硬貨収納箱回収システム
【課題】硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる硬貨収納箱回収システムの提供。
【解決手段】硬貨処理機１２は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体４０と、金種別の硬貨収納箱１３が搭載される、硬貨処理機本体４０から分離可能な収納部４１とを有し、コンテナライン１４は、硬貨処理機本体４０から分離した収納部４１が、コンテナライン１４の一部を構成し且つ金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に送出可能に装填される装填部３０を備え、硬貨処理機１２と装填部３０との間に、収納部４１を案内する導入ガイドライン４４が設けられている。
【解決手段】硬貨処理機１２は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体４０と、金種別の硬貨収納箱１３が搭載される、硬貨処理機本体４０から分離可能な収納部４１とを有し、コンテナライン１４は、硬貨処理機本体４０から分離した収納部４１が、コンテナライン１４の一部を構成し且つ金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に送出可能に装填される装填部３０を備え、硬貨処理機１２と装填部３０との間に、収納部４１を案内する導入ガイドライン４４が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する硬貨収納箱を回収するための硬貨収納箱回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現金処理センタでは、金融機関や百貨店、スーパーマーケット等の各店舗から回収された大量の紙幣や硬貨に対して、計数確認や入金といった所定の処理が行われることになる。このような処理を行うために、現金処理センタには、硬貨処理機および紙幣処理機が設置されている。硬貨処理機では、処理した硬貨を、金種別の硬貨収納箱に分類収納するようになっており、硬貨収納箱が満杯になると、満杯となった硬貨収納箱は、硬貨処理機から回収されて、コンテナラインで次工程に搬送され、次工程では、硬貨収納箱の硬貨を、例えばバラ硬貨のまま金種別に所定枚数ずつ（例えば４０００枚ずつ）袋へ収納したり、金種別に包装して棒金にする等の処理が行われる。
【０００３】
上記のように硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際に、通常、作業者は、硬貨収納箱が搭載された収納台車を硬貨処理機から引き出し、この収納台車から回収対象の硬貨収納箱を持ち上げて、コンテナラインに送り込むようになっていた。
【０００４】
ところで、硬貨収納箱には大量の硬貨が収納されており、相当の重量があることから、上記のような作業を作業者に行わせると、重労働で作業性が悪くなってしまう。このため、収納台車から硬貨収納箱をコンテナラインに直接送り込む技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０７２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の技術では、硬貨処理機から硬貨収納箱を一つずつコンテナラインに送り込む構造になっているため、同時に複数の硬貨収納箱を回収する必要があっても、硬貨収納箱を一つずつコンテナラインに送り込まなくてはならず、作業性が悪い。
【０００７】
したがって、本発明は、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる硬貨収納箱回収システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱をコンテナラインによって搬送する硬貨収納箱回収システムであって、前記硬貨処理機は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体と、前記金種別の硬貨収納箱が搭載される、前記硬貨処理機本体から分離可能な収納部とを有しており、前記コンテナラインは、前記硬貨処理機本体から分離した前記収納部が、前記コンテナラインの一部を構成し且つ前記金種別の硬貨収納箱を複数同時に送出可能に装填される装填部を備え、前記硬貨処理機と前記装填部との間に、前記収納部を案内する導入ガイドラインが設けられていることを特徴している。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記コンテナラインは、前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有しており、前記収納部は、前記金種別の硬貨収納箱を個別に搭載可能であって前記装填部への装填時に前記金種別の搬送区画の一部を構成する金種別の収納区画を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記コンテナラインには、前記硬貨処理機が、前記装填部を挟んで二台設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記コンテナラインには、前記装填部の直上流位置に、上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制する停止機構が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、硬貨処理機において、硬貨処理機本体から収納部を分離して、導入ガイドラインの案内でコンテナラインの装填部に装填すると、収納部がコンテナラインの一部を構成することになり、収納部からそのままコンテナラインに金種別の硬貨収納箱を複数同時に送出可能となる。このように、収納部から金種別の硬貨収納箱を複数同時にしかも容易にコンテナラインに送出可能であるため、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有するコンテナラインに対して、収納部が、金種別の硬貨収納箱を個別に搭載可能であって装填部への装填時に金種別の搬送区画の一部を構成する金種別の収納区画を有するため、金種別の硬貨収納箱を複数同時に互いに衝突等させることなくコンテナラインで搬送可能となる。したがって、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、コンテナラインには、硬貨処理機が、装填部を挟んで二台設けられているため、硬貨処理の処理能力を向上する上で、装填部を共用化できる。したがって、全体をコンパクト化した上で硬貨処理の処理能力を向上できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、装填部の直上流位置に設けられた停止機構で、コンテナラインの上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制した状態で、収納部から硬貨収納箱を導入できるため、コンテナラインで搬送中の他の硬貨収納箱を収納部に衝突等させることがなくなる。したがって、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの変形例を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの別の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨収納箱回収システム１１は、金融機関や百貨店、スーパーマーケット等の各店舗から回収された現金を処理する現金処理センタに硬貨処理用として設置されるもので、図１に示すように、硬貨処理機１２で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４によって次工程に搬送するものである。
【００１８】
コンテナライン１４は、金種別の硬貨収納箱１３を、硬貨の袋詰め工程や包装工程等の次工程に搬送するもので、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに複数のアンカーボルト２０で締結固定されている。
【００１９】
コンテナライン１４の金種別の硬貨収納箱１３を搬送する搬送面は、搬送方向に直交する水平方向に回転軸線を配置し搬送方向に並べられた複数のローラ２１を有する水平なローラコンベア２２で構成されている。このローラコンベア２２は、図２にも示す搬送駆動モータ２３で駆動されるもので、これらローラコンベア２２および搬送駆動モータ２３が、図１に示すように金種別の硬貨収納箱１３を次工程に向けて搬送する搬送機構２４を構成している。
【００２０】
ローラコンベア２２上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に受け入れて搬送可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の搬送区画２７が、複数の仕切部材２８によって画成されている。ここで、複数の仕切部材２８は、搬送方向に沿って延在する姿勢で搬送方向と直交する方向に並べられており、これにより、金種別の搬送区画２７も搬送方向に沿って延在する姿勢で搬送方向と直交する方向に並べられている。それぞれが隣り合う仕切部材２８で形成される金種別の搬送区画２７は、硬貨収納箱１３のコンテナライン１４に直交する水平方向の移動を規制する。
【００２１】
コンテナライン１４は、中間位置が途切れており、この部分が、硬貨処理機１２の後述する収納部４１を装填させる装填部３０を構成している。
【００２２】
コンテナライン１４のすべての搬送区画２７には、装填部３０の直上流位置に、図２に示す共通の停止ストッパソレノイド３３で昇降駆動される停止ストッパ３４が、図１に示すようにそれぞれ設けられている。また、コンテナライン１４のすべての搬送区画２７には、停止ストッパ３４の近傍に硬貨収納箱１３を検出する通過センサ３５がそれぞれ設けられている。停止ストッパ３４は、上昇状態でローラコンベア２２上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア２２上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。これらの停止ストッパソレノイド３３と停止ストッパ３４と通過センサ３５とが、コンテナライン１４の上流側から装填部３０への硬貨収納箱１３の搬送を規制する停止機構３６を構成している。
