眼科装置
【課題】 刺激光照射による患者の負担を減らし、刺激光照射前後の網膜評価を好適に行う眼科装置を提供する。
【解決手段】 眼科装置は、眼底観察画像を得る眼底観察光学系と、眼底観察画像から眼底の経時的な動きを検出する検出手段と、眼底観察画像を表示するモニタと、刺激光源から出射された刺激光を眼底に照射させる刺激光照射光学系と、刺激光の照射範囲をモニタの眼底観察画像上で設定する刺激範囲設定手段と、刺激範囲設定手段で設定された照射範囲に基づき刺激光の照射範囲を調節する照射範囲調節手段と、検出手段の検出結果に基づき、照射範囲調節手段による照射範囲の調節を制御する制御手段と、刺激光で刺激された眼底を含む眼底画像または網膜断層画像を撮影する撮影手段と、刺激光照射前後に撮影手段で得られた眼底画像同士又は網膜断層画像同士の演算処理で変化情報を得る演算処理手段と、を備える。
【解決手段】 眼科装置は、眼底観察画像を得る眼底観察光学系と、眼底観察画像から眼底の経時的な動きを検出する検出手段と、眼底観察画像を表示するモニタと、刺激光源から出射された刺激光を眼底に照射させる刺激光照射光学系と、刺激光の照射範囲をモニタの眼底観察画像上で設定する刺激範囲設定手段と、刺激範囲設定手段で設定された照射範囲に基づき刺激光の照射範囲を調節する照射範囲調節手段と、検出手段の検出結果に基づき、照射範囲調節手段による照射範囲の調節を制御する制御手段と、刺激光で刺激された眼底を含む眼底画像または網膜断層画像を撮影する撮影手段と、刺激光照射前後に撮影手段で得られた眼底画像同士又は網膜断層画像同士の演算処理で変化情報を得る演算処理手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底を観察・撮影する機能を有した眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、網膜の機能を非侵襲で計測する眼科装置が知られている。この装置は、網膜を照明するための光源と、網膜の機能応答を誘導する刺激光を照射する可視光源とを備え、可視光源からの刺激光を眼底全体に照射させ、網膜の刺激前後で取得された画像から、輝度値の差分を求めることで網膜機能の評価を行う（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２‐５２１１１５号公報
【特許文献２】特開２００７‐２０２９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような網膜機能の評価を行う際に、評価したい眼底の部位が既に特定されている場合、被検者眼に対する負担を考慮すれば眼底全体に刺激光を照射する必要はない。一方、刺激光を眼底の所定部位のみに所定時間照射しようとした場合、刺激中に眼が動いてしまうと眼底の所定部位に対して適切な刺激が行えないこととなる。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、刺激光を照射することによる患者への負担を減らすと共に、適切に刺激光を照射することができ、刺激光照射前、及び照射後における被検者眼の網膜評価を好適に行うことのできる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 被検者眼の眼底を照明しその反射光を受光素子にて受光することにより眼底観察画像を得る眼底観察光学系と、該眼底観察光学系によって経時的に得られる眼底観察画像から被検者眼の経時的な動きを検出する検出手段と、前記眼底観察光学系により得られた眼底観察画像を表示するモニタと、被検者眼の眼底上に刺激光を照射するための光源を有し，該光源から出射された刺激光を眼底に向けて照射させるための刺激光照射光学系と、該刺激光照射光学系による前記眼底上での刺激光の照射範囲を前記モニタに表示された眼底観察画像上で設定するための刺激範囲設定手段と、該刺激範囲設定手段にて設定された前記照射範囲に基づいて前記眼底における前記刺激光の照射範囲を調節する照射範囲調節手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記照射範囲調節手段による前記照射範囲の調節を制御するための制御手段と、前記刺激光により刺激された眼底部位を含む眼底画像または網膜断層画像を撮影する撮影手段と、前記刺激光照射前及び照射後に前記撮影手段により得られた眼底画像同士または網膜断層画像同士を演算処理して変化情報を取得する演算処理手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置において、前記光源は指向性を有する可視光が照射される可視光源であり、前記照射範囲調節手段は眼底上における前記可視光の照射位置を変更するための一対のガルバノミラーであることを特徴とする。
（３） （２）の眼科装置は、前記被検者眼の眼底の深さ方向の前記網膜断層画像を得るための測定光を照射する測定光照射光学系と、該測定光照射光学系による前記網膜断層画像の測定範囲を，前記モニタに表示された前記眼底観察画面上で設定するための測定範囲設定手段と、該測定範囲設定手段で設定された前記測定範囲に基づいて前記眼底における前記測定光の照射範囲を調節する測定範囲調節手段と、を備え、前記制御手段は、更に前記検出手段による検出結果に基づき前記測定範囲調節手段による前記測定範囲の調節を制御し、前記刺激光照射光学系の前記刺激光の照射範囲は，少なくとも前記測定光の照射範囲を含む範囲に設定されることを特徴とする。
（４） （３）の眼科装置において、前記眼底の前記刺激光の照射範囲に前記刺激光照明光学系による前記刺激光が照射されてから、対応する前記測定範囲の位置に前記測定光照射光学系による測定光が照射されるまでの経過時間を設定するための測定時間設定手段とを備えることを特徴とする。
（５） （４）の眼科装置において、前記光源から照射される刺激光の波長及びスポット径の少なくとも一方を調節するための刺激条件設定手段とを、備えることを特徴とする。
（６） （５）の眼科装置において、前記刺激条件設定手段で設定される前記刺激光の波長は，前記網膜断層画像での測定部位に応じて決定されることを特徴とする。
（７） （６）の眼科装置において、前記演算処理手段は、前記刺激光照射光学系による眼底への刺激光の照射前後に前記撮影手段で撮影された前記眼底画像の比較を行い、前記変化情報として前記網膜機能情報を取得することを特徴とする。
（８） （７）の眼科装置は、前記測定光照射光学系による測定光及び前記刺激光照射光学系による刺激光の照射を開始するトリガ信号を入力するための入力手段と、前記測定光及び前記刺激光の照射を制御するための第２制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前記入力手段からのトリガ信号に基づき前記刺激光及び前記測定光の照射を連続して行う制御をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、刺激光を照射することによる患者の負担を減らすと共に、適切に刺激光を照射することができ、刺激光照射前、及び照射後における被検者眼の網膜評価を好適に行うことのできる眼科装置を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では眼底を観察・撮影する機能を有する眼科装置の一例として網膜機能計測装置を挙げ、以下に説明する。図１は本実施形態に係る網膜機能計測装置の光学系を示す概略構成図である。
図１において、本装置の光学系は、被検者眼Ｅの眼底を照明する観察照明光学系１０と観察照明光学系１０によって照明された網膜からの反射光を受光して眼底画像を得るための受光光学系２０からなる眼底観察光学系と、被検者眼の網膜に可視の刺激光を照射して網膜を刺激するための刺激光照射光学系３０と、被検者眼を固視させるための固視光学系４０と、被検者眼Ｅの網膜における断層画像を撮影するための干渉光学系（ＯＣＴ光学系）２００と、に大別される。
【００１０】
観察照明光学系１０は、ハロゲンランプ等の観察光源１１、例えば波長８００ｎｍ〜９００ｎｍの赤外光を透過させ可視光をカットする赤外フィルタ１２、集光レンズ１３、ミラー１４、リング状の開口を有するリングスリット１５、投光レンズ１６、孔あきミラー１７、対物レンズ１８を含む。なお、リングスリット１５及び孔あきミラー１７は、被検者眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。観察光源１１から発せられた観察用照明光は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、集光レンズ１３にて集光されたのち、ミラー１４により反射されてリングスリット１５を照明する。リングスリット１５を透過した光は、投光レンズ１６を介して孔あきミラー１７に達する。孔あきミラー１７のミラー部分で反射された光の大部分は、ダイクロイックミラー６０及び対物レンズ１８を介して、被検者眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束された後、拡散されて被検者眼Ｅの網膜の所定領域を連続的に照明する。
【００１１】
受光光学系２０は、対物レンズ１８、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２１、結像レンズ２２、多数の受光素子からなる撮像素子２３（例えば、二次元ＣＣＤセンサ）を含む。フォーカシングレンズ２１は、駆動機構５０の駆動により光軸方向に移動する。観察光源１１によって照明された網膜からの反射光は、対物レンズ１８、ダイクロイックミラー６０を介して孔あきミラー１７の前で一旦集光されたのち、孔あきミラー１７の開口を通過する。そして、孔あきミラー１７の開口（ホール部）を通過した反射光は、フォーカシングレンズ２１を介して、結像レンズ２２によって集光された後、二次元受光素子２３上に結像される。受光光学系２０は、眼底で反射した光束を二次元撮像素子により受光して被検者眼の眼底正面画像を撮影する眼底カメラ光学系を形成する。
【００１２】
なお、本実施形態では眼底観察光学系として一般的な眼底カメラに用いられる光学系を採用しているが、これに限るものではなく、赤外光を用いて被検者眼Ｅの眼底正面画像を観察画像として取得できる機構であればよい。例えば、スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ装置）に用いられる眼底観察光学系にて取得される眼底正面画像や、光干渉技術を用いて得られる多数の網膜断層画像を利用して眼底正面画像を形成し、これを観察用の眼底正面画像として用いることもできる。
【００１３】
固視光学系４０は、可視光を発光する固視光源４１、ピンホール（または固視用チャート）４２、可視光を反射し赤外光を透過する特性を有するダイクロイックミラー２９を持ち、ダイクロイックミラー２９から対物レンズ１８までの光路を受光光学系２０と共用する。ピンホール４２は、被検者眼Ｅの網膜の観察点（撮影点）と略共役な位置に配置される。固視光源４１を発した光は、ピンホール４２を通り、ダイクロイックミラー２９にて反射された後、網膜からの反射光とは逆方向の光路を経て（結像レンズ２２から対物レンズ１８）被検者眼の網膜上で結像する。
【００１４】
次に、ダイクロイックミラー６０の反射側に設けられた刺激光照射光学系３０及びＯＣＴ光学系２００の構成について説明する。
刺激光照射光学系３０は、網膜の一部（又は全体）に刺激を与えるための刺激光を照射する刺激用光源３１、集光レンズ３２、ダイクロイックミラー３３、２つのガルバノミラーの組み合わせからなる走査部６２、リレーレンズ６１とが配置されている。なお、ダイクロイックミラー３３によって、光源３１から照射される刺激光と後述するＯＣＴ光源から照射される測定光束とが同軸にされる。
【００１５】
刺激用光源３１から出力された可視の刺激光は、集光レンズ３２、ダイクロイックミラー３３、走査部６２、リレーレンズ６１、ダイクロイックミラー６０、対物レンズ１８を介して予め設定された被検者眼Ｅの網膜の領域に順次照射される。なお、以上のような走査部６２から対物レンズ１８までの光学系は後述するＯＣＴ光学系２００と光路を共用する。また、走査部６２の２つのガルバノミラーは、被検者眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００１６】
