移植機
【課題】機体の前後重量バランスを良好に確保することができる移植機を提供する。
【解決手段】畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置１に、苗の移植作業を可能とした移植装置２を設けた移植機であって、自走装置は、原動機部９にトランスミッション部を介して移植装置２を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置２を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部９を配置して、機体の略重心位置に座席５を配置している。
【解決手段】畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置１に、苗の移植作業を可能とした移植装置２を設けた移植機であって、自走装置は、原動機部９にトランスミッション部を介して移植装置２を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置２を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部９を配置して、機体の略重心位置に座席５を配置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝に苗を移植する乗用型の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一形態として、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けたものがある。そして、かかる移植機の自走装置は、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対のクローラ式の走行部と、両走行部間の上方に配設した機体フレーム上に、前方から順次原動機部とトランスミッション部と移植装置と座席とを配設したものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記移植機では、機体フレーム上に比較的重量物である原動機部とトランスミッション部と移植装置とが前方から順次配設されて、機体の重心位置が前部寄りとなっている。そのために、座席は後方へ張り出し状に配置されて、同座席に作業者が着座することにより、移植作業時における機体の前後方向の重量バランスが保たれるようにしているが、作業者が着座していない状態では、機体の前後方向の重量バランスが良くないという不具合がある。
【０００４】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、機体の前後重量バランスを良好に確保することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けた移植機であって、自走装置は、原動機部にトランスミッション部を介して移植装置を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部を配置して、機体の略重心位置に座席を配置したことを特徴とする移植機である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、座席は左右一対配置すると共に、両座席間に、移植装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構を配設して、同昇降リンク機構内にトランスミッション部を収容したことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、トランスミッション部に、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、自走装置が具備する左右一対のクローラ式の走行部に、前記トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸を連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置する一方、自走装置に設けた機体フレームの左右側部にそれぞれ床部を張設すると共に、各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の移植機である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置したことを特徴とする請求項４記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けた移植機であって、自走装置は、原動機部にトランスミッション部を介して移植装置を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部を配置して、機体の略重心位置に座席を配置している。
【００１１】
このように、比較的重量物であるトランスミッション部と移植装置と原動機部を、トランスミッション部を中心に、その前後に移植装置と原動機部をバランス良く振り分けて配置して、機体の略重心位置に座席を配置しているため、座席に作業者が着座しているか否かに関わりなく機体の前後重量バランスを良好に確保することができる。
【００１２】
従って、特に作業者の乗降時の機体の安定性を良好に確保することができて、作業者に安心感を与えることができる。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、座席は左右一対配置すると共に、両座席間に、移植装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構を配設して、同昇降リンク機構内にトランスミッション部を収容している。
【００１４】
この際、トランスミッション部は昇降リンク機構内に収容しているため、同昇降リンク機構内のデッドスペースを有効利用することができて、この点からも機体の前後重量バランスの安定化とコンパクト化を図ることができる。
【００１５】
しかも、トランスミッション部内に配設した変速機構等を操作する操作レバーを、左右の座席間にて両座席に近接配置することができるため、同操作レバーの操作性を向上させることができる。
【００１６】
（３）請求項３記載の本発明では、トランスミッション部に、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設けている。
【００１７】
このように、株間調整機構は、移植装置に設けることなく、自走装置に配設したトランスミッション部に設けているため、適宜昇降させる移植装置の軽量化を図ることができる。
【００１８】
しかも、トランスミッション部は、左右一対の座席間に配設しているため、同トランスミッション部に設けた株間調整機構を座席に近接配置することができて、同株間調整機構の操作も、座席に着座した状態で楽に行うことができる。
【００１９】
（４）請求項４記載の本発明では、自走装置が具備する左右一対のクローラ式の走行部に、前記トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸を連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置する一方、自走装置に設けた機体フレームの左右側部にそれぞれ床部を張設すると共に、各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置している。
【００２０】
このように、トランスミッション部から左右外側方に伸延させた走行伝動軸は、クローラ式の走行部よりも上方に配置する一方、機体フレームの左右側部に張設した各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置しているため、走行伝動軸の最低地上高は確保しつつ、昇降ステップ部を低位置化することができて、同昇降ステップ部への乗降性と作業性の簡易化を図ることができる。
【００２１】
（５）請求項５記載の本発明では、前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置している。
【００２２】
このように、機体フレームの後端部の一側方に設けた昇降用ステップ部は、クローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置後方へ向けて張り出し状に配置しているため、体格の小さい老人や女性等であっても、昇降用ステップ部の始端部を介して楽に機体フレーム上に乗降することができる。
【００２３】
しかも、昇降用ステップ部の始端部は、後方へ向けて張り出し状に配置しているため、作業者等が昇降用ステップ部の始端部の後方を歩く際に、クローラ式の走行部の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【００２４】
また、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置しているため、作業者等が操作ボックスの後方を歩く際に、クローラ式の走行部の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る最良形態としての移植機は、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けて、畝を跨いだ状態で自走装置を畝に沿って自走させながら、移植装置により畝に苗を移植するようにしている。
【００２６】
自走装置は、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対のクローラ式の走行部間の上方に機体フレームを配設しており、同機体フレームは、四角形枠状に形成して、左右の走行部の略後半部から両走行部の後端よりも後方に張り出し状に配置している。
【００２７】
そして、機体フレーム上において、前部左右側に左右一対の座席をそれぞれ前方に向けて着座するように配設し、両座席間にトランスミッション部を配設して、同トランスミッション部の後方に原動機部としてのエンジンを配設すると共に、同エンジンにトランスミッション部を連動連結し、同エンジンの後方には油圧ポンプを配設すると共に、同エンジンに油圧ポンプを連動連結している。なお、エンジンと油圧ポンプの左右側方には、それぞれ移植装置に給水するための水タンクを配設している。いずれか一方の座席の後方近接位置には操作部を設けて、同操作部に左右クラッチレバー、主クラッチレバー、昇降兼植付クラッチレバー、アクセルレバーを設け、各レバーをトランスミッション部内に配設したクラッチに連動連結しており、作業者は、座席に着座した状態で各レバーを操作することができるようにしている。
【００２８】