【００２３】
コンテナライン１４の装填部３０の直下流位置にもコンテナライン１４で搬送される金種別の硬貨収納箱１３を個別に検出する導出センサ３７がそれぞれ設けられている。
【００２４】
硬貨処理機１２は、投入されたバラ硬貨を処理する硬貨処理機本体４０と、金種別の複数（具体的には、１円硬貨用、５円硬貨用、１０円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、５００円硬貨用の６個）の硬貨収納箱１３が並んで搭載される収納部４１とを有している。ここで、金種別の硬貨収納箱１３は上部が開口するとともに平面視で一方向に長い直方体形状をなしており、全金種共通の大きさとなっている。
【００２５】
床面Ｆには、硬貨処理機１２とコンテナライン１４の装填部３０とを結ぶように、これらの間に一対のガイドレール４４（導入ガイドライン）が敷設されている。収納部４１は、これらガイドレール４４に摺動可能に支持され、これらガイドレール４４の案内で床面Ｆに対して移動可能となっている。その結果、収納部４１は、床面Ｆに固定された硬貨処理機本体４０に対して分離可能であり、具体的にはコンテナライン１４の延在方向（搬送方向）の一側に引き出し可能となっている。
【００２６】
また、共通のコンテナライン１４に、硬貨処理機１２が、共用の装填部３０を挟んで二台設けられており、このため、一対のガイドレール４４が、コンテナライン１４に対して鏡面対称形状となるように二組敷設されている。
【００２７】
収納部４１は、硬貨処理機本体４０内に配置される、ガイドレール４４の一端側の通常位置と、コンテナライン１４の装填部３０に配置されてコンテナライン１４の一部を構成する、ガイドレール４４の他端側の装填位置との間で移動可能となっている。言い換えれば、コンテナライン１４が、硬貨処理機本体４０から分離した収納部４１をコンテナライン１４の一部を構成するように装填部３０に装填させる。ガイドレール４４は、通常位置と装填位置とで収納部４１の姿勢を９０度異ならせるように湾曲している。
【００２８】
収納部４１は、移動駆動モータ４７で駆動されてガイドレール４４上を走行することになり、収納部４１には、これが通常位置にあることを床面Ｆに埋設された通常位置被検出体４８を検出することで検出し、装填位置にあることを床面Ｆに埋設された装填位置被検出体４９を検出することで検出し、さらに通常位置と装填位置との中間の補充位置にあることを床面Ｆに埋設された補充位置被検出体５０を検出することで検出する摺動位置センサ５１が設けられている。
【００２９】
ここで、収納部４１の下部には、摺動位置決めソレノイド５４で駆動されて下方に進退する固定ピン５５が設けられており、固定ピン５５は、収納部４１の移動時は後退し、収納部４１が通常位置にあるとき、前進し床面Ｆの通常位置ピン穴５６に嵌合して収納部４１を通常位置に位置決め固定し、収納部４１が補充位置にあるとき、前進し床面Ｆの補充位置ピン穴５７に嵌合して収納部４１を補充位置に位置決め固定し、さらに、収納部４１が装填位置にあるとき、前進し床面Ｆの装填位置ピン穴５８に嵌合して収納部４１を装填位置に位置決め固定する。
【００３０】
収納部４１は、平面視長方形状の台であり、硬貨処理機本体４０内にあって硬貨を受入可能な通常位置にあるとき、コンテナライン１４の延在方向に沿って配置される。収納部４１の硬貨収納箱１３が搭載される搭載面は、通常位置にあるときコンテナライン１４に平行に回転軸線を配置しコンテナライン１４と直交する水平方向に並べられた複数のローラ６１を有する水平なローラコンベア６２で構成されている。このローラコンベア６２は、送出駆動モータ６３で駆動されるもので、これらローラコンベア６２および送出駆動モータ６３が、収納部４１に搭載された金種別の硬貨収納箱１３を送出する送出機構６４を構成している。
【００３１】
ローラコンベア６２上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の収納区画６６が、複数の仕切部材６７によって画成されている。ここで、複数の仕切部材６７は、収納部４１が通常位置にあるとき、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられており、これにより、収納部４１が通常位置にあるとき、金種別の収納区画６６もコンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられている。収納部４１が通常位置にあるとき、金種別の収納区画６６にそれぞれ一つずつ金種別に搭載される硬貨収納箱１３は、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢で、コンテナライン１４の搬送方向に沿って並んで、収納部４１に搭載されている。
【００３２】
また、複数の仕切部材６７は、図３に示すように、収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられており、これにより、収納部４１が装填位置にあるとき、金種別の収納区画６６もコンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられている。収納部４１が装填位置にあるとき、金種別の収納区画６６にそれぞれ一つずつ金種別に搭載される硬貨収納箱１３は、コンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢で、コンテナライン１４の搬送方向に直交する方向に並んで、収納部４１に搭載されている。
【００３３】
ここで、収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の金種別の搬送区画２７は、収納部４１の金種別の収納区画６６と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されている。これにより、言い換えれば、硬貨処理機本体４０から分離した収納部４１は、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能であって装填部３０への装填時に金種別の搬送区画２７の一部を構成する金種別の収納区画６６を有する。
【００３４】
収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の搬送方向下流側となるすべての収納区画６６の一端部には、個別の図２に示す送出ストッパソレノイド７０で昇降駆動される送出ストッパ７１が、図３に示すようにそれぞれ設けられている。また、収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の搬送方向上流側となるすべての収納区画６６の他端部には、昇降しない固定ストッパ７２がそれぞれ設けられている。
【００３５】
ここで、送出ストッパ７１は、上昇状態でローラコンベア６２上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア６２上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。固定ストッパ７２は、常にローラコンベア６２上の硬貨収納箱１３の移動を規制する。隣り合う仕切部材６７と上昇状態の送出ストッパ７１と固定ストッパ７２とで形成される金種別の収納区画６６は、硬貨収納箱１３の水平全方向の移動を規制することになる。また、すべての収納区画６６には、搭載された硬貨収納箱１３を個別に検出する収納センサ７３がそれぞれ設けられている。
【００３６】
ガイドレール４４には、図１に示すように、収納部４１が通常位置にあって硬貨処理機本体４０内に配置された状態で、コンテナライン１４の装填部３０に装填される補間部７７が、コンテナライン１４に対して両側に設けられたガイドレール４４にわたって摺動可能となるように支持され、これらガイドレール４４の案内で床面Ｆに対して移動可能に設けられている。
【００３７】
補間部７７は、収納部４１と略同様の構成をなしており、移動駆動モータ７８で駆動されて、両側の二対のガイドレール４４上をそれぞれ走行可能となっている。
【００３８】
補間部７７には、図１に示すように、これが装填部３０に装填された装填位置にあることを床面Ｆに埋設された上記装填位置被検出体４９を検出することで検出し、図３に示すように、これが一方の一対のガイドレール４４に対して装填位置から退避する退避位置にあることを床面Ｆに埋設された、他方の一対のガイドレール４４に対して設けられた補充位置被検出体５０を検出することで検出する摺動位置センサ７９が設けられている。
【００３９】
ここで、補間部７７の下部には、摺動位置決めソレノイド８１で駆動されて下方に進退する固定ピン８２が設けられており、固定ピン８２は、補間部７７の移動時は後退し、補間部７７が図１に示すように装填位置にあるとき、前進し床面Ｆの装填位置ピン穴５８に嵌合して補間部７７を装填位置に位置決め固定し、補間部７７が、図３に示すように、一方の一対のガイドレール４４に対して装填位置から退避する退避位置にあるとき、前進して、他方の一対のガイドレール４４に対して設けられた床面Ｆの補充位置ピン穴５７に嵌合して収納部４１を退避位置に位置決め固定する。
【００４０】
補間部７７は、平面視長方形状の台であり、図１に示すように、コンテナライン１４の一部を構成する装填位置では、コンテナライン１４の延在方向に直交して配置される。補間部７７の硬貨収納箱１３が搭載される搭載面は、装填位置にあるときコンテナライン１４に対し直交する水平方向に回転軸線を配置しコンテナライン１４に沿う水平方向に並べられた複数のローラ８４を有する水平なローラコンベア８５で構成されている。このローラコンベア８５は、搬送駆動モータ８６で駆動されるもので、これらローラコンベア８５および搬送駆動モータ８６が、補間部７７に搭載された金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の上流から受け取り下流に受け渡す受渡機構８７を構成している。
【００４１】
ローラコンベア８５上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の搬送区画９０が、複数の仕切部材９１によって画成されている。ここで、複数の仕切部材９１は、補間部７７が装填位置にあるとき、コンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられており、これにより、補間部７７が装填位置にあるとき、金種別の搬送区画９０もコンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられている。