刺激用光源３１には、周知のレーザ光源が使用される他、ＳＬＤ光源、ＬＥＤ光源等、眼底に所定のスポット光を形成するために必要な光量及び指向性を備える光源が使用される。また、本実施形態では、刺激用光源３１から出力される可視の刺激光（レーザ光）のスポット径は任意のサイズに設定されるようになっている（例えば、数μｍ〜数百μｍ程度）。これにより、網膜での刺激光の照射範囲（以下、刺激領域と記す）に応じて適したスポット径で刺激光が照射されるようになる。例えば、網膜への刺激光の刺激領域が小さい場合には、レーザ光のスポット径を小さく設定することで、より精度良く網膜の局所部位での刺激を行うことができる。一方、網膜への刺激光の刺激領域が広い場合には、レーザ光のスポット径を大きくすることで、網膜の刺激が効率よく行われるようになる。更には、刺激光のスポット径は、後述する走査部６２の走査によって隣合うスポット径が重なり合わないような大きさに設定されることが好ましい。
【００１７】
また、本実施形態では、刺激用光源３１から出力される刺激光（レーザ光）の波長が変更可能であるとする。例えば、刺激光の波長を、検査で着目したい眼底の断層部位に応じて、応答が良好に得られることが期待される波長に設定する。このようにすると、目的に応じてより好適に網膜機能の検査を行う事が出来るようになる。ただし、この場合には、後で詳しく説明するダイクロイックミラー６０で透過可能な波長の範囲内で刺激光の波長が設定されるようにする。なお、以上のようなレーザ光のスポット径のサイズ及び波長の設定は、後述するコントロール部７３の操作で行われる。
【００１８】
走査部６２の２つのガルバノミラーは、ガルバノミラーが備える走査駆動機構５１によりＸＹ方向に駆動される。これにより眼底上でのＸＹ方向の走査が行われる。つまり、ガルバノミラー及び走査駆動機構５１は、被検者眼の眼底上で横断方向（ＸＹ方向）に刺激光（及び後述するＯＣＴ光学系２００からの測定光）を走査させるために刺激光（及び測定光）の進行方向を変える光スキャナ（光走査部）として用いられる。なお、ガルバノミラーの駆動位置は、刺激光（及び測定光）の走査位置と予め対応付けがなされている。なお、本実施形態ではＯＣＴ光学系２００と刺激光照射光学系３０とは走査部６２を共用する構成としたが、これに限るものではなく、別々の走査部を持つようにすることも可能である。また、刺激光照射光学系３０の走査部をＯＣＴ光学系２００とは独立して設けた場合、走査部としてデジタルマイクロミラーデバイスを用いることも可能である。
【００１９】
また、本実施形態の走査部６２は、２つのガルバノミラーによって刺激光（及び測定光）の反射角度を任意に調節することで、眼底上に走査させる刺激光（及び測定光）の走査範囲（照射範囲）を任意に設定できる構成となっている。このような構成により、眼底の所定の領域(範囲)のみを選択的に刺激可能であり、刺激した領域の断層画像を得ることができる。
【００２０】
なお、眼底に対するの刺激光の刺激領域は後述するコントロール部７３の操作で、その領域の外形及びサイズが任意に設定されるようになっている（例えば、線、四角形、丸形、多角形、フリーハンドで形成された任意の形状等）。このようにすると、機能検査を行いたい眼底の局所領域のみに、効率よく刺激光が照射されるようになり、患者の負担を減らすことが出来ると共に、眼底全体に与える刺激光の光量を最小限に抑えることができる。つまり、以上のような、刺激光照射光学系３０による刺激光の各種照射条件（照射径、波長、刺激領域等）の設定は、後述するＯＣＴ光学系２００による眼底に対する撮影範囲全体が含まれる範囲に設定されるようにする。なお、刺激領域の設定は、刺激光の照射径等を考慮して、測定範囲全体が含まれる刺激領域となるように、制御部７０により刺激領域の設定が可能な範囲が制限されるようにしても良い。同様に自動的に刺激領域が設定される場合も、測定範囲全体を含むように刺激領域が設定されるようにする。
【００２１】
そして、制御部７０によって刺激用光源３１からの刺激光の照射の有無（光源の点灯と消灯）が、走査部６２の走査に連動して制御されることで、予め設定された眼底領域に刺激光が照射されるようになる。また、本実施形態では、刺激光照射光学系３０から照射される刺激光の照射位置は、後述する眼底追尾（トラッキング）により検出される基準位置からのずれ情報（移動情報）に基づき、その照射位置（範囲）が随時補正（更新）されるようになっている。このような、刺激光の照射位置の補正についての詳細な説明は後述する。
【００２２】
ＯＣＴ光学系２００は、ＯＣＴ光源２７から出射された光束を測定光束と参照光束に分け、測定光束を眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子に受光させる。ＯＣＴ光源２７はＯＣＴ光学系２００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発する。例えば、ＯＣＴ光源２７には、中心波長１０５０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つＳＬＤ光源等が用いられる。ファイバーカップラー（ビームスプリッタ）２６は、光分割部材と光結合部材としての役割を兼用する。なお、ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路である光ファイバ６７を介して、ファイバーカップラー２６に入射されて、参照光と測定光とに分割される。そして、測定光は光ファイバ６４を介して被検者眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ６５を介して参照ミラー２８へと向かう。
【００２３】
なお、測定光を被検者眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ６４、コリメータレンズ６３、ダイクロイックミラー３３、光ファイバ６４から出射された測定光を所定の方向に反射させるための走査部６２、被検者眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動されるフォーカシングレンズ６１とが配置されている。光ファイバ６４の端部は、被検者眼の眼底と共役となるように配置される。また、フォーカシングレンズ６１は、第１駆動機構６１ａにより光軸方向に移動される。
【００２４】
光ファイバ６４から出射された測定光は、コリメータレンズ６３、ダイクロイックミラー３３を介し、走査部６２の２つのガルバノミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６２で反射された測定光は、リレーレンズ６１を介して、ダイクロイックミラー６０で反射された後、対物レンズ１８を介して、被検者眼の眼底に集光される。なお、本実施形態では、上述した刺激光照射光学系３０と同様に、後述するコントロール部７３等によって、ＯＣＴ光学系２００による網膜上での測定範囲が任意に設定できるようになっている。
【００２５】
眼底で反射された測定光は、対物レンズ１８を介して、ダイクロイックミラー６０で反射し、ＯＣＴ光学系２００に向かい、フォーカシングレンズ６１、走査部６２の２つのガルバノミラー、ダイクロイックミラー３３、コリメータレンズ６３を介して、光ファイバ６４の端部に入射する。光ファイバ６４に入射した測定光は、ファイバーカップラー２６に達する。
【００２６】
一方、参照光を参照ミラー２８に向けて出射する光路には、参照光を出射する光ファイバ６５、コリメータレンズ２５、参照ミラー２８が配置されている。参照ミラー２８は、参照光の光路長を変化させるべく、参照ミラー駆動機構５２により光軸方向に移動可能な構成となっている。なお、上記の参照光学系は、上記反射型に限るものではなく、透過型の光学系であってもよい。
【００２７】
光ファイバー６５の端部から出射した参照光は、コリメータレンズ２５で平行光束とされ、参照ミラー２８で反射された後、コリメータレンズ２５により集光されて光ファイバ６５の端部に入射する。光ファイバー６５に入射した参照光は、ファイバーカップラー２６に達する。そして、光源２７から発せられた光によって、前述のように生成された参照光と眼底に照射された測定光による眼底反射光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ６６の端部から出射される。
【００２８】
光ファイバ６６からの出射光は、周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系（スペクトロメータ部）８００に入射される。分光光学系８００は、コリメータレンズ８０、グレーティング（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３にて構成されている。受光素子８３は、ＯＣＴ光源の波長帯域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。
【００２９】
光ファイバ６６の端部から出射された干渉光は、コリメータレンズ８０で平行光とされた後、グレーティング８１で周波数成分に分光される。グレーティング８１で周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、受光素子８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録されて、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力される。そして、制御部７０では入力されたスペクトル情報をフーリエ変換を用いて解析することで、被検者眼の深さ方向における情報（Ａスキャン信号）を計測する。なお、制御部７０は、走査部６２によって測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することで断層画像を取得する。すなわち、走査部６２をＸ方向に走査することで、ＸＺ平面の断層画像を取得でき、Ｙ方向に走査することでＹＺ平面の断層画像を取得できる。なお、本実施形態では、測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンとする。また、測定光を眼底に対して２次元的に走査させ、参照ミラーの光路とコヒーレンス長内で一致した場合に得られる干渉信号により２次元的な平面のＯＣＴ画像を得る方式をＣスキャンとする。更に、走査部６２をＸＹ方向に走査することで、立体的な（ＸＺ方向及びＹＺ方向）の断層画像を得る方式を３Ｄボリュームスキャン（エリアスキャン）とする。
【００３０】
なお、取得された断層画像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に２次元的に走査することにより、眼底の３次元画像を取得することも可能である。なお、本実施形態におけるＯＣＴ画像の取得は、走査部６２に設けられた２つのガルバノミラーによって行われる。なお、上記説明においては、ＳＤ−ＯＣＴ（Spectral-domain OCT）を例に挙げたが、これに限るものではなく、もちろん、ＳＳ―ＯＣＴ（swept source OCT）、ＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）でも良い。
【００３１】
なお、上述したようにダイクロイックミラー６０は、眼底観察光学系の光路とＯＣＴ光学系２００の光路を分割する光分割部材として用いられている。本実施形態のダイクロイックミラー６０は、ＯＣＴ光学系２００に用いられる測定光源２７から発せられた赤外の測定光の波長及び後述する刺激光照射光学系３０の光源３１から発せされる可視の刺激光の波長を反射し、観察照明光学系１０から照射される赤外光及び固視標光学系４０からの可視光の波長を透過する特性を有する。
【００３２】
つまり、本実施形態では、ＯＣＴ光学系２００の光源２７による断層画像の取得に用いる赤外の測定光と観察照明光学系１０からの赤外の観察光とが互いに異なる波長帯域のものが使用されていると共に、固視光学系４０の光源４１による可視光と刺激光照射光学系３０の光源３１による網膜の刺激に用いられる可視の刺激光の波長とが、互いに異なる波長帯域のものが使用されている。これにより、測定光と観察光、照明光と刺激光との干渉が回避されて、網膜断層像と眼底正面像とがそれぞれ好適に計測されると共に、刺激光による眼底の局所部位の刺激が好適に行なわれるようになる。なお、各照射光の役割がそれぞれ十分に果たせるのであれば、各光源の波長帯域の一部が干渉していても良く、同様にダイクロイックミラー６０の波長特性も完全に分離されていなくても良い。
【００３３】
