眼底観察装置
【課題】複数回の撮影を行う場合において、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる眼底観察装置を提供する。
【解決手段】眼底観察装置は、被検眼の眼底に照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼の画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。記憶部は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力する。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
【解決手段】眼底観察装置は、被検眼の眼底に照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼の画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。記憶部は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力する。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底画像を形成する眼底観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化段階に入っている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、被検眼の眼底の状態を観察するために、眼底カメラを用いて撮影する技術が知られている（特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
ＯＣＴや眼底カメラで撮影を行う場合、撮影前に被検眼に固視標を投影させ、被検眼を固視させることが行われている。「固視」とは、固視標を被検眼に向けて投影し、被検眼の視線方向を一定に保たせることをいう。なお、眼底撮影においては、固視が確実に行われていることを前提として「固視方向（固視位置）」を「撮影部位（注目部位）」とみなすことができる。また「注目部位」とは、検査者が観察時に注目する部位をいう。眼科においては、例えば視神経乳頭や黄斑部がある。
【０００５】
ここで、治療の成果や病状の進行等を確認するために、被検眼の注目部位を複数回に亘って観察（以下、「経過観察」という場合がある）する場合がある。この場合、撮影の都度、固視を行って被検眼の画像を取得する。そして、複数枚の被検眼の画像における注目部位を比較することにより経過観察を行う。
【０００６】
なお、経過観察においては、注目部位だけでなく、注目部位の周辺領域の変化（例えば血管の変化）等を観察したいという要望もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００８−２９５９７１号公報
【特許文献３】特開２００６−２４７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、固視標を投影する位置が同じであっても、眼の状態や撮影環境などにより視線方向が異なる場合がある。従って、撮影された画像のフレーム内における注目部位の位置は、得られる画像毎に異なっていた。
【０００９】
よって、そのような画像を用いて経過観察を行う場合、注目部位については経過観察が可能であるが、その周辺領域の血管等が表示されない可能性がある。従って所望の観察を行うことが困難な場合があった。
【００１０】
この発明は以上のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、複数回の撮影を行う場合において、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる眼底観察装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼底観察装置は、被検眼の眼底に照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼の画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。記憶部は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項２に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項３に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項４に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項５に記載の眼底観察装置は、請求項１から４のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、固視標投影部を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項６に記載の眼底観察装置は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部を有する。画像生成部は、固視された状態の被検眼の眼底に赤外光を照射し、赤外光の眼底反射光を受光して被検眼の赤外画像を生成する。特定部は、赤外画像における注目部位の位置情報を特定する。記憶部は、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、及び眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。変位算出部は、入力部により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を記憶部から読み出し、当該赤外画像について特定部により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。制御部は、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項７に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項８に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項９に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１０に記載の眼底観察装置は、請求項６から９のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１１に記載の眼底観察装置は、請求項６から１０のいずれかに記載の眼底観察装置であって、変位算出部は、算出された変位と閾値とを比較する比較部を有する。そして変位算出部は、比較部により変位が閾値よりも大きいと判断されたときに、固視標の投影位置を記憶部から読み出しを行う。
また、請求項１２に記載の眼底観察装置は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部を有する。画像生成部は、固視された状態の被検眼の眼底に赤外光を照射し、赤外光の眼底反射光を受光して被検眼の赤外画像を生成する。変位算出部は、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。統計値算出部は、変位算出部で算出された複数の変位の統計値を算出する。記憶部は、患者ＩＤ、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置、及び算出された統計値を関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１３に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１４に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、算出された統計値及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１５に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、算出された統計値及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１６に記載の眼底観察装置は、請求項１２から１５のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１７に記載の眼底観察装置は、請求項１から５のいずれかに記載の眼底観察装置であって、被検眼に対する照明光の照射位置を変更する走査部を有する。制御部は、固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で走査部の動作制御を行う。
また、請求項１８に記載の眼底観察装置は、請求項６から１６のいずれかに記載の眼底観察装置であって、被検眼に対する赤外光の照射位置を変更する走査部を有する。制御部は、固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で走査部の動作制御を行う。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る眼底観察装置は、入力された患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影する。従って、複数回の撮影を行う場合であっても、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【００１３】
またこの発明に係る眼底観察装置は、入力された患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。従って、複数回の撮影で取得された画像間において、それぞれの画像のフレーム内の注目部位の位置情報にずれ（変位）がある場合であっても、注目部位の変位だけ固視標の投影位置を変更することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【００１４】
更にこの発明に係る眼底観察装置によれば、患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該統計値に基づいて当該投影位置を変更する。従って、過去に行われた複数回の撮影で取得された画像間にずれ（変位）がある場合であっても、その変位の統計値を考慮して固視標の投影位置を調整することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る眼底観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る眼底観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】第１実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の変形例に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１０】第２実施形態の変形例に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、第１実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。
【００１７】
以下の実施形態では、フーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィを適用した構成について詳しく説明する。特に、この実施形態では、眼底の断層像及び撮影画像の双方を取得可能な眼底観察装置を取り上げる。なお、光コヒーレンストモグラフィによって取得される画像をＯＣＴ画像と呼ぶことがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。
【００１８】
＜構成＞
図１及び図２に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００１９】
＜眼底カメラユニット＞
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、赤外光（近赤外光）を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。なお、眼底カメラユニット２は、蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００２０】
眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に、被検者の顔が動かないように支えるための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。本実施形態において、撮影光学系３０及びＣＣＤイメージセンサ３５（又は３８）が「画像生成部」の一例である。
【００２１】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して赤外光（近赤外光）となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。本実施形態において、観察照明光は「照明光」の一例である。
【００２２】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）Ｋが表示される。
【００２３】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）Ｈが表示される。なお、観察画像Ｋを表示する表示装置３と撮影画像Ｈを表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。本実施形態において、撮影照明光は「照明光」の一例である。
【００２４】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための視標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。本実施形態において、固視標を被検眼に投影させるＬＣＤ３９が「固視標投影部」の一例である。
【００２５】
ＬＣＤ３９は、制御部２１１（後述）の制御により、その画面上の特定の座標位置（固視標の投影位置）のみを選択的に点灯させる。ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー４０にて反射され、ダイクロイックミラー３２に反射され、合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００２６】
ＬＣＤ３９は、その画面上における固視標の投影位置を変更可能である。固視標の投影位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。
【００２７】
なお、固視標投影部はＬＣＤ３９に限られない。例えば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有するパネルをＬＣＤ３９の代わりに配置し、いずれかのＬＥＤを点灯させることにより固視標の投影を行うことが可能である。
【００２８】
更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための視標（アライメント視標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための視標（スプリット視標）を生成する。
【００２９】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３０】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント視標像）は、観察画像Ｋとともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント視標像の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい。
【００３１】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により二つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、対物レンズ２２により眼底Ｅｆに結像される。
【００３２】
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット視標像）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット視標像の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う。また、スプリット視標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
【００３３】
ダイクロイックミラー３２の後方には、ミラー４１、コリメータレンズ４２、及びガルバノミラー４３、４４を含む光路が設けられている。この光路はＯＣＴユニット１００に導かれている。
【００３４】
ガルバノミラー４４は、ＯＣＴユニット１００からの信号光ＬＳをｘ方向に走査する。ガルバノミラー４３は、信号光ＬＳをｙ方向に走査する。これら二つのガルバノミラー４３、４４により、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。本実施形態において、信号光ＬＳは「照明光」の一例である。
【００３５】
＜ＯＣＴユニット＞
ＯＣＴユニット１００には、眼底Ｅｆの断層像を取得するための光学系が設けられている（図２を参照）。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。
【００３６】
光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。
【００３７】
