移植機
【課題】左右に往復移動する苗載せ台に載置したマット苗が植付装置の移植杆により植付けられて所定の残量になり、植付作業を一旦中断して苗載せ台に残っている少量のマット苗の上手側から新たなマット苗を補給しなければならない時、不慣れなオペレータであっても当該苗載せ台を左右の移動終端で的確に停止させることができるようにする。
【解決手段】苗切れセンサ８７がマット苗の苗切れを検出した時点で、苗載せ台の左右移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する予告信号と本信号からなる報知手段８２を設けた。
【解決手段】苗切れセンサ８７がマット苗の苗切れを検出した時点で、苗載せ台の左右移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する予告信号と本信号からなる報知手段８２を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体後部に植付作業機を連結してなる乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一例である乗用型田植機では、左右に往復移動する苗載せ台を備えた植付作業機を機体後部に昇降自在に連結してあり、苗載せ台に載置したマット苗は、苗載せ台が左右の移動終端に達した時、苗縦送り機構を介して下方に所定量繰り出されるようになっている。そして、苗載せ台に載置したマット苗が植付装置の移植杆により植付けられて所定の残量になると、苗切れセンサによる検知がなされて苗切れ警報が発せられるようになっており、その際オペレータは、植付作業を一旦中断して苗載せ台に残っている少量のマット苗の上手側から新たなマット苗を補給しなければならない。
【０００３】
ところが、上述の如く苗載せ台に残っている少量のマット苗が、その幅方向中途部まで移植杆により掻き取られた状態で植付作業を中断した時は、補給するマット苗の重さによって苗載せ台に残っている少量のマット苗の潰れ（屈曲）や傾き現象が起こり易く、この状態で植付作業を再開すると掻き取り不良による欠株の発生や一株当たりの苗本数にバラツキが出ることがあった。
【０００４】
そこで、左右に往復移動する苗載せ台の移動終端において、植付装置及び苗載せ台の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝達する植付クラッチを自動的に切り作動させる植付自動停止手段を設け、植付作業を開始した後、苗載せ台へマット苗を補給する際に前記植付自動停止手段を作動させることによって、苗載せ台を左右の移動終端で停止させると共に植付装置の作動も停止させ、これにより苗載せ台へマット苗を補給した後に植付作業を再開する際、補給したマット苗の重さによって苗載せ台に残っている少量のマット苗の潰れ（屈曲）や傾き現象が起こることを防止し、欠株の発生や一株当たりの苗本数にバラツキの出ない良好な植付作業を行なえるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−６１０７４号公報（第９−１１頁、図８−図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、上述した特許文献１のものでは、植付作業中に誤って植付自動停止手段による植付装置及び苗載せ台の作動停止がなされると圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生することから、植付作業中は、植付自動停止手段に基づく植付部及び苗載せ台の作動停止を規制する自動停止規制手段を設けると共に、植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作手段である警報停止スイッチと植付作業機を昇降操作する昇降操作レバーを兼用し、単に昇降操作レバーを操作するだけでなく両者を組み合わせることによって、植付自動停止手段の作動開始操作と植付作業開始操作の誤操作等を防止できるように構成している。
【０００６】
しかし、前記昇降操作レバーは、一般的に植付作業機を昇降操作するだけでなく、植付クラッチの入り切り操作と、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する左右一対の線引きマーカの振り出し開始順序を選択する操作も行えるようになっており、乗用型田植機の運転操作に不慣れなオペレータは、更に複雑な昇降操作レバーの操作手順を覚えなければならず混乱する恐れがあると共に、上述した植付自動停止手段の制御形態が複雑化するといった欠点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することを目的とした本発明は、左右に往復移動する苗載せ台と、苗載せ台に載置したマット苗を下方に繰り出す苗縦送り機構と、苗載せ台から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置と、植付装置及び苗載せ台の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝達する植付クラッチと、該植付クラッチを入り切り操作する植付クラッチ操作手段とを備えた移植機において、前記苗載せ台の左右位置を検出する苗載せ台移動検出手段を備え、該苗載せ台移動検出手段の検出に基づいて、前記苗載せ台の往復移動を移動終端で停止させるべく植付クラッチの切り操作タイミングを報知する報知手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、苗載せ台に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサを設け、該苗切れセンサがマット苗の苗切れを検出したことを条件に前記報知手段が作動するように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、左右に往復移動する苗載せ台の左右位置を検出する苗載せ台移動検出手段を備え、該苗載せ台移動検出手段の検出に基づいて、前記苗載せ台の往復移動を移動終端で停止させるべく植付クラッチの切り操作タイミングを報知する報知手段を設けたことによって、乗用型田植機の運転操作に不慣れなオペレータであっても、前記報知手段による報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段を介して植付クラッチを切り操作することにより、複雑な操作を行うことなく当該苗載せ台をその移動終端で的確に停止させることができるようになる。
そして、苗載せ台に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサを設け、該苗切れセンサがマット苗の苗切れを検出したことを条件に前記報知手段が作動するように構成したことによって、不必要な時に報知手段による報知がなされることを防止できる。即ち、実際にマット苗の補給が必要なタイミングでのみ報知手段による報知がなされるので、オペレータが植付クラッチ操作手段を誤操作することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図と平面図であって、該乗用型田植機１の機体フレーム２の後部には、アクチュエータとしての油圧シリンダ３を備える昇降リンク機構４が設けてあり、この昇降リンク機構４を介して作業機である植付作業機５を昇降自在に連結すると共に、機体フレーム２の下部には、左右一対の前輪６と後輪７を備えている。
【００１０】
そして、機体フレーム２の前部には、図示しないエンジン等を覆うボンネット８を備えており、エンジンから出力される動力を、図３に示す油圧式無段変速装置９を介してトランスミッションケース１１内の動力伝達装置に伝達すると共に、このトランスミッションケース１１内で走行伝動系と植付伝動系に動力を分岐させて、左右一対の前輪６と後輪７及び植付作業機５とに動力を伝達できるように構成している。尚、トランスミッションケース１１の左右一側には、図示しない油圧ポンプが設けてあり、この油圧ポンプから供給される圧油によって後述する油圧コントロールバルブ７１（図８参照）を介して油圧シリンダ３の伸縮動作を制御している。
【００１１】
また、機体フレーム２の後部上方には、オペレータが着座する座席１２が設けてあり、この座席１２の前方に各種モニタを表示する操作パネル１３を配置すると共に、該操作パネル１３の上方にステアリングハンドル１４、該ステアリングハンドル１４の下方には、操縦部１５の床面を形成するステップ１６を設けている。
【００１２】
