硬貨処理装置
【課題】 電波を受けてセンサが誤検出することによる過払いや未払い等の誤作動を防止することのできる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】 硬貨処理装置１０に電波検出手段６０を設けたので、硬貨収容部３０から、硬貨払い出し部４０が硬貨Ｍを払い出す際に、硬貨払い出し部４０によって払い出された硬貨Ｍを確認する払い出し確認センサ４５や、釣り銭の有無や枚数を検知するエンプティスイッチ３２やセーフティスイッチ３３等のセンサの誤検知を予測することができる。このため、電波検出手段６０が外部からの電波を検出した場合には、例えば払い出し確認センサ４５の誤検知を予想して過払いおよび未払いを防止したり、電波による誤動作を防止することができる。
【解決手段】 硬貨処理装置１０に電波検出手段６０を設けたので、硬貨収容部３０から、硬貨払い出し部４０が硬貨Ｍを払い出す際に、硬貨払い出し部４０によって払い出された硬貨Ｍを確認する払い出し確認センサ４５や、釣り銭の有無や枚数を検知するエンプティスイッチ３２やセーフティスイッチ３３等のセンサの誤検知を予測することができる。このため、電波検出手段６０が外部からの電波を検出した場合には、例えば払い出し確認センサ４５の誤検知を予想して過払いおよび未払いを防止したり、電波による誤動作を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機や券売機等の機器内部に設けられて、投入された硬貨を識別し及び振り分けて金種毎に収納し、収納した硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動販売機や券売機等の機器内部には、硬貨を蓄積・収容する硬貨収容部および硬貨収容部から釣り銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨払い出し部を有する硬貨処理装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
図１０に示すように、特許文献１に記載の硬貨処理装置１００では、筐体である装置本体１０３内に、正貨と見なされた硬貨を蓄積・収容する硬貨収容部１０１と、この硬貨収容部１０１内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払い出し部１０２を有する。
【０００３】
硬貨収容部１０１は、金種毎に用意された複数本のコインチューブ１０４を着脱自在に有する。各コインチューブ１０４の下端には，収容されている硬貨１０５の一部を支持するコインベース１０６が設けられており、コインベース１０６の上には、コインチューブ１０４の最下の硬貨１０５を１枚引き出すペイアウトスライド１０７がスライド自在に設けられている。
【０００４】
一方、硬貨払い出し部１０２は、装置本体１０３の下部に配設され、硬貨払い出しモータ（図示省略）により回動する円板状のペイアウトカム１０８と、このペイアウトカム１０８に連動して往復スライド移動するペイアウトリンク１０９と、各コインチューブ１０４毎にペイアウトリンク１０９下面に設けられて払い出しと非払い出しとを選択的に実行するチェンジスライド１１０を有する。
なお、ペイアウトスライド１９７に対向する位置にコイルセンサからなる払い出し確認センサ１１１を設けて、払い出しが行われたことを検出する。
【０００５】
硬貨処理装置１００には、硬貨払い出し指令を受けて硬貨の払い出しを制御する硬貨払い出し制御部（図示省略）が設けられており、ペイアウトカム１０８を回動させる硬貨払い出しモータ、チェンジスライド１１０の移動を規制して払い出しと非払い出しとを選択的に実行する払い出し硬貨選択ソレノイドを制御する。また、払い出し制御部は、払い出し確認センサ１１１から検出信号を受けて、硬貨１０５が払い出されたことを確認する。
【０００６】
なお、各コインチューブには、それぞれ各コインチューブ毎にその収容枚数が一定枚数以下となったか否かを検出するエンプティセンサ１１２が配設されており、このエンプティセンサ１１２がオフとなる（収容枚数が一定枚数以下となる）と、このエンプティセンサ１１２がオフとなったコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしている。これにより、釣銭を払い出す際に釣銭不足が発生するのを防止している。
【０００７】
一般に、前述したような硬貨処理装置においては、硬貨収容部に正貨を収容する際に硬貨の正偽および種類を識別する硬貨識別手段が設けられている。
硬貨識別手段では、硬貨識別センサであるコイルによって発生された磁束内を硬貨が通過する際に、磁束密度が変化することを利用して、硬貨の種類および正偽を識別する。このとき、硬貨識別センサの出力が環境温度によって変化するため、識別の精度を高めるために温度補正を行う。
すなわち、使用範囲内の各温度における硬貨識別センサの出力を、常温（例えば２５℃）における出力レベルに補正・換算して、識別を行う。
【０００８】
また、硬貨処理装置には、各コインチューブが適正に装着されているか否かを識別するセーフティスイッチが設けられており、セーフティスイッチがオフ（すなわち、コインチューブが装着されていない）の場合には、払い出しを行わないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１１５０６７号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述したような硬貨処理装置１００においては、外部から電波を受けた際に、硬貨払い出し部１０２によって払い出された硬貨１０５を確認する払い出し確認センサ１１１が誤検知するおそれがある。
すなわち、硬貨を払い出したにもかかわらず払い出し確認センサ１１１が払い出していないと検知し、払い出し制御部が再度払い出しを指令して過払いを行ったり、あるいは、逆に、払い出していないにもかかわらず払い出したと誤検出して、払い出し制御部が払い出しを行わず未払いが生じたりするおそれがある。
【００１１】
また、電波の影響により、コインチューブに硬貨が収容されているにもかかわらず収容されていないと検知したり、硬貨が収容されていないにもかかわらず収容されていると検知するエンプティスイッチ異常を生じる場合もある。
さらに、コインチューブの装着を誤識別するセーフティスイッチ異常を生じる場合もある。
【００１２】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、電波を受けてセンサが誤検知することによる誤作動を防止することのできる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の硬貨処理装置は、コイルが発生した磁束内を硬貨が通過することにより生じる磁束密度の変化を該硬貨の特徴量として検出する硬貨識別センサと、環境温度の変化に対応して前記硬貨識別センサの出力値が変化したときに該出力値を予め定められた温度における出力値レベルに補正し、前記硬貨識別センサによる硬貨の識別を可能とするための補正後の硬貨特徴量を求める温度補正手段とを含む硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段により正貨と識別された硬貨を収容し、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部と、前記硬貨収容部に収容された硬貨を払い出す硬貨払い出し部と、を備えた硬貨処理装置であって、外部からの電波を検出する電波検出手段を備え、前記電波検出手段の検出結果に基づいて，前記硬貨収納部の状態に伴う制御と、前記硬貨払い出し部の動作制御を行う制御部とを備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、硬貨識別手段により正貨と識別された硬貨を収容した硬貨収容部から、硬貨払い出し部が硬貨を払い出す際に、電波検出手段が電波を検出した場合には、硬貨払い出し部を制御して、過払いおよび未払いを防止したり、電波による誤作動を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の硬貨処理装置は、前記電波検出手段として、前記温度補正手段に用いられている温度補正用ダイオードを用いた構成を有している。
