硬貨処理装置
【課題】釣銭の過払い、未払いを的確に検知して、必要なリカバリ動作が実行可能な硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】釣銭チューブ１４ａは、軸がほぼ垂直の円筒形状をなし、そこに釣銭として導入された同一金種の硬貨１を複数枚、上下方向に積層された状態で保持している。駆動ベース５がペイアウトベース６で右端部まで移動すると、払出し板３の開口３ａ内に保持されていた硬貨１ａは、ペイアウトベース６上に落下する。ペイアウトベース６の裏側には、引き出された硬貨１ａが載置される位置に対応して、払出し確認センサ１５ａが設けられているので、釣銭チューブ１４ａから払出し口１６を通過して払い出される硬貨１ａの金種を検知するとともに、その枚数をカウントすることができる。
【解決手段】釣銭チューブ１４ａは、軸がほぼ垂直の円筒形状をなし、そこに釣銭として導入された同一金種の硬貨１を複数枚、上下方向に積層された状態で保持している。駆動ベース５がペイアウトベース６で右端部まで移動すると、払出し板３の開口３ａ内に保持されていた硬貨１ａは、ペイアウトベース６上に落下する。ペイアウトベース６の裏側には、引き出された硬貨１ａが載置される位置に対応して、払出し確認センサ１５ａが設けられているので、釣銭チューブ１４ａから払出し口１６を通過して払い出される硬貨１ａの金種を検知するとともに、その枚数をカウントすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持されている硬貨を金種毎に選択して所定の釣銭を払い出すようにした硬貨処理装置に関し、とくに自動販売機用コインメックなどで所定金額の釣銭硬貨が確実に払い出されるようにした硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動販売機や券売機等には、投入された硬貨の真偽を判別して硬貨を収納、保持し、必要に応じて釣銭として払出しを行う硬貨処理装置が内蔵されている（例えば、特許文献１参照）。とくに自動販売機などに搭載されるコインメックでは、釣銭の払出し機構として、各金種に共通の硬貨払出し板をＤＣモータなどにより前後運動させ、さらに金種毎のクラッチピンを動作させることによって、特定金種の硬貨だけを釣銭として払い出すようにしたものが知られている。
【０００３】
このような硬貨払出し装置では、回転運動を硬貨払出し板の前後運動に変換するためのリンク機構やカム機構が必要になり、しかもカム機構の回転数を検知するなどして硬貨の払出し状況を判断するものが一般的であった。
【特許文献１】特開２００６−１６３５３９号公報（段落番号［００１３］〜［００１５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうした釣銭払出し装置は機械的なリンク機構やカム機構などによって構成されているため、繰り返しの作動により磨耗して不具合が生じるだけでなく、硬貨判定部における投入硬貨の金種に誤判定があれば、釣銭の過払いや未払いのおそれがあった。また、受け入れ硬貨の真偽判定を誤った場合には、釣銭貨幣として偽貨を払い出すおそれもあった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、釣銭の過払い、未払いを的確に検知して、必要なリカバリ動作が実行可能な硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上記問題を解決するために、保持されている硬貨を金種毎に選択して所定の釣銭を払い出すようにした硬貨処理装置が提供される。この硬貨処理装置は、前記硬貨を金種毎に保持する硬貨保持手段と、前記硬貨保持手段から前記硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す硬貨払出し手段と、前記硬貨払出し手段の払出し口に近接して配置され、前記硬貨が前記払出し口を通過する際に金種および枚数を検知する硬貨検知手段と、から構成される。
【０００７】
この硬貨処理装置では、硬貨保持手段は硬貨を金種毎に保持する。硬貨払出し手段は、硬貨保持手段から硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す。硬貨検知手段は、硬貨払出し手段の払出し口に近接して配置され、硬貨が払出し口を通過する際に金種および枚数を検知する。ここでは、選択された釣銭チューブから払い出すべき硬貨が排出されず、あるいは選択されていない釣銭チューブから硬貨が排出された場合、硬貨検知手段でその旨を検知して、必要な処理を実行できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、釣銭の過払い、未払いを的確に検知して、必要なリカバリ動作が実行可能な硬貨処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の硬貨処理装置における硬貨払出し部の要部構成を示す側断面図、図２は、硬貨処理装置の外観構成を示す図である。
【００１０】
