
〈第３の実施の形態〉
第３の実施の形態では、抑制機構として、受光センサアレイの受光面を覆うカバーを具える画像取得装置について説明する。
【００４７】
この第３の実施の形態による画像取得装置が、上述した第１及び第２の実施の形態による画像取得装置と相違するのは、抑制機構が受光センサアレイの受光面を覆うカバーである点である。その他の構成要素及び作用効果は、上述した第１及び第２の実施の形態と同様であるので、共通する構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００４８】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第３の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図である。そして、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【００４９】
第３の実施の形態による画像取得装置では、受光部１３は、抑制機構３１を具えている。抑制機構３１は、上述した第１の実施の形態に係る抑制機構２３、及び第２の実施の形態に係る抑制機構２７と同様に、搬送される被検査媒体１５が受光部１３下を通過する際に、この被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能な圧力で密着させる目的で設けられている。これによって、第３の実施の形態では、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、被検査媒体１５は、抑制機構３１及び搬送板１７によって上下方向、すなわち搬送面に対して垂直方向から、設定された基準面、すなわち搬送面１７ａに沿って固定された状態で、受光センサアレイ１１の下側、すなわち各受光センサ１９の各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する。
【００５０】
この密着の目的を達成するために、この第３の実施の形態では、抑制機構３１は、搬送方向に沿った切り口が半円形、半楕円形、または搬送面１７ａに近づくにつれて先細となる形状のカバーであり、受光センサアレイ１１の受光面１１ａを覆って設けられている。なお、図３（Ａ）及び（Ｂ）の構成例では、抑制機構３１を、搬送方向に沿った切り口が半楕円形のカバーとした場合について示している。
【００５１】
第３の実施の形態では、この抑制機構３１としてのカバーを設けることによって、受光部１３下を通過する被検査媒体１５に対して、搬送面１７ａに垂直な方向に被検査媒体１５の被検査面１５ａ側から圧力が加わる。その結果、受光部１３下を通過する被検査媒体１５は、受光部１３下において、抑制機構３１と被検査面１５ａとによって挟み込まれるため、上述したばたつきが生じることなく受光センサアレイ１１の下側を通過する。
【００５２】
また、第３の実施の形態では、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、受光センサアレイ１１が取得する光情報の妨げとならないように、抑制機構３１として用いるカバーを、被検査媒体１５からの反射光が透過可能な材質、すなわち透光性の材質で形成されている。第３の実施の形態では、透光性のガラス、プラスチック、その他設計に応じた好適な材質でカバーを形成する。
【００５３】
そして、第３の実施の形態では、良好なバランス、すなわち、受被検査媒体１５の光センサアレイ１１の下側を通過する領域の全面においてばたつきを抑制できるバランスで、被検査媒体１５を搬送板１７上に押さえるために、受光部１３に、受光センサアレイ１１の受光面１１ａを全面的に覆うカバーを、抑制機構３１として設けるのが好ましい。なお、被検査媒体１５の質量、厚み、及び検査すべき領域の面積に応じて、抑制機構３１として、部分的に受光面１１ａを覆う複数のカバーを、受光センサ１９の配列方向に沿って互いに離間させて設けても良い。なお、図３（Ａ）及び（Ｂ）では、受光部１３に受光センサアレイ１１の受光面１１ａを全面的に覆うカバーを、抑制機構３１として設けた場合の構成例を示している。
【００５４】
また、抑制機構３１は、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、例えば周知の接着材、はんだ等を用いて受光部１３に接続されている。
【００５５】
そして、第３の実施の形態では、上述した第１及び第２の実施の形態と同様に、抑制機構３１によって被検査媒体１５を搬送面１７ａ上に移動可能に、すなわち搬送を妨げることなく密着させるために、抑制機構３１としてのカバーの被検査媒体１５との接触部３１ａと搬送面１７ａとの離間距離Ｗ３を変化させつつ、各離間距離Ｗ３において被検査媒体１５を実際に搬送するテストを行う。このテストから、被検査媒体１５が搬送面１７ａに密着し、かつ抑制機構３１によって搬送が滞ることなく受光部１３下を通過できるような離間距離Ｗ３を実験的に決定する。そして、このように実験的に決定された離間距離Ｗ３を以って、被検査媒体１５として想定される例えば紙幣、証券、小切手等の厚みや質量に応じた、抑制機構３１の被検査媒体１５を押さえる圧力を設定する。
【００５６】
第３の実施の形態による画像取得装置では、抑制機構３１として、搬送方向に沿った切り口が半円形、半楕円形、または搬送面１７ａに近づくにつれて先細となる形状のカバーであり、かつ透光性の材質で形成されたカバーを具えている。そして、第３の実施の形態による画像取得装置では、この抑制機構３１としてのカバーが受光部１３に、受光センサアレイ１１の受光面１１ａを覆って設けられている。
【００５７】
