眼科撮影装置
【課題】 被検者眼の前眼部や眼底等における局所的な部位を撮影する場合に、診断や確認等に必要な撮影画像を過不足なく取得することができ、取得した撮影画像同士の関連性を把握することができる眼科撮影装置を提供する。
【解決手段】 眼科撮影装置は、固視標を用いて固視させた状態にある被検者眼に対して照明光を照射するための第１光源と、第１光源で照明された被検者眼を撮影して被検者眼の第１の撮影画像を得るための第１撮影ユニットと、第１撮影ユニットで撮影される部位を移動させる偏向手段と、被検者眼に対する第１撮影画像の位置情報を、第１撮影画像と対応付けて記憶させる記憶部と、を備える。
【解決手段】 眼科撮影装置は、固視標を用いて固視させた状態にある被検者眼に対して照明光を照射するための第１光源と、第１光源で照明された被検者眼を撮影して被検者眼の第１の撮影画像を得るための第１撮影ユニットと、第１撮影ユニットで撮影される部位を移動させる偏向手段と、被検者眼に対する第１撮影画像の位置情報を、第１撮影画像と対応付けて記憶させる記憶部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の観察及び撮影を行う眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検者眼に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光して、患者眼の眼底を細胞レベルの高倍率で撮影することができる眼科撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、被検者眼の眼底画像を撮影するための撮影ユニットと、撮影ユニットで撮影された眼底画像よりも高倍率な眼底画像を得るための高倍率撮影ユニットとを備え、高倍率撮影ユニットには被検者眼の収差を取り除くための波面補償部を設ける。これにより、高倍率撮影ユニットで撮影された高倍率の眼底画像から収差が好適に取り除かれて、細胞レベルでの眼底観察が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐２５９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような装置によって撮影される高倍率の撮影画像は眼底の局所的な部位を撮影しているため、診断や検査等に必要な情報を得ようとする場合には眼底をある程度の広い範囲で複数回撮影を行う必要がある。また、高倍率の撮影画像ではなくても被検者眼の局所的な部位を撮影する場合、全体を把握するために所定の範囲で複数回撮影を行う場合もある。しかしながら、診断や検査等に必要とされる領域を撮影したとしても、得られた複数の撮影画像同士が関連性を持った状態で把握されなければならない。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、被検者眼の前眼部や眼底等における局所的な部位を撮影する眼科撮影装置において、診断や確認等に必要な撮影画像を過不足なく取得することができ、取得した撮影画像同士の関連性を把握することのできる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 固視標を用いて固視させた状態にある被検者眼に対して照明光を照射するための第１光源を有し，該第１光源で照明された被検者眼を撮影して該被検者眼の第１の撮影画像を得るための第１撮影ユニットと、該第１撮影ユニットで撮影される部位を移動させる偏向手段を備え、前記被検者眼に対する前記第１撮影画像の位置情報を前記第１撮影画像と対応付けて記憶させる記憶部と、を有することを特徴とする。
（２） （１）に記載の眼科撮影装置は、被検者眼に対して照明光を照射するための第２光源を有し、該第２光源で照明された被検者眼を第１撮影ユニットによる撮影画角よりも広い範囲で撮影する第２撮影ユニットと、該第２撮影ユニットにて得られた第２撮影画像が表示される表示部と、を有することを特徴とする。
（３） （２）の眼科撮影装置は、前記記憶部に記憶された前記位置情報を用いて、前記第２撮影画像又は該第２撮影画像と同程度の画角で撮影された前記被検者眼の撮影画像上に前記第１撮影画像の縮小画像又は該第１撮影画像の撮影位置を示すマークを画像処理により合成して前記表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
（４） （３）の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットは前記第２撮影画像よりも高倍率な撮影画像を得るための撮影ユニットであることを特徴とする。
（５） （３）または（４）に記載の眼科撮影装置において、さらに前記表示制御部は前記第１撮影ユニットにより得られた複数の前記第１撮影画像同士を画像処理により繋ぎ合わせて一枚の画像として前記表示部に表示させるために前記位置情報を用いることを特徴とする。
（６） （５）の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットは、前記第１光源と，該第１光源からの照明光を前記眼底にて走査するための走査部とを有する照明光学系と、前記第１光源または該第１光源とは別の光源で照明された前記眼底からの反射光の少なくとも一部を受光して前記被検者眼の波面収差を検出する波面センサと，該波面センサの検出結果に基づき波面収差を補償する波面補償素子とを有する波面補償部と、該波面補償部により波面補償された状態で前記照明光学系により照明された前記眼底からの反射光を受光することにより前記第１撮影画像を得るための撮影光学系と、を備えることを特徴とする。
（７） （２）乃至（６）に記載の眼科撮影装置は、前記表示部に表示された前記第２撮影画像に対してさらに狭い領域の撮影部位の範囲を設定する設定部と、該設定部により設定された前記撮影部位の範囲に対して前記第１撮影画像が得られるように前記第１撮影ユニット及び前記偏向手段を制御するための制御手段と、を有することを特徴とする。
（８） （７）に記載の眼科撮影装置において、前記設定部により設定された前記撮影部位の範囲は前記第１撮影画像の撮影画角よりも広い範囲とされ、さらに前記眼科撮影装置は、前記第１撮影ユニットによる第１撮影画像を得るための撮影位置を前記撮影部位の範囲において順次変えながら連続的に撮影するための撮影位置変更手段を有することを特徴とする。
（９） （２）乃至（８）に記載の眼科撮影装置は、別途設定された装置の基準光軸に関して第２撮影画角よりも広い撮影部位に対して第２の撮影画像を取得することを特徴とする。
（１０） （２）乃至（９）の眼科撮影装置は、さらに、前記第２撮影ユニットによる撮影で得られる前記眼底の所定部位の経時的な位置ずれを検出することで移動位置情報を得るための位置検出部をもつことを特徴とする。
（１１） （１０）の眼科撮影装置は、前記第１光源及び前記第２光源からの照明光の少なくとも一つを所定の角度で偏向させるための偏向部と、前記位置検出部で得られた前記移動位置情報に基づき眼底の位置ずれを補正するように前記偏向部の駆動制御を行う駆動制御部とを、備えることを特徴とする。
（１２） （２）乃至（１１）に記載の眼科撮影装置において、前記位置情報は、前記第２撮影画像に対する前記第１撮影画像の位置情報，前記固視標の位置情報，及び前記被検者眼に対する装置の撮影位置情報のうちの少なくとも一つであることを特徴とする。
（１３） （１）乃至請求項（１２）に記載の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットにより得られた複数の撮影画像を積算処理，平均化処理，及び選択処理の少なくとも一つの処理を行うことにより前記第１撮影画像を得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検者眼の前眼部や眼底等における局所的な部位を撮影する場合に、診断や確認等に必要な撮影画像を過不足なく取得することができ、取得した撮影画像同士の関連性を把握することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、ここでは、被検者眼に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することで、患者眼を細胞レベルの高倍率で撮影することができる眼科撮影装置を例に挙げて説明する。なお、本実施形態で示す高倍率の撮影画像とは、角膜、網膜等の生体組織、微小血管等を細胞レベルで確認できる程度の倍率で撮影された画像を指す。また、広画角の撮影画像とは、一般的な眼底カメラ等により得られる眼底正面像、前眼部画像など所定部位の大まかな全体像が確認、観察できる程度の倍率で撮影された画像を指す。
【００１０】
図１は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系を示した模式図である。本実施形態の眼科撮影装置は、大別して、被検者眼Ｅの眼底を高倍率（高分解能）で撮影するための第１撮影ユニット（高倍率撮影ユニット）１００、第１撮影ユニット１００で得られる高倍率の眼底画像（以下、第１撮影画像と記す）の撮影位置を指定するための眼底の観察画像（以下、第２撮影画像と記す）を得るための第２撮影ユニット２００、被検者眼Ｅの固視微動等による位置ずれの経時変化を検出し、移動位置情報を得るトラッキング用ユニット（位置ずれ補正光学系）３００、を備える。また、第１撮影ユニット１００は、被検者眼の低次収差及び高次収差を取り除くための波面補償部を備える。なお、第２撮影ユニット２００の画角は、第１撮影画像の眼底上での位置を把握できるようにするために比較的眼底を広範囲で観察できる画角（広画角）とされるのに対して、第１撮影ユニット１００の画角は、第２撮影ユニット２００の画角に対して狭く（狭画角）されている。
【００１１】
第１撮影ユニット１００は、被検者眼Ｅの眼底に照明光（照明光束）を２次元的に照明する第１照明光学系と、眼底からの反射光（反射光束）を受光して第１撮影画像を得るための第１撮影光学系と、被検者眼Ｅの波面収差を検出し、被検者眼Ｅの波面収差を補償するための波面補償部と、を備える。例えば、第１撮影ユニット１００は、共焦点光学系を用いた走査型レーザ検眼鏡の構成とされる。
【００１２】
第１照明光学系は、近赤外光の照明光を出射する光源１（第１光源）、レンズ２、ハーフミラー等からなるビームスプリッタ３、偏光板４、レンズ５、ビームスプリッタ７１、レンズ６、波面補償デバイス７２、レンズ７、ビームスプリッタ７５、レンズ８、光源１から照射された照明光（スポット光）を眼底上で走査するための走査部２０、トラッキング用ユニット３００の検出結果に基づき走査部２０による照明光の走査範囲を補正するための偏向部４００、レンズ９、２枚のプリズムからなる視度補正部１０、レンズ１１、第２撮影ユニット２００等の光路を第１照明光学系と略同軸にするビームスプリッタ９０とから構成されている。
【００１３】
光源１にはＳＬＤ（Super Luminescent Diode）光源等が用いられる。これ以外にも、光源１には、収束性の高い特性を持つスポット光を出射するものが使用されればよく、半導体レーザ等が使用できる。走査部２０は、高倍率の撮影画像を取得するために、照明光を眼底上で垂直方向（Ｙ方向）に走査させるレゾナントミラー（レゾナントスキャナ）と、レゾナントスキャナによる眼底上の走査位置を決定するために、眼底に対して水平方向（Ｘ方向）に偏向される偏向部材となるガルバノミラー（ガルバノスキャナ）とから構成されており、各ミラーは、被検者眼の瞳共役位置に置かれている。なお、レゾナントミラーが水平方向（Ｘ方向）に駆動される場合は、ガルバノミラーは垂直方向（Ｙ方向）に偏向されれば良い。これ以外にも、ガルバノミラーがＸＹ方向に偏向されることで眼底の走査位置が決定されても良い。
【００１４】
偏向部４００は、２枚のガルバノミラーで構成されており、走査部２０を経た照明光を水平方向及び垂直方向に対して所定量だけさらに偏向させることにより、トラッキング用ユニット３００で検出された位置補正情報（後述する）に基づき、走査部２０による走査範囲を補正する。偏向部４００は、走査部２０と同様に瞳共役位置に置かれる。なお、上記では走査部２０の２枚のガルバノミラーによってスポット光の走査が行われているが、偏向部４００によって走査位置の決定と走査範囲の補正の両方が行われても良い。
【００１５】
また、高倍率の撮影画像を取得する構成は上記に限られるものではなく、眼底の所定領域（第２撮影画像の撮影領域よりも狭い撮影領域）で高倍率の撮影画像を取得可能な構成であれば良い。例えば、光源１として眼底上の水平又は垂直方向に伸びるライン状の光束を照射するラインレーザを使用し、走査部２０に光束に対して直交方向に駆動されるガルバノミラーを設ける。これにより、光源１からの光束に直交する方向での１次元の走査が行われることで、高倍率の撮影画像が取得されるようにしても良い。
【００１６】
光源１から出射された照明光は、レンズ２により平行光とされた後、ビームスプリッタ３を介し、例えば、偏光板４でＳ偏光成分のみの光束とされる。偏光板４を経た照明光は、レンズ５により一旦集光し、ビームスプリッタ７１を介してレンズ６により平行光束とされ、波面補償デバイス７２に入射する。波面補償デバイス７２にて反射した照明光は、レンズ７、レンズ８によりリレーされ、走査部２０に向かう。
【００１７】
走査部２０を経た照明光は、偏向部４００を経て、レンズ９で集光され、視度補正部１０、レンズ１１、ビームスプリッタ９０を経て被検者眼Ｅの眼底に集光し、走査部２０によって眼底上を２次元的に走査する。なお、視度補正部１０の一方のプリズムが図示の矢印方向に移動されることで、光路長が変更されて、視度補正がされる。また、ダイクロイックミラー等からなるビームスプリッタ９０は、後述する第２撮影ユニット２００及びトラッキング用ユニット３００からの光束を反射させ、光源１及び後述する光源７６からの光束を透過させる。なお、光源１及び光源７６の出射端と被検者眼Ｅとは共役とされる。以上のようにして、照明光を眼底に２次元的に照射する第１照明光学系が形成されている。なお、ここでは、光源１と光源７６とが分けられているが、共通の１つの光源に統一された構成にすることもできる。
【００１８】
次に、第１撮影光学系の構成を説明する。第１撮影光学系は、第１照明光学系のビームスプリッタ９０からビームスプリッタ３までの光路を共有し、さらにレンズ５１、眼底と共役な位置に置かれるピンホール板５２、集光レンズ５３、受光素子５４を備える。なお、受光素子５４にはＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）等が用いられる。
【００１９】
