移植機
【課題】運転座席との間の狭いスペースにおいても、回動範囲を大きく取ることができる苗搬送台を備えた移植機を提供する。
【解決手段】走行機体２の側方には、前後に長く延設された苗搬送台７が走行機体２に対して機体左右方向に回動自在に取付けられている。苗搬送台７は、回動支点Ｒが苗搬送台７の走行機体側に位置しているため、回動支点Ｒを中心として走行機体側に大きく膨らむことなく回動すると共に、回動支点Ｒが支持フレーム１１に支持される固定苗搬送台７１よりも機体後方側に位置しているため、その後端部に比して前端部を大きく回動させることができる。
【解決手段】走行機体２の側方には、前後に長く延設された苗搬送台７が走行機体２に対して機体左右方向に回動自在に取付けられている。苗搬送台７は、回動支点Ｒが苗搬送台７の走行機体側に位置しているため、回動支点Ｒを中心として走行機体側に大きく膨らむことなく回動すると共に、回動支点Ｒが支持フレーム１１に支持される固定苗搬送台７１よりも機体後方側に位置しているため、その後端部に比して前端部を大きく回動させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の移植機に係り、詳しくは、走行機体の前方側から後方側に苗を搬送する苗搬送台に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行機体の後部に昇降リンクを介して植付部を連結し、圃場を走行しながら苗を植付ける乗用型田植機などの移植機が広く知られている。このような移植機において、植付作業中に苗載せ台に載置された苗の数が少なくなると、作業者は走行機体を畦に対して垂直につけ、畦際にいる補助者から苗を受取って苗載せ台へと補給していた。
【０００３】
従来、このような苗の補給作業を軽減する目的で、走行機体の側方に多数の回転ローラを支承した矩形の枠を複数個ヒンジ結合し、ローラコンベアの作用をなす苗搬送台を取付けたものが案出されている（特許文献１参照）。これにより、作業者は、苗搬送台上を自走してきた苗をリヤステップ上にて受取り、効率的に苗載せ台へと移載することができる。
【０００４】
また、上記特許文献１記載の苗搬送台は、畦際のトラックから容易に苗を供給することができるように、上下方向に揺動可能に構成されていると共に、機体水平方向にも回動可能に構成されており、畦際のトラックに対して田植機を厳密に位置決めして駐車せずとも苗搬送装置に苗を供給することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、上記特許文献１の理由とは別に、苗搬送台の下方に設けられている施肥タンクへ肥料を補給する際に苗搬送台が作業の邪魔になるといった理由や、成形されていない圃場において移植機を畦に対して垂直に付けることが困難であるといった理由から、苗搬送台を左右に回動させたいという要望がある。
【０００７】
このような場合、トラック上において苗搬送台の供給位置を調整するよりも苗搬送台を大きく回動させる必要があるが、苗搬送装置は機体前後方向に長く延設され、その後方側は作業者が運転操作を行う運転操作部の側方に位置しているため、苗搬送台を大きく回動させると、その後端部が運転操作部まで回動してしまう虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような運転座席との間の狭い空間においても、苗搬送台の回動範囲を大きく取ることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前後の走行輪（４ｆ，４ｒ）に支持された走行機体（２）と、前記走行機体（２）に固設された支持フレーム（１１）と、前記支持フレーム（１１）に支持される支持苗搬送台（７１）、前記支持苗搬送台（７１）から機体前方側に延びる前部苗搬送台（７２）及び前記支持苗搬送台（７１）から機体後方側に延びる後部苗搬送台（７３）を有し、前記走行機体（２）の側方で機体前後方向に長く延びた苗搬送台（２）と、を備え、前記苗搬送台（２）に機体前方側から供給された苗を機体後方側へと搬送可能な移植機（１）において、
前記支持苗搬送台（７１）よりも機体後方側にて前記苗搬送台（７）の回動支点（Ｒ）を形成する回動支点部（１３）を備え、
前記回動支点（Ｒ）を中心に前記苗搬送台（７）を機体左右方向に回動自在に構成した、ことを特徴とする。
【００１０】
また、具体的には、前記支持苗搬送台（７１）が取付けられると共に、該支持苗搬送台（７１）から前記後部苗搬送台（７３）に亘り前記苗搬送台（７）に沿って前後に延設された苗搬送台ステー（２０）を備え、
