画像形成装置
【課題】給紙カセットの装着状態の異常を，リフトアップモータやその駆動伝達系などに異常が発生している場合と区別して検出して表示することのできる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】リフトモータ３２からリフト機構１２への駆動力の伝達経路の最終段に設けられたギア３３ｅの駆動の有無を検知し（Ｓ４），前記リフトモータ３２の駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に供給可能位置検知センサ３５によりリフト板１１の最上部に載置された用紙を画像形成装置Ｘに供給可能な位置に該リフト板１１が位置していることの検知が行われないこと（Ｓ６のＹｅｓ側），且つ前記リフトモータ３２の駆動中に前記ギア３３ｅの駆動が検知されていること（Ｓ９のＹｅｓ側）を条件に，給紙カセット１の装着状態に異常が生じている旨を操作表示部１０に表示する（Ｓ１１）。
【解決手段】リフトモータ３２からリフト機構１２への駆動力の伝達経路の最終段に設けられたギア３３ｅの駆動の有無を検知し（Ｓ４），前記リフトモータ３２の駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に供給可能位置検知センサ３５によりリフト板１１の最上部に載置された用紙を画像形成装置Ｘに供給可能な位置に該リフト板１１が位置していることの検知が行われないこと（Ｓ６のＹｅｓ側），且つ前記リフトモータ３２の駆動中に前記ギア３３ｅの駆動が検知されていること（Ｓ９のＹｅｓ側）を条件に，給紙カセット１の装着状態に異常が生じている旨を操作表示部１０に表示する（Ｓ１１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙を収容する給紙カセットが着脱可能に設けられた画像形成装置に関し，特に，前記給紙カセットの装着状態の異常を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複写機やプリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置には，用紙を収容する給紙カセットが着脱可能に設けられている（例えば，特許文献１参照）。前記給紙カセット内の用紙の残量がなくなると，該給紙カセットはユーザによって前記画像形成装置から引き出され，用紙が補充された後，再度前記画像形成装置に装着される。
以下，図１の模式図を用いて，前記のように構成された画像形成装置Ｚの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記画像形成装置Ｚは，ユーザによる各種の操作入力が行われるキースイッチやタッチパネル等の操作部や各種の情報を表示する液晶パネル等の表示部が設けられた操作表示部１０と，入力された画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部２０と，前記画像形成部２０に供給する用紙が収容される給紙カセット１及び２と，前記給紙カセット１及び２が装着されるカセット装着部３及び４と，を備えて概略構成されている。前記給紙カセット１及び２は，前記カセット装着部３及び４に対して着脱可能である。
また，前記画像形成装置Ｚには，ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ等を有してなり，当該画像形成装置Ｚを統括的に制御する制御部（不図示）が設けられている。
【０００３】
以下，前記給紙カセット１及び前記カセット装着部３について説明する。なお，前記給紙カセット２及び前記カセット装着部４は，前記給紙カセット１及び前記カセット装着部３と同様に構成されるため説明を省略する。
前記給紙カセット１は，用紙が載置されるリフト板１１（用紙載置部の一例）と，前記リフト板１１を上方に移動させるリフト機構１２と，を備えている。前記リフト機構１２は，回転軸１２ａ及び連結部１２ｂを有しており，後述するリフトモータ３２（図２参照）から前記回転軸１２ａに回転力が伝達されることによって前記リフト板１１を上方に移動させるものである。
前記カセット装着部３は，前記給紙カセット１の装着の有無を検知するリミットスイッチや光学式スイッチ等からなる装着状態検知センサ３１（装着状態検知手段の一例）と，前記リフト機構１２に駆動力を作用させるＤＣモータ等のリフトモータ３２（図２参照）及び該リフトモータ３２から前記リフト機構１２に駆動力を伝達する複数のギア３３ａ〜３３ｅ（図２参照）を有する駆動部３４と，前記リフト板１１の最上部に載置された用紙を前記画像形成部２０へ供給可能な位置（以下「供給可能位置」という）に該リフト板１１が位置することを検知するリミットスイッチや光学式スイッチ等からなる供給可能位置検知センサ３５（供給可能位置検知手段の一例）と，を備えている。
【０００４】
ここで，図２を用いて，前記駆動部３４の内部構成について説明する。ここに，図２（ａ）は前記駆動部３４の内部構成の模式図，図２（ｂ）は前記駆動部３４の正面図，図２（ｃ）は前記駆動部３４の側面図，図２（ｄ）は前記駆動部３４に前記リフト機構１２が連結された状態を示す図である。
図２（ａ）に示すように，前記駆動部３４には，前記リフトモータ３２と，該リフトモータ３２の回転軸に嵌挿されたギア３３ａと，該ギア３３ａから順に噛合されたギア３３ｂ〜３３ｅと，回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂ（回転角度検出手段の一例）と，が設けられている。
また，図２（ｂ），（ｃ）に示すように，前記ギア３３ａ〜３３ｅ（伝達部材の一例）のうち前記リフトモータ３２（所定の駆動モータの一例）から前記リフト機構１２への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた前記ギア３３ｅ（最終伝達部材の一例）には，前記リフト機構１２の連結部１２ｂと係合する係合部４０ａが９０°毎に形成された被連結部４０が設けられている。
図２（ｄ）に示すように，前記リフト機構１２の連結部１２ｂと前記被連結部４０の係合部４０ａとは，前記給紙カセット１が前記カセット装着部３に装着されることにより係合される。ここで，前記係合部４０ａと前記連結部１２ｂとは，必ず前記係合部４０ａが水平方向及び垂直方向に指向された状態で係合するように構成されている。
そして，前記連結部１２ｂと前記係合部４０ａとが係合した状態で前記リフトモータ３２の回転が開始されると，前記ギア３３ａ〜３３ｅを介して前記リフト機構１２の回転軸１２ａに駆動力（回転力）が伝達されて前記リフト板１１が上方に移動される。
【０００５】
また，図２（ａ）に示すように，前記ギア３３ｅには，９０°毎に突起部３７ａ，３７ｂが設けられている。下記表１に示すように，前記突起部３７ａ，３７ｂは，前記ギア３３ｅの傾き角度に応じて前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂに接触して該回転検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦする。なお，前記傾き角度とは，前記係合部４０ａと前記連結部１２ｂとの係合時に，垂直方向に位置する二つの前記係合部４０ａを結ぶ直線の水平線に対する傾きを示している。したがって，前記係合部４０ａと前記連結部１２ｂとが係合されたとき，前記傾き角度は必ず９０°になる。
【表１】
前記ギア３３ｅの傾き角度によって異なる前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）は，前記制御部に入力される。
【０００６】
前記制御部では，前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂから入力される検知信号に基づいて，前記給紙カセット１のリフト板１１に載置された用紙の残量が判断される。なお，このように用紙の残量を検出するための判断処理を実行するときの前記制御部が用紙残量検出手段に相当する。
具体的には，上記表１に示すように，前記リフト板１１が前記供給可能位置に達するまでの前記ギア３３ｅの傾き角度が小さい場合，即ち前記ギア３３ｅが少し回転するだけで前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われた場合には，該リフト板１１に載置された用紙の残量は多い状態であると判断される。