また、左右一対の座席間に位置する機体フレームの中央前部（左右走行部間の中央部）に支柱を立設し、同支柱に昇降リンク機構の基端部を枢支すると共に、同昇降リンク機構の先端部に移植装置を取り付けて、同昇降リンク機構の先端部側を前記油圧ポンプ３９に連動連結した昇降シリンダにより昇降可能としている。
【００２９】
ここで、昇降リンク機構は、前後方向に伸延するリンクを上下に左右一対配置して立体枠状となすと共に、機体フレームから上方に立ち上げた左右一対の支柱に、各リンクの基端部を上下回動自在に枢支する一方、各リンクの先端部に四角形枠状の移植装置取付枠体を取り付けて、同移植装置取付枠体に移植装置を取り付けると共に、同移植装置を前後方向の軸線を中心に左右側部を上下方向に揺動自在となして、移植装置が畝上面に沿って適宜姿勢変更するようにしている。
【００３０】
上記のように立体枠状に形成した昇降リンク機構内には、前記昇降シリンダとトランスミッション部と同トランスミッション部から移植装置に動力を伝達する伝達機構とを収容している。また、トランスミッション部内に配設した変速切り替え機構に前後進変速レバーの基端部を連動連結して、同前後進変速レバーの先端部を昇降リンク機構内から外方である後上方へ伸延させて、同前後進変速レバーの中途部を座席に着座した作業者が適宜操作することができるようにしている。
【００３１】
このように、トランスミッション部の前方に伝達機構を介して連動連結した移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に連動連結したエンジンや油圧ポンプ３９を配置して、機体の前後方向の略重心位置に左右一対の座席が配置されるようにしている。
【００３２】
また、前記トランスミッション部には、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設け、同トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸をそれぞれ左右の走行部に連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置している。また、株間調整機構には株間調整レバーの基端部を連動連結して、同株間調整レバーの先端部を昇降リンク機構内から外方である上方に伸延させて、同株間調整レバーの先端部を座席に着座した作業者が適宜操作することができるようにしている。
【００３３】
そして、機体フレームの左右側方にそれぞれ昇降用ステップ部を設けると共に、各昇降用ステップ部は、前記各走行伝動軸と同等位置ないしはそれよりも下方位置に配置している。
【００３４】
前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置している。
【００３５】
移植装置は、苗を供給する苗供給部と、同苗供給部から供給される苗を受けて畝に移植する移植部とを装備しており、苗供給部は、座席側に近接して左右方向に移動する苗補給側と、座席から離隔する前方において左右方向に移動する苗供給側とを具備し、移植部は、同苗供給側の下方に複数の移植体を左右方向に間隔を開けて配置している。
【実施例】
【００３６】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３７】
図１は本発明に係る移植機の全体右側面図、図２は本発明に係る移植機の全体左側面図、図３は同移植機の全体平面図、図４は走行部と機体フレームとの関係を示す平面図、図５は同移植機の移植装置取付枠体に移植装置が取り付けられた状態を示す説明図、図６は同移植機のトランスミッション部及びその周辺部の正面図、図７は同移植機のトランスミッション部及びその周辺部の側面図である。
【００３８】
本発明に係る移植機Ａは、図１〜図４に示すように、畝Ｕを跨いだ状態で自走可能とした自走装置１に、苗の移植作業を可能とした移植装置２を設けて、畝Ｕを跨いだ状態で自走装置１を畝Ｕに沿って自走させながら、移植装置２により畝Ｕに苗を移植するようにしている。
【００３９】
〔自走装置〕
自走装置１は、図１〜図４に示すように、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対のクローラ式の走行部４,４間の上方に基台１９を介して機体フレーム３を配設しており、同機体フレーム３は、四角形枠状に形成して、左右の走行部４,４の略後半部から両走行部４,４の後端よりも後方に張り出し状に配置している。以下、各部の構造について詳細に説明する。
【００４０】
走行部４，４は、前後方向に伸延する走行フレーム１２，１２の前端部に履帯張り調整部１３，１３を介して転動輪１４，１４を取り付ける一方、走行フレーム１２の後端部に駆動輪ステー１５，１５を介して駆動輪１６，１６を取り付けて、同駆動輪１６，１６を走行フレーム１２，１２の後端部よりも後上方に配置して、両輪１４,１６間に履帯１７，１７を巻介している。１８，１８は転動輪である。
【００４１】
左右一対の上記走行フレーム１２,１２間には、基台１９を架設しており、同基台１９は、各走行フレーム１２,１２の内側面の略中央部と後部から、それぞれ前・後支持フレーム２０,２０,２１,２１を前記履帯１７の上側回動側部１７ａのやや上方位置まで立ち上げて形成し、左右に対向する各前・後支持フレーム２０,２０,２１,２１間に左右方向に伸延する前・後横架フレーム２２,２３をそれぞれ横架し、両前・後横架フレーム２２,２３の中途部間には前後方向に伸延する左右一対の左・右横架フレーム２４,２５を左右方向に一定の間隔を開けて横架して形成している。
【００４２】
機体フレーム３は、図４に示すように、全体を枠状に形成して、基台１９上に載設している。すなわち、機体フレーム３は、上記基台１９の前・後横架フレーム２２,２３上に、前後方向に伸延する左右一対の縦フレーム３０,３１を横架し、左側の縦フレーム３０の前端部と左横架フレーム２４との間に左補強フレーム３２を介設する一方、右側の縦フレーム３１の前端部と右横架フレーム２５との間に右補強フレーム３３を介設し、両縦フレーム３０,３１間の中途部である前記支柱２６,２７の直背後位置に、左右方向に伸延する中途横フレーム３４を横架すると共に、同中途横フレーム３４と両支柱２６,２７の下端部背面とを連設し、また、両縦フレーム３０,３１の後端間に、左右方向に伸延する後端横フレーム３５を横架して形成している。３６は補強用縦フレーム、３７は補強用横フレームである。
【００４３】
ここで、図１及び図２に示すように、左右一対の縦フレーム３０,３１は、前記基台１９の前・後支持フレーム２０,２０,２１,２１よりも一定幅だけ内方に配置し、前部には後述する走行伝動シャフト１０６，１０６との干渉を回避するための干渉回避用湾曲部３０ａ,３１ａを上方へ突状に湾曲させて形成している。
【００４４】
そして、機体フレーム３には左右一対の支柱２６,２７を設けており、両支柱２６,２７は、前記左・右横架フレーム２４,２５の直後方に位置する後横架フレーム２３の部分に直上方へ向けて立ち上がり状に立設して、両支柱２６,２７の上部間に連結フレーム２８を横架状に介設している。
【００４５】
図３に示すように、上記した左右一対の支柱２６,２７には昇降リンク機構６を介して移植装置２を取り付けて、同昇降リンク機構６を昇降シリンダ８により昇降させるようにしている。そして、昇降リンク機構６は、上記左右一対の支柱２６,２７に、前後方向に伸延する上下一対の枠状リンク形成体４６,４７の基端部を枢支し、両枠状リンク形成体４６,４７の先端部に移植装置取付枠体５０を取り付けている。
【００４６】
図３に示すように、上側の枠状リンク形成体４６は、前後方向に伸延する左右一対のリンク片４６ａ,４６ｂの前端間と後端間に、左右方向に伸延する前後一対の連結片１０７ａ，１０７ｂを横架して、平面視四角形枠状に形成しており、左右一対の支柱２６,２７の上部には、それぞれ前方へ向けて上部枢支片８９ａ,８９ａを突設して、両上部枢支片８９ａ,８９ａ間に、上記後側のリンク片４６ａ,４６ｂを配置すると共に、左右方向に軸線を向けた枢軸４８,４８を介して同軸的に枢支している。４９ａ，４９ｂは、左右一対のリンク片４６ａ,４６ｂの中途部間に架設したシリンダ連結片である。
【００４７】
下側の枠状リンク形成体４７は、前後方向に伸延する左右一対のリンク片４７ａ,４７ｂの前端間に、左右方向に伸延する連結片１０８を横架して、平面視門型形状に形成しており、左右一対の支柱２６,２７の下部には、それぞれ前方へ向けて下部枢支片８９ｂ,８９ｂを突設して、各下部枢支片８９ｂ,８９ｂに、リンク片４７ａ,４７ｂの後端部（基端部）を、左右方向に軸線を向けた枢軸４８,４８を介して同軸的に枢支している。
【００４８】
図５に示すように、移植装置取付枠体５０は、上下方向に伸延する左右一対の枠体形成片１１０,１１０の上部間と下端間に、左右方向に伸延する上部枠体形成片９３と下端枠形成片９４を横架して、正面視四角形枠状に形成しており、左右一対の枠体形成片１１０,１１０の上下部には、それぞれ後方へ向けて上・下・左・右側枢止片１１１,１１１,１１１,１１１を突設して、各上・下・左・右側枢止片１１１,１１１,１１１,１１１に、前記リンク片４６ａ,４６ｂ,４７ａ,４７ｂの前端部（先端部）を、左右方向に軸線を向けた枢軸４４,４４,４４,４４を介して同軸的に枢支して、上下側に対向するリンク片４６ａ,４６ｂ,４７ａ,４７ｂ同士を平行状態となしている。
【００４９】
そして、下端枠形成片９４の中央部に、後述する移植装置２を支持する上支持フレーム８３及び下支持フレーム８５を、前後方向に軸線を向けた支軸９１を介して左右揺動自在に枢支すると共に、上部枠体形成片９３の左右側部に円弧状のガイド用長孔９０ａ,９０ｂを、上記支軸９１の軸芯を中心とする同一円弧状に配置して形成し、各円弧状のガイド用長孔９０ａ,９０ｂ中にガイドピン９２,９２を摺動自在に挿通して、両ガイドピン９２,９２を介して移植装置２の装置支持フレーム８３，８５に連結している。このようにして、畝Ｕ上面に沿って移動する移植装置２が、畝Ｕ上面の形状に適応しながら適宜姿勢を変更するように、左右揺動自在となしている。
【００５０】
図３に示すように、昇降シリンダ８は、前記基台１９の前横架フレーム２２の上面中央部に突設したシリンダステー１０９に昇降シリンダ８の本体の基端部を枢支する一方、前記上側の枠状リンク形成体４６,４７のシリンダ連結片４９ａ，４９ｂにピストンロッド５３の先端部５４を連結している。そして、昇降シリンダ８は、後述する油圧ポンプ３９に連動連結して、油圧ポンプ３９により昇降シリンダ８のピストンロッド５３を上下方向に進退作動させることにより、前記昇降リンク機構６の前端（先端）側を昇降作動させることができるようにしている。
【００５１】
上記のように、立体枠状に形成した昇降リンク機構６の基端部を、機体フレーム３に立設した左右一対の支柱２６,２７に取り付けて、同昇降リンク機構６を左右側の走行部４,４間にて昇降させるようにしているため、同昇降リンク機構６の先端部に取り付けた移植装置２の昇降量（昇降範囲）を大きく確保することができると共に、同昇降リンク機構６を強固に支持することができる。