そのため、第３の実施の形態による画像取得装置では、抑制機構３１としてのカバーが受光センサアレイ１１の受光面１１ａを全面的に覆う構成とすることによって、受光センサアレイ１１の下側、各受光面１９ａａ〜１９ｅａの正対領域２０を通過する被検査媒体１５を、全面的に抑制機構３１で押さえることができる。その結果、第３の実施の形態による画像取得装置では、上述したばたつきを防止するに当たり、第１及び第２の実施の形態による画像取得装置と比して、より良好な配置のバランスで被検査媒体１５を押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第１の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すＩ−Ｉ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第３の実施の形態による画像取得装置の要部を概略的に表した図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切り取った断面を矢印方向から見た断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１：受光センサアレイ
１３：受光部
１５：被検査媒体
１７：搬送板
１９：受光センサ
２０：正対領域
２１：光源
２３、２７、３１：抑制機構
２５、２９：線状体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光センサアレイを含む受光部と、
前記受光センサアレイの受光面と正対する搬送面を有する搬送板と
を具え、
前記受光センサアレイは、複数の受光センサが、前記搬送板の前記搬送面上を搬送される被検査媒体の搬送方向に対して、垂直方向にアレイ状に配列されて構成されており、かつ光源から出射され前記被検査媒体から反射された光を受光し、
前記受光部は、該受光部下を通過する前記被検査媒体を前記搬送面上に移動可能な圧力で密着させる抑制機構を具えている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像取得装置において、
前記抑制機構は、２つの、円または楕円のリングの形態の線状体であって、
前記受光センサの配列方向における両端部で、前記受光部をそれぞれ前記リング内に通した状態で、かつ前記受光面に受光される前記光の光路外で、前記受光部と接続されている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像取得装置において、
前記抑制機構は、複数の、Ｊ字形の線状体であって、
前記受光部を、前記搬送面に垂直な、前記受光センサの配列方向に沿った両側面から挟み、かつ前記受光面に受光される前記光の光路外で、前記受光部と接続されている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像取得装置において、
前記抑制機構は、前記受光センサアレイの前記受光面を覆う、前記搬送方向に沿った切り口が半円形、半楕円形、または前記搬送面に近づくにつれて先細となる形状のカバーであって、
透光性の材質で形成されている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項１】
受光センサアレイを含む受光部と、
前記受光センサアレイの受光面と正対する搬送面を有する搬送板と
を具え、
前記受光センサアレイは、複数の受光センサが、前記搬送板の前記搬送面上を搬送される被検査媒体の搬送方向に対して、垂直方向にアレイ状に配列されて構成されており、かつ光源から出射され前記被検査媒体から反射された光を受光し、
前記受光部は、該受光部下を通過する前記被検査媒体を前記搬送面上に移動可能な圧力で密着させる抑制機構を具えている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像取得装置において、
前記抑制機構は、２つの、円または楕円のリングの形態の線状体であって、
前記受光センサの配列方向における両端部で、前記受光部をそれぞれ前記リング内に通した状態で、かつ前記受光面に受光される前記光の光路外で、前記受光部と接続されている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像取得装置において、
前記抑制機構は、複数の、Ｊ字形の線状体であって、
前記受光部を、前記搬送面に垂直な、前記受光センサの配列方向に沿った両側面から挟み、かつ前記受光面に受光される前記光の光路外で、前記受光部と接続されている
ことを特徴とする画像取得装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像取得装置において、
前記抑制機構は、前記受光センサアレイの前記受光面を覆う、前記搬送方向に沿った切り口が半円形、半楕円形、または前記搬送面に近づくにつれて先細となる形状のカバーであって、
透光性の材質で形成されている
ことを特徴とする画像取得装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−６１２９８（Ｐ２０１０−６１２９８Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２５１０６（Ｐ２００８−２２５１０６）
【出願日】平成２０年９月２日（２００８．９．２）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２日（２００８．９．２）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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