画像形成装置及び画像形成装置制御方法
【課題】搬送路が長大化しても効率的な給紙により画像形成を遅らせずに開始する。
【解決手段】用紙を収納するトレイと、印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、前記ページ情報により前記プリンタ部で画像形成に使用する前記用紙に対応する前記トレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させてプリンタ部にプリントを実行するよう制御する制御部とを備え、前記プリンタ部の画像形成開始の準備完了前あるいは前記コントローラにおける前記イメージデータの生成中に前記コントローラから前記ページ情報を取得して前記トレイから給紙を開始させる。
【解決手段】用紙を収納するトレイと、印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、前記ページ情報により前記プリンタ部で画像形成に使用する前記用紙に対応する前記トレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させてプリンタ部にプリントを実行するよう制御する制御部とを備え、前記プリンタ部の画像形成開始の準備完了前あるいは前記コントローラにおける前記イメージデータの生成中に前記コントローラから前記ページ情報を取得して前記トレイから給紙を開始させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙タイミングに配慮された画像形成装置、およびこのような画像形成装置における画像形成装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ式等のプリンタや複写機等の画像形成装置には、多様な印刷条件に対応するために複数種類の用紙を収容するトレイが各用紙別に複数設けられている。
【０００３】
そして、このトレイは画像形成装置に数段分は内蔵可能であるが、更に多くの種類の用紙を使用する場合には、外付けのトレイユニットが画像形成装置に連結されることがある。図２に示す例では、画像形成装置１００に対して、トレイユニット３０Ａとトレイユニット３０Ｂとが接続された状態の外観を示している。
【０００４】
このような用紙の給紙手順は、特に軽印刷の分野で必然性が高い。というのは、軽印刷の分野においては、用紙の種類が非常に多く存在しており、各々の用紙にはそれに適した詳細な印刷条件を設定しなければ、適切に用紙上に画像を形成することができないという事情があるからである。
【０００５】
また、オフィス用のプリンタでも、Ａ４，Ｂ４，Ａ３などの通常のトレイの他に、大量に使用するＡ４サイズのトレイだけは別に大容量のトレイユニットを外付けするといった使用方法が存在している。
【０００６】
なお、以上のように複数のトレイユニットが接続されると、搬送路が長くなり、プリンタ部の画像転写位置までの給紙搬送時間が大きくなる。
【０００７】
特に、画像形成開始タイミングにおいて、給紙トレイからの用紙がプリンタ部に到達する時間により、１枚目の用紙が出力されるまでの時間（ＦＣＯＴ：First Copy Out Time）が大きくなるという問題がある。なお、このＦＣＯＴが小さいほうが、操作者にとって快適に感じられることが知られている。
【０００８】
なお、このような画像形成装置における給紙の取り扱いについては、以下の特許文献１に関連した提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２２６４２０号公報
【特許文献２】特開２０００−２３８３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の特許文献１では、実際の印刷開始前に、ダミーコマンドを印刷機構部分に対して送って印刷機構部分を先に動作開始させる技術が提案されている。但し、この技術は印刷機構部分を予備的に動作させるものである。このため、給紙ユニットが連結された場合の課題を解決することはできない。
【００１１】
また、以上の特許文献２では、実際の印刷開始命令に先立って印刷準備指令を出力することで、動作タイミングを若干早める技術が提案されている。但し、この技術は印刷開始命令の前に予備的な印刷準備指令を出力するものであり、給紙ユニットが複数台連結されて各種の用紙が存在する場合の課題を解決することはできない。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により画像形成を遅らせずに開始することが可能な画像形成装置、およびこのような画像形成装置における画像形成装置制御方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
【００１４】
（１）第１の発明は、印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、前記ページ情報により画像形成に使用する前記用紙を収容するトレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させ、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、を備え、前記トレイを内蔵しているか、あるいは、前記トレイが外部に接続されうる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記イメージデータより先に前記ページ情報を前記プリンタ部に対して送信し、前記プリンタ部は、前記コントローラからの前記ページ情報を受信して前記トレイから給紙を開始させるように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
（２）第２の発明は、上記（１）において、前記コントローラは、言語で記述された印刷ジョブデータ中の印刷データをラスタライズすることにより前記イメージデータを生成すると共に、前記イメージデータ生成処理の完了前に前記用紙情報を前記プリンタ部に送信する、ことを特徴とする。
【００１６】
（３）第３の発明は、上記（１）−（２）において、前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、ことを特徴とする。
【００１７】
（４）第４の発明は、上記（１）−（３）において、前記プリンタ部は、前記ページ情報に応じて、前記プリンタ部で使用する前記用紙の順序に従って、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、ことを特徴とする。
【００１８】
（５）第５の発明は、上記（１）−（４）において、前記給紙トレイにおいて前記用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置され、前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して前記送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００２０】
この発明では、コントローラからイメージデータより先にページ情報を前記プリンタ部に対して送信しておき、プリンタ部は、コントローラからのページ情報を受信してトレイから給紙を開始させるように制御することにより、搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【００２１】
また、画像転写位置とトレイとの間の搬送路中に用紙を待機させることで、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【００２２】
また、ページ情報に応じて、プリンタ部で使用する用紙の順序に従って、画像転写位置とトレイとの間の搬送路中に用紙を待機させることで、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【００２３】
給紙トレイにおいて用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置されており、画像転写位置とトレイとの間の搬送路中に用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に制御することで、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図４】従来の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【図１１】従来の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００２６】
〈画像形成装置の全体構成〉
図１−３は本発明の実施の形態の概略構成を示す説明図である。
【００２７】
なお、ここでは、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ａ、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ｂ、画像形成装置１００、後処理装置４００を含んで、直列接続された状態の画像形成システムを具体例として示す。但し、接続台数や接続機器は、この例に限定されるものではない。
【００２８】
また、この画像形成システムでは、図２及び図３に示されるように、図面上で右から左に向けた用紙の流れに沿って、トレイユニット３０Ｂ、トレイユニット３０Ａ、画像形成装置１００、画像形成された用紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理装置４００、が直列接続されている。
【００２９】
また、トレイユニット３０Ａ、トレイユニット３０Ｂ、画像形成装置１００、後処理装置４００は、それぞれ通信部３５，１２５，４０５を介して、それぞれの制御部３１，１５０（ＣＰＵ１５１），４０１が通信することで連携した制御を行うように構成されている。
【００３０】
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像形成装置の主要部を構成する画像形成装置１００の構成を示している。画像形成装置１００は、大きく分けて、プリンタコントローラ１１０と、スキャナ部１２２と、操作表示部１２３と、プリンタ部１２４と、通信部１２５と、給紙部１３０と、主制御部１５０と、を備えて構成される。
【００３１】
プリンタコントローラ１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置と接続されており、情報処理装置から送られてくる印刷ジョブデータに含まれる言語で記述された印刷データをラスタライズ処理してイメージデータを生成するＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を実行する機能を果たす。なお、イメージデータは画像形成に使用されるビットマップ形式のデータである。
【００３２】
プリンタコントローラ１１０が情報処理装置から受信する印刷ジョブデータに含まれる印刷データは、文字や図形をコードデータやベクトルデータで表した印刷データ、たとえば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷データを含むものであり、ラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）はコードデータやベクトルデータで構成される印刷データをビットマップ形式のイメージデータに展開する処理である。
【００３３】
また、印刷ジョブデータには、上述した印刷データの他に、どの用紙を使用するかといったページ情報も含まれている。
【００３４】
