移植機
【課題】不等速ギヤ機構を内装したロータリケースの両端に、苗載せ台から苗を掻取って圃場に植付けるプランタアームを備えた高速回転式の植付け機構を有する乗用型田植機等の移植機において、前記不等速ギヤ機構に生じるバックラッシュを吸収するするガタ取り装置に備える弾機（圧縮スプリング）の耐久性を向上させる。
【解決手段】不等速ギヤ機構２２のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、ロータリケース１１内の所定のギヤ軸２１に設けたカム２５と、このカム２５を弾機２８を介して押圧する揺動アーム２７とで構成するにあたり、前記弾機２８に内装されるガイド部３１ｂを備えた弾機ガイド体３１を設けると共に、該弾機ガイド体３１の基部に揺動アーム２７との摺接案内部Ｓを形成した。
【解決手段】不等速ギヤ機構２２のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、ロータリケース１１内の所定のギヤ軸２１に設けたカム２５と、このカム２５を弾機２８を介して押圧する揺動アーム２７とで構成するにあたり、前記弾機２８に内装されるガイド部３１ｂを備えた弾機ガイド体３１を設けると共に、該弾機ガイド体３１の基部に揺動アーム２７との摺接案内部Ｓを形成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不等速ギヤ機構を内装したロータリケースの両端に、苗載せ台から苗を掻取って圃場に植付けるプランタアームを備えた高速回転式の植付け機構を有する乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、不等速ギヤ機構を内装したロータリケースの両端に、このロータリケースの回転に伴って苗載せ台から苗を掻取って圃場に植付けるプランタアームを設け、該プランタアームの作動姿勢をロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を介して制御するように構成した乗用型田植機等の移植機が広く知られているが、前記不等速ギヤ機構を構成する各ギヤの噛合部には、バックラッシュ（噛合クリアランス）によるガタが生じるため、プランタアームの移動軌跡が不安定となり、その結果、圃場に植付ける苗の掻取量や植付姿勢が不揃いになるといった不都合を有していた。
【０００３】
そこで、ロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を構成する所定のギヤ軸にカム（第２カム）を設けると共に、このカムを弾機（圧縮スプリング）を介して板状のブレーキアーム（第１カム）で押圧することによって、当該不等速ギヤ機構に生じるバックラッシュを吸収せしめるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を構成する所定のギヤ軸に設けた駆動カムに摺接して揺動するプッシュレバーを設け、このプッシュレバーの一端に連結するプッシュロッドを介して、プランタアームのプランタビークに保持された苗を押し出すプランタフォークを作動させると共に、該プランタフォークを苗の押し出し方向に付勢する弾機を設けることによって、当該不等速ギヤ機構に生じるバックラッシュを吸収するように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許２５９１６５９号公報（第２−３頁、第２図、第３図）
【特許文献２】実開昭６３−１６０１２４号公報（第１図−第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１のものでは、弾機である圧縮スプリングの一端をロータリケースの内側面に形成されている凹部の底面に当接させる一方、この圧縮スプリングの他端をブレーキアームの先端側に形成されている突起部に嵌装しているので、カム（第２カム）を押圧するブレーキアームの揺動に伴って、該ブレーキアームの突起部に嵌装する圧縮スプリングの座面側の屈曲が顕著に繰り返され、その結果、当該圧縮スプリングの破損が早期に進行するといった耐久性上の不具合を有していた。
【０００６】
また、特許文献２のものは、プッシュレバーの先端側に形成されている突起部分に帽子型のスプリング受けを嵌装し、この帽子型のスプリング受けを介してロータリケースとプッシュレバーの間に圧縮スプリングを装着することによって、該圧縮スプリングの安定した付勢作用を得るように構成したものであるが、このものでも駆動カムに摺接するプッシュレバーの揺動に伴って、前記スプリング受けに嵌装された圧縮スプリングの座面側の屈曲が顕著に繰り返されるので、当該圧縮スプリングの破損が早期に進行するといった耐久性上の不具合を解消することができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付駆動軸に固定したロータリケースの両端に、該ロータリケースの回転に伴って苗載せ台から苗を掻取って保持するプランタビークと、