光源１からの照明光で照明された眼底からの反射光は、前述の第１照明光学系を逆に辿り、偏光板４でＳ偏光の光だけ透過された後、ビームスプリッタ３で一部の光束が反射される。反射光は、レンズ５１を介してピンホール板５２のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールで焦点を結んだ反射光は、レンズ５３を経て受光素子５４で受光される。なお、照明光の一部は角膜上で反射されるが、ピンホール板５２により大部分が除去されて、角膜反射の画像への悪影響が低減される。以上のように、第１撮影光学系が形成され、第１撮影光学系による撮影画像が第１撮影画像となる。
【００２０】
なお、第１撮影ユニット１００で取得される眼底画像（眼底像）の画角が所定の角度となるように走査部２０のミラーの振れ角（揺動角度）が決定される。例えば、眼底の所定の範囲を高倍率で観察・撮影する（ここでは、細胞レベルでの観察等をする）場合、第１撮影画像の撮影範囲は、３００〜１５００μｍ角程度とされる。
【００２１】
次に、波面補償部（補償光学系）の構成を説明する。波面補償部は、波面センサ７３、偏光板７４、光源７６、レンズ７７、偏光板７８、レンズ７９を備え、ビームスプリッタ７１からビームスプリッタ９０までの光学部材を第１照明光学系と共用する。波面センサ７３は、多数のマイクロレンズからなるマイクロレンズアレイと、マイクロレンズアレイを透過した光束を受光させるための２次元受光素子からなる。また、収差検出用の光源（第２光源）７６は、光源１と異なる赤外域の光を発する光源とされ、例えば、レーザダイオード等が使用される。光源７６から出射されたレーザ光は、レンズ７７で平行光束とされ、偏光板７８で光源１からの照明光と直交する偏光方向（Ｐ偏光）とされ、ビームスプリッタ７５で第１照明光学系の光路に導かれる。なお、レンズ７、８の間に眼底共役位置があり、光源７６の出射端はこの眼底共役位置と共役な関係とされる。なお、ここでは、ビームスプリッタ７５はハーフミラーとする。
【００２２】
ビームスプリッタ７５で反射されたレーザ光は、第１照明光学系の光路を経て被検者眼Ｅの眼底に集光される。このとき、角膜からの反射光は偏光方向が保たれて、Ｐ偏光となる。一方、眼底からの反射光は散乱光となるので、反射光の一部の偏光状態が反転してＳ偏光となる。角膜及び眼底から反射された光は、第１照射光学系の各光学部材を経て波面補償デバイス７２で反射され、ビームスプリッタ７１により第１照明光学系の光路から外れ、レンズ７９、Ｓ偏光成分のみを通す偏光板７４を経て波面センサ７３へと導かれる。偏光板７４は、眼底へと照射される第２光源の光が持つ偏光方向（Ｐ偏光の光）を遮断し（つまり、角膜及び眼底等からのＰ偏光の光の反射光を遮断し）、Ｐ偏光の光に直交する偏光成分（Ｓ偏光の光）を透過し、波面センサ７３へと導光する。なお、ビームスプリッタ７１は、光源１の波長の光を透過し、収差検出用の光源７６の波長光を反射する特性とされる。これにより、波面センサ７３では、照射したレーザ光の眼底での散乱光のうちＳ偏光成分を持つ光を検出する。このようにして、角膜や光学素子で反射される光が波面センサ７３で検出されることが抑制される。また、走査部２０、波面補償デバイス７２の反射面、波面センサ７３のマイクロレンズアレイは、被検者眼の瞳と略共役とされる。また、波面センサ７３の受光面は被検者眼Ｅの眼底と略共役とされる。なお、波面センサ７３には、ハルトマンシャック検出器や光強度の変化を検出する波面曲率センサ等が用いられるが、これ以外にも、低次収差及び波面収差等の高次収差が検出できる素子が使用されれば良い。
【００２３】
また、波面補償デバイス７２は、例えば、液晶空間位相変調器とし、反射型のＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等が用いられる。なお、波面補償デバイス７２は、光源１からの照明光（Ｓ偏光の光）、照明光の眼底での反射光（Ｓ偏光の光）、波面収差検出用光の反射光（Ｓ偏光成分）等の所定の直線偏光（Ｓ偏光）に対して収差を補償することが可能な向きに配置される。これにより、波面補償デバイス７２は、入射する光のＳ偏光成分を変調できる。
【００２４】
このような波面補償部（補償光学系）によって、波面センサ７３で検出された光源７６の眼底反射光の波面収差に基づいて、波面補償デバイス７２が制御され、光源７６の反射光のＳ偏光成分と共に、光源１から出射される照明光とその反射光の波面収差が取り除かれる。これにより、波面収差が取り除かれた（波面補償された）高倍率の第１撮影画像が得られるようになる。ここでは、光源７６からの光束と光源１の光束とは眼底上で略一致されるようになっており、第１撮影ユニット１００の照明光と、ピンホール板５２の位置での眼底像の収差が取り除かれている。なお、第１撮影ユニット１００で取得された眼底画像は、第１撮影画像として記憶部に記憶される。
【００２５】
次に、第２撮影ユニット２００の構成を説明する。第２撮影ユニットは、第１撮影ユニットの画角よりも広画角の眼底画像（第２撮影画像）を取得するために用いられる。これにより得られた第２撮影画像は、狭画角の第１撮影画像を得るための位置指定、及び位置確認用の画像として用いられる。なお、第２撮影ユニット２００は、被検者眼Ｅの眼底画像を観察用として広い画角（例えば２０度〜６０度程度）でリアルタイムに取得できればよく、既存の眼底カメラの観察・撮影光学系、走査型レーザ検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）の光学系、及び制御系が用いられる。なお、以下では説明の簡便のために光学系等をブロック図で示している。
【００２６】
第２撮影ユニット２００は、眼底を２次元的に照明する第２照明光学系２３０と、眼底画像を撮影する第２撮影光学系２５０と、被検者眼を固視させるための固視標呈示部２６０とを備える。なお、第２照明光学系２３０は、眼底を照明する照明光を出射する第２光源２１０、照明光束を眼底において２次元的に走査するための走査部２２０等を有する。また、第２撮影光学系２５０は，第２照明光学系２３０にて照明された眼底からの反射光を受光する受光素子２５１を備える。また、本実施形態の固視標呈示部２６０は、固視標の呈示手段として周知の液晶ディスプレイを有し、液晶ディスプレイを構成する複数の画素のオンとオフとが切換えられることによって、被検者眼への固視標の呈示位置が切換えられるようになっている。この場合、固視標の呈示位置の切換には、後述するコントロール部８２等が使用される。これ以外にも、固視標呈示部２６０としては被検者眼の視線を滑らかに誘導させることができる周知の構成のものが使用される。
【００２７】
第２撮影ユニット２００の光軸は、走査部２２０と被検者眼の間に配置されたビームスプリッタ９０により、第１撮影ユニット１００の光軸と略同軸とされ、ビームスプリッタ９０の角度は、第２撮影ユニット２００に入射する角膜反射を低減するように定められる。また、ビームスプリッタ９０は、光源１及び光源７６の波長の光を透過し、第２光源２１０及び後述するトラッキング用ユニット３００の光源の波長の光を反射する特性とされる。また、ビームスプリッタ９０と第２撮影ユニット２００との間の光路には、第２撮影ユニット２００の光軸と後述するトラッキング用ユニット３００の光軸とを同軸にするためのビームスプリッタ９１、及び偏向部４００と同機能を有する偏向部４１０が配置されている。
【００２８】
第２光源２１０には、赤外域のレーザ光を出射するレーザダイオード等が使用される。走査部２２０は、前述と同様にＸ方向、Ｙ方向にレーザ光を偏向（反射）するミラーを備える。ここでは、第２撮影ユニット２００で得られる眼底画像の画角が第１撮影ユニット１００の画角よりも大きくなるように走査部２２０のミラーの振れ角が定められる。なお、本実施形態では、第２撮影ユニット２００は、黄斑部や乳頭部等の眼底の特徴部を取得できる程度に広範囲の画角（例えば、２０〜６０度程度）が撮影可能な構成とされる。
【００２９】
第２光源２１０から出射されたレーザ光は、第２照明光学系２３０を経て、第２撮影ユニット２００から出射され、ビームスプリッタ９１、偏向部４１０を通過し、ビームスプリッタ９０で反射して、被検者眼Ｅの眼底に集光する。そして、被検者眼Ｅの眼底に集光されたレーザ光は、走査部２２０の駆動により眼底上の広い範囲で２次元的に走査される。眼底からの反射光は第２撮影光学系２５０の受光素子２５１に受光され、これにより、広画角の眼底画像（第２撮影画像）が得られる。
【００３０】
なお、本実施形態では第２照明光学系２３０の走査部２２０を用いて眼底を２次元的に走査して照明するものとしているが、これに限るものではなく、ライン状に形成されるスリット光をラインと直交する方向に走査する構成としてもよいし、ホールミラー等を用いた既存の眼底カメラの照明光学系を用いることもできる。このようにして、第２撮影ユニット２００が形成される。第２撮影ユニット２００で撮影された眼底画像は、第２撮影画像として記憶部に記憶される。
【００３１】
次に、トラッキング用ユニット３００の構成を説明する。通常、眼は固視微動により絶えず微動している。このような微動は眼底を広範囲で観察するときに比べて、視細胞レベル等の高倍率での観察・撮影を行うときには、その影響は大きくなる。そこで、トラッキング用ユニット３００により、固視微動等による眼の揺れを検出して、第１撮影画像の位置ずれを抑制するための位置補正情報を得る。トラッキング用ユニット３００は、赤外域の照明光を出射する光源３１０を備え、光源３１０から眼底に照射される照明光をレゾナントミラーの駆動で環状に走査することで、リング形状のトラッキング指標（ここでは、乳頭と同程度の径に形成される）を眼底上に形成し、トラッキング指標の反射光を受光素子にて受光する構成となっている。なお、光源３１０にはＳＬＤ光源などが使用される。また、照明光による環状の走査は、レゾナントミラーの高速駆動によって、１秒間に１００〜２０００回程度行われる。トラッキング用ユニット３００から出射された照明光は、ビームスプリッタ９１で第２撮影ユニット２００の光軸と略同軸とされた後、偏向部４１０を介してビームスプリッタ９０により第１撮影ユニット１００の光軸と略同軸とされる。なお、ビームスプリッタ９１は、光源３１０の波長の光を反射し、光源２１０の光の波長を透過する特性を持つ。
【００３２】
次に、眼科撮影装置の制御系を説明する。図２は、本実施形態の眼科撮影装置の制御系を示したブロック図である。制御部８０は装置全体の駆動制御を行う。制御部８０には、光源１、視度補正部１０、走査部２０、受光素子５４、波面補償デバイス７２、波面センサ７３、光源７６、光源２１０、走査部２２０、受光素子２５１、トラッキング用ユニット３００、偏向部４００、偏向部４１０が接続される。また、記憶部８１、マウス，タッチパネル等からなるコントロール部８２、画像処理部８３、モニタ８５、等が接続されている。
【００３３】
画像処理部８３は受光素子５４、２５１での受光信号に基づきモニタ８５に画角の異なる眼底画像（第１撮影画像及び第２撮影画像）を表示させる制御を行う。また、画像処理部８３は、観察画像となる第２撮影画像上で第１撮影画像の撮影位置に対応する位置にマークを６１０（図３（ｂ）参照）を表示させる。なお、表示されるマーク６１０は、その内側領域が第１撮影画像の撮影範囲とされる形状で形成されている。本実施形態では撮影領域を示す所定の大きさを有した矩形状をマーク６１０の形状として表示している。更に、画像処理部８３は、眼底上の異なる位置で撮影された複数の第１撮影画像同士を張り合わせる画像処理を行い、広画角のパノラマ画像を構築する役目を果たす。
【００３４】
記憶部８１には種々の設定情報が予め記憶されている。例えば、本実施形態では撮影条件として、第１撮影画像を個々に撮影して表示する通常モードと、連続して撮影された複数の第１撮影画像を張り合わせて同時に確認できるようにした（高倍率の眼底画像を繋ぎ合わせて一枚の広い範囲の撮影画像として確認できる）パノラマモード（手動パノラマモード、自動パノラマモード）とが選択可能に用意されている。また、記憶部８１には、撮影された第１撮影画像と第２撮影画像（静止画）が記憶される。なお、第１撮影画像は撮影位置情報と関連付けて記憶される。このように、第１撮影画像が撮影位置情報と共に保存されることで、モニタ８５上での複数の第１撮影画像の表示位置が好適に特定される。又は、モニタ８５に表示された第２撮影画像上における第１撮影画像の撮影位置に第１撮影画像が好適に張り合わせられるようになる等、複数の第１撮影画像同士の関連付けが好適に行われるようになる。なお、撮影位置情報についての詳細な説明は後述する。
【００３５】
モニタ８５には、所定のフレームレート（例えば、１０〜１００Ｈｚ程度）で更新される眼底画像（観察画像としての第２撮影画像）の動画が表示される。また、モニタ８５には、観察画像とは別に記憶部８１に記憶された第２撮影画像及び第１撮影画像の静止画が表示される。なお、モニタ８５の表示画面の表示例については後述する。
コントロール部８２は、モニタ８５に表示される観察画像としての第２撮影画像上に形成されるマーク６１０の表示位置を移動させることで、第１撮影ユニット１００で撮影される眼底の局所的な撮影位置（領域）を設定する撮影位置設定手段として用いられる他、眼科撮影装置で撮影を行うための各種条件設定を行う入力手段として用いられる。
【００３６】
以上のような構成を備える眼科撮影装置の動作を説明する。ここでは、眼底の広い範囲を表示する観察画像である第２撮影画像の撮影を行うと共に、第２眼底撮影上の異なる局所領域（撮影箇所）を撮影して、眼底の局所部位を表示する狭い画角の撮影画像（細胞レベルの高倍率で撮影された眼底画像）である複数の第１撮影画像を得る。そして、画像処理で複数の第１撮影画像を張り合わせることで、高倍率の眼底画像を広画角で確認出来るようにするパノラマモード（手動パノラマモード）を説明する。
【００３７】
図３は本実施形態のモニタ８５の表示画面の例である。モニタ８５には２つの表示欄８５ａと８５ｂが設けられており、左側の表示欄８５ａには、観察画像である第２撮影画像５２０及び第１撮影画像の撮影位置を示すマーク６１０が表示される。一方、右側の表示欄８５ｂには、予め記憶部８１に記憶された第２撮影画像５２０ａ（静止画）が表示されると共に、第２撮影画像５２０ａ上に第１撮影画像６１０ａがサムネイル等の縮小画像として重畳（スーパーインポーズ）されて表示されるようになっている。なお、第２撮影画像５２０ａ上には、これ以外にも、第１撮影画像の撮影位置を示すマークが画像処理にて合成表示されても良い。
【００３８】
第２撮影画像５２０ａ上に重畳される第１撮影画像６１０ａの表示位置は、上述した撮影位置情報に基づき決定される。なお、本実施形態では、パノラマモードで右側の表示欄８５ｂに表示される第２撮影画像５２０ａは、最初に撮影された静止画が継続して表示されるものとしているが、これに限るものではなく、静止画が撮影される度に順次更新されてもよい。又は、受光素子２５１で受光される第２撮影画像の観察画像（動画）が表示されるようにしても良い。この場合、制御部８０は後述する撮影位置情報に基づき、第２撮影画像（動画）に対する第１撮影画像の位置を演算で求めるようにする。
【００３９】