なお、ダイクロイックミラー６０の代わりに、偏光ビームスプリッタを用いても良い。この場合、各光源からの光束を偏光ビームスプリッタの特性に合わせて、所定の指向性を持たせるようにする。例えば、偏光ビームスプリッタとして、Ｐ偏光を透過してＳ偏光を反射する特性の薄膜がコーティングされたものを使用する場合、光源２７からの測定光（赤外光）及び光源３１からの刺激光（可視光）の偏光方向をＳ偏光光にすると共に、光源１１からの観察光（赤外光）及び光源４１からの可視光の偏光方向をＰ偏光光にする。このようにすると、偏光ビームスプリッタに入射された各光源からの光束が、互いに干渉しないように反射又は透過させることができるようになる。
【００３４】
制御部７０は装置全体の制御を行う。制御部７０には、観察光源１１、ＯＣＴ光源２７、刺激用光源３１、固視光源４１、フォーカス駆動機構５０、撮像素子２３、走査駆動機構５１、参照ミラー駆動機構５２、フォーカシングレンズ６１を光軸方向に移動させるための第１駆動機構６１ａ、受光素子８３が接続されている。なお、制御部７０は、眼底の画像形成や網膜機能を画像化するための画像処理部として機能する。また、眼底撮影光学系２０の受光素子２３からの信号に基づき眼球追尾（トラッキング）を行うと共に、その情報に基づいて刺激照明光学系３０から照射される刺激光、及びＯＣＴ光学系２００から照射される測定光の照射位置の補正を行う制御をする。
【００３５】
これ以外にも、制御部７０には眼底観察光学系で撮影された眼底像が表示されるモニタ７５、メモリ７２、コントロール部７３等が接続されている。なお、メモリ７２には、眼底正面像及び網膜断層像の撮影、並びに網膜機能の演算に必要となる各種情報が記憶される他、刺激照明光学系３０による刺激光の各種照射条件等が記憶されている。また、コントロール部７３には、撮影スイッチ，刺激光照射スイッチ，解析スイッチ，等の各種条件設定や操作を行うための各種スイッチが設けられている。
【００３６】
制御部７０は、受光素子８３から出力される受光信号に基づく画像処理にて眼底の断層像を形成すると共に、撮像素子２３から出力された撮像信号に基づく画像処理により眼底正面像を形成する（図２参照）。なお、本実施形態では断層画像の取得と眼底正面像の取得は、同時並行で行われるものとしている。また、撮像素子２３のフレームレートは、断層画像を取得する際のフレームレートに合わせて設定されるとする（例えば、３０ｆｐｓ〜５０ｆｐｓに設定される）。
更に、制御部７０は、上述したＯＣＴ光学系２００、走査部６２（ガルバノミラーの走査駆動機構５１）、刺激光照射光学系３０を制御して、眼底の走査範囲を連続的に走査し、受光素子８３からの信号に基づいて網膜刺激前後の網膜断層像を所定時間連続的に取得する。
【００３７】
次に、以上のような構成を備える網膜機能計測装置を用いて網膜機能の計測をする場合の動作を説明する。なお、ここではエリアスキャンによるＯＣＴ画像を取得して、網膜機能の測定を行う場合を例に挙げて説明する。
まず、検者はコントロール部７３を用いて、刺激光照射光学系３０による刺激光の照射スポット径，波長等、撮影前の事前準備としての各種条件設定を行う。次に、検者は固視光源４１を点灯させて被検者眼Ｅを固視させた状態で、眼底正面像がモニタ７５上に表示されるように、装置のアライメントを行う。なお、アライメントは図示を略す周知のジョイスティック等を用いたマニュアル操作で行うことができる。これ以外にも、被検者眼の角膜に所定のアライメント輝点を形成すると共に、前眼部像に形成された角膜輝点像を検出する周知の前眼部観察光学系を光軸Ｌ１上に設けることで、被検者眼と装置とのアライメントが自動的に行われるようにしても良い。被検者眼と装置との位置合わせが完了するると、各光源からの光束が被検者眼Ｅの眼底に照射されるようになる。
【００３８】
ここで、図２にモニタ７５に表示される眼底画像の例を示す。なお、図２には眼底正面像（眼底観察）が表示されている状態が示されている。モニタ７５に眼底正面像Ｇｆが表示されると、検者はコントロール部７３を用いて眼底の断層画像を撮影する測定範囲９１を設定する。例えば、ここでは、被検者眼Ｅの視神経乳頭の周辺に確認された病変部を含むように測定範囲９１が設定されるとする。次に、検者はコントロール部７３の操作で眼底正面像Ｇｆの所定位置に刺激光を照射する刺激領域９０を設定する。なお、刺激領域９０は、制御部７０によって予め設定された刺激光の照射径等に基づき、少なくとも測定範囲９１全体が含まれるようにその照射範囲が定められるようになっている。これにより、測定範囲９１の位置での網膜機能測定が好適に行われるようになる。
【００３９】
また、本実施形態では、眼底観察光学系により経時的に得られる眼底画像を用いて、制御部７０による画像処理で被検者眼の微動を検出し、検出結果に応じて測定光及び刺激光の照射位置の補正を行う眼底追尾（トラッキング）が行われるようになっている。図３にトラッキングの原理についての説明図を示す。ここでは、制御部７０は撮像素子２３で撮像された計測開始時の１画像（第１の眼底正面像）を基準画像として、装置による被検者眼の眼底追尾（トラッキング）を行う。
【００４０】
まず、制御部７０は、撮像素子２３から出力された計測開始時の１画像（第１の正面像）を基準画像として登録する。次に、検者はコントロール部７３を用いて、モニタ７５の眼底正面像Ｇｆ上で、パターンマッチングが可能な眼底の特徴部位（例えば、乳頭、血管等）を少なくとも一つ以上選択する。なお、特徴部位の指定にはモニタ７５に表示される矩形のグラフィック９３が用いられる（図２参照）。検者によるコントロール部７３の操作でグラフィック９３が移動され、眼底の特徴部位が指定されると、制御部７０は指定された位置の輝度情報や座標等を対応付けてメモリ７２に記憶させる。なお、眼底の特徴部位の設定は自動的に行われても良い。例えば、制御部７０によって眼底正面像Ｇｆに含まれる乳頭部等の特徴部分が画像処理で自動的に抽出されることで、眼底の特徴部位が自動的に設定されるようにしても良い。
【００４１】
以上のようにして、眼底の特徴部位として選択された少なくとも１つ以上の画像領域がテンプレート画像（Ｂ１〜Ｂ４）として登録される（図３（ａ）参照）。この場合、画像Ｂ１〜Ｂ４の中心座標（図中の小円参照）が算出され、各中心座標を中心とする所定の画像領域がテンプレートとなり、撮像素子２３からの出力画像に対するテンプレートマッチングに用いられる。制御部７０は、各テンプレート画像（Ｂ１〜Ｂ４）を用いて経時的に随時取得される計測画像（眼底正面像）に対してテンプレートマッチングを行い、計測画像（眼底正面像）におけるテンプレート画像の座標位置に基づいて走査位置のずれを検出する。
【００４２】
より具体的には、制御部７０は、最初のフレームの断層画像が取得されると、さらに、ガルバノミラーを駆動させて次のフレームの断層画像（第２の断層画像）の取得を開始する。また、次のフレームの計測画像（第２の眼底正面像）が取得されると、決定されたテンプレート画像と計測画像においてテンプレートマッチング（基準画像、計測画像間の相互相関解析による評価）を行う（図３（ｂ）参照）。そして、制御部７０は、基準画像と計測画像において、画像Ｂ１〜Ｂ４の中心座標位置の移動情報（例えば、移動方向、移動量）をそれぞれ算出し、この平均を眼球移動情報ΔＰとして得る。
【００４３】
次に、制御部７０は、上記のようにして検出された位置ずれ検出信号（眼球移動情報ΔＰ）に基づいて次のフレームの断層画像（第３の断層画像）を取得する際の測定光の走査位置を予め設定する。具体的には、制御部７０は、算出された眼球移動情報ΔＰに基づき、基準画像に対し設定された走査の始点と終点（スキャンラインＳＬ参照）を補正する。この場合、基準画像の走査の始点と終点のそれぞれに移動情報ΔＰを加えた走査位置が補正位置として設定される。
【００４４】
そして、次のフレームの断層画像（第３の断層画像）を取得する場合、制御部７０は、補正された走査位置情報に基づいてガルバノミラーを駆動して断層画像を得る。この場合、上記のように補正された始点位置に基づいてガルバノミラー駆動信号が出力され、網膜に対する測定光の走査が開始する。そして、眼底上に設定されたある走査範囲を測定光が走査し、補正された終点位置にて測定光の走査が終了する。そして、断層画像がメモリ７２に記憶される。
【００４５】
以上のように、制御部７０は、画像処理によるテンプレートマッチング、スキャンラインの決定を逐次行うことで、測定光の眼球追尾（トラッキング）を行う。すなわち、制御部７０は、所定のフレームレートにて撮像素子２３からの出力信号に基づいて眼底正面画像を随時取得し、随時取得される計測画像と基準画像とを比較して眼球移動情報ΔＰ（走査位置のずれ情報）を検出する。そして、検出された眼球移動情報ΔＰに基づいて測定光の走査位置を随時補正し、補正された走査位置に基づいて断層画像を得る（アクティブトラッキング）。また、随時取得される眼底正面像における各テンプレート画像Ｂ１〜Ｂ４の座標位置に基づいてテンプレートマッチングを行う際の検索領域を随時更新する。
【００４６】
以上のように、測定前の各種条件設定が完了したら、刺激光照射前のＯＣＴ画像の撮影が行われる。コントロール部７３からの信号が入力されると、予め指定された測定範囲９１での撮影が行われるように、制御部７０は走査駆動機構５１を駆動させ走査部６２のガルバノミラーの走査角度を制御する。なお、ここでは、エリアスキャンが行われるため、測定光が眼底の測定範囲９１に対して２次元的に走査されるように走査部６２のガルバノミラーの走査角度が制御される。一方、受光素子８３では、参照光と眼底からの測定光の反射光（以下、反射測定光）との合成による干渉光が逐次検出され、これにより、制御部７０は奥行方向（Ｚ方向）からの反射強度分布を取得する。そして、制御部７０は、得られた反射強度分布に基づいて眼底のＯＣＴ画像（エリアスキャン画像）を得る。
一方、制御部７０は、眼底観察光学系により撮像される眼底正面像（静止画像）を同時に取得する。そして、眼底正面像とＯＣＴ画像（エリアスキャン画像）とを関連付けてメモリ７２に記憶させる。
【００４７】
次に、検者は、刺激光照射スイッチ７３ｃの操作で、上述したように設定された眼底の刺激領域９０に刺激光を照射させる。スイッチ７３ｃが押されると、刺激光照射光源３０の光源３１が点灯され、所定のスポット径及び波長のレーザ光（刺激光）が出力される。光源３１からの刺激光は、走査部６２のダイクロイックミラーで反射されて、被検者眼の眼底に照射される。この時、走査駆動機構５１によりダイクロイックミラーの反射角度が調節されることで、刺激光はコントロール部７３の走査で予め設定された刺激範囲９０上に順次照射されるようになる。
【００４８】
なお、本実施形態では刺激光の照射時にも、前述したようなトラッキングが行われる。これにより、網膜に刺激光が照射されることで、被検者眼の微動が大きくなったとしても、上述のようにして取得された眼底のずれ情報（言い換えれば、走査位置のずれ情報）に基づき、刺激光の照射位置が随時補正されて指定された刺激領域９０内に正しく照射されるようになる。これにより、予め指定された測定範囲９１の位置が刺激光により好適に刺激されるようになる。なお、本実施形態では、刺激光の照射スポットごとのトラッキングが行われている。つまり、走査位置のずれ情報に基づき、刺激光の照射位置がスポット単位で補正されるようになっている（刺激光とスキャンラインのスポットとが一対になっている）。
【００４９】
これ以外にも、刺激領域９０全体の位置が、走査位置のずれ情報に基づき補正されるようにしても良い。この場合には、刺激領域９０と刺激光の照射位置との位置関係が保たれた状態で、全体的な位置ずれ補正が行われるようになる。そして、この場合にも予め指定された刺激領域内９０での刺激が精度良く行なわれるようになる。なお、刺激光の照射時に行なわれるトラッキングについては上述した測定光の照射時のトラッキングと同じ原理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５０】
以上のように、刺激領域９０への刺激光の照射の完了後、制御部７０は再び測定範囲９１で測定光を走査させることで、刺激光照射後の眼底正面画像及び網膜断層像を取得して、関連付けてメモリ７２に記憶させる。なお、この場合にも、制御部７０によるトラッキングが継続して行われる。これにより、走査位置のずれ情報に基づき、測定光の照射位置の補正が随時行われるようになっている。これにより、刺激光照射前後での眼底画像の整合が好適にとられるようになる。
【００５１】
