画像形成装置
【課題】印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが異なる場合でも、第１面と第２面の印刷位置を近付けること。
【解決手段】媒体を搬送して、当該媒体に画像を形成する画像形成部１７０と、画像形成部１７０を制御して、媒体に画像を形成する処理を行う制御部１５０と、を備え、制御部１５０は、媒体に形成する画像の、媒体を搬送する搬送方向における長さが、媒体において画像を形成することのできる領域の、搬送方向における長さよりも短い場合に、媒体の両面に画像を形成するときには、媒体の搬送方向に交差する一辺から両面の内最初に処理される第１面に形成する画像までの距離が長いほど、この一辺から両面の内次に処理される第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、画像形成部１７０を制御する。
【解決手段】媒体を搬送して、当該媒体に画像を形成する画像形成部１７０と、画像形成部１７０を制御して、媒体に画像を形成する処理を行う制御部１５０と、を備え、制御部１５０は、媒体に形成する画像の、媒体を搬送する搬送方向における長さが、媒体において画像を形成することのできる領域の、搬送方向における長さよりも短い場合に、媒体の両面に画像を形成するときには、媒体の搬送方向に交差する一辺から両面の内最初に処理される第１面に形成する画像までの距離が長いほど、この一辺から両面の内次に処理される第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、画像形成部１７０を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷機能を備えるプリンタ等の画像形成装置は、１枚の媒体に２画面分の印刷（例えば、媒体の第１面又は表面に第１画像を印刷し、該媒体の第２面又は裏面に第２画像を印刷する）を行うことができる。このため、事業所等で利用されるプリンタは、両面印刷を行うことで、紙の使用を抑制できる。
例えば、特許文献１に記載された画像形成装置は、データの再現性を優先する情報を持つ印刷データについては、片面印刷を行い、その他の印刷データについては、両面印刷を行うことで、紙の使用を抑制している。
従来の画像形成装置は、両面印刷を行う際に、画像形成装置に設定されている媒体の寸法が、ユーザが印刷時に指定する媒体の寸法と同じであり、両面に印刷される画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが一致していることが前提となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８―２２１４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、レターサイズの媒体が指定されている印刷データの画像をＡ４の用紙に印刷する等、印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法が合致しない場合がある。このような場合において両面印刷を実行すると、当該媒体の搬送方向に沿って第１面に印刷される画像の位置と、第２面に印刷される画像の位置とがずれてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが異なる場合でも、第１面と第２面の印刷位置を近付けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、媒体を搬送して、当該媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御して、前記媒体に画像を形成する処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体に形成する画像の、前記媒体を搬送する搬送方向における長さが、前記媒体において画像を形成することのできる領域の、当該搬送方向における長さよりも短い場合に、前記媒体の両面に画像を形成するときには、前記媒体の当該搬送方向に交差する一辺から前記両面の内最初に処理される第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記両面の内前記第１面の次に処理される第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、前記画像形成部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが異なる場合でも、第１面と第２面の印刷位置を近付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るプリンタの構造を概略的に示す縦断面図である。
【図２】実施の形態１における印刷処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るプリンタでのメイン処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における印刷処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における調整有りの画像形成処理を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１において、印刷される画像と媒体との関係を示す概略図である。
【図７】実施の形態１に係るプリンタの搬送路を示す概略図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、実施の形態１において、両面印刷する際の搬送路における媒体の動きを示す概略図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態１における両面印刷の結果を示す概略図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施の形態１における、書き出しセンサと露光のＯＮ及びＯＦＦの関係を示すタイムチャートである。
【図１１】実施の形態２における印刷処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２における印刷ジョブデータの一例を示す概略図である。
【図１３】実施の形態２に係るプリンタでのメイン処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２における印刷処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２における調整無しの画像形成処理を示すフローチャートである。
【図１６】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の縦方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の横方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
（構成の説明）
図１は、画像形成装置としてのプリンタ１００の構造を概略的に示す縦断面図である。プリンタ１００は、用紙トレイ１と、搬送路２と、ピックアップローラ３と、搬送ローラ４Ａ、４Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、搬送ローラ４という）と、レジストローラ５Ａ、５Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、レジストローラ５という）と、画像形成装置６と、定着装置７と、書き出しセンサ８と、排紙センサ９と、排紙ローラ１１―１Ａ、１１―１Ｂ、１１―２Ａ、１１―２Ｂ、１１―３Ａ、１１―３Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、排紙ローラ１１という）と、排紙トレイ１２と、両面搬送ローラ１３―１Ａ、１３―１Ｂ、１３―２Ａ、１３―２Ｂ、１３―３Ａ、１３―３Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、両面搬送ローラ１３という）と、データ受信部１１０とを備える。
【００１０】
用紙トレイ１は、画像の出力に用いる媒体１４を収納する。なお、媒体１４は、不定形サイズの場合がある。
搬送路２は、媒体１４を搬送する。媒体１４の搬送は、後に説明する各種ローラが行う。
ピックアップローラ３は、用紙トレイ１に収納されている媒体１４を１枚ずつピックアップして、媒体１４を搬送路２に送り出す。
搬送ローラ４は、搬送路２上の媒体１４を、図中の矢示方向Ｄ１に向けて搬送する。
レジストローラ５は、搬送路２上の媒体１４の先頭位置にある辺を搬送方向に直交する方向に合わせて、媒体１４を図中の矢示方向Ｄ１に向けて搬送する。
【００１１】
画像形成装置６は、媒体１４にトナーを転写する。画像形成装置６は、像担持体である感光体６Ａと、感光体６Ａを帯電させる帯電ローラ６Ｂと、感光体６Ａに静電潜像を形成する露光装置６Ｃと、感光体６Ａにトナー像を形成する現像ローラ６Ｄと、現像ローラ６Ｄ上にトナーを供給する供給ローラ６Ｅと、トナーを収容する収容部６Ｆと、感光体６Ａ上のトナー像を媒体に転写する転写ローラ６Ｇとを備える。感光体６Ａと転写ローラ６Ｇとの間が、トナーを媒体１４に転写して画像を形成する画像形成位置ＴＰとなる。
【００１２】
定着装置７は、媒体１４に転写されたトナーを定着させる。例えば、定着装置７は、熱定着により、媒体１４にトナーを定着させる。
書き出しセンサ８及び排紙センサ９は、これらのセンサが設けられている位置を媒体１４の先頭が通過するとＯＮ信号を出力し、媒体１４の後端が通過するとＯＦＦ信号を出力する。
【００１３】
排紙ローラ１１は、それぞれ矢示方向に回転して、印刷後の媒体１４を排紙トレイ１２の方向に搬送する。また、排紙ローラ１１は、両面印刷を行う場合には、媒体１４の片面に印刷が終わった場合には、それぞれ矢示方向に回転して、媒体１４を排紙ローラ１１―３Ａ、１１−３Ｂが設けられている位置にまで搬送してから、それぞれ矢示方向とは反対方向に回転して、媒体１４を両面搬送ローラ１３が設けられている搬送路２に送り返す。
排紙トレイ１２は、印刷が終了した媒体を載積する。
両面搬送ローラ１３は、排紙ローラ１１から送られてきた媒体１４を、矢示方向Ｄ２に搬送する。
【００１４】
なお、以上に記載された各ローラは、図示しない伝動機構によって駆動される。
【００１５】
データ受信部１１０は、ＰＣ等の上位装置から印刷データを受信する。例えば、データ受信部１１０は、ＬＡＮ等からデータを受信するネットワークインターフェースカード、ＵＳＢインターフェース等により構成することができる。
【００１６】
図２は、プリンタ１００における印刷処理を行う印刷処理部１２０の構成を概略的に示すブロック図である。印刷処理部１２０は、データ解析部１３０と、イメージデータバッファ１４０と、制御部１５０とを備える。制御部１５０は、印刷制御部１５１と、時間計測部１５２と、書き出し制御部１５３とを備える。
【００１７】
データ受信部１１０は、上位装置としてのＰＣ５００から印刷ジョブデータを受信し、この印刷ジョブデータをデータ解析部１３０に与える。
書き出しセンサ８は、媒体１４の通過を検知して、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号を制御部１５０に与える。
【００１８】
データ解析部１３０は、データ受信部１１０から印刷ジョブデータを受け取り、この印刷ジョブデータを解析して、印刷画像データを生成して、この印刷画像データをイメージデータバッファに格納させる。また、データ解析部１３０は、受け取った印刷ジョブデータから、印刷画像データの画像長を特定する。ここで、画像長は、媒体１４の搬送方向における画像の長さである。例えば、印刷ジョブデータで指定されている媒体の用紙サイズが、プリンタ１００で使用される媒体１４の用紙サイズと異なる場合には、印刷画像データの版面長が画像長となる。ここで、版面は、ユーザが指定した用紙サイズの媒体の内、画像を印刷可能な領域である。そして、版面長は、媒体１４の搬送方向における版面の長さである。なお、版面は、用紙サイズ毎に予め定められているものとし、データ解析部１３０は、媒体１４の搬送方向に応じて、予め定められている版面から版面長を特定する。データ解析部１３０は、印刷画像データを格納させたこと、及び、特定した画像長を制御部１５０に通知する。
イメージデータバッファ１４０は、印刷画像データを記憶する記憶部である。
【００１９】
印刷制御部１５１は、プリンタ１００における印刷処理の全体を制御する。例えば、印刷制御部１５１は、後述するように、調整有りの画像形成処理を制御する。
