画像記録装置及び画像記録装置の制御方法
【課題】本発明はカッター装置を備えたウェブ用の画像記録装置において、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【解決手段】記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、記録媒体の搬送位置を検出する用紙端検出部と、記録媒体を所定の切断位置で切断するカッター部を備える画像記録装置であり、上記用紙端検出部の検出結果に基づいて記録媒体の幅方向の中心位置と搬送経路中心位置とのずれ量を測定し、そのずれ量に応じて画像記録位置に対して所定の切断位置で正確に記録媒体を切断するように、画像記録の開始タイミングと記録媒体のカットタイミングの間隔を調整するものである。
【解決手段】記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、記録媒体の搬送位置を検出する用紙端検出部と、記録媒体を所定の切断位置で切断するカッター部を備える画像記録装置であり、上記用紙端検出部の検出結果に基づいて記録媒体の幅方向の中心位置と搬送経路中心位置とのずれ量を測定し、そのずれ量に応じて画像記録位置に対して所定の切断位置で正確に記録媒体を切断するように、画像記録の開始タイミングと記録媒体のカットタイミングの間隔を調整するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続する記録媒体に画像を記録した後、搬送方向下流側で記録媒体をカットするカッター装置を備えた画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロール紙のような連続した記録媒体（ウェブ）を用いた画像記録装置では、画像を記録した後、用紙の搬送量を計測して指定長で自動的にウェブをカットするカッター装置を備える。このようなカッター装置としては、ウェブをカットする手前で一旦搬送を停止した状態でカットする方法と、ウェブを搬送させながらカットする方法が行われている。
【０００３】
ウェブの搬送を一旦停止してカットする方法として、例えばウェブの幅方向に移動可能なロータリーカッターを使用し、所望の位置でウェブのカットを行っている。一方、ウェブを搬送させながらカットする方法として、例えばウェブの幅以上の長さを有するローラに長さ方向のカッター刃を有するカッターローラを使用し、所望の位置でウェブのカットを行っている。
【０００４】
この場合、カッター刃を搬送方向に対して傾けて取り付けることにより、搬送方向下流に向かつて、徐々にウェブをカットする方法が行われている。徐々にウェブをカットすることで、切断トルクを小さくでき、切断時の音が小さく、モータの小型化も可能である。但し、いずれにしても、このようなカッター装置を備えた画像記録装置では、正確に所望の位置でウェブのカットを行う必要がある。
例えば、特許文献１においては、カッター装置の搬送方向下流にカットしたウェブの長さを測定する測定手段を備え、測定した長さが指定長からずれた場合、カットタイミングを補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７０１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術によれば、カット長を所望の長さに補正することは可能であるが、記録画像に対するカット位置の補正を行なうことはできない。すなわち、記録画像に対するカット位置がずれることは、カットした記録媒体に対して、搬送方向の画像位置がずれることになる。
【０００７】
また、搬送方向下流に向かって徐々にカットする方法では、カット長が所望の長さになるように調整しても、ウェブの搬送位置が幅方向にずれると、カットするタイミングがずれ、記録画像に対するカット位置がずれることになる。特に、複数のウェブ幅に対応しつつ、ウェブを交換しても、高精度で搬送位置を規定するためには、部品点数やコストが増加する。そのため、搬送方向下流に向かって、徐々にカットする方法であって、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置がずれないことが求められる。
【０００８】
そこで、本発明はカッター装置を備えた画像記録装置において、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、開示の画像記録装置によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶された用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する制御部とを備える構成とする。
【００１０】
あるいは、開示の画像記録装置の制御方法によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶部に記憶させる処理と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する処理とを行う構成とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、開示の画像記録装置によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動部と、前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する制御部とを備える構成とする。
【００１２】
あるいは、開示の画像記録装置の制御方法によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶部に記憶する処理と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動処理と、前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する処理とを行う構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カッター装置を備えたウェブ用の画像記録装置の記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。
【図２】本実施形態で用いるカッター部の構成を説明する図である。
【図３】搬送経路の概略配置及びカット後の記録媒体を示す図である。
【図４】カッター部の駆動制御に関するタイミング波形を示す図である。
【図５】ウェブの用紙幅方向の中心が用紙基準中心位置からずれた場合のカット状況を示す図である。
【図６】距離βの計算式を示す図である。
【図７】中心位置がずれた場合のタイミング波形を示す図である。
【図８】本実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の調整処理を説明するフローチャートである。