【００５２】
前記のように形成した機体フレーム３上には、比較的重量物である原動機部９とトランスミッション部１０を配設すると共に、機体フレーム３上に立設した前記支柱２６,２７に昇降リンク機構６を介して移植装置２を昇降自在に取り付けて、前方から移植装置２、トランスミッション部１０、原動機部９の順に配置して、トランスミッション部１０を機体の前後方向の略重心位置に配置している。
【００５３】
すなわち、原動機部９は、エンジンＥや燃料タンク２９等を具備しており、同エンジンＥは、機体フレーム３の中央後部である補強用縦フレーム３６，３６間の上部に搭載している。エンジンＥの後方には油圧ポンプ３９を配設すると共に、同エンジンＥに油圧ポンプ３９を連動連結している。
【００５４】
図３及び図４に示すように、そして、トランスミッション部１０は、機体フレーム３の中央前部位置において、具体的には基台１９の左・右横架フレーム２４,２５の内側方において、前・後横架フレーム２２,２３間に支持体６９を介して横架している。
【００５５】
また、エンジンＥとトランスミッション部１０との左側壁間には動力伝達機構５１を介設して、同エンジンＥから動力伝達機構５１を介してトランスミッション部１０に動力を伝達するようにしている。
【００５６】
図６及び図７に示すように、トランスミッション部１０の右側壁外方に動力取出機構６３を設け、また、トランスミッション部１０の右側上部に動力取出機構６３と連動連結した動力取出ケース６５を設けて、同動力取出ケース６５から前方にＰＴＯ軸１０４を突設して、同ＰＴＯ軸１０４に前後方向に伸延する移植装置伝動シャフト６７を介して移植装置２を連動連結している。
【００５７】
そして、動力取出機構６３は、トランスミッション部１０の前部から右側方に突設した出力軸９８に出力プーリ９７を取り付ける一方、同トランスミッション部１０の後部から右側方に突設した入力軸１０１に入力プーリ１００を取り付けて、両プーリ９７,１００間に伝動ベルト９９を介設し、同伝動ベルト９９にテンションローラ１０２を介してテンションアーム９６を接離自在となして、同伝動ベルト９９を緊張・弛緩可能となしている。しかも、出力プーリ９７は、いわゆる割プーリを適用して、伝動ベルト９９の緊張具合に応じて出力径が変化して回転数が無段に変化する無段可変速プーリとなしている。
【００５８】
ここで、上記した動力取出機構６３は、移植装置２により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構としても機能しており、上記テンションアーム９６に上下方向に伸延する株間調節ロッド１０３の基端部を連動連結する一方、同株間調節ロッド１０３の上端部に株間調整レバー６６を取り付けて、同株間調整レバー６６を株間調節ロッド１０３の軸線廻りに回転操作することにより、同株間調節ロッド１０３を上下方向に進退させると共に、同株間調節ロッド１０３に連動連結したテンションアーム９６を伝動ベルト９９にテンションローラ１０２を介して接離させて、株間を任意に調節することができるようにしている。
【００５９】
このようにして、株間調整機構は、移植装置２に設けることなく、自走装置１に配設したトランスミッション部１０に設けているため、適宜昇降させる移植装置２の軽量化を図ることができる。また、同株間調整レバー６６の先端部を座席５，５に着座した作業者が適宜操作することができる。
【００６０】
また、移植装置伝動シャフト６７は、移植装置取付枠体５０内中を通して前端部（先端部）を移植装置２に連動連結しており、昇降リンク機構６内にあって、同昇降リンク機構６と一体的に昇降するように、中途部を中折れ自在となしている。
【００６１】
図３に示すように、トランスミッション部１０の左右側壁の中途下部には、左・右の走行伝動軸４５,４５を左右外側方に向けて突設して、各左・右の走行伝動軸４５,４５に前記走行部４,４の各駆動輪１６,１６を走行伝動機構１０５，１０５を介して連動連結している。そして、走行伝動機構１０５，１０５は、左右方向に伸延する走行伝動シャフト１０６と、前高後低の傾斜方向に伸延する走行伝動ケース１５ａとを具備して、走行伝動シャフト１０６の内側端部を走行伝動軸４５に連動連結する一方、同走行伝動シャフト１０６の外側端部を走行部４の上方近傍を横断させると共に、同走行伝動シャフト１０６の外側端部と駆動輪１６との間に、走行伝動ケース１５ａを走行部４の外側方に配置して介設している。
【００６２】
上記のような構成において、トランスミッション部１０とその周辺に設けた機構等、すなわち、動力伝達機構５１の前半部、動力取出機構６３、動力取出ケース６５、ＰＴＯ軸１０４、移植装置伝動シャフト６７、及び、昇降シリンダ８は、立体枠状に形成した昇降リンク機構６内に配設しているため、同昇降リンク機構６内のデッドスペースを有効利用することができて、この点からも機体の前後重量バランスの安定化とコンパクト化を図ることができる。
【００６３】
昇降リンク機構６の左右側方に位置する機体フレーム３上には、運転部１１,１１を配設している。すなわち、運転部１１,１１は、左・右横架フレーム２４,２５の外側壁に、上下方向に開口するボス部４３,４３を設け、各ボス部４３,４３に座席支持体１１２,１１２の基端部（下端部）を取り付け、同座席支持体１１２,１１２の先端部（上端部）に座席５,５を取り付けて、各座席５，５の下方に位置する部分には、床部３８,３８を張設している。１１３,１１３は、座席５,５に着座して作業を行う作業者の足下を保護する保護用隔壁である。
【００６４】
座席支持体１１２は、上方へ立ち上げて形成した基端部４０と、同基端部４０の上端から略水平に張り出し状に伸延させた中途部４１と、同中途部４１の先端から上方へ突出させた先端部４２とから形成して、ボス部４３に基端部４０をその軸線廻りに回動自在に枢支している。
【００６５】
座席５は、座部と背もたれ部とを有して、上記座席支持体１１２の先端部４２に座部５ａの下面中央部を旋回自在に枢支している。このようにして、座席５に着座した作業者は、旋回自在の座席５の座部により左右方向へ体の向きを自在に変更することができると共に、座席支持体１１２により前後方向へも座席５の位置を自在に変更することができるため、作業性を向上させることができる。
【００６６】
ここで、座席５,５は、昇降リンク機構６内に収容して、機体の前後方向の略重心位置に配置しているトランスミッション部１０の左右側方に配置しているため、座席５,５も機体の前後方向の略重心位置に配置していることになり、その結果、座席５,５に作業者が着座しているか否かに関わりなく機体の前後重量バランスを良好に確保することができる。従って、特に作業者の乗降時の機体の安定性を良好に確保することができて、作業者に安心感を与えることができる。
【００６７】
図１及び図２に示すように、左右側の床部３８,３８は、前記走行伝動軸４５,４５と同等位置ないしは下方位置に配置しており、各床部３８,３８の後端縁部には、前記干渉回避用湾曲部３０ａ,３１ａの上面に沿って上方へ突状に湾曲させて形成した各カバー体１１４ａ,１１４ｂの前端縁部を接続して、各カバー体１１４ａ,１１４ｂにより走行伝動シャフト１０６,１０６の上方を被覆している。
【００６８】
このように、トランスミッション部１０から左右外側方に伸延させた走行伝動軸４５は、クローラ式の走行部４，４よりも上方に配置する一方、機体フレーム３の左右側方に設けた床部３８，３８は、各走行伝動軸４５と同等位置ないしは下方位置に配置しているため、走行伝動軸４５の最低地上高は確保しつつ、床部３８，３８を低位置化することができて、同床部３８，３８への乗降性と作業性の簡易化を図ることができる。
【００６９】
また、図３および図４に示すように、トランスミッション部１０内に配設した変速切り替え機構６８に前後進変速レバー６４の基端部を連動連結して、同前後進変速レバー６４の先端部を昇降リンク機構６内から外方である後上方へ伸延させて、この後上方へ伸延する前後進変速レバー６４の後上方伸延部を、左右一対の座席５，５のいずれに着座した作業者でも適宜操作することができるようにしている。このようにして、トランスミッション部１０内に配設した変速切り替え機構６８等を操作する前後進変速レバー６４を、左右の座席５，５間にて両座席５，５に近接配置することができるため、同前後進変速レバー６４の操作性を向上させることができる。
【００７０】
さらに、前記したようにトランスミッション部１０に設けた株間調整機構の株間調整レバー６６は、昇降リンク機構６内から外方である上方に伸延させて、同株間調整レバー６６を座席５，５に着座した作業者が適宜操作することができるようにしている。
【００７１】
また、機体フレーム３の後端部の右側方位置でかつ右側方の座席５の後方近接位置に、操作部７となる操作ボックス５５を右側の走行部４の直後方位置に張り出し状に配設している。同操作ボックス５５には、左右クラッチレバー５６ａ，５６ｂ、主クラッチレバー５７、昇降兼植付クラッチレバー５８、アクセルレバー５９を設けている。各レバーをトランスミッション部１０内に配設したクラッチ（図示せず）に連動連結しており、右側の座席５に着座した作業者は、着座状態にて各レバーを操作することができるようにしている。なお、本実施例では、操作ボックス５５を右側に配設しているが、線対称の位置である左側に配設して、左側の座席５に着座した作業者が、着座状態にて各レバーを操作することができるようにしてもよい。
【００７２】
また、前記機体フレーム３の後端部は、クローラ式の走行部４，４の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の右側方には昇降用ステップ部７０を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部７０はクローラ式の左側の走行部４の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部（後端部）を後方へ向けて張り出し状に配置している。
【００７３】
このように、機体フレーム３の後端部の左側方に設けた昇降用ステップ部７０は、クローラ式の左側の走行部４の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置しているため、体格の小さい老人や女性等であっても、昇降用ステップ部７０の始端部を介して楽に機体フレーム３上に乗降することができる。本実施例では、昇降用ステップ部７０は、図３に示すように、機体の左側に設けているが、機体の右側または機体の両側に設けることもできる。
【００７４】
しかも、昇降用ステップ部７０の始端部は、後方へ向けて張り出し状に配置しているため、作業者等が昇降用ステップ部７０の始端部の後方を歩く際に、クローラ式の走行部４，４の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【００７５】
