画像記録装置
【課題】 各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光部に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことのできる画像記録装置を提供を提供する。
【解決手段】 この画像記録装置は、複数サイズのシート状媒体を搬送可能な搬送手段と、搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、露光手段の走査に対するシート状媒体の搬送方向と直交する方向の位置を矯正する矯正手段と、搬送手段、露光手段及び矯正手段を制御する制御手段と、を備え、矯正手段は、シート状媒体の搬送方向と略直交する方向Ｘに正逆移動可能でシート状媒体の両端と係合して搬送方向と直交する方向の位置を矯正する１対の係合部材１，２と、係合部材を駆動する駆動手段と、を有し、制御手段は、係合部材により搬送方向と略直交する方向に押圧されたシート状媒体Ｆの変形量を検出する検出手段９を有し、その検出結果に基づいて係合部材の正逆移動のタイミングを制御する。
【解決手段】 この画像記録装置は、複数サイズのシート状媒体を搬送可能な搬送手段と、搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、露光手段の走査に対するシート状媒体の搬送方向と直交する方向の位置を矯正する矯正手段と、搬送手段、露光手段及び矯正手段を制御する制御手段と、を備え、矯正手段は、シート状媒体の搬送方向と略直交する方向Ｘに正逆移動可能でシート状媒体の両端と係合して搬送方向と直交する方向の位置を矯正する１対の係合部材１，２と、係合部材を駆動する駆動手段と、を有し、制御手段は、係合部材により搬送方向と略直交する方向に押圧されたシート状媒体Ｆの変形量を検出する検出手段９を有し、その検出結果に基づいて係合部材の正逆移動のタイミングを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状媒体を走査して潜像を形成し画像を記録する画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
露光部で熱現像感光フィルムにレーザ光を照射して露光し、現像部で熱現像して潜像を可視化する画像記録装置（イメージャ）において、露光部に搬送されるフィルムの幅方向位置を幅寄せして位置決めし、フィルムをニップローラで搬送しながら露光している。この露光部では、前段のニップローラでフィルム先端を係止しまたは進退可能なストッパで係止することで、位置決めを行っており、位置矯正（規制）のための部品点数が少なくてすむ利点がある反面、位置規制後に再度の回転駆動時やストッパ退避時にフィルム先端部分が影響を受け易く、フィルムに対する画像位置が変動することがあった。
【０００３】
これに対し、圧着解除可能な一対のニップローラを用い、圧着解除とほぼ同時にフィルム搬送方向への移動をローラ等の自重を作用させ、搬送方向への移動を抑制し、搬送方向と略直交する方向に幅寄せ爪を作用させることで、フィルムの位置を矯正し、しかる後、一対のニップローラを圧着し、露光部へフィルム搬送する方式は、位置矯正後にフィルム位置が変動し難く、好ましい。また、従来の位置規制方式は、例えば、下記特許文献１のような片側基準及び下記特許文献２のようなセンター基準の両方式が適宜用いられている。
【０００４】
従来タイプのイメージャは、幅方向１４インチの半切・大角・大四切が処理可能なタイプのみであったが、近年は、六切・四切も同時に処理可能となるイメージャも要望されており、特許文献２には六切〜半切まで処理可能なイメージャが開示されている。
【０００５】
フィルムは、広幅の原反から各サイズに断裁されて製造されるが、寸法に誤差が生じる可能性があるため、所定量の誤差が許容されており、例えば、ＪＩＳ規格では±１ｍｍの許容幅がある。従って、フィルムを幅寄せするストロークは、片側基準及びセンター基準のどちらの方式においてもレンジ２ｍｍ＋αを加味して設定される。また、幅寄せされ位置矯正されるシート状媒体の種類、代表的には、紙や医療用フィルム（１７０μｍ前後のＰＥＴベース）や蛍光体プレートの剛性に応じて、幅寄せのストローク（押し込み量）が調整される。
【０００６】
また、シート状媒体と接触しているガイドの抵抗にうち勝つ力をシート状媒体に与えねばならず、オーバーストローク設定によっては、シート状媒体及び幅寄せ爪に過剰な力が作用することになり、シート状媒体の損傷にも繁がる恐れある場合には、幅寄せ爪、または、駆動系に弾性機能による過負荷の逃げ部が形成される。
【０００７】
シート媒体が１７０μｍ前後のＰＥＴベースに乳剤を塗布し２００μｍ前後の厚さとなっている熱現像感光フィルムの場合、幅寄せ爪（駆動系含む）には過負荷逃げは作らず、フィルム自体を撓ませて使用するか、または、弾性部材併用により撓みを緩和する場合があり、特許文献１は併用タイプであり、特許文献２はは併用しないタイプである。
【０００８】
しかし、特に六切〜半切の各サイズに対し、センター基準方式で少なくとも１対の幅寄せ爪を各端面に対し均等に作用させた場合、フィルム位置が同じようには矯正されないことがあった。
【特許文献１】特開２００３−１６７３００
【特許文献２】特開２００４−０９９２０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光部に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことのできる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による画像記録装置は、複数サイズのシート状媒体を搬送可能な搬送手段と、前記搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段の走査に対する前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向の位置を矯正する矯正手段と、前記搬送手段、前記露光手段及び前記矯正手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、前記矯正手段は、前記シート状媒体の搬送方向と略直交する方向に正逆移動可能で前記シート状媒体の両端と係合して前記搬送方向と直交する方向の位置を矯正する１対の係合部材と、前記係合部材を駆動する駆動手段と、を有し、前記制御手段は、前記係合部材により前記搬送方向と略直交する方向に押圧されたシート状媒体の変形量を検出する検出手段を有し、その検出結果に基づいて前記係合部材の正逆移動のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１１】