【図１０】記録開始タイミングの調整処理を説明する図であり、画像先端とカット位置との距離を一定に保つためのタイミング波形を示す。
【図１１】第２の実施形態の調整処理を説明するフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態の制御を行った場合のタイミング波形を示す図である。
【図１３】第３の実施形態の調整処理を説明するフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態の処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。同図に示す画像記録装置１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像記録装置１のホスト機器である上位装置２に接続されている。この上位装置２からの指令に従って、連続する記録媒体（ウェブ）３に画像情報を記録する。ここで、画像情報とは、上位装置２から取得した、ウェブ３に記録すべき画像データや、切断情報等を含む情報である。
【００１６】
ウェブ３は搬送系により搬送される過程で、画像記録や所定長への切断等の処理がなされる。以下、ウェブ３が搬送される過程に沿って、本実施形態に係る画像記録装置１の各部の動作について説明する。
券回媒体収納部４は、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する。券回媒体収納部４には、機械式または磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、引き出されたウェ
ブ３に制動をかけ、ウェブ３に所定の張力を与える。
【００１７】
ウェブ３には、券回媒体収納部４において発生するバックテンションと、不図示のモータによって駆動される搬送ローラ対５ａ、５ｂにより与えられる搬送力により、ドラム６の外周面に垂直抗力が与えられる。そして、ウェブ３とドラム６との間の摩擦力によりウェブ３はドラム６に保持され、所定の速度で搬送される。また、ドラム６の回転軸には、例えばロータリーエンコーダ等からなる搬送情報生成部７が設けられており、ウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報として、周期的なパルスを生成する。
画像記録部８は、ドラム６の外径に沿った近接する位置に配設され、例えばライン型インクジェットヘッドでインクを吐出させて、画像記録を行う。インクの吐出タイミングである記録タイミングは、後述するカットタイミング信号と搬送情報生成部７において生成される搬送情報とに基づき、制御部９により制御される。また、制御部９には後述する記憶部９ａが構築されている。
【００１８】
尚、ウェブ３の両面に画像記録を行う場合には、ドラム６及び画像記録部８をそれぞれ２組備える構成となり、各組の画像記録部８がウェブ３の表面及び裏面のそれぞれに画像記録を行う。
【００１９】
ウェブ３は搬送ローラ対５ａ、５ｂの間を通過した後、用紙端検出部１０に搬送される。用紙端検出部１０は、例えば光学式反射型ラインセンサで構成されている。また、搬送方向に対して左側の用紙端を検出する用紙端検出部１０ａと搬送方向に対して右側の用紙端を検出する用紙端検出部１０ｂとで構成してもよい。用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）は、予め定められた受光量の闘値によりウェブ３の有無を判断し、用紙端を検出する。
【００２０】
ウェブ３は、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）において用紙端が検出された後、ローラ１１を介してカッター部１２に搬送される。カッター部１２には、例えばスパイラルカッターが使用され、ウェブ３の搬送を停止することなく、連続的にページ単位でウェブ３の切断を行なう。
【００２１】
カッター部１２におけるウェブ３のカットタイミングは、搬送情報生成部７からのウェブ搬送距離に同期して出力されるエンコーダ信号のカウント値に基づく。これにより、連続するウェブ３を所定長のシート３ａに切断する。このように制御することにより、画像記録装置１全体のスループットを低下させることなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。尚、カッター部１２の具体的な制御方法に関しては、後述する。
【００２２】
カッター部１２において切断されたシート３ａは、シート３ａの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド１３間をシート面を挟むようにガイドされて通過する。このようにして、切断されたシート３ａは排出ローラ１４に受け渡され、排出部１５に排出される。
【００２３】
図２は、本実施形態で用いるカッター部１２の構成を示す図であり、上記のようにスパイラルカッターが使用されている。このカッターは円筒形のローラであるカッターローラ１２ａの表面に、ブレード１２ｂが取り付けられている。このブレード１２ｂには、長さＷの刃がカッターローラ１２ａの中心軸に対して、スパイラル角θ２傾いて取り付けられている。ここで、ブレード１２ｂの長さＷは、使用する最大幅のウェブ３の幅方向の長さをＷmaxとすると、Ｗ＞Ｗmax／ｃｏｓθ２である必要がある。
【００２４】
図３は、搬送経路の概略配置及びカット後の記録媒体（シート３ａ）を示す図である。カッターローラ１２ａに対向してアンビルローラ１２ｄが備えられており、ウェブ３はこのカッターローラ１２ａとアンビルローラ１２ｄの間隙を通過するときに切断される。切断線１２ｅは、ブレード１２ｂとアンビルローラ１２ｄが回転しながら接する線であり、ウェブ３が切断される場所を示している。カッター部１２は同図に示すように、用紙幅方向に対して傾きθ１を有して取り付けられている。このとき、搬送ローラ対５ａ、５ｂの周速度をＶ１、ブレード１２ｂ先端の周速度をＶ２とすると、Ｖ１／ｓｉｎθ１＝Ｖ２／ｓｉｎθ２となるように設定及び制御することで、ウェブ３を搬送方向に対して垂直にカットすることが可能となる。
【００２５】
また、スパイラル角θ２とカッター部１２の傾き角θ１を等しく設定すれば、即ち搬送ローラ対５ａ、５ｂの周速度Ｖ１とブレード１２ｂ先端の周速度をＶ２に等しく制御することで、ウェブ３は搬送方向に対して垂直にカットされる。
【００２６】
また、図３では説明を簡略化するため、画像記録部８は１ラインのみとして記載しているが、この画像記録部８からカッター部１２までの搬送経路長をＬとする。また、画像記録部８は記録画像を連続して記録しているものとし、記録画像の搬送方向の先端とカット位置との距離をαとする。
【００２７】