一方，前記ギア３３ｅの回転角度が大きい場合，即ち前記ギア３３ｅが大きく回転することにより前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われた場合には，前記リフト板１１に載置された用紙の残量は少ない状態であると判断される。
【０００７】
以上説明したように構成された前記画像形成装置Ｚでは，前記給紙カセット１が前記カセット装着部３に装着されたことが前記装着状態検知センサ３１によって検知されると，前記リフトモータ３２の駆動が開始され，該リフトモータ３２の駆動力が前記ギア３３ａ〜３３ｅを介して前記リフト機構１２に伝達されることにより，前記リフト板１１が徐々に上方に移動する。
そして，前記リフト板１１が前記供給可能位置に位置したことが前記供給可能位置検知センサ３５によって検知されると，前記リフトモータ３１の駆動が停止され，当該画像形成装置Ｚにおける画像形成処理が実行可能な待機状態になる。
【０００８】
但し，前記リフトモータ３２の駆動が開始された後，所定時間が経過しても前記供給可能位置検知センサ３５によって前記リフト板１１が前記供給可能位置に位置したことが検知されない場合には，何らかの異常が生じていると考えられる。そのため，このような場合には，前記リフトモータ３２の駆動が停止された後，例えば通信回線を介してメンテナンスを依頼する所謂サービスコールが行われる。なお，このとき生じている異常としては，例えば前記駆動部３４に設けられた前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅの故障や破損，或いは前記給紙カセット１が正常に装着されていないこと等が考えられる。
ここで，前者の場合には，前記駆動部３４を点検する必要があるが，後者のように前記給紙カセットの装着状態に異常がある場合には，ユーザによってその異常を容易に解消し得る場合がある。例えば，図１に示すように，前記給紙カセット１の装着時にその装着時の風圧などによって前記給紙ユニット２に収容された用紙Ｔが舞い上がって前記給紙ユニット１のリフト機構１２と前記駆動部３４との間に挟まって該駆動部３４から前記リフト機構１２への駆動力の伝達が正常に行われていない場合には，前記給紙カセット１を一度抜き出して，挟まった用紙Ｔを取り除き，前記給紙カセット１を再度装着することによって異常を解消することができる。
【特許文献１】特開２００２−７２６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら，従来の前記画像形成装置Ｚでは，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じている場合であっても，そのことを前記駆動部３４の故障や破損の場合と区別して検出することができない。したがって，前記のように単に前記リフト機構１２と前記駆動部３４との間に用紙Ｔが挟まっているような場合，即ちユーザによって容易に異常を解消し得るような場合にもサービスコールが行われてしまう。このような場合のサービスコールは無駄であり，例えばサービスマンによるメンテナンス等が行われるまでの間，前記画像形成装置Ｚの使用が制限されるという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，給紙カセットの装着状態の異常を，リフトアップモータやそのリフトアップモータの駆動力の伝達部材などに異常が発生している場合と区別して検出して表示することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は，用紙が載置される用紙載置部及び所定の駆動モータから一又は複数の伝達部材を介して伝達される駆動力により該用紙載置部を上方に移動させるリフト機構を有してなり，当該画像形成装置に着脱可能な給紙カセットと，前記給紙カセットの前記用紙載置部の最上部に載置された用紙を当該画像形成装置へ供給可能な供給可能位置に該用紙載置部が位置することを検知する供給可能位置検知手段と，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記伝達部材のうち前記所定の駆動モータから前記リフト機構への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた最終伝達部材の駆動の有無を検知する駆動状態検知手段を設けておき，前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されていることを条件に，前記給紙カセットの装着状態に異常が生じている旨を所定の表示手段に表示することを特徴とする画像形成装置として構成される。
本発明によれば，前記給紙カセットの装着状態の異常を，前記所定の駆動モータや前記伝達部材などの異常と区別して検出することができ，その旨が前記所定の表示手段に表示されるため，ユーザは，前記給紙カセットの装着状態の異常である場合に，その旨を前記所定の表示手段の表示を参照することで認識することができる。したがって，前記所定の表示手段の表示を参照したユーザによって，前記給紙カセットの脱着動作や前述したように前記リフト機構と前記伝達部材との間に挟まった紙を除去する作業など，簡易な作業が行われることにより，前記給紙ユニットの装着状態の異常が解消されることが期待できる。また，これによりサービスコールの発生頻度を低減することができる。
【００１１】
本発明の具体的な構成としては，前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないことを条件に，前記所定の駆動モータの駆動を停止させた後，前記給紙カセットの装着の有無を検知する装着状態検知手段により前記給紙カセットが脱着されたことが検知されたことを条件に，前記駆動モータの駆動を再度開始させるように構成される。
ここで，前記給紙カセットの装着を何度脱着しても，その脱着後，前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われない場合には，前記給紙カセットの装着状態の異常以外の異常が生じている可能性がある。そこで，前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始処理が所定の回数以上行われた後でも，前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されている場合には，その後の前記カセット装着状態異常表示手段による表示や前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始を実行させないように処理することが考えられる。
【００１２】
ところで，前記駆動状態検知手段の具体的な構成としては，前記最終伝達部材の回転角度の変化を検出することにより，該最終伝達部材の駆動の有無を検出することが考えられる。
また，前記最終伝達部材の回転角度の変化に基づいて前記給紙カセット内の用紙の残量を検出する用紙残量検出手段を更に備えてなる構成であれば，前記最終伝達部材の回転角度の変化を検出する手段（回転角度検出手段）を前記用紙残量検知手段と兼用して用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，前記給紙カセットの装着状態の異常を，前記所定の駆動モータや前記伝達部材などの異常と区別して検出することができ，その旨が前記所定の表示手段に表示されるため，ユーザは，前記給紙カセットの装着状態の異常である場合に，その旨を前記所定の表示手段の表示を参照することで認識することができる。したがって，前記所定の表示手段の表示を参照したユーザによって，前記給紙カセットの脱着動作や前述したように前記リフト機構と前記伝達部材との間に挟まった紙を除去する作業など，簡易な作業が行われることにより，前記給紙ユニットの装着状態の異常が解消されることが期待できる。また，これによりサービスコールの発生頻度を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は前記画像形成装置Ｘに設けられた駆動部３４の概略構成を示す模式図，図３は前記画像形成装置Ｘにおいて制御部により実行されるリフトアップ処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。なお，前記画像形成装置Ｘにおいて，既に説明した前記画像形成装置Ｚと同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る前記画像形成装置Ｘは，前記制御部によって実行される後述するリフトアップ処理（図３のフローチャート参照）において，前記給紙カセット１の装着状態の異常が，前記駆動部３４に設けられた前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅなどの異常と区別して検出されて表示される点に特徴を有している。なお，本発明に係る画像形成装置Ｘは，例えば複写機やプリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。
