硬貨処理装置
【課題】投入硬貨が、一時保留された硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作を防止することの可能な硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部１０と、硬貨識別部１０によって識別された硬貨を硬貨通路Ａ上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける第１保留部２１３と、硬貨通路Ａにおいて第１保留部２１３の上流に設けられ、硬貨識別部１０によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を第１保留部２１３に振分ける第２振分部２０２とを備え、第２振分部２０２のガイド２０２ｂは、保留許容枚数の硬貨が第１保留部２１３に保留されている状態において、投入硬貨の種別が前記所定種別であると硬貨識別部１０によって識別されると、第２振分部２０２から第１保留部２１３までの投入硬貨の通過を一時的に規制する。
【解決手段】投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部１０と、硬貨識別部１０によって識別された硬貨を硬貨通路Ａ上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける第１保留部２１３と、硬貨通路Ａにおいて第１保留部２１３の上流に設けられ、硬貨識別部１０によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を第１保留部２１３に振分ける第２振分部２０２とを備え、第２振分部２０２のガイド２０２ｂは、保留許容枚数の硬貨が第１保留部２１３に保留されている状態において、投入硬貨の種別が前記所定種別であると硬貨識別部１０によって識別されると、第２振分部２０２から第１保留部２１３までの投入硬貨の通過を一時的に規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等に内蔵され、投入された硬貨を一時保留する構造を備えた硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の硬貨処理装置として、投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部と、硬貨識別部によって識別された硬貨を硬貨通路上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける保留部と、硬貨通路において保留部の上流に設けられ、硬貨識別部によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を保留部に振分ける振分部とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この硬貨処理装置では、所定種別の硬貨（例えば１００円硬貨）が投入されると、該投入硬貨が振分部によって保留部に振分けられ、硬貨通路を自由落下して保留部に一時保留される。また、保留部は、複数（例えば２枚）の１００円硬貨を保留可能に構成されており、２枚の１００円硬貨が保留されている状態で３枚目の１００円硬貨が投入された場合に、２枚の保留１００円硬貨を返却口、金庫又は硬貨収納部等の所定位置に振分けるとともに、３枚目に投入された１００円硬貨を一時保留するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９９９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の硬貨処理装置では、２枚の１００円硬貨が保留されている状態で３枚目の１００円硬貨が投入されると、保留硬貨が所定位置に振分けられる前に投入硬貨が保留硬貨に追い着くことにより、投入硬貨が保留硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作が発生し得る。これにより、自動販売機等に搭載した際に安定した運用を実現することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、投入硬貨が、一時保留された硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作を防止することの可能な硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部と、硬貨識別部によって識別された硬貨を硬貨通路上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける保留部と、硬貨通路において保留部の上流側に設けられ、硬貨識別部によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を保留部に振分ける振分部と、保留許容枚数の硬貨が保留部に保留されている状態において、投入硬貨の種別が前記所定種別であると硬貨識別部によって識別されると、振分部から保留部までの投入硬貨の通過を一時的に規制する規制部とを備えている。
【０００８】
これにより、保留許容枚数の硬貨が保留部に保留されている状態において、保留部に保留される硬貨が新たに投入されると、振分部から保留部までの投入硬貨の通過が一時的に規制されることから、投入硬貨が保留部に到達するタイミングと保留硬貨が所定位置に振分けられるタイミングとをずらすことが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、投入硬貨が保留部に到達するタイミングと保留硬貨が所定位置に振分けられるタイミングとをずらすことができるので、投入硬貨が保留硬貨に追い着いて該保留硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作を防止することができ、自動販売機等に搭載した際に安定した運用の実現を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す硬貨処理装置の背面図
【図２】硬貨処理装置の硬貨識別部及び振分部を示す内部構造図
【図３】硬貨処理装置の振分部及び硬貨収納部の構造を示す斜視図
【図４】第２振分部の動作を示す断面図
【図５】第１保留部の動作を示す断面図
【図６】保留許容枚数の硬貨が第１保留部に保持された状態を示す要部拡大図
【図７】返却指令時における第２保留部の動作を示す断面図
【図８】第２チューブ収納時における第２保留部の動作を示す断面図
【図９】金庫収納時における第２保留部の動作を示す断面図
【図１０】硬貨処理装置の駆動制御回路を示すブロック図
【図１１】１００円硬貨処理制御を示すフロー図
【図１２】投入硬貨の通過を一時的に規制する際の第１保留部の動作を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１２は本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態を示すもので、図１は硬貨処理装置の背面図、図２は硬貨処理装置の硬貨識別部及び硬貨振分部を示す内部構造図、図３は硬貨処理装置の硬貨振分部及び硬貨収納部の構造を示す斜視図、図４は第２振分部の動作を示す断面図、図５は第１保留部の動作を示す断面図、図６は保留許容枚数の硬貨が第１保留部に保持された状態を示す要部拡大図、図７は返却指令時における第２保留部の動作を示す断面図、図８は第２チューブ収納時における第２保留部の動作を示す断面図、図９は金庫収納時における第２保留部の動作を示す断面図、図１０は硬貨処理装置の駆動制御回路を示すブロック図、図１１は１００円硬貨処理制御を示すフロー図、図１２は投入硬貨の通過を一時的に規制する際の第１保留部の動作を示す断面図である。
【００１２】