【００１６】
この構成により、電波検出手段として、硬貨識別手段に用いられている温度補正用ダイオードを用いるので、別途、電波検出用の装置を設けることなく、低コストで外部からの電波を検出できる。
【００１７】
また、本発明の硬貨処理装置は、サンプリング期間内における前記温度補正用ダイオードの出力電圧値の変動が所定の閾値よりも大きいときには、電波を検出したと判断する構成を有している。
【００１８】
この構成により、ダイオードの出力電圧値が、温度変化に対応して変動する性質を利用して、温度補正を行っているが、電波を受けるとさらに大きな範囲で変動するので、ダイオードの出力電圧値が所定の閾値よりも大きい場合には、この出力電圧値の変動は、温度変化によるものではなく、電波によるものであると判断でき、確実に電波を検出することができる。
【００１９】
また、本発明の硬貨処理装置は、前記電波検出手段による電波検出結果を記録する電波検出記録手段を有する構成を有している。
【００２０】
この構成により、電波を検出した場合には、電波検出記録手段に記録するので、硬貨処理装置に不具合が生じて稼働停止した後に、不具合の原因が電波によるものであるかどうかの分析を行うことができ、その後の対策を講じることができる。
【００２１】
また、本発明の硬貨処理装置は、硬貨払い出し動作中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨払い出し部により払い出した硬貨を確認する払い出し確認センサの出力を無視して、１回の払い出し動作を制御するキャリアスイッチのオン・オフを認識することで１回の硬貨払い出し動作を終了する構成を有している。
【００２２】
この構成により、電波検出手段が電波を検出した場合には、払い出し確認センサによる出力を無視して、実際に硬貨の払い出しを行うペイアウトスライドを稼働させるキャリアスイッチがオンからオフに変化することから払い出し動作の確認を行う。これにより、電波の影響を受けることなく払い出し動作を確認でき、過払いや未払いを防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明の硬貨処理装置は、硬貨払い出し待機中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨収容部におけるコインチューブの装着を判断するセーフティスイッチの変化および前記コインチューブにおける硬貨の有無を判断するエンプティスイッチの変化を無視する構成を有している。
【００２４】
この構成により、電波検出手段が電波を検出した場合には、セーフティスイッチの変化およびエンプティスイッチの変化を無視して、変化前のセーフティスイッチの出力およびエンプティスイッチの出力に基づいて，処理を行う。これにより、電波の照射による変化を回避することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、電波検出手段が外部からの電波を検出した場合には、電波による誤動作を防止することができるという効果を有する硬貨処理装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る硬貨処理装置を用いた自動販売機の概略構成図である。
【図２】（Ａ）は本発明に係る実施形態の硬貨処理装置の待機状態における要部断面図であり、（Ｂ）は払い出し動作中における硬貨処理装置の要部断面図である。
【図３】温度補正手段の回路図である。
【図４】温度によるダイオード値の変化を示すグラフである。
【図５】電波の照射を受けたときのダイオード値の変動を示すグラフである。
【図６】制御系統のブロック図である。
【図７】電波を受けていない正常時における払い出し動作のタイムチャートである。
【図８】１回払い出し動作時に電波を受けた場合の対策を示すタイムチャートである。
【図９】２回連続払い出し動作時に電波を受けた場合の対策を示すタイムチャートである。
【図１０】従来の硬貨処理装置の要部断面図である
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる実施形態の硬貨処理装置について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、硬貨処理装置１０は、例えば、自動販売機１や券売機等の機器内部に設けられて釣り銭等の硬貨Ｍの払い出しを行うものであり、自動販売機１の投入口２と硬貨処理装置１０との間には、投入口２に投入された硬貨Ｍを硬貨処理装置１０へ運ぶシュート３を有する。シュート３には、硬貨Ｍの特徴に基づいて正偽を識別する外部センサ４が配設されている。
【００２８】
硬貨処理装置１０は、シュート３から送られてきた硬貨Ｍが通過する硬貨通路１１を有しており、硬貨通路１１には、通過する硬貨Ｍの正偽および金種を識別する硬貨識別手段２０が設けられている。硬貨Ｍは、硬貨識別手段２０による識別結果に基づいて硬貨振り分けレバー１３により振り分けられて、硬貨収容部３０に送られて収容され、さらに硬貨払い出し部４０によって払い出される。
なお、硬貨処理装置１０には、後述するように、各部を制御する制御部５０が設けられている（図６参照）。
【００２９】
図６に示すように、硬貨識別手段２０は、硬貨識別センサ２０１、温度センサ２４および温度補正手段２５を有する。
硬貨識別センサ２０１は、コイルからなる磁気センサであって、コイルが磁界を発生させるとともに、磁界内を硬貨が通過することにより生じる磁束密度の変化を硬貨の特徴量として検出し電気信号として温度補正手段２５に出力する。温度センサ２４は、そのときの温度を温度補正手段２５に出力する。
温度補正手段２５は、環境温度の変化に対応できるように、温度センサ２４からの温度に基づいて硬貨識別センサ２０１の出力値が変化したときに出力値を予め定められた温度における出力値レベルに補正し、硬貨識別センサ２０１による硬貨の識別を可能とするための補正後の硬貨特徴量を求め、制御部５０に出力する。
制御部５０は、温度補正手段２５からの信号に基づいて、硬貨の種類および正偽の識別を行い、硬貨振り分け手段を制御して識別された硬貨を振り分け、正貨を硬貨収容部３０の所定位置に搬送するように制御する。
【００３０】
図３に示すように、温度センサ２４は、抵抗２２と温度検出用ダイオード２３を直列に接続してアースして構成されており、抵抗２２に電圧Ｖ０を印可した時の抵抗２２の電圧Ｖ１を温度補正手段２５（図６参照）に伝達して温度を検出する。
すなわち、一般に、ダイオードの順方向電圧Ｖｄは、温度が高くなると小さくなるという物性があり、Ｖ１＝Ｖ０−Ｖｄから、温度が高くなるとＶｄが小さくなるため、温度補正手段２５は、Ｖ１が大きくなることから温度の変化を検出できる。
【００３１】
図２に示すように、硬貨収容部３０は、自動販売機１等に投入され、硬貨識別手段２０により正貨と識別された硬貨Ｍを金種別にそれぞれ積層して収容する複数のコインチューブ３１を有する。また、コインチューブ３１に沿った装置本体１２の上方位置には、コインチューブ３１が装着されていることを検出するセーフティスイッチ３３と、コインチューブ３１内に蓄積収容された硬貨Ｍが一定枚数以下か否かを検出するエンプティセンサ３２が配設されている。これにより、釣り銭の不足を検出する。