図２に示すように、硬貨処理装置１０は上部に硬貨の投入口１１を有して、自動販売機に投入された硬貨を受け入れるように構成されている。正面上部には、収納された硬貨に関する情報を表示するモニタランプ、硬貨の判別や払出しに関する設定操作用のボタンを含む表示操作部１２が配置されている。また、正面中央部に配置された硬貨判定部１３では、投入された硬貨の金種判別、真偽判定などが行われており、判定結果に応じて硬貨を所定の釣銭チューブなどに振分けて導く硬貨通路なども形成されている。
【００１１】
硬貨保持部１４は、硬貨処理装置１０の正面下部に配置されており、ここでは金種毎に硬貨を積重ねた状態で貯蔵する複数の釣銭チューブ（例えば、図１に示す釣銭チューブ１４ａであって、詳細は後述する。）などを備えている。各釣銭チューブには、収納された硬貨が満杯状態であることを検知する満杯検知センサ、空になったことを検知する釣銭なしセンサが配置されている。この硬貨保持部１４の更に下部には、図１に示すような硬貨払出し部１５が配置されている。この硬貨払出し部１５は、それぞれの釣銭チューブを選択して、下端部の払出し口１６から所定金額の釣銭を払い出すように構成されており、そこを通過する硬貨の金種および枚数を検知するために、払出し口１６に近接して硬貨検知手段（例えば、図１に示す払出し確認センサ１５ａなどであって、詳細は後述する。）が配置されている。
【００１２】
なお、硬貨処理装置１０は信号・電力ケーブル１７を備えており、自動販売機側から必要な信号および電力を受け取ることができる。
つぎに、図１に示す硬貨払出し部１５の構成について説明する。
【００１３】
硬貨払出し部１５は、釣銭チューブ１４ａの最下端部で硬貨１ａを受け止める受け部材２、受け部材２と釣銭チューブ１４ａの間でスライドして硬貨１ａと嵌合する開口３ａによって図の右方向に当該硬貨１ａ一枚だけを釣銭チューブ１４ａから引き抜く払出し板３、図示しない払出しモータによって回転する駆動カム４、駆動カム４の回転により払出し板３と一体に左右方向に往復運動して開口３ａ内の硬貨１ａを受け部材２の切欠き部２ａまでスライドさせる駆動ベース５、駆動ベース５が図の右方向に移動したとき払出し板３の開口３ａから離脱する硬貨１ａを水平状態に載置するペイアウトベース６、ペイアウトベース６上で開口３ａ内の硬貨１ａを受け止めるべく払出し板３との間に進退自在に配置された受け板７、受け板７の移動を規制して硬貨１ａの払い出しを阻止するクラッチピン８、およびクラッチピン８を上方向に吸引して受け板７の規制を解除するためのチェンジソレノイド９などから構成されている。一方、釣銭チューブ１４ａはその軸がほぼ垂直の円筒形状であって、そこに釣銭として導入された同一金種の硬貨１を複数枚、上下方向に積層された状態で保持するものであって、その下端部は開口して払出し口１６に連通している。
【００１４】
また、ペイアウトベース６の裏側には、引き出された硬貨１ａが載置される位置に対応して、払出し確認センサ１５ａが設けられている。この払出し確認センサ１５ａは、釣銭チューブ１４ａから払出し口１６を通過して払い出される硬貨１ａの金種を検知するとともに、その枚数をカウントするために、例えば電磁コイルからなる磁気センサによって構成することができる。
【００１５】
図１に示す硬貨払出し部１５は、硬貨１を保持する一本の釣銭チューブ１４ａだけを示しており、しかも受け板７が硬貨１ａの払い出しを阻止するようにクラッチピン８と係合した状態を示している。しかし、実際の硬貨処理装置１０では、硬貨保持部１４として例えば５本の釣銭チューブ１４ａが図面の前後方向に配列され、さらに後述する図９に示すように、その下部には５個の払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅを有する硬貨払出し部１５が配置されている。
【００１６】
つぎに、硬貨払出し部１５における各払出し工程I〜Vの動作について、図３ないし図７を参照しながら説明する。
硬貨払出し部１５では、駆動ベース５は駆動カム４が回転することによってペイアウトベース６上を左右方向に往復運動するように構成されていて、駆動ベース５が図３に示す左方向に位置決めされているとき、釣銭チューブ１４ａの最下端部の開口に位置する硬貨１ａが受け部材２によって受け止められている。そして、払出し板３の開口３ａにはその硬貨１ａ一枚だけが嵌合した状態になっている。また、クラッチピン８はチェンジソレノイド９に通電して吸引されて、上方に引き上げられた状態になっている。これにより、受け板７は駆動ベース５と一体に連結されて、図の右方向へ移動可能な状態になり、釣銭チューブ１４ａから硬貨１ａを払い出すことができる。
【００１７】
つぎに、図４に示す状態まで駆動カム４が回転駆動すると、駆動ベース５は図の右方向に移動する。このとき、受け板７は払出し板３と一体になって移動するとともに、硬貨１ａが払出し板３の開口３ａに嵌合された状態で、図の右方向に移動する。
【００１８】
さらに駆動カム４を回転駆動すると、図５に示すように駆動ベース５がペイアウトベース６上を右方向に移動する。すると、それまで硬貨１ａを支えていた受け部材２には、払出し口１６に連通する切欠き部２ａが形成されているため、払出し板３の開口３ａ内で水平に保持されていた硬貨１ａが開口３ａから離脱し、ペイアウトベース６上に落下し始める。そして、図６に示すように駆動ベース５がペイアウトベース６上で最右端まで移動したとき、硬貨１ａはペイアウトベース６に水平に載置された状態となる。
【００１９】