光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。なお、ファイバカプラ１０３は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を合成する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「ファイバカプラ」と称する。
【００３８】
信号光ＬＳは、光ファイバ１０４により導光され、コリメータレンズユニット１０５により平行光束となる。更に、信号光ＬＳは、各ガルバノミラー４４、４３により反射され、コリメータレンズ４２により集光され、ミラー４１により反射され、ダイクロイックミラー３２を透過し、ＬＣＤ３９からの光と同じ経路を通って眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆにおいて散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて信号光ＬＳの眼底反射光と称することがある。信号光ＬＳの眼底反射光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。
【００３９】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０６により導光され、コリメータレンズユニット１０７により平行光束となる。更に、参照光ＬＲは、ミラー１０８、１０９、１１０により反射され、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ１１１により減光され、ミラー１１２に反射され、コリメータレンズ１１３により参照ミラー１１４の反射面に結像される。参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。
【００４０】
ファイバカプラ１０３は、信号光ＬＳの眼底反射光と、参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲとを合波する。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１５により導光されて出射端１１６から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１７により平行光束とされ、回折格子１１８により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１９により集光されてＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面に投影される。
【００４１】
ＣＣＤイメージセンサ１２０は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この検出信号を演算制御ユニット２００に送る。
【００４２】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。
【００４３】
＜演算制御ユニット＞
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００４４】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底Ｅｆの断層像Ｇ（図２を参照）等のＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００４５】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、各ガルバノミラー４３、４４の動作制御などを行う。
【００４６】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、参照ミラー１１４及びコリメータレンズ１１３の移動制御、ＣＣＤイメージセンサ１２０の動作制御などを行う。
【００４７】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００４８】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、それぞれ別体として構成されていてもよい。
【００４９】
＜制御系＞
眼底観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。
【００５０】
＜制御ユニット＞
眼底観察装置１の制御系は、演算制御ユニット２００の制御ユニット２１０を中心に構成される。制御ユニット２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
【００５１】
制御ユニット２１０には、制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。制御部２１１は、前述の各種制御を行う。特に、制御部２１１は、眼底カメラユニット２の走査駆動部７０及び合焦駆動部８０、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０を制御する。
【００５２】
走査駆動部７０は、たとえばサーボモータを含んで構成され、ガルバノミラー４３、４４の向きを各々独立に変更する。本実施形態において、「走査部」は走査駆動部７０、ガルバノミラー４３、４４を含む。
【００５３】
合焦駆動部８０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、眼底Ｅｆに向かう光の合焦位置が変更される。
【００５４】
参照駆動部１３０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、参照光ＬＲの進行方向に沿って、コリメータレンズ１１３及び参照ミラー１１４を一体的に移動させる。
【００５５】
また、制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。具体的には、制御部２１１は、入力部２５０（後述）により患者ＩＤ、或いは患者ＩＤと他の情報（撮影モード、撮影日時、被検眼Ｅの左眼／右眼の識別情報（左右情報）等）が入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出す制御を行う。
【００５６】
また、制御部２１１は、記憶部２１２から読み出された固視標の投影位置に基づいて、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。より具体的に、制御部２１１は、読み出された投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を選択的に点灯させる。その結果、被検眼に固視標が投影される。
【００５７】
更に、制御部２１１は、当該投影位置に固視標が投影された状態でガルバノミラー４３、４４（走査部）を動作させる。つまり、制御部２１１がガルバノミラー４３、４４及び走査駆動部７０を制御することにより、被検眼Ｅを２次元的（ｘｙ方向）に走査（スキャン）することが可能となる。なお、「走査」には被検眼Ｅの深さ方向（ｚ方向）にスキャンする場合も含まれる。この場合、制御部２１１はガルバノミラー４３、４４の制御と合わせて、光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０の動作制御も行う。
【００５８】
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、画像データを取得した際の撮影モード、画像データを取得した際の固視標の投影位置、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報、撮影日時、及び左眼／右眼の識別情報（左右情報）などがある。また、ある画像データを取得した際の、当該画像データ、患者ＩＤ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、及び左右情報は互いに関連付けられた状態で、例えばテーブルデータの形式で記憶部２１２に記憶されている。固視標の投影位置は、例えばＬＣＤ３９の複数の画素のうち、点灯する画素の座標値として記憶される。なお、「撮影モード」とは、注目部位を撮影すると共に、注目部位の周辺領域も観察できるように撮影を行うためのモードである。「撮影モード」には、例えば黄斑部を注目部位として撮影する「黄斑部撮影モード」や、視神経乳頭と黄斑部の双方を注目部位として撮影する「視神経乳頭・黄斑部撮影モード」等がある。
【００５９】
＜画像形成部＞
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。
【００６０】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて呈示される「画像」とを同一視することがある。本実施形態において、「画像生成部」は、照明光学系１０、撮影光学系３０、光源ユニット１０１、ＣＣＤイメージセンサ１２０及び画像形成部２２０を含む。
【００６１】
＜画像処理部＞
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像や眼底カメラユニット２で取得された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。
【００６２】
また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層像の間の画素を補間する補間処理を実行するなどして、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。
【００６３】
画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、任意の断面における断層像を形成することができる。この処理は、たとえば、手動又は自動で指定された断面に対し、この断面上に位置する画素（ボクセル等）を特定し、特定された画素を２次元的に配列させて当該断面における眼底Ｅｆの形態を表す画像データを形成することにより実行される。このような処理により、元の断層像の断面（信号光ＬＳの走査線の位置）だけでなく、所望の断面における画像を取得することが可能となる。
【００６４】
画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。
【００６５】
＜表示部＞
表示部２４０は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスを含んで構成される。また、表示部２４０は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【００６６】
＜入力部＞
入力部２５０は、前述した演算制御ユニット２００の入力デバイスを含んで構成される。また、入力部２５０には、眼底観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、入力部２５０は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。
【００６７】
なお、表示部２４０と入力部２５０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルモニタのように、表示機能と入力機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。
【００６８】
＜信号光の走査及びＯＣＴ画像について＞
ここで、信号光ＬＳの走査及びＯＣＴ画像について説明する。
【００６９】
眼底観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。
【００７０】
ガルバノミラー４３、４４は互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノミラー４３、４４の向きを同時に制御することにより、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【００７１】
上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿った深度方向（ｚ方向）の断層像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、３次元画像を形成することができる。
【００７２】
＜第１実施形態の動作＞
次に、図４及び図５を参照して、眼底観察装置１が行う記憶動作と撮影動作について説明する。図４は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図５は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。「記憶動作」とは、患者ＩＤと固視標の投影位置等を関連付けて記憶部２１２に記憶させる動作をいう。また、「撮影動作」とは、記憶動作で記憶された固視標の投影位置に基づいて撮影を行う動作をいう。
【００７３】
＜記憶動作＞
まず、検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ１０）。なお、患者ＩＤが入力された場合に、制御部２１１により自動で撮影日時や左右情報を特定することも可能である。
【００７４】
次に、検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ１１）。本動作例では、視神経乳頭を注目部位として撮影する「視神経乳頭撮影モード」が選択されたものとする。
【００７５】
Ｓ１１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ１２）。
【００７６】
次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ１１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ１３）。ＬＣＤ３９における固視標の投影位置は、例えば撮影モード毎に予め設定されている。つまり本実施形態ではＳ１１で「視神経乳頭撮影モード」が選択されたため、当該撮影モードに設定されたＬＣＤ３９の画素（投影位置）がデフォルトとして点灯する。しかし、被検眼Ｅの固視方向は、眼の状態等により微調整が必要である。従って、撮影モードに設定されたＬＣＤ３９の画素を点灯させたのち、点灯させる画素を変更させることにより、固視標の投影位置をデフォルトから最適と思われる位置に変更することも可能である。
【００７７】
次に、固視された状態の被検眼Ｅに対して、ＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ１４）。この場合には、視神経乳頭及びその周辺領域が撮影されることになる。
【００７８】
制御部２１１は、Ｓ１０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ１１で選択された撮影モード、Ｓ１３における固視標の投影位置、及びＳ１４における撮影により取得された画像データを記憶部２１２に書き込む。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ１５）。
【００７９】
＜撮影動作＞
Ｓ１４で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ２０）。なお、必要に応じ、患者ＩＤと共に、撮影モード、撮影日時、及び被検眼Ｅの左右情報のいずれか（或いは全て）を入力することも可能である。この場合、例えば、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数ある場合であっても、撮影モード等を条件として任意の投影位置を特定することができる。
【００８０】
Ｓ２０の入力に基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出す（Ｓ２１）。ここで、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数ある場合、制御部２１１はそれらを表示装置３や表示部２４０に一覧表示させることが可能である。この場合、検査者は入力部２５０等により希望する一の固視標の投影位置を一覧から選択することができる。また、その際に撮影日時や左右情報等を合わせて入力することにより、任意の投影位置を特定することも可能である。
【００８１】
次に制御部２１１は、Ｓ２１で読み出された固視標の投影位置に基づいてＬＣＤ３９の動作制御を行う（Ｓ２２）。具体的にはＳ２１で読み出された固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。
【００８２】
ＬＣＤ３９が動作制御されることにより、固視標が被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅの固視が行われる（Ｓ２３）。つまり、記憶動作時と同じ投影位置に基づいて被検眼Ｅの固視を行うことができる。
【００８３】
Ｓ２３で固視がなされた後、ＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ２４）。この場合、Ｓ１５で撮影を行ったときと同じ固視位置が再現されるため、視神経乳頭をＳ１５で取得された画像のフレーム内における位置と同じ位置で撮影することができる。撮影により取得された画像データは患者ＩＤと関連付けられた状態で記憶部２１２に記憶される。
【００８４】
そしてＳ１４で取得された画像データに基づく画像とＳ２４で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ２５）。
【００８５】
＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【００８６】
本実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼Ｅの画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部（ＬＣＤ３９）は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼Ｅに投影する。記憶部２１２は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部２５０は、患者ＩＤを入力する。制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部２１２から読み出し、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