該プランタビークに保持された苗を押し出すプランタフォークと、該プランタフォークの押し出し作動を行うカム機構を備えたプランタアームを設けると共に、該プランタアームの作動姿勢をロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を介して制御する移植機において、前記不等速ギヤ機構のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、前記ロータリケース内の所定のギヤ軸に設けたカムと、該カムを弾機を介して押圧する揺動アームとで構成するにあたり、前記弾機に内装されるガイド部を備えた弾機ガイド体を設けると共に、該弾機ガイド体の基部に揺動アームとの摺接案内部を形成したことを第１の特徴としている。
そして、前記弾機ガイド体の摺接案内部と揺動アームの摺接面を互いに曲面で形成したことを第２の特徴としている。
また、前記摺接案内部を揺動アームが摺接可能な凹溝に形成したことを第３の特徴としている。
更に、前記弾機ガイド体と揺動アームの摺接面を側面視で弾機に重合する位置関係に構成したことを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ロータリケースに内装した不等速ギヤ機構のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、前記ロータリケース内の所定のギヤ軸に設けたカムと、該カムを弾機を介して押圧する揺動アームとで構成するにあたり、前記弾機に内装されるガイド部を備えた弾機ガイド体を設けると共に、該弾機ガイド体の基部に揺動アームとの摺接案内部を形成したので、前記弾機は、直接揺動アームに摺接することなく、この揺動アームの揺動に伴って弾機ガイド体を介して該弾機の中心方向に略直線的な弾発姿勢で保持され、それによって弾機の屈曲が生じ難くなるので、当該弾機の破損が早期に進行するといった従来の耐久性上の不具合を解消することができる。
そして、請求項２の発明によれば、前記弾機ガイド体の摺接案内部と揺動アームの摺接面を互いに曲面で形成したことによって、前記弾機の中心方向に対する略直線的な弾発姿勢をスムーズ且つ安定して保持できるようになる。
また、請求項３の発明によれば、前記摺接案内部を揺動アームが摺接可能な凹溝に形成したことによって、前記揺動アームを簡潔且つ安価な板状に形成することができると共に、当該揺動アームに対する弾機ガイド体の保持姿勢が安定する。
更に、請求項４の発明によれば、前記弾機ガイド体と揺動アームの摺接面を側面視で弾機に重合する位置関係に構成したことによって、前記弾機ガイド体による弾機の保持姿勢をより安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機等の後部に、図示しない昇降リンク機構を介して連結される植付作業機１の側面図であって、植付作業機１は、前高後低状に傾斜すると共に左右方向に往復動する樹脂製の苗載せ台２と、この苗載せ台２上に載置したマット苗を掻取って植え付ける複数のプランタアーム（植付爪）３を備えた植付装置４と、該植付装置４の下方には、圃場面（植付け田面）を整地する整地フロート５等を備えている。
【００１０】
更に詳しく説明すると、上述した昇降リンク機構の後端にリンクホルダ６を取付けると共に、このリンクホルダ６下部には、機体の左右方向に向けて断面が方形状の植付フレーム７を延設している。そして、植付フレーム７の後端には、植付装置４を作動させるチェン伝動機構８（図３参照）を内装した複数の植付伝動ケース９を、機体の幅方向に向けて所定の間隔で設けている。
【００１１】
植付装置４は、植付伝動ケース９の後部に配設してあり、回転自在なロータリケース１１を備えている。そして、このロータリケース１１の外側板は、図２及び図３に示すように、上述のチェン伝動機構８から動力が入力される植付駆動軸１２とキー１３を介して一体的に固定されている。尚、植付伝動ケース９内には、植付駆動軸１２にスプライン嵌合するクラッチ爪軸１４と、植付駆動軸１２に遊転自在に外嵌するスプロケット軸１５との間には、条止め用の断続クラッチ１６を設けている。
【００１２】
また、図中符号１７は、植付駆動軸１２に回転自在に外嵌すると共に、植付伝動ケース９側の噛み合い爪部９ａを介して回り止めした太陽ギヤであって、この太陽ギヤ１７には、一対の中間ギヤ１８が互いに１８０度位相をずらしてそれぞれ噛合し、更に各中間ギヤ１８には、最終ギヤ１９がそれぞれ噛合している。そして、この最終ギヤ１９がスプライン嵌合する円筒状の出力軸２１に上述のプランタアーム３を設けている。前記太陽ギヤ１７、中間ギヤ１８、及び最終ギヤ１９は、何れも楕円ギヤ若しくは非円形ギヤからなる偏心ギヤであり、これら偏心ギヤ１７，１８，１９の噛合により構成される不等速ギヤ機構２２を介してプランタアーム３の作動姿勢を制御している。
【００１３】
