移植機の植付作業機
【課題】圃場面にシートを被膜し、このシートの上から植付作業を行う移植機の植付作業機において、被膜作業中及び被膜作業後のシートのズレや捲れ等をより確実に防止可能な移植機の植付作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、複数の植付部９を備え、繰出されるシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する押えローラを最外端の植付部９のさらに外側に配置して端部押えローラ１３とし、シート１９端部１９ａが端部押えローラ１３によって圃場面Ｍ側に押圧された状態で、圃場面Ｍにシート１９を被膜する移植機の植付作業機において、前記端部押えローラ１３の下端が圃場面Ｍよりも下方に位置した状態で該端部押えローラ１３の上下高さを固定させることが可能な固定手段３２を設ける。
【解決手段】本発明は、複数の植付部９を備え、繰出されるシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する押えローラを最外端の植付部９のさらに外側に配置して端部押えローラ１３とし、シート１９端部１９ａが端部押えローラ１３によって圃場面Ｍ側に押圧された状態で、圃場面Ｍにシート１９を被膜する移植機の植付作業機において、前記端部押えローラ１３の下端が圃場面Ｍよりも下方に位置した状態で該端部押えローラ１３の上下高さを固定させることが可能な固定手段３２を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移植機の植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付作業の際、圃場面にシートを被膜し、このシートの上から植付作業を行なう手法が従来公知であり、このような植付作業を行うにあたり、複数の植付部を備え、繰出されるシートを圃場面側に押圧する押えローラを最外端の植付部のさらに外側に配置して端部押えローラとし、シート端部が端部押えローラによって圃場面側に押圧された状態で、圃場面にシートを被膜し、被膜作業時におけるシートのめくれ等を効率的に防止する特許文献１，２に示す移植機の植付作業機が開発され、公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４３８２６号公報
【特許文献２】特許第３８２２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の移植機の植付作業機による圃場面へのシート被膜では、圃場の土質や水深によっては、被膜された後、シートがその場で上手く位置決めされずに、ズレや捲れ等が生じる場合がある。
【０００５】
これに対して、特許文献２の移植機の植付作業機による圃場面へのシート被膜では、端部押えローラの周面に形成された爪によって、シートの端部側に所定間隔毎に複数の孔を穿設し、この複数の孔によって該シートをその場に位置決めするが、該複数の孔は、シートの端部に間欠的に穿設されるため、圃場の土質や水深によっては、この複数の孔によっても、シートをその場に上手く位置決めさせることができず、ズレや捲れ等が生じる場合がある他、被膜されたシートに孔が穿設されるため、圃場面をシートで被膜するという観点から不都合が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は、圃場面にシートを被膜し、このシートの上から植付作業を行う移植機の植付作業機において、被膜作業中及び被膜作業後のシートのズレや捲れ等をより確実に防止可能な移植機の植付作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、第１に、複数の植付部９を備え、繰出されるシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する押えローラを最外端の植付部９のさらに外側に配置して端部押えローラ１３とし、シート１９端部１９ａが端部押えローラ１３によって圃場面Ｍ側に押圧された状態で、圃場面Ｍにシート１９を被膜する移植機の植付作業機において、前記端部押えローラ１３の下端が圃場面Ｍよりも下方に位置した状態で該端部押えローラ１３の上下高さを固定させることが可能な固定手段３２を設けたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、左右方向一方側に向って押えローラ１３の径を次第に小さくするテーパ面１３ａを端部押えローラ１３に形成し、端部押えローラ１３の径が最大となる頂部１３ｂが植付条間の中央部に位置するように該押えローラ１３を配置したことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記端部押えローラ１３が左右対称な形状になるように該端部押えローラ１３の左右にテーパ面１３ａを形成したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、左右の最外端の植付部９の外側に前記端部押えローラ１３をそれぞれ設け、該左右の端部押えローラ１３の間における平面視植付部９の側方位置に条間押えローラ１４を配置し、端部押ローラ１３及び条間押えローラ１４によってシート１９を押圧することを特徴としている。
【００１１】
第５に、前記条間押えローラ１４及び複数の端部押えローラ１３を単一の回動軸２８を介して上下回動可能に支持し、条間押えローラ１４及び複数の端部押えローラ１３をそれぞれ下方側に付勢する付勢手段４７，５８を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、前記端部押えローラの下端が圃場面よりも下方に位置した状態で該端部押えローラの上下高さを固定することにより、該端部押えローラによって、圃場面に被膜されたシートの端部に下方に窪んだ溝が連続的に形成され、該溝がシートを圃場面により確実に位置決めする機能を発揮するため、めくれ等が効率的に防止され、安定的に圃場面をシートによって被膜できる他、前記溝に溜めた水等が重しの代わりとなり、さらに安定的にシートが圃場面に位置決めされる。
【００１３】
また、左右方向一方側に向って押えローラの径を次第に小さくするテーパ面を端部押えローラに形成し、端部押えローラの径が最大となる頂部が植付条間の中央部に位置するように該押えローラを配置すれば、該テーパ面によって、シート端部への溝形成をより効率的に行うことが可能になる。
【００１４】