【００３２】
硬貨収容部３０の下方には、硬貨払い出し部４０が設けられている。
硬貨払い出し部４０は、装置本体１２の下部に配設される硬貨払い出しモータ４６（図６参照）により回動する円板形状のペイアウトカム４１を有しており、このペイアウトカム４１に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトスライド４２が、コインチューブ３１毎に配設されている。
また、ペイアウトカム４１にはキャリアスイッチ４７が設けられており、ペイアウトカム４１の回転・停止を検出する。
【００３３】
ペイアウトスライド４２の下側には、ペイアウトスライド４２により引き出された硬貨Ｍの下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨Ｍの払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライド４３を有する。
なお、各チェンジスライド４３の後端（図中右端）には、チェンジスライド４３の移動を制御する硬貨選択ソレノイド４４がそれぞれ配設されている。すなわち、ペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１に収容されている硬貨Ｍを払い出す場合には、硬貨選択ソレノイド４４を上昇させてチェンジスライド４３の移動を許容し、硬貨Ｍを払い出す。
【００３４】
また、ペイアウトスライド４２と対向する装置本体１２には、引き出されたペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１内に払い出される硬貨Ｍがあるか否かを検出する払い出し確認センサ４５を有する。
払い出し確認センサ４５は、ペイアウトスライド４２の硬貨収納孔４２１に収納された硬貨Ｍを磁気的に検出するセンサであり、ペイアウトスライド４２の動作に伴って移動する硬貨Ｍを連続して検出することが可能な位置に配置される。
【００３５】
また、図６に示すように、硬貨処理装置１０は、外部からの電波を検出する電波検出手段６０を有する。電波検出手段６０はダイオード出力電圧値検出部６１を有しており、前述した温度センサ２４のダイオード２３からの出力電圧値を制御部５０に出力する。
すなわち、一般に、ダイオードの出力電圧（以後、「ダイオード値」という。）は温度変化により変動する。例えば、図４に示すように、常温（２５℃）を基準にして、５０℃低い低温（−２５℃）のダイオード値は＋０．１８Ｖであり、常温（２５℃）より５０℃高い高温（＋７５℃）のダイオード値は−０．１８Ｖである。つまり、１℃あたりのダイオード値の変化量（温度補正係数）は、０．１８÷５０＝０．００３６（Ｖ）となる。
現在のダイオード値は、１ｍｓ毎に例えば１６回サンプリングして求めた平均値である。
【００３６】
一方、ダイオード２３が電波を受けた場合にも、ダイオード値が変動することが分かっている。
図５に示すように、サンプリング期間中（例えば１６ｍｓ）に、所定の閾値よりも大きく変動した場合には、制御部５０は電波を受けたと判断する。すなわち、例えば、閾値として０．０９Ｖを採用した場合、０．０９÷０．００３６＝２５より、温度変化による変動と考えると、１６ｍｓの間に２５℃変化することを意味し、実際にはあり得ない。
従って、０．０９Ｖより大きく変動した場合には、制御部５０は、温度による変動ではなく、電波を受けたことによる変動であると判断する。また、このときのサンプリングによって得られたダイオード値の変動は、温度変化によるものではないので、更新しない。
【００３７】
図６に示すように、制御部５０は、前述した硬貨識別手段２０の温度補正手段２５および電波検出手段６０のダイオード出力電圧値検出部６１が接続されている。さらに、制御部５０には、硬貨収容部３０のセーフティスイッチ３３およびエンプティスイッチ３２、硬貨払い出し部４０の硬貨選択ソレノイド４４および硬貨払い出しモータ４６等が接続されている。
また、ペイアウトカム４１の回転・停止を検出するキャリアスイッチ４７、ペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１に収容された硬貨Ｍを検出する払い出し確認センサ４５が接続されている。
さらに、稼働履歴を記憶する稼働履歴メモリ５２を有するメモリ５１を内部に有する。
【００３８】
次に、通常時における硬貨処理装置１０の払い出し動作について説明する。
まず、セーフティスイッチ３３により払い出しに必要なコインチューブ３１の装着が検出されない場合、およびエンプティスイッチ３２により払い出す硬貨Ｍの枚数が不足していると検出された場合には、制御部５０は払い出し動作を終了させる。
【００３９】
一方、コインチューブ３１が装着され、硬貨Ｍの枚数が足りているときは、制御部５０は、払い出す額を計算するとともに、払い出す硬貨Ｍの種類および枚数を算出する。そして、図７に示すように、制御部５０は、払い出す硬貨Ｍを収容しているコインチューブ３１に対応する硬貨選択ソレノイド４４を、１回の払い出しに必要な時間だけ上昇させる。この間、硬貨払い出しモータ４６を正転させてペイアウトカム４１を回転させ、このペイアウトカム４１に連動するペイアウトスライド４２をスライド移動させる。このとき、ペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１には、所定の１枚の硬貨Ｍが収容されており、硬貨選択ソレノイド４４が上昇して選択されたペイアウトスライド４２を支持するチェンジスライド４３がスライドして、硬貨Ｍを落下させる。
【００４０】
１回の払い出し動作中に、制御部５０は、電波検出手段６０のダイオード出力電圧値検出部６１からのダイオード値Ｖｄを監視しており、ダイオード値Ｖｄがサンプリング期間中に所定の閾値を越えない場合には、制御部５０は電波を受けていないと判断する。
監視（サンプリング）のタイミングは、例えば、硬貨払い出しモータ４６を正転させる直前（タイミングＡ）、硬貨払い出しモータ４６の正転開始からキャリアスイッチ４７がオンとなるまでの間（タイミングＢ），および払い出し確認センサ４５の確認までの間（タイミングＣ）とすることができる。
この場合、ダイオード値に変動はなく、電波を受けていないと判断されるので、硬貨Ｍの払い出しは、払い出し確認センサ４５によって検出される。２枚目以降の払い出しについても、全く同様である。
【００４１】
次に、電波を受けたときの払い出し動作について説明する。
（ＣＡＳＥ−１）：払い出し動作中に電波の照射を検出した場合
図８に示すように、制御部５０は、１回の払い出し動作中においてサンプリング期間中（タイミングＡ〜タイミングＣ）に、温度センサ２４のダイオード値が、所定の閾値よりも大きく変動したと検出した場合には、電波を受けたと判断する。
【００４２】
払い出し動作中に電波の照射を受けた場合には、払い出し確認センサ４５に異常が生じる場合があるので、制御部５０は、払い出しに関係するコインチューブ３１および関係のないコインチューブ３１について、ともに払い出し確認センサ４５からの検出信号を無視する。
【００４３】
そして、払い出しに関係するコインチューブ３１については、ペイアウトカム４１の回転・停止を検出するキャリアスイッチ４７がオンからオフに変わったときに、ペイアウトカム４１の回転・停止およびペイアウトスライド４２のスライド移動が確認できるので、硬貨Ｍを払い出したと認識して１回の硬貨払い出し動作を終了する。
【００４４】