【００８７】
従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影を行う場合であっても、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。なお、「同じ位置」には実質的に同じ位置も含まれる。「実質的に同じ」とは、ある画像同士で経過観察ができる状態にあることをいう。
【００８８】
また、本実施形態に係る眼底観察装置１は、記憶部に２１２、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影モード（或いは、撮影日時、被検眼Ｅの左右情報）が関連付けられて記憶されている。そして入力部２５０により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御２１１部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出し、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該投影位置に固視標を投影させることができる。
【００８９】
また、本実施形態に係る眼底観察装置１は、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部２１１により、複数の固視標の投影位置を表示部２４０（表示装置３）に一覧表示させることが可能である。そして入力部２５０により、当該一覧から任意の固視標の投影位置が選択された場合、制御部２１１は、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させることができる。
【００９０】
従って、本実施形態の構成によれば、患者ＩＤに複数の固視標の投影位置が関連付けられている場合であっても検査者が望む固視標の投影位置を特定することが可能となる。
【００９１】
更に、本実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅに対する照明光の照射位置を変更する走査部（ガルバノミラー４３・４４、走査駆動部７０）を有する。そして制御部２１１は、入力部２５０により入力された患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部２１２から読み出し、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させ、且つ当該投影位置に固視標が投影された状態でガルバノミラー４３・４４の動作制御を行う。
【００９２】
従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影を行う場合において、患者ＩＤに関連付けられた投影位置と同じ位置で深さ方向への走査を行うことができるため、それぞれの画像内の同じ位置における断層像を取得、表示させることができる。
【００９３】
＜第２実施形態＞
図６から図８を参照して、第２実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。第２実施形態の構成は第１実施形態の構成と同じ点も多いため、異なる点を中心に説明を行う。
【００９４】
本実施形態における画像処理部２３０は、特定部２３１及び変位算出部２３２を有する。
【００９５】
特定部２３１は、画像生成部で生成された赤外画像における注目部位の位置情報を特定する。「注目部位の位置情報」とは、画像のフレーム内における注目部位が表示されている位置（座標値）をいう。
【００９６】
注目部位の位置の特定は、例えば撮影モードの入力に伴い、特定部２３１において赤外画像の各画素における輝度値を測定し、輝度値が閾値以上の部位（輝度値が閾値以上の画素範囲）を注目部位（例えば視神経乳頭）として特定する。閾値は注目部位毎に予め定まった値を用いることが可能である。例えば複数の被検者の過去画像における視神経乳頭部分の輝度値を平均した値を閾値として用いる。或いは、各画素の相対的な輝度値及び注目部位の形状を利用して閾値を決定することができる。閾値は、記憶部２１２等に記憶されている。
【００９７】
本実施形態における記憶部２１２に記憶されるデータとしては、特定部２３１で特定された注目部位の位置情報がある。患者ＩＤ、各画像データ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、左右情報、及び注目部位の位置情報は関連付けられて記憶される。本実施形態における「注目部位の位置情報」は注目部位の座標値である。
【００９８】
変位算出部２３２は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部２１２から読み出し、当該赤外画像について特定部２３１により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。例えば、記憶部２１２から読み出された注目部位の位置情報が（Ｘ０、Ｙ０）、新たに撮影された赤外画像について特定された注目部位の位置情報が（−Ｘ１、−Ｙ１）であったとする。この場合、変位算出部２３２は、変位として（Ｘ０−Ｘ１、Ｙ０−Ｙ１）＝（ΔＸ、ΔＹ）、つまり記憶部２１２に記憶された位置情報に対する新たな位置情報の変位を算出する。
【００９９】
本実施形態における制御部２１１は、第１実施形態における機能に加え、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出し、当該投影位置と変位算出部２３２で算出された変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。具体的には、変位算出部２３２で算出された変位に基づいて、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を変更し、対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる制御を行う。例えば、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が（ｘ、ｙ）、変位算出部２３２で算出された変位が（ΔＸ、ΔＹ）の場合、制御部２１１は変位（ΔＸ、ΔＹ）をＬＣＤ３９のスケールに合うように変位（ΔＸ´、ΔＹ´）に変換する。そして、制御部２１１は、固視標の投影位置を（ｘ＋ΔＸ´、ｙ＋ΔＹ´）として対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。その後、ＯＣＴユニット１００により撮影が行われることとなる。
【０１００】
なお、「注目部位の位置情報」は赤外画像情報の形式で記憶されてもよい。赤外画像情報として記憶しておくことで、過去の注目部位と今回の注目部位が異なる場合であっても、当該赤外画像情報から今回の注目部位の位置情報を特定することが可能である。
【０１０１】
例えば、過去の赤外画像における注目部位が黄斑部であり、今回の赤外画像における注目部位が視神経乳頭であるとする。この場合、特定部２３１は、過去の赤外画像及び今回の赤外画像それぞれから視神経乳頭の位置情報を特定する。変位算出部２３２は、過去の赤外画像における視神経乳頭の位置情報と今回の赤外画像における視神経乳頭の位置情報との変位を算出する。制御部２１１は、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置と当該変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。
【０１０２】
＜第２実施形態の動作＞
次に第２実施形態に係る眼底観察装置１の記憶動作と撮影動作について説明する。図７は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図８は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
＜記憶動作＞
まず、検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ３０）。
【０１０４】
次に、検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ３１）。
【０１０５】
Ｓ３１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ３２）。
【０１０６】
次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ１１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ３３）。
【０１０７】
Ｓ３２において固視された状態の被検眼Ｅに対して、眼底カメラユニット２による赤外画像撮影が行われる。また同じ状態（Ｓ３２で固視された状態）でＯＣＴユニット１００による断層画像撮影が行われる（Ｓ３４）。これらの撮影は並行して行うことが望ましい。
【０１０８】
ここで、特定部２３１は、Ｓ３４の撮影により得られた赤外画像中における注目部位の位置情報（座標値）を特定する（Ｓ３５）。特定部２３１による注目部位の特定は、Ｓ３１で選択された撮影モードに応じて自動的に行われることが可能である。例えばＳ３１で「視神経乳頭撮影モード」が選択された場合には、特定部２３１は、注目部位として視神経乳頭を自動的に特定する処理を実行する。
【０１０９】
なお、Ｓ３５における注目部位の位置情報の特定は入力部２５０等を介して手動で行うことも可能である。この場合、例えば表示装置３に赤外画像を表示させ、入力部２５０を操作して注目部位の位置を指定する。当該指定に基づいて特定部２３１は指定された位置に対応する座標値を注目部位の位置情報として特定する。
【０１１０】
制御部２１１は、Ｓ３０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ３１で選択された撮影モード、Ｓ３３における固視標の投影位置、Ｓ３４における撮影により取得された画像データ、及びＳ３５で特定された注目部位の位置情報を記憶部２１２に書き込みを行う。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ３６）。
【０１１１】
＜撮影動作＞
Ｓ３４で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ４０）。Ｓ４０の入力に基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出す（Ｓ４１）。制御部２１１は、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置に基づいてＬＣＤ３９の動作制御を行う（Ｓ４２）。ＬＣＤ３９は固視標を被検眼Ｅに対して投影させる。当該固視標により被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ４３）。Ｓ４３で固視がなされた後、眼底カメラユニット２による赤外光撮影が行われ、赤外画像が取得される（Ｓ４４）。
【０１１２】
ここで、特定部２３１は、Ｓ４４で取得された赤外画像から注目部位の位置情報を特定する（Ｓ４５）。注目部位の位置情報の特定はＳ３６と同様である。なお、一般的に、眼底カメラユニット２による赤外光撮影で得られる画像は動画像である。従って、Ｓ４５で注目部位の位置情報を特定するために用いる赤外画像は、動画像を構成する赤外画像の中から任意の１枚の赤外画像を使用する。
【０１１３】
そして、変位算出部２３２は、Ｓ４１で入力された患者ＩＤに関連付けられた注目部位の位置情報とＳ４５で特定された注目部位の位置情報とから変位を算出する（Ｓ４６）。
【０１１４】
制御部２１１は、Ｓ４６で算出された変位をＬＣＤ３９のスケールに合わせて変換した後、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置を当該変換した変位に基づいて変更することにより、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ４７）。
【０１１５】
その後、Ｓ４７による新たな固視標の投影位置で固視が行われている状態で（Ｓ４８）、眼底カメラユニット２による撮影やＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ４９）。
【０１１６】
この場合、Ｓ３５で取得された画像データに基づく画像とＳ４９で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ５０）。
【０１１７】
なお、注目部位の位置情報の変位をリアルタイムで算出し、当該変位を固視標の投影位置に反映させることも可能である。すなわち、ある固視標の投影位置で固視をした状態において連続して赤外画像の取得を行う場合、特定部２３１は、逐次得られる赤外画像中における注目部位の位置情報を順次特定する。変位算出部２３２は、ある赤外画像中の注目部位の位置情報、及び別の赤外画像中の注目部位の位置情報から変位を算出する。そして制御部２１１が当該変位に基づいて固視標の投影位置を変更することが可能である。
【０１１８】
＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１１９】
本実施形態に係る眼底観察装置１は、画像生成部により生成された赤外画像における注目部位の位置情報を特定する特定部２３１を有する。変位算出部２３２は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を記憶部２１２から読み出し、当該赤外画像について特定部２３１により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。そして制御部２１１は、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出し、算出された変位に基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）における当該固視標の投影位置を変更し、固視標を投影させる。
【０１２０】
従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影で取得された画像間において、それぞれの画像のフレーム内の注目部位の位置情報にずれ（変位）がある場合であっても、注目部位の変位だけ固視標の投影位置を変更することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【０１２１】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態の制御部２１１は、注目部位の位置情報の変位に基づいて固視標の投影位置を変更する制御を行っている。しかし、変位が小さい場合には固視標の投影位置を変化させなくとも注目部位及びその周辺領域が観察可能な場合もありうる。よって本変形例では、図９及び図１０を参照して、変位の大きさにより固視標の投影位置を変更するか否かを判断する構成について説明を行う。
【０１２２】
本変形例では、変位算出部２３２が比較部２３２ａを有する。
【０１２３】
比較部２３２ａは、変位算出部２３２で算出された変位と閾値とを比較する。具体的に、比較部２３２ａは変位算出部２３２で算出された変位が閾値よりも大きいか否かを比較する。ここでの閾値は、注目部位及びその周辺領域の観察が行えるか否かを区別する値である。この閾値は例えば、撮影倍率（例：撮影倍率が高い場合、閾値は低くなる）によって自動的に設定される値である。或いは検査者等が任意に設定してもよい。
【０１２４】
本変形例における制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ比較部２３２ａにおいて変位が閾値よりも大きいと判断されたときに、第２実施形態における制御動作を行う。
【０１２５】
次に図１０を用いて本変形例に係る眼底観察装置１の撮影動作について説明を行う。なお、記憶動作については第２実施形態と同様であるため説明を省略する。また撮影動作においても、Ｓ４０〜Ｓ４６までは第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２６】
本変形例における撮影動作においては、Ｓ４６で算出された変位に対して、比較部２３２ａは閾値との比較を行う（Ｓ４６´）。
【０１２７】
変位が閾値よりも大きい場合（Ｓ４６´´でＹの場合）、制御部２１１は、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置に対してＳ４６で算出された変位を用い、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ４７）。
【０１２８】
その後、Ｓ４７による新たな固視標の投影位置で固視が行われた上で（Ｓ４８）、眼底カメラユニット２による撮影やＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ４９）。
【０１２９】
一方、変位が閾値よりも小さい場合（Ｓ４６´´でＮの場合）、固視標の投影位置を変更することなく撮影が行われる（Ｓ４９）。
【０１３０】
そして、Ｓ３５で取得された画像データに基づく画像とＳ４９で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ５０）。
【０１３１】
＜作用・効果＞
本変形例における眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１３２】
本変形例に係る眼底観察装置１は、変位算出部２３２により算出された変位と閾値とを比較する比較部２３２ａが設けられている。そして、制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ比較部２３２ａにおいて変位が前記閾値よりも大きいと判断されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出す。更に、制御部２１１は、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。
【０１３３】
従って、本変形例の構成によれば、変位が小さいときには固視標の投影位置の変更を行わない。よって第２実施形態の効果に加え、眼底観察装置による観察の効率化を図ることができる。
