眼科装置
【課題】アライメントを迅速に行える眼科装置を提供する。
【解決手段】検眼部の光学系４５，４６などを設けた検眼ヘッドと、駆動モータを制御してアライメントを行う制御手段とを備え、モニタ表示部１０に表示されるＸＹアライメント用の輝点像Ｔが測定可能エリアＡＬＭ１内に移動されたとき、Ｚ方向のアライメントを行って被検眼の特性を測定する眼科装置であって、表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像上をタッチすると、そのタッチ位置を中心にして所定範囲内の画像部分を走査して瞳孔像を検出する瞳孔像検出手段と、この瞳孔像検出手段が検出した瞳孔像の中心位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、被検眼の瞳孔から前記検眼部の光軸までの離間距離と、検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段とを設けた。
【解決手段】検眼部の光学系４５，４６などを設けた検眼ヘッドと、駆動モータを制御してアライメントを行う制御手段とを備え、モニタ表示部１０に表示されるＸＹアライメント用の輝点像Ｔが測定可能エリアＡＬＭ１内に移動されたとき、Ｚ方向のアライメントを行って被検眼の特性を測定する眼科装置であって、表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像上をタッチすると、そのタッチ位置を中心にして所定範囲内の画像部分を走査して瞳孔像を検出する瞳孔像検出手段と、この瞳孔像検出手段が検出した瞳孔像の中心位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、被検眼の瞳孔から前記検眼部の光軸までの離間距離と、検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼屈折力などを測定する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動的にアライメントを行い、この後に被検眼の眼屈折力を測定する眼科装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる眼科装置は、ベースに対して上下、前後、左右に移動可能に設けた検眼ヘッドに、眼屈折力を測定する測定部と、被検眼に対する測定部のアライメントを検出するアライメント検出手段などとを設けている。
【０００４】
また、この眼科装置は、手動でＸＹ方向やＺ方向の粗アライメントを行い、指標像がＴＶモニタ上に表れると、ＸＹ方向の自動アライメントが行われる。
【０００５】
この自動アライメントは、指標像がアライメント完了の許容範囲に入ったか否かを判定し、アライメント完了でないとき、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定し、この決定した移動速度で検眼ヘッドを移動させてアライメントを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６７６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような眼科装置にあっては、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定するため、この決定を行うための処理動作の分だけ時間がかかることになり、アラインメントを迅速に行えなくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、ＴＶモニタ上に表示される瞳孔像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に拘わらず所定の高速で検眼ヘッドを移動させることが考えられるが、その瞳孔像を検出するのに時間が掛かってしまうという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、瞳孔像を短時間で検出してアライメントを迅速に行える眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、この表示手段の画面に設けられたタッチパネルと、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、
前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像上のタッチパネルのタッチにより、そのタッチ位置を中心にして所定幅の範囲内の画像部分を走査して前記瞳孔像を検出する瞳孔像検出手段と、
この瞳孔像検出手段が検出した瞳孔像の中心位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段とを設け、
前記制御手段は、前記演算手段が求めた方向と離間距離とに基づいて前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを移動させてアライメントを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、瞳孔像を短時間で検出することができ、アライメントを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る眼科装置の外観図を示すものであり、（ａ）はモニタ部の表示画面が検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図２】（ａ）はモニタ部の表示画面が被検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図３】（ａ）はモニタ部の表示画面を右側面に向けた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）に示すモニタ部を傾斜させた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図５】（ａ）はモニタ部の表示画面を左側面に向けて傾斜させた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図６】眼科装置の光学系の配置を示した光学配置図である。
【図７】眼科装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図８】眼科装置の動作を示したフロー図である。
【図９】モニタ部の画面に前眼部像が表示された例を示した説明図である。
【図１０】モニタ部の画面に前眼部像が表示された例を示した説明図である。
【図１１】アライメントが完了したときのモニタ部の画面を示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明に係る眼科装置の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１ないし図５において、１は眼科装置である。この眼科装置１は、ベース部２と検眼ヘッド３と、顎受け部４とから概略構成されている。その顎受け部４にはこれと一体に額当て５が設けられている。