また、図９には、硬貨Ｍを連続して２枚以上払い出す場合が示されている。この場合には、払い出しに関係するコインチューブ３１については、払い出し確認センサ４５からの検出信号を無視して、所定の枚数の硬貨Ｍを払い出し終えるまで払い出しを行う。その間、キャリアスイッチ４７のオンからオフへの変化で，硬貨Ｍを払い出したことを検知する。
【００４５】
なお、制御部５０は、電波を受けたと判断した場合には、例えば１時間毎の稼働履歴の更新の際に、電波検出があったことをメモリ５１内の電波検出記録手段としての稼働履歴メモリ５２に記憶する。あるいは、稼働履歴メモリ５２とは別のメモリに記憶しても良い。
【００４６】
（ＣＡＳＥ−２）：払い出し待機中に電波の照射を受けた場合
払い出し待機中に電波の照射を受けてエンプティスイッチ異常が生じると、「釣り銭有り」から「釣り銭なし」に変化する。あるいは、「釣り銭なし」から「釣り銭有り」に変化する。
【００４７】
「釣り銭有り」から「釣り銭なし」に変化する場合には、硬貨Ｍの実際の保留枚数の方が釣り銭情報における枚数よりも大きい、すなわち硬貨Ｍの枚数は足りているので、払い出しを行っても違算障害（未払い）にはならない。従って、電波受信に対する対策は不要であり、通常通りに払い出しを行う。
【００４８】
一方、「釣り銭なし」から「釣り銭有り」に変化すると、硬貨Ｍの実際の保留枚数よりも釣り銭情報における枚数の方が大きい、すなわち、釣り銭が不足しているにもかかわらず釣り銭が足りていると誤認されて払い出しを行おうとするので違算障害を生じる。
このため、「釣り銭なし」から「釣り銭有り」に変化した場合には、釣り銭情報の更新を行わず、「釣り銭なし」の状態を維持する。これにより、払い出しは行われない。
【００４９】
なお、払い出し待機中に電波の照射を受けてセーフティスイッチ異常が生じた場合にも、エンプティスイッチ異常の場合と同様に考えられる。
すなわち、「コインチューブ有り」から「コインチューブなし」に変わった場合には、実際にはコインチューブ３１が装着されているので、払い出しを実行しても違算障害は発生しない。
また、「コインチューブなし」から「コインチューブ有り」に変わった場合には、「コインチューブなし」の情報を更新しないことにより、払い出しは行われない。
【００５０】
以上、説明した本発明に係る実施形態の硬貨処理装置１０によれば、電波検出手段６０を設けたので、硬貨収容部３０のコインチューブ３１から、硬貨払い出し部４０が硬貨Ｍを払い出す際に、硬貨払い出し部４０によって払い出された硬貨Ｍを確認する払い出し確認センサ４５や、釣り銭の有無や枚数を検知するエンプティスイッチ３２やセーフティスイッチ３３等のセンサの誤検知を予測することができる。
このため、電波検出手段６０が外部からの電波を検出した場合には、例えば払い出し確認センサ４５の誤検知を予想して過払いおよび未払いを防止したり、電波による誤動作を防止することができる。
【００５１】
また、電波検出手段６０として、硬貨識別手段２０に用いられている温度センサ２４のダイオード２３を用いるので、別途、電波検出用の装置を設けることなく、低コストで外部からの電波を検出できる。
【００５２】
また、温度補正手段２５では、ダイオード２３のダイオード値が温度変化に対応して変動する性質を利用して温度補正を行っているが、電波を受けるとダイオード値がさらに大きな範囲で変動する性質があることが知られている。このため、制御部５０は、ダイオード２３のダイオード値Ｖｄが所定の閾値よりも大きい場合には、このダイオード値Ｖｄの変動は、温度変化によるものではなく、電波によるものであると判断できる。
【００５３】
また、電波を検出した場合には、制御部５０は電波検出記録手段としての稼働履歴メモリ５２に記録するので、硬貨処理装置１０に不具合が生じて稼働停止した後に、不具合の原因が電波によるものであるかどうかの分析を行うことができ、その後の対策を講じることができる。
【００５４】
また、硬貨払い出し動作中に電波を受けると、払い出し確認センサ４５が誤動作するおそれがあり、払い出した後にもかかわらず払い出した硬貨Ｍを確認しない場合があり、再度払い出しすることによる過払いを生じる。
このため、電波検出手段６０が電波を検出した場合には、払い出し確認センサ４５による出力を無視して、実際に硬貨Ｍの払い出しを行うペイアウトスライド４２を稼働させるキャリアスイッチ４７のオンからオフへの変化から払い出し動作の確認を行う。
これにより、電波の影響を受けることなく払い出し動作を確認でき、過払いや未払い等の誤動作を防止することができる。
【００５５】
さらに、硬貨払い出し待機中に電波を受けると、コインチューブ３１が正常に装着されていないことを示すセーフティスイッチ異常や、コインチューブ３１に硬貨Ｍが十分収容されていないことを示すエンプティスイッチ異常と判断されるおそれがあり、硬貨Ｍが収容されていないにもかかわらず払い出し動作を行ったり、硬貨Ｍが収容されているにもかかわらず稼働を停止したりする。
このため、電波検出手段６０が電波を検出した場合には、セーフティスイッチ３３の出力およびエンプティスイッチ３２の出力を無視して、通常の払い出し動作を行うことにより、違算障害を防止できる。
【００５６】
なお、本発明の硬貨処理装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 硬貨処理装置
２０ 硬貨識別手段
２５ 温度補正手段
３０ 硬貨収容部
３１ コインチューブ
３２ エンプティスイッチ
３３ セーフティスイッチ
４０ 硬貨払い出し部
４５ 払い出し確認センサ
４７ キャリアスイッチ
５２ 稼働履歴メモリ（電波検出記録手段）
６０ 電波検出手段
Ｍ 硬貨
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機や券売機等の機器内部に設けられて、投入された硬貨を識別し及び振り分けて金種毎に収納し、収納した硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動販売機や券売機等の機器内部には、硬貨を蓄積・収容する硬貨収容部および硬貨収容部から釣り銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨払い出し部を有する硬貨処理装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
図１０に示すように、特許文献１に記載の硬貨処理装置１００では、筐体である装置本体１０３内に、正貨と見なされた硬貨を蓄積・収容する硬貨収容部１０１と、この硬貨収容部１０１内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払い出し部１０２を有する。
【０００３】
硬貨収容部１０１は、金種毎に用意された複数本のコインチューブ１０４を着脱自在に有する。各コインチューブ１０４の下端には，収容されている硬貨１０５の一部を支持するコインベース１０６が設けられており、コインベース１０６の上には、コインチューブ１０４の最下の硬貨１０５を１枚引き出すペイアウトスライド１０７がスライド自在に設けられている。
【０００４】
一方、硬貨払い出し部１０２は、装置本体１０３の下部に配設され、硬貨払い出しモータ（図示省略）により回動する円板状のペイアウトカム１０８と、このペイアウトカム１０８に連動して往復スライド移動するペイアウトリンク１０９と、各コインチューブ１０４毎にペイアウトリンク１０９下面に設けられて払い出しと非払い出しとを選択的に実行するチェンジスライド１１０を有する。
なお、ペイアウトスライド１９７に対向する位置にコイルセンサからなる払い出し確認センサ１１１を設けて、払い出しが行われたことを検出する。
【０００５】