また、前記端部押えローラが左右対称な形状になるように該端部押えローラの左右にテーパ面を形成することにより、シートの１つの端部に対して、往路と復路のそれぞれにおいて、端部押えローラにより同一形状の溝を凹設できるため、１つの溝を端部押えローラによる２度の押圧によって確実に形成できる。
【００１５】
さらに、左右の最外端の植付部の外側に前記端部押えローラをそれぞれ設け、該左右の端部押えローラの間における平面視植付部の側方位置に条間押えローラを配置し、端部押ローラ及び条間押えローラによってシートを押圧すれば、シートが圃場面により密着した状態で被膜されるので、平らなシートの上から、安定した植付姿勢の苗等を、効率的に植付けることができる。
【００１６】
なお、前記条間押えローラ及び複数の端部押えローラを単一の回動軸を介して上下回動可能に支持し、条間押えローラ及び複数の端部押えローラをそれぞれ下方側に付勢する付勢手段を設ければ、単一の回動軸によって、条間押えローラ及び複数の端部押えローラが支持されるため、構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明を適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】植付作業機の要部側面図である。
【図４】植付作業機の要部背面図である。
【図５】端部押えローラの構成を示す背面図である。
【図６】端部押えローラの溝形成固定状態時の側面図である。
【図７】端部押えローラの収納固定状態時の側面図である。
【図８】端部押えローラの上下揺動状態時の側面図である。
【図９】条間押えローラの収納固定状態時の側面図である。
【図１０】条間押えローラの上下揺動状態時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１，図２は本発明を適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。図示する乗用田植機は、マルチ移植機の一種であり、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持された走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して植付作業機６が連結されることにより構成されている。
【００１９】
上記植付作業機６は、上記昇降リンク４にローリング可能に支持されて左右方向に延びる角材状の横フレーム７（図３参照）と、該横フレーム７側から前方斜め上方側に急傾斜してこの横フレーム７に支持された苗載せ台８と、該苗載せ台８の下方に配置された植付部９と、植付部９の前側に支持されたセンサローラ１１と、該センサローラ１１の前方側に配置された左右方向のシートケース１２と、植付部９側に支持された押えローラ１３，１４とを備えている。
【００２０】
植付部９は、横フレーム７から後方に一体的に延設された前後方向のプランタケース１６側面にプランタアーム１７を介して支持された植付爪１８を備えている（図４参照）。プランタケース１６は、左右方向に複数並列配置され、この各プランタケース１６の両側面又は片側面に上述の植付爪１８が支持されており、この各植付爪１８は、苗載せ台８の背面側に載置された苗Ｎを掻取って圃場に植付けるように構成されている。ちなみに、図示する例では、３つのプランタケース１６が並列配置され、各プランタケース１６の左右両側面側にそれぞれ植付爪１８が支持されており、この植付作業機６によって、６条分の苗Ｎを一気に圃場に植付けることが可能である。
【００２１】
シートケース１２には、遮光性を有する再生紙等から構成されるシート１９が巻付けられた円柱状のシートロール２１が左右方向に向けられた状態で軸回りに回転自在に架設支持されており、押えローラ１３，１４は、シートケース１２に支持されたシートロール２１から繰出されるシート１９を圃場面Ｍ（図３参照）側に押圧するように構成されている。
【００２２】
センサローラ１１は、土圧感知によって、植付作業機６が予め設定された所定高さに位置していることを検出する検出手段として機能しており、該所定高さが植付爪１８による植付作業が可能な「植付高さ」になる他、このセンサローラ１１の高さを、植付部９（さらに具体的にはプランタケース１６）に対して、変更することにより、植付部９の対地高さが変わり、植付爪１８による苗Ｎの植付深さを調整することが可能になる。
【００２３】
上記走行機体３は、ボンネット２２の後方にオペレータが乗込む操縦部２３が設置され、該ボンネット２２及び操縦部２３の左右両側方には、それぞれ予備のシートロール２１を支持ずるロール支持装置２４が設置されている。
【００２４】
該構成の乗用田植機では、センサローラ１１によって、植付作業機６を予め設定された植付高さに昇降させ、植付爪１８が植付駆動され且つシートケース１２に支持されたシートロール２１からシート１９が繰出される状態で、車体を前進走行させる。この前進走行に伴って、シートケース１２側から繰出されたシート１９が押えローラ１３，１４によって圃場面Ｍ側に押圧され、圃場面Ｍへの被膜作業が順次行われていくとともに、圃場面Ｍを被膜されたシート１９の上から植付爪１８による苗Ｎの植付作業６を順次行う。
【００２５】
また、繰出されたシート１９は、植付部９よりも繰出し下流側箇所において、植付作業機６の横幅略全体に亘り形成された左右方向のシートカッタ２６によって、切断可能であり、このシートカッタ２６は、横フレーム７側に上下揺動可能に支持された前後方向のカッタアーム２７の後端側に取付けられている。
【００２６】
次に、図３乃至１０に基づきセンサローラ１１及び押えローラ１３，１４の構成について説明する。
図３、図４は、植付作業機の要部側面図及び要部背面図である。本乗用田植機では、押えローラ１３，１４として、左右の各最外端に配置された植付爪１８のさらに外側方に配置された端部押えローラ１３と、この左右一対の端部押えローラ１３，１３の間に配置された条間押えローラ１４とを備えている。
【００２７】
端部押えローラ１３は、繰出されるシート１９の左右の端部１９ａ，１９ａに接当するように配置構成されている。具体的には、シート１９の左右一方側端部１９ａが、左右一方側の最外端の植付爪１８による現在の植付条列と、該植付条列に隣接する植付完了側の植付条列との間（植付条間）に位置している一方で、シート１９の左右他方側端部１９ａが、左右他方側の最外端の植付爪１８による現在の植付条列と、該植付条列に隣接する植付予定側の植付条列との間（植付条間）に位置している。そして、本乗用田植機では、往路６条分と復路６条分で、合計１２条分の植付条列に対して、シート被膜作業及び苗Ｎの植付作業を行った場合に、往路側シート１９と復路側シート１９とは、端部抑えローラの左右幅１〜１．５個分程度ラップするとともに、このラップ部分Ｌ（図５参照）が端部押えローラ１３によって順次押圧される。