【００１５】
被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。
【００１６】
検眼ヘッド３の内部には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように検眼部６が設けられており、この検眼部６は公知の観察・撮影用の観察光学系や屈折力などを測定する測定光学系などが設けられている。この検眼部６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能であり、眼底の検査なども行えるようになっている。
【００１７】
検眼ヘッド３の被検者に対面する側には、図２（ｂ）等に示すように、前眼部照明用の光源７が輪環状に配置されている。この光源７は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。
【００１８】
ベース部２には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように検眼ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。
【００１９】
駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すパルスモータが用いられる。
【００２０】
検眼ヘッド３は、後述するモニタ部を操作することにより、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その検眼ヘッド３の頂部９には、図１ないし図５に示すように、液晶のモニタ部（表示手段、液晶ディスプレイ）１０が設けられる。
【００２１】
このモニタ部１０は、図１ないし図５に示すように、所望の位置へ自由に移動させることができるようになっている。また、モニタ部１０の画面ＨにはタッチパネルＴＣ（図７参照）が装着されており、タッチパネルＴＣをタッチすることにより各種の操作が行えるようになっている。
［検眼部］
検眼部６の光学系の一例を図６に示す。この光学系は図示を略すケース内にコンパクトにまとめて配置されている。
【００２２】
図６において、４１は被検眼Ｅを固視・雲霧させるために視標を眼底Ｅｒに投影する固視標投影光学系、４２は被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを観察する観察光学系、４３は照準スケールをＣＣＤ４４に投影するスケール投影光学系、４５は被検眼Ｅの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅｒに投影するパターン光束投影光学系（測定光学系）、４６は眼底Ｅｒから反射された光束をＣＣＤ４４に受光させる受光光学系（測定光学系）、４７は光軸と垂直な方向のアライメント状態を検出するための指標光を被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、４８は被検眼Ｅと装置本体（検眼ヘッド３）との間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系、４９は信号処理部である。なお、パターン光束投影光学系４５と受光光学系４６は検眼部６の光学系を構成している。
【００２３】
固視標投影光学系４１は、光源５１、コリメータレンズ５２、指標板５３、リレーレンズ５４、ミラー５５、リレーレンズ５６、ダイクロイックミラー５７、ダイクロイックミラー５８、対物レンズ５９を備えている。
【００２４】
光源５１から出射された可視光は、コリメータレンズ５２によって平行光束とされた後、指標板５３を透過する。指標板５３には、被検眼Ｅを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。そのターゲット光束は、リレーレンズ５４を透過してミラー５５により反射され、リレーレンズ５６を経てダイクロイックミラー５７に導かれかつこのミラー５５により反射されて光学系の主光軸Ｏ１に導かれ、ダイクロイックミラー５８を透過した後、対物レンズ５９を経て被検眼Ｅに導かれる。
【００２５】
光源５１、コリメータレンズ５２、指標板５３は、指標ユニットＵ１０を構成し、指標ユニットＵ１０は、被検眼Ｅを固視・雲霧させるために、駆動モータＰＭ１（図７参照）によって、固視標投影光学系４１の光軸Ｏ２に沿って一体に移動可能とされている。
【００２６】
観察光学系４２は、照明光源６１、対物レンズ５９、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２、ミラー６３、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ（撮像手段）４４を有する。
【００２７】
照明光源６１から出射された照明光束は、被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを照明する。前眼部Ｅｆで反射された照明光束は、対物レンズ５９を経てダイクロイックミラー５８に反射され、リレーレンズ６２の絞り６１’を通過し、ミラー６３により反射された後、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５を透過して、結像レンズ６６によりＣＣＤ４４に導かれ、ＣＣＤ４４の撮像面に後述する前眼部像が形成される。
【００２８】
スケール投影光学系４３は、光源７１、照準スケールを有するコリメータレンズ７２、リレーレンズ７３、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２、ミラー６３、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ４４を有する。
【００２９】
光源７１から出射された光束は、コリメータレンズ７２を透過する際に平行光束とされ、リレーレンズ７３、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２を経てミラー６３により反射され、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５を経て結像レンズ６６によってＣＣＤ４４に結像される。ＣＣＤ４４からの映像信号は、信号処理部４９を介してモニタ部１０に入力され、モニタ部１０に前眼部像Ｅｆ’が表示されると共にアライメントマークＡＬＭ１、ＡＬＭ２が表示される。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、光源６１、７１は消灯される。
【００３０】
アライメントマークＡＬＭ１はアライメント完了領域（測定可能エリア）の範囲を示すものであり、アライメントマークＡＬＭ２は粗アライメントの領域範囲を示すものである。
【００３１】