また、表示欄８５ｂには、第２撮影画像５２０ａと同程度の画角で撮影された眼底画像が表示されれば良い。なお、同程度の画角とは、第１撮影画像の張り合わせ位置を特定できる程度に広い画角であり、視神経乳頭などの眼底の特徴部位が含まれる程度に広い画角であることを示す。つまり、表示欄８５ｂには、赤外光束による撮影画像の他、可視光によるカラー撮影画像、蛍光（ＦＡ）撮影で得られた蛍光撮影画像等の各種眼底画像を表示することができる。なお、これらの撮影画像は別装置で撮影されたものであっても良い。
【００４０】
まず、固視標呈示光学系２６０の固視標を点灯させて被検眼Ｅを固視させた状態で、検者はジョイスティック等の操作部（図示を省略する）を操作して、装置と眼Ｅとのアライメントを行う。このとき、コントロール部８２の操作によって視度補正部１０が駆動されて、被検眼Ｅの視度補正が行われる。アライメントでは、図３（ａ）に示すように、第２撮影ユニット２００による第２撮影画像５２０の動画がモニタ８５の表示欄８５ａに表示されており、検者はモニタ８５の観察画面枠に表示される観察画像（第２撮影画像５２０）を見ながら、アライメントを完了させる。アライメント完了後、検者はコントロール部８２を用いてトラッキング用ユニット３００を動作させる指令信号の入力を行う。制御部８０は、この指令信号を受けてトラッキング用ユニット３００からレーザ光を出射させ、被検眼Ｅの眼底上にトラッキング指標を形成させる（図示は省略する）。また、画像処理部８３は、眼底のトラッキング指標の形成位置に対応する第２撮影画像５２０上（観察画面枠内）の位置にトラッキング指標と同形状のレチクル６００を表示させる。検者は第２撮影画像５２０上に形成されたレチクル６００を見ながら、装置や固視灯を適宜動かし、観察画面枠に写っている被検眼Ｅの乳頭がレチクル６００に重なるように位置調整を行う。
【００４１】
観察画面枠に表示されているレチクル６００と第２撮影画像５２０の乳頭とが重なった状態で、検者はコントロール部８２を用いてトラッキング開始の指令信号を制御部８０に送る。制御部８０はトラッキング開始の指令信号を受けて、トラッキング用ユニット３００、偏向部４００，４１０を駆動させて被検眼Ｅのトラッキングを開始する。
【００４２】
トラッキング用ユニット３００では、トラッキング開始時に得られた受光結果を基準情報として制御部８０に送り、その後、１走査毎（走査によるリング形成毎）に得られる受光結果（受光情報）を逐次、制御部８０に送信する。制御部８０は基準情報に対してその後に得られた受光情報を比較し、基準情報と同じ受光情報が得られるように、言い換えればトラッキング指標全体を乳頭に重ねるための移動位置情報を演算により求める。制御部８０は求めた移動位置情報に基づいて偏向部４１０を駆動させる。また、偏向部４００も制御部８０により偏向部４１０と同期して駆動される。
【００４３】
このようなトラッキングを行うことにより、被検眼Ｅが微動してもその動きが相殺されるように偏向部４００，４１０の駆動が行われるため、モニタ８５に表示される眼底画像の動きは抑制されることとなる。なお、位置検出部３００による被検者眼の固視微動による位置ずれの検出結果に基づき、画像処理部８３の表示制御で、第１撮影画像の撮影位置を定めるマーク６１０の表示位置が若干補正されても良い。
【００４４】
次に、検者は表示欄８５ａに表示された第２撮影画像５２０と、マーク６１０で指定された眼底上で第１撮影画像の撮影を行う。検者は、設定部としてのコントロール部８２の操作で、表示欄８５ａに表示されたマーク６１０を第２撮影画像５２０上で移動させて、第１撮影画像上の撮影したい位置（撮影部位の範囲）に合わせる。なお、マーク６１０は、例えば、マウスでマーク６１０をドラッグして移動させる他、タッチパネルの操作でマーク６１０の位置を直接指定しても良い。
【００４５】
そして、コントロール部８２の操作で撮影信号を入力させる。制御部８０は撮影信号に基づき、マーク６１０で指定された眼底上の走査範囲での撮影が行われるように、走査部２０の駆動制御をする。つまり、レゾナントスキャナの駆動により眼底上に照射された照明光は、ガルバノミラーの駆動によってその照射位置が移動されていく。これにより、走査範囲であるマーク６１０に対応する範囲での走査が行われる。また、制御部８０は、波面補償部の駆動制御により、波面センサ７３で得られる光学的な分布（受光信号）の測定結果に基づいて補償光学系を動的に制御することで、被検者眼の波面収差の補正を行う。そして、制御部８０は、走査部２０の動作と連動させて受光素子５４にて第１撮影画像の静止画を取得すると共に、取得された第１撮影画像と撮影位置情報（マーク６１０の位置情報）とを関連付けて記憶部８１に記憶させる。また、制御部８０は、受光素子２５１を駆動させて第２撮影画像の静止画を得て、記憶部８１に記憶させる処理を行う。
一方、画像処理部８３は、記憶部８１に記憶された第２撮影画像５２０ａの表示制御を行うと共に、表示された第２撮影画像５２０ａ上に、高倍率の撮影画像である第１撮影画像６１０ａを張り合わせる処理を行う。
【００４６】
次に、観察画像である第２撮影画像５２０を用いて撮影された静止画の第２撮影画像５２０ａと、高倍率の撮影画像である第１撮影画像６１０ａとを撮影位置情報に基づき張り合わせる。ここで、貼り合わせの処理について説明する。
表示欄８５ａに表示されるマーク６１０は、第２撮影画像５２０上において第１撮影画像６１０ａを得るための撮影領域を示している。制御部８０は第１撮影画像の撮影のタイミングで第２撮影画像５２０の特徴部分に対するマーク６１０の座標位置を撮影位置情報として取得し、この撮影位置情報を第１撮影画像６１０ａに対応付けて記憶部８１に記憶させている。例えば、第２撮影画像５２０の特徴部分としては、視神経乳頭部や血管等が用いられる。又は、第２撮影画像５２０と共にレチクル６１０（レチクルの中心座標）を記憶部８１に記憶させ、この情報を撮影位置情報使用しても良い。これ以外にも広画角の眼底画像に関連する様々な情報を撮影位置情報に用いることができる。
【００４７】
画像処理部８３は記憶部８１に記憶された第１撮影画像６１０ａと撮影位置情報とを呼び出し、この撮影位置情報に基づいて先に取得した第２撮影画像５２０ａ上における貼り付け位置を決定する。この時、第２撮影画像との相関関係を求めることにより、貼り付け位置が調節されるようにしても良い。また、画像処理部８３は取得された第１撮影画像６１０ａを用いた画像処理によってサムネイルを形成し、決定した貼り付け位置に第１撮影画像６１０ａ（サムネイル）を画像処理により合成して表示欄８５ｂに表示させる。また、画像処理部８３は表示欄８５ａに表示されている第２撮影画像５２０上に撮影済みを示すための撮影済マーク６１０ｂを画像処理で合成して表示させる。撮影済みマーク６１０ｂはマーク６１０と同形状であるが、マーク６１０と区別できるマークで表される。例えば、マーク６１０に対して色や輪郭の線種等が異なる形状で表される。または、サムネイル画像が表示されるようにしても良い。
【００４８】
次に、第１撮影画像による撮影済領域を広げるためにコントロール部８２を用いて撮影済マーク６１０ｂに隣り合うようにマーク６１０を移動させ、前述同様の撮影を行い第１撮影画像６１０ａを得る。得られた２番目の第１撮影画像６１０ａもまた撮影位置情報とともに記憶部８１に記憶され、画像処理部８３による画像処理により表示欄８５ｂの第２撮影画像５２０ａ上に合成表示される。
以上のような処理が繰り返し行われることで、画像処理部８３は、撮影された複数の第１撮影画像（高倍率の眼底画像）の張り合わせを、第１撮影画像の撮影毎に行い、表示欄８５ｂ上に広画角のパノラマ画像を構築していく。
【００４９】
なお、画像処理部８３は、隣合う２枚の第１撮影画像が重なる位置では、その共通部分を後から撮影された第１撮影画像のデータで上書きする。又は、眼底画像の張り合わせ部分の平均化を行うようにする。なお、平均化を行うと、撮影時に生じるノイズの影響が抑えられて、画質が向上することが期待される。
【００５０】
また、眼底の同一箇所で複数枚の第１撮影画像が撮影されるようにしても良い。この場合、最新の第１撮影画像に書き換えられて表示されるようにすることで、記憶部８５の容量が効率よく使われるようになる。または、取得された複数枚の第１撮影画像の情報が積算処理（加算処理）で順次加えられる演算が行われることで、撮影画像の画質を上げるようにしても良い。又は、複数枚の眼底画像の情報を平均化する平均化処理が行われても良い。更には、複数枚の第１撮影画像のうち、隣合う第１撮影画像との相関関係が高いものが選択される選択処理が行われても良い。このように各種演算が行なわれることで撮影された第１撮影画像が好適に張り合わせられるようになる。
【００５１】
更には、本実施形態のように被検者眼の微動を追従するためのトラッキング用ユニット３００が設けられている場合には、被検者眼の固視が安定していないときに撮影された第１撮影画像をパノラマの合成には使わないようにしても良い。このようにすると、より精度良くパノラマ画像が構築されるようになる。
【００５２】
また、上記では、検者がマーク６１０の位置をコントロール部８２の操作で個別に設定することで、眼底上での第１撮影画像の撮影位置を変更しているが（手動パノラマモード）、これに限られるものではない。例えば、眼底（第２撮影画像）上で第１撮影画像を撮影するための撮影部位の範囲（例えば、病変部に対応する範囲）を、コントロール部８２の操作で予め選択しておき、選択された範囲内で、第１撮影画像が自動的に連続撮影されるようにしても良い（自動パノラマモード）。このようにすると、より簡単に広画角の第１撮影画像を得ることができるようになる。
【００５３】
ここで、図７に第１撮影画像の連続撮影を行う場合の処理ステップのフローチャートを示す。まず、ステップＳ７０１で、設定部としてのコントロール部８２の操作で、第１撮影画像の撮影部位の範囲が選択される。なお、撮影部位の範囲は第１撮影画像の画角よりも広く設定されるとする。次に、ステップＳ７０２で、制御部８０は、撮影部位の範囲内で指定されたマーク６１０の位置で撮影を行う。なお、ここでは、撮影位置は制御部８０により自動的に設定されるとする。次に、ステップＳ７０３で、制御部８０は撮影画像を記憶するかを判定する。例えば、制御部８０は、隣合う撮影画像の共通部分に所定の相関関係を求めて、所定の相関関係があると判定されると、図示を略す処理ステップで撮影画像が記憶部８１に記憶して、ステップＳ７０４に移る。なお、ステップＳ７０３で、撮影部位の範囲で１枚目の撮影であると判定された場合もステップＳ７０４に移る。一方、ステップＳ７０３で、撮影画像同士に所定の相関関係が認められない場合には、ステップＳ７０２に戻り、同一箇所での撮影が繰り返し行われる。ステップＳ７０４では、制御部８０は、次の撮影位置にマーク６１０で指定される撮影位置を移動させる。そして、ステップＳ７０５で、制御部８０により撮影完了の有無が判定される。例えば、マーク６１０で指定される撮影位置が撮影部位の範囲からはずれると撮影完了と判断されて撮影動作は終了する。一方、マーク６１０で指定される撮影位置が撮影部位の範囲内にあり、撮影が完了していないと判断されると、ステップＳ７０２に戻り、ステップＳ７０２からＳ７０５の撮影動作が繰り返し行われる。
【００５４】
また、自動パノラマモードでも、同一箇所の撮影が複数回（例えば、１０回）行われても良い。そして、撮影完了後（又は、同一箇所での撮影完了後）に、同一の撮影箇所で取得された複数の第１撮影画像のうち、パノラマ画像の構築に利用される画像が制御部８０により選択される又は演算により構築されるようにしても良い。例えば、選択処理によって隣合う画像との相関関係が最も高いものが選択されても良い。また、前述と同様に、複数枚の撮影画像の演算処理が行われることでパノラマ画像が構築されるようにしてもよい。
【００５５】
なお、表示欄８５ｂに合成表示された第１撮影画像６１０ａ（サムネイル）が、コントロール部８２の操作で選択されると、図３（ｃ）に示すように、表示欄８５ｂ上に本来の大きさの眼底画像が表示されるようにしても良い。この場合、拡大表示された状態の第１撮影画像が再度選択されると、図３（ｂ）に示すように、第１撮影画像の撮影履歴を示す表示状態に戻るようにする。また、本来の大きさの第１撮影画像６１０ａが表示部８５に表示されているときは、選択されたサムネイル（縮小された第１撮影画像）の眼底撮影位置が判るように、表示欄８５ａ（観察画面）上に表示される眼底画像上、或いは予め撮影された静止画上に位置確認用の確認マークを形成させることもできる。このような確認マークは、選択された第１撮影画像６１０ａに対応する撮影位置情報に基づいて画像処理部８３によって形成される。
【００５６】
また、撮影されたパノラマ画像全体を確認したい場合には、検者はコントロール部８２の操作で、モニタ８５の表示をパノラマ表示画面に切換える。ここで、図４にパノラマ表示画面の例を示す。ここでは、複数の第１撮影画像６１０ａを貼り合わせて構成されたパノラマ画像が表示される表示欄８５ｃと、表示欄８５ｃのパノラマ画像の表示位置を第２撮影画像５２０ａ上のマーク６１１の位置で特定するための表示欄８５ｄとが設けられている。また、表示欄８５ｃの上下方向及び左右方向にはパノラマ画像の表示位置を切換えるためのスクロールバー８６ａ、８６ｂが用意されている。これにより、検者によるコントロール部８２の操作でスクロールバー８６ａ、８６ｂがスライドされると、画像処理部８３は、表示欄８５ｃに表示されるパノラマ画像の表示位置を切換える処理を行うと共に、第２撮影画像５２０ａ上のマーク６１１の位置をパノラマ画像の表示位置に合わせて移動させる。これにより、検者は表示欄８５ｄの第２撮影画像５２０ａ（眼底像）上のマーク６１１の位置を確認しながら、眼底像の所期の位置でのパノラマ画像の確認を行えるようになる。
なお、ここでは表示欄８５ｃのスクロールバー８６ａ、８６ｂを用いてパノラマ画像の表示位置を変更しているが、表示欄８５ｄのマーク６１１（又は、レチクル）を、コントロール部８２の操作（例えば、ドラッグ操作）で、第２撮影画像５２０ａ上で移動させることで、パノラマ画像の表示位置が切換えられるようにしても良い。
【００５７】
以上のように、撮影位置情報を利用することで、画角の小さい高倍率の撮影画像（第１撮影画像）が広画角の眼底画像（第２撮影画像）上で、より正確な位置に張り合わせられるようになり、高倍率の撮影画像によるパノラマ画像が好適に構築されるようになる。また、広画角の眼底画像の動画上に高倍率の眼底画像の撮影位置を示すマークが表示されることで、眼底上での第１撮影画像の撮影位置を確認しながら、パノラマ撮影に必要となる部位の撮影が容易に行われるようになる。更には、広画角の眼底画像上に高倍率の眼底画像の撮影履歴が表示されることで、検者による高倍率の眼底画像の取り忘れ等が防止されるようになる。
【００５８】