上記設定において、図４はカッター部１２の駆動制御に関するタイミング波形を示す図である。尚、同図には、カッターローラ１２ａの回転速度Ｖと、カットタイミング信号ａと、記録タイミング信号ｂを示している。以降、カッターローラ１２ａの回転速度をＶとする。ウェブ３を搬送方向に対して垂直にカットするためのカット時のＶをＶｃとする。このＶｃはウェブ３の搬送速度により変わる値である。ここで、カットタイミング信号ａは、例えばカッターローラ１２ａに取り付けられたカッター基準位置センサ１２ｃの検知信号に従って生成される。また、このカットタイミング信号ａの立ち上がりのタイミング（ｔｌ）が用紙中心をカットするタイミングを示す。
【００２８】
このカットタイミング信号ａの周期（カッターローラが１回転する時間）がウェブ３をカットすべき指定長分搬送する時間（Ｔ５）に等しくなるように、カッターローラ１２ａの回転速度Ｖを制御する。Ｖ＝Ｖｃでカッターローラが１回転する時間がＴ５より遅くなってしまう場合は、図４に示すように、カット終了後に回転速度ＶをＶｃから上げて、再度カットする時にＶｃに戻す制御を行うことで、カットすべき指定長でカットする。一方、Ｖ＝Ｖｃで１回転する時間がＴ５より早くなってしまう場合は、カット終了後に回転速度ＶをＶｃから下げて、再度カットする時にはＶｃに戻す制御を行うことで、カットすべき指定長でカットする。このように制御することにより、ウェブ３を指定長でカットすることができる。
【００２９】
また、記録タイミング信号ｂは、画像記録部８がウェブ３に対して記録処理を行うタイミングを示しており、記録タイミング信号ｂの立ち上がりタイミング（ｔ３）が、記録開始タイミングを示す。この記録タイミング信号ｂのｔ２からｔ６までが一枚分の記録タイミング信号であり、ｔ２からｔ６までの時間（Ｔ４）が、ウェブ３をカットすべき指定長分搬送する時間（Ｔ５）に等しい。
【００３０】
また、ｔ２からｔ３までの時間（Ｔ２）が先端余白αを搬送する時間である。さらに、用紙中心のカットタイミングｔ１と記録開始タイミングｔ３の間隔をＴ１とすると、Ｔ１−Ｔ２は、搬送経路長Ｌをカット指定長で割ったときの余りの長さを搬送する時間に等しい。
【００３１】
図５には、ウェブ３の用紙幅方向の中心が用紙基準中心位置２１から用紙中心位置２２へずれた場合のカット状況を示す。この場合、ウェブ３をカットするタイミングが遅れてしまい、結果として画像先端とカット位置との距離αが、距離βになってしまう。ここで、距離βは、図６に示す関係から、
β＝α−ｒ ×ｔａｎθ１の計算式で表せられる。
また、この時のタイミング波形を図７に示す。すなわち、記録タイミング信号ｂの立ち上がりタイミング（ｔ３）に対して、実際の用紙中心のカットタイミングがずれる。このため、図４のｔ２が図７ではｔ２´の位置にずれ、結果として、画像先端とカット位置との距離がβになる。ここで、Ｔ２´は距離βを搬送する時間に対応する。
【００３２】
図８は本実施形態の処理を説明するフローチャートである。
先ず、画像記録装置１は上位装置２からのジョブ入力を判断する（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。具体的には、上位装置２からウェブ３に記録すべき画像データや、切断情報等の画像情報が入力したか判断し、ジョブ入力があると（Ｓ１がＹＥＳ）、前述の搬送ローラ対５ａ、５ｂの駆動を開始し（Ｓ２）、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）によってウェブ３の用紙端を検出する（Ｓ３）。
【００３３】
次に、用紙中心位置を算出する（Ｓ４）。この処理は、上記用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて制御部９によって計算処理を行う。そして、記憶部９ａに記憶した用紙基準中心位置のデータを読み出し（Ｓ５）、記憶部９ａに記憶されていた用紙基準中心位置と計算した用紙中心位置がずれているか判断する（Ｓ６）。
【００３４】
ここで、記憶部９ａに記憶されていた用紙基準中心位置と算出した用紙中心位置がずれていなければ（Ｓ６がＮＯ）、記録処理（Ｓ８）に移行するが、用紙中心位置がずれている場合（Ｓ６がＹＥＳ）、調整処理を行う（Ｓ７）。図９はこの調整処理を説明するフローチャートである。この処理は、先ず用紙ずれ量に応じてカッター原点信号に対する記録開始タイミングを調整する（Ｓ７−１）。
【００３５】
図１０はこの記録開始タイミングの調整処理を説明する図であり、画像先端とカット位置との距離を一定に保つためのタイミング波形を示す。例えば、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて、図５に示すように用紙中心位置がｒ分ずれていることが分かると、記録タイミング信号ｂをＴ６だけずらす。このＴ６は、前述のα−βを搬送させる時間である。つまり、搬送速度をＶｆとするとＴ６＝（α−β）／Ｖｆ＝ｒｔａｎθ１／Ｖｆとなる。カットタイミング信号ａの立ち上がりタイミング（ｔｌ）を基準と考えると、Ｔ１´（＝Ｔ１＋Ｔ６）の遅延をもって記録タイミング信号ｂを立ち上げることになる。
【００３６】
次に、調整したカッター原点信号に対する記録開始タイミングの情報を記憶部９ａに記憶し（Ｓ７−２）。
次に、切断処理（Ｓ９）を実行すると、画像先端とカット位置との距離がαに設定された位置で正確にウェブ３を切断することができる。
したがって、本実施形態によれば、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
尚、本実施形態においても上記第１の実施形態で使用した画像記録装置１を使用し、例えば画像記録装置１はホスト機器である上位装置２に接続され、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する券回媒体収納部４や、不図示のモータによって駆動される搬送ローラ対５ａ、５ｂ、ドラム６、画像記録部８、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）、及びカッター部１２を有する。
【００３８】
また、動作処理においても、基本的には前述の図８に示すフローチャートに従って処理され、画像記録装置１は上位装置２からのジョブ入力を判断し（Ｓ１）、搬送ローラ対５ａ、５ｂの駆動を開始し（Ｓ２）、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）によってウェブ３の用紙端の検出を行う（Ｓ３）。その後、用紙中心位置を算出し（Ｓ４）、上記用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて制御部９によって計算処理を行い、記憶部９ａに記憶されていた用紙基準中心位置と算出した用紙中心位置がずれていた場合（Ｓ６がＹＥＳ）、調整処理を行う（Ｓ７）。
【００３９】
本実施形態では、この調整処理が前述の第１の実施形態と異なる。図１１はこの調整処理を説明するフローチャートである。本実施形態では、先ず用紙ずれ量に応じてカッターローラ１２ｂの動作を調整し、カットタイミングを調整する（Ｓ７−３）。