以下，図３のフローチャートに従って，前記画像形成装置Ｘにおいて前記制御部により実行されるリフトアップ処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）番号を表す。
前記画像形成装置Ｘでは，前記給紙カセット１（又は２）が前記カセット装着部３（又は４）に装着されたことが前記装着状態検知センサ３１によって検知された場合に，以下のリフトアップ処理（図３のフローチャート参照）が実行される。なお，ここでは，前記給紙カセット１が前記カセット装着部３に装着された場合に実行される処理について説明するが，前記給紙カセット２が前記カセット装着部４に装着された場合も同様に処理される。
【００１５】
まず，ステップＳ１では，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が開始される。これにより，前述したように前記リフトモータ３２の駆動力が前記ギア３３ａ〜３３ｅを介して前記リフト機構１２に伝達され，前記給紙カセット１におけるリフト板１１の上方への移動が開始される。
次に，ステップＳ２では，後段の処理（ステップＳ５）において異常を検知するためのエラー検知タイマＴ１の計時が前記制御部によって０から開始される。なお，前記エラー検知タイマＴ１は，前記制御部のＲＡＭなどに記憶される。
【００１６】
そして，ステップＳ３では，前記供給可能位置検知センサ３５によって，前記リフト板１１が前記供給可能位置に達したことが検知されたか否かが前記制御部によって判断される。
ここで，前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われたと判断された場合（Ｓ３のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ３１に移行し，検知が行われていないと判断された場合（Ｓ３のＮｏ側）には，処理はステップＳ４に移行する。
【００１７】
まず，前記ステップＳ３において前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われたと判断された場合に実行される前記ステップＳ３１以後の処理について説明する。
前記ステップＳ３１では，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が停止され，続くステップＳ３２では，前記制御部によって前記ステップＳ２で開始された前記エラー検知タイマＴ１の計時が終了される。
そして，ステップＳ３３では，前記制御部によって，前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂから入力される検知信号に基づいて前記給紙カセット１の用紙残量などが検出され，該用紙残量が前記操作表示部１０に表示された後（Ｓ３４），当該リフトアップ処理は終了する。
【００１８】
次に，前記ステップＳ３において前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われていないと判断された場合に実行される前記ステップＳ４以後の処理について説明する。
前記ステップＳ４では，前記ギア３３ａ〜３３ｅのうち，前記リフトモータ３２から前記リフト機構１２への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた前記ギア３３ｅの駆動の有無が前記制御部によって検知される。具体的には，前記ギア３３ｅが回転している場合には，その回転に伴って傾き角度が変動して前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂの検知信号の組み合わせが変化するため，前記ステップＳ４では，前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂから入力される検知信号の変化の有無によって，前記ギア３３ｅの駆動の有無が検知される。ここに，前記ギア３３ｅの駆動の有無を検知するときの前記制御部が駆動状態検知手段に相当する。このように，前記給紙カセット１の用紙残量の検出のために用いられる前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂは，前記ギア３３ｅの駆動の有無の検知のために兼用することができ，前記ギア３３ｅの駆動の有無の検知のためだけに特別な構成要素を設ける必要はない。但し，前記ギア３３ｅの駆動の有無を検知する手段を別途設ける構成も他の実施例として考えられる。
【００１９】
そして，ステップＳ５では，前記ギア３３ｅが駆動しているか否かが前記制御部によって判断される。
ここで，前記ギア３３ｅが駆動していると判断された場合（Ｓ５のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ５１に移行して，後段の処理（ステップＳ９）において判断指標に用いられる駆動フラグＦ１が立てられる（Ｆ１＝１）。なお，前記駆動フラグＦ１の状態は，前記制御部のＲＡＭなどに記憶されている。その後，処理はステップＳ６に移行する。
一方，前記ステップＳ５において，前記ギア３３ｅが駆動していないと判断された場合（Ｓ５のＮｏ側）には，処理はステップＳ６に移行する。この場合には，前記駆動フラグＦ１は立てられない（Ｆ１＝０）。
【００２０】
そして，ステップＳ６では，前記ステップＳ２において計時が開始された前記エラー検知タイマＴ１が予め定められた所定の時間（例えば１２秒程度）以上であるか否かが前記制御部によって判断される。なお，前記所定の時間は，例えば前記給紙カセット１に用紙が収容されていない場合に，前記リフト板１１が前記供給可能位置検知センサ３５に接触するまでの時間よりも少し長い時間に設定される。
ここで，前記エラー検知タイマＴ１が前記所定の時間未満であると判断された場合（Ｓ６のＮｏ側）には，処理は前記ステップＳ３に移行し，前記エラー検知タイマＴ１が前記所定の時間以上であると判断された場合（Ｓ６のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が停止され，続くステップＳ８では，前記制御部によって前記ステップＳ２で開始された前記エラー検知タイマＴ１の計時が終了される。ここに，前記リフトモータ３２の駆動の停止処理を実行するときの前記制御部が駆動モータ停止手段に相当する。なお，前記ステップＳ７において前記制御部により実行される前記リフトモータ３２の駆動の停止は，後述するステップＳ１１，Ｓ９１，Ｓ１０１の前段で行われるものであってもよい。
【００２１】
次に，ステップＳ９では，前記駆動フラグＦ１が立てられいるか否か，即ち前記リフトモータ３２の回転中に前記ギア３３ｅが駆動していたか否かが前記制御部によって判断される。
ここで，前記駆動フラグＦ１が立てられていない（Ｆ１＝０）と判断された場合（Ｓ９のＮｏ側），即ち前記リフトモータ３２の駆動中に前記ギア３３ｅが駆動していなかった場合には，前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅなどに異常が生じていると判断され，処理はステップＳ９１に移行する。
ステップＳ９１では，前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅなどを有する前記駆動部３４に異常が生じている旨が前記操作表示部１０に表示され，当該リフトアップ処理は終了する。なお，このときサービスコールなどが行われてもかまわない。
【００２２】