まず、硬貨処理装置の概略構成を図１乃至図３を参照して説明する。即ち、この硬貨処理装置１は例えば自動販売機に搭載されており、硬貨投入口１ａから投入された硬貨（１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）を識別する硬貨識別部１０と、硬貨識別部１０で識別された硬貨を振り分ける硬貨振分部２０と、硬貨振分部２０で振り分けられた硬貨を収納する硬貨収納部３０とから構成されており、購入商品に対する金銭処理を行っている。この硬貨収納部３０は硬貨処理装置１の背面に設置されたリヤカバー１ｂの内側に配置されており、このリヤカバー１ｂを開閉することにより硬貨収納部３０へのメンテナンスを行うことができる。
【００１３】
硬貨識別部１０は通常所定周波数の信号を投入硬貨に発信し、その受信周波数の変化に基づき、正貨、偽貨、更には１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の種別を識別している。
【００１４】
通過検出部１１は周知の磁気センサ等から構成されており、後述の第１振分部２０１の裏側に設けられている。また、通過検出部１１は、硬貨識別部１０によって正貨と識別された硬貨が回動フラッパ２０１ａの裏側を通過したことを検出する。
【００１５】
硬貨振分部２０は、コイン転動の上手側から下手側に向かって、第１〜第８の振分部２０１〜２０８を有している。
【００１６】
ここで、第１振分部２０１は、回動式の回動フラッパ２０１ａを有し、この回動フラッパ２０１ａをソレノイドＳＣ１で回動する。ソレノイドＳＣ１が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは（投入硬貨が偽貨と識別されたときは）、投入硬貨が回動フラッパ２０１ａの前面を通り、返却通路（図示省略）を通じて返却口に返却される。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは（投入硬貨が正貨と識別されたときは）、投入硬貨を回動フラッパ２０１ａの裏側に通し、第２振分部２０２に向かって落下させる。このように、第１振分部２０１は投入硬貨の真偽に基づき硬貨を振分けている。
【００１７】
第２振分部２０２は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１振分部２０１で正貨と判定された硬貨を１００円硬貨とその他の１０円硬貨、５０円硬貨及び５００円硬貨に振分けるものである。この第２振分部２０２は二股に分岐した前後のガイド２０２ａ，２０２ｂを有し、これをソレノイドＳＣ２で硬貨通路Ａから出没させている。このソレノイドＳＣ２が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図４（ａ）に示すように、１０円硬貨、５０円硬貨及び５００円硬貨を後方のガイド２０２ｂに転動させて第３振分部２０３に向かって案内する。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは図４（ｂ）に示すように、第２振分部２０２を後方に向かって引かせる。これにより、１００円硬貨を前方のガイド２０２ａに落下させて第４振分部２０４に向かって案内している。なお、１０円硬貨のコインチューブＣＴ１０や５０円のコインチューブＣＴ５０が満杯の場合には、前述と同様の操作により第４振分部２０４に向かって１０円硬貨及び５０円硬貨を案内する。なお、第２振分部２０２は、本願請求項でいう振分部を構成している。
【００１８】
第３振分部２０３は、第２振分部２０２で振り分けられた１０円硬貨及び５０円硬貨と５００円硬貨に振分けるものである。この第３振分部２０３は回転軸２０３ａから上手側に向かって延在した回動フラッパ２０３ｂを有し、この回動フラッパ２０３ｂの中央寄りの側面ピン２０３ｃにソレノイドＳＣ３を連結し、回動フラッパ２０３ｂを回動する。また、この第３振分部２０３の回転軸２０３ａから下手側には第１の５００円硬貨一時保留部２１１が形成されている。この一時保留部２１１は回転軸２０３ａから硬貨通路Ａの下手側に向かって回動アーム２１１ａが延在されており、この回動アーム２１１ａの先端には硬貨通路Ａに向かって突出した保留突起２１１ｂを有する。
【００１９】
ここで、ソレノイドＳＣ３が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは（５００円硬貨を振り分けるときは）回動フラッパ２０３ｂが硬貨通路Ａから離隔し硬貨通路Ａを開放する一方、回動アーム２１１ａが硬貨通路Ａに向かって回転し保留突起２１１ｂの先端が硬貨通路Ａを遮断する。これに対して、ソレノイドＳＣ３が励磁状態（ＯＮ）のときは（１０円及び５０円硬貨を振り分けるとき）、回動フラッパ２０３ｂが硬貨通路Ａに向かって回転し硬貨通路Ａを閉鎖する一方、回動アーム２１１ａが硬貨通路Ａから離隔するよう回転し、保留突起２１１ｂによる硬貨通路Ａの遮断を解除する。
【００２０】
また、この硬貨通路Ａで回転軸２０３ａの近傍には、第２の５００円硬貨一時保留部２１２が硬貨通路Ａから出没自在に設置されている。この第２の５００円硬貨一時保留部２１２はソレノイドＳＣ４が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは硬貨通路Ａから突出して硬貨の移動を規制し、一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、硬貨通路Ａから後退して硬貨が硬貨通路Ａを移動できるようにしている。
【００２１】
第４振分部２０４は第２振分部２０２で振り分けられた１００円硬貨を振分けるものである。この第４振分部２０４は回動式の回動フラッパ２０４ａを有し、この回動フラッパ２０４ａを前記第２の５００円硬貨一時保留部２１２と同様にソレノイドＳＣ４で回動している。ここで、ソレノイドＳＣ４が励磁状態（ＯＮ）のときは、回動フラッパ２０４ａが金庫通路Ｂ（回動フラッパ２０４ａの裏側）を開放する位置に回動して１００円硬貨を金庫通路Ｂに導き、図示しない金庫に導入する。一方、非励磁状態（ＯＦＦ）のときは回動フラッパ２０４ａが金庫通路Ｂを閉鎖しており、１００円硬貨を回動フラッパ２０４ａの表面側に転動させ、下方に向かって落下させる。なお、１０円硬貨のコインチューブＣＴ１０や５０円のコインチューブＣＴ５０が満杯の場合には、前述と同様の操作により金庫通路Ｂに向かって１０円硬貨及び５０円硬貨を案内する。
【００２２】
第５振分部２０５は、第３振分部２０３及び各一時保留部２１１，２１２を通って転動した５００円硬貨を、返却口（図示省略）に連通する返却通路Ｃと硬貨収納部（金庫通路Ｂ及び５００円用のコインチューブＣＴ５００）に振分けるものである。この第５振分部２０５は回動式の回動フラッパ２０５ａを有し、この回動フラッパ２０５ａをソレノイドＳＣ５で回動する。ここで、ソレノイドＳＣ５が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは、５００円硬貨を後述する第８振分部２０８に導く。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、回動フラッパ２０５ａが第８振分部２０８側への通路を閉鎖するよう回転し、５００円硬貨を返却通路Ｃを通じて返却口に導く。
【００２３】
第６振分部２０６、第７振分部２０７及び第８振分部２０８は、ソレノイドＳＣ６により制御されるもので、このソレノイドＳＣ６に連結する連結板２０９に一体に形成されている。
【００２４】
まず、第６振分部２０６を説明する。第６振分部２０６は、第４振分部２０４で振分けられた１００円硬貨を、１００円用の第１のコインチューブ（以下、第１チューブという）ＣＴ１００ー１と後述する第２の１００円硬貨保留部（以下、第２保留部という）２１４に振分けるもので、二股に分岐した前後のガイド２０６ａ，２０６ｂをソレノイドＳＣ６で硬貨通路Ａから出没させている。また、この前側のガイド２０６ａの上端近傍には１００円硬貨を保留する保留ピン２１３ａを設けている。この保留ピン２１３ａは、ソレノイドＳＣ４にて、硬貨通路Ａに出没するよう形成されている。