前記回動支点部（１３）は、前記苗搬送台ステー（２０）を前記支持フレーム（１１）に回動自在に支持して前記苗搬送台（７）の回動支点（Ｒ）を形成する、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、詳細には、前記苗搬送台ステー（２０）は、前記苗搬送台（７）に沿って前後に延設する延設部（２０ａ）と、該延設部（２０ａ）から機体外方に延びて前記支持苗搬送台（７１）を走行機体側から片持ち状に支持するステー部（２０ｂ）と、を備えている、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記走行機体（２）の前方側に形成されたボンネット（９）と、
前記ボンネット（９）の側方かつ前記苗搬送台（７）の下方に設けられた施肥タンク（８）と、を備え、
前記施肥タンク（８）の供給口（８ａ）よりも機体後方側に前記苗搬送台（７）の回動支点（Ｒ）を設けた、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明は、前記苗搬送台（７）を、前記走行機体（２）に対して平行な標準位置（図２参照）と、前記標準位置から機体内方側に回動した内方位置（図６参照）と、前記標準位置から機体外方側に回動し、平面視で前記苗搬送台（７）の機体内方側の内側縁（７ｉ）と前記施肥タンク（８）の前縁（８ｆ）とが交差する第１外方位置（図７参照）と、前記外方位置から更に機体外方側へと回動し、平面視で前記苗搬送台（７）の内側縁（７ｉ）と前記施肥タンク（８）の機体外方側の外側縁（８ｌ）とが交差する第２外方位置（図８参照）と、に位置決めする位置決め部（１４）を備えたことを特徴とする。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によると、回動支点部を支持苗搬送台よりも後方側に設けたことにより、苗搬送台の後端部に比して畦側の前端部を大きく回動させることができる。そのため、補助者が苗を供給する畦側の回動範囲を大きくすることが出来ると共に、運転操作部との干渉する虞があり回動許容範囲の小さい後端部の回動量については小さくすることができる。また、後端部の回動範囲を小さくすることができるため、苗搬送台の前方側に回動範囲を大きくしてもその後端部を作業者の作業範囲以内で回動させることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によると、支持苗搬送台を取付ける苗搬送台ステーを該支持苗搬送台から後部苗搬送台に亘って延設し、この苗搬送台ステーを支持フレームに回動自在に支持して苗搬送台の回動支点を形成することにより、複数の支持フレームを設けずとも簡単な構成により苗搬送台の回動支点を支持苗搬送台よりも後方側に形成することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によると、苗搬送台ステーにより、苗搬送台を走行機体側から片持ち状に支持することにより、回動支点を走行機体側に形成することができ、苗搬送台を、回動支点を中心として機体側に大きく膨らむことなく回動することができる。それにより、作業者が運転操作を行う運転操作部との間の狭いスペースにおいても、苗搬送台の回動範囲を大きく設定することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によると、苗搬送台の回動支点を該苗搬送台の下方に設けられた施肥タンクの供給口よりも後方側に形成したことにより、施肥タンクに肥料を補給する際に、苗搬送台を作業の邪魔にならない位置に回動させることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によると、圃場形状や、作業状況に応じて、苗搬送台を、標準位置、内方位置、第１外方位置及び第２外方位置に位置決めすることができ、苗搬送装置の汎用性を向上させることができると共に、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が標準位置にある状態を示す平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台の斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台の取付部を示す要部拡大図。
【図６】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が内方位置にある状態を示す平面図。
【図７】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が第１外方位置にある状態を示す平面図。