そして、図４に示すように、操作パネル１３と一体に形成したステアリングコラム１７の左右一側には、植付作業機５の昇降操作と後述する植付クラッチ５２（図３参照）の入り切り操作を行なうと共に、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する左右一対の線引きマーカ１８Ｌ，１８Ｒの振り出し開始順序を選択することができる上下、及び前後揺動操作可能なクイックアップレバー１９を設けている。即ち、このクイックアップレバー１９の上下方向の操作によって植付作業機５の昇降、及び植付クラッチ５２の入り切りがなされる一方、前後方向の操作によって左右の線引きマーカ１８Ｌ，１８Ｒの振り出し開始順序を選択できるようになっている
【００１３】
尚、操作パネル１３には、植付作業機５の昇降と、該植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチ５２の入り切り操作を可能にする作業機準備スイッチ２１、左右一対の線引マーカ１８Ｌ，１８Ｒの点灯式マーカ自動モニタを兼ねると共に、両線引マーカ１８Ｌ，１８Ｒの自動振り出しを可能にするマーカ自動スイッチ２２、及び図示しない警報ブザーによる様々な報知を停止させる警報停止スイッチ２３等を設けている。
【００１４】
また、上述した昇降リンク機構４の後端には、図５に示すようにリンクホルダ２４が取付けてあり、このリンクホルダ２４に備える図示しないローリング軸を介して植付作業機５をローリング自在に支持する角パイプ状の植付フレーム２５を横設している。そして、植付フレーム２５に立設した左右一対の苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒによって、植付け用のマット苗を載置する苗載台２７を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動自在に支持している。
【００１５】
そして、植付フレーム２５の後側下部には、図６に示すように複数の植付伝動ケース２８が所定の間隔を存して取り付けてあり、この植付伝動ケース２８に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース２８の後部左右両側に組付けた植付装置（ロータリケース）２９に備える一対の移植杆３１が回転駆動するようになっている。即ち、各植付装置２９には、自らの回転に伴って移植杆３１を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載台２７上に載置（並置）したマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。
【００１６】
また、植付伝動ケース２８の下方には、植付作業機５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねる図示しないセンターフロートと、左右の前輪６と後輪７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３２を支持しており、これらセンターフロートとサイドフロート３２の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機５を下降させた後、機体を走行させながらの移植（植付け）作業を行なえるようになっている。
【００１７】
また、植付伝動ケース２８の幅方向略中央には、トランスミッションケース１１から突出する植付ＰＴＯ軸３３から出力される動力を、連結軸３４及びユニバーサルジョイント３５を介して入力する入力ケース３６を取り付けてあり、この入力ケース３６は、分岐伝動部を構成するベベルギヤＢ１，Ｂ２を介して左右の出力軸３７Ｌ，３７Ｒに動力を分岐せしめている。そして、左右の出力軸３７Ｌ，３７Ｒから各植付伝動ケース２８に駆動力が入力され、これら植付伝動ケース２８に内装したチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して植付装置２９が回転駆動されるようになっている。
【００１８】
ところで図６において、右側に位置する植付伝動ケース２８の外側には、苗載せ台２７の往復移動機構（横送り装置）３７を構成する変速機構３８ａを内装した横送り変速ケース３８を配置している。この横送り変速ケース３８には、入力ケース３６から分岐した右側の出力軸３７Ｒから動力を伝達すると共に、横送り変速ケース３８内の変速機構３８ａを介して横送り軸３９に駆動力を伝達できるように構成している。
【００１９】
更に詳しくは、横送り軸３９には、その左右方向に螺旋溝３９ａを形成してあり、この螺旋溝３９ａに案内されるガイドピース４１を内装すると共に横送り軸３９に外嵌するスライドブロック４２の作用によって、苗載せ台２７を横送り軸３９に沿って左右に往復移動させることができるように構成している。そして、上述した横送り変速ケース３８内の変速機構３８ａを介して横送り軸３９を所望の回転速度に切換えることによって、苗載台２７の左右往復移動行程、即ち苗載台２７の横送り一行程における移植杆３１による苗の掻き取り回数を変更することができる。
【００２０】
更に、横送り軸３９の一端（入力ケース３６側）には、回動カム４３を取り付けてあり、この回動カム４３の近傍に該回動カム４３当接して上下に揺動する図示しない揺動アームを設けると共に、該揺動アームの揺動により図示しない縦送りレバーを上方に間欠的に叩き上げてワンウェイクラッチを操作し、それにより苗縦送りベルト４４を一方向に回転させて苗載せ台２７に載置したマット苗を下方に繰り出すことができる苗縦送り機構４５も設けている。
【００２１】
また、トランスミッションケース１１内には、図３に示すように、走行伝動系に動力を変速して伝達する副変速機構５１と、植付作業機５へ動力を出力する植付ＰＴＯ軸３３への動力伝達を入り切りする植付クラッチ５２を備えており、この植付クラッチ５２の近傍には、該植付クラッチ５２を図示しない副変速レバーを介して入り切り操作するシフタ軸５３を設けている。即ち、植付クラッチ５２を入り作動させると、植付作業機５の入力ケース３６に駆動力が入力されて植付装置２９が回転駆動すると共に、苗載せ台２７の左右往復移動がなされる。一方、植付クラッチ５２を切り作動させると、植付装置２９の回転及び苗載せ台２７の左右往復移動が共に停止する。
【００２２】
以上説明した構成により、先ずクイックアップレバー１９の下方操作によってセンターフロートとサイドフロート３２が圃場面に接地するように植付作業機５を下降させ、次いで植付クラッチ５２を入り作動させて植付装置２９を回転駆動させると共に苗載せ台２７を左右に往復移動させ、且つ乗用型田植機１を圃場内で走行させながら左右に往復移動する苗載せ台２７から、該苗載せ台２７に載置したマット苗を植付装置２９の移植杆３１により適量掻き取って圃場に植え付ける植付作業が行なえるようになる。
【００２３】
尚、植付作業機５を構成する苗載せ台２７の下部には、図５に示すように、苗載せ台２７に載置したマット苗の下部を受けるエプロン５６と連係する掻取り調節レバー５７を設けている。即ち、この掻取り調節レバー５７を上下に揺動操作することによりエプロン５６も連係して上下に移動するので、植付装置２９の移植杆３１の植付け軌跡に対する苗載せ台２７（エプロン５６）の相対的な位置関係を変更することができる。したがって、前記移植杆３１によるマット苗の掻き取り量の調節が可能であり、苗の植付け本数を所望の本数に調節することができる。
【００２４】
また、図７に示す本発明の第一実施例のように、左右一対の苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒの上端には、断面がＬ字状の支持ステー６１を横設している。一方、苗載せ台２７における前記支持ステー６１の近傍位置には、苗載せ台２７の左右方向にスライドレール６２を固設している。そして、左右一対の苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒの背面（苗載せ台２７）側の支持ステー６１の一面には、ローラ状のスライドピース６３を回転自在に支持するためのピン６４を立設している。即ち、スライドピース６３の上端部分を下方に凹なスライドレール６２に挿入することによって、苗載せ台２７の上部側をスライドピース６３を介して左右にスライド（往復移動）自在に支持している。
【００２５】
また、支持ステー６１の左右両側（苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒ側）には、左右に往復移動する苗載せ台２７が、左または右の移動終端に位置する（達した）ことを検出する苗載せ台移動終端検出センサ６５をブラケット６６を介して螺設してある。この苗載せ台移動終端検出センサ６５は、電磁式のセンサであり、側面視で略Ｕ字状をなして上方が開口しており、互いに向かい合う二つの片が遮られると当該苗載せ台移動終端検出センサ６５は入り状態となる。
【００２６】
つまり、スライドレール６２側には、左右に往復移動する苗載せ台２７が、図７に示す如くＡ矢印方向に移動して左の移動終端に位置する（達した）場合は、苗載せ台移動終端検出センサ６５の互いに向かい合う二つの片の間に挿入されて、当該苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする断面がＬ字状の左終端検出板６７Ｌを螺設している。