一方，前記ステップＳ９において前記駆動フラグＦ１が立てられていると判断された場合（Ｓ９のＮｏ側），即ち前記リフトモータ３２の駆動中に前記ギア３３ｅが駆動していた場合には，処理はステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０では，後述するリトライフラグＲ１が立てられているか否かが前記制御部によって判断される。ここに，前記リトライフラグＲ１の初期値は０（立てられていない状態）に設定され，当該リフトアップ処理の開始時にリセットされる。また，前記リトライフラグＲ１は，後述するステップＳ１３において前記制御部によって立てられる（Ｒ１＝１）。
ここで，前記リトライフラグＲ１が立てられていないと判断された場合（Ｓ１０のＮｏ側）には，処理はステップＳ１１に移行する。
前記ステップＳ１１では，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じている旨が前記制御部によって前記操作表示部１０に表示される。即ち，前記リフトモータ３２の駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われていないこと（Ｓ６のＹｅｓ側），且つ前記ギア３３ｅの駆動が検知されていること（Ｓ９のＹｅｓ側）を条件に，前記給紙カセット１の装着状態に異常がある旨が前記操作表示部１０に表示される。これにより，ユーザは，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じていることを認識することができる。ここに，かかる表示処理を実行するときの前記制御部がカセット装着状態異常表示手段に相当する。
したがって，ユーザにより前記給紙カセット１の脱着などの対応作業が行われることが期待される。このとき，前述したように単に前記用紙Ｔが挟まっている場合などには，ユーザにより前記給紙カセット１が引き出されて前記用紙Ｔが取り除かれ，前記給紙カセット１が再度装着されることにより，前記異常が解消されて当該画像形成装置Ｘが使用可能な状態になる。
【００２３】
続くステップＳ１２では，前記給紙カセット１の脱着が行われたか否かが前記制御部によって判断される。具体的には，前記装着状態検知センサ３１により前記給紙カセット１の取り外しが検知された後，前記給紙カセット１の装着が検知された場合に，該給紙カセット１の脱着が行われたと判断される。前記ステップＳ１２は，前記給紙カセット１の脱着が行われるまで繰り返し実行される（Ｓ１２のＮｏ側）。
そして，前記ステップＳ１２において，ユーザによる前記給紙カセット１の脱着が行われたと判断された場合（Ｓ１２のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ１３に移行して，前記リトライフラグＲ１が立てられる（Ｒ１＝１）。
その後，処理はステップＳ１４に移行し，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が再度開始される。ここに，前記リフトモータ３２の再駆動処理を実行するときの前記制御部がモータ再駆動手段に相当する。前記ステップＳ１４において前記リフトモータ３２の駆動が開始されると，処理は前記ステップＳ２に移行して該ステップＳ２以後の処理が実行される。このとき，前記給紙カセット１の脱着時に，該給紙カセット１の装着状態の異常，例えば前記用紙Ｔが挟まっている状態が解消されていれば，二度目の前記ステップＳ２以後の処理において，前記エラー検知タイマＴ１が所定時間を経過するまでの間に前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われ，当該画像形成装置Ｘが使用可能な待機状態に移行する。
【００２４】
しかし，前記給紙カセット１の脱着によってもまだ異常が解消されていない場合には，二度目の前記ステップＳ２以後の処理においても前記エラー検知タイマＴ１が所定時間を経過するまでの間に前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われず，処理は再度前記ステップＳ１０に移行することになる。
そして，前記ステップＳ１０において，前記リトライフラグＲ１が立てられていると判断された場合（Ｓ１０のＹｅｓ側），即ち前記給紙カセット１の脱着が行われた後でも，前記エラー検知タイマＴ１が所定時間を経過するまでの間に，前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われなかった場合には，処理はステップＳ１０１に移行する。即ち，前記リフトモータ３２の駆動が再度開始されても，その後，前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われず，且つ前記ギア３３ｅの駆動が検知されている場合には，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じている旨の表示や，前記リフトモータ３２の駆動の再開が実行されず，処理はステップＳ１０１に移行するように前記制御部によって処理される。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部が異常対応処理手段に相当する。
ステップＳ１０１では，前記給紙カセット１の装着状態や前記リフトモータ３２，前記ギア３３ａ〜３３ｅの異常以外の異常が生じている旨が前記操作表示部１０に表示され，当該リフトアップ処理は終了する。なお，このときサービスコールなどが行われてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘに設けられた駆動部３４の概略構成を示す模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘにおいて制御部により実行されるリフトアップ処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１，２…給紙カセット
１１…リフト板（用紙載置部の一例）
１２…リフト機構
１２ａ…回転軸
１２ｂ…連結部
３，４…カセット装着部
３１…装着状態検知センサ（装着状態検知手段の一例）
３２…リフトモータ（所定の駆動モータの一例）
３３ａ〜３３ｅ…ギア（伝達部材の一例）
３４…駆動部
３５…供給可能位置検知センサ（供給可能位置検知手段の一例）
３６ａ，３６ｂ…回転検知スイッチ
３７ａ，３７ｂ…突起部
１０…操作表示部
２０…画像形成部
４０…被連結部
４０ａ…係合部
Ｓ１，Ｓ２…，…処理手順（ステップ）番号
Ｘ，Ｚ…画像形成装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙を収容する給紙カセットが着脱可能に設けられた画像形成装置に関し，特に，前記給紙カセットの装着状態の異常を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複写機やプリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置には，用紙を収容する給紙カセットが着脱可能に設けられている（例えば，特許文献１参照）。前記給紙カセット内の用紙の残量がなくなると，該給紙カセットはユーザによって前記画像形成装置から引き出され，用紙が補充された後，再度前記画像形成装置に装着される。
以下，図１の模式図を用いて，前記のように構成された画像形成装置Ｚの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記画像形成装置Ｚは，ユーザによる各種の操作入力が行われるキースイッチやタッチパネル等の操作部や各種の情報を表示する液晶パネル等の表示部が設けられた操作表示部１０と，入力された画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部２０と，前記画像形成部２０に供給する用紙が収容される給紙カセット１及び２と，前記給紙カセット１及び２が装着されるカセット装着部３及び４と，を備えて概略構成されている。前記給紙カセット１及び２は，前記カセット装着部３及び４に対して着脱可能である。
また，前記画像形成装置Ｚには，ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭ等を有してなり，当該画像形成装置Ｚを統括的に制御する制御部（不図示）が設けられている。
【０００３】
以下，前記給紙カセット１及び前記カセット装着部３について説明する。なお，前記給紙カセット２及び前記カセット装着部４は，前記給紙カセット１及び前記カセット装着部３と同様に構成されるため説明を省略する。