プリンタコントローラ１１０は、当該プリンタコントローラ１１０の動作を統括制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ネットワークに接続するための通信機能を果たすＬＡＮ−ＩＦ部１１２と、ＲＩＰ処理により生成したイメージデータなどを記憶する画像メモリ１１３と、ネットワークから受信した印刷データやＲＩＰ処理の処理過程で生成される中間データなどを蓄積するハードディスク装置（ＨＤＤ）１１４と、画像メモリ１１３へのデータのリード／ライト機能および主制御部１５０との間で各種データの送受信機能を果たすＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御部１１５とを有している。
【００３５】
このほか、図示省略してあるが、ＣＰＵ１１１には、当該ＣＰＵ１１１が読み出して実行するプログラムや固定データを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）およびＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリなどが接続されている。
【００３６】
スキャナ部１２２は、原稿をカラーもしくはモノクロで光学的に読み取って対応する画像データを取得する機能を果たすもので、ラインイメージセンサ１２２ａのほか、当該スキャナ部１２２の動作全体を制御するスキャナ制御部１２２ｂを備えている。
【００３７】
操作表示部１２３は、各種設定画面や操作画面などを表示する機能、オペレータに向けて各種案内情報や通知、警告などを表示する機能、オペレータから各種の設定／選択操作や編集操作、出力指示（画像形成の開始指示）を受け付ける機能を果たす。操作表示部１２３は、液晶ディスプレイからなる表示部１２３ａと、その画面上に敷設されたタッチスイッチおよびその他のスイッチから成る操作部１２３ｂと、表示部１２３ａおよび操作部１２３ｂを制御する操作制御部１２３ｃとを有して構成される。
【００３８】
プリンタ部１２４は画像データに応じてオン/オフされる各レーザーダイオード（ＬＤ）１２４ａのほか、プロセスユニットなどの動作を制御するプリンタ制御部１２４ｂを有している。なおプリンタ制御部１２４ｂは、ＣＰＵ１５１と協働して、プリンタ部１２４画像形成開始の準備完了前あるいはコントローラ１１０におけるイメージデータの生成中に、コントローラ１１０からページ情報を取得して対応するトレイから給紙を開始させる制御機能を有する。
【００３９】
なお、スキャナ制御部１２２ｂ、操作制御部１２３ｃ、プリンタ制御部１２４ｂはそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする回路で構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御を実行する。
【００４０】
給紙部１３０は、ＣＰＵ１５１の指示により、画像形成のタイミングに合わせてトレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙を送り出す。
【００４１】
主制御部１５０は、各部の制御部と協調して画像形成装置１００全体の動作を統括制御する機能を果たすもので、ＣＰＵ１５１と、読み取り処理部１５２と、ＤＲＡＭ制御部１５３と、圧縮伸長部１５４と、半導体メモリで構成された画像メモリ１５５と、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１５６と、書き込み処理部１５８と、ＲＯＭ１５９ａと、ＲＡＭ１５９ｂと、不揮発メモリ１５９ｃと、を備えて構成される。
【００４２】
ＣＰＵ１５１は、画像形成に関する動作全体を制御する機能を果たす。ＲＯＭ１５９ａには、プログラムや各種固定データなどが記憶されており、ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５９ａに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＡＭ１５９ｂは、ＣＰＵ１５１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリとして使用される。不揮発メモリ１５９ｃは、電源オフ後も記憶しておくべきユーザデータやシステムデータ、各種設定値などが記憶されるメモリである。
【００４３】
なお、このＣＰＵ１５１は、プリンタ部１２４内のプリンタ制御部１２４ｂと協働して、プリンタ部１２４画像形成開始の準備完了前あるいはコントローラ１１０におけるイメージデータの生成中に、コントローラ１１０からページ情報を取得して対応するトレイから給紙を開始させる制御機能を有する。
【００４４】
読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２の出力する画像データに対して拡大処理、鏡像処理、誤差拡散処理などを施す機能を果たす。
【００４５】
ＤＲＡＭ制御部１５３は、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１５５へのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１５５に格納したり、画像メモリ１５５から圧縮画像データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御などを行う。
【００４６】
また、ＤＲＡＭ制御部１５３には、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスを通じてプリンタコントローラ１１０のＤＲＡＭ制御部１１５と接続され、プリンタコントローラ１１０との間で各種のデータを授受する機能を果たす。
【００４７】
圧縮伸長部１５４は、画像メモリ１５５を記憶領域として使用しつつ、画像データを圧縮して圧縮画像データを生成し、また、圧縮された画像データ（圧縮画像データ）を元のイメージデータに伸張する、圧縮処理機能と伸長処理機能とを果たす。
【００４８】
画像メモリ１５５は、圧縮伸長部１５４により使用され、圧縮して生成された圧縮画像データや伸長された画像データを記憶する機能を果たす。
【００４９】
ハードディスク装置１５６には、プリンタコントローラ１１０から受信した印刷ジョブデータなどが記憶され保存される。
【００５０】
書き込み処理部１５８は、画像メモリ１５５から読み出して伸張された画像データに応じて、プリンタ部１２４での各色のＬＤ１２４ａをオン/オフさせるための信号を、プリンタ部１２４の動作に応じたタイミングで出力する機能を果たす。
【００５１】
〈給紙部、トレイユニットの構成〉
この実施形態においては、図２，図３に示すように、画像形成装置１００内に３段のトレイＴ１〜Ｔ３を有する給紙部１３０、３段のトレイＴ４〜Ｔ６を有するトレイユニット３０Ａ、３段のトレイＴ７〜Ｔ９を有するトレイユニット３０Ｂが設けられている。なお、トレイの段数やトレイユニットのユニット数は、あくまでも一例であり、トレイ単位、ユニット単位などで任意に増減することが可能である。
【００５２】
ここで、各トレイには、搬送路中に用紙を繰り出すために、各トレイの出口付近に用紙を送り出す送り出しローラが設けられている。
【００５３】
また、画像形成装置１００内の各部、トレイユニット３０Ａの各部、トレイユニット３０Ｂの各部には、用紙を搬送する搬送ローラ、用紙の存在やジャムを検知するセンサなどが配置されている。また、各トレイには用紙の残量検知センサが配置されている。そして、各搬送ローラは各装置の制御部により制御されており、各センサは各装置の制御部に検知結果を伝達する。
【００５４】
図３において、トレイユニット３０Ｂでは、トレイＴ７からの用紙は搬送路ｔ７にて搬送され、トレイＴ８からの用紙は搬送路ｔ８にて搬送され、トレイＴ９からの用紙は搬送路ｔ９にて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＢを経由して、トレイユニット３０Ａに向けて搬送される。
【００５５】
また、トレイユニット３０Ａでは、トレイＴ４からの用紙は搬送路ｔ４にて搬送され、トレイＴ５からの用紙は搬送路ｔ５にて搬送され、トレイＴ６からの用紙は搬送路ｔ６にて搬送され、トレイユニット３０Ｂからの用紙が接続搬送路ｔＡＢにて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＡを経由して、画像形成装置１００に向けて搬送される。
【００５６】
〈画像形成装置の動作、画像形成装置制御方法〉
〈比較例（従来動作）〉
なお、本実施形態の動作と対比するために、先に従来の動作について図４を参照して説明する。ここでは、ジョブＡとして、全２ページのプリントを行う場合を例示する。
【００５７】
ネットワークなどを介して画像形成装置１００と接続された外部の情報処理装置からジョブＡが画像形成装置１００に対して出力される（図４（１））。
【００５８】
このとき、情報処理装置からは、ジョブＡ開始メッセージに続いてジョブＡのページ１の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図４（２））。
【００５９】
情報処理装置からジョブＡ開始メッセージと印刷ジョブデータとを受信したコントローラ１１０は、ジョブＡ開始メッセージをプリンタ部１２４に転送する（図４（３））と共に、ジョブＡのページ１について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図４（４））。
【００６０】
なお、コントローラ１１０のＲＩＰ処理（図４（４））には時間が掛かっており、このＲＩＰ処理の途中に情報処理装置からジョブＡのページ２の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図４（５））。
【００６１】
コントローラ１１０は、ページ１についてのＲＩＰ処理（図４（４））を完了すると、ページ１の画像形成スタートメッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ１のイメージデータ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、ページ１エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図４（６））。
【００６２】
ここで、プリンタ部１２４は、ページ１のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するようトレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御し（図４（７））、用紙が転写位置に到達するタイミングに転写が可能なようにページ１についてイメージデータに基づいて作像を行う（図４（９））。
【００６３】
また、ページ２の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ２について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図４（８））。
【００６４】
コントローラ１１０は、ページ２についてのＲＩＰ処理（図４（８））を完了すると、ページ２の画像形成スタートメッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ２のイメージデータ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、ページ２エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図４（１０））。
【００６５】
また、情報処理装置からジョブＡ終了メッセージを受信（図４（１１））したコントローラ１１０は、ジョブＡ終了メッセージをプリンタ部１２４に転送する（図４（１２））。
【００６６】
ここで、プリンタ部１２４は、ページ２のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するよう制御し（図４（１３））、用紙が転写位置に到達するタイミングに転写が可能なようにページ１についてイメージデータに基づいて作像を行う（図４（１４））。