また、上記では、撮影時にモニタ８５の同一画面上に観察画像と記憶部８１に記憶された撮影画像の両方が表示される場合が示されている。これ以外にも、モニタ８５には観察画像と撮影画像とが別々（個別）に表示されるようにしても良い。図５にモニタ８５の表示画面の変用パターンを示す。例えば、図５に示されるように、初期状態でモニタ８５全体に観察画像として、第２撮影画像５２０の動画及びマーク６１０を表示させる。そして、上述したように第２撮影画像５２０上でマーク６１０で示される第１撮影画像６１０ａの撮影位置を移動させて、第２撮影画像５２０ａ及び第１撮影画像６１０ａの静止画の撮影が繰り返し行われるようにする。この時、上述したように画像処理部８３は、第２撮影画像５２０上で、第１撮影画像６１０ａの撮影の完了した位置に撮影済みマーク６１０ｂを表示させるようにする。これにより、検者が第１撮影画像の撮影完了位置を視覚的に確認出来るようにする。一方、画像処理部８３は、モニタ８５に観察画像（第２撮影画像５２０）が表示されている状態で、記憶部８１に記憶された第１撮影画像６１０ａの張り合わせの処理を行う。そして、パノラマ画像に必要となる第１撮影画像６１０ａの撮影が完了したら、検者はコントロール部８２の操作でモニタ８５の表示を撮影画像（第２撮影画像５２０ａ及び第１撮影画像６１０ａ）の表示画面に切換えるようにする。このようにすると、モニタ８５全体に観察画像と撮影画像とがより見易く表示される。
【００５９】
なお、上記の構成では、マーク６１０で指定された眼底位置を撮影位置情報に用いて、第１撮影画像６１０ａ（狭画角の眼底画像）の張り合わせを行っているが、これに限られるものではない。例えば、モニタ８５の座標位置とトラッキングで取得される移動位置情報とを組合せたものを撮影位置情報に用いても良い。なお、移動位置情報は、上述のトラッキング用検出ユニット３００での検出結果にて取得される他、第１撮影ユニット１００の走査部２０の情報（図示を略す駆動機構の情報、角度情報など）に基づき求められる。更には、移動位置情報を取得するための専用の検出器が設けられるようにしても良い。以上のようにすることで、例えば、モニタ８５の中心位置に原点が設定された状態で、制御部８０は原点を基準としたマーク６１の表示位置（中心位置）の座標を求めると共に、トラッキングで取得される上述のような移動位置情報を取得して、撮影された第１撮影画像に対する撮影位置情報として記憶部８１に記憶させるようにする。
【００６０】
これ以外にも、固視標光学系２６０の固視標の呈示位置情報を、第１撮影画像６１０ａによるパノラマ画像を構築する際の撮影位置情報に利用することができる。この場合には、第１撮影画像６１０ａと共に、固視標の呈示位置の情報が記憶部８１に記憶されるようにする。そして、検者は固視標の呈示位置を随時変えることで、光軸に対する被検者眼の視線方向を変えるようにする。これにより、眼底での撮影位置を変えて複数の第１撮影画像６１０ａが撮影されるようになる。一方、画像処理部８３は、固視標の呈示位置に基づき、第２撮影画像５２０上での第１撮影画像の張り合わせ位置を、上述のような相関関係を演算で求めることで決定し、パノラマ画像を構築していく。
【００６１】
なお、この場合には、固視標光学系２６０から被検者眼に照射される固視標は、被検者眼が視認可能な程度に細く形成されることが好ましい。また、表示部８５ａの第２撮影画像５２０上に固視標の呈示位置に対応するマークを表示させるようにする。このようにすると、検者はマークで示された固視標の呈示位置を滑らかに移動させることで、被検者眼の視線をより細かいステップで誘導させる。これにより、第１撮影画像によるパノラマ画像が滑らかに連続して構築することが出来るようになる。
また、固視標を撮影位置情報として用いる場合には、被検者眼が正しく固視標を視認していることが前提となるが、例えば、第２撮影画像５２０から確認される中心窩の位置から、被検者眼の固視が正常化かどうかを判断することができる。
【００６２】
また、撮影位置情報として、上述したような第２撮影画像５２０の特徴部分に対するマーク６１０の座標位置の情報と、固視標の呈示位置の情報とを組合せても良い。この場合には、検者は特定の固視標の呈示位置においてマーク６１０で指定される眼底の撮影位置を変更することで、複数の第１撮影画像６１０ａを取得する。この場合、第１撮影画像は固視標の呈示位置の情報とマーク６１０の座標位置情報と共に記憶されるようにする。そして、同様に固視標の呈示位置を変えて複数の第１撮影画像６１０ａを撮影する操作を繰り返し行う。以上のようにすると、より広画角のパノラマ画像を構築する際にも、複数の撮影位置情報を利用して、第１撮影画像の張り合わせ位置をより正確に特定することができるようになる。
なお、固視標の呈示位置を変更して被検者眼の周辺撮影を行う場合に、第１撮影画像６１０ａの撮影を行う場合には、撮影像の歪みが発生しやすくなる。このような場合には、第１撮影画像６１０ａの歪みが補正されるような画像処理が行われるようにする。
【００６３】
更には、眼科撮影装置（本体）が、被検者眼に対して傾斜可能な（チルトスイング可能な）構成とされる場合には、装置全体を被検者眼の基準光軸に関して傾斜させてパノラマ撮影を行うことで、上述した第２撮影ユニット２００の撮影画角よりも広い範囲で第２撮影画像が得られる。この場合にも、その傾斜角度情報を撮影位置情報に利用して、複数の第２撮影画像の張り合わせ位置が決定されるようにしても良い。
【００６４】
図６にこの場合の眼科撮影装置の外観概略図を示す。この場合には、撮影部５０３の内部に上述の光学系及び制御系が組み込まれており、撮影部５０３は駆動部５０６によって被検者眼Ｅの瞳位置（回旋中心）を基準（軸）として水平方向と垂直方向の２軸方向で傾斜されるようになっている。なお、駆動部５０６には、駆動部の駆動量を検知して、撮影部５０３の傾斜角度を求めるための角度検知器５０６ａが接続されており、駆動部５０６と角度検知器５０６ａとはそれぞれ制御部８０に接続されているとする。
【００６５】
以上のような構成により、検者はコントロール部８２の操作で駆動部を駆動させることで、被検者眼Ｅに対する撮影部５０３の傾斜角度を調整する（又は、眼底上での撮影範囲が予め設定された状態で、駆動部５０６の駆動による撮影部の傾斜角度が自動的に調整されるようにしても良い）。これにより、眼底上での第２撮影画像の撮影位置が変えられる。一方、制御部は角度検知器５０６ａにより検知された駆動部５０３の駆動量を撮影位置情報として、第２撮影画像と共に記憶部８１に記憶させる。このようにすると、撮影部３の傾斜角度に基づき、眼底上での第２撮影画像の撮影位置が特定されて、パノラマ画像が構築され広画角の第２撮影画像が好適に得られるようになる。
【００６６】
なお、この場合にも第１撮影画像のパノラマ画像が構築されても良い。例えば、駆動部５０６の駆動により眼底と撮影部５０３との大まかな位置合わせが行われた状態で、マーク６１０による撮影位置の詳細な位置合わせが繰り返し行われるようにする。これにより、複数の第１撮影画像を取得する。そして、画像処理部８３による画像処理が行われることで、高倍率の眼底画像による広画角のパノラマ画像がより広範囲で精度良く構築されるようになる。
更には、走査部２０にその走査角度を検出するための検出部を設け、検出部の検出結果を撮影位置情報に用いるようにしても良い。これ以外にも、眼底上での第２撮影画像又は第１撮影画像６１０ａの撮影位置を特定するための様々な情報を、撮影位置情報に用いることができる。
【００６７】
なお、本発明は、被検者眼の眼底像を撮影するための光学系と、被検者眼の眼底像を視細胞が確認出来るような高倍率で撮影することができる光学系とを備える眼底撮影装置に適用できる。例えば、被検者眼の角膜を角膜内皮細胞を確認できるような高倍率の撮影を行うための光学系を備える角膜内皮用顕微鏡において、本発明の構成を適用することで、画像の特徴部分が得がたい高倍率の画像の張り合わせを精度良く行う事で、より正確なパノラマ画像が構築されるようになる。同様に、被検者眼の前眼部撮影において、高倍率の撮影画像として角膜内皮細胞の撮影を行う場合にも、本発明の構成が適用されることで、角膜内皮細胞のパノラマ画像が精度良く構築されて、前眼部の観察が好適に行われるようになる。
【００６８】
また、広画角の撮影画像を用いずに、高倍率の撮影画像が張り合わせられるようにしても良い。例えば、上述したように、隣合う第１撮影画像の相関関係を求めていくことによって、その張り合わせ位置が決定されるようにしても良い。なお、張り合わせ位置の決定には、上述したような位置補正情報が考慮されることが好ましい。
【００６９】
更に、上記では第１撮影画像と共に位置補正情報が記憶される例が示されているが、第１撮影画像と位置補正情報（例えば、走査部２０の位置情報）とが個別に記憶され、パノラマ画像を構築する際に各情報の対応関係が求められることで、第１撮影画像の張り合わせ位置が決定されるようにしても良い。
【００７０】
また、上記では被検者眼の眼底を視細胞レベルの高倍率で撮影する際に、パノラマ画像を構築する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、眼底の蛍光撮影が行われる散瞳型の眼底撮影装置において、広画角の撮影画像（眼底画像）が撮影されると共に、高倍率の撮影画像の撮影が行われる場合に、上述したようなパノラマ画像が構築されることで、蛍光撮影での細胞レベルの高倍率の撮影画像を好適に得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】眼科撮影装置の光学系の説明図である。
【図２】眼科撮影装置の制御系を示したブロック図である。
【図３】モニタの表示画面の例である。
【図４】モニタに表示されるパノラマ画像の例である。
【図５】モニタの表示画面の変用パターンである。
【図６】眼科撮影装置の外観概略図である。
【図７】第１撮影画像の連続撮影の処理ステップのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１、７６、２１０、３１０ 光源
２０ 走査部
５４、２５１ 受光素子
７２ 波面補償デバイス
７３ 波面センサ
８０ 制御部
８１ 記憶部
８２ コントロール部
８３ 画像処理部
８５ 表示部
１００ 第１撮影ユニット
２００ 第２撮影ユニット
２６０ 固視標呈示部
４００、４１０ 偏向部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の観察及び撮影を行う眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検者眼に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光して、患者眼の眼底を細胞レベルの高倍率で撮影することができる眼科撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、被検者眼の眼底画像を撮影するための撮影ユニットと、撮影ユニットで撮影された眼底画像よりも高倍率な眼底画像を得るための高倍率撮影ユニットとを備え、高倍率撮影ユニットには被検者眼の収差を取り除くための波面補償部を設ける。これにより、高倍率撮影ユニットで撮影された高倍率の眼底画像から収差が好適に取り除かれて、細胞レベルでの眼底観察が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐２５９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような装置によって撮影される高倍率の撮影画像は眼底の局所的な部位を撮影しているため、診断や検査等に必要な情報を得ようとする場合には眼底をある程度の広い範囲で複数回撮影を行う必要がある。また、高倍率の撮影画像ではなくても被検者眼の局所的な部位を撮影する場合、全体を把握するために所定の範囲で複数回撮影を行う場合もある。しかしながら、診断や検査等に必要とされる領域を撮影したとしても、得られた複数の撮影画像同士が関連性を持った状態で把握されなければならない。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、被検者眼の前眼部や眼底等における局所的な部位を撮影する眼科撮影装置において、診断や確認等に必要な撮影画像を過不足なく取得することができ、取得した撮影画像同士の関連性を把握することのできる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 固視標を用いて固視させた状態にある被検者眼に対して照明光を照射するための第１光源を有し，該第１光源で照明された被検者眼を撮影して該被検者眼の第１の撮影画像を得るための第１撮影ユニットと、該第１撮影ユニットで撮影される部位を移動させる偏向手段を備え、前記被検者眼に対する前記第１撮影画像の位置情報を前記第１撮影画像と対応付けて記憶させる記憶部と、を有することを特徴とする。
（２） （１）に記載の眼科撮影装置は、被検者眼に対して照明光を照射するための第２光源を有し、該第２光源で照明された被検者眼を第１撮影ユニットによる撮影画角よりも広い範囲で撮影する第２撮影ユニットと、該第２撮影ユニットにて得られた第２撮影画像が表示される表示部と、を有することを特徴とする。
（３） （２）の眼科撮影装置は、前記記憶部に記憶された前記位置情報を用いて、前記第２撮影画像又は該第２撮影画像と同程度の画角で撮影された前記被検者眼の撮影画像上に前記第１撮影画像の縮小画像又は該第１撮影画像の撮影位置を示すマークを画像処理により合成して前記表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
（４） （３）の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットは前記第２撮影画像よりも高倍率な撮影画像を得るための撮影ユニットであることを特徴とする。
（５） （３）または（４）に記載の眼科撮影装置において、さらに前記表示制御部は前記第１撮影ユニットにより得られた複数の前記第１撮影画像同士を画像処理により繋ぎ合わせて一枚の画像として前記表示部に表示させるために前記位置情報を用いることを特徴とする。
（６） （５）の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットは、前記第１光源と，該第１光源からの照明光を前記眼底にて走査するための走査部とを有する照明光学系と、前記第１光源または該第１光源とは別の光源で照明された前記眼底からの反射光の少なくとも一部を受光して前記被検者眼の波面収差を検出する波面センサと，該波面センサの検出結果に基づき波面収差を補償する波面補償素子とを有する波面補償部と、該波面補償部により波面補償された状態で前記照明光学系により照明された前記眼底からの反射光を受光することにより前記第１撮影画像を得るための撮影光学系と、を備えることを特徴とする。
（７） （２）乃至（６）に記載の眼科撮影装置は、前記表示部に表示された前記第２撮影画像に対してさらに狭い領域の撮影部位の範囲を設定する設定部と、該設定部により設定された前記撮影部位の範囲に対して前記第１撮影画像が得られるように前記第１撮影ユニット及び前記偏向手段を制御するための制御手段と、を有することを特徴とする。