【０１３４】
＜第３実施形態＞
図１１から図１３を参照して、第３実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。第３実施形態の構成は第１、第２実施形態の構成と同じ点も多いため、異なる点を中心に説明を行う。なお、本実施形態における「赤外画像間の変位」には「注目部位の位置情報間の変位」が含まれるものとする。
【０１３５】
本実施形態における画像処理部２３０は、変位算出部２３２及び統計値算出部２３３を有する。
【０１３６】
本実施形態における変位算出部２３２は、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。具体例として、赤外画像Ｒ１〜Ｒ４がある場合、Ｒ１とＲ２の変位、Ｒ２とＲ３の変位、及びＲ３とＲ４の変位を算出する。変位は、例えば赤外画像中における注目部位の位置情報や検査者が任意に指定した位置情報から算出する。なお変位算出の方法はこれに限られない。例えばＲ１に対するＲ２〜Ｒ４の変位を算出することも可能である。
【０１３７】
統計値算出部２３３は、変位算出部２３２で算出された複数の変位の統計値を算出する。統計値は、例えば赤外画像中における注目部位（視神経乳頭）の位置情報のｘｙ方向への変位の平均値である。具体的には、赤外画像Ｒ１とＲ２の変位が（ΔＸ１、ΔＹ１）、赤外画像Ｒ２とＲ３の変位が（ΔＸ２、ΔＹ２）・・・・赤外画像Ｒｎー１とＲｎの変位が（ΔＸｎ、ΔＹｎ）である場合、その統計値（平均値）は（ΔＸ１＋ΔＸ２＋・・・・＋ΔＸｎ／ｎ、ΔＹ１＋ΔＹ２＋・・・・＋ΔＹｎ／ｎ）となる。このような統計値は被検眼Ｅの動きの傾向を反映している。
【０１３８】
本実施形態における記憶部２１２に記憶されるデータとしては、統計値算出部２３３で算出された統計値がある。患者ＩＤ、各画像データ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、左右情報、及び統計値は関連付けられて記憶されている。
【０１３９】
本実施形態における制御部２１１は、第１実施形態における機能に加え、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部２１２から読み出し、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を変更させる制御を行う。例えば、患者ＩＤに関連付けて記憶されている固視標の投影位置が（ｘ、ｙ）の場合、制御部２１１は、統計値算出部２３３で算出された統計値（ΔＸ１＋ΔＸ２＋・・・・＋ΔＸｎ／ｎ、ΔＹ１＋ΔＹ２＋・・・・＋ΔＹｎ／ｎ）をＬＣＤ３９のスケールに合うように統計値（ΔＸ´´、ΔＹ´´）に変換する。そして、制御部２１１は、固視標の投影位置を（ｘ＋ΔＸ´´、ｙ＋ΔＹ´´）として固視標の投影位置を変更し、対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。その後、眼底カメラユニット２或いはＯＣＴユニット１００により撮影が行われることとなる。
【０１４０】
＜第３実施形態の動作＞
次に第３実施形態に係る眼底観察装置１の記憶動作と撮影動作について説明する。図１２は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図１３は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。
【０１４１】
＜記憶動作＞
まず検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ５０）。
【０１４２】
次に検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ５１）。
【０１４３】
Ｓ５１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ５２）。
【０１４４】
次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ５１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ５３）。
【０１４５】
Ｓ５３において固視された状態で眼底カメラユニット２による赤外画像撮影が行われる。また同じ状態（Ｓ５３で固視された状態）でＯＣＴユニット１００による断層画像撮影が行われる（Ｓ５４）。
【０１４６】
ここで変位算出部２３２は、眼底カメラユニット２で撮影された複数の赤外画像間の変位を検出する（Ｓ５５）。そして統計値算出部２３３は、Ｓ５５で算出された複数の変位の統計値を算出する（Ｓ５６）。
【０１４７】
制御部２１１は、Ｓ５０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ５１で選択された撮影モード、Ｓ５３における固視標の投影位置（ＬＣＤ３９の点灯位置）、Ｓ５４における撮影により取得された画像データ、及びＳ５６で算出された統計値を記憶部２１２に書き込む。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ５７）。
【０１４８】
＜撮影動作＞
Ｓ５５で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ６０）。
【０１４９】
Ｓ６０で入力された患者ＩＤに基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置及び統計値を読み出す（Ｓ６１）。
【０１５０】
制御部２１１は、Ｓ６１で読み出された統計値をＬＣＤ３９のスケールに合わせて変換した後、Ｓ６１で読み出された固視標の投影位置を当該変換した変位に基づいて変更することにより、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ６２）。なおＳ６２のステップは、固視標を一度投影した後、Ｓ６１で読み出された統計値に基づいて投影位置を変更することでもよい。
【０１５１】
Ｓ６２の投影位置において、ＬＣＤ３９は被検眼Ｅに対して固視標を投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ６３）。そして眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ６４）。
【０１５２】
この場合、Ｓ５５で撮影された画像データに基づく画像とＳ６４で撮影された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ６５）。
【０１５３】
＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１５４】
本実施形態に係る眼底観察装置１は、変位算出部２３２において、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。また統計値算出部２３３は、変位算出部２３２で算出された複数の変位の統計値を算出する。そして、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、制御部２１１は、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部２１２から読み出す。更に、制御部２１１は、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。
【０１５５】
従って、過去に行われた複数回の撮影で取得された赤外画像間にずれ（変位）がある場合であっても、その変位の統計値（被検眼Ｅの動きの傾向）を考慮して固視標の投影位置を調整することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【０１５６】
＜第１実施形態から第３実施形態に共通な事項＞
以下、第１実施形態から第３実施形態に応用可能な構成として変形例１〜３の説明を行う。
【０１５７】
＜変形例１＞
上記実施形態では眼底カメラユニット２とＯＣＴユニット１００の双方を有する眼底観察装置１の構成について述べたが、これに限られない。例えば眼底カメラユニット２のみを有する眼底観察装置であっても上記実施形態の構成を応用することが可能である。
【０１５８】
＜変形例２＞
上記実施形態の構成は、共焦点光学系を有する走査型レーザ検眼装置（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という場合がある）にも適用可能である。ＳＬＯは眼底に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することにより眼底像を得る装置である。ＳＬＯにおいては、光源の出射端と被検眼Ｅとが共役な関係となっている。ＳＬＯを用いる場合であっても撮影前に被検眼の固視が行われる。この場合、第１実施形態から第３実施形態と同様、ＳＬＯに設けられた固視標投影部を用いて被検眼に固視標が投影され、被検眼の固視が行われる。
【０１５９】
またＳＬＯはガルバノミラー等の走査部により眼底に対して照射光を走査しながら照射する照射光学系、及び照射光の反射光を撮影する撮影光学系を有する。照射される光は例えば赤外光や励起光がある。つまりＳＬＯを用いる場合、照射光学系及び撮影光学系が「画像生成部」の役割を有する。なお、照射光学系は共焦点光学系である。
【０１６０】
＜変形例３＞
上記実施形態において、記憶部２１２は、患者ＩＤ、撮影日時、被検眼Ｅの左右情報、撮影モード、及び固視標の投影位置を関連付けて記憶しているがこれに限られない。複数回の撮影を行う場合に、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させるためには、記憶部２１２に少なくとも患者ＩＤと固視標の投影位置が関連付けて記憶されていればよい。
【０１６１】
また、装置形式等に応じ、患者ＩＤ及び固視標の投影位置に対して、撮影日時、左右情報、撮影モードのいずれかを関連付けて記憶させることが可能である。この場合、前述のようにある患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数あっても、患者ＩＤ及び撮影モード等を入力することにより記憶部２１２から任意の投影位置を読み出すことが可能となる。
【０１６２】
＜その他＞
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ 眼底観察装置
２ 眼底カメラユニット
３ 表示装置
１０ 照明光学系
１１ 観察光源
１５ 撮影光源
３０ 撮影光学系
３１ 合焦レンズ
３５、３８ ＣＣＤイメージセンサ
３９ ＬＣＤ
４３、４４ ガルバノミラー
５０ アライメント光学系
６０ フォーカス光学系
７０ 走査駆動部
８０ 合焦駆動部
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
１１４ 参照ミラー
１１８ 回折格子
１２０ ＣＣＤイメージセンサ
１３０ 参照駆動部
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御ユニット
２１１ 制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２４０ 表示部
２５０ 入力部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｋ 観察画像
Ｈ 撮影画像
Ｇ 断層像
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底画像を形成する眼底観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化段階に入っている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、被検眼の眼底の状態を観察するために、眼底カメラを用いて撮影する技術が知られている（特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
ＯＣＴや眼底カメラで撮影を行う場合、撮影前に被検眼に固視標を投影させ、被検眼を固視させることが行われている。「固視」とは、固視標を被検眼に向けて投影し、被検眼の視線方向を一定に保たせることをいう。なお、眼底撮影においては、固視が確実に行われていることを前提として「固視方向（固視位置）」を「撮影部位（注目部位）」とみなすことができる。また「注目部位」とは、検査者が観察時に注目する部位をいう。眼科においては、例えば視神経乳頭や黄斑部がある。
【０００５】
ここで、治療の成果や病状の進行等を確認するために、被検眼の注目部位を複数回に亘って観察（以下、「経過観察」という場合がある）する場合がある。この場合、撮影の都度、固視を行って被検眼の画像を取得する。そして、複数枚の被検眼の画像における注目部位を比較することにより経過観察を行う。
【０００６】
なお、経過観察においては、注目部位だけでなく、注目部位の周辺領域の変化（例えば血管の変化）等を観察したいという要望もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００８−２９５９７１号公報
【特許文献３】特開２００６−２４７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、固視標を投影する位置が同じであっても、眼の状態や撮影環境などにより視線方向が異なる場合がある。従って、撮影された画像のフレーム内における注目部位の位置は、得られる画像毎に異なっていた。
【０００９】
よって、そのような画像を用いて経過観察を行う場合、注目部位については経過観察が可能であるが、その周辺領域の血管等が表示されない可能性がある。従って所望の観察を行うことが困難な場合があった。
【００１０】
この発明は以上のような問題を解決するためになされたもので、その目的は、複数回の撮影を行う場合において、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる眼底観察装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の眼底観察装置は、被検眼の眼底に照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼の画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する。記憶部は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項２に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項３に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項４に記載の眼底観察装置は、請求項１記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項５に記載の眼底観察装置は、請求項１から４のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、固視標投影部を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させる。
また、請求項６に記載の眼底観察装置は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部を有する。画像生成部は、固視された状態の被検眼の眼底に赤外光を照射し、赤外光の眼底反射光を受光して被検眼の赤外画像を生成する。特定部は、赤外画像における注目部位の位置情報を特定する。記憶部は、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、及び眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。変位算出部は、入力部により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を記憶部から読み出し、当該赤外画像について特定部により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。制御部は、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項７に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項８に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項９に記載の眼底観察装置は、請求項６記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、特定された注目部位の位置情報、固視標の投影位置、及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部から読み出して変位を算出し、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１０に記載の眼底観察装置は、請求項６から９のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１１に記載の眼底観察装置は、請求項６から１０のいずれかに記載の眼底観察装置であって、変位算出部は、算出された変位と閾値とを比較する比較部を有する。そして変位算出部は、比較部により変位が閾値よりも大きいと判断されたときに、固視標の投影位置を記憶部から読み出しを行う。