この画像記録装置によれば、シート状媒体を位置矯正のために搬送方向と略直交する方向に押圧したときの変形量を検出し、その検出結果に基づいて係合部材の正逆移動のタイミングを制御するので、押圧するときの変形量を寸法精度に関わりなく一定に制御でき、位置矯正のときにシート状媒体を一定の撓み（一定のエネルギー）に維持することができる。このため、係合部材が押圧方向の逆方向に移動し、シート状媒体が撓んだエネルギーの蓄積状態から元に戻ったときに暴れて位置ずれを起こすことがなく精度よく位置決めできるので、各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光部に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことができる。
【００１２】
上記画像記録装置において前記検出手段が位置検出デバイス（ＰＳＤ）から構成されることが好ましい。
【００１３】
また、前記押圧されたシート状媒体が凸形状に変形し、その凸形状の高さを検出し、その検出した高さが所定量に達したとき、前記係合部材を前記押圧する方向から逆方向に移動させるように前記駆動手段を制御するようにできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像記録装置によれば、各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光手段に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。本実施による画像記録装置について図１，図２を参照して説明する。
【００１６】
図１は本実施の形態による画像記録装置の要部を示す正面図である。図２は図１の画像記録装置の露光部を概略的に示す図である。
【００１７】
図１に示すように画像記録装置１００は、シート状の熱現像感光材料である熱現像感光フィルム（以下、「フィルム」という場合もある。）を所定枚数でパッケージした包装体を装填する第１及び第２の装填部１１，１２と、フィルムを１枚づつ露光・現像のために搬送する搬送部５Ａとを有する供給部１１０と、供給部１１０から給送されたフィルムを露光し潜像を形成する露光部１２０と、潜像を形成されたフィルムを熱現像する熱現像部１３０と、現像されたフィルムの濃度を測定し濃度情報を得る濃度計２００や搬送ローラ１４４Ａ等を含む冷却搬送部１５０と、を備える。
【００１８】
供給部１１０の第１及び第２の装填部１１，１２には、サイズの異なるフィルムをそれぞれ装填し、第１の装填部１１または第２の装填部１２からフィルムが１枚づつ搬送部５Ａ、搬送ローラ対１３９，１４０，１４１により図１の矢印方向（１）に搬送される。搬送ローラ対１３９，１４０，１４１がフィルムを露光部１２０に向け下降搬送する。
【００１９】
次に、フィルムは、矢印方向（２）に搬送ローラ対４で水平搬送され、更に搬送ローラ対１４２，１４２’で副走査搬送されながら露光部１２０でレーザ光が照射され潜像が形成される。
【００２０】
次に、搬送ローラ対１４６，１４５，１４４，１４３により矢印方向（３）へ搬送される。搬送ローラ対１４６，１４５，１４４，１４３が潜像の形成されたフィルムを熱現像部１３０に向け上昇搬送する。
【００２１】
次に、フィルムは熱現像部１３０で潜像が可視像化され、更に、矢印方向（４）へ搬送ローラ１４４Ａにより搬送され冷却搬送部１５０で冷却されてから排出部１６０に排出される。なお、搬送ローラ対４はモータ１４９（図５）により回転駆動され、他の搬送ローラ対１３９，１４１，４，１４２，１４２’，１４６，１４５，１４４，１４３も同様にモータにより回転駆動される。
【００２２】
次に、露光部について説明する。図２のように、露光部１２０は、画像信号Ｓに基づき強度変調されたレーザ光Ｌを、回転多面鏡１１３によって偏向して、フィルムＦ上を主走査すると共に、フィルムＦをレーザ光Ｌに対して主走査の方向と略直角な方向に相対移動させることにより副走査し、レーザ光Ｌを用いてフィルムＦに潜像を形成する。
【００２３】
露光部１２０のより具体的な構成を以下に述べる。図２において、外部の画像出力装置１２１から出力された画像データをネットワーク等を介して受信し、その画像データのデジタル信号である画像信号Ｓは、Ｄ／Ａ変換器１２２においてアナログ信号に変換され、変調回路１２３に入力される。変調回路１２３は、かかるアナログ信号に基づき、レーザ光源部１１０ａのドライバ１２４を制御して、レーザ光源部１１０ａから変調されたレーザ光Ｌを照射させる。これらの各部１２２〜１２４は制御部５０（図５）により制御される。
【００２４】
レーザ光源部１１０ａから照射されたレーザ光Ｌは、レンズ１１２を通過し、シリンドリカルレンズ１１５により上下方向にのみ収束されて、図中矢印Ａ’方向に回転する回転多面鏡１１３に対し、その駆動軸に垂直な線像として入射するようになっている。回転多面鏡１１３は、レーザ光Ｌを主走査方向に反射し偏向し、偏向されたレーザ光Ｌは、２枚のレンズを組み合わせてなるシリンドリカルレンズを含むｆθレンズ１１４を通過した後、光路上に主走査方向に延在して設けられたミラー１１６で反射されて、搬送ローラ対１４２，１４２’により、矢印Ｙ方向に搬送されている（副走査される）フィルムＦの被走査面１１７上を、矢印Ｘ方向に繰り返し主走査する。すなわち、レーザ光Ｌを、フィルムＦ上の被走査面１１７の全面にわたって走査する。このようにして、フィルムＦに画像信号Ｓに基づく潜像が形成される。
【００２５】
図１のように、熱現像部１３０は、フィルムＦを外周にほぼ密着して保持しつつ加熱可能な加熱ドラム１４を有し、加熱ドラム１４は回転自在な円筒形状のアルミニウム製のスリーブの内周面に貼り付けられた加熱源であるヒータに対する通電制御により所定温度に加熱される。
【００２６】
図１のように、加熱ドラム１４の外方には、案内部材かつ押圧部材として加熱ドラム１４に比べて小径の回転自在の対向ローラ１６が複数本設けられており、加熱ドラム１４の回転中心軸に対して平行にかつ加熱ドラム１４の外周面に対向するように配置されている。
【００２７】
加熱ドラム１４は、対向ローラ１６との間にフィルムＦを挟んだ状態で回転しながら、フィルムＦを所定の最低熱現像温度以上に、所定の熱現像時間維持することで、フィルムＦに形成された潜像を可視画像として形成する。ここで、最低熱現像温度とは、フィルムＦに形成された潜像が熱現像され始める最低温度のことであり、例えば９５℃以上である。一方、熱現像時間とは、フィルムＦの潜像を所望の現像特性に現像するために、最低熱現像温度以上に維持するべき時間をいう。なお、フィルムＦは、４０℃以下では実質的に熱現像されないものであることが好ましい。
【００２８】
次に、図１，図２の露光部におけるフィルム位置決め機構について図３，図４，図７を参照して説明する。
【００２９】
図３は、図１，図２の露光部におけるフィルム位置決め搬送機構を概略的に示す要部平面図（ａ）及びフィルム位置決め搬送機構の幅寄せ部材の要部正面図（ｂ）である。図４は、図３のフィルム位置決め搬送機構の要部上面図（ａ）及び要部側面図（ｂ）である。
【００３０】