こうして、ペイアウトベース６の裏面に取付けられた払出し確認センサ１５ａによって、払い出される硬貨１ａの存否、および当該金種が判別できるようになる。その後、駆動カム４がさらに回転駆動すると、駆動ベース５は反対方向に移動を始める。そのため、ペイアウトベース６上に載置されている硬貨１ａは、図７に示すように駆動ベース５によりペイアウトベース６上から押し出されて、その下方に形成された払出し口１６に落下する。
【００２０】
なお、実際の硬貨処理装置１０では、硬貨払出し部１５は複数本の釣銭チューブ１４ａに対して一枚の払出し板３が配置されている。この払出し板３には各釣銭チューブ１４ａの最下部でそれぞれ硬貨１と嵌合するように複数の開口３ａが形成されており、各開口３ａに対応して、それぞれ受け板７、クラッチピン８、およびチェンジソレノイド９が設けられている。
【００２１】
さて、硬貨払出し部１５における特定の釣銭チューブ１４ａから硬貨１ａを釣銭として払い出さないためには、対応するチェンジソレノイド９を励磁せずに、図１に示すようにクラッチピン８を押し下げられた位置に保持しておけばよい。こうすれば、払出し板３が移動しても受け板７は停止したままとなるので、この受け板７によって開口３ａ内の硬貨１ａが支持され、ペイアウトベース６上に落下しないからである。しかも、駆動カム４はさらに回転駆動するために、再び払出し板３とともに釣銭チューブ１４ａの最下端部まで硬貨１ａを復帰させることができる。
【００２２】
図８は、硬貨払出し部１５における払出し動作を示す流れ図である。いま、たとえば硬貨保持部１４には、５００円、１００円、５０円、１０円の各硬貨用釣銭チューブおよび予備の釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅが配列されているものとし、ペイアウトベース６の裏側の対応する位置には、それぞれに対応して５つの払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅが設けられているものとする。
【００２３】
ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の各動作は、硬貨処理装置１０の釣銭払出しの１サイクルを構成している。すなわち、ステップＳＴ１１で払出しモータが回転を始めると、ステップＳＴ１２ではギヤを介して駆動カム４に減速された回転運動を伝達する。ステップＳＴ１３では、駆動カム４の回転運動を受けて、駆動ベース５と払出し板３が往復運動をはじめて、各釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅの最下部からそれぞれ硬貨１ａを引き出す。
【００２４】
ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の各動作は、例えば１００円硬貨を収納した釣銭チューブ１４ａから釣銭として一枚の硬貨１ａを払い出す動作手順を構成している。すなわち、ステップＳＴ２１で１００円硬貨に対応するチェンジソレノイド９を励磁しておけば、ステップＳＴ２２でクラッチピン８が突出した状態から上方に吸引される。こうして、ステップＳＴ２３では駆動ベース５に受け板７が連結した状態となる。しかも、釣銭払出しの１サイクルで釣銭チューブ１４ａからペイアウトベース６上に１００円硬貨が落下すれば、ステップＳＴ２４では、ペイアウトベース６の裏側に設けた払出し確認センサ１５ａによって、実際に１００円硬貨が釣銭として払い出されたか否かを判定することができる。
【００２５】
ステップＳＴ３１〜ＳＴ３４の各動作は、例えば５００円硬貨を収納した釣銭チューブ１４ｂから釣銭を払い出さない場合の動作手順を構成している。すなわち、ステップＳＴ３１で５００円硬貨に対応するチェンジソレノイド９が励磁されていなければ、ステップＳＴ３２でクラッチピン８が突出した状態のままとなる。こうして、ステップＳＴ３３では受け板７は往復運動する駆動ベース５との連結が解除されるから、釣銭払い出しの１サイクルが完了したとき、釣銭チューブ１４ｂから５００円硬貨の釣銭の払い出しが阻止される。そして、ペイアウトベース６の裏側に設けた払出し確認センサ１５ｂによって、ステップＳＴ３４では実際に５００円硬貨の排出がなかったことも判定できる。
【００２６】
図９は、硬貨払出し部１５の構成部分を分解して示す斜視図である。
ここでは、チェンジソレノイド９および駆動カム４によって駆動する駆動ベース５などの機構部と、その下部で釣銭として落下する硬貨を一時的に載置するペイアウトベース６と、ペイアウトベース６の裏側に配置される払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅとに分解した状態で示されている。
【００２７】
図１０は、硬貨払出し部のペイアウトベース６を示す斜視図である。
このペイアウトベース６には、硬貨が落下する着地面に突起部６ａ〜６ｄが形成されている。払出し板３の開口３ａから離脱した硬貨は、横方向にスライドしながらペイアウトベース６の上に落ちるため、着地に際して跳ね上がったり横滑りしたりする場合がある。そこで、これらの突起部６ａ〜６ｄでペイアウトベース６の上面を区分して、落下時に硬貨の転動を防止することによって、払い出された釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅに対応した払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅで硬貨を確実に検知できる。
