画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置
【課題】１枚目の原稿読み取りから黒筋の発生を無くす。
【解決手段】画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに搬送する原稿搬送部と、白色板と、イメージセンサーと、原稿に光を照射し反射光をイメージセンサーに導く光学部と、光学部を副走査方向で移動させる移動部と、イメージセンサーの出力に基づき画像データを生成する生成部と、黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、前回の読み取りでの光学部の位置情報と異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部と、を有し、原稿の読み取り開始前、移動部は搬送前位置に光学部を移動させ、筋検知部が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。
【解決手段】画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに搬送する原稿搬送部と、白色板と、イメージセンサーと、原稿に光を照射し反射光をイメージセンサーに導く光学部と、光学部を副走査方向で移動させる移動部と、イメージセンサーの出力に基づき画像データを生成する生成部と、黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、前回の読み取りでの光学部の位置情報と異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部と、を有し、原稿の読み取り開始前、移動部は搬送前位置に光学部を移動させ、筋検知部が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、原稿に光を照射する光源や、原稿の反射光を受光して光電変換を行うイメージセンサー等を含み、原稿の画像データを出力する。そして、画像読取装置には、コンタクトガラス上を通過する原稿の読み取りを行うものもある。ここで、コンタクトガラスに塵埃、糊等の汚れが付着することがある。汚れが付着すると、付着部分に対応する位置のイメージセンサーの受光素子の受光量が低下する。そのため、画像データには、シートの搬送方向（副走査方向）に沿って周りの画素よりも暗い筋（黒筋）が発生する。このような黒筋発生に関する技術が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、原稿読み取り手段を所定の原稿読み取り位置で停止させた状態で原稿をフィードさせることにより読み込む原稿読み取り方法において、原稿を読み込む前のタイミングで、所定のシートスルー原稿読み取り位置で原稿を読み取るために停止する第１のステップと、読み取り主走査を行い読み込んだデータ値の異常値を検出する第２のステップと、第２のステップで異常値を検出しなかった場合は前記原稿読み取り手段を停止させた状態で原稿を読み取る第３のステップと、第２のステップで異常値を検出した場合は原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更するとともに、画像読み込み開始タイミングを所定のカウントだけ変更させて第２のステップに戻る第４のステップとを有する。この構成により、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供する（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術は、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供できる。しかし、特許文献１記載の発明は、原稿を読み取ってから異常が有れば（筋が発生していれば）、原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更する。そのため、場合によっては、原稿の読み取り開始から最初のページでは筋が発生してしまうことがあり得る。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、複雑な動作や処理を伴うことなく、１枚目の原稿読み取りから黒筋の発生を無くすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサーと、前記コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、前記イメージセンサーの出力に基づき、画像データを生成する生成部と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、前回の読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部と、を有し、原稿の読み取り開始前、前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで前記異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで前記異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは読み取りを行い、前記筋検知部は、前記搬送前位置での画像データでの前記異常画素の有無を検知し、前記移動部は、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることとした。
【０００８】
この構成によれば、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させる。これにより、イメージセンサーがコンタクトガラス内で読み取りを行うライン位置（読取ラインの位置）を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。
【０００９】
更に、移動部は、筋検知部が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。これにより、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ラインでのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを１回行うだけで、イメージセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の１枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。
【００１０】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記イメージセンサーは、白黒読取用ラインセンサーと複数色分のカラー読取用ラインセンサーを含み、白黒で原稿を読み取るとき、前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色の前記カラー読取用ラインセンサーが読み取りを行った前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させることとした。
【００１１】
この構成によれば、白黒で原稿を読み取るとき、移動部は、筋検知部が搬送前位置での白黒の画像データに異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行うコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色のカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行ったコンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように光学部を移動させる。これにより、白黒のラインセンサーが読み取るコンタクトガラスでの読取ラインに筋を発生させるキズや汚れが有れば、ブラックのコンタクトガラス内での読取を行うライン位置が、異常画素（キズや汚れ）等の無いと検知された色（ラインセンサー）の読取ラインの位置に合わせられる。従って、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、白黒読取用のラインセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、汚れやキズの無いに位置に合わせられ、１枚目の原稿読み取りでの筋の発生を防ぐことができる。
【００１２】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置を、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように前記光学部を移動させることとした。
【００１３】
この構成によれば、移動部は、筋検知部が搬送前位置での全色の画像データで異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行うコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように光学部を移動させる。これにより、全ての色のコンタクトガラスでの読取ライン内に汚れやキズがあるとき、どの色の読取ラインの位置に白黒読取用ラインセンサーの読取ラインの位置をあわせても黒筋が発生してしまうところ、意図的に、筋の発生する可能性が低い位置に光学部を移動させ、ブラックの読取ラインでの筋の発生確率を下げることができる。
【００１４】
又、請求項４に係る発明は、請求項２又は３の発明において、前記白黒読取用ラインセンサー及びカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、前記移動部は、原稿読取開始前に前記搬送前位置から前記光学部を移動させるとき、前記一定の間隔で前記光学部を移動させることとした。
【００１５】
この構成によれば、移動部は、原稿読取開始前に搬送前位置から光学部を移動させるとき一定の間隔で光学部を移動させる。これにより、一定の間隔で光学部を移動させて、白黒読取用ラインセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、汚れの付着やキズの付着の無い位置にずらすことができる。
【００１６】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記記憶部は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の前記光学部の位置情報と前記有無情報を記憶することとした。
【００１７】
この構成によれば、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の光学部の位置情報と有無情報を記憶する。これにより、記憶部が記憶すべきデータを絞りつつ、読取ラインに筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【００１８】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記記憶部は、前記異常画素が検知されたときの前記光学部の位置を示す異常位置情報を記憶し、前記移動部は、前記異常位置情報に基づき、前記異常画素の検知されていない位置が前記搬送前位置となるように前記光学部を移動させることとした。
【００１９】
この構成によれば、移動部は、異常位置情報に基づき、異常画素の検知されていない位置が搬送前位置となるように光学部を移動させる。これにより、読取ラインで筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【００２０】
又、請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。
【００２１】
この構成によれば、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、１枚目の原稿から筋の発生が極めて抑えられた画像データに基づき印刷を行える。従って、筋の発生が抑えられた高画質の画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複雑な動作や処理を伴うことなく、１枚目の原稿読み取りでの筋の発生確率を大きく減らし、１枚目の原稿から黒筋の無い画像データを出力する画像読取装置や、印刷物に筋がない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】複合機の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【図２】画像読取装置の一例を示す模型的断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】イメージセンサーの構成の一例を示す説明図である。
【図６】各ラインセンサーの搬送読取用コンタクトガラスでの読み取りを行うラインの位置の一例を示す拡大説明図である。
【図７】原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００を含む電子写真方式の複合機２００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、複合機２００の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係る複合機２００は、上方に画像読取装置１００を有する。画像読取装置１００は、搬送読取用コンタクトガラス１１又は載置読取用コンタクトガラス１２上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサー１５により画像データを生成する画像読取部１と、画像読取部１の上方に設けられ、画像読取部１に対し上下方向に開閉し、搬送読取用コンタクトガラス１１に向けて原稿を搬送する原稿搬送部２を含む。尚、画像読取装置１００の詳細は後述する。
【００２７】
又、図１に破線で示すように、画像読取部１の正面側に操作パネル３が設けられる。操作パネル３は、複合機２００の設定用のキーを表示し、タッチパネル式であり、使用者の入力を受け付ける液晶表示部３０を有する。又、液晶表示部３０は、ジャムや用紙切れ等のエラー等の複合機２００の状態を表示できる。又、操作パネル３にコピー部数等の数字入力を行うためのテンキー部３１や、コピー実行を指示するためのスタートキー３２等が配される。
【００２８】
そして、図１に示すように、本実施形態の複合機２００は、本体内部に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ等を備える。複合機２００本体内の複数の給紙部４ａは、それぞれ、各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種用紙（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を複数枚収容する。各給紙部４ａは、それぞれ回転駆動する給紙ローラー４１を備える。印刷時、いずれかの給紙部４ａの給紙ローラー４１が回転し、１枚ずつ搬送路４ｂに用紙を送り込む。
【００２９】
搬送路４ｂは、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４２（図１おいて、上方から４２ａ、４２ｂ、４２ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせ用紙を送り出すレジストローラー対４３等が設けられる。又、定着完了後の用紙を排出トレイ４４に排出する排出ローラー対４５も設けられる。
【００３０】
画像形成部５ａは、複数の画像形成ユニット５０（ブラック用の５０Ｂｋ、イエロー用の５０Ｙ、シアン用の５０Ｃ、マゼンタ用の５０Ｍ）と露光装置５１を含む。露光装置５１は、画像読取部１で読み取られた画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。各画像形成ユニット５０は、回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置等を備える。そして、各画像形成ユニット５０と露光装置５１によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。
【００３１】
中間転写部５ｂは、各画像形成ユニット５０からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う。中間転写部５ｂは、各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ、中間転写ベルト５３、駆動ローラー５４、複数の従動ローラー５５ａ、５５ｂ、２次転写ローラー５６、ベルト清掃装置５７等で構成される。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍと対応する各感光体ドラムは、無端状の中間転写ベルト５３を挟み込む。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍには、転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト５３に転写される。
【００３２】
中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５４や各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ等に張架される。そして、中間転写ベルト５３は、モーター等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラー５４の回転駆動により周回する。又、駆動ローラー５４と２次転写ローラー５６は、中間転写ベルト５３を挟み込む。各画像形成ユニット５０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト５３に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラー５６により、シートに転写される。
