画像読取装置の制御方法
【課題】 低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジの破損や光学的精度の狂い等を防止することができる画像読取装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】 本発明の画像処理装置の制御方法は、キャリッジ６の固定時には読取り光路中に存在し、キャリッジ６の固定解除時には読取り光路中から退避するキャリッジ固定具９と、キャリッジ６を移動させるキャリッジ移動手段２４と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、キャリッジ６がキャリッジ固定具９により固定される位置にあるとき、画像を読取り、読取った画像データに基づいてキャリッジ固定具９が読取り光路中に存在するか否かを判断し、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断した場合に限り、キャリッジ移動手段２４に対してキャリッジ６の移動を許可するものである。
【解決手段】 本発明の画像処理装置の制御方法は、キャリッジ６の固定時には読取り光路中に存在し、キャリッジ６の固定解除時には読取り光路中から退避するキャリッジ固定具９と、キャリッジ６を移動させるキャリッジ移動手段２４と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、キャリッジ６がキャリッジ固定具９により固定される位置にあるとき、画像を読取り、読取った画像データに基づいてキャリッジ固定具９が読取り光路中に存在するか否かを判断し、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断した場合に限り、キャリッジ移動手段２４に対してキャリッジ６の移動を許可するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法に関し、詳しくは、輸送時等においてキャリッジをピン等の固定具で固定することができる画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置が具備するフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）は、プラテンガラス上に載置された原稿にキャリッジにより光を照射し、原稿から反射された光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で電気信号に変換することにより、原稿の画像を読取っている。前記キャリッジは、原稿読取りの際に、副走査方向に移動しながら、原稿に光を照射する。このような従来の画像読取装置においては、装置の輸送中にキャリッジが動いて破損することを防止するため、キャリッジをピン等の固定具で移動不能に固定することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記キャリッジは、電源投入後に予め設定された位置に移動するようになっている。そのため、ユーザが装置の輸送後にキャリッジの固定を解除し忘れて電源を投入すると、キャリッジが移動不能に固定されたまま、キャリッジに駆動力を与えるモータが回転するので、モータやキャリッジが破損したり、キャリッジの光学的精度が狂うという問題が生じる。このような問題が生じることを防止するため、従来の画像読取装置には、キャリッジが固定具により固定されている状態を検出するセンサを設け、センサによって固定されている状態が検出された場合に、モータの駆動電源を遮断する等して、キャリッジに駆動力を与えるモータ等の駆動手段を制御するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３３９０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０７８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記モータやキャリッジの破損、キャリッジの光学的精度の狂い等を防止するために、センサ等を設けると、部品点数、組立工数が増加するので、装置の生産コストが上昇するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジの破損や光学的精度の狂い等を防止することができる画像読取装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置の制御方法は、キャリッジの固定時には読取り光路中に存在し、キャリッジの固定解除時には読取り光路中から退避するキャリッジ固定具と、キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、前記キャリッジが前記キャリッジ固定具により固定される位置にあるとき、画像データを読取り、読取った画像データに基づいて前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かを判断し、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在しないと判断した場合に限り、前記キャリッジ移動手段に対して前記キャリッジの移動を許可することを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の画像読取装置の制御方法は、請求項１記載の画像読取装置の制御方法において、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在すると判断した場合に前記キャリッジ固定具による前記キャリッジの固定の解除を要求する旨の情報を報知することを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の画像読取装置の制御方法は、請求項１又は２記載の画像読取装置の制御方法において、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かの判断は、読取った画像データが２値化されたものに基づいて行われることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の画像読取装置の制御方法によれば、センサ等を設けることなく、低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジの破損や光学的精度の狂い等を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の画像読取装置の制御方法によれば、キャリッジ固定具によるキャリッジの固定が解除されていない場合に、キャリッジ固定具によるキャリッジの固定の解除を要求する旨の情報が報知されるので、キャリッジが固定されていることを確実にユーザに気付かせることができる。