【００２７】
そして、左終端検出板６７Ｌの内側（機体中心側）には、該左終端検出板６７Ｌに先んじて苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする、断面がＬ字状の２つの左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌをスライドレール６２に螺設しているが、この２つの左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌは、詳細は後述する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する報知手段としての警報ブザー８２を作動させるために設けている。尚、ブラケット６６には、左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌの通過が可能となるように、苗載せ台移動終端検出センサ６５に合わせた略Ｕ字状のスリットを形成している。
【００２８】
即ち、左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌは、側面視において逆Ｌ字状をなし、上方が開口する略Ｕ字状の苗載せ台移動終端検出センサ６５への上方からの挿入を許容する。これにより、左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌと苗載せ台移動終端検出センサ６５とが当接する等の不都合なしに苗載せ台２７の左右往復移動が可能になる。
【００２９】
また、スライドレール６２には、左右に往復移動する苗載せ台２７が、右の移動終端に位置する（達した）場合は、当該苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする右終端検出板６７Ｒと、この右終端検出板６７Ｒの内側（機体中心側）には、該右終端検出板６７Ｒに先んじて苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする２つの右終端直前検出板６８Ｒ，６９Ｒを螺設しているが、上述した左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌと同様な構成であり、説明を省略する。
【００３０】
ところで植付作業機５は、上述したクイックアップレバー１９によってセンターフロートとサイドフロート３２が圃場面に接地する高さ位置から、所定の最上昇高さ位置まで昇降操作が可能である。そして、植付作業機５を昇降させる昇降リンク機構４に備える油圧シリンダ３は、図示しない油圧ポンプからの圧油の流れを制御する図８に示す油圧コントロールバルブ７１によって伸縮動作が制御される。
【００３１】
そして、油圧コントロールバルブ７１の近傍には、リフタカムモータ７２を配設してあり、このリフタカムモータ７２の出力軸に固設したピニオンギヤ７３ａと、リフタカム７４の一側に形成したセクタギヤ７４ａとを歯合させると共に、図示しないバルブ操作板の係合ピンと係合する第１カム部をリフタカム７４に設け、この第１カム部がバルブ操作板の係合ピンに係合した状態で、リフタカム７４がスリーブ軸７５を中心として回動するように構成することによって、当該リフタカム７４をリフタカムモータ７２の回転駆動に応じて、上げ・固定・自動（下降）・植付の４ポジションに移動制御できるように構成している。そして、リフタカム７４の各ポジションへの回動により、油圧コントロールバルブ７１を上げ・固定・自動位置に制御すると共に、油圧コントロールバルブ７１の下げ位置において、植付クラッチ５２の入り切り作動を可能にしている。
【００３２】
また、リフタカム７４のカム面７４ｂの近傍には、このカム面７４ｂに接するローラ７６を備える操作アーム７７を機体フレーム２側に回動自在に取り付けている。操作アーム７７は、リフタカム７４の回動に応じて回動操作されると共に、植付クラッチ５２を入り切り操作するシフタ軸５３側とロッド７８を介して連結してある。
【００３３】
即ち、油圧コントロールバルブ７１は、図示しない油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ３側に送る上昇ポジションで、油圧シリンダ３を伸作動させ、植付作業機５を上昇状態とする。このように油圧コントロールバルブ７１を上昇ポジションとするリフタカム７４の回動角度範囲が該リフタカム７４の「上げ状態」となる。
【００３４】
また、油圧コントロールバルブ７１は、油圧シリンダ３からの圧油を図示しないオイルタンクに戻す下降ポジションで、油圧シリンダ３の縮作動を可能とし、植付作業機５の自重により該植付作業機５を下降状態とする。このように油圧コントロールバルブ７１を下降ポジションとするリフタカム７４の回動角度範囲が該リフタカム７４の「下げ状態」となる。
【００３５】
そして、油圧コントロールバルブ７１の下降ポジションのまま植付作業機５が下降してセンターフロートとサイドフロート３２が圃場面に接地すると、植付作業機５が圃場面上に追従して上下するように油圧シリンダ３が自動伸縮状態となる。この油圧シリンダ３の自動伸縮状態もリフタカム７４の「下げ状態」で実現される。
【００３６】
更に、油圧コントロールバルブ７１は、油圧シリンダ３への圧油の流れ及び該油圧シリンダ３からオイルタンクへの圧油の流れを止める固定ポジションで、油圧シリンダ３のピストンロッドの伸縮位置を固定し、植付作業機５の高さ位置を固定する。このように油圧コントロールバルブ７１を固定ポジションとすると、リフタカム７４の回動角度範囲が該リフタカム７４の「固定状態」となる。
【００３７】
尚、リフタカム７４を上述した「下げ状態」から更に回動させると、操作アーム７７が回動して植付クラッチ５２が入り作動する「植付状態」となる。このリフタカム７４の「植付状態」においては、油圧コントロールバルブ７１は植付作業機５が圃場面上に追従して上下するように油圧シリンダ３の自動伸縮状態を維持する。
【００３８】
そして、上述したリフタカム７４は、リフタカムモータ７２によって回動が制御されるようになっており、このリフタカムモータ７２は、図９に示すブロック図のように、乗用型田植機１の制御部であるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイコンユニット８１の出力側に、所定の出力インタフェース回路を介して接続してある。同様にマイコンユニット８１の出力側には、詳細は後述する苗載せ台２７の左右の移動終端において植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する報知手段である警報ブザー８２を接続してある。
【００３９】
また、リフタカム７４の外側方には、該リフタカム７４の回動角度を検出する検出器としてリフタカムポテンショメータ８４を取り付けている。このリフタカムポテンショメータ８４は、マイコンユニット８１の入力側に所定の入力インタフェース回路を介して接続してある。更にマイコンユニット８１の入力側には、クイックアップレバー１９による植付作業機５の上げ操作または下げ操作を検出する昇降操作検出スイッチ８５、苗載せ台２７の左右の移動終端において植付クラッチ５２の切り操作を促す警報ブザー８２を作動可能状態とする報知モードスイッチ８６、苗載せ台２７に載置したマット苗が植付装置２９の移植杆３１により植付けられて所定の残量になったことを検出する苗切れセンサ８７（図２参照）、苗載せ台２７の左右の移動終端を検出するための苗載せ台移動終端検出センサ６５を接続してある。
【００４０】
そして、上述したマイコンユニット８１には、左右に往復移動する苗載せ台の移動終端を、各入力デバイスの状態に応じて乗用型田植機１のオペレータに報知せしめる苗載せ台移動終端報知制御プログラムを記憶している。
【００４１】
例えば、図７に示す本発明の第一実施例では、左右に往復移動する苗載せ台２７がＡ矢印方向に移動して左の移動終端に位置する（達する）直前に、この苗載せ台２７のスライドレール６２に螺設した２つの左終端直前検出板６９Ｌ，６８Ｌが苗載せ台移動終端検出センサ６５によって順次検出され、更に苗載せ台２７が移動して左の移動終端に位置する（達する）と左終端検出板６７Ｌが苗載せ台移動終端検出センサ６５によって検出されようになっている。
【００４２】
この時、２つの左終端直前検出板６９Ｌ，６８Ｌの板幅Ｗ１と左終端検出板６７Ｌの板幅Ｗ２の関係をＷ１＜Ｗ２に形成すると共に、２つの左終端直前検出板６９Ｌ，６８Ｌと
左終端検出板６７Ｌが、それぞれ苗載せ台移動終端検出センサ６５によって検出されている間に報知手段である警報ブザー８２が作動するように構成することによって、苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促す予告信号と本信号からなる報知が可能となる。