即ち、植付駆動軸１２の回転に連動するロータリケース１１の回転によって、植付伝動ケース９側に回り止めされた太陽ギヤ１７の周りを中間ギヤ１８が公転しながら自転し、更にこの中間ギヤ１８に噛合する最終ギヤ１９が逆回り（図２に示すＹ矢印方向）に自転しながら公転するので、これに伴って出力軸２１が回動し、該出力軸２１の回転とロータリケース１１の回転作動によって、プランタアーム３は、図１及び図２に二点鎖線で示すように姿勢が変化しながら一定の植付け軌跡Ｚを描いて作動するようになっている。
【００１４】
また、最終ギヤ１９がスプライン嵌合する円筒状の出力軸２１には、該出力軸２１と一体に回転する板カム２５を固設すると共に、中間ギヤ１８を軸支する中間ギヤ軸２６に揺動アーム２７を回動自在に取り付け、前記板カム２５を弾機（圧縮スプリング）２８を介して揺動アーム２７で押圧することによって、上述した不等速ギヤ機構２２に生じるバックラッシュを吸収するためのガタ取り装置を構成している。
【００１５】
更に詳しく説明すると、図４及び図５は、前記ガタ取り装置の構成を示す要部拡大側面図と要部拡大断面図であって、弾機２８である圧縮スプリングを揺動アーム２７とロータリケース１１の間に装着するにあたり、圧縮スプリングの一端をロータリケース１１の内側面に形成した凹部１１ａの底面に当接させる一方、この圧縮スプリングの他端側にガイド部３１ｂが内装されると共に、当該圧縮スプリングの受座３１ａを形成したピン状の弾機ガイド体３１を設けている。そして、弾機ガイド体３１の基部には、揺動アーム２７に対する摺接案内部Ｓとして凹溝を形成している。
【００１６】
即ち、弾機２８は、出力軸２１に固設した板カム２５が１回転する間に、揺動アーム２７に摺接する弾機ガイド体３１を介して図６（ａ），（ｂ）に示す如く伸縮作動する。この時、弾機２８は、直接揺動アーム２７に摺接することなく、Ａ矢印方向に回転する板カム２５に当接する揺動アーム２７のＢ矢印方向（図４参照）への揺動に伴って、上述の弾機ガイド体３１のガイド部３１ｂを介して弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向に略直線的な弾発姿勢に保持されると共に、前記揺動アーム２７対して弾機ガイド体３１が摺動して該弾機ガイド体３１のガイド部３１ｂに沿った弾機２８の伸縮が許容されるようになっており、それによって弾機ガイド体３１の受座３１ａ側における弾機２８の屈曲が生じ難くなるので、当該弾機２８の破損が早期に進行するといった従来の耐久性上の不具合を解消することができる。尚、弾機２８が圧縮される際、該弾機２８が弾機ガイド体３１に引っ掛かることなくスムーズに圧縮されるように、当該弾機ガイド体３１の先端部に曲面状の面取り部３１ｃを設けている。
【００１７】
そして、弾機ガイド体３１の摺接案内部Ｓと揺動アーム２７とが、弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向において摺接する摺接面Ｓ１は、側面視で互いに曲面に形成してあり、この時、弾機ガイド体３１側の摺接曲面を揺動アーム２７側の摺接曲面よりも大きく（曲率半径を大きく）形成することによって、弾機ガイド体３１を揺動アーム２７に対して回動且つ摺動自在になし、以って弾機２８により常時付勢される弾機ガイド体３１の摺接曲面に向心力を作用させると共に、弾機ガイド体３１のガイド部３１ｂの姿勢を弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向に沿って維持し、更に弾機ガイド体３１に形成した面取り部３１ｃとガイド部３１ｂを介して、弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向に当該弾機２８の略直線的な弾発姿勢をスムーズ且つ安定して保持できるように構成している。
【００１８】
また、上述の如く弾機ガイド体３１の基部に形成した摺接案内部Ｓを、揺動アーム２７が摺接可能な凹溝（図５参照）に形成したことによって、前記揺動アーム２７を簡潔且つ安価な板状に形成することができると共に、該揺動アーム２７に対する弾機ガイド体３１の保持姿勢を安定させることができる。更に、弾機ガイド体３１と揺動アーム２７の摺接面Ｓ１を側面視で弾機２８に重合する位置関係に構成することによって、前記弾機ガイド体３１による弾機２８の保持姿勢をより安定させることができる。
【００１９】
そして、上述したプランタアーム３の植付け軌跡Ｚにおいて、当該プランタアーム３が下死点から上死点に至る上昇過程で板カム２５のカム突起２５ａが揺動アーム２７のカム突起２７ａを越える時、弾機２８の付勢力に抗して揺動する揺動アーム２によって、プランタアーム３の上死点方向への移動に制動を与える一方、プランタアーム３の上死点位置の少し前で前記カム越えが成されると、板カム２５は、逆に弾機２８の付勢力を受けて背後側、即ちプランタアーム３の回転を助力する方向に押圧され、これによってプランタアーム３は、爪先端部が植付け軌跡Ｚの外側方に向く状態となり、且つ不等速ギヤ機構２２に生じるバックラッシュのガタ取り（吸収）がなされた状態で、当該爪先端部による苗載せ台２の下端に備えたエプロン３２からのマット苗の掻取りが行なわれる。