【００１１】
請求項３記載の画像読取装置の制御方法によれば、２値化された画像データは、多値の画像データに比べてデータ量が少ないので、キャリッジ固定具が読取り光路中に存在するか否かの判断処理のために装置にかかる負担が軽減するという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の制御方法を図面に基づいて説明する。図１は、画像読取装置１が具備するフラットベッドスキャナ２の構成を示す概略縦断面図である。図示するように、フラットベッドスキャナ２は、プラテンガラス３の下方において原稿Ｐの読取面に沿って移動するフルレートキャリッジ４、及びフルレートキャリッジ４を略半分の速さで追従するハーフレートキャリッジ５からなるキャリッジ６と、光を収束するレンズ７と、画像データを読取るＣＣＤ８と、キャリッジ６を移動不能に固定するキャリッジ固定具９と、を備える。
【００１３】
ＣＣＤ８により原稿Ｐの画像を読取る場合、フルレートキャリッジ４は、所定の位置から副走査方向下流側に移動しながら、原稿Ｐに光源１０の光を照射してその反射光を副走査方向上流側へ導く。ハーフレートキャリッジ５は、フルレートキャリッジ４に追従しながら、フルレートキャリッジ４からの反射光を反射ミラー１１により反射して副走査方向下流側へ導く。ＣＣＤ８は、レンズ７によって収束されたハーフレートキャリッジ５からの反射光を電気信号に変換することにより、画像を読取る。なお、図１中の２点鎖線は、光源１０から発せられた光がＣＣＤ８に到達するまでに通過する読取り光路を示している。また、本明細書においては、キャリッジ６の移動方向を「副走査方向」といい、副走査方向と直交する方向を「主走査方向」という。
【００１４】
画像読取装置１では、装置１を輸送する場合にキャリッジ６を移動不能に固定するため、図４に示す操作部３１又は表示部３２から輸送モードを指定することができる。この輸送モードが指定されると、キャリッジ６は、副走査方向の上流側へ移動し、ＣＣＤ８が白色のプレート１２を読取ることができる固定位置で停止する。キャリッジ固定具９は、この固定位置に停止しているキャリッジ６を移動不能に固定することができるようになっている。キャリッジ固定具９は、主走査方向にもう１つ設けられており、画像読取装置１には計２個のキャリッジ固定具９が設けられている。なお、キャリッジ固定具９の設置数は、２個より増減してもよい。
【００１５】
図２は、固定位置に停止しているキャリッジ６をキャリッジ固定具９が移動不能に固定している状態を示した図であり、図３は、図２における矢符Ａの方向から見たキャリッジ固定具９周辺の拡大図である。なお、図３においては、フレーム１３の側壁１４を省略している。図示するように、キャリッジ固定具９は、主走査方向に垂直且つ水平に設けられた回転軸１５に一端が固定されており、該回転軸１５は、取付具１６よってフレーム１３の底板１７に回転可能に固定されている。キャリッジ固定具９は、回転軸１５を支点に回動可能となっており、底板１７に対して図３中の２点鎖線で示す倒伏姿勢から同図実線で示す起立姿勢までの間で回動可能となっている。前記回転軸１５の基端部は、側壁１４から突出しており、この突出端部に凹溝１８が設けられている。ユーザは、図示しないマイナスドライバーや硬貨などを前記凹溝１８に嵌合して回転させることにより、回転軸１５の先端部に固定されたキャリッジ固定具９を前記のように回動させることができる。なお、回転軸１５と取付具１６との間には適度の回転摩擦力が発生しているため、輸送時の振動などでは、回転軸１５に固定されたキャリッジ固定具９は回動しないようになっている。
【００１６】
キャリッジ固定具９は、キャリッジ６が固定位置に停止している場合に、倒伏姿勢から反時計回り方向に回動されると、フルレートキャリッジ４に設けられた長孔１９と、ハーフレートキャリッジ５に設けられた長孔２０とを通過して起立姿勢となり、フルレートキャリッジ４とハーフレートキャリッジ５を挟持し、キャリッジ６を移動不能に固定する。キャリッジ固定具９は、キャリッジ６の固定時には、図２中に２点鎖線で示すプレート１２の読取り光路中に存在する。また、キャリッジ固定具９は、キャリッジ６を固定している状態で時計回り方向に回動されると、起立姿勢から長孔１９、２０を通過して倒伏姿勢となる。この際に、キャリッジ６からキャリッジ固定具９が抜けて、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除される。キャリッジ固定具９は、キャリッジ６の固定解除時には、プレート１２の読取り光路中から退避する。キャリッジ固定具９によりキャリッジ６が移動不能に固定されると、画像読取装置１の輸送時に振動が加わること等により生じ得るキャリッジ６の破損が防止される。
【００１７】
図４は、画像読取装置１の構成例を示したブロック図である。図示するように、画像読取装置１は、制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、キャリッジ駆動回路２４、ＣＣＤ８、スキャナ画像処理回路２５、スキャナ用コーデック２６、画像メモリ２７、プリンタ用コーデック２８、プリンタ画像処理回路２９、プリンタ３０、操作部３１、及び表示部３２を備えたものであって、各部２１乃至３２はバス３３によって通信可能に接続されている。
【００１８】
制御部２１は、ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムに従って、この画像読取装置１を構成する各部を制御する。ＲＡＭ２３は、制御部２１の主メモリ、ワークエリア等として機能し、各種の設定情報等を記憶している。
【００１９】
キャリッジ駆動回路２４は、キャリッジ６を動作させるものである。例えば、原稿の画像データを読取る際に、モータ３４を駆動してキャリッジ６を移動させるとともに、光源１０を点灯させる。モータ３４が駆動されると、モータ３４の駆動力が図示しないギアやベルト等を介してキャリッジ６に伝達され、キャリッジ６は副走査方向に移動する。なお、キャリッジ６の動作は、キャリッジ駆動回路２４を通じて制御部２１により制御される。ＣＣＤ８は、上述したように、画像データを読取るものである。ＣＣＤ８が読取った画像の信号は、スキャナ画像処理回路２５に出力される。
【００２０】
スキャナ画像処理回路２５は、ＣＣＤ８から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換、プレート１２の読取りデータに基づき画像データに対する光量ムラや光学部品の影響等を補正するためのシェーディング補正、多値の画像データを２値化する２値化処理等の画像処理を行うものである。スキャナ画像処理回路２５で画像処理が行われた画像データは、イメージバス３５を介して接続されるスキャナ用ページメモリ３６に格納された後、スキャナ用コーデック２６に出力される。