また、機体フレーム３の後端部の右側方には、操作ボックス５５をクローラ式の右側の走行部４の直後方位置に張り出し状に配置しているため、作業者等が操作ボックス５５の後方を歩く際に、クローラ式の右側の走行部４の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【００７６】
なお、エンジンＥと油圧ポンプ３９の左右側方には、それぞれ移植装置に給水するための水タンク６１を配設している。すなわち、機体フレーム３の補強用横フレーム３７，３７上であって、エンジンＥの左右両側にタンク置き場６０を設置し、そのタンク置き場６０に水タンク６１を複数個載置している。タンク置き場６０は、機体フレーム３上に矩形の枠体６２で構成されている。載置する水タンク６１は、灌水用のもので移植体７３の開孔器８１に供給される。このようにして、機体の後部において水タンク６１を配置して、機体の前部に後述する移植装置２を配設することにより、機体の重量バランスを確保することができる。
【００７７】
〔移植装置〕
図１および図２に示すように、移植装置２は、苗を供給する苗供給部７１と、同苗供給部７１から供給される苗を受けて畝Ｕに移植する移植部７２とを装備しており、苗供給部７１は、座席５，５側に近接して左右方向に移動する苗補給側（Ｘ側）と、座席５，５から離隔する前方において左右方向に移動する苗供給側（Ｙ側）とを具備し、移植部７２は、同苗供給側（Ｙ側）の下方に複数の移植体７３を左右方向に間隔を開けて配置している。図１および図２に示す８７は覆土輪である。
【００７８】
図３に示すように、苗供給部７１は、移植装置２の移植装置取付枠体５０の上端から機体の前方に張り出した上支持フレーム８３上に、長円形（長リング形）に形成された苗搬送台７７を固設している。苗搬送台７７の下方には、駆動スプロケット７５を回転自在に設けるとともに、従動スプロケット７６を回転自在に設けている。そして、図３に示すように、その駆動スプロケット７５と従動スプロケット７６には、苗搬送ポット連８４が巻回されている。苗搬送ポット連８４には、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成された各ポット７４を有している。各ポット７４内に野菜の苗が供給される。苗搬送ポット連８４は、各ポット７４の下部に設けられた転動ローラ７９により苗搬送台７７上で転動する。
【００７９】
前記苗搬送台７７の苗供給側（Ｙ側）は、下方に配設された移植部７２に苗を受け渡しする貫通孔（図示せず）が配設されており、また、各ポット７４の下部には、その下部を閉蓋する平板状のシャッター７８が略水平に設けられている。そして、前記貫通孔により、シャッター７８が下方に回動して、苗を移植部７２に供給するように設けている。
【００８０】
図３に示すように、長円形の苗搬送ポット連８４のうち、席側に近接して左右方向に移動する苗補給側（Ｘ側）とし、座席５，５から離隔する前方において左右方向に移動する苗供給側（Ｙ側）とする。このようにして、座席５，５に着座した作業者は、座席５，５側に近接して左右方向に移動する苗補給側（Ｘ側）に苗を楽に補給することができる。この際、左右方向に移動する苗供給側（Ｙ側）が座席５，５から離隔する前方に配置されているため、作業者が誤って、同苗供給側（Ｙ側）に苗を供給するという不具合の発生を確実に回避することができる。
【００８１】
また、前記苗供給側（Ｙ側）の上方に図示しない蓋体を設置し、その蓋体の上方に図示しない苗置き場とすることができる。これにより、作業者は、座席５，５に座った状態で、苗置き場からの野菜の苗を取りやすくすることができる。また、苗供給側（Ｙ側）の上方に蓋体を有するので、前記苗搬送ポット連８４の苗補給側（Ｘ側）に苗を供給することができ、誤って苗供給側（Ｙ側）に苗を供給するのを防止することができる。
【００８２】
前記苗搬送台７７の苗供給側（Ｙ側）の下方には、移植部７２を配設している。移植部７２は、前記上支持フレーム８３の先端部と、その上支持フレーム８３の下方に伸延した下支持フレーム８５との間に固設されている。移植部７２は、同苗供給側（Ｙ側）の下方に４つの移植体７３を左右方向に所定間隔を開けて配置している。各移植体７３は、その駆動の心臓部となるロータリケース８０と、畝Ｕへ搬送する開孔器８１と、その開孔器８１を昇降させる昇降ガイド８２（ガイドレール）と、これらの動力を伝動させる伝動機構８６などで構成されている。
【００８３】
そして、開孔器８１が上昇端に位置するときはその爪部８８は閉じた状態であり、前記苗供給側（Ｙ側）から苗が供給される。次いで、トランスミッション部１０からの動力により、ロータリケース８０が回動しながら開孔器８１は同時に昇降ガイド８２に沿って下降し、略楕円軌跡を描いて下降する。この後、開孔器８１は下端位置まで下降すると、開閉カム（図示せず）の回動により、その開閉カムに当接した当接アーム（図示せず）が回動し（開閉カムの小径部に当接する）、爪支点軸（図示せず）を中心に回動して、爪部８８を開いて畝Ｕ上の下端位置において苗を落下放出する。このようにして、畝Ｕ上に苗が植え付けられる。
【００８４】
上記のような構成において、本発明における移植機Ａは、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対の走行部４，４と、両走行部４，４の上方に配置した座席５，５とを具備する自走装置１を有し、同座席５，５の側方に隣接させて昇降リンク機構６を配設すると共に、同昇降リンク機構６の先端部に前記移植装置２を取り付けて、同移植装置２を左右一対の走行部４，４間において昇降可能としたことである。
【００８５】
従って、昇降リンク機構６を長幅化して、同昇降リンク機構６の先端部の昇降量（昇降範囲）を大きく確保することができると共に、同昇降リンク機構６の先端部の前後方向の移動量を小さくすることができるため、同先端部に取り付けた移植装置２を、座席５，５に着座した作業者にとって作業に適した位置に配置することができる。その結果、作業者にとって苗供給作業等の移植装置２に働きかける作業が楽に行えて、作業上の快適性を良好に確保することができる。
【００８６】
また、図３に示すように、移植装置２を、機体フレーム３に対して、左右一対の走行フレーム１２，１２を前方に張り出し、同左右一対の走行フレーム１２，１２の間に、移植装置２を配置して、畝幅より広幅に配置した左右一対の走行部４，４間において昇降可能となしたことにある。
【００８７】
このようにして、移植装置２を走行フレーム１２，１２間に配設しているので、機体から移植装置２の張り出し量を少なくすることができ、本移植機Ａの走行時の姿勢変化に対しても、移植装置２の植付深さ・左右の位置変化を少なくすることできる。従って、条合わせが容易になる。
【００８８】
さらに、左右一対の座席５，５間にトランスミッション部１０を配置し、同トランスミッション部１０の前方に連動連結した移植装置２を配置する一方、同トランスミッション部１０の後方に連動連結した原動機部９を配置して、機体の前後方向の略重心位置がトランスミッション部１０の配設位置となるようにすると共に、そのトランスミッション部１０の左右側方に一対の座席５，５を配置している。
【００８９】
このように、比較的重量物であるトランスミッション部１０と移植装置２と原動機部９を具備する移植機Ａにおいて、トランスミッション部１０を中心に、その前後に移植装置２と原動機部９をバランス良く振り分けて配置して、機体の前後方向の略重心位置にトランスミッション部１０を配置し、同トランスミッション部１０の左右側方に一対の座席５，５を配置しているため、座席５，５に作業者が着座しているか否かに関わりなく機体の前後重量バランスを良好に確保することができる。従って、特に作業者の乗降時の機体の安定性を確保することができて、作業者に安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す右側面図である。
【図２】この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す左側面図である。
【図３】この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態における移植機の走行部と機体フレームとの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態における移植機の移植装置取付枠体に移植装置が取り付けられた状態を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態における移植機のトランスミッション部及びその周辺部の正面図である。
【図７】この発明の実施の形態における移植機のトランスミッション部及びその周辺部の側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ 移植機
Ｕ 畝
１ 自走装置
２ 移植装置
３ 機体フレーム
４ 走行部
５ 座席
６ 昇降リンク機構
７ 操作部
８ 昇降シリンダ
９ 原動機部
１０ トランスミッション部
２６ ２７ 支柱
７１ 苗供給部
７２ 移植部
７３ 移植体
Ｘ 苗補給側
Ｙ 苗供給側
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場内の畝に苗を移植する乗用型の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機の一形態として、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けたものがある。そして、かかる移植機の自走装置は、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対のクローラ式の走行部と、両走行部間の上方に配設した機体フレーム上に、前方から順次原動機部とトランスミッション部と移植装置と座席とを配設したものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記移植機では、機体フレーム上に比較的重量物である原動機部とトランスミッション部と移植装置とが前方から順次配設されて、機体の重心位置が前部寄りとなっている。そのために、座席は後方へ張り出し状に配置されて、同座席に作業者が着座することにより、移植作業時における機体の前後方向の重量バランスが保たれるようにしているが、作業者が着座していない状態では、機体の前後方向の重量バランスが良くないという不具合がある。