【００６７】
この後、ジョブＡ終了メッセージ（図４（１１），（１２））に基づいて、コントローラ１１０とプリンタ部１２４は各部の動作を終了させる。
【００６８】
以上のように、従来の動作としては、コントローラ１１０でＲＩＰ処理が完了した時点で、コントローラ１１０からイメージデータとページ情報とがプリンタ部１２４に送られ、これらイメージデータとページ情報とによりプリンタ部１２４が給紙と作像とを行うようにしている。
【００６９】
〈実施形態動作（１）〉
ここで、本実施形態の画像形成装置における給紙関連の動作、画像形成装置制御方法について、図５のフローチャート、図６のタイムチャート、図７〜図８の搬送状態説明図により動作を説明する。ここで、図４の従来動作の場合と同じく、ジョブＡとして、全２ページのプリントを行う場合を例示する。
【００７０】
ネットワークなどを介して画像形成装置１００と接続された外部の情報処理装置からジョブＡが画像形成装置１００に対して出力される（図６（１））。
【００７１】
このとき、情報処理装置からは、ジョブＡ開始メッセージに続いてジョブＡのページ１の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図６（２））。
【００７２】
情報処理装置からジョブＡ開始メッセージと印刷ジョブデータとを受信したコントローラ１１０は、ジョブＡ開始メッセージ、ページ１の画像形成スタートメッセージ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、をプリンタ部１２４に転送する（図６（３））と共に、ジョブＡのページ１について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図６（４））。ここでは、ＲＩＰ処理完了前に、ページ１の画像形成スタートメッセージ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、をプリンタ部１２４に転送することが従来とは異なる処理である。
【００７３】
プリンタ部１２４は、ジョブ開始メッセージを受信し（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、ジョブ終了メッセージを受信しておらず（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、ページ情報を受信した時点で（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、指定されたトレイから給紙が可能であれば（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、ページ１のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するよう制御し（図６（５））、第２給紙ローラ（図７の１２４Ｒ参照）の手前の位置（例えば、図７（１））まで、搬送路中に用紙を待機させる（図５中のステップＳ１０５）。ここでは、ＲＩＰ処理完了前に、ページ情報に基づいて給紙を実行することが従来とは異なる処理である。
【００７４】
なお、プリンタ部１２４は、ページ情報を受信した時点で（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、搬送路中に既に給紙された用紙が滞留していて指定されたトレイからの給紙が不可能であれば（図５中のステップＳ１０４でＮＯ）、搬送路中に滞留している用紙が搬送されて搬送路に空きが生じて、指定されたトレイからの給紙が可能（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）になってから給紙するよう制御する（図５中のステップＳ１０５）。
【００７５】
また、コントローラ１１０のＲＩＰ処理（図６（４））には時間が掛かっており、このＲＩＰ処理の途中に情報処理装置からジョブＡのページ２の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図６（６））。
【００７６】
情報処理装置からページ２の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ２の画像形成スタートメッセージ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、をプリンタ部１２４に転送する（図６（７））。
【００７７】
プリンタ部１２４は、ジョブ開始メッセージを受信しており（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、ジョブ終了メッセージを受信しておらず（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、ページ２のページ情報を受信した時点で（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、指定されたトレイから給紙が可能であれば（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、ページ２のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するよう制御し（図６（８））、ページ１の用紙の手前の位置（例えば、図７（２））まで、搬送路中に用紙を待機させる（図５中のステップＳ１０５）。ここでは、可能な限り、ページ情報に基づいて給紙を実行することが従来とは異なる処理である。
【００７８】
コントローラ１１０は、ページ１についてのＲＩＰ処理（図６（４））を完了すると、ページ１のイメージ送信メッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ１のイメージデータ、ページ１エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図６（９））。
【００７９】
ここで、プリンタ部１２４は、ジョブ終了メッセージを受信しておらず（図５中のステップＳ２０１でＮＯ）、イメージ送信メッセージを受信しており（図５中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、ページ１のイメージデータを受信していて（図５中のステップＳ２０３）、指定された用紙が既に給紙されていれば（図５中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、給紙されて搬送路中で待機しているページ１用の用紙を用いて画像形成を行うべく、ページ１についてイメージデータに基づいて作像を行う（図５中のステップＳ２０５、図６（１０））。
【００８０】
なお、搬送路中で複数の用紙が滞留している場合には、画像形成により１枚の用紙が転写位置に送り出されるのに合わせて、搬送路中の用紙を１枚分進めるようにする。
【００８１】
また、コントローラ１１０は、ページ１のＲＩＰ処理が完了し、ページ２の印刷ジョブデータを受信しているため、ページ２について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図６（１１））。
【００８２】
そして、コントローラ１１０は、ページ２についてのＲＩＰ処理（図６（１１））を完了すると、ページ２のイメージ送信メッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ２のイメージデータ、ページ２エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図６（１２））。
【００８３】
また、情報処理装置からジョブＡ終了メッセージを受信（図６（１３））したコントローラ１１０は、ジョブＡ終了メッセージをプリンタ部１２４に転送する（図６（１４））。
【００８４】
ここで、プリンタ部１２４は、ジョブ終了メッセージを受信しているものの前ページの作像が完了しておらず（図５中のステップＳ２０１でＮＯ）、イメージ送信メッセージを受信しており（図５中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、ページ２のイメージデータを受信していて（図５中のステップＳ２０３）、指定された用紙が既に給紙されていれば（図５中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、給紙されて搬送路中で待機しているページ２用の用紙を用いて画像形成を行うべく、ページ２についてイメージデータに基づいて作像を行う（図５中のステップＳ２０５、図６（１５））。
【００８５】
この後、ジョブＡ終了メッセージ（図６（１３），（１４））に基づいて、コントローラ１１０とプリンタ部１２４は各部の動作を終了させる。すなわち、この実施形態では、プリンタ部１２４は、給紙タスクの終了（図５中のステップＳ１０２でＹＥＳによりエンド）と、作像タスクの終了（図５中のステップＳ２０１でＹＥＳによりエンド）とを制御する。
【００８６】
以上のように、従来の動作とは異なり、本実施形態では、コントローラ１１０でＲＩＰ処理を完了する前にコントローラ１１０からページ情報がプリンタ部１２４に送られており、このページ情報を受けたプリンタ部１２４ではＲＩＰ処理完了や作像処理準備完了の前に給紙処理を行うように制御していることが特徴である。
【００８７】
なお、以上の実施形態の説明では、ジョブＡについてページ数が２であったが、これより多いページ数の場合でも、図７や図８のように、可能な範囲で給紙作業をＲＩＰ処理完了より先に進めて、搬送路中に用紙を滞留させておくことが可能である。また、この場合に、画像形成で用紙が１枚ずつ転写位置に搬送されるのに合わせて、滞留させている用紙を１枚ずつ進めるようにすればよい。図７はトレイＴ４から給紙する状態を示し、図８はトレイＴ８から給紙する状態を例示している。
【００８８】
〈実施形態動作（２）〉
ここで、本実施形態の画像形成装置における給紙関連の動作、画像形成装置制御方法について、図９のタイムチャート、図１０の搬送状態説明図により動作を説明する。
【００８９】
ここではジョブＡとして使用する用紙は、全５ページであり、Ａ４，Ａ４，Ｂ４，Ａ４，Ａ４の順に、複数紙種でプリントを行う場合を例示する。
【００９０】
なお、この実施形態動作（２）において、上述した実施形態動作（１）と同じ動作については重複した説明を省略する。
【００９１】
この図９の動作例では、ジョブＡ開始メッセージとページ１の印刷ジョブデータが情報処理装置からコントローラ１１０に向けて送信された後、コントローラ１１０においてジョブＡのＲＩＰ処理中に、情報処理装置からページ２〜５の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信されている。
【００９２】
そして、情報処理装置からジョブＡ開始メッセージとページ１の印刷ジョブデータとを受信したコントローラ１１０は、ジョブＡ開始メッセージとページ１の画像形成スタートメッセージとページ１のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ１のページ情報を受信した時点で、ページ１で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９３】
また、情報処理装置からページ２の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ２の画像形成スタートメッセージとページ２のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ２のページ情報を受信した時点で、ページ２で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９４】