【００２８】
こうした突起部６ａ〜６ｄを設けたペイアウトベース６では、その表面でスライドする駆動ベース５の障害とならないよう、駆動ベース５の接合部分に凹部形状を設けるなどの工夫が必要である。
【００２９】
図１１は、硬貨払出し部の別のペイアウトベース６１を示す斜視図である。
このペイアウトベース６１には、硬貨が落下する着地面に複数本の溝６ｇが形成されている。硬貨の着地に際して、これらの溝６ｇによってペイアウトベース６１上での横滑りによる転動などを防止することができ、位置ずれのおそれが低減する。
【００３０】
また、ペイアウトベース６の表面を摩擦係数の大きな材料で構成することによって、落下する硬貨の跳ね上がりを少なくしてもよい。
以上のように、硬貨保持部１４から硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す硬貨処理装置１０において、硬貨払出し部１５の払出し口１６に近接して払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅが配置され、そこを通過する硬貨の金種および枚数を検知するように構成したので、選択された釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅから払い出すべき硬貨が排出されず、あるいは選択されていない釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅから硬貨が排出された場合、その旨を検知して必要なリカバリ動作として、たとえば再度払出し動作を実行し、あるいは払出し動作を禁止するなどの必要な処理が実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の硬貨処理装置における硬貨払出し部の要部構成を示す側断面図である。
【図２】硬貨処理装置の外観構成を示す図である。
【図３】硬貨払出し部における払出し工程Iを説明する側断面図である。
【図４】硬貨払出し部における払出し工程IIを説明する側断面図である。
【図５】硬貨払出し部における払出し工程IIIを説明する側断面図である。
【図６】硬貨払出し部における払出し工程IVを説明する側断面図である。
【図７】硬貨払出し部における払出し工程Vを説明する側断面図である。
【図８】硬貨払出し部における払出し動作を示す流れ図である。
【図９】硬貨払出し部の構成部分を分解して示す斜視図である。
【図１０】硬貨払出し部のペイアウトベースを示す斜視図である。
【図１１】硬貨払出し部の別のペイアウトベースを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，１ａ 硬貨
２ 受け部材
３ 払出し板
３ａ 開口
４ 駆動カム
５ 駆動ベース
６，６１ ペイアウトベース
６ａ〜６ｄ 突起部
６ｇ 溝
７ 受け板
８ クラッチピン
９ チェンジソレノイド
１０ 硬貨処理装置
１１ 投入口
１２ 表示操作部
１３ 硬貨判定部
１４ 硬貨保持部
１４ａ 釣銭チューブ
１５ 硬貨払出し部
１５ａ〜１５ｅ 払出し確認センサ
１６ 払出し口
１７ 信号・電力ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持されている硬貨を金種毎に選択して所定の釣銭を払い出すようにした硬貨処理装置に関し、とくに自動販売機用コインメックなどで所定金額の釣銭硬貨が確実に払い出されるようにした硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動販売機や券売機等には、投入された硬貨の真偽を判別して硬貨を収納、保持し、必要に応じて釣銭として払出しを行う硬貨処理装置が内蔵されている（例えば、特許文献１参照）。とくに自動販売機などに搭載されるコインメックでは、釣銭の払出し機構として、各金種に共通の硬貨払出し板をＤＣモータなどにより前後運動させ、さらに金種毎のクラッチピンを動作させることによって、特定金種の硬貨だけを釣銭として払い出すようにしたものが知られている。
【０００３】
このような硬貨払出し装置では、回転運動を硬貨払出し板の前後運動に変換するためのリンク機構やカム機構が必要になり、しかもカム機構の回転数を検知するなどして硬貨の払出し状況を判断するものが一般的であった。
【特許文献１】特開２００６−１６３５３９号公報（段落番号［００１３］〜［００１５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうした釣銭払出し装置は機械的なリンク機構やカム機構などによって構成されているため、繰り返しの作動により磨耗して不具合が生じるだけでなく、硬貨判定部における投入硬貨の金種に誤判定があれば、釣銭の過払いや未払いのおそれがあった。また、受け入れ硬貨の真偽判定を誤った場合には、釣銭貨幣として偽貨を払い出すおそれもあった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、釣銭の過払い、未払いを的確に検知して、必要なリカバリ動作が実行可能な硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上記問題を解決するために、保持されている硬貨を金種毎に選択して所定の釣銭を払い出すようにした硬貨処理装置が提供される。この硬貨処理装置は、前記硬貨を金種毎に保持する硬貨保持手段と、前記硬貨保持手段から前記硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す硬貨払出し手段と、前記硬貨払出し手段の払出し口に近接して配置され、前記硬貨が前記払出し口を通過する際に金種および枚数を検知する硬貨検知手段と、から構成される。