【００２８】
条間押えローラ１４は、並列されたプランタケース１６の間に配置され、左右の端部押えローラ１３，１３の間において平面視で対応する植付爪１８の側方に位置しており、シート１９上面における植付条列の間（植付条間）を回転しながら押圧するように構成されている。
【００２９】
この複数の端部押えローラ１３，１３及び条間押えローラ１４，１４は、左右方向に形成された単一の回動軸２８を介して、植付作業機６の下端側に支持されている。この回動軸２８は、全プランタケース１６間に架渡されるようにして、各プランタケース１６の下端側に軸回りに回動可能に支持されている。
【００３０】
上述の複数の押えローラ１３，１４は、回動軸２８の軸回りに上下揺動自在な状態で該回動軸２８に支持された前後方向の支持アーム２９，３１の後端（先端）側に取付支持され、該支持アーム２９，３１は押えローラ１３，１４毎に各別に設けられている。この各支持アーム１３，１４は、後述する切換機構（固定手段）３２，３３によって、上下に揺動させることが可能な揺動状態と、所定位置で固定された固定状態とに切換えられる。
【００３１】
回動軸２８からは前方斜め上方に向って該回動軸２８と一体で前後揺動する操作レバー３４が一体的に突設されており、この操作レバー３４の前後揺動操作によって回動軸２８を軸回りに上下回動させることにより、支持アーム２９，３１を介した押えローラ１３，１４の変位範囲を、その変位量を変えずに、回動軸２８の軸回り（主に上下方向）に変更調整できる。ちなみに、操作レバー３４は、レバーガイド３５に複数段階で位置決め係止可能であり、この操作レバー３４の係止によって、回動軸３８も所定回動位置で係止される。
【００３２】
センサローラ１１は前後一対で設けられ、この前後のセンサローラ１１，１１が上下傾斜する前後方向の連結アーム３６によって連結されている。この連結アーム３６は、連動機構３７を介して横フレーム７側及び回動軸２８と連結され、該連動機構３７は、回動軸２８が軸回りに回動されると、それに連動して、センサローラ１１の植付部９に対する相対的な上下高さを変更するように構成されている。すなわち、押えローラ１３，１４の回動軸２８を介した上述の上下位置調整に伴い、センサローラ１１の上下位置も変更調整される。
【００３３】
図５は、端部押えローラの構成を示す背面図であり、図６は、端部押えローラの溝形成固定状態時の側面図であり、図７は、端部押えローラの収納固定状態時の側面図であり、図８は、端部押えローラの上下揺動状態時の側面図である。左右の各端部押えローラ１３は、左右方向中央部から左右方向外側に向って次第に径が小さくなるテーパ面１３ａを左右にそれぞれに形成することにより、該左右方向中央部が頂部１３ｂとなる左右対称な算盤の珠形状に成形されている。そして、この頂部１３ｂが、平面視で、上述した植付条間の左右方向中央部（言換えると、ラップ部分Ｌ左右中央部）に位置するように、端部押えローラ１３が配置構成されている。
【００３４】
上述の支持アーム２９は、先端部に平面視後方側開放されたＵ字状の枠部２９ａが一体的に形成され、この枠部２９ａの左右両側部の間に、左右方向の支持軸３８を介して、側面視円形をなす上述の押えローラ１３の中心部を回転自在に軸支している。
【００３５】
この支持アーム２９毎に設けられた前記切換機構３２は、回動軸２８と一体で上下揺動するように回動軸２８から後方に延出された方形板状の位置決め片３９と、位置決め片３９の延出端部と支持アーム２９の枠部２９ａとを連結する連結プレート４１とを備えている。ちなみに、位置決め片３９と支持アーム２９とを連結プレート４１によって連結するにあたっては、支持アーム２９を位置決め片３９よりも上方に揺動させた状態で、両者を連結する。
【００３６】
連結プレート４１の位置決め片３９寄り箇所と、押えローラ１３寄り箇所とには、それぞれ連結孔４２、４３が穿設されている。連結プレート４１の位置決め片３９寄りの連結孔である基端側連結孔４２には、位置決め片３９から連結プレート４１側に一体的に突設された連結ピンである基端側連結ピン４４が挿通連結される一方で、連結プレート４１の押えローラ１３寄り箇所の連結孔である先端側連結孔４３には、支持アーム２９の枠部２９ａから連結プレート４１側に一体的に突出された連結ピンである先端側連結ピン４６が挿通されている。
【００３７】
基端側連結孔４２は、円弧状の可動部４２ａと、可動部４２ａにおける押えローラ１３から離間した側の端部から一体的に延設される固定部４２ｂとからなる。先端側連結孔４３は、位置決め片３９から近い側の近接側固定部４３ａと、位置決め片３９から遠い側の離間側固定部４３ｂと、近接固定部４３ａと離間側固定部４３ｂとを連接する連接部４３ｃとから構成されている。この基端側連結ピン４４と先端側連結ピン４６とは引張スプリング（付勢手段）４７によって連結されている。
【００３８】
この基端側連結ピン４４を基端側連結孔４２の固定部４２ｂに嵌め込み且つ先端側連結ピン４６を先端側連結孔４３の近接側固定部４３ａに嵌め込むことにより、支持アーム２９が回動軸２８に対して下方揺動位置で固定又は略固定される溝形成固定状態に切換えられる（図６参照）。この溝形成固定状態時、端部押えローラ１３の下端が圃場面Ｍよりも下方（さらに具体的には、圃場の均された表面高さよりも下方側）に位置した状態で、該端部押えローラ１３の上下高さが固定又は略固定され、上述した植付条間の中央部に位置するシート１９，１９同士のラップ部分Ｌは、該端部押えローラ１３によって圃場面Ｍ側に押圧され、圃場の土と共にＶ字状に下方に窪むため、車体走行に伴って、該箇所には、背面視楔状の溝４８が前後方向に連続的に形成される。この溝形成の際、各連結ピン４４，４６は、引張スプリング４７の弾性力によって、対応する連結孔４２，４３の上記所定箇所に位置決めされ、連結孔４２，４３内での移動が規制された状態になる。
【００３９】
また、前記基端側連結ピン４４を基端側連結孔４２の固定部４２ｂに嵌め込み且つ先端側連結ピン４６を先端側連結孔４３の離間側固定部４３ｂに嵌め込むことにより、支持アーム２９が回動軸２８に対して上方揺動位置で固定又は略固定される収納固定状態に切換えられる（図７参照）。この収納固定状態時、押えローラ１３は、圃場面Ｍから離間し、植付部９の側面に沿うように収容される。この収容時、各連結ピン４４，４６は、引張スプリング４７の弾性力によって、対応する連結孔４２，４３の上記所定箇所に位置決めされ、連結孔４２，４３内での移動が規制された状態になる。