【００４２】
ここで、補間部７７が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の金種別の搬送区画２７は、補間部７７の金種別の搬送区画９０と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されている。これにより、言い換えれば、補間部７７が装填位置にあるとき、コンテナライン１４が、補間部７７に金種別の硬貨収納箱１３を個別に受渡可能であって補間部７７から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画２７を有する。なお、補間部７７には、収納部４１の送出ストッパソレノイド７０、送出ストッパ７１および固定ストッパ７２は設けられていない。
【００４３】
硬貨処理機本体４０は、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに四隅のアンカーボルト９５で締結固定されている。
【００４４】
硬貨処理機本体４０は、外部から投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して搬送し、識別計数して金種別に分類する硬貨処理機構部９６を有するもので、収納部４１を覆う門型をなしており、硬貨処理機構部９６で金種別に分類した硬貨を放出する下方開口の金種別の放出口９７がコンテナライン１４の搬送方向に沿って並んで設けられている。そして、硬貨処理機本体４０は、金種別の放出口９７のそれぞれの鉛直下方に、通常位置にある収納部４１の金種別の収納区画６６に搭載された金種別の硬貨収納箱１３が対応配置されることになり、これにより、金種別の放出口９７から金種別の硬貨収納箱１３に金種別に硬貨を放出することになる。
【００４５】
硬貨処理機本体４０には、図２に示すように、タッチパネル式の操作表示部１００と、制御部１０１とが設けられており、制御部１０１は、操作表示部１００および硬貨処理機構部９６の他に、停止機構３６の停止ストッパソレノイド３３、通過センサ３５、導出センサ３７、収納部４１の移動駆動モータ４７、摺動位置センサ５１、摺動位置決めソレノイド５４、送出駆動モータ６３、送出ストッパソレノイド７０、収納センサ７３、さらには、補間部７７の移動駆動モータ７８、摺動位置センサ７９、摺動位置決めソレノイド８１、搬送駆動モータ８６に、これらを制御可能となるように接続されている。制御部１０１は、硬貨処理機構部９６の計数結果から金種別の硬貨収納箱１３のそれぞれの収納量を把握するようになっている。
【００４６】
そして、図１に示すように、共通のコンテナライン１４に、硬貨処理機１２が、共用の装填部３０を挟んで二台設けられている。ここで、両側の硬貨処理機１２に対して共通となる装填部３０の直下流位置の導出センサ３７と、装填部３０の直上流位置の停止機構３６の停止ストッパソレノイド３３および通過センサ３５と、補間部７７の移動駆動モータ７８および摺動位置センサ７９、摺動位置決めソレノイド８１および搬送駆動モータ８６とについては、両側の硬貨処理機１２の制御部１０１で制御可能となっている。
【００４７】
また、上記したように、共通の装填部３０に対して設けられた一方の一対のガイドレール４４の補充位置は、他方の一対のガイドレール４４で硬貨処理機本体４０から装填部３０に対し収納部４１を装填する際に、補間部７７を退避させる退避位置となっている。
【００４８】
さらに、図示は略すが、上記した硬貨処理機１２の二台と、これらに共通の装填部３０との組が、上記した共通のコンテナライン１４の上下流に離間して複数組設けられている。
【００４９】
次に、以上に述べた硬貨収納箱回収システム１１の作動について、一台の硬貨処理機１２と、これから収納部４１が装填される装填部３０と、その直上流位置の停止機構３６および直下流位置の導出センサ３７とを例にとり説明する。なお、以下では、この一台の硬貨処理機１２の収納部４１を搬送するガイドレール４４を一方のガイドレール４４と呼び、この一台の硬貨処理機１２と装填部３０を共用する他方の硬貨処理機１２の収納部４１を移動させるガイドレール４４を他方のガイドレール４４と呼ぶ。
【００５０】
硬貨処理機１２は、基本状態にあるとき、図１に示すように、収納部４１を通常位置に位置させて固定ピン５５を通常位置ピン穴５６に嵌合させており、送出駆動モータ６３を停止させ、送出ストッパ７１を上昇させている。そして、このような基本状態で、硬貨収納箱１３が全金種の収納区画６６に搭載されていることを条件に、硬貨処理機１２が稼動している。また、コンテナライン１４は、基本状態にあるとき、搬送駆動モータ２３を駆動するとともに、停止ストッパ３４を下降させている。さらに、補間部７７は、基本状態にあるとき、装填位置に位置して固定ピン８２を装填位置ピン穴５８に嵌合させており、搬送駆動モータ８６を駆動している。
【００５１】
この状態では、コンテナライン１４のローラコンベア２２で搬送されることで、装填部３０に装填された補間部７７よりも上流側から対応金種用の搬送区画２７内を移動してきた硬貨収納箱１３は、補間部７７のローラコンベア８５で補間部７７の同金種用の搬送区画９０内を移動し、再びコンテナライン１４の同金種用の搬送区画２７内を移動して、補間部７７よりも下流側に搬送されることになる。
【００５２】
そして、硬貨処理機１２において、例えば硬貨の計数処理中に金種別の硬貨収納箱１３のいずれかについて、硬貨の収納量が所定量以上となり満杯状態になったことを制御部１０１が認識すると、制御部１０１は、硬貨処理機構部９６の稼動を停止させるとともに、操作表示部１００に、すべての硬貨収納箱１３の硬貨の収納量つまり全金種の硬貨の収納量と、満杯状態の硬貨収納箱１３の金種とを表示する。ここで、具体的には、収納量として、満杯時の収納量に対するその時点での収納量の割合を表示する。
【００５３】
制御部１０１は、操作表示部１００に、満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみを次工程に送るか、満杯となった金種の硬貨収納箱１３と合わせて指定された金種の硬貨収納箱１３を次工程に送るか、すべての金種の硬貨収納箱１３を次工程に送るかの選択入力を促す回収選択表示を表示させる。
【００５４】
回収選択表示に対して、満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみを次工程に送ることが操作表示部１００に選択入力された場合、制御部１０１は、すべての通過センサ３５で硬貨収納箱１３が検出されていないことを条件に、停止ストッパソレノイド３３を駆動して全金種の停止ストッパ３４を上昇状態とする。いずれかの通過センサ３５で硬貨収納箱１３が検出されている場合は、前記条件を満足するまで待機する。全金種の停止ストッ３４パを上昇状態とすることで、図１に示すように、コンテナライン１４で上流側から搬送されてきた硬貨収納箱１３を停止させる。
【００５５】
制御部１０１は、上記のように停止ストッパ３４を上昇状態とした後、停止ストッパ３４よりも下流側のすべての硬貨収納箱１３が導出センサ３７よりも下流側にあることを条件に、補間部７７の搬送駆動モータ８６を停止させるとともに、図１に示す状態から、補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を装填位置ピン穴５８から引き抜き、補間部７７の移動駆動モータ７８を駆動して、図３に示すように、補間部７７を他方のガイドレール４４で装填部３０から離れる方向に移動させる。そして、補間部７７の摺動位置センサ７９で、他方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置被検出体５０を検出すると、補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を他方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置ピン穴５７に嵌合させ、補間部７７を退避位置に位置決め固定する。
【００５６】
上記と並行して、制御部１０１は、図１に示す状態から、硬貨処理機１２の収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を通常位置ピン穴５６から引き抜き、収納部４１の移動駆動モータ４７を駆動して、収納部４１を一方のガイドレール４４に沿って移動させる。そして、図３に示すように、収納部４１の摺動位置センサ５１で、装填位置被検出体４９を検出すると、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を装填位置ピン穴５８に嵌合させ、収納部４１を装填位置に位置決め固定する。
【００５７】
そして、制御部１０１は、収納部４１の送出駆動モータ６３を駆動して、収納部４１のローラコンベア６２を次工程に向けて回転させる送出準備作動を行うと同時に、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が搭載されていた収納区画６６の送出ストッパソレノイド７０のみを駆動して送出ストッパ７１を下降させる。すると、図４に示すように、この満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみが、収納部４１のローラコンベア６２およびコンテナライン１４のローラコンベア２２の駆動で搬送されて、その金種専用の収納区画６６から、その金種専用の搬送区画２７を移動して次工程に向けて搬送される。
【００５８】
なお、制御部１０１は、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が対応する金種用の導出センサ３７を通過したことをこの導出センサ３７で検出すると、下降させていた送出ストッパ７１用の送出ストッパソレノイド７０を駆動してこの送出ストッパ７１を上昇させるとともに収納部４１の送出駆動モータ６３を停止させ、さらに、硬貨処理機１２の収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を装填位置ピン穴５８から引き抜き、収納部４１の移動駆動モータ４７を駆動して、図５に示すように、収納部４１を一方のガイドレール４４に沿って移動させる。そして、収納部４１の摺動位置センサ５１で、一方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置被検出体５０を検出すると、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を補充位置ピン穴５７に嵌合させ、収納部４１を補充位置に位置決め固定する。