時間計測部１５２は、書き出しセンサ８から出力されるＯＮ信号及びＯＦＦ信号の間の時間を計測し、計測した時間を媒体通過時間として書き出し制御部１５３に与える。ここで、書き出しセンサ８が設けられている位置における媒体１４の搬送速度と、画像形成位置ＴＰにおける媒体１４の搬送速度は等しいため、この媒体通過時間は、画像形成位置ＴＰを媒体１４が通過する時間と等しくなる。また、時間計測部１５２は、書き出しセンサ８からＯＮ信号が出力されている時間を計時して、書き出し制御部１５３に与える。
書き出し制御部１５３は、データ解析部１３０から与えられた画像長と、時間計測部１５２から与えられた媒体通過時間とに基づいて、媒体１４へのデータの書き出しタイミングを特定する。ここで、書き出し制御部１５３は、両面印刷が施される媒体１４の第１面（表面）及び第２面（裏面）での画像の位置を揃えるように、媒体１４へのデータの書き出しタイミングを特定する。
【００２０】
画像形成部１７０は、媒体１４に印刷を実行する部分である。画像形成部１７０は、図１に示されている、ピックアップローラ３、搬送ローラ４、レジストローラ５、画像形成装置６、定着装置７、排紙ローラ１１及び両面搬送ローラ１３を含む。画像形成部１７０は、書き出し制御部１５３で特定された書き出しタイミングに従って、イメージデータバッファ１４０に記憶されている印刷画像データで示される画像を媒体１４に印刷する。
【００２１】
（動作の説明）
図３は、実施の形態１に係るプリンタ１００でのメイン処理を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、ＰＣ５００から印刷ジョブデータが送信されると、プリンタ１００では、データ受信部１１０がこれを受信して、データ解析部１３０に転送する（Ｓ１０）。
データ解析部１３０は、印刷ジョブデータから印刷画像データを生成して、この印刷画像データをイメージバッファ１４０に格納させる（Ｓ１１）。
【００２３】
また、データ解析部１３０は、ステップＳ１０で受け取った印刷ジョブデータから画像長を特定する（Ｓ１２）。
そして、データ解析部１３０は、印刷画像データを格納させたこと、及び、ステップＳ１２で特定した画像長を制御部１５０に通知する（Ｓ１３）。
【００２４】
次に、プリンタ１００の制御部１５０は、印刷処理を実行する（Ｓ１４）。ステップＳ１４での印刷処理については、図４を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図４は、図３のステップＳ１４における印刷処理を示すフローチャートである。
【００２６】
印刷制御部１５１は、イメージデータバッファ１４０にアクセスして印刷画像データを読み出す（Ｓ２０）。
また、印刷制御部１５１は、定着装置７に昇温を指示する（Ｓ２１）。
そして、印刷制御部１５１は、図３のステップＳ１０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在する間、以下のステップＳ２３〜Ｓ２６の処理を繰り返す（Ｓ２２）。
【００２７】
ステップＳ２３では、印刷制御部１５１、時間計測部１５２及び書き出し制御部１５３は、調整有りの画像形成処理を行う。この調整有りの画像形成処理については、図５を用いて詳細に説明する。
ステップＳ２４では、印刷制御部１５１は、ステップＳ２３で調整有りの画像形成処理が施された媒体１４の第２面に印刷すべき印刷画像データがあるか否かを確認する。そして、印刷制御部１５１は、第２面に印刷すべき印刷画像データがある場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５の処理に進み、第２面に印刷すべき印刷画像データがない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）には、ステップＳ２６の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ２５では、印刷制御部１５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を両面搬送ローラ１３側に搬送させる。
一方、ステップＳ２６では、印刷制御部１５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を排紙トレイ１２に出力させる。
そして、印刷制御部１５１は、図３のステップＳ１０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在しなくなった場合（Ｓ２７）には、印刷処理を終了する。
【００２９】
図５は、図４のステップＳ２３における調整有りの画像形成処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、印刷制御部１５１は、搬送ローラ４及びレジストローラ５に、媒体１４の搬送を指示する（Ｓ３０）。
搬送されてきた媒体１４の先頭が、書き出しセンサ８を通過すると、書き出しセンサ８は、制御部１５０にＯＮ信号を出力し（Ｓ３１でＹｅｓ）、時間計測部１５２は、計時を開始する（Ｓ３２）。
【００３１】
次に、印刷制御部１５１は、搬送ローラ４及びレジストローラ５により搬送されてきた媒体１４への印刷が、この媒体１４に最初に印刷する面である第１面であるか否かを判断する（Ｓ３３）。そして、印刷制御部１５１は、印刷するのが第１面である場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３４の処理に進み、印刷するのが第２面である場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、ステップＳ４０の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ３４では、書き出し制御部１５３は、ステップＳ３１でＯＮ信号を受け取った時刻から規定時間を待機して（Ｓ３４）、画像形成装置６にトナー像を媒体１４に転写させる（Ｓ３５）。ここで、規定時間は、媒体１４が書き出しセンサ８から画像形成位置ＴＰまで搬送され、媒体１４の搬送方向の先頭側の余白が画像形成位置ＴＰを追加するまでの時間である。
【００３３】
そして、媒体１４の後端が書き出しセンサ８を通過すると、書き出しセンサ８は、ＯＦＦ信号を制御部１５０に出力し（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、時間計測部１５２は、計時を終了する（Ｓ３７）。そして、時間計測部１５２は、ステップＳ３２で計時を開始してから、ステップＳ３７で計時を終了するまでの時間を、媒体通過時間として書き出し制御部１５３に与える。
【００３４】
次に、書き出し制御部１５３は、下記の（１）式により露光時間を算出し、（２）式により余白通過時間を算出する（Ｓ３８）。
（露光時間）＝（画像長）÷（搬送速度） ：（１）
（余白通過時間）＝（余白長）÷（搬送速度） ：（２）
ここで、画像長は、図３のステップＳ１２でデータ解析部１３０より与えられたものであり、搬送速度は、予め定められているものとする。また、余白長は、媒体１４の搬送方向において、媒体１４の先端側及び後端側に設定された余白の、当該搬送方向における長さの合計である。媒体１４のサイズ、媒体１４の搬送方向及びユーザが設定した余白のサイズに基づいて、印刷制御部１５１がこの余白長を特定し、これを書き出し制御部１５３に通知するものとする。なお、媒体１４の搬送方向において、媒体１４の先端側及び後端側に余白が設定されていない場合には、余白長は「０」となり、余白通過時間も「０」となる。
【００３５】
次に、書き出し制御部１５３は、媒体１４の第２面を印刷する際に、搬送方向に沿って画像の位置合わせをするために必要な調整時間を下記の（３）式で算出する。
（調整時間）＝（媒体通過時間）−（露光時間）−（余白通過時間） ：（３）
【００３６】
一方、ステップＳ３３において、印刷するのが第２面であると判断された場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、ステップＳ４０の処理に進む。ステップＳ４０では、書き出し制御部１５３は、ステップＳ３１でＯＮ信号を受け取った時刻から、規定時間に、印刷する媒体１４の第１面の印刷時にステップＳ３９で算出された調整時間を加算した時間を待機する。そして、ステップＳ４０での待機後、書き出し制御部１５３は、画像形成装置６にトナー像を媒体１４に転写させる。
【００３７】
上記の調整時間について、図６〜図１０を用いて説明する。
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、印刷される画像と媒体１４との関係を示す概略図である。ここでは、ユーザが、ＰＣ５００において、実際にプリンタ１００に格納されている媒体１４の搬送方向における長さよりも短い媒体を選択して、両面に画像を印刷するジョブを示す印刷ジョブデータを作成し、プリンタ１００に送信したものとする。例えば、ユーザが、Ｌｅｔｔｅｒサイズ（横：２１５．９ｍｍ、縦：２７９．４ｍｍ）の媒体を選択した印刷ジョブデータの画像を、プリンタ１００がＡ４サイズ（横：２１０ｍｍ、縦：２９７ｍｍ）の媒体１４に印刷する場合等がこれにあたる。
【００３８】
ユーザが作成した印刷ジョブデータは、媒体１４の縦方向が搬送方向と平行となり、図６（Ａ）に示すように、第１面に「招運来福」、図６（Ｂ）に示すように、第２面に「商売繁盛」の文字を含む画像印刷するものである。従って、媒体１４の上方に「招」と「商」の文字が配置され、その下方に「福」と「盛」の文字が配置される。なお、例えば、第１面に印刷される画像のサイズと、第２面に印刷される画像のサイズとは、同じサイズになっている。
【００３９】
次に、プリンタ１００の搬送路２における媒体１４の動きを説明する。図７は、プリンタ１００の搬送路２を示す概略図である。図７は、図１に示されているプリンタ１００の構成から、搬送路２及びその周辺のモジュールだけを取り出したものである。図８（Ａ）〜（Ｆ）は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されている画像を両面印刷する際の、図７に示されている搬送路２における媒体１４の動きを示す概略図である。なお、図８に示されている搬送路２及びその周辺モジュールは、図７に示されているものと同様であるため、図８においては、これらを示す符号が省略されている。また、図８においては、媒体１４は、太線で示されている。
【００４０】
図８（Ａ）に示されているように、ピックアップローラ３が用紙トレイ１からピックアップした媒体１４は、搬送路２を、矢示方向に進み、画像形成位置ＴＰまで搬送される。媒体１４の先頭が書き出しセンサ８を通過すると、媒体１４に押された書き出しセンサ８は、ＯＮ信号を出力する。
【００４１】
図８（Ｂ）に示されているように、書き出しセンサ８がＯＮ信号の出力を開始してからから規定時間経過後に、印刷制御部１５１から送られてきた印刷画像データに基づいて感光体６Ａ上に形成されたトナー像が、媒体１４に転写される。ここでは、第１面の印刷であるため、図６（Ａ）に示されているように、媒体１４の搬送方向の先頭側から「招」、「運」、「来」及び「福」の文字が、順番に媒体１４に転写される。そして、定着装置７は、搬送されてきた媒体１４にトナーを定着させる。
【００４２】
図８（Ｃ）に示されているように、媒体１４の後端が排紙センサ９を通過すると、排紙センサ９は、制御部１５０にＯＦＦ信号を出力する。印刷制御部１５１は、排紙センサ９からのＯＦＦ信号を受け取ってから、所定時間後に排紙ローラ１１の回転を一旦停止して、媒体１４の搬送を一時停止する。
【００４３】
図８（Ｄ）に示されているように、印刷制御部１５１は、印刷ジョブデータで両面印刷が指示されている場合には、排紙ローラ１１の回転方向を逆にすることで、媒体１４は、「福」の文字が印刷されている側を先頭にして、両面搬送ローラ１３により、矢示方向に搬送路２を進む。
【００４４】
図８（Ｅ）に示されているように、媒体１４は、搬送路２を、矢示方向に進み、画像形成位置ＴＰまで搬送される。このとき、既に画像の形成が終了している第１面が感光体６Ａに対向しない裏側になっており、媒体１４は、「福」の文字が印刷されている側が先頭となって搬送される。
【００４５】
図８（Ｆ）に示されているように、書き出しセンサ８がＯＮ信号の出力を開始してからから規定時間に調整時間を加算した時間の経過後に、印刷制御部１５１から送られてきた印刷画像データに基づいて感光体６Ａ上に形成されたトナー像が、媒体１４の第２面に転写される。ここでは、第２面の印刷であり、また、搬送方向が第１面と逆になっているため、図６（Ｂ）に示されているように、媒体１４の搬送方向の先頭側から「盛」、「繁」、「売」及び「商」の文字が、順番に媒体１４に転写される。そして、定着装置７は、搬送されてきた媒体１４にトナーを定着させる。