【０００４】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、機体の前後重量バランスを良好に確保することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けた移植機であって、自走装置は、原動機部にトランスミッション部を介して移植装置を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部を配置して、機体の略重心位置に座席を配置したことを特徴とする移植機である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、座席は左右一対配置すると共に、両座席間に、移植装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構を配設して、同昇降リンク機構内にトランスミッション部を収容したことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、トランスミッション部に、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、自走装置が具備する左右一対のクローラ式の走行部に、前記トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸を連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置する一方、自走装置に設けた機体フレームの左右側部にそれぞれ床部を張設すると共に、各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の移植機である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置したことを特徴とする請求項４記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
（１）請求項１記載の本発明では、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けた移植機であって、自走装置は、原動機部にトランスミッション部を介して移植装置を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部を配置して、機体の略重心位置に座席を配置している。
【００１１】
このように、比較的重量物であるトランスミッション部と移植装置と原動機部を、トランスミッション部を中心に、その前後に移植装置と原動機部をバランス良く振り分けて配置して、機体の略重心位置に座席を配置しているため、座席に作業者が着座しているか否かに関わりなく機体の前後重量バランスを良好に確保することができる。
【００１２】
従って、特に作業者の乗降時の機体の安定性を良好に確保することができて、作業者に安心感を与えることができる。
【００１３】
（２）請求項２記載の本発明では、座席は左右一対配置すると共に、両座席間に、移植装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構を配設して、同昇降リンク機構内にトランスミッション部を収容している。
【００１４】
この際、トランスミッション部は昇降リンク機構内に収容しているため、同昇降リンク機構内のデッドスペースを有効利用することができて、この点からも機体の前後重量バランスの安定化とコンパクト化を図ることができる。
【００１５】
しかも、トランスミッション部内に配設した変速機構等を操作する操作レバーを、左右の座席間にて両座席に近接配置することができるため、同操作レバーの操作性を向上させることができる。
【００１６】
（３）請求項３記載の本発明では、トランスミッション部に、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設けている。
【００１７】
このように、株間調整機構は、移植装置に設けることなく、自走装置に配設したトランスミッション部に設けているため、適宜昇降させる移植装置の軽量化を図ることができる。
【００１８】
しかも、トランスミッション部は、左右一対の座席間に配設しているため、同トランスミッション部に設けた株間調整機構を座席に近接配置することができて、同株間調整機構の操作も、座席に着座した状態で楽に行うことができる。
【００１９】
（４）請求項４記載の本発明では、自走装置が具備する左右一対のクローラ式の走行部に、前記トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸を連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置する一方、自走装置に設けた機体フレームの左右側部にそれぞれ床部を張設すると共に、各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置している。
【００２０】
このように、トランスミッション部から左右外側方に伸延させた走行伝動軸は、クローラ式の走行部よりも上方に配置する一方、機体フレームの左右側部に張設した各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置しているため、走行伝動軸の最低地上高は確保しつつ、昇降ステップ部を低位置化することができて、同昇降ステップ部への乗降性と作業性の簡易化を図ることができる。
【００２１】
（５）請求項５記載の本発明では、前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置している。
【００２２】
このように、機体フレームの後端部の一側方に設けた昇降用ステップ部は、クローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置後方へ向けて張り出し状に配置しているため、体格の小さい老人や女性等であっても、昇降用ステップ部の始端部を介して楽に機体フレーム上に乗降することができる。
【００２３】
しかも、昇降用ステップ部の始端部は、後方へ向けて張り出し状に配置しているため、作業者等が昇降用ステップ部の始端部の後方を歩く際に、クローラ式の走行部の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【００２４】
また、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置しているため、作業者等が操作ボックスの後方を歩く際に、クローラ式の走行部の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係る最良形態としての移植機は、畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けて、畝を跨いだ状態で自走装置を畝に沿って自走させながら、移植装置により畝に苗を移植するようにしている。
【００２６】
自走装置は、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対のクローラ式の走行部間の上方に機体フレームを配設しており、同機体フレームは、四角形枠状に形成して、左右の走行部の略後半部から両走行部の後端よりも後方に張り出し状に配置している。
【００２７】
そして、機体フレーム上において、前部左右側に左右一対の座席をそれぞれ前方に向けて着座するように配設し、両座席間にトランスミッション部を配設して、同トランスミッション部の後方に原動機部としてのエンジンを配設すると共に、同エンジンにトランスミッション部を連動連結し、同エンジンの後方には油圧ポンプを配設すると共に、同エンジンに油圧ポンプを連動連結している。なお、エンジンと油圧ポンプの左右側方には、それぞれ移植装置に給水するための水タンクを配設している。いずれか一方の座席の後方近接位置には操作部を設けて、同操作部に左右クラッチレバー、主クラッチレバー、昇降兼植付クラッチレバー、アクセルレバーを設け、各レバーをトランスミッション部内に配設したクラッチに連動連結しており、作業者は、座席に着座した状態で各レバーを操作することができるようにしている。
【００２８】
また、左右一対の座席間に位置する機体フレームの中央前部（左右走行部間の中央部）に支柱を立設し、同支柱に昇降リンク機構の基端部を枢支すると共に、同昇降リンク機構の先端部に移植装置を取り付けて、同昇降リンク機構の先端部側を前記油圧ポンプ３９に連動連結した昇降シリンダにより昇降可能としている。
【００２９】
ここで、昇降リンク機構は、前後方向に伸延するリンクを上下に左右一対配置して立体枠状となすと共に、機体フレームから上方に立ち上げた左右一対の支柱に、各リンクの基端部を上下回動自在に枢支する一方、各リンクの先端部に四角形枠状の移植装置取付枠体を取り付けて、同移植装置取付枠体に移植装置を取り付けると共に、同移植装置を前後方向の軸線を中心に左右側部を上下方向に揺動自在となして、移植装置が畝上面に沿って適宜姿勢変更するようにしている。
【００３０】
上記のように立体枠状に形成した昇降リンク機構内には、前記昇降シリンダとトランスミッション部と同トランスミッション部から移植装置に動力を伝達する伝達機構とを収容している。また、トランスミッション部内に配設した変速切り替え機構に前後進変速レバーの基端部を連動連結して、同前後進変速レバーの先端部を昇降リンク機構内から外方である後上方へ伸延させて、同前後進変速レバーの中途部を座席に着座した作業者が適宜操作することができるようにしている。
【００３１】
このように、トランスミッション部の前方に伝達機構を介して連動連結した移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に連動連結したエンジンや油圧ポンプ３９を配置して、機体の前後方向の略重心位置に左右一対の座席が配置されるようにしている。
【００３２】
また、前記トランスミッション部には、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設け、同トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸をそれぞれ左右の走行部に連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置している。また、株間調整機構には株間調整レバーの基端部を連動連結して、同株間調整レバーの先端部を昇降リンク機構内から外方である上方に伸延させて、同株間調整レバーの先端部を座席に着座した作業者が適宜操作することができるようにしている。
【００３３】
そして、機体フレームの左右側方にそれぞれ昇降用ステップ部を設けると共に、各昇降用ステップ部は、前記各走行伝動軸と同等位置ないしはそれよりも下方位置に配置している。
【００３４】
前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置している。