硬貨処理装置１００には、硬貨払い出し指令を受けて硬貨の払い出しを制御する硬貨払い出し制御部（図示省略）が設けられており、ペイアウトカム１０８を回動させる硬貨払い出しモータ、チェンジスライド１１０の移動を規制して払い出しと非払い出しとを選択的に実行する払い出し硬貨選択ソレノイドを制御する。また、払い出し制御部は、払い出し確認センサ１１１から検出信号を受けて、硬貨１０５が払い出されたことを確認する。
【０００６】
なお、各コインチューブには、それぞれ各コインチューブ毎にその収容枚数が一定枚数以下となったか否かを検出するエンプティセンサ１１２が配設されており、このエンプティセンサ１１２がオフとなる（収容枚数が一定枚数以下となる）と、このエンプティセンサ１１２がオフとなったコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしている。これにより、釣銭を払い出す際に釣銭不足が発生するのを防止している。
【０００７】
一般に、前述したような硬貨処理装置においては、硬貨収容部に正貨を収容する際に硬貨の正偽および種類を識別する硬貨識別手段が設けられている。
硬貨識別手段では、硬貨識別センサであるコイルによって発生された磁束内を硬貨が通過する際に、磁束密度が変化することを利用して、硬貨の種類および正偽を識別する。このとき、硬貨識別センサの出力が環境温度によって変化するため、識別の精度を高めるために温度補正を行う。
すなわち、使用範囲内の各温度における硬貨識別センサの出力を、常温（例えば２５℃）における出力レベルに補正・換算して、識別を行う。
【０００８】
また、硬貨処理装置には、各コインチューブが適正に装着されているか否かを識別するセーフティスイッチが設けられており、セーフティスイッチがオフ（すなわち、コインチューブが装着されていない）の場合には、払い出しを行わないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１１５０６７号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述したような硬貨処理装置１００においては、外部から電波を受けた際に、硬貨払い出し部１０２によって払い出された硬貨１０５を確認する払い出し確認センサ１１１が誤検知するおそれがある。
すなわち、硬貨を払い出したにもかかわらず払い出し確認センサ１１１が払い出していないと検知し、払い出し制御部が再度払い出しを指令して過払いを行ったり、あるいは、逆に、払い出していないにもかかわらず払い出したと誤検出して、払い出し制御部が払い出しを行わず未払いが生じたりするおそれがある。
【００１１】
また、電波の影響により、コインチューブに硬貨が収容されているにもかかわらず収容されていないと検知したり、硬貨が収容されていないにもかかわらず収容されていると検知するエンプティスイッチ異常を生じる場合もある。
さらに、コインチューブの装着を誤識別するセーフティスイッチ異常を生じる場合もある。
【００１２】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、電波を受けてセンサが誤検知することによる誤作動を防止することのできる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の硬貨処理装置は、コイルが発生した磁束内を硬貨が通過することにより生じる磁束密度の変化を該硬貨の特徴量として検出する硬貨識別センサと、環境温度の変化に対応して前記硬貨識別センサの出力値が変化したときに該出力値を予め定められた温度における出力値レベルに補正し、前記硬貨識別センサによる硬貨の識別を可能とするための補正後の硬貨特徴量を求める温度補正手段とを含む硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段により正貨と識別された硬貨を収容し、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部と、前記硬貨収容部に収容された硬貨を払い出す硬貨払い出し部と、を備えた硬貨処理装置であって、外部からの電波を検出する電波検出手段を備え、前記電波検出手段の検出結果に基づいて，前記硬貨収納部の状態に伴う制御と、前記硬貨払い出し部の動作制御を行う制御部とを備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、硬貨識別手段により正貨と識別された硬貨を収容した硬貨収容部から、硬貨払い出し部が硬貨を払い出す際に、電波検出手段が電波を検出した場合には、硬貨払い出し部を制御して、過払いおよび未払いを防止したり、電波による誤作動を防止することができる。
【００１５】
また、本発明の硬貨処理装置は、前記電波検出手段として、前記温度補正手段に用いられている温度補正用ダイオードを用いた構成を有している。
【００１６】
この構成により、電波検出手段として、硬貨識別手段に用いられている温度補正用ダイオードを用いるので、別途、電波検出用の装置を設けることなく、低コストで外部からの電波を検出できる。
【００１７】
また、本発明の硬貨処理装置は、サンプリング期間内における前記温度補正用ダイオードの出力電圧値の変動が所定の閾値よりも大きいときには、電波を検出したと判断する構成を有している。
【００１８】
この構成により、ダイオードの出力電圧値が、温度変化に対応して変動する性質を利用して、温度補正を行っているが、電波を受けるとさらに大きな範囲で変動するので、ダイオードの出力電圧値が所定の閾値よりも大きい場合には、この出力電圧値の変動は、温度変化によるものではなく、電波によるものであると判断でき、確実に電波を検出することができる。
【００１９】
また、本発明の硬貨処理装置は、前記電波検出手段による電波検出結果を記録する電波検出記録手段を有する構成を有している。
【００２０】
この構成により、電波を検出した場合には、電波検出記録手段に記録するので、硬貨処理装置に不具合が生じて稼働停止した後に、不具合の原因が電波によるものであるかどうかの分析を行うことができ、その後の対策を講じることができる。
【００２１】
また、本発明の硬貨処理装置は、硬貨払い出し動作中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨払い出し部により払い出した硬貨を確認する払い出し確認センサの出力を無視して、１回の払い出し動作を制御するキャリアスイッチのオン・オフを認識することで１回の硬貨払い出し動作を終了する構成を有している。
【００２２】
この構成により、電波検出手段が電波を検出した場合には、払い出し確認センサによる出力を無視して、実際に硬貨の払い出しを行うペイアウトスライドを稼働させるキャリアスイッチがオンからオフに変化することから払い出し動作の確認を行う。これにより、電波の影響を受けることなく払い出し動作を確認でき、過払いや未払いを防止することができる。
【００２３】
さらに、本発明の硬貨処理装置は、硬貨払い出し待機中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨収容部におけるコインチューブの装着を判断するセーフティスイッチの変化および前記コインチューブにおける硬貨の有無を判断するエンプティスイッチの変化を無視する構成を有している。
【００２４】
この構成により、電波検出手段が電波を検出した場合には、セーフティスイッチの変化およびエンプティスイッチの変化を無視して、変化前のセーフティスイッチの出力およびエンプティスイッチの出力に基づいて，処理を行う。これにより、電波の照射による変化を回避することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、電波検出手段が外部からの電波を検出した場合には、電波による誤動作を防止することができるという効果を有する硬貨処理装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る硬貨処理装置を用いた自動販売機の概略構成図である。