【００２１】
スキャナ用コーデック２６は、画像データを符号化するものである。画像メモリ２７は、スキャナ用コーデック２６により符号化された画像データを蓄積するものである。プリンタ用コーデック２８は、符号化されている画像データを復号するものである。画像メモリ２７に蓄積された符号化されている画像データは、プリンタ３０の印字処理の進行状況に応じてプリンタ用コーデック２８に出力された後、プリンタ用コーデック２８により復号される。復号後の画像データは、イメージバス３７を介して接続されるプリンタ用ページメモリ３８に一時的に格納された後、プリンタ画像処理回路２９に出力される。
【００２２】
プリンタ画像処理回路２９は、イメージバス３７を介してプリンタ用ページメモリ３８から出力された画像データに対して、解像度変換、スムージング処理等の画像処理を行うものである。プリンタ画像処理回路２９において画像処理が行われた画像データは、プリンタ３０に出力される。プリンタ３０は、プリンタ画像処理回路２９において画像処理が行われた画像データの画像を用紙に印字するものである。このプリンタ３０における印字方式としては、例えば、電子写真方式を用いることができる。
【００２３】
操作部３１は、図示しないが、原稿の読取り開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定を行うためのカーソルキーなど、表示部３２と連動した各種操作キーを備えている。表示部３２は、図示しないが、各種の設定状態や画像読取装置１の動作状態などを文字や図形などで表示する液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、点灯又は消灯で表示するＬＥＤランプなどを備えている。ユーザは、この操作部３１又は表示部３２から上記の輸送モードを指定することができる。
【００２４】
上記構成を備えた画像読取装置１においては、キャリッジ６が固定されている状態でモータ３４が駆動することにより生じ得るキャリッジ６やモータ３４の破損等を防止するために、画像読取装置１の電源投入時には、キャリッジ駆動回路２４がモータ３４を駆動しないようになっている。以下、電源が投入された後、画像読取装置１において行われる処理動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する画像読取装置１の処理動作は、ＲＯＭ２２に格納されている制御プログラムに基づいて制御部２１が発行する命令に従って行われる。また、ここでは、キャリッジ固定具９によりキャリッジ６が固定されて装置１が輸送された後、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されているか否かにかかわらず、画像読取装置１の電源が投入された場合について説明する。
【００２５】
制御部２１は、まず初期化を行う（Ｓ１）。次に、キャリッジ駆動回路２４により光源１０を点灯し（Ｓ２）、ＣＣＤ８等により画像データを読取る（Ｓ３）。このとき、キャリッジ６は、キャリッジ固定具９により固定される固定位置にある。続いて、読取った画像データに基づいてキャリッジ固定具９が読取り光路中に存在するか否かを判断する（Ｓ４）。具体的には、ＣＣＤ８等により読取った画像データに対してスキャナ画像処理回路２５により画像処理が行われた後、制御部２１は、スキャナ用ページメモリ３６に格納されている２値化された画像データに基づいて、キャリッジ固定具９がプレート１２の読取り光路中に存在するか否かを判断する。
【００２６】
図６は、キャリッジ固定具９がキャリッジ６を固定している状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図であり、図７は、キャリッジ固定具９がキャリッジ６を固定していない状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図である。図示する画像データの画素値は、スキャナ画像処理回路２５により２値化された画像データの画素値であり、画素値「０」は白色に相当し、画素値「１」は黒色に相当する。キャリッジ固定具９は、キャリッジ６を固定している場合、プレート１２の読取り光路中に存在し、プレート１２からの反射光の一部を遮るので、図６に示すように、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値は「１」となり、白色のプレート１２が読取られた位置の画素値は「０」となる。キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「１」である場合、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在し、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されていないこととなる。したがって、制御部２１は、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「１」である場合にキャリッジ６の固定が解除されていないと判断するようになっている。
【００２７】
また、キャリッジ固定具９は、キャリッジ６を固定していない場合、プレート１２の読取り光路中に存在しないので、ＣＣＤ８により読取られる対象物は、白色のプレート１２のみとなる。したがって、図６に示した画像データの画素値と異なり、図７に示すように、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値を含めて全ての画素値は「０」となる。キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「０」である場合、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在せず、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されていることとなる。したがって、制御部２１は、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「０」である場合にキャリッジ６の固定が解除されていると判断するようになっている。なお、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在している場合、プレート１２からの反射光の一部がキャリッジ固定具９によって遮られるとともに、その位置においてはキャリッジ固定具９の画像がＣＣＤ８により読取られるので、キャリッジ固定具９を黒色とすると、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「１」となる可能性が大きくなり、誤判断を減少させることができる。