ところで、従来技術の装置では、網膜全体への刺激光の照射を一度で行った後に、測定光による走査で１つの眼底画像を取得している。その為、エリアスキャン、Ｃスキャン又はＢスキャンで眼底画像の撮影を行う場合には、１つの眼底画像に、刺激光の照射完了後からの経過時間に差（遅延時間）が含まれることになる（例えば、５０Ｈｚ×１００ラインのエリアスキャン画像を取得する場合には、２秒程度の遅延時間が発生することが予想される）。一方、本実施形態では、網膜への刺激光の照射を、走査部による走査にて随時行っている。その為、刺激光を照射するタイミングと測定光による眼底画像を取得するタイミングとを調節することで、刺激光の照射後からの経過時間が一定となるように１つの眼底画像を取得することができるようになる。このようにすると、取得された眼底画像を用いて、被検者眼の網膜機能の測定をより精度良く得ることができるようになる。
【００５２】
なお、本実施形態において、測定光の照射速度に比べて、刺激光の照射速度を遅く設定するようにしても良い。このようにすると、刺激領域９０での十分な刺激光による刺激が行なわれる用になる。なお、この場合にも、刺激光と測定光との同期がとられるように、制御部７０による走査部６２の制御が行われることで、刺激照射完了後から一定時間経過後の眼底画像がより正確に取得されるようになる。
【００５３】
＜内因性信号の抽出＞
上記のようにして所定時間内における断層画像の連続取得が完了したら、制御部７０は、メモリ７２に記憶された断層画像の明るさ（輝度）の変化を画素ごとに求める。明るさの変化は、差分や比などを求めることによって得られる。このように断層画像の輝度値の変化を算出することで、内因性信号が抽出される。そして、制御部７０は、明るさの変化情報を各画素に対応させてモニタ７５に表示する。
【００５４】
例えば、制御部７０は、網膜刺激前の所定時間内（例えば、２秒）に取得された複数枚の断層画像を加算平均させた加算平均画像と、網膜刺激後の所定時間内（例えば、刺激後８秒間）に取得された複数枚の断層画像を加算平均させた加算平均画像との明るさの変化情報を求めるようにしてもよい。なお、刺激前と刺激後の断層画像の枚数が同じ場合には、加算平均画像ではなく、加算画像でもよい。
【００５５】
また、制御部７０は、経時的に取得される断層画像におけるある部位での輝度値の時間変化を算出し、算出結果を表示するようにしてもよい（例えば、グラフ、表、等）。時間変化を求める輝度値としては、例えば、視細胞層などある網膜層に対応する各輝度値の平均値、網膜上の微小領域における輝度値、などが挙げられる。
【００５６】
以上に示したように、網膜の局所部位のみに刺激光が照射されるため、患者への負担が軽減されると共に、網膜に照射する刺激光の光量が少なくなることで、眼の微動の影響も少なくできる。これにより、眼の動きにより生じる測定位置の誤差などの発生が抑えられて、より精度良く網膜の機能測定が行われる用になる。また、眼球の動きをリアルタイムで捉え、ガルバノミラーにフィードバックさせることにより、眼球運動が生じた場合でも、常に同一部位の断層画像が計測できるようになる。
【００５７】
なお、上記ではエリアスキャンの場合に網膜の断層画像を得る場合を例に挙げて説明したが、Ａスキャン、Ｂスキャン及びＣスキャンの場合にも、本発明の構成を利用して網膜機能測定を好適に行うことができる。なお、測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンの場合には、網膜上に測定光が一つのライン状に走査されることになる。そこで、この場合には、被検者眼の微動によるトラッキングを考慮して、測定光の照射位置に対する刺激光の照射範囲が十分になるように、刺激光のスポット径が決定されるようにする。また、被検者眼の微動によるトラッキングの追尾速度を考慮して、測定光に対する刺激光の走査速度が遅く設定されても良い。このようにすると、トラッキングにより刺激領域の所定位置に正確に刺激光が照射されるようになる。この場合にも、測定光の走査速度と刺激光の走査速度との整合を取ることで、刺激光の照射後で一定時間経過後に断層画像が好適に得られるようになる。これによりより精度良く網膜の機能測定が行えるようになる。
更に、上記の構成では、ＯＣＴ光学系２００からの測定光と、刺激光照射光学系３０からの刺激光とを共通の走査部６２を用いて網膜に導くようにしているため、装置の構成をより簡単にすることができる。
【００５８】
次に、図４に第２実施形態の網膜機能計測装置の構成の概略構成図を示す。なお、以降の説明において、上述の網膜機能計測装置と同一の構成には同じ図番号を用いて説明する。ここでは、刺激照明光学系３０が眼底観察光学系側に設けられている例が示されている。具体的には、眼底観察光学系の光軸Ｌ１上に、ハーフミラー１０２が配置され、その反射光軸上に、第２走査部１００、集光レンズ３２、刺激用光源３１からなる刺激光照明光学系３０が設けられている。そして、第２走査部１００の２枚のガルバノミラーは第２走査駆動機構１０１によって駆動されるようになっている。以上のような構成により、ＯＣＴ光学系２００からの測定光が走査部６２で走査されることで、予め設定された所定の測定範囲での測定が行われるようになる。一方、刺激光照射光学系３０からの刺激光は光軸Ｌ１上に設けられた２つのガルバノミラーの組み合わせからなる第２走査部１００の走査で、網膜の所定領域に反射される。これにより、予め測定範囲に対応して設定された所定の刺激領域に刺激光が照射されるようになる。なお、この場合にも、走査部６２と第２走査部１００の走査角度（走査時間等）の同期が取られることで、刺激光の照射後の一定時間経過後に、測定光が照射される測定範囲の各位置においての測定が行われるようになる。
【００５９】
なお、以上のように、ＯＣＴ光学系２００からの測定光と、刺激光照射光学系３０からの刺激光学系とが別々の走査部で走査されると、測定光と刺激光とが同時に照射可能となる。これにより、より測定方法の幅を広げることができるようになる。例えば、測定範囲が広い場合には、刺激光による照射範囲（刺激領域）も広くなるため、刺激領域全体への刺激光の照射に時間が係ることも想定される。特に、網膜からの応答を良好に得るために、刺激光の照射速度を比較的遅く設定する場合等には時間が掛かるようになる。そこで、刺激光による網膜刺激が継続された状態で、一定時間経過後の測定光による測定を並行して行うようにしても良い。また、以上のような構成にすることで、測定光を照射してから直ぐに刺激光を照射する事が出来ると共に、刺激光の照射直後で測定を行うことができるようになる。これにより、網膜機能測定の測定条件の幅を広げる事が出来るようになる。また、測定光と刺激光とが照射される全体的な時間を短くすることができ、網膜機能計測を効率よく行うことができるようになる。
【００６０】
また、コントロール部７３からの１回の入力信号（トリガ信号）によって上述したような測定光と刺激光の照射が連続して行われる用にしても良い。つまり、制御部７０は、走査部６２の動作に連動させて測定光及び刺激光の照射のタイミングを自動的に切換えることで、刺激光照射前の測定光の照射、刺激光照射、刺激光照射後の測定光の照射が連続して行われるようにする。
【００６１】
また、この場合には、測定光と刺激光とが、同一の走査ライン上で交互に照射されるようにしても良い。例えば、制御部７０は、走査部６２の走査と連動させて、測定範囲（刺激範囲）での１スキャン毎に測定光と刺激光の照射とを交互に繰り返し行う制御をする。このようにすると、網膜機能計測の時間が短縮されることが期待される。
【００６２】
更には、上記のＯＣＴ光学系２００と眼底観察光学系に変えて、周知の眼底カメラの光学系と刺激光学系３０とを組合せるようにしても良い。更には、被検者眼の眼底観察を行う周知のスキャニングオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系と刺激光学系３０とを組合せることによって、網膜機能の測定を行うようにしても良い。
【００６３】
また、網膜機能を評価する眼科装置以外にも、被検者眼の眼底観察を行うための眼底観察光学系と、ガルバノミラーな等を用いて眼底の所定領域に刺激光を照射可能な刺激光照射光学系を備えるような眼科装置であれば、本発明を適用することが可能である。例えば、網膜に対して光凝固を行うためのレーザ光を照射させる機能を有したレーザ治療装置において、治療用のレーザ光を本実施形態での刺激光として捉え、光凝固手術を行う前と後の眼底画像を取得して治療効果を評価する際にも本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】網膜機能計測装置の光学系の概略構成図である。
【図２】モニタの表示画面の例である。
【図３】トラッキングの原理についての説明図である。
【図４】第２実施形態の網膜機能計測装置の光学系の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 観察照明光学系
１１、２７、３１、４１ 光源
２０ 受光光学系
３０ 刺激光照射光学系
４０ 固視光学系
６２、１００ 走査部
７０ 制御部
７２ メモリ
７３ コントロール部
７５ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底を観察・撮影する機能を有した眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、網膜の機能を非侵襲で計測する眼科装置が知られている。この装置は、網膜を照明するための光源と、網膜の機能応答を誘導する刺激光を照射する可視光源とを備え、可視光源からの刺激光を眼底全体に照射させ、網膜の刺激前後で取得された画像から、輝度値の差分を求めることで網膜機能の評価を行う（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２‐５２１１１５号公報
【特許文献２】特開２００７‐２０２９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような網膜機能の評価を行う際に、評価したい眼底の部位が既に特定されている場合、被検者眼に対する負担を考慮すれば眼底全体に刺激光を照射する必要はない。一方、刺激光を眼底の所定部位のみに所定時間照射しようとした場合、刺激中に眼が動いてしまうと眼底の所定部位に対して適切な刺激が行えないこととなる。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、刺激光を照射することによる患者への負担を減らすと共に、適切に刺激光を照射することができ、刺激光照射前、及び照射後における被検者眼の網膜評価を好適に行うことのできる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 被検者眼の眼底を照明しその反射光を受光素子にて受光することにより眼底観察画像を得る眼底観察光学系と、該眼底観察光学系によって経時的に得られる眼底観察画像から被検者眼の経時的な動きを検出する検出手段と、前記眼底観察光学系により得られた眼底観察画像を表示するモニタと、被検者眼の眼底上に刺激光を照射するための光源を有し，該光源から出射された刺激光を眼底に向けて照射させるための刺激光照射光学系と、該刺激光照射光学系による前記眼底上での刺激光の照射範囲を前記モニタに表示された眼底観察画像上で設定するための刺激範囲設定手段と、該刺激範囲設定手段にて設定された前記照射範囲に基づいて前記眼底における前記刺激光の照射範囲を調節する照射範囲調節手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記照射範囲調節手段による前記照射範囲の調節を制御するための制御手段と、前記刺激光により刺激された眼底部位を含む眼底画像または網膜断層画像を撮影する撮影手段と、前記刺激光照射前及び照射後に前記撮影手段により得られた眼底画像同士または網膜断層画像同士を演算処理して変化情報を取得する演算処理手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置において、前記光源は指向性を有する可視光が照射される可視光源であり、前記照射範囲調節手段は眼底上における前記可視光の照射位置を変更するための一対のガルバノミラーであることを特徴とする。