【００２０】
また、図２及び図３に示す符号３３は、円筒状の出力軸２１に回転自在に内嵌すると共に、ロータリケース１１に固定した作動軸であり、この作動軸３３の軸端にカム体３３ａを固設している。そして、プランタアーム３は、ロータリケース１１の回転に伴って苗載せ台２（エプロン３２）から苗を掻取って保持するプランタビーク３５と、該プランタビーク３５に保持された苗を押し出すプランタフォーク３６と、該プランタフォーク３６を非押し出し作用側に向けて付勢する弾機３７と、プランタアーム３に支軸３９ａを介して枢設した先端部３９ｂが、プランタフォーク３６の基端部側を構成するプッシュロッド４０に係合する略Ｌ字状の作動アーム３９と、カム体３３ａに当接すべく作動アーム３９に形成したカムアーム３９ｃ等からなるカム機構を備えている。
【００２１】
そして、プランタフォーク３６は、弾機３７によって付勢された状態で、カム体３３ａに当接するカムアーム３９ｃを介して揺動する作動アーム３９によって、プランタビーク３５に保持した苗を押し出し作動するが、その際、図２に示すように、当該プランタフォーク３６は、プランタビーク３５が略田面に没入するＤ位置から弾機３７に抗して下降（延出）し始め、最下点のＥ位置で最も下降してプランタビーク３５に保持した苗を押し出し、この状態をＦ位置に至るまで僅かな間保持し、更にＦ位置からプランタビーク３５が上昇して田面から抜け出したＧ位置に至るまでの間に、弾機３７の付勢力を受けて当該プランタフォーク３６は上昇（後退）する。
【００２２】
尚、上述したプランタフォーク３６の上昇開始当初は、急上昇するように設定してあり、このプランタフォーク３６が急上昇するタイミングに合わせて、他側のプランタアーム３がプランタビーク３５による苗載せ台２からのマット苗の掻取り作動を開始するようにタイミングを設定している。しかも、この他側のプランタアーム３がマット苗の掻取り作動を開始する状態でのカム体３３ａと、該カム体３３ａに弾機３７の付勢力を受けて弾圧するカムアーム３９ｃとの関係は、プランタアーム３の回転（カム体３３ａの相対回転）を弾機３７の付勢力によって積極的に助力する方向、即ちカムアーム３９ｃがカム体３３ａに当接してこれを押圧する方向が、カム体３３ａのカム軸中心Ｏに対して回転方向にＨだけずれており、カム体３３ａに対する押圧力をＰとした場合、カム体３３ａに対して「Ｈ×Ｐ」のモーメントが働くように構成されている。そして、このモーメントに対する反作用によってロータリケース１１には、回転順方向（図２に示すＫ矢印方向）の回転力が働くこととなり、該回転力が苗の掻取り作動を開始する他側のプランタアーム３に作用して、プランタビーク３５がマット苗に突き刺さる際の衝撃負荷を和らげるように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】植付作業機の側面図。
【図２】ロータリケースの一部を切り欠いた拡大側面図。
【図３】ロータリケース周辺の水平断面図。
【図４】ガタ取り装置の構成を示す要部拡大側面図。
【図５】ガタ取り装置の構成を示す要部拡大断面図（図４における断面ＣＣ）。
【図６】（ａ），（ｂ）ガタ取り装置の作用図。
【符号の説明】
【００２４】
２ 苗載せ台
３ プランタアーム
１１ ロータリケース
１２ 植付駆動軸
２１ ギヤ軸
２２ 不等速ギヤ機構
２５ カム
２７ 揺動アーム
２８ 弾機
３１ 弾機ガイド体
３１ｂ ガイド部
３５ プランタビーク
３６ プランタフォーク
Ｓ 摺接案内部
Ｓ１ 摺接面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不等速ギヤ機構を内装したロータリケースの両端に、苗載せ台から苗を掻取って圃場に植付けるプランタアームを備えた高速回転式の植付け機構を有する乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、不等速ギヤ機構を内装したロータリケースの両端に、このロータリケースの回転に伴って苗載せ台から苗を掻取って圃場に植付けるプランタアームを設け、該プランタアームの作動姿勢をロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を介して制御するように構成した乗用型田植機等の移植機が広く知られているが、前記不等速ギヤ機構を構成する各ギヤの噛合部には、バックラッシュ（噛合クリアランス）によるガタが生じるため、プランタアームの移動軌跡が不安定となり、その結果、圃場に植付ける苗の掻取量や植付姿勢が不揃いになるといった不都合を有していた。
【０００３】