また、請求項１２に記載の眼底観察装置は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部を有する。画像生成部は、固視された状態の被検眼の眼底に赤外光を照射し、赤外光の眼底反射光を受光して被検眼の赤外画像を生成する。変位算出部は、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。統計値算出部は、変位算出部で算出された複数の変位の統計値を算出する。記憶部は、患者ＩＤ、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置、及び算出された統計値を関連付けて記憶する。入力部は、患者ＩＤを入力するために設けられている。制御部は、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１３に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影モードが関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１４に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、算出された統計値及び撮影日時が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１５に記載の眼底観察装置は、請求項１２記載の眼底観察装置であって、記憶部には、患者ＩＤ、固視標の投影位置、算出された統計値及び被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１６に記載の眼底観察装置は、請求項１２から１５のいずれかに記載の眼底観察装置であって、表示部を有する。入力部による入力内容に関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部は、当該複数の投影位置を表示部に一覧表示させ、一覧のうちの一の投影位置が入力部により選択された場合に、固視標投影部を制御して固視標を投影させる。
また、請求項１７に記載の眼底観察装置は、請求項１から５のいずれかに記載の眼底観察装置であって、被検眼に対する照明光の照射位置を変更する走査部を有する。制御部は、固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で走査部の動作制御を行う。
また、請求項１８に記載の眼底観察装置は、請求項６から１６のいずれかに記載の眼底観察装置であって、被検眼に対する赤外光の照射位置を変更する走査部を有する。制御部は、固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で走査部の動作制御を行う。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係る眼底観察装置は、入力された患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影する。従って、複数回の撮影を行う場合であっても、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【００１３】
またこの発明に係る眼底観察装置は、入力された患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部から読み出し、投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部を制御して固視標を投影させる。従って、複数回の撮影で取得された画像間において、それぞれの画像のフレーム内の注目部位の位置情報にずれ（変位）がある場合であっても、注目部位の変位だけ固視標の投影位置を変更することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【００１４】
更にこの発明に係る眼底観察装置によれば、患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部から読み出し、固視標投影部を制御して当該統計値に基づいて当該投影位置を変更する。従って、過去に行われた複数回の撮影で取得された画像間にずれ（変位）がある場合であっても、その変位の統計値を考慮して固視標の投影位置を調整することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る眼底観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る眼底観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】第１実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態の変形例に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１０】第２実施形態の変形例に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る眼底観察装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１２】第３実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る眼底観察装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１から図５を参照して、第１実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。
【００１７】
以下の実施形態では、フーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィを適用した構成について詳しく説明する。特に、この実施形態では、眼底の断層像及び撮影画像の双方を取得可能な眼底観察装置を取り上げる。なお、光コヒーレンストモグラフィによって取得される画像をＯＣＴ画像と呼ぶことがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。
【００１８】
＜構成＞
図１及び図２に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００１９】
＜眼底カメラユニット＞
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を形成するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、赤外光（近赤外光）を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像である。なお、眼底カメラユニット２は、蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００２０】
眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に、被検者の顔が動かないように支えるための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。本実施形態において、撮影光学系３０及びＣＣＤイメージセンサ３５（又は３８）が「画像生成部」の一例である。
【００２１】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して赤外光（近赤外光）となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、対物レンズ２２を経由して眼底Ｅｆを照明する。本実施形態において、観察照明光は「照明光」の一例である。
【００２２】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ダイクロイックミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）Ｋが表示される。
【００２３】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）Ｈが表示される。なお、観察画像Ｋを表示する表示装置３と撮影画像Ｈを表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。本実施形態において、撮影照明光は「照明光」の一例である。
【００２４】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための視標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。本実施形態において、固視標を被検眼に投影させるＬＣＤ３９が「固視標投影部」の一例である。
【００２５】
ＬＣＤ３９は、制御部２１１（後述）の制御により、その画面上の特定の座標位置（固視標の投影位置）のみを選択的に点灯させる。ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー４０にて反射され、ダイクロイックミラー３２に反射され、合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００２６】
ＬＣＤ３９は、その画面上における固視標の投影位置を変更可能である。固視標の投影位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。
【００２７】
なお、固視標投影部はＬＣＤ３９に限られない。例えば複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を有するパネルをＬＣＤ３９の代わりに配置し、いずれかのＬＥＤを点灯させることにより固視標の投影を行うことが可能である。
【００２８】
更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための視標（アライメント視標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための視標（スプリット視標）を生成する。
【００２９】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３０】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ダイクロイックミラー３２により反射され、ハーフミラー４０を透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント視標像）は、観察画像Ｋとともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント視標像の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい。
【００３１】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット視標板６３により二つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、対物レンズ２２により眼底Ｅｆに結像される。
【００３２】
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット視標像）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット視標像の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う。また、スプリット視標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
【００３３】
ダイクロイックミラー３２の後方には、ミラー４１、コリメータレンズ４２、及びガルバノミラー４３、４４を含む光路が設けられている。この光路はＯＣＴユニット１００に導かれている。
【００３４】
ガルバノミラー４４は、ＯＣＴユニット１００からの信号光ＬＳをｘ方向に走査する。ガルバノミラー４３は、信号光ＬＳをｙ方向に走査する。これら二つのガルバノミラー４３、４４により、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。本実施形態において、信号光ＬＳは「照明光」の一例である。
【００３５】
＜ＯＣＴユニット＞
ＯＣＴユニット１００には、眼底Ｅｆの断層像を取得するための光学系が設けられている（図２を参照）。この光学系は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。
【００３６】
光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。
【００３７】
光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。なお、ファイバカプラ１０３は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を合成する手段（カプラ；ｃｏｕｐｌｅｒ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「ファイバカプラ」と称する。
【００３８】
信号光ＬＳは、光ファイバ１０４により導光され、コリメータレンズユニット１０５により平行光束となる。更に、信号光ＬＳは、各ガルバノミラー４４、４３により反射され、コリメータレンズ４２により集光され、ミラー４１により反射され、ダイクロイックミラー３２を透過し、ＬＣＤ３９からの光と同じ経路を通って眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆにおいて散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて信号光ＬＳの眼底反射光と称することがある。信号光ＬＳの眼底反射光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。
【００３９】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０６により導光され、コリメータレンズユニット１０７により平行光束となる。更に、参照光ＬＲは、ミラー１０８、１０９、１１０により反射され、ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ１１１により減光され、ミラー１１２に反射され、コリメータレンズ１１３により参照ミラー１１４の反射面に結像される。参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲは、同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれる。
【００４０】
ファイバカプラ１０３は、信号光ＬＳの眼底反射光と、参照ミラー１１４に反射された参照光ＬＲとを合波する。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１５により導光されて出射端１１６から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１７により平行光束とされ、回折格子１１８により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１９により集光されてＣＣＤイメージセンサ１２０の受光面に投影される。
【００４１】
ＣＣＤイメージセンサ１２０は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。更に、ＣＣＤイメージセンサ１２０は、この検出信号を演算制御ユニット２００に送る。
【００４２】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。
【００４３】
＜演算制御ユニット＞
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のフーリエドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００４４】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底Ｅｆの断層像Ｇ（図２を参照）等のＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００４５】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、各ガルバノミラー４３、４４の動作制御などを行う。
【００４６】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、参照ミラー１１４及びコリメータレンズ１１３の移動制御、ＣＣＤイメージセンサ１２０の動作制御などを行う。
【００４７】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼底観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する専用の回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００４８】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、それぞれ別体として構成されていてもよい。
【００４９】
＜制御系＞
眼底観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。
【００５０】
＜制御ユニット＞
眼底観察装置１の制御系は、演算制御ユニット２００の制御ユニット２１０を中心に構成される。制御ユニット２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。
【００５１】
制御ユニット２１０には、制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。制御部２１１は、前述の各種制御を行う。特に、制御部２１１は、眼底カメラユニット２の走査駆動部７０及び合焦駆動部８０、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０を制御する。
【００５２】
走査駆動部７０は、たとえばサーボモータを含んで構成され、ガルバノミラー４３、４４の向きを各々独立に変更する。本実施形態において、「走査部」は走査駆動部７０、ガルバノミラー４３、４４を含む。
【００５３】
合焦駆動部８０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、眼底Ｅｆに向かう光の合焦位置が変更される。
【００５４】
参照駆動部１３０は、たとえばパルスモータを含んで構成され、参照光ＬＲの進行方向に沿って、コリメータレンズ１１３及び参照ミラー１１４を一体的に移動させる。
【００５５】