パターン光束投影光学系４５は、光源８１、コリメータレンズ８２、円錐プリズム８３、リング指標板８４、リレーレンズ８５、ミラー８６、リレーレンズ８７、穴空きプリズム８８、ダイクロイックミラー５７、ダイクロイックミラー５８、対物レンズ５９を備えている。
【００３２】
光源８１とリング指標板８４とは光学的に共役であり、リング指標板８４と被検眼Ｅの瞳孔ＥＰとは光学的に共役な位置に配置されている。また、光源８１、コリメータレンズ８２、円錐プリズム８３、リング指標板８４は、指標ユニットＵ４０を構成し、この指標ユニットＵ４０は、駆動モータＰＭ２（図７参照）により光軸Ｏ３に沿って進退駆動される。
【００３３】
光源８１から出射された光束は、コリメータレンズ８２によって平行光束とされ、円錐プリズム８３を透過してリング指標板８４に導かれる。このリング指標板８４に形成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光束となる。このパターン光束は、リレーレンズ８５を透過した後、ミラー８６により反射され、リレーレンズ８７を透過して穴空きプリズム８８の反射面によって反射され、主光軸Ｏｌに沿つてダイクロイックミラー５７に導かれ、このダイクロイックミラー５７、５８を透過した後、対物レンズ５９により眼底Ｅｒに結像される。
【００３４】
受光光学系４６は、対物レンズ５９、ダイクロイックミラー５８、５７、穴空きプリズム８８の穴部８８ａ、リレーレンズ９１、ミラー９２、リレーレンズ９３、ミラー９４、合焦レンズ９５、ミラー９６、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ４４を有する。合焦レンズ９５は、指標ユニットＵ４０と連動して、光軸Ｏ４に沿って移動可能とされている。
【００３５】
パターン光束投影光学系４５によつて眼底Ｅｒに導かれかつこの眼底Ｅｒで反射された反射光束は、対物レンズ５９により集光され、ダイクロイックミラー５８、５７を透過し、穴空きプリズム８８の穴部８８ａへと導かれ、この穴部８８ａを通過する。この穴部８８ａを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ９１を透過してミラー９２によって反射され、リレーレンズ９３を透過してミラー９４により反射され、合焦レンズ９５を透過してミラー９６、ダイクロイックミラー６５により反射され、結像レンズ６６によってＣＣＤ４４に導かれる。これにより、ＣＣＤ４４にパターン像が結像される。
【００３６】
アライメント光投影系４７は、ＬＥＤ１０１、ピンホール１０２、コリメートレンズ１０３、ハーフミラー１０４を備え、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けてアライメント指標光束を投影するアライメント手段としての機能を有する。被検眼Ｅに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、被検眼Ｅの角膜Ｃにおいて反射され、観察光学系４２によりＣＣＤ４４上にアライメント指標像が投影される。このアライメント指標像である輝点像Ｔがモニタ部に表示され、この輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に位置すると、アライメント完了と判断される。
【００３７】
作動距離検出光学系４８は、被検眼Ｅと装置本体（検眼ヘッド３）との間の作動距離を検出するアライメント手段としての機能を有する。この作動距離検出光学系４８は、有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌをそれぞれ主光軸Ｏ１に関して左右対称に有する。有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌは光源１０２ａからの光束を指標光束として被検眼Ｅに左右の斜めから投影する。
【００３８】
これらの２つの有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌからの指標光束は、被検眼Ｅの角膜Ｃで反射されて、観察光学系４２によりＣＣＤ４４上に結像される。信号処理部４９は、このＣＣＤ４４からの出力に基づいて、有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌからの指標光束による指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’がモニタ部１０に表示される。なお、ＣＣＤ４４上には指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’と同じ指標像が結像されている。これらの指標像がＣＣＤ４４上で一定の位置関係になった場合、作動距離が測定に適した距離Ｗｏになったとして検出される。
［信号処理部］
信号処理部４９は、図７に示すように、演算制御回路（演算手段、制御手段）１１０、Ａ／Ｄ変換器１１２、フレームメモリ１１３、Ｄ／Ａ変換器１１４、Ｄ／Ａ変換器１１５とを有している。
【００３９】
この演算制御回路１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路、コントロール回路等（図示せず）を有すると共に、各パルスモータを駆動制御する駆動制御手段と眼特性を演算する演算手段とを兼用し、演算結果等はＲＡＭに記憶される。
【００４０】
演算制御回路１１０は、タッチパネルＴＣがタッチされた際、このタッチ位置を中心にして上下の幅Ｗの範囲内の画面Ｈを走査して、この範囲内にある瞳孔像Ｅａ′を検出する瞳孔像検出手段としての機能を有する。幅Ｗは最大瞳孔径の２倍に設定され、通常、人の瞳孔の最大径は約６ｍｍであるから、幅Ｗは１２ｍｍに対応して設定される。また、瞳孔像Ｅａ′の検出は、フレームメモリ１１３に記憶されたその幅Ｗの範囲内の画像データに基づいて検出する。
【００４１】
また、演算制御回路１１０は、検出した瞳孔像の中心位置を検出する瞳孔像位置検出手段と、検出した瞳孔像の中心位置または輝点像Ｔ（図１０参照）の位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心と測定光学系の光軸Ｏ１との離間距離と、アライメント目標位置Ｇ（受光光学系４６の主光軸Ｏ１の位置）の方向（瞳孔中心位置を中心にした方向）を算出する演算手段との機能を有している。
【００４２】
さらに演算制御回路１１０は、駆動モータＰＭ１、ＰＭ２を駆動制御すると共に、駆動モータ（移動手段）２３、２７、３０を駆動制御する。これにより、装置本体（検眼ヘッド）がＸ、Ｙ、Ｚ方向に駆動される。また、演算制御回路１１０は、各種光源５１、６１、７１、８１、１０２ａ、ＬＥＤ１０１の点灯制御を行うため、図示を略すドライバに接続されている。なお、駆動モータ２３が検眼ヘッド３を上下に移動させ、駆動モータ２７が検眼ヘッドを前後に移動させ、駆動モータ３０が検眼ヘッド３を左右に移動させる。
［動 作］
次に、上記のように構成される眼科装置１の動作について図８に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００４３】