（３） （２）の眼科装置は、前記被検者眼の眼底の深さ方向の前記網膜断層画像を得るための測定光を照射する測定光照射光学系と、該測定光照射光学系による前記網膜断層画像の測定範囲を，前記モニタに表示された前記眼底観察画面上で設定するための測定範囲設定手段と、該測定範囲設定手段で設定された前記測定範囲に基づいて前記眼底における前記測定光の照射範囲を調節する測定範囲調節手段と、を備え、前記制御手段は、更に前記検出手段による検出結果に基づき前記測定範囲調節手段による前記測定範囲の調節を制御し、前記刺激光照射光学系の前記刺激光の照射範囲は，少なくとも前記測定光の照射範囲を含む範囲に設定されることを特徴とする。
（４） （３）の眼科装置において、前記眼底の前記刺激光の照射範囲に前記刺激光照明光学系による前記刺激光が照射されてから、対応する前記測定範囲の位置に前記測定光照射光学系による測定光が照射されるまでの経過時間を設定するための測定時間設定手段とを備えることを特徴とする。
（５） （４）の眼科装置において、前記光源から照射される刺激光の波長及びスポット径の少なくとも一方を調節するための刺激条件設定手段とを、備えることを特徴とする。
（６） （５）の眼科装置において、前記刺激条件設定手段で設定される前記刺激光の波長は，前記網膜断層画像での測定部位に応じて決定されることを特徴とする。
（７） （６）の眼科装置において、前記演算処理手段は、前記刺激光照射光学系による眼底への刺激光の照射前後に前記撮影手段で撮影された前記眼底画像の比較を行い、前記変化情報として前記網膜機能情報を取得することを特徴とする。
（８） （７）の眼科装置は、前記測定光照射光学系による測定光及び前記刺激光照射光学系による刺激光の照射を開始するトリガ信号を入力するための入力手段と、前記測定光及び前記刺激光の照射を制御するための第２制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、前記入力手段からのトリガ信号に基づき前記刺激光及び前記測定光の照射を連続して行う制御をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、刺激光を照射することによる患者の負担を減らすと共に、適切に刺激光を照射することができ、刺激光照射前、及び照射後における被検者眼の網膜評価を好適に行うことのできる眼科装置を提供できる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では眼底を観察・撮影する機能を有する眼科装置の一例として網膜機能計測装置を挙げ、以下に説明する。図１は本実施形態に係る網膜機能計測装置の光学系を示す概略構成図である。
図１において、本装置の光学系は、被検者眼Ｅの眼底を照明する観察照明光学系１０と観察照明光学系１０によって照明された網膜からの反射光を受光して眼底画像を得るための受光光学系２０からなる眼底観察光学系と、被検者眼の網膜に可視の刺激光を照射して網膜を刺激するための刺激光照射光学系３０と、被検者眼を固視させるための固視光学系４０と、被検者眼Ｅの網膜における断層画像を撮影するための干渉光学系（ＯＣＴ光学系）２００と、に大別される。
【００１０】
観察照明光学系１０は、ハロゲンランプ等の観察光源１１、例えば波長８００ｎｍ〜９００ｎｍの赤外光を透過させ可視光をカットする赤外フィルタ１２、集光レンズ１３、ミラー１４、リング状の開口を有するリングスリット１５、投光レンズ１６、孔あきミラー１７、対物レンズ１８を含む。なお、リングスリット１５及び孔あきミラー１７は、被検者眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。観察光源１１から発せられた観察用照明光は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、集光レンズ１３にて集光されたのち、ミラー１４により反射されてリングスリット１５を照明する。リングスリット１５を透過した光は、投光レンズ１６を介して孔あきミラー１７に達する。孔あきミラー１７のミラー部分で反射された光の大部分は、ダイクロイックミラー６０及び対物レンズ１８を介して、被検者眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束された後、拡散されて被検者眼Ｅの網膜の所定領域を連続的に照明する。
【００１１】
受光光学系２０は、対物レンズ１８、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２１、結像レンズ２２、多数の受光素子からなる撮像素子２３（例えば、二次元ＣＣＤセンサ）を含む。フォーカシングレンズ２１は、駆動機構５０の駆動により光軸方向に移動する。観察光源１１によって照明された網膜からの反射光は、対物レンズ１８、ダイクロイックミラー６０を介して孔あきミラー１７の前で一旦集光されたのち、孔あきミラー１７の開口を通過する。そして、孔あきミラー１７の開口（ホール部）を通過した反射光は、フォーカシングレンズ２１を介して、結像レンズ２２によって集光された後、二次元受光素子２３上に結像される。受光光学系２０は、眼底で反射した光束を二次元撮像素子により受光して被検者眼の眼底正面画像を撮影する眼底カメラ光学系を形成する。
【００１２】
なお、本実施形態では眼底観察光学系として一般的な眼底カメラに用いられる光学系を採用しているが、これに限るものではなく、赤外光を用いて被検者眼Ｅの眼底正面画像を観察画像として取得できる機構であればよい。例えば、スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ装置）に用いられる眼底観察光学系にて取得される眼底正面画像や、光干渉技術を用いて得られる多数の網膜断層画像を利用して眼底正面画像を形成し、これを観察用の眼底正面画像として用いることもできる。
【００１３】
固視光学系４０は、可視光を発光する固視光源４１、ピンホール（または固視用チャート）４２、可視光を反射し赤外光を透過する特性を有するダイクロイックミラー２９を持ち、ダイクロイックミラー２９から対物レンズ１８までの光路を受光光学系２０と共用する。ピンホール４２は、被検者眼Ｅの網膜の観察点（撮影点）と略共役な位置に配置される。固視光源４１を発した光は、ピンホール４２を通り、ダイクロイックミラー２９にて反射された後、網膜からの反射光とは逆方向の光路を経て（結像レンズ２２から対物レンズ１８）被検者眼の網膜上で結像する。
【００１４】
次に、ダイクロイックミラー６０の反射側に設けられた刺激光照射光学系３０及びＯＣＴ光学系２００の構成について説明する。
刺激光照射光学系３０は、網膜の一部（又は全体）に刺激を与えるための刺激光を照射する刺激用光源３１、集光レンズ３２、ダイクロイックミラー３３、２つのガルバノミラーの組み合わせからなる走査部６２、リレーレンズ６１とが配置されている。なお、ダイクロイックミラー３３によって、光源３１から照射される刺激光と後述するＯＣＴ光源から照射される測定光束とが同軸にされる。
【００１５】
刺激用光源３１から出力された可視の刺激光は、集光レンズ３２、ダイクロイックミラー３３、走査部６２、リレーレンズ６１、ダイクロイックミラー６０、対物レンズ１８を介して予め設定された被検者眼Ｅの網膜の領域に順次照射される。なお、以上のような走査部６２から対物レンズ１８までの光学系は後述するＯＣＴ光学系２００と光路を共用する。また、走査部６２の２つのガルバノミラーは、被検者眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００１６】
刺激用光源３１には、周知のレーザ光源が使用される他、ＳＬＤ光源、ＬＥＤ光源等、眼底に所定のスポット光を形成するために必要な光量及び指向性を備える光源が使用される。また、本実施形態では、刺激用光源３１から出力される可視の刺激光（レーザ光）のスポット径は任意のサイズに設定されるようになっている（例えば、数μｍ〜数百μｍ程度）。これにより、網膜での刺激光の照射範囲（以下、刺激領域と記す）に応じて適したスポット径で刺激光が照射されるようになる。例えば、網膜への刺激光の刺激領域が小さい場合には、レーザ光のスポット径を小さく設定することで、より精度良く網膜の局所部位での刺激を行うことができる。一方、網膜への刺激光の刺激領域が広い場合には、レーザ光のスポット径を大きくすることで、網膜の刺激が効率よく行われるようになる。更には、刺激光のスポット径は、後述する走査部６２の走査によって隣合うスポット径が重なり合わないような大きさに設定されることが好ましい。
【００１７】
また、本実施形態では、刺激用光源３１から出力される刺激光（レーザ光）の波長が変更可能であるとする。例えば、刺激光の波長を、検査で着目したい眼底の断層部位に応じて、応答が良好に得られることが期待される波長に設定する。このようにすると、目的に応じてより好適に網膜機能の検査を行う事が出来るようになる。ただし、この場合には、後で詳しく説明するダイクロイックミラー６０で透過可能な波長の範囲内で刺激光の波長が設定されるようにする。なお、以上のようなレーザ光のスポット径のサイズ及び波長の設定は、後述するコントロール部７３の操作で行われる。
【００１８】
走査部６２の２つのガルバノミラーは、ガルバノミラーが備える走査駆動機構５１によりＸＹ方向に駆動される。これにより眼底上でのＸＹ方向の走査が行われる。つまり、ガルバノミラー及び走査駆動機構５１は、被検者眼の眼底上で横断方向（ＸＹ方向）に刺激光（及び後述するＯＣＴ光学系２００からの測定光）を走査させるために刺激光（及び測定光）の進行方向を変える光スキャナ（光走査部）として用いられる。なお、ガルバノミラーの駆動位置は、刺激光（及び測定光）の走査位置と予め対応付けがなされている。なお、本実施形態ではＯＣＴ光学系２００と刺激光照射光学系３０とは走査部６２を共用する構成としたが、これに限るものではなく、別々の走査部を持つようにすることも可能である。また、刺激光照射光学系３０の走査部をＯＣＴ光学系２００とは独立して設けた場合、走査部としてデジタルマイクロミラーデバイスを用いることも可能である。
【００１９】
また、本実施形態の走査部６２は、２つのガルバノミラーによって刺激光（及び測定光）の反射角度を任意に調節することで、眼底上に走査させる刺激光（及び測定光）の走査範囲（照射範囲）を任意に設定できる構成となっている。このような構成により、眼底の所定の領域(範囲)のみを選択的に刺激可能であり、刺激した領域の断層画像を得ることができる。
【００２０】
なお、眼底に対するの刺激光の刺激領域は後述するコントロール部７３の操作で、その領域の外形及びサイズが任意に設定されるようになっている（例えば、線、四角形、丸形、多角形、フリーハンドで形成された任意の形状等）。このようにすると、機能検査を行いたい眼底の局所領域のみに、効率よく刺激光が照射されるようになり、患者の負担を減らすことが出来ると共に、眼底全体に与える刺激光の光量を最小限に抑えることができる。つまり、以上のような、刺激光照射光学系３０による刺激光の各種照射条件（照射径、波長、刺激領域等）の設定は、後述するＯＣＴ光学系２００による眼底に対する撮影範囲全体が含まれる範囲に設定されるようにする。なお、刺激領域の設定は、刺激光の照射径等を考慮して、測定範囲全体が含まれる刺激領域となるように、制御部７０により刺激領域の設定が可能な範囲が制限されるようにしても良い。同様に自動的に刺激領域が設定される場合も、測定範囲全体を含むように刺激領域が設定されるようにする。
【００２１】
そして、制御部７０によって刺激用光源３１からの刺激光の照射の有無（光源の点灯と消灯）が、走査部６２の走査に連動して制御されることで、予め設定された眼底領域に刺激光が照射されるようになる。また、本実施形態では、刺激光照射光学系３０から照射される刺激光の照射位置は、後述する眼底追尾（トラッキング）により検出される基準位置からのずれ情報（移動情報）に基づき、その照射位置（範囲）が随時補正（更新）されるようになっている。このような、刺激光の照射位置の補正についての詳細な説明は後述する。
【００２２】
ＯＣＴ光学系２００は、ＯＣＴ光源２７から出射された光束を測定光束と参照光束に分け、測定光束を眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子に受光させる。ＯＣＴ光源２７はＯＣＴ光学系２００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発する。例えば、ＯＣＴ光源２７には、中心波長１０５０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つＳＬＤ光源等が用いられる。ファイバーカップラー（ビームスプリッタ）２６は、光分割部材と光結合部材としての役割を兼用する。なお、ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路である光ファイバ６７を介して、ファイバーカップラー２６に入射されて、参照光と測定光とに分割される。そして、測定光は光ファイバ６４を介して被検者眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ６５を介して参照ミラー２８へと向かう。