（８） （７）に記載の眼科撮影装置において、前記設定部により設定された前記撮影部位の範囲は前記第１撮影画像の撮影画角よりも広い範囲とされ、さらに前記眼科撮影装置は、前記第１撮影ユニットによる第１撮影画像を得るための撮影位置を前記撮影部位の範囲において順次変えながら連続的に撮影するための撮影位置変更手段を有することを特徴とする。
（９） （２）乃至（８）に記載の眼科撮影装置は、別途設定された装置の基準光軸に関して第２撮影画角よりも広い撮影部位に対して第２の撮影画像を取得することを特徴とする。
（１０） （２）乃至（９）の眼科撮影装置は、さらに、前記第２撮影ユニットによる撮影で得られる前記眼底の所定部位の経時的な位置ずれを検出することで移動位置情報を得るための位置検出部をもつことを特徴とする。
（１１） （１０）の眼科撮影装置は、前記第１光源及び前記第２光源からの照明光の少なくとも一つを所定の角度で偏向させるための偏向部と、前記位置検出部で得られた前記移動位置情報に基づき眼底の位置ずれを補正するように前記偏向部の駆動制御を行う駆動制御部とを、備えることを特徴とする。
（１２） （２）乃至（１１）に記載の眼科撮影装置において、前記位置情報は、前記第２撮影画像に対する前記第１撮影画像の位置情報，前記固視標の位置情報，及び前記被検者眼に対する装置の撮影位置情報のうちの少なくとも一つであることを特徴とする。
（１３） （１）乃至請求項（１２）に記載の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットにより得られた複数の撮影画像を積算処理，平均化処理，及び選択処理の少なくとも一つの処理を行うことにより前記第１撮影画像を得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検者眼の前眼部や眼底等における局所的な部位を撮影する場合に、診断や確認等に必要な撮影画像を過不足なく取得することができ、取得した撮影画像同士の関連性を把握することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。なお、ここでは、被検者眼に対して２次元的にレーザ光を走査し、その反射光を受光することで、患者眼を細胞レベルの高倍率で撮影することができる眼科撮影装置を例に挙げて説明する。なお、本実施形態で示す高倍率の撮影画像とは、角膜、網膜等の生体組織、微小血管等を細胞レベルで確認できる程度の倍率で撮影された画像を指す。また、広画角の撮影画像とは、一般的な眼底カメラ等により得られる眼底正面像、前眼部画像など所定部位の大まかな全体像が確認、観察できる程度の倍率で撮影された画像を指す。
【００１０】
図１は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系を示した模式図である。本実施形態の眼科撮影装置は、大別して、被検者眼Ｅの眼底を高倍率（高分解能）で撮影するための第１撮影ユニット（高倍率撮影ユニット）１００、第１撮影ユニット１００で得られる高倍率の眼底画像（以下、第１撮影画像と記す）の撮影位置を指定するための眼底の観察画像（以下、第２撮影画像と記す）を得るための第２撮影ユニット２００、被検者眼Ｅの固視微動等による位置ずれの経時変化を検出し、移動位置情報を得るトラッキング用ユニット（位置ずれ補正光学系）３００、を備える。また、第１撮影ユニット１００は、被検者眼の低次収差及び高次収差を取り除くための波面補償部を備える。なお、第２撮影ユニット２００の画角は、第１撮影画像の眼底上での位置を把握できるようにするために比較的眼底を広範囲で観察できる画角（広画角）とされるのに対して、第１撮影ユニット１００の画角は、第２撮影ユニット２００の画角に対して狭く（狭画角）されている。
【００１１】
第１撮影ユニット１００は、被検者眼Ｅの眼底に照明光（照明光束）を２次元的に照明する第１照明光学系と、眼底からの反射光（反射光束）を受光して第１撮影画像を得るための第１撮影光学系と、被検者眼Ｅの波面収差を検出し、被検者眼Ｅの波面収差を補償するための波面補償部と、を備える。例えば、第１撮影ユニット１００は、共焦点光学系を用いた走査型レーザ検眼鏡の構成とされる。
【００１２】
第１照明光学系は、近赤外光の照明光を出射する光源１（第１光源）、レンズ２、ハーフミラー等からなるビームスプリッタ３、偏光板４、レンズ５、ビームスプリッタ７１、レンズ６、波面補償デバイス７２、レンズ７、ビームスプリッタ７５、レンズ８、光源１から照射された照明光（スポット光）を眼底上で走査するための走査部２０、トラッキング用ユニット３００の検出結果に基づき走査部２０による照明光の走査範囲を補正するための偏向部４００、レンズ９、２枚のプリズムからなる視度補正部１０、レンズ１１、第２撮影ユニット２００等の光路を第１照明光学系と略同軸にするビームスプリッタ９０とから構成されている。
【００１３】
光源１にはＳＬＤ（Super Luminescent Diode）光源等が用いられる。これ以外にも、光源１には、収束性の高い特性を持つスポット光を出射するものが使用されればよく、半導体レーザ等が使用できる。走査部２０は、高倍率の撮影画像を取得するために、照明光を眼底上で垂直方向（Ｙ方向）に走査させるレゾナントミラー（レゾナントスキャナ）と、レゾナントスキャナによる眼底上の走査位置を決定するために、眼底に対して水平方向（Ｘ方向）に偏向される偏向部材となるガルバノミラー（ガルバノスキャナ）とから構成されており、各ミラーは、被検者眼の瞳共役位置に置かれている。なお、レゾナントミラーが水平方向（Ｘ方向）に駆動される場合は、ガルバノミラーは垂直方向（Ｙ方向）に偏向されれば良い。これ以外にも、ガルバノミラーがＸＹ方向に偏向されることで眼底の走査位置が決定されても良い。
【００１４】
偏向部４００は、２枚のガルバノミラーで構成されており、走査部２０を経た照明光を水平方向及び垂直方向に対して所定量だけさらに偏向させることにより、トラッキング用ユニット３００で検出された位置補正情報（後述する）に基づき、走査部２０による走査範囲を補正する。偏向部４００は、走査部２０と同様に瞳共役位置に置かれる。なお、上記では走査部２０の２枚のガルバノミラーによってスポット光の走査が行われているが、偏向部４００によって走査位置の決定と走査範囲の補正の両方が行われても良い。
【００１５】
また、高倍率の撮影画像を取得する構成は上記に限られるものではなく、眼底の所定領域（第２撮影画像の撮影領域よりも狭い撮影領域）で高倍率の撮影画像を取得可能な構成であれば良い。例えば、光源１として眼底上の水平又は垂直方向に伸びるライン状の光束を照射するラインレーザを使用し、走査部２０に光束に対して直交方向に駆動されるガルバノミラーを設ける。これにより、光源１からの光束に直交する方向での１次元の走査が行われることで、高倍率の撮影画像が取得されるようにしても良い。
【００１６】
光源１から出射された照明光は、レンズ２により平行光とされた後、ビームスプリッタ３を介し、例えば、偏光板４でＳ偏光成分のみの光束とされる。偏光板４を経た照明光は、レンズ５により一旦集光し、ビームスプリッタ７１を介してレンズ６により平行光束とされ、波面補償デバイス７２に入射する。波面補償デバイス７２にて反射した照明光は、レンズ７、レンズ８によりリレーされ、走査部２０に向かう。
【００１７】
走査部２０を経た照明光は、偏向部４００を経て、レンズ９で集光され、視度補正部１０、レンズ１１、ビームスプリッタ９０を経て被検者眼Ｅの眼底に集光し、走査部２０によって眼底上を２次元的に走査する。なお、視度補正部１０の一方のプリズムが図示の矢印方向に移動されることで、光路長が変更されて、視度補正がされる。また、ダイクロイックミラー等からなるビームスプリッタ９０は、後述する第２撮影ユニット２００及びトラッキング用ユニット３００からの光束を反射させ、光源１及び後述する光源７６からの光束を透過させる。なお、光源１及び光源７６の出射端と被検者眼Ｅとは共役とされる。以上のようにして、照明光を眼底に２次元的に照射する第１照明光学系が形成されている。なお、ここでは、光源１と光源７６とが分けられているが、共通の１つの光源に統一された構成にすることもできる。
【００１８】
次に、第１撮影光学系の構成を説明する。第１撮影光学系は、第１照明光学系のビームスプリッタ９０からビームスプリッタ３までの光路を共有し、さらにレンズ５１、眼底と共役な位置に置かれるピンホール板５２、集光レンズ５３、受光素子５４を備える。なお、受光素子５４にはＡＰＤ（アバランシェフォトダイオード）等が用いられる。
【００１９】
光源１からの照明光で照明された眼底からの反射光は、前述の第１照明光学系を逆に辿り、偏光板４でＳ偏光の光だけ透過された後、ビームスプリッタ３で一部の光束が反射される。反射光は、レンズ５１を介してピンホール板５２のピンホールに焦点を結ぶ。ピンホールで焦点を結んだ反射光は、レンズ５３を経て受光素子５４で受光される。なお、照明光の一部は角膜上で反射されるが、ピンホール板５２により大部分が除去されて、角膜反射の画像への悪影響が低減される。以上のように、第１撮影光学系が形成され、第１撮影光学系による撮影画像が第１撮影画像となる。
【００２０】
なお、第１撮影ユニット１００で取得される眼底画像（眼底像）の画角が所定の角度となるように走査部２０のミラーの振れ角（揺動角度）が決定される。例えば、眼底の所定の範囲を高倍率で観察・撮影する（ここでは、細胞レベルでの観察等をする）場合、第１撮影画像の撮影範囲は、３００〜１５００μｍ角程度とされる。
【００２１】
次に、波面補償部（補償光学系）の構成を説明する。波面補償部は、波面センサ７３、偏光板７４、光源７６、レンズ７７、偏光板７８、レンズ７９を備え、ビームスプリッタ７１からビームスプリッタ９０までの光学部材を第１照明光学系と共用する。波面センサ７３は、多数のマイクロレンズからなるマイクロレンズアレイと、マイクロレンズアレイを透過した光束を受光させるための２次元受光素子からなる。また、収差検出用の光源（第２光源）７６は、光源１と異なる赤外域の光を発する光源とされ、例えば、レーザダイオード等が使用される。光源７６から出射されたレーザ光は、レンズ７７で平行光束とされ、偏光板７８で光源１からの照明光と直交する偏光方向（Ｐ偏光）とされ、ビームスプリッタ７５で第１照明光学系の光路に導かれる。なお、レンズ７、８の間に眼底共役位置があり、光源７６の出射端はこの眼底共役位置と共役な関係とされる。なお、ここでは、ビームスプリッタ７５はハーフミラーとする。
【００２２】
ビームスプリッタ７５で反射されたレーザ光は、第１照明光学系の光路を経て被検者眼Ｅの眼底に集光される。このとき、角膜からの反射光は偏光方向が保たれて、Ｐ偏光となる。一方、眼底からの反射光は散乱光となるので、反射光の一部の偏光状態が反転してＳ偏光となる。角膜及び眼底から反射された光は、第１照射光学系の各光学部材を経て波面補償デバイス７２で反射され、ビームスプリッタ７１により第１照明光学系の光路から外れ、レンズ７９、Ｓ偏光成分のみを通す偏光板７４を経て波面センサ７３へと導かれる。偏光板７４は、眼底へと照射される第２光源の光が持つ偏光方向（Ｐ偏光の光）を遮断し（つまり、角膜及び眼底等からのＰ偏光の光の反射光を遮断し）、Ｐ偏光の光に直交する偏光成分（Ｓ偏光の光）を透過し、波面センサ７３へと導光する。なお、ビームスプリッタ７１は、光源１の波長の光を透過し、収差検出用の光源７６の波長光を反射する特性とされる。これにより、波面センサ７３では、照射したレーザ光の眼底での散乱光のうちＳ偏光成分を持つ光を検出する。このようにして、角膜や光学素子で反射される光が波面センサ７３で検出されることが抑制される。また、走査部２０、波面補償デバイス７２の反射面、波面センサ７３のマイクロレンズアレイは、被検者眼の瞳と略共役とされる。また、波面センサ７３の受光面は被検者眼Ｅの眼底と略共役とされる。なお、波面センサ７３には、ハルトマンシャック検出器や光強度の変化を検出する波面曲率センサ等が用いられるが、これ以外にも、低次収差及び波面収差等の高次収差が検出できる素子が使用されれば良い。
【００２３】
また、波面補償デバイス７２は、例えば、液晶空間位相変調器とし、反射型のＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）等が用いられる。なお、波面補償デバイス７２は、光源１からの照明光（Ｓ偏光の光）、照明光の眼底での反射光（Ｓ偏光の光）、波面収差検出用光の反射光（Ｓ偏光成分）等の所定の直線偏光（Ｓ偏光）に対して収差を補償することが可能な向きに配置される。これにより、波面補償デバイス７２は、入射する光のＳ偏光成分を変調できる。
【００２４】
このような波面補償部（補償光学系）によって、波面センサ７３で検出された光源７６の眼底反射光の波面収差に基づいて、波面補償デバイス７２が制御され、光源７６の反射光のＳ偏光成分と共に、光源１から出射される照明光とその反射光の波面収差が取り除かれる。これにより、波面収差が取り除かれた（波面補償された）高倍率の第１撮影画像が得られるようになる。ここでは、光源７６からの光束と光源１の光束とは眼底上で略一致されるようになっており、第１撮影ユニット１００の照明光と、ピンホール板５２の位置での眼底像の収差が取り除かれている。なお、第１撮影ユニット１００で取得された眼底画像は、第１撮影画像として記憶部に記憶される。
【００２５】
次に、第２撮影ユニット２００の構成を説明する。第２撮影ユニットは、第１撮影ユニットの画角よりも広画角の眼底画像（第２撮影画像）を取得するために用いられる。これにより得られた第２撮影画像は、狭画角の第１撮影画像を得るための位置指定、及び位置確認用の画像として用いられる。なお、第２撮影ユニット２００は、被検者眼Ｅの眼底画像を観察用として広い画角（例えば２０度〜６０度程度）でリアルタイムに取得できればよく、既存の眼底カメラの観察・撮影光学系、走査型レーザ検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmoscope：ＳＬＯ）の光学系、及び制御系が用いられる。なお、以下では説明の簡便のために光学系等をブロック図で示している。
【００２６】
第２撮影ユニット２００は、眼底を２次元的に照明する第２照明光学系２３０と、眼底画像を撮影する第２撮影光学系２５０と、被検者眼を固視させるための固視標呈示部２６０とを備える。なお、第２照明光学系２３０は、眼底を照明する照明光を出射する第２光源２１０、照明光束を眼底において２次元的に走査するための走査部２２０等を有する。また、第２撮影光学系２５０は，第２照明光学系２３０にて照明された眼底からの反射光を受光する受光素子２５１を備える。また、本実施形態の固視標呈示部２６０は、固視標の呈示手段として周知の液晶ディスプレイを有し、液晶ディスプレイを構成する複数の画素のオンとオフとが切換えられることによって、被検者眼への固視標の呈示位置が切換えられるようになっている。この場合、固視標の呈示位置の切換には、後述するコントロール部８２等が使用される。これ以外にも、固視標呈示部２６０としては被検者眼の視線を滑らかに誘導させることができる周知の構成のものが使用される。