【００４０】
さらに、前記基端側連結ピン４４を基端側連結孔４２の可動部４２ａに位置させ且つ先端側連結ピン４６を先端側連結孔４３の離間側固定部４３ｂに嵌め込むことにより、支持アーム２９が回動軸２８に対して上下揺動可能な上下揺動状態に切換えられる（図８参照）。この上下揺動状態時、支持アーム２９は、基端側連結ピン４４が可動部４２ａを移動する範囲内で、回動軸２８の軸回りに上下揺動自在な状態になる。この上下揺動時、引張スプリング４７の弾性力によって、支持アーム２９は下方揺動側に付勢（言換えると、端部押えローラ１３が下方側に付勢）され、端部押えローラ１３がシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する状態になる。ちなみに、端部押えローラ１３が左右にテーパ面１３ａ，１３ａを有して背面視頂部１３ｂ側に尖った形状に成形され、この尖った部分が圃場面Ｍに食込むので、柔らかい圃場であれば、上述の溝形成固定状態に切換えること無く且つ引張スプリング４７の弾性力も強くすること無く（同一の引張スプリング４７で）、この上下揺動状態への切換えにより、楔状の溝４８を連続的に凹設することが可能である。
【００４１】
なお、基端側連結孔４２における可動部４２ａと固定部４２ｂとの間を、基端側連結ピン４４が移動可能であるとともに、先端側連結孔４３における近接側固定部４３ａと離間側固定部４３ｂとの間を、先端側連結ピン４３が連接部４３ｃを経由して移動可能であるため、各端部押えローラ１３の切換機構３２による状態切換を、連結ピン４４，４６を連結孔４２，４３に挿通させた状態のまま行なうことが可能であるため、利便性が高い。
【００４２】
図９は、条間押えローラの収納固定状態時の側面図であり、図１０は、条間押えローラの上下揺動状態時の側面図である。各条間押えローラ１４は、側面視円形をなす円柱状に成形されており、支持アーム３１は、枠部３１ａを備えて上述の支持アーム２９と略同一に構成され、該支持アーム３１及び上述の支持軸３８と略同一構成の支持軸４９（図４参照）とによって、回転自在に支持されている。
【００４３】
この条間押えローラ１４側の切換機構３３は、端部押えローラ１３側の切換機構３２の近似した構成を有しており、具体的には、位置決め片５１と、一対の連結孔５３，５４が穿設された連結プレート５２と、位置決め片５１側の連結ピン５６と、押えローラ１４側の連結ピン５７と、両連結ピン５６，５７を連結する引張スプリング５８とから構成され、以下異なる点を説明すると、連結プレート５２における先端側連結孔５４が離間側固定部のみから構成され、基端側連結孔５３を構成する可動部５３ａと固定部５３ｂの内で該可動部５３ａを連結プレート５２方向に直線的に形成している。
【００４４】
該構成の切換機構３３では、前記基端側連結ピン５６を基端側連結孔５３の固定部５３ｂに嵌め込むことにより、支持アーム３１が回動軸２８に対して上方揺動位置で固定又は略固定される収納固定状態に切換えられる（図９参照）。
【００４５】
また、前記基端側連結ピン５６を基端側連結孔５３の可動部５３ａに位置させることにより、上下揺動状態に切換えられる（図１０参照）。この上下揺動状態時、該支持アーム３１は、基端側連結ピン５６が可動部５３ａを移動する範囲内で、回動軸２８の軸回りに上下揺動自在な状態になり、この上下揺動時、引張スプリング５８の弾性力によって、支持アーム３１は下方揺動側付勢（言換えると、条間押えローラ１４が下方側に付勢）され、条間押えローラ１４がシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する状態になる。
【００４６】
以上のように構成される本乗用田植機では、植付作業機６の左右両端側で回転作動する端部押えローラ１３，１３によって該シート１９の左右の各端部１９ａにＶ字状の溝４８を形成するとともに、端部押えローラ１３，１３の間で回転作動する条間押えローラ１４，１４とによって該シート１９の植付条間箇所を押圧しながら、シート１９を圃場面Ｍに密着させ且つシート１９表面の凹凸形成を抑制した状態で、圃場面Ｍにシート１９を被膜するため、良好な被膜作業を行うことが可能であるとともに、シート１９両端部１９ａ，１９ａのＶ字状の溝４８によって被膜されたシート１９の圃場面Ｍからの捲れ等を効果的に防止できる。
【００４７】
また、各溝４８に水等を溜めれば、シート１９を圃場面Ｍに係止する重しの代わりになり、シート１９の捲れ等がより確実に防止される。
【００４８】
また、車体走行時における往路と復路において、１つの溝３８を、左右対称形状な端部押えローラ１３，１３によって、２度押圧するため、Ｖ字状の溝３８をより確実に形成せしめることが可能である。
【００４９】
さらに、複数の押えローラ１３，１４毎に設けられた切換機構３２，３３によって状態切換を各別に行うことが可能であるため、圃場の様々な条件に適応させて、シート１９の被膜作業を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００５０】
９ 植付部
１３ 端部押えローラ
１３ａ テーパ面
１３ｂ 頂部
１４ 条間押えローラ
１９ シート
１９ａ 端部
２８ 回動軸
３２ 切換機構（固定手段）
４７ 引張スプリング（付勢手段）
５８ 引張スプリング（付勢手段）
Ｍ 圃場面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移植機の植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
植付作業の際、圃場面にシートを被膜し、このシートの上から植付作業を行なう手法が従来公知であり、このような植付作業を行うにあたり、複数の植付部を備え、繰出されるシートを圃場面側に押圧する押えローラを最外端の植付部のさらに外側に配置して端部押えローラとし、シート端部が端部押えローラによって圃場面側に押圧された状態で、圃場面にシートを被膜し、被膜作業時におけるシートのめくれ等を効率的に防止する特許文献１，２に示す移植機の植付作業機が開発され、公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４３８２６号公報
【特許文献２】特許第３８２２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の移植機の植付作業機による圃場面へのシート被膜では、圃場の土質や水深によっては、被膜された後、シートがその場で上手く位置決めされずに、ズレや捲れ等が生じる場合がある。
【０００５】