前記給紙カセット１は，用紙が載置されるリフト板１１（用紙載置部の一例）と，前記リフト板１１を上方に移動させるリフト機構１２と，を備えている。前記リフト機構１２は，回転軸１２ａ及び連結部１２ｂを有しており，後述するリフトモータ３２（図２参照）から前記回転軸１２ａに回転力が伝達されることによって前記リフト板１１を上方に移動させるものである。
前記カセット装着部３は，前記給紙カセット１の装着の有無を検知するリミットスイッチや光学式スイッチ等からなる装着状態検知センサ３１（装着状態検知手段の一例）と，前記リフト機構１２に駆動力を作用させるＤＣモータ等のリフトモータ３２（図２参照）及び該リフトモータ３２から前記リフト機構１２に駆動力を伝達する複数のギア３３ａ〜３３ｅ（図２参照）を有する駆動部３４と，前記リフト板１１の最上部に載置された用紙を前記画像形成部２０へ供給可能な位置（以下「供給可能位置」という）に該リフト板１１が位置することを検知するリミットスイッチや光学式スイッチ等からなる供給可能位置検知センサ３５（供給可能位置検知手段の一例）と，を備えている。
【０００４】
ここで，図２を用いて，前記駆動部３４の内部構成について説明する。ここに，図２（ａ）は前記駆動部３４の内部構成の模式図，図２（ｂ）は前記駆動部３４の正面図，図２（ｃ）は前記駆動部３４の側面図，図２（ｄ）は前記駆動部３４に前記リフト機構１２が連結された状態を示す図である。
図２（ａ）に示すように，前記駆動部３４には，前記リフトモータ３２と，該リフトモータ３２の回転軸に嵌挿されたギア３３ａと，該ギア３３ａから順に噛合されたギア３３ｂ〜３３ｅと，回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂ（回転角度検出手段の一例）と，が設けられている。
また，図２（ｂ），（ｃ）に示すように，前記ギア３３ａ〜３３ｅ（伝達部材の一例）のうち前記リフトモータ３２（所定の駆動モータの一例）から前記リフト機構１２への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた前記ギア３３ｅ（最終伝達部材の一例）には，前記リフト機構１２の連結部１２ｂと係合する係合部４０ａが９０°毎に形成された被連結部４０が設けられている。
図２（ｄ）に示すように，前記リフト機構１２の連結部１２ｂと前記被連結部４０の係合部４０ａとは，前記給紙カセット１が前記カセット装着部３に装着されることにより係合される。ここで，前記係合部４０ａと前記連結部１２ｂとは，必ず前記係合部４０ａが水平方向及び垂直方向に指向された状態で係合するように構成されている。
そして，前記連結部１２ｂと前記係合部４０ａとが係合した状態で前記リフトモータ３２の回転が開始されると，前記ギア３３ａ〜３３ｅを介して前記リフト機構１２の回転軸１２ａに駆動力（回転力）が伝達されて前記リフト板１１が上方に移動される。
【０００５】
また，図２（ａ）に示すように，前記ギア３３ｅには，９０°毎に突起部３７ａ，３７ｂが設けられている。下記表１に示すように，前記突起部３７ａ，３７ｂは，前記ギア３３ｅの傾き角度に応じて前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂに接触して該回転検知スイッチをＯＮ／ＯＦＦする。なお，前記傾き角度とは，前記係合部４０ａと前記連結部１２ｂとの係合時に，垂直方向に位置する二つの前記係合部４０ａを結ぶ直線の水平線に対する傾きを示している。したがって，前記係合部４０ａと前記連結部１２ｂとが係合されたとき，前記傾き角度は必ず９０°になる。
【表１】
前記ギア３３ｅの傾き角度によって異なる前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ）は，前記制御部に入力される。
【０００６】
前記制御部では，前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂから入力される検知信号に基づいて，前記給紙カセット１のリフト板１１に載置された用紙の残量が判断される。なお，このように用紙の残量を検出するための判断処理を実行するときの前記制御部が用紙残量検出手段に相当する。
具体的には，上記表１に示すように，前記リフト板１１が前記供給可能位置に達するまでの前記ギア３３ｅの傾き角度が小さい場合，即ち前記ギア３３ｅが少し回転するだけで前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われた場合には，該リフト板１１に載置された用紙の残量は多い状態であると判断される。
一方，前記ギア３３ｅの回転角度が大きい場合，即ち前記ギア３３ｅが大きく回転することにより前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われた場合には，前記リフト板１１に載置された用紙の残量は少ない状態であると判断される。
【０００７】
以上説明したように構成された前記画像形成装置Ｚでは，前記給紙カセット１が前記カセット装着部３に装着されたことが前記装着状態検知センサ３１によって検知されると，前記リフトモータ３２の駆動が開始され，該リフトモータ３２の駆動力が前記ギア３３ａ〜３３ｅを介して前記リフト機構１２に伝達されることにより，前記リフト板１１が徐々に上方に移動する。
そして，前記リフト板１１が前記供給可能位置に位置したことが前記供給可能位置検知センサ３５によって検知されると，前記リフトモータ３１の駆動が停止され，当該画像形成装置Ｚにおける画像形成処理が実行可能な待機状態になる。
【０００８】
但し，前記リフトモータ３２の駆動が開始された後，所定時間が経過しても前記供給可能位置検知センサ３５によって前記リフト板１１が前記供給可能位置に位置したことが検知されない場合には，何らかの異常が生じていると考えられる。そのため，このような場合には，前記リフトモータ３２の駆動が停止された後，例えば通信回線を介してメンテナンスを依頼する所謂サービスコールが行われる。なお，このとき生じている異常としては，例えば前記駆動部３４に設けられた前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅの故障や破損，或いは前記給紙カセット１が正常に装着されていないこと等が考えられる。
ここで，前者の場合には，前記駆動部３４を点検する必要があるが，後者のように前記給紙カセットの装着状態に異常がある場合には，ユーザによってその異常を容易に解消し得る場合がある。例えば，図１に示すように，前記給紙カセット１の装着時にその装着時の風圧などによって前記給紙ユニット２に収容された用紙Ｔが舞い上がって前記給紙ユニット１のリフト機構１２と前記駆動部３４との間に挟まって該駆動部３４から前記リフト機構１２への駆動力の伝達が正常に行われていない場合には，前記給紙カセット１を一度抜き出して，挟まった用紙Ｔを取り除き，前記給紙カセット１を再度装着することによって異常を解消することができる。
【特許文献１】特開２００２−７２６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら，従来の前記画像形成装置Ｚでは，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じている場合であっても，そのことを前記駆動部３４の故障や破損の場合と区別して検出することができない。したがって，前記のように単に前記リフト機構１２と前記駆動部３４との間に用紙Ｔが挟まっているような場合，即ちユーザによって容易に異常を解消し得るような場合にもサービスコールが行われてしまう。このような場合のサービスコールは無駄であり，例えばサービスマンによるメンテナンス等が行われるまでの間，前記画像形成装置Ｚの使用が制限されるという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，給紙カセットの装着状態の異常を，リフトアップモータやそのリフトアップモータの駆動力の伝達部材などに異常が発生している場合と区別して検出して表示することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は，用紙が載置される用紙載置部及び所定の駆動モータから一又は複数の伝達部材を介して伝達される駆動力により該用紙載置部を上方に移動させるリフト機構を有してなり，当該画像形成装置に着脱可能な給紙カセットと，前記給紙カセットの前記用紙載置部の最上部に載置された用紙を当該画像形成装置へ供給可能な供給可能位置に該用紙載置部が位置することを検知する供給可能位置検知手段と，を備えてなる画像形成装置に適用されるものであって，前記伝達部材のうち前記所定の駆動モータから前記リフト機構への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた最終伝達部材の駆動の有無を検知する駆動状態検知手段を設けておき，前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されていることを条件に，前記給紙カセットの装着状態に異常が生じている旨を所定の表示手段に表示することを特徴とする画像形成装置として構成される。