【０００７】
この硬貨処理装置では、硬貨保持手段は硬貨を金種毎に保持する。硬貨払出し手段は、硬貨保持手段から硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す。硬貨検知手段は、硬貨払出し手段の払出し口に近接して配置され、硬貨が払出し口を通過する際に金種および枚数を検知する。ここでは、選択された釣銭チューブから払い出すべき硬貨が排出されず、あるいは選択されていない釣銭チューブから硬貨が排出された場合、硬貨検知手段でその旨を検知して、必要な処理を実行できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、釣銭の過払い、未払いを的確に検知して、必要なリカバリ動作が実行可能な硬貨処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の硬貨処理装置における硬貨払出し部の要部構成を示す側断面図、図２は、硬貨処理装置の外観構成を示す図である。
【００１０】
図２に示すように、硬貨処理装置１０は上部に硬貨の投入口１１を有して、自動販売機に投入された硬貨を受け入れるように構成されている。正面上部には、収納された硬貨に関する情報を表示するモニタランプ、硬貨の判別や払出しに関する設定操作用のボタンを含む表示操作部１２が配置されている。また、正面中央部に配置された硬貨判定部１３では、投入された硬貨の金種判別、真偽判定などが行われており、判定結果に応じて硬貨を所定の釣銭チューブなどに振分けて導く硬貨通路なども形成されている。
【００１１】
硬貨保持部１４は、硬貨処理装置１０の正面下部に配置されており、ここでは金種毎に硬貨を積重ねた状態で貯蔵する複数の釣銭チューブ（例えば、図１に示す釣銭チューブ１４ａであって、詳細は後述する。）などを備えている。各釣銭チューブには、収納された硬貨が満杯状態であることを検知する満杯検知センサ、空になったことを検知する釣銭なしセンサが配置されている。この硬貨保持部１４の更に下部には、図１に示すような硬貨払出し部１５が配置されている。この硬貨払出し部１５は、それぞれの釣銭チューブを選択して、下端部の払出し口１６から所定金額の釣銭を払い出すように構成されており、そこを通過する硬貨の金種および枚数を検知するために、払出し口１６に近接して硬貨検知手段（例えば、図１に示す払出し確認センサ１５ａなどであって、詳細は後述する。）が配置されている。
【００１２】
なお、硬貨処理装置１０は信号・電力ケーブル１７を備えており、自動販売機側から必要な信号および電力を受け取ることができる。
つぎに、図１に示す硬貨払出し部１５の構成について説明する。
【００１３】
硬貨払出し部１５は、釣銭チューブ１４ａの最下端部で硬貨１ａを受け止める受け部材２、受け部材２と釣銭チューブ１４ａの間でスライドして硬貨１ａと嵌合する開口３ａによって図の右方向に当該硬貨１ａ一枚だけを釣銭チューブ１４ａから引き抜く払出し板３、図示しない払出しモータによって回転する駆動カム４、駆動カム４の回転により払出し板３と一体に左右方向に往復運動して開口３ａ内の硬貨１ａを受け部材２の切欠き部２ａまでスライドさせる駆動ベース５、駆動ベース５が図の右方向に移動したとき払出し板３の開口３ａから離脱する硬貨１ａを水平状態に載置するペイアウトベース６、ペイアウトベース６上で開口３ａ内の硬貨１ａを受け止めるべく払出し板３との間に進退自在に配置された受け板７、受け板７の移動を規制して硬貨１ａの払い出しを阻止するクラッチピン８、およびクラッチピン８を上方向に吸引して受け板７の規制を解除するためのチェンジソレノイド９などから構成されている。一方、釣銭チューブ１４ａはその軸がほぼ垂直の円筒形状であって、そこに釣銭として導入された同一金種の硬貨１を複数枚、上下方向に積層された状態で保持するものであって、その下端部は開口して払出し口１６に連通している。
【００１４】
また、ペイアウトベース６の裏側には、引き出された硬貨１ａが載置される位置に対応して、払出し確認センサ１５ａが設けられている。この払出し確認センサ１５ａは、釣銭チューブ１４ａから払出し口１６を通過して払い出される硬貨１ａの金種を検知するとともに、その枚数をカウントするために、例えば電磁コイルからなる磁気センサによって構成することができる。
【００１５】
図１に示す硬貨払出し部１５は、硬貨１を保持する一本の釣銭チューブ１４ａだけを示しており、しかも受け板７が硬貨１ａの払い出しを阻止するようにクラッチピン８と係合した状態を示している。しかし、実際の硬貨処理装置１０では、硬貨保持部１４として例えば５本の釣銭チューブ１４ａが図面の前後方向に配列され、さらに後述する図９に示すように、その下部には５個の払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅを有する硬貨払出し部１５が配置されている。
【００１６】