【００２７】
第２撮影ユニット２００の光軸は、走査部２２０と被検者眼の間に配置されたビームスプリッタ９０により、第１撮影ユニット１００の光軸と略同軸とされ、ビームスプリッタ９０の角度は、第２撮影ユニット２００に入射する角膜反射を低減するように定められる。また、ビームスプリッタ９０は、光源１及び光源７６の波長の光を透過し、第２光源２１０及び後述するトラッキング用ユニット３００の光源の波長の光を反射する特性とされる。また、ビームスプリッタ９０と第２撮影ユニット２００との間の光路には、第２撮影ユニット２００の光軸と後述するトラッキング用ユニット３００の光軸とを同軸にするためのビームスプリッタ９１、及び偏向部４００と同機能を有する偏向部４１０が配置されている。
【００２８】
第２光源２１０には、赤外域のレーザ光を出射するレーザダイオード等が使用される。走査部２２０は、前述と同様にＸ方向、Ｙ方向にレーザ光を偏向（反射）するミラーを備える。ここでは、第２撮影ユニット２００で得られる眼底画像の画角が第１撮影ユニット１００の画角よりも大きくなるように走査部２２０のミラーの振れ角が定められる。なお、本実施形態では、第２撮影ユニット２００は、黄斑部や乳頭部等の眼底の特徴部を取得できる程度に広範囲の画角（例えば、２０〜６０度程度）が撮影可能な構成とされる。
【００２９】
第２光源２１０から出射されたレーザ光は、第２照明光学系２３０を経て、第２撮影ユニット２００から出射され、ビームスプリッタ９１、偏向部４１０を通過し、ビームスプリッタ９０で反射して、被検者眼Ｅの眼底に集光する。そして、被検者眼Ｅの眼底に集光されたレーザ光は、走査部２２０の駆動により眼底上の広い範囲で２次元的に走査される。眼底からの反射光は第２撮影光学系２５０の受光素子２５１に受光され、これにより、広画角の眼底画像（第２撮影画像）が得られる。
【００３０】
なお、本実施形態では第２照明光学系２３０の走査部２２０を用いて眼底を２次元的に走査して照明するものとしているが、これに限るものではなく、ライン状に形成されるスリット光をラインと直交する方向に走査する構成としてもよいし、ホールミラー等を用いた既存の眼底カメラの照明光学系を用いることもできる。このようにして、第２撮影ユニット２００が形成される。第２撮影ユニット２００で撮影された眼底画像は、第２撮影画像として記憶部に記憶される。
【００３１】
次に、トラッキング用ユニット３００の構成を説明する。通常、眼は固視微動により絶えず微動している。このような微動は眼底を広範囲で観察するときに比べて、視細胞レベル等の高倍率での観察・撮影を行うときには、その影響は大きくなる。そこで、トラッキング用ユニット３００により、固視微動等による眼の揺れを検出して、第１撮影画像の位置ずれを抑制するための位置補正情報を得る。トラッキング用ユニット３００は、赤外域の照明光を出射する光源３１０を備え、光源３１０から眼底に照射される照明光をレゾナントミラーの駆動で環状に走査することで、リング形状のトラッキング指標（ここでは、乳頭と同程度の径に形成される）を眼底上に形成し、トラッキング指標の反射光を受光素子にて受光する構成となっている。なお、光源３１０にはＳＬＤ光源などが使用される。また、照明光による環状の走査は、レゾナントミラーの高速駆動によって、１秒間に１００〜２０００回程度行われる。トラッキング用ユニット３００から出射された照明光は、ビームスプリッタ９１で第２撮影ユニット２００の光軸と略同軸とされた後、偏向部４１０を介してビームスプリッタ９０により第１撮影ユニット１００の光軸と略同軸とされる。なお、ビームスプリッタ９１は、光源３１０の波長の光を反射し、光源２１０の光の波長を透過する特性を持つ。
【００３２】
次に、眼科撮影装置の制御系を説明する。図２は、本実施形態の眼科撮影装置の制御系を示したブロック図である。制御部８０は装置全体の駆動制御を行う。制御部８０には、光源１、視度補正部１０、走査部２０、受光素子５４、波面補償デバイス７２、波面センサ７３、光源７６、光源２１０、走査部２２０、受光素子２５１、トラッキング用ユニット３００、偏向部４００、偏向部４１０が接続される。また、記憶部８１、マウス，タッチパネル等からなるコントロール部８２、画像処理部８３、モニタ８５、等が接続されている。
【００３３】
画像処理部８３は受光素子５４、２５１での受光信号に基づきモニタ８５に画角の異なる眼底画像（第１撮影画像及び第２撮影画像）を表示させる制御を行う。また、画像処理部８３は、観察画像となる第２撮影画像上で第１撮影画像の撮影位置に対応する位置にマークを６１０（図３（ｂ）参照）を表示させる。なお、表示されるマーク６１０は、その内側領域が第１撮影画像の撮影範囲とされる形状で形成されている。本実施形態では撮影領域を示す所定の大きさを有した矩形状をマーク６１０の形状として表示している。更に、画像処理部８３は、眼底上の異なる位置で撮影された複数の第１撮影画像同士を張り合わせる画像処理を行い、広画角のパノラマ画像を構築する役目を果たす。
【００３４】
記憶部８１には種々の設定情報が予め記憶されている。例えば、本実施形態では撮影条件として、第１撮影画像を個々に撮影して表示する通常モードと、連続して撮影された複数の第１撮影画像を張り合わせて同時に確認できるようにした（高倍率の眼底画像を繋ぎ合わせて一枚の広い範囲の撮影画像として確認できる）パノラマモード（手動パノラマモード、自動パノラマモード）とが選択可能に用意されている。また、記憶部８１には、撮影された第１撮影画像と第２撮影画像（静止画）が記憶される。なお、第１撮影画像は撮影位置情報と関連付けて記憶される。このように、第１撮影画像が撮影位置情報と共に保存されることで、モニタ８５上での複数の第１撮影画像の表示位置が好適に特定される。又は、モニタ８５に表示された第２撮影画像上における第１撮影画像の撮影位置に第１撮影画像が好適に張り合わせられるようになる等、複数の第１撮影画像同士の関連付けが好適に行われるようになる。なお、撮影位置情報についての詳細な説明は後述する。
【００３５】
モニタ８５には、所定のフレームレート（例えば、１０〜１００Ｈｚ程度）で更新される眼底画像（観察画像としての第２撮影画像）の動画が表示される。また、モニタ８５には、観察画像とは別に記憶部８１に記憶された第２撮影画像及び第１撮影画像の静止画が表示される。なお、モニタ８５の表示画面の表示例については後述する。
コントロール部８２は、モニタ８５に表示される観察画像としての第２撮影画像上に形成されるマーク６１０の表示位置を移動させることで、第１撮影ユニット１００で撮影される眼底の局所的な撮影位置（領域）を設定する撮影位置設定手段として用いられる他、眼科撮影装置で撮影を行うための各種条件設定を行う入力手段として用いられる。
【００３６】
以上のような構成を備える眼科撮影装置の動作を説明する。ここでは、眼底の広い範囲を表示する観察画像である第２撮影画像の撮影を行うと共に、第２眼底撮影上の異なる局所領域（撮影箇所）を撮影して、眼底の局所部位を表示する狭い画角の撮影画像（細胞レベルの高倍率で撮影された眼底画像）である複数の第１撮影画像を得る。そして、画像処理で複数の第１撮影画像を張り合わせることで、高倍率の眼底画像を広画角で確認出来るようにするパノラマモード（手動パノラマモード）を説明する。
【００３７】
図３は本実施形態のモニタ８５の表示画面の例である。モニタ８５には２つの表示欄８５ａと８５ｂが設けられており、左側の表示欄８５ａには、観察画像である第２撮影画像５２０及び第１撮影画像の撮影位置を示すマーク６１０が表示される。一方、右側の表示欄８５ｂには、予め記憶部８１に記憶された第２撮影画像５２０ａ（静止画）が表示されると共に、第２撮影画像５２０ａ上に第１撮影画像６１０ａがサムネイル等の縮小画像として重畳（スーパーインポーズ）されて表示されるようになっている。なお、第２撮影画像５２０ａ上には、これ以外にも、第１撮影画像の撮影位置を示すマークが画像処理にて合成表示されても良い。
【００３８】
第２撮影画像５２０ａ上に重畳される第１撮影画像６１０ａの表示位置は、上述した撮影位置情報に基づき決定される。なお、本実施形態では、パノラマモードで右側の表示欄８５ｂに表示される第２撮影画像５２０ａは、最初に撮影された静止画が継続して表示されるものとしているが、これに限るものではなく、静止画が撮影される度に順次更新されてもよい。又は、受光素子２５１で受光される第２撮影画像の観察画像（動画）が表示されるようにしても良い。この場合、制御部８０は後述する撮影位置情報に基づき、第２撮影画像（動画）に対する第１撮影画像の位置を演算で求めるようにする。
【００３９】
また、表示欄８５ｂには、第２撮影画像５２０ａと同程度の画角で撮影された眼底画像が表示されれば良い。なお、同程度の画角とは、第１撮影画像の張り合わせ位置を特定できる程度に広い画角であり、視神経乳頭などの眼底の特徴部位が含まれる程度に広い画角であることを示す。つまり、表示欄８５ｂには、赤外光束による撮影画像の他、可視光によるカラー撮影画像、蛍光（ＦＡ）撮影で得られた蛍光撮影画像等の各種眼底画像を表示することができる。なお、これらの撮影画像は別装置で撮影されたものであっても良い。
【００４０】
まず、固視標呈示光学系２６０の固視標を点灯させて被検眼Ｅを固視させた状態で、検者はジョイスティック等の操作部（図示を省略する）を操作して、装置と眼Ｅとのアライメントを行う。このとき、コントロール部８２の操作によって視度補正部１０が駆動されて、被検眼Ｅの視度補正が行われる。アライメントでは、図３（ａ）に示すように、第２撮影ユニット２００による第２撮影画像５２０の動画がモニタ８５の表示欄８５ａに表示されており、検者はモニタ８５の観察画面枠に表示される観察画像（第２撮影画像５２０）を見ながら、アライメントを完了させる。アライメント完了後、検者はコントロール部８２を用いてトラッキング用ユニット３００を動作させる指令信号の入力を行う。制御部８０は、この指令信号を受けてトラッキング用ユニット３００からレーザ光を出射させ、被検眼Ｅの眼底上にトラッキング指標を形成させる（図示は省略する）。また、画像処理部８３は、眼底のトラッキング指標の形成位置に対応する第２撮影画像５２０上（観察画面枠内）の位置にトラッキング指標と同形状のレチクル６００を表示させる。検者は第２撮影画像５２０上に形成されたレチクル６００を見ながら、装置や固視灯を適宜動かし、観察画面枠に写っている被検眼Ｅの乳頭がレチクル６００に重なるように位置調整を行う。
【００４１】
観察画面枠に表示されているレチクル６００と第２撮影画像５２０の乳頭とが重なった状態で、検者はコントロール部８２を用いてトラッキング開始の指令信号を制御部８０に送る。制御部８０はトラッキング開始の指令信号を受けて、トラッキング用ユニット３００、偏向部４００，４１０を駆動させて被検眼Ｅのトラッキングを開始する。
【００４２】
トラッキング用ユニット３００では、トラッキング開始時に得られた受光結果を基準情報として制御部８０に送り、その後、１走査毎（走査によるリング形成毎）に得られる受光結果（受光情報）を逐次、制御部８０に送信する。制御部８０は基準情報に対してその後に得られた受光情報を比較し、基準情報と同じ受光情報が得られるように、言い換えればトラッキング指標全体を乳頭に重ねるための移動位置情報を演算により求める。制御部８０は求めた移動位置情報に基づいて偏向部４１０を駆動させる。また、偏向部４００も制御部８０により偏向部４１０と同期して駆動される。
【００４３】
このようなトラッキングを行うことにより、被検眼Ｅが微動してもその動きが相殺されるように偏向部４００，４１０の駆動が行われるため、モニタ８５に表示される眼底画像の動きは抑制されることとなる。なお、位置検出部３００による被検者眼の固視微動による位置ずれの検出結果に基づき、画像処理部８３の表示制御で、第１撮影画像の撮影位置を定めるマーク６１０の表示位置が若干補正されても良い。
【００４４】
次に、検者は表示欄８５ａに表示された第２撮影画像５２０と、マーク６１０で指定された眼底上で第１撮影画像の撮影を行う。検者は、設定部としてのコントロール部８２の操作で、表示欄８５ａに表示されたマーク６１０を第２撮影画像５２０上で移動させて、第１撮影画像上の撮影したい位置（撮影部位の範囲）に合わせる。なお、マーク６１０は、例えば、マウスでマーク６１０をドラッグして移動させる他、タッチパネルの操作でマーク６１０の位置を直接指定しても良い。
【００４５】
そして、コントロール部８２の操作で撮影信号を入力させる。制御部８０は撮影信号に基づき、マーク６１０で指定された眼底上の走査範囲での撮影が行われるように、走査部２０の駆動制御をする。つまり、レゾナントスキャナの駆動により眼底上に照射された照明光は、ガルバノミラーの駆動によってその照射位置が移動されていく。これにより、走査範囲であるマーク６１０に対応する範囲での走査が行われる。また、制御部８０は、波面補償部の駆動制御により、波面センサ７３で得られる光学的な分布（受光信号）の測定結果に基づいて補償光学系を動的に制御することで、被検者眼の波面収差の補正を行う。そして、制御部８０は、走査部２０の動作と連動させて受光素子５４にて第１撮影画像の静止画を取得すると共に、取得された第１撮影画像と撮影位置情報（マーク６１０の位置情報）とを関連付けて記憶部８１に記憶させる。また、制御部８０は、受光素子２５１を駆動させて第２撮影画像の静止画を得て、記憶部８１に記憶させる処理を行う。
一方、画像処理部８３は、記憶部８１に記憶された第２撮影画像５２０ａの表示制御を行うと共に、表示された第２撮影画像５２０ａ上に、高倍率の撮影画像である第１撮影画像６１０ａを張り合わせる処理を行う。
【００４６】
次に、観察画像である第２撮影画像５２０を用いて撮影された静止画の第２撮影画像５２０ａと、高倍率の撮影画像である第１撮影画像６１０ａとを撮影位置情報に基づき張り合わせる。ここで、貼り合わせの処理について説明する。
表示欄８５ａに表示されるマーク６１０は、第２撮影画像５２０上において第１撮影画像６１０ａを得るための撮影領域を示している。制御部８０は第１撮影画像の撮影のタイミングで第２撮影画像５２０の特徴部分に対するマーク６１０の座標位置を撮影位置情報として取得し、この撮影位置情報を第１撮影画像６１０ａに対応付けて記憶部８１に記憶させている。例えば、第２撮影画像５２０の特徴部分としては、視神経乳頭部や血管等が用いられる。又は、第２撮影画像５２０と共にレチクル６１０（レチクルの中心座標）を記憶部８１に記憶させ、この情報を撮影位置情報使用しても良い。これ以外にも広画角の眼底画像に関連する様々な情報を撮影位置情報に用いることができる。
【００４７】