【００２５】
ここで、各ソレノイドＳＣ４，ＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図５（ａ）に示すように、保留ピン２１３ａが硬貨通路Ａに突出し、１００円硬貨を第６振分部２０６に保留する。また、この１００円硬貨の保留状態で、ソレノイドＳＣ４が励磁（ＯＮ）し、かつ、ソレノイドＳＣ６が非励磁となっているときは、図５（ｂ）に示すように保留ピン２１３ａが硬貨通路Ａから後退し、保留１００円硬貨が後方のガイド２０６ｂを転動して第１チューブＣＴ１００−１に落下・収納される。更に、同じく１００円硬貨の保留状態で、ソレノイドＳＣ６が励磁し、かつ、ソレノイドＳＣ４が非励磁となっているときは、図５（ｃ）に示すように、連結板２０９がソレノイドＳＣ６により後方に引かれ、保留１００円硬貨が前方のガイド２０６ａを転動して第２保留部２１４に向かって落下する。
【００２６】
このように、第６振分部２０６及び保留ピン２１３ａは、投入された１００円硬貨を保留する保留部２１３（以下、第１保留部２１３という）として機能するとともに、この保留された１００円硬貨を、第１チューブＣＴ１００−１又は第２保留部２１４に振り分ける機能を有している。また、第１保留部２１３は、図６に示すように、複数枚（本実施形態では２枚）の１００円硬貨を硬貨通路Ａ上に保留可能に構成されており、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合即ち２枚の１００円硬貨を保留している状態で３枚目の１００円硬貨が投入された場合に、２枚の保留１００円硬貨を第１チューブＣＴ１００−１又は第２保留部２１４に振分けるようになっている。なお、第１保留部２１３は、本願請求項でいう保留部を構成している。
【００２７】
第７振分部２０７は、第３振分部２０３で振り分けられた１０円・５０円を１０円用のコインチューブＣＴ１０と５０円用のコインチューブＣＴ５０に振分けるものである。この第７振分部２０７は二股に分岐した前後のガイド２０７ａ，２０７ｂをソレノイドＳＣ６で硬貨通路Ａから出没させている。このソレノイドＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、１０円硬貨を後方のガイド２０７ｂに落下させてコインチューブＣＴ１０に落下・収納する。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、連結板２０９を後方に引き、これにより、５０円硬貨を前方のガイド２０７ａに落下させてコインチューブＣＴ５０に落下・収納する。
【００２８】
第８振分部２０８は、５００円硬貨を金庫通路Ｂ又はコインチューブＣＴ５００に振分けるもので、図３に示すように先端に向かって平行に延びる二股の案内隔壁を有する。ここで、ソレノイドＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、５００円硬貨をコインチューブＣＴ５００に導く一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、５００円硬貨を後方の金庫通路Ｂに導く。
【００２９】
以上のように本実施形態に係る硬貨処理装置１において、１００円硬貨が投入されたときは、図２に示すように、第１振分部２０１、第２振分部２０２、第４振分部２０４及び第１保留部２１３を通じて第１チューブＣＴ１００−１又は第２保留部２１４に振分けられる。
【００３０】
この第２保留部２１４の構造を図７を参照して説明する。第２保留部２１４は第１保留部２１３の下流側に設置されたもので、上端及び下端が硬貨通路Ａ内に交互に出没するよう、シーソの如く軸支された保留レバー２１４ａを有している。この保留レバー２１４ａはその上端側がソレノイドＳＣ７に連結アーム２１４ｂを介して連結しており、ソレノイドＳＣ７が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図７（ａ）（ｃ）に示すように、保留レバー２１４ａの下端が硬貨通路Ａ内に突出して１００円硬貨の落下を規制し、１００円硬貨を硬貨通路Ａ内に保留する。一方、ソレノイドＳＣ７が励磁（ＯＮ）するときは、図７（ｂ）に示すように、保留レバー２１４ａの下端が硬貨通路Ａから離脱して最下位の１００円硬貨の落下規制を解除する一方、上端が硬貨通路Ａに突出して、最下位から２番目の１００円硬貨を硬貨通路Ａ内に保留する。
【００３１】
また、この第２保留部２１４は振分部２１５を有し、この振分部２１５により、硬貨通路Ａ内に保留された１００円硬貨を、返却通路、第２の１００円硬貨チューブ（以下、第２チューブという）ＣＴ１００−２、或いは、金庫に振分ける。この振分部２１５は上下に上部フラッパ２１６と下部フラッパ２１７とを有し、各フラッパ２１６，２１７はそれぞれ下端を軸支するとともに、各ソレノイドＳＣ８，ＳＣ９に連結アーム２１６ａ，２１７ａを介して連結し、各ソレノイドＳＣ８，ＳＣ９の励磁・非励磁により各フラッパ２１６，２１７を回動する。
【００３２】
ここで、ソレノイドＳＣ８が励磁（ＯＮ）し、かつ、ソレノイドＳＣ９が非励磁（ＯＦＦ）となっているときは、図７に示すように、各フラッパ２１６，２１７が時計方向に回転しており、これにより、硬貨通路Ａが返却通路に連通した状態となる。また、各ソレノイドＳＣ８，ＳＣ９の両者が励磁（ＯＮ）しているときは、図８に示すように、フラッパ２１６が時計方向に回転する一方、フラッパ２１７が反時計方向に回転しており、これにより、硬貨通路Ａが第２チューブＣＴ１００−２に連通した状態となっている。更に、ソレノイドＳＣ８が非励磁（ＯＦＦ）で、かつ、ソレノイドＳＣ９が励磁（ＯＮ）してるときは、図９に示すように、各フラッパ２１６，２１７が反時計方向に回転しており、これにより、硬貨通路Ａが金庫に連通した状態となる。
【００３３】
次に、図１０を参照して硬貨処理装置１の制御系構成について説明する。
【００３４】
硬貨処理装置１は、装置全体を制御するための制御部４０を有しており、制御部４０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータから構成されている。制御部４０には、硬貨識別部１０、通過検出部１１及びソレノイド駆動回路４１が接続されており、硬貨識別部１０の識別信号、通過検出部１１の検出信号が入力されるようになっている。また、制御部４０は、これらの識別信号、検出信号等に基づいて、ソレノイド駆動回路４５を介して各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９を駆動制御し、１００円硬貨の一時保留制御及び振分け制御を行っている。さらに、制御部４０には、タイマ回路４０ａと、硬貨のカウンタ回路４０ｂとが設けられている。ここで、タイマ回路４０ａには、各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９がオンしたときの励磁時間が設定され、各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９がオンしたときは、その設定励磁時間に亘って励磁し、その後はオフするように制御される構成となっている。カウンタ回路４０ｂは１００円硬貨の投入枚数を計数する構成となっている。
【００３５】
なお、制御部４０は、自動販売機に設けられた商品選択ボタンや返却レバー等（何れも図示省略）から送信された信号に基づき各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９を駆動制御可能に構成されているが、商品選択ボタンや返却レバーから信号を受信した際の動作については、出願人が提案した特開２００２−９９９４９号公報に記載された技術を用いることが可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