【００２３】
なお、測定光を被検者眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ６４、コリメータレンズ６３、ダイクロイックミラー３３、光ファイバ６４から出射された測定光を所定の方向に反射させるための走査部６２、被検者眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動されるフォーカシングレンズ６１とが配置されている。光ファイバ６４の端部は、被検者眼の眼底と共役となるように配置される。また、フォーカシングレンズ６１は、第１駆動機構６１ａにより光軸方向に移動される。
【００２４】
光ファイバ６４から出射された測定光は、コリメータレンズ６３、ダイクロイックミラー３３を介し、走査部６２の２つのガルバノミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６２で反射された測定光は、リレーレンズ６１を介して、ダイクロイックミラー６０で反射された後、対物レンズ１８を介して、被検者眼の眼底に集光される。なお、本実施形態では、上述した刺激光照射光学系３０と同様に、後述するコントロール部７３等によって、ＯＣＴ光学系２００による網膜上での測定範囲が任意に設定できるようになっている。
【００２５】
眼底で反射された測定光は、対物レンズ１８を介して、ダイクロイックミラー６０で反射し、ＯＣＴ光学系２００に向かい、フォーカシングレンズ６１、走査部６２の２つのガルバノミラー、ダイクロイックミラー３３、コリメータレンズ６３を介して、光ファイバ６４の端部に入射する。光ファイバ６４に入射した測定光は、ファイバーカップラー２６に達する。
【００２６】
一方、参照光を参照ミラー２８に向けて出射する光路には、参照光を出射する光ファイバ６５、コリメータレンズ２５、参照ミラー２８が配置されている。参照ミラー２８は、参照光の光路長を変化させるべく、参照ミラー駆動機構５２により光軸方向に移動可能な構成となっている。なお、上記の参照光学系は、上記反射型に限るものではなく、透過型の光学系であってもよい。
【００２７】
光ファイバー６５の端部から出射した参照光は、コリメータレンズ２５で平行光束とされ、参照ミラー２８で反射された後、コリメータレンズ２５により集光されて光ファイバ６５の端部に入射する。光ファイバー６５に入射した参照光は、ファイバーカップラー２６に達する。そして、光源２７から発せられた光によって、前述のように生成された参照光と眼底に照射された測定光による眼底反射光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ６６の端部から出射される。
【００２８】
光ファイバ６６からの出射光は、周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系（スペクトロメータ部）８００に入射される。分光光学系８００は、コリメータレンズ８０、グレーティング（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３にて構成されている。受光素子８３は、ＯＣＴ光源の波長帯域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。
【００２９】
光ファイバ６６の端部から出射された干渉光は、コリメータレンズ８０で平行光とされた後、グレーティング８１で周波数成分に分光される。グレーティング８１で周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、受光素子８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録されて、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力される。そして、制御部７０では入力されたスペクトル情報をフーリエ変換を用いて解析することで、被検者眼の深さ方向における情報（Ａスキャン信号）を計測する。なお、制御部７０は、走査部６２によって測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することで断層画像を取得する。すなわち、走査部６２をＸ方向に走査することで、ＸＺ平面の断層画像を取得でき、Ｙ方向に走査することでＹＺ平面の断層画像を取得できる。なお、本実施形態では、測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンとする。また、測定光を眼底に対して２次元的に走査させ、参照ミラーの光路とコヒーレンス長内で一致した場合に得られる干渉信号により２次元的な平面のＯＣＴ画像を得る方式をＣスキャンとする。更に、走査部６２をＸＹ方向に走査することで、立体的な（ＸＺ方向及びＹＺ方向）の断層画像を得る方式を３Ｄボリュームスキャン（エリアスキャン）とする。
【００３０】
なお、取得された断層画像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に２次元的に走査することにより、眼底の３次元画像を取得することも可能である。なお、本実施形態におけるＯＣＴ画像の取得は、走査部６２に設けられた２つのガルバノミラーによって行われる。なお、上記説明においては、ＳＤ−ＯＣＴ（Spectral-domain OCT）を例に挙げたが、これに限るものではなく、もちろん、ＳＳ―ＯＣＴ（swept source OCT）、ＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）でも良い。
【００３１】
なお、上述したようにダイクロイックミラー６０は、眼底観察光学系の光路とＯＣＴ光学系２００の光路を分割する光分割部材として用いられている。本実施形態のダイクロイックミラー６０は、ＯＣＴ光学系２００に用いられる測定光源２７から発せられた赤外の測定光の波長及び後述する刺激光照射光学系３０の光源３１から発せされる可視の刺激光の波長を反射し、観察照明光学系１０から照射される赤外光及び固視標光学系４０からの可視光の波長を透過する特性を有する。
【００３２】
つまり、本実施形態では、ＯＣＴ光学系２００の光源２７による断層画像の取得に用いる赤外の測定光と観察照明光学系１０からの赤外の観察光とが互いに異なる波長帯域のものが使用されていると共に、固視光学系４０の光源４１による可視光と刺激光照射光学系３０の光源３１による網膜の刺激に用いられる可視の刺激光の波長とが、互いに異なる波長帯域のものが使用されている。これにより、測定光と観察光、照明光と刺激光との干渉が回避されて、網膜断層像と眼底正面像とがそれぞれ好適に計測されると共に、刺激光による眼底の局所部位の刺激が好適に行なわれるようになる。なお、各照射光の役割がそれぞれ十分に果たせるのであれば、各光源の波長帯域の一部が干渉していても良く、同様にダイクロイックミラー６０の波長特性も完全に分離されていなくても良い。
【００３３】
なお、ダイクロイックミラー６０の代わりに、偏光ビームスプリッタを用いても良い。この場合、各光源からの光束を偏光ビームスプリッタの特性に合わせて、所定の指向性を持たせるようにする。例えば、偏光ビームスプリッタとして、Ｐ偏光を透過してＳ偏光を反射する特性の薄膜がコーティングされたものを使用する場合、光源２７からの測定光（赤外光）及び光源３１からの刺激光（可視光）の偏光方向をＳ偏光光にすると共に、光源１１からの観察光（赤外光）及び光源４１からの可視光の偏光方向をＰ偏光光にする。このようにすると、偏光ビームスプリッタに入射された各光源からの光束が、互いに干渉しないように反射又は透過させることができるようになる。
【００３４】
制御部７０は装置全体の制御を行う。制御部７０には、観察光源１１、ＯＣＴ光源２７、刺激用光源３１、固視光源４１、フォーカス駆動機構５０、撮像素子２３、走査駆動機構５１、参照ミラー駆動機構５２、フォーカシングレンズ６１を光軸方向に移動させるための第１駆動機構６１ａ、受光素子８３が接続されている。なお、制御部７０は、眼底の画像形成や網膜機能を画像化するための画像処理部として機能する。また、眼底撮影光学系２０の受光素子２３からの信号に基づき眼球追尾（トラッキング）を行うと共に、その情報に基づいて刺激照明光学系３０から照射される刺激光、及びＯＣＴ光学系２００から照射される測定光の照射位置の補正を行う制御をする。
【００３５】
これ以外にも、制御部７０には眼底観察光学系で撮影された眼底像が表示されるモニタ７５、メモリ７２、コントロール部７３等が接続されている。なお、メモリ７２には、眼底正面像及び網膜断層像の撮影、並びに網膜機能の演算に必要となる各種情報が記憶される他、刺激照明光学系３０による刺激光の各種照射条件等が記憶されている。また、コントロール部７３には、撮影スイッチ，刺激光照射スイッチ，解析スイッチ，等の各種条件設定や操作を行うための各種スイッチが設けられている。
【００３６】
制御部７０は、受光素子８３から出力される受光信号に基づく画像処理にて眼底の断層像を形成すると共に、撮像素子２３から出力された撮像信号に基づく画像処理により眼底正面像を形成する（図２参照）。なお、本実施形態では断層画像の取得と眼底正面像の取得は、同時並行で行われるものとしている。また、撮像素子２３のフレームレートは、断層画像を取得する際のフレームレートに合わせて設定されるとする（例えば、３０ｆｐｓ〜５０ｆｐｓに設定される）。
更に、制御部７０は、上述したＯＣＴ光学系２００、走査部６２（ガルバノミラーの走査駆動機構５１）、刺激光照射光学系３０を制御して、眼底の走査範囲を連続的に走査し、受光素子８３からの信号に基づいて網膜刺激前後の網膜断層像を所定時間連続的に取得する。
【００３７】
次に、以上のような構成を備える網膜機能計測装置を用いて網膜機能の計測をする場合の動作を説明する。なお、ここではエリアスキャンによるＯＣＴ画像を取得して、網膜機能の測定を行う場合を例に挙げて説明する。
まず、検者はコントロール部７３を用いて、刺激光照射光学系３０による刺激光の照射スポット径，波長等、撮影前の事前準備としての各種条件設定を行う。次に、検者は固視光源４１を点灯させて被検者眼Ｅを固視させた状態で、眼底正面像がモニタ７５上に表示されるように、装置のアライメントを行う。なお、アライメントは図示を略す周知のジョイスティック等を用いたマニュアル操作で行うことができる。これ以外にも、被検者眼の角膜に所定のアライメント輝点を形成すると共に、前眼部像に形成された角膜輝点像を検出する周知の前眼部観察光学系を光軸Ｌ１上に設けることで、被検者眼と装置とのアライメントが自動的に行われるようにしても良い。被検者眼と装置との位置合わせが完了するると、各光源からの光束が被検者眼Ｅの眼底に照射されるようになる。
【００３８】
ここで、図２にモニタ７５に表示される眼底画像の例を示す。なお、図２には眼底正面像（眼底観察）が表示されている状態が示されている。モニタ７５に眼底正面像Ｇｆが表示されると、検者はコントロール部７３を用いて眼底の断層画像を撮影する測定範囲９１を設定する。例えば、ここでは、被検者眼Ｅの視神経乳頭の周辺に確認された病変部を含むように測定範囲９１が設定されるとする。次に、検者はコントロール部７３の操作で眼底正面像Ｇｆの所定位置に刺激光を照射する刺激領域９０を設定する。なお、刺激領域９０は、制御部７０によって予め設定された刺激光の照射径等に基づき、少なくとも測定範囲９１全体が含まれるようにその照射範囲が定められるようになっている。これにより、測定範囲９１の位置での網膜機能測定が好適に行われるようになる。
【００３９】
また、本実施形態では、眼底観察光学系により経時的に得られる眼底画像を用いて、制御部７０による画像処理で被検者眼の微動を検出し、検出結果に応じて測定光及び刺激光の照射位置の補正を行う眼底追尾（トラッキング）が行われるようになっている。図３にトラッキングの原理についての説明図を示す。ここでは、制御部７０は撮像素子２３で撮像された計測開始時の１画像（第１の眼底正面像）を基準画像として、装置による被検者眼の眼底追尾（トラッキング）を行う。
【００４０】