そこで、ロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を構成する所定のギヤ軸にカム（第２カム）を設けると共に、このカムを弾機（圧縮スプリング）を介して板状のブレーキアーム（第１カム）で押圧することによって、当該不等速ギヤ機構に生じるバックラッシュを吸収せしめるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を構成する所定のギヤ軸に設けた駆動カムに摺接して揺動するプッシュレバーを設け、このプッシュレバーの一端に連結するプッシュロッドを介して、プランタアームのプランタビークに保持された苗を押し出すプランタフォークを作動させると共に、該プランタフォークを苗の押し出し方向に付勢する弾機を設けることによって、当該不等速ギヤ機構に生じるバックラッシュを吸収するように構成したものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許２５９１６５９号公報（第２−３頁、第２図、第３図）
【特許文献２】実開昭６３−１６０１２４号公報（第１図−第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１のものでは、弾機である圧縮スプリングの一端をロータリケースの内側面に形成されている凹部の底面に当接させる一方、この圧縮スプリングの他端をブレーキアームの先端側に形成されている突起部に嵌装しているので、カム（第２カム）を押圧するブレーキアームの揺動に伴って、該ブレーキアームの突起部に嵌装する圧縮スプリングの座面側の屈曲が顕著に繰り返され、その結果、当該圧縮スプリングの破損が早期に進行するといった耐久性上の不具合を有していた。
【０００６】
また、特許文献２のものは、プッシュレバーの先端側に形成されている突起部分に帽子型のスプリング受けを嵌装し、この帽子型のスプリング受けを介してロータリケースとプッシュレバーの間に圧縮スプリングを装着することによって、該圧縮スプリングの安定した付勢作用を得るように構成したものであるが、このものでも駆動カムに摺接するプッシュレバーの揺動に伴って、前記スプリング受けに嵌装された圧縮スプリングの座面側の屈曲が顕著に繰り返されるので、当該圧縮スプリングの破損が早期に進行するといった耐久性上の不具合を解消することができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付駆動軸に固定したロータリケースの両端に、該ロータリケースの回転に伴って苗載せ台から苗を掻取って保持するプランタビークと、該プランタビークに保持された苗を押し出すプランタフォークと、該プランタフォークの押し出し作動を行うカム機構を備えたプランタアームを設けると共に、該プランタアームの作動姿勢をロータリケースに内装した不等速ギヤ機構を介して制御する移植機において、前記不等速ギヤ機構のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、前記ロータリケース内の所定のギヤ軸に設けたカムと、該カムを弾機を介して押圧する揺動アームとで構成するにあたり、前記弾機に内装されるガイド部を備えた弾機ガイド体を設けると共に、該弾機ガイド体の基部に揺動アームとの摺接案内部を形成したことを第１の特徴としている。
そして、前記弾機ガイド体の摺接案内部と揺動アームの摺接面を互いに曲面で形成したことを第２の特徴としている。
また、前記摺接案内部を揺動アームが摺接可能な凹溝に形成したことを第３の特徴としている。
更に、前記弾機ガイド体と揺動アームの摺接面を側面視で弾機に重合する位置関係に構成したことを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ロータリケースに内装した不等速ギヤ機構のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、前記ロータリケース内の所定のギヤ軸に設けたカムと、該カムを弾機を介して押圧する揺動アームとで構成するにあたり、前記弾機に内装されるガイド部を備えた弾機ガイド体を設けると共に、該弾機ガイド体の基部に揺動アームとの摺接案内部を形成したので、前記弾機は、直接揺動アームに摺接することなく、この揺動アームの揺動に伴って弾機ガイド体を介して該弾機の中心方向に略直線的な弾発姿勢で保持され、それによって弾機の屈曲が生じ難くなるので、当該弾機の破損が早期に進行するといった従来の耐久性上の不具合を解消することができる。
そして、請求項２の発明によれば、前記弾機ガイド体の摺接案内部と揺動アームの摺接面を互いに曲面で形成したことによって、前記弾機の中心方向に対する略直線的な弾発姿勢をスムーズ且つ安定して保持できるようになる。
また、請求項３の発明によれば、前記摺接案内部を揺動アームが摺接可能な凹溝に形成したことによって、前記揺動アームを簡潔且つ安価な板状に形成することができると共に、当該揺動アームに対する弾機ガイド体の保持姿勢が安定する。