【００４０】
図１２は上記制御を行った場合のタイミング波形を示す図である。前述の第１の実施形態の制御においては、カットタイミング信号を基準に記録タイミング信号をＴ６遅延させる制御を行ったのであるが、本実施形態では用紙中心位置が、例えばｒずれていることを検出すると、カットタイミング信号の立ち上がりをＴ６早める。このカットタイミング信号を早めるためには、カッターローラ１２ａの回転速度を調整し、カッターローラ１２ａが１回転する速度を速める必要がある。
【００４１】
カッターローラ１２ａの回転速度がカット時の速度Ｖｃより速い速度で回転している時間をＴ７長くすると共に、速度Ｖｃの時間を短くして１回転する時間を速める。このように制御することによって、記録タイミング信号ｂを基準にカットタイミング信号ａをＴ６早めることで、画像先端とカット位置との距離をαに調整する。
【００４２】
次に、図８に示すフローチャートに戻って、切断処理（Ｓ９）を実行すると、画像先端とカット位置との距離がαに設定された位置で正確にウェブ３を切断することができる。
したがって、本実施形態によっても、ウェブ３の搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
尚、本実施形態においても上記第１、第２の実施形態で使用した画像記録装置１を使用し、例えば画像記録装置１はホスト機器である上位装置２に接続され、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する券回媒体収納部４や、不図示のモータによって駆動される搬送ローラ対５ａ、５ｂ、ドラム６、画像記録部８、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）、及びカッター部１２を有する構成である。
【００４４】
また、動作処理においても、基本的には前述の図８に示すフローチャートに従って制御され、画像記録装置１は上位装置２からのジョブ入力を判断し（Ｓ１）、搬送ローラ対５ａ、５ｂの駆動を開始し（Ｓ２）、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）によってウェブ３の用紙端の検出を行う（Ｓ３）。そして、用紙中心位置を算出し（Ｓ４）、上記用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて制御部９によって計算処理を行い、記憶部９ａに記憶される用紙基準中心位置と算出した用紙中心位置がずれていた場合（Ｓ６がＹＥＳ）、調整処理を行う（Ｓ７）。
【００４５】
本実施形態ではこの調整処理が前述の第１、第２の実施形態と異なる。図１３はこの調整処理を説明するフローチャートであり、図１４はこの調整処理を説明する図である。本実施形態の場合、カットタイミング信号ａや記録タイミング信号ｂを調整するのではなく、カッター移動部１９により、カッター部１２がウェブ３に追従する形で搬送方向に垂直に移動可能な構成とし、不図示のカッター移動位置検出部の情報を得て、用紙基準中心２１と用紙中心２２のずれ量ｒ分カッター部１２を移動させる（Ｓ７−４）。このように制御することにより、画像先端から所定量である距離αでカットすることが可能となる。
【００４６】
次に、図８に示すフローチャートに戻って、切断処理（Ｓ９）を実行すると、画像先端とカット位置との距離がαに設定された位置で正確にウェブ３を切断することができる。
したがって、本実施形態によっても、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【００４７】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・画像記録装置
２・・・上位装置
３・・・記録媒体（ウェブ）
４・・・券回媒体収納部
５・・・搬送ローラ対
６・・・ドラム
７・・・搬送情報生成部
８・・・画像記録部
９・・・制御部
９ａ・・記録部
１０・・用紙端検出部
１１・・ローラ
１２・・カッター部
１２ａ・・カッターローラ
１２ｂ・・ブレード
１２ｃ・・カッター位置基準センサ
１２ｄ・・アンビルローラ
１２ｅ・・切断線
１３・・ガイド
１４・・排出ローラ
１５・・排出部
１９・・カッター移動部
２１・・用紙基準中心
２２・・用紙中心
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続する記録媒体に画像を記録した後、搬送方向下流側で記録媒体をカットするカッター装置を備えた画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロール紙のような連続した記録媒体（ウェブ）を用いた画像記録装置では、画像を記録した後、用紙の搬送量を計測して指定長で自動的にウェブをカットするカッター装置を備える。このようなカッター装置としては、ウェブをカットする手前で一旦搬送を停止した状態でカットする方法と、ウェブを搬送させながらカットする方法が行われている。
【０００３】
ウェブの搬送を一旦停止してカットする方法として、例えばウェブの幅方向に移動可能なロータリーカッターを使用し、所望の位置でウェブのカットを行っている。一方、ウェブを搬送させながらカットする方法として、例えばウェブの幅以上の長さを有するローラに長さ方向のカッター刃を有するカッターローラを使用し、所望の位置でウェブのカットを行っている。
【０００４】
この場合、カッター刃を搬送方向に対して傾けて取り付けることにより、搬送方向下流に向かつて、徐々にウェブをカットする方法が行われている。徐々にウェブをカットすることで、切断トルクを小さくでき、切断時の音が小さく、モータの小型化も可能である。但し、いずれにしても、このようなカッター装置を備えた画像記録装置では、正確に所望の位置でウェブのカットを行う必要がある。
例えば、特許文献１においては、カッター装置の搬送方向下流にカットしたウェブの長さを測定する測定手段を備え、測定した長さが指定長からずれた場合、カットタイミングを補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７０１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術によれば、カット長を所望の長さに補正することは可能であるが、記録画像に対するカット位置の補正を行なうことはできない。すなわち、記録画像に対するカット位置がずれることは、カットした記録媒体に対して、搬送方向の画像位置がずれることになる。
【０００７】