【００４６】
図９（Ａ）〜（Ｄ）は、両面印刷の結果を示す概略図である。
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、媒体１４の実際の長さを考慮せずに第２面を印刷した場合、言い換えると、調整時間を加算せずに、規定時間に基づいて第２面を印刷した場合の画像と媒体１４との関係を示している。このような場合には、媒体１４に印刷される画像の位置が、第１面と第２面とで異なっている。
【００４７】
図９（Ｃ）及び（Ｄ）は、媒体１４の実際の長さを考慮して第２面を印刷した場合、言い換えると、規定時間に調整時間を加算して第２面を印刷した場合の画像と媒体１４との関係を示している。図９（Ｃ）に示されているように、第１面を印刷する際に、媒体長ＢＬを搬送速度で除算した値に対応する媒体通過時間から、画像長ＥＬを搬送速度で除算した値である露光時間、及び、余白長ＢＬ（＝ＢＬ１＋ＢＬ２）を搬送速度で除算した値である余白通過時間を減算することで、調整長ＡＬを搬送速度で除算した値に対応する調整時間が算出される。そして、図９（Ｄ）に示されているように、第２面を印刷する際に、調整時間だけ、露光の開始を遅らせることで、調整長ＡＬだけ画像が媒体１４の上方に移動するため、媒体１４における画像の位置が、第１面と第２面とで同じになっている。
【００４８】
図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、書き出しセンサ８と露光のＯＮ及びＯＦＦの関係を示すタイムチャートである。
図１０（Ａ）は、印刷ジョブデータでユーザが指定したサイズの媒体に画像を印刷する場合を示している。
このような場合には、書き出しセンサ８がＯＮになった時刻Ｔ１１から調整時間ｔ１が経過した時刻Ｔ１２に、露光がＯＮとなり、露光が開始される。そして、書き出しセンサ８がＯＦＦになった時刻Ｔ１３から、調整時間ｔ１から、後端側の余白通過時間を減算した時間ｔ２が経過した時刻Ｔ１４において、露光がＯＦＦとなり、露光が終了する。ここで、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１４までの間の時間は、露光時間ｔｏｕｔであって、印刷画像データの画像長に応じた時間となっている。
【００４９】
図１０（Ｂ）は、印刷ジョブデータでユーザが指定した媒体の搬送方向のサイズよりも、搬送方向のサイズが大きな媒体１４の第１面に画像を印刷する場合を示している。
このような場合には、書き出しセンサ８がＯＮになった時刻Ｔ２１から調整時間ｔ１が経過した時刻Ｔ２２に、露光がＯＮになる。そして、時刻Ｔ２２から露光時間ｔｏｕｔが経過した時刻Ｔ２４において、露光がＯＦＦとなる。この場合には、媒体１４の搬送方向におけるサイズが大きいので、図１０（Ａ）で書き出しセンサ８がＯＦＦとなった時刻Ｔ２３よりも、調整時間ｔ３だけ長い時間が経過した時刻Ｔ２５において、書き出しセンサ８がＯＦＦになる。
【００５０】
図１０（Ｃ）は、印刷ジョブデータでユーザが指定した媒体の搬送方向のサイズよりも、搬送方向のサイズが大きな媒体１４の第２面に画像を印刷する場合を示している。
このような場合には、書き出しセンサ８がＯＮになった時刻Ｔ３１から調整時間ｔ１及び調整時間ｔ３が経過した時刻Ｔ３３に、露光がＯＮになる。そして、書き出しセンサ８がＯＦＦになった時刻Ｔ３４から、時間ｔ２が経過した時刻Ｔ３５において、露光がＯＦＦになる。この時間ｔ２は、調整時間ｔ１から後端側の余白通過時間を減算したものであり、図１０（Ｃ）の場合は、図１０（Ａ）の場合と同様のタイミングで露光が終了し、第１面における画像形成終了位置と、第２面における画像形成終了位置とが一致する。
【００５１】
以上のように、実施の形態１に係るプリンタ１００によれば、両面印刷を行う際に、第１面を印刷する過程で、媒体１４の搬送方向における画像のずれに対応する調整時間を取得して、第２面を印刷する際に、この調整時間を用いて媒体１４の搬送方向における画像のずれを調整するため、第１面に印刷される画像と、第２面に印刷される画像との位置が適切に調整される。
【００５２】
実施の形態２
（構成の説明）
実施の形態２に係るプリンタ２００の全体的な構造は、図１に示されているプリンタ１００の構造と同様である。
図１１は、プリンタ２００における印刷処理を行う印刷処理部２２０の構成を概略的に示すブロック図である。印刷処理部２２０は、データ解析部２３０と、イメージデータバッファ１４０と、制御部２５０とを備える。実施の形態２における印刷処理部２２０は、データ解析部２３０及び制御部２５０での処理において、実施の形態１における印刷処理部１２０と異なっている。
【００５３】
実施の形態２におけるデータ解析部２３０は、実施の形態１におけるデータ解析部１３０と同様の処理を行う他、データ受信部１１０から与えられた印刷ジョブデータを解析することで、両面印刷指定、片面印刷指定、又は、両面印刷実行時の綴じ位置指定、を印刷モードとして取得し、この印刷モードを制御部２５０に通知する。例えば、両面印刷実行時の綴じ位置指定は、長辺綴じ及び短辺綴じの別を指定するものとする。
【００５４】
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、印刷ジョブデータの一例を示す概略図である。図１２（Ａ）では、長辺綴じ両面印刷が指定されており、図１２（Ｂ）では、短辺綴じ両面印刷が指定されており、図１２（Ｃ）では、綴じ位置指定を有しない両面印刷が指定されており、図１２（Ｄ）では、片面印刷が指定されている。
印刷ジョブデータは、ジョブデータの開始を示す第１の所定の文字列に続いて、両面印刷の指定、片面印刷の指定、両面印刷の場合における綴じ位置の指定、用紙指定、及び、版面指定等、印刷ジョブにかかわるプロパティを指定するプロパティデータを有している。そして、印刷ジョブデータは、そのプロパティデータに続いて、一ページ目の帳票データを備え、ページ区切りを示す第２の所定の文字列を挟んで、次のページの帳票データを備え、必要なページ分の帳票データが終わると、データ終了を示す第３の文字列で終了となる。
【００５５】
図１１の説明に戻り、制御部２５０は、印刷制御部２５１と、時間計測部１５２と、書き出し制御部１５３と、印刷モード取得部２５４とを備える。実施の形態２における制御部２５０は、印刷制御部２５１での処理の点及び印刷モード取得部２５４が備えられている点において、実施の形態１における制御部１５０と異なっている。
【００５６】
印刷制御部２５１は、プリンタ２００における印刷処理の全体を制御する。例えば、実施の形態２においては、印刷制御部２５１は、印刷モード取得部２５４での選択に従って、調整有りの画像形成処理、又は、調整無しの画像形成処理の制御を行う。
印刷モード取得部２５４は、データ解析部２３０から与えられた印刷モードを取得して、調整有りの画像形成処理を行うか、調整無しの画像形成処理を行うかを選択する。例えば、印刷モード取得部２５４は、両面印刷において綴じ方向が指示されていない場合には、調整有りの画像形成処理を行うことを選択する。また、印刷モード取得部２５４は、綴じ方向が媒体１４の搬送方向と平行な方向である場合、即ち、媒体１４の搬送方向と綴じ方向がともに縦方向である場合、又は、媒体１４の搬送方向と綴じ方向がともに横方向である場合には、調整有りの画像形成処理を行うことを選択する。一方、印刷モード取得部２５４は、片面印刷の場合、及び、綴じ方向が媒体１４の搬送方向と平行ではない場合には、調整無しの画像形成処理を行うことを選択する。
【００５７】
（動作の説明）
図１３は、実施の形態２に係るプリンタ２００でのメイン処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ＰＣ５００から印刷ジョブデータが送信されると、プリンタ２００では、データ受信部１１０がこれを受信して、データ解析部２３０に転送する（Ｓ５０）。
データ解析部２３０は、印刷ジョブデータから印刷画像データを生成して、この印刷画像データをイメージバッファ１４０に格納させる（Ｓ５１）。
【００５９】
また、データ解析部２３０は、ステップＳ５０で受け取った印刷ジョブデータから画像長を特定する（Ｓ５２）。
次に、データ解析部２３０は、ステップＳ５０で受け取った印刷ジョブデータから印刷モードを抽出する（Ｓ５３）。
そして、データ解析部２３０は、印刷画像データを格納させたこと、ステップＳ１２で特定した画像長、及び、ステップＳ５３で抽出した印刷モードを制御部２５０に通知する（Ｓ５４）。
【００６０】
次に、プリンタ２００の制御部２５０は、印刷処理を実行する（Ｓ５５）。ステップＳ１４での印刷処理については、図１４を用いて詳細に説明する。
【００６１】
図１４は、図１３のステップＳ５５における印刷処理を示すフローチャートである。
【００６２】
印刷制御部２５１は、イメージデータバッファ１４０にアクセスして印刷画像データを読み出す（Ｓ６０）。
また、印刷制御部２５１は、定着装置７に昇温を指示する（Ｓ６１）。
【００６３】
次に、印刷モード取得部２５４は、図１３のステップＳ５４で通知されてきた印刷モードが両面印刷を指定するものであるか否かを判断する（Ｓ６２）。そして、印刷モード取得部２５４は、印刷モードが両面印刷を指定するものである場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６３の処理に進み、印刷モードが片面印刷を指定するものである場合（Ｓ６２：Ｎｏ）には、ステップＳ７１の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ６３では、印刷モード取得部２５４は、図１３のステップＳ５４で通知されてきた印刷モードが綴じ位置を指定するものであるか否かを判断する。そして、印刷モード取得部２５４は、印刷モードが綴じ位置を指定するものである場合（Ｓ６３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６４の処理に進み、印刷モードが綴じ位置を指定するものではない場合（Ｓ６３：Ｎｏ）には、ステップＳ６５の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ６４では、印刷モード取得部２５４は、綴じ位置として指定されている辺の延びる方向が、搬送方向と平行であるか否かを判断する。例えば、印刷モード取得部２５４は、綴じ位置が長辺で、搬送方向が媒体１４の縦方向である場合、及び、綴じ方向が短辺で、搬送方向が媒体１４の横方向である場合には、ステップＳ６４でＹｅｓと判断する。そして、印刷モード取得部２５４は、ステップＳ６４でＹｅｓと判断した場合には、ステップＳ６５の処理に進み、ステップＳ６４でＮｏと判断した場合には、ステップＳ７１の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ６５では、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在する間、以下のステップＳ６６〜Ｓ６９の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ６６では、印刷制御部２５１、時間計測部１５２及び書き出し制御部１５３は、調整有りの画像形成処理を行う。この調整有りの画像形成処理については、図５に示されているフローと同様である。
ステップＳ６７では、印刷制御部２５１は、ステップＳ６６で調整有りの画像形成処理が施された媒体１４の第２面に印刷すべき印刷画像データがあるか否かを確認する。そして、印刷制御部２５１は、第２面に印刷すべき印刷画像データがある場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６８の処理に進み、第２面に印刷すべき印刷画像データがない場合（Ｓ６７：Ｎｏ）には、ステップＳ６９の処理に進む。
【００６８】
ステップＳ６８では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を両面搬送ローラ１３側に搬送させる。
一方、ステップＳ６９では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を排紙トレイ１２に出力させる。
