画像読み取り装置
【課題】清掃部材のブラシの変形等に左右されることなく、読み取り位置において原稿と読み取り手段との間に配設された透明部材を効果的に清掃することができ、高品質の画像を取得できる画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】搬送された原稿が通過する透明部材４Ａ、４Ｂにおける原稿通過面を清掃させるために、回転駆動手段４１による清掃部材２の回転変移と、スラスト方向駆動手段５１による清掃部材２のスラスト方向への移動を組み合わせて、前記清掃部材２による透明部材４Ａ、４Ｂの清掃が行われるように、回転駆動手段４１及びスラスト方向駆動手段５１を制御手段６１で制御する。
【解決手段】搬送された原稿が通過する透明部材４Ａ、４Ｂにおける原稿通過面を清掃させるために、回転駆動手段４１による清掃部材２の回転変移と、スラスト方向駆動手段５１による清掃部材２のスラスト方向への移動を組み合わせて、前記清掃部材２による透明部材４Ａ、４Ｂの清掃が行われるように、回転駆動手段４１及びスラスト方向駆動手段５１を制御手段６１で制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多機能デジタル画像形成装置であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals) 等における画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、原稿の画像を光学的に読み取る画像読み取り装置では、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中における読み取り位置の透明部材（読み取り部用ガラスともいう）を透して原稿画像を読み取るシートスルー方式とがある。なかでも、シートスルー方式は、小形化、低コスト、低騒音、画像読み取り高速化、ひいてはプリントの高い生産性等の利点から、モノクロ複写機、カラー複写機、ＭＦＰ等の画像読み取り装置の主流になっている。
【０００３】
シートスルー方式では、画像読み取り位置に搬送された原稿の画像面に対して前記読み取り部用ガラスを透して読み取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読み取り部用ガラス上に付着した異物や汚れの影響を受けやすく、それらにより遮光された部分は読み取り画像において、筋状の画像ノイズとなる。
【０００４】
このため、従来では、糸状繊維等の弾性変形可能な束のブラシを列状に配した略ローラ状の清掃部材を回転変移可能に配備し、この清掃部材を回転させるとともに、読み取り部用ガラスに該ブラシを摺擦させることにより、読み取り部用ガラスに付着した異物を掻き落とす方法が広く用いられている。
【０００５】
また、従来、ブラシを有する清掃部材の回転タイミング、回転速度および回転数を要求画質に応じて変更制御するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９３３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の技術では、ブラシをもった清掃部材を回転させて該ブラシを読み取り部用ガラスに摺接させるだけであるから、図１２に示すように、清掃部材２００による清掃動作時に基体部２１０に設けたブラシ２２０の端部が読み取り部用ガラスへの圧接によりスラスト方向へハの字形に広がり、スラスト方向においてブラシ２２０の束の中に隙間Ｇが生じてしまう。このため、清掃部材２００を回転させても隙間Ｇのために読み取り部用ガラス３００に付着した異物の掻き残しが起きやすく、掻き残し異物が筋ノイズの要因ともなってしまう。
【０００８】
また、通紙枚数が多くなると、前記ブラシ２２０が湾曲状に変形した癖が付いてしまい、そのブラシ変形状態のまま読み取り部用ガラス３００の同じ部位を摺接して清掃動作が行われても、異物の掻き残しが多くなってしまう。
【０００９】
また、温度や湿度等の使用環境によってブラシ２２０の変形癖が異なり、異物を除去しきれないような変形が起きると、ブラシ２２０の交換を強いられる。例えば、高温、高湿度の環境下や低温、低湿度の環境下では、ブラシ２２０に大きな変形癖がついてしまう。
【００１０】
また、前記特許文献１に記載の技術においては、清掃部材２００の回転タイミング、回転速度および回転数を制御することが可能であるが、ブラシ２２０が読み取り部用ガラス３００に対して同一個所を通過するのに変わりはなく、変形癖が付いてしまったブラシ２２０では、有効な清掃が行えない。
【００１１】
また、ブラシ２２０の一列当たりの束数を増やして隙間が生じないようにする対策も考えられるが、隣のブラシ２２０との距離が短くなり、ブラシ２２０が広がろうとした時、箒の先端のように近傍の束を巻き添えにして倒れてしまう。このため、ブラシ２２０間の距離が短いと倒れが発生し、ブラシ２２０間の距離が遠いと異物を掻き残してしまいやすく、調整が難しい。
【００１２】
また、図１３に示すように、ブラシ２２０の列数を２列にする等、増列する方策も考えられるが、通常、清掃部材２００の所定機能（清掃機能、原稿対向機能、シェーディング機能等）が一定の回転角度範囲毎に割り当てられているので、この方策では、２列のブラシ２２０，２２０のずらし幅Ｗが大きくなり、これにより回転角度範囲で清掃機能以外の他の機能（原稿対向、補正シェーディング等）の分担領域が狭くなってしまい、設計的に難しい。
【００１３】
また、図１４に示すように、２つのブラシ２２０，２２０の列を基体部２１０の上下に分けて設ける対策も考えられるが、その場合、清掃部材２００を回転変移させることによる前記他の機能自体の実行ができなくなってしまう。
【００１４】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、清掃部材に設計上の問題等がないのは勿論、清掃部材のブラシの変形等に左右されることなく、読み取り位置において原稿と読み取り手段との間に配設された透明部材を効果的に清掃することができ、高品質の画像を取得できる画像読み取り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）原稿を１枚ずつ送り出して所定の読み取り位置を通過させる原稿搬送手段と、原稿が前記読み取り位置を通過する際に、該原稿の画像を光学的に読み取る読み取り手段と、前記読み取り位置に対応して原稿と前記読み取り手段との間に配設された透明部材と、前記透明部材に対向して通紙方向と直交方向へ沿って配設されるとともに、軸を介して回転変移可能に支承された略ローラ状の基体部ならびにこの基体部の長さ方向に列状に設けられ基体部の回転変移に伴って前記透明部材の原稿通過面を摺接して清掃する弾性変形可能なブラシを有する清掃部材と、前記清掃部材を回転駆動する回転駆動手段と、前記清掃部材をスラスト方向へ進退可能に変移させるスラスト方向駆動手段と、前記回転駆動手段による清掃部材の回転変移と、前記スラスト方向駆動手段による清掃部材のスラスト方向への変移を組み合わせて、前記清掃部材による透明部材の清掃が行われるように、前記回転駆動手段及びスラスト方向駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
（２）前記透明部材における原稿通過面の汚れを検知する汚れ検知手段を備えており、前記制御手段は、前記汚れ検知手段により汚れが検知された場合に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる前項１に記載の画像読み取り装置。
（３）前記制御手段は、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（４）前記制御手段は、前記清掃部材による予め設定されたタイミングでの清掃を、清掃部材をスラスト方向へ変移させて行わせる前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（５）前記制御手段は、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（６）前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、電源ＯＮ時のタイミングで実行させる前項１ないし５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（７）前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、読み取り開始の指示がなされたときから読み取り手段による読み取り完了までの間のタイミングで実行させる前項１ないし６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（８）前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、前記原稿搬送手段により搬送される原稿が前記読み取り手段から離れた後のタイミングで実行させる前項１ないし７のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（９）前記制御手段は、１回の清掃中に、前記清掃部材のスラスト方向への変移を複数回行う前項１ないし８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【発明の効果】