【００３５】
移植装置は、苗を供給する苗供給部と、同苗供給部から供給される苗を受けて畝に移植する移植部とを装備しており、苗供給部は、座席側に近接して左右方向に移動する苗補給側と、座席から離隔する前方において左右方向に移動する苗供給側とを具備し、移植部は、同苗供給側の下方に複数の移植体を左右方向に間隔を開けて配置している。
【実施例】
【００３６】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３７】
図１は本発明に係る移植機の全体右側面図、図２は本発明に係る移植機の全体左側面図、図３は同移植機の全体平面図、図４は走行部と機体フレームとの関係を示す平面図、図５は同移植機の移植装置取付枠体に移植装置が取り付けられた状態を示す説明図、図６は同移植機のトランスミッション部及びその周辺部の正面図、図７は同移植機のトランスミッション部及びその周辺部の側面図である。
【００３８】
本発明に係る移植機Ａは、図１〜図４に示すように、畝Ｕを跨いだ状態で自走可能とした自走装置１に、苗の移植作業を可能とした移植装置２を設けて、畝Ｕを跨いだ状態で自走装置１を畝Ｕに沿って自走させながら、移植装置２により畝Ｕに苗を移植するようにしている。
【００３９】
〔自走装置〕
自走装置１は、図１〜図４に示すように、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対のクローラ式の走行部４,４間の上方に基台１９を介して機体フレーム３を配設しており、同機体フレーム３は、四角形枠状に形成して、左右の走行部４,４の略後半部から両走行部４,４の後端よりも後方に張り出し状に配置している。以下、各部の構造について詳細に説明する。
【００４０】
走行部４，４は、前後方向に伸延する走行フレーム１２，１２の前端部に履帯張り調整部１３，１３を介して転動輪１４，１４を取り付ける一方、走行フレーム１２の後端部に駆動輪ステー１５，１５を介して駆動輪１６，１６を取り付けて、同駆動輪１６，１６を走行フレーム１２，１２の後端部よりも後上方に配置して、両輪１４,１６間に履帯１７，１７を巻介している。１８，１８は転動輪である。
【００４１】
左右一対の上記走行フレーム１２,１２間には、基台１９を架設しており、同基台１９は、各走行フレーム１２,１２の内側面の略中央部と後部から、それぞれ前・後支持フレーム２０,２０,２１,２１を前記履帯１７の上側回動側部１７ａのやや上方位置まで立ち上げて形成し、左右に対向する各前・後支持フレーム２０,２０,２１,２１間に左右方向に伸延する前・後横架フレーム２２,２３をそれぞれ横架し、両前・後横架フレーム２２,２３の中途部間には前後方向に伸延する左右一対の左・右横架フレーム２４,２５を左右方向に一定の間隔を開けて横架して形成している。
【００４２】
機体フレーム３は、図４に示すように、全体を枠状に形成して、基台１９上に載設している。すなわち、機体フレーム３は、上記基台１９の前・後横架フレーム２２,２３上に、前後方向に伸延する左右一対の縦フレーム３０,３１を横架し、左側の縦フレーム３０の前端部と左横架フレーム２４との間に左補強フレーム３２を介設する一方、右側の縦フレーム３１の前端部と右横架フレーム２５との間に右補強フレーム３３を介設し、両縦フレーム３０,３１間の中途部である前記支柱２６,２７の直背後位置に、左右方向に伸延する中途横フレーム３４を横架すると共に、同中途横フレーム３４と両支柱２６,２７の下端部背面とを連設し、また、両縦フレーム３０,３１の後端間に、左右方向に伸延する後端横フレーム３５を横架して形成している。３６は補強用縦フレーム、３７は補強用横フレームである。
【００４３】
ここで、図１及び図２に示すように、左右一対の縦フレーム３０,３１は、前記基台１９の前・後支持フレーム２０,２０,２１,２１よりも一定幅だけ内方に配置し、前部には後述する走行伝動シャフト１０６，１０６との干渉を回避するための干渉回避用湾曲部３０ａ,３１ａを上方へ突状に湾曲させて形成している。
【００４４】
そして、機体フレーム３には左右一対の支柱２６,２７を設けており、両支柱２６,２７は、前記左・右横架フレーム２４,２５の直後方に位置する後横架フレーム２３の部分に直上方へ向けて立ち上がり状に立設して、両支柱２６,２７の上部間に連結フレーム２８を横架状に介設している。
【００４５】
図３に示すように、上記した左右一対の支柱２６,２７には昇降リンク機構６を介して移植装置２を取り付けて、同昇降リンク機構６を昇降シリンダ８により昇降させるようにしている。そして、昇降リンク機構６は、上記左右一対の支柱２６,２７に、前後方向に伸延する上下一対の枠状リンク形成体４６,４７の基端部を枢支し、両枠状リンク形成体４６,４７の先端部に移植装置取付枠体５０を取り付けている。
【００４６】
図３に示すように、上側の枠状リンク形成体４６は、前後方向に伸延する左右一対のリンク片４６ａ,４６ｂの前端間と後端間に、左右方向に伸延する前後一対の連結片１０７ａ，１０７ｂを横架して、平面視四角形枠状に形成しており、左右一対の支柱２６,２７の上部には、それぞれ前方へ向けて上部枢支片８９ａ,８９ａを突設して、両上部枢支片８９ａ,８９ａ間に、上記後側のリンク片４６ａ,４６ｂを配置すると共に、左右方向に軸線を向けた枢軸４８,４８を介して同軸的に枢支している。４９ａ，４９ｂは、左右一対のリンク片４６ａ,４６ｂの中途部間に架設したシリンダ連結片である。
【００４７】
下側の枠状リンク形成体４７は、前後方向に伸延する左右一対のリンク片４７ａ,４７ｂの前端間に、左右方向に伸延する連結片１０８を横架して、平面視門型形状に形成しており、左右一対の支柱２６,２７の下部には、それぞれ前方へ向けて下部枢支片８９ｂ,８９ｂを突設して、各下部枢支片８９ｂ,８９ｂに、リンク片４７ａ,４７ｂの後端部（基端部）を、左右方向に軸線を向けた枢軸４８,４８を介して同軸的に枢支している。
【００４８】
図５に示すように、移植装置取付枠体５０は、上下方向に伸延する左右一対の枠体形成片１１０,１１０の上部間と下端間に、左右方向に伸延する上部枠体形成片９３と下端枠形成片９４を横架して、正面視四角形枠状に形成しており、左右一対の枠体形成片１１０,１１０の上下部には、それぞれ後方へ向けて上・下・左・右側枢止片１１１,１１１,１１１,１１１を突設して、各上・下・左・右側枢止片１１１,１１１,１１１,１１１に、前記リンク片４６ａ,４６ｂ,４７ａ,４７ｂの前端部（先端部）を、左右方向に軸線を向けた枢軸４４,４４,４４,４４を介して同軸的に枢支して、上下側に対向するリンク片４６ａ,４６ｂ,４７ａ,４７ｂ同士を平行状態となしている。
【００４９】
そして、下端枠形成片９４の中央部に、後述する移植装置２を支持する上支持フレーム８３及び下支持フレーム８５を、前後方向に軸線を向けた支軸９１を介して左右揺動自在に枢支すると共に、上部枠体形成片９３の左右側部に円弧状のガイド用長孔９０ａ,９０ｂを、上記支軸９１の軸芯を中心とする同一円弧状に配置して形成し、各円弧状のガイド用長孔９０ａ,９０ｂ中にガイドピン９２,９２を摺動自在に挿通して、両ガイドピン９２,９２を介して移植装置２の装置支持フレーム８３，８５に連結している。このようにして、畝Ｕ上面に沿って移動する移植装置２が、畝Ｕ上面の形状に適応しながら適宜姿勢を変更するように、左右揺動自在となしている。
【００５０】
図３に示すように、昇降シリンダ８は、前記基台１９の前横架フレーム２２の上面中央部に突設したシリンダステー１０９に昇降シリンダ８の本体の基端部を枢支する一方、前記上側の枠状リンク形成体４６,４７のシリンダ連結片４９ａ，４９ｂにピストンロッド５３の先端部５４を連結している。そして、昇降シリンダ８は、後述する油圧ポンプ３９に連動連結して、油圧ポンプ３９により昇降シリンダ８のピストンロッド５３を上下方向に進退作動させることにより、前記昇降リンク機構６の前端（先端）側を昇降作動させることができるようにしている。
【００５１】
上記のように、立体枠状に形成した昇降リンク機構６の基端部を、機体フレーム３に立設した左右一対の支柱２６,２７に取り付けて、同昇降リンク機構６を左右側の走行部４,４間にて昇降させるようにしているため、同昇降リンク機構６の先端部に取り付けた移植装置２の昇降量（昇降範囲）を大きく確保することができると共に、同昇降リンク機構６を強固に支持することができる。
【００５２】
前記のように形成した機体フレーム３上には、比較的重量物である原動機部９とトランスミッション部１０を配設すると共に、機体フレーム３上に立設した前記支柱２６,２７に昇降リンク機構６を介して移植装置２を昇降自在に取り付けて、前方から移植装置２、トランスミッション部１０、原動機部９の順に配置して、トランスミッション部１０を機体の前後方向の略重心位置に配置している。
【００５３】
すなわち、原動機部９は、エンジンＥや燃料タンク２９等を具備しており、同エンジンＥは、機体フレーム３の中央後部である補強用縦フレーム３６，３６間の上部に搭載している。エンジンＥの後方には油圧ポンプ３９を配設すると共に、同エンジンＥに油圧ポンプ３９を連動連結している。
【００５４】
図３及び図４に示すように、そして、トランスミッション部１０は、機体フレーム３の中央前部位置において、具体的には基台１９の左・右横架フレーム２４,２５の内側方において、前・後横架フレーム２２,２３間に支持体６９を介して横架している。
【００５５】
また、エンジンＥとトランスミッション部１０との左側壁間には動力伝達機構５１を介設して、同エンジンＥから動力伝達機構５１を介してトランスミッション部１０に動力を伝達するようにしている。
【００５６】
図６及び図７に示すように、トランスミッション部１０の右側壁外方に動力取出機構６３を設け、また、トランスミッション部１０の右側上部に動力取出機構６３と連動連結した動力取出ケース６５を設けて、同動力取出ケース６５から前方にＰＴＯ軸１０４を突設して、同ＰＴＯ軸１０４に前後方向に伸延する移植装置伝動シャフト６７を介して移植装置２を連動連結している。
【００５７】
そして、動力取出機構６３は、トランスミッション部１０の前部から右側方に突設した出力軸９８に出力プーリ９７を取り付ける一方、同トランスミッション部１０の後部から右側方に突設した入力軸１０１に入力プーリ１００を取り付けて、両プーリ９７,１００間に伝動ベルト９９を介設し、同伝動ベルト９９にテンションローラ１０２を介してテンションアーム９６を接離自在となして、同伝動ベルト９９を緊張・弛緩可能となしている。しかも、出力プーリ９７は、いわゆる割プーリを適用して、伝動ベルト９９の緊張具合に応じて出力径が変化して回転数が無段に変化する無段可変速プーリとなしている。
【００５８】