また、制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。具体的には、制御部２１１は、入力部２５０（後述）により患者ＩＤ、或いは患者ＩＤと他の情報（撮影モード、撮影日時、被検眼Ｅの左眼／右眼の識別情報（左右情報）等）が入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出す制御を行う。
【００５６】
また、制御部２１１は、記憶部２１２から読み出された固視標の投影位置に基づいて、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。より具体的に、制御部２１１は、読み出された投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を選択的に点灯させる。その結果、被検眼に固視標が投影される。
【００５７】
更に、制御部２１１は、当該投影位置に固視標が投影された状態でガルバノミラー４３、４４（走査部）を動作させる。つまり、制御部２１１がガルバノミラー４３、４４及び走査駆動部７０を制御することにより、被検眼Ｅを２次元的（ｘｙ方向）に走査（スキャン）することが可能となる。なお、「走査」には被検眼Ｅの深さ方向（ｚ方向）にスキャンする場合も含まれる。この場合、制御部２１１はガルバノミラー４３、４４の制御と合わせて、光源ユニット１０１及び参照駆動部１３０の動作制御も行う。
【００５８】
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、画像データを取得した際の撮影モード、画像データを取得した際の固視標の投影位置、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報、撮影日時、及び左眼／右眼の識別情報（左右情報）などがある。また、ある画像データを取得した際の、当該画像データ、患者ＩＤ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、及び左右情報は互いに関連付けられた状態で、例えばテーブルデータの形式で記憶部２１２に記憶されている。固視標の投影位置は、例えばＬＣＤ３９の複数の画素のうち、点灯する画素の座標値として記憶される。なお、「撮影モード」とは、注目部位を撮影すると共に、注目部位の周辺領域も観察できるように撮影を行うためのモードである。「撮影モード」には、例えば黄斑部を注目部位として撮影する「黄斑部撮影モード」や、視神経乳頭と黄斑部の双方を注目部位として撮影する「視神経乳頭・黄斑部撮影モード」等がある。
【００５９】
＜画像形成部＞
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１２０からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のフーリエドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。
【００６０】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板や通信インターフェイス等を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて呈示される「画像」とを同一視することがある。本実施形態において、「画像生成部」は、照明光学系１０、撮影光学系３０、光源ユニット１０１、ＣＣＤイメージセンサ１２０及び画像形成部２２０を含む。
【００６１】
＜画像処理部＞
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像や眼底カメラユニット２で取得された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。
【００６２】
また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層像の間の画素を補間する補間処理を実行するなどして、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。
【００６３】
画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、任意の断面における断層像を形成することができる。この処理は、たとえば、手動又は自動で指定された断面に対し、この断面上に位置する画素（ボクセル等）を特定し、特定された画素を２次元的に配列させて当該断面における眼底Ｅｆの形態を表す画像データを形成することにより実行される。このような処理により、元の断層像の断面（信号光ＬＳの走査線の位置）だけでなく、所望の断面における画像を取得することが可能となる。
【００６４】
画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。
【００６５】
＜表示部＞
表示部２４０は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスを含んで構成される。また、表示部２４０は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルモニタなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【００６６】
＜入力部＞
入力部２５０は、前述した演算制御ユニット２００の入力デバイスを含んで構成される。また、入力部２５０には、眼底観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、入力部２５０は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。
【００６７】
なお、表示部２４０と入力部２５０は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルモニタのように、表示機能と入力機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。
【００６８】
＜信号光の走査及びＯＣＴ画像について＞
ここで、信号光ＬＳの走査及びＯＣＴ画像について説明する。
【００６９】
眼底観察装置１による信号光ＬＳの走査態様としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。
【００７０】
ガルバノミラー４３、４４は互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノミラー４３、４４の向きを同時に制御することにより、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【００７１】
上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿った深度方向（ｚ方向）の断層像を形成することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、３次元画像を形成することができる。
【００７２】
＜第１実施形態の動作＞
次に、図４及び図５を参照して、眼底観察装置１が行う記憶動作と撮影動作について説明する。図４は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図５は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。「記憶動作」とは、患者ＩＤと固視標の投影位置等を関連付けて記憶部２１２に記憶させる動作をいう。また、「撮影動作」とは、記憶動作で記憶された固視標の投影位置に基づいて撮影を行う動作をいう。
【００７３】
＜記憶動作＞
まず、検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ１０）。なお、患者ＩＤが入力された場合に、制御部２１１により自動で撮影日時や左右情報を特定することも可能である。
【００７４】
次に、検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ１１）。本動作例では、視神経乳頭を注目部位として撮影する「視神経乳頭撮影モード」が選択されたものとする。
【００７５】
Ｓ１１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ１２）。
【００７６】
次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ１１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ１３）。ＬＣＤ３９における固視標の投影位置は、例えば撮影モード毎に予め設定されている。つまり本実施形態ではＳ１１で「視神経乳頭撮影モード」が選択されたため、当該撮影モードに設定されたＬＣＤ３９の画素（投影位置）がデフォルトとして点灯する。しかし、被検眼Ｅの固視方向は、眼の状態等により微調整が必要である。従って、撮影モードに設定されたＬＣＤ３９の画素を点灯させたのち、点灯させる画素を変更させることにより、固視標の投影位置をデフォルトから最適と思われる位置に変更することも可能である。
【００７７】
次に、固視された状態の被検眼Ｅに対して、ＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ１４）。この場合には、視神経乳頭及びその周辺領域が撮影されることになる。
【００７８】
制御部２１１は、Ｓ１０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ１１で選択された撮影モード、Ｓ１３における固視標の投影位置、及びＳ１４における撮影により取得された画像データを記憶部２１２に書き込む。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ１５）。
【００７９】
＜撮影動作＞
Ｓ１４で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ２０）。なお、必要に応じ、患者ＩＤと共に、撮影モード、撮影日時、及び被検眼Ｅの左右情報のいずれか（或いは全て）を入力することも可能である。この場合、例えば、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数ある場合であっても、撮影モード等を条件として任意の投影位置を特定することができる。
【００８０】
Ｓ２０の入力に基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出す（Ｓ２１）。ここで、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数ある場合、制御部２１１はそれらを表示装置３や表示部２４０に一覧表示させることが可能である。この場合、検査者は入力部２５０等により希望する一の固視標の投影位置を一覧から選択することができる。また、その際に撮影日時や左右情報等を合わせて入力することにより、任意の投影位置を特定することも可能である。
【００８１】
次に制御部２１１は、Ｓ２１で読み出された固視標の投影位置に基づいてＬＣＤ３９の動作制御を行う（Ｓ２２）。具体的にはＳ２１で読み出された固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。
【００８２】
ＬＣＤ３９が動作制御されることにより、固視標が被検眼Ｅに投影され、被検眼Ｅの固視が行われる（Ｓ２３）。つまり、記憶動作時と同じ投影位置に基づいて被検眼Ｅの固視を行うことができる。
【００８３】
Ｓ２３で固視がなされた後、ＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ２４）。この場合、Ｓ１５で撮影を行ったときと同じ固視位置が再現されるため、視神経乳頭をＳ１５で取得された画像のフレーム内における位置と同じ位置で撮影することができる。撮影により取得された画像データは患者ＩＤと関連付けられた状態で記憶部２１２に記憶される。
【００８４】
そしてＳ１４で取得された画像データに基づく画像とＳ２４で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ２５）。
【００８５】
＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【００８６】
本実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに照明光を照射し、照明光の眼底反射光を受光して被検眼Ｅの画像を生成する画像生成部を有する。固視標投影部（ＬＣＤ３９）は、投影位置が変更可能な固視標を被検眼Ｅに投影する。記憶部２１２は、眼底反射光が受光されたときの固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する。入力部２５０は、患者ＩＤを入力する。制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部２１２から読み出し、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させる。
【００８７】
従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影を行う場合であっても、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。なお、「同じ位置」には実質的に同じ位置も含まれる。「実質的に同じ」とは、ある画像同士で経過観察ができる状態にあることをいう。
【００８８】
また、本実施形態に係る眼底観察装置１は、記憶部に２１２、患者ＩＤ、固視標の投影位置、及び撮影モード（或いは、撮影日時、被検眼Ｅの左右情報）が関連付けられて記憶されている。そして入力部２５０により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、制御２１１部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出し、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該投影位置に固視標を投影させることができる。
【００８９】
また、本実施形態に係る眼底観察装置１は、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数あるときに、制御部２１１により、複数の固視標の投影位置を表示部２４０（表示装置３）に一覧表示させることが可能である。そして入力部２５０により、当該一覧から任意の固視標の投影位置が選択された場合、制御部２１１は、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させることができる。
【００９０】
従って、本実施形態の構成によれば、患者ＩＤに複数の固視標の投影位置が関連付けられている場合であっても検査者が望む固視標の投影位置を特定することが可能となる。
【００９１】
更に、本実施形態に係る眼底観察装置１は、被検眼Ｅに対する照明光の照射位置を変更する走査部（ガルバノミラー４３・４４、走査駆動部７０）を有する。そして制御部２１１は、入力部２５０により入力された患者ＩＤに関連付けられた投影位置を記憶部２１２から読み出し、ＬＣＤ３９を制御して当該投影位置に固視標を投影させ、且つ当該投影位置に固視標が投影された状態でガルバノミラー４３・４４の動作制御を行う。
【００９２】
従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影を行う場合において、患者ＩＤに関連付けられた投影位置と同じ位置で深さ方向への走査を行うことができるため、それぞれの画像内の同じ位置における断層像を取得、表示させることができる。
【００９３】
＜第２実施形態＞
図６から図８を参照して、第２実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。第２実施形態の構成は第１実施形態の構成と同じ点も多いため、異なる点を中心に説明を行う。
【００９４】
本実施形態における画像処理部２３０は、特定部２３１及び変位算出部２３２を有する。
【００９５】
特定部２３１は、画像生成部で生成された赤外画像における注目部位の位置情報を特定する。「注目部位の位置情報」とは、画像のフレーム内における注目部位が表示されている位置（座標値）をいう。
【００９６】
注目部位の位置の特定は、例えば撮影モードの入力に伴い、特定部２３１において赤外画像の各画素における輝度値を測定し、輝度値が閾値以上の部位（輝度値が閾値以上の画素範囲）を注目部位（例えば視神経乳頭）として特定する。閾値は注目部位毎に予め定まった値を用いることが可能である。例えば複数の被検者の過去画像における視神経乳頭部分の輝度値を平均した値を閾値として用いる。或いは、各画素の相対的な輝度値及び注目部位の形状を利用して閾値を決定することができる。閾値は、記憶部２１２等に記憶されている。
【００９７】
本実施形態における記憶部２１２に記憶されるデータとしては、特定部２３１で特定された注目部位の位置情報がある。患者ＩＤ、各画像データ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、左右情報、及び注目部位の位置情報は関連付けられて記憶される。本実施形態における「注目部位の位置情報」は注目部位の座標値である。
【００９８】
変位算出部２３２は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた注目部位の位置情報を記憶部２１２から読み出し、当該赤外画像について特定部２３１により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。例えば、記憶部２１２から読み出された注目部位の位置情報が（Ｘ０、Ｙ０）、新たに撮影された赤外画像について特定された注目部位の位置情報が（−Ｘ１、−Ｙ１）であったとする。この場合、変位算出部２３２は、変位として（Ｘ０−Ｘ１、Ｙ０−Ｙ１）＝（ΔＸ、ΔＹ）、つまり記憶部２１２に記憶された位置情報に対する新たな位置情報の変位を算出する。
【００９９】