先ず、図示しない電源をオンにする（ステップ１）。ステップ２では顎受け部４に被検者（患者）の顎を載せる。
【００４４】
ステップ３では、図示しない操作部を操作して観察光学系４２の照明光源６１を点灯させるとともに、固視標投影光学系４１の光源５１を点灯させる。照明光源６１の点灯により被検眼Ｅの前眼部Ｅｆが照明される。また、固視標投影光学系４１の光源５１の点灯により被検者に固視標が提示され、アライメント光投影系４７のＬＥＤ１０１などが点灯される。
【００４５】
ステップ４では、顎受け部４の高さなどの調整を行う。
【００４６】
観察光学系４２の照明光源６１の点灯によって前眼部が照明されていることにより、観察光学系４２のＣＣＤ４４の撮像面上に前眼部像が結像され、フレームメモリ１１３に前眼部像が記憶される。そして、フレームメモリ１１３に記憶された前眼部像がモニタ部１０の画面に表示される。
【００４７】
いま、例えば、図９に示すように、前眼部像Ｅｆ′がモニタ部１０の画面Ｈに表示されている場合、その瞳孔像Ｅａ′上のタッチパネルＴＣをタッチする（ステップ５）。
【００４８】
ステップ６では、演算制御回路１１０は、タッチパネルＴＣがタッチされと、このタッチ位置を中心にして上下の幅Ｗの範囲内の画面Ｈａを走査して、この範囲内にある瞳孔像Ｅａ′を検出する。つまり、画面Ｈａに対応したフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて瞳孔像Ｅａ′を検出する。
【００４９】
図９では、瞳孔像Ｅａ′の中心位置Ｍがタッチされた場合を示すが、例えば瞳孔像Ｅａ′の周縁部の位置Ｕ１がタッチされた場合、この位置Ｕ１を中心にして幅Ｗが設定される。Ｗは最大瞳孔径の２倍に設定されているので、瞳孔像Ｅａ′のどの部分をタッチしても瞳孔像Ｅａ′を確実に検出することができる。
【００５０】
また、幅Ｗ内の画面Ｈａだけを走査すればよいので、瞳孔像Ｅａ′の検出は短時間で行えることになる。
【００５１】
ステップ７では、瞳孔像Ｅａ′の中心位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔（瞳孔中心位置）から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔（瞳孔中心位置）の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。
【００５２】
ステップ８では、演算制御回路１００は、ステップ７で求めた方向とその離間距離に基づいて駆動モータ２３，３０を駆動制御して、検眼ヘッド３をその方向へ且つその離間距離だけ所定の高速で移動させる。
【００５３】
この移動により、図１０に示すように瞳孔像Ｅａ′の中心位置がアライメントマークＡＬＭ２内やその近傍に位置し、モニタ部１０の画面Ｈにアライメント光投影系４７（図６参照）によって形成される輝点像Ｔが表示される。
【００５４】
ステップ９では、図１０に示すモニタ部１０の画面Ｈに表示される輝点像Ｔを検知する。
【００５５】
ステップ１０では、ステップ９で検知した輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内、すなわちアライメント完了領域内に入っているか否かが判断され、図１１に示すように輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入るとイエスと判断されてステップ１１へ進む。
【００５６】
ステップ１１では、作動距離検出光学系４８の光源１０２ａを点灯させてＺアライメントを行い、この後に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにパターン光束投影光学系４５の光源８１が点灯し眼屈折力測定用のパターン光束が投影されて眼屈折力の測定や、光源７が点灯されて角膜形状の測定が行われる。なお、光源１０２ａの点灯により、モニタ部１０の画面Ｈに指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’（図６参照）が表示され、この指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’に基づいてＺ方向のアライメントが行われる。
【００５７】
ステップ１０でノーと判断されたとき、つまり、図１０に示すように、輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入っていなかったときステップ１２へ進む。
【００５８】
ステップ１２では、輝点像Ｔの位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔中心位置の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。そして、この求めた方向へその求めた離間距離だけ検眼ヘッド３を所定の低速で移動させてステップ９へ戻る。
【００５９】
輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入るまでステップ９，ステップ１０，ステップ１２の処理動作が繰り返し行われることになる。
【００６０】
以上説明したように、モニタ部１０の画面Ｈの瞳孔像Ｅａ′上のタッチパネルＴＣをタッチする、このタッチ位置を中心にして上下の幅Ｗの範囲内の画面Ｈａを走査して、この範囲内にある瞳孔像Ｅａ′を検出するものであるから、短時間で瞳孔像Ｅａ′を検出することができ、このため、アライメントを迅速に行うことができる。
【００６１】
また、検眼ヘッド３をその求めた離間距離だけその方向へ高速または低速で移動させるだけなので、検眼ヘッド３を移動させる制御処理は簡単に行え、複雑なソフトを必要としない。このため、アライメントをさらに迅速に行えることになる。
【００６２】
上記実施例では、ステップ９で輝点像Ｔの位置を求めるが、この輝点像Ｔの代わりに瞳孔像Ｅａ′の中心位置であってもよい。また、モニタ部１０を検眼ヘッド３に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば移動しないベース基台などに設けてもよい。また、検眼部６は、被検眼Ｅの屈折力などの測定と眼底などの検査を行えるようになっているが、これら測定や検査に限らず、他の測定や検査が行えるものであってもよく、またそれらの測定と検査のどちらかが行えるように測定光学系と検査光学系のどちらか一方だけを設けてもよい。また、検眼部とは、検査以外にもアライメントが必要な例えば眼底や角膜内皮細胞の撮影装置なども含まれる。
【００６３】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００６４】
３ 検眼ヘッド
１０ モニタ部
２３ 駆動モータ（移動手段）
２７ 駆動モータ（移動手段）
３０ 駆動モータ（移動手段）
４４ ＣＣＤ（撮像手段）
４５ パターン光束投影光学系（測定光学系）
４６ 受光光学系（測定光学系）
４７ アライメント光投影系