また、本実施形態の硬貨処理装置１は、２枚の１００円硬貨が第１保留部２１３に保留されている状態において、３枚目の１００円硬貨が投入されると、第２振分部２０２から第１保留部２１３までの投入１００円硬貨の通過が規制部によって一時的に規制されるように構成されている。ここで、本実施形態では、第２振分部２０２を、本願請求項でいう規制部として構成している。以下に、１００円硬貨が投入された際の硬貨処理装置１の動作について、図１１のフロー図を参照して説明する。なお、各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９は、予め非励磁状態（ＯＦＦ）に設定されている。
【００３７】
まず、投入された１００円硬貨が偽貨であると硬貨識別部１０によって識別された場合には、制御部４０は返却処理を行う（ステップＳ１，Ｓ２）。この返却処理について具体的に説明すると、制御部４０は、ソレノイドＳＣ１を非励磁状態（ＯＦＦ）にして、第１振分部２０１の回動フラッパ２０１ａを待機状態に保持させる。これにより、図２に示すように、投入硬貨が回動フラッパ２０１ａの表側を通り、返却口に返却される。
【００３８】
一方、制御部４０は、１００円硬貨が正貨であると硬貨識別部１０によって識別された場合に、この投入硬貨の枚数を計数する（ステップＳ３）。ここで、投入１００円硬貨の枚数が４枚以上のときは、制御部４０は前述の返却処理を行う（ステップＳ４）。その他（投入硬貨が１枚、２枚又は３枚）の場合には、制御部４０は、ソレノイドＳＣ１を所定時間励磁（ＯＮ）する（ステップＳ５）。これにより、第１振分部２０１の回動フラッパ２０１ａが回動し、図２に示すように、１００円硬貨が回動フラッパ２０１ａの裏側に導かれる。
【００３９】
次に、制御部４０は、１００円硬貨が回動フラッパ２０１ａの裏側に導かれる際に通過検出部１１によって検出されると、タイマ回路４０ａによる計時処理を開始する（ステップＳ６）。また、制御部４０は、図４（ｂ）に示すように、ソレノイドＳＣ１の励磁（ＯＮ）とほぼ同時にソレノイドＳＣ２を所定時間励磁（ＯＮ）させる（ステップＳ７）。これにより、１００円硬貨が第２振分部２０２のガイド２０２ａに落下し、第４振分部２０４に向かって案内される。ここで、ソレノイドＳＣ４が非励磁状態（ＯＦＦ）となっているため、回動フラッパ２０４ａが金庫通路Ｂを閉鎖している。従って、１００円硬貨が回動フラッパ２０４ａの表面側に転動して、第１保留部２１３に導かれる。
【００４０】
なお、１００円硬貨の投入枚数が２枚の場合には、上記ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の処理が繰返して行われることにより、２枚の１００円硬貨が、図６に示すように第１保留部２１３に保留される（ステップＳ８）。そして、３枚目の１００円硬貨が投入された場合には、制御部４０は、上記ステップＳ７までの処理を行った後に、ソレノイドＳＣ６を励磁（ＯＮ）させる（ステップＳ９）。これにより、第１保留部２１３に保留されている２枚の１００円硬貨が第６振分部２０６のガイド２０６ａを転動して第２保留部２１４に向かって落下する。また、制御部４０は、３枚目に投入された１００円硬貨が通過検出部１１によって検出されてから所定時間経過後に（ステップＳ１０）、ソレノイドＳＣ２を非励磁状態（ＯＦＦ）にする（ステップＳ１１）。ここで、所定時間とは、３枚目に投入された１００円硬貨が通過検出部１１から第２振分部２０２まで案内されるまでの時間である。この場合、所定時間経過後のタイミングでソレノイドＳＣ２が非励磁（ＯＦＦ）になると、図１２に示すように、３枚目に投入された１００円硬貨が、硬貨通路Ａに出現した第２振分部２０２のガイド２０２ｂに接触する。これにより、第１保留部２１３までの１００円硬貨の通過が、第２振分部２０２によって一時的に規制される。
【００４１】
また、制御部４０は、所定時間経過後に（ステップＳ１２）、ソレノイドＳＣ１及びソレノイドＳＣ６を非励磁状態（ＯＦＦ）にする（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、図５（ａ）に示すように、３枚目に投入された１００円硬貨が第１保留部２１３に保留されることから、投入１００円硬貨が２枚の保留１００円硬貨とともに第２保留部２１４に振分けられることがない。
【００４２】
このように、保留許容枚数（２枚）の１００円硬貨が第１保留部２１３に保留されている状態において、３枚目の１００円硬貨が投入されると、第２振分部２０２から第１保留部２１３までの投入硬貨の通過が第２振分部２０２のガイド２０２ｂによって一時的に規制されることから、３枚目に投入された１００円硬貨が第１保留部２１３に到達するタイミングと２枚の保留１００円硬貨が第２保留部２１４に振分けられるタイミングとをずらすことが可能になる。
【００４３】
なお、上記フローでは説明を省略したが、ステップＳ９において、２枚の保留硬貨を第２保留部２１４ではなく第１チューブＣＴ１００−１に落下・収納させるように制御部４０を構成してもよい。
【００４４】
以上のように本実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、投入１００円硬貨が第１保留部２１３に到達するタイミングと保留１００円硬貨が第２保留部２１４に振分けられるタイミングとをずらすことができるので、投入１００円硬貨が保留１００円硬貨に追い着いて該保留１００円硬貨とともに第２保留部２１４に振分けられるという誤動作を防止することができ、自動販売機等に搭載した際に安定した運用の実現を図ることができる。
【００４５】
また、規制部を、硬貨通路に出没するガイド２０２ｂからなる第２振分部２０２により構成したので、投入１００円硬貨が保留１００円硬貨に追い着いて該保留１００円硬貨とともに第２保留部２１４に振分けられるという誤動作を、既存の構成を用いて防止することができる。従って、既存部に係る新たな部材を必要としないことから、製造コストの低減を図ることができる。
【００４６】
さらに、規制部を、硬貨通路Ａに出現させたガイド２０２ｂを第１保留部２１３側に振分けられた投入１００円硬貨に接触させることにより、投入１００円硬貨の通過を一時的に規制するように構成したので、前述した誤動作を、ガイド２０２ｂを硬貨通路Ａに出現させるという既存の制御内容を用いて防止することができる。従って、制御内容の大幅な改造が不要となることから、製造コストの低減をより一層図ることができる。
【００４７】
さらにまた、硬貨通路Ａを通過する投入硬貨を検出する通過検出部１１を備え、規制部は、投入硬貨が通過検出部１１によって検出されると、所定時間経過後に投入硬貨の規制動作を開始するので、投入硬貨が通過するタイミングに合わせて規制動作を行うことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は本発明の具体例に過ぎず、本発明が上記実施形態のみに限定されることはない。例えば、上記実施形態では、第２振分部２０２を規制部として構成したが、他の部材を規制部として設けてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、一つの通過検出部１１を設けたが、複数の通過検出部１１を硬貨通路Ａに設けて各通過検出部１１の硬貨検出タイミングに応じて規制部の規制開始時間を変更するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…硬貨識別部、１１…通過検出部、４０…制御部、２０２…第２振分部、２０２ｂ…ガイド、２１３…第１保留部、Ａ…硬貨通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等に内蔵され、投入された硬貨を一時保留する構造を備えた硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の硬貨処理装置として、投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部と、硬貨識別部によって識別された硬貨を硬貨通路上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける保留部と、硬貨通路において保留部の上流に設けられ、硬貨識別部によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を保留部に振分ける振分部とを備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この硬貨処理装置では、所定種別の硬貨（例えば１００円硬貨）が投入されると、該投入硬貨が振分部によって保留部に振分けられ、硬貨通路を自由落下して保留部に一時保留される。