つぎに、硬貨払出し部１５における各払出し工程I〜Vの動作について、図３ないし図７を参照しながら説明する。
硬貨払出し部１５では、駆動ベース５は駆動カム４が回転することによってペイアウトベース６上を左右方向に往復運動するように構成されていて、駆動ベース５が図３に示す左方向に位置決めされているとき、釣銭チューブ１４ａの最下端部の開口に位置する硬貨１ａが受け部材２によって受け止められている。そして、払出し板３の開口３ａにはその硬貨１ａ一枚だけが嵌合した状態になっている。また、クラッチピン８はチェンジソレノイド９に通電して吸引されて、上方に引き上げられた状態になっている。これにより、受け板７は駆動ベース５と一体に連結されて、図の右方向へ移動可能な状態になり、釣銭チューブ１４ａから硬貨１ａを払い出すことができる。
【００１７】
つぎに、図４に示す状態まで駆動カム４が回転駆動すると、駆動ベース５は図の右方向に移動する。このとき、受け板７は払出し板３と一体になって移動するとともに、硬貨１ａが払出し板３の開口３ａに嵌合された状態で、図の右方向に移動する。
【００１８】
さらに駆動カム４を回転駆動すると、図５に示すように駆動ベース５がペイアウトベース６上を右方向に移動する。すると、それまで硬貨１ａを支えていた受け部材２には、払出し口１６に連通する切欠き部２ａが形成されているため、払出し板３の開口３ａ内で水平に保持されていた硬貨１ａが開口３ａから離脱し、ペイアウトベース６上に落下し始める。そして、図６に示すように駆動ベース５がペイアウトベース６上で最右端まで移動したとき、硬貨１ａはペイアウトベース６に水平に載置された状態となる。
【００１９】
こうして、ペイアウトベース６の裏面に取付けられた払出し確認センサ１５ａによって、払い出される硬貨１ａの存否、および当該金種が判別できるようになる。その後、駆動カム４がさらに回転駆動すると、駆動ベース５は反対方向に移動を始める。そのため、ペイアウトベース６上に載置されている硬貨１ａは、図７に示すように駆動ベース５によりペイアウトベース６上から押し出されて、その下方に形成された払出し口１６に落下する。
【００２０】
なお、実際の硬貨処理装置１０では、硬貨払出し部１５は複数本の釣銭チューブ１４ａに対して一枚の払出し板３が配置されている。この払出し板３には各釣銭チューブ１４ａの最下部でそれぞれ硬貨１と嵌合するように複数の開口３ａが形成されており、各開口３ａに対応して、それぞれ受け板７、クラッチピン８、およびチェンジソレノイド９が設けられている。
【００２１】
さて、硬貨払出し部１５における特定の釣銭チューブ１４ａから硬貨１ａを釣銭として払い出さないためには、対応するチェンジソレノイド９を励磁せずに、図１に示すようにクラッチピン８を押し下げられた位置に保持しておけばよい。こうすれば、払出し板３が移動しても受け板７は停止したままとなるので、この受け板７によって開口３ａ内の硬貨１ａが支持され、ペイアウトベース６上に落下しないからである。しかも、駆動カム４はさらに回転駆動するために、再び払出し板３とともに釣銭チューブ１４ａの最下端部まで硬貨１ａを復帰させることができる。
【００２２】
図８は、硬貨払出し部１５における払出し動作を示す流れ図である。いま、たとえば硬貨保持部１４には、５００円、１００円、５０円、１０円の各硬貨用釣銭チューブおよび予備の釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅが配列されているものとし、ペイアウトベース６の裏側の対応する位置には、それぞれに対応して５つの払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅが設けられているものとする。
【００２３】
ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の各動作は、硬貨処理装置１０の釣銭払出しの１サイクルを構成している。すなわち、ステップＳＴ１１で払出しモータが回転を始めると、ステップＳＴ１２ではギヤを介して駆動カム４に減速された回転運動を伝達する。ステップＳＴ１３では、駆動カム４の回転運動を受けて、駆動ベース５と払出し板３が往復運動をはじめて、各釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅの最下部からそれぞれ硬貨１ａを引き出す。
【００２４】
ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の各動作は、例えば１００円硬貨を収納した釣銭チューブ１４ａから釣銭として一枚の硬貨１ａを払い出す動作手順を構成している。すなわち、ステップＳＴ２１で１００円硬貨に対応するチェンジソレノイド９を励磁しておけば、ステップＳＴ２２でクラッチピン８が突出した状態から上方に吸引される。こうして、ステップＳＴ２３では駆動ベース５に受け板７が連結した状態となる。しかも、釣銭払出しの１サイクルで釣銭チューブ１４ａからペイアウトベース６上に１００円硬貨が落下すれば、ステップＳＴ２４では、ペイアウトベース６の裏側に設けた払出し確認センサ１５ａによって、実際に１００円硬貨が釣銭として払い出されたか否かを判定することができる。
【００２５】