これに対して、特許文献２の移植機の植付作業機による圃場面へのシート被膜では、端部押えローラの周面に形成された爪によって、シートの端部側に所定間隔毎に複数の孔を穿設し、この複数の孔によって該シートをその場に位置決めするが、該複数の孔は、シートの端部に間欠的に穿設されるため、圃場の土質や水深によっては、この複数の孔によっても、シートをその場に上手く位置決めさせることができず、ズレや捲れ等が生じる場合がある他、被膜されたシートに孔が穿設されるため、圃場面をシートで被膜するという観点から不都合が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は、圃場面にシートを被膜し、このシートの上から植付作業を行う移植機の植付作業機において、被膜作業中及び被膜作業後のシートのズレや捲れ等をより確実に防止可能な移植機の植付作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、第１に、複数の植付部９を備え、繰出されるシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する押えローラを最外端の植付部９のさらに外側に配置して端部押えローラ１３とし、シート１９端部１９ａが端部押えローラ１３によって圃場面Ｍ側に押圧された状態で、圃場面Ｍにシート１９を被膜する移植機の植付作業機において、前記端部押えローラ１３の下端が圃場面Ｍよりも下方に位置した状態で該端部押えローラ１３の上下高さを固定させることが可能な固定手段３２を設けたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、左右方向一方側に向って押えローラ１３の径を次第に小さくするテーパ面１３ａを端部押えローラ１３に形成し、端部押えローラ１３の径が最大となる頂部１３ｂが植付条間の中央部に位置するように該押えローラ１３を配置したことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記端部押えローラ１３が左右対称な形状になるように該端部押えローラ１３の左右にテーパ面１３ａを形成したことを特徴としている。
【００１０】
第４に、左右の最外端の植付部９の外側に前記端部押えローラ１３をそれぞれ設け、該左右の端部押えローラ１３の間における平面視植付部９の側方位置に条間押えローラ１４を配置し、端部押ローラ１３及び条間押えローラ１４によってシート１９を押圧することを特徴としている。
【００１１】
第５に、前記条間押えローラ１４及び複数の端部押えローラ１３を単一の回動軸２８を介して上下回動可能に支持し、条間押えローラ１４及び複数の端部押えローラ１３をそれぞれ下方側に付勢する付勢手段４７，５８を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成によれば、前記端部押えローラの下端が圃場面よりも下方に位置した状態で該端部押えローラの上下高さを固定することにより、該端部押えローラによって、圃場面に被膜されたシートの端部に下方に窪んだ溝が連続的に形成され、該溝がシートを圃場面により確実に位置決めする機能を発揮するため、めくれ等が効率的に防止され、安定的に圃場面をシートによって被膜できる他、前記溝に溜めた水等が重しの代わりとなり、さらに安定的にシートが圃場面に位置決めされる。
【００１３】
また、左右方向一方側に向って押えローラの径を次第に小さくするテーパ面を端部押えローラに形成し、端部押えローラの径が最大となる頂部が植付条間の中央部に位置するように該押えローラを配置すれば、該テーパ面によって、シート端部への溝形成をより効率的に行うことが可能になる。
【００１４】
また、前記端部押えローラが左右対称な形状になるように該端部押えローラの左右にテーパ面を形成することにより、シートの１つの端部に対して、往路と復路のそれぞれにおいて、端部押えローラにより同一形状の溝を凹設できるため、１つの溝を端部押えローラによる２度の押圧によって確実に形成できる。
【００１５】
さらに、左右の最外端の植付部の外側に前記端部押えローラをそれぞれ設け、該左右の端部押えローラの間における平面視植付部の側方位置に条間押えローラを配置し、端部押ローラ及び条間押えローラによってシートを押圧すれば、シートが圃場面により密着した状態で被膜されるので、平らなシートの上から、安定した植付姿勢の苗等を、効率的に植付けることができる。
【００１６】
なお、前記条間押えローラ及び複数の端部押えローラを単一の回動軸を介して上下回動可能に支持し、条間押えローラ及び複数の端部押えローラをそれぞれ下方側に付勢する付勢手段を設ければ、単一の回動軸によって、条間押えローラ及び複数の端部押えローラが支持されるため、構造を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明を適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】植付作業機の要部側面図である。
【図４】植付作業機の要部背面図である。
【図５】端部押えローラの構成を示す背面図である。
【図６】端部押えローラの溝形成固定状態時の側面図である。
【図７】端部押えローラの収納固定状態時の側面図である。
【図８】端部押えローラの上下揺動状態時の側面図である。
【図９】条間押えローラの収納固定状態時の側面図である。
【図１０】条間押えローラの上下揺動状態時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１，図２は本発明を適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。図示する乗用田植機は、マルチ移植機の一種であり、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持された走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して植付作業機６が連結されることにより構成されている。
【００１９】
上記植付作業機６は、上記昇降リンク４にローリング可能に支持されて左右方向に延びる角材状の横フレーム７（図３参照）と、該横フレーム７側から前方斜め上方側に急傾斜してこの横フレーム７に支持された苗載せ台８と、該苗載せ台８の下方に配置された植付部９と、植付部９の前側に支持されたセンサローラ１１と、該センサローラ１１の前方側に配置された左右方向のシートケース１２と、植付部９側に支持された押えローラ１３，１４とを備えている。
【００２０】