まず、制御部７０は、撮像素子２３から出力された計測開始時の１画像（第１の正面像）を基準画像として登録する。次に、検者はコントロール部７３を用いて、モニタ７５の眼底正面像Ｇｆ上で、パターンマッチングが可能な眼底の特徴部位（例えば、乳頭、血管等）を少なくとも一つ以上選択する。なお、特徴部位の指定にはモニタ７５に表示される矩形のグラフィック９３が用いられる（図２参照）。検者によるコントロール部７３の操作でグラフィック９３が移動され、眼底の特徴部位が指定されると、制御部７０は指定された位置の輝度情報や座標等を対応付けてメモリ７２に記憶させる。なお、眼底の特徴部位の設定は自動的に行われても良い。例えば、制御部７０によって眼底正面像Ｇｆに含まれる乳頭部等の特徴部分が画像処理で自動的に抽出されることで、眼底の特徴部位が自動的に設定されるようにしても良い。
【００４１】
以上のようにして、眼底の特徴部位として選択された少なくとも１つ以上の画像領域がテンプレート画像（Ｂ１〜Ｂ４）として登録される（図３（ａ）参照）。この場合、画像Ｂ１〜Ｂ４の中心座標（図中の小円参照）が算出され、各中心座標を中心とする所定の画像領域がテンプレートとなり、撮像素子２３からの出力画像に対するテンプレートマッチングに用いられる。制御部７０は、各テンプレート画像（Ｂ１〜Ｂ４）を用いて経時的に随時取得される計測画像（眼底正面像）に対してテンプレートマッチングを行い、計測画像（眼底正面像）におけるテンプレート画像の座標位置に基づいて走査位置のずれを検出する。
【００４２】
より具体的には、制御部７０は、最初のフレームの断層画像が取得されると、さらに、ガルバノミラーを駆動させて次のフレームの断層画像（第２の断層画像）の取得を開始する。また、次のフレームの計測画像（第２の眼底正面像）が取得されると、決定されたテンプレート画像と計測画像においてテンプレートマッチング（基準画像、計測画像間の相互相関解析による評価）を行う（図３（ｂ）参照）。そして、制御部７０は、基準画像と計測画像において、画像Ｂ１〜Ｂ４の中心座標位置の移動情報（例えば、移動方向、移動量）をそれぞれ算出し、この平均を眼球移動情報ΔＰとして得る。
【００４３】
次に、制御部７０は、上記のようにして検出された位置ずれ検出信号（眼球移動情報ΔＰ）に基づいて次のフレームの断層画像（第３の断層画像）を取得する際の測定光の走査位置を予め設定する。具体的には、制御部７０は、算出された眼球移動情報ΔＰに基づき、基準画像に対し設定された走査の始点と終点（スキャンラインＳＬ参照）を補正する。この場合、基準画像の走査の始点と終点のそれぞれに移動情報ΔＰを加えた走査位置が補正位置として設定される。
【００４４】
そして、次のフレームの断層画像（第３の断層画像）を取得する場合、制御部７０は、補正された走査位置情報に基づいてガルバノミラーを駆動して断層画像を得る。この場合、上記のように補正された始点位置に基づいてガルバノミラー駆動信号が出力され、網膜に対する測定光の走査が開始する。そして、眼底上に設定されたある走査範囲を測定光が走査し、補正された終点位置にて測定光の走査が終了する。そして、断層画像がメモリ７２に記憶される。
【００４５】
以上のように、制御部７０は、画像処理によるテンプレートマッチング、スキャンラインの決定を逐次行うことで、測定光の眼球追尾（トラッキング）を行う。すなわち、制御部７０は、所定のフレームレートにて撮像素子２３からの出力信号に基づいて眼底正面画像を随時取得し、随時取得される計測画像と基準画像とを比較して眼球移動情報ΔＰ（走査位置のずれ情報）を検出する。そして、検出された眼球移動情報ΔＰに基づいて測定光の走査位置を随時補正し、補正された走査位置に基づいて断層画像を得る（アクティブトラッキング）。また、随時取得される眼底正面像における各テンプレート画像Ｂ１〜Ｂ４の座標位置に基づいてテンプレートマッチングを行う際の検索領域を随時更新する。
【００４６】
以上のように、測定前の各種条件設定が完了したら、刺激光照射前のＯＣＴ画像の撮影が行われる。コントロール部７３からの信号が入力されると、予め指定された測定範囲９１での撮影が行われるように、制御部７０は走査駆動機構５１を駆動させ走査部６２のガルバノミラーの走査角度を制御する。なお、ここでは、エリアスキャンが行われるため、測定光が眼底の測定範囲９１に対して２次元的に走査されるように走査部６２のガルバノミラーの走査角度が制御される。一方、受光素子８３では、参照光と眼底からの測定光の反射光（以下、反射測定光）との合成による干渉光が逐次検出され、これにより、制御部７０は奥行方向（Ｚ方向）からの反射強度分布を取得する。そして、制御部７０は、得られた反射強度分布に基づいて眼底のＯＣＴ画像（エリアスキャン画像）を得る。
一方、制御部７０は、眼底観察光学系により撮像される眼底正面像（静止画像）を同時に取得する。そして、眼底正面像とＯＣＴ画像（エリアスキャン画像）とを関連付けてメモリ７２に記憶させる。
【００４７】
次に、検者は、刺激光照射スイッチ７３ｃの操作で、上述したように設定された眼底の刺激領域９０に刺激光を照射させる。スイッチ７３ｃが押されると、刺激光照射光源３０の光源３１が点灯され、所定のスポット径及び波長のレーザ光（刺激光）が出力される。光源３１からの刺激光は、走査部６２のダイクロイックミラーで反射されて、被検者眼の眼底に照射される。この時、走査駆動機構５１によりダイクロイックミラーの反射角度が調節されることで、刺激光はコントロール部７３の走査で予め設定された刺激範囲９０上に順次照射されるようになる。
【００４８】
なお、本実施形態では刺激光の照射時にも、前述したようなトラッキングが行われる。これにより、網膜に刺激光が照射されることで、被検者眼の微動が大きくなったとしても、上述のようにして取得された眼底のずれ情報（言い換えれば、走査位置のずれ情報）に基づき、刺激光の照射位置が随時補正されて指定された刺激領域９０内に正しく照射されるようになる。これにより、予め指定された測定範囲９１の位置が刺激光により好適に刺激されるようになる。なお、本実施形態では、刺激光の照射スポットごとのトラッキングが行われている。つまり、走査位置のずれ情報に基づき、刺激光の照射位置がスポット単位で補正されるようになっている（刺激光とスキャンラインのスポットとが一対になっている）。
【００４９】
これ以外にも、刺激領域９０全体の位置が、走査位置のずれ情報に基づき補正されるようにしても良い。この場合には、刺激領域９０と刺激光の照射位置との位置関係が保たれた状態で、全体的な位置ずれ補正が行われるようになる。そして、この場合にも予め指定された刺激領域内９０での刺激が精度良く行なわれるようになる。なお、刺激光の照射時に行なわれるトラッキングについては上述した測定光の照射時のトラッキングと同じ原理であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００５０】
以上のように、刺激領域９０への刺激光の照射の完了後、制御部７０は再び測定範囲９１で測定光を走査させることで、刺激光照射後の眼底正面画像及び網膜断層像を取得して、関連付けてメモリ７２に記憶させる。なお、この場合にも、制御部７０によるトラッキングが継続して行われる。これにより、走査位置のずれ情報に基づき、測定光の照射位置の補正が随時行われるようになっている。これにより、刺激光照射前後での眼底画像の整合が好適にとられるようになる。
【００５１】
ところで、従来技術の装置では、網膜全体への刺激光の照射を一度で行った後に、測定光による走査で１つの眼底画像を取得している。その為、エリアスキャン、Ｃスキャン又はＢスキャンで眼底画像の撮影を行う場合には、１つの眼底画像に、刺激光の照射完了後からの経過時間に差（遅延時間）が含まれることになる（例えば、５０Ｈｚ×１００ラインのエリアスキャン画像を取得する場合には、２秒程度の遅延時間が発生することが予想される）。一方、本実施形態では、網膜への刺激光の照射を、走査部による走査にて随時行っている。その為、刺激光を照射するタイミングと測定光による眼底画像を取得するタイミングとを調節することで、刺激光の照射後からの経過時間が一定となるように１つの眼底画像を取得することができるようになる。このようにすると、取得された眼底画像を用いて、被検者眼の網膜機能の測定をより精度良く得ることができるようになる。
【００５２】
なお、本実施形態において、測定光の照射速度に比べて、刺激光の照射速度を遅く設定するようにしても良い。このようにすると、刺激領域９０での十分な刺激光による刺激が行なわれる用になる。なお、この場合にも、刺激光と測定光との同期がとられるように、制御部７０による走査部６２の制御が行われることで、刺激照射完了後から一定時間経過後の眼底画像がより正確に取得されるようになる。
【００５３】
＜内因性信号の抽出＞
上記のようにして所定時間内における断層画像の連続取得が完了したら、制御部７０は、メモリ７２に記憶された断層画像の明るさ（輝度）の変化を画素ごとに求める。明るさの変化は、差分や比などを求めることによって得られる。このように断層画像の輝度値の変化を算出することで、内因性信号が抽出される。そして、制御部７０は、明るさの変化情報を各画素に対応させてモニタ７５に表示する。
【００５４】
例えば、制御部７０は、網膜刺激前の所定時間内（例えば、２秒）に取得された複数枚の断層画像を加算平均させた加算平均画像と、網膜刺激後の所定時間内（例えば、刺激後８秒間）に取得された複数枚の断層画像を加算平均させた加算平均画像との明るさの変化情報を求めるようにしてもよい。なお、刺激前と刺激後の断層画像の枚数が同じ場合には、加算平均画像ではなく、加算画像でもよい。
【００５５】
また、制御部７０は、経時的に取得される断層画像におけるある部位での輝度値の時間変化を算出し、算出結果を表示するようにしてもよい（例えば、グラフ、表、等）。時間変化を求める輝度値としては、例えば、視細胞層などある網膜層に対応する各輝度値の平均値、網膜上の微小領域における輝度値、などが挙げられる。
【００５６】
以上に示したように、網膜の局所部位のみに刺激光が照射されるため、患者への負担が軽減されると共に、網膜に照射する刺激光の光量が少なくなることで、眼の微動の影響も少なくできる。これにより、眼の動きにより生じる測定位置の誤差などの発生が抑えられて、より精度良く網膜の機能測定が行われる用になる。また、眼球の動きをリアルタイムで捉え、ガルバノミラーにフィードバックさせることにより、眼球運動が生じた場合でも、常に同一部位の断層画像が計測できるようになる。
【００５７】
なお、上記ではエリアスキャンの場合に網膜の断層画像を得る場合を例に挙げて説明したが、Ａスキャン、Ｂスキャン及びＣスキャンの場合にも、本発明の構成を利用して網膜機能測定を好適に行うことができる。なお、測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンの場合には、網膜上に測定光が一つのライン状に走査されることになる。そこで、この場合には、被検者眼の微動によるトラッキングを考慮して、測定光の照射位置に対する刺激光の照射範囲が十分になるように、刺激光のスポット径が決定されるようにする。また、被検者眼の微動によるトラッキングの追尾速度を考慮して、測定光に対する刺激光の走査速度が遅く設定されても良い。このようにすると、トラッキングにより刺激領域の所定位置に正確に刺激光が照射されるようになる。この場合にも、測定光の走査速度と刺激光の走査速度との整合を取ることで、刺激光の照射後で一定時間経過後に断層画像が好適に得られるようになる。これによりより精度良く網膜の機能測定が行えるようになる。
更に、上記の構成では、ＯＣＴ光学系２００からの測定光と、刺激光照射光学系３０からの刺激光とを共通の走査部６２を用いて網膜に導くようにしているため、装置の構成をより簡単にすることができる。
【００５８】
次に、図４に第２実施形態の網膜機能計測装置の構成の概略構成図を示す。なお、以降の説明において、上述の網膜機能計測装置と同一の構成には同じ図番号を用いて説明する。ここでは、刺激照明光学系３０が眼底観察光学系側に設けられている例が示されている。具体的には、眼底観察光学系の光軸Ｌ１上に、ハーフミラー１０２が配置され、その反射光軸上に、第２走査部１００、集光レンズ３２、刺激用光源３１からなる刺激光照明光学系３０が設けられている。そして、第２走査部１００の２枚のガルバノミラーは第２走査駆動機構１０１によって駆動されるようになっている。以上のような構成により、ＯＣＴ光学系２００からの測定光が走査部６２で走査されることで、予め設定された所定の測定範囲での測定が行われるようになる。一方、刺激光照射光学系３０からの刺激光は光軸Ｌ１上に設けられた２つのガルバノミラーの組み合わせからなる第２走査部１００の走査で、網膜の所定領域に反射される。これにより、予め測定範囲に対応して設定された所定の刺激領域に刺激光が照射されるようになる。なお、この場合にも、走査部６２と第２走査部１００の走査角度（走査時間等）の同期が取られることで、刺激光の照射後の一定時間経過後に、測定光が照射される測定範囲の各位置においての測定が行われるようになる。