本発明によれば，前記給紙カセットの装着状態の異常を，前記所定の駆動モータや前記伝達部材などの異常と区別して検出することができ，その旨が前記所定の表示手段に表示されるため，ユーザは，前記給紙カセットの装着状態の異常である場合に，その旨を前記所定の表示手段の表示を参照することで認識することができる。したがって，前記所定の表示手段の表示を参照したユーザによって，前記給紙カセットの脱着動作や前述したように前記リフト機構と前記伝達部材との間に挟まった紙を除去する作業など，簡易な作業が行われることにより，前記給紙ユニットの装着状態の異常が解消されることが期待できる。また，これによりサービスコールの発生頻度を低減することができる。
【００１１】
本発明の具体的な構成としては，前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないことを条件に，前記所定の駆動モータの駆動を停止させた後，前記給紙カセットの装着の有無を検知する装着状態検知手段により前記給紙カセットが脱着されたことが検知されたことを条件に，前記駆動モータの駆動を再度開始させるように構成される。
ここで，前記給紙カセットの装着を何度脱着しても，その脱着後，前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われない場合には，前記給紙カセットの装着状態の異常以外の異常が生じている可能性がある。そこで，前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始処理が所定の回数以上行われた後でも，前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されている場合には，その後の前記カセット装着状態異常表示手段による表示や前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始を実行させないように処理することが考えられる。
【００１２】
ところで，前記駆動状態検知手段の具体的な構成としては，前記最終伝達部材の回転角度の変化を検出することにより，該最終伝達部材の駆動の有無を検出することが考えられる。
また，前記最終伝達部材の回転角度の変化に基づいて前記給紙カセット内の用紙の残量を検出する用紙残量検出手段を更に備えてなる構成であれば，前記最終伝達部材の回転角度の変化を検出する手段（回転角度検出手段）を前記用紙残量検知手段と兼用して用いることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば，前記給紙カセットの装着状態の異常を，前記所定の駆動モータや前記伝達部材などの異常と区別して検出することができ，その旨が前記所定の表示手段に表示されるため，ユーザは，前記給紙カセットの装着状態の異常である場合に，その旨を前記所定の表示手段の表示を参照することで認識することができる。したがって，前記所定の表示手段の表示を参照したユーザによって，前記給紙カセットの脱着動作や前述したように前記リフト機構と前記伝達部材との間に挟まった紙を除去する作業など，簡易な作業が行われることにより，前記給紙ユニットの装着状態の異常が解消されることが期待できる。また，これによりサービスコールの発生頻度を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を示す模式図，図２は前記画像形成装置Ｘに設けられた駆動部３４の概略構成を示す模式図，図３は前記画像形成装置Ｘにおいて制御部により実行されるリフトアップ処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。なお，前記画像形成装置Ｘにおいて，既に説明した前記画像形成装置Ｚと同様の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
本発明の実施の形態に係る前記画像形成装置Ｘは，前記制御部によって実行される後述するリフトアップ処理（図３のフローチャート参照）において，前記給紙カセット１の装着状態の異常が，前記駆動部３４に設けられた前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅなどの異常と区別して検出されて表示される点に特徴を有している。なお，本発明に係る画像形成装置Ｘは，例えば複写機やプリンタ装置，ファクシミリ装置，これらの複合機などである。
以下，図３のフローチャートに従って，前記画像形成装置Ｘにおいて前記制御部により実行されるリフトアップ処理の手順の一例について説明する。なお，図中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）番号を表す。
前記画像形成装置Ｘでは，前記給紙カセット１（又は２）が前記カセット装着部３（又は４）に装着されたことが前記装着状態検知センサ３１によって検知された場合に，以下のリフトアップ処理（図３のフローチャート参照）が実行される。なお，ここでは，前記給紙カセット１が前記カセット装着部３に装着された場合に実行される処理について説明するが，前記給紙カセット２が前記カセット装着部４に装着された場合も同様に処理される。
【００１５】
まず，ステップＳ１では，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が開始される。これにより，前述したように前記リフトモータ３２の駆動力が前記ギア３３ａ〜３３ｅを介して前記リフト機構１２に伝達され，前記給紙カセット１におけるリフト板１１の上方への移動が開始される。
次に，ステップＳ２では，後段の処理（ステップＳ５）において異常を検知するためのエラー検知タイマＴ１の計時が前記制御部によって０から開始される。なお，前記エラー検知タイマＴ１は，前記制御部のＲＡＭなどに記憶される。
【００１６】
そして，ステップＳ３では，前記供給可能位置検知センサ３５によって，前記リフト板１１が前記供給可能位置に達したことが検知されたか否かが前記制御部によって判断される。
ここで，前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われたと判断された場合（Ｓ３のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ３１に移行し，検知が行われていないと判断された場合（Ｓ３のＮｏ側）には，処理はステップＳ４に移行する。
【００１７】
まず，前記ステップＳ３において前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われたと判断された場合に実行される前記ステップＳ３１以後の処理について説明する。
前記ステップＳ３１では，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が停止され，続くステップＳ３２では，前記制御部によって前記ステップＳ２で開始された前記エラー検知タイマＴ１の計時が終了される。
そして，ステップＳ３３では，前記制御部によって，前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂから入力される検知信号に基づいて前記給紙カセット１の用紙残量などが検出され，該用紙残量が前記操作表示部１０に表示された後（Ｓ３４），当該リフトアップ処理は終了する。
【００１８】
次に，前記ステップＳ３において前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われていないと判断された場合に実行される前記ステップＳ４以後の処理について説明する。