植付部９は、横フレーム７から後方に一体的に延設された前後方向のプランタケース１６側面にプランタアーム１７を介して支持された植付爪１８を備えている（図４参照）。プランタケース１６は、左右方向に複数並列配置され、この各プランタケース１６の両側面又は片側面に上述の植付爪１８が支持されており、この各植付爪１８は、苗載せ台８の背面側に載置された苗Ｎを掻取って圃場に植付けるように構成されている。ちなみに、図示する例では、３つのプランタケース１６が並列配置され、各プランタケース１６の左右両側面側にそれぞれ植付爪１８が支持されており、この植付作業機６によって、６条分の苗Ｎを一気に圃場に植付けることが可能である。
【００２１】
シートケース１２には、遮光性を有する再生紙等から構成されるシート１９が巻付けられた円柱状のシートロール２１が左右方向に向けられた状態で軸回りに回転自在に架設支持されており、押えローラ１３，１４は、シートケース１２に支持されたシートロール２１から繰出されるシート１９を圃場面Ｍ（図３参照）側に押圧するように構成されている。
【００２２】
センサローラ１１は、土圧感知によって、植付作業機６が予め設定された所定高さに位置していることを検出する検出手段として機能しており、該所定高さが植付爪１８による植付作業が可能な「植付高さ」になる他、このセンサローラ１１の高さを、植付部９（さらに具体的にはプランタケース１６）に対して、変更することにより、植付部９の対地高さが変わり、植付爪１８による苗Ｎの植付深さを調整することが可能になる。
【００２３】
上記走行機体３は、ボンネット２２の後方にオペレータが乗込む操縦部２３が設置され、該ボンネット２２及び操縦部２３の左右両側方には、それぞれ予備のシートロール２１を支持ずるロール支持装置２４が設置されている。
【００２４】
該構成の乗用田植機では、センサローラ１１によって、植付作業機６を予め設定された植付高さに昇降させ、植付爪１８が植付駆動され且つシートケース１２に支持されたシートロール２１からシート１９が繰出される状態で、車体を前進走行させる。この前進走行に伴って、シートケース１２側から繰出されたシート１９が押えローラ１３，１４によって圃場面Ｍ側に押圧され、圃場面Ｍへの被膜作業が順次行われていくとともに、圃場面Ｍを被膜されたシート１９の上から植付爪１８による苗Ｎの植付作業６を順次行う。
【００２５】
また、繰出されたシート１９は、植付部９よりも繰出し下流側箇所において、植付作業機６の横幅略全体に亘り形成された左右方向のシートカッタ２６によって、切断可能であり、このシートカッタ２６は、横フレーム７側に上下揺動可能に支持された前後方向のカッタアーム２７の後端側に取付けられている。
【００２６】
次に、図３乃至１０に基づきセンサローラ１１及び押えローラ１３，１４の構成について説明する。
図３、図４は、植付作業機の要部側面図及び要部背面図である。本乗用田植機では、押えローラ１３，１４として、左右の各最外端に配置された植付爪１８のさらに外側方に配置された端部押えローラ１３と、この左右一対の端部押えローラ１３，１３の間に配置された条間押えローラ１４とを備えている。
【００２７】
端部押えローラ１３は、繰出されるシート１９の左右の端部１９ａ，１９ａに接当するように配置構成されている。具体的には、シート１９の左右一方側端部１９ａが、左右一方側の最外端の植付爪１８による現在の植付条列と、該植付条列に隣接する植付完了側の植付条列との間（植付条間）に位置している一方で、シート１９の左右他方側端部１９ａが、左右他方側の最外端の植付爪１８による現在の植付条列と、該植付条列に隣接する植付予定側の植付条列との間（植付条間）に位置している。そして、本乗用田植機では、往路６条分と復路６条分で、合計１２条分の植付条列に対して、シート被膜作業及び苗Ｎの植付作業を行った場合に、往路側シート１９と復路側シート１９とは、端部抑えローラの左右幅１〜１．５個分程度ラップするとともに、このラップ部分Ｌ（図５参照）が端部押えローラ１３によって順次押圧される。
【００２８】
条間押えローラ１４は、並列されたプランタケース１６の間に配置され、左右の端部押えローラ１３，１３の間において平面視で対応する植付爪１８の側方に位置しており、シート１９上面における植付条列の間（植付条間）を回転しながら押圧するように構成されている。
【００２９】
この複数の端部押えローラ１３，１３及び条間押えローラ１４，１４は、左右方向に形成された単一の回動軸２８を介して、植付作業機６の下端側に支持されている。この回動軸２８は、全プランタケース１６間に架渡されるようにして、各プランタケース１６の下端側に軸回りに回動可能に支持されている。
【００３０】
上述の複数の押えローラ１３，１４は、回動軸２８の軸回りに上下揺動自在な状態で該回動軸２８に支持された前後方向の支持アーム２９，３１の後端（先端）側に取付支持され、該支持アーム２９，３１は押えローラ１３，１４毎に各別に設けられている。この各支持アーム１３，１４は、後述する切換機構（固定手段）３２，３３によって、上下に揺動させることが可能な揺動状態と、所定位置で固定された固定状態とに切換えられる。
【００３１】
回動軸２８からは前方斜め上方に向って該回動軸２８と一体で前後揺動する操作レバー３４が一体的に突設されており、この操作レバー３４の前後揺動操作によって回動軸２８を軸回りに上下回動させることにより、支持アーム２９，３１を介した押えローラ１３，１４の変位範囲を、その変位量を変えずに、回動軸２８の軸回り（主に上下方向）に変更調整できる。ちなみに、操作レバー３４は、レバーガイド３５に複数段階で位置決め係止可能であり、この操作レバー３４の係止によって、回動軸３８も所定回動位置で係止される。
【００３２】
センサローラ１１は前後一対で設けられ、この前後のセンサローラ１１，１１が上下傾斜する前後方向の連結アーム３６によって連結されている。この連結アーム３６は、連動機構３７を介して横フレーム７側及び回動軸２８と連結され、該連動機構３７は、回動軸２８が軸回りに回動されると、それに連動して、センサローラ１１の植付部９に対する相対的な上下高さを変更するように構成されている。すなわち、押えローラ１３，１４の回動軸２８を介した上述の上下位置調整に伴い、センサローラ１１の上下位置も変更調整される。
【００３３】
図５は、端部押えローラの構成を示す背面図であり、図６は、端部押えローラの溝形成固定状態時の側面図であり、図７は、端部押えローラの収納固定状態時の側面図であり、図８は、端部押えローラの上下揺動状態時の側面図である。左右の各端部押えローラ１３は、左右方向中央部から左右方向外側に向って次第に径が小さくなるテーパ面１３ａを左右にそれぞれに形成することにより、該左右方向中央部が頂部１３ｂとなる左右対称な算盤の珠形状に成形されている。そして、この頂部１３ｂが、平面視で、上述した植付条間の左右方向中央部（言換えると、ラップ部分Ｌ左右中央部）に位置するように、端部押えローラ１３が配置構成されている。