更に、請求項４の発明によれば、前記弾機ガイド体と揺動アームの摺接面を側面視で弾機に重合する位置関係に構成したことによって、前記弾機ガイド体による弾機の保持姿勢をより安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機等の後部に、図示しない昇降リンク機構を介して連結される植付作業機１の側面図であって、植付作業機１は、前高後低状に傾斜すると共に左右方向に往復動する樹脂製の苗載せ台２と、この苗載せ台２上に載置したマット苗を掻取って植え付ける複数のプランタアーム（植付爪）３を備えた植付装置４と、該植付装置４の下方には、圃場面（植付け田面）を整地する整地フロート５等を備えている。
【００１０】
更に詳しく説明すると、上述した昇降リンク機構の後端にリンクホルダ６を取付けると共に、このリンクホルダ６下部には、機体の左右方向に向けて断面が方形状の植付フレーム７を延設している。そして、植付フレーム７の後端には、植付装置４を作動させるチェン伝動機構８（図３参照）を内装した複数の植付伝動ケース９を、機体の幅方向に向けて所定の間隔で設けている。
【００１１】
植付装置４は、植付伝動ケース９の後部に配設してあり、回転自在なロータリケース１１を備えている。そして、このロータリケース１１の外側板は、図２及び図３に示すように、上述のチェン伝動機構８から動力が入力される植付駆動軸１２とキー１３を介して一体的に固定されている。尚、植付伝動ケース９内には、植付駆動軸１２にスプライン嵌合するクラッチ爪軸１４と、植付駆動軸１２に遊転自在に外嵌するスプロケット軸１５との間には、条止め用の断続クラッチ１６を設けている。
【００１２】
また、図中符号１７は、植付駆動軸１２に回転自在に外嵌すると共に、植付伝動ケース９側の噛み合い爪部９ａを介して回り止めした太陽ギヤであって、この太陽ギヤ１７には、一対の中間ギヤ１８が互いに１８０度位相をずらしてそれぞれ噛合し、更に各中間ギヤ１８には、最終ギヤ１９がそれぞれ噛合している。そして、この最終ギヤ１９がスプライン嵌合する円筒状の出力軸２１に上述のプランタアーム３を設けている。前記太陽ギヤ１７、中間ギヤ１８、及び最終ギヤ１９は、何れも楕円ギヤ若しくは非円形ギヤからなる偏心ギヤであり、これら偏心ギヤ１７，１８，１９の噛合により構成される不等速ギヤ機構２２を介してプランタアーム３の作動姿勢を制御している。
【００１３】
即ち、植付駆動軸１２の回転に連動するロータリケース１１の回転によって、植付伝動ケース９側に回り止めされた太陽ギヤ１７の周りを中間ギヤ１８が公転しながら自転し、更にこの中間ギヤ１８に噛合する最終ギヤ１９が逆回り（図２に示すＹ矢印方向）に自転しながら公転するので、これに伴って出力軸２１が回動し、該出力軸２１の回転とロータリケース１１の回転作動によって、プランタアーム３は、図１及び図２に二点鎖線で示すように姿勢が変化しながら一定の植付け軌跡Ｚを描いて作動するようになっている。
【００１４】
また、最終ギヤ１９がスプライン嵌合する円筒状の出力軸２１には、該出力軸２１と一体に回転する板カム２５を固設すると共に、中間ギヤ１８を軸支する中間ギヤ軸２６に揺動アーム２７を回動自在に取り付け、前記板カム２５を弾機（圧縮スプリング）２８を介して揺動アーム２７で押圧することによって、上述した不等速ギヤ機構２２に生じるバックラッシュを吸収するためのガタ取り装置を構成している。
【００１５】
更に詳しく説明すると、図４及び図５は、前記ガタ取り装置の構成を示す要部拡大側面図と要部拡大断面図であって、弾機２８である圧縮スプリングを揺動アーム２７とロータリケース１１の間に装着するにあたり、圧縮スプリングの一端をロータリケース１１の内側面に形成した凹部１１ａの底面に当接させる一方、この圧縮スプリングの他端側にガイド部３１ｂが内装されると共に、当該圧縮スプリングの受座３１ａを形成したピン状の弾機ガイド体３１を設けている。そして、弾機ガイド体３１の基部には、揺動アーム２７に対する摺接案内部Ｓとして凹溝を形成している。
【００１６】
即ち、弾機２８は、出力軸２１に固設した板カム２５が１回転する間に、揺動アーム２７に摺接する弾機ガイド体３１を介して図６（ａ），（ｂ）に示す如く伸縮作動する。この時、弾機２８は、直接揺動アーム２７に摺接することなく、Ａ矢印方向に回転する板カム２５に当接する揺動アーム２７のＢ矢印方向（図４参照）への揺動に伴って、上述の弾機ガイド体３１のガイド部３１ｂを介して弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向に略直線的な弾発姿勢に保持されると共に、前記揺動アーム２７対して弾機ガイド体３１が摺動して該弾機ガイド体３１のガイド部３１ｂに沿った弾機２８の伸縮が許容されるようになっており、それによって弾機ガイド体３１の受座３１ａ側における弾機２８の屈曲が生じ難くなるので、当該弾機２８の破損が早期に進行するといった従来の耐久性上の不具合を解消することができる。尚、弾機２８が圧縮される際、該弾機２８が弾機ガイド体３１に引っ掛かることなくスムーズに圧縮されるように、当該弾機ガイド体３１の先端部に曲面状の面取り部３１ｃを設けている。
【００１７】