【００４３】
つまり、警報ブザー８２の２回の単音と１回の長音の組み合わせによる時報のような報知によって、左右に往復移動する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促すことができるので、乗用型田植機１の運転操作に不慣れなオペレータであっても、前記警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段であるクイックアップレバー１９を介して植付クラッチ５２を切り操作することにより、当該苗載せ台２７をその移動終端で的確に停止させることができるようになる。
【００４４】
また、図１０に示す第二実施例では、左右に往復移動する苗載せ台２７の左または右の移動終端位置を、１つの検出板９１と１個の苗載せ台移動終端検出センサ６５によって検出しようとするものであり、第一実施例と比べると苗載せ台移動終端検出センサ６５が１個で済み低コストに構成できる。この第二実施例における苗載せ台２７の移動終端報知制御を図１１に示すフローチャートに基づいて以下説明する。
【００４５】
先ず、ステップＳ１では、苗載せ台２７が左または右の移動終端に位置する（達した）時、植付クラッチ５２の切り操作を促す警報ブザー８２を作動可能状態とする報知モードスイッチ８６が入り状態にあるか切り状態にあるかを判断し、切り状態にあれば元に戻り、入り状態にあればステップＳ２に進む。
【００４６】
ステップＳ２では、苗載せ台２７に載置したマット苗が植付装置２９の移植杆３１により植付けられて所定の残量になったことを苗切れセンサ８７によって検出したか否かを判断し、苗切れ検出がなければ元に戻り、苗切れ検出があればステップＳ３に進む。
【００４７】
ステップＳ３では、苗載せ台２７の左または右への移動により苗載せ台移動終端検出センサ６５が検出板９１を検出したか否か、即ち当該苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態にあるか否かを判断し、入り状態でなければ元に戻り、入り状態であればステップＳ４に進む。
【００４８】
ステップＳ４では、ステップＳ３における苗載せ台移動終端検出センサ６５の入り状態が、検出板９１が苗載せ台移動終端検出センサ６５を通過中のものか否か、即ち報知モードスイッチ８６が入り状態になってから所定の時間（検出板９１が苗載せ台移動終端検出センサ６５を通過するのに要する時間）を経過した後に苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態になったか否かを判断し、報知モードスイッチ８６が入り状態になってから所定の時間を経過した後に苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態になったのであればステップＳ５に進み、そうでなければ元に戻る。
【００４９】
ステップＳ５では、苗載せ台移動終端検出センサ６５による検出板９１の検知時間αのカウントを開始しステップＳ６に進む。
【００５０】
ステップＳ６では、苗載せ台移動終端検出センサ６５による検出板９１の検出が完了したか否か、即ち当該苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態から切り状態に切り換ったか否かを判断し、切り状態に切り換っていなければ元に戻り、切り状態に切り換ったならばステップＳ７に進む。
【００５１】
ステップＳ７では、ステップＳ５で開始した苗載せ台移動終端検出センサ６５による検出板９１の検知時間αの値により苗載せ台２７の移動速度を演算すると共に、この苗載せ台２７の移動速度から警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知のタイミング決定し、苗載せ台２７の移動速度に対応する報知タイマーをセットしてステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８では、報知タイマーが「０」になったか否かを判断し、「０」になっていなければ元に戻り、「０」になったならばステップＳ９に進む。
【００５３】
ステップＳ９では、警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知を開始してステップＳ１０に進む。この警報ブザー８２による報知は、第一実施例と同様に２回の単音と１回の長音の組み合わせによる時報のような報知を実行することによって、左右に往復移動する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促すものであり、この時、乗用型田植機１のオペレータは、警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段であるクイックアップレバー１９を介して植付クラッチ５２を切り操作することにより、当該苗載せ台２７を左または右の移動終端で的確に停止させることができる。
【００５４】
そして、ステップＳ１０では、上述の如くクイックアップレバー１９を介しての植付クラッチ５２を切り操作がなされたか否かを、当該クイックアップレバー１９による植付作業機５の上げ操作または下げ操作を検出する昇降操作検出スイッチ８５が入り状態になったか切り状態にあるかを判断し、切り状態にあれば元に戻り、入り状態になったならばステップＳ１１に進んで警報ブザー８２による報知を停止して元に戻る制御を実行するように構成している。
【００５５】
以上説明した第二実施例も第一実施例と同様に、左右に往復移動する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促す予告信号と本信号からなる報知、即ち報知手段である警報ブザー８２の２回の単音と１回の長音の組み合わせによる時報のような報知によって、苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知することができるので、乗用型田植機１の運転操作に不慣れなオペレータであっても、前記警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段であるクイックアップレバー１９を介して植付クラッチ５２を切り操作することにより、複雑な操作を行うことなく当該苗載せ台２７をその移動終端で的確に停止させることができるようになる。
【００５６】
そして、そして、苗載せ台２７に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサ８７を設け、この苗切れセンサ８７がマット苗の苗切れを検出したことを条件に報知手段である警報ブザー８２が作動するように構成したことによって、不必要な時に警報ブザー８２による報知がなされることを防止できる。即ち、実際にマット苗の補給が必要なタイミングでのみ警報ブザー８２による報知がなされるので、オペレータがクイックアップレバー１９を誤操作することはない。尚、上述した警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知は、視認性の良い表示ランプ等の点滅や点灯表示で行なってもよく、また警報ブザー８２と表示ランプ等を組み合わせて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】トランスミッションの展開図。
【図４】操作パネルの平面図。
【図５】植付作業機の側面図。
【図６】植付作業機の駆動機構を示す要部平面展開図。
【図７】苗載せ台の移動終端検出部の構成を示す正面斜視図（第一実施例）。
【図８】油圧感知コントロールバルブ周辺の構成を示す側面図。
【図９】制御部のブロック図。
【図１０】苗載せ台の移動終端検出部の構成を示す正面斜視図（第二実施例）。
【図１１】苗載せ台の移動終端報知制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１９ 植付クラッチ操作手段
２７ 苗載せ台
２９ 植付装置
３７ 往復移動機構
４５ 苗縦送り機構
５２ 植付クラッチ
６５ 苗載せ台移動終端検出手段
８２ 報知手段
８７ 苗切れセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体後部に植付作業機を連結してなる乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一例である乗用型田植機では、左右に往復移動する苗載せ台を備えた植付作業機を機体後部に昇降自在に連結してあり、苗載せ台に載置したマット苗は、苗載せ台が左右の移動終端に達した時、苗縦送り機構を介して下方に所定量繰り出されるようになっている。そして、苗載せ台に載置したマット苗が植付装置の移植杆により植付けられて所定の残量になると、苗切れセンサによる検知がなされて苗切れ警報が発せられるようになっており、その際オペレータは、植付作業を一旦中断して苗載せ台に残っている少量のマット苗の上手側から新たなマット苗を補給しなければならない。