【００３３】
定着部５ｃは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｃは、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラー５８とこれに圧接する加圧ローラー５９からなる。用紙が、加熱ローラー５８と加圧ローラー５９のニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部５ｃからの排出用紙は排出トレイ４４に送られる。
【００３４】
（画像読取装置１００の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００の一例を説明する。図２は、画像読取装置１００の一例を示す模型的断面図である。
【００３５】
まず、原稿搬送部２は、読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して搬送読取用コンタクトガラス１１に搬送する。原稿搬送部２は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１、原稿供給ローラー２２、原稿搬送路２３、複数の原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５、原稿排出トレイ２６等を備える。又、原稿搬送部２は、図２の紙面奥側を支点として画像読取部１に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部１の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３６】
尚、搬送読取用コンタクトガラス１１の上面には、白色板２７が設けられる。原稿は、搬送読取用コンタクトガラス１１と白色板２７の間を通過しつつ搬送される。言い換えると、白色板２７は、原稿搬送におけるガイドとして機能する。そして、原稿が搬送されていないときに読取を行うと、イメージセンサー１５は白色板２７を読み取ることになる。
【００３７】
読み取りを行う複数枚の原稿は原稿トレイ２１に載置される。そして、原稿供給ローラー２２は、原稿トレイ２１に載置された原稿のうち最上位の原稿に当接する。例えば、スタートキー３２が押された等、原稿読取を行う旨の入力が複合機２００に入力されると、原稿供給ローラー２２は、原稿搬送路２３に原稿を１枚ずつ送り出す。
【００３８】
原稿トレイ２１から送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラー対２４やガイドに導かれ、画像読取部１上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス１１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部１が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は、原稿排出ローラー対２５から原稿排出トレイ２６に排出される（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。尚、上記の各回転体（原稿供給ローラー２２、原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５）は、原稿搬送モーター２８（図４参照）を駆動源として回転する。
【００３９】
次に、本実施形態における画像読取部１を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部１は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部１の上面左側に、主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）を長手方向とし、透明板状の搬送読取用コンタクトガラス１１が配される。そして、画像読取部１の上面で搬送読取用コンタクトガラス１１の右側に、透明板状の載置読取用コンタクトガラス１２が配される。書籍等の原稿を１枚ずつ読み取るとき、使用者は、原稿搬送部２を持ち上げ、読取面を下向きにして、載置読取用コンタクトガラス１２に原稿を載置する。
【００４０】
又、図２に示すように、画像読取部１の筐体内に、第１移動枠６１（光学部に相当）、第２移動枠６２（光学部に相当）、ワイヤー６３（移動部に相当）、巻取ドラム６４（移動部に相当）、レンズ１４と、原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー１５等が配される。
【００４１】
第１移動枠６１は、主走査方向に沿って原稿に光を照射する光源６１０と下方に第１ミラー６１１を支持する。尚、光源６１０として、ＬＥＤランプや蛍光管（例えば、冷陰極管）によるランプなどを用いることができ、特にランプの種類に制限はない。そして、第２移動枠６２は、上方に第２ミラー６２２を、下方で第３ミラー６２３を支持する。又、第１移動枠６１は第２移動枠６２の上方に配される。尚、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３は、主走査方向（図２の紙面垂直方向）に延びる形状である。
【００４２】
複数本のワイヤー６３が、第１移動枠６１及び第２移動枠６２には取り付けられる（尚、図２では、便宜上、ワイヤー６３は１本のみ図示）。又、ワイヤー６３の他端は巻取ドラム６４に接続される。巻取ドラム６４は、巻取モーター６５（移動部に相当、図４参照）を駆動源とする。巻取モーター６５の正逆回転により、巻取ドラム６４は正逆回転する。これにより、第１移動枠６１と第２移動枠６２を水平方向に自在に移動させることができる。尚、各移動枠の位置による光源６１０からイメージセンサー１５までの光路長の差を少なくするため、画像読取部１内部では複数のプーリー（不図示）が設けられる。そして、ワイヤー６３の張り方とプーリーに対するワイヤー６３の架け回しは第１移動枠６１と第２移動枠６２で異なっており、例えば、第１移動枠６１の移動距離を１とすると、第２移動枠６２の移動距離は０．５とされる（第１移動枠６１の方が速く移動される）。
【００４３】
光源６１０から発せられた光は、搬送読取用コンタクトガラス１１上の原稿に当たり反射する。第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３は、反射させつつ反射光をレンズ１４に導く。レンズ１４は、反射光を集光しイメージセンサー１５に入射する。イメージセンサー１５は、例えば、ライン状に受光素子Ｒ（光電変換素子）を複数並べたラインセンサー７を含む（詳細は後述）。
【００４４】
そして、イメージセンサー１５の各受光素子Ｒ（各画素）は、反射光のレベル（受光量）に応じてアナログの電気信号に変換する。原稿の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行って、１枚の原稿が読み取られる。
【００４５】
ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部２により搬送される原稿の読取の場合、巻取モーター６５が駆動し、第１移動枠６１と第２移動枠６２は、搬送読取用コンタクトガラス１１の下方位置に固定される。そして、通過する原稿に対し光源６１０は光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス１２上に載置された原稿を読み取る場合、光源６１０を点灯させつつ第１移動枠６１及び第２移動枠６２を巻取ドラム６４やワイヤー６３等により、ホームポジションから図２の右方向に水平に移動させる。そして、イメージセンサー１５による、走査動作を、順次原稿先頭から後端まで連続的に行うことで、原稿全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。
【００４６】
（複合機２００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき本発明の実施形態に係る複合機２００のハードウェア構成の一例を説明する。図３は、複合機２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４７】
まず、複合機２００には、複合機２００の全体の制御を司る主制御部８が設けられる。主制御部８には、中央演算処理装置として、ＣＰＵ８１が設けられる。又、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard disk drive）やフラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性のメモリからなる記憶装置８２が、主制御部８内（主制御部８外でもよい）に設けられる。
【００４８】
記憶装置８２は、複合機２００を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。主制御部８は、記憶部１６のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。尚、主制御部８は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、トナー像形成制御や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。
【００４９】
又、主制御部８には、画像読取装置１００から出力される画像データに基づき、画像処理を行う画像処理部８３が設けられる。例えば、画像処理部８３は、ＡＳＩＣや画像メモリー等で構成され、濃度変換処理や、拡大縮小処理や、回転処理や、画像データの圧縮、伸張処理などの各種画像処理を行える。尚、画像処理部８３は、その他の画像処理（例えば、枠消し処理）等を行うこともできるが、公知の画像処理を行えるものとして説明を割愛する。
【００５０】
そして、主制御部８は、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ、操作パネル３等と接続される。主制御部８は、用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。又、操作パネル３での設定やコピー実行指示は、主制御部８に伝達される。主制御部８は、画像読取装置１００とも接続される。例えば、コピー実行時等、主制御部８は、画像読取装置１００に対して動作指示を与え、原稿の画像データを画像読取部１から受け取り、画像データに基づき、画像形成部５ａにトナー像形成（印刷）を行わせる（コピー）。
【００５１】
又、複合機２００には、外部との通信インターフェイスとしての通信部８４を含む。通信部８４は、例えば、外部のコンピューター３００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）やＦＡＸ装置４００と、ネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行う。通信部８４は、例えば、ネットワークやケーブルや公衆回線と接続するための複数のコネクタや、通信制御用のコントローラー、チップ、モデム等の通信用回路を含む。この通信部８４により、複合機２００はコンピューター３００等から画像データや印刷の設定データを含む印刷用データを受け、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部１で原稿を読み取って得られた画像データを外部のコンピューター３００やＦＡＸ装置４００に送信することができる（送信機能）。
【００５２】
（画像読取装置１００のハードウェア構成）
次に、図４、図５に基づき、実施形態に係る画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。図４は、画像読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図５は、イメージセンサー１５の構成の一例を示す説明図である。
【００５３】
上述したように、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿搬送部２と画像読取部１を含む。そこで、まず、原稿搬送部２から説明する。
【００５４】
原稿搬送部２は、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、原稿トレイ２１に載置された原稿を搬送読取用コンタクトガラス１１に向けて、１枚ずつ連続的、自動的に搬送する。原稿搬送部２は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれることもある。
【００５５】
そして、原稿搬送部２には、原稿搬送部２の動作の制御を行う原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は、上述の主制御部８や読取制御部１０と通信可能に接続される。原稿搬送制御部２０は、例えば、中央演算処理装置としてのＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板である。原稿搬送制御部２０は主制御部８等と通信を行い、又、主制御部８等からの原稿搬送開始の指示を受け、原稿搬送部２の動作制御を行う。例えば、主制御部８から原稿の読取指示があった場合、原稿搬送モーター２８を駆動させ、原稿供給ローラー２２や原稿搬送ローラー対２４等を回転させる。
【００５６】
次に、画像読取部１を説明する。まず、画像読取部１には、画像読取部１の動作の制御を行う読取制御部１０が設けられる。読取制御部１０は、上述の主制御部８や原稿搬送制御部２０と通信可能に接続される。そして、読取制御部１０は、主制御部８からの指示、信号を受け、原稿の読み取りを行う。読取制御部１０は、処理装置としてのＣＰＵやＡＳＩＣを含む基板である。
【００５７】
そして、読取制御部１０には、画像読取装置１００の制御に必要なプログラム、データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭを含む記憶部１６が通信可能に接続される。尚、記憶部１６は、読取制御部１０に実装される形態でもよい。
【００５８】
そして、例えば、操作パネル３のスタートキー３２が押された場合等、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、主制御部８の指示を受け、読取制御部１０は、画像読取部１内の各部材の動作制御や、読取で得られた画像データの主制御部８への送信制御を行う。
【００５９】
又、読取制御部１０は、巻取モーター６５と接続される。これにより、巻取モーター６５の回転を制御し、巻取ドラム６４を回転させ、各移動枠（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を水平方向に移動させる。例えば、巻取モーター６５はパルスモーターである。そして、読取制御部１０は、各移動枠を移動させる分だけのパルスを巻取モーター６５に入力する。これにより、読取制御部１０から受けたパルス数だけ巻取モーター６５が回転し、各移動枠が移動する。
【００６０】
例えば、巻取モーター６５は、１パルスあたり、１画素分（例えば、６００ｄｐｉならば約０．０４２３ｍｍ）、第１移動枠６１を移動させる。これにより、搬送読取用コンタクトガラス１１内でのイメージセンサー１５の読取ラインの位置を１画素単位でずらすことができる。
【００６１】
又、読取制御部１０は、光源６１０を点灯させる点灯回路６１２やイメージセンサー１５やＡ／Ｄ変換部１７（生成部に相当）や補正処理部１８等と接続され、主制御部８からの指示に応じ、原稿の読み取りを行うべき旨の指示、言い換えると、駆動すべき旨の指示を与える。
【００６２】
点灯回路６１２は、光源６１０を点灯させる回路である。例えば、光源６１０がＬＥＤの場合、点灯回路６１２はＬＥＤに直流電流を流す回路である。又、光源６１０が蛍光管（例えば、冷陰極管）の場合、点灯回路６１２は、例えばインバーターである。そして、読取制御部１０は、主制御部８からの読み取り開始の指示に基づき、点灯回路６１２に光源６１０を点灯させる。
【００６３】
イメージセンサー１５は、原稿に照射された光を受け、各画素についてＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）、Ｂｋ（Black／White）の４種のアナログの電気信号を出力する。各画素の電気信号の大きさは、受光量に応じ異なる。
【００６４】
ここで、図５を用いて、本実施形態に係るイメージセンサー１５の構成を説明する。本実施形態のイメージセンサー１５は、例えば、６００ｄｐｉでの読み取りが可能である。そして、図５に示すように、イメージセンサー１５には、主走査方向（複合機２００の前後方向、原稿搬送方向と垂直な方向）にのびるラインセンサー７が４つ設けられる。
【００６５】
例えば、各ラインセンサー７は、図４に示すように、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗ（白黒用）、ラインセンサー７Ｂ（ブルー用）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン用）、ラインセンサー７Ｒ（レッド用）の順に設けられる。尚、各色の配置、順番は、入れ替えてもよい。又、以下の説明では、Ｂｋ／Ｗ、Ｂ、Ｇ、Ｒの色の区別を示す符号を省略して、単にラインセンサー７と称することがある。そして、４つのラインセンサー７を同時に動作させることができる。
【００６６】