【００５９】
その後、制御部１０１は、操作表示部１００に、送出した金種の硬貨収納箱１３の代わりの空の硬貨収納箱１３の収納部４１への搭載を促す表示を表示させる。これを見て、操作者が、収納部４１の空の収納区画６６に空の硬貨収納箱１３を、図５に示すように搭載することになる。すると、全金種の収納センサ７３が硬貨収納箱１３を検出することになり、これを受けて制御部１０１は、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を補充位置ピン穴５７から引き抜き、収納部４１の移動駆動モータ４７を駆動して、図１に示すように、収納部４１を一方のガイドレール４４に沿って移動させる。そして、収納部４１の摺動位置センサ５１で、一方のガイドレール４４に対して設けられた通常位置被検出体４８を検出すると、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を通常位置ピン穴５６に嵌合させ、収納部４１を通常位置に位置決め固定する。
【００６０】
また、制御部１０１は、上記のように、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が対応する金種用の導出センサ３７を通過したことをこの導出センサ３７で検出すると、図６に示すように退避位置にある補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を他方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置ピン穴５７から引き抜き、補間部７７の移動駆動モータ７８を駆動して、図５に示すように、補間部７７を他方のガイドレール４４で装填部３０側に移動させる。そして、補間部７７の摺動位置センサ７９で、装填位置被検出体４９を検出すると、補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を装填位置ピン穴５８に嵌合させ、補間部７７を装填位置に位置決め固定するとともに、補間部７７の搬送駆動モータ８６によってローラコンベア８５をコンテナライン１４と同方向に駆動する。図１に示すように、収納部４１を通常位置に位置決め固定し、且つ補間部７７を装填位置に位置決め固定したことを条件に、制御部１０１は、硬貨処理機構部９６の再稼働を可能とする。
【００６１】
上記した回収選択表示に対して、満杯となった金種の硬貨収納箱１３と合わせて指定された金種の硬貨収納箱１３を次工程に送ることが操作表示部１００に選択入力された場合、制御部１０１は、上記送出準備作動の後、図６に示すように、回収対象の硬貨収納箱１３が搭載されていたすべての収納区画６６について、送出ストッパソレノイド７０を駆動して送出ストッパ７１を下降させて、回収対象の硬貨収納箱１３を送出する点が主に相違することになる。
【００６２】
また、上記した回収選択表示に対して、すべての金種の硬貨収納箱１３を次工程に送ることが操作表示部１００に選択入力された場合、制御部１０１は、上記送出準備作動の後、図７に示すように、全金種の硬貨収納箱１３が搭載されていた全金種の収納区画６６について、送出ストッパソレノイド７０を駆動して送出ストッパ７１を下降させて、全金種の硬貨収納箱１３を送出する点が主に相違することになる。
【００６３】
以上に述べた本実施形態に係る硬貨収納箱回収システム１１によれば、硬貨処理機１２において、硬貨処理機本体４０から収納部４１を分離して、ガイドレール４４の案内でコンテナライン１４の装填部３０に装填すると、収納部４１がコンテナライン１４の一部を構成することになり、収納部４１からそのままコンテナライン１４に金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に送出可能となる。このように、収納部４１から金種別の硬貨収納箱１３を複数同時にしかも容易にコンテナライン１４に送出可能であるため、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性を向上できる。
【００６４】
しかも、金種別の硬貨収納箱１３を収納した状態の収納部４１をそのままコンテナライン１４の一部に装填して金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４に送出可能であるため、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をより一層向上できる。
【００６５】
また、金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画２７を有するコンテナライン１４に対して、収納部４１が、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能であって装填部３０への装填時に金種別の搬送区画２７の一部を構成する金種別の収納区画６６を有するため、金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に互いに衝突等させることなくコンテナライン１４で搬送可能となる。したがって、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【００６６】
また、コンテナライン１４には、硬貨処理機１２が、装填部３０を挟んで二台設けられているため、硬貨処理の処理能力を向上する上で、装填部３０を共用化できる。したがって、全体としてコンパクト化した上で硬貨処理の処理能力を向上できる。なお、装填部３０を共用化したことから、一方の硬貨処理機１２の収納部４１を通常位置から移動させる際には、他方の硬貨処理機１２の収納部４１の通常位置からの移動を規制することになる。
【００６７】
また、装填部３０の直上流位置に設けられた停止機構３６で、コンテナライン１４の上流側からの硬貨収納箱１３の搬送を規制した状態で、装填部３０に収納部４１を装填できるため、コンテナライン１４で搬送中の他の硬貨収納箱１３を収納部４１に衝突等させることがなくなる。したがって、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【００６８】
なお、以上の実施形態では、硬貨処理機１２の通常位置にある収納部４１に金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の搬送方向に沿って並べる場合を例にとり説明したが、図８に示すように、通常位置にある収納部４１に金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の搬送方向に直交する方向に沿って並べても良い。この場合、通常位置と装填位置とで金種別の硬貨収納箱１３の並設方向が一致することになるため、収納部４１を上記のように９０度回転させる必要がない。したがって、図８に示すように、硬貨処理機本体４０から収納部４１を、その姿勢のままコンテナライン１４の方向に移動させて装填部３０に装填したり、図９に示すように、硬貨処理機本体４０からコンテナライン１４の搬送方向に収納部４１を移動させた後、その姿勢のままコンテナライン１４の方向に移動させて装填部３０に装填したりすることが可能となる。
【００６９】
また、ガイドレール４４を床面Ｆに敷設するのではなく、収納部４１の両側面を案内するガイド板を床面Ｆに立設させて通常位置から充填位置まで収納部４１を案内しても良い。
【００７０】
また、収納部４１のローラコンベア６２をフリーコンベアとして、手動で硬貨収納箱１３をコンテナライン１４に導入するようにしても良い。
【００７１】
また、コンテナライン１４の金種別の搬送区画２７や、収納部４１の金種別の収納区画６６等は、便宜上各々全て６カ所設けてある構成にて説明したが、これに限ることはない。これらの箇所数は、収納部４１の硬貨収納箱１３の個数に対応して、各々必要とする箇所数が設けられていれば良い。例えば硬貨収納箱１３の個数が３個の場合には、これらの箇所数は全て一律で３ケ所設けられていても良いし、もしくは、各々の箇所数が個別に３または３以上設けられていても良いことになる。つまりは、処理する硬貨の金種の数等に応じて、適宜応用が利く。
【００７２】
また、操作表示部１００で硬貨収納箱１３を次行程に送る選択入力については、便宜上計数処理中に金種別の硬貨収納箱１３のいずれかが満杯状態になった場合を例にして説明したが、これに限ることはない。例えば業務終了時には、金種別の硬貨収納箱１３のいずれかが満杯状態、または満杯でない状態の如何に関係なく、すべての硬貨収納箱１３を回収対象として次行程に送る選択入力することも、むろん可能である。そしてこの際に、硬貨が１枚も収納されていない空の硬貨収納箱１３については、回収対象として選択入力しても良いし、選択入力しなくても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１１ 硬貨収納箱回収システム
１２ 硬貨処理機
１３ 硬貨収納箱
１４ コンテナライン
２７ 搬送区画
３０ 装填部
３６ 停止機構
４０ 硬貨処理機本体
４１ 収納部
４４ ガイドレール（導入ガイドライン）
６６ 収納区画
Ｆ 床面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する硬貨収納箱を回収するための硬貨収納箱回収システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現金処理センタでは、金融機関や百貨店、スーパーマーケット等の各店舗から回収された大量の紙幣や硬貨に対して、計数確認や入金といった所定の処理が行われることになる。このような処理を行うために、現金処理センタには、硬貨処理機および紙幣処理機が設置されている。硬貨処理機では、処理した硬貨を、金種別の硬貨収納箱に分類収納するようになっており、硬貨収納箱が満杯になると、満杯となった硬貨収納箱は、硬貨処理機から回収されて、コンテナラインで次工程に搬送され、次工程では、硬貨収納箱の硬貨を、例えばバラ硬貨のまま金種別に所定枚数ずつ（例えば４０００枚ずつ）袋へ収納したり、金種別に包装して棒金にする等の処理が行われる。