図３、図４に示すように、フィルム位置決め搬送機構は、略Ｌ字状に構成され互いに平行に対向し合う側面部１ａ，２ａ上にラック１ｂ，２ｂが形成された一対の第１及び第２の幅寄せ部材１，２と、正逆回転可能なステッピングモータ７と、ステッピングモータ７により歯車７ａを介して回転し幅寄せ部材１，２のラック１ｂ，２ｂと噛み合うピニオン３と、シート状のフィルムＦを搬送方向Ｙに搬送するように幅寄せ部材１，２の上流側に配置された搬送ローラ対４と、を備える。
【００３１】
図３、図４のフィルム位置決め搬送機構は、図１，図２の露光部１２０において副走査搬送のための搬送ローラ対１４２の上流側に配置されている。
【００３２】
図３（ａ）のように、ステッピングモータ７が正回転することでピニオン３が回転方向ｒに回転すると、第１及び第２の幅寄せ部材１，２が搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘに互い接近するように移動し、フィルムＦの両側端に向け移動しフィルムの両端と係合してフィルムＦを幅寄せすることで幅方向の位置を矯正し、更に押し込み押圧することで凸形状に撓ませて変形させる。また、ステッピングモータ７が逆回転することでピニオン３が回転方向ｒ’に回転すると、第１及び第２の幅寄せ部材１，２が搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘの逆の幅方向Ｘ’に互い遠ざかるように移動する。フィルムＦを幅方向Ｘに押圧して凸形状に撓ませて変形させてから元の平坦状態に戻すことでより精度よく位置決めることができる。
【００３３】
図３（ｂ）のように、第２の幅寄せ部材２の上端面２ｃの上方に光反射型の位置センサ６が配置されている。図４（ａ）のように第２の幅寄せ部材２がホーム位置６ａまで移動すると、位置センサ６が上端面２ｃを検知し、この検知信号によりステッピングモータ７がホーム位置６ａで停止する。なお、第１及び第２の幅寄せ部材１，２は共通のピニオン３で互いに同じ移動量だけ移動するので、第２の幅寄せ部材２がホーム位置６ａに位置するときは、第１の幅寄せ部材１もホーム位置にある。
【００３４】
図４（ｂ）のように、搬送ローラ対４は、駆動ローラ４ａと従動ローラ４ｂを有し、従動ローラ４ｂは圧着解除可能であり、駆動ローラ４ａに対し実線位置でフィルムを搬送可能なニップを形成し、破線位置でニップを解除している。
【００３５】
図３（ｂ）、図４（ａ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１、２の上方に位置検出デバイス（ＰＳＤ）９が配置されている。位置検出デバイス９は、幅方向Ｘにおいて第１及び第２の幅寄せ部材１と２とのほぼ中間に位置し、幅寄せ部材１と２の間にあるフィルムまでの高さ距離を測定する。フイルムの位置矯正のために幅寄せ部材１と２の間でフィルムを幅方向Ｘに押圧し撓んだときに生じた凸形状の変形量を測定できる。
【００３６】
位置検出デバイス（ＰＳＤ）９は、スポット光の入射位置によって出力が変化する位置センサから構成され基準面から反射面までの距離を測定できる測距センサであり、連続した電気信号が得られ、分解能・応答性に優れている。
【００３７】
図７は図３（ｂ）、図４（ａ）の位置検出デバイスで平坦状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ａ）及び押圧されて凸形状に変形した状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ｂ）をそれぞれ模式的に示す要部側面図である。
【００３８】
図７（ａ）のように、フィルムＦが押圧される前の平坦な状態で位置検出デバイスがフィルム面までの距離ｈ１を測定し、また、図７（ｂ）のように、フィルムＦが押圧されて撓んで凸形状に変形した変形部Ｆｙの面までの距離ｈ２を測定する。フィルムＦの変形部Ｆｙの変形高さｈは、ｈ１−ｈ２で求められる。
【００３９】
図４（ａ）のように、複数サイズのフィルムＦ１，Ｆ２，Ｆ３の内のいずれかのフィルムＦが搬送されてくると、第１及び第２の幅寄せ部材１，２がステッピングモータ７の回転によりホーム位置から幅方向Ｘに互いに接近するように移動し、フィルムＦの側端に係合することでフィルムＦを幅寄せし、更にフィルムＦが両端部で第１及び第２の幅寄せ部材１，２に当接してから凸形状になるように押圧し移動させた後に、幅方向Ｘと逆の幅方向Ｘ’に戻すようにして離間移動させることにより、フィルムＦを目標位置に位置決めする。このとき、位置検出デバイス９により、第１及び第２の幅寄せ部材１，２によるフィルムＦの押圧のときの凸形状の変形量を検出し、その検出した凸形状の変形高さｈ（図７（ｂ））が所定の高さに達したら、幅寄せ部材１，２による幅方向ＸへのフィルムＦの押圧を停止し、幅寄せ部材１，２を逆の幅方向Ｘ’に移動させてフィルムＦから一定距離だけ離間させる。
【００４０】
次に、図１、図２の画像記録装置の制御系について図５を参照して説明する。図５は図１、図２の画像記録装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【００４１】
図５に示すように、図１、図２の画像記録装置１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）から構成される制御部５０を備え、制御部５０は、ステッピングモータ７，搬送ローラ対４のためのモータ１４９，露光部１２０の各部１２２〜１２４等を制御する。
【００４２】
また、制御部５０は、位置検出デバイス９で検出したフィルムＦの押圧のときの凸形状の変形量に基づいてステッピングモータ７を制御し、凸形状の変形高さｈが所定高さに達したことを検出すると、ステッピングモータ７の駆動を停止し、フィルムの幅寄せ部材１，２による幅方向Ｘへの移動を停止し、ステッピングモータ７を逆回転させて幅寄せ部材１，２を逆の幅方向Ｘ’に移動させフィルムＦから一定距離だけ離間させるように制御する。
【００４３】
なお、上述の凸形状の変形高さｈの判断基準となる所定高さは、その撓んだ状態から平坦な状態の戻したときのエネルギー解放でフィルムが暴れて位置ずれを起こさない程度に設定することが好ましく、また、フィルムのサイズ毎に異なる値に設定してもよい。
【００４４】
次に、図１乃至図５の画像記録装置における図３，図４のフィルム位置決め搬送機構による露光前の位置決め搬送の動作について図６，図７を参照して説明する。
【００４５】
図６は偏った位置にあるフィルムＦを図３，図４のフィルム位置決め搬送機構により搬送し幅寄せし目標位置に位置決める工程（ａ）乃至（ｅ）を模式的に示す図である。
【００４６】
図６（ａ）のように、フィルムＦはその側端Ｆａ、Ｆｂが第１及び第２の幅寄せ部材１，２に対し側端Ｆｂ側に偏っている状態で搬送方向Ｙに搬送ローラ対４により搬送されると、図６（ｂ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１，２がステッピングモータ７の回転でホーム位置６ａから幅方向Ｘに移動を開始する。そして、図６（ｃ）のように、第２の幅寄せ部材２がフィルムＦの側端Ｆｂに係合し、第１の幅寄せ部材１が側端Ｆａに当接するまで、フィルムＦを片側の側端Ｆｂで幅方向Ｘに移動させる。