そして、弾機ガイド体３１の摺接案内部Ｓと揺動アーム２７とが、弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向において摺接する摺接面Ｓ１は、側面視で互いに曲面に形成してあり、この時、弾機ガイド体３１側の摺接曲面を揺動アーム２７側の摺接曲面よりも大きく（曲率半径を大きく）形成することによって、弾機ガイド体３１を揺動アーム２７に対して回動且つ摺動自在になし、以って弾機２８により常時付勢される弾機ガイド体３１の摺接曲面に向心力を作用させると共に、弾機ガイド体３１のガイド部３１ｂの姿勢を弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向に沿って維持し、更に弾機ガイド体３１に形成した面取り部３１ｃとガイド部３１ｂを介して、弾機２８の巻径中心であるＸ軸方向に当該弾機２８の略直線的な弾発姿勢をスムーズ且つ安定して保持できるように構成している。
【００１８】
また、上述の如く弾機ガイド体３１の基部に形成した摺接案内部Ｓを、揺動アーム２７が摺接可能な凹溝（図５参照）に形成したことによって、前記揺動アーム２７を簡潔且つ安価な板状に形成することができると共に、該揺動アーム２７に対する弾機ガイド体３１の保持姿勢を安定させることができる。更に、弾機ガイド体３１と揺動アーム２７の摺接面Ｓ１を側面視で弾機２８に重合する位置関係に構成することによって、前記弾機ガイド体３１による弾機２８の保持姿勢をより安定させることができる。
【００１９】
そして、上述したプランタアーム３の植付け軌跡Ｚにおいて、当該プランタアーム３が下死点から上死点に至る上昇過程で板カム２５のカム突起２５ａが揺動アーム２７のカム突起２７ａを越える時、弾機２８の付勢力に抗して揺動する揺動アーム２によって、プランタアーム３の上死点方向への移動に制動を与える一方、プランタアーム３の上死点位置の少し前で前記カム越えが成されると、板カム２５は、逆に弾機２８の付勢力を受けて背後側、即ちプランタアーム３の回転を助力する方向に押圧され、これによってプランタアーム３は、爪先端部が植付け軌跡Ｚの外側方に向く状態となり、且つ不等速ギヤ機構２２に生じるバックラッシュのガタ取り（吸収）がなされた状態で、当該爪先端部による苗載せ台２の下端に備えたエプロン３２からのマット苗の掻取りが行なわれる。
【００２０】
また、図２及び図３に示す符号３３は、円筒状の出力軸２１に回転自在に内嵌すると共に、ロータリケース１１に固定した作動軸であり、この作動軸３３の軸端にカム体３３ａを固設している。そして、プランタアーム３は、ロータリケース１１の回転に伴って苗載せ台２（エプロン３２）から苗を掻取って保持するプランタビーク３５と、該プランタビーク３５に保持された苗を押し出すプランタフォーク３６と、該プランタフォーク３６を非押し出し作用側に向けて付勢する弾機３７と、プランタアーム３に支軸３９ａを介して枢設した先端部３９ｂが、プランタフォーク３６の基端部側を構成するプッシュロッド４０に係合する略Ｌ字状の作動アーム３９と、カム体３３ａに当接すべく作動アーム３９に形成したカムアーム３９ｃ等からなるカム機構を備えている。
【００２１】
そして、プランタフォーク３６は、弾機３７によって付勢された状態で、カム体３３ａに当接するカムアーム３９ｃを介して揺動する作動アーム３９によって、プランタビーク３５に保持した苗を押し出し作動するが、その際、図２に示すように、当該プランタフォーク３６は、プランタビーク３５が略田面に没入するＤ位置から弾機３７に抗して下降（延出）し始め、最下点のＥ位置で最も下降してプランタビーク３５に保持した苗を押し出し、この状態をＦ位置に至るまで僅かな間保持し、更にＦ位置からプランタビーク３５が上昇して田面から抜け出したＧ位置に至るまでの間に、弾機３７の付勢力を受けて当該プランタフォーク３６は上昇（後退）する。
【００２２】
尚、上述したプランタフォーク３６の上昇開始当初は、急上昇するように設定してあり、このプランタフォーク３６が急上昇するタイミングに合わせて、他側のプランタアーム３がプランタビーク３５による苗載せ台２からのマット苗の掻取り作動を開始するようにタイミングを設定している。しかも、この他側のプランタアーム３がマット苗の掻取り作動を開始する状態でのカム体３３ａと、該カム体３３ａに弾機３７の付勢力を受けて弾圧するカムアーム３９ｃとの関係は、プランタアーム３の回転（カム体３３ａの相対回転）を弾機３７の付勢力によって積極的に助力する方向、即ちカムアーム３９ｃがカム体３３ａに当接してこれを押圧する方向が、カム体３３ａのカム軸中心Ｏに対して回転方向にＨだけずれており、カム体３３ａに対する押圧力をＰとした場合、カム体３３ａに対して「Ｈ×Ｐ」のモーメントが働くように構成されている。そして、このモーメントに対する反作用によってロータリケース１１には、回転順方向（図２に示すＫ矢印方向）の回転力が働くこととなり、該回転力が苗の掻取り作動を開始する他側のプランタアーム３に作用して、プランタビーク３５がマット苗に突き刺さる際の衝撃負荷を和らげるように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】植付作業機の側面図。