前記ステップＳ４では，前記ギア３３ａ〜３３ｅのうち，前記リフトモータ３２から前記リフト機構１２への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた前記ギア３３ｅの駆動の有無が前記制御部によって検知される。具体的には，前記ギア３３ｅが回転している場合には，その回転に伴って傾き角度が変動して前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂの検知信号の組み合わせが変化するため，前記ステップＳ４では，前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂから入力される検知信号の変化の有無によって，前記ギア３３ｅの駆動の有無が検知される。ここに，前記ギア３３ｅの駆動の有無を検知するときの前記制御部が駆動状態検知手段に相当する。このように，前記給紙カセット１の用紙残量の検出のために用いられる前記回転検知スイッチ３６ａ，３６ｂは，前記ギア３３ｅの駆動の有無の検知のために兼用することができ，前記ギア３３ｅの駆動の有無の検知のためだけに特別な構成要素を設ける必要はない。但し，前記ギア３３ｅの駆動の有無を検知する手段を別途設ける構成も他の実施例として考えられる。
【００１９】
そして，ステップＳ５では，前記ギア３３ｅが駆動しているか否かが前記制御部によって判断される。
ここで，前記ギア３３ｅが駆動していると判断された場合（Ｓ５のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ５１に移行して，後段の処理（ステップＳ９）において判断指標に用いられる駆動フラグＦ１が立てられる（Ｆ１＝１）。なお，前記駆動フラグＦ１の状態は，前記制御部のＲＡＭなどに記憶されている。その後，処理はステップＳ６に移行する。
一方，前記ステップＳ５において，前記ギア３３ｅが駆動していないと判断された場合（Ｓ５のＮｏ側）には，処理はステップＳ６に移行する。この場合には，前記駆動フラグＦ１は立てられない（Ｆ１＝０）。
【００２０】
そして，ステップＳ６では，前記ステップＳ２において計時が開始された前記エラー検知タイマＴ１が予め定められた所定の時間（例えば１２秒程度）以上であるか否かが前記制御部によって判断される。なお，前記所定の時間は，例えば前記給紙カセット１に用紙が収容されていない場合に，前記リフト板１１が前記供給可能位置検知センサ３５に接触するまでの時間よりも少し長い時間に設定される。
ここで，前記エラー検知タイマＴ１が前記所定の時間未満であると判断された場合（Ｓ６のＮｏ側）には，処理は前記ステップＳ３に移行し，前記エラー検知タイマＴ１が前記所定の時間以上であると判断された場合（Ｓ６のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ７に移行する。
ステップＳ７では，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が停止され，続くステップＳ８では，前記制御部によって前記ステップＳ２で開始された前記エラー検知タイマＴ１の計時が終了される。ここに，前記リフトモータ３２の駆動の停止処理を実行するときの前記制御部が駆動モータ停止手段に相当する。なお，前記ステップＳ７において前記制御部により実行される前記リフトモータ３２の駆動の停止は，後述するステップＳ１１，Ｓ９１，Ｓ１０１の前段で行われるものであってもよい。
【００２１】
次に，ステップＳ９では，前記駆動フラグＦ１が立てられいるか否か，即ち前記リフトモータ３２の回転中に前記ギア３３ｅが駆動していたか否かが前記制御部によって判断される。
ここで，前記駆動フラグＦ１が立てられていない（Ｆ１＝０）と判断された場合（Ｓ９のＮｏ側），即ち前記リフトモータ３２の駆動中に前記ギア３３ｅが駆動していなかった場合には，前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅなどに異常が生じていると判断され，処理はステップＳ９１に移行する。
ステップＳ９１では，前記リフトモータ３２や前記ギア３３ａ〜３３ｅなどを有する前記駆動部３４に異常が生じている旨が前記操作表示部１０に表示され，当該リフトアップ処理は終了する。なお，このときサービスコールなどが行われてもかまわない。
【００２２】
一方，前記ステップＳ９において前記駆動フラグＦ１が立てられていると判断された場合（Ｓ９のＮｏ側），即ち前記リフトモータ３２の駆動中に前記ギア３３ｅが駆動していた場合には，処理はステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０では，後述するリトライフラグＲ１が立てられているか否かが前記制御部によって判断される。ここに，前記リトライフラグＲ１の初期値は０（立てられていない状態）に設定され，当該リフトアップ処理の開始時にリセットされる。また，前記リトライフラグＲ１は，後述するステップＳ１３において前記制御部によって立てられる（Ｒ１＝１）。
ここで，前記リトライフラグＲ１が立てられていないと判断された場合（Ｓ１０のＮｏ側）には，処理はステップＳ１１に移行する。
前記ステップＳ１１では，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じている旨が前記制御部によって前記操作表示部１０に表示される。即ち，前記リフトモータ３２の駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われていないこと（Ｓ６のＹｅｓ側），且つ前記ギア３３ｅの駆動が検知されていること（Ｓ９のＹｅｓ側）を条件に，前記給紙カセット１の装着状態に異常がある旨が前記操作表示部１０に表示される。これにより，ユーザは，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じていることを認識することができる。ここに，かかる表示処理を実行するときの前記制御部がカセット装着状態異常表示手段に相当する。
したがって，ユーザにより前記給紙カセット１の脱着などの対応作業が行われることが期待される。このとき，前述したように単に前記用紙Ｔが挟まっている場合などには，ユーザにより前記給紙カセット１が引き出されて前記用紙Ｔが取り除かれ，前記給紙カセット１が再度装着されることにより，前記異常が解消されて当該画像形成装置Ｘが使用可能な状態になる。
【００２３】
続くステップＳ１２では，前記給紙カセット１の脱着が行われたか否かが前記制御部によって判断される。具体的には，前記装着状態検知センサ３１により前記給紙カセット１の取り外しが検知された後，前記給紙カセット１の装着が検知された場合に，該給紙カセット１の脱着が行われたと判断される。前記ステップＳ１２は，前記給紙カセット１の脱着が行われるまで繰り返し実行される（Ｓ１２のＮｏ側）。
そして，前記ステップＳ１２において，ユーザによる前記給紙カセット１の脱着が行われたと判断された場合（Ｓ１２のＹｅｓ側）には，処理はステップＳ１３に移行して，前記リトライフラグＲ１が立てられる（Ｒ１＝１）。
その後，処理はステップＳ１４に移行し，前記制御部によって前記リフトモータ３２の駆動が再度開始される。ここに，前記リフトモータ３２の再駆動処理を実行するときの前記制御部がモータ再駆動手段に相当する。前記ステップＳ１４において前記リフトモータ３２の駆動が開始されると，処理は前記ステップＳ２に移行して該ステップＳ２以後の処理が実行される。このとき，前記給紙カセット１の脱着時に，該給紙カセット１の装着状態の異常，例えば前記用紙Ｔが挟まっている状態が解消されていれば，二度目の前記ステップＳ２以後の処理において，前記エラー検知タイマＴ１が所定時間を経過するまでの間に前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われ，当該画像形成装置Ｘが使用可能な待機状態に移行する。
【００２４】
しかし，前記給紙カセット１の脱着によってもまだ異常が解消されていない場合には，二度目の前記ステップＳ２以後の処理においても前記エラー検知タイマＴ１が所定時間を経過するまでの間に前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われず，処理は再度前記ステップＳ１０に移行することになる。