また、情報処理装置からページ３の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ３の画像形成スタートメッセージとページ３のページ情報（Ｂ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ３のページ情報を受信した時点で、ページ３で指定されたトレイからＢ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９５】
また、情報処理装置からページ４の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ４の画像形成スタートメッセージとページ４のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ４のページ情報を受信した時点で、ページ４で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９６】
また、情報処理装置からページ５の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ５の画像形成スタートメッセージとページ５のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ５のページ情報を受信した時点で、ページ５で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９７】
ここでは、ページ１のＲＩＰ処理完了前に、ページ１−５のページ情報に基づいて、ページ１−５の給紙を実行するよう制御することが従来とは異なる処理である。
【００９８】
なお、図１０の搬送路中では、［Ａ４］，［Ａ４］，［Ｂ４］，［Ａ４］，［Ａ４］と記載された部分は、Ａ４，Ａ４，Ｂ４，Ａ４，Ａ４の用紙が滞留している様子を示している。
【００９９】
この場合、トレイユニット３０Ｂ内で用紙が接続搬送路ｔＢに合流する合流点ｔＢｘ、トレイユニット３０Ａ内で用紙が接続搬送路ｔＡに合流する合流点ｔＡｘ、において、順序通りに用紙を搬送可能なように、ＣＰＵ１５１、プリンタ制御部１２４ｂ、給紙制御部３１が、用紙の搬送状態を制御する。
【０１００】
従って、合流点において後続とすべき用紙が先に到達しそうな場合には、合流点前で待機させ、先にすべき用紙の後端が合流点を通過してから、待機していた用紙を合流点に進ませるように、ＣＰＵ１５１、プリンタ制御部１２４ｂ、給紙制御部３１が、用紙の搬送状態を制御する。
【０１０１】
〈実施形態動作（３）〉
ここで、本実施形態の画像形成装置における給紙関連の動作、画像形成装置制御方法について、図１１−１２のタイムチャート、図１３の搬送状態説明図により動作を説明する。ここではジョブＡに続いてジョブＢが連続して実行される状態を具体例とする。
【０１０２】
まず、本実施形態動作（３）と対比するために、先に従来の動作について、図１１のタイムチャートを参照して説明する。
【０１０３】
この実施形態動作（３）では、図４で示した従来動作と同様にしてジョブＡについて、コントローラ１１０によりＲＩＰ処理を実行し、ＲＩＰ処理されたイメージデータについてプリンタ部１２４で給紙処理と作像処理とを実行している（図１１中の一点鎖線部分）。なお、各部の細かな動作は図４で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０４】
そして、ジョブＡについて全てのページのＲＩＰ処理、給紙処理、作像処理が完了した時点で、次のジョブＢについても、図４で示した従来動作と同様にして、コントローラ１１０によりＲＩＰ処理を実行し、ＲＩＰ処理されたイメージデータについてプリンタ部１２４で給紙処理と作像処理とを実行している（図１１中の二点鎖線部分）。なお、このジョブＢについても、各部の細かな動作は図４で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０５】
なお、画像形成装置の制御によるが、ジョブＡの処理が完了して次のジョブＢの処理を開始する際には、ジョブの認証処理（図示せず）により一定の時間を必要とする場合もある。
【０１０６】
ここで、本実施形態動作（３）を図１２のタイムチャートを参照して説明する。
【０１０７】
この実施形態動作（３）では、図６で示した実施形態動作（１）と同様にしてジョブＡについて、コントローラ１１０でＲＩＰ処理を完了する前にコントローラ１１０からページ情報がプリンタ部１２４に送られており、このページ情報を受けたプリンタ部１２４ではＲＩＰ処理完了や作像処理準備完了の前に給紙処理を行うように制御している（図１２中の一点鎖線のＡｘ部分）。なお、各部の細かな動作は図６で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０８】
また、ジョブＡについて全てのページのＲＩＰ処理、給紙処理、作像処理が完了する前に、ここではジョブＡの最終ページのＲＩＰ処理中に、同様にしてジョブＢについてコントローラ１１０からページ情報がプリンタ部１２４に送られる。このジョブＢのページ情報を受けたプリンタ部１２４ではジョブＡのＲＩＰ処理完了や作像処理準備完了の前に、ジョブＢの給紙処理を行うように制御している（図１２中の二点鎖線のＢｘ部分）。なお、各部の細かな動作は図６で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０９】
そして、ジョブＡの最終ページについて、コントローラ１１０によってＲＩＰ処理されたイメージデータについてプリンタ部１２４で作像処理を実行している（図１２中の一点鎖線のＡｙ部分）。なお、ジョブＡについてのＲＩＰ処理が終了したコントローラ１１０は、ジョブＢのページ１についてＲＩＰ処理を実行する（図１２中の二点鎖線）。
【０１１０】
この後、図６で示した実施形態動作（１）と同様にしてジョブＢについて、ＲＩＰ処理と給紙処理とを並行して実行する（図１２中の二点鎖線のＢｙ部分）。なお、各部の細かな動作は図６で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１１１】
また、この実施形態では、先行ジョブの処理が完了する前に後続ジョブの処理を開始することにより、２つのジョブで処理が重複するタイミングが発生するため、ジョブの認証処理（図示せず）についても効率的に処理することが可能になり、後続ジョブの処理開始が遅れることがなくなる。
【０１１２】
また、ここでは、先行するジョブＡの最終ページの作像前に、後続のジョブＢのページ１の給紙を行う例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、処理時間や各部に余裕があれば、先行するジョブＡの最終ページの作像前に、複数のジョブＢのページの用紙を搬送路中に滞留させることも可能である。
【０１１３】
この場合には、図１３のように、ジョブＡの用紙とジョブＢの用紙とが滞留した搬送状態になる。この図１３の搬送路中で［Ａ］と記載された部分はジョブＡ用の用紙、搬送路中で［Ｂ］と記載された部分はジョブＢ用の用紙を意味している。
【０１１４】
また、各ジョブで使用される用紙枚数によっては、搬送路中に３以上のジョブの用紙が滞留することも可能である。
【０１１５】
〈その他の実施形態〉
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１６】
たとえば、あるページについてコントローラ１１０でＲＩＰ処理中に後続ページの用紙を給紙するといった場合には、搬送路中に用紙を繰り出すことだけではなく、各トレイの出口付近に設けられて用紙を送り出す送り出しローラ表面と用紙とが摩擦により接触した状態（ニップ状態）になっていることも含む。
【符号の説明】
【０１１７】
３０Ａ，３０Ｂ トレイユニット
１１０ プリンタコントローラ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＬＡＮ−ＩＦ部
１１３ 画像メモリ
１１４ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１１５ ＤＲＡＭ制御部
１２２ スキャナ部
１２３ 操作表示部
１２４ プリンタ部
１３０ 給紙部
１５０ 主制御部
１５１ ＣＰＵ
１５２ 読み取り処理部
１５３ ＤＲＡＭ制御部
１５４ 圧縮伸長部
１５５ 画像メモリ
１５６ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１５８ 書き込み処理部
１５９ａ ＲＯＭ
１５９ｂ ＲＡＭ
１５９ｃ 不揮発メモリ
４００ 後処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙タイミングに配慮された画像形成装置、およびこのような画像形成装置における画像形成装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ式等のプリンタや複写機等の画像形成装置には、多様な印刷条件に対応するために複数種類の用紙を収容するトレイが各用紙別に複数設けられている。
【０００３】
そして、このトレイは画像形成装置に数段分は内蔵可能であるが、更に多くの種類の用紙を使用する場合には、外付けのトレイユニットが画像形成装置に連結されることがある。図２に示す例では、画像形成装置１００に対して、トレイユニット３０Ａとトレイユニット３０Ｂとが接続された状態の外観を示している。
【０００４】
このような用紙の給紙手順は、特に軽印刷の分野で必然性が高い。というのは、軽印刷の分野においては、用紙の種類が非常に多く存在しており、各々の用紙にはそれに適した詳細な印刷条件を設定しなければ、適切に用紙上に画像を形成することができないという事情があるからである。
【０００５】
また、オフィス用のプリンタでも、Ａ４，Ｂ４，Ａ３などの通常のトレイの他に、大量に使用するＡ４サイズのトレイだけは別に大容量のトレイユニットを外付けするといった使用方法が存在している。
【０００６】
なお、以上のように複数のトレイユニットが接続されると、搬送路が長くなり、プリンタ部の画像転写位置までの給紙搬送時間が大きくなる。
【０００７】
特に、画像形成開始タイミングにおいて、給紙トレイからの用紙がプリンタ部に到達する時間により、１枚目の用紙が出力されるまでの時間（ＦＣＯＴ：First Copy Out Time）が大きくなるという問題がある。なお、このＦＣＯＴが小さいほうが、操作者にとって快適に感じられることが知られている。
【０００８】
なお、このような画像形成装置における給紙の取り扱いについては、以下の特許文献１に関連した提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２２６４２０号公報
【特許文献２】特開２０００−２３８３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の特許文献１では、実際の印刷開始前に、ダミーコマンドを印刷機構部分に対して送って印刷機構部分を先に動作開始させる技術が提案されている。但し、この技術は印刷機構部分を予備的に動作させるものである。このため、給紙ユニットが連結された場合の課題を解決することはできない。
【００１１】
また、以上の特許文献２では、実際の印刷開始命令に先立って印刷準備指令を出力することで、動作タイミングを若干早める技術が提案されている。但し、この技術は印刷開始命令の前に予備的な印刷準備指令を出力するものであり、給紙ユニットが複数台連結されて各種の用紙が存在する場合の課題を解決することはできない。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により画像形成を遅らせずに開始することが可能な画像形成装置、およびこのような画像形成装置における画像形成装置制御方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
【００１４】