１１０ 演算制御回路（制御手段、演算手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼屈折力などを測定する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動的にアライメントを行い、この後に被検眼の眼屈折力を測定する眼科装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる眼科装置は、ベースに対して上下、前後、左右に移動可能に設けた検眼ヘッドに、眼屈折力を測定する測定部と、被検眼に対する測定部のアライメントを検出するアライメント検出手段などとを設けている。
【０００４】
また、この眼科装置は、手動でＸＹ方向やＺ方向の粗アライメントを行い、指標像がＴＶモニタ上に表れると、ＸＹ方向の自動アライメントが行われる。
【０００５】
この自動アライメントは、指標像がアライメント完了の許容範囲に入ったか否かを判定し、アライメント完了でないとき、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定し、この決定した移動速度で検眼ヘッドを移動させてアライメントを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６７６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような眼科装置にあっては、指標像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に応じて移動速度を決定するため、この決定を行うための処理動作の分だけ時間がかかることになり、アラインメントを迅速に行えなくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、ＴＶモニタ上に表示される瞳孔像とアライメント目標位置までの距離を求め、この距離に拘わらず所定の高速で検眼ヘッドを移動させることが考えられるが、その瞳孔像を検出するのに時間が掛かってしまうという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、瞳孔像を短時間で検出してアライメントを迅速に行える眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、この表示手段の画面に設けられたタッチパネルと、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、
前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像上のタッチパネルのタッチにより、そのタッチ位置を中心にして所定幅の範囲内の画像部分を走査して前記瞳孔像を検出する瞳孔像検出手段と、
この瞳孔像検出手段が検出した瞳孔像の中心位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段とを設け、
前記制御手段は、前記演算手段が求めた方向と離間距離とに基づいて前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを移動させてアライメントを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、瞳孔像を短時間で検出することができ、アライメントを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る眼科装置の外観図を示すものであり、（ａ）はモニタ部の表示画面が検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図２】（ａ）はモニタ部の表示画面が被検者の側に向けられている場合を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図３】（ａ）はモニタ部の表示画面を右側面に向けた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図４】（ａ）は図３（ａ）に示すモニタ部を傾斜させた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図５】（ａ）はモニタ部の表示画面を左側面に向けて傾斜させた側面図であり、（ｂ）は（ａ）の背面図である。
【図６】眼科装置の光学系の配置を示した光学配置図である。
【図７】眼科装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図８】眼科装置の動作を示したフロー図である。
【図９】モニタ部の画面に前眼部像が表示された例を示した説明図である。
【図１０】モニタ部の画面に前眼部像が表示された例を示した説明図である。
【図１１】アライメントが完了したときのモニタ部の画面を示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明に係る眼科装置の実施の形態である一実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１ないし図５において、１は眼科装置である。この眼科装置１は、ベース部２と検眼ヘッド３と、顎受け部４とから概略構成されている。その顎受け部４にはこれと一体に額当て５が設けられている。
【００１５】
被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。
【００１６】
検眼ヘッド３の内部には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように検眼部６が設けられており、この検眼部６は公知の観察・撮影用の観察光学系や屈折力などを測定する測定光学系などが設けられている。この検眼部６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能であり、眼底の検査なども行えるようになっている。
【００１７】
検眼ヘッド３の被検者に対面する側には、図２（ｂ）等に示すように、前眼部照明用の光源７が輪環状に配置されている。この光源７は、角膜形状を測定する測定光源としても用いられる。
【００１８】
ベース部２には、図１（ａ）、図２（ａ）等に破線で示すように検眼ヘッド３を駆動する公知の駆動機構・駆動回路８が設けられている。
【００１９】
駆動機構・駆動回路８の駆動部には、例えば、図示を略すパルスモータが用いられる。
【００２０】
検眼ヘッド３は、後述するモニタ部を操作することにより、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。その検眼ヘッド３の頂部９には、図１ないし図５に示すように、液晶のモニタ部（表示手段、液晶ディスプレイ）１０が設けられる。
【００２１】
このモニタ部１０は、図１ないし図５に示すように、所望の位置へ自由に移動させることができるようになっている。また、モニタ部１０の画面ＨにはタッチパネルＴＣ（図７参照）が装着されており、タッチパネルＴＣをタッチすることにより各種の操作が行えるようになっている。