本実施形態の画像読取装置１００、複合機２００では、操作パネル３で白黒（白黒モード）で原稿読み取りを行うか、カラー（カラーモード）で原稿の読み取りを行うかを設定することができる。従って、操作パネル３は、原稿読み取りでのカラー設定（白黒モードとカラーモードの選択）を受け付ける入力部として機能する。
【００６７】
そして、白黒（白黒モード）での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗを用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの出力に基づき画像データが生成される。
【００６８】
一方、カラー（カラーモード）での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂ（ブルー用）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン用）、ラインセンサー７Ｒ（レッド用）を用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂ（ブルー用）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン用）、ラインセンサー７Ｒ（レッド用）の出力に基づき、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが生成される。尚、主制御部８の画像処理部８３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データから輝度情報（白黒を示す情報）を生成できる。
【００６９】
そして、図５に示すように、４本の各ラインセンサー７は、相互に平行に配される。そして、各ラインセンサー７には、それぞれ受光素子Ｒ（光電変換素子）がライン状に並べられる。例えば、ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒには、それぞれの色ごとに色分解フィルタが設けられる。一方、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗには、色分解フィルタは設けられていない。
【００７０】
又、図５に示すように、例えば、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗとラインセンサー７Ｂの間隔Ｄ１と、ラインセンサー７Ｂとラインセンサー７Ｇの間隔Ｄ１と、ラインセンサー７Ｇとラインセンサー７Ｒの間隔Ｄ１は等しくされる。
【００７１】
又、読取制御部１０は、ホームポジションセンサーＨＳと接続される。ホームポジションセンサーＨＳは、第１移動枠６１がホームポジションに到達したことを検知するセンサーである。第１移動枠６１は、ジョブが完了するとホームポジションに戻る。ホームポジションは任意に定めることができるが、例えば、載置読取用コンタクトガラス１２と搬送読取用コンタクトガラス１１の間の下方とされる。尚、第１移動枠６１の位置に応じて第２移動枠６２の位置は予め決まっているので、第１移動枠６１をホームポジションにあわせることにより、第２移動枠６２もホームポジションに戻るといえる。
【００７２】
又、例えば、ホームポジションからどれだけ移動させた範囲が、第１移動枠６１が搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に位置するか（イメージセンサー１５の読取ラインが搬送読取用コンタクトガラス１１上に位置する範囲）を示す情報が、記憶部１６に記憶される。原稿を搬送して読み取りを行うとき（搬送読取用コンタクトガラス１１を通過する原稿を読み取るとき）、読取制御部１０は、イメージセンサー１５内の各ラインセンサー７の読取ラインが搬送読取用コンタクトガラス１１内に収まる範囲内で、第１移動枠６１を移動させ、第１移動枠６１や第２移動枠６２を搬送読取用コンタクトガラス１１の下方で固定する。
【００７３】
又、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿の読み取りを行うとき、巻取モーター６５を動作させ、ホームポジションから第１移動枠６１や第２移動枠６２を載置読取用コンタクトガラス１２の左端から右端方向に移動させる。
【００７４】
又、Ａ／Ｄ変換部１７は、イメージセンサー１５によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受けて、量子化を行ってディジタル信号に変換し、画像データを生成する。これにより、濃度を示す画素値が各画素に与えられる。例えば、Ａ／Ｄ変換部１７は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｂｋについて、例えば、それぞれ８〜１０ビットに量子化を行う。
【００７５】
補正処理部１８は、Ａ／Ｄ変換部１７が出力した画像データを受け、画像処理を施す。尚、本実施形態では、補正処理部１８を画像読取部１に、画像処理部８３を主制御部８に設ける例を説明するが、例えば、画像処理部８３を本体側に一つだけ設け、１つだけ設けた画像処理部８３に、本説明での補正処理部１８の処理と画像処理部８３の処理を行わせるようにしてもよい。
【００７６】
補正処理部１８は、画像データの処理のための作業領域であるワークメモリや画像処理用の回路を含む。補正処理部１８は、画像データに対し、ガンマ補正やシェーディング補正等、光源６１０やイメージセンサー１５等の特性に由来する歪みを補正する。そして、補正処理部１８によって処理された画像データは、画像メモリー１９に蓄えられた後、主制御部８に転送される。更に、主制御部８は、印刷を行うとき、画像処理部８３による画像処理後の画像データを露光装置５１に送信し、画像データに基づく印刷（トナー像形成）を行わせる。あるいは、主制御部８は、送信を行うとき、画像処理部８３による画像処理後の画像データを通信部８４に送信し、外部のコンピューター３００等への送信を行わせる。
【００７７】
又、画像読取部１には、筋検知部９が設けられる。筋検知部９は、イメージセンサー１５の出力（Ａ／Ｄ変換部１７が生成し補正処理部１８が処理した画像データ）に基づき、各ラインセンサー７が読み取った画像データでの黒筋を発生させる異常画素を検知する。例えば、筋検知部９は、搬送読取用コンタクトガラス１１への原稿通過前や搬送読取用コンタクトガラス１１からの原稿通過後に、白色板２７をイメージセンサー１５（各ラインセンサー７）が読み取ったときの各色の画像データに基づき筋が発生しているか否かを検知する。この筋の検知の詳細は後述する。
【００７８】
（搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置）
次に、図６を用いて、本実施形態の各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読み取りを行うラインの位置について説明する。図６は、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読み取りを行うラインの位置の一例を示す拡大説明図である。
【００７９】
図６は、搬送読取用コンタクトガラス１１及び第１ミラー６１１を複合機２００の正面側（前側）から見た模式的な図である。尚、便宜上、光源６１０や第２移動枠６２等の図示は省略している。
【００８０】
原稿搬送部２により搬送される原稿の読み取りを行うとき、第１移動枠６１は、搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に位置される。そして、搬送読取用コンタクトガラス１１内での各ラインセンサー７が読み取りを行うライン（読取ライン）の位置は、上述のイメージセンサー１５内の各ラインセンサー７の配置に応じ、本実施形態では、右側から順に白黒の読取ラインＬＢｋ、ブルーの読取ラインＬＢ、グリーンの読取ラインＬＧ、レッドの読取ラインＬＲとなる。
【００８１】
本実施形態では、６００ｄｐｉで原稿を読み取る。そのため、原稿での１画素の１辺の長さは、４２．３μｍとなる（２３．４ｍｍ（１インチ）÷６００）。この画素が各ラインセンサー７の各受光素子Ｒに対応する。一辺が４２．３μｍの画素は、レンズ１４によって縮小され、受光素子Ｒのピッチに変換される。又、各色の読取ラインの間隔Ｄ２は、例えば、１画素の１２倍、すなわち４２．３［μｍ］×１２≒０．５［ｍｍ］とされる。そのため、イメージセンサー１５の各ラインセンサー７の間隔Ｄ１も約０．５ｍｍをレンズ１４の縮小率で割った長さとなる。
【００８２】
（筋検知の概要）
次に、図４、図６を用いて、本実施形態での筋検知の概要を説明する。
【００８３】
本実施形態の画像読取部１には、図４に示すように、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインに黒筋の発生の原因となるキズや汚れの存在の有無を検知する筋検知部９が設けられる。
【００８４】
筋検知部９は、白色板２７を読み取ったときの各ラインセンサー７の画像データに基づき、黒筋を発生させる異常画素の有無を判断する。本来、白色板２７を読み取ったので、主走査１ラインの画像データ内の各画素の画素値は、白色を示す値となるはずである。しかし、搬送読取用コンタクトガラス１１にキズがあれば、読取ライン内のキズを読み取った位置の画素の画素値は、キズが無い部分に比べて暗くなる（グレーや黒）。又、搬送読取用コンタクトガラス１１に汚れ、埃、ゴミ、糊、インクなどが付着していても、読取ライン内の汚れ等を読み取った位置の画素の画素値は、付着が無い部分に比べて暗くなる（グレーや黒）。
【００８５】
そこで、筋検知部９は、白色板２７を読み取ったときの各ラインセンサー７の画像データ（例えば、主走査１ライン分）内に、予め定められた閾値よりも暗い（濃い、黒い）方向の画素値を有する画素が存在するか否かを確認する。この予め定められた閾値は、例えば、画像読取部１内の記憶部１６に記憶される。そして、筋検知部９は、記憶部１６に記憶された閾値を読み出し、各色について、黒筋を発生させる異常な画素値を有する異常画素が画像データに含まれているか否か（存在するか否か）を検知する。
【００８６】
尚、異常画素の検知の正確性を高めるため、同じ位置で白色板２７を数回〜数十回（例えば、１０回）読み取り、筋検知部９は、各読み取りで得られた画像データについて、各ラインセンサー７の１ライン分の画像データ内での異常画素の有無を判断し、予め定められた回数以上（例えば、５回以上）、同じ位置に異常画素があれば、異常画素があると判断してもよい。
【００８７】
筋検知部９は、異常画素が含まれる色と異常画素が含まれない色を示す情報を読取制御部１０に通知する。言い換えると、筋検知部９は、搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン上にキズや汚れが存在する色（ラインセンサー７）を読取制御部１０に通知する。この通知を受け、図５で破線で示すように、読取制御部１０は、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置がキズや汚れやゴミ等のない位置となるように、巻取モーター６５を動作させ、各移動枠を移動できる。
【００８８】
例えば、読取制御部１０は、各色の読取ラインの間隔Ｄ２の単位（本実施形態では、１２画素分）で、第１移動枠６１を移動させる。この場合、読取制御部１０は、巻取モーター６５に１２パルスを与え、１２画素分、読取ラインの位置をキズや汚れ等を避ける位置にするため第１移動枠６１を移動させる。
【００８９】
（黒筋発生回避制御の流れ）
次に、図７、図８を用いて、本実施形態の画像読取装置１００での黒筋発生を回避するための制御の流れの一例を説明する。図７は、原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、本実施形態の画像読取装置１００（読取制御部１０）は、前回の原稿読取時の第１移動枠６１の位置のとき、各色の画像データに黒筋を発生させる異常画素が含まれたか否かを示す有無情報を、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて記憶する。そして、位置情報に関連付けた有無情報の記憶を、次の原稿読取のとき、１枚目の原稿読取からの黒筋発生の回避に利用する。
【００９１】
尚、ワイヤー６３の架け回しにより、第１移動枠６１の位置に対する第２移動枠６２の位置は予め決まっているので、第２移動枠６２の位置を位置情報と扱うこともできるが、本実施形態では、第１移動枠６１の位置に基づく位置情報を扱うものとして説明する。
【００９２】
そこで、原稿読取のときにおける第１移動枠６１の位置情報に関連付けた有無情報の記憶制御の流れを説明する。尚、第１移動枠６１の位置情報に関連付けた有無情報の記憶は原稿搬送部２から複数の原稿が搬送されている間（例えば、原稿と原稿の間）でも行える。しかし、例えば、原稿に付着するインクや糊や修正液などの汚れの原因物が、原稿搬送中に搬送読取用コンタクトガラス１１に付着することも考えられる。そこで、本説明では原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最終ページの読み取り完了に伴い、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて有無情報を記憶する例を説明する。
【００９３】
まず、図７のスタートは、原稿搬送部２を用いた原稿読取が開始された時点である。そして、読取制御部１０は、原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最終のページの原稿読み取りか否かを確認する（ステップ♯１）。この最後のページの原稿の読み取りか否かは、原稿検知センサー２９（図４参照）の出力に基づき判断される。例えば、原稿検知センサー２９は、原稿トレイ２１の上面に設けられる反射型や透過型の光センサーである。原稿検知センサー２９は、原稿トレイ２１上の原稿の存在を検知しているときと検知していないときで出力が変化する。尚、原稿検知センサー２９は、光センサーに限られず、原稿の存在の有無を検知できるものであればよい。
【００９４】
原稿搬送制御部２０は、原稿搬送中、原稿検知センサー２９の出力を確認し、原稿トレイ２１から原稿が無くなったことを検知する。原稿搬送制御部２０は、原稿トレイ２１から原稿が無くなったことを読取制御部１０に通知する。この通知があったとき、読取制御部１０は、最後のページの原稿読み取りであると認識する。
【００９５】
もし、最終ページで無ければ（ステップ♯１のＮｏ）、読取制御部１０は、原稿搬送制御部２０からの通知を待ち続ける（ステップ♯１のループ）。尚、このループの間、読取制御部１０や原稿搬送制御部２０は、原稿の読み取りの制御を行い、原稿の各ページの読み取りがなされる。
【００９６】
一方、最終ページであれば（ステップ♯１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、第１移動枠６１を移動させないで、原稿が通過してから、白色板２７の読み取りをイメージセンサー１５に行わせる（ステップ♯２）。このとき、全色のラインセンサー７が読み取りを行う。尚、白色板２７の読み取りの間、読取制御部１０は光源６１０を点灯させる。
【００９７】
そして、筋検知部９は、各色のラインセンサー７の出力に基づき生成された各色の画像データ（例えば、主走査１ライン分の画像データ）内に、筋を発生させる異常画素が存在するか否かを確認する（ステップ♯３）。
【００９８】
そして、読取制御部１０は、筋検知部９の検知結果に基づき、現在の第１移動枠６１の位置情報（ホームポジションからの移動量、例えば、ホームポジションからのパルス数）に関連付けて、各色について異常画素の有無を示す有無情報を記憶部１６に記憶させる（ステップ♯４）。
【００９９】
例えば、全色の画像データに異常画素が含まれていなければ、読取制御部１０は、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて全色について異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部１６に記憶させる。又、例えば、レッドの画像データのみに異常画素が存在すれば、読取制御部１０は、第１移動枠６１の位置情報に関連付けてレッドには異常画素が含まれ、レッド以外の色（白黒、ブルー、グリーン）には異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部１６に記憶させる。これにより、位置情報と有無情報の記憶制御は終了する（エンド）。
【０１００】
次に、図８に基づき、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れを説明する。図８のスタートは、主制御部８が画像読取装置１００（読取制御部１０や原稿搬送制御部２０）に対して、原稿読取開始要求が合った旨を通知した時点である。例えば、コピーや画像データの送信等のため、操作パネル３のスタートキー３２が押されたことが、原稿読取開始要求となる。このとき、主制御部８は、操作パネル３での読み取りの色設定（白黒モードでの読み取りか、カラーモードでの読み取りか）を示す情報を合わせて読取制御部１０に通知する。
【０１０１】
この通知を受け、読取制御部１０は、記憶部１６に記憶された前回の読み取りでの第１移動枠６１の位置情報と有無情報を確認する（ステップ♯１１）。そして、読取制御部１０は、有無情報に基づき、前回の読み取りでの第１移動枠６１の位置で、何れかの色の画像データ内で異常画素を検出したか否かを確認する（ステップ♯１２）。
【０１０２】
もし、異常画素が無ければ（ステップ♯１２のＮｏ）、読取制御部１０は、前回の読み取りでの位置情報に基づき、巻取モーター６５を回転させ、前回の読み取りでの位置を搬送前位置として第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯１３）。
【０１０３】