【００１６】
前項（１）に記載の発明によれば、原稿が通過する透明部材を前記清掃部材で清掃させる際に、前記制御手段により回転駆動手段を介して清掃部材の回転が制御され、これにより、清掃部材のブラシが透明部材の原稿通過面に摺接して回転するので、透明部材に付着した異物等の汚れが掻き取られて、該透明部材の原稿通過面が清掃される。
【００１７】
また、スラスト方向駆動手段による清掃部材のスラスト方向への変移が組み合わされて清掃されるので、透明部材の同じ個所を何回も清掃するだけのものと違って、透明部材の原稿通過面におけるスラスト方向の全域が一様に清掃される。また、清掃部材の構造等を変更するものではないから、設計上の支障を招くおそれもない。
【００１８】
つまり、透明部材に弾性的に摺接したブラシの端部がスラスト方向にハの字形に変形して隙間ができたり、変形癖が付いた状態に起因して清掃後にも異物や汚れが残存したとしても、前記清掃部材がスラスト方向へ変移した状態で回転することにより、異物を残すことなく読み取り部用ガラスの全域から的確に除去することができ、筋状の跡が残ったりすることのない高品質の画像を得ることが可能となる。
【００１９】
前項（２）に記載の発明によれば、透明部材の原稿通過面を清掃した後に汚れ検知手段により汚れが検知された場合に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃が行われるから、透明部材の原稿通過面の汚れが確実に除去される。
【００２０】
前項（３）に記載の発明によれば、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃が行われるから、透明部材に汚れが付着しやすいタイミングで清掃を実行することができる。
【００２１】
前項（４）に記載の発明によれば、清掃部材による予め設定されたタイミングでの清掃が、清掃部材をスラスト方向へ変移させて行われるから、清掃の度に清掃部材をスラスト方向へ変移させる場合に較べて、清掃に要する時間も少なくなり、効率的な清掃を行うことができる。
【００２２】
前項（５）に記載の発明によれば、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃が行われるので、例えば画質が重要視される読み取りモードの時には確実な清掃を行って、画質の低下を防ぐことができる。
【００２３】
前項（６）に記載の発明によれば、電源ＯＮ時のタイミングで清掃部材による清掃が行われるので、電源ＯＮの後は、透明部材が清掃化された状態での原稿通紙が可能となる。
【００２４】
前項（７）に記載の発明によれば、清掃部材による清掃が、読み取り開始の指示がなされたときから読み取り手段による読み取り完了までの間のタイミングで実行される。
【００２５】
前項（８）に記載の発明によれば、清掃部材による清掃が、原稿搬送手段により搬送される原稿が読み取り手段から離れた後のタイミングで実行されるから、つぎの原稿の読み取りを良好に行える。
【００２６】
前項（９）に記載の発明によれば、１回の清掃中に、清掃部材のスラスト方向への変移が複数回行われるから、確実に汚れを除去することが可能なる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施形態に係るシートスルー方式の画像読み取り装置の概略構成図である。
【図２】同じく画像読み取り装置における清掃部材による基本的な３回の清掃処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】清掃部材の基本的構成を示す外観斜視図である。
【図４】清掃部材の基本的機能の説明を兼ねた横断面図である。
【図５】原稿が読み取り位置を通過する時の清掃部材の動作説明図である。
【図６】補正シェーディング時の清掃部材の動作説明図である。
【図７】読み取り部用ガラスを清掃する時の清掃部材の動作説明図である。
【図８】清掃装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図９】同じく清掃装置の要部の構成を示す平面図である。
【図１０】清掃装置の清掃部材による清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】読み取り部用ガラス上の異物を検知した場合の清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】従来の清掃部材の変形状態の説明図である。
【図１３】従来の清掃部材の改善案を示す図である。
【図１４】従来の清掃部材の別の改善案を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、この発明の一実施形態に係るシートスルー方式の画像読み取り装置を示す概略構成図である。
【００３０】
図１において、この画像読み取り装置は前述したＭＦＰ等の画像形成装置の一部として設けられており、原稿搬送手段１０により原稿を搬送するとともに、その搬送途中に設けられた前後２つの読み取り位置１Ａ、１Ｂにおいて、原稿の画像を読み取るものである。なお、この実施形態では自動原稿読み取り装置（ＡＤＦ）として構成されている。
【００３１】
第１の読み取り位置１Ａでは原稿の表面画像を読み取り、第２の読み取り位置１Ｂでは原稿の裏面画像を読み取るものであり、各読み取り位置１Ａ及び１Ｂには、原稿が通過する第１、第２の各透明部材（読み取り部用ガラスともいう）４Ａ、４Ｂがそれぞれ配置されている。
【００３２】
さらに、第１、第２の各透明部材４Ａ、４Ｂを隔てて原稿と反対側には、図示しない光源から原稿に向かって放射される光の、原稿からの反射光を受領する読み取り手段としての第１、第２の各イメージセンサー（単にセンサーともいう）５Ａ、５Ｂが配設されている。
【００３３】
つまり、原稿給紙部１５から搬送経路１００に繰り出された原稿は、原稿搬送手段１０を構成する、給紙ローラ１１、第１の搬送ローラ１２、第２の搬送ローラ１３、読み取り前ローラ１４等で順次送給される。原稿が第１の読み取り位置１Ａまで送給され、ここを通過する時に、原稿の表面の画像が第１の読み取り部用ガラス４Ａを介して第１のセンサー５Ａにより光学的に読み取られる。この後、第１の読み取り位置１Ａを通過した原稿は、第２の読み取り位置１Ｂまで送給され、ここを通過する時に、原稿の裏面の画像が第２の読み取り部用ガラス４Ｂを介して第２のセンサー５Ｂにより光学的に読み取られ、その後、機外に排出される。
【００３４】
この実施形態では、前記第１、第２の読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの清掃用として、図３および図４に示すような清掃部材２を有する清掃装置２Ａ、２Ｂがそれぞれ設けられている。つまり、基本的な動作として、各清掃部材２Ａ、２Ｂにおけるブラシ２２を読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの表面に押し付けて該清掃部材２を回転させることにより、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの表面（原稿通過面）に付着した異物を掻き取り除去するようになっている。
【００３５】
図２は、画像読み取り装置における清掃装置２Ａ、２Ｂの清掃部材２による基本的な清掃処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後の３回清掃を行う例で説明する。
【００３６】
図２において、画像読み取り装置の電源がＯＮになり、他の装置電源もＯＮした際、他装置起動と共に予備動作段階での清掃が行われる。つまり、ステップＳ１では、各読み取り位置１Ａ，１Ｂの各読み取り部用ガラス４Ａ，４Ｂに対して、それぞれ清掃部材２を回転させて、前回使用時に読み取り部用ガラス４に付着した異物をブラシ２２で掻き取り除去し、ステップＳ２では、原稿をセットして実行ボタンを押下する。
【００３７】
ステップＳ３は、通紙前の清掃動作として、ＡＤＦ使用以外の読み取り方法（フラットベッド）でＡＤＦを開閉した際、透明部材４が露出した時に付着した異物の除去のために行うものである。つまり、読み取り部用ガラス４Ａに対して清掃部材２を回転させることにより、読み取り部用ガラス４Ａに付着した異物を除去し、ステップＳ４では、原稿を通紙する。
【００３８】
原紙通紙後は、原稿を通紙させた際の該原稿自体が落とした異物を除去するために清掃を行う。つまり、ステップＳ５で、原稿の表裏の画像の読み取りが完了したか否かを判断し、原稿の表裏の画像の読み取りが完了していなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３に戻り、原稿表裏の画像の読み取りが完了すれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６では、通紙後の清掃動作として、清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに付着した異物を除去する。
【００３９】
このような清掃動作を行った場合、
＜１枚の原稿＞
清掃→１枚の原稿の画像を読み取る→清掃
＜２枚の原稿＞
清掃→１枚の原稿の画像を読み取る→清掃→１枚の原稿の画像を読み取る→清掃