【０００３】
ところが、上述の如く苗載せ台に残っている少量のマット苗が、その幅方向中途部まで移植杆により掻き取られた状態で植付作業を中断した時は、補給するマット苗の重さによって苗載せ台に残っている少量のマット苗の潰れ（屈曲）や傾き現象が起こり易く、この状態で植付作業を再開すると掻き取り不良による欠株の発生や一株当たりの苗本数にバラツキが出ることがあった。
【０００４】
そこで、左右に往復移動する苗載せ台の移動終端において、植付装置及び苗載せ台の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝達する植付クラッチを自動的に切り作動させる植付自動停止手段を設け、植付作業を開始した後、苗載せ台へマット苗を補給する際に前記植付自動停止手段を作動させることによって、苗載せ台を左右の移動終端で停止させると共に植付装置の作動も停止させ、これにより苗載せ台へマット苗を補給した後に植付作業を再開する際、補給したマット苗の重さによって苗載せ台に残っている少量のマット苗の潰れ（屈曲）や傾き現象が起こることを防止し、欠株の発生や一株当たりの苗本数にバラツキの出ない良好な植付作業を行なえるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−６１０７４号公報（第９−１１頁、図８−図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、上述した特許文献１のものでは、植付作業中に誤って植付自動停止手段による植付装置及び苗載せ台の作動停止がなされると圃場内に苗の植付けが行なわれない部分が発生することから、植付作業中は、植付自動停止手段に基づく植付部及び苗載せ台の作動停止を規制する自動停止規制手段を設けると共に、植付クラッチを作動させる操作とは異なる操作手段である警報停止スイッチと植付作業機を昇降操作する昇降操作レバーを兼用し、単に昇降操作レバーを操作するだけでなく両者を組み合わせることによって、植付自動停止手段の作動開始操作と植付作業開始操作の誤操作等を防止できるように構成している。
【０００６】
しかし、前記昇降操作レバーは、一般的に植付作業機を昇降操作するだけでなく、植付クラッチの入り切り操作と、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する左右一対の線引きマーカの振り出し開始順序を選択する操作も行えるようになっており、乗用型田植機の運転操作に不慣れなオペレータは、更に複雑な昇降操作レバーの操作手順を覚えなければならず混乱する恐れがあると共に、上述した植付自動停止手段の制御形態が複雑化するといった欠点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決することを目的とした本発明は、左右に往復移動する苗載せ台と、苗載せ台に載置したマット苗を下方に繰り出す苗縦送り機構と、苗載せ台から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置と、植付装置及び苗載せ台の往復移動機構に駆動力を入り切り自在に伝達する植付クラッチと、該植付クラッチを入り切り操作する植付クラッチ操作手段とを備えた移植機において、前記苗載せ台の左右位置を検出する苗載せ台移動検出手段を備え、該苗載せ台移動検出手段の検出に基づいて、前記苗載せ台の往復移動を移動終端で停止させるべく植付クラッチの切り操作タイミングを報知する報知手段を設けたことを第１の特徴としている。
そして、苗載せ台に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサを設け、該苗切れセンサがマット苗の苗切れを検出したことを条件に前記報知手段が作動するように構成したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、左右に往復移動する苗載せ台の左右位置を検出する苗載せ台移動検出手段を備え、該苗載せ台移動検出手段の検出に基づいて、前記苗載せ台の往復移動を移動終端で停止させるべく植付クラッチの切り操作タイミングを報知する報知手段を設けたことによって、乗用型田植機の運転操作に不慣れなオペレータであっても、前記報知手段による報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段を介して植付クラッチを切り操作することにより、複雑な操作を行うことなく当該苗載せ台をその移動終端で的確に停止させることができるようになる。
そして、苗載せ台に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサを設け、該苗切れセンサがマット苗の苗切れを検出したことを条件に前記報知手段が作動するように構成したことによって、不必要な時に報知手段による報知がなされることを防止できる。即ち、実際にマット苗の補給が必要なタイミングでのみ報知手段による報知がなされるので、オペレータが植付クラッチ操作手段を誤操作することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図と平面図であって、該乗用型田植機１の機体フレーム２の後部には、アクチュエータとしての油圧シリンダ３を備える昇降リンク機構４が設けてあり、この昇降リンク機構４を介して作業機である植付作業機５を昇降自在に連結すると共に、機体フレーム２の下部には、左右一対の前輪６と後輪７を備えている。
【００１０】
そして、機体フレーム２の前部には、図示しないエンジン等を覆うボンネット８を備えており、エンジンから出力される動力を、図３に示す油圧式無段変速装置９を介してトランスミッションケース１１内の動力伝達装置に伝達すると共に、このトランスミッションケース１１内で走行伝動系と植付伝動系に動力を分岐させて、左右一対の前輪６と後輪７及び植付作業機５とに動力を伝達できるように構成している。尚、トランスミッションケース１１の左右一側には、図示しない油圧ポンプが設けてあり、この油圧ポンプから供給される圧油によって後述する油圧コントロールバルブ７１（図８参照）を介して油圧シリンダ３の伸縮動作を制御している。
【００１１】
また、機体フレーム２の後部上方には、オペレータが着座する座席１２が設けてあり、この座席１２の前方に各種モニタを表示する操作パネル１３を配置すると共に、該操作パネル１３の上方にステアリングハンドル１４、該ステアリングハンドル１４の下方には、操縦部１５の床面を形成するステップ１６を設けている。
【００１２】
そして、図４に示すように、操作パネル１３と一体に形成したステアリングコラム１７の左右一側には、植付作業機５の昇降操作と後述する植付クラッチ５２（図３参照）の入り切り操作を行なうと共に、次の植付け行程の指標を圃場面に形成する左右一対の線引きマーカ１８Ｌ，１８Ｒの振り出し開始順序を選択することができる上下、及び前後揺動操作可能なクイックアップレバー１９を設けている。即ち、このクイックアップレバー１９の上下方向の操作によって植付作業機５の昇降、及び植付クラッチ５２の入り切りがなされる一方、前後方向の操作によって左右の線引きマーカ１８Ｌ，１８Ｒの振り出し開始順序を選択できるようになっている
【００１３】
尚、操作パネル１３には、植付作業機５の昇降と、該植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチ５２の入り切り操作を可能にする作業機準備スイッチ２１、左右一対の線引マーカ１８Ｌ，１８Ｒの点灯式マーカ自動モニタを兼ねると共に、両線引マーカ１８Ｌ，１８Ｒの自動振り出しを可能にするマーカ自動スイッチ２２、及び図示しない警報ブザーによる様々な報知を停止させる警報停止スイッチ２３等を設けている。
【００１４】
また、上述した昇降リンク機構４の後端には、図５に示すようにリンクホルダ２４が取付けてあり、このリンクホルダ２４に備える図示しないローリング軸を介して植付作業機５をローリング自在に支持する角パイプ状の植付フレーム２５を横設している。そして、植付フレーム２５に立設した左右一対の苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒによって、植付け用のマット苗を載置する苗載台２７を前高後低状の傾斜姿勢で左右に往復移動自在に支持している。
【００１５】
そして、植付フレーム２５の後側下部には、図６に示すように複数の植付伝動ケース２８が所定の間隔を存して取り付けてあり、この植付伝動ケース２８に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース２８の後部左右両側に組付けた植付装置（ロータリケース）２９に備える一対の移植杆３１が回転駆動するようになっている。即ち、各植付装置２９には、自らの回転に伴って移植杆３１を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載台２７上に載置（並置）したマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。