一方、異常画素があり（ステップ♯１２のＹｅｓ）、黒筋が発生しそうであれば、読取制御部１０は、前回の読み取りとは異なる位置を搬送前位置として第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯１４）。尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に累積して記憶させておくことができる。そこで、ステップ♯１４で搬送前位置に第１移動枠６１を移動させるとき、読取制御部１０は、異常位置情報に基づき、いずれの色でも異常画素が検知されていない位置を搬送前位置として、第１移動枠６１を移動させる。
【０１０４】
いずれにしても、搬送読取用コンタクトガラス１１内でキズや汚れ等のない可能性が高い位置に、各色の搬送読取用コンタクトガラス１１上の各ラインセンサー７の読取ラインが設定される。
【０１０５】
そして、読取制御部１０は、これから実行する原稿の読み取りを白黒で行うか否か（白黒モードでの読み取りか）を確認する（ステップ♯１５）。もし、白黒での読み取りで無ければ（カラーでの読み取りであれば、ステップ♯１５のＮｏ）、短時間の間で、ブルー、グリーン、レッドの３色とも異常画素が発生しないように読取ラインの位置を探し当て、設定することは困難なので、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯１６）。言い換えると、読取制御部１０は、カラーモードのとき第１移動枠６１を搬送前位置で固定したまま原稿の読み取りを行わせる。
【０１０６】
尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に累積して記憶させておくことができる。そこで、カラーの読み取りのとき、ステップ♯１６では、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定せず、異常位置情報に基づき、少なくとも、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサーが読み取った画像データに異常画素が検知されていない位置となるように（Ｒ、Ｇ、Ｂの３色で搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置の位置がキズや汚れの無い位置となるように）に第１移動枠６１を移動させ、移動後の位置をカラーモードのときの第１移動枠６１の読み取りでの位置としてもよい。そして、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部２が原稿搬送を開始し、画像読取部１は原稿の読み取りを開始する（エンド）。
【０１０７】
一方、白黒での読み取りで有れば（ステップ♯１５のＹｅｓ）、読取制御部１０は、搬送前位置に第１移動枠６１を固定した状態で、光源６１０を点灯させ、イメージセンサー１５の全てのラインセンサー７に白色板２７の読み取りを行わせる（ステップ♯１７）。そして、筋検知部９が、各色の画像データに基づき、主走査方向のライン上に黒筋を発生させる異常画素の検知を行う（ステップ♯１８）。
【０１０８】
読取制御部１０は、筋検知部９の検知結果を受けて、白黒のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの画像データに異常画素が含まれているかを確認する（ステップ♯１９）。言い換えると、読取制御部１０は、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン上にキズや汚れ等や有るか否かを確認する（ステップ♯１９）。
【０１０９】
もし、白黒のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの画像データに異常画素が含まれていなければ（ステップ♯１９のＮｏ）、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯２０）。言い換えると、読取制御部１０は、第１移動枠６１を搬送前位置で固定したまま白黒用のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗを用いて、原稿の読み取りを行わせる。
【０１１０】
一方、白黒のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの画像データに異常画素が含まれていれば（黒筋が発生するのであれば、ステップ♯１９のＹｅｓ）、読取制御部１０は、筋検知部９の検知結果に基づき、カラー読取用のラインセンサー７（ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒ）の画像データに異常画素が含まれているかを確認する（ステップ♯２１）。
【０１１１】
もし、画像データに異常画素が含まれていない色が有れば（ステップ♯２１のＮｏ）、読取制御部１０は、異常画素が含まれていない色の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置が白黒用のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの読取ラインの位置となるように、巻取モーター６５を制御して、第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯２２）。
【０１１２】
一方、全色の画像データに異常画素が含まれていれば（ステップ♯２１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、第１移動枠６１を移動させ、搬送前位置からずらした位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯２３）。例えば、読取制御部１０は、移動後の各色の搬送読取用コンタクトガラス１１上での読取ラインの位置が、搬送前位置でのいずれの色の搬送読取用コンタクトガラス１１上での読取ラインの位置と重複しない位置に第１移動枠６１を移動させる。あるいは、読取制御部１０は、異常画素が検知されたことの無い位置に第１移動枠６１を移動させてもよい。
【０１１３】
そして、ステップ♯２２とステップ♯２３の後、読取制御部１０は、異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に記憶させる（ステップ♯２４）。そして、ステップ♯２４の後、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部２が原稿搬送を開始し、画像読取部１は原稿の読み取りを開始する（エンド）
【０１１４】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿をコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する原稿搬送部２と、コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板２７と、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサー１５と、コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサー１５に導く光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）と、光学部を副走査方向で移動させる移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）と、イメージセンサー１５の出力に基づき、画像データを生成する生成部（Ａ／Ｄ変換部１７）と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部９と、前回の読み取りでの光学部の位置情報と、位置情報に対応させて前回の読み取りでの異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部１６と、を有し、原稿の読み取り開始前、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させ、光学部は搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、イメージセンサー１５は読み取りを行い、筋検知部９は、搬送前位置での画像データでの異常画素の有無を検知し、移動部は、筋検知部９が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部９が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。
【０１１５】
移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、搬送前位置に光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。これにより、イメージセンサー１５がコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）内で読み取りを行うライン位置（読取ラインの位置）を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。又、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ラインでのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを１回行うだけで、イメージセンサー１５のコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の１枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。
【０１１６】
又、イメージセンサー１５は、白黒読取用ラインセンサー７と複数色分のカラー読取用ラインセンサー７を含み、白黒で原稿を読み取るとき、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、筋検知部９が搬送前位置での白黒の画像データに異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサー７が読み取りを行うコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色のカラー読取用ラインセンサー７が読み取りを行ったコンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。
【０１１７】
これにより、白黒のラインセンサー７が読み取るコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での読取ラインに筋を発生させるキズや汚れが有れば、コンタクトガラス内での白黒のライン位置が、異常画素（キズや汚れ）等の無いと検知された色（ラインセンサー７）の読取ラインの位置に合わせられる。従って、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、白黒読取用のラインセンサー７のコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、汚れやキズの無いに位置に合わせられ、１枚目の原稿読み取りでの筋の発生を防ぐことができる。
【０１１８】
又、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、筋検知部９が搬送前位置での全色の画像データで異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサー７が読み取りを行うコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での読取ラインの位置を、搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。これにより、全ての色のコンタクトガラスでの読取ライン内に汚れやキズがあるとき、どの色の読取ラインの位置に白黒読取用ラインセンサー７の読取ラインの位置をあわせても黒筋が発生してしまうところ、意図的に、筋の発生する可能性が低い位置に光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させ、ブラックの読取ラインでの筋の発生確率を下げることができる。
【０１１９】
又、白黒読取用ラインセンサー７及びカラー読取用ラインセンサー７が読み取りを行うコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、原稿読取開始前に搬送前位置から光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させるとき、一定の間隔で光学部を移動させる。これにより、一定の間隔で光学部を移動させて、白黒読取用ラインセンサー７のコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、汚れの付着やキズの付着の無い位置にずらすことができる。
【０１２０】
又、記憶部１６は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）の位置情報と有無情報を記憶する。これにより、記憶部１６が記憶すべきデータを絞りつつ、読取ラインに筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【０１２１】
又、記憶部１６は、異常画素が検知されたときの光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）の位置を示す異常位置情報を記憶し、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、異常位置情報に基づき、異常画素の検知されていない位置が搬送前位置となるように光学部を移動させる。これにより、読取ラインで筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【０１２２】
又、画像形成装置（例えば、複合機２００）は、本実施形態に係る画像読取装置１００を含む。これにより、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、１枚目の原稿から筋の発生が極めて抑えられた画像データに基づき印刷を行える。従って、筋の発生が抑えられた高画質の画像形成装置を提供することができる。
【０１２３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 画像読取部 １１ 搬送読取用コンタクトガラス
１５ イメージセンサー １６ 記憶部
１７ Ａ／Ｄ変換部（生成部） ２ 原稿搬送部
２７ 白色板 ６１ 第１移動枠（光学部）
６２ 第２移動枠（光学部） ６３ ワイヤー（移動部）
６４ 巻取ドラム（移動部） ６５ 巻取モーター（移動部）
７（７Ｂｋ／Ｗ、７Ｂ、７Ｇ、７Ｒ） ラインセンサー
７Ｂｋ／Ｗ ラインセンサー（白黒読取用ラインセンサー）
７Ｂ ラインセンサー（カラー読取用ラインセンサー）
７Ｇ ラインセンサー（カラー読取用ラインセンサー）
７Ｒ ラインセンサー（カラー読取用ラインセンサー）
９ 筋検知部 １００ 画像読取装置
２００ 複合機（画像形成装置） Ｄ２ 間隔（一定間隔）
ＬＢｋ 読取ライン（白黒） ＬＢ 読取ライン（ブルー）
ＬＧ 読取ライン（グリーン） ＬＲ 読取ライン（レッド）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、原稿に光を照射する光源や、原稿の反射光を受光して光電変換を行うイメージセンサー等を含み、原稿の画像データを出力する。そして、画像読取装置には、コンタクトガラス上を通過する原稿の読み取りを行うものもある。ここで、コンタクトガラスに塵埃、糊等の汚れが付着することがある。汚れが付着すると、付着部分に対応する位置のイメージセンサーの受光素子の受光量が低下する。そのため、画像データには、シートの搬送方向（副走査方向）に沿って周りの画素よりも暗い筋（黒筋）が発生する。このような黒筋発生に関する技術が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、原稿読み取り手段を所定の原稿読み取り位置で停止させた状態で原稿をフィードさせることにより読み込む原稿読み取り方法において、原稿を読み込む前のタイミングで、所定のシートスルー原稿読み取り位置で原稿を読み取るために停止する第１のステップと、読み取り主走査を行い読み込んだデータ値の異常値を検出する第２のステップと、第２のステップで異常値を検出しなかった場合は前記原稿読み取り手段を停止させた状態で原稿を読み取る第３のステップと、第２のステップで異常値を検出した場合は原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更するとともに、画像読み込み開始タイミングを所定のカウントだけ変更させて第２のステップに戻る第４のステップとを有する。この構成により、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供する（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術は、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供できる。しかし、特許文献１記載の発明は、原稿を読み取ってから異常が有れば（筋が発生していれば）、原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更する。そのため、場合によっては、原稿の読み取り開始から最初のページでは筋が発生してしまうことがあり得る。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、複雑な動作や処理を伴うことなく、１枚目の原稿読み取りから黒筋の発生を無くすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサーと、前記コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、前記イメージセンサーの出力に基づき、画像データを生成する生成部と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、前回の読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部と、を有し、原稿の読み取り開始前、前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで前記異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで前記異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは読み取りを行い、前記筋検知部は、前記搬送前位置での画像データでの前記異常画素の有無を検知し、前記移動部は、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることとした。