【００３４】
上述の支持アーム２９は、先端部に平面視後方側開放されたＵ字状の枠部２９ａが一体的に形成され、この枠部２９ａの左右両側部の間に、左右方向の支持軸３８を介して、側面視円形をなす上述の押えローラ１３の中心部を回転自在に軸支している。
【００３５】
この支持アーム２９毎に設けられた前記切換機構３２は、回動軸２８と一体で上下揺動するように回動軸２８から後方に延出された方形板状の位置決め片３９と、位置決め片３９の延出端部と支持アーム２９の枠部２９ａとを連結する連結プレート４１とを備えている。ちなみに、位置決め片３９と支持アーム２９とを連結プレート４１によって連結するにあたっては、支持アーム２９を位置決め片３９よりも上方に揺動させた状態で、両者を連結する。
【００３６】
連結プレート４１の位置決め片３９寄り箇所と、押えローラ１３寄り箇所とには、それぞれ連結孔４２、４３が穿設されている。連結プレート４１の位置決め片３９寄りの連結孔である基端側連結孔４２には、位置決め片３９から連結プレート４１側に一体的に突設された連結ピンである基端側連結ピン４４が挿通連結される一方で、連結プレート４１の押えローラ１３寄り箇所の連結孔である先端側連結孔４３には、支持アーム２９の枠部２９ａから連結プレート４１側に一体的に突出された連結ピンである先端側連結ピン４６が挿通されている。
【００３７】
基端側連結孔４２は、円弧状の可動部４２ａと、可動部４２ａにおける押えローラ１３から離間した側の端部から一体的に延設される固定部４２ｂとからなる。先端側連結孔４３は、位置決め片３９から近い側の近接側固定部４３ａと、位置決め片３９から遠い側の離間側固定部４３ｂと、近接固定部４３ａと離間側固定部４３ｂとを連接する連接部４３ｃとから構成されている。この基端側連結ピン４４と先端側連結ピン４６とは引張スプリング（付勢手段）４７によって連結されている。
【００３８】
この基端側連結ピン４４を基端側連結孔４２の固定部４２ｂに嵌め込み且つ先端側連結ピン４６を先端側連結孔４３の近接側固定部４３ａに嵌め込むことにより、支持アーム２９が回動軸２８に対して下方揺動位置で固定又は略固定される溝形成固定状態に切換えられる（図６参照）。この溝形成固定状態時、端部押えローラ１３の下端が圃場面Ｍよりも下方（さらに具体的には、圃場の均された表面高さよりも下方側）に位置した状態で、該端部押えローラ１３の上下高さが固定又は略固定され、上述した植付条間の中央部に位置するシート１９，１９同士のラップ部分Ｌは、該端部押えローラ１３によって圃場面Ｍ側に押圧され、圃場の土と共にＶ字状に下方に窪むため、車体走行に伴って、該箇所には、背面視楔状の溝４８が前後方向に連続的に形成される。この溝形成の際、各連結ピン４４，４６は、引張スプリング４７の弾性力によって、対応する連結孔４２，４３の上記所定箇所に位置決めされ、連結孔４２，４３内での移動が規制された状態になる。
【００３９】
また、前記基端側連結ピン４４を基端側連結孔４２の固定部４２ｂに嵌め込み且つ先端側連結ピン４６を先端側連結孔４３の離間側固定部４３ｂに嵌め込むことにより、支持アーム２９が回動軸２８に対して上方揺動位置で固定又は略固定される収納固定状態に切換えられる（図７参照）。この収納固定状態時、押えローラ１３は、圃場面Ｍから離間し、植付部９の側面に沿うように収容される。この収容時、各連結ピン４４，４６は、引張スプリング４７の弾性力によって、対応する連結孔４２，４３の上記所定箇所に位置決めされ、連結孔４２，４３内での移動が規制された状態になる。
【００４０】
さらに、前記基端側連結ピン４４を基端側連結孔４２の可動部４２ａに位置させ且つ先端側連結ピン４６を先端側連結孔４３の離間側固定部４３ｂに嵌め込むことにより、支持アーム２９が回動軸２８に対して上下揺動可能な上下揺動状態に切換えられる（図８参照）。この上下揺動状態時、支持アーム２９は、基端側連結ピン４４が可動部４２ａを移動する範囲内で、回動軸２８の軸回りに上下揺動自在な状態になる。この上下揺動時、引張スプリング４７の弾性力によって、支持アーム２９は下方揺動側に付勢（言換えると、端部押えローラ１３が下方側に付勢）され、端部押えローラ１３がシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する状態になる。ちなみに、端部押えローラ１３が左右にテーパ面１３ａ，１３ａを有して背面視頂部１３ｂ側に尖った形状に成形され、この尖った部分が圃場面Ｍに食込むので、柔らかい圃場であれば、上述の溝形成固定状態に切換えること無く且つ引張スプリング４７の弾性力も強くすること無く（同一の引張スプリング４７で）、この上下揺動状態への切換えにより、楔状の溝４８を連続的に凹設することが可能である。
【００４１】
なお、基端側連結孔４２における可動部４２ａと固定部４２ｂとの間を、基端側連結ピン４４が移動可能であるとともに、先端側連結孔４３における近接側固定部４３ａと離間側固定部４３ｂとの間を、先端側連結ピン４３が連接部４３ｃを経由して移動可能であるため、各端部押えローラ１３の切換機構３２による状態切換を、連結ピン４４，４６を連結孔４２，４３に挿通させた状態のまま行なうことが可能であるため、利便性が高い。
【００４２】
図９は、条間押えローラの収納固定状態時の側面図であり、図１０は、条間押えローラの上下揺動状態時の側面図である。各条間押えローラ１４は、側面視円形をなす円柱状に成形されており、支持アーム３１は、枠部３１ａを備えて上述の支持アーム２９と略同一に構成され、該支持アーム３１及び上述の支持軸３８と略同一構成の支持軸４９（図４参照）とによって、回転自在に支持されている。
【００４３】
この条間押えローラ１４側の切換機構３３は、端部押えローラ１３側の切換機構３２の近似した構成を有しており、具体的には、位置決め片５１と、一対の連結孔５３，５４が穿設された連結プレート５２と、位置決め片５１側の連結ピン５６と、押えローラ１４側の連結ピン５７と、両連結ピン５６，５７を連結する引張スプリング５８とから構成され、以下異なる点を説明すると、連結プレート５２における先端側連結孔５４が離間側固定部のみから構成され、基端側連結孔５３を構成する可動部５３ａと固定部５３ｂの内で該可動部５３ａを連結プレート５２方向に直線的に形成している。
【００４４】