となり、
清掃回数＝原稿枚数×１＋１で清掃回数を計算できる。
【００４０】
図３は、同じく清掃部材２の基本的構成を示す外観斜視図、図４は、同じく清掃部材２の基本的機能の説明を兼ねた横断面図である。
【００４１】
図３および図４において、清掃部材２は、基体部２１と清掃用のブラシ２２とを備えている。
【００４２】
前記基体部２１は、軸方向（スラスト方向）全長にわたる切り欠き面２１を有した横断面形状が略半円形のローラ形棒体からなり、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂにおける原稿画像読み取り位置に対向して回転可能に配置されており、その軸方向の端面からは、回転駆動される軸２３が突設されている。
【００４３】
前記基体部２１の軸方向に沿った切り欠き面２１ａには、軸方向の全長にわたって列状に配設されたブラシ２２の基端側が固定板２４を介して固定されており、このブラシ２２は、基体部２１の回転に伴って前記読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに対して摺接して異物や塵埃を除去するようになっている。
【００４４】
このような清掃部材２は、図４に示す回転角度範囲Ｒ１が、清掃動作が機能する範囲として設定され、また、回転角度範囲Ｒ２は、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに対して原稿通紙時に対向する範囲として設定されている。また、回転角度範囲Ｒ３は、補正用シェーディング機能としての範囲として設定されている。また、これら３つの回転角度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の各間には、停止位置誤差をカバーする領域Ｒ４がそれぞれ設定されている。
【００４５】
図５は、原稿が読み取り位置の中心Ｐを通過する時の清掃部材２の動作説明図である。なお、図５〜図９では第１の清掃装置２Ａについて説明するが、第２の清掃装置２Ｂについても同様である。
【００４６】
図５において、原稿を通紙する際、読み取りローラ１４で搬送された原稿は、読み取り位置の上流側のペーパーガイド３１と読み取り部用ガラス４Ａとの間を通り、図５の左側から右側へ送られる。
【００４７】
読み取り位置に到達した原稿は、その画像が下方からセンサー５Ａで読み取られた後、読み取り位置から下流側のペーパーガイド３２と読み取り部用ガラス４との間を通り、さらに、右側へ送られる。
【００４８】
なお、画質向上の点から原稿画像の明暗を正確に読み取るために、清掃部材２の表面を白色にしてある。また、清掃部材２における原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２の左右両側に停止位置誤差カバー領域Ｒ４，Ｒ４をそれぞれ設けるために、原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に停止位置誤差カバー領域Ｒ４，Ｒ４も白色にしてある。
【００４９】
原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２の基体部２２に占める割合は、清掃用開口、つまり上流側ペーパーガイド３１と下流側ペーパーガイド３２との間を塞ぐ角度に設定されている。
【００５０】
図６は、補正シェーディング時の清掃部材２の動作説明図である。
【００５１】
図６において、シェーディングとは、画質濃度を一定に保つためのセンサー５Ａ、５Ｂの光量補正のことであり、このシェーディング用回転角度範囲Ｒ３は、読み取り部用ガラス４Ａ上の異物の有無検知機能も併せ持つため、色の付いた異物を検知するために、原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３において清掃部材２の表面を白色にしてある。なお、清掃部材２の表面に白色面だけでなく黒色面も設け、白色面で色の付いた異物を、黒色面で白色の異物を検知する場合もある。
【００５２】
このシェーディング用回転角度範囲Ｒ３は、前記原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に表面を白色にするが、原稿通紙時に対向する角度範囲Ｒ２は、原稿を通紙する際に清掃部材２の表面に原稿を略接触させているため、異物が付着しやすく、汚れてれていることが多い。これに対して、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３では、白色を保つために原稿に触れさせないようにする。よって、原稿通紙時に対向する回転角度角度範囲Ｒ２とシェーディング用回転角度範囲Ｒ３は、同じ白色面でも機能的に兼ねることはできない。
【００５３】
なお、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３も原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に、左右にそれぞれ停止位置誤差カバー領域Ｒ４，Ｒ４を設けてある。
【００５４】
前記シェーディング用回転角度範囲Ｒ３の清掃部材２の軸廻り方向で占める割合は、
＜補正面白色の場合＞
センサーの読み取り幅＋読み取り位置誤差＋読み取り位置調整幅
＜補正面白色＋黒色の場合＞
（センサーの読み取り幅＋読み取り位置誤差＋読み取り位置調整幅）×２＋停止位置誤差となる。
【００５５】
図７は、前記読み取り部用ガラス４Ａを清掃する時の清掃部材２の動作説明図である。
【００５６】
図７において、清掃部材２を反時計方向（矢印Ｚ方向）へ回転させると、ブラシ２２の先端側が読み取り部用ガラス４Ａ上に摺接しながら該ブラシ２２が図７の左側から右側へ移動し、読み取りガラス４Ａ上の異物がブラシ２２で掻き取り除去される。
【００５７】
前記回転角度範囲Ｒ１が清掃部材２の軸廻り方向の占める割合は、清掃が必要な幅を網羅できる回転角度で、前記補正用シェーディング機能と同様に、
センサーの読み取り幅＋読み取り位置誤差＋読み取り位置調整幅
となる。
【００５８】
それに加えて異物を読み取り位置から原稿通紙下流方向（図７の右方向）へ遠ざけて、異物に起因する「筋ノイズ」の発生確率を下げるために、より広い幅を清掃することが望ましい。
【００５９】
このように、清掃時の回転角度範囲Ｒ１、原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３の３つの機能用としての角度範囲をもった清掃部材２を、電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後の３回のタイミングで回転させることにより、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上の異物を自動的に掻き取り除去することが可能となる。
【００６０】
図８および図９は、それぞれ清掃装置２Ａ、２Ｂの要部の構成を示す外観斜視図および平面図である。
【００６１】
図８および図９において、この清掃装置２Ａ、２Ｂは、前述したようにローラ状の基体部２１における切り欠き面２１ａに軸方向（スラスト方向：矢印Ｙ）全長にわたってブラシ２１が固定された清掃部材２を備えている。
【００６２】
この清掃部材２における基体部２１の軸２３の両端は、それぞれ清掃装置用シャーシ２５に対して、該シャーシ２５に設けられた軸受け部材２６を介して回転可能に支承されている。
【００６３】
４１は、前記清掃部材２に対する回転駆動部であり、この回転駆動部４１は、例えば回転駆動装置としてのモータ４２と、このモータ４２で駆動される原動ギア４３と、この原動ギア４３に噛合して減速回転する従動ギア４４とを備えており、前記従動ギア４４は、前記清掃部材２における基体部２１の軸２３に取り付けられている。
【００６４】
前記清掃部材２は、モータ４２を制御部６１により回転制御することにより、前述した読み取り部用ガラス４に対する清掃動作、原稿通紙対向位置への変移動作および補正用シェーディング動作の３つの動作が選択的に機能するよう設定されている。勿論、モータ４２の回転力の伝動はこの例のギア機構に限られるものではない。
【００６５】
５１は、清掃部材２に対するスラスト方向駆動部であり、このスラスト方向駆動部５１は、例えば前記軸２３と同軸状に配備されたソレノイド５２と、このソレノイド５２のプランジャ（図示せず）の先端側に連結部材、例えばスプリングピン５３とを備えている。
【００６６】
このスプリングピン５３を介して前記プランジャの先端部が前記清掃部材２における基体部２１の軸２３の先端部に連結されている。勿論、この連結手段は、清掃部材２をスラスト変移させた状態でも、該清掃部材２の回転を妨げないような構成となっている。
【００６７】
前記制御部６１は、ソレノイド５２への通電を制御して清掃部材２をモード毎にスラスト方向へ変移（ずらす）させるように構成されている。勿論、このスラスト方向駆動部５１も、この例のようなソレノイド５２を使用するものに限られるものではない。
【００６８】
このような構成による清掃装置２Ａ、２Ｂは、清掃部材２を回転させて図２で説明した例えば３回のタイミング（電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後）で読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上の清掃を行うようになっている。