【００２８】
制御部２１は、上述のように、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在すると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定の解除を要求する旨の情報を報知する（Ｓ５）。例えば、表示部３２に「キャリッジの固定を解除して下さい。」というようなメッセージを表示する。なお、画像読取装置１に発音手段を更に設けて、その旨のメッセージを音声によりアナウンスしたり、特定の音、例えばブザー音等を発生することによりその旨を報知するようにしてもよい。
【００２９】
次に、制御部２１は、処理をＳ３に戻し、Ｓ４においてキャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断するまで、Ｓ３乃至Ｓ５のうちの必要な処理を繰り返す。キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、キャリッジ駆動回路２４に対してキャリッジ６の移動を許可する（Ｓ６）。キャリッジ駆動回路２４は、キャリッジ６の移動を許可されると、モータ３４を駆動してキャリッジ６を固定位置から予め設定された位置に移動させる。
【００３０】
以上説明したように、画像読取装置１においては、画像読取装置１に既存のＣＣＤ８等を用いて、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されているか否かが判断され、キャリッジ６の固定が解除されている場合にはキャリッジ６の移動が許可され、キャリッジ６の固定が解除されてない場合にはキャリッジ６の移動が許可されないので、低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジ６やモータ３４の破損、キャリッジ６の光学的精度の狂い等を防止することができる。
【００３１】
また、画像読取装置１においては、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されていない場合に、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定の解除を要求する旨の情報が報知されるので、キャリッジ６が固定されていることを確実にユーザに気付かせることができる。また、多値の画像データよりデータ量が少ない２値化された画像データに基づいて、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在するか否かが判断されるので、判断処理のために制御部２１にかかる負担が軽減するという利点がある。また、読取った画像データの２値化には、画像読取装置１に既存のスキャナ画像処理回路２５を利用しているので、装置のコストが上昇することがないという利点がある
【００３２】
なお、本実施の形態においては、スキャナ画像処理回路２５により２値化された画像データに基づいて、Ｓ４の判断を行うようにしたが、ＣＣＤ８が読取った画像のアナログ信号、２値化前の多値のデジタル画像データ等に基づいて、Ｓ４の判断を行うようにしてもよい。この場合、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が閾値以上である場合に、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在すると判断し、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が閾値未満である場合に、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断する。
【００３３】
また、キャリッジ固定具９を黒色とし、プレート１２を白色とすると、多値の画像データにおいて、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値とそれ以外の画素値との値の差が明確に現れるので、上記閾値の設定が容易となる等の利点があるが、キャリッジ固定具９とプレート１２の色はこれに限定されず、多値の画像データにおいて、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値とそれ以外の画素値とに差が現れる色であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、例えば、固定具でキャリッジを固定することができる画像読取装置を具備した複写機やファクシミリ装置、これらの複合機等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置が具備するフラットベッドスキャナの構成を示す概略縦断面図である
【図２】固定位置に停止しているキャリッジをキャリッジ固定具が移動不能に固定している状態を示した図である。
【図３】図２における矢符Ａ方向から見たキャリッジ固定具周辺の拡大図である。
【図４】画像読取装置の構成例を示したブロック図である。
【図５】電源が投入された後、画像読取装置１において行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図６】キャリッジ固定具がキャリッジを固定している状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図である。
【図７】キャリッジ固定具がキャリッジを固定していない状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 画像読取装置
６ キャリッジ
８ ＣＣＤ
９ キャリッジ固定具
２１ 制御部
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ キャリッジ駆動回路