そして、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在しなくなった場合（Ｓ７０）には、印刷処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ６２でＮｏと判断された場合、及び、ステップＳ６４でＮｏと判断された場合には、ステップＳ７１の処理が行われる。ステップＳ７１では、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在する間、以下のステップＳ７２〜Ｓ７５の処理を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ７２では、印刷制御部２５１、時間計測部１５２及び書き出し制御部１５３は、調整無しの画像形成処理を行う。この調整無しの画像形成処理については、図１５を用いて詳細に説明する。
ステップＳ７３では、印刷制御部２５１は、ステップＳ７２で調整無しの画像形成処理が施された媒体１４の第２面に印刷すべき印刷画像データがあるか否かを確認する。そして、印刷制御部２５１は、第２面に印刷すべき印刷画像データがある場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７４の処理に進み、第２面に印刷すべき印刷画像データがない場合（Ｓ７３：Ｎｏ）には、ステップＳ７５の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ７４では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を両面搬送ローラ１３側に搬送させる。
一方、ステップＳ７５では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を排紙トレイ１２に出力させる。
そして、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在しなくなった場合（Ｓ７６）には、印刷処理を終了する。
【００７２】
図１５は、図１４のステップＳ７２における調整無しの画像形成処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、印刷制御部２５１は、搬送ローラ４及びレジストローラ５に、媒体１４の搬送を指示する（Ｓ８０）。
搬送されてきた媒体１４の先頭が、書き出しセンサ８を通過すると、書き出しセンサ８は、制御部１５０にＯＮ信号を出力し（Ｓ８１：Ｙｅｓ）、時間計測部１５２は、計時を開始する（Ｓ８２）。
【００７４】
次に、書き出し制御部１５３は、ステップＳ８１でＯＮ信号を受け取った時刻から規定時間を待機して、時間計測部１５２に計時を終了させ（Ｓ８３）、画像形成装置６にトナー像を媒体１４に転写させる（Ｓ８４）。
【００７５】
図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の縦方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ位置が媒体１４の長辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「盛」、「繁」、「売」及び「商」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「盛」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われるため、長辺の綴じ代１４Ａを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
一方、図１６（Ｃ）及び（Ｄ）は、綴じ位置が媒体１４の短辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「商」、「売」、「繁」及び「盛」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「商」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われないため、短辺の綴じ代１４Ｂを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
【００７６】
図１７（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の横方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
図１７（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ位置が媒体１４の短辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「盛」、「繁」、「売」及び「商」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「盛」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われるため、短辺の綴じ代１４Ｃを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
一方、図１７（Ｃ）及び（Ｄ）は、綴じ位置が媒体１４の長辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「商」、「売」、「繁」及び「盛」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「商」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われないため、長辺の綴じ代１４Ｄを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
【００７７】
以上のように、実施の形態２によれば、プリンタ２００が受信した印刷ジョブデータで指定されている綴じ位置の違いに基づいて、書出しタイミングの異なる画像形成処理が実行されるため、ユーザが指定した印刷媒体と実際に使用される印刷媒体との寸法が異なる場合でも、綴じ位置に応じた好適な位置に画像が形成される。
【００７８】
以上に記載した実施の形態１及び２においては、電子写真方式のプリンタを用いたが、本発明は、複合機（ＭＦＰ）、複写機及びファクシミリ装置にも適用できる。また、本発明は、両面印刷を行うインクジェット方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００７９】
以上に記載した実施の形態１及び２においては、プリンタ１００に一つの用紙トレイ１が設けられている例を示したが、複数の用紙トレイが設けられていてもよい。このような場合には、用紙トレイに収納されている媒体１４の方向から搬送方向を特定すればよい。また、ユーザから送られてくる印刷ジョブデータに搬送方向が特定されていてもよい。
【００８０】
以上に記載した実施の形態においては、書き出しセンサ８からのＯＮ信号とＯＦＦ信号とに基づいて、媒体通過時間が特定されたが、例えば、搬送方向における媒体１４の長さを搬送速度で除算することにより、媒体通過時間が算出されてもよい。
【００８１】
以上に記載した実施の形態においては、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さと、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さと、が同じことを前提に説明したが、これらの長さが異なっていてもよい。このような場合、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さが、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さよりも短い場合には、（３）式で算出される調整時間を短くし、一方、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さが、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さよりも長い場合には、（３）式で算出される調整時間を長くすればよい。例えば、書き出し制御部１５３は、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さから、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さを減算した減算値を、媒体１４の搬送速度で乗算することで補正値を算出し、この補正値を（３）式で算出される調整時間に加算すればよい。
【符号の説明】
【００８２】
１００，２００：プリンタ、 １：用紙トレイ、 ２：搬送路、 ３：ピックアップローラ、 ４：搬送ローラ、 ５：レジストローラ、 ６：画像形成装置、 ７：定着装置、 ８：書き出しセンサ、 ９：排紙センサ、 １１：排紙ローラ、 １２：排紙トレイ、 １３：両面搬送ローラ、 １１０：データ受信部、 １２０，２２０：印刷処理部、 １３０，２３０：データ解析部、 １４０：イメージデータバッファ、 １５０，２５０：制御部、 １５１，２５１：印刷制御部、 １５２：時間計測部、 １５３：書き出し制御部、 ２５３：印刷モード取得部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷機能を備えるプリンタ等の画像形成装置は、１枚の媒体に２画面分の印刷（例えば、媒体の第１面又は表面に第１画像を印刷し、該媒体の第２面又は裏面に第２画像を印刷する）を行うことができる。このため、事業所等で利用されるプリンタは、両面印刷を行うことで、紙の使用を抑制できる。
例えば、特許文献１に記載された画像形成装置は、データの再現性を優先する情報を持つ印刷データについては、片面印刷を行い、その他の印刷データについては、両面印刷を行うことで、紙の使用を抑制している。
従来の画像形成装置は、両面印刷を行う際に、画像形成装置に設定されている媒体の寸法が、ユーザが印刷時に指定する媒体の寸法と同じであり、両面に印刷される画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが一致していることが前提となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８―２２１４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、レターサイズの媒体が指定されている印刷データの画像をＡ４の用紙に印刷する等、印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法が合致しない場合がある。このような場合において両面印刷を実行すると、当該媒体の搬送方向に沿って第１面に印刷される画像の位置と、第２面に印刷される画像の位置とがずれてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが異なる場合でも、第１面と第２面の印刷位置を近付けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、媒体を搬送して、当該媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御して、前記媒体に画像を形成する処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体に形成する画像の、前記媒体を搬送する搬送方向における長さが、前記媒体において画像を形成することのできる領域の、当該搬送方向における長さよりも短い場合に、前記媒体の両面に画像を形成するときには、前記媒体の当該搬送方向に交差する一辺から前記両面の内最初に処理される第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記両面の内前記第１面の次に処理される第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、前記画像形成部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、印刷する画像の寸法と、媒体に画像を印刷することのできる領域の寸法とが異なる場合でも、第１面と第２面の印刷位置を近付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るプリンタの構造を概略的に示す縦断面図である。
【図２】実施の形態１における印刷処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るプリンタでのメイン処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における印刷処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における調整有りの画像形成処理を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、実施の形態１において、印刷される画像と媒体との関係を示す概略図である。