画像処理部８３は記憶部８１に記憶された第１撮影画像６１０ａと撮影位置情報とを呼び出し、この撮影位置情報に基づいて先に取得した第２撮影画像５２０ａ上における貼り付け位置を決定する。この時、第２撮影画像との相関関係を求めることにより、貼り付け位置が調節されるようにしても良い。また、画像処理部８３は取得された第１撮影画像６１０ａを用いた画像処理によってサムネイルを形成し、決定した貼り付け位置に第１撮影画像６１０ａ（サムネイル）を画像処理により合成して表示欄８５ｂに表示させる。また、画像処理部８３は表示欄８５ａに表示されている第２撮影画像５２０上に撮影済みを示すための撮影済マーク６１０ｂを画像処理で合成して表示させる。撮影済みマーク６１０ｂはマーク６１０と同形状であるが、マーク６１０と区別できるマークで表される。例えば、マーク６１０に対して色や輪郭の線種等が異なる形状で表される。または、サムネイル画像が表示されるようにしても良い。
【００４８】
次に、第１撮影画像による撮影済領域を広げるためにコントロール部８２を用いて撮影済マーク６１０ｂに隣り合うようにマーク６１０を移動させ、前述同様の撮影を行い第１撮影画像６１０ａを得る。得られた２番目の第１撮影画像６１０ａもまた撮影位置情報とともに記憶部８１に記憶され、画像処理部８３による画像処理により表示欄８５ｂの第２撮影画像５２０ａ上に合成表示される。
以上のような処理が繰り返し行われることで、画像処理部８３は、撮影された複数の第１撮影画像（高倍率の眼底画像）の張り合わせを、第１撮影画像の撮影毎に行い、表示欄８５ｂ上に広画角のパノラマ画像を構築していく。
【００４９】
なお、画像処理部８３は、隣合う２枚の第１撮影画像が重なる位置では、その共通部分を後から撮影された第１撮影画像のデータで上書きする。又は、眼底画像の張り合わせ部分の平均化を行うようにする。なお、平均化を行うと、撮影時に生じるノイズの影響が抑えられて、画質が向上することが期待される。
【００５０】
また、眼底の同一箇所で複数枚の第１撮影画像が撮影されるようにしても良い。この場合、最新の第１撮影画像に書き換えられて表示されるようにすることで、記憶部８５の容量が効率よく使われるようになる。または、取得された複数枚の第１撮影画像の情報が積算処理（加算処理）で順次加えられる演算が行われることで、撮影画像の画質を上げるようにしても良い。又は、複数枚の眼底画像の情報を平均化する平均化処理が行われても良い。更には、複数枚の第１撮影画像のうち、隣合う第１撮影画像との相関関係が高いものが選択される選択処理が行われても良い。このように各種演算が行なわれることで撮影された第１撮影画像が好適に張り合わせられるようになる。
【００５１】
更には、本実施形態のように被検者眼の微動を追従するためのトラッキング用ユニット３００が設けられている場合には、被検者眼の固視が安定していないときに撮影された第１撮影画像をパノラマの合成には使わないようにしても良い。このようにすると、より精度良くパノラマ画像が構築されるようになる。
【００５２】
また、上記では、検者がマーク６１０の位置をコントロール部８２の操作で個別に設定することで、眼底上での第１撮影画像の撮影位置を変更しているが（手動パノラマモード）、これに限られるものではない。例えば、眼底（第２撮影画像）上で第１撮影画像を撮影するための撮影部位の範囲（例えば、病変部に対応する範囲）を、コントロール部８２の操作で予め選択しておき、選択された範囲内で、第１撮影画像が自動的に連続撮影されるようにしても良い（自動パノラマモード）。このようにすると、より簡単に広画角の第１撮影画像を得ることができるようになる。
【００５３】
ここで、図７に第１撮影画像の連続撮影を行う場合の処理ステップのフローチャートを示す。まず、ステップＳ７０１で、設定部としてのコントロール部８２の操作で、第１撮影画像の撮影部位の範囲が選択される。なお、撮影部位の範囲は第１撮影画像の画角よりも広く設定されるとする。次に、ステップＳ７０２で、制御部８０は、撮影部位の範囲内で指定されたマーク６１０の位置で撮影を行う。なお、ここでは、撮影位置は制御部８０により自動的に設定されるとする。次に、ステップＳ７０３で、制御部８０は撮影画像を記憶するかを判定する。例えば、制御部８０は、隣合う撮影画像の共通部分に所定の相関関係を求めて、所定の相関関係があると判定されると、図示を略す処理ステップで撮影画像が記憶部８１に記憶して、ステップＳ７０４に移る。なお、ステップＳ７０３で、撮影部位の範囲で１枚目の撮影であると判定された場合もステップＳ７０４に移る。一方、ステップＳ７０３で、撮影画像同士に所定の相関関係が認められない場合には、ステップＳ７０２に戻り、同一箇所での撮影が繰り返し行われる。ステップＳ７０４では、制御部８０は、次の撮影位置にマーク６１０で指定される撮影位置を移動させる。そして、ステップＳ７０５で、制御部８０により撮影完了の有無が判定される。例えば、マーク６１０で指定される撮影位置が撮影部位の範囲からはずれると撮影完了と判断されて撮影動作は終了する。一方、マーク６１０で指定される撮影位置が撮影部位の範囲内にあり、撮影が完了していないと判断されると、ステップＳ７０２に戻り、ステップＳ７０２からＳ７０５の撮影動作が繰り返し行われる。
【００５４】
また、自動パノラマモードでも、同一箇所の撮影が複数回（例えば、１０回）行われても良い。そして、撮影完了後（又は、同一箇所での撮影完了後）に、同一の撮影箇所で取得された複数の第１撮影画像のうち、パノラマ画像の構築に利用される画像が制御部８０により選択される又は演算により構築されるようにしても良い。例えば、選択処理によって隣合う画像との相関関係が最も高いものが選択されても良い。また、前述と同様に、複数枚の撮影画像の演算処理が行われることでパノラマ画像が構築されるようにしてもよい。
【００５５】
なお、表示欄８５ｂに合成表示された第１撮影画像６１０ａ（サムネイル）が、コントロール部８２の操作で選択されると、図３（ｃ）に示すように、表示欄８５ｂ上に本来の大きさの眼底画像が表示されるようにしても良い。この場合、拡大表示された状態の第１撮影画像が再度選択されると、図３（ｂ）に示すように、第１撮影画像の撮影履歴を示す表示状態に戻るようにする。また、本来の大きさの第１撮影画像６１０ａが表示部８５に表示されているときは、選択されたサムネイル（縮小された第１撮影画像）の眼底撮影位置が判るように、表示欄８５ａ（観察画面）上に表示される眼底画像上、或いは予め撮影された静止画上に位置確認用の確認マークを形成させることもできる。このような確認マークは、選択された第１撮影画像６１０ａに対応する撮影位置情報に基づいて画像処理部８３によって形成される。
【００５６】
また、撮影されたパノラマ画像全体を確認したい場合には、検者はコントロール部８２の操作で、モニタ８５の表示をパノラマ表示画面に切換える。ここで、図４にパノラマ表示画面の例を示す。ここでは、複数の第１撮影画像６１０ａを貼り合わせて構成されたパノラマ画像が表示される表示欄８５ｃと、表示欄８５ｃのパノラマ画像の表示位置を第２撮影画像５２０ａ上のマーク６１１の位置で特定するための表示欄８５ｄとが設けられている。また、表示欄８５ｃの上下方向及び左右方向にはパノラマ画像の表示位置を切換えるためのスクロールバー８６ａ、８６ｂが用意されている。これにより、検者によるコントロール部８２の操作でスクロールバー８６ａ、８６ｂがスライドされると、画像処理部８３は、表示欄８５ｃに表示されるパノラマ画像の表示位置を切換える処理を行うと共に、第２撮影画像５２０ａ上のマーク６１１の位置をパノラマ画像の表示位置に合わせて移動させる。これにより、検者は表示欄８５ｄの第２撮影画像５２０ａ（眼底像）上のマーク６１１の位置を確認しながら、眼底像の所期の位置でのパノラマ画像の確認を行えるようになる。
なお、ここでは表示欄８５ｃのスクロールバー８６ａ、８６ｂを用いてパノラマ画像の表示位置を変更しているが、表示欄８５ｄのマーク６１１（又は、レチクル）を、コントロール部８２の操作（例えば、ドラッグ操作）で、第２撮影画像５２０ａ上で移動させることで、パノラマ画像の表示位置が切換えられるようにしても良い。
【００５７】
以上のように、撮影位置情報を利用することで、画角の小さい高倍率の撮影画像（第１撮影画像）が広画角の眼底画像（第２撮影画像）上で、より正確な位置に張り合わせられるようになり、高倍率の撮影画像によるパノラマ画像が好適に構築されるようになる。また、広画角の眼底画像の動画上に高倍率の眼底画像の撮影位置を示すマークが表示されることで、眼底上での第１撮影画像の撮影位置を確認しながら、パノラマ撮影に必要となる部位の撮影が容易に行われるようになる。更には、広画角の眼底画像上に高倍率の眼底画像の撮影履歴が表示されることで、検者による高倍率の眼底画像の取り忘れ等が防止されるようになる。
【００５８】
また、上記では、撮影時にモニタ８５の同一画面上に観察画像と記憶部８１に記憶された撮影画像の両方が表示される場合が示されている。これ以外にも、モニタ８５には観察画像と撮影画像とが別々（個別）に表示されるようにしても良い。図５にモニタ８５の表示画面の変用パターンを示す。例えば、図５に示されるように、初期状態でモニタ８５全体に観察画像として、第２撮影画像５２０の動画及びマーク６１０を表示させる。そして、上述したように第２撮影画像５２０上でマーク６１０で示される第１撮影画像６１０ａの撮影位置を移動させて、第２撮影画像５２０ａ及び第１撮影画像６１０ａの静止画の撮影が繰り返し行われるようにする。この時、上述したように画像処理部８３は、第２撮影画像５２０上で、第１撮影画像６１０ａの撮影の完了した位置に撮影済みマーク６１０ｂを表示させるようにする。これにより、検者が第１撮影画像の撮影完了位置を視覚的に確認出来るようにする。一方、画像処理部８３は、モニタ８５に観察画像（第２撮影画像５２０）が表示されている状態で、記憶部８１に記憶された第１撮影画像６１０ａの張り合わせの処理を行う。そして、パノラマ画像に必要となる第１撮影画像６１０ａの撮影が完了したら、検者はコントロール部８２の操作でモニタ８５の表示を撮影画像（第２撮影画像５２０ａ及び第１撮影画像６１０ａ）の表示画面に切換えるようにする。このようにすると、モニタ８５全体に観察画像と撮影画像とがより見易く表示される。
【００５９】
なお、上記の構成では、マーク６１０で指定された眼底位置を撮影位置情報に用いて、第１撮影画像６１０ａ（狭画角の眼底画像）の張り合わせを行っているが、これに限られるものではない。例えば、モニタ８５の座標位置とトラッキングで取得される移動位置情報とを組合せたものを撮影位置情報に用いても良い。なお、移動位置情報は、上述のトラッキング用検出ユニット３００での検出結果にて取得される他、第１撮影ユニット１００の走査部２０の情報（図示を略す駆動機構の情報、角度情報など）に基づき求められる。更には、移動位置情報を取得するための専用の検出器が設けられるようにしても良い。以上のようにすることで、例えば、モニタ８５の中心位置に原点が設定された状態で、制御部８０は原点を基準としたマーク６１の表示位置（中心位置）の座標を求めると共に、トラッキングで取得される上述のような移動位置情報を取得して、撮影された第１撮影画像に対する撮影位置情報として記憶部８１に記憶させるようにする。
【００６０】
これ以外にも、固視標光学系２６０の固視標の呈示位置情報を、第１撮影画像６１０ａによるパノラマ画像を構築する際の撮影位置情報に利用することができる。この場合には、第１撮影画像６１０ａと共に、固視標の呈示位置の情報が記憶部８１に記憶されるようにする。そして、検者は固視標の呈示位置を随時変えることで、光軸に対する被検者眼の視線方向を変えるようにする。これにより、眼底での撮影位置を変えて複数の第１撮影画像６１０ａが撮影されるようになる。一方、画像処理部８３は、固視標の呈示位置に基づき、第２撮影画像５２０上での第１撮影画像の張り合わせ位置を、上述のような相関関係を演算で求めることで決定し、パノラマ画像を構築していく。
【００６１】
なお、この場合には、固視標光学系２６０から被検者眼に照射される固視標は、被検者眼が視認可能な程度に細く形成されることが好ましい。また、表示部８５ａの第２撮影画像５２０上に固視標の呈示位置に対応するマークを表示させるようにする。このようにすると、検者はマークで示された固視標の呈示位置を滑らかに移動させることで、被検者眼の視線をより細かいステップで誘導させる。これにより、第１撮影画像によるパノラマ画像が滑らかに連続して構築することが出来るようになる。
また、固視標を撮影位置情報として用いる場合には、被検者眼が正しく固視標を視認していることが前提となるが、例えば、第２撮影画像５２０から確認される中心窩の位置から、被検者眼の固視が正常化かどうかを判断することができる。
【００６２】
また、撮影位置情報として、上述したような第２撮影画像５２０の特徴部分に対するマーク６１０の座標位置の情報と、固視標の呈示位置の情報とを組合せても良い。この場合には、検者は特定の固視標の呈示位置においてマーク６１０で指定される眼底の撮影位置を変更することで、複数の第１撮影画像６１０ａを取得する。この場合、第１撮影画像は固視標の呈示位置の情報とマーク６１０の座標位置情報と共に記憶されるようにする。そして、同様に固視標の呈示位置を変えて複数の第１撮影画像６１０ａを撮影する操作を繰り返し行う。以上のようにすると、より広画角のパノラマ画像を構築する際にも、複数の撮影位置情報を利用して、第１撮影画像の張り合わせ位置をより正確に特定することができるようになる。
なお、固視標の呈示位置を変更して被検者眼の周辺撮影を行う場合に、第１撮影画像６１０ａの撮影を行う場合には、撮影像の歪みが発生しやすくなる。このような場合には、第１撮影画像６１０ａの歪みが補正されるような画像処理が行われるようにする。
【００６３】
更には、眼科撮影装置（本体）が、被検者眼に対して傾斜可能な（チルトスイング可能な）構成とされる場合には、装置全体を被検者眼の基準光軸に関して傾斜させてパノラマ撮影を行うことで、上述した第２撮影ユニット２００の撮影画角よりも広い範囲で第２撮影画像が得られる。この場合にも、その傾斜角度情報を撮影位置情報に利用して、複数の第２撮影画像の張り合わせ位置が決定されるようにしても良い。
【００６４】
図６にこの場合の眼科撮影装置の外観概略図を示す。この場合には、撮影部５０３の内部に上述の光学系及び制御系が組み込まれており、撮影部５０３は駆動部５０６によって被検者眼Ｅの瞳位置（回旋中心）を基準（軸）として水平方向と垂直方向の２軸方向で傾斜されるようになっている。なお、駆動部５０６には、駆動部の駆動量を検知して、撮影部５０３の傾斜角度を求めるための角度検知器５０６ａが接続されており、駆動部５０６と角度検知器５０６ａとはそれぞれ制御部８０に接続されているとする。
【００６５】
以上のような構成により、検者はコントロール部８２の操作で駆動部を駆動させることで、被検者眼Ｅに対する撮影部５０３の傾斜角度を調整する（又は、眼底上での撮影範囲が予め設定された状態で、駆動部５０６の駆動による撮影部の傾斜角度が自動的に調整されるようにしても良い）。これにより、眼底上での第２撮影画像の撮影位置が変えられる。一方、制御部は角度検知器５０６ａにより検知された駆動部５０３の駆動量を撮影位置情報として、第２撮影画像と共に記憶部８１に記憶させる。このようにすると、撮影部３の傾斜角度に基づき、眼底上での第２撮影画像の撮影位置が特定されて、パノラマ画像が構築され広画角の第２撮影画像が好適に得られるようになる。
【００６６】