２５ スキャナ画像処理回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置の制御方法に関し、詳しくは、輸送時等においてキャリッジをピン等の固定具で固定することができる画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置が具備するフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flat Bed Scanner）は、プラテンガラス上に載置された原稿にキャリッジにより光を照射し、原稿から反射された光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）等で電気信号に変換することにより、原稿の画像を読取っている。前記キャリッジは、原稿読取りの際に、副走査方向に移動しながら、原稿に光を照射する。このような従来の画像読取装置においては、装置の輸送中にキャリッジが動いて破損することを防止するため、キャリッジをピン等の固定具で移動不能に固定することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記キャリッジは、電源投入後に予め設定された位置に移動するようになっている。そのため、ユーザが装置の輸送後にキャリッジの固定を解除し忘れて電源を投入すると、キャリッジが移動不能に固定されたまま、キャリッジに駆動力を与えるモータが回転するので、モータやキャリッジが破損したり、キャリッジの光学的精度が狂うという問題が生じる。このような問題が生じることを防止するため、従来の画像読取装置には、キャリッジが固定具により固定されている状態を検出するセンサを設け、センサによって固定されている状態が検出された場合に、モータの駆動電源を遮断する等して、キャリッジに駆動力を与えるモータ等の駆動手段を制御するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３３９０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２０７８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記モータやキャリッジの破損、キャリッジの光学的精度の狂い等を防止するために、センサ等を設けると、部品点数、組立工数が増加するので、装置の生産コストが上昇するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジの破損や光学的精度の狂い等を防止することができる画像読取装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置の制御方法は、キャリッジの固定時には読取り光路中に存在し、キャリッジの固定解除時には読取り光路中から退避するキャリッジ固定具と、キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、前記キャリッジが前記キャリッジ固定具により固定される位置にあるとき、画像データを読取り、読取った画像データに基づいて前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かを判断し、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在しないと判断した場合に限り、前記キャリッジ移動手段に対して前記キャリッジの移動を許可することを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の画像読取装置の制御方法は、請求項１記載の画像読取装置の制御方法において、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在すると判断した場合に前記キャリッジ固定具による前記キャリッジの固定の解除を要求する旨の情報を報知することを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の画像読取装置の制御方法は、請求項１又は２記載の画像読取装置の制御方法において、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かの判断は、読取った画像データが２値化されたものに基づいて行われることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の画像読取装置の制御方法によれば、センサ等を設けることなく、低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジの破損や光学的精度の狂い等を防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の画像読取装置の制御方法によれば、キャリッジ固定具によるキャリッジの固定が解除されていない場合に、キャリッジ固定具によるキャリッジの固定の解除を要求する旨の情報が報知されるので、キャリッジが固定されていることを確実にユーザに気付かせることができる。
【００１１】
請求項３記載の画像読取装置の制御方法によれば、２値化された画像データは、多値の画像データに比べてデータ量が少ないので、キャリッジ固定具が読取り光路中に存在するか否かの判断処理のために装置にかかる負担が軽減するという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の制御方法を図面に基づいて説明する。図１は、画像読取装置１が具備するフラットベッドスキャナ２の構成を示す概略縦断面図である。図示するように、フラットベッドスキャナ２は、プラテンガラス３の下方において原稿Ｐの読取面に沿って移動するフルレートキャリッジ４、及びフルレートキャリッジ４を略半分の速さで追従するハーフレートキャリッジ５からなるキャリッジ６と、光を収束するレンズ７と、画像データを読取るＣＣＤ８と、キャリッジ６を移動不能に固定するキャリッジ固定具９と、を備える。
【００１３】
ＣＣＤ８により原稿Ｐの画像を読取る場合、フルレートキャリッジ４は、所定の位置から副走査方向下流側に移動しながら、原稿Ｐに光源１０の光を照射してその反射光を副走査方向上流側へ導く。ハーフレートキャリッジ５は、フルレートキャリッジ４に追従しながら、フルレートキャリッジ４からの反射光を反射ミラー１１により反射して副走査方向下流側へ導く。ＣＣＤ８は、レンズ７によって収束されたハーフレートキャリッジ５からの反射光を電気信号に変換することにより、画像を読取る。なお、図１中の２点鎖線は、光源１０から発せられた光がＣＣＤ８に到達するまでに通過する読取り光路を示している。また、本明細書においては、キャリッジ６の移動方向を「副走査方向」といい、副走査方向と直交する方向を「主走査方向」という。
【００１４】
画像読取装置１では、装置１を輸送する場合にキャリッジ６を移動不能に固定するため、図４に示す操作部３１又は表示部３２から輸送モードを指定することができる。この輸送モードが指定されると、キャリッジ６は、副走査方向の上流側へ移動し、ＣＣＤ８が白色のプレート１２を読取ることができる固定位置で停止する。キャリッジ固定具９は、この固定位置に停止しているキャリッジ６を移動不能に固定することができるようになっている。キャリッジ固定具９は、主走査方向にもう１つ設けられており、画像読取装置１には計２個のキャリッジ固定具９が設けられている。なお、キャリッジ固定具９の設置数は、２個より増減してもよい。
【００１５】