【図７】実施の形態１に係るプリンタの搬送路を示す概略図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、実施の形態１において、両面印刷する際の搬送路における媒体の動きを示す概略図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態１における両面印刷の結果を示す概略図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施の形態１における、書き出しセンサと露光のＯＮ及びＯＦＦの関係を示すタイムチャートである。
【図１１】実施の形態２における印刷処理部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２における印刷ジョブデータの一例を示す概略図である。
【図１３】実施の形態２に係るプリンタでのメイン処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２における印刷処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２における調整無しの画像形成処理を示すフローチャートである。
【図１６】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の縦方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の横方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
（構成の説明）
図１は、画像形成装置としてのプリンタ１００の構造を概略的に示す縦断面図である。プリンタ１００は、用紙トレイ１と、搬送路２と、ピックアップローラ３と、搬送ローラ４Ａ、４Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、搬送ローラ４という）と、レジストローラ５Ａ、５Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、レジストローラ５という）と、画像形成装置６と、定着装置７と、書き出しセンサ８と、排紙センサ９と、排紙ローラ１１―１Ａ、１１―１Ｂ、１１―２Ａ、１１―２Ｂ、１１―３Ａ、１１―３Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、排紙ローラ１１という）と、排紙トレイ１２と、両面搬送ローラ１３―１Ａ、１３―１Ｂ、１３―２Ａ、１３―２Ｂ、１３―３Ａ、１３―３Ｂ（特に各々を区別する必要がないときは、両面搬送ローラ１３という）と、データ受信部１１０とを備える。
【００１０】
用紙トレイ１は、画像の出力に用いる媒体１４を収納する。なお、媒体１４は、不定形サイズの場合がある。
搬送路２は、媒体１４を搬送する。媒体１４の搬送は、後に説明する各種ローラが行う。
ピックアップローラ３は、用紙トレイ１に収納されている媒体１４を１枚ずつピックアップして、媒体１４を搬送路２に送り出す。
搬送ローラ４は、搬送路２上の媒体１４を、図中の矢示方向Ｄ１に向けて搬送する。
レジストローラ５は、搬送路２上の媒体１４の先頭位置にある辺を搬送方向に直交する方向に合わせて、媒体１４を図中の矢示方向Ｄ１に向けて搬送する。
【００１１】
画像形成装置６は、媒体１４にトナーを転写する。画像形成装置６は、像担持体である感光体６Ａと、感光体６Ａを帯電させる帯電ローラ６Ｂと、感光体６Ａに静電潜像を形成する露光装置６Ｃと、感光体６Ａにトナー像を形成する現像ローラ６Ｄと、現像ローラ６Ｄ上にトナーを供給する供給ローラ６Ｅと、トナーを収容する収容部６Ｆと、感光体６Ａ上のトナー像を媒体に転写する転写ローラ６Ｇとを備える。感光体６Ａと転写ローラ６Ｇとの間が、トナーを媒体１４に転写して画像を形成する画像形成位置ＴＰとなる。
【００１２】
定着装置７は、媒体１４に転写されたトナーを定着させる。例えば、定着装置７は、熱定着により、媒体１４にトナーを定着させる。
書き出しセンサ８及び排紙センサ９は、これらのセンサが設けられている位置を媒体１４の先頭が通過するとＯＮ信号を出力し、媒体１４の後端が通過するとＯＦＦ信号を出力する。
【００１３】
排紙ローラ１１は、それぞれ矢示方向に回転して、印刷後の媒体１４を排紙トレイ１２の方向に搬送する。また、排紙ローラ１１は、両面印刷を行う場合には、媒体１４の片面に印刷が終わった場合には、それぞれ矢示方向に回転して、媒体１４を排紙ローラ１１―３Ａ、１１−３Ｂが設けられている位置にまで搬送してから、それぞれ矢示方向とは反対方向に回転して、媒体１４を両面搬送ローラ１３が設けられている搬送路２に送り返す。
排紙トレイ１２は、印刷が終了した媒体を載積する。
両面搬送ローラ１３は、排紙ローラ１１から送られてきた媒体１４を、矢示方向Ｄ２に搬送する。
【００１４】
なお、以上に記載された各ローラは、図示しない伝動機構によって駆動される。
【００１５】
データ受信部１１０は、ＰＣ等の上位装置から印刷データを受信する。例えば、データ受信部１１０は、ＬＡＮ等からデータを受信するネットワークインターフェースカード、ＵＳＢインターフェース等により構成することができる。
【００１６】
図２は、プリンタ１００における印刷処理を行う印刷処理部１２０の構成を概略的に示すブロック図である。印刷処理部１２０は、データ解析部１３０と、イメージデータバッファ１４０と、制御部１５０とを備える。制御部１５０は、印刷制御部１５１と、時間計測部１５２と、書き出し制御部１５３とを備える。
【００１７】
データ受信部１１０は、上位装置としてのＰＣ５００から印刷ジョブデータを受信し、この印刷ジョブデータをデータ解析部１３０に与える。
書き出しセンサ８は、媒体１４の通過を検知して、ＯＮ信号及びＯＦＦ信号を制御部１５０に与える。
【００１８】
データ解析部１３０は、データ受信部１１０から印刷ジョブデータを受け取り、この印刷ジョブデータを解析して、印刷画像データを生成して、この印刷画像データをイメージデータバッファに格納させる。また、データ解析部１３０は、受け取った印刷ジョブデータから、印刷画像データの画像長を特定する。ここで、画像長は、媒体１４の搬送方向における画像の長さである。例えば、印刷ジョブデータで指定されている媒体の用紙サイズが、プリンタ１００で使用される媒体１４の用紙サイズと異なる場合には、印刷画像データの版面長が画像長となる。ここで、版面は、ユーザが指定した用紙サイズの媒体の内、画像を印刷可能な領域である。そして、版面長は、媒体１４の搬送方向における版面の長さである。なお、版面は、用紙サイズ毎に予め定められているものとし、データ解析部１３０は、媒体１４の搬送方向に応じて、予め定められている版面から版面長を特定する。データ解析部１３０は、印刷画像データを格納させたこと、及び、特定した画像長を制御部１５０に通知する。
イメージデータバッファ１４０は、印刷画像データを記憶する記憶部である。
【００１９】
印刷制御部１５１は、プリンタ１００における印刷処理の全体を制御する。例えば、印刷制御部１５１は、後述するように、調整有りの画像形成処理を制御する。
時間計測部１５２は、書き出しセンサ８から出力されるＯＮ信号及びＯＦＦ信号の間の時間を計測し、計測した時間を媒体通過時間として書き出し制御部１５３に与える。ここで、書き出しセンサ８が設けられている位置における媒体１４の搬送速度と、画像形成位置ＴＰにおける媒体１４の搬送速度は等しいため、この媒体通過時間は、画像形成位置ＴＰを媒体１４が通過する時間と等しくなる。また、時間計測部１５２は、書き出しセンサ８からＯＮ信号が出力されている時間を計時して、書き出し制御部１５３に与える。
書き出し制御部１５３は、データ解析部１３０から与えられた画像長と、時間計測部１５２から与えられた媒体通過時間とに基づいて、媒体１４へのデータの書き出しタイミングを特定する。ここで、書き出し制御部１５３は、両面印刷が施される媒体１４の第１面（表面）及び第２面（裏面）での画像の位置を揃えるように、媒体１４へのデータの書き出しタイミングを特定する。
【００２０】
画像形成部１７０は、媒体１４に印刷を実行する部分である。画像形成部１７０は、図１に示されている、ピックアップローラ３、搬送ローラ４、レジストローラ５、画像形成装置６、定着装置７、排紙ローラ１１及び両面搬送ローラ１３を含む。画像形成部１７０は、書き出し制御部１５３で特定された書き出しタイミングに従って、イメージデータバッファ１４０に記憶されている印刷画像データで示される画像を媒体１４に印刷する。
【００２１】
（動作の説明）
図３は、実施の形態１に係るプリンタ１００でのメイン処理を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、ＰＣ５００から印刷ジョブデータが送信されると、プリンタ１００では、データ受信部１１０がこれを受信して、データ解析部１３０に転送する（Ｓ１０）。
データ解析部１３０は、印刷ジョブデータから印刷画像データを生成して、この印刷画像データをイメージバッファ１４０に格納させる（Ｓ１１）。
【００２３】
また、データ解析部１３０は、ステップＳ１０で受け取った印刷ジョブデータから画像長を特定する（Ｓ１２）。
そして、データ解析部１３０は、印刷画像データを格納させたこと、及び、ステップＳ１２で特定した画像長を制御部１５０に通知する（Ｓ１３）。
【００２４】
次に、プリンタ１００の制御部１５０は、印刷処理を実行する（Ｓ１４）。ステップＳ１４での印刷処理については、図４を用いて詳細に説明する。
【００２５】
図４は、図３のステップＳ１４における印刷処理を示すフローチャートである。
【００２６】
印刷制御部１５１は、イメージデータバッファ１４０にアクセスして印刷画像データを読み出す（Ｓ２０）。
また、印刷制御部１５１は、定着装置７に昇温を指示する（Ｓ２１）。
そして、印刷制御部１５１は、図３のステップＳ１０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在する間、以下のステップＳ２３〜Ｓ２６の処理を繰り返す（Ｓ２２）。
【００２７】
ステップＳ２３では、印刷制御部１５１、時間計測部１５２及び書き出し制御部１５３は、調整有りの画像形成処理を行う。この調整有りの画像形成処理については、図５を用いて詳細に説明する。
ステップＳ２４では、印刷制御部１５１は、ステップＳ２３で調整有りの画像形成処理が施された媒体１４の第２面に印刷すべき印刷画像データがあるか否かを確認する。そして、印刷制御部１５１は、第２面に印刷すべき印刷画像データがある場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５の処理に進み、第２面に印刷すべき印刷画像データがない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）には、ステップＳ２６の処理に進む。
【００２８】
ステップＳ２５では、印刷制御部１５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を両面搬送ローラ１３側に搬送させる。
一方、ステップＳ２６では、印刷制御部１５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を排紙トレイ１２に出力させる。
そして、印刷制御部１５１は、図３のステップＳ１０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在しなくなった場合（Ｓ２７）には、印刷処理を終了する。
【００２９】
図５は、図４のステップＳ２３における調整有りの画像形成処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、印刷制御部１５１は、搬送ローラ４及びレジストローラ５に、媒体１４の搬送を指示する（Ｓ３０）。
搬送されてきた媒体１４の先頭が、書き出しセンサ８を通過すると、書き出しセンサ８は、制御部１５０にＯＮ信号を出力し（Ｓ３１でＹｅｓ）、時間計測部１５２は、計時を開始する（Ｓ３２）。
【００３１】