【図２】ロータリケースの一部を切り欠いた拡大側面図。
【図３】ロータリケース周辺の水平断面図。
【図４】ガタ取り装置の構成を示す要部拡大側面図。
【図５】ガタ取り装置の構成を示す要部拡大断面図（図４における断面ＣＣ）。
【図６】（ａ），（ｂ）ガタ取り装置の作用図。
【符号の説明】
【００２４】
２ 苗載せ台
３ プランタアーム
１１ ロータリケース
１２ 植付駆動軸
２１ ギヤ軸
２２ 不等速ギヤ機構
２５ カム
２７ 揺動アーム
２８ 弾機
３１ 弾機ガイド体
３１ｂ ガイド部
３５ プランタビーク
３６ プランタフォーク
Ｓ 摺接案内部
Ｓ１ 摺接面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付駆動軸（１２）に固定したロータリケース（１１）の両端に、該ロータリケース（１１）の回転に伴って苗載せ台（２）から苗を掻取って保持するプランタビーク（３５）と、該プランタビーク（３５）に保持された苗を押し出すプランタフォーク（３６）と、該プランタフォーク（３６）の押し出し作動を行うカム機構を備えたプランタアーム（３）を設けると共に、該プランタアーム（３）の作動姿勢をロータリケース（１１）に内装した不等速ギヤ機構（２２）を介して制御する移植機において、前記不等速ギヤ機構（２２）のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、前記ロータリケース（１１）内の所定のギヤ軸（２１）に設けたカム（２５）と、該カム（２５）を弾機（２８）を介して押圧する揺動アーム（２７）とで構成するにあたり、前記弾機（２８）に内装されるガイド部（３１ｂ）を備えた弾機ガイド体（３１）を設けると共に、該弾機ガイド体（３１）の基部に揺動アーム（２７）との摺接案内部（Ｓ）を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記弾機ガイド体（３１）の摺接案内部（Ｓ）と揺動アーム（２７）の摺接面（Ｓ１）を互いに曲面で形成した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記摺接案内部（Ｓ）を揺動アーム（２７）が摺接可能な凹溝に形成した請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記弾機ガイド体（３１）と揺動アーム（２７）の摺接面（Ｓ１）を側面視で弾機（２８）に重合する位置関係に構成した請求項１から請求項３の何れかに記載の移植機。
【請求項１】
植付駆動軸（１２）に固定したロータリケース（１１）の両端に、該ロータリケース（１１）の回転に伴って苗載せ台（２）から苗を掻取って保持するプランタビーク（３５）と、該プランタビーク（３５）に保持された苗を押し出すプランタフォーク（３６）と、該プランタフォーク（３６）の押し出し作動を行うカム機構を備えたプランタアーム（３）を設けると共に、該プランタアーム（３）の作動姿勢をロータリケース（１１）に内装した不等速ギヤ機構（２２）を介して制御する移植機において、前記不等速ギヤ機構（２２）のバックラッシュを吸収するガタ取り装置を、前記ロータリケース（１１）内の所定のギヤ軸（２１）に設けたカム（２５）と、該カム（２５）を弾機（２８）を介して押圧する揺動アーム（２７）とで構成するにあたり、前記弾機（２８）に内装されるガイド部（３１ｂ）を備えた弾機ガイド体（３１）を設けると共に、該弾機ガイド体（３１）の基部に揺動アーム（２７）との摺接案内部（Ｓ）を形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記弾機ガイド体（３１）の摺接案内部（Ｓ）と揺動アーム（２７）の摺接面（Ｓ１）を互いに曲面で形成した請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記摺接案内部（Ｓ）を揺動アーム（２７）が摺接可能な凹溝に形成した請求項１または請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記弾機ガイド体（３１）と揺動アーム（２７）の摺接面（Ｓ１）を側面視で弾機（２８）に重合する位置関係に構成した請求項１から請求項３の何れかに記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−６８７５８（Ｐ２０１０−６８７５８Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４０１０８（Ｐ２００８−２４０１０８）
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１９日（２００８．９．１９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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