また、保留部は、複数（例えば２枚）の１００円硬貨を保留可能に構成されており、２枚の１００円硬貨が保留されている状態で３枚目の１００円硬貨が投入された場合に、２枚の保留１００円硬貨を返却口、金庫又は硬貨収納部等の所定位置に振分けるとともに、３枚目に投入された１００円硬貨を一時保留するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９９９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の硬貨処理装置では、２枚の１００円硬貨が保留されている状態で３枚目の１００円硬貨が投入されると、保留硬貨が所定位置に振分けられる前に投入硬貨が保留硬貨に追い着くことにより、投入硬貨が保留硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作が発生し得る。これにより、自動販売機等に搭載した際に安定した運用を実現することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、投入硬貨が、一時保留された硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作を防止することの可能な硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部と、硬貨識別部によって識別された硬貨を硬貨通路上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける保留部と、硬貨通路において保留部の上流側に設けられ、硬貨識別部によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を保留部に振分ける振分部と、保留許容枚数の硬貨が保留部に保留されている状態において、投入硬貨の種別が前記所定種別であると硬貨識別部によって識別されると、振分部から保留部までの投入硬貨の通過を一時的に規制する規制部とを備えている。
【０００８】
これにより、保留許容枚数の硬貨が保留部に保留されている状態において、保留部に保留される硬貨が新たに投入されると、振分部から保留部までの投入硬貨の通過が一時的に規制されることから、投入硬貨が保留部に到達するタイミングと保留硬貨が所定位置に振分けられるタイミングとをずらすことが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、投入硬貨が保留部に到達するタイミングと保留硬貨が所定位置に振分けられるタイミングとをずらすことができるので、投入硬貨が保留硬貨に追い着いて該保留硬貨とともに所定位置に振分けられるという誤動作を防止することができ、自動販売機等に搭載した際に安定した運用の実現を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す硬貨処理装置の背面図
【図２】硬貨処理装置の硬貨識別部及び振分部を示す内部構造図
【図３】硬貨処理装置の振分部及び硬貨収納部の構造を示す斜視図
【図４】第２振分部の動作を示す断面図
【図５】第１保留部の動作を示す断面図
【図６】保留許容枚数の硬貨が第１保留部に保持された状態を示す要部拡大図
【図７】返却指令時における第２保留部の動作を示す断面図
【図８】第２チューブ収納時における第２保留部の動作を示す断面図
【図９】金庫収納時における第２保留部の動作を示す断面図
【図１０】硬貨処理装置の駆動制御回路を示すブロック図
【図１１】１００円硬貨処理制御を示すフロー図
【図１２】投入硬貨の通過を一時的に規制する際の第１保留部の動作を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１２は本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態を示すもので、図１は硬貨処理装置の背面図、図２は硬貨処理装置の硬貨識別部及び硬貨振分部を示す内部構造図、図３は硬貨処理装置の硬貨振分部及び硬貨収納部の構造を示す斜視図、図４は第２振分部の動作を示す断面図、図５は第１保留部の動作を示す断面図、図６は保留許容枚数の硬貨が第１保留部に保持された状態を示す要部拡大図、図７は返却指令時における第２保留部の動作を示す断面図、図８は第２チューブ収納時における第２保留部の動作を示す断面図、図９は金庫収納時における第２保留部の動作を示す断面図、図１０は硬貨処理装置の駆動制御回路を示すブロック図、図１１は１００円硬貨処理制御を示すフロー図、図１２は投入硬貨の通過を一時的に規制する際の第１保留部の動作を示す断面図である。
【００１２】
まず、硬貨処理装置の概略構成を図１乃至図３を参照して説明する。即ち、この硬貨処理装置１は例えば自動販売機に搭載されており、硬貨投入口１ａから投入された硬貨（１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）を識別する硬貨識別部１０と、硬貨識別部１０で識別された硬貨を振り分ける硬貨振分部２０と、硬貨振分部２０で振り分けられた硬貨を収納する硬貨収納部３０とから構成されており、購入商品に対する金銭処理を行っている。この硬貨収納部３０は硬貨処理装置１の背面に設置されたリヤカバー１ｂの内側に配置されており、このリヤカバー１ｂを開閉することにより硬貨収納部３０へのメンテナンスを行うことができる。
【００１３】
硬貨識別部１０は通常所定周波数の信号を投入硬貨に発信し、その受信周波数の変化に基づき、正貨、偽貨、更には１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の種別を識別している。
【００１４】
通過検出部１１は周知の磁気センサ等から構成されており、後述の第１振分部２０１の裏側に設けられている。また、通過検出部１１は、硬貨識別部１０によって正貨と識別された硬貨が回動フラッパ２０１ａの裏側を通過したことを検出する。
【００１５】
硬貨振分部２０は、コイン転動の上手側から下手側に向かって、第１〜第８の振分部２０１〜２０８を有している。
【００１６】
ここで、第１振分部２０１は、回動式の回動フラッパ２０１ａを有し、この回動フラッパ２０１ａをソレノイドＳＣ１で回動する。ソレノイドＳＣ１が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは（投入硬貨が偽貨と識別されたときは）、投入硬貨が回動フラッパ２０１ａの前面を通り、返却通路（図示省略）を通じて返却口に返却される。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは（投入硬貨が正貨と識別されたときは）、投入硬貨を回動フラッパ２０１ａの裏側に通し、第２振分部２０２に向かって落下させる。このように、第１振分部２０１は投入硬貨の真偽に基づき硬貨を振分けている。
【００１７】