［検眼部］
検眼部６の光学系の一例を図６に示す。この光学系は図示を略すケース内にコンパクトにまとめて配置されている。
【００２２】
図６において、４１は被検眼Ｅを固視・雲霧させるために視標を眼底Ｅｒに投影する固視標投影光学系、４２は被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを観察する観察光学系、４３は照準スケールをＣＣＤ４４に投影するスケール投影光学系、４５は被検眼Ｅの屈折力を測定するためのパターン光束を眼底Ｅｒに投影するパターン光束投影光学系（測定光学系）、４６は眼底Ｅｒから反射された光束をＣＣＤ４４に受光させる受光光学系（測定光学系）、４７は光軸と垂直な方向のアライメント状態を検出するための指標光を被検眼に向けて投影するアライメント光投影系、４８は被検眼Ｅと装置本体（検眼ヘッド３）との間の作動距離を検出するための作動距離検出光学系、４９は信号処理部である。なお、パターン光束投影光学系４５と受光光学系４６は検眼部６の光学系を構成している。
【００２３】
固視標投影光学系４１は、光源５１、コリメータレンズ５２、指標板５３、リレーレンズ５４、ミラー５５、リレーレンズ５６、ダイクロイックミラー５７、ダイクロイックミラー５８、対物レンズ５９を備えている。
【００２４】
光源５１から出射された可視光は、コリメータレンズ５２によって平行光束とされた後、指標板５３を透過する。指標板５３には、被検眼Ｅを固視・雲霧させるためのターゲットが設けられている。そのターゲット光束は、リレーレンズ５４を透過してミラー５５により反射され、リレーレンズ５６を経てダイクロイックミラー５７に導かれかつこのミラー５５により反射されて光学系の主光軸Ｏ１に導かれ、ダイクロイックミラー５８を透過した後、対物レンズ５９を経て被検眼Ｅに導かれる。
【００２５】
光源５１、コリメータレンズ５２、指標板５３は、指標ユニットＵ１０を構成し、指標ユニットＵ１０は、被検眼Ｅを固視・雲霧させるために、駆動モータＰＭ１（図７参照）によって、固視標投影光学系４１の光軸Ｏ２に沿って一体に移動可能とされている。
【００２６】
観察光学系４２は、照明光源６１、対物レンズ５９、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２、ミラー６３、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ（撮像手段）４４を有する。
【００２７】
照明光源６１から出射された照明光束は、被検眼Ｅの前眼部Ｅｆを照明する。前眼部Ｅｆで反射された照明光束は、対物レンズ５９を経てダイクロイックミラー５８に反射され、リレーレンズ６２の絞り６１’を通過し、ミラー６３により反射された後、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５を透過して、結像レンズ６６によりＣＣＤ４４に導かれ、ＣＣＤ４４の撮像面に後述する前眼部像が形成される。
【００２８】
スケール投影光学系４３は、光源７１、照準スケールを有するコリメータレンズ７２、リレーレンズ７３、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２、ミラー６３、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ４４を有する。
【００２９】
光源７１から出射された光束は、コリメータレンズ７２を透過する際に平行光束とされ、リレーレンズ７３、ダイクロイックミラー５８、絞り６１’を有するリレーレンズ６２を経てミラー６３により反射され、リレーレンズ６４、ダイクロイックミラー６５を経て結像レンズ６６によってＣＣＤ４４に結像される。ＣＣＤ４４からの映像信号は、信号処理部４９を介してモニタ部１０に入力され、モニタ部１０に前眼部像Ｅｆ’が表示されると共にアライメントマークＡＬＭ１、ＡＬＭ２が表示される。なお、アライメント完了後の屈折力測定時には、光源６１、７１は消灯される。
【００３０】
アライメントマークＡＬＭ１はアライメント完了領域（測定可能エリア）の範囲を示すものであり、アライメントマークＡＬＭ２は粗アライメントの領域範囲を示すものである。
【００３１】
パターン光束投影光学系４５は、光源８１、コリメータレンズ８２、円錐プリズム８３、リング指標板８４、リレーレンズ８５、ミラー８６、リレーレンズ８７、穴空きプリズム８８、ダイクロイックミラー５７、ダイクロイックミラー５８、対物レンズ５９を備えている。
【００３２】
光源８１とリング指標板８４とは光学的に共役であり、リング指標板８４と被検眼Ｅの瞳孔ＥＰとは光学的に共役な位置に配置されている。また、光源８１、コリメータレンズ８２、円錐プリズム８３、リング指標板８４は、指標ユニットＵ４０を構成し、この指標ユニットＵ４０は、駆動モータＰＭ２（図７参照）により光軸Ｏ３に沿って進退駆動される。
【００３３】
光源８１から出射された光束は、コリメータレンズ８２によって平行光束とされ、円錐プリズム８３を透過してリング指標板８４に導かれる。このリング指標板８４に形成されたリング状のパターン部分を透過してパターン光束となる。このパターン光束は、リレーレンズ８５を透過した後、ミラー８６により反射され、リレーレンズ８７を透過して穴空きプリズム８８の反射面によって反射され、主光軸Ｏｌに沿つてダイクロイックミラー５７に導かれ、このダイクロイックミラー５７、５８を透過した後、対物レンズ５９により眼底Ｅｒに結像される。
【００３４】
受光光学系４６は、対物レンズ５９、ダイクロイックミラー５８、５７、穴空きプリズム８８の穴部８８ａ、リレーレンズ９１、ミラー９２、リレーレンズ９３、ミラー９４、合焦レンズ９５、ミラー９６、ダイクロイックミラー６５、結像レンズ６６、ＣＣＤ４４を有する。合焦レンズ９５は、指標ユニットＵ４０と連動して、光軸Ｏ４に沿って移動可能とされている。
【００３５】
パターン光束投影光学系４５によつて眼底Ｅｒに導かれかつこの眼底Ｅｒで反射された反射光束は、対物レンズ５９により集光され、ダイクロイックミラー５８、５７を透過し、穴空きプリズム８８の穴部８８ａへと導かれ、この穴部８８ａを通過する。この穴部８８ａを通過したパターン反射光束は、リレーレンズ９１を透過してミラー９２によって反射され、リレーレンズ９３を透過してミラー９４により反射され、合焦レンズ９５を透過してミラー９６、ダイクロイックミラー６５により反射され、結像レンズ６６によってＣＣＤ４４に導かれる。これにより、ＣＣＤ４４にパターン像が結像される。
【００３６】
アライメント光投影系４７は、ＬＥＤ１０１、ピンホール１０２、コリメートレンズ１０３、ハーフミラー１０４を備え、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けてアライメント指標光束を投影するアライメント手段としての機能を有する。被検眼Ｅに向けて平行光として投影されたアライメント指標光束は、被検眼Ｅの角膜Ｃにおいて反射され、観察光学系４２によりＣＣＤ４４上にアライメント指標像が投影される。このアライメント指標像である輝点像Ｔがモニタ部に表示され、この輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に位置すると、アライメント完了と判断される。