【０００８】
この構成によれば、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させる。これにより、イメージセンサーがコンタクトガラス内で読み取りを行うライン位置（読取ラインの位置）を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。
【０００９】
更に、移動部は、筋検知部が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。これにより、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ラインでのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを１回行うだけで、イメージセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の１枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。
【００１０】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記イメージセンサーは、白黒読取用ラインセンサーと複数色分のカラー読取用ラインセンサーを含み、白黒で原稿を読み取るとき、前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色の前記カラー読取用ラインセンサーが読み取りを行った前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させることとした。
【００１１】
この構成によれば、白黒で原稿を読み取るとき、移動部は、筋検知部が搬送前位置での白黒の画像データに異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行うコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色のカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行ったコンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように光学部を移動させる。これにより、白黒のラインセンサーが読み取るコンタクトガラスでの読取ラインに筋を発生させるキズや汚れが有れば、ブラックのコンタクトガラス内での読取を行うライン位置が、異常画素（キズや汚れ）等の無いと検知された色（ラインセンサー）の読取ラインの位置に合わせられる。従って、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、白黒読取用のラインセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、汚れやキズの無いに位置に合わせられ、１枚目の原稿読み取りでの筋の発生を防ぐことができる。
【００１２】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置を、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように前記光学部を移動させることとした。
【００１３】
この構成によれば、移動部は、筋検知部が搬送前位置での全色の画像データで異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行うコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように光学部を移動させる。これにより、全ての色のコンタクトガラスでの読取ライン内に汚れやキズがあるとき、どの色の読取ラインの位置に白黒読取用ラインセンサーの読取ラインの位置をあわせても黒筋が発生してしまうところ、意図的に、筋の発生する可能性が低い位置に光学部を移動させ、ブラックの読取ラインでの筋の発生確率を下げることができる。
【００１４】
又、請求項４に係る発明は、請求項２又は３の発明において、前記白黒読取用ラインセンサー及びカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、前記移動部は、原稿読取開始前に前記搬送前位置から前記光学部を移動させるとき、前記一定の間隔で前記光学部を移動させることとした。
【００１５】
この構成によれば、移動部は、原稿読取開始前に搬送前位置から光学部を移動させるとき一定の間隔で光学部を移動させる。これにより、一定の間隔で光学部を移動させて、白黒読取用ラインセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、汚れの付着やキズの付着の無い位置にずらすことができる。
【００１６】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記記憶部は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の前記光学部の位置情報と前記有無情報を記憶することとした。
【００１７】
この構成によれば、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の光学部の位置情報と有無情報を記憶する。これにより、記憶部が記憶すべきデータを絞りつつ、読取ラインに筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【００１８】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、前記記憶部は、前記異常画素が検知されたときの前記光学部の位置を示す異常位置情報を記憶し、前記移動部は、前記異常位置情報に基づき、前記異常画素の検知されていない位置が前記搬送前位置となるように前記光学部を移動させることとした。
【００１９】
この構成によれば、移動部は、異常位置情報に基づき、異常画素の検知されていない位置が搬送前位置となるように光学部を移動させる。これにより、読取ラインで筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【００２０】
又、請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置を含むこととした。
【００２１】
この構成によれば、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、１枚目の原稿から筋の発生が極めて抑えられた画像データに基づき印刷を行える。従って、筋の発生が抑えられた高画質の画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複雑な動作や処理を伴うことなく、１枚目の原稿読み取りでの筋の発生確率を大きく減らし、１枚目の原稿から黒筋の無い画像データを出力する画像読取装置や、印刷物に筋がない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】複合機の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【図２】画像読取装置の一例を示す模型的断面図である。
【図３】複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】イメージセンサーの構成の一例を示す説明図である。
【図６】各ラインセンサーの搬送読取用コンタクトガラスでの読み取りを行うラインの位置の一例を示す拡大説明図である。
【図７】原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図１〜図８を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２５】
（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００を含む電子写真方式の複合機２００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、複合機２００の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係る複合機２００は、上方に画像読取装置１００を有する。画像読取装置１００は、搬送読取用コンタクトガラス１１又は載置読取用コンタクトガラス１２上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサー１５により画像データを生成する画像読取部１と、画像読取部１の上方に設けられ、画像読取部１に対し上下方向に開閉し、搬送読取用コンタクトガラス１１に向けて原稿を搬送する原稿搬送部２を含む。尚、画像読取装置１００の詳細は後述する。
【００２７】
又、図１に破線で示すように、画像読取部１の正面側に操作パネル３が設けられる。操作パネル３は、複合機２００の設定用のキーを表示し、タッチパネル式であり、使用者の入力を受け付ける液晶表示部３０を有する。又、液晶表示部３０は、ジャムや用紙切れ等のエラー等の複合機２００の状態を表示できる。又、操作パネル３にコピー部数等の数字入力を行うためのテンキー部３１や、コピー実行を指示するためのスタートキー３２等が配される。
【００２８】
そして、図１に示すように、本実施形態の複合機２００は、本体内部に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ等を備える。複合機２００本体内の複数の給紙部４ａは、それぞれ、各サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ４等のＡ型、Ｂ型用紙等）、各種用紙（例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）を複数枚収容する。各給紙部４ａは、それぞれ回転駆動する給紙ローラー４１を備える。印刷時、いずれかの給紙部４ａの給紙ローラー４１が回転し、１枚ずつ搬送路４ｂに用紙を送り込む。
【００２９】
搬送路４ｂは、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４２（図１おいて、上方から４２ａ、４２ｂ、４２ｃの計３つ）や、搬送される用紙を画像形成部５ａの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせ用紙を送り出すレジストローラー対４３等が設けられる。又、定着完了後の用紙を排出トレイ４４に排出する排出ローラー対４５も設けられる。
【００３０】
画像形成部５ａは、複数の画像形成ユニット５０（ブラック用の５０Ｂｋ、イエロー用の５０Ｙ、シアン用の５０Ｃ、マゼンタ用の５０Ｍ）と露光装置５１を含む。露光装置５１は、画像読取部１で読み取られた画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。各画像形成ユニット５０は、回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置等を備える。そして、各画像形成ユニット５０と露光装置５１によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。
【００３１】
中間転写部５ｂは、各画像形成ユニット５０からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う。中間転写部５ｂは、各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ、中間転写ベルト５３、駆動ローラー５４、複数の従動ローラー５５ａ、５５ｂ、２次転写ローラー５６、ベルト清掃装置５７等で構成される。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍと対応する各感光体ドラムは、無端状の中間転写ベルト５３を挟み込む。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍには、転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト５３に転写される。
【００３２】
中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５４や各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍ等に張架される。そして、中間転写ベルト５３は、モーター等の駆動機構（不図示）に接続される駆動ローラー５４の回転駆動により周回する。又、駆動ローラー５４と２次転写ローラー５６は、中間転写ベルト５３を挟み込む。各画像形成ユニット５０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト５３に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラー５６により、シートに転写される。
【００３３】
定着部５ｃは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｃは、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラー５８とこれに圧接する加圧ローラー５９からなる。用紙が、加熱ローラー５８と加圧ローラー５９のニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部５ｃからの排出用紙は排出トレイ４４に送られる。
【００３４】
（画像読取装置１００の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００の一例を説明する。図２は、画像読取装置１００の一例を示す模型的断面図である。
【００３５】
まず、原稿搬送部２は、読み取りを行う原稿を１枚ずつ、自動的に連続して搬送読取用コンタクトガラス１１に搬送する。原稿搬送部２は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ２１、原稿供給ローラー２２、原稿搬送路２３、複数の原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５、原稿排出トレイ２６等を備える。又、原稿搬送部２は、図２の紙面奥側を支点として画像読取部１に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部１の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。
【００３６】
尚、搬送読取用コンタクトガラス１１の上面には、白色板２７が設けられる。原稿は、搬送読取用コンタクトガラス１１と白色板２７の間を通過しつつ搬送される。言い換えると、白色板２７は、原稿搬送におけるガイドとして機能する。そして、原稿が搬送されていないときに読取を行うと、イメージセンサー１５は白色板２７を読み取ることになる。
【００３７】
読み取りを行う複数枚の原稿は原稿トレイ２１に載置される。そして、原稿供給ローラー２２は、原稿トレイ２１に載置された原稿のうち最上位の原稿に当接する。例えば、スタートキー３２が押された等、原稿読取を行う旨の入力が複合機２００に入力されると、原稿供給ローラー２２は、原稿搬送路２３に原稿を１枚ずつ送り出す。
【００３８】
原稿トレイ２１から送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラー対２４やガイドに導かれ、画像読取部１上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス１１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部１が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は、原稿排出ローラー対２５から原稿排出トレイ２６に排出される（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。尚、上記の各回転体（原稿供給ローラー２２、原稿搬送ローラー対２４、原稿排出ローラー対２５）は、原稿搬送モーター２８（図４参照）を駆動源として回転する。
【００３９】