次に、印刷制御部１５１は、搬送ローラ４及びレジストローラ５により搬送されてきた媒体１４への印刷が、この媒体１４に最初に印刷する面である第１面であるか否かを判断する（Ｓ３３）。そして、印刷制御部１５１は、印刷するのが第１面である場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３４の処理に進み、印刷するのが第２面である場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、ステップＳ４０の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ３４では、書き出し制御部１５３は、ステップＳ３１でＯＮ信号を受け取った時刻から規定時間を待機して（Ｓ３４）、画像形成装置６にトナー像を媒体１４に転写させる（Ｓ３５）。ここで、規定時間は、媒体１４が書き出しセンサ８から画像形成位置ＴＰまで搬送され、媒体１４の搬送方向の先頭側の余白が画像形成位置ＴＰを追加するまでの時間である。
【００３３】
そして、媒体１４の後端が書き出しセンサ８を通過すると、書き出しセンサ８は、ＯＦＦ信号を制御部１５０に出力し（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、時間計測部１５２は、計時を終了する（Ｓ３７）。そして、時間計測部１５２は、ステップＳ３２で計時を開始してから、ステップＳ３７で計時を終了するまでの時間を、媒体通過時間として書き出し制御部１５３に与える。
【００３４】
次に、書き出し制御部１５３は、下記の（１）式により露光時間を算出し、（２）式により余白通過時間を算出する（Ｓ３８）。
（露光時間）＝（画像長）÷（搬送速度） ：（１）
（余白通過時間）＝（余白長）÷（搬送速度） ：（２）
ここで、画像長は、図３のステップＳ１２でデータ解析部１３０より与えられたものであり、搬送速度は、予め定められているものとする。また、余白長は、媒体１４の搬送方向において、媒体１４の先端側及び後端側に設定された余白の、当該搬送方向における長さの合計である。媒体１４のサイズ、媒体１４の搬送方向及びユーザが設定した余白のサイズに基づいて、印刷制御部１５１がこの余白長を特定し、これを書き出し制御部１５３に通知するものとする。なお、媒体１４の搬送方向において、媒体１４の先端側及び後端側に余白が設定されていない場合には、余白長は「０」となり、余白通過時間も「０」となる。
【００３５】
次に、書き出し制御部１５３は、媒体１４の第２面を印刷する際に、搬送方向に沿って画像の位置合わせをするために必要な調整時間を下記の（３）式で算出する。
（調整時間）＝（媒体通過時間）−（露光時間）−（余白通過時間） ：（３）
【００３６】
一方、ステップＳ３３において、印刷するのが第２面であると判断された場合（Ｓ３３：Ｎｏ）には、ステップＳ４０の処理に進む。ステップＳ４０では、書き出し制御部１５３は、ステップＳ３１でＯＮ信号を受け取った時刻から、規定時間に、印刷する媒体１４の第１面の印刷時にステップＳ３９で算出された調整時間を加算した時間を待機する。そして、ステップＳ４０での待機後、書き出し制御部１５３は、画像形成装置６にトナー像を媒体１４に転写させる。
【００３７】
上記の調整時間について、図６〜図１０を用いて説明する。
図６（Ａ）及び（Ｂ）は、印刷される画像と媒体１４との関係を示す概略図である。ここでは、ユーザが、ＰＣ５００において、実際にプリンタ１００に格納されている媒体１４の搬送方向における長さよりも短い媒体を選択して、両面に画像を印刷するジョブを示す印刷ジョブデータを作成し、プリンタ１００に送信したものとする。例えば、ユーザが、Ｌｅｔｔｅｒサイズ（横：２１５．９ｍｍ、縦：２７９．４ｍｍ）の媒体を選択した印刷ジョブデータの画像を、プリンタ１００がＡ４サイズ（横：２１０ｍｍ、縦：２９７ｍｍ）の媒体１４に印刷する場合等がこれにあたる。
【００３８】
ユーザが作成した印刷ジョブデータは、媒体１４の縦方向が搬送方向と平行となり、図６（Ａ）に示すように、第１面に「招運来福」、図６（Ｂ）に示すように、第２面に「商売繁盛」の文字を含む画像印刷するものである。従って、媒体１４の上方に「招」と「商」の文字が配置され、その下方に「福」と「盛」の文字が配置される。なお、例えば、第１面に印刷される画像のサイズと、第２面に印刷される画像のサイズとは、同じサイズになっている。
【００３９】
次に、プリンタ１００の搬送路２における媒体１４の動きを説明する。図７は、プリンタ１００の搬送路２を示す概略図である。図７は、図１に示されているプリンタ１００の構成から、搬送路２及びその周辺のモジュールだけを取り出したものである。図８（Ａ）〜（Ｆ）は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されている画像を両面印刷する際の、図７に示されている搬送路２における媒体１４の動きを示す概略図である。なお、図８に示されている搬送路２及びその周辺モジュールは、図７に示されているものと同様であるため、図８においては、これらを示す符号が省略されている。また、図８においては、媒体１４は、太線で示されている。
【００４０】
図８（Ａ）に示されているように、ピックアップローラ３が用紙トレイ１からピックアップした媒体１４は、搬送路２を、矢示方向に進み、画像形成位置ＴＰまで搬送される。媒体１４の先頭が書き出しセンサ８を通過すると、媒体１４に押された書き出しセンサ８は、ＯＮ信号を出力する。
【００４１】
図８（Ｂ）に示されているように、書き出しセンサ８がＯＮ信号の出力を開始してからから規定時間経過後に、印刷制御部１５１から送られてきた印刷画像データに基づいて感光体６Ａ上に形成されたトナー像が、媒体１４に転写される。ここでは、第１面の印刷であるため、図６（Ａ）に示されているように、媒体１４の搬送方向の先頭側から「招」、「運」、「来」及び「福」の文字が、順番に媒体１４に転写される。そして、定着装置７は、搬送されてきた媒体１４にトナーを定着させる。
【００４２】
図８（Ｃ）に示されているように、媒体１４の後端が排紙センサ９を通過すると、排紙センサ９は、制御部１５０にＯＦＦ信号を出力する。印刷制御部１５１は、排紙センサ９からのＯＦＦ信号を受け取ってから、所定時間後に排紙ローラ１１の回転を一旦停止して、媒体１４の搬送を一時停止する。
【００４３】
図８（Ｄ）に示されているように、印刷制御部１５１は、印刷ジョブデータで両面印刷が指示されている場合には、排紙ローラ１１の回転方向を逆にすることで、媒体１４は、「福」の文字が印刷されている側を先頭にして、両面搬送ローラ１３により、矢示方向に搬送路２を進む。
【００４４】
図８（Ｅ）に示されているように、媒体１４は、搬送路２を、矢示方向に進み、画像形成位置ＴＰまで搬送される。このとき、既に画像の形成が終了している第１面が感光体６Ａに対向しない裏側になっており、媒体１４は、「福」の文字が印刷されている側が先頭となって搬送される。
【００４５】
図８（Ｆ）に示されているように、書き出しセンサ８がＯＮ信号の出力を開始してからから規定時間に調整時間を加算した時間の経過後に、印刷制御部１５１から送られてきた印刷画像データに基づいて感光体６Ａ上に形成されたトナー像が、媒体１４の第２面に転写される。ここでは、第２面の印刷であり、また、搬送方向が第１面と逆になっているため、図６（Ｂ）に示されているように、媒体１４の搬送方向の先頭側から「盛」、「繁」、「売」及び「商」の文字が、順番に媒体１４に転写される。そして、定着装置７は、搬送されてきた媒体１４にトナーを定着させる。
【００４６】
図９（Ａ）〜（Ｄ）は、両面印刷の結果を示す概略図である。
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、媒体１４の実際の長さを考慮せずに第２面を印刷した場合、言い換えると、調整時間を加算せずに、規定時間に基づいて第２面を印刷した場合の画像と媒体１４との関係を示している。このような場合には、媒体１４に印刷される画像の位置が、第１面と第２面とで異なっている。
【００４７】
図９（Ｃ）及び（Ｄ）は、媒体１４の実際の長さを考慮して第２面を印刷した場合、言い換えると、規定時間に調整時間を加算して第２面を印刷した場合の画像と媒体１４との関係を示している。図９（Ｃ）に示されているように、第１面を印刷する際に、媒体長ＢＬを搬送速度で除算した値に対応する媒体通過時間から、画像長ＥＬを搬送速度で除算した値である露光時間、及び、余白長ＢＬ（＝ＢＬ１＋ＢＬ２）を搬送速度で除算した値である余白通過時間を減算することで、調整長ＡＬを搬送速度で除算した値に対応する調整時間が算出される。そして、図９（Ｄ）に示されているように、第２面を印刷する際に、調整時間だけ、露光の開始を遅らせることで、調整長ＡＬだけ画像が媒体１４の上方に移動するため、媒体１４における画像の位置が、第１面と第２面とで同じになっている。
【００４８】
図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、書き出しセンサ８と露光のＯＮ及びＯＦＦの関係を示すタイムチャートである。
図１０（Ａ）は、印刷ジョブデータでユーザが指定したサイズの媒体に画像を印刷する場合を示している。
このような場合には、書き出しセンサ８がＯＮになった時刻Ｔ１１から調整時間ｔ１が経過した時刻Ｔ１２に、露光がＯＮとなり、露光が開始される。そして、書き出しセンサ８がＯＦＦになった時刻Ｔ１３から、調整時間ｔ１から、後端側の余白通過時間を減算した時間ｔ２が経過した時刻Ｔ１４において、露光がＯＦＦとなり、露光が終了する。ここで、時刻Ｔ１２から時刻Ｔ１４までの間の時間は、露光時間ｔｏｕｔであって、印刷画像データの画像長に応じた時間となっている。
【００４９】
図１０（Ｂ）は、印刷ジョブデータでユーザが指定した媒体の搬送方向のサイズよりも、搬送方向のサイズが大きな媒体１４の第１面に画像を印刷する場合を示している。
このような場合には、書き出しセンサ８がＯＮになった時刻Ｔ２１から調整時間ｔ１が経過した時刻Ｔ２２に、露光がＯＮになる。そして、時刻Ｔ２２から露光時間ｔｏｕｔが経過した時刻Ｔ２４において、露光がＯＦＦとなる。この場合には、媒体１４の搬送方向におけるサイズが大きいので、図１０（Ａ）で書き出しセンサ８がＯＦＦとなった時刻Ｔ２３よりも、調整時間ｔ３だけ長い時間が経過した時刻Ｔ２５において、書き出しセンサ８がＯＦＦになる。
【００５０】
図１０（Ｃ）は、印刷ジョブデータでユーザが指定した媒体の搬送方向のサイズよりも、搬送方向のサイズが大きな媒体１４の第２面に画像を印刷する場合を示している。
このような場合には、書き出しセンサ８がＯＮになった時刻Ｔ３１から調整時間ｔ１及び調整時間ｔ３が経過した時刻Ｔ３３に、露光がＯＮになる。そして、書き出しセンサ８がＯＦＦになった時刻Ｔ３４から、時間ｔ２が経過した時刻Ｔ３５において、露光がＯＦＦになる。この時間ｔ２は、調整時間ｔ１から後端側の余白通過時間を減算したものであり、図１０（Ｃ）の場合は、図１０（Ａ）の場合と同様のタイミングで露光が終了し、第１面における画像形成終了位置と、第２面における画像形成終了位置とが一致する。
【００５１】
以上のように、実施の形態１に係るプリンタ１００によれば、両面印刷を行う際に、第１面を印刷する過程で、媒体１４の搬送方向における画像のずれに対応する調整時間を取得して、第２面を印刷する際に、この調整時間を用いて媒体１４の搬送方向における画像のずれを調整するため、第１面に印刷される画像と、第２面に印刷される画像との位置が適切に調整される。
【００５２】
実施の形態２
（構成の説明）
実施の形態２に係るプリンタ２００の全体的な構造は、図１に示されているプリンタ１００の構造と同様である。
図１１は、プリンタ２００における印刷処理を行う印刷処理部２２０の構成を概略的に示すブロック図である。印刷処理部２２０は、データ解析部２３０と、イメージデータバッファ１４０と、制御部２５０とを備える。実施の形態２における印刷処理部２２０は、データ解析部２３０及び制御部２５０での処理において、実施の形態１における印刷処理部１２０と異なっている。
【００５３】
実施の形態２におけるデータ解析部２３０は、実施の形態１におけるデータ解析部１３０と同様の処理を行う他、データ受信部１１０から与えられた印刷ジョブデータを解析することで、両面印刷指定、片面印刷指定、又は、両面印刷実行時の綴じ位置指定、を印刷モードとして取得し、この印刷モードを制御部２５０に通知する。例えば、両面印刷実行時の綴じ位置指定は、長辺綴じ及び短辺綴じの別を指定するものとする。
【００５４】
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、印刷ジョブデータの一例を示す概略図である。図１２（Ａ）では、長辺綴じ両面印刷が指定されており、図１２（Ｂ）では、短辺綴じ両面印刷が指定されており、図１２（Ｃ）では、綴じ位置指定を有しない両面印刷が指定されており、図１２（Ｄ）では、片面印刷が指定されている。