図２は、固定位置に停止しているキャリッジ６をキャリッジ固定具９が移動不能に固定している状態を示した図であり、図３は、図２における矢符Ａの方向から見たキャリッジ固定具９周辺の拡大図である。なお、図３においては、フレーム１３の側壁１４を省略している。図示するように、キャリッジ固定具９は、主走査方向に垂直且つ水平に設けられた回転軸１５に一端が固定されており、該回転軸１５は、取付具１６よってフレーム１３の底板１７に回転可能に固定されている。キャリッジ固定具９は、回転軸１５を支点に回動可能となっており、底板１７に対して図３中の２点鎖線で示す倒伏姿勢から同図実線で示す起立姿勢までの間で回動可能となっている。前記回転軸１５の基端部は、側壁１４から突出しており、この突出端部に凹溝１８が設けられている。ユーザは、図示しないマイナスドライバーや硬貨などを前記凹溝１８に嵌合して回転させることにより、回転軸１５の先端部に固定されたキャリッジ固定具９を前記のように回動させることができる。なお、回転軸１５と取付具１６との間には適度の回転摩擦力が発生しているため、輸送時の振動などでは、回転軸１５に固定されたキャリッジ固定具９は回動しないようになっている。
【００１６】
キャリッジ固定具９は、キャリッジ６が固定位置に停止している場合に、倒伏姿勢から反時計回り方向に回動されると、フルレートキャリッジ４に設けられた長孔１９と、ハーフレートキャリッジ５に設けられた長孔２０とを通過して起立姿勢となり、フルレートキャリッジ４とハーフレートキャリッジ５を挟持し、キャリッジ６を移動不能に固定する。キャリッジ固定具９は、キャリッジ６の固定時には、図２中に２点鎖線で示すプレート１２の読取り光路中に存在する。また、キャリッジ固定具９は、キャリッジ６を固定している状態で時計回り方向に回動されると、起立姿勢から長孔１９、２０を通過して倒伏姿勢となる。この際に、キャリッジ６からキャリッジ固定具９が抜けて、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除される。キャリッジ固定具９は、キャリッジ６の固定解除時には、プレート１２の読取り光路中から退避する。キャリッジ固定具９によりキャリッジ６が移動不能に固定されると、画像読取装置１の輸送時に振動が加わること等により生じ得るキャリッジ６の破損が防止される。
【００１７】
図４は、画像読取装置１の構成例を示したブロック図である。図示するように、画像読取装置１は、制御部（ＭＰＵ：Microprocessing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、キャリッジ駆動回路２４、ＣＣＤ８、スキャナ画像処理回路２５、スキャナ用コーデック２６、画像メモリ２７、プリンタ用コーデック２８、プリンタ画像処理回路２９、プリンタ３０、操作部３１、及び表示部３２を備えたものであって、各部２１乃至３２はバス３３によって通信可能に接続されている。
【００１８】
制御部２１は、ＲＯＭ２２に格納された制御プログラムに従って、この画像読取装置１を構成する各部を制御する。ＲＡＭ２３は、制御部２１の主メモリ、ワークエリア等として機能し、各種の設定情報等を記憶している。
【００１９】
キャリッジ駆動回路２４は、キャリッジ６を動作させるものである。例えば、原稿の画像データを読取る際に、モータ３４を駆動してキャリッジ６を移動させるとともに、光源１０を点灯させる。モータ３４が駆動されると、モータ３４の駆動力が図示しないギアやベルト等を介してキャリッジ６に伝達され、キャリッジ６は副走査方向に移動する。なお、キャリッジ６の動作は、キャリッジ駆動回路２４を通じて制御部２１により制御される。ＣＣＤ８は、上述したように、画像データを読取るものである。ＣＣＤ８が読取った画像の信号は、スキャナ画像処理回路２５に出力される。
【００２０】
スキャナ画像処理回路２５は、ＣＣＤ８から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換、プレート１２の読取りデータに基づき画像データに対する光量ムラや光学部品の影響等を補正するためのシェーディング補正、多値の画像データを２値化する２値化処理等の画像処理を行うものである。スキャナ画像処理回路２５で画像処理が行われた画像データは、イメージバス３５を介して接続されるスキャナ用ページメモリ３６に格納された後、スキャナ用コーデック２６に出力される。
【００２１】
スキャナ用コーデック２６は、画像データを符号化するものである。画像メモリ２７は、スキャナ用コーデック２６により符号化された画像データを蓄積するものである。プリンタ用コーデック２８は、符号化されている画像データを復号するものである。画像メモリ２７に蓄積された符号化されている画像データは、プリンタ３０の印字処理の進行状況に応じてプリンタ用コーデック２８に出力された後、プリンタ用コーデック２８により復号される。復号後の画像データは、イメージバス３７を介して接続されるプリンタ用ページメモリ３８に一時的に格納された後、プリンタ画像処理回路２９に出力される。
【００２２】
プリンタ画像処理回路２９は、イメージバス３７を介してプリンタ用ページメモリ３８から出力された画像データに対して、解像度変換、スムージング処理等の画像処理を行うものである。プリンタ画像処理回路２９において画像処理が行われた画像データは、プリンタ３０に出力される。プリンタ３０は、プリンタ画像処理回路２９において画像処理が行われた画像データの画像を用紙に印字するものである。このプリンタ３０における印字方式としては、例えば、電子写真方式を用いることができる。
【００２３】
操作部３１は、図示しないが、原稿の読取り開始を指示するためのスタートキー、コピー部数等を入力するためのテンキー、各種設定を行うためのカーソルキーなど、表示部３２と連動した各種操作キーを備えている。表示部３２は、図示しないが、各種の設定状態や画像読取装置１の動作状態などを文字や図形などで表示する液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、点灯又は消灯で表示するＬＥＤランプなどを備えている。ユーザは、この操作部３１又は表示部３２から上記の輸送モードを指定することができる。
【００２４】
上記構成を備えた画像読取装置１においては、キャリッジ６が固定されている状態でモータ３４が駆動することにより生じ得るキャリッジ６やモータ３４の破損等を防止するために、画像読取装置１の電源投入時には、キャリッジ駆動回路２４がモータ３４を駆動しないようになっている。以下、電源が投入された後、画像読取装置１において行われる処理動作を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、以下のフローチャートに基づいて説明する画像読取装置１の処理動作は、ＲＯＭ２２に格納されている制御プログラムに基づいて制御部２１が発行する命令に従って行われる。また、ここでは、キャリッジ固定具９によりキャリッジ６が固定されて装置１が輸送された後、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されているか否かにかかわらず、画像読取装置１の電源が投入された場合について説明する。