また、搬送方向下流に向かって徐々にカットする方法では、カット長が所望の長さになるように調整しても、ウェブの搬送位置が幅方向にずれると、カットするタイミングがずれ、記録画像に対するカット位置がずれることになる。特に、複数のウェブ幅に対応しつつ、ウェブを交換しても、高精度で搬送位置を規定するためには、部品点数やコストが増加する。そのため、搬送方向下流に向かって、徐々にカットする方法であって、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置がずれないことが求められる。
【０００８】
そこで、本発明はカッター装置を備えた画像記録装置において、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、開示の画像記録装置によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶された用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する制御部とを備える構成とする。
【００１０】
あるいは、開示の画像記録装置の制御方法によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶部に記憶させる処理と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する処理とを行う構成とする。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、開示の画像記録装置によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶する記憶部と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動部と、前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する制御部とを備える構成とする。
【００１２】
あるいは、開示の画像記録装置の制御方法によれば、記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、前記用紙位置中心算出部の算出結果を記憶部に記憶する処理と、前記記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動処理と、前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する処理とを行う構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カッター装置を備えたウェブ用の画像記録装置の記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。
【図２】本実施形態で用いるカッター部の構成を説明する図である。
【図３】搬送経路の概略配置及びカット後の記録媒体を示す図である。
【図４】カッター部の駆動制御に関するタイミング波形を示す図である。
【図５】ウェブの用紙幅方向の中心が用紙基準中心位置からずれた場合のカット状況を示す図である。
【図６】距離βの計算式を示す図である。
【図７】中心位置がずれた場合のタイミング波形を示す図である。
【図８】本実施形態の処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の調整処理を説明するフローチャートである。
【図１０】記録開始タイミングの調整処理を説明する図であり、画像先端とカット位置との距離を一定に保つためのタイミング波形を示す。
【図１１】第２の実施形態の調整処理を説明するフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態の制御を行った場合のタイミング波形を示す図である。
【図１３】第３の実施形態の調整処理を説明するフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態の処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。同図に示す画像記録装置１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像記録装置１のホスト機器である上位装置２に接続されている。この上位装置２からの指令に従って、連続する記録媒体（ウェブ）３に画像情報を記録する。ここで、画像情報とは、上位装置２から取得した、ウェブ３に記録すべき画像データや、切断情報等を含む情報である。
【００１６】
ウェブ３は搬送系により搬送される過程で、画像記録や所定長への切断等の処理がなされる。以下、ウェブ３が搬送される過程に沿って、本実施形態に係る画像記録装置１の各部の動作について説明する。
券回媒体収納部４は、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する。券回媒体収納部４には、機械式または磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、引き出されたウェ
ブ３に制動をかけ、ウェブ３に所定の張力を与える。
【００１７】
ウェブ３には、券回媒体収納部４において発生するバックテンションと、不図示のモータによって駆動される搬送ローラ対５ａ、５ｂにより与えられる搬送力により、ドラム６の外周面に垂直抗力が与えられる。そして、ウェブ３とドラム６との間の摩擦力によりウェブ３はドラム６に保持され、所定の速度で搬送される。また、ドラム６の回転軸には、例えばロータリーエンコーダ等からなる搬送情報生成部７が設けられており、ウェブ３の搬送距離に応じた搬送情報として、周期的なパルスを生成する。
画像記録部８は、ドラム６の外径に沿った近接する位置に配設され、例えばライン型インクジェットヘッドでインクを吐出させて、画像記録を行う。インクの吐出タイミングである記録タイミングは、後述するカットタイミング信号と搬送情報生成部７において生成される搬送情報とに基づき、制御部９により制御される。また、制御部９には後述する記憶部９ａが構築されている。
【００１８】
尚、ウェブ３の両面に画像記録を行う場合には、ドラム６及び画像記録部８をそれぞれ２組備える構成となり、各組の画像記録部８がウェブ３の表面及び裏面のそれぞれに画像記録を行う。
【００１９】
ウェブ３は搬送ローラ対５ａ、５ｂの間を通過した後、用紙端検出部１０に搬送される。用紙端検出部１０は、例えば光学式反射型ラインセンサで構成されている。また、搬送方向に対して左側の用紙端を検出する用紙端検出部１０ａと搬送方向に対して右側の用紙端を検出する用紙端検出部１０ｂとで構成してもよい。用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）は、予め定められた受光量の闘値によりウェブ３の有無を判断し、用紙端を検出する。
【００２０】