次に、本実施形態における画像読取部１を説明する。図１や図２に示すように、画像読取部１は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部１の上面左側に、主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）を長手方向とし、透明板状の搬送読取用コンタクトガラス１１が配される。そして、画像読取部１の上面で搬送読取用コンタクトガラス１１の右側に、透明板状の載置読取用コンタクトガラス１２が配される。書籍等の原稿を１枚ずつ読み取るとき、使用者は、原稿搬送部２を持ち上げ、読取面を下向きにして、載置読取用コンタクトガラス１２に原稿を載置する。
【００４０】
又、図２に示すように、画像読取部１の筐体内に、第１移動枠６１（光学部に相当）、第２移動枠６２（光学部に相当）、ワイヤー６３（移動部に相当）、巻取ドラム６４（移動部に相当）、レンズ１４と、原稿に照射された光が入射され、１ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー１５等が配される。
【００４１】
第１移動枠６１は、主走査方向に沿って原稿に光を照射する光源６１０と下方に第１ミラー６１１を支持する。尚、光源６１０として、ＬＥＤランプや蛍光管（例えば、冷陰極管）によるランプなどを用いることができ、特にランプの種類に制限はない。そして、第２移動枠６２は、上方に第２ミラー６２２を、下方で第３ミラー６２３を支持する。又、第１移動枠６１は第２移動枠６２の上方に配される。尚、光源６１０、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３は、主走査方向（図２の紙面垂直方向）に延びる形状である。
【００４２】
複数本のワイヤー６３が、第１移動枠６１及び第２移動枠６２には取り付けられる（尚、図２では、便宜上、ワイヤー６３は１本のみ図示）。又、ワイヤー６３の他端は巻取ドラム６４に接続される。巻取ドラム６４は、巻取モーター６５（移動部に相当、図４参照）を駆動源とする。巻取モーター６５の正逆回転により、巻取ドラム６４は正逆回転する。これにより、第１移動枠６１と第２移動枠６２を水平方向に自在に移動させることができる。尚、各移動枠の位置による光源６１０からイメージセンサー１５までの光路長の差を少なくするため、画像読取部１内部では複数のプーリー（不図示）が設けられる。そして、ワイヤー６３の張り方とプーリーに対するワイヤー６３の架け回しは第１移動枠６１と第２移動枠６２で異なっており、例えば、第１移動枠６１の移動距離を１とすると、第２移動枠６２の移動距離は０．５とされる（第１移動枠６１の方が速く移動される）。
【００４３】
光源６１０から発せられた光は、搬送読取用コンタクトガラス１１上の原稿に当たり反射する。第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３は、反射させつつ反射光をレンズ１４に導く。レンズ１４は、反射光を集光しイメージセンサー１５に入射する。イメージセンサー１５は、例えば、ライン状に受光素子Ｒ（光電変換素子）を複数並べたラインセンサー７を含む（詳細は後述）。
【００４４】
そして、イメージセンサー１５の各受光素子Ｒ（各画素）は、反射光のレベル（受光量）に応じてアナログの電気信号に変換する。原稿の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）にライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取を副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行って、１枚の原稿が読み取られる。
【００４５】
ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部２により搬送される原稿の読取の場合、巻取モーター６５が駆動し、第１移動枠６１と第２移動枠６２は、搬送読取用コンタクトガラス１１の下方位置に固定される。そして、通過する原稿に対し光源６１０は光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス１２上に載置された原稿を読み取る場合、光源６１０を点灯させつつ第１移動枠６１及び第２移動枠６２を巻取ドラム６４やワイヤー６３等により、ホームポジションから図２の右方向に水平に移動させる。そして、イメージセンサー１５による、走査動作を、順次原稿先頭から後端まで連続的に行うことで、原稿全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。
【００４６】
（複合機２００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき本発明の実施形態に係る複合機２００のハードウェア構成の一例を説明する。図３は、複合機２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４７】
まず、複合機２００には、複合機２００の全体の制御を司る主制御部８が設けられる。主制御部８には、中央演算処理装置として、ＣＰＵ８１が設けられる。又、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard disk drive）やフラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性のメモリからなる記憶装置８２が、主制御部８内（主制御部８外でもよい）に設けられる。
【００４８】
記憶装置８２は、複合機２００を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。主制御部８は、記憶部１６のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。尚、主制御部８は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、トナー像形成制御や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。
【００４９】
又、主制御部８には、画像読取装置１００から出力される画像データに基づき、画像処理を行う画像処理部８３が設けられる。例えば、画像処理部８３は、ＡＳＩＣや画像メモリー等で構成され、濃度変換処理や、拡大縮小処理や、回転処理や、画像データの圧縮、伸張処理などの各種画像処理を行える。尚、画像処理部８３は、その他の画像処理（例えば、枠消し処理）等を行うこともできるが、公知の画像処理を行えるものとして説明を割愛する。
【００５０】
そして、主制御部８は、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ、操作パネル３等と接続される。主制御部８は、用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。又、操作パネル３での設定やコピー実行指示は、主制御部８に伝達される。主制御部８は、画像読取装置１００とも接続される。例えば、コピー実行時等、主制御部８は、画像読取装置１００に対して動作指示を与え、原稿の画像データを画像読取部１から受け取り、画像データに基づき、画像形成部５ａにトナー像形成（印刷）を行わせる（コピー）。
【００５１】
又、複合機２００には、外部との通信インターフェイスとしての通信部８４を含む。通信部８４は、例えば、外部のコンピューター３００（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー）やＦＡＸ装置４００と、ネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行う。通信部８４は、例えば、ネットワークやケーブルや公衆回線と接続するための複数のコネクタや、通信制御用のコントローラー、チップ、モデム等の通信用回路を含む。この通信部８４により、複合機２００はコンピューター３００等から画像データや印刷の設定データを含む印刷用データを受け、印刷を行うことができる（プリンタ機能）。又、画像読取部１で原稿を読み取って得られた画像データを外部のコンピューター３００やＦＡＸ装置４００に送信することができる（送信機能）。
【００５２】
（画像読取装置１００のハードウェア構成）
次に、図４、図５に基づき、実施形態に係る画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。図４は、画像読取装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図５は、イメージセンサー１５の構成の一例を示す説明図である。
【００５３】
上述したように、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿搬送部２と画像読取部１を含む。そこで、まず、原稿搬送部２から説明する。
【００５４】
原稿搬送部２は、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、原稿トレイ２１に載置された原稿を搬送読取用コンタクトガラス１１に向けて、１枚ずつ連続的、自動的に搬送する。原稿搬送部２は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれることもある。
【００５５】
そして、原稿搬送部２には、原稿搬送部２の動作の制御を行う原稿搬送制御部２０が設けられる。原稿搬送制御部２０は、上述の主制御部８や読取制御部１０と通信可能に接続される。原稿搬送制御部２０は、例えば、中央演算処理装置としてのＣＰＵや、制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭを含む基板である。原稿搬送制御部２０は主制御部８等と通信を行い、又、主制御部８等からの原稿搬送開始の指示を受け、原稿搬送部２の動作制御を行う。例えば、主制御部８から原稿の読取指示があった場合、原稿搬送モーター２８を駆動させ、原稿供給ローラー２２や原稿搬送ローラー対２４等を回転させる。
【００５６】
次に、画像読取部１を説明する。まず、画像読取部１には、画像読取部１の動作の制御を行う読取制御部１０が設けられる。読取制御部１０は、上述の主制御部８や原稿搬送制御部２０と通信可能に接続される。そして、読取制御部１０は、主制御部８からの指示、信号を受け、原稿の読み取りを行う。読取制御部１０は、処理装置としてのＣＰＵやＡＳＩＣを含む基板である。
【００５７】
そして、読取制御部１０には、画像読取装置１００の制御に必要なプログラム、データを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭを含む記憶部１６が通信可能に接続される。尚、記憶部１６は、読取制御部１０に実装される形態でもよい。
【００５８】
そして、例えば、操作パネル３のスタートキー３２が押された場合等、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、主制御部８の指示を受け、読取制御部１０は、画像読取部１内の各部材の動作制御や、読取で得られた画像データの主制御部８への送信制御を行う。
【００５９】
又、読取制御部１０は、巻取モーター６５と接続される。これにより、巻取モーター６５の回転を制御し、巻取ドラム６４を回転させ、各移動枠（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を水平方向に移動させる。例えば、巻取モーター６５はパルスモーターである。そして、読取制御部１０は、各移動枠を移動させる分だけのパルスを巻取モーター６５に入力する。これにより、読取制御部１０から受けたパルス数だけ巻取モーター６５が回転し、各移動枠が移動する。
【００６０】
例えば、巻取モーター６５は、１パルスあたり、１画素分（例えば、６００ｄｐｉならば約０．０４２３ｍｍ）、第１移動枠６１を移動させる。これにより、搬送読取用コンタクトガラス１１内でのイメージセンサー１５の読取ラインの位置を１画素単位でずらすことができる。
【００６１】
又、読取制御部１０は、光源６１０を点灯させる点灯回路６１２やイメージセンサー１５やＡ／Ｄ変換部１７（生成部に相当）や補正処理部１８等と接続され、主制御部８からの指示に応じ、原稿の読み取りを行うべき旨の指示、言い換えると、駆動すべき旨の指示を与える。
【００６２】
点灯回路６１２は、光源６１０を点灯させる回路である。例えば、光源６１０がＬＥＤの場合、点灯回路６１２はＬＥＤに直流電流を流す回路である。又、光源６１０が蛍光管（例えば、冷陰極管）の場合、点灯回路６１２は、例えばインバーターである。そして、読取制御部１０は、主制御部８からの読み取り開始の指示に基づき、点灯回路６１２に光源６１０を点灯させる。
【００６３】
イメージセンサー１５は、原稿に照射された光を受け、各画素についてＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）、Ｂｋ（Black／White）の４種のアナログの電気信号を出力する。各画素の電気信号の大きさは、受光量に応じ異なる。
【００６４】
ここで、図５を用いて、本実施形態に係るイメージセンサー１５の構成を説明する。本実施形態のイメージセンサー１５は、例えば、６００ｄｐｉでの読み取りが可能である。そして、図５に示すように、イメージセンサー１５には、主走査方向（複合機２００の前後方向、原稿搬送方向と垂直な方向）にのびるラインセンサー７が４つ設けられる。
【００６５】
例えば、各ラインセンサー７は、図４に示すように、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗ（白黒用）、ラインセンサー７Ｂ（ブルー用）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン用）、ラインセンサー７Ｒ（レッド用）の順に設けられる。尚、各色の配置、順番は、入れ替えてもよい。又、以下の説明では、Ｂｋ／Ｗ、Ｂ、Ｇ、Ｒの色の区別を示す符号を省略して、単にラインセンサー７と称することがある。そして、４つのラインセンサー７を同時に動作させることができる。
【００６６】
本実施形態の画像読取装置１００、複合機２００では、操作パネル３で白黒（白黒モード）で原稿読み取りを行うか、カラー（カラーモード）で原稿の読み取りを行うかを設定することができる。従って、操作パネル３は、原稿読み取りでのカラー設定（白黒モードとカラーモードの選択）を受け付ける入力部として機能する。
【００６７】
そして、白黒（白黒モード）での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗを用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの出力に基づき画像データが生成される。
【００６８】
一方、カラー（カラーモード）での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂ（ブルー用）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン用）、ラインセンサー７Ｒ（レッド用）を用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー７Ｂ（ブルー用）、ラインセンサー７Ｇ（グリーン用）、ラインセンサー７Ｒ（レッド用）の出力に基づき、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データが生成される。尚、主制御部８の画像処理部８３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データから輝度情報（白黒を示す情報）を生成できる。
【００６９】
そして、図５に示すように、４本の各ラインセンサー７は、相互に平行に配される。そして、各ラインセンサー７には、それぞれ受光素子Ｒ（光電変換素子）がライン状に並べられる。例えば、ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒには、それぞれの色ごとに色分解フィルタが設けられる。一方、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗには、色分解フィルタは設けられていない。
【００７０】
又、図５に示すように、例えば、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗとラインセンサー７Ｂの間隔Ｄ１と、ラインセンサー７Ｂとラインセンサー７Ｇの間隔Ｄ１と、ラインセンサー７Ｇとラインセンサー７Ｒの間隔Ｄ１は等しくされる。
【００７１】
又、読取制御部１０は、ホームポジションセンサーＨＳと接続される。ホームポジションセンサーＨＳは、第１移動枠６１がホームポジションに到達したことを検知するセンサーである。第１移動枠６１は、ジョブが完了するとホームポジションに戻る。ホームポジションは任意に定めることができるが、例えば、載置読取用コンタクトガラス１２と搬送読取用コンタクトガラス１１の間の下方とされる。尚、第１移動枠６１の位置に応じて第２移動枠６２の位置は予め決まっているので、第１移動枠６１をホームポジションにあわせることにより、第２移動枠６２もホームポジションに戻るといえる。
【００７２】
又、例えば、ホームポジションからどれだけ移動させた範囲が、第１移動枠６１が搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に位置するか（イメージセンサー１５の読取ラインが搬送読取用コンタクトガラス１１上に位置する範囲）を示す情報が、記憶部１６に記憶される。原稿を搬送して読み取りを行うとき（搬送読取用コンタクトガラス１１を通過する原稿を読み取るとき）、読取制御部１０は、イメージセンサー１５内の各ラインセンサー７の読取ラインが搬送読取用コンタクトガラス１１内に収まる範囲内で、第１移動枠６１を移動させ、第１移動枠６１や第２移動枠６２を搬送読取用コンタクトガラス１１の下方で固定する。
【００７３】