【００２５】
制御部２１は、まず初期化を行う（Ｓ１）。次に、キャリッジ駆動回路２４により光源１０を点灯し（Ｓ２）、ＣＣＤ８等により画像データを読取る（Ｓ３）。このとき、キャリッジ６は、キャリッジ固定具９により固定される固定位置にある。続いて、読取った画像データに基づいてキャリッジ固定具９が読取り光路中に存在するか否かを判断する（Ｓ４）。具体的には、ＣＣＤ８等により読取った画像データに対してスキャナ画像処理回路２５により画像処理が行われた後、制御部２１は、スキャナ用ページメモリ３６に格納されている２値化された画像データに基づいて、キャリッジ固定具９がプレート１２の読取り光路中に存在するか否かを判断する。
【００２６】
図６は、キャリッジ固定具９がキャリッジ６を固定している状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図であり、図７は、キャリッジ固定具９がキャリッジ６を固定していない状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図である。図示する画像データの画素値は、スキャナ画像処理回路２５により２値化された画像データの画素値であり、画素値「０」は白色に相当し、画素値「１」は黒色に相当する。キャリッジ固定具９は、キャリッジ６を固定している場合、プレート１２の読取り光路中に存在し、プレート１２からの反射光の一部を遮るので、図６に示すように、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値は「１」となり、白色のプレート１２が読取られた位置の画素値は「０」となる。キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「１」である場合、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在し、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されていないこととなる。したがって、制御部２１は、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「１」である場合にキャリッジ６の固定が解除されていないと判断するようになっている。
【００２７】
また、キャリッジ固定具９は、キャリッジ６を固定していない場合、プレート１２の読取り光路中に存在しないので、ＣＣＤ８により読取られる対象物は、白色のプレート１２のみとなる。したがって、図６に示した画像データの画素値と異なり、図７に示すように、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値を含めて全ての画素値は「０」となる。キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「０」である場合、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在せず、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されていることとなる。したがって、制御部２１は、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「０」である場合にキャリッジ６の固定が解除されていると判断するようになっている。なお、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在している場合、プレート１２からの反射光の一部がキャリッジ固定具９によって遮られるとともに、その位置においてはキャリッジ固定具９の画像がＣＣＤ８により読取られるので、キャリッジ固定具９を黒色とすると、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が「１」となる可能性が大きくなり、誤判断を減少させることができる。
【００２８】
制御部２１は、上述のように、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在すると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定の解除を要求する旨の情報を報知する（Ｓ５）。例えば、表示部３２に「キャリッジの固定を解除して下さい。」というようなメッセージを表示する。なお、画像読取装置１に発音手段を更に設けて、その旨のメッセージを音声によりアナウンスしたり、特定の音、例えばブザー音等を発生することによりその旨を報知するようにしてもよい。
【００２９】
次に、制御部２１は、処理をＳ３に戻し、Ｓ４においてキャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断するまで、Ｓ３乃至Ｓ５のうちの必要な処理を繰り返す。キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、キャリッジ駆動回路２４に対してキャリッジ６の移動を許可する（Ｓ６）。キャリッジ駆動回路２４は、キャリッジ６の移動を許可されると、モータ３４を駆動してキャリッジ６を固定位置から予め設定された位置に移動させる。
【００３０】
以上説明したように、画像読取装置１においては、画像読取装置１に既存のＣＣＤ８等を用いて、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されているか否かが判断され、キャリッジ６の固定が解除されている場合にはキャリッジ６の移動が許可され、キャリッジ６の固定が解除されてない場合にはキャリッジ６の移動が許可されないので、低コストで、部品点数及び組立工数を増加させずに、キャリッジ６やモータ３４の破損、キャリッジ６の光学的精度の狂い等を防止することができる。
【００３１】
また、画像読取装置１においては、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定が解除されていない場合に、キャリッジ固定具９によるキャリッジ６の固定の解除を要求する旨の情報が報知されるので、キャリッジ６が固定されていることを確実にユーザに気付かせることができる。また、多値の画像データよりデータ量が少ない２値化された画像データに基づいて、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在するか否かが判断されるので、判断処理のために制御部２１にかかる負担が軽減するという利点がある。また、読取った画像データの２値化には、画像読取装置１に既存のスキャナ画像処理回路２５を利用しているので、装置のコストが上昇することがないという利点がある