【００４７】
次に、図６（ｄ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１，２が幅方向Ｘに更に移動し、フィルムＦの側端Ｆｂ側のみならずに第１の幅寄せ部材１が側端Ｆａに当接する。このように幅寄せ部材１，２がフィルムＦの両端部Ｆａ，Ｆｂに当接した後、図６（ｄ）の破線のように幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘに所定の押し込み移動量だけ押し込み、フィルムＦを図７（ｂ）のように凸形状に撓ませて弾性変形させる。
【００４８】
次に、フィルムＦの図７（ｂ）の変形部Ｆｙの高さｈが所定高さに達すると、ステッピングモータ７を停止して逆回転させ、図６（ｅ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘと逆の幅方向Ｘ’に離間させ、フィルムＦを元の平坦な状態に戻す。このとき、フィルムＦの両端部Ｆａ、Ｆｂは幅寄せ部材１，２にほぼ沿った状態、即ち位置規制された状態である。このようにして目標位置に位置決めされたフィルムＦを露光部１２０の搬送ローラ対１４２へと図３（ａ）の一点鎖線のように搬送する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、フィルムを位置矯正のために搬送方向Ｙと略直交する幅方向Ｘに押圧したときの変形量を検出し、その検出結果に基づいて幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘ’に移動させ戻すように制御するので、フィルムを押圧するときの変形量を寸法精度に関わりなく一定に制御でき、位置矯正のときにフィルムを一定の撓み（一定のエネルギー）に維持することができる。このため、フィルムが撓んでエネルギが蓄積された凸形状の状態から元の平坦な状態に戻ったときに暴れて位置ずれを起こすことがなく精度よく位置決めできる。
【００５０】
また、図６（ｅ）で第１及び第２の幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘ’に離間させるときの移動量は、各サイズに関わらず一定量であってよく、幅寄せ部材１，２が各サイズのフィルムの幅寸法と比べて僅かに広くなる程度の移動量であってよい。即ち、幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘ’に離間させたとき、図６（ｅ）のように、各サイズのフィルムの両端部Ｆａ、Ｆｂが幅寄せ部材１，２に沿って接近した状態とする。この離間は幅寄せ部材１，２が所定の速度で移動して行われるため、蓄積されたエネルギーが一気に開放されることはなく、この最終的に停止した幅寄せ部材１，２とフィルムの両端部Ｆａ、Ｆｂとの各隙間の範囲内にフィルムの暴れが抑制される。
【００５１】
以上のようにフィルムＦが幅寄せ部材１，２に対し偏ったり曲がったりした状態で搬送されてきたとき、図４（ａ）の各サイズのフィルムＦ１〜Ｆ３に寸法誤差があっても、幅寄せ部材１，２により幅方向に精度よく位置決めることができ、各サイズのフィルムを露光部１２０の搬送ローラ対１４２に対し精度よく搬送することができる。このため、露光部１２０においてレーザ光による潜像をフィルムＦの正確な位置に形成できる。
【００５２】
また、本実施の形態の画像記録装置において使用して好ましいフィルムは、幅方向サイズで六切（幅方向８インチ）乃至半切（幅方向１４インチ）である。
【００５３】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図６においてフィルムＦが幅寄せ部材１，２に対し略平行で偏った場合を例にして幅寄せ動作を説明したが、フィルムＦが偏りかつ曲がった位置にある場合でも同様に動作し、フィルムを精度よく位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態による画像記録装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１の画像記録装置の露光部を概略的に示す図である。
【図３】図１，図２の露光部におけるフィルム位置決め搬送機構を概略的に示す要部平面図（ａ）及びフィルム位置決め搬送機構の幅寄せ部材の要部正面図（ｂ）である。
【図４】図３のフィルム位置決め搬送機構の要部上面図（ａ）及び要部側面図（ｂ）である。
【図５】図１、図２の画像記録装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【図６】偏った位置にあるフィルムＦを図３，図４のフィルム位置決め搬送機構により搬送し幅寄せし目標位置に位置決める工程（ａ）乃至（ｅ）を模式的に示す図である。
【図７】図３（ｂ）、図４（ａ）の位置検出デバイスで平坦状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ａ）及び押圧されて凸形状に変形した状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ｂ）をそれぞれ模式的に示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１，２ 幅寄せ部材（係合部材）
１ｂ，２ｂ ラック
３ ピニオン
４ 搬送ローラ対（搬送手段）
７ ステッピングモータ（駆動手段）
９ 位置検出デバイス（検出手段）
１１，１２ 装填部
５０ 制御部
１００ 画像記録装置
１２０ 露光部
１３０ 熱現像部
１３９，１４１，４，１４２，１４２ 搬送ローラ対
Ｆ フィルム（シート状媒体）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 複数サイズのフィルム
Ｆ１ 大サイズのフィルム
Ｆ２ 中サイズのフィルム
Ｆ３ 小サイズのフィルム
Ｆａ，Ｆｂ 側端
Ｘ 幅方向
Ｘ’ 幅方向Ｘと逆の幅方向
Ｙ 搬送方向
ｈ 変形高さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状媒体を走査して潜像を形成し画像を記録する画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
露光部で熱現像感光フィルムにレーザ光を照射して露光し、現像部で熱現像して潜像を可視化する画像記録装置（イメージャ）において、露光部に搬送されるフィルムの幅方向位置を幅寄せして位置決めし、フィルムをニップローラで搬送しながら露光している。この露光部では、前段のニップローラでフィルム先端を係止しまたは進退可能なストッパで係止することで、位置決めを行っており、位置矯正（規制）のための部品点数が少なくてすむ利点がある反面、位置規制後に再度の回転駆動時やストッパ退避時にフィルム先端部分が影響を受け易く、フィルムに対する画像位置が変動することがあった。