ここで、上記した動力取出機構６３は、移植装置２により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構としても機能しており、上記テンションアーム９６に上下方向に伸延する株間調節ロッド１０３の基端部を連動連結する一方、同株間調節ロッド１０３の上端部に株間調整レバー６６を取り付けて、同株間調整レバー６６を株間調節ロッド１０３の軸線廻りに回転操作することにより、同株間調節ロッド１０３を上下方向に進退させると共に、同株間調節ロッド１０３に連動連結したテンションアーム９６を伝動ベルト９９にテンションローラ１０２を介して接離させて、株間を任意に調節することができるようにしている。
【００５９】
このようにして、株間調整機構は、移植装置２に設けることなく、自走装置１に配設したトランスミッション部１０に設けているため、適宜昇降させる移植装置２の軽量化を図ることができる。また、同株間調整レバー６６の先端部を座席５，５に着座した作業者が適宜操作することができる。
【００６０】
また、移植装置伝動シャフト６７は、移植装置取付枠体５０内中を通して前端部（先端部）を移植装置２に連動連結しており、昇降リンク機構６内にあって、同昇降リンク機構６と一体的に昇降するように、中途部を中折れ自在となしている。
【００６１】
図３に示すように、トランスミッション部１０の左右側壁の中途下部には、左・右の走行伝動軸４５,４５を左右外側方に向けて突設して、各左・右の走行伝動軸４５,４５に前記走行部４,４の各駆動輪１６,１６を走行伝動機構１０５，１０５を介して連動連結している。そして、走行伝動機構１０５，１０５は、左右方向に伸延する走行伝動シャフト１０６と、前高後低の傾斜方向に伸延する走行伝動ケース１５ａとを具備して、走行伝動シャフト１０６の内側端部を走行伝動軸４５に連動連結する一方、同走行伝動シャフト１０６の外側端部を走行部４の上方近傍を横断させると共に、同走行伝動シャフト１０６の外側端部と駆動輪１６との間に、走行伝動ケース１５ａを走行部４の外側方に配置して介設している。
【００６２】
上記のような構成において、トランスミッション部１０とその周辺に設けた機構等、すなわち、動力伝達機構５１の前半部、動力取出機構６３、動力取出ケース６５、ＰＴＯ軸１０４、移植装置伝動シャフト６７、及び、昇降シリンダ８は、立体枠状に形成した昇降リンク機構６内に配設しているため、同昇降リンク機構６内のデッドスペースを有効利用することができて、この点からも機体の前後重量バランスの安定化とコンパクト化を図ることができる。
【００６３】
昇降リンク機構６の左右側方に位置する機体フレーム３上には、運転部１１,１１を配設している。すなわち、運転部１１,１１は、左・右横架フレーム２４,２５の外側壁に、上下方向に開口するボス部４３,４３を設け、各ボス部４３,４３に座席支持体１１２,１１２の基端部（下端部）を取り付け、同座席支持体１１２,１１２の先端部（上端部）に座席５,５を取り付けて、各座席５，５の下方に位置する部分には、床部３８,３８を張設している。１１３,１１３は、座席５,５に着座して作業を行う作業者の足下を保護する保護用隔壁である。
【００６４】
座席支持体１１２は、上方へ立ち上げて形成した基端部４０と、同基端部４０の上端から略水平に張り出し状に伸延させた中途部４１と、同中途部４１の先端から上方へ突出させた先端部４２とから形成して、ボス部４３に基端部４０をその軸線廻りに回動自在に枢支している。
【００６５】
座席５は、座部と背もたれ部とを有して、上記座席支持体１１２の先端部４２に座部５ａの下面中央部を旋回自在に枢支している。このようにして、座席５に着座した作業者は、旋回自在の座席５の座部により左右方向へ体の向きを自在に変更することができると共に、座席支持体１１２により前後方向へも座席５の位置を自在に変更することができるため、作業性を向上させることができる。
【００６６】
ここで、座席５,５は、昇降リンク機構６内に収容して、機体の前後方向の略重心位置に配置しているトランスミッション部１０の左右側方に配置しているため、座席５,５も機体の前後方向の略重心位置に配置していることになり、その結果、座席５,５に作業者が着座しているか否かに関わりなく機体の前後重量バランスを良好に確保することができる。従って、特に作業者の乗降時の機体の安定性を良好に確保することができて、作業者に安心感を与えることができる。
【００６７】
図１及び図２に示すように、左右側の床部３８,３８は、前記走行伝動軸４５,４５と同等位置ないしは下方位置に配置しており、各床部３８,３８の後端縁部には、前記干渉回避用湾曲部３０ａ,３１ａの上面に沿って上方へ突状に湾曲させて形成した各カバー体１１４ａ,１１４ｂの前端縁部を接続して、各カバー体１１４ａ,１１４ｂにより走行伝動シャフト１０６,１０６の上方を被覆している。
【００６８】
このように、トランスミッション部１０から左右外側方に伸延させた走行伝動軸４５は、クローラ式の走行部４，４よりも上方に配置する一方、機体フレーム３の左右側方に設けた床部３８，３８は、各走行伝動軸４５と同等位置ないしは下方位置に配置しているため、走行伝動軸４５の最低地上高は確保しつつ、床部３８，３８を低位置化することができて、同床部３８，３８への乗降性と作業性の簡易化を図ることができる。
【００６９】
また、図３および図４に示すように、トランスミッション部１０内に配設した変速切り替え機構６８に前後進変速レバー６４の基端部を連動連結して、同前後進変速レバー６４の先端部を昇降リンク機構６内から外方である後上方へ伸延させて、この後上方へ伸延する前後進変速レバー６４の後上方伸延部を、左右一対の座席５，５のいずれに着座した作業者でも適宜操作することができるようにしている。このようにして、トランスミッション部１０内に配設した変速切り替え機構６８等を操作する前後進変速レバー６４を、左右の座席５，５間にて両座席５，５に近接配置することができるため、同前後進変速レバー６４の操作性を向上させることができる。
【００７０】
さらに、前記したようにトランスミッション部１０に設けた株間調整機構の株間調整レバー６６は、昇降リンク機構６内から外方である上方に伸延させて、同株間調整レバー６６を座席５，５に着座した作業者が適宜操作することができるようにしている。
【００７１】
また、機体フレーム３の後端部の右側方位置でかつ右側方の座席５の後方近接位置に、操作部７となる操作ボックス５５を右側の走行部４の直後方位置に張り出し状に配設している。同操作ボックス５５には、左右クラッチレバー５６ａ，５６ｂ、主クラッチレバー５７、昇降兼植付クラッチレバー５８、アクセルレバー５９を設けている。各レバーをトランスミッション部１０内に配設したクラッチ（図示せず）に連動連結しており、右側の座席５に着座した作業者は、着座状態にて各レバーを操作することができるようにしている。なお、本実施例では、操作ボックス５５を右側に配設しているが、線対称の位置である左側に配設して、左側の座席５に着座した作業者が、着座状態にて各レバーを操作することができるようにしてもよい。
【００７２】
また、前記機体フレーム３の後端部は、クローラ式の走行部４，４の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の右側方には昇降用ステップ部７０を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部７０はクローラ式の左側の走行部４の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部（後端部）を後方へ向けて張り出し状に配置している。
【００７３】
このように、機体フレーム３の後端部の左側方に設けた昇降用ステップ部７０は、クローラ式の左側の走行部４の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置しているため、体格の小さい老人や女性等であっても、昇降用ステップ部７０の始端部を介して楽に機体フレーム３上に乗降することができる。本実施例では、昇降用ステップ部７０は、図３に示すように、機体の左側に設けているが、機体の右側または機体の両側に設けることもできる。
【００７４】
しかも、昇降用ステップ部７０の始端部は、後方へ向けて張り出し状に配置しているため、作業者等が昇降用ステップ部７０の始端部の後方を歩く際に、クローラ式の走行部４，４の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【００７５】
また、機体フレーム３の後端部の右側方には、操作ボックス５５をクローラ式の右側の走行部４の直後方位置に張り出し状に配置しているため、作業者等が操作ボックス５５の後方を歩く際に、クローラ式の右側の走行部４の後端部と作業者等の足の爪先との間に、干渉回避用の一定間隔を確保することができて、作業者等の安全性を図ることができる。
【００７６】
なお、エンジンＥと油圧ポンプ３９の左右側方には、それぞれ移植装置に給水するための水タンク６１を配設している。すなわち、機体フレーム３の補強用横フレーム３７，３７上であって、エンジンＥの左右両側にタンク置き場６０を設置し、そのタンク置き場６０に水タンク６１を複数個載置している。タンク置き場６０は、機体フレーム３上に矩形の枠体６２で構成されている。載置する水タンク６１は、灌水用のもので移植体７３の開孔器８１に供給される。このようにして、機体の後部において水タンク６１を配置して、機体の前部に後述する移植装置２を配設することにより、機体の重量バランスを確保することができる。
【００７７】
〔移植装置〕
図１および図２に示すように、移植装置２は、苗を供給する苗供給部７１と、同苗供給部７１から供給される苗を受けて畝Ｕに移植する移植部７２とを装備しており、苗供給部７１は、座席５，５側に近接して左右方向に移動する苗補給側（Ｘ側）と、座席５，５から離隔する前方において左右方向に移動する苗供給側（Ｙ側）とを具備し、移植部７２は、同苗供給側（Ｙ側）の下方に複数の移植体７３を左右方向に間隔を開けて配置している。図１および図２に示す８７は覆土輪である。
【００７８】
図３に示すように、苗供給部７１は、移植装置２の移植装置取付枠体５０の上端から機体の前方に張り出した上支持フレーム８３上に、長円形（長リング形）に形成された苗搬送台７７を固設している。苗搬送台７７の下方には、駆動スプロケット７５を回転自在に設けるとともに、従動スプロケット７６を回転自在に設けている。そして、図３に示すように、その駆動スプロケット７５と従動スプロケット７６には、苗搬送ポット連８４が巻回されている。苗搬送ポット連８４には、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成された各ポット７４を有している。各ポット７４内に野菜の苗が供給される。苗搬送ポット連８４は、各ポット７４の下部に設けられた転動ローラ７９により苗搬送台７７上で転動する。
【００７９】