ウェブ３は、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）において用紙端が検出された後、ローラ１１を介してカッター部１２に搬送される。カッター部１２には、例えばスパイラルカッターが使用され、ウェブ３の搬送を停止することなく、連続的にページ単位でウェブ３の切断を行なう。
【００２１】
カッター部１２におけるウェブ３のカットタイミングは、搬送情報生成部７からのウェブ搬送距離に同期して出力されるエンコーダ信号のカウント値に基づく。これにより、連続するウェブ３を所定長のシート３ａに切断する。このように制御することにより、画像記録装置１全体のスループットを低下させることなく、画像記録及び切断動作を行うことが可能となる。尚、カッター部１２の具体的な制御方法に関しては、後述する。
【００２２】
カッター部１２において切断されたシート３ａは、シート３ａの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド１３間をシート面を挟むようにガイドされて通過する。このようにして、切断されたシート３ａは排出ローラ１４に受け渡され、排出部１５に排出される。
【００２３】
図２は、本実施形態で用いるカッター部１２の構成を示す図であり、上記のようにスパイラルカッターが使用されている。このカッターは円筒形のローラであるカッターローラ１２ａの表面に、ブレード１２ｂが取り付けられている。このブレード１２ｂには、長さＷの刃がカッターローラ１２ａの中心軸に対して、スパイラル角θ２傾いて取り付けられている。ここで、ブレード１２ｂの長さＷは、使用する最大幅のウェブ３の幅方向の長さをＷmaxとすると、Ｗ＞Ｗmax／ｃｏｓθ２である必要がある。
【００２４】
図３は、搬送経路の概略配置及びカット後の記録媒体（シート３ａ）を示す図である。カッターローラ１２ａに対向してアンビルローラ１２ｄが備えられており、ウェブ３はこのカッターローラ１２ａとアンビルローラ１２ｄの間隙を通過するときに切断される。切断線１２ｅは、ブレード１２ｂとアンビルローラ１２ｄが回転しながら接する線であり、ウェブ３が切断される場所を示している。カッター部１２は同図に示すように、用紙幅方向に対して傾きθ１を有して取り付けられている。このとき、搬送ローラ対５ａ、５ｂの周速度をＶ１、ブレード１２ｂ先端の周速度をＶ２とすると、Ｖ１／ｓｉｎθ１＝Ｖ２／ｓｉｎθ２となるように設定及び制御することで、ウェブ３を搬送方向に対して垂直にカットすることが可能となる。
【００２５】
また、スパイラル角θ２とカッター部１２の傾き角θ１を等しく設定すれば、即ち搬送ローラ対５ａ、５ｂの周速度Ｖ１とブレード１２ｂ先端の周速度をＶ２に等しく制御することで、ウェブ３は搬送方向に対して垂直にカットされる。
【００２６】
また、図３では説明を簡略化するため、画像記録部８は１ラインのみとして記載しているが、この画像記録部８からカッター部１２までの搬送経路長をＬとする。また、画像記録部８は記録画像を連続して記録しているものとし、記録画像の搬送方向の先端とカット位置との距離をαとする。
【００２７】
上記設定において、図４はカッター部１２の駆動制御に関するタイミング波形を示す図である。尚、同図には、カッターローラ１２ａの回転速度Ｖと、カットタイミング信号ａと、記録タイミング信号ｂを示している。以降、カッターローラ１２ａの回転速度をＶとする。ウェブ３を搬送方向に対して垂直にカットするためのカット時のＶをＶｃとする。このＶｃはウェブ３の搬送速度により変わる値である。ここで、カットタイミング信号ａは、例えばカッターローラ１２ａに取り付けられたカッター基準位置センサ１２ｃの検知信号に従って生成される。また、このカットタイミング信号ａの立ち上がりのタイミング（ｔｌ）が用紙中心をカットするタイミングを示す。
【００２８】
このカットタイミング信号ａの周期（カッターローラが１回転する時間）がウェブ３をカットすべき指定長分搬送する時間（Ｔ５）に等しくなるように、カッターローラ１２ａの回転速度Ｖを制御する。Ｖ＝Ｖｃでカッターローラが１回転する時間がＴ５より遅くなってしまう場合は、図４に示すように、カット終了後に回転速度ＶをＶｃから上げて、再度カットする時にＶｃに戻す制御を行うことで、カットすべき指定長でカットする。一方、Ｖ＝Ｖｃで１回転する時間がＴ５より早くなってしまう場合は、カット終了後に回転速度ＶをＶｃから下げて、再度カットする時にはＶｃに戻す制御を行うことで、カットすべき指定長でカットする。このように制御することにより、ウェブ３を指定長でカットすることができる。
【００２９】
また、記録タイミング信号ｂは、画像記録部８がウェブ３に対して記録処理を行うタイミングを示しており、記録タイミング信号ｂの立ち上がりタイミング（ｔ３）が、記録開始タイミングを示す。この記録タイミング信号ｂのｔ２からｔ６までが一枚分の記録タイミング信号であり、ｔ２からｔ６までの時間（Ｔ４）が、ウェブ３をカットすべき指定長分搬送する時間（Ｔ５）に等しい。
【００３０】
また、ｔ２からｔ３までの時間（Ｔ２）が先端余白αを搬送する時間である。さらに、用紙中心のカットタイミングｔ１と記録開始タイミングｔ３の間隔をＴ１とすると、Ｔ１−Ｔ２は、搬送経路長Ｌをカット指定長で割ったときの余りの長さを搬送する時間に等しい。
【００３１】
図５には、ウェブ３の用紙幅方向の中心が用紙基準中心位置２１から用紙中心位置２２へずれた場合のカット状況を示す。この場合、ウェブ３をカットするタイミングが遅れてしまい、結果として画像先端とカット位置との距離αが、距離βになってしまう。ここで、距離βは、図６に示す関係から、
β＝α−ｒ ×ｔａｎθ１の計算式で表せられる。
また、この時のタイミング波形を図７に示す。すなわち、記録タイミング信号ｂの立ち上がりタイミング（ｔ３）に対して、実際の用紙中心のカットタイミングがずれる。このため、図４のｔ２が図７ではｔ２´の位置にずれ、結果として、画像先端とカット位置との距離がβになる。ここで、Ｔ２´は距離βを搬送する時間に対応する。
【００３２】
図８は本実施形態の処理を説明するフローチャートである。
先ず、画像記録装置１は上位装置２からのジョブ入力を判断する（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。具体的には、上位装置２からウェブ３に記録すべき画像データや、切断情報等の画像情報が入力したか判断し、ジョブ入力があると（Ｓ１がＹＥＳ）、前述の搬送ローラ対５ａ、５ｂの駆動を開始し（Ｓ２）、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）によってウェブ３の用紙端を検出する（Ｓ３）。
【００３３】
次に、用紙中心位置を算出する（Ｓ４）。この処理は、上記用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて制御部９によって計算処理を行う。そして、記憶部９ａに記憶した用紙基準中心位置のデータを読み出し（Ｓ５）、記憶部９ａに記憶されていた用紙基準中心位置と計算した用紙中心位置がずれているか判断する（Ｓ６）。