【０００３】
これに対し、圧着解除可能な一対のニップローラを用い、圧着解除とほぼ同時にフィルム搬送方向への移動をローラ等の自重を作用させ、搬送方向への移動を抑制し、搬送方向と略直交する方向に幅寄せ爪を作用させることで、フィルムの位置を矯正し、しかる後、一対のニップローラを圧着し、露光部へフィルム搬送する方式は、位置矯正後にフィルム位置が変動し難く、好ましい。また、従来の位置規制方式は、例えば、下記特許文献１のような片側基準及び下記特許文献２のようなセンター基準の両方式が適宜用いられている。
【０００４】
従来タイプのイメージャは、幅方向１４インチの半切・大角・大四切が処理可能なタイプのみであったが、近年は、六切・四切も同時に処理可能となるイメージャも要望されており、特許文献２には六切〜半切まで処理可能なイメージャが開示されている。
【０００５】
フィルムは、広幅の原反から各サイズに断裁されて製造されるが、寸法に誤差が生じる可能性があるため、所定量の誤差が許容されており、例えば、ＪＩＳ規格では±１ｍｍの許容幅がある。従って、フィルムを幅寄せするストロークは、片側基準及びセンター基準のどちらの方式においてもレンジ２ｍｍ＋αを加味して設定される。また、幅寄せされ位置矯正されるシート状媒体の種類、代表的には、紙や医療用フィルム（１７０μｍ前後のＰＥＴベース）や蛍光体プレートの剛性に応じて、幅寄せのストローク（押し込み量）が調整される。
【０００６】
また、シート状媒体と接触しているガイドの抵抗にうち勝つ力をシート状媒体に与えねばならず、オーバーストローク設定によっては、シート状媒体及び幅寄せ爪に過剰な力が作用することになり、シート状媒体の損傷にも繁がる恐れある場合には、幅寄せ爪、または、駆動系に弾性機能による過負荷の逃げ部が形成される。
【０００７】
シート媒体が１７０μｍ前後のＰＥＴベースに乳剤を塗布し２００μｍ前後の厚さとなっている熱現像感光フィルムの場合、幅寄せ爪（駆動系含む）には過負荷逃げは作らず、フィルム自体を撓ませて使用するか、または、弾性部材併用により撓みを緩和する場合があり、特許文献１は併用タイプであり、特許文献２はは併用しないタイプである。
【０００８】
しかし、特に六切〜半切の各サイズに対し、センター基準方式で少なくとも１対の幅寄せ爪を各端面に対し均等に作用させた場合、フィルム位置が同じようには矯正されないことがあった。
【特許文献１】特開２００３−１６７３００
【特許文献２】特開２００４−０９９２０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光部に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことのできる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明による画像記録装置は、複数サイズのシート状媒体を搬送可能な搬送手段と、前記搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段の走査に対する前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向の位置を矯正する矯正手段と、前記搬送手段、前記露光手段及び前記矯正手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、前記矯正手段は、前記シート状媒体の搬送方向と略直交する方向に正逆移動可能で前記シート状媒体の両端と係合して前記搬送方向と直交する方向の位置を矯正する１対の係合部材と、前記係合部材を駆動する駆動手段と、を有し、前記制御手段は、前記係合部材により前記搬送方向と略直交する方向に押圧されたシート状媒体の変形量を検出する検出手段を有し、その検出結果に基づいて前記係合部材の正逆移動のタイミングを制御することを特徴とする。
【００１１】
この画像記録装置によれば、シート状媒体を位置矯正のために搬送方向と略直交する方向に押圧したときの変形量を検出し、その検出結果に基づいて係合部材の正逆移動のタイミングを制御するので、押圧するときの変形量を寸法精度に関わりなく一定に制御でき、位置矯正のときにシート状媒体を一定の撓み（一定のエネルギー）に維持することができる。このため、係合部材が押圧方向の逆方向に移動し、シート状媒体が撓んだエネルギーの蓄積状態から元に戻ったときに暴れて位置ずれを起こすことがなく精度よく位置決めできるので、各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光部に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことができる。
【００１２】
上記画像記録装置において前記検出手段が位置検出デバイス（ＰＳＤ）から構成されることが好ましい。
【００１３】
また、前記押圧されたシート状媒体が凸形状に変形し、その凸形状の高さを検出し、その検出した高さが所定量に達したとき、前記係合部材を前記押圧する方向から逆方向に移動させるように前記駆動手段を制御するようにできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像記録装置によれば、各サイズのシート状媒体に寸法誤差があっても、露光手段に対するシート状媒体の幅寄せによる位置決めを精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。本実施による画像記録装置について図１，図２を参照して説明する。
【００１６】
図１は本実施の形態による画像記録装置の要部を示す正面図である。図２は図１の画像記録装置の露光部を概略的に示す図である。
【００１７】
図１に示すように画像記録装置１００は、シート状の熱現像感光材料である熱現像感光フィルム（以下、「フィルム」という場合もある。）を所定枚数でパッケージした包装体を装填する第１及び第２の装填部１１，１２と、フィルムを１枚づつ露光・現像のために搬送する搬送部５Ａとを有する供給部１１０と、供給部１１０から給送されたフィルムを露光し潜像を形成する露光部１２０と、潜像を形成されたフィルムを熱現像する熱現像部１３０と、現像されたフィルムの濃度を測定し濃度情報を得る濃度計２００や搬送ローラ１４４Ａ等を含む冷却搬送部１５０と、を備える。
【００１８】
供給部１１０の第１及び第２の装填部１１，１２には、サイズの異なるフィルムをそれぞれ装填し、第１の装填部１１または第２の装填部１２からフィルムが１枚づつ搬送部５Ａ、搬送ローラ対１３９，１４０，１４１により図１の矢印方向（１）に搬送される。搬送ローラ対１３９，１４０，１４１がフィルムを露光部１２０に向け下降搬送する。
【００１９】
次に、フィルムは、矢印方向（２）に搬送ローラ対４で水平搬送され、更に搬送ローラ対１４２，１４２’で副走査搬送されながら露光部１２０でレーザ光が照射され潜像が形成される。
【００２０】