【０００３】
上記のように硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際に、通常、作業者は、硬貨収納箱が搭載された収納台車を硬貨処理機から引き出し、この収納台車から回収対象の硬貨収納箱を持ち上げて、コンテナラインに送り込むようになっていた。
【０００４】
ところで、硬貨収納箱には大量の硬貨が収納されており、相当の重量があることから、上記のような作業を作業者に行わせると、重労働で作業性が悪くなってしまう。このため、収納台車から硬貨収納箱をコンテナラインに直接送り込む技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０７２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の技術では、硬貨処理機から硬貨収納箱を一つずつコンテナラインに送り込む構造になっているため、同時に複数の硬貨収納箱を回収する必要があっても、硬貨収納箱を一つずつコンテナラインに送り込まなくてはならず、作業性が悪い。
【０００７】
したがって、本発明は、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる硬貨収納箱回収システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱をコンテナラインによって搬送する硬貨収納箱回収システムであって、前記硬貨処理機は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体と、前記金種別の硬貨収納箱が搭載される、前記硬貨処理機本体から分離可能な収納部とを有しており、前記コンテナラインは、前記硬貨処理機本体から分離した前記収納部が、前記コンテナラインの一部を構成し且つ前記金種別の硬貨収納箱を複数同時に送出可能に装填される装填部を備え、前記硬貨処理機と前記装填部との間に、前記収納部を案内する導入ガイドラインが設けられていることを特徴している。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記コンテナラインは、前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有しており、前記収納部は、前記金種別の硬貨収納箱を個別に搭載可能であって前記装填部への装填時に前記金種別の搬送区画の一部を構成する金種別の収納区画を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記コンテナラインには、前記硬貨処理機が、前記装填部を挟んで二台設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記コンテナラインには、前記装填部の直上流位置に、上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制する停止機構が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、硬貨処理機において、硬貨処理機本体から収納部を分離して、導入ガイドラインの案内でコンテナラインの装填部に装填すると、収納部がコンテナラインの一部を構成することになり、収納部からそのままコンテナラインに金種別の硬貨収納箱を複数同時に送出可能となる。このように、収納部から金種別の硬貨収納箱を複数同時にしかも容易にコンテナラインに送出可能であるため、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性を向上できる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有するコンテナラインに対して、収納部が、金種別の硬貨収納箱を個別に搭載可能であって装填部への装填時に金種別の搬送区画の一部を構成する金種別の収納区画を有するため、金種別の硬貨収納箱を複数同時に互いに衝突等させることなくコンテナラインで搬送可能となる。したがって、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、コンテナラインには、硬貨処理機が、装填部を挟んで二台設けられているため、硬貨処理の処理能力を向上する上で、装填部を共用化できる。したがって、全体をコンパクト化した上で硬貨処理の処理能力を向上できる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、装填部の直上流位置に設けられた停止機構で、コンテナラインの上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制した状態で、収納部から硬貨収納箱を導入できるため、コンテナラインで搬送中の他の硬貨収納箱を収納部に衝突等させることがなくなる。したがって、硬貨処理機から硬貨収納箱を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの要部を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの変形例を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムの別の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る硬貨収納箱回収システムを図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨収納箱回収システム１１は、金融機関や百貨店、スーパーマーケット等の各店舗から回収された現金を処理する現金処理センタに硬貨処理用として設置されるもので、図１に示すように、硬貨処理機１２で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４によって次工程に搬送するものである。
【００１８】
コンテナライン１４は、金種別の硬貨収納箱１３を、硬貨の袋詰め工程や包装工程等の次工程に搬送するもので、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに複数のアンカーボルト２０で締結固定されている。
【００１９】
コンテナライン１４の金種別の硬貨収納箱１３を搬送する搬送面は、搬送方向に直交する水平方向に回転軸線を配置し搬送方向に並べられた複数のローラ２１を有する水平なローラコンベア２２で構成されている。このローラコンベア２２は、図２にも示す搬送駆動モータ２３で駆動されるもので、これらローラコンベア２２および搬送駆動モータ２３が、図１に示すように金種別の硬貨収納箱１３を次工程に向けて搬送する搬送機構２４を構成している。
【００２０】
ローラコンベア２２上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に受け入れて搬送可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の搬送区画２７が、複数の仕切部材２８によって画成されている。ここで、複数の仕切部材２８は、搬送方向に沿って延在する姿勢で搬送方向と直交する方向に並べられており、これにより、金種別の搬送区画２７も搬送方向に沿って延在する姿勢で搬送方向と直交する方向に並べられている。それぞれが隣り合う仕切部材２８で形成される金種別の搬送区画２７は、硬貨収納箱１３のコンテナライン１４に直交する水平方向の移動を規制する。
【００２１】
コンテナライン１４は、中間位置が途切れており、この部分が、硬貨処理機１２の後述する収納部４１を装填させる装填部３０を構成している。
【００２２】
コンテナライン１４のすべての搬送区画２７には、装填部３０の直上流位置に、図２に示す共通の停止ストッパソレノイド３３で昇降駆動される停止ストッパ３４が、図１に示すようにそれぞれ設けられている。また、コンテナライン１４のすべての搬送区画２７には、停止ストッパ３４の近傍に硬貨収納箱１３を検出する通過センサ３５がそれぞれ設けられている。停止ストッパ３４は、上昇状態でローラコンベア２２上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア２２上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。これらの停止ストッパソレノイド３３と停止ストッパ３４と通過センサ３５とが、コンテナライン１４の上流側から装填部３０への硬貨収納箱１３の搬送を規制する停止機構３６を構成している。
【００２３】
コンテナライン１４の装填部３０の直下流位置にもコンテナライン１４で搬送される金種別の硬貨収納箱１３を個別に検出する導出センサ３７がそれぞれ設けられている。
【００２４】
硬貨処理機１２は、投入されたバラ硬貨を処理する硬貨処理機本体４０と、金種別の複数（具体的には、１円硬貨用、５円硬貨用、１０円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用、５００円硬貨用の６個）の硬貨収納箱１３が並んで搭載される収納部４１とを有している。ここで、金種別の硬貨収納箱１３は上部が開口するとともに平面視で一方向に長い直方体形状をなしており、全金種共通の大きさとなっている。
【００２５】
床面Ｆには、硬貨処理機１２とコンテナライン１４の装填部３０とを結ぶように、これらの間に一対のガイドレール４４（導入ガイドライン）が敷設されている。収納部４１は、これらガイドレール４４に摺動可能に支持され、これらガイドレール４４の案内で床面Ｆに対して移動可能となっている。その結果、収納部４１は、床面Ｆに固定された硬貨処理機本体４０に対して分離可能であり、具体的にはコンテナライン１４の延在方向（搬送方向）の一側に引き出し可能となっている。
【００２６】
また、共通のコンテナライン１４に、硬貨処理機１２が、共用の装填部３０を挟んで二台設けられており、このため、一対のガイドレール４４が、コンテナライン１４に対して鏡面対称形状となるように二組敷設されている。
【００２７】
収納部４１は、硬貨処理機本体４０内に配置される、ガイドレール４４の一端側の通常位置と、コンテナライン１４の装填部３０に配置されてコンテナライン１４の一部を構成する、ガイドレール４４の他端側の装填位置との間で移動可能となっている。言い換えれば、コンテナライン１４が、硬貨処理機本体４０から分離した収納部４１をコンテナライン１４の一部を構成するように装填部３０に装填させる。ガイドレール４４は、通常位置と装填位置とで収納部４１の姿勢を９０度異ならせるように湾曲している。