【００３４】
ここで、記憶部９ａに記憶されていた用紙基準中心位置と算出した用紙中心位置がずれていなければ（Ｓ６がＮＯ）、記録処理（Ｓ８）に移行するが、用紙中心位置がずれている場合（Ｓ６がＹＥＳ）、調整処理を行う（Ｓ７）。図９はこの調整処理を説明するフローチャートである。この処理は、先ず用紙ずれ量に応じてカッター原点信号に対する記録開始タイミングを調整する（Ｓ７−１）。
【００３５】
図１０はこの記録開始タイミングの調整処理を説明する図であり、画像先端とカット位置との距離を一定に保つためのタイミング波形を示す。例えば、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて、図５に示すように用紙中心位置がｒ分ずれていることが分かると、記録タイミング信号ｂをＴ６だけずらす。このＴ６は、前述のα−βを搬送させる時間である。つまり、搬送速度をＶｆとするとＴ６＝（α−β）／Ｖｆ＝ｒｔａｎθ１／Ｖｆとなる。カットタイミング信号ａの立ち上がりタイミング（ｔｌ）を基準と考えると、Ｔ１´（＝Ｔ１＋Ｔ６）の遅延をもって記録タイミング信号ｂを立ち上げることになる。
【００３６】
次に、調整したカッター原点信号に対する記録開始タイミングの情報を記憶部９ａに記憶し（Ｓ７−２）。
次に、切断処理（Ｓ９）を実行すると、画像先端とカット位置との距離がαに設定された位置で正確にウェブ３を切断することができる。
したがって、本実施形態によれば、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
尚、本実施形態においても上記第１の実施形態で使用した画像記録装置１を使用し、例えば画像記録装置１はホスト機器である上位装置２に接続され、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する券回媒体収納部４や、不図示のモータによって駆動される搬送ローラ対５ａ、５ｂ、ドラム６、画像記録部８、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）、及びカッター部１２を有する。
【００３８】
また、動作処理においても、基本的には前述の図８に示すフローチャートに従って処理され、画像記録装置１は上位装置２からのジョブ入力を判断し（Ｓ１）、搬送ローラ対５ａ、５ｂの駆動を開始し（Ｓ２）、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）によってウェブ３の用紙端の検出を行う（Ｓ３）。その後、用紙中心位置を算出し（Ｓ４）、上記用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて制御部９によって計算処理を行い、記憶部９ａに記憶されていた用紙基準中心位置と算出した用紙中心位置がずれていた場合（Ｓ６がＹＥＳ）、調整処理を行う（Ｓ７）。
【００３９】
本実施形態では、この調整処理が前述の第１の実施形態と異なる。図１１はこの調整処理を説明するフローチャートである。本実施形態では、先ず用紙ずれ量に応じてカッターローラ１２ｂの動作を調整し、カットタイミングを調整する（Ｓ７−３）。
【００４０】
図１２は上記制御を行った場合のタイミング波形を示す図である。前述の第１の実施形態の制御においては、カットタイミング信号を基準に記録タイミング信号をＴ６遅延させる制御を行ったのであるが、本実施形態では用紙中心位置が、例えばｒずれていることを検出すると、カットタイミング信号の立ち上がりをＴ６早める。このカットタイミング信号を早めるためには、カッターローラ１２ａの回転速度を調整し、カッターローラ１２ａが１回転する速度を速める必要がある。
【００４１】
カッターローラ１２ａの回転速度がカット時の速度Ｖｃより速い速度で回転している時間をＴ７長くすると共に、速度Ｖｃの時間を短くして１回転する時間を速める。このように制御することによって、記録タイミング信号ｂを基準にカットタイミング信号ａをＴ６早めることで、画像先端とカット位置との距離をαに調整する。
【００４２】
次に、図８に示すフローチャートに戻って、切断処理（Ｓ９）を実行すると、画像先端とカット位置との距離がαに設定された位置で正確にウェブ３を切断することができる。
したがって、本実施形態によっても、ウェブ３の搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
尚、本実施形態においても上記第１、第２の実施形態で使用した画像記録装置１を使用し、例えば画像記録装置１はホスト機器である上位装置２に接続され、ロール状に巻かれたウェブ３を回転可能に軸支する券回媒体収納部４や、不図示のモータによって駆動される搬送ローラ対５ａ、５ｂ、ドラム６、画像記録部８、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）、及びカッター部１２を有する構成である。
【００４４】
また、動作処理においても、基本的には前述の図８に示すフローチャートに従って制御され、画像記録装置１は上位装置２からのジョブ入力を判断し（Ｓ１）、搬送ローラ対５ａ、５ｂの駆動を開始し（Ｓ２）、用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）によってウェブ３の用紙端の検出を行う（Ｓ３）。そして、用紙中心位置を算出し（Ｓ４）、上記用紙端検出部１０（１０ａ、１０ｂ）からの検出信号に基づいて制御部９によって計算処理を行い、記憶部９ａに記憶される用紙基準中心位置と算出した用紙中心位置がずれていた場合（Ｓ６がＹＥＳ）、調整処理を行う（Ｓ７）。
【００４５】
本実施形態ではこの調整処理が前述の第１、第２の実施形態と異なる。図１３はこの調整処理を説明するフローチャートであり、図１４はこの調整処理を説明する図である。本実施形態の場合、カットタイミング信号ａや記録タイミング信号ｂを調整するのではなく、カッター移動部１９により、カッター部１２がウェブ３に追従する形で搬送方向に垂直に移動可能な構成とし、不図示のカッター移動位置検出部の情報を得て、用紙基準中心２１と用紙中心２２のずれ量ｒ分カッター部１２を移動させる（Ｓ７−４）。このように制御することにより、画像先端から所定量である距離αでカットすることが可能となる。
【００４６】
次に、図８に示すフローチャートに戻って、切断処理（Ｓ９）を実行すると、画像先端とカット位置との距離がαに設定された位置で正確にウェブ３を切断することができる。
したがって、本実施形態によっても、ウェブの搬送位置が幅方向にずれたとしても、記録画像に対するカット位置を正確に制御することができる。
【００４７】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・画像記録装置
２・・・上位装置
３・・・記録媒体（ウェブ）
４・・・券回媒体収納部
５・・・搬送ローラ対
