移動体用ナビゲーシヨン装置

【目的】推奨経路をその進行方向が分かるように表示手段に示す移動体用ナビゲーション装置を得る。
【構成】ＣＤ−ＲＯＭ３Ａ，操作部５Ａ，自立航行型位置センサ６からの信号により処理装置１Ａにより現在地と進行方向の演算、経路探索、及びディスプレイ４の表示制御等を行う。操作部５Ａにより目的地を設定し、処理装置１Ａにより推奨経路を探索し、ディスプレイ４に推奨経路を示す推奨経路マークを推奨経路の向きが識別できるデザインで表示する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地図の表示上に、検出された移動体の現在地と目的地間、或いは入力設定された出発地と目的地間の推奨経路を表示する移動体用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば特開平２−２８８００号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成例であり、１はマイクロコンピュータ構成の処理装置であり、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３及び入出力インターフェイス１４がバス１５で接続されている。２は交通情報用受信機であり、例えば交通情報センターより準マイクロ波方式、誘導無線方式或いはＦＭ多重方式等に依り、渋滞、工事、規制等の交通情報を受信する。
【０００３】３はコンパクトディスクプレーヤーであり、道路地図を記憶している読み出し専用の外部記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク・リードオンリーメモリー）を内蔵している。４は前記ＣＤ−ＲＯＭの地図データ、或いは交通情報用受信機２で受信した交通情報を処理装置１により処理し、画像信号に変換し表示する例えばＣＲＴ等のディスプレイである。５は運転者等が操作する為の操作部、６は自立航行型位置センサであり、方位センサ、距離センサからなり、これらセンサ信号を処理装置１により演算処理し、移動体の現在地を特定するものである。
【０００４】次に動作について図７のフローチャートについて説明する。ステップ２０１においては、操作部５の操作により出発地点、目的地の指定、経路の選択条件等が入力され、入力データに従った地図情報がコンパクトディスクプレーヤー３から読み出され、ディスプレイ４に表示される。ここで経路の選択条件（例えば最短距離、最短時間等）が選択されれば、処理装置１により候補ルートが探索される。
【０００５】ステップ２０２では、既に候補ルートが入力されているかの判断を行なう。候補ルートが入力されていなければステップ２０３に進み、操作部５より候補ルートを入力する。ステップ２０４はステップ２０３にて入力された候補ルートに対し他のルートを探索する為の制限条件（候補ルートから一定距離以内の探索等）を加えて探索する為のステップである。ステップ２０５は交通情報用受信機２から入力された交通情報、及びルート選択条件によりステップ２０４で探索されたルートから最も推奨するルートを選択するステップであり、選択されたルートはステップ２０６において図８（ａ）の３０に示す様にディスプレイ４に表示される。
【０００６】ステップ２０７は移動体が目的地に到着したか否かの判定であり、目的地に着けば終了となる。目的地に到着しない場合は、再度ステップ２０１に戻り上記ルーチンを繰り返すが、この時は、ステップ２０２では候補ルートは既に入力されている為ステップ２０８に進む。
【０００７】交通情報の変化、或いはルート選択条件が無ければステップ２０８からステップ２０１に戻るが、条件の変化が有った場合はステップ２０５に進み、再探索が行なわれ、ステップ２０６で表示例として図８（ｂ）に示すように再度変更表示が行なわれる。この図では、交通情報用受信機２により渋滞情報を受信した結果、渋滞表示をするとともに、推奨経路が変更され、さらに４２の地点で事故が有ったことを表示している。その結果、移動体の現在位置４１から目的地への推奨経路が４０のように再探索されて表示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲーション装置は以上の様に構成されており、探索した出発地から目的地までの推奨経路を太線で表示するのみで経路の誘導方向までは表示しないので、地理不案内な土地で一旦推奨経路を外れ、道路を旋回し、方向感覚を失うと、再び推奨経路に戻っても、表示装置の画面内に出発地あるいは目的地がない場合は、誘導方向が分からないなどの問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する為になされたもので、推奨経路をその進行方向が分かるように表示手段に示す移動体用ナビゲーション装置を得る事を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の移動体用ナビゲーション装置は、推奨経路を誘導する場合に、推奨経路をその進行方向が分かるように表示手段に表示するものである。
【００１１】
【作用】この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、表示手段に表示した経路誘導方向を、移動体の乗員が容易に認識することができ、推奨経路を走行するものである。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１はこの発明の一実施例による移動体用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２は移動体の乗員により操作される操作部の模式図である。
【００１３】図１において、１Ａは移動体の現在地と走行方向の演算、地図情報、目的地情報、現在地情報（または出発地情報）をもとにその誘導方向を含む推奨経路の探索の演算処理、地図、現在地、推奨経路等の表示の制御等を行う例えばマイクロコンピュータ構成の処理装置である。３は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ３Ａからその地図情報を再生するコンパクトディスクプレーヤー、４はＣＤ−ＲＯＭ３Ａの地図データ等を処理装置１Ａにより処理し、画像信号に変換し表示するディスプレイである。