【図２】（Ａ）は本発明に係る実施形態の硬貨処理装置の待機状態における要部断面図であり、（Ｂ）は払い出し動作中における硬貨処理装置の要部断面図である。
【図３】温度補正手段の回路図である。
【図４】温度によるダイオード値の変化を示すグラフである。
【図５】電波の照射を受けたときのダイオード値の変動を示すグラフである。
【図６】制御系統のブロック図である。
【図７】電波を受けていない正常時における払い出し動作のタイムチャートである。
【図８】１回払い出し動作時に電波を受けた場合の対策を示すタイムチャートである。
【図９】２回連続払い出し動作時に電波を受けた場合の対策を示すタイムチャートである。
【図１０】従来の硬貨処理装置の要部断面図である
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる実施形態の硬貨処理装置について、図面を用いて説明する。
図１に示すように、硬貨処理装置１０は、例えば、自動販売機１や券売機等の機器内部に設けられて釣り銭等の硬貨Ｍの払い出しを行うものであり、自動販売機１の投入口２と硬貨処理装置１０との間には、投入口２に投入された硬貨Ｍを硬貨処理装置１０へ運ぶシュート３を有する。シュート３には、硬貨Ｍの特徴に基づいて正偽を識別する外部センサ４が配設されている。
【００２８】
硬貨処理装置１０は、シュート３から送られてきた硬貨Ｍが通過する硬貨通路１１を有しており、硬貨通路１１には、通過する硬貨Ｍの正偽および金種を識別する硬貨識別手段２０が設けられている。硬貨Ｍは、硬貨識別手段２０による識別結果に基づいて硬貨振り分けレバー１３により振り分けられて、硬貨収容部３０に送られて収容され、さらに硬貨払い出し部４０によって払い出される。
なお、硬貨処理装置１０には、後述するように、各部を制御する制御部５０が設けられている（図６参照）。
【００２９】
図６に示すように、硬貨識別手段２０は、硬貨識別センサ２０１、温度センサ２４および温度補正手段２５を有する。
硬貨識別センサ２０１は、コイルからなる磁気センサであって、コイルが磁界を発生させるとともに、磁界内を硬貨が通過することにより生じる磁束密度の変化を硬貨の特徴量として検出し電気信号として温度補正手段２５に出力する。温度センサ２４は、そのときの温度を温度補正手段２５に出力する。
温度補正手段２５は、環境温度の変化に対応できるように、温度センサ２４からの温度に基づいて硬貨識別センサ２０１の出力値が変化したときに出力値を予め定められた温度における出力値レベルに補正し、硬貨識別センサ２０１による硬貨の識別を可能とするための補正後の硬貨特徴量を求め、制御部５０に出力する。
制御部５０は、温度補正手段２５からの信号に基づいて、硬貨の種類および正偽の識別を行い、硬貨振り分け手段を制御して識別された硬貨を振り分け、正貨を硬貨収容部３０の所定位置に搬送するように制御する。
【００３０】
図３に示すように、温度センサ２４は、抵抗２２と温度検出用ダイオード２３を直列に接続してアースして構成されており、抵抗２２に電圧Ｖ０を印可した時の抵抗２２の電圧Ｖ１を温度補正手段２５（図６参照）に伝達して温度を検出する。
すなわち、一般に、ダイオードの順方向電圧Ｖｄは、温度が高くなると小さくなるという物性があり、Ｖ１＝Ｖ０−Ｖｄから、温度が高くなるとＶｄが小さくなるため、温度補正手段２５は、Ｖ１が大きくなることから温度の変化を検出できる。
【００３１】
図２に示すように、硬貨収容部３０は、自動販売機１等に投入され、硬貨識別手段２０により正貨と識別された硬貨Ｍを金種別にそれぞれ積層して収容する複数のコインチューブ３１を有する。また、コインチューブ３１に沿った装置本体１２の上方位置には、コインチューブ３１が装着されていることを検出するセーフティスイッチ３３と、コインチューブ３１内に蓄積収容された硬貨Ｍが一定枚数以下か否かを検出するエンプティセンサ３２が配設されている。これにより、釣り銭の不足を検出する。
【００３２】
硬貨収容部３０の下方には、硬貨払い出し部４０が設けられている。
硬貨払い出し部４０は、装置本体１２の下部に配設される硬貨払い出しモータ４６（図６参照）により回動する円板形状のペイアウトカム４１を有しており、このペイアウトカム４１に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトスライド４２が、コインチューブ３１毎に配設されている。
また、ペイアウトカム４１にはキャリアスイッチ４７が設けられており、ペイアウトカム４１の回転・停止を検出する。
【００３３】
ペイアウトスライド４２の下側には、ペイアウトスライド４２により引き出された硬貨Ｍの下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨Ｍの払い出しと非払い出しとを制御する複数本のチェンジスライド４３を有する。
なお、各チェンジスライド４３の後端（図中右端）には、チェンジスライド４３の移動を制御する硬貨選択ソレノイド４４がそれぞれ配設されている。すなわち、ペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１に収容されている硬貨Ｍを払い出す場合には、硬貨選択ソレノイド４４を上昇させてチェンジスライド４３の移動を許容し、硬貨Ｍを払い出す。
【００３４】
また、ペイアウトスライド４２と対向する装置本体１２には、引き出されたペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１内に払い出される硬貨Ｍがあるか否かを検出する払い出し確認センサ４５を有する。
払い出し確認センサ４５は、ペイアウトスライド４２の硬貨収納孔４２１に収納された硬貨Ｍを磁気的に検出するセンサであり、ペイアウトスライド４２の動作に伴って移動する硬貨Ｍを連続して検出することが可能な位置に配置される。
【００３５】
また、図６に示すように、硬貨処理装置１０は、外部からの電波を検出する電波検出手段６０を有する。電波検出手段６０はダイオード出力電圧値検出部６１を有しており、前述した温度センサ２４のダイオード２３からの出力電圧値を制御部５０に出力する。
すなわち、一般に、ダイオードの出力電圧（以後、「ダイオード値」という。）は温度変化により変動する。例えば、図４に示すように、常温（２５℃）を基準にして、５０℃低い低温（−２５℃）のダイオード値は＋０．１８Ｖであり、常温（２５℃）より５０℃高い高温（＋７５℃）のダイオード値は−０．１８Ｖである。つまり、１℃あたりのダイオード値の変化量（温度補正係数）は、０．１８÷５０＝０．００３６（Ｖ）となる。
現在のダイオード値は、１ｍｓ毎に例えば１６回サンプリングして求めた平均値である。
【００３６】
一方、ダイオード２３が電波を受けた場合にも、ダイオード値が変動することが分かっている。
図５に示すように、サンプリング期間中（例えば１６ｍｓ）に、所定の閾値よりも大きく変動した場合には、制御部５０は電波を受けたと判断する。すなわち、例えば、閾値として０．０９Ｖを採用した場合、０．０９÷０．００３６＝２５より、温度変化による変動と考えると、１６ｍｓの間に２５℃変化することを意味し、実際にはあり得ない。
従って、０．０９Ｖより大きく変動した場合には、制御部５０は、温度による変動ではなく、電波を受けたことによる変動であると判断する。また、このときのサンプリングによって得られたダイオード値の変動は、温度変化によるものではないので、更新しない。
【００３７】