次に、搬送ローラ対１４６，１４５，１４４，１４３により矢印方向（３）へ搬送される。搬送ローラ対１４６，１４５，１４４，１４３が潜像の形成されたフィルムを熱現像部１３０に向け上昇搬送する。
【００２１】
次に、フィルムは熱現像部１３０で潜像が可視像化され、更に、矢印方向（４）へ搬送ローラ１４４Ａにより搬送され冷却搬送部１５０で冷却されてから排出部１６０に排出される。なお、搬送ローラ対４はモータ１４９（図５）により回転駆動され、他の搬送ローラ対１３９，１４１，４，１４２，１４２’，１４６，１４５，１４４，１４３も同様にモータにより回転駆動される。
【００２２】
次に、露光部について説明する。図２のように、露光部１２０は、画像信号Ｓに基づき強度変調されたレーザ光Ｌを、回転多面鏡１１３によって偏向して、フィルムＦ上を主走査すると共に、フィルムＦをレーザ光Ｌに対して主走査の方向と略直角な方向に相対移動させることにより副走査し、レーザ光Ｌを用いてフィルムＦに潜像を形成する。
【００２３】
露光部１２０のより具体的な構成を以下に述べる。図２において、外部の画像出力装置１２１から出力された画像データをネットワーク等を介して受信し、その画像データのデジタル信号である画像信号Ｓは、Ｄ／Ａ変換器１２２においてアナログ信号に変換され、変調回路１２３に入力される。変調回路１２３は、かかるアナログ信号に基づき、レーザ光源部１１０ａのドライバ１２４を制御して、レーザ光源部１１０ａから変調されたレーザ光Ｌを照射させる。これらの各部１２２〜１２４は制御部５０（図５）により制御される。
【００２４】
レーザ光源部１１０ａから照射されたレーザ光Ｌは、レンズ１１２を通過し、シリンドリカルレンズ１１５により上下方向にのみ収束されて、図中矢印Ａ’方向に回転する回転多面鏡１１３に対し、その駆動軸に垂直な線像として入射するようになっている。回転多面鏡１１３は、レーザ光Ｌを主走査方向に反射し偏向し、偏向されたレーザ光Ｌは、２枚のレンズを組み合わせてなるシリンドリカルレンズを含むｆθレンズ１１４を通過した後、光路上に主走査方向に延在して設けられたミラー１１６で反射されて、搬送ローラ対１４２，１４２’により、矢印Ｙ方向に搬送されている（副走査される）フィルムＦの被走査面１１７上を、矢印Ｘ方向に繰り返し主走査する。すなわち、レーザ光Ｌを、フィルムＦ上の被走査面１１７の全面にわたって走査する。このようにして、フィルムＦに画像信号Ｓに基づく潜像が形成される。
【００２５】
図１のように、熱現像部１３０は、フィルムＦを外周にほぼ密着して保持しつつ加熱可能な加熱ドラム１４を有し、加熱ドラム１４は回転自在な円筒形状のアルミニウム製のスリーブの内周面に貼り付けられた加熱源であるヒータに対する通電制御により所定温度に加熱される。
【００２６】
図１のように、加熱ドラム１４の外方には、案内部材かつ押圧部材として加熱ドラム１４に比べて小径の回転自在の対向ローラ１６が複数本設けられており、加熱ドラム１４の回転中心軸に対して平行にかつ加熱ドラム１４の外周面に対向するように配置されている。
【００２７】
加熱ドラム１４は、対向ローラ１６との間にフィルムＦを挟んだ状態で回転しながら、フィルムＦを所定の最低熱現像温度以上に、所定の熱現像時間維持することで、フィルムＦに形成された潜像を可視画像として形成する。ここで、最低熱現像温度とは、フィルムＦに形成された潜像が熱現像され始める最低温度のことであり、例えば９５℃以上である。一方、熱現像時間とは、フィルムＦの潜像を所望の現像特性に現像するために、最低熱現像温度以上に維持するべき時間をいう。なお、フィルムＦは、４０℃以下では実質的に熱現像されないものであることが好ましい。
【００２８】
次に、図１，図２の露光部におけるフィルム位置決め機構について図３，図４，図７を参照して説明する。
【００２９】
図３は、図１，図２の露光部におけるフィルム位置決め搬送機構を概略的に示す要部平面図（ａ）及びフィルム位置決め搬送機構の幅寄せ部材の要部正面図（ｂ）である。図４は、図３のフィルム位置決め搬送機構の要部上面図（ａ）及び要部側面図（ｂ）である。
【００３０】
図３、図４に示すように、フィルム位置決め搬送機構は、略Ｌ字状に構成され互いに平行に対向し合う側面部１ａ，２ａ上にラック１ｂ，２ｂが形成された一対の第１及び第２の幅寄せ部材１，２と、正逆回転可能なステッピングモータ７と、ステッピングモータ７により歯車７ａを介して回転し幅寄せ部材１，２のラック１ｂ，２ｂと噛み合うピニオン３と、シート状のフィルムＦを搬送方向Ｙに搬送するように幅寄せ部材１，２の上流側に配置された搬送ローラ対４と、を備える。
【００３１】
図３、図４のフィルム位置決め搬送機構は、図１，図２の露光部１２０において副走査搬送のための搬送ローラ対１４２の上流側に配置されている。
【００３２】
図３（ａ）のように、ステッピングモータ７が正回転することでピニオン３が回転方向ｒに回転すると、第１及び第２の幅寄せ部材１，２が搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘに互い接近するように移動し、フィルムＦの両側端に向け移動しフィルムの両端と係合してフィルムＦを幅寄せすることで幅方向の位置を矯正し、更に押し込み押圧することで凸形状に撓ませて変形させる。また、ステッピングモータ７が逆回転することでピニオン３が回転方向ｒ’に回転すると、第１及び第２の幅寄せ部材１，２が搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘの逆の幅方向Ｘ’に互い遠ざかるように移動する。フィルムＦを幅方向Ｘに押圧して凸形状に撓ませて変形させてから元の平坦状態に戻すことでより精度よく位置決めることができる。
【００３３】
図３（ｂ）のように、第２の幅寄せ部材２の上端面２ｃの上方に光反射型の位置センサ６が配置されている。図４（ａ）のように第２の幅寄せ部材２がホーム位置６ａまで移動すると、位置センサ６が上端面２ｃを検知し、この検知信号によりステッピングモータ７がホーム位置６ａで停止する。なお、第１及び第２の幅寄せ部材１，２は共通のピニオン３で互いに同じ移動量だけ移動するので、第２の幅寄せ部材２がホーム位置６ａに位置するときは、第１の幅寄せ部材１もホーム位置にある。
【００３４】
図４（ｂ）のように、搬送ローラ対４は、駆動ローラ４ａと従動ローラ４ｂを有し、従動ローラ４ｂは圧着解除可能であり、駆動ローラ４ａに対し実線位置でフィルムを搬送可能なニップを形成し、破線位置でニップを解除している。
【００３５】
図３（ｂ）、図４（ａ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１、２の上方に位置検出デバイス（ＰＳＤ）９が配置されている。位置検出デバイス９は、幅方向Ｘにおいて第１及び第２の幅寄せ部材１と２とのほぼ中間に位置し、幅寄せ部材１と２の間にあるフィルムまでの高さ距離を測定する。フイルムの位置矯正のために幅寄せ部材１と２の間でフィルムを幅方向Ｘに押圧し撓んだときに生じた凸形状の変形量を測定できる。
【００３６】