【００１４】５Ａは運転者等が操作して目的地等を処理装置１Ａに入力する為の操作部、６は自立航行型位置センサであり、移動体の進行方向を検出する方位センサと移動距離を検出する距離センサからなり、これらセンサ信号を処理装置１Ａにより演算処理し、移動体の走行現在地を特定するものである。
【００１５】図２において、２１は所要の地図情報の読出しを指示するための地図スイッチ、２２は目的地を入力設定するための目的地設定スイッチ、２３は地図等を拡大表示するための拡大スイッチ、２４は同じく縮小表示するための縮小スイッチ、２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄは表示された地図等を上下，左右方向にスクロールするためのスクロールスイッチである。
【００１６】次に図１および図２を参照して、一実施例の動作について説明する。処理装置１Ａは自立航行型位置センサ６の信号より移動体の現在地と走行方向を逐次演算する。地図スイッチ２１を操作すると、処理装置１Ａは演算した現在地の位置座標周辺の地図情報を、コンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣＤ−ＲＯＭ３Ａより読み出し、ディスプレイ４に、地図と、現在地マークを表示する。
【００１７】一方、目的地設定スイッチ２２により目的地を設定すると、処理装置１Ａは、現在地から目的地までの推奨経路と誘導経路の向きを演算する。そして、処理装置１Ａは、ディスプレイ４の地図等の表示上に、その演算結果である推奨経路マークを表示する。
【００１８】図３は、移動体の現在地を推奨経路の出発地とし、地図と移動体の現在地を示す現在地マーク２７と、目的地までの推奨経路に沿った推奨経路マーク２８を表示したディスプレイ４の一画面例である。推奨経路マーク２８は図３に示すように、経路誘導の向きが識別できるデザインで表示する。移動体が移動すると、それに伴い移動体の位置が常にディスプレイ４に表示した地図の中心になるように、地図がスクロールする。
【００１９】移動体の走行とともに地図がスクロールすると、出発地がディスプレイ４に表示した地図より外れる。出発地と目的地間が相当近くない限り、このときまだ目的地はディスプレイ４に表示した地図より外れているのが一般的である。図４は移動体の乗員の都合により、一時的に推奨経路を外れたり、あるいは間違えて推奨経路以外の道路を走行し、再び推奨経路に戻るときのディスプレイ４の表示例である。図４に示すように、ディスプレイ４に表示した地図に、出発地も目的地も含まれていなくても、それらの間の推奨経路をその進行方向とともに示す推奨経路マーク２８のデザインにより、移動体の乗員は推奨経路の進行方向を容易に認識することができる。
【００２０】以上が一実施例の移動体用ナビゲーション装置の基本動作であるが、続いてフローチャートにより、処理装置１Ａの地図表示に関する基本動作について説明する。図５は本実施例の処理装置１Ａの動作を示すフローチャートである。図５において、まずステップ１０１で、地図スイッチ２１から操作信号を受信すると、ステップ１０２で、現在地の位置座標周辺の地図データをコンパクトディスクプレーヤー３を通じてＣＤ−ＲＯＭ３Ａより読み出し、現在地の位置座標を中心に、ディスプレイ４に表示する。
【００２１】次にステップ１０３で、ディスプレイ４に表示した地図の中心に、現在地マーク２７を表示する。ステップ１０４で、目的地設定済と判断すると、ステップ１０５で、目的地を設定した時に処理装置１Ａが演算した推奨経路に基づき各推奨経路マーク２８を、経路誘導の方向に向けてディスプレイ４に表示する。ステップ１０４で、目的地設定済でないと判断すると、ステップ１０５をジャンプする。
【００２２】上記実施例では、出発地について詳細に述べなかったが、移動体位置検出手段により検出したある１つの現在地をその推奨経路の出発地としてもよいし、操作手段によりその出発地を入力して経路探索するようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば地図上に目的地までの推奨経路をその進行方向が分かるように表示するように構成したので、走行中、推奨経路の進行方向が認識可能となり、誘導中一旦推奨経路を外れても、間違わず確実に目的地に到達できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による移動体用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例のシステムの操作部の模式図である。
【図３】この発明の一実施例のディスプレイの表示画面例の図である。
【図４】この発明の一実施例のディスプレイの表示画面例の図である。
【図５】この発明の一実施例の処理装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の移動体用ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】従来例の移動体用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】従来例の移動体用ナビゲーション装置の表示画面例の図である。
【符号の説明】
１Ａ処理装置
３コンパクトディスクプレーヤー
３ＡＣＤ−ＲＯＭ
４ディスプレイ
５Ａ操作部
６自立航行型位置センサ

【特許請求の範囲】
【請求項１】地図データを記憶し、再生する地図データ記憶再生手段と、移動体の現在地を検出する移動体位置検出手段と、少なくとも目的地を入力するための操作手段と、地図情報、目的地情報、および移動体の現在地情報または入力設定される出発地情報とに基づいて、目的地までの推奨経路とその進行方向を探索する経路探索手段と、地図情報および移動体の現在地を表示し、かつ推奨経路をその進行方向が分かるように表示する表示手段とを備えたことを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。

【図１】