なお、この場合にも第１撮影画像のパノラマ画像が構築されても良い。例えば、駆動部５０６の駆動により眼底と撮影部５０３との大まかな位置合わせが行われた状態で、マーク６１０による撮影位置の詳細な位置合わせが繰り返し行われるようにする。これにより、複数の第１撮影画像を取得する。そして、画像処理部８３による画像処理が行われることで、高倍率の眼底画像による広画角のパノラマ画像がより広範囲で精度良く構築されるようになる。
更には、走査部２０にその走査角度を検出するための検出部を設け、検出部の検出結果を撮影位置情報に用いるようにしても良い。これ以外にも、眼底上での第２撮影画像又は第１撮影画像６１０ａの撮影位置を特定するための様々な情報を、撮影位置情報に用いることができる。
【００６７】
なお、本発明は、被検者眼の眼底像を撮影するための光学系と、被検者眼の眼底像を視細胞が確認出来るような高倍率で撮影することができる光学系とを備える眼底撮影装置に適用できる。例えば、被検者眼の角膜を角膜内皮細胞を確認できるような高倍率の撮影を行うための光学系を備える角膜内皮用顕微鏡において、本発明の構成を適用することで、画像の特徴部分が得がたい高倍率の画像の張り合わせを精度良く行う事で、より正確なパノラマ画像が構築されるようになる。同様に、被検者眼の前眼部撮影において、高倍率の撮影画像として角膜内皮細胞の撮影を行う場合にも、本発明の構成が適用されることで、角膜内皮細胞のパノラマ画像が精度良く構築されて、前眼部の観察が好適に行われるようになる。
【００６８】
また、広画角の撮影画像を用いずに、高倍率の撮影画像が張り合わせられるようにしても良い。例えば、上述したように、隣合う第１撮影画像の相関関係を求めていくことによって、その張り合わせ位置が決定されるようにしても良い。なお、張り合わせ位置の決定には、上述したような位置補正情報が考慮されることが好ましい。
【００６９】
更に、上記では第１撮影画像と共に位置補正情報が記憶される例が示されているが、第１撮影画像と位置補正情報（例えば、走査部２０の位置情報）とが個別に記憶され、パノラマ画像を構築する際に各情報の対応関係が求められることで、第１撮影画像の張り合わせ位置が決定されるようにしても良い。
【００７０】
また、上記では被検者眼の眼底を視細胞レベルの高倍率で撮影する際に、パノラマ画像を構築する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、眼底の蛍光撮影が行われる散瞳型の眼底撮影装置において、広画角の撮影画像（眼底画像）が撮影されると共に、高倍率の撮影画像の撮影が行われる場合に、上述したようなパノラマ画像が構築されることで、蛍光撮影での細胞レベルの高倍率の撮影画像を好適に得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】眼科撮影装置の光学系の説明図である。
【図２】眼科撮影装置の制御系を示したブロック図である。
【図３】モニタの表示画面の例である。
【図４】モニタに表示されるパノラマ画像の例である。
【図５】モニタの表示画面の変用パターンである。
【図６】眼科撮影装置の外観概略図である。
【図７】第１撮影画像の連続撮影の処理ステップのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１、７６、２１０、３１０ 光源
２０ 走査部
５４、２５１ 受光素子
７２ 波面補償デバイス
７３ 波面センサ
８０ 制御部
８１ 記憶部
８２ コントロール部
８３ 画像処理部
８５ 表示部
１００ 第１撮影ユニット
２００ 第２撮影ユニット
２６０ 固視標呈示部
４００、４１０ 偏向部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固視標を用いて固視させた状態にある被検者眼に対して照明光を照射するための第１光源を有し，該第１光源で照明された被検者眼を撮影して該被検者眼の第１の撮影画像を得るための第１撮影ユニットと、該第１撮影ユニットで撮影される部位を移動させる偏向手段を備え、前記被検者眼に対する前記第１撮影画像の位置情報を前記第１撮影画像と対応付けて記憶させる記憶部と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼科撮影装置は、被検者眼に対して照明光を照射するための第２光源を有し、該第２光源で照明された被検者眼を第１撮影ユニットによる撮影画角よりも広い範囲で撮影する第２撮影ユニットと、該第２撮影ユニットにて得られた第２撮影画像が表示される表示部と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
請求項２の眼科撮影装置は、前記記憶部に記憶された前記位置情報を用いて、前記第２撮影画像又は該第２撮影画像と同程度の画角で撮影された前記被検者眼の撮影画像上に前記第１撮影画像の縮小画像又は該第１撮影画像の撮影位置を示すマークを画像処理により合成して前記表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
請求項３の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットは前記第２撮影画像よりも高倍率な撮影画像を得るための撮影ユニットであることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の眼科撮影装置において、さらに前記表示制御部は前記第１撮影ユニットにより得られた複数の前記第１撮影画像同士を画像処理により繋ぎ合わせて一枚の画像として前記表示部に表示させるために前記位置情報を用いることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項６】
請求項５の眼科撮影装置において、
前記第１撮影ユニットは、
前記第１光源と，該第１光源からの照明光を前記眼底にて走査するための走査部とを有する照明光学系と、
前記第１光源または該第１光源とは別の光源で照明された前記眼底からの反射光の少なくとも一部を受光して前記被検者眼の波面収差を検出する波面センサと，該波面センサの検出結果に基づき波面収差を補償する波面補償素子とを有する波面補償部と、
該波面補償部により波面補償された状態で前記照明光学系により照明された前記眼底からの反射光を受光することにより前記第１撮影画像を得るための撮影光学系と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６に記載の眼科撮影装置は、前記表示部に表示された前記第２撮影画像に対してさらに狭い領域の撮影部位の範囲を設定する設定部と、該設定部により設定された前記撮影部位の範囲に対して前記第１撮影画像が得られるように前記第１撮影ユニット及び前記偏向手段を制御するための制御手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載の眼科撮影装置において、前記設定部により設定された前記撮影部位の範囲は前記第１撮影画像の撮影画角よりも広い範囲とされ、さらに前記眼科撮影装置は、前記第１撮影ユニットによる第１撮影画像を得るための撮影位置を前記撮影部位の範囲において順次変えながら連続的に撮影するための撮影位置変更手段を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項９】
請求項２乃至請求項８に記載の眼科撮影装置は、別途設定された装置の基準光軸に関して第２撮影画角よりも広い撮影部位に対して第２の撮影画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１０】
請求項２乃至請求項９の眼科撮影装置は、さらに、前記第２撮影ユニットによる撮影で得られる前記眼底の所定部位の経時的な位置ずれを検出することで移動位置情報を得るための位置検出部をもつことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１１】
請求項１０の眼科撮影装置は、前記第１光源及び前記第２光源からの照明光の少なくとも一つを所定の角度で偏向させるための偏向部と、前記位置検出部で得られた前記移動位置情報に基づき眼底の位置ずれを補正するように前記偏向部の駆動制御を行う駆動制御部とを、備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１２】
請求項２乃至請求項１１に記載の眼科撮影装置において、前記位置情報は、前記第２撮影画像に対する前記第１撮影画像の位置情報，前記固視標の位置情報，及び前記被検者眼に対する装置の撮影位置情報のうちの少なくとも一つであることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２に記載の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットにより得られた複数の撮影画像を積算処理，平均化処理，及び選択処理の少なくとも一つの処理を行うことにより前記第１撮影画像を得ることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１】
固視標を用いて固視させた状態にある被検者眼に対して照明光を照射するための第１光源を有し，該第１光源で照明された被検者眼を撮影して該被検者眼の第１の撮影画像を得るための第１撮影ユニットと、該第１撮影ユニットで撮影される部位を移動させる偏向手段を備え、前記被検者眼に対する前記第１撮影画像の位置情報を前記第１撮影画像と対応付けて記憶させる記憶部と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼科撮影装置は、被検者眼に対して照明光を照射するための第２光源を有し、該第２光源で照明された被検者眼を第１撮影ユニットによる撮影画角よりも広い範囲で撮影する第２撮影ユニットと、該第２撮影ユニットにて得られた第２撮影画像が表示される表示部と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
請求項２の眼科撮影装置は、前記記憶部に記憶された前記位置情報を用いて、前記第２撮影画像又は該第２撮影画像と同程度の画角で撮影された前記被検者眼の撮影画像上に前記第１撮影画像の縮小画像又は該第１撮影画像の撮影位置を示すマークを画像処理により合成して前記表示部に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項４】
請求項３の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットは前記第２撮影画像よりも高倍率な撮影画像を得るための撮影ユニットであることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の眼科撮影装置において、さらに前記表示制御部は前記第１撮影ユニットにより得られた複数の前記第１撮影画像同士を画像処理により繋ぎ合わせて一枚の画像として前記表示部に表示させるために前記位置情報を用いることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項６】
請求項５の眼科撮影装置において、
前記第１撮影ユニットは、
前記第１光源と，該第１光源からの照明光を前記眼底にて走査するための走査部とを有する照明光学系と、
前記第１光源または該第１光源とは別の光源で照明された前記眼底からの反射光の少なくとも一部を受光して前記被検者眼の波面収差を検出する波面センサと，該波面センサの検出結果に基づき波面収差を補償する波面補償素子とを有する波面補償部と、
該波面補償部により波面補償された状態で前記照明光学系により照明された前記眼底からの反射光を受光することにより前記第１撮影画像を得るための撮影光学系と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６に記載の眼科撮影装置は、前記表示部に表示された前記第２撮影画像に対してさらに狭い領域の撮影部位の範囲を設定する設定部と、該設定部により設定された前記撮影部位の範囲に対して前記第１撮影画像が得られるように前記第１撮影ユニット及び前記偏向手段を制御するための制御手段と、を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項８】
請求項７に記載の眼科撮影装置において、前記設定部により設定された前記撮影部位の範囲は前記第１撮影画像の撮影画角よりも広い範囲とされ、さらに前記眼科撮影装置は、前記第１撮影ユニットによる第１撮影画像を得るための撮影位置を前記撮影部位の範囲において順次変えながら連続的に撮影するための撮影位置変更手段を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項９】
請求項２乃至請求項８に記載の眼科撮影装置は、別途設定された装置の基準光軸に関して第２撮影画角よりも広い撮影部位に対して第２の撮影画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１０】
請求項２乃至請求項９の眼科撮影装置は、さらに、前記第２撮影ユニットによる撮影で得られる前記眼底の所定部位の経時的な位置ずれを検出することで移動位置情報を得るための位置検出部をもつことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１１】
請求項１０の眼科撮影装置は、前記第１光源及び前記第２光源からの照明光の少なくとも一つを所定の角度で偏向させるための偏向部と、前記位置検出部で得られた前記移動位置情報に基づき眼底の位置ずれを補正するように前記偏向部の駆動制御を行う駆動制御部とを、備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１２】
請求項２乃至請求項１１に記載の眼科撮影装置において、前記位置情報は、前記第２撮影画像に対する前記第１撮影画像の位置情報，前記固視標の位置情報，及び前記被検者眼に対する装置の撮影位置情報のうちの少なくとも一つであることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２に記載の眼科撮影装置において、前記第１撮影ユニットにより得られた複数の撮影画像を積算処理，平均化処理，及び選択処理の少なくとも一つの処理を行うことにより前記第１撮影画像を得ることを特徴とする眼科撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１３５１３（Ｐ２０１２−２１３５１３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８０７５１（Ｐ２０１１−８０７５１）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
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