【００３７】
作動距離検出光学系４８は、被検眼Ｅと装置本体（検眼ヘッド３）との間の作動距離を検出するアライメント手段としての機能を有する。この作動距離検出光学系４８は、有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌをそれぞれ主光軸Ｏ１に関して左右対称に有する。有限距離から指標を投影する有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌは光源１０２ａからの光束を指標光束として被検眼Ｅに左右の斜めから投影する。
【００３８】
これらの２つの有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌからの指標光束は、被検眼Ｅの角膜Ｃで反射されて、観察光学系４２によりＣＣＤ４４上に結像される。信号処理部４９は、このＣＣＤ４４からの出力に基づいて、有限距離指標投影系１０２Ｒ、１０２Ｌからの指標光束による指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’がモニタ部１０に表示される。なお、ＣＣＤ４４上には指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’と同じ指標像が結像されている。これらの指標像がＣＣＤ４４上で一定の位置関係になった場合、作動距離が測定に適した距離Ｗｏになったとして検出される。
［信号処理部］
信号処理部４９は、図７に示すように、演算制御回路（演算手段、制御手段）１１０、Ａ／Ｄ変換器１１２、フレームメモリ１１３、Ｄ／Ａ変換器１１４、Ｄ／Ａ変換器１１５とを有している。
【００３９】
この演算制御回路１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路、コントロール回路等（図示せず）を有すると共に、各パルスモータを駆動制御する駆動制御手段と眼特性を演算する演算手段とを兼用し、演算結果等はＲＡＭに記憶される。
【００４０】
演算制御回路１１０は、タッチパネルＴＣがタッチされた際、このタッチ位置を中心にして上下の幅Ｗの範囲内の画面Ｈを走査して、この範囲内にある瞳孔像Ｅａ′を検出する瞳孔像検出手段としての機能を有する。幅Ｗは最大瞳孔径の２倍に設定され、通常、人の瞳孔の最大径は約６ｍｍであるから、幅Ｗは１２ｍｍに対応して設定される。また、瞳孔像Ｅａ′の検出は、フレームメモリ１１３に記憶されたその幅Ｗの範囲内の画像データに基づいて検出する。
【００４１】
また、演算制御回路１１０は、検出した瞳孔像の中心位置を検出する瞳孔像位置検出手段と、検出した瞳孔像の中心位置または輝点像Ｔ（図１０参照）の位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心と測定光学系の光軸Ｏ１との離間距離と、アライメント目標位置Ｇ（受光光学系４６の主光軸Ｏ１の位置）の方向（瞳孔中心位置を中心にした方向）を算出する演算手段との機能を有している。
【００４２】
さらに演算制御回路１１０は、駆動モータＰＭ１、ＰＭ２を駆動制御すると共に、駆動モータ（移動手段）２３、２７、３０を駆動制御する。これにより、装置本体（検眼ヘッド）がＸ、Ｙ、Ｚ方向に駆動される。また、演算制御回路１１０は、各種光源５１、６１、７１、８１、１０２ａ、ＬＥＤ１０１の点灯制御を行うため、図示を略すドライバに接続されている。なお、駆動モータ２３が検眼ヘッド３を上下に移動させ、駆動モータ２７が検眼ヘッドを前後に移動させ、駆動モータ３０が検眼ヘッド３を左右に移動させる。
［動 作］
次に、上記のように構成される眼科装置１の動作について図８に示すフロー図を参照しながら説明する。
【００４３】
先ず、図示しない電源をオンにする（ステップ１）。ステップ２では顎受け部４に被検者（患者）の顎を載せる。
【００４４】
ステップ３では、図示しない操作部を操作して観察光学系４２の照明光源６１を点灯させるとともに、固視標投影光学系４１の光源５１を点灯させる。照明光源６１の点灯により被検眼Ｅの前眼部Ｅｆが照明される。また、固視標投影光学系４１の光源５１の点灯により被検者に固視標が提示され、アライメント光投影系４７のＬＥＤ１０１などが点灯される。
【００４５】
ステップ４では、顎受け部４の高さなどの調整を行う。
【００４６】
観察光学系４２の照明光源６１の点灯によって前眼部が照明されていることにより、観察光学系４２のＣＣＤ４４の撮像面上に前眼部像が結像され、フレームメモリ１１３に前眼部像が記憶される。そして、フレームメモリ１１３に記憶された前眼部像がモニタ部１０の画面に表示される。
【００４７】
いま、例えば、図９に示すように、前眼部像Ｅｆ′がモニタ部１０の画面Ｈに表示されている場合、その瞳孔像Ｅａ′上のタッチパネルＴＣをタッチする（ステップ５）。
【００４８】
ステップ６では、演算制御回路１１０は、タッチパネルＴＣがタッチされと、このタッチ位置を中心にして上下の幅Ｗの範囲内の画面Ｈａを走査して、この範囲内にある瞳孔像Ｅａ′を検出する。つまり、画面Ｈａに対応したフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて瞳孔像Ｅａ′を検出する。
【００４９】
図９では、瞳孔像Ｅａ′の中心位置Ｍがタッチされた場合を示すが、例えば瞳孔像Ｅａ′の周縁部の位置Ｕ１がタッチされた場合、この位置Ｕ１を中心にして幅Ｗが設定される。Ｗは最大瞳孔径の２倍に設定されているので、瞳孔像Ｅａ′のどの部分をタッチしても瞳孔像Ｅａ′を確実に検出することができる。
【００５０】
また、幅Ｗ内の画面Ｈａだけを走査すればよいので、瞳孔像Ｅａ′の検出は短時間で行えることになる。
【００５１】
ステップ７では、瞳孔像Ｅａ′の中心位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔（瞳孔中心位置）から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔（瞳孔中心位置）の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。
【００５２】
ステップ８では、演算制御回路１００は、ステップ７で求めた方向とその離間距離に基づいて駆動モータ２３，３０を駆動制御して、検眼ヘッド３をその方向へ且つその離間距離だけ所定の高速で移動させる。
【００５３】
この移動により、図１０に示すように瞳孔像Ｅａ′の中心位置がアライメントマークＡＬＭ２内やその近傍に位置し、モニタ部１０の画面Ｈにアライメント光投影系４７（図６参照）によって形成される輝点像Ｔが表示される。
【００５４】
ステップ９では、図１０に示すモニタ部１０の画面Ｈに表示される輝点像Ｔを検知する。
【００５５】