６・・・ドラム
７・・・搬送情報生成部
８・・・画像記録部
９・・・制御部
９ａ・・記録部
１０・・用紙端検出部
１１・・ローラ
１２・・カッター部
１２ａ・・カッターローラ
１２ｂ・・ブレード
１２ｃ・・カッター位置基準センサ
１２ｄ・・アンビルローラ
１２ｅ・・切断線
１３・・ガイド
１４・・排出ローラ
１５・・排出部
１９・・カッター移動部
２１・・用紙基準中心
２２・・用紙中心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置において、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、
予め規定した用紙基準中心位置を記憶する記憶部と、
前記用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記カットタイミングに対して前記記録タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記記録タイミングに対して前記カットタイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置であって、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、
予め規定した用紙基準中心位置を記憶する記憶部と、
前記用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動部と、
前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置の制御方法において、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、
前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、
記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する処理と、
を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記カットタイミングに対して前記記録タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記記録タイミングに対して前記カットタイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、
前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、
記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動処理と、
前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する処理と、
を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置において、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、
予め規定した用紙基準中心位置を記憶する記憶部と、
前記用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記カットタイミングに対して前記記録タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記記録タイミングに対して前記カットタイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置であって、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部の検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出部と、
予め規定した用紙基準中心位置を記憶する記憶部と、
前記用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動部と、
前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で切断するカッター部とを備える画像記録装置の制御方法において、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、
前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、
記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれている場合、該ずれ量に応じて、記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する処理と、
を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記カットタイミングに対して前記記録タイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記記録タイミングとカットタイミングの間隔を調整する際、前記記録タイミングに対して前記カットタイミングをずらす制御を行うことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
記録媒体に画像の記録を行う画像記録部と、前記記録媒体を搬送しながら所定の位置で前記記録媒体を切断するカッター部を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体の幅方向端部を検出する用紙端検出処理と、
前記用紙端検出処理による検出結果から、用紙中心位置を求める用紙中心位置算出処理と、
記憶部に予め設定されている用紙基準中心位置と前記算出して記憶した用紙中心位置との結果がずれていた場合、前記カッター部を搬送方向と垂直の方向に移動させるカッター移動処理と、
前記ずれ量に応じて、前記カッター移動部による前記カッター部の移動量を制御する処理と、
を行うことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図５】
【図１４】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図５】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１６６４０６（Ｐ２０１２−１６６４０６Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８０９９（Ｐ２０１１−２８０９９）
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]