【００２８】
収納部４１は、移動駆動モータ４７で駆動されてガイドレール４４上を走行することになり、収納部４１には、これが通常位置にあることを床面Ｆに埋設された通常位置被検出体４８を検出することで検出し、装填位置にあることを床面Ｆに埋設された装填位置被検出体４９を検出することで検出し、さらに通常位置と装填位置との中間の補充位置にあることを床面Ｆに埋設された補充位置被検出体５０を検出することで検出する摺動位置センサ５１が設けられている。
【００２９】
ここで、収納部４１の下部には、摺動位置決めソレノイド５４で駆動されて下方に進退する固定ピン５５が設けられており、固定ピン５５は、収納部４１の移動時は後退し、収納部４１が通常位置にあるとき、前進し床面Ｆの通常位置ピン穴５６に嵌合して収納部４１を通常位置に位置決め固定し、収納部４１が補充位置にあるとき、前進し床面Ｆの補充位置ピン穴５７に嵌合して収納部４１を補充位置に位置決め固定し、さらに、収納部４１が装填位置にあるとき、前進し床面Ｆの装填位置ピン穴５８に嵌合して収納部４１を装填位置に位置決め固定する。
【００３０】
収納部４１は、平面視長方形状の台であり、硬貨処理機本体４０内にあって硬貨を受入可能な通常位置にあるとき、コンテナライン１４の延在方向に沿って配置される。収納部４１の硬貨収納箱１３が搭載される搭載面は、通常位置にあるときコンテナライン１４に平行に回転軸線を配置しコンテナライン１４と直交する水平方向に並べられた複数のローラ６１を有する水平なローラコンベア６２で構成されている。このローラコンベア６２は、送出駆動モータ６３で駆動されるもので、これらローラコンベア６２および送出駆動モータ６３が、収納部４１に搭載された金種別の硬貨収納箱１３を送出する送出機構６４を構成している。
【００３１】
ローラコンベア６２上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の収納区画６６が、複数の仕切部材６７によって画成されている。ここで、複数の仕切部材６７は、収納部４１が通常位置にあるとき、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられており、これにより、収納部４１が通常位置にあるとき、金種別の収納区画６６もコンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と平行な方向に並べられている。収納部４１が通常位置にあるとき、金種別の収納区画６６にそれぞれ一つずつ金種別に搭載される硬貨収納箱１３は、コンテナライン１４と直交する方向に延在する姿勢で、コンテナライン１４の搬送方向に沿って並んで、収納部４１に搭載されている。
【００３２】
また、複数の仕切部材６７は、図３に示すように、収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられており、これにより、収納部４１が装填位置にあるとき、金種別の収納区画６６もコンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられている。収納部４１が装填位置にあるとき、金種別の収納区画６６にそれぞれ一つずつ金種別に搭載される硬貨収納箱１３は、コンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢で、コンテナライン１４の搬送方向に直交する方向に並んで、収納部４１に搭載されている。
【００３３】
ここで、収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の金種別の搬送区画２７は、収納部４１の金種別の収納区画６６と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されている。これにより、言い換えれば、硬貨処理機本体４０から分離した収納部４１は、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能であって装填部３０への装填時に金種別の搬送区画２７の一部を構成する金種別の収納区画６６を有する。
【００３４】
収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の搬送方向下流側となるすべての収納区画６６の一端部には、個別の図２に示す送出ストッパソレノイド７０で昇降駆動される送出ストッパ７１が、図３に示すようにそれぞれ設けられている。また、収納部４１が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の搬送方向上流側となるすべての収納区画６６の他端部には、昇降しない固定ストッパ７２がそれぞれ設けられている。
【００３５】
ここで、送出ストッパ７１は、上昇状態でローラコンベア６２上の硬貨収納箱１３の移動を規制する一方、下降状態でローラコンベア６２上の硬貨収納箱１３の移動を許容する。固定ストッパ７２は、常にローラコンベア６２上の硬貨収納箱１３の移動を規制する。隣り合う仕切部材６７と上昇状態の送出ストッパ７１と固定ストッパ７２とで形成される金種別の収納区画６６は、硬貨収納箱１３の水平全方向の移動を規制することになる。また、すべての収納区画６６には、搭載された硬貨収納箱１３を個別に検出する収納センサ７３がそれぞれ設けられている。
【００３６】
ガイドレール４４には、図１に示すように、収納部４１が通常位置にあって硬貨処理機本体４０内に配置された状態で、コンテナライン１４の装填部３０に装填される補間部７７が、コンテナライン１４に対して両側に設けられたガイドレール４４にわたって摺動可能となるように支持され、これらガイドレール４４の案内で床面Ｆに対して移動可能に設けられている。
【００３７】
補間部７７は、収納部４１と略同様の構成をなしており、移動駆動モータ７８で駆動されて、両側の二対のガイドレール４４上をそれぞれ走行可能となっている。
【００３８】
補間部７７には、図１に示すように、これが装填部３０に装填された装填位置にあることを床面Ｆに埋設された上記装填位置被検出体４９を検出することで検出し、図３に示すように、これが一方の一対のガイドレール４４に対して装填位置から退避する退避位置にあることを床面Ｆに埋設された、他方の一対のガイドレール４４に対して設けられた補充位置被検出体５０を検出することで検出する摺動位置センサ７９が設けられている。
【００３９】
ここで、補間部７７の下部には、摺動位置決めソレノイド８１で駆動されて下方に進退する固定ピン８２が設けられており、固定ピン８２は、補間部７７の移動時は後退し、補間部７７が図１に示すように装填位置にあるとき、前進し床面Ｆの装填位置ピン穴５８に嵌合して補間部７７を装填位置に位置決め固定し、補間部７７が、図３に示すように、一方の一対のガイドレール４４に対して装填位置から退避する退避位置にあるとき、前進して、他方の一対のガイドレール４４に対して設けられた床面Ｆの補充位置ピン穴５７に嵌合して収納部４１を退避位置に位置決め固定する。
【００４０】
補間部７７は、平面視長方形状の台であり、図１に示すように、コンテナライン１４の一部を構成する装填位置では、コンテナライン１４の延在方向に直交して配置される。補間部７７の硬貨収納箱１３が搭載される搭載面は、装填位置にあるときコンテナライン１４に対し直交する水平方向に回転軸線を配置しコンテナライン１４に沿う水平方向に並べられた複数のローラ８４を有する水平なローラコンベア８５で構成されている。このローラコンベア８５は、搬送駆動モータ８６で駆動されるもので、これらローラコンベア８５および搬送駆動モータ８６が、補間部７７に搭載された金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の上流から受け取り下流に受け渡す受渡機構８７を構成している。
【００４１】
ローラコンベア８５上には、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能な金種別の複数（具体的には６カ所）の搬送区画９０が、複数の仕切部材９１によって画成されている。ここで、複数の仕切部材９１は、補間部７７が装填位置にあるとき、コンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられており、これにより、補間部７７が装填位置にあるとき、金種別の搬送区画９０もコンテナライン１４に沿う方向に延在する姿勢でコンテナライン１４と直交する方向に並べられている。
【００４２】
ここで、補間部７７が装填位置にあるとき、コンテナライン１４の金種別の搬送区画２７は、補間部７７の金種別の搬送区画９０と、同一高さであって、同一金種同士が同一直線上に配置されている。これにより、言い換えれば、補間部７７が装填位置にあるとき、コンテナライン１４が、補間部７７に金種別の硬貨収納箱１３を個別に受渡可能であって補間部７７から金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画２７を有する。なお、補間部７７には、収納部４１の送出ストッパソレノイド７０、送出ストッパ７１および固定ストッパ７２は設けられていない。
【００４３】
硬貨処理機本体４０は、床面Ｆに対して位置固定で設けられており、具体的には床面Ｆに四隅のアンカーボルト９５で締結固定されている。
【００４４】
硬貨処理機本体４０は、外部から投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して搬送し、識別計数して金種別に分類する硬貨処理機構部９６を有するもので、収納部４１を覆う門型をなしており、硬貨処理機構部９６で金種別に分類した硬貨を放出する下方開口の金種別の放出口９７がコンテナライン１４の搬送方向に沿って並んで設けられている。そして、硬貨処理機本体４０は、金種別の放出口９７のそれぞれの鉛直下方に、通常位置にある収納部４１の金種別の収納区画６６に搭載された金種別の硬貨収納箱１３が対応配置されることになり、これにより、金種別の放出口９７から金種別の硬貨収納箱１３に金種別に硬貨を放出することになる。
【００４５】