【００６９】
図１０は、清掃装置２Ａ、２Ｂの清掃部材２による清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
図１０において、ステップＳ１１では、モータ４２の回転により原動ギア４３、従動ギア４４を介して軸２３が減速回転し、清掃部材２がデフォルト位置から回転変移する。これによりブラシ２２により読み取り位置の読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上が清掃されて、異物等が除去される。
【００７１】
ステップＳ１２では、ソレノイド５２が励磁されてプランジャが一定量進出して軸２３を介して清掃部材２がスラスト方向前方へ所定量変移してずれることになる。ステップＳ１３では、再度、清掃部材２を回転変移させることにより前記ブラシ２２により読み取り部用ガラス４上が清掃される。
【００７２】
ステップＳ１４では、ソレノイド５２のプランジャを後退させることにより、軸２３を介して清掃部材２をスラスト方向で一定量後退復帰させてから、清掃が終了する。
【００７３】
このように、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに弾性的に摺接したブラシ２２の端部がスラスト方向にハの字形に変形して隙間ができたり、変形癖が付いた状態に起因して清掃後にも異物や汚れが残存したとしても、清掃部材２がスラスト方向へ変移した状態で回転することにより、異物を残すことなく読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの全域から的確に除去することができ、筋状の跡が残ったりすることのない高品質の画像を得ることが可能となる。
【００７４】
図１１は、清掃後に読み取り部用ガラス４上の異物を検知した場合の清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
図１１において、ステップＳ２１では、前記ブラシ２２により読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上を清掃し、ステップＳ２２では、清掃部材２を回転させてシェーディング回転角度範囲Ｒ３の面を読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上に対向させる。
【００７６】
ステップＳ２３では、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上に異物が検知されたか否かを判断し、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上に異物が検知されなければ（ステップＳ２３で「無」）、そのまま終了し、読み取りガラス４Ａ、４Ｂ上に異物が検知されれば（ステップＳ２３で「有」）、ステップＳ２４に進む。
【００７７】
ステップＳ２４では、前記ソレノイド５２により清掃部材２をスラスト方向で前方へ一定量変移させ、次いでステップＳ２５で、前記清掃部材２を回転させてブラシ２２により読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上を清掃する。ステップＳ２６では、前記ソレノイド５２により清掃部材２をスラスト方向で元の位置まで戻してから、終了する。
【００７８】
このように、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの原稿通過面を清掃した後で汚れが検知された場合に、清掃部材２をスラスト方向へ変移させての清掃がさらに行われるから、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの原稿通過面の汚れを確実に除去することができる。
【００７９】
なお、前記清掃部材２による予め設定されたタイミングでの清掃を、清掃部材２をスラスト方向へ変移させて行わせる構成としても良い。例えば、前述した３回の清掃タイミング（電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後）のうち、１回のみ図１０（または図１１）での動作を行い、他の時はスラスト方向の変移を行わず、同じ位置でブラシ２２により読み取り部用ガラス４上の清掃を行うか、あるいは、３回のタイミングのうち２回を図１０（または図１１）での動作を行い、再度、清掃部材２を元の位置に戻すようにしてもよい。
【００８０】
また、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材２をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる構成としても良い。例えば、前述した３回のタイミングのうち、例えば原稿通紙前および原稿通紙後の２回について、決められた通紙枚数毎に図１０（または図１１）での清掃動作を行い、他の１回は、清掃部材２のスラスト方向の変移を行わず、同じ位置で清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上の清掃を行うようにしてもよい。
【００８１】
さらに、前述した３回のタイミングのうち、原稿通紙前および原稿通紙後の２回について、決められた清掃部材２の回転数毎に図１０（または図１１）での清掃動作を行い、他の１回は、清掃部材２のスラスト方向の変移を行わず、同じ位置で清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４上の清掃を行うようにしてもよい。
【００８２】
さらにまた、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材２をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる構成としても良い。例えば、前述した３回のタイミングのうち、原稿通紙前および原稿通紙後の２回について、要求画質に応じた設定、例えばカラー画像の際には、図１０（または図１１）での動作を行い、モノクロ画像の際には、清掃部材２のスラスト方向の変移を行わず、同じ位置で清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４上の清掃を行う等、異なる設定とすることも可能である。
【００８３】
また、原稿の読み取りを２箇所の読み取り位置１Ａ、１Ｂにおいて行う場合を説明したが、原稿を表裏反転搬送することにより原稿の表裏の読み取りを１箇所の読み取り位置で行う構成の画像読み取り装置であっても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１Ａ，１Ｂ 読み取り位置
２Ａ、２Ｂ 清掃装置
２ 清掃部材
４Ａ、４Ｂ 透明部材（読み取り部用ガラス）
５Ａ、５Ｂ イメージセンサー
２１ 清掃部材基体部
２２ ブラシ
２３ 軸
４１ 回転駆動部
５１ スラスト方向駆動部
６１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多機能デジタル画像形成装置であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals) 等における画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、原稿の画像を光学的に読み取る画像読み取り装置では、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中における読み取り位置の透明部材（読み取り部用ガラスともいう）を透して原稿画像を読み取るシートスルー方式とがある。なかでも、シートスルー方式は、小形化、低コスト、低騒音、画像読み取り高速化、ひいてはプリントの高い生産性等の利点から、モノクロ複写機、カラー複写機、ＭＦＰ等の画像読み取り装置の主流になっている。
【０００３】
シートスルー方式では、画像読み取り位置に搬送された原稿の画像面に対して前記読み取り部用ガラスを透して読み取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読み取り部用ガラス上に付着した異物や汚れの影響を受けやすく、それらにより遮光された部分は読み取り画像において、筋状の画像ノイズとなる。
【０００４】
このため、従来では、糸状繊維等の弾性変形可能な束のブラシを列状に配した略ローラ状の清掃部材を回転変移可能に配備し、この清掃部材を回転させるとともに、読み取り部用ガラスに該ブラシを摺擦させることにより、読み取り部用ガラスに付着した異物を掻き落とす方法が広く用いられている。
【０００５】
また、従来、ブラシを有する清掃部材の回転タイミング、回転速度および回転数を要求画質に応じて変更制御するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９３３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の技術では、ブラシをもった清掃部材を回転させて該ブラシを読み取り部用ガラスに摺接させるだけであるから、図１２に示すように、清掃部材２００による清掃動作時に基体部２１０に設けたブラシ２２０の端部が読み取り部用ガラスへの圧接によりスラスト方向へハの字形に広がり、スラスト方向においてブラシ２２０の束の中に隙間Ｇが生じてしまう。このため、清掃部材２００を回転させても隙間Ｇのために読み取り部用ガラス３００に付着した異物の掻き残しが起きやすく、掻き残し異物が筋ノイズの要因ともなってしまう。