ステップＳＴ３１〜ＳＴ３４の各動作は、例えば５００円硬貨を収納した釣銭チューブ１４ｂから釣銭を払い出さない場合の動作手順を構成している。すなわち、ステップＳＴ３１で５００円硬貨に対応するチェンジソレノイド９が励磁されていなければ、ステップＳＴ３２でクラッチピン８が突出した状態のままとなる。こうして、ステップＳＴ３３では受け板７は往復運動する駆動ベース５との連結が解除されるから、釣銭払い出しの１サイクルが完了したとき、釣銭チューブ１４ｂから５００円硬貨の釣銭の払い出しが阻止される。そして、ペイアウトベース６の裏側に設けた払出し確認センサ１５ｂによって、ステップＳＴ３４では実際に５００円硬貨の排出がなかったことも判定できる。
【００２６】
図９は、硬貨払出し部１５の構成部分を分解して示す斜視図である。
ここでは、チェンジソレノイド９および駆動カム４によって駆動する駆動ベース５などの機構部と、その下部で釣銭として落下する硬貨を一時的に載置するペイアウトベース６と、ペイアウトベース６の裏側に配置される払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅとに分解した状態で示されている。
【００２７】
図１０は、硬貨払出し部のペイアウトベース６を示す斜視図である。
このペイアウトベース６には、硬貨が落下する着地面に突起部６ａ〜６ｄが形成されている。払出し板３の開口３ａから離脱した硬貨は、横方向にスライドしながらペイアウトベース６の上に落ちるため、着地に際して跳ね上がったり横滑りしたりする場合がある。そこで、これらの突起部６ａ〜６ｄでペイアウトベース６の上面を区分して、落下時に硬貨の転動を防止することによって、払い出された釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅに対応した払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅで硬貨を確実に検知できる。
【００２８】
こうした突起部６ａ〜６ｄを設けたペイアウトベース６では、その表面でスライドする駆動ベース５の障害とならないよう、駆動ベース５の接合部分に凹部形状を設けるなどの工夫が必要である。
【００２９】
図１１は、硬貨払出し部の別のペイアウトベース６１を示す斜視図である。
このペイアウトベース６１には、硬貨が落下する着地面に複数本の溝６ｇが形成されている。硬貨の着地に際して、これらの溝６ｇによってペイアウトベース６１上での横滑りによる転動などを防止することができ、位置ずれのおそれが低減する。
【００３０】
また、ペイアウトベース６の表面を摩擦係数の大きな材料で構成することによって、落下する硬貨の跳ね上がりを少なくしてもよい。
以上のように、硬貨保持部１４から硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す硬貨処理装置１０において、硬貨払出し部１５の払出し口１６に近接して払出し確認センサ１５ａ〜１５ｅが配置され、そこを通過する硬貨の金種および枚数を検知するように構成したので、選択された釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅから払い出すべき硬貨が排出されず、あるいは選択されていない釣銭チューブ１４ａ〜１４ｅから硬貨が排出された場合、その旨を検知して必要なリカバリ動作として、たとえば再度払出し動作を実行し、あるいは払出し動作を禁止するなどの必要な処理が実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の硬貨処理装置における硬貨払出し部の要部構成を示す側断面図である。
【図２】硬貨処理装置の外観構成を示す図である。
【図３】硬貨払出し部における払出し工程Iを説明する側断面図である。
【図４】硬貨払出し部における払出し工程IIを説明する側断面図である。
【図５】硬貨払出し部における払出し工程IIIを説明する側断面図である。
【図６】硬貨払出し部における払出し工程IVを説明する側断面図である。
【図７】硬貨払出し部における払出し工程Vを説明する側断面図である。
【図８】硬貨払出し部における払出し動作を示す流れ図である。
【図９】硬貨払出し部の構成部分を分解して示す斜視図である。
【図１０】硬貨払出し部のペイアウトベースを示す斜視図である。
【図１１】硬貨払出し部の別のペイアウトベースを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１，１ａ 硬貨
２ 受け部材
３ 払出し板
３ａ 開口
４ 駆動カム
５ 駆動ベース
６，６１ ペイアウトベース
６ａ〜６ｄ 突起部
６ｇ 溝
７ 受け板
８ クラッチピン
９ チェンジソレノイド
１０ 硬貨処理装置
１１ 投入口
１２ 表示操作部
１３ 硬貨判定部
１４ 硬貨保持部
１４ａ 釣銭チューブ
１５ 硬貨払出し部
１５ａ〜１５ｅ 払出し確認センサ
１６ 払出し口
１７ 信号・電力ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持されている硬貨を金種毎に選択して所定の釣銭を払い出すようにした硬貨処理装置において、
前記硬貨を金種毎に保持する硬貨保持手段と、
前記硬貨保持手段から前記硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す硬貨払出し手段と、