【００５９】
なお、以上のように、ＯＣＴ光学系２００からの測定光と、刺激光照射光学系３０からの刺激光学系とが別々の走査部で走査されると、測定光と刺激光とが同時に照射可能となる。これにより、より測定方法の幅を広げることができるようになる。例えば、測定範囲が広い場合には、刺激光による照射範囲（刺激領域）も広くなるため、刺激領域全体への刺激光の照射に時間が係ることも想定される。特に、網膜からの応答を良好に得るために、刺激光の照射速度を比較的遅く設定する場合等には時間が掛かるようになる。そこで、刺激光による網膜刺激が継続された状態で、一定時間経過後の測定光による測定を並行して行うようにしても良い。また、以上のような構成にすることで、測定光を照射してから直ぐに刺激光を照射する事が出来ると共に、刺激光の照射直後で測定を行うことができるようになる。これにより、網膜機能測定の測定条件の幅を広げる事が出来るようになる。また、測定光と刺激光とが照射される全体的な時間を短くすることができ、網膜機能計測を効率よく行うことができるようになる。
【００６０】
また、コントロール部７３からの１回の入力信号（トリガ信号）によって上述したような測定光と刺激光の照射が連続して行われる用にしても良い。つまり、制御部７０は、走査部６２の動作に連動させて測定光及び刺激光の照射のタイミングを自動的に切換えることで、刺激光照射前の測定光の照射、刺激光照射、刺激光照射後の測定光の照射が連続して行われるようにする。
【００６１】
また、この場合には、測定光と刺激光とが、同一の走査ライン上で交互に照射されるようにしても良い。例えば、制御部７０は、走査部６２の走査と連動させて、測定範囲（刺激範囲）での１スキャン毎に測定光と刺激光の照射とを交互に繰り返し行う制御をする。このようにすると、網膜機能計測の時間が短縮されることが期待される。
【００６２】
更には、上記のＯＣＴ光学系２００と眼底観察光学系に変えて、周知の眼底カメラの光学系と刺激光学系３０とを組合せるようにしても良い。更には、被検者眼の眼底観察を行う周知のスキャニングオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系と刺激光学系３０とを組合せることによって、網膜機能の測定を行うようにしても良い。
【００６３】
また、網膜機能を評価する眼科装置以外にも、被検者眼の眼底観察を行うための眼底観察光学系と、ガルバノミラーな等を用いて眼底の所定領域に刺激光を照射可能な刺激光照射光学系を備えるような眼科装置であれば、本発明を適用することが可能である。例えば、網膜に対して光凝固を行うためのレーザ光を照射させる機能を有したレーザ治療装置において、治療用のレーザ光を本実施形態での刺激光として捉え、光凝固手術を行う前と後の眼底画像を取得して治療効果を評価する際にも本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】網膜機能計測装置の光学系の概略構成図である。
【図２】モニタの表示画面の例である。
【図３】トラッキングの原理についての説明図である。
【図４】第２実施形態の網膜機能計測装置の光学系の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０ 観察照明光学系
１１、２７、３１、４１ 光源
２０ 受光光学系
３０ 刺激光照射光学系
４０ 固視光学系
６２、１００ 走査部
７０ 制御部
７２ メモリ
７３ コントロール部
７５ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者眼の眼底を照明しその反射光を受光素子にて受光することにより眼底観察画像を得る眼底観察光学系と、
該眼底観察光学系によって経時的に得られる眼底観察画像から被検者眼の経時的な動きを検出する検出手段と、
前記眼底観察光学系により得られた眼底観察画像を表示するモニタと、
被検者眼の眼底上に刺激光を照射するための光源を有し，該光源から出射された刺激光を眼底に向けて照射させるための刺激光照射光学系と、
該刺激光照射光学系による前記眼底上での刺激光の照射範囲を前記モニタに表示された眼底観察画像上で設定するための刺激範囲設定手段と、
該刺激範囲設定手段にて設定された前記照射範囲に基づいて前記眼底における前記刺激光の照射範囲を調節する照射範囲調節手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記照射範囲調節手段による前記照射範囲の調節を制御するための制御手段と、
前記刺激光により刺激された眼底部位を含む眼底画像または網膜断層画像を撮影する撮影手段と、
前記刺激光照射前及び照射後に前記撮影手段により得られた眼底画像同士または網膜断層画像同士を演算処理して変化情報を取得する演算処理手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置において、前記光源は指向性を有する可視光が照射される可視光源であり、前記照射範囲調節手段は眼底上における前記可視光の照射位置を変更するための一対のガルバノミラーであることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項２の眼科装置は、
前記被検者眼の眼底の深さ方向の前記網膜断層画像を得るための測定光を照射する測定光照射光学系と、
該測定光照射光学系による前記網膜断層画像の測定範囲を，前記モニタに表示された前記眼底観察画面上で設定するための測定範囲設定手段と、
該測定範囲設定手段で設定された前記測定範囲に基づいて前記眼底における前記測定光の照射範囲を調節する測定範囲調節手段と、
を備え、
前記制御手段は、更に前記検出手段による検出結果に基づき前記測定範囲調節手段による前記測定範囲の調節を制御し、
前記刺激光照射光学系の前記刺激光の照射範囲は，少なくとも前記測定光の照射範囲を含む範囲に設定されることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項３の眼科装置において、
前記眼底の前記刺激光の照射範囲に前記刺激光照明光学系による前記刺激光が照射されてから、対応する前記測定範囲の位置に前記測定光照射光学系による測定光が照射されるまでの経過時間を設定するための測定時間設定手段とを備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
請求項４の眼科装置において、
前記光源から照射される刺激光の波長及びスポット径の少なくとも一方を調節するための刺激条件設定手段とを、備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項６】
請求項５の眼科装置において、
前記刺激条件設定手段で設定される前記刺激光の波長は，前記網膜断層画像での測定部位に応じて決定されることを特徴とする眼科装置。
【請求項７】
請求項６の眼科装置において、
前記演算処理手段は、前記刺激光照射光学系による眼底への刺激光の照射前後に前記撮影手段で撮影された前記眼底画像の比較を行い、前記変化情報として前記網膜機能情報を取得することを特徴とする眼科装置。
【請求項８】
請求項７の眼科装置は、
前記測定光照射光学系による測定光及び前記刺激光照射光学系による刺激光の照射を開始するトリガ信号を入力するための入力手段と、
前記測定光及び前記刺激光の照射を制御するための第２制御手段と、を備え、
前記第２制御手段は、前記入力手段からのトリガ信号に基づき前記刺激光及び前記測定光の照射を連続して行う制御をすることを特徴とする眼科装置。
【請求項１】
被検者眼の眼底を照明しその反射光を受光素子にて受光することにより眼底観察画像を得る眼底観察光学系と、
該眼底観察光学系によって経時的に得られる眼底観察画像から被検者眼の経時的な動きを検出する検出手段と、
前記眼底観察光学系により得られた眼底観察画像を表示するモニタと、
被検者眼の眼底上に刺激光を照射するための光源を有し，該光源から出射された刺激光を眼底に向けて照射させるための刺激光照射光学系と、
該刺激光照射光学系による前記眼底上での刺激光の照射範囲を前記モニタに表示された眼底観察画像上で設定するための刺激範囲設定手段と、
該刺激範囲設定手段にて設定された前記照射範囲に基づいて前記眼底における前記刺激光の照射範囲を調節する照射範囲調節手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記照射範囲調節手段による前記照射範囲の調節を制御するための制御手段と、
前記刺激光により刺激された眼底部位を含む眼底画像または網膜断層画像を撮影する撮影手段と、
前記刺激光照射前及び照射後に前記撮影手段により得られた眼底画像同士または網膜断層画像同士を演算処理して変化情報を取得する演算処理手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の眼科装置において、前記光源は指向性を有する可視光が照射される可視光源であり、前記照射範囲調節手段は眼底上における前記可視光の照射位置を変更するための一対のガルバノミラーであることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項２の眼科装置は、
前記被検者眼の眼底の深さ方向の前記網膜断層画像を得るための測定光を照射する測定光照射光学系と、
該測定光照射光学系による前記網膜断層画像の測定範囲を，前記モニタに表示された前記眼底観察画面上で設定するための測定範囲設定手段と、
該測定範囲設定手段で設定された前記測定範囲に基づいて前記眼底における前記測定光の照射範囲を調節する測定範囲調節手段と、
を備え、
前記制御手段は、更に前記検出手段による検出結果に基づき前記測定範囲調節手段による前記測定範囲の調節を制御し、
前記刺激光照射光学系の前記刺激光の照射範囲は，少なくとも前記測定光の照射範囲を含む範囲に設定されることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
請求項３の眼科装置において、
前記眼底の前記刺激光の照射範囲に前記刺激光照明光学系による前記刺激光が照射されてから、対応する前記測定範囲の位置に前記測定光照射光学系による測定光が照射されるまでの経過時間を設定するための測定時間設定手段とを備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
請求項４の眼科装置において、
前記光源から照射される刺激光の波長及びスポット径の少なくとも一方を調節するための刺激条件設定手段とを、備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項６】
請求項５の眼科装置において、
前記刺激条件設定手段で設定される前記刺激光の波長は，前記網膜断層画像での測定部位に応じて決定されることを特徴とする眼科装置。
【請求項７】
請求項６の眼科装置において、
前記演算処理手段は、前記刺激光照射光学系による眼底への刺激光の照射前後に前記撮影手段で撮影された前記眼底画像の比較を行い、前記変化情報として前記網膜機能情報を取得することを特徴とする眼科装置。
【請求項８】
請求項７の眼科装置は、
前記測定光照射光学系による測定光及び前記刺激光照射光学系による刺激光の照射を開始するトリガ信号を入力するための入力手段と、
前記測定光及び前記刺激光の照射を制御するための第２制御手段と、を備え、
前記第２制御手段は、前記入力手段からのトリガ信号に基づき前記刺激光及び前記測定光の照射を連続して行う制御をすることを特徴とする眼科装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１６１３８２（Ｐ２０１２−１６１３８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２１６９（Ｐ２０１１−２２１６９）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
[ Back to top ]