【０００８】
また、通紙枚数が多くなると、前記ブラシ２２０が湾曲状に変形した癖が付いてしまい、そのブラシ変形状態のまま読み取り部用ガラス３００の同じ部位を摺接して清掃動作が行われても、異物の掻き残しが多くなってしまう。
【０００９】
また、温度や湿度等の使用環境によってブラシ２２０の変形癖が異なり、異物を除去しきれないような変形が起きると、ブラシ２２０の交換を強いられる。例えば、高温、高湿度の環境下や低温、低湿度の環境下では、ブラシ２２０に大きな変形癖がついてしまう。
【００１０】
また、前記特許文献１に記載の技術においては、清掃部材２００の回転タイミング、回転速度および回転数を制御することが可能であるが、ブラシ２２０が読み取り部用ガラス３００に対して同一個所を通過するのに変わりはなく、変形癖が付いてしまったブラシ２２０では、有効な清掃が行えない。
【００１１】
また、ブラシ２２０の一列当たりの束数を増やして隙間が生じないようにする対策も考えられるが、隣のブラシ２２０との距離が短くなり、ブラシ２２０が広がろうとした時、箒の先端のように近傍の束を巻き添えにして倒れてしまう。このため、ブラシ２２０間の距離が短いと倒れが発生し、ブラシ２２０間の距離が遠いと異物を掻き残してしまいやすく、調整が難しい。
【００１２】
また、図１３に示すように、ブラシ２２０の列数を２列にする等、増列する方策も考えられるが、通常、清掃部材２００の所定機能（清掃機能、原稿対向機能、シェーディング機能等）が一定の回転角度範囲毎に割り当てられているので、この方策では、２列のブラシ２２０，２２０のずらし幅Ｗが大きくなり、これにより回転角度範囲で清掃機能以外の他の機能（原稿対向、補正シェーディング等）の分担領域が狭くなってしまい、設計的に難しい。
【００１３】
また、図１４に示すように、２つのブラシ２２０，２２０の列を基体部２１０の上下に分けて設ける対策も考えられるが、その場合、清掃部材２００を回転変移させることによる前記他の機能自体の実行ができなくなってしまう。
【００１４】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、清掃部材に設計上の問題等がないのは勿論、清掃部材のブラシの変形等に左右されることなく、読み取り位置において原稿と読み取り手段との間に配設された透明部材を効果的に清掃することができ、高品質の画像を取得できる画像読み取り装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）原稿を１枚ずつ送り出して所定の読み取り位置を通過させる原稿搬送手段と、原稿が前記読み取り位置を通過する際に、該原稿の画像を光学的に読み取る読み取り手段と、前記読み取り位置に対応して原稿と前記読み取り手段との間に配設された透明部材と、前記透明部材に対向して通紙方向と直交方向へ沿って配設されるとともに、軸を介して回転変移可能に支承された略ローラ状の基体部ならびにこの基体部の長さ方向に列状に設けられ基体部の回転変移に伴って前記透明部材の原稿通過面を摺接して清掃する弾性変形可能なブラシを有する清掃部材と、前記清掃部材を回転駆動する回転駆動手段と、前記清掃部材をスラスト方向へ進退可能に変移させるスラスト方向駆動手段と、前記回転駆動手段による清掃部材の回転変移と、前記スラスト方向駆動手段による清掃部材のスラスト方向への変移を組み合わせて、前記清掃部材による透明部材の清掃が行われるように、前記回転駆動手段及びスラスト方向駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
（２）前記透明部材における原稿通過面の汚れを検知する汚れ検知手段を備えており、前記制御手段は、前記汚れ検知手段により汚れが検知された場合に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる前項１に記載の画像読み取り装置。
（３）前記制御手段は、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（４）前記制御手段は、前記清掃部材による予め設定されたタイミングでの清掃を、清掃部材をスラスト方向へ変移させて行わせる前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（５）前記制御手段は、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（６）前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、電源ＯＮ時のタイミングで実行させる前項１ないし５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（７）前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、読み取り開始の指示がなされたときから読み取り手段による読み取り完了までの間のタイミングで実行させる前項１ないし６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（８）前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、前記原稿搬送手段により搬送される原稿が前記読み取り手段から離れた後のタイミングで実行させる前項１ないし７のいずれかに記載の画像読み取り装置。
（９）前記制御手段は、１回の清掃中に、前記清掃部材のスラスト方向への変移を複数回行う前項１ないし８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【発明の効果】
【００１６】
前項（１）に記載の発明によれば、原稿が通過する透明部材を前記清掃部材で清掃させる際に、前記制御手段により回転駆動手段を介して清掃部材の回転が制御され、これにより、清掃部材のブラシが透明部材の原稿通過面に摺接して回転するので、透明部材に付着した異物等の汚れが掻き取られて、該透明部材の原稿通過面が清掃される。
【００１７】
また、スラスト方向駆動手段による清掃部材のスラスト方向への変移が組み合わされて清掃されるので、透明部材の同じ個所を何回も清掃するだけのものと違って、透明部材の原稿通過面におけるスラスト方向の全域が一様に清掃される。また、清掃部材の構造等を変更するものではないから、設計上の支障を招くおそれもない。
【００１８】
つまり、透明部材に弾性的に摺接したブラシの端部がスラスト方向にハの字形に変形して隙間ができたり、変形癖が付いた状態に起因して清掃後にも異物や汚れが残存したとしても、前記清掃部材がスラスト方向へ変移した状態で回転することにより、異物を残すことなく読み取り部用ガラスの全域から的確に除去することができ、筋状の跡が残ったりすることのない高品質の画像を得ることが可能となる。
【００１９】
前項（２）に記載の発明によれば、透明部材の原稿通過面を清掃した後に汚れ検知手段により汚れが検知された場合に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃が行われるから、透明部材の原稿通過面の汚れが確実に除去される。
【００２０】
前項（３）に記載の発明によれば、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃が行われるから、透明部材に汚れが付着しやすいタイミングで清掃を実行することができる。
【００２１】
前項（４）に記載の発明によれば、清掃部材による予め設定されたタイミングでの清掃が、清掃部材をスラスト方向へ変移させて行われるから、清掃の度に清掃部材をスラスト方向へ変移させる場合に較べて、清掃に要する時間も少なくなり、効率的な清掃を行うことができる。
【００２２】
前項（５）に記載の発明によれば、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃が行われるので、例えば画質が重要視される読み取りモードの時には確実な清掃を行って、画質の低下を防ぐことができる。
【００２３】
前項（６）に記載の発明によれば、電源ＯＮ時のタイミングで清掃部材による清掃が行われるので、電源ＯＮの後は、透明部材が清掃化された状態での原稿通紙が可能となる。
【００２４】
前項（７）に記載の発明によれば、清掃部材による清掃が、読み取り開始の指示がなされたときから読み取り手段による読み取り完了までの間のタイミングで実行される。
【００２５】
前項（８）に記載の発明によれば、清掃部材による清掃が、原稿搬送手段により搬送される原稿が読み取り手段から離れた後のタイミングで実行されるから、つぎの原稿の読み取りを良好に行える。
【００２６】
前項（９）に記載の発明によれば、１回の清掃中に、清掃部材のスラスト方向への変移が複数回行われるから、確実に汚れを除去することが可能なる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の一実施形態に係るシートスルー方式の画像読み取り装置の概略構成図である。