【図８】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が第２外方位置にある状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る乗用型田植機について図面に基づいて説明をする。図１及び図２に示すように、８条植えの乗用型田植機１は、前後の走行輪（前輪、後輪）４ｆ，４ｒに支持された走行機体２を有しており、該走行機体２の前方には、ボンネット９に覆われたエンジンが搭載されている。エンジン（ボンネット９）の左右側方には、ペースト肥料を貯留する施肥タンク８が、走行機体２の機体フレーム２ａから側方に延設された施肥フレーム８ｃによって取付けられていると共に、詳しくは後述する苗搬送台７が走行機体２に沿って前後に延設されている。
【００２２】
また、上記エンジンの後方側には、ステアリングハンドル６ａ、運転座席６ｂなどからなる運転操作部５が設けられており、運転座席６ｂの前方には運転操作部５の床面を形成するフロアステップ１０ｂが設けられている。該フロアステップ１０ｂは、その前縁がボンネット９の左右側方に設けられたフロントステップ１０ａの後縁と接続していると共に、その左右側縁がワイドステップ１０ｃと接続しており、これらフロントステップ１０ａもしくはワイドステップ１０ｃを通って機体前方及び側方のどちらからでも作業者が上記運転操作部５に乗り込むことが出来るように構成されている。
【００２３】
一方、走行機体２の後方には昇降リンク３ｃを介して圃場に苗を植付ける植付部３が昇降自在に取付けられており、該植付部３は、苗を載置する苗載せ台３ａと、該苗載せ台３ａから苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置３ｂとから構成されている。苗載せ台３ａは上記走行機体２の後端部に臨んで機体後方側に傾斜して設けられており、その上端部は運転座席６ｂの背もたれ部の上端部と略々同じ位置に位置している。
【００２４】
また、上記苗載せ台３ａと対向する走行機体２の後端部には、段差部１０ｆ及び傾斜部１０ｇを介して上記フロアステップ１０ｂ及びワイドステップ１０ｃよりも一段高く形成されたリヤステップ１０ｄ及び後部ワイドステップ１０ｅが設けられており、作業者がこれらリヤステップ１０ｄや後部ワイドステップ１０ｅ上に立って、苗載せ台３ａに苗を補給することができるようになっている。
【００２５】
ついで、苗搬送台７について詳しく説明をする。図１及び図２に示すように、走行機体２（ボンネット９）の左右両側方には、施肥タンク８と平面視で上下に重なる形で苗搬送台７が配設されており、その前端部は走行機体２の前方に位置していると共に、後端部は運転座席６ｂ（運転操作部５）の側方に位置している。
【００２６】
上記苗搬送台７は、それぞれ側枠間に複数のローラ７８を回転自在に支持した矩形の枠体である前部苗搬送台７２、固定（支持）苗搬送台７１及び後部苗搬送台７３をヒンジ結合して構成されており、前部苗搬送台７２は前部ヒンジ７６により固定苗搬送台７１の前方側に、後部苗搬送台７３は後部ヒンジ７７により固定苗搬送台７１の後方側に連結されている（図３参照）。
【００２７】
なお、苗搬送台７は、走行機体の前方側から後方側へと苗を給送する際には、これら前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３を固定苗搬送台７１に対して前後に伸展させた伸展姿勢、即ち、前部苗搬送台７２が固定苗搬送台７１から機体前方側に延び、後部苗搬送台７３が固定苗搬送台７１から機体後方側に延びた状態で使用され、本実施形態において、単に苗搬送台７と言う場合、伸展姿勢の苗搬送台７のことを意味する。
【００２８】
ついで、上記苗搬送台７の取付け構造について説明をする。ステアリングハンドル６ａの側方において、走行機体２の機体フレーム２ａにはボルトによって支持フレーム１１が固設されており、図４及び図５に示すように、該支持フレーム１１の機体外側には略コ字状のフレームブラケット１６が溶接されている。
【００２９】
上記フレームブラケット１６の上板１６ａと下板１６ｂとの間には支点パイプ１５が支持されており、該支点パイプ１５には固定苗搬送台７１が取付けられる苗搬送台ステー２０の後端部に形成された軸部がベアリングを介して回転自在に差し込まれていると共に、留具３１によって抜止めされている。そして、これらフレームブラケット１６、支点パイプ１５及び苗搬送台ステー２０の軸部によって苗搬送台７の回動支点Ｒを形成する回動支点部１３が構成されており、苗搬送台７は該軸部の中心を回動支点（回動中心）Ｒとして機体左右方向に回動自在に支持フレーム１１（走行機体２）に支持されている。言い換えれば、回動支点部１３は、苗搬送台ステー２０を支持フレーム１１に回動自在に支持することによって苗搬送台７の回動支点Ｒを形成している。
【００３０】
また、上記フレームブラケット１６の上面１６ａには回動支点Ｒを中心に同芯状に湾曲した長孔１７が穿設されていると共に、苗搬送台ステー２０の後端部に溶接されたステーブラケット２１には長孔１７に嵌挿される案内ピン２９が取付けられており、この案内ピン２９が長孔１７に当接することによって、苗搬送台７の回動範囲が規制されている。