図６に示すように、制御部５０は、前述した硬貨識別手段２０の温度補正手段２５および電波検出手段６０のダイオード出力電圧値検出部６１が接続されている。さらに、制御部５０には、硬貨収容部３０のセーフティスイッチ３３およびエンプティスイッチ３２、硬貨払い出し部４０の硬貨選択ソレノイド４４および硬貨払い出しモータ４６等が接続されている。
また、ペイアウトカム４１の回転・停止を検出するキャリアスイッチ４７、ペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１に収容された硬貨Ｍを検出する払い出し確認センサ４５が接続されている。
さらに、稼働履歴を記憶する稼働履歴メモリ５２を有するメモリ５１を内部に有する。
【００３８】
次に、通常時における硬貨処理装置１０の払い出し動作について説明する。
まず、セーフティスイッチ３３により払い出しに必要なコインチューブ３１の装着が検出されない場合、およびエンプティスイッチ３２により払い出す硬貨Ｍの枚数が不足していると検出された場合には、制御部５０は払い出し動作を終了させる。
【００３９】
一方、コインチューブ３１が装着され、硬貨Ｍの枚数が足りているときは、制御部５０は、払い出す額を計算するとともに、払い出す硬貨Ｍの種類および枚数を算出する。そして、図７に示すように、制御部５０は、払い出す硬貨Ｍを収容しているコインチューブ３１に対応する硬貨選択ソレノイド４４を、１回の払い出しに必要な時間だけ上昇させる。この間、硬貨払い出しモータ４６を正転させてペイアウトカム４１を回転させ、このペイアウトカム４１に連動するペイアウトスライド４２をスライド移動させる。このとき、ペイアウトスライド４２の硬貨収容孔４２１には、所定の１枚の硬貨Ｍが収容されており、硬貨選択ソレノイド４４が上昇して選択されたペイアウトスライド４２を支持するチェンジスライド４３がスライドして、硬貨Ｍを落下させる。
【００４０】
１回の払い出し動作中に、制御部５０は、電波検出手段６０のダイオード出力電圧値検出部６１からのダイオード値Ｖｄを監視しており、ダイオード値Ｖｄがサンプリング期間中に所定の閾値を越えない場合には、制御部５０は電波を受けていないと判断する。
監視（サンプリング）のタイミングは、例えば、硬貨払い出しモータ４６を正転させる直前（タイミングＡ）、硬貨払い出しモータ４６の正転開始からキャリアスイッチ４７がオンとなるまでの間（タイミングＢ），および払い出し確認センサ４５の確認までの間（タイミングＣ）とすることができる。
この場合、ダイオード値に変動はなく、電波を受けていないと判断されるので、硬貨Ｍの払い出しは、払い出し確認センサ４５によって検出される。２枚目以降の払い出しについても、全く同様である。
【００４１】
次に、電波を受けたときの払い出し動作について説明する。
（ＣＡＳＥ−１）：払い出し動作中に電波の照射を検出した場合
図８に示すように、制御部５０は、１回の払い出し動作中においてサンプリング期間中（タイミングＡ〜タイミングＣ）に、温度センサ２４のダイオード値が、所定の閾値よりも大きく変動したと検出した場合には、電波を受けたと判断する。
【００４２】
払い出し動作中に電波の照射を受けた場合には、払い出し確認センサ４５に異常が生じる場合があるので、制御部５０は、払い出しに関係するコインチューブ３１および関係のないコインチューブ３１について、ともに払い出し確認センサ４５からの検出信号を無視する。
【００４３】
そして、払い出しに関係するコインチューブ３１については、ペイアウトカム４１の回転・停止を検出するキャリアスイッチ４７がオンからオフに変わったときに、ペイアウトカム４１の回転・停止およびペイアウトスライド４２のスライド移動が確認できるので、硬貨Ｍを払い出したと認識して１回の硬貨払い出し動作を終了する。
【００４４】
また、図９には、硬貨Ｍを連続して２枚以上払い出す場合が示されている。この場合には、払い出しに関係するコインチューブ３１については、払い出し確認センサ４５からの検出信号を無視して、所定の枚数の硬貨Ｍを払い出し終えるまで払い出しを行う。その間、キャリアスイッチ４７のオンからオフへの変化で，硬貨Ｍを払い出したことを検知する。
【００４５】
なお、制御部５０は、電波を受けたと判断した場合には、例えば１時間毎の稼働履歴の更新の際に、電波検出があったことをメモリ５１内の電波検出記録手段としての稼働履歴メモリ５２に記憶する。あるいは、稼働履歴メモリ５２とは別のメモリに記憶しても良い。
【００４６】
（ＣＡＳＥ−２）：払い出し待機中に電波の照射を受けた場合
払い出し待機中に電波の照射を受けてエンプティスイッチ異常が生じると、「釣り銭有り」から「釣り銭なし」に変化する。あるいは、「釣り銭なし」から「釣り銭有り」に変化する。
【００４７】
「釣り銭有り」から「釣り銭なし」に変化する場合には、硬貨Ｍの実際の保留枚数の方が釣り銭情報における枚数よりも大きい、すなわち硬貨Ｍの枚数は足りているので、払い出しを行っても違算障害（未払い）にはならない。従って、電波受信に対する対策は不要であり、通常通りに払い出しを行う。
【００４８】
一方、「釣り銭なし」から「釣り銭有り」に変化すると、硬貨Ｍの実際の保留枚数よりも釣り銭情報における枚数の方が大きい、すなわち、釣り銭が不足しているにもかかわらず釣り銭が足りていると誤認されて払い出しを行おうとするので違算障害を生じる。
このため、「釣り銭なし」から「釣り銭有り」に変化した場合には、釣り銭情報の更新を行わず、「釣り銭なし」の状態を維持する。これにより、払い出しは行われない。
【００４９】
なお、払い出し待機中に電波の照射を受けてセーフティスイッチ異常が生じた場合にも、エンプティスイッチ異常の場合と同様に考えられる。
すなわち、「コインチューブ有り」から「コインチューブなし」に変わった場合には、実際にはコインチューブ３１が装着されているので、払い出しを実行しても違算障害は発生しない。
また、「コインチューブなし」から「コインチューブ有り」に変わった場合には、「コインチューブなし」の情報を更新しないことにより、払い出しは行われない。
【００５０】
以上、説明した本発明に係る実施形態の硬貨処理装置１０によれば、電波検出手段６０を設けたので、硬貨収容部３０のコインチューブ３１から、硬貨払い出し部４０が硬貨Ｍを払い出す際に、硬貨払い出し部４０によって払い出された硬貨Ｍを確認する払い出し確認センサ４５や、釣り銭の有無や枚数を検知するエンプティスイッチ３２やセーフティスイッチ３３等のセンサの誤検知を予測することができる。
このため、電波検出手段６０が外部からの電波を検出した場合には、例えば払い出し確認センサ４５の誤検知を予想して過払いおよび未払いを防止したり、電波による誤動作を防止することができる。
【００５１】
また、電波検出手段６０として、硬貨識別手段２０に用いられている温度センサ２４のダイオード２３を用いるので、別途、電波検出用の装置を設けることなく、低コストで外部からの電波を検出できる。
【００５２】
また、温度補正手段２５では、ダイオード２３のダイオード値が温度変化に対応して変動する性質を利用して温度補正を行っているが、電波を受けるとダイオード値がさらに大きな範囲で変動する性質があることが知られている。このため、制御部５０は、ダイオード２３のダイオード値Ｖｄが所定の閾値よりも大きい場合には、このダイオード値Ｖｄの変動は、温度変化によるものではなく、電波によるものであると判断できる。
【００５３】
また、電波を検出した場合には、制御部５０は電波検出記録手段としての稼働履歴メモリ５２に記録するので、硬貨処理装置１０に不具合が生じて稼働停止した後に、不具合の原因が電波によるものであるかどうかの分析を行うことができ、その後の対策を講じることができる。
【００５４】
また、硬貨払い出し動作中に電波を受けると、払い出し確認センサ４５が誤動作するおそれがあり、払い出した後にもかかわらず払い出した硬貨Ｍを確認しない場合があり、再度払い出しすることによる過払いを生じる。