硬貨処理機本体４０には、図２に示すように、タッチパネル式の操作表示部１００と、制御部１０１とが設けられており、制御部１０１は、操作表示部１００および硬貨処理機構部９６の他に、停止機構３６の停止ストッパソレノイド３３、通過センサ３５、導出センサ３７、収納部４１の移動駆動モータ４７、摺動位置センサ５１、摺動位置決めソレノイド５４、送出駆動モータ６３、送出ストッパソレノイド７０、収納センサ７３、さらには、補間部７７の移動駆動モータ７８、摺動位置センサ７９、摺動位置決めソレノイド８１、搬送駆動モータ８６に、これらを制御可能となるように接続されている。制御部１０１は、硬貨処理機構部９６の計数結果から金種別の硬貨収納箱１３のそれぞれの収納量を把握するようになっている。
【００４６】
そして、図１に示すように、共通のコンテナライン１４に、硬貨処理機１２が、共用の装填部３０を挟んで二台設けられている。ここで、両側の硬貨処理機１２に対して共通となる装填部３０の直下流位置の導出センサ３７と、装填部３０の直上流位置の停止機構３６の停止ストッパソレノイド３３および通過センサ３５と、補間部７７の移動駆動モータ７８および摺動位置センサ７９、摺動位置決めソレノイド８１および搬送駆動モータ８６とについては、両側の硬貨処理機１２の制御部１０１で制御可能となっている。
【００４７】
また、上記したように、共通の装填部３０に対して設けられた一方の一対のガイドレール４４の補充位置は、他方の一対のガイドレール４４で硬貨処理機本体４０から装填部３０に対し収納部４１を装填する際に、補間部７７を退避させる退避位置となっている。
【００４８】
さらに、図示は略すが、上記した硬貨処理機１２の二台と、これらに共通の装填部３０との組が、上記した共通のコンテナライン１４の上下流に離間して複数組設けられている。
【００４９】
次に、以上に述べた硬貨収納箱回収システム１１の作動について、一台の硬貨処理機１２と、これから収納部４１が装填される装填部３０と、その直上流位置の停止機構３６および直下流位置の導出センサ３７とを例にとり説明する。なお、以下では、この一台の硬貨処理機１２の収納部４１を搬送するガイドレール４４を一方のガイドレール４４と呼び、この一台の硬貨処理機１２と装填部３０を共用する他方の硬貨処理機１２の収納部４１を移動させるガイドレール４４を他方のガイドレール４４と呼ぶ。
【００５０】
硬貨処理機１２は、基本状態にあるとき、図１に示すように、収納部４１を通常位置に位置させて固定ピン５５を通常位置ピン穴５６に嵌合させており、送出駆動モータ６３を停止させ、送出ストッパ７１を上昇させている。そして、このような基本状態で、硬貨収納箱１３が全金種の収納区画６６に搭載されていることを条件に、硬貨処理機１２が稼動している。また、コンテナライン１４は、基本状態にあるとき、搬送駆動モータ２３を駆動するとともに、停止ストッパ３４を下降させている。さらに、補間部７７は、基本状態にあるとき、装填位置に位置して固定ピン８２を装填位置ピン穴５８に嵌合させており、搬送駆動モータ８６を駆動している。
【００５１】
この状態では、コンテナライン１４のローラコンベア２２で搬送されることで、装填部３０に装填された補間部７７よりも上流側から対応金種用の搬送区画２７内を移動してきた硬貨収納箱１３は、補間部７７のローラコンベア８５で補間部７７の同金種用の搬送区画９０内を移動し、再びコンテナライン１４の同金種用の搬送区画２７内を移動して、補間部７７よりも下流側に搬送されることになる。
【００５２】
そして、硬貨処理機１２において、例えば硬貨の計数処理中に金種別の硬貨収納箱１３のいずれかについて、硬貨の収納量が所定量以上となり満杯状態になったことを制御部１０１が認識すると、制御部１０１は、硬貨処理機構部９６の稼動を停止させるとともに、操作表示部１００に、すべての硬貨収納箱１３の硬貨の収納量つまり全金種の硬貨の収納量と、満杯状態の硬貨収納箱１３の金種とを表示する。ここで、具体的には、収納量として、満杯時の収納量に対するその時点での収納量の割合を表示する。
【００５３】
制御部１０１は、操作表示部１００に、満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみを次工程に送るか、満杯となった金種の硬貨収納箱１３と合わせて指定された金種の硬貨収納箱１３を次工程に送るか、すべての金種の硬貨収納箱１３を次工程に送るかの選択入力を促す回収選択表示を表示させる。
【００５４】
回収選択表示に対して、満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみを次工程に送ることが操作表示部１００に選択入力された場合、制御部１０１は、すべての通過センサ３５で硬貨収納箱１３が検出されていないことを条件に、停止ストッパソレノイド３３を駆動して全金種の停止ストッパ３４を上昇状態とする。いずれかの通過センサ３５で硬貨収納箱１３が検出されている場合は、前記条件を満足するまで待機する。全金種の停止ストッ３４パを上昇状態とすることで、図１に示すように、コンテナライン１４で上流側から搬送されてきた硬貨収納箱１３を停止させる。
【００５５】
制御部１０１は、上記のように停止ストッパ３４を上昇状態とした後、停止ストッパ３４よりも下流側のすべての硬貨収納箱１３が導出センサ３７よりも下流側にあることを条件に、補間部７７の搬送駆動モータ８６を停止させるとともに、図１に示す状態から、補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を装填位置ピン穴５８から引き抜き、補間部７７の移動駆動モータ７８を駆動して、図３に示すように、補間部７７を他方のガイドレール４４で装填部３０から離れる方向に移動させる。そして、補間部７７の摺動位置センサ７９で、他方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置被検出体５０を検出すると、補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を他方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置ピン穴５７に嵌合させ、補間部７７を退避位置に位置決め固定する。
【００５６】
上記と並行して、制御部１０１は、図１に示す状態から、硬貨処理機１２の収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を通常位置ピン穴５６から引き抜き、収納部４１の移動駆動モータ４７を駆動して、収納部４１を一方のガイドレール４４に沿って移動させる。そして、図３に示すように、収納部４１の摺動位置センサ５１で、装填位置被検出体４９を検出すると、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を装填位置ピン穴５８に嵌合させ、収納部４１を装填位置に位置決め固定する。
【００５７】
そして、制御部１０１は、収納部４１の送出駆動モータ６３を駆動して、収納部４１のローラコンベア６２を次工程に向けて回転させる送出準備作動を行うと同時に、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が搭載されていた収納区画６６の送出ストッパソレノイド７０のみを駆動して送出ストッパ７１を下降させる。すると、図４に示すように、この満杯となった金種の硬貨収納箱１３のみが、収納部４１のローラコンベア６２およびコンテナライン１４のローラコンベア２２の駆動で搬送されて、その金種専用の収納区画６６から、その金種専用の搬送区画２７を移動して次工程に向けて搬送される。
【００５８】
なお、制御部１０１は、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が対応する金種用の導出センサ３７を通過したことをこの導出センサ３７で検出すると、下降させていた送出ストッパ７１用の送出ストッパソレノイド７０を駆動してこの送出ストッパ７１を上昇させるとともに収納部４１の送出駆動モータ６３を停止させ、さらに、硬貨処理機１２の収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を装填位置ピン穴５８から引き抜き、収納部４１の移動駆動モータ４７を駆動して、図５に示すように、収納部４１を一方のガイドレール４４に沿って移動させる。そして、収納部４１の摺動位置センサ５１で、一方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置被検出体５０を検出すると、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を補充位置ピン穴５７に嵌合させ、収納部４１を補充位置に位置決め固定する。
【００５９】
その後、制御部１０１は、操作表示部１００に、送出した金種の硬貨収納箱１３の代わりの空の硬貨収納箱１３の収納部４１への搭載を促す表示を表示させる。これを見て、操作者が、収納部４１の空の収納区画６６に空の硬貨収納箱１３を、図５に示すように搭載することになる。すると、全金種の収納センサ７３が硬貨収納箱１３を検出することになり、これを受けて制御部１０１は、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を補充位置ピン穴５７から引き抜き、収納部４１の移動駆動モータ４７を駆動して、図１に示すように、収納部４１を一方のガイドレール４４に沿って移動させる。そして、収納部４１の摺動位置センサ５１で、一方のガイドレール４４に対して設けられた通常位置被検出体４８を検出すると、収納部４１の摺動位置決めソレノイド５４を駆動して、固定ピン５５を通常位置ピン穴５６に嵌合させ、収納部４１を通常位置に位置決め固定する。
【００６０】
また、制御部１０１は、上記のように、満杯となった金種の硬貨収納箱１３が対応する金種用の導出センサ３７を通過したことをこの導出センサ３７で検出すると、図６に示すように退避位置にある補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を他方のガイドレール４４に対して設けられた補充位置ピン穴５７から引き抜き、補間部７７の移動駆動モータ７８を駆動して、図５に示すように、補間部７７を他方のガイドレール４４で装填部３０側に移動させる。そして、補間部７７の摺動位置センサ７９で、装填位置被検出体４９を検出すると、補間部７７の摺動位置決めソレノイド８１を駆動して、固定ピン８２を装填位置ピン穴５８に嵌合させ、補間部７７を装填位置に位置決め固定するとともに、補間部７７の搬送駆動モータ８６によってローラコンベア８５をコンテナライン１４と同方向に駆動する。図１に示すように、収納部４１を通常位置に位置決め固定し、且つ補間部７７を装填位置に位置決め固定したことを条件に、制御部１０１は、硬貨処理機構部９６の再稼働を可能とする。