ステップ１０では、ステップ９で検知した輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内、すなわちアライメント完了領域内に入っているか否かが判断され、図１１に示すように輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入るとイエスと判断されてステップ１１へ進む。
【００５６】
ステップ１１では、作動距離検出光学系４８の光源１０２ａを点灯させてＺアライメントを行い、この後に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにパターン光束投影光学系４５の光源８１が点灯し眼屈折力測定用のパターン光束が投影されて眼屈折力の測定や、光源７が点灯されて角膜形状の測定が行われる。なお、光源１０２ａの点灯により、モニタ部１０の画面Ｈに指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’（図６参照）が表示され、この指標像１０２Ｒ’、１０２Ｌ’に基づいてＺ方向のアライメントが行われる。
【００５７】
ステップ１０でノーと判断されたとき、つまり、図１０に示すように、輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入っていなかったときステップ１２へ進む。
【００５８】
ステップ１２では、輝点像Ｔの位置とアライメント目標位置Ｇとに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心位置から測定光学系の光軸Ｏ１までの離間距離と、測定光学系の光軸Ｏ１に対する瞳孔中心位置の方向とを求める。この方向と離間距離などは演算制御回路１１０がフレームメモリ１１３に記憶された画像データに基づいて求める。そして、この求めた方向へその求めた離間距離だけ検眼ヘッド３を所定の低速で移動させてステップ９へ戻る。
【００５９】
輝点像ＴがアライメントマークＡＬＭ１内に入るまでステップ９，ステップ１０，ステップ１２の処理動作が繰り返し行われることになる。
【００６０】
以上説明したように、モニタ部１０の画面Ｈの瞳孔像Ｅａ′上のタッチパネルＴＣをタッチする、このタッチ位置を中心にして上下の幅Ｗの範囲内の画面Ｈａを走査して、この範囲内にある瞳孔像Ｅａ′を検出するものであるから、短時間で瞳孔像Ｅａ′を検出することができ、このため、アライメントを迅速に行うことができる。
【００６１】
また、検眼ヘッド３をその求めた離間距離だけその方向へ高速または低速で移動させるだけなので、検眼ヘッド３を移動させる制御処理は簡単に行え、複雑なソフトを必要としない。このため、アライメントをさらに迅速に行えることになる。
【００６２】
上記実施例では、ステップ９で輝点像Ｔの位置を求めるが、この輝点像Ｔの代わりに瞳孔像Ｅａ′の中心位置であってもよい。また、モニタ部１０を検眼ヘッド３に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば移動しないベース基台などに設けてもよい。また、検眼部６は、被検眼Ｅの屈折力などの測定と眼底などの検査を行えるようになっているが、これら測定や検査に限らず、他の測定や検査が行えるものであってもよく、またそれらの測定と検査のどちらかが行えるように測定光学系と検査光学系のどちらか一方だけを設けてもよい。また、検眼部とは、検査以外にもアライメントが必要な例えば眼底や角膜内皮細胞の撮影装置なども含まれる。
【００６３】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００６４】
３ 検眼ヘッド
１０ モニタ部
２３ 駆動モータ（移動手段）
２７ 駆動モータ（移動手段）
３０ 駆動モータ（移動手段）
４４ ＣＣＤ（撮像手段）
４５ パターン光束投影光学系（測定光学系）
４６ 受光光学系（測定光学系）
４７ アライメント光投影系
１１０ 演算制御回路（制御手段、演算手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、この表示手段の画面に設けられたタッチパネルと、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、
前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像上のタッチパネルのタッチにより、そのタッチ位置を中心にして所定幅の範囲内の画像部分を走査して前記瞳孔像を検出する瞳孔像検出手段と、
この瞳孔像検出手段が検出した瞳孔像の中心位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段とを設け、
前記制御手段は、前記演算手段が求めた方向と離間距離とに基づいて前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを移動させてアライメントを行うことを特徴とする眼科装置。
【請求項１】
被検眼の検査または測定を行う光学系を有する検眼部と、被検眼に向けて該被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを検出するための指標光を投影するアライメント光投影系と、前記被検眼を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前眼部像を表示する表示手段と、この表示手段の画面に設けられたタッチパネルと、前記検眼部とアライメント光投影系と撮像手段とを少なくとも設けた検眼ヘッドと、この検眼ヘッドを前記被検眼に対して左右、上下、前後に移動させる移動手段と、この移動手段を制御して前記被検眼に対する検眼部の光学系のアライメントを行う制御手段とを備えた眼科装置であって、
前記表示手段に表示される前眼部像の瞳孔像上のタッチパネルのタッチにより、そのタッチ位置を中心にして所定幅の範囲内の画像部分を走査して前記瞳孔像を検出する瞳孔像検出手段と、
この瞳孔像検出手段が検出した瞳孔像の中心位置と前記表示手段に予め設定されているアライメント目標位置とに基づいて、前記被検眼の瞳孔から前記検眼部の光学系の光軸までの離間距離と、前記検眼部の光学系の光軸に対する瞳孔の方向とを求める演算手段とを設け、
前記制御手段は、前記演算手段が求めた方向と離間距離とに基づいて前記移動手段を制御して前記検眼ヘッドを移動させてアライメントを行うことを特徴とする眼科装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１４７８３６（Ｐ２０１２−１４７８３６Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９４７（Ｐ２０１１−６９４７）
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１７日（２０１１．１．１７）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
[ Back to top ]