該構成の切換機構３３では、前記基端側連結ピン５６を基端側連結孔５３の固定部５３ｂに嵌め込むことにより、支持アーム３１が回動軸２８に対して上方揺動位置で固定又は略固定される収納固定状態に切換えられる（図９参照）。
【００４５】
また、前記基端側連結ピン５６を基端側連結孔５３の可動部５３ａに位置させることにより、上下揺動状態に切換えられる（図１０参照）。この上下揺動状態時、該支持アーム３１は、基端側連結ピン５６が可動部５３ａを移動する範囲内で、回動軸２８の軸回りに上下揺動自在な状態になり、この上下揺動時、引張スプリング５８の弾性力によって、支持アーム３１は下方揺動側付勢（言換えると、条間押えローラ１４が下方側に付勢）され、条間押えローラ１４がシート１９を圃場面Ｍ側に押圧する状態になる。
【００４６】
以上のように構成される本乗用田植機では、植付作業機６の左右両端側で回転作動する端部押えローラ１３，１３によって該シート１９の左右の各端部１９ａにＶ字状の溝４８を形成するとともに、端部押えローラ１３，１３の間で回転作動する条間押えローラ１４，１４とによって該シート１９の植付条間箇所を押圧しながら、シート１９を圃場面Ｍに密着させ且つシート１９表面の凹凸形成を抑制した状態で、圃場面Ｍにシート１９を被膜するため、良好な被膜作業を行うことが可能であるとともに、シート１９両端部１９ａ，１９ａのＶ字状の溝４８によって被膜されたシート１９の圃場面Ｍからの捲れ等を効果的に防止できる。
【００４７】
また、各溝４８に水等を溜めれば、シート１９を圃場面Ｍに係止する重しの代わりになり、シート１９の捲れ等がより確実に防止される。
【００４８】
また、車体走行時における往路と復路において、１つの溝３８を、左右対称形状な端部押えローラ１３，１３によって、２度押圧するため、Ｖ字状の溝３８をより確実に形成せしめることが可能である。
【００４９】
さらに、複数の押えローラ１３，１４毎に設けられた切換機構３２，３３によって状態切換を各別に行うことが可能であるため、圃場の様々な条件に適応させて、シート１９の被膜作業を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００５０】
９ 植付部
１３ 端部押えローラ
１３ａ テーパ面
１３ｂ 頂部
１４ 条間押えローラ
１９ シート
１９ａ 端部
２８ 回動軸
３２ 切換機構（固定手段）
４７ 引張スプリング（付勢手段）
５８ 引張スプリング（付勢手段）
Ｍ 圃場面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の植付部（９）を備え、繰出されるシート（１９）を圃場面（Ｍ）側に押圧する押えローラを最外端の植付部（９）のさらに外側に配置して端部押えローラ（１３）とし、シート（１９）端部（１９ａ）が端部押えローラ（１３）によって圃場面（Ｍ）側に押圧された状態で、圃場面（Ｍ）にシート（１９）を被膜する移植機の植付作業機において、前記端部押えローラ（１３）の下端が圃場面（Ｍ）よりも下方に位置した状態で該端部押えローラ（１３）の上下高さを固定させることが可能な固定手段（３２）を設けた移植機の植付作業機。
【請求項２】
左右方向一方側に向って押えローラ（１３）の径を次第に小さくするテーパ面（１３ａ）を端部押えローラ（１３）に形成し、端部押えローラ（１３）の径が最大となる頂部（１３ｂ）が植付条間の中央部に位置するように該押えローラ（１３）を配置した請求項１に記載の移植機の植付作業機。
【請求項３】
前記端部押えローラ（１３）が左右対称な形状になるように該端部押えローラ（１３）の左右にテーパ面（１３ａ）を形成した請求項２に記載の移植機の植付作業機。
【請求項４】
左右の最外端の植付部（９）の外側に前記端部押えローラ（１３）をそれぞれ設け、該左右の端部押えローラ（１３）の間における平面視植付部（９）の側方位置に条間押えローラ（１４）を配置し、端部押ローラ（１３）及び条間押えローラ（１４）によってシート（１９）を押圧する請求項１乃至３の何れか一に記載の移植機の植付作業機。
【請求項５】
前記条間押えローラ（１４）及び複数の端部押えローラ（１３）を単一の回動軸（２８）を介して上下回動可能に支持し、条間押えローラ（１４）及び複数の端部押えローラ（１３）をそれぞれ下方側に付勢する付勢手段（４７），（５８）を設けた請求項４に記載の移植機の植付作業機。
【請求項１】
複数の植付部（９）を備え、繰出されるシート（１９）を圃場面（Ｍ）側に押圧する押えローラを最外端の植付部（９）のさらに外側に配置して端部押えローラ（１３）とし、シート（１９）端部（１９ａ）が端部押えローラ（１３）によって圃場面（Ｍ）側に押圧された状態で、圃場面（Ｍ）にシート（１９）を被膜する移植機の植付作業機において、前記端部押えローラ（１３）の下端が圃場面（Ｍ）よりも下方に位置した状態で該端部押えローラ（１３）の上下高さを固定させることが可能な固定手段（３２）を設けた移植機の植付作業機。
【請求項２】
左右方向一方側に向って押えローラ（１３）の径を次第に小さくするテーパ面（１３ａ）を端部押えローラ（１３）に形成し、端部押えローラ（１３）の径が最大となる頂部（１３ｂ）が植付条間の中央部に位置するように該押えローラ（１３）を配置した請求項１に記載の移植機の植付作業機。
【請求項３】
前記端部押えローラ（１３）が左右対称な形状になるように該端部押えローラ（１３）の左右にテーパ面（１３ａ）を形成した請求項２に記載の移植機の植付作業機。
【請求項４】
左右の最外端の植付部（９）の外側に前記端部押えローラ（１３）をそれぞれ設け、該左右の端部押えローラ（１３）の間における平面視植付部（９）の側方位置に条間押えローラ（１４）を配置し、端部押ローラ（１３）及び条間押えローラ（１４）によってシート（１９）を押圧する請求項１乃至３の何れか一に記載の移植機の植付作業機。
【請求項５】
前記条間押えローラ（１４）及び複数の端部押えローラ（１３）を単一の回動軸（２８）を介して上下回動可能に支持し、条間押えローラ（１４）及び複数の端部押えローラ（１３）をそれぞれ下方側に付勢する付勢手段（４７），（５８）を設けた請求項４に記載の移植機の植付作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１９３７９１（Ｐ２０１１−１９３７９１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６３７４４（Ｐ２０１０−６３７４４）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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