前記苗搬送台７７の苗供給側（Ｙ側）は、下方に配設された移植部７２に苗を受け渡しする貫通孔（図示せず）が配設されており、また、各ポット７４の下部には、その下部を閉蓋する平板状のシャッター７８が略水平に設けられている。そして、前記貫通孔により、シャッター７８が下方に回動して、苗を移植部７２に供給するように設けている。
【００８０】
図３に示すように、長円形の苗搬送ポット連８４のうち、席側に近接して左右方向に移動する苗補給側（Ｘ側）とし、座席５，５から離隔する前方において左右方向に移動する苗供給側（Ｙ側）とする。このようにして、座席５，５に着座した作業者は、座席５，５側に近接して左右方向に移動する苗補給側（Ｘ側）に苗を楽に補給することができる。この際、左右方向に移動する苗供給側（Ｙ側）が座席５，５から離隔する前方に配置されているため、作業者が誤って、同苗供給側（Ｙ側）に苗を供給するという不具合の発生を確実に回避することができる。
【００８１】
また、前記苗供給側（Ｙ側）の上方に図示しない蓋体を設置し、その蓋体の上方に図示しない苗置き場とすることができる。これにより、作業者は、座席５，５に座った状態で、苗置き場からの野菜の苗を取りやすくすることができる。また、苗供給側（Ｙ側）の上方に蓋体を有するので、前記苗搬送ポット連８４の苗補給側（Ｘ側）に苗を供給することができ、誤って苗供給側（Ｙ側）に苗を供給するのを防止することができる。
【００８２】
前記苗搬送台７７の苗供給側（Ｙ側）の下方には、移植部７２を配設している。移植部７２は、前記上支持フレーム８３の先端部と、その上支持フレーム８３の下方に伸延した下支持フレーム８５との間に固設されている。移植部７２は、同苗供給側（Ｙ側）の下方に４つの移植体７３を左右方向に所定間隔を開けて配置している。各移植体７３は、その駆動の心臓部となるロータリケース８０と、畝Ｕへ搬送する開孔器８１と、その開孔器８１を昇降させる昇降ガイド８２（ガイドレール）と、これらの動力を伝動させる伝動機構８６などで構成されている。
【００８３】
そして、開孔器８１が上昇端に位置するときはその爪部８８は閉じた状態であり、前記苗供給側（Ｙ側）から苗が供給される。次いで、トランスミッション部１０からの動力により、ロータリケース８０が回動しながら開孔器８１は同時に昇降ガイド８２に沿って下降し、略楕円軌跡を描いて下降する。この後、開孔器８１は下端位置まで下降すると、開閉カム（図示せず）の回動により、その開閉カムに当接した当接アーム（図示せず）が回動し（開閉カムの小径部に当接する）、爪支点軸（図示せず）を中心に回動して、爪部８８を開いて畝Ｕ上の下端位置において苗を落下放出する。このようにして、畝Ｕ上に苗が植え付けられる。
【００８４】
上記のような構成において、本発明における移植機Ａは、畝幅よりもやや広幅に配置した左右一対の走行部４，４と、両走行部４，４の上方に配置した座席５，５とを具備する自走装置１を有し、同座席５，５の側方に隣接させて昇降リンク機構６を配設すると共に、同昇降リンク機構６の先端部に前記移植装置２を取り付けて、同移植装置２を左右一対の走行部４，４間において昇降可能としたことである。
【００８５】
従って、昇降リンク機構６を長幅化して、同昇降リンク機構６の先端部の昇降量（昇降範囲）を大きく確保することができると共に、同昇降リンク機構６の先端部の前後方向の移動量を小さくすることができるため、同先端部に取り付けた移植装置２を、座席５，５に着座した作業者にとって作業に適した位置に配置することができる。その結果、作業者にとって苗供給作業等の移植装置２に働きかける作業が楽に行えて、作業上の快適性を良好に確保することができる。
【００８６】
また、図３に示すように、移植装置２を、機体フレーム３に対して、左右一対の走行フレーム１２，１２を前方に張り出し、同左右一対の走行フレーム１２，１２の間に、移植装置２を配置して、畝幅より広幅に配置した左右一対の走行部４，４間において昇降可能となしたことにある。
【００８７】
このようにして、移植装置２を走行フレーム１２，１２間に配設しているので、機体から移植装置２の張り出し量を少なくすることができ、本移植機Ａの走行時の姿勢変化に対しても、移植装置２の植付深さ・左右の位置変化を少なくすることできる。従って、条合わせが容易になる。
【００８８】
さらに、左右一対の座席５，５間にトランスミッション部１０を配置し、同トランスミッション部１０の前方に連動連結した移植装置２を配置する一方、同トランスミッション部１０の後方に連動連結した原動機部９を配置して、機体の前後方向の略重心位置がトランスミッション部１０の配設位置となるようにすると共に、そのトランスミッション部１０の左右側方に一対の座席５，５を配置している。
【００８９】
このように、比較的重量物であるトランスミッション部１０と移植装置２と原動機部９を具備する移植機Ａにおいて、トランスミッション部１０を中心に、その前後に移植装置２と原動機部９をバランス良く振り分けて配置して、機体の前後方向の略重心位置にトランスミッション部１０を配置し、同トランスミッション部１０の左右側方に一対の座席５，５を配置しているため、座席５，５に作業者が着座しているか否かに関わりなく機体の前後重量バランスを良好に確保することができる。従って、特に作業者の乗降時の機体の安定性を確保することができて、作業者に安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す右側面図である。
【図２】この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す左側面図である。
【図３】この発明の実施の形態における移植機の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態における移植機の走行部と機体フレームとの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態における移植機の移植装置取付枠体に移植装置が取り付けられた状態を示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態における移植機のトランスミッション部及びその周辺部の正面図である。
【図７】この発明の実施の形態における移植機のトランスミッション部及びその周辺部の側面図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ 移植機
Ｕ 畝
１ 自走装置
２ 移植装置
３ 機体フレーム
４ 走行部
５ 座席
６ 昇降リンク機構
７ 操作部
８ 昇降シリンダ
９ 原動機部
１０ トランスミッション部
２６ ２７ 支柱
７１ 苗供給部
７２ 移植部
７３ 移植体
Ｘ 苗補給側
Ｙ 苗供給側
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けた移植機であって、
自走装置は、原動機部にトランスミッション部を介して移植装置を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部を配置して、
機体の略重心位置に座席を配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
座席は左右一対配置すると共に、両座席間に、移植装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構を配設して、同昇降リンク機構内にトランスミッション部を収容したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
トランスミッション部に、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
自走装置が具備する左右一対のクローラ式の走行部に、前記トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸を連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置する一方、
自走装置に設けた機体フレームの左右側部にそれぞれ床部を張設すると共に、各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置したことを特徴とする請求項４記載の移植機。
【請求項１】
畝を跨いだ状態で自走可能とした自走装置に、苗の移植作業を可能とした移植装置を設けた移植機であって、
自走装置は、原動機部にトランスミッション部を介して移植装置を連動連結すると共に、同トランスミッション部の前方に移植装置を配置する一方、同トランスミッション部の後方に原動機部を配置して、
機体の略重心位置に座席を配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
座席は左右一対配置すると共に、両座席間に、移植装置を昇降自在に連結する昇降リンク機構を配設して、同昇降リンク機構内にトランスミッション部を収容したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
トランスミッション部に、移植装置により移植される苗の株間を調整するための株間調整機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
自走装置が具備する左右一対のクローラ式の走行部に、前記トランスミッション部から左右外側方へ向けて伸延させた走行伝動軸を連動連結すると共に、各走行伝動軸は、走行部よりも上方位置に配置する一方、
自走装置に設けた機体フレームの左右側部にそれぞれ床部を張設すると共に、各床部は、各走行伝動軸と同等位置ないしは下方位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記機体フレームの後端部は、クローラ式の走行部の後端部よりも後方位置まで延設し、同後端部の一側方には昇降用ステップ部を張り出し状に張設すると共に、同昇降用ステップ部はクローラ式の走行部の後端部を上方から後下方にかけて被覆しかつ始端部を後方へ向けて張り出し状に配置する一方、機体フレームの後端部の他側方には、操作ボックスをクローラ式の走行部の直後方位置に張り出し状に配置したことを特徴とする請求項４記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１９５１９４（Ｐ２００９−１９５１９４Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４１７２４（Ｐ２００８−４１７２４）
【出願日】平成２０年２月２２日（２００８．２．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２２日（２００８．２．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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