第２振分部２０２は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１振分部２０１で正貨と判定された硬貨を１００円硬貨とその他の１０円硬貨、５０円硬貨及び５００円硬貨に振分けるものである。この第２振分部２０２は二股に分岐した前後のガイド２０２ａ，２０２ｂを有し、これをソレノイドＳＣ２で硬貨通路Ａから出没させている。このソレノイドＳＣ２が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図４（ａ）に示すように、１０円硬貨、５０円硬貨及び５００円硬貨を後方のガイド２０２ｂに転動させて第３振分部２０３に向かって案内する。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは図４（ｂ）に示すように、第２振分部２０２を後方に向かって引かせる。これにより、１００円硬貨を前方のガイド２０２ａに落下させて第４振分部２０４に向かって案内している。なお、１０円硬貨のコインチューブＣＴ１０や５０円のコインチューブＣＴ５０が満杯の場合には、前述と同様の操作により第４振分部２０４に向かって１０円硬貨及び５０円硬貨を案内する。なお、第２振分部２０２は、本願請求項でいう振分部を構成している。
【００１８】
第３振分部２０３は、第２振分部２０２で振り分けられた１０円硬貨及び５０円硬貨と５００円硬貨に振分けるものである。この第３振分部２０３は回転軸２０３ａから上手側に向かって延在した回動フラッパ２０３ｂを有し、この回動フラッパ２０３ｂの中央寄りの側面ピン２０３ｃにソレノイドＳＣ３を連結し、回動フラッパ２０３ｂを回動する。また、この第３振分部２０３の回転軸２０３ａから下手側には第１の５００円硬貨一時保留部２１１が形成されている。この一時保留部２１１は回転軸２０３ａから硬貨通路Ａの下手側に向かって回動アーム２１１ａが延在されており、この回動アーム２１１ａの先端には硬貨通路Ａに向かって突出した保留突起２１１ｂを有する。
【００１９】
ここで、ソレノイドＳＣ３が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは（５００円硬貨を振り分けるときは）回動フラッパ２０３ｂが硬貨通路Ａから離隔し硬貨通路Ａを開放する一方、回動アーム２１１ａが硬貨通路Ａに向かって回転し保留突起２１１ｂの先端が硬貨通路Ａを遮断する。これに対して、ソレノイドＳＣ３が励磁状態（ＯＮ）のときは（１０円及び５０円硬貨を振り分けるとき）、回動フラッパ２０３ｂが硬貨通路Ａに向かって回転し硬貨通路Ａを閉鎖する一方、回動アーム２１１ａが硬貨通路Ａから離隔するよう回転し、保留突起２１１ｂによる硬貨通路Ａの遮断を解除する。
【００２０】
また、この硬貨通路Ａで回転軸２０３ａの近傍には、第２の５００円硬貨一時保留部２１２が硬貨通路Ａから出没自在に設置されている。この第２の５００円硬貨一時保留部２１２はソレノイドＳＣ４が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは硬貨通路Ａから突出して硬貨の移動を規制し、一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、硬貨通路Ａから後退して硬貨が硬貨通路Ａを移動できるようにしている。
【００２１】
第４振分部２０４は第２振分部２０２で振り分けられた１００円硬貨を振分けるものである。この第４振分部２０４は回動式の回動フラッパ２０４ａを有し、この回動フラッパ２０４ａを前記第２の５００円硬貨一時保留部２１２と同様にソレノイドＳＣ４で回動している。ここで、ソレノイドＳＣ４が励磁状態（ＯＮ）のときは、回動フラッパ２０４ａが金庫通路Ｂ（回動フラッパ２０４ａの裏側）を開放する位置に回動して１００円硬貨を金庫通路Ｂに導き、図示しない金庫に導入する。一方、非励磁状態（ＯＦＦ）のときは回動フラッパ２０４ａが金庫通路Ｂを閉鎖しており、１００円硬貨を回動フラッパ２０４ａの表面側に転動させ、下方に向かって落下させる。なお、１０円硬貨のコインチューブＣＴ１０や５０円のコインチューブＣＴ５０が満杯の場合には、前述と同様の操作により金庫通路Ｂに向かって１０円硬貨及び５０円硬貨を案内する。
【００２２】
第５振分部２０５は、第３振分部２０３及び各一時保留部２１１，２１２を通って転動した５００円硬貨を、返却口（図示省略）に連通する返却通路Ｃと硬貨収納部（金庫通路Ｂ及び５００円用のコインチューブＣＴ５００）に振分けるものである。この第５振分部２０５は回動式の回動フラッパ２０５ａを有し、この回動フラッパ２０５ａをソレノイドＳＣ５で回動する。ここで、ソレノイドＳＣ５が非励磁状態（ＯＦＦ）のときは、５００円硬貨を後述する第８振分部２０８に導く。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、回動フラッパ２０５ａが第８振分部２０８側への通路を閉鎖するよう回転し、５００円硬貨を返却通路Ｃを通じて返却口に導く。
【００２３】
第６振分部２０６、第７振分部２０７及び第８振分部２０８は、ソレノイドＳＣ６により制御されるもので、このソレノイドＳＣ６に連結する連結板２０９に一体に形成されている。
【００２４】
まず、第６振分部２０６を説明する。第６振分部２０６は、第４振分部２０４で振分けられた１００円硬貨を、１００円用の第１のコインチューブ（以下、第１チューブという）ＣＴ１００ー１と後述する第２の１００円硬貨保留部（以下、第２保留部という）２１４に振分けるもので、二股に分岐した前後のガイド２０６ａ，２０６ｂをソレノイドＳＣ６で硬貨通路Ａから出没させている。また、この前側のガイド２０６ａの上端近傍には１００円硬貨を保留する保留ピン２１３ａを設けている。この保留ピン２１３ａは、ソレノイドＳＣ４にて、硬貨通路Ａに出没するよう形成されている。
【００２５】
ここで、各ソレノイドＳＣ４，ＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図５（ａ）に示すように、保留ピン２１３ａが硬貨通路Ａに突出し、１００円硬貨を第６振分部２０６に保留する。また、この１００円硬貨の保留状態で、ソレノイドＳＣ４が励磁（ＯＮ）し、かつ、ソレノイドＳＣ６が非励磁となっているときは、図５（ｂ）に示すように保留ピン２１３ａが硬貨通路Ａから後退し、保留１００円硬貨が後方のガイド２０６ｂを転動して第１チューブＣＴ１００−１に落下・収納される。更に、同じく１００円硬貨の保留状態で、ソレノイドＳＣ６が励磁し、かつ、ソレノイドＳＣ４が非励磁となっているときは、図５（ｃ）に示すように、連結板２０９がソレノイドＳＣ６により後方に引かれ、保留１００円硬貨が前方のガイド２０６ａを転動して第２保留部２１４に向かって落下する。
【００２６】
このように、第６振分部２０６及び保留ピン２１３ａは、投入された１００円硬貨を保留する保留部２１３（以下、第１保留部２１３という）として機能するとともに、この保留された１００円硬貨を、第１チューブＣＴ１００−１又は第２保留部２１４に振り分ける機能を有している。また、第１保留部２１３は、図６に示すように、複数枚（本実施形態では２枚）の１００円硬貨を硬貨通路Ａ上に保留可能に構成されており、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合即ち２枚の１００円硬貨を保留している状態で３枚目の１００円硬貨が投入された場合に、２枚の保留１００円硬貨を第１チューブＣＴ１００−１又は第２保留部２１４に振分けるようになっている。なお、第１保留部２１３は、本願請求項でいう保留部を構成している。
【００２７】
第７振分部２０７は、第３振分部２０３で振り分けられた１０円・５０円を１０円用のコインチューブＣＴ１０と５０円用のコインチューブＣＴ５０に振分けるものである。この第７振分部２０７は二股に分岐した前後のガイド２０７ａ，２０７ｂをソレノイドＳＣ６で硬貨通路Ａから出没させている。このソレノイドＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、１０円硬貨を後方のガイド２０７ｂに落下させてコインチューブＣＴ１０に落下・収納する。一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、連結板２０９を後方に引き、これにより、５０円硬貨を前方のガイド２０７ａに落下させてコインチューブＣＴ５０に落下・収納する。