【図２】同じく画像読み取り装置における清掃部材による基本的な３回の清掃処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】清掃部材の基本的構成を示す外観斜視図である。
【図４】清掃部材の基本的機能の説明を兼ねた横断面図である。
【図５】原稿が読み取り位置を通過する時の清掃部材の動作説明図である。
【図６】補正シェーディング時の清掃部材の動作説明図である。
【図７】読み取り部用ガラスを清掃する時の清掃部材の動作説明図である。
【図８】清掃装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図９】同じく清掃装置の要部の構成を示す平面図である。
【図１０】清掃装置の清掃部材による清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】読み取り部用ガラス上の異物を検知した場合の清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】従来の清掃部材の変形状態の説明図である。
【図１３】従来の清掃部材の改善案を示す図である。
【図１４】従来の清掃部材の別の改善案を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、この発明の一実施形態に係るシートスルー方式の画像読み取り装置を示す概略構成図である。
【００３０】
図１において、この画像読み取り装置は前述したＭＦＰ等の画像形成装置の一部として設けられており、原稿搬送手段１０により原稿を搬送するとともに、その搬送途中に設けられた前後２つの読み取り位置１Ａ、１Ｂにおいて、原稿の画像を読み取るものである。なお、この実施形態では自動原稿読み取り装置（ＡＤＦ）として構成されている。
【００３１】
第１の読み取り位置１Ａでは原稿の表面画像を読み取り、第２の読み取り位置１Ｂでは原稿の裏面画像を読み取るものであり、各読み取り位置１Ａ及び１Ｂには、原稿が通過する第１、第２の各透明部材（読み取り部用ガラスともいう）４Ａ、４Ｂがそれぞれ配置されている。
【００３２】
さらに、第１、第２の各透明部材４Ａ、４Ｂを隔てて原稿と反対側には、図示しない光源から原稿に向かって放射される光の、原稿からの反射光を受領する読み取り手段としての第１、第２の各イメージセンサー（単にセンサーともいう）５Ａ、５Ｂが配設されている。
【００３３】
つまり、原稿給紙部１５から搬送経路１００に繰り出された原稿は、原稿搬送手段１０を構成する、給紙ローラ１１、第１の搬送ローラ１２、第２の搬送ローラ１３、読み取り前ローラ１４等で順次送給される。原稿が第１の読み取り位置１Ａまで送給され、ここを通過する時に、原稿の表面の画像が第１の読み取り部用ガラス４Ａを介して第１のセンサー５Ａにより光学的に読み取られる。この後、第１の読み取り位置１Ａを通過した原稿は、第２の読み取り位置１Ｂまで送給され、ここを通過する時に、原稿の裏面の画像が第２の読み取り部用ガラス４Ｂを介して第２のセンサー５Ｂにより光学的に読み取られ、その後、機外に排出される。
【００３４】
この実施形態では、前記第１、第２の読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの清掃用として、図３および図４に示すような清掃部材２を有する清掃装置２Ａ、２Ｂがそれぞれ設けられている。つまり、基本的な動作として、各清掃部材２Ａ、２Ｂにおけるブラシ２２を読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの表面に押し付けて該清掃部材２を回転させることにより、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの表面（原稿通過面）に付着した異物を掻き取り除去するようになっている。
【００３５】
図２は、画像読み取り装置における清掃装置２Ａ、２Ｂの清掃部材２による基本的な清掃処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後の３回清掃を行う例で説明する。
【００３６】
図２において、画像読み取り装置の電源がＯＮになり、他の装置電源もＯＮした際、他装置起動と共に予備動作段階での清掃が行われる。つまり、ステップＳ１では、各読み取り位置１Ａ，１Ｂの各読み取り部用ガラス４Ａ，４Ｂに対して、それぞれ清掃部材２を回転させて、前回使用時に読み取り部用ガラス４に付着した異物をブラシ２２で掻き取り除去し、ステップＳ２では、原稿をセットして実行ボタンを押下する。
【００３７】
ステップＳ３は、通紙前の清掃動作として、ＡＤＦ使用以外の読み取り方法（フラットベッド）でＡＤＦを開閉した際、透明部材４が露出した時に付着した異物の除去のために行うものである。つまり、読み取り部用ガラス４Ａに対して清掃部材２を回転させることにより、読み取り部用ガラス４Ａに付着した異物を除去し、ステップＳ４では、原稿を通紙する。
【００３８】
原紙通紙後は、原稿を通紙させた際の該原稿自体が落とした異物を除去するために清掃を行う。つまり、ステップＳ５で、原稿の表裏の画像の読み取りが完了したか否かを判断し、原稿の表裏の画像の読み取りが完了していなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３に戻り、原稿表裏の画像の読み取りが完了すれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６では、通紙後の清掃動作として、清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに付着した異物を除去する。
【００３９】
このような清掃動作を行った場合、
＜１枚の原稿＞
清掃→１枚の原稿の画像を読み取る→清掃
＜２枚の原稿＞
清掃→１枚の原稿の画像を読み取る→清掃→１枚の原稿の画像を読み取る→清掃
となり、
清掃回数＝原稿枚数×１＋１で清掃回数を計算できる。
【００４０】
図３は、同じく清掃部材２の基本的構成を示す外観斜視図、図４は、同じく清掃部材２の基本的機能の説明を兼ねた横断面図である。
【００４１】
図３および図４において、清掃部材２は、基体部２１と清掃用のブラシ２２とを備えている。
【００４２】
前記基体部２１は、軸方向（スラスト方向）全長にわたる切り欠き面２１を有した横断面形状が略半円形のローラ形棒体からなり、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂにおける原稿画像読み取り位置に対向して回転可能に配置されており、その軸方向の端面からは、回転駆動される軸２３が突設されている。
【００４３】
前記基体部２１の軸方向に沿った切り欠き面２１ａには、軸方向の全長にわたって列状に配設されたブラシ２２の基端側が固定板２４を介して固定されており、このブラシ２２は、基体部２１の回転に伴って前記読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに対して摺接して異物や塵埃を除去するようになっている。
【００４４】
このような清掃部材２は、図４に示す回転角度範囲Ｒ１が、清掃動作が機能する範囲として設定され、また、回転角度範囲Ｒ２は、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに対して原稿通紙時に対向する範囲として設定されている。また、回転角度範囲Ｒ３は、補正用シェーディング機能としての範囲として設定されている。また、これら３つの回転角度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の各間には、停止位置誤差をカバーする領域Ｒ４がそれぞれ設定されている。
【００４５】
図５は、原稿が読み取り位置の中心Ｐを通過する時の清掃部材２の動作説明図である。なお、図５〜図９では第１の清掃装置２Ａについて説明するが、第２の清掃装置２Ｂについても同様である。
【００４６】
図５において、原稿を通紙する際、読み取りローラ１４で搬送された原稿は、読み取り位置の上流側のペーパーガイド３１と読み取り部用ガラス４Ａとの間を通り、図５の左側から右側へ送られる。
【００４７】
読み取り位置に到達した原稿は、その画像が下方からセンサー５Ａで読み取られた後、読み取り位置から下流側のペーパーガイド３２と読み取り部用ガラス４との間を通り、さらに、右側へ送られる。
【００４８】
なお、画質向上の点から原稿画像の明暗を正確に読み取るために、清掃部材２の表面を白色にしてある。また、清掃部材２における原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２の左右両側に停止位置誤差カバー領域Ｒ４，Ｒ４をそれぞれ設けるために、原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に停止位置誤差カバー領域Ｒ４，Ｒ４も白色にしてある。
【００４９】
原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２の基体部２２に占める割合は、清掃用開口、つまり上流側ペーパーガイド３１と下流側ペーパーガイド３２との間を塞ぐ角度に設定されている。
【００５０】
図６は、補正シェーディング時の清掃部材２の動作説明図である。
【００５１】