本実施形態における制御部２１１は、第１実施形態における機能に加え、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出し、当該投影位置と変位算出部２３２で算出された変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。具体的には、変位算出部２３２で算出された変位に基づいて、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を変更し、対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる制御を行う。例えば、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が（ｘ、ｙ）、変位算出部２３２で算出された変位が（ΔＸ、ΔＹ）の場合、制御部２１１は変位（ΔＸ、ΔＹ）をＬＣＤ３９のスケールに合うように変位（ΔＸ´、ΔＹ´）に変換する。そして、制御部２１１は、固視標の投影位置を（ｘ＋ΔＸ´、ｙ＋ΔＹ´）として対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。その後、ＯＣＴユニット１００により撮影が行われることとなる。
【０１００】
なお、「注目部位の位置情報」は赤外画像情報の形式で記憶されてもよい。赤外画像情報として記憶しておくことで、過去の注目部位と今回の注目部位が異なる場合であっても、当該赤外画像情報から今回の注目部位の位置情報を特定することが可能である。
【０１０１】
例えば、過去の赤外画像における注目部位が黄斑部であり、今回の赤外画像における注目部位が視神経乳頭であるとする。この場合、特定部２３１は、過去の赤外画像及び今回の赤外画像それぞれから視神経乳頭の位置情報を特定する。変位算出部２３２は、過去の赤外画像における視神経乳頭の位置情報と今回の赤外画像における視神経乳頭の位置情報との変位を算出する。制御部２１１は、患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置と当該変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。
【０１０２】
＜第２実施形態の動作＞
次に第２実施形態に係る眼底観察装置１の記憶動作と撮影動作について説明する。図７は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図８は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。
【０１０３】
＜記憶動作＞
まず、検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ３０）。
【０１０４】
次に、検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ３１）。
【０１０５】
Ｓ３１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ３２）。
【０１０６】
次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ１１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ３３）。
【０１０７】
Ｓ３２において固視された状態の被検眼Ｅに対して、眼底カメラユニット２による赤外画像撮影が行われる。また同じ状態（Ｓ３２で固視された状態）でＯＣＴユニット１００による断層画像撮影が行われる（Ｓ３４）。これらの撮影は並行して行うことが望ましい。
【０１０８】
ここで、特定部２３１は、Ｓ３４の撮影により得られた赤外画像中における注目部位の位置情報（座標値）を特定する（Ｓ３５）。特定部２３１による注目部位の特定は、Ｓ３１で選択された撮影モードに応じて自動的に行われることが可能である。例えばＳ３１で「視神経乳頭撮影モード」が選択された場合には、特定部２３１は、注目部位として視神経乳頭を自動的に特定する処理を実行する。
【０１０９】
なお、Ｓ３５における注目部位の位置情報の特定は入力部２５０等を介して手動で行うことも可能である。この場合、例えば表示装置３に赤外画像を表示させ、入力部２５０を操作して注目部位の位置を指定する。当該指定に基づいて特定部２３１は指定された位置に対応する座標値を注目部位の位置情報として特定する。
【０１１０】
制御部２１１は、Ｓ３０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ３１で選択された撮影モード、Ｓ３３における固視標の投影位置、Ｓ３４における撮影により取得された画像データ、及びＳ３５で特定された注目部位の位置情報を記憶部２１２に書き込みを行う。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ３６）。
【０１１１】
＜撮影動作＞
Ｓ３４で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ４０）。Ｓ４０の入力に基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出す（Ｓ４１）。制御部２１１は、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置に基づいてＬＣＤ３９の動作制御を行う（Ｓ４２）。ＬＣＤ３９は固視標を被検眼Ｅに対して投影させる。当該固視標により被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ４３）。Ｓ４３で固視がなされた後、眼底カメラユニット２による赤外光撮影が行われ、赤外画像が取得される（Ｓ４４）。
【０１１２】
ここで、特定部２３１は、Ｓ４４で取得された赤外画像から注目部位の位置情報を特定する（Ｓ４５）。注目部位の位置情報の特定はＳ３６と同様である。なお、一般的に、眼底カメラユニット２による赤外光撮影で得られる画像は動画像である。従って、Ｓ４５で注目部位の位置情報を特定するために用いる赤外画像は、動画像を構成する赤外画像の中から任意の１枚の赤外画像を使用する。
【０１１３】
そして、変位算出部２３２は、Ｓ４１で入力された患者ＩＤに関連付けられた注目部位の位置情報とＳ４５で特定された注目部位の位置情報とから変位を算出する（Ｓ４６）。
【０１１４】
制御部２１１は、Ｓ４６で算出された変位をＬＣＤ３９のスケールに合わせて変換した後、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置を当該変換した変位に基づいて変更することにより、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ４７）。
【０１１５】
その後、Ｓ４７による新たな固視標の投影位置で固視が行われている状態で（Ｓ４８）、眼底カメラユニット２による撮影やＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ４９）。
【０１１６】
この場合、Ｓ３５で取得された画像データに基づく画像とＳ４９で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ５０）。
【０１１７】
なお、注目部位の位置情報の変位をリアルタイムで算出し、当該変位を固視標の投影位置に反映させることも可能である。すなわち、ある固視標の投影位置で固視をした状態において連続して赤外画像の取得を行う場合、特定部２３１は、逐次得られる赤外画像中における注目部位の位置情報を順次特定する。変位算出部２３２は、ある赤外画像中の注目部位の位置情報、及び別の赤外画像中の注目部位の位置情報から変位を算出する。そして制御部２１１が当該変位に基づいて固視標の投影位置を変更することが可能である。
【０１１８】
＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１１９】
本実施形態に係る眼底観察装置１は、画像生成部により生成された赤外画像における注目部位の位置情報を特定する特定部２３１を有する。変位算出部２３２は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を記憶部２１２から読み出し、当該赤外画像について特定部２３１により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する。そして制御部２１１は、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を読み出し、算出された変位に基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）における当該固視標の投影位置を変更し、固視標を投影させる。
【０１２０】
従って、本実施形態の構成によれば、複数回の撮影で取得された画像間において、それぞれの画像のフレーム内の注目部位の位置情報にずれ（変位）がある場合であっても、注目部位の変位だけ固視標の投影位置を変更することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【０１２１】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態の制御部２１１は、注目部位の位置情報の変位に基づいて固視標の投影位置を変更する制御を行っている。しかし、変位が小さい場合には固視標の投影位置を変化させなくとも注目部位及びその周辺領域が観察可能な場合もありうる。よって本変形例では、図９及び図１０を参照して、変位の大きさにより固視標の投影位置を変更するか否かを判断する構成について説明を行う。
【０１２２】
本変形例では、変位算出部２３２が比較部２３２ａを有する。
【０１２３】
比較部２３２ａは、変位算出部２３２で算出された変位と閾値とを比較する。具体的に、比較部２３２ａは変位算出部２３２で算出された変位が閾値よりも大きいか否かを比較する。ここでの閾値は、注目部位及びその周辺領域の観察が行えるか否かを区別する値である。この閾値は例えば、撮影倍率（例：撮影倍率が高い場合、閾値は低くなる）によって自動的に設定される値である。或いは検査者等が任意に設定してもよい。
【０１２４】
本変形例における制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ比較部２３２ａにおいて変位が閾値よりも大きいと判断されたときに、第２実施形態における制御動作を行う。
【０１２５】
次に図１０を用いて本変形例に係る眼底観察装置１の撮影動作について説明を行う。なお、記憶動作については第２実施形態と同様であるため説明を省略する。また撮影動作においても、Ｓ４０〜Ｓ４６までは第２実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１２６】
本変形例における撮影動作においては、Ｓ４６で算出された変位に対して、比較部２３２ａは閾値との比較を行う（Ｓ４６´）。
【０１２７】
変位が閾値よりも大きい場合（Ｓ４６´´でＹの場合）、制御部２１１は、Ｓ４１で読み出された固視標の投影位置に対してＳ４６で算出された変位を用い、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ４７）。
【０１２８】
その後、Ｓ４７による新たな固視標の投影位置で固視が行われた上で（Ｓ４８）、眼底カメラユニット２による撮影やＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ４９）。
【０１２９】
一方、変位が閾値よりも小さい場合（Ｓ４６´´でＮの場合）、固視標の投影位置を変更することなく撮影が行われる（Ｓ４９）。
【０１３０】
そして、Ｓ３５で取得された画像データに基づく画像とＳ４９で取得された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ５０）。
【０１３１】
＜作用・効果＞
本変形例における眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１３２】
本変形例に係る眼底観察装置１は、変位算出部２３２により算出された変位と閾値とを比較する比較部２３２ａが設けられている。そして、制御部２１１は、入力部２５０により患者ＩＤが入力され、且つ比較部２３２ａにおいて変位が前記閾値よりも大きいと判断されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を記憶部２１２から読み出す。更に、制御部２１１は、当該投影位置と算出された変位とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。
【０１３３】
従って、本変形例の構成によれば、変位が小さいときには固視標の投影位置の変更を行わない。よって第２実施形態の効果に加え、眼底観察装置による観察の効率化を図ることができる。
【０１３４】
＜第３実施形態＞
図１１から図１３を参照して、第３実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。第３実施形態の構成は第１、第２実施形態の構成と同じ点も多いため、異なる点を中心に説明を行う。なお、本実施形態における「赤外画像間の変位」には「注目部位の位置情報間の変位」が含まれるものとする。
【０１３５】
本実施形態における画像処理部２３０は、変位算出部２３２及び統計値算出部２３３を有する。
【０１３６】
本実施形態における変位算出部２３２は、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。具体例として、赤外画像Ｒ１〜Ｒ４がある場合、Ｒ１とＲ２の変位、Ｒ２とＲ３の変位、及びＲ３とＲ４の変位を算出する。変位は、例えば赤外画像中における注目部位の位置情報や検査者が任意に指定した位置情報から算出する。なお変位算出の方法はこれに限られない。例えばＲ１に対するＲ２〜Ｒ４の変位を算出することも可能である。
【０１３７】
統計値算出部２３３は、変位算出部２３２で算出された複数の変位の統計値を算出する。統計値は、例えば赤外画像中における注目部位（視神経乳頭）の位置情報のｘｙ方向への変位の平均値である。具体的には、赤外画像Ｒ１とＲ２の変位が（ΔＸ１、ΔＹ１）、赤外画像Ｒ２とＲ３の変位が（ΔＸ２、ΔＹ２）・・・・赤外画像Ｒｎー１とＲｎの変位が（ΔＸｎ、ΔＹｎ）である場合、その統計値（平均値）は（ΔＸ１＋ΔＸ２＋・・・・＋ΔＸｎ／ｎ、ΔＹ１＋ΔＹ２＋・・・・＋ΔＹｎ／ｎ）となる。このような統計値は被検眼Ｅの動きの傾向を反映している。
【０１３８】
本実施形態における記憶部２１２に記憶されるデータとしては、統計値算出部２３３で算出された統計値がある。患者ＩＤ、各画像データ、撮影モード、固視標の投影位置、撮影日時、左右情報、及び統計値は関連付けられて記憶されている。
【０１３９】
本実施形態における制御部２１１は、第１実施形態における機能に加え、入力部２５０により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部２１２から読み出し、固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置を変更させる制御を行う。例えば、患者ＩＤに関連付けて記憶されている固視標の投影位置が（ｘ、ｙ）の場合、制御部２１１は、統計値算出部２３３で算出された統計値（ΔＸ１＋ΔＸ２＋・・・・＋ΔＸｎ／ｎ、ΔＹ１＋ΔＹ２＋・・・・＋ΔＹｎ／ｎ）をＬＣＤ３９のスケールに合うように統計値（ΔＸ´´、ΔＹ´´）に変換する。そして、制御部２１１は、固視標の投影位置を（ｘ＋ΔＸ´´、ｙ＋ΔＹ´´）として固視標の投影位置を変更し、対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる。その後、眼底カメラユニット２或いはＯＣＴユニット１００により撮影が行われることとなる。
【０１４０】
＜第３実施形態の動作＞
次に第３実施形態に係る眼底観察装置１の記憶動作と撮影動作について説明する。図１２は眼底観察装置１の記憶動作を示すフローチャートである。また図１３は眼底観察装置１の撮影動作を示すフローチャートである。
【０１４１】
＜記憶動作＞
まず検査者は入力部２５０等により、被検者に固有の患者ＩＤと、撮影日時と、撮影を行う被検眼Ｅの左右情報を入力する（Ｓ５０）。
【０１４２】
次に検査者は入力部２５０等により、撮影モードを選択する（Ｓ５１）。
【０１４３】
Ｓ５１で撮影モードが選択された後、アライメント光学系５０を用いて、被検眼Ｅのアライメント調整を行う（Ｓ５２）。
【０１４４】
次に、制御部２１１からの制御を受けて、ＬＣＤ３９は、Ｓ５１で選択された撮影モードに対応する固視標を被検眼Ｅに対して投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ５３）。
【０１４５】
Ｓ５３において固視された状態で眼底カメラユニット２による赤外画像撮影が行われる。また同じ状態（Ｓ５３で固視された状態）でＯＣＴユニット１００による断層画像撮影が行われる（Ｓ５４）。
【０１４６】
ここで変位算出部２３２は、眼底カメラユニット２で撮影された複数の赤外画像間の変位を検出する（Ｓ５５）。そして統計値算出部２３３は、Ｓ５５で算出された複数の変位の統計値を算出する（Ｓ５６）。
【０１４７】
制御部２１１は、Ｓ５０で入力された患者ＩＤ、撮影日時及び被検眼Ｅの左右情報、Ｓ５１で選択された撮影モード、Ｓ５３における固視標の投影位置（ＬＣＤ３９の点灯位置）、Ｓ５４における撮影により取得された画像データ、及びＳ５６で算出された統計値を記憶部２１２に書き込む。そして、記憶部２１２はそれらを関連付けて記憶する（Ｓ５７）。
【０１４８】
＜撮影動作＞
Ｓ５５で撮影された被検眼Ｅに対して経過観察を行う場合、まず検査者は入力部２５０等により、被検眼Ｅを有する被検者の患者ＩＤを入力する（Ｓ６０）。
【０１４９】
Ｓ６０で入力された患者ＩＤに基づき、制御部２１１は、記憶部２１２から当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置及び統計値を読み出す（Ｓ６１）。
【０１５０】
制御部２１１は、Ｓ６１で読み出された統計値をＬＣＤ３９のスケールに合わせて変換した後、Ｓ６１で読み出された固視標の投影位置を当該変換した変位に基づいて変更することにより、新たな固視標の投影位置を求め、当該新たな固視標の投影位置に対応するＬＣＤ３９の画素を点灯させる（Ｓ６２）。なおＳ６２のステップは、固視標を一度投影した後、Ｓ６１で読み出された統計値に基づいて投影位置を変更することでもよい。
【０１５１】