【００２８】
第８振分部２０８は、５００円硬貨を金庫通路Ｂ又はコインチューブＣＴ５００に振分けるもので、図３に示すように先端に向かって平行に延びる二股の案内隔壁を有する。ここで、ソレノイドＳＣ６が非励磁（ＯＦＦ）のときは、５００円硬貨をコインチューブＣＴ５００に導く一方、励磁状態（ＯＮ）のときは、５００円硬貨を後方の金庫通路Ｂに導く。
【００２９】
以上のように本実施形態に係る硬貨処理装置１において、１００円硬貨が投入されたときは、図２に示すように、第１振分部２０１、第２振分部２０２、第４振分部２０４及び第１保留部２１３を通じて第１チューブＣＴ１００−１又は第２保留部２１４に振分けられる。
【００３０】
この第２保留部２１４の構造を図７を参照して説明する。第２保留部２１４は第１保留部２１３の下流側に設置されたもので、上端及び下端が硬貨通路Ａ内に交互に出没するよう、シーソの如く軸支された保留レバー２１４ａを有している。この保留レバー２１４ａはその上端側がソレノイドＳＣ７に連結アーム２１４ｂを介して連結しており、ソレノイドＳＣ７が非励磁（ＯＦＦ）のときは、図７（ａ）（ｃ）に示すように、保留レバー２１４ａの下端が硬貨通路Ａ内に突出して１００円硬貨の落下を規制し、１００円硬貨を硬貨通路Ａ内に保留する。一方、ソレノイドＳＣ７が励磁（ＯＮ）するときは、図７（ｂ）に示すように、保留レバー２１４ａの下端が硬貨通路Ａから離脱して最下位の１００円硬貨の落下規制を解除する一方、上端が硬貨通路Ａに突出して、最下位から２番目の１００円硬貨を硬貨通路Ａ内に保留する。
【００３１】
また、この第２保留部２１４は振分部２１５を有し、この振分部２１５により、硬貨通路Ａ内に保留された１００円硬貨を、返却通路、第２の１００円硬貨チューブ（以下、第２チューブという）ＣＴ１００−２、或いは、金庫に振分ける。この振分部２１５は上下に上部フラッパ２１６と下部フラッパ２１７とを有し、各フラッパ２１６，２１７はそれぞれ下端を軸支するとともに、各ソレノイドＳＣ８，ＳＣ９に連結アーム２１６ａ，２１７ａを介して連結し、各ソレノイドＳＣ８，ＳＣ９の励磁・非励磁により各フラッパ２１６，２１７を回動する。
【００３２】
ここで、ソレノイドＳＣ８が励磁（ＯＮ）し、かつ、ソレノイドＳＣ９が非励磁（ＯＦＦ）となっているときは、図７に示すように、各フラッパ２１６，２１７が時計方向に回転しており、これにより、硬貨通路Ａが返却通路に連通した状態となる。また、各ソレノイドＳＣ８，ＳＣ９の両者が励磁（ＯＮ）しているときは、図８に示すように、フラッパ２１６が時計方向に回転する一方、フラッパ２１７が反時計方向に回転しており、これにより、硬貨通路Ａが第２チューブＣＴ１００−２に連通した状態となっている。更に、ソレノイドＳＣ８が非励磁（ＯＦＦ）で、かつ、ソレノイドＳＣ９が励磁（ＯＮ）してるときは、図９に示すように、各フラッパ２１６，２１７が反時計方向に回転しており、これにより、硬貨通路Ａが金庫に連通した状態となる。
【００３３】
次に、図１０を参照して硬貨処理装置１の制御系構成について説明する。
【００３４】
硬貨処理装置１は、装置全体を制御するための制御部４０を有しており、制御部４０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータから構成されている。制御部４０には、硬貨識別部１０、通過検出部１１及びソレノイド駆動回路４１が接続されており、硬貨識別部１０の識別信号、通過検出部１１の検出信号が入力されるようになっている。また、制御部４０は、これらの識別信号、検出信号等に基づいて、ソレノイド駆動回路４５を介して各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９を駆動制御し、１００円硬貨の一時保留制御及び振分け制御を行っている。さらに、制御部４０には、タイマ回路４０ａと、硬貨のカウンタ回路４０ｂとが設けられている。ここで、タイマ回路４０ａには、各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９がオンしたときの励磁時間が設定され、各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９がオンしたときは、その設定励磁時間に亘って励磁し、その後はオフするように制御される構成となっている。カウンタ回路４０ｂは１００円硬貨の投入枚数を計数する構成となっている。
【００３５】
なお、制御部４０は、自動販売機に設けられた商品選択ボタンや返却レバー等（何れも図示省略）から送信された信号に基づき各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９を駆動制御可能に構成されているが、商品選択ボタンや返却レバーから信号を受信した際の動作については、出願人が提案した特開２００２−９９９４９号公報に記載された技術を用いることが可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
また、本実施形態の硬貨処理装置１は、２枚の１００円硬貨が第１保留部２１３に保留されている状態において、３枚目の１００円硬貨が投入されると、第２振分部２０２から第１保留部２１３までの投入１００円硬貨の通過が規制部によって一時的に規制されるように構成されている。ここで、本実施形態では、第２振分部２０２を、本願請求項でいう規制部として構成している。以下に、１００円硬貨が投入された際の硬貨処理装置１の動作について、図１１のフロー図を参照して説明する。なお、各ソレノイドＳＣ１〜ＳＣ９は、予め非励磁状態（ＯＦＦ）に設定されている。
【００３７】
まず、投入された１００円硬貨が偽貨であると硬貨識別部１０によって識別された場合には、制御部４０は返却処理を行う（ステップＳ１，Ｓ２）。この返却処理について具体的に説明すると、制御部４０は、ソレノイドＳＣ１を非励磁状態（ＯＦＦ）にして、第１振分部２０１の回動フラッパ２０１ａを待機状態に保持させる。これにより、図２に示すように、投入硬貨が回動フラッパ２０１ａの表側を通り、返却口に返却される。
【００３８】
一方、制御部４０は、１００円硬貨が正貨であると硬貨識別部１０によって識別された場合に、この投入硬貨の枚数を計数する（ステップＳ３）。ここで、投入１００円硬貨の枚数が４枚以上のときは、制御部４０は前述の返却処理を行う（ステップＳ４）。その他（投入硬貨が１枚、２枚又は３枚）の場合には、制御部４０は、ソレノイドＳＣ１を所定時間励磁（ＯＮ）する（ステップＳ５）。これにより、第１振分部２０１の回動フラッパ２０１ａが回動し、図２に示すように、１００円硬貨が回動フラッパ２０１ａの裏側に導かれる。
【００３９】
次に、制御部４０は、１００円硬貨が回動フラッパ２０１ａの裏側に導かれる際に通過検出部１１によって検出されると、タイマ回路４０ａによる計時処理を開始する（ステップＳ６）。また、制御部４０は、図４（ｂ）に示すように、ソレノイドＳＣ１の励磁（ＯＮ）とほぼ同時にソレノイドＳＣ２を所定時間励磁（ＯＮ）させる（ステップＳ７）。これにより、１００円硬貨が第２振分部２０２のガイド２０２ａに落下し、第４振分部２０４に向かって案内される。ここで、ソレノイドＳＣ４が非励磁状態（ＯＦＦ）となっているため、回動フラッパ２０４ａが金庫通路Ｂを閉鎖している。従って、１００円硬貨が回動フラッパ２０４ａの表面側に転動して、第１保留部２１３に導かれる。
【００４０】