【００１６】
また、植付伝動ケース２８の下方には、植付作業機５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねる図示しないセンターフロートと、左右の前輪６と後輪７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３２を支持しており、これらセンターフロートとサイドフロート３２の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機５を下降させた後、機体を走行させながらの移植（植付け）作業を行なえるようになっている。
【００１７】
また、植付伝動ケース２８の幅方向略中央には、トランスミッションケース１１から突出する植付ＰＴＯ軸３３から出力される動力を、連結軸３４及びユニバーサルジョイント３５を介して入力する入力ケース３６を取り付けてあり、この入力ケース３６は、分岐伝動部を構成するベベルギヤＢ１，Ｂ２を介して左右の出力軸３７Ｌ，３７Ｒに動力を分岐せしめている。そして、左右の出力軸３７Ｌ，３７Ｒから各植付伝動ケース２８に駆動力が入力され、これら植付伝動ケース２８に内装したチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して植付装置２９が回転駆動されるようになっている。
【００１８】
ところで図６において、右側に位置する植付伝動ケース２８の外側には、苗載せ台２７の往復移動機構（横送り装置）３７を構成する変速機構３８ａを内装した横送り変速ケース３８を配置している。この横送り変速ケース３８には、入力ケース３６から分岐した右側の出力軸３７Ｒから動力を伝達すると共に、横送り変速ケース３８内の変速機構３８ａを介して横送り軸３９に駆動力を伝達できるように構成している。
【００１９】
更に詳しくは、横送り軸３９には、その左右方向に螺旋溝３９ａを形成してあり、この螺旋溝３９ａに案内されるガイドピース４１を内装すると共に横送り軸３９に外嵌するスライドブロック４２の作用によって、苗載せ台２７を横送り軸３９に沿って左右に往復移動させることができるように構成している。そして、上述した横送り変速ケース３８内の変速機構３８ａを介して横送り軸３９を所望の回転速度に切換えることによって、苗載台２７の左右往復移動行程、即ち苗載台２７の横送り一行程における移植杆３１による苗の掻き取り回数を変更することができる。
【００２０】
更に、横送り軸３９の一端（入力ケース３６側）には、回動カム４３を取り付けてあり、この回動カム４３の近傍に該回動カム４３当接して上下に揺動する図示しない揺動アームを設けると共に、該揺動アームの揺動により図示しない縦送りレバーを上方に間欠的に叩き上げてワンウェイクラッチを操作し、それにより苗縦送りベルト４４を一方向に回転させて苗載せ台２７に載置したマット苗を下方に繰り出すことができる苗縦送り機構４５も設けている。
【００２１】
また、トランスミッションケース１１内には、図３に示すように、走行伝動系に動力を変速して伝達する副変速機構５１と、植付作業機５へ動力を出力する植付ＰＴＯ軸３３への動力伝達を入り切りする植付クラッチ５２を備えており、この植付クラッチ５２の近傍には、該植付クラッチ５２を図示しない副変速レバーを介して入り切り操作するシフタ軸５３を設けている。即ち、植付クラッチ５２を入り作動させると、植付作業機５の入力ケース３６に駆動力が入力されて植付装置２９が回転駆動すると共に、苗載せ台２７の左右往復移動がなされる。一方、植付クラッチ５２を切り作動させると、植付装置２９の回転及び苗載せ台２７の左右往復移動が共に停止する。
【００２２】
以上説明した構成により、先ずクイックアップレバー１９の下方操作によってセンターフロートとサイドフロート３２が圃場面に接地するように植付作業機５を下降させ、次いで植付クラッチ５２を入り作動させて植付装置２９を回転駆動させると共に苗載せ台２７を左右に往復移動させ、且つ乗用型田植機１を圃場内で走行させながら左右に往復移動する苗載せ台２７から、該苗載せ台２７に載置したマット苗を植付装置２９の移植杆３１により適量掻き取って圃場に植え付ける植付作業が行なえるようになる。
【００２３】
尚、植付作業機５を構成する苗載せ台２７の下部には、図５に示すように、苗載せ台２７に載置したマット苗の下部を受けるエプロン５６と連係する掻取り調節レバー５７を設けている。即ち、この掻取り調節レバー５７を上下に揺動操作することによりエプロン５６も連係して上下に移動するので、植付装置２９の移植杆３１の植付け軌跡に対する苗載せ台２７（エプロン５６）の相対的な位置関係を変更することができる。したがって、前記移植杆３１によるマット苗の掻き取り量の調節が可能であり、苗の植付け本数を所望の本数に調節することができる。
【００２４】
また、図７に示す本発明の第一実施例のように、左右一対の苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒの上端には、断面がＬ字状の支持ステー６１を横設している。一方、苗載せ台２７における前記支持ステー６１の近傍位置には、苗載せ台２７の左右方向にスライドレール６２を固設している。そして、左右一対の苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒの背面（苗載せ台２７）側の支持ステー６１の一面には、ローラ状のスライドピース６３を回転自在に支持するためのピン６４を立設している。即ち、スライドピース６３の上端部分を下方に凹なスライドレール６２に挿入することによって、苗載せ台２７の上部側をスライドピース６３を介して左右にスライド（往復移動）自在に支持している。
【００２５】
また、支持ステー６１の左右両側（苗載台支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒ側）には、左右に往復移動する苗載せ台２７が、左または右の移動終端に位置する（達した）ことを検出する苗載せ台移動終端検出センサ６５をブラケット６６を介して螺設してある。この苗載せ台移動終端検出センサ６５は、電磁式のセンサであり、側面視で略Ｕ字状をなして上方が開口しており、互いに向かい合う二つの片が遮られると当該苗載せ台移動終端検出センサ６５は入り状態となる。
【００２６】
つまり、スライドレール６２側には、左右に往復移動する苗載せ台２７が、図７に示す如くＡ矢印方向に移動して左の移動終端に位置する（達した）場合は、苗載せ台移動終端検出センサ６５の互いに向かい合う二つの片の間に挿入されて、当該苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする断面がＬ字状の左終端検出板６７Ｌを螺設している。
【００２７】
そして、左終端検出板６７Ｌの内側（機体中心側）には、該左終端検出板６７Ｌに先んじて苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする、断面がＬ字状の２つの左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌをスライドレール６２に螺設しているが、この２つの左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌは、詳細は後述する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する報知手段としての警報ブザー８２を作動させるために設けている。尚、ブラケット６６には、左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌの通過が可能となるように、苗載せ台移動終端検出センサ６５に合わせた略Ｕ字状のスリットを形成している。
【００２８】
即ち、左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌは、側面視において逆Ｌ字状をなし、上方が開口する略Ｕ字状の苗載せ台移動終端検出センサ６５への上方からの挿入を許容する。これにより、左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌと苗載せ台移動終端検出センサ６５とが当接する等の不都合なしに苗載せ台２７の左右往復移動が可能になる。
【００２９】
また、スライドレール６２には、左右に往復移動する苗載せ台２７が、右の移動終端に位置する（達した）場合は、当該苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする右終端検出板６７Ｒと、この右終端検出板６７Ｒの内側（機体中心側）には、該右終端検出板６７Ｒに先んじて苗載せ台移動終端検出センサ６５を入り状態とする２つの右終端直前検出板６８Ｒ，６９Ｒを螺設しているが、上述した左終端検出板６７Ｌ及び左終端直前検出板６８Ｌ，６９Ｌと同様な構成であり、説明を省略する。