図６において、シェーディングとは、画質濃度を一定に保つためのセンサー５Ａ、５Ｂの光量補正のことであり、このシェーディング用回転角度範囲Ｒ３は、読み取り部用ガラス４Ａ上の異物の有無検知機能も併せ持つため、色の付いた異物を検知するために、原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３において清掃部材２の表面を白色にしてある。なお、清掃部材２の表面に白色面だけでなく黒色面も設け、白色面で色の付いた異物を、黒色面で白色の異物を検知する場合もある。
【００５２】
このシェーディング用回転角度範囲Ｒ３は、前記原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に表面を白色にするが、原稿通紙時に対向する角度範囲Ｒ２は、原稿を通紙する際に清掃部材２の表面に原稿を略接触させているため、異物が付着しやすく、汚れてれていることが多い。これに対して、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３では、白色を保つために原稿に触れさせないようにする。よって、原稿通紙時に対向する回転角度角度範囲Ｒ２とシェーディング用回転角度範囲Ｒ３は、同じ白色面でも機能的に兼ねることはできない。
【００５３】
なお、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３も原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２と同様に、左右にそれぞれ停止位置誤差カバー領域Ｒ４，Ｒ４を設けてある。
【００５４】
前記シェーディング用回転角度範囲Ｒ３の清掃部材２の軸廻り方向で占める割合は、
＜補正面白色の場合＞
センサーの読み取り幅＋読み取り位置誤差＋読み取り位置調整幅
＜補正面白色＋黒色の場合＞
（センサーの読み取り幅＋読み取り位置誤差＋読み取り位置調整幅）×２＋停止位置誤差となる。
【００５５】
図７は、前記読み取り部用ガラス４Ａを清掃する時の清掃部材２の動作説明図である。
【００５６】
図７において、清掃部材２を反時計方向（矢印Ｚ方向）へ回転させると、ブラシ２２の先端側が読み取り部用ガラス４Ａ上に摺接しながら該ブラシ２２が図７の左側から右側へ移動し、読み取りガラス４Ａ上の異物がブラシ２２で掻き取り除去される。
【００５７】
前記回転角度範囲Ｒ１が清掃部材２の軸廻り方向の占める割合は、清掃が必要な幅を網羅できる回転角度で、前記補正用シェーディング機能と同様に、
センサーの読み取り幅＋読み取り位置誤差＋読み取り位置調整幅
となる。
【００５８】
それに加えて異物を読み取り位置から原稿通紙下流方向（図７の右方向）へ遠ざけて、異物に起因する「筋ノイズ」の発生確率を下げるために、より広い幅を清掃することが望ましい。
【００５９】
このように、清掃時の回転角度範囲Ｒ１、原稿通紙時に対向する回転角度範囲Ｒ２、シェーディング用回転角度範囲Ｒ３の３つの機能用としての角度範囲をもった清掃部材２を、電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後の３回のタイミングで回転させることにより、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上の異物を自動的に掻き取り除去することが可能となる。
【００６０】
図８および図９は、それぞれ清掃装置２Ａ、２Ｂの要部の構成を示す外観斜視図および平面図である。
【００６１】
図８および図９において、この清掃装置２Ａ、２Ｂは、前述したようにローラ状の基体部２１における切り欠き面２１ａに軸方向（スラスト方向：矢印Ｙ）全長にわたってブラシ２１が固定された清掃部材２を備えている。
【００６２】
この清掃部材２における基体部２１の軸２３の両端は、それぞれ清掃装置用シャーシ２５に対して、該シャーシ２５に設けられた軸受け部材２６を介して回転可能に支承されている。
【００６３】
４１は、前記清掃部材２に対する回転駆動部であり、この回転駆動部４１は、例えば回転駆動装置としてのモータ４２と、このモータ４２で駆動される原動ギア４３と、この原動ギア４３に噛合して減速回転する従動ギア４４とを備えており、前記従動ギア４４は、前記清掃部材２における基体部２１の軸２３に取り付けられている。
【００６４】
前記清掃部材２は、モータ４２を制御部６１により回転制御することにより、前述した読み取り部用ガラス４に対する清掃動作、原稿通紙対向位置への変移動作および補正用シェーディング動作の３つの動作が選択的に機能するよう設定されている。勿論、モータ４２の回転力の伝動はこの例のギア機構に限られるものではない。
【００６５】
５１は、清掃部材２に対するスラスト方向駆動部であり、このスラスト方向駆動部５１は、例えば前記軸２３と同軸状に配備されたソレノイド５２と、このソレノイド５２のプランジャ（図示せず）の先端側に連結部材、例えばスプリングピン５３とを備えている。
【００６６】
このスプリングピン５３を介して前記プランジャの先端部が前記清掃部材２における基体部２１の軸２３の先端部に連結されている。勿論、この連結手段は、清掃部材２をスラスト変移させた状態でも、該清掃部材２の回転を妨げないような構成となっている。
【００６７】
前記制御部６１は、ソレノイド５２への通電を制御して清掃部材２をモード毎にスラスト方向へ変移（ずらす）させるように構成されている。勿論、このスラスト方向駆動部５１も、この例のようなソレノイド５２を使用するものに限られるものではない。
【００６８】
このような構成による清掃装置２Ａ、２Ｂは、清掃部材２を回転させて図２で説明した例えば３回のタイミング（電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後）で読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上の清掃を行うようになっている。
【００６９】
図１０は、清掃装置２Ａ、２Ｂの清掃部材２による清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【００７０】
図１０において、ステップＳ１１では、モータ４２の回転により原動ギア４３、従動ギア４４を介して軸２３が減速回転し、清掃部材２がデフォルト位置から回転変移する。これによりブラシ２２により読み取り位置の読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上が清掃されて、異物等が除去される。
【００７１】
ステップＳ１２では、ソレノイド５２が励磁されてプランジャが一定量進出して軸２３を介して清掃部材２がスラスト方向前方へ所定量変移してずれることになる。ステップＳ１３では、再度、清掃部材２を回転変移させることにより前記ブラシ２２により読み取り部用ガラス４上が清掃される。
【００７２】
ステップＳ１４では、ソレノイド５２のプランジャを後退させることにより、軸２３を介して清掃部材２をスラスト方向で一定量後退復帰させてから、清掃が終了する。
【００７３】
このように、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂに弾性的に摺接したブラシ２２の端部がスラスト方向にハの字形に変形して隙間ができたり、変形癖が付いた状態に起因して清掃後にも異物や汚れが残存したとしても、清掃部材２がスラスト方向へ変移した状態で回転することにより、異物を残すことなく読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの全域から的確に除去することができ、筋状の跡が残ったりすることのない高品質の画像を得ることが可能となる。
【００７４】
図１１は、清掃後に読み取り部用ガラス４上の異物を検知した場合の清掃動作処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
図１１において、ステップＳ２１では、前記ブラシ２２により読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上を清掃し、ステップＳ２２では、清掃部材２を回転させてシェーディング回転角度範囲Ｒ３の面を読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上に対向させる。
【００７６】
ステップＳ２３では、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上に異物が検知されたか否かを判断し、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上に異物が検知されなければ（ステップＳ２３で「無」）、そのまま終了し、読み取りガラス４Ａ、４Ｂ上に異物が検知されれば（ステップＳ２３で「有」）、ステップＳ２４に進む。
【００７７】
ステップＳ２４では、前記ソレノイド５２により清掃部材２をスラスト方向で前方へ一定量変移させ、次いでステップＳ２５で、前記清掃部材２を回転させてブラシ２２により読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上を清掃する。ステップＳ２６では、前記ソレノイド５２により清掃部材２をスラスト方向で元の位置まで戻してから、終了する。
【００７８】