位置検出デバイス（ＰＳＤ）９は、スポット光の入射位置によって出力が変化する位置センサから構成され基準面から反射面までの距離を測定できる測距センサであり、連続した電気信号が得られ、分解能・応答性に優れている。
【００３７】
図７は図３（ｂ）、図４（ａ）の位置検出デバイスで平坦状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ａ）及び押圧されて凸形状に変形した状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ｂ）をそれぞれ模式的に示す要部側面図である。
【００３８】
図７（ａ）のように、フィルムＦが押圧される前の平坦な状態で位置検出デバイスがフィルム面までの距離ｈ１を測定し、また、図７（ｂ）のように、フィルムＦが押圧されて撓んで凸形状に変形した変形部Ｆｙの面までの距離ｈ２を測定する。フィルムＦの変形部Ｆｙの変形高さｈは、ｈ１−ｈ２で求められる。
【００３９】
図４（ａ）のように、複数サイズのフィルムＦ１，Ｆ２，Ｆ３の内のいずれかのフィルムＦが搬送されてくると、第１及び第２の幅寄せ部材１，２がステッピングモータ７の回転によりホーム位置から幅方向Ｘに互いに接近するように移動し、フィルムＦの側端に係合することでフィルムＦを幅寄せし、更にフィルムＦが両端部で第１及び第２の幅寄せ部材１，２に当接してから凸形状になるように押圧し移動させた後に、幅方向Ｘと逆の幅方向Ｘ’に戻すようにして離間移動させることにより、フィルムＦを目標位置に位置決めする。このとき、位置検出デバイス９により、第１及び第２の幅寄せ部材１，２によるフィルムＦの押圧のときの凸形状の変形量を検出し、その検出した凸形状の変形高さｈ（図７（ｂ））が所定の高さに達したら、幅寄せ部材１，２による幅方向ＸへのフィルムＦの押圧を停止し、幅寄せ部材１，２を逆の幅方向Ｘ’に移動させてフィルムＦから一定距離だけ離間させる。
【００４０】
次に、図１、図２の画像記録装置の制御系について図５を参照して説明する。図５は図１、図２の画像記録装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【００４１】
図５に示すように、図１、図２の画像記録装置１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）から構成される制御部５０を備え、制御部５０は、ステッピングモータ７，搬送ローラ対４のためのモータ１４９，露光部１２０の各部１２２〜１２４等を制御する。
【００４２】
また、制御部５０は、位置検出デバイス９で検出したフィルムＦの押圧のときの凸形状の変形量に基づいてステッピングモータ７を制御し、凸形状の変形高さｈが所定高さに達したことを検出すると、ステッピングモータ７の駆動を停止し、フィルムの幅寄せ部材１，２による幅方向Ｘへの移動を停止し、ステッピングモータ７を逆回転させて幅寄せ部材１，２を逆の幅方向Ｘ’に移動させフィルムＦから一定距離だけ離間させるように制御する。
【００４３】
なお、上述の凸形状の変形高さｈの判断基準となる所定高さは、その撓んだ状態から平坦な状態の戻したときのエネルギー解放でフィルムが暴れて位置ずれを起こさない程度に設定することが好ましく、また、フィルムのサイズ毎に異なる値に設定してもよい。
【００４４】
次に、図１乃至図５の画像記録装置における図３，図４のフィルム位置決め搬送機構による露光前の位置決め搬送の動作について図６，図７を参照して説明する。
【００４５】
図６は偏った位置にあるフィルムＦを図３，図４のフィルム位置決め搬送機構により搬送し幅寄せし目標位置に位置決める工程（ａ）乃至（ｅ）を模式的に示す図である。
【００４６】
図６（ａ）のように、フィルムＦはその側端Ｆａ、Ｆｂが第１及び第２の幅寄せ部材１，２に対し側端Ｆｂ側に偏っている状態で搬送方向Ｙに搬送ローラ対４により搬送されると、図６（ｂ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１，２がステッピングモータ７の回転でホーム位置６ａから幅方向Ｘに移動を開始する。そして、図６（ｃ）のように、第２の幅寄せ部材２がフィルムＦの側端Ｆｂに係合し、第１の幅寄せ部材１が側端Ｆａに当接するまで、フィルムＦを片側の側端Ｆｂで幅方向Ｘに移動させる。
【００４７】
次に、図６（ｄ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１，２が幅方向Ｘに更に移動し、フィルムＦの側端Ｆｂ側のみならずに第１の幅寄せ部材１が側端Ｆａに当接する。このように幅寄せ部材１，２がフィルムＦの両端部Ｆａ，Ｆｂに当接した後、図６（ｄ）の破線のように幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘに所定の押し込み移動量だけ押し込み、フィルムＦを図７（ｂ）のように凸形状に撓ませて弾性変形させる。
【００４８】
次に、フィルムＦの図７（ｂ）の変形部Ｆｙの高さｈが所定高さに達すると、ステッピングモータ７を停止して逆回転させ、図６（ｅ）のように、第１及び第２の幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘと逆の幅方向Ｘ’に離間させ、フィルムＦを元の平坦な状態に戻す。このとき、フィルムＦの両端部Ｆａ、Ｆｂは幅寄せ部材１，２にほぼ沿った状態、即ち位置規制された状態である。このようにして目標位置に位置決めされたフィルムＦを露光部１２０の搬送ローラ対１４２へと図３（ａ）の一点鎖線のように搬送する。
【００４９】
以上のように、本実施の形態では、フィルムを位置矯正のために搬送方向Ｙと略直交する幅方向Ｘに押圧したときの変形量を検出し、その検出結果に基づいて幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘ’に移動させ戻すように制御するので、フィルムを押圧するときの変形量を寸法精度に関わりなく一定に制御でき、位置矯正のときにフィルムを一定の撓み（一定のエネルギー）に維持することができる。このため、フィルムが撓んでエネルギが蓄積された凸形状の状態から元の平坦な状態に戻ったときに暴れて位置ずれを起こすことがなく精度よく位置決めできる。
【００５０】
また、図６（ｅ）で第１及び第２の幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘ’に離間させるときの移動量は、各サイズに関わらず一定量であってよく、幅寄せ部材１，２が各サイズのフィルムの幅寸法と比べて僅かに広くなる程度の移動量であってよい。即ち、幅寄せ部材１，２を幅方向Ｘ’に離間させたとき、図６（ｅ）のように、各サイズのフィルムの両端部Ｆａ、Ｆｂが幅寄せ部材１，２に沿って接近した状態とする。この離間は幅寄せ部材１，２が所定の速度で移動して行われるため、蓄積されたエネルギーが一気に開放されることはなく、この最終的に停止した幅寄せ部材１，２とフィルムの両端部Ｆａ、Ｆｂとの各隙間の範囲内にフィルムの暴れが抑制される。
【００５１】