（１）第１の発明は、印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、前記ページ情報により画像形成に使用する前記用紙を収容するトレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させ、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、を備え、前記トレイを内蔵しているか、あるいは、前記トレイが外部に接続されうる画像形成装置であって、前記コントローラは、前記イメージデータより先に前記ページ情報を前記プリンタ部に対して送信し、前記プリンタ部は、前記コントローラからの前記ページ情報を受信して前記トレイから給紙を開始させるように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
（２）第２の発明は、上記（１）において、前記コントローラは、言語で記述された印刷ジョブデータ中の印刷データをラスタライズすることにより前記イメージデータを生成すると共に、前記イメージデータ生成処理の完了前に前記用紙情報を前記プリンタ部に送信する、ことを特徴とする。
【００１６】
（３）第３の発明は、上記（１）−（２）において、前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、ことを特徴とする。
【００１７】
（４）第４の発明は、上記（１）−（３）において、前記プリンタ部は、前記ページ情報に応じて、前記プリンタ部で使用する前記用紙の順序に従って、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、ことを特徴とする。
【００１８】
（５）第５の発明は、上記（１）−（４）において、前記給紙トレイにおいて前記用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置され、前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して前記送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００２０】
この発明では、コントローラからイメージデータより先にページ情報を前記プリンタ部に対して送信しておき、プリンタ部は、コントローラからのページ情報を受信してトレイから給紙を開始させるように制御することにより、搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【００２１】
また、画像転写位置とトレイとの間の搬送路中に用紙を待機させることで、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【００２２】
また、ページ情報に応じて、プリンタ部で使用する用紙の順序に従って、画像転写位置とトレイとの間の搬送路中に用紙を待機させることで、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【００２３】
給紙トレイにおいて用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置されており、画像転写位置とトレイとの間の搬送路中に用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に制御することで、複数の給紙トレイが接続されて搬送路が長大化した画像形成装置において効率的な給紙開始により、画像形成を遅らせずに開始することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図４】従来の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【図１１】従来の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の実施形態の画像形成装置の給紙状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００２６】
〈画像形成装置の全体構成〉
図１−３は本発明の実施の形態の概略構成を示す説明図である。
【００２７】
なお、ここでは、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ａ、給紙装置として複数のトレイを有するトレイユニット３０Ｂ、画像形成装置１００、後処理装置４００を含んで、直列接続された状態の画像形成システムを具体例として示す。但し、接続台数や接続機器は、この例に限定されるものではない。
【００２８】
また、この画像形成システムでは、図２及び図３に示されるように、図面上で右から左に向けた用紙の流れに沿って、トレイユニット３０Ｂ、トレイユニット３０Ａ、画像形成装置１００、画像形成された用紙に各種後処理（パンチ処理、ステイプル処理、バインド処理など）を施す後処理装置４００、が直列接続されている。
【００２９】
また、トレイユニット３０Ａ、トレイユニット３０Ｂ、画像形成装置１００、後処理装置４００は、それぞれ通信部３５，１２５，４０５を介して、それぞれの制御部３１，１５０（ＣＰＵ１５１），４０１が通信することで連携した制御を行うように構成されている。
【００３０】
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像形成装置の主要部を構成する画像形成装置１００の構成を示している。画像形成装置１００は、大きく分けて、プリンタコントローラ１１０と、スキャナ部１２２と、操作表示部１２３と、プリンタ部１２４と、通信部１２５と、給紙部１３０と、主制御部１５０と、を備えて構成される。
【００３１】
プリンタコントローラ１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置と接続されており、情報処理装置から送られてくる印刷ジョブデータに含まれる言語で記述された印刷データをラスタライズ処理してイメージデータを生成するＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を実行する機能を果たす。なお、イメージデータは画像形成に使用されるビットマップ形式のデータである。
【００３２】
プリンタコントローラ１１０が情報処理装置から受信する印刷ジョブデータに含まれる印刷データは、文字や図形をコードデータやベクトルデータで表した印刷データ、たとえば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷データを含むものであり、ラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）はコードデータやベクトルデータで構成される印刷データをビットマップ形式のイメージデータに展開する処理である。
【００３３】
また、印刷ジョブデータには、上述した印刷データの他に、どの用紙を使用するかといったページ情報も含まれている。
【００３４】
プリンタコントローラ１１０は、当該プリンタコントローラ１１０の動作を統括制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ネットワークに接続するための通信機能を果たすＬＡＮ−ＩＦ部１１２と、ＲＩＰ処理により生成したイメージデータなどを記憶する画像メモリ１１３と、ネットワークから受信した印刷データやＲＩＰ処理の処理過程で生成される中間データなどを蓄積するハードディスク装置（ＨＤＤ）１１４と、画像メモリ１１３へのデータのリード／ライト機能および主制御部１５０との間で各種データの送受信機能を果たすＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御部１１５とを有している。
【００３５】
このほか、図示省略してあるが、ＣＰＵ１１１には、当該ＣＰＵ１１１が読み出して実行するプログラムや固定データを記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）およびＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するためのワークメモリなどが接続されている。
【００３６】
スキャナ部１２２は、原稿をカラーもしくはモノクロで光学的に読み取って対応する画像データを取得する機能を果たすもので、ラインイメージセンサ１２２ａのほか、当該スキャナ部１２２の動作全体を制御するスキャナ制御部１２２ｂを備えている。
【００３７】
操作表示部１２３は、各種設定画面や操作画面などを表示する機能、オペレータに向けて各種案内情報や通知、警告などを表示する機能、オペレータから各種の設定／選択操作や編集操作、出力指示（画像形成の開始指示）を受け付ける機能を果たす。操作表示部１２３は、液晶ディスプレイからなる表示部１２３ａと、その画面上に敷設されたタッチスイッチおよびその他のスイッチから成る操作部１２３ｂと、表示部１２３ａおよび操作部１２３ｂを制御する操作制御部１２３ｃとを有して構成される。
【００３８】
プリンタ部１２４は画像データに応じてオン/オフされる各レーザーダイオード（ＬＤ）１２４ａのほか、プロセスユニットなどの動作を制御するプリンタ制御部１２４ｂを有している。なおプリンタ制御部１２４ｂは、ＣＰＵ１５１と協働して、プリンタ部１２４画像形成開始の準備完了前あるいはコントローラ１１０におけるイメージデータの生成中に、コントローラ１１０からページ情報を取得して対応するトレイから給紙を開始させる制御機能を有する。
【００３９】
なお、スキャナ制御部１２２ｂ、操作制御部１２３ｃ、プリンタ制御部１２４ｂはそれぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを主要部とする回路で構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各種の制御を実行する。
【００４０】
給紙部１３０は、ＣＰＵ１５１の指示により、画像形成のタイミングに合わせてトレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙を送り出す。
【００４１】
主制御部１５０は、各部の制御部と協調して画像形成装置１００全体の動作を統括制御する機能を果たすもので、ＣＰＵ１５１と、読み取り処理部１５２と、ＤＲＡＭ制御部１５３と、圧縮伸長部１５４と、半導体メモリで構成された画像メモリ１５５と、ハードディスク装置（ＨＤＤ）１５６と、書き込み処理部１５８と、ＲＯＭ１５９ａと、ＲＡＭ１５９ｂと、不揮発メモリ１５９ｃと、を備えて構成される。
【００４２】
ＣＰＵ１５１は、画像形成に関する動作全体を制御する機能を果たす。ＲＯＭ１５９ａには、プログラムや各種固定データなどが記憶されており、ＣＰＵ１５１はＲＯＭ１５９ａに格納されたプログラムに従って動作する。ＲＡＭ１５９ｂは、ＣＰＵ１５１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリとして使用される。不揮発メモリ１５９ｃは、電源オフ後も記憶しておくべきユーザデータやシステムデータ、各種設定値などが記憶されるメモリである。
【００４３】
なお、このＣＰＵ１５１は、プリンタ部１２４内のプリンタ制御部１２４ｂと協働して、プリンタ部１２４画像形成開始の準備完了前あるいはコントローラ１１０におけるイメージデータの生成中に、コントローラ１１０からページ情報を取得して対応するトレイから給紙を開始させる制御機能を有する。
【００４４】
読み取り処理部１５２は、スキャナ部１２２の出力する画像データに対して拡大処理、鏡像処理、誤差拡散処理などを施す機能を果たす。
【００４５】
ＤＲＡＭ制御部１５３は、ダイナミックＲＡＭからなる画像メモリ１５５へのリード・ライトおよびリフレッシュのタイミング制御や、画像データを圧縮して画像メモリ１５５に格納したり、画像メモリ１５５から圧縮画像データを読み出して伸張したりする際のタイミング制御などを行う。
【００４６】