【００３２】
なお、本実施の形態においては、スキャナ画像処理回路２５により２値化された画像データに基づいて、Ｓ４の判断を行うようにしたが、ＣＣＤ８が読取った画像のアナログ信号、２値化前の多値のデジタル画像データ等に基づいて、Ｓ４の判断を行うようにしてもよい。この場合、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が閾値以上である場合に、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在すると判断し、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値が閾値未満である場合に、キャリッジ固定具９が読取り光路中に存在しないと判断する。
【００３３】
また、キャリッジ固定具９を黒色とし、プレート１２を白色とすると、多値の画像データにおいて、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値とそれ以外の画素値との値の差が明確に現れるので、上記閾値の設定が容易となる等の利点があるが、キャリッジ固定具９とプレート１２の色はこれに限定されず、多値の画像データにおいて、キャリッジ固定具９と対応する位置の画素値とそれ以外の画素値とに差が現れる色であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、例えば、固定具でキャリッジを固定することができる画像読取装置を具備した複写機やファクシミリ装置、これらの複合機等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置が具備するフラットベッドスキャナの構成を示す概略縦断面図である
【図２】固定位置に停止しているキャリッジをキャリッジ固定具が移動不能に固定している状態を示した図である。
【図３】図２における矢符Ａ方向から見たキャリッジ固定具周辺の拡大図である。
【図４】画像読取装置の構成例を示したブロック図である。
【図５】電源が投入された後、画像読取装置１において行われる処理動作を示したフローチャートである。
【図６】キャリッジ固定具がキャリッジを固定している状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図である。
【図７】キャリッジ固定具がキャリッジを固定していない状態で主走査方向に読取られた画像データの画素値を示した図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ 画像読取装置
６ キャリッジ
８ ＣＣＤ
９ キャリッジ固定具
２１ 制御部
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ キャリッジ駆動回路
２５ スキャナ画像処理回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの固定時には読取り光路中に存在し、キャリッジの固定解除時には読取り光路中から退避するキャリッジ固定具と、キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記キャリッジが前記キャリッジ固定具により固定される位置にあるとき、画像データを読取り、読取った画像データに基づいて前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かを判断し、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在しないと判断した場合に限り、前記キャリッジ移動手段に対して前記キャリッジの移動を許可することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項２】
前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在すると判断した場合に前記キャリッジ固定具による前記キャリッジの固定の解除を要求する旨の情報を報知することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項３】
前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かの判断は、読取った画像データが２値化されたものに基づいて行われることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１】
キャリッジの固定時には読取り光路中に存在し、キャリッジの固定解除時には読取り光路中から退避するキャリッジ固定具と、キャリッジを移動させるキャリッジ移動手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記キャリッジが前記キャリッジ固定具により固定される位置にあるとき、画像データを読取り、読取った画像データに基づいて前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かを判断し、前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在しないと判断した場合に限り、前記キャリッジ移動手段に対して前記キャリッジの移動を許可することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項２】
前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在すると判断した場合に前記キャリッジ固定具による前記キャリッジの固定の解除を要求する旨の情報を報知することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項３】
前記キャリッジ固定具が前記読取り光路中に存在するか否かの判断は、読取った画像データが２値化されたものに基づいて行われることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３０１０６８（Ｐ２００６−３０１０６８Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１９５２９（Ｐ２００５−１１９５２９）
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１８日（２００５．４．１８）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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