このため、電波検出手段６０が電波を検出した場合には、払い出し確認センサ４５による出力を無視して、実際に硬貨Ｍの払い出しを行うペイアウトスライド４２を稼働させるキャリアスイッチ４７のオンからオフへの変化から払い出し動作の確認を行う。
これにより、電波の影響を受けることなく払い出し動作を確認でき、過払いや未払い等の誤動作を防止することができる。
【００５５】
さらに、硬貨払い出し待機中に電波を受けると、コインチューブ３１が正常に装着されていないことを示すセーフティスイッチ異常や、コインチューブ３１に硬貨Ｍが十分収容されていないことを示すエンプティスイッチ異常と判断されるおそれがあり、硬貨Ｍが収容されていないにもかかわらず払い出し動作を行ったり、硬貨Ｍが収容されているにもかかわらず稼働を停止したりする。
このため、電波検出手段６０が電波を検出した場合には、セーフティスイッチ３３の出力およびエンプティスイッチ３２の出力を無視して、通常の払い出し動作を行うことにより、違算障害を防止できる。
【００５６】
なお、本発明の硬貨処理装置は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ 硬貨処理装置
２０ 硬貨識別手段
２５ 温度補正手段
３０ 硬貨収容部
３１ コインチューブ
３２ エンプティスイッチ
３３ セーフティスイッチ
４０ 硬貨払い出し部
４５ 払い出し確認センサ
４７ キャリアスイッチ
５２ 稼働履歴メモリ（電波検出記録手段）
６０ 電波検出手段
Ｍ 硬貨
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが発生した磁束内を硬貨が通過することにより生じる磁束密度の変化を該硬貨の特徴量として検出する硬貨識別センサと、
環境温度の変化に対応して前記硬貨識別センサの出力値が変化したときに該出力値を予め定められた温度における出力値レベルに補正し、前記硬貨識別センサによる硬貨の識別を可能とするための補正後の硬貨特徴量を求める温度補正手段とを含む硬貨識別手段と、
前記硬貨識別手段により正貨と識別された硬貨を収容し、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部と、
前記硬貨収容部に収容された硬貨を払い出す硬貨払い出し部と、
を備えた硬貨処理装置であって、
外部からの電波を検出する電波検出手段を備え、
前記電波検出手段の検出結果に基づいて，前記硬貨収納部の状態に伴う制御と、前記硬貨払い出し部の動作制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記電波検出手段は、前記温度補正手段に用いられている温度補正用ダイオードを用いることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
サンプリング期間内における前記温度補正用ダイオードの出力電圧値の変動が所定の閾値よりも大きいときには、電波を検出したと判断することを特徴とする請求項1または請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記電波検出手段による電波検出結果を記録する電波検出記録手段を有することを特徴とする請求項1ないし請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
硬貨払い出し動作中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨払い出し部により払い出した硬貨を確認する払い出し確認センサの出力を無視して、１回の払い出し動作を制御するキャリアスイッチのオン・オフを認識することで１回の硬貨払い出し動作を終了することを特徴とする請求項1ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
硬貨払い出し待機中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨収容部におけるコインチューブの装着を判断するセーフティスイッチの変化および前記コインチューブにおける硬貨の有無を判断するエンプティスイッチの変化を無視することを特徴とする請求項1ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１】
コイルが発生した磁束内を硬貨が通過することにより生じる磁束密度の変化を該硬貨の特徴量として検出する硬貨識別センサと、
環境温度の変化に対応して前記硬貨識別センサの出力値が変化したときに該出力値を予め定められた温度における出力値レベルに補正し、前記硬貨識別センサによる硬貨の識別を可能とするための補正後の硬貨特徴量を求める温度補正手段とを含む硬貨識別手段と、
前記硬貨識別手段により正貨と識別された硬貨を収容し、装置本体に対して着脱可能な硬貨収容部と、
前記硬貨収容部に収容された硬貨を払い出す硬貨払い出し部と、
を備えた硬貨処理装置であって、
外部からの電波を検出する電波検出手段を備え、
前記電波検出手段の検出結果に基づいて，前記硬貨収納部の状態に伴う制御と、前記硬貨払い出し部の動作制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記電波検出手段は、前記温度補正手段に用いられている温度補正用ダイオードを用いることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
サンプリング期間内における前記温度補正用ダイオードの出力電圧値の変動が所定の閾値よりも大きいときには、電波を検出したと判断することを特徴とする請求項1または請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記電波検出手段による電波検出結果を記録する電波検出記録手段を有することを特徴とする請求項1ないし請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
硬貨払い出し動作中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨払い出し部により払い出した硬貨を確認する払い出し確認センサの出力を無視して、１回の払い出し動作を制御するキャリアスイッチのオン・オフを認識することで１回の硬貨払い出し動作を終了することを特徴とする請求項1ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
硬貨払い出し待機中に前記電波検出手段が電波を検出した場合には、前記硬貨収容部におけるコインチューブの装着を判断するセーフティスイッチの変化および前記コインチューブにおける硬貨の有無を判断するエンプティスイッチの変化を無視することを特徴とする請求項1ないし請求項４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１８８１６（Ｐ２０１２−１１８８１６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６８７０５（Ｐ２０１０−２６８７０５）
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３０７００３７７７）株式会社日本コンラックス (140)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１日（２０１０．１２．１）
【出願人】（３０７００３７７７）株式会社日本コンラックス (140)
【Ｆターム（参考）】
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