又、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿の読み取りを行うとき、巻取モーター６５を動作させ、ホームポジションから第１移動枠６１や第２移動枠６２を載置読取用コンタクトガラス１２の左端から右端方向に移動させる。
【００７４】
又、Ａ／Ｄ変換部１７は、イメージセンサー１５によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受けて、量子化を行ってディジタル信号に変換し、画像データを生成する。これにより、濃度を示す画素値が各画素に与えられる。例えば、Ａ／Ｄ変換部１７は、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｂｋについて、例えば、それぞれ８〜１０ビットに量子化を行う。
【００７５】
補正処理部１８は、Ａ／Ｄ変換部１７が出力した画像データを受け、画像処理を施す。尚、本実施形態では、補正処理部１８を画像読取部１に、画像処理部８３を主制御部８に設ける例を説明するが、例えば、画像処理部８３を本体側に一つだけ設け、１つだけ設けた画像処理部８３に、本説明での補正処理部１８の処理と画像処理部８３の処理を行わせるようにしてもよい。
【００７６】
補正処理部１８は、画像データの処理のための作業領域であるワークメモリや画像処理用の回路を含む。補正処理部１８は、画像データに対し、ガンマ補正やシェーディング補正等、光源６１０やイメージセンサー１５等の特性に由来する歪みを補正する。そして、補正処理部１８によって処理された画像データは、画像メモリー１９に蓄えられた後、主制御部８に転送される。更に、主制御部８は、印刷を行うとき、画像処理部８３による画像処理後の画像データを露光装置５１に送信し、画像データに基づく印刷（トナー像形成）を行わせる。あるいは、主制御部８は、送信を行うとき、画像処理部８３による画像処理後の画像データを通信部８４に送信し、外部のコンピューター３００等への送信を行わせる。
【００７７】
又、画像読取部１には、筋検知部９が設けられる。筋検知部９は、イメージセンサー１５の出力（Ａ／Ｄ変換部１７が生成し補正処理部１８が処理した画像データ）に基づき、各ラインセンサー７が読み取った画像データでの黒筋を発生させる異常画素を検知する。例えば、筋検知部９は、搬送読取用コンタクトガラス１１への原稿通過前や搬送読取用コンタクトガラス１１からの原稿通過後に、白色板２７をイメージセンサー１５（各ラインセンサー７）が読み取ったときの各色の画像データに基づき筋が発生しているか否かを検知する。この筋の検知の詳細は後述する。
【００７８】
（搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置）
次に、図６を用いて、本実施形態の各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読み取りを行うラインの位置について説明する。図６は、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読み取りを行うラインの位置の一例を示す拡大説明図である。
【００７９】
図６は、搬送読取用コンタクトガラス１１及び第１ミラー６１１を複合機２００の正面側（前側）から見た模式的な図である。尚、便宜上、光源６１０や第２移動枠６２等の図示は省略している。
【００８０】
原稿搬送部２により搬送される原稿の読み取りを行うとき、第１移動枠６１は、搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に位置される。そして、搬送読取用コンタクトガラス１１内での各ラインセンサー７が読み取りを行うライン（読取ライン）の位置は、上述のイメージセンサー１５内の各ラインセンサー７の配置に応じ、本実施形態では、右側から順に白黒の読取ラインＬＢｋ、ブルーの読取ラインＬＢ、グリーンの読取ラインＬＧ、レッドの読取ラインＬＲとなる。
【００８１】
本実施形態では、６００ｄｐｉで原稿を読み取る。そのため、原稿での１画素の１辺の長さは、４２．３μｍとなる（２３．４ｍｍ（１インチ）÷６００）。この画素が各ラインセンサー７の各受光素子Ｒに対応する。一辺が４２．３μｍの画素は、レンズ１４によって縮小され、受光素子Ｒのピッチに変換される。又、各色の読取ラインの間隔Ｄ２は、例えば、１画素の１２倍、すなわち４２．３［μｍ］×１２≒０．５［ｍｍ］とされる。そのため、イメージセンサー１５の各ラインセンサー７の間隔Ｄ１も約０．５ｍｍをレンズ１４の縮小率で割った長さとなる。
【００８２】
（筋検知の概要）
次に、図４、図６を用いて、本実施形態での筋検知の概要を説明する。
【００８３】
本実施形態の画像読取部１には、図４に示すように、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインに黒筋の発生の原因となるキズや汚れの存在の有無を検知する筋検知部９が設けられる。
【００８４】
筋検知部９は、白色板２７を読み取ったときの各ラインセンサー７の画像データに基づき、黒筋を発生させる異常画素の有無を判断する。本来、白色板２７を読み取ったので、主走査１ラインの画像データ内の各画素の画素値は、白色を示す値となるはずである。しかし、搬送読取用コンタクトガラス１１にキズがあれば、読取ライン内のキズを読み取った位置の画素の画素値は、キズが無い部分に比べて暗くなる（グレーや黒）。又、搬送読取用コンタクトガラス１１に汚れ、埃、ゴミ、糊、インクなどが付着していても、読取ライン内の汚れ等を読み取った位置の画素の画素値は、付着が無い部分に比べて暗くなる（グレーや黒）。
【００８５】
そこで、筋検知部９は、白色板２７を読み取ったときの各ラインセンサー７の画像データ（例えば、主走査１ライン分）内に、予め定められた閾値よりも暗い（濃い、黒い）方向の画素値を有する画素が存在するか否かを確認する。この予め定められた閾値は、例えば、画像読取部１内の記憶部１６に記憶される。そして、筋検知部９は、記憶部１６に記憶された閾値を読み出し、各色について、黒筋を発生させる異常な画素値を有する異常画素が画像データに含まれているか否か（存在するか否か）を検知する。
【００８６】
尚、異常画素の検知の正確性を高めるため、同じ位置で白色板２７を数回〜数十回（例えば、１０回）読み取り、筋検知部９は、各読み取りで得られた画像データについて、各ラインセンサー７の１ライン分の画像データ内での異常画素の有無を判断し、予め定められた回数以上（例えば、５回以上）、同じ位置に異常画素があれば、異常画素があると判断してもよい。
【００８７】
筋検知部９は、異常画素が含まれる色と異常画素が含まれない色を示す情報を読取制御部１０に通知する。言い換えると、筋検知部９は、搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン上にキズや汚れが存在する色（ラインセンサー７）を読取制御部１０に通知する。この通知を受け、図５で破線で示すように、読取制御部１０は、各ラインセンサー７の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置がキズや汚れやゴミ等のない位置となるように、巻取モーター６５を動作させ、各移動枠を移動できる。
【００８８】
例えば、読取制御部１０は、各色の読取ラインの間隔Ｄ２の単位（本実施形態では、１２画素分）で、第１移動枠６１を移動させる。この場合、読取制御部１０は、巻取モーター６５に１２パルスを与え、１２画素分、読取ラインの位置をキズや汚れ等を避ける位置にするため第１移動枠６１を移動させる。
【００８９】
（黒筋発生回避制御の流れ）
次に、図７、図８を用いて、本実施形態の画像読取装置１００での黒筋発生を回避するための制御の流れの一例を説明する。図７は、原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。図８は、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、本実施形態の画像読取装置１００（読取制御部１０）は、前回の原稿読取時の第１移動枠６１の位置のとき、各色の画像データに黒筋を発生させる異常画素が含まれたか否かを示す有無情報を、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて記憶する。そして、位置情報に関連付けた有無情報の記憶を、次の原稿読取のとき、１枚目の原稿読取からの黒筋発生の回避に利用する。
【００９１】
尚、ワイヤー６３の架け回しにより、第１移動枠６１の位置に対する第２移動枠６２の位置は予め決まっているので、第２移動枠６２の位置を位置情報と扱うこともできるが、本実施形態では、第１移動枠６１の位置に基づく位置情報を扱うものとして説明する。
【００９２】
そこで、原稿読取のときにおける第１移動枠６１の位置情報に関連付けた有無情報の記憶制御の流れを説明する。尚、第１移動枠６１の位置情報に関連付けた有無情報の記憶は原稿搬送部２から複数の原稿が搬送されている間（例えば、原稿と原稿の間）でも行える。しかし、例えば、原稿に付着するインクや糊や修正液などの汚れの原因物が、原稿搬送中に搬送読取用コンタクトガラス１１に付着することも考えられる。そこで、本説明では原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最終ページの読み取り完了に伴い、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて有無情報を記憶する例を説明する。
【００９３】
まず、図７のスタートは、原稿搬送部２を用いた原稿読取が開始された時点である。そして、読取制御部１０は、原稿トレイ２１に載置された原稿のうち、最終のページの原稿読み取りか否かを確認する（ステップ♯１）。この最後のページの原稿の読み取りか否かは、原稿検知センサー２９（図４参照）の出力に基づき判断される。例えば、原稿検知センサー２９は、原稿トレイ２１の上面に設けられる反射型や透過型の光センサーである。原稿検知センサー２９は、原稿トレイ２１上の原稿の存在を検知しているときと検知していないときで出力が変化する。尚、原稿検知センサー２９は、光センサーに限られず、原稿の存在の有無を検知できるものであればよい。
【００９４】
原稿搬送制御部２０は、原稿搬送中、原稿検知センサー２９の出力を確認し、原稿トレイ２１から原稿が無くなったことを検知する。原稿搬送制御部２０は、原稿トレイ２１から原稿が無くなったことを読取制御部１０に通知する。この通知があったとき、読取制御部１０は、最後のページの原稿読み取りであると認識する。
【００９５】
もし、最終ページで無ければ（ステップ♯１のＮｏ）、読取制御部１０は、原稿搬送制御部２０からの通知を待ち続ける（ステップ♯１のループ）。尚、このループの間、読取制御部１０や原稿搬送制御部２０は、原稿の読み取りの制御を行い、原稿の各ページの読み取りがなされる。
【００９６】
一方、最終ページであれば（ステップ♯１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、第１移動枠６１を移動させないで、原稿が通過してから、白色板２７の読み取りをイメージセンサー１５に行わせる（ステップ♯２）。このとき、全色のラインセンサー７が読み取りを行う。尚、白色板２７の読み取りの間、読取制御部１０は光源６１０を点灯させる。
【００９７】
そして、筋検知部９は、各色のラインセンサー７の出力に基づき生成された各色の画像データ（例えば、主走査１ライン分の画像データ）内に、筋を発生させる異常画素が存在するか否かを確認する（ステップ♯３）。
【００９８】
そして、読取制御部１０は、筋検知部９の検知結果に基づき、現在の第１移動枠６１の位置情報（ホームポジションからの移動量、例えば、ホームポジションからのパルス数）に関連付けて、各色について異常画素の有無を示す有無情報を記憶部１６に記憶させる（ステップ♯４）。
【００９９】
例えば、全色の画像データに異常画素が含まれていなければ、読取制御部１０は、第１移動枠６１の位置情報に関連付けて全色について異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部１６に記憶させる。又、例えば、レッドの画像データのみに異常画素が存在すれば、読取制御部１０は、第１移動枠６１の位置情報に関連付けてレッドには異常画素が含まれ、レッド以外の色（白黒、ブルー、グリーン）には異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部１６に記憶させる。これにより、位置情報と有無情報の記憶制御は終了する（エンド）。
【０１００】
次に、図８に基づき、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れを説明する。図８のスタートは、主制御部８が画像読取装置１００（読取制御部１０や原稿搬送制御部２０）に対して、原稿読取開始要求が合った旨を通知した時点である。例えば、コピーや画像データの送信等のため、操作パネル３のスタートキー３２が押されたことが、原稿読取開始要求となる。このとき、主制御部８は、操作パネル３での読み取りの色設定（白黒モードでの読み取りか、カラーモードでの読み取りか）を示す情報を合わせて読取制御部１０に通知する。
【０１０１】
この通知を受け、読取制御部１０は、記憶部１６に記憶された前回の読み取りでの第１移動枠６１の位置情報と有無情報を確認する（ステップ♯１１）。そして、読取制御部１０は、有無情報に基づき、前回の読み取りでの第１移動枠６１の位置で、何れかの色の画像データ内で異常画素を検出したか否かを確認する（ステップ♯１２）。
【０１０２】
もし、異常画素が無ければ（ステップ♯１２のＮｏ）、読取制御部１０は、前回の読み取りでの位置情報に基づき、巻取モーター６５を回転させ、前回の読み取りでの位置を搬送前位置として第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯１３）。
【０１０３】
一方、異常画素があり（ステップ♯１２のＹｅｓ）、黒筋が発生しそうであれば、読取制御部１０は、前回の読み取りとは異なる位置を搬送前位置として第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯１４）。尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に累積して記憶させておくことができる。そこで、ステップ♯１４で搬送前位置に第１移動枠６１を移動させるとき、読取制御部１０は、異常位置情報に基づき、いずれの色でも異常画素が検知されていない位置を搬送前位置として、第１移動枠６１を移動させる。
【０１０４】
いずれにしても、搬送読取用コンタクトガラス１１内でキズや汚れ等のない可能性が高い位置に、各色の搬送読取用コンタクトガラス１１上の各ラインセンサー７の読取ラインが設定される。
【０１０５】
そして、読取制御部１０は、これから実行する原稿の読み取りを白黒で行うか否か（白黒モードでの読み取りか）を確認する（ステップ♯１５）。もし、白黒での読み取りで無ければ（カラーでの読み取りであれば、ステップ♯１５のＮｏ）、短時間の間で、ブルー、グリーン、レッドの３色とも異常画素が発生しないように読取ラインの位置を探し当て、設定することは困難なので、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯１６）。言い換えると、読取制御部１０は、カラーモードのとき第１移動枠６１を搬送前位置で固定したまま原稿の読み取りを行わせる。
【０１０６】
尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に累積して記憶させておくことができる。そこで、カラーの読み取りのとき、ステップ♯１６では、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定せず、異常位置情報に基づき、少なくとも、Ｒ、Ｇ、Ｂの各ラインセンサーが読み取った画像データに異常画素が検知されていない位置となるように（Ｒ、Ｇ、Ｂの３色で搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置の位置がキズや汚れの無い位置となるように）に第１移動枠６１を移動させ、移動後の位置をカラーモードのときの第１移動枠６１の読み取りでの位置としてもよい。そして、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部２が原稿搬送を開始し、画像読取部１は原稿の読み取りを開始する（エンド）。
【０１０７】
一方、白黒での読み取りで有れば（ステップ♯１５のＹｅｓ）、読取制御部１０は、搬送前位置に第１移動枠６１を固定した状態で、光源６１０を点灯させ、イメージセンサー１５の全てのラインセンサー７に白色板２７の読み取りを行わせる（ステップ♯１７）。そして、筋検知部９が、各色の画像データに基づき、主走査方向のライン上に黒筋を発生させる異常画素の検知を行う（ステップ♯１８）。
【０１０８】
読取制御部１０は、筋検知部９の検知結果を受けて、白黒のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの画像データに異常画素が含まれているかを確認する（ステップ♯１９）。言い換えると、読取制御部１０は、ラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ライン上にキズや汚れ等や有るか否かを確認する（ステップ♯１９）。
【０１０９】
もし、白黒のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの画像データに異常画素が含まれていなければ（ステップ♯１９のＮｏ）、読取制御部１０は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯２０）。言い換えると、読取制御部１０は、第１移動枠６１を搬送前位置で固定したまま白黒用のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗを用いて、原稿の読み取りを行わせる。