印刷ジョブデータは、ジョブデータの開始を示す第１の所定の文字列に続いて、両面印刷の指定、片面印刷の指定、両面印刷の場合における綴じ位置の指定、用紙指定、及び、版面指定等、印刷ジョブにかかわるプロパティを指定するプロパティデータを有している。そして、印刷ジョブデータは、そのプロパティデータに続いて、一ページ目の帳票データを備え、ページ区切りを示す第２の所定の文字列を挟んで、次のページの帳票データを備え、必要なページ分の帳票データが終わると、データ終了を示す第３の文字列で終了となる。
【００５５】
図１１の説明に戻り、制御部２５０は、印刷制御部２５１と、時間計測部１５２と、書き出し制御部１５３と、印刷モード取得部２５４とを備える。実施の形態２における制御部２５０は、印刷制御部２５１での処理の点及び印刷モード取得部２５４が備えられている点において、実施の形態１における制御部１５０と異なっている。
【００５６】
印刷制御部２５１は、プリンタ２００における印刷処理の全体を制御する。例えば、実施の形態２においては、印刷制御部２５１は、印刷モード取得部２５４での選択に従って、調整有りの画像形成処理、又は、調整無しの画像形成処理の制御を行う。
印刷モード取得部２５４は、データ解析部２３０から与えられた印刷モードを取得して、調整有りの画像形成処理を行うか、調整無しの画像形成処理を行うかを選択する。例えば、印刷モード取得部２５４は、両面印刷において綴じ方向が指示されていない場合には、調整有りの画像形成処理を行うことを選択する。また、印刷モード取得部２５４は、綴じ方向が媒体１４の搬送方向と平行な方向である場合、即ち、媒体１４の搬送方向と綴じ方向がともに縦方向である場合、又は、媒体１４の搬送方向と綴じ方向がともに横方向である場合には、調整有りの画像形成処理を行うことを選択する。一方、印刷モード取得部２５４は、片面印刷の場合、及び、綴じ方向が媒体１４の搬送方向と平行ではない場合には、調整無しの画像形成処理を行うことを選択する。
【００５７】
（動作の説明）
図１３は、実施の形態２に係るプリンタ２００でのメイン処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ＰＣ５００から印刷ジョブデータが送信されると、プリンタ２００では、データ受信部１１０がこれを受信して、データ解析部２３０に転送する（Ｓ５０）。
データ解析部２３０は、印刷ジョブデータから印刷画像データを生成して、この印刷画像データをイメージバッファ１４０に格納させる（Ｓ５１）。
【００５９】
また、データ解析部２３０は、ステップＳ５０で受け取った印刷ジョブデータから画像長を特定する（Ｓ５２）。
次に、データ解析部２３０は、ステップＳ５０で受け取った印刷ジョブデータから印刷モードを抽出する（Ｓ５３）。
そして、データ解析部２３０は、印刷画像データを格納させたこと、ステップＳ１２で特定した画像長、及び、ステップＳ５３で抽出した印刷モードを制御部２５０に通知する（Ｓ５４）。
【００６０】
次に、プリンタ２００の制御部２５０は、印刷処理を実行する（Ｓ５５）。ステップＳ１４での印刷処理については、図１４を用いて詳細に説明する。
【００６１】
図１４は、図１３のステップＳ５５における印刷処理を示すフローチャートである。
【００６２】
印刷制御部２５１は、イメージデータバッファ１４０にアクセスして印刷画像データを読み出す（Ｓ６０）。
また、印刷制御部２５１は、定着装置７に昇温を指示する（Ｓ６１）。
【００６３】
次に、印刷モード取得部２５４は、図１３のステップＳ５４で通知されてきた印刷モードが両面印刷を指定するものであるか否かを判断する（Ｓ６２）。そして、印刷モード取得部２５４は、印刷モードが両面印刷を指定するものである場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６３の処理に進み、印刷モードが片面印刷を指定するものである場合（Ｓ６２：Ｎｏ）には、ステップＳ７１の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ６３では、印刷モード取得部２５４は、図１３のステップＳ５４で通知されてきた印刷モードが綴じ位置を指定するものであるか否かを判断する。そして、印刷モード取得部２５４は、印刷モードが綴じ位置を指定するものである場合（Ｓ６３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６４の処理に進み、印刷モードが綴じ位置を指定するものではない場合（Ｓ６３：Ｎｏ）には、ステップＳ６５の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ６４では、印刷モード取得部２５４は、綴じ位置として指定されている辺の延びる方向が、搬送方向と平行であるか否かを判断する。例えば、印刷モード取得部２５４は、綴じ位置が長辺で、搬送方向が媒体１４の縦方向である場合、及び、綴じ方向が短辺で、搬送方向が媒体１４の横方向である場合には、ステップＳ６４でＹｅｓと判断する。そして、印刷モード取得部２５４は、ステップＳ６４でＹｅｓと判断した場合には、ステップＳ６５の処理に進み、ステップＳ６４でＮｏと判断した場合には、ステップＳ７１の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ６５では、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在する間、以下のステップＳ６６〜Ｓ６９の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ６６では、印刷制御部２５１、時間計測部１５２及び書き出し制御部１５３は、調整有りの画像形成処理を行う。この調整有りの画像形成処理については、図５に示されているフローと同様である。
ステップＳ６７では、印刷制御部２５１は、ステップＳ６６で調整有りの画像形成処理が施された媒体１４の第２面に印刷すべき印刷画像データがあるか否かを確認する。そして、印刷制御部２５１は、第２面に印刷すべき印刷画像データがある場合（Ｓ６７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ６８の処理に進み、第２面に印刷すべき印刷画像データがない場合（Ｓ６７：Ｎｏ）には、ステップＳ６９の処理に進む。
【００６８】
ステップＳ６８では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を両面搬送ローラ１３側に搬送させる。
一方、ステップＳ６９では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を排紙トレイ１２に出力させる。
そして、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在しなくなった場合（Ｓ７０）には、印刷処理を終了する。
【００６９】
一方、ステップＳ６２でＮｏと判断された場合、及び、ステップＳ６４でＮｏと判断された場合には、ステップＳ７１の処理が行われる。ステップＳ７１では、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在する間、以下のステップＳ７２〜Ｓ７５の処理を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ７２では、印刷制御部２５１、時間計測部１５２及び書き出し制御部１５３は、調整無しの画像形成処理を行う。この調整無しの画像形成処理については、図１５を用いて詳細に説明する。
ステップＳ７３では、印刷制御部２５１は、ステップＳ７２で調整無しの画像形成処理が施された媒体１４の第２面に印刷すべき印刷画像データがあるか否かを確認する。そして、印刷制御部２５１は、第２面に印刷すべき印刷画像データがある場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７４の処理に進み、第２面に印刷すべき印刷画像データがない場合（Ｓ７３：Ｎｏ）には、ステップＳ７５の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ７４では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を両面搬送ローラ１３側に搬送させる。
一方、ステップＳ７５では、印刷制御部２５１は、排紙ローラ１１を制御して、媒体１４を排紙トレイ１２に出力させる。
そして、印刷制御部２５１は、図１３のステップＳ５０で受信した印刷ジョブデータに対応する印刷画像データがイメージデータバッファ１４０に存在しなくなった場合（Ｓ７６）には、印刷処理を終了する。
【００７２】
図１５は、図１４のステップＳ７２における調整無しの画像形成処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、印刷制御部２５１は、搬送ローラ４及びレジストローラ５に、媒体１４の搬送を指示する（Ｓ８０）。
搬送されてきた媒体１４の先頭が、書き出しセンサ８を通過すると、書き出しセンサ８は、制御部１５０にＯＮ信号を出力し（Ｓ８１：Ｙｅｓ）、時間計測部１５２は、計時を開始する（Ｓ８２）。
【００７４】
次に、書き出し制御部１５３は、ステップＳ８１でＯＮ信号を受け取った時刻から規定時間を待機して、時間計測部１５２に計時を終了させ（Ｓ８３）、画像形成装置６にトナー像を媒体１４に転写させる（Ｓ８４）。
【００７５】
図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の縦方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ位置が媒体１４の長辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「盛」、「繁」、「売」及び「商」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「盛」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われるため、長辺の綴じ代１４Ａを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
一方、図１６（Ｃ）及び（Ｄ）は、綴じ位置が媒体１４の短辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「商」、「売」、「繁」及び「盛」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「商」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われないため、短辺の綴じ代１４Ｂを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
【００７６】
図１７（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態２において、搬送方向が媒体の横方向である場合における、綴じ位置に対応した印刷結果を示す概略図である。
図１７（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ位置が媒体１４の短辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「盛」、「繁」、「売」及び「商」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「盛」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われるため、短辺の綴じ代１４Ｃを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
一方、図１７（Ｃ）及び（Ｄ）は、綴じ位置が媒体１４の長辺に指定されているときの印刷結果である。このようなときには、媒体１４の第１面に、「招」、「運」、「来」及び「福」の順にこれらの文字が印刷された後に、媒体１４の搬送方向を反転して、その第２面に、「商」、「売」、「繁」及び「盛」の順にこれらの文字が印刷される。このときには、第２面の「商」の文字を印刷する前に、調整時間の待機が行われないため、長辺の綴じ代１４Ｄを軸にして媒体１４をめくったとしても、両面に印刷された画像の位置が整合している。
【００７７】
以上のように、実施の形態２によれば、プリンタ２００が受信した印刷ジョブデータで指定されている綴じ位置の違いに基づいて、書出しタイミングの異なる画像形成処理が実行されるため、ユーザが指定した印刷媒体と実際に使用される印刷媒体との寸法が異なる場合でも、綴じ位置に応じた好適な位置に画像が形成される。