Ｓ６２の投影位置において、ＬＣＤ３９は被検眼Ｅに対して固視標を投影する。そして、当該固視標に基づいて被検眼Ｅの固視を行う（Ｓ６３）。そして眼底カメラユニット２及びＯＣＴユニット１００による撮影が行われる（Ｓ６４）。
【０１５２】
この場合、Ｓ５５で撮影された画像データに基づく画像とＳ６４で撮影された画像データに基づく画像とを比較することにより、経過観察が可能となる（Ｓ６５）。
【０１５３】
＜作用・効果＞
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１５４】
本実施形態に係る眼底観察装置１は、変位算出部２３２において、画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する。また統計値算出部２３３は、変位算出部２３２で算出された複数の変位の統計値を算出する。そして、入力部により患者ＩＤが入力されたときに、制御部２１１は、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を記憶部２１２から読み出す。更に、制御部２１１は、当該投影位置と当該統計値とに基づいて固視標投影部（ＬＣＤ３９）を制御して固視標を投影させる。
【０１５５】
従って、過去に行われた複数回の撮影で取得された赤外画像間にずれ（変位）がある場合であっても、その変位の統計値（被検眼Ｅの動きの傾向）を考慮して固視標の投影位置を調整することにより、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させることができる。
【０１５６】
＜第１実施形態から第３実施形態に共通な事項＞
以下、第１実施形態から第３実施形態に応用可能な構成として変形例１〜３の説明を行う。
【０１５７】
＜変形例１＞
上記実施形態では眼底カメラユニット２とＯＣＴユニット１００の双方を有する眼底観察装置１の構成について述べたが、これに限られない。例えば眼底カメラユニット２のみを有する眼底観察装置であっても上記実施形態の構成を応用することが可能である。
【０１５８】
＜変形例２＞
上記実施形態の構成は、共焦点光学系を有する走査型レーザ検眼装置（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ。以下、「ＳＬＯ」という場合がある）にも適用可能である。ＳＬＯは眼底に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することにより眼底像を得る装置である。ＳＬＯにおいては、光源の出射端と被検眼Ｅとが共役な関係となっている。ＳＬＯを用いる場合であっても撮影前に被検眼の固視が行われる。この場合、第１実施形態から第３実施形態と同様、ＳＬＯに設けられた固視標投影部を用いて被検眼に固視標が投影され、被検眼の固視が行われる。
【０１５９】
またＳＬＯはガルバノミラー等の走査部により眼底に対して照射光を走査しながら照射する照射光学系、及び照射光の反射光を撮影する撮影光学系を有する。照射される光は例えば赤外光や励起光がある。つまりＳＬＯを用いる場合、照射光学系及び撮影光学系が「画像生成部」の役割を有する。なお、照射光学系は共焦点光学系である。
【０１６０】
＜変形例３＞
上記実施形態において、記憶部２１２は、患者ＩＤ、撮影日時、被検眼Ｅの左右情報、撮影モード、及び固視標の投影位置を関連付けて記憶しているがこれに限られない。複数回の撮影を行う場合に、それぞれの画像のフレーム内の同じ位置に注目部位の画像を表示させるためには、記憶部２１２に少なくとも患者ＩＤと固視標の投影位置が関連付けて記憶されていればよい。
【０１６１】
また、装置形式等に応じ、患者ＩＤ及び固視標の投影位置に対して、撮影日時、左右情報、撮影モードのいずれかを関連付けて記憶させることが可能である。この場合、前述のようにある患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置が複数あっても、患者ＩＤ及び撮影モード等を入力することにより記憶部２１２から任意の投影位置を読み出すことが可能となる。
【０１６２】
＜その他＞
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ 眼底観察装置
２ 眼底カメラユニット
３ 表示装置
１０ 照明光学系
１１ 観察光源
１５ 撮影光源
３０ 撮影光学系
３１ 合焦レンズ
３５、３８ ＣＣＤイメージセンサ
３９ ＬＣＤ
４３、４４ ガルバノミラー
５０ アライメント光学系
６０ フォーカス光学系
７０ 走査駆動部
８０ 合焦駆動部
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
１１４ 参照ミラー
１１８ 回折格子
１２０ ＣＣＤイメージセンサ
１３０ 参照駆動部
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御ユニット
２１１ 制御部
２１２ 記憶部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２４０ 表示部
２５０ 入力部
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｋ 観察画像
Ｈ 撮影画像
Ｇ 断層像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底に照明光を照射し、前記照明光の眼底反射光を受光して前記被検眼の画像を生成する画像生成部と、
投影位置が変更可能な固視標を前記被検眼に投影する固視標投影部と、
前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。
【請求項３】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。
【請求項４】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。
【請求項５】
表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、前記固視標投影部を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項６】
投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部と、
固視された状態の前記被検眼の眼底に赤外光を照射し、前記赤外光の眼底反射光を受光して前記被検眼の赤外画像を生成する画像生成部と、
前記赤外画像における注目部位の位置情報を特定する特定部と、
患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、及び前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置を関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力され、且つ前記画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を前記記憶部から読み出し、当該赤外画像について前記特定部により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する変位算出部と、
当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。
【請求項７】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。
【請求項９】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。
【請求項１０】
表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１１】
前記変位算出部は、
前記算出された変位と閾値とを比較する比較部を有し、
前記比較部により前記変位が前記閾値よりも大きいと判断されたときに、前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出しを行うこと特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１２】
投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部と、
固視された状態の前記被検眼の眼底に赤外光を照射し、前記赤外光の眼底反射光を受光して前記被検眼の赤外画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位算出部で算出された複数の変位の統計値を算出する統計値算出部と、
患者ＩＤ、前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置、及び算出された前記統計値を関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。
【請求項１３】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。
【請求項１４】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。
【請求項１５】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。
【請求項１６】
表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１７】
前記被検眼に対する前記照明光の照射位置を変更する走査部を有し、
前記制御部は、前記固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で前記走査部の動作制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１８】
前記被検眼に対する前記赤外光の照射位置を変更する走査部を有し、
前記制御部は、前記固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で前記走査部の動作制御を行うことを特徴とする請求項６から１６のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１】
被検眼の眼底に照明光を照射し、前記照明光の眼底反射光を受光して前記被検眼の画像を生成する画像生成部と、
投影位置が変更可能な固視標を前記被検眼に投影する固視標投影部と、
前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置を患者ＩＤに関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。
【請求項３】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。
【請求項４】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、前記固視標投影部を制御して当該投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１記載の眼底観察装置。
【請求項５】
表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、前記固視標投影部を制御して当該選択された投影位置に固視標を投影させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項６】
投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部と、
固視された状態の前記被検眼の眼底に赤外光を照射し、前記赤外光の眼底反射光を受光して前記被検眼の赤外画像を生成する画像生成部と、
前記赤外画像における注目部位の位置情報を特定する特定部と、
患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、及び前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置を関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力され、且つ前記画像生成部により赤外画像が生成されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた位置情報を前記記憶部から読み出し、当該赤外画像について前記特定部により特定された位置情報と、当該読み出された位置情報との変位を算出する変位算出部と、
当該患者ＩＤに関連付けられた固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。
【請求項７】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。
【請求項９】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記特定された注目部位の位置情報、前記固視標の投影位置、及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記変位算出部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記注目部位の位置情報を前記記憶部から読み出して変位を算出し、
前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６記載の眼底観察装置。
【請求項１０】
表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、当該投影位置と前記算出された変位とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１１】
前記変位算出部は、
前記算出された変位と閾値とを比較する比較部を有し、
前記比較部により前記変位が前記閾値よりも大きいと判断されたときに、前記固視標の投影位置を前記記憶部から読み出しを行うこと特徴とする請求項６から１０のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１２】
投影位置が変更可能な固視標を被検眼に投影する固視標投影部と、
固視された状態の前記被検眼の眼底に赤外光を照射し、前記赤外光の眼底反射光を受光して前記被検眼の赤外画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部で生成された赤外眼画像間の変位を算出する変位算出部と、
前記変位算出部で算出された複数の変位の統計値を算出する統計値算出部と、
患者ＩＤ、前記眼底反射光が受光されたときの前記固視標の投影位置、及び算出された前記統計値を関連付けて記憶する記憶部と、
患者ＩＤを入力するための入力部と、
前記入力部により患者ＩＤが入力されたときに、当該患者ＩＤに関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させる制御部と、
を有することを特徴とする眼底観察装置。
【請求項１３】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影モードが関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影モードが入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影モードに関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。
【請求項１４】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び撮影日時が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び撮影日時が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該撮影日時に関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。
【請求項１５】
前記記憶部には、患者ＩＤ、前記固視標の投影位置、前記算出された統計値及び前記被検眼の左右情報が関連付けられて記憶され、
前記入力部により患者ＩＤ及び被検眼の左右情報が入力されたときに、前記制御部は当該患者ＩＤ及び当該左右情報に関連付けられた投影位置及び統計値を前記記憶部から読み出し、当該投影位置と当該統計値とに基づいて前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２記載の眼底観察装置。
【請求項１６】
表示部を有し、
前記入力部による入力内容に関連付けられた前記固視標の投影位置が複数あるときに、前記制御部は、当該複数の投影位置を前記表示部に一覧表示させ、前記一覧のうちの一の投影位置が前記入力部により選択された場合に、前記固視標投影部を制御して固視標を投影させることを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１７】
前記被検眼に対する前記照明光の照射位置を変更する走査部を有し、
前記制御部は、前記固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で前記走査部の動作制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の眼底観察装置。
【請求項１８】
前記被検眼に対する前記赤外光の照射位置を変更する走査部を有し、
前記制御部は、前記固視標投影部に対する制御により当該投影位置に固視標が投影された状態で前記走査部の動作制御を行うことを特徴とする請求項６から１６のいずれかに記載の眼底観察装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１７６１６２（Ｐ２０１２−１７６１６２Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１１９７（Ｐ２０１１−４１１９７）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
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