【０１１０】
一方、白黒のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの画像データに異常画素が含まれていれば（黒筋が発生するのであれば、ステップ♯１９のＹｅｓ）、読取制御部１０は、筋検知部９の検知結果に基づき、カラー読取用のラインセンサー７（ラインセンサー７Ｂ、ラインセンサー７Ｇ、ラインセンサー７Ｒ）の画像データに異常画素が含まれているかを確認する（ステップ♯２１）。
【０１１１】
もし、画像データに異常画素が含まれていない色が有れば（ステップ♯２１のＮｏ）、読取制御部１０は、異常画素が含まれていない色の搬送読取用コンタクトガラス１１での読取ラインの位置が白黒用のラインセンサー７Ｂｋ／Ｗの読取ラインの位置となるように、巻取モーター６５を制御して、第１移動枠６１を移動させる（ステップ♯２２）。
【０１１２】
一方、全色の画像データに異常画素が含まれていれば（ステップ♯２１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、第１移動枠６１を移動させ、搬送前位置からずらした位置を原稿読み取りの実行位置と設定する（ステップ♯２３）。例えば、読取制御部１０は、移動後の各色の搬送読取用コンタクトガラス１１上での読取ラインの位置が、搬送前位置でのいずれの色の搬送読取用コンタクトガラス１１上での読取ラインの位置と重複しない位置に第１移動枠６１を移動させる。あるいは、読取制御部１０は、異常画素が検知されたことの無い位置に第１移動枠６１を移動させてもよい。
【０１１３】
そして、ステップ♯２２とステップ♯２３の後、読取制御部１０は、異常画素が検知されたときの第１移動枠６１の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部１６に記憶させる（ステップ♯２４）。そして、ステップ♯２４の後、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部２が原稿搬送を開始し、画像読取部１は原稿の読み取りを開始する（エンド）
【０１１４】
このようにして、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿をコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）に向けて搬送する原稿搬送部２と、コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板２７と、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサー１５と、コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサー１５に導く光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）と、光学部を副走査方向で移動させる移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）と、イメージセンサー１５の出力に基づき、画像データを生成する生成部（Ａ／Ｄ変換部１７）と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部９と、前回の読み取りでの光学部の位置情報と、位置情報に対応させて前回の読み取りでの異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部１６と、を有し、原稿の読み取り開始前、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させ、光学部は搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、イメージセンサー１５は読み取りを行い、筋検知部９は、搬送前位置での画像データでの異常画素の有無を検知し、移動部は、筋検知部９が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部９が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。
【０１１５】
移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、搬送前位置に光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。これにより、イメージセンサー１５がコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）内で読み取りを行うライン位置（読取ラインの位置）を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。又、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ラインでのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを１回行うだけで、イメージセンサー１５のコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の１枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。
【０１１６】
又、イメージセンサー１５は、白黒読取用ラインセンサー７と複数色分のカラー読取用ラインセンサー７を含み、白黒で原稿を読み取るとき、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、筋検知部９が搬送前位置での白黒の画像データに異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサー７が読み取りを行うコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色のカラー読取用ラインセンサー７が読み取りを行ったコンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。
【０１１７】
これにより、白黒のラインセンサー７が読み取るコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での読取ラインに筋を発生させるキズや汚れが有れば、コンタクトガラス内での白黒のライン位置が、異常画素（キズや汚れ）等の無いと検知された色（ラインセンサー７）の読取ラインの位置に合わせられる。従って、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、白黒読取用のラインセンサー７のコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、汚れやキズの無いに位置に合わせられ、１枚目の原稿読み取りでの筋の発生を防ぐことができる。
【０１１８】
又、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、筋検知部９が搬送前位置での全色の画像データで異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサー７が読み取りを行うコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での読取ラインの位置を、搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させる。これにより、全ての色のコンタクトガラスでの読取ライン内に汚れやキズがあるとき、どの色の読取ラインの位置に白黒読取用ラインセンサー７の読取ラインの位置をあわせても黒筋が発生してしまうところ、意図的に、筋の発生する可能性が低い位置に光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させ、ブラックの読取ラインでの筋の発生確率を下げることができる。
【０１１９】
又、白黒読取用ラインセンサー７及びカラー読取用ラインセンサー７が読み取りを行うコンタクトガラス（搬送読取用コンタクトガラス１１）での各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、原稿読取開始前に搬送前位置から光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）を移動させるとき、一定の間隔で光学部を移動させる。これにより、一定の間隔で光学部を移動させて、白黒読取用ラインセンサー７のコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、汚れの付着やキズの付着の無い位置にずらすことができる。
【０１２０】
又、記憶部１６は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）の位置情報と有無情報を記憶する。これにより、記憶部１６が記憶すべきデータを絞りつつ、読取ラインに筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【０１２１】
又、記憶部１６は、異常画素が検知されたときの光学部（第１移動枠６１、第２移動枠６２）の位置を示す異常位置情報を記憶し、移動部（巻取モーター６５、巻取ドラム６４、ワイヤー６３等）は、異常位置情報に基づき、異常画素の検知されていない位置が搬送前位置となるように光学部を移動させる。これにより、読取ラインで筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。
【０１２２】
又、画像形成装置（例えば、複合機２００）は、本実施形態に係る画像読取装置１００を含む。これにより、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを１回行うだけで、１枚目の原稿から筋の発生が極めて抑えられた画像データに基づき印刷を行える。従って、筋の発生が抑えられた高画質の画像形成装置を提供することができる。
【０１２３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 画像読取部 １１ 搬送読取用コンタクトガラス
１５ イメージセンサー １６ 記憶部
１７ Ａ／Ｄ変換部（生成部） ２ 原稿搬送部
２７ 白色板 ６１ 第１移動枠（光学部）
６２ 第２移動枠（光学部） ６３ ワイヤー（移動部）
６４ 巻取ドラム（移動部） ６５ 巻取モーター（移動部）
７（７Ｂｋ／Ｗ、７Ｂ、７Ｇ、７Ｒ） ラインセンサー
７Ｂｋ／Ｗ ラインセンサー（白黒読取用ラインセンサー）
７Ｂ ラインセンサー（カラー読取用ラインセンサー）
７Ｇ ラインセンサー（カラー読取用ラインセンサー）
７Ｒ ラインセンサー（カラー読取用ラインセンサー）
９ 筋検知部 １００ 画像読取装置
２００ 複合機（画像形成装置） Ｄ２ 間隔（一定間隔）
ＬＢｋ 読取ライン（白黒） ＬＢ 読取ライン（ブルー）
ＬＧ 読取ライン（グリーン） ＬＲ 読取ライン（レッド）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、
前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、
主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサーと、
前記コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、
前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、
前記イメージセンサーの出力に基づき、画像データを生成する生成部と、
画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、
前回の読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部と、を有し、
原稿の読み取り開始前、
前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで前記異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで前記異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、
前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは読み取りを行い、前記筋検知部は、前記搬送前位置での画像データでの前記異常画素の有無を検知し、
前記移動部は、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサーは、白黒読取用ラインセンサーと複数色分のカラー読取用ラインセンサーを含み、
白黒で原稿を読み取るとき、
前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色の前記カラー読取用ラインセンサーが読み取りを行った前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置を、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記白黒読取用ラインセンサー及びカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、
前記移動部は、原稿読取開始前に前記搬送前位置から前記光学部を移動させるとき、前記一定の間隔で前記光学部を移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の前記光学部の位置情報と前記有無情報を記憶することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記異常画素が検知されたときの前記光学部の位置を示す異常位置情報を記憶し、
前記移動部は、前記異常位置情報に基づき、前記異常画素の検知されていない位置が前記搬送前位置となるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、
前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、
主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサーと、
前記コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、
前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、
前記イメージセンサーの出力に基づき、画像データを生成する生成部と、
画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、
前回の読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部と、を有し、
原稿の読み取り開始前、
前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで前記異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで前記異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、
前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは読み取りを行い、前記筋検知部は、前記搬送前位置での画像データでの前記異常画素の有無を検知し、
前記移動部は、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサーは、白黒読取用ラインセンサーと複数色分のカラー読取用ラインセンサーを含み、
白黒で原稿を読み取るとき、
前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色の前記カラー読取用ラインセンサーが読み取りを行った前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置を、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記白黒読取用ラインセンサー及びカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、
前記移動部は、原稿読取開始前に前記搬送前位置から前記光学部を移動させるとき、前記一定の間隔で前記光学部を移動させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の前記光学部の位置情報と前記有無情報を記憶することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記異常画素が検知されたときの前記光学部の位置を示す異常位置情報を記憶し、
前記移動部は、前記異常位置情報に基づき、前記異常画素の検知されていない位置が前記搬送前位置となるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２４８９２０（Ｐ２０１２−２４８９２０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１６６１９（Ｐ２０１１−１１６６１９）
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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