また、ＤＲＡＭ制御部１５３には、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスを通じてプリンタコントローラ１１０のＤＲＡＭ制御部１１５と接続され、プリンタコントローラ１１０との間で各種のデータを授受する機能を果たす。
【００４７】
圧縮伸長部１５４は、画像メモリ１５５を記憶領域として使用しつつ、画像データを圧縮して圧縮画像データを生成し、また、圧縮された画像データ（圧縮画像データ）を元のイメージデータに伸張する、圧縮処理機能と伸長処理機能とを果たす。
【００４８】
画像メモリ１５５は、圧縮伸長部１５４により使用され、圧縮して生成された圧縮画像データや伸長された画像データを記憶する機能を果たす。
【００４９】
ハードディスク装置１５６には、プリンタコントローラ１１０から受信した印刷ジョブデータなどが記憶され保存される。
【００５０】
書き込み処理部１５８は、画像メモリ１５５から読み出して伸張された画像データに応じて、プリンタ部１２４での各色のＬＤ１２４ａをオン/オフさせるための信号を、プリンタ部１２４の動作に応じたタイミングで出力する機能を果たす。
【００５１】
〈給紙部、トレイユニットの構成〉
この実施形態においては、図２，図３に示すように、画像形成装置１００内に３段のトレイＴ１〜Ｔ３を有する給紙部１３０、３段のトレイＴ４〜Ｔ６を有するトレイユニット３０Ａ、３段のトレイＴ７〜Ｔ９を有するトレイユニット３０Ｂが設けられている。なお、トレイの段数やトレイユニットのユニット数は、あくまでも一例であり、トレイ単位、ユニット単位などで任意に増減することが可能である。
【００５２】
ここで、各トレイには、搬送路中に用紙を繰り出すために、各トレイの出口付近に用紙を送り出す送り出しローラが設けられている。
【００５３】
また、画像形成装置１００内の各部、トレイユニット３０Ａの各部、トレイユニット３０Ｂの各部には、用紙を搬送する搬送ローラ、用紙の存在やジャムを検知するセンサなどが配置されている。また、各トレイには用紙の残量検知センサが配置されている。そして、各搬送ローラは各装置の制御部により制御されており、各センサは各装置の制御部に検知結果を伝達する。
【００５４】
図３において、トレイユニット３０Ｂでは、トレイＴ７からの用紙は搬送路ｔ７にて搬送され、トレイＴ８からの用紙は搬送路ｔ８にて搬送され、トレイＴ９からの用紙は搬送路ｔ９にて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＢを経由して、トレイユニット３０Ａに向けて搬送される。
【００５５】
また、トレイユニット３０Ａでは、トレイＴ４からの用紙は搬送路ｔ４にて搬送され、トレイＴ５からの用紙は搬送路ｔ５にて搬送され、トレイＴ６からの用紙は搬送路ｔ６にて搬送され、トレイユニット３０Ｂからの用紙が接続搬送路ｔＡＢにて搬送され、これらが合流して接続搬送路ｔＡを経由して、画像形成装置１００に向けて搬送される。
【００５６】
〈画像形成装置の動作、画像形成装置制御方法〉
〈比較例（従来動作）〉
なお、本実施形態の動作と対比するために、先に従来の動作について図４を参照して説明する。ここでは、ジョブＡとして、全２ページのプリントを行う場合を例示する。
【００５７】
ネットワークなどを介して画像形成装置１００と接続された外部の情報処理装置からジョブＡが画像形成装置１００に対して出力される（図４（１））。
【００５８】
このとき、情報処理装置からは、ジョブＡ開始メッセージに続いてジョブＡのページ１の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図４（２））。
【００５９】
情報処理装置からジョブＡ開始メッセージと印刷ジョブデータとを受信したコントローラ１１０は、ジョブＡ開始メッセージをプリンタ部１２４に転送する（図４（３））と共に、ジョブＡのページ１について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図４（４））。
【００６０】
なお、コントローラ１１０のＲＩＰ処理（図４（４））には時間が掛かっており、このＲＩＰ処理の途中に情報処理装置からジョブＡのページ２の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図４（５））。
【００６１】
コントローラ１１０は、ページ１についてのＲＩＰ処理（図４（４））を完了すると、ページ１の画像形成スタートメッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ１のイメージデータ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、ページ１エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図４（６））。
【００６２】
ここで、プリンタ部１２４は、ページ１のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するようトレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御し（図４（７））、用紙が転写位置に到達するタイミングに転写が可能なようにページ１についてイメージデータに基づいて作像を行う（図４（９））。
【００６３】
また、ページ２の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ２について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図４（８））。
【００６４】
コントローラ１１０は、ページ２についてのＲＩＰ処理（図４（８））を完了すると、ページ２の画像形成スタートメッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ２のイメージデータ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、ページ２エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図４（１０））。
【００６５】
また、情報処理装置からジョブＡ終了メッセージを受信（図４（１１））したコントローラ１１０は、ジョブＡ終了メッセージをプリンタ部１２４に転送する（図４（１２））。
【００６６】
ここで、プリンタ部１２４は、ページ２のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するよう制御し（図４（１３））、用紙が転写位置に到達するタイミングに転写が可能なようにページ１についてイメージデータに基づいて作像を行う（図４（１４））。
【００６７】
この後、ジョブＡ終了メッセージ（図４（１１），（１２））に基づいて、コントローラ１１０とプリンタ部１２４は各部の動作を終了させる。
【００６８】
以上のように、従来の動作としては、コントローラ１１０でＲＩＰ処理が完了した時点で、コントローラ１１０からイメージデータとページ情報とがプリンタ部１２４に送られ、これらイメージデータとページ情報とによりプリンタ部１２４が給紙と作像とを行うようにしている。
【００６９】
〈実施形態動作（１）〉
ここで、本実施形態の画像形成装置における給紙関連の動作、画像形成装置制御方法について、図５のフローチャート、図６のタイムチャート、図７〜図８の搬送状態説明図により動作を説明する。ここで、図４の従来動作の場合と同じく、ジョブＡとして、全２ページのプリントを行う場合を例示する。
【００７０】
ネットワークなどを介して画像形成装置１００と接続された外部の情報処理装置からジョブＡが画像形成装置１００に対して出力される（図６（１））。
【００７１】
このとき、情報処理装置からは、ジョブＡ開始メッセージに続いてジョブＡのページ１の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図６（２））。
【００７２】
情報処理装置からジョブＡ開始メッセージと印刷ジョブデータとを受信したコントローラ１１０は、ジョブＡ開始メッセージ、ページ１の画像形成スタートメッセージ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、をプリンタ部１２４に転送する（図６（３））と共に、ジョブＡのページ１について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図６（４））。ここでは、ＲＩＰ処理完了前に、ページ１の画像形成スタートメッセージ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、をプリンタ部１２４に転送することが従来とは異なる処理である。
【００７３】
プリンタ部１２４は、ジョブ開始メッセージを受信し（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、ジョブ終了メッセージを受信しておらず（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、ページ情報を受信した時点で（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、指定されたトレイから給紙が可能であれば（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、ページ１のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するよう制御し（図６（５））、第２給紙ローラ（図７の１２４Ｒ参照）の手前の位置（例えば、図７（１））まで、搬送路中に用紙を待機させる（図５中のステップＳ１０５）。ここでは、ＲＩＰ処理完了前に、ページ情報に基づいて給紙を実行することが従来とは異なる処理である。
【００７４】
なお、プリンタ部１２４は、ページ情報を受信した時点で（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、搬送路中に既に給紙された用紙が滞留していて指定されたトレイからの給紙が不可能であれば（図５中のステップＳ１０４でＮＯ）、搬送路中に滞留している用紙が搬送されて搬送路に空きが生じて、指定されたトレイからの給紙が可能（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）になってから給紙するよう制御する（図５中のステップＳ１０５）。
【００７５】
また、コントローラ１１０のＲＩＰ処理（図６（４））には時間が掛かっており、このＲＩＰ処理の途中に情報処理装置からジョブＡのページ２の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信される（図６（６））。
【００７６】
情報処理装置からページ２の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ２の画像形成スタートメッセージ、印刷ジョブデータに含まれるページ情報、をプリンタ部１２４に転送する（図６（７））。
【００７７】
プリンタ部１２４は、ジョブ開始メッセージを受信しており（図５中のステップＳ１０１でＹＥＳ）、ジョブ終了メッセージを受信しておらず（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、ページ２のページ情報を受信した時点で（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、指定されたトレイから給紙が可能であれば（図５中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、ページ２のページ情報を参照して、指定されている用紙をトレイから給紙するよう制御し（図６（８））、ページ１の用紙の手前の位置（例えば、図７（２））まで、搬送路中に用紙を待機させる（図５中のステップＳ１０５）。ここでは、可能な限り、ページ情報に基づいて給紙を実行することが従来とは異なる処理である。