そして，前記ステップＳ１０において，前記リトライフラグＲ１が立てられていると判断された場合（Ｓ１０のＹｅｓ側），即ち前記給紙カセット１の脱着が行われた後でも，前記エラー検知タイマＴ１が所定時間を経過するまでの間に，前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われなかった場合には，処理はステップＳ１０１に移行する。即ち，前記リフトモータ３２の駆動が再度開始されても，その後，前記供給可能位置検知センサ３５による検知が行われず，且つ前記ギア３３ｅの駆動が検知されている場合には，前記給紙カセット１の装着状態に異常が生じている旨の表示や，前記リフトモータ３２の駆動の再開が実行されず，処理はステップＳ１０１に移行するように前記制御部によって処理される。ここに，かかる処理を実行するときの前記制御部が異常対応処理手段に相当する。
ステップＳ１０１では，前記給紙カセット１の装着状態や前記リフトモータ３２，前記ギア３３ａ〜３３ｅの異常以外の異常が生じている旨が前記操作表示部１０に表示され，当該リフトアップ処理は終了する。なお，このときサービスコールなどが行われてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘに設けられた駆動部３４の概略構成を示す模式図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘにおいて制御部により実行されるリフトアップ処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１，２…給紙カセット
１１…リフト板（用紙載置部の一例）
１２…リフト機構
１２ａ…回転軸
１２ｂ…連結部
３，４…カセット装着部
３１…装着状態検知センサ（装着状態検知手段の一例）
３２…リフトモータ（所定の駆動モータの一例）
３３ａ〜３３ｅ…ギア（伝達部材の一例）
３４…駆動部
３５…供給可能位置検知センサ（供給可能位置検知手段の一例）
３６ａ，３６ｂ…回転検知スイッチ
３７ａ，３７ｂ…突起部
１０…操作表示部
２０…画像形成部
４０…被連結部
４０ａ…係合部
Ｓ１，Ｓ２…，…処理手順（ステップ）番号
Ｘ，Ｚ…画像形成装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が載置される用紙載置部及び所定の駆動モータから一又は複数の伝達部材を介して伝達される駆動力により該用紙載置部を上方に移動させるリフト機構を有してなり，当該画像形成装置に着脱可能な給紙カセットと，
前記給紙カセットの前記用紙載置部の最上部に載置された用紙を当該画像形成装置へ供給可能な供給可能位置に該用紙載置部が位置することを検知する供給可能位置検知手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
前記伝達部材のうち前記所定の駆動モータから前記リフト機構への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた最終伝達部材の駆動の有無を検知する駆動状態検知手段と，
前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されていることを条件に，前記給紙カセットの装着状態に異常が生じている旨を所定の表示手段に表示するカセット装着状態異常表示手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないことを条件に，前記所定の駆動モータの駆動を停止させる駆動モータ停止手段と，
前記給紙カセットの装着の有無を検知する装着状態検知手段と，
前記駆動モータ停止手段により前記駆動モータの駆動が停止された後，前記装着状態検知手段により前記給紙カセットが脱着されたことが検知されたことを条件に，前記駆動モータの駆動を再度開始させるモータ再駆動手段と，
を更に備えてなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始処理が所定の回数以上行われた後，前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されていることを条件に，その後の前記カセット装着状態異常表示手段による表示及び／又は前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始を実行させないように処理する異常対応処理手段を更に備えてなる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動状態検知手段が，前記最終伝達部材の回転角度の変化を検出する回転角度検出手段を含んでなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転角度検出手段により検出された前記最終伝達部材の回転角度の変化に基づいて前記給紙カセット内の用紙の残量を検出する用紙残量検出手段を更に備えてなる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙が載置される用紙載置部及び所定の駆動モータから一又は複数の伝達部材を介して伝達される駆動力により該用紙載置部を上方に移動させるリフト機構を有してなり，当該画像形成装置に着脱可能な給紙カセットと，
前記給紙カセットの前記用紙載置部の最上部に載置された用紙を当該画像形成装置へ供給可能な供給可能位置に該用紙載置部が位置することを検知する供給可能位置検知手段と，
を備えてなる画像形成装置であって，
前記伝達部材のうち前記所定の駆動モータから前記リフト機構への駆動力の伝達経路の最終段に設けられた最終伝達部材の駆動の有無を検知する駆動状態検知手段と，
前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されていることを条件に，前記給紙カセットの装着状態に異常が生じている旨を所定の表示手段に表示するカセット装着状態異常表示手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の駆動モータの駆動が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記供給可能位置検知手段による検知が行われないことを条件に，前記所定の駆動モータの駆動を停止させる駆動モータ停止手段と，
前記給紙カセットの装着の有無を検知する装着状態検知手段と，
前記駆動モータ停止手段により前記駆動モータの駆動が停止された後，前記装着状態検知手段により前記給紙カセットが脱着されたことが検知されたことを条件に，前記駆動モータの駆動を再度開始させるモータ再駆動手段と，
を更に備えてなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始処理が所定の回数以上行われた後，前記供給可能位置検知手段による検知が行われないこと，且つ前記駆動状態検知手段により前記最終伝達部材の駆動が検知されていることを条件に，その後の前記カセット装着状態異常表示手段による表示及び／又は前記モータ再駆動手段による前記所定の駆動モータの駆動の開始を実行させないように処理する異常対応処理手段を更に備えてなる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動状態検知手段が，前記最終伝達部材の回転角度の変化を検出する回転角度検出手段を含んでなる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転角度検出手段により検出された前記最終伝達部材の回転角度の変化に基づいて前記給紙カセット内の用紙の残量を検出する用紙残量検出手段を更に備えてなる請求項４に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２３０６８９（Ｐ２００７−２３０６８９Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５２７０５（Ｐ２００６−５２７０５）
【出願日】平成１８年２月２８日（２００６．２．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２８日（２００６．２．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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