前記硬貨払出し手段の払出し口に近接して配置され、前記硬貨が前記払出し口を通過する際に金種および枚数を検知する硬貨検知手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨保持手段は、前記硬貨が上下方向に積層された状態で保持可能な金種別の釣銭チューブであって、
前記硬貨払出し手段は、
前記硬貨と嵌合する複数の開口が形成され、前記硬貨を前記開口に嵌合した状態で前記各釣銭チューブの最下部から金種毎に一枚ずつ引き出す払出し板と、
前記払出し板により前記硬貨が前記各釣銭チューブから引き出された際に、前記開口から離脱した前記硬貨を水平状態で載置するペイアウトベースと、
前記ペイアウトベース上に保持されている前記硬貨を前記払出し口に落下させるように、前記ペイアウトベースから押出す駆動ベースと、
を具備してなることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨検知手段は、前記ペイアウトベースにおける前記硬貨の載置される位置に対応して設けられた近接センサであることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨払出し手段は、
さらに、前記払出し板と前記ペイアウトベースの間にあって、前記開口毎に前記硬貨の離脱を防ぐようにそれぞれ進退自在に配置された複数の受け板を備えており、
前記払出し板により前記硬貨がそれぞれ引き出された際に、前記受け板によって選択されたものだけを払い出すようにしたことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記ペイアウトベースには、前記払出し板に形成された前記開口のそれぞれに対応してその上面を区分する複数の突起部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記ペイアウトベースは、前記硬貨が載置される上面に前記硬貨の転動を防止するための複数本の溝部を有することを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記ペイアウトベースは、摩擦係数の大きな材料で形成されていることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
保持されている硬貨を金種毎に選択して所定の釣銭を払い出すようにした硬貨処理装置において、
前記硬貨を金種毎に保持する硬貨保持手段と、
前記硬貨保持手段から前記硬貨を所定金額分だけ選択して払い出す硬貨払出し手段と、
前記硬貨払出し手段の払出し口に近接して配置され、前記硬貨が前記払出し口を通過する際に金種および枚数を検知する硬貨検知手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨保持手段は、前記硬貨が上下方向に積層された状態で保持可能な金種別の釣銭チューブであって、
前記硬貨払出し手段は、
前記硬貨と嵌合する複数の開口が形成され、前記硬貨を前記開口に嵌合した状態で前記各釣銭チューブの最下部から金種毎に一枚ずつ引き出す払出し板と、
前記払出し板により前記硬貨が前記各釣銭チューブから引き出された際に、前記開口から離脱した前記硬貨を水平状態で載置するペイアウトベースと、
前記ペイアウトベース上に保持されている前記硬貨を前記払出し口に落下させるように、前記ペイアウトベースから押出す駆動ベースと、
を具備してなることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨検知手段は、前記ペイアウトベースにおける前記硬貨の載置される位置に対応して設けられた近接センサであることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨払出し手段は、
さらに、前記払出し板と前記ペイアウトベースの間にあって、前記開口毎に前記硬貨の離脱を防ぐようにそれぞれ進退自在に配置された複数の受け板を備えており、
前記払出し板により前記硬貨がそれぞれ引き出された際に、前記受け板によって選択されたものだけを払い出すようにしたことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記ペイアウトベースには、前記払出し板に形成された前記開口のそれぞれに対応してその上面を区分する複数の突起部が形成されていることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記ペイアウトベースは、前記硬貨が載置される上面に前記硬貨の転動を防止するための複数本の溝部を有することを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記ペイアウトベースは、摩擦係数の大きな材料で形成されていることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２２３３９５（Ｐ２００９−２２３３９５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６４３６１（Ｐ２００８−６４３６１）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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