【００６１】
上記した回収選択表示に対して、満杯となった金種の硬貨収納箱１３と合わせて指定された金種の硬貨収納箱１３を次工程に送ることが操作表示部１００に選択入力された場合、制御部１０１は、上記送出準備作動の後、図６に示すように、回収対象の硬貨収納箱１３が搭載されていたすべての収納区画６６について、送出ストッパソレノイド７０を駆動して送出ストッパ７１を下降させて、回収対象の硬貨収納箱１３を送出する点が主に相違することになる。
【００６２】
また、上記した回収選択表示に対して、すべての金種の硬貨収納箱１３を次工程に送ることが操作表示部１００に選択入力された場合、制御部１０１は、上記送出準備作動の後、図７に示すように、全金種の硬貨収納箱１３が搭載されていた全金種の収納区画６６について、送出ストッパソレノイド７０を駆動して送出ストッパ７１を下降させて、全金種の硬貨収納箱１３を送出する点が主に相違することになる。
【００６３】
以上に述べた本実施形態に係る硬貨収納箱回収システム１１によれば、硬貨処理機１２において、硬貨処理機本体４０から収納部４１を分離して、ガイドレール４４の案内でコンテナライン１４の装填部３０に装填すると、収納部４１がコンテナライン１４の一部を構成することになり、収納部４１からそのままコンテナライン１４に金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に送出可能となる。このように、収納部４１から金種別の硬貨収納箱１３を複数同時にしかも容易にコンテナライン１４に送出可能であるため、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性を向上できる。
【００６４】
しかも、金種別の硬貨収納箱１３を収納した状態の収納部４１をそのままコンテナライン１４の一部に装填して金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４に送出可能であるため、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をより一層向上できる。
【００６５】
また、金種別の硬貨収納箱１３を個別に受入可能な金種別の搬送区画２７を有するコンテナライン１４に対して、収納部４１が、金種別の硬貨収納箱１３を個別に搭載可能であって装填部３０への装填時に金種別の搬送区画２７の一部を構成する金種別の収納区画６６を有するため、金種別の硬貨収納箱１３を複数同時に互いに衝突等させることなくコンテナライン１４で搬送可能となる。したがって、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【００６６】
また、コンテナライン１４には、硬貨処理機１２が、装填部３０を挟んで二台設けられているため、硬貨処理の処理能力を向上する上で、装填部３０を共用化できる。したがって、全体としてコンパクト化した上で硬貨処理の処理能力を向上できる。なお、装填部３０を共用化したことから、一方の硬貨処理機１２の収納部４１を通常位置から移動させる際には、他方の硬貨処理機１２の収納部４１の通常位置からの移動を規制することになる。
【００６７】
また、装填部３０の直上流位置に設けられた停止機構３６で、コンテナライン１４の上流側からの硬貨収納箱１３の搬送を規制した状態で、装填部３０に収納部４１を装填できるため、コンテナライン１４で搬送中の他の硬貨収納箱１３を収納部４１に衝突等させることがなくなる。したがって、硬貨処理機１２から硬貨収納箱１３を回収する際の作業性をさらに向上できる。
【００６８】
なお、以上の実施形態では、硬貨処理機１２の通常位置にある収納部４１に金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の搬送方向に沿って並べる場合を例にとり説明したが、図８に示すように、通常位置にある収納部４１に金種別の硬貨収納箱１３をコンテナライン１４の搬送方向に直交する方向に沿って並べても良い。この場合、通常位置と装填位置とで金種別の硬貨収納箱１３の並設方向が一致することになるため、収納部４１を上記のように９０度回転させる必要がない。したがって、図８に示すように、硬貨処理機本体４０から収納部４１を、その姿勢のままコンテナライン１４の方向に移動させて装填部３０に装填したり、図９に示すように、硬貨処理機本体４０からコンテナライン１４の搬送方向に収納部４１を移動させた後、その姿勢のままコンテナライン１４の方向に移動させて装填部３０に装填したりすることが可能となる。
【００６９】
また、ガイドレール４４を床面Ｆに敷設するのではなく、収納部４１の両側面を案内するガイド板を床面Ｆに立設させて通常位置から充填位置まで収納部４１を案内しても良い。
【００７０】
また、収納部４１のローラコンベア６２をフリーコンベアとして、手動で硬貨収納箱１３をコンテナライン１４に導入するようにしても良い。
【００７１】
また、コンテナライン１４の金種別の搬送区画２７や、収納部４１の金種別の収納区画６６等は、便宜上各々全て６カ所設けてある構成にて説明したが、これに限ることはない。これらの箇所数は、収納部４１の硬貨収納箱１３の個数に対応して、各々必要とする箇所数が設けられていれば良い。例えば硬貨収納箱１３の個数が３個の場合には、これらの箇所数は全て一律で３ケ所設けられていても良いし、もしくは、各々の箇所数が個別に３または３以上設けられていても良いことになる。つまりは、処理する硬貨の金種の数等に応じて、適宜応用が利く。
【００７２】
また、操作表示部１００で硬貨収納箱１３を次行程に送る選択入力については、便宜上計数処理中に金種別の硬貨収納箱１３のいずれかが満杯状態になった場合を例にして説明したが、これに限ることはない。例えば業務終了時には、金種別の硬貨収納箱１３のいずれかが満杯状態、または満杯でない状態の如何に関係なく、すべての硬貨収納箱１３を回収対象として次行程に送る選択入力することも、むろん可能である。そしてこの際に、硬貨が１枚も収納されていない空の硬貨収納箱１３については、回収対象として選択入力しても良いし、選択入力しなくても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１１ 硬貨収納箱回収システム
１２ 硬貨処理機
１３ 硬貨収納箱
１４ コンテナライン
２７ 搬送区画
３０ 装填部
３６ 停止機構
４０ 硬貨処理機本体
４１ 収納部
４４ ガイドレール（導入ガイドライン）
６６ 収納区画
Ｆ 床面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱をコンテナラインによって搬送する硬貨収納箱回収システムであって、
前記硬貨処理機は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体と、前記金種別の硬貨収納箱が搭載される、前記硬貨処理機本体から分離可能な収納部とを有しており、
前記コンテナラインは、前記硬貨処理機本体から分離した前記収納部が、前記コンテナラインの一部を構成し且つ前記金種別の硬貨収納箱を複数同時に送出可能に装填される装填部を備え、
前記硬貨処理機と前記装填部との間に、前記収納部を案内する導入ガイドラインが設けられていることを特徴とする硬貨収納箱回収システム。
【請求項２】
前記コンテナラインは、前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有しており、
前記収納部は、前記金種別の硬貨収納箱を個別に搭載可能であって前記装填部への装填時に前記金種別の搬送区画の一部を構成する金種別の収納区画を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納箱回収システム。
【請求項３】
前記コンテナラインには、前記硬貨処理機が、前記装填部を挟んで二台設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨収納箱回収システム。
【請求項４】
前記コンテナラインには、前記装填部の直上流位置に、上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制する停止機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨収納箱回収システム。
【請求項１】
硬貨処理機で処理後の硬貨を収納する金種別の硬貨収納箱をコンテナラインによって搬送する硬貨収納箱回収システムであって、
前記硬貨処理機は、投入された硬貨を処理する硬貨処理機本体と、前記金種別の硬貨収納箱が搭載される、前記硬貨処理機本体から分離可能な収納部とを有しており、
前記コンテナラインは、前記硬貨処理機本体から分離した前記収納部が、前記コンテナラインの一部を構成し且つ前記金種別の硬貨収納箱を複数同時に送出可能に装填される装填部を備え、
前記硬貨処理機と前記装填部との間に、前記収納部を案内する導入ガイドラインが設けられていることを特徴とする硬貨収納箱回収システム。
【請求項２】
前記コンテナラインは、前記金種別の硬貨収納箱を個別に受入可能な金種別の搬送区画を有しており、
前記収納部は、前記金種別の硬貨収納箱を個別に搭載可能であって前記装填部への装填時に前記金種別の搬送区画の一部を構成する金種別の収納区画を有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納箱回収システム。
【請求項３】
前記コンテナラインには、前記硬貨処理機が、前記装填部を挟んで二台設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨収納箱回収システム。
【請求項４】
前記コンテナラインには、前記装填部の直上流位置に、上流側からの硬貨収納箱の搬送を規制する停止機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨収納箱回収システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２３１４６８（Ｐ２０１０−２３１４６８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７７９３３（Ｐ２００９−７７９３３）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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