なお、１００円硬貨の投入枚数が２枚の場合には、上記ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の処理が繰返して行われることにより、２枚の１００円硬貨が、図６に示すように第１保留部２１３に保留される（ステップＳ８）。そして、３枚目の１００円硬貨が投入された場合には、制御部４０は、上記ステップＳ７までの処理を行った後に、ソレノイドＳＣ６を励磁（ＯＮ）させる（ステップＳ９）。これにより、第１保留部２１３に保留されている２枚の１００円硬貨が第６振分部２０６のガイド２０６ａを転動して第２保留部２１４に向かって落下する。また、制御部４０は、３枚目に投入された１００円硬貨が通過検出部１１によって検出されてから所定時間経過後に（ステップＳ１０）、ソレノイドＳＣ２を非励磁状態（ＯＦＦ）にする（ステップＳ１１）。ここで、所定時間とは、３枚目に投入された１００円硬貨が通過検出部１１から第２振分部２０２まで案内されるまでの時間である。この場合、所定時間経過後のタイミングでソレノイドＳＣ２が非励磁（ＯＦＦ）になると、図１２に示すように、３枚目に投入された１００円硬貨が、硬貨通路Ａに出現した第２振分部２０２のガイド２０２ｂに接触する。これにより、第１保留部２１３までの１００円硬貨の通過が、第２振分部２０２によって一時的に規制される。
【００４１】
また、制御部４０は、所定時間経過後に（ステップＳ１２）、ソレノイドＳＣ１及びソレノイドＳＣ６を非励磁状態（ＯＦＦ）にする（ステップＳ１３，Ｓ１４）。これにより、図５（ａ）に示すように、３枚目に投入された１００円硬貨が第１保留部２１３に保留されることから、投入１００円硬貨が２枚の保留１００円硬貨とともに第２保留部２１４に振分けられることがない。
【００４２】
このように、保留許容枚数（２枚）の１００円硬貨が第１保留部２１３に保留されている状態において、３枚目の１００円硬貨が投入されると、第２振分部２０２から第１保留部２１３までの投入硬貨の通過が第２振分部２０２のガイド２０２ｂによって一時的に規制されることから、３枚目に投入された１００円硬貨が第１保留部２１３に到達するタイミングと２枚の保留１００円硬貨が第２保留部２１４に振分けられるタイミングとをずらすことが可能になる。
【００４３】
なお、上記フローでは説明を省略したが、ステップＳ９において、２枚の保留硬貨を第２保留部２１４ではなく第１チューブＣＴ１００−１に落下・収納させるように制御部４０を構成してもよい。
【００４４】
以上のように本実施形態に係る硬貨処理装置１によれば、投入１００円硬貨が第１保留部２１３に到達するタイミングと保留１００円硬貨が第２保留部２１４に振分けられるタイミングとをずらすことができるので、投入１００円硬貨が保留１００円硬貨に追い着いて該保留１００円硬貨とともに第２保留部２１４に振分けられるという誤動作を防止することができ、自動販売機等に搭載した際に安定した運用の実現を図ることができる。
【００４５】
また、規制部を、硬貨通路に出没するガイド２０２ｂからなる第２振分部２０２により構成したので、投入１００円硬貨が保留１００円硬貨に追い着いて該保留１００円硬貨とともに第２保留部２１４に振分けられるという誤動作を、既存の構成を用いて防止することができる。従って、既存部に係る新たな部材を必要としないことから、製造コストの低減を図ることができる。
【００４６】
さらに、規制部を、硬貨通路Ａに出現させたガイド２０２ｂを第１保留部２１３側に振分けられた投入１００円硬貨に接触させることにより、投入１００円硬貨の通過を一時的に規制するように構成したので、前述した誤動作を、ガイド２０２ｂを硬貨通路Ａに出現させるという既存の制御内容を用いて防止することができる。従って、制御内容の大幅な改造が不要となることから、製造コストの低減をより一層図ることができる。
【００４７】
さらにまた、硬貨通路Ａを通過する投入硬貨を検出する通過検出部１１を備え、規制部は、投入硬貨が通過検出部１１によって検出されると、所定時間経過後に投入硬貨の規制動作を開始するので、投入硬貨が通過するタイミングに合わせて規制動作を行うことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態は本発明の具体例に過ぎず、本発明が上記実施形態のみに限定されることはない。例えば、上記実施形態では、第２振分部２０２を規制部として構成したが、他の部材を規制部として設けてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、一つの通過検出部１１を設けたが、複数の通過検出部１１を硬貨通路Ａに設けて各通過検出部１１の硬貨検出タイミングに応じて規制部の規制開始時間を変更するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…硬貨識別部、１１…通過検出部、４０…制御部、２０２…第２振分部、２０２ｂ…ガイド、２１３…第１保留部、Ａ…硬貨通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部と、
硬貨識別部によって識別された硬貨を硬貨通路上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける保留部と、
硬貨通路において保留部の上流に設けられ、硬貨識別部によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を保留部に振分ける振分部と、
保留許容枚数の硬貨が保留部に保留されている状態において、投入硬貨の種別が前記所定種別であると硬貨識別部によって識別されると、振分部から保留部までの投入硬貨の通過を一時的に規制する規制部とを備えた
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記規制部を、硬貨通路に出没するガイドからなる振分部により構成した
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記規制部を、硬貨通路に出現させた前記ガイドを保留部側に振分けられた投入硬貨に接触させることにより、投入硬貨の通過を一時的に規制するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
硬貨通路を通過する投入硬貨を検出する通過検出部を備え、
前記規制部は、投入硬貨が通過検出部によって検出されると、所定時間経過後に投入硬貨の規制動作を開始する
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
投入された硬貨の種別を識別する硬貨識別部と、
硬貨識別部によって識別された硬貨を硬貨通路上に保留するとともに、保留硬貨の枚数が保留許容枚数を超える場合に、該保留硬貨を所定位置に振分ける保留部と、
硬貨通路において保留部の上流に設けられ、硬貨識別部によって識別された硬貨のうち所定種別の硬貨を保留部に振分ける振分部と、
保留許容枚数の硬貨が保留部に保留されている状態において、投入硬貨の種別が前記所定種別であると硬貨識別部によって識別されると、振分部から保留部までの投入硬貨の通過を一時的に規制する規制部とを備えた
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記規制部を、硬貨通路に出没するガイドからなる振分部により構成した
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記規制部を、硬貨通路に出現させた前記ガイドを保留部側に振分けられた投入硬貨に接触させることにより、投入硬貨の通過を一時的に規制するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
硬貨通路を通過する投入硬貨を検出する通過検出部を備え、
前記規制部は、投入硬貨が通過検出部によって検出されると、所定時間経過後に投入硬貨の規制動作を開始する
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６００６９（Ｐ２０１１−６００６９Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１００９９（Ｐ２００９−２１００９９）
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００１８４５）サンデン株式会社 (1,791)
【Ｆターム（参考）】
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