このように、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの原稿通過面を清掃した後で汚れが検知された場合に、清掃部材２をスラスト方向へ変移させての清掃がさらに行われるから、読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂの原稿通過面の汚れを確実に除去することができる。
【００７９】
なお、前記清掃部材２による予め設定されたタイミングでの清掃を、清掃部材２をスラスト方向へ変移させて行わせる構成としても良い。例えば、前述した３回の清掃タイミング（電源ＯＮ時、原稿通紙前、原稿通紙後）のうち、１回のみ図１０（または図１１）での動作を行い、他の時はスラスト方向の変移を行わず、同じ位置でブラシ２２により読み取り部用ガラス４上の清掃を行うか、あるいは、３回のタイミングのうち２回を図１０（または図１１）での動作を行い、再度、清掃部材２を元の位置に戻すようにしてもよい。
【００８０】
また、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材２をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる構成としても良い。例えば、前述した３回のタイミングのうち、例えば原稿通紙前および原稿通紙後の２回について、決められた通紙枚数毎に図１０（または図１１）での清掃動作を行い、他の１回は、清掃部材２のスラスト方向の変移を行わず、同じ位置で清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４Ａ、４Ｂ上の清掃を行うようにしてもよい。
【００８１】
さらに、前述した３回のタイミングのうち、原稿通紙前および原稿通紙後の２回について、決められた清掃部材２の回転数毎に図１０（または図１１）での清掃動作を行い、他の１回は、清掃部材２のスラスト方向の変移を行わず、同じ位置で清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４上の清掃を行うようにしてもよい。
【００８２】
さらにまた、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材２をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる構成としても良い。例えば、前述した３回のタイミングのうち、原稿通紙前および原稿通紙後の２回について、要求画質に応じた設定、例えばカラー画像の際には、図１０（または図１１）での動作を行い、モノクロ画像の際には、清掃部材２のスラスト方向の変移を行わず、同じ位置で清掃部材２を回転させて読み取り部用ガラス４上の清掃を行う等、異なる設定とすることも可能である。
【００８３】
また、原稿の読み取りを２箇所の読み取り位置１Ａ、１Ｂにおいて行う場合を説明したが、原稿を表裏反転搬送することにより原稿の表裏の読み取りを１箇所の読み取り位置で行う構成の画像読み取り装置であっても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１Ａ，１Ｂ 読み取り位置
２Ａ、２Ｂ 清掃装置
２ 清掃部材
４Ａ、４Ｂ 透明部材（読み取り部用ガラス）
５Ａ、５Ｂ イメージセンサー
２１ 清掃部材基体部
２２ ブラシ
２３ 軸
４１ 回転駆動部
５１ スラスト方向駆動部
６１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出して所定の読み取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
原稿が前記読み取り位置を通過する際に、該原稿の画像を光学的に読み取る読み取り手段と、
前記読み取り位置に対応して原稿と前記読み取り手段との間に配設された透明部材と、
前記透明部材に対向して通紙方向と直交方向へ沿って配設されるとともに、軸を介して回転変移可能に支承された略ローラ状の基体部ならびにこの基体部の長さ方向に列状に設けられ基体部の回転変移に伴って前記透明部材の原稿通過面を摺接して清掃する弾性変形可能なブラシを有する清掃部材と、
前記清掃部材を回転駆動する回転駆動手段と、
前記清掃部材をスラスト方向へ進退可能に変移させるスラスト方向駆動手段と、
前記回転駆動手段による清掃部材の回転変移と、前記スラスト方向駆動手段による清掃部材のスラスト方向への変移を組み合わせて、前記清掃部材による透明部材の清掃が行われるように、前記回転駆動手段及びスラスト方向駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記透明部材における原稿通過面の汚れを検知する汚れ検知手段を備えており、
前記制御手段は、前記汚れ検知手段により汚れが検知された場合に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記清掃部材による予め設定されたタイミングでの清掃を、清掃部材をスラスト方向へ変移させて行わせる請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、電源ＯＮ時のタイミングで実行させる請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、読み取り開始の指示がなされたときから読み取り手段による読み取り完了までの間のタイミングで実行させる請求項１ないし６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、前記原稿搬送手段により搬送される原稿が前記読み取り手段から離れた後のタイミングで実行させる請求項１ないし７のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記制御手段は、１回の清掃中に、前記清掃部材のスラスト方向への変移を複数回行う請求項１ないし８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出して所定の読み取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
原稿が前記読み取り位置を通過する際に、該原稿の画像を光学的に読み取る読み取り手段と、
前記読み取り位置に対応して原稿と前記読み取り手段との間に配設された透明部材と、
前記透明部材に対向して通紙方向と直交方向へ沿って配設されるとともに、軸を介して回転変移可能に支承された略ローラ状の基体部ならびにこの基体部の長さ方向に列状に設けられ基体部の回転変移に伴って前記透明部材の原稿通過面を摺接して清掃する弾性変形可能なブラシを有する清掃部材と、
前記清掃部材を回転駆動する回転駆動手段と、
前記清掃部材をスラスト方向へ進退可能に変移させるスラスト方向駆動手段と、
前記回転駆動手段による清掃部材の回転変移と、前記スラスト方向駆動手段による清掃部材のスラスト方向への変移を組み合わせて、前記清掃部材による透明部材の清掃が行われるように、前記回転駆動手段及びスラスト方向駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記透明部材における原稿通過面の汚れを検知する汚れ検知手段を備えており、
前記制御手段は、前記汚れ検知手段により汚れが検知された場合に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め設定された原稿通紙枚数毎に、清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記清掃部材による予め設定されたタイミングでの清掃を、清掃部材をスラスト方向へ変移させて行わせる請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記制御手段は、原稿の読み取りモードに応じて清掃部材をスラスト方向へ変移させての清掃を行わせる請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、電源ＯＮ時のタイミングで実行させる請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、読み取り開始の指示がなされたときから読み取り手段による読み取り完了までの間のタイミングで実行させる請求項１ないし６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記清掃部材による清掃を、前記原稿搬送手段により搬送される原稿が前記読み取り手段から離れた後のタイミングで実行させる請求項１ないし７のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記制御手段は、１回の清掃中に、前記清掃部材のスラスト方向への変移を複数回行う請求項１ないし８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−４２４６８（Ｐ２０１３−４２４６８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９９９５（Ｐ２０１１−１７９９９５）
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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