【００７８】
コントローラ１１０は、ページ１についてのＲＩＰ処理（図６（４））を完了すると、ページ１のイメージ送信メッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ１のイメージデータ、ページ１エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図６（９））。
【００７９】
ここで、プリンタ部１２４は、ジョブ終了メッセージを受信しておらず（図５中のステップＳ２０１でＮＯ）、イメージ送信メッセージを受信しており（図５中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、ページ１のイメージデータを受信していて（図５中のステップＳ２０３）、指定された用紙が既に給紙されていれば（図５中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、給紙されて搬送路中で待機しているページ１用の用紙を用いて画像形成を行うべく、ページ１についてイメージデータに基づいて作像を行う（図５中のステップＳ２０５、図６（１０））。
【００８０】
なお、搬送路中で複数の用紙が滞留している場合には、画像形成により１枚の用紙が転写位置に送り出されるのに合わせて、搬送路中の用紙を１枚分進めるようにする。
【００８１】
また、コントローラ１１０は、ページ１のＲＩＰ処理が完了し、ページ２の印刷ジョブデータを受信しているため、ページ２について、印刷ジョブデータに含まれる印刷データからイメージデータを生成するＲＩＰ処理を開始する（図６（１１））。
【００８２】
そして、コントローラ１１０は、ページ２についてのＲＩＰ処理（図６（１１））を完了すると、ページ２のイメージ送信メッセージ、ＲＩＰ処理により生成したページ２のイメージデータ、ページ２エンドメッセージを、プリンタ部１２４に送信する（図６（１２））。
【００８３】
また、情報処理装置からジョブＡ終了メッセージを受信（図６（１３））したコントローラ１１０は、ジョブＡ終了メッセージをプリンタ部１２４に転送する（図６（１４））。
【００８４】
ここで、プリンタ部１２４は、ジョブ終了メッセージを受信しているものの前ページの作像が完了しておらず（図５中のステップＳ２０１でＮＯ）、イメージ送信メッセージを受信しており（図５中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、ページ２のイメージデータを受信していて（図５中のステップＳ２０３）、指定された用紙が既に給紙されていれば（図５中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、給紙されて搬送路中で待機しているページ２用の用紙を用いて画像形成を行うべく、ページ２についてイメージデータに基づいて作像を行う（図５中のステップＳ２０５、図６（１５））。
【００８５】
この後、ジョブＡ終了メッセージ（図６（１３），（１４））に基づいて、コントローラ１１０とプリンタ部１２４は各部の動作を終了させる。すなわち、この実施形態では、プリンタ部１２４は、給紙タスクの終了（図５中のステップＳ１０２でＹＥＳによりエンド）と、作像タスクの終了（図５中のステップＳ２０１でＹＥＳによりエンド）とを制御する。
【００８６】
以上のように、従来の動作とは異なり、本実施形態では、コントローラ１１０でＲＩＰ処理を完了する前にコントローラ１１０からページ情報がプリンタ部１２４に送られており、このページ情報を受けたプリンタ部１２４ではＲＩＰ処理完了や作像処理準備完了の前に給紙処理を行うように制御していることが特徴である。
【００８７】
なお、以上の実施形態の説明では、ジョブＡについてページ数が２であったが、これより多いページ数の場合でも、図７や図８のように、可能な範囲で給紙作業をＲＩＰ処理完了より先に進めて、搬送路中に用紙を滞留させておくことが可能である。また、この場合に、画像形成で用紙が１枚ずつ転写位置に搬送されるのに合わせて、滞留させている用紙を１枚ずつ進めるようにすればよい。図７はトレイＴ４から給紙する状態を示し、図８はトレイＴ８から給紙する状態を例示している。
【００８８】
〈実施形態動作（２）〉
ここで、本実施形態の画像形成装置における給紙関連の動作、画像形成装置制御方法について、図９のタイムチャート、図１０の搬送状態説明図により動作を説明する。
【００８９】
ここではジョブＡとして使用する用紙は、全５ページであり、Ａ４，Ａ４，Ｂ４，Ａ４，Ａ４の順に、複数紙種でプリントを行う場合を例示する。
【００９０】
なお、この実施形態動作（２）において、上述した実施形態動作（１）と同じ動作については重複した説明を省略する。
【００９１】
この図９の動作例では、ジョブＡ開始メッセージとページ１の印刷ジョブデータが情報処理装置からコントローラ１１０に向けて送信された後、コントローラ１１０においてジョブＡのＲＩＰ処理中に、情報処理装置からページ２〜５の印刷ジョブデータがコントローラ１１０に向けて送信されている。
【００９２】
そして、情報処理装置からジョブＡ開始メッセージとページ１の印刷ジョブデータとを受信したコントローラ１１０は、ジョブＡ開始メッセージとページ１の画像形成スタートメッセージとページ１のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ１のページ情報を受信した時点で、ページ１で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９３】
また、情報処理装置からページ２の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ２の画像形成スタートメッセージとページ２のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ２のページ情報を受信した時点で、ページ２で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９４】
また、情報処理装置からページ３の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ３の画像形成スタートメッセージとページ３のページ情報（Ｂ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ３のページ情報を受信した時点で、ページ３で指定されたトレイからＢ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９５】
また、情報処理装置からページ４の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ４の画像形成スタートメッセージとページ４のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ４のページ情報を受信した時点で、ページ４で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９６】
また、情報処理装置からページ５の印刷ジョブデータを受信したコントローラ１１０は、ページ５の画像形成スタートメッセージとページ５のページ情報（Ａ４）を、プリンタ部１２４に送信する。プリンタ部１２４は、ページ５のページ情報を受信した時点で、ページ５で指定されたトレイからＡ４の用紙を給紙するよう、トレイユニット３０Ａ，３０Ｂを制御する。
【００９７】
ここでは、ページ１のＲＩＰ処理完了前に、ページ１−５のページ情報に基づいて、ページ１−５の給紙を実行するよう制御することが従来とは異なる処理である。
【００９８】
なお、図１０の搬送路中では、［Ａ４］，［Ａ４］，［Ｂ４］，［Ａ４］，［Ａ４］と記載された部分は、Ａ４，Ａ４，Ｂ４，Ａ４，Ａ４の用紙が滞留している様子を示している。
【００９９】
この場合、トレイユニット３０Ｂ内で用紙が接続搬送路ｔＢに合流する合流点ｔＢｘ、トレイユニット３０Ａ内で用紙が接続搬送路ｔＡに合流する合流点ｔＡｘ、において、順序通りに用紙を搬送可能なように、ＣＰＵ１５１、プリンタ制御部１２４ｂ、給紙制御部３１が、用紙の搬送状態を制御する。
【０１００】
従って、合流点において後続とすべき用紙が先に到達しそうな場合には、合流点前で待機させ、先にすべき用紙の後端が合流点を通過してから、待機していた用紙を合流点に進ませるように、ＣＰＵ１５１、プリンタ制御部１２４ｂ、給紙制御部３１が、用紙の搬送状態を制御する。
【０１０１】
〈実施形態動作（３）〉
ここで、本実施形態の画像形成装置における給紙関連の動作、画像形成装置制御方法について、図１１−１２のタイムチャート、図１３の搬送状態説明図により動作を説明する。ここではジョブＡに続いてジョブＢが連続して実行される状態を具体例とする。
【０１０２】
まず、本実施形態動作（３）と対比するために、先に従来の動作について、図１１のタイムチャートを参照して説明する。
【０１０３】
この実施形態動作（３）では、図４で示した従来動作と同様にしてジョブＡについて、コントローラ１１０によりＲＩＰ処理を実行し、ＲＩＰ処理されたイメージデータについてプリンタ部１２４で給紙処理と作像処理とを実行している（図１１中の一点鎖線部分）。なお、各部の細かな動作は図４で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０４】
そして、ジョブＡについて全てのページのＲＩＰ処理、給紙処理、作像処理が完了した時点で、次のジョブＢについても、図４で示した従来動作と同様にして、コントローラ１１０によりＲＩＰ処理を実行し、ＲＩＰ処理されたイメージデータについてプリンタ部１２４で給紙処理と作像処理とを実行している（図１１中の二点鎖線部分）。なお、このジョブＢについても、各部の細かな動作は図４で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０５】
なお、画像形成装置の制御によるが、ジョブＡの処理が完了して次のジョブＢの処理を開始する際には、ジョブの認証処理（図示せず）により一定の時間を必要とする場合もある。
【０１０６】
ここで、本実施形態動作（３）を図１２のタイムチャートを参照して説明する。
【０１０７】
この実施形態動作（３）では、図６で示した実施形態動作（１）と同様にしてジョブＡについて、コントローラ１１０でＲＩＰ処理を完了する前にコントローラ１１０からページ情報がプリンタ部１２４に送られており、このページ情報を受けたプリンタ部１２４ではＲＩＰ処理完了や作像処理準備完了の前に給紙処理を行うように制御している（図１２中の一点鎖線のＡｘ部分）。なお、各部の細かな動作は図６で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０８】
また、ジョブＡについて全てのページのＲＩＰ処理、給紙処理、作像処理が完了する前に、ここではジョブＡの最終ページのＲＩＰ処理中に、同様にしてジョブＢについてコントローラ１１０からページ情報がプリンタ部１２４に送られる。このジョブＢのページ情報を受けたプリンタ部１２４ではジョブＡのＲＩＰ処理完了や作像処理準備完了の前に、ジョブＢの給紙処理を行うように制御している（図１２中の二点鎖線のＢｘ部分）。なお、各部の細かな動作は図６で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１０９】
そして、ジョブＡの最終ページについて、コントローラ１１０によってＲＩＰ処理されたイメージデータについてプリンタ部１２４で作像処理を実行している（図１２中の一点鎖線のＡｙ部分）。なお、ジョブＡについてのＲＩＰ処理が終了したコントローラ１１０は、ジョブＢのページ１についてＲＩＰ処理を実行する（図１２中の二点鎖線）。
【０１１０】