以上のようにフィルムＦが幅寄せ部材１，２に対し偏ったり曲がったりした状態で搬送されてきたとき、図４（ａ）の各サイズのフィルムＦ１〜Ｆ３に寸法誤差があっても、幅寄せ部材１，２により幅方向に精度よく位置決めることができ、各サイズのフィルムを露光部１２０の搬送ローラ対１４２に対し精度よく搬送することができる。このため、露光部１２０においてレーザ光による潜像をフィルムＦの正確な位置に形成できる。
【００５２】
また、本実施の形態の画像記録装置において使用して好ましいフィルムは、幅方向サイズで六切（幅方向８インチ）乃至半切（幅方向１４インチ）である。
【００５３】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図６においてフィルムＦが幅寄せ部材１，２に対し略平行で偏った場合を例にして幅寄せ動作を説明したが、フィルムＦが偏りかつ曲がった位置にある場合でも同様に動作し、フィルムを精度よく位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施の形態による画像記録装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１の画像記録装置の露光部を概略的に示す図である。
【図３】図１，図２の露光部におけるフィルム位置決め搬送機構を概略的に示す要部平面図（ａ）及びフィルム位置決め搬送機構の幅寄せ部材の要部正面図（ｂ）である。
【図４】図３のフィルム位置決め搬送機構の要部上面図（ａ）及び要部側面図（ｂ）である。
【図５】図１、図２の画像記録装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【図６】偏った位置にあるフィルムＦを図３，図４のフィルム位置決め搬送機構により搬送し幅寄せし目標位置に位置決める工程（ａ）乃至（ｅ）を模式的に示す図である。
【図７】図３（ｂ）、図４（ａ）の位置検出デバイスで平坦状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ａ）及び押圧されて凸形状に変形した状態のフィルム面までの距離を測定する様子（ｂ）をそれぞれ模式的に示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１，２ 幅寄せ部材（係合部材）
１ｂ，２ｂ ラック
３ ピニオン
４ 搬送ローラ対（搬送手段）
７ ステッピングモータ（駆動手段）
９ 位置検出デバイス（検出手段）
１１，１２ 装填部
５０ 制御部
１００ 画像記録装置
１２０ 露光部
１３０ 熱現像部
１３９，１４１，４，１４２，１４２ 搬送ローラ対
Ｆ フィルム（シート状媒体）
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 複数サイズのフィルム
Ｆ１ 大サイズのフィルム
Ｆ２ 中サイズのフィルム
Ｆ３ 小サイズのフィルム
Ｆａ，Ｆｂ 側端
Ｘ 幅方向
Ｘ’ 幅方向Ｘと逆の幅方向
Ｙ 搬送方向
ｈ 変形高さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数サイズのシート状媒体を搬送可能な搬送手段と、前記搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段の走査に対する前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向の位置を矯正する矯正手段と、前記搬送手段、前記露光手段及び前記矯正手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、
前記矯正手段は、前記シート状媒体の搬送方向と略直交する方向に正逆移動可能で前記シート状媒体の両端と係合して前記搬送方向と直交する方向の位置を矯正する１対の係合部材と、前記係合部材を駆動する駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記係合部材により前記搬送方向と略直交する方向に押圧されたシート状媒体の変形量を検出する検出手段を有し、その検出結果に基づいて前記係合部材の正逆移動のタイミングを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記検出手段が位置検出デバイス（ＰＳＤ）から構成される請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記押圧されたシート状媒体が凸形状に変形し、その凸形状の高さを検出し、その検出した高さが所定量に達したとき、前記係合部材を前記押圧する方向から逆方向に移動させるように前記駆動手段を制御する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項１】
複数サイズのシート状媒体を搬送可能な搬送手段と、前記搬送されたシート状媒体を走査して潜像を形成する露光手段と、前記露光手段の走査に対する前記シート状媒体の搬送方向と直交する方向の位置を矯正する矯正手段と、前記搬送手段、前記露光手段及び前記矯正手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、
前記矯正手段は、前記シート状媒体の搬送方向と略直交する方向に正逆移動可能で前記シート状媒体の両端と係合して前記搬送方向と直交する方向の位置を矯正する１対の係合部材と、前記係合部材を駆動する駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記係合部材により前記搬送方向と略直交する方向に押圧されたシート状媒体の変形量を検出する検出手段を有し、その検出結果に基づいて前記係合部材の正逆移動のタイミングを制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記検出手段が位置検出デバイス（ＰＳＤ）から構成される請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記押圧されたシート状媒体が凸形状に変形し、その凸形状の高さを検出し、その検出した高さが所定量に達したとき、前記係合部材を前記押圧する方向から逆方向に移動させるように前記駆動手段を制御する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−４４８７９（Ｐ２００６−４４８７９Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２８３５６（Ｐ２００４−２２８３５６）
【出願日】平成１６年８月４日（２００４．８．４）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月４日（２００４．８．４）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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