【００３０】
ところで植付作業機５は、上述したクイックアップレバー１９によってセンターフロートとサイドフロート３２が圃場面に接地する高さ位置から、所定の最上昇高さ位置まで昇降操作が可能である。そして、植付作業機５を昇降させる昇降リンク機構４に備える油圧シリンダ３は、図示しない油圧ポンプからの圧油の流れを制御する図８に示す油圧コントロールバルブ７１によって伸縮動作が制御される。
【００３１】
そして、油圧コントロールバルブ７１の近傍には、リフタカムモータ７２を配設してあり、このリフタカムモータ７２の出力軸に固設したピニオンギヤ７３ａと、リフタカム７４の一側に形成したセクタギヤ７４ａとを歯合させると共に、図示しないバルブ操作板の係合ピンと係合する第１カム部をリフタカム７４に設け、この第１カム部がバルブ操作板の係合ピンに係合した状態で、リフタカム７４がスリーブ軸７５を中心として回動するように構成することによって、当該リフタカム７４をリフタカムモータ７２の回転駆動に応じて、上げ・固定・自動（下降）・植付の４ポジションに移動制御できるように構成している。そして、リフタカム７４の各ポジションへの回動により、油圧コントロールバルブ７１を上げ・固定・自動位置に制御すると共に、油圧コントロールバルブ７１の下げ位置において、植付クラッチ５２の入り切り作動を可能にしている。
【００３２】
また、リフタカム７４のカム面７４ｂの近傍には、このカム面７４ｂに接するローラ７６を備える操作アーム７７を機体フレーム２側に回動自在に取り付けている。操作アーム７７は、リフタカム７４の回動に応じて回動操作されると共に、植付クラッチ５２を入り切り操作するシフタ軸５３側とロッド７８を介して連結してある。
【００３３】
即ち、油圧コントロールバルブ７１は、図示しない油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ３側に送る上昇ポジションで、油圧シリンダ３を伸作動させ、植付作業機５を上昇状態とする。このように油圧コントロールバルブ７１を上昇ポジションとするリフタカム７４の回動角度範囲が該リフタカム７４の「上げ状態」となる。
【００３４】
また、油圧コントロールバルブ７１は、油圧シリンダ３からの圧油を図示しないオイルタンクに戻す下降ポジションで、油圧シリンダ３の縮作動を可能とし、植付作業機５の自重により該植付作業機５を下降状態とする。このように油圧コントロールバルブ７１を下降ポジションとするリフタカム７４の回動角度範囲が該リフタカム７４の「下げ状態」となる。
【００３５】
そして、油圧コントロールバルブ７１の下降ポジションのまま植付作業機５が下降してセンターフロートとサイドフロート３２が圃場面に接地すると、植付作業機５が圃場面上に追従して上下するように油圧シリンダ３が自動伸縮状態となる。この油圧シリンダ３の自動伸縮状態もリフタカム７４の「下げ状態」で実現される。
【００３６】
更に、油圧コントロールバルブ７１は、油圧シリンダ３への圧油の流れ及び該油圧シリンダ３からオイルタンクへの圧油の流れを止める固定ポジションで、油圧シリンダ３のピストンロッドの伸縮位置を固定し、植付作業機５の高さ位置を固定する。このように油圧コントロールバルブ７１を固定ポジションとすると、リフタカム７４の回動角度範囲が該リフタカム７４の「固定状態」となる。
【００３７】
尚、リフタカム７４を上述した「下げ状態」から更に回動させると、操作アーム７７が回動して植付クラッチ５２が入り作動する「植付状態」となる。このリフタカム７４の「植付状態」においては、油圧コントロールバルブ７１は植付作業機５が圃場面上に追従して上下するように油圧シリンダ３の自動伸縮状態を維持する。
【００３８】
そして、上述したリフタカム７４は、リフタカムモータ７２によって回動が制御されるようになっており、このリフタカムモータ７２は、図９に示すブロック図のように、乗用型田植機１の制御部であるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイコンユニット８１の出力側に、所定の出力インタフェース回路を介して接続してある。同様にマイコンユニット８１の出力側には、詳細は後述する苗載せ台２７の左右の移動終端において植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知する報知手段である警報ブザー８２を接続してある。
【００３９】
また、リフタカム７４の外側方には、該リフタカム７４の回動角度を検出する検出器としてリフタカムポテンショメータ８４を取り付けている。このリフタカムポテンショメータ８４は、マイコンユニット８１の入力側に所定の入力インタフェース回路を介して接続してある。更にマイコンユニット８１の入力側には、クイックアップレバー１９による植付作業機５の上げ操作または下げ操作を検出する昇降操作検出スイッチ８５、苗載せ台２７の左右の移動終端において植付クラッチ５２の切り操作を促す警報ブザー８２を作動可能状態とする報知モードスイッチ８６、苗載せ台２７に載置したマット苗が植付装置２９の移植杆３１により植付けられて所定の残量になったことを検出する苗切れセンサ８７（図２参照）、苗載せ台２７の左右の移動終端を検出するための苗載せ台移動終端検出センサ６５を接続してある。
【００４０】
そして、上述したマイコンユニット８１には、左右に往復移動する苗載せ台の移動終端を、各入力デバイスの状態に応じて乗用型田植機１のオペレータに報知せしめる苗載せ台移動終端報知制御プログラムを記憶している。
【００４１】
例えば、図７に示す本発明の第一実施例では、左右に往復移動する苗載せ台２７がＡ矢印方向に移動して左の移動終端に位置する（達する）直前に、この苗載せ台２７のスライドレール６２に螺設した２つの左終端直前検出板６９Ｌ，６８Ｌが苗載せ台移動終端検出センサ６５によって順次検出され、更に苗載せ台２７が移動して左の移動終端に位置する（達する）と左終端検出板６７Ｌが苗載せ台移動終端検出センサ６５によって検出されようになっている。
【００４２】
この時、２つの左終端直前検出板６９Ｌ，６８Ｌの板幅Ｗ１と左終端検出板６７Ｌの板幅Ｗ２の関係をＷ１＜Ｗ２に形成すると共に、２つの左終端直前検出板６９Ｌ，６８Ｌと
左終端検出板６７Ｌが、それぞれ苗載せ台移動終端検出センサ６５によって検出されている間に報知手段である警報ブザー８２が作動するように構成することによって、苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促す予告信号と本信号からなる報知が可能となる。
【００４３】
つまり、警報ブザー８２の２回の単音と１回の長音の組み合わせによる時報のような報知によって、左右に往復移動する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促すことができるので、乗用型田植機１の運転操作に不慣れなオペレータであっても、前記警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段であるクイックアップレバー１９を介して植付クラッチ５２を切り操作することにより、当該苗載せ台２７をその移動終端で的確に停止させることができるようになる。
【００４４】
また、図１０に示す第二実施例では、左右に往復移動する苗載せ台２７の左または右の移動終端位置を、１つの検出板９１と１個の苗載せ台移動終端検出センサ６５によって検出しようとするものであり、第一実施例と比べると苗載せ台移動終端検出センサ６５が１個で済み低コストに構成できる。この第二実施例における苗載せ台２７の移動終端報知制御を図１１に示すフローチャートに基づいて以下説明する。
【００４５】
先ず、ステップＳ１では、苗載せ台２７が左または右の移動終端に位置する（達した）時、植付クラッチ５２の切り操作を促す警報ブザー８２を作動可能状態とする報知モードスイッチ８６が入り状態にあるか切り状態にあるかを判断し、切り状態にあれば元に戻り、入り状態にあればステップＳ２に進む。
【００４６】
ステップＳ２では、苗載せ台２７に載置したマット苗が植付装置２９の移植杆３１により植付けられて所定の残量になったことを苗切れセンサ８７によって検出したか否かを判断し、苗切れ検出がなければ元に戻り、苗切れ検出があればステップＳ３に進む。
【００４７】
ステップＳ３では、苗載せ台２７の左または右への移動により苗載せ台移動終端検出センサ６５が検出板９１を検出したか否か、即ち当該苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態にあるか否かを判断し、入り状態でなければ元に戻り、入り状態であればステップＳ４に進む。
【００４８】