この後、図６で示した実施形態動作（１）と同様にしてジョブＢについて、ＲＩＰ処理と給紙処理とを並行して実行する（図１２中の二点鎖線のＢｙ部分）。なお、各部の細かな動作は図６で説明したものと同一であり、重複した説明は省略する。
【０１１１】
また、この実施形態では、先行ジョブの処理が完了する前に後続ジョブの処理を開始することにより、２つのジョブで処理が重複するタイミングが発生するため、ジョブの認証処理（図示せず）についても効率的に処理することが可能になり、後続ジョブの処理開始が遅れることがなくなる。
【０１１２】
また、ここでは、先行するジョブＡの最終ページの作像前に、後続のジョブＢのページ１の給紙を行う例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、処理時間や各部に余裕があれば、先行するジョブＡの最終ページの作像前に、複数のジョブＢのページの用紙を搬送路中に滞留させることも可能である。
【０１１３】
この場合には、図１３のように、ジョブＡの用紙とジョブＢの用紙とが滞留した搬送状態になる。この図１３の搬送路中で［Ａ］と記載された部分はジョブＡ用の用紙、搬送路中で［Ｂ］と記載された部分はジョブＢ用の用紙を意味している。
【０１１４】
また、各ジョブで使用される用紙枚数によっては、搬送路中に３以上のジョブの用紙が滞留することも可能である。
【０１１５】
〈その他の実施形態〉
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１６】
たとえば、あるページについてコントローラ１１０でＲＩＰ処理中に後続ページの用紙を給紙するといった場合には、搬送路中に用紙を繰り出すことだけではなく、各トレイの出口付近に設けられて用紙を送り出す送り出しローラ表面と用紙とが摩擦により接触した状態（ニップ状態）になっていることも含む。
【符号の説明】
【０１１７】
３０Ａ，３０Ｂ トレイユニット
１１０ プリンタコントローラ
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＬＡＮ−ＩＦ部
１１３ 画像メモリ
１１４ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１１５ ＤＲＡＭ制御部
１２２ スキャナ部
１２３ 操作表示部
１２４ プリンタ部
１３０ 給紙部
１５０ 主制御部
１５１ ＣＰＵ
１５２ 読み取り処理部
１５３ ＤＲＡＭ制御部
１５４ 圧縮伸長部
１５５ 画像メモリ
１５６ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１５８ 書き込み処理部
１５９ａ ＲＯＭ
１５９ｂ ＲＡＭ
１５９ｃ 不揮発メモリ
４００ 後処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、
前記ページ情報により画像形成に使用する前記用紙を収容するトレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させ、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、
を備え、前記トレイを内蔵しているか、あるいは、前記トレイが外部に接続されうる画像形成装置であって、
前記コントローラは、前記イメージデータより先に前記ページ情報を前記プリンタ部に対して送信し、
前記プリンタ部は、前記コントローラからの前記ページ情報を受信して前記トレイから給紙を開始させるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、言語で記述された印刷ジョブデータ中の印刷データをラスタライズすることにより前記イメージデータを生成すると共に、前記イメージデータ生成処理の完了前に前記用紙情報を前記プリンタ部に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項１−２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリンタ部は、前記ページ情報に応じて、前記プリンタ部で使用する前記用紙の順序に従って、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙トレイにおいて前記用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置され、
前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して前記送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に制御する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、前記ページ情報により画像形成に使用する前記用紙を収容するトレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させ、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、を備え、前記トレイを内蔵しているか、あるいは、前記トレイが外部に接続されうる画像形成装置の画像形成装置制御方法であって、
前記コントローラは、前記イメージデータより先に前記ページ情報を前記プリンタ部に対して送信し、
前記プリンタ部は、前記コントローラからの前記ページ情報を受信して前記トレイから給紙を開始させるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置制御方法。
【請求項７】
前記コントローラは、言語で記述された印刷ジョブデータ中の印刷データをラスタライズすることにより前記イメージデータを生成すると共に、前記イメージデータ生成処理の完了前に前記用紙情報を前記プリンタ部に送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項８】
画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項６−７に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項９】
前記ページ情報に応じて、前記プリンタ部で使用する前記用紙の順序に従って、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項６−８のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項１０】
前記給紙トレイにおいて前記用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置されており、
画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して前記送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に前記プリンタ部が制御する、
ことを特徴とする請求項６−９のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項１】
印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、
前記ページ情報により画像形成に使用する前記用紙を収容するトレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させ、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、
を備え、前記トレイを内蔵しているか、あるいは、前記トレイが外部に接続されうる画像形成装置であって、
前記コントローラは、前記イメージデータより先に前記ページ情報を前記プリンタ部に対して送信し、
前記プリンタ部は、前記コントローラからの前記ページ情報を受信して前記トレイから給紙を開始させるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラは、言語で記述された印刷ジョブデータ中の印刷データをラスタライズすることにより前記イメージデータを生成すると共に、前記イメージデータ生成処理の完了前に前記用紙情報を前記プリンタ部に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項１−２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリンタ部は、前記ページ情報に応じて、前記プリンタ部で使用する前記用紙の順序に従って、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙トレイにおいて前記用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置され、
前記プリンタ部は、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して前記送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に制御する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷ジョブデータからページ情報とイメージデータとを生成するコントローラ部と、前記ページ情報により画像形成に使用する前記用紙を収容するトレイを特定し、特定された当該トレイより用紙を給紙させ、前記イメージデータに応じた画像を前記用紙に形成するプリンタ部と、を備え、前記トレイを内蔵しているか、あるいは、前記トレイが外部に接続されうる画像形成装置の画像形成装置制御方法であって、
前記コントローラは、前記イメージデータより先に前記ページ情報を前記プリンタ部に対して送信し、
前記プリンタ部は、前記コントローラからの前記ページ情報を受信して前記トレイから給紙を開始させるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置制御方法。
【請求項７】
前記コントローラは、言語で記述された印刷ジョブデータ中の印刷データをラスタライズすることにより前記イメージデータを生成すると共に、前記イメージデータ生成処理の完了前に前記用紙情報を前記プリンタ部に送信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項８】
画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項６−７に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項９】
前記ページ情報に応じて、前記プリンタ部で使用する前記用紙の順序に従って、画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙を待機させる、
ことを特徴とする請求項６−８のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項１０】
前記給紙トレイにおいて前記用紙を送り出す領域に送り出しローラが配置されており、
画像を前記用紙に転写する転写位置と前記トレイとの間の搬送路中に前記用紙が待機している場合には、その次の用紙に対して前記送り出しローラを接触させて送り出しを開始した状態に前記プリンタ部が制御する、
ことを特徴とする請求項６−９のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−８８７７３（Ｐ２０１３−８８７７３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２０７５（Ｐ２０１１−２３２０７５）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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