【００７８】
以上に記載した実施の形態１及び２においては、電子写真方式のプリンタを用いたが、本発明は、複合機（ＭＦＰ）、複写機及びファクシミリ装置にも適用できる。また、本発明は、両面印刷を行うインクジェット方式の画像形成装置にも適用することができる。
【００７９】
以上に記載した実施の形態１及び２においては、プリンタ１００に一つの用紙トレイ１が設けられている例を示したが、複数の用紙トレイが設けられていてもよい。このような場合には、用紙トレイに収納されている媒体１４の方向から搬送方向を特定すればよい。また、ユーザから送られてくる印刷ジョブデータに搬送方向が特定されていてもよい。
【００８０】
以上に記載した実施の形態においては、書き出しセンサ８からのＯＮ信号とＯＦＦ信号とに基づいて、媒体通過時間が特定されたが、例えば、搬送方向における媒体１４の長さを搬送速度で除算することにより、媒体通過時間が算出されてもよい。
【００８１】
以上に記載した実施の形態においては、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さと、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さと、が同じことを前提に説明したが、これらの長さが異なっていてもよい。このような場合、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さが、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さよりも短い場合には、（３）式で算出される調整時間を短くし、一方、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さが、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さよりも長い場合には、（３）式で算出される調整時間を長くすればよい。例えば、書き出し制御部１５３は、第１面に印刷する画像の搬送方向における長さから、第２面に印刷する画像の搬送方向における長さを減算した減算値を、媒体１４の搬送速度で乗算することで補正値を算出し、この補正値を（３）式で算出される調整時間に加算すればよい。
【符号の説明】
【００８２】
１００，２００：プリンタ、 １：用紙トレイ、 ２：搬送路、 ３：ピックアップローラ、 ４：搬送ローラ、 ５：レジストローラ、 ６：画像形成装置、 ７：定着装置、 ８：書き出しセンサ、 ９：排紙センサ、 １１：排紙ローラ、 １２：排紙トレイ、 １３：両面搬送ローラ、 １１０：データ受信部、 １２０，２２０：印刷処理部、 １３０，２３０：データ解析部、 １４０：イメージデータバッファ、 １５０，２５０：制御部、 １５１，２５１：印刷制御部、 １５２：時間計測部、 １５３：書き出し制御部、 ２５３：印刷モード取得部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送して、当該媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御して、前記媒体に画像を形成する処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記媒体に形成する画像の、前記媒体を搬送する搬送方向における長さが、前記媒体において画像を形成することのできる領域の、当該搬送方向における長さよりも短い場合に、前記媒体の両面に画像を形成するときには、前記媒体の当該搬送方向に交差する一辺から前記両面の内最初に処理される第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記両面の内前記第１面の次に処理される第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、前記画像形成部を制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離と、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離とが同じになるように、前記画像形成部を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一辺は、前記第１面を処理する際の前記搬送方向における前記媒体の後端辺であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記第一面に画像を形成する際の搬送方向を反転して、前記第２面に画像を形成すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記画像形成部が前記媒体に画像を形成する画像形成位置を前記媒体が通過する時間を、媒体通過時間として計測する時間計測部と、
前記媒体通過時間から、前記第１面に画像を形成する際の露光時間と、前記第１面において、前記搬送方向の先端及び後端に設けられている余白が前記画像形成位置を通過する余白通過時間とを減算することにより調整時間を算出し、
前記第２面に画像を形成する際に、前記第２面において、前記搬送方向の先端に設けられている余白が前記画像形成位置を通過してから、前記調整時間が経過した後に、前記画像形成部に画像を形成させる書き出し制御部と、
を備えること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書き出し制御部は、前記第１面に形成する画像の前記搬送方向における長さを、前記媒体の搬送速度で除算することにより、前記露光時間を算出すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記書き出し制御部は、前記第１面において、前記搬送方向の先端及び後端に設けられている余白の長さを、前記媒体の搬送速度で除算することにより、前記余白通過時間を算出すること
を特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像及び前記画像を形成する際の印刷モードを含む印刷ジョブデータに基づいて、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように画像形成すべきであるか否かを判断する印刷モード取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記印刷モード取得部が、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように画像形成すべきであると判断した場合に、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長くなるほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、前記画像形成部を制御すること
を特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記印刷モードには、前記媒体の綴じ位置を示す情報が含まれており、
前記印刷モード取得部は、前記綴じ位置が配置されている辺の延びる方向が、前記搬送方向と平行である場合に、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように画像形成すべきであると判断すること
を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１】
媒体を搬送して、当該媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御して、前記媒体に画像を形成する処理を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記媒体に形成する画像の、前記媒体を搬送する搬送方向における長さが、前記媒体において画像を形成することのできる領域の、当該搬送方向における長さよりも短い場合に、前記媒体の両面に画像を形成するときには、前記媒体の当該搬送方向に交差する一辺から前記両面の内最初に処理される第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記両面の内前記第１面の次に処理される第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、前記画像形成部を制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離と、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離とが同じになるように、前記画像形成部を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記一辺は、前記第１面を処理する際の前記搬送方向における前記媒体の後端辺であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、前記第一面に画像を形成する際の搬送方向を反転して、前記第２面に画像を形成すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記画像形成部が前記媒体に画像を形成する画像形成位置を前記媒体が通過する時間を、媒体通過時間として計測する時間計測部と、
前記媒体通過時間から、前記第１面に画像を形成する際の露光時間と、前記第１面において、前記搬送方向の先端及び後端に設けられている余白が前記画像形成位置を通過する余白通過時間とを減算することにより調整時間を算出し、
前記第２面に画像を形成する際に、前記第２面において、前記搬送方向の先端に設けられている余白が前記画像形成位置を通過してから、前記調整時間が経過した後に、前記画像形成部に画像を形成させる書き出し制御部と、
を備えること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書き出し制御部は、前記第１面に形成する画像の前記搬送方向における長さを、前記媒体の搬送速度で除算することにより、前記露光時間を算出すること
を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記書き出し制御部は、前記第１面において、前記搬送方向の先端及び後端に設けられている余白の長さを、前記媒体の搬送速度で除算することにより、前記余白通過時間を算出すること
を特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像及び前記画像を形成する際の印刷モードを含む印刷ジョブデータに基づいて、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように画像形成すべきであるか否かを判断する印刷モード取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記印刷モード取得部が、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように画像形成すべきであると判断した場合に、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長くなるほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように、前記画像形成部を制御すること
を特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記印刷モードには、前記媒体の綴じ位置を示す情報が含まれており、
前記印刷モード取得部は、前記綴じ位置が配置されている辺の延びる方向が、前記搬送方向と平行である場合に、前記一辺から前記第１面に形成する画像までの距離が長いほど、前記一辺から前記第２面に形成する画像までの距離が長くなるように画像形成すべきであると判断すること
を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−３７２２８（Ｐ２０１３−３７２２８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７３９６７（Ｐ２０１１−１７３９６７）
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月９日（２０１１．８．９）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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