ステップＳ４では、ステップＳ３における苗載せ台移動終端検出センサ６５の入り状態が、検出板９１が苗載せ台移動終端検出センサ６５を通過中のものか否か、即ち報知モードスイッチ８６が入り状態になってから所定の時間（検出板９１が苗載せ台移動終端検出センサ６５を通過するのに要する時間）を経過した後に苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態になったか否かを判断し、報知モードスイッチ８６が入り状態になってから所定の時間を経過した後に苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態になったのであればステップＳ５に進み、そうでなければ元に戻る。
【００４９】
ステップＳ５では、苗載せ台移動終端検出センサ６５による検出板９１の検知時間αのカウントを開始しステップＳ６に進む。
【００５０】
ステップＳ６では、苗載せ台移動終端検出センサ６５による検出板９１の検出が完了したか否か、即ち当該苗載せ台移動終端検出センサ６５が入り状態から切り状態に切り換ったか否かを判断し、切り状態に切り換っていなければ元に戻り、切り状態に切り換ったならばステップＳ７に進む。
【００５１】
ステップＳ７では、ステップＳ５で開始した苗載せ台移動終端検出センサ６５による検出板９１の検知時間αの値により苗載せ台２７の移動速度を演算すると共に、この苗載せ台２７の移動速度から警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知のタイミング決定し、苗載せ台２７の移動速度に対応する報知タイマーをセットしてステップＳ８に進む。
【００５２】
ステップＳ８では、報知タイマーが「０」になったか否かを判断し、「０」になっていなければ元に戻り、「０」になったならばステップＳ９に進む。
【００５３】
ステップＳ９では、警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知を開始してステップＳ１０に進む。この警報ブザー８２による報知は、第一実施例と同様に２回の単音と１回の長音の組み合わせによる時報のような報知を実行することによって、左右に往復移動する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促すものであり、この時、乗用型田植機１のオペレータは、警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段であるクイックアップレバー１９を介して植付クラッチ５２を切り操作することにより、当該苗載せ台２７を左または右の移動終端で的確に停止させることができる。
【００５４】
そして、ステップＳ１０では、上述の如くクイックアップレバー１９を介しての植付クラッチ５２を切り操作がなされたか否かを、当該クイックアップレバー１９による植付作業機５の上げ操作または下げ操作を検出する昇降操作検出スイッチ８５が入り状態になったか切り状態にあるかを判断し、切り状態にあれば元に戻り、入り状態になったならばステップＳ１１に進んで警報ブザー８２による報知を停止して元に戻る制御を実行するように構成している。
【００５５】
以上説明した第二実施例も第一実施例と同様に、左右に往復移動する苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作を促す予告信号と本信号からなる報知、即ち報知手段である警報ブザー８２の２回の単音と１回の長音の組み合わせによる時報のような報知によって、苗載せ台２７の移動終端での植付クラッチ５２の切り操作タイミングを報知することができるので、乗用型田植機１の運転操作に不慣れなオペレータであっても、前記警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知にタイミングを合わせながら、植付クラッチ操作手段であるクイックアップレバー１９を介して植付クラッチ５２を切り操作することにより、複雑な操作を行うことなく当該苗載せ台２７をその移動終端で的確に停止させることができるようになる。
【００５６】
そして、そして、苗載せ台２７に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサ８７を設け、この苗切れセンサ８７がマット苗の苗切れを検出したことを条件に報知手段である警報ブザー８２が作動するように構成したことによって、不必要な時に警報ブザー８２による報知がなされることを防止できる。即ち、実際にマット苗の補給が必要なタイミングでのみ警報ブザー８２による報知がなされるので、オペレータがクイックアップレバー１９を誤操作することはない。尚、上述した警報ブザー８２による予告信号と本信号からなる報知は、視認性の良い表示ランプ等の点滅や点灯表示で行なってもよく、また警報ブザー８２と表示ランプ等を組み合わせて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】乗用型田植機の平面図。
【図３】トランスミッションの展開図。
【図４】操作パネルの平面図。
【図５】植付作業機の側面図。
【図６】植付作業機の駆動機構を示す要部平面展開図。
【図７】苗載せ台の移動終端検出部の構成を示す正面斜視図（第一実施例）。
【図８】油圧感知コントロールバルブ周辺の構成を示す側面図。
【図９】制御部のブロック図。
【図１０】苗載せ台の移動終端検出部の構成を示す正面斜視図（第二実施例）。
【図１１】苗載せ台の移動終端報知制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１９ 植付クラッチ操作手段
２７ 苗載せ台
２９ 植付装置
３７ 往復移動機構
４５ 苗縦送り機構
５２ 植付クラッチ
６５ 苗載せ台移動終端検出手段
８２ 報知手段
８７ 苗切れセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に往復移動する苗載せ台（２７）と、苗載せ台（２７）に載置したマット苗を下方に繰り出す苗縦送り機構（４５）と、苗載せ台（２７）から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置（２９）と、植付装置（２９）及び苗載せ台（２７）の往復移動機構（３７）に駆動力を入り切り自在に伝達する植付クラッチ（５２）と、該植付クラッチ（５２）を入り切り操作する植付クラッチ操作手段（１９）とを備えた移植機において、前記苗載せ台（２７）の左右位置を検出する苗載せ台移動検出手段（６５）を備え、該苗載せ台移動検出手段（６５）の検出に基づいて、前記苗載せ台（２７）の往復移動を移動終端で停止させるべく植付クラッチ（５２）の切り操作タイミングを報知する報知手段（８２）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗載せ台（２７）に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサ（８７）を設け、該苗切れセンサ（８７）がマット苗の苗切れを検出したことを条件に前記報知手段（８２）が作動するように構成した請求項１に記載の移植機。
【請求項１】
左右に往復移動する苗載せ台（２７）と、苗載せ台（２７）に載置したマット苗を下方に繰り出す苗縦送り機構（４５）と、苗載せ台（２７）から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付装置（２９）と、植付装置（２９）及び苗載せ台（２７）の往復移動機構（３７）に駆動力を入り切り自在に伝達する植付クラッチ（５２）と、該植付クラッチ（５２）を入り切り操作する植付クラッチ操作手段（１９）とを備えた移植機において、前記苗載せ台（２７）の左右位置を検出する苗載せ台移動検出手段（６５）を備え、該苗載せ台移動検出手段（６５）の検出に基づいて、前記苗載せ台（２７）の往復移動を移動終端で停止させるべく植付クラッチ（５２）の切り操作タイミングを報知する報知手段（８２）を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗載せ台（２７）に載置したマット苗の残量を検出する苗切れセンサ（８７）を設け、該苗切れセンサ（８７）がマット苗の苗切れを検出したことを条件に前記報知手段（８２）が作動するように構成した請求項１に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１２４９４７（Ｐ２００９−１２４９４７Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９９９４２（Ｐ２００７−２９９９４２）
【出願日】平成１９年１１月２０日（２００７．１１．２０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２０日（２００７．１１．２０）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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