【００３１】
更に、フレームブラケット１６の上面１６ａには、長孔１７の他に４つののロック孔１８・・・が回動支点Ｒを中心とする円周上に穿孔されており、ロックピン２２が各ロック孔１８に嵌挿されることにより、苗搬送台７は標準位置（図２位置）、内方位置（図６位置）、第１外方位置（図７位置）及び第２外方位置（図８位置）の各位置に位置決めされるように構成されている。該ロックピン２２は、その中途部に一体に取付けられた座板２３ａとフレームブラケット１６の上板１６ａとの間にコイルスプリング２４が縮設されており、ロック孔１８側に常に付勢されていると共に、座板２３ａには一対のプレート部材２３ｂ，２３ｂが取付けられている。
【００３２】
上記プレート部材２３ｂは、機体外方端がステーブラケット２１の切起し部２７と苗搬送台ステー２０に設けられた耳部２８とにより支承された畦側操作レバー２５に取付けられており、該畦側操作レバー２５を中心として上下に回動してロックピン２２をロック孔１８に抜き差しできるように構成されていると共に、これら一対のプレート２３ｂ，２３ｂのうち、機体前方側のプレートは走行機体側に延設されて運転座席側からロックピン２２を操作する運転側操作レバー２６となっている。そして、これら畦側操作レバー２５、運転側操作レバー２６、ロックピン２２、ロック孔１８及びコイルスプリング２４によって苗搬送台７の位置決め部１４が形成されている。
【００３３】
上記支持フレーム１１、苗搬送台ステー２０、回動支点部１３及び位置決め部１４により、苗搬送台７を走行機体２に取付ける苗搬送台取付部１２が形成されており、苗搬送台７は上述したように該苗搬送台取付部１２を介して機体左右方向に回動自在に走行機体２に取付けられている。
【００３４】
ついで、苗搬送台７の回動支点Ｒの配置について説明をする。図２、図４及び図５に示すように、支持フレーム１１は、支点パイプ１５が取付けられたフレームブラケット１６を機体外側に向けて取付けていると共に、該支点パイプ１５に軸部を嵌挿して回動支点Ｒを形成する苗搬送台ステー２０は、苗搬送台７の走行機体側の側縁である内側縁７ｉと上下に重なる位置にて、外側縁７ｉに沿って前後に延設された延設部２０ａと、該延設部２０ａから機体外側に延びるステー部２０ｂと、を有している。
【００３５】
上記ステー部２０ｂには、固定苗搬送台７１の底面が固設されており、固定苗搬送台７１（苗搬送台７）は、ステー部２０ｂ（苗搬送台ステー２０）によって走行機体側から片持ち状に支持されている。そのため、回動支点Ｒは、苗搬送台７が走行機体２（機体中心Ｘ）に対して平行な標準位置において、苗搬送台７の幅方向の中心Ｙよりも走行機体側に位置している（図２参照）。
【００３６】
また、上記苗搬送台ステー２０の延設部２０ａは、固定苗搬送台７１の前方側から後部苗搬送台７３の前部に亘って苗搬送台７の内側縁７ｉに沿って延設されており、苗搬送台ステー２０の後端部に形成される回動支点Ｒは後部苗搬送台７３の前部側方に位置している。即ち、苗搬送台７の回動支点Ｒは、標準位置の苗搬送台７の走行機体側でかつ、走行機体２に支持される（苗搬送台７を支持する）固定苗載台７１よりも機体後方側に配設されている（苗搬送台７の先端と回動中心Ｒとの距離Ａ＞苗搬送台７の後端と回動中心Ｒとの距離Ｂ）。
【００３７】
そのため、苗搬送台７は、支持フレーム１１が苗搬送台７の内側縁７ｉよりも走行機体側（機体内側）で立設していることとも相俟って、苗搬送台７の機体外側に回動支点が配置されているものに比して走行機体側に膨らまずに回動すると共に、補助者が苗を供給する畦側の前部が大きく、作業者が苗を受取る後部が小さく回動する。なお、苗搬送台７の回動範囲は、運転座席６ｂの背もたれの側方に位置する後端部から、リヤステップ１０ｄ及び後部ワイドステップ１０ｅ上の作業者が苗を受取れる範囲内に設定される。
【００３８】
また、上記回動支点Ｒの下方には施肥タンク８の後端部が位置しており、該回動支点Ｒは、施肥タンク８の前方側に設けられた供給口８ａよりも機体後方側に位置している。
【００３９】
次に、本発明に係る苗搬送台が取付けられた乗用型田植機の作用について説明をする。作業者は固定苗載台７１に対して折畳んだ前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３上に苗（予備苗）を積み込むと、フロントステップ１０ａを通って運転操作部５に乗り込み、走行機体２によって圃場を走行すると共に植付装置３ｂによって苗載せ台３ａから苗を掻きとって植付けてゆく。また、この植付け作業と同時に、植付装置３ｂの下方に設けられたノズル８ｂから施肥タンク８に貯留されたペースト肥料を供給し、圃場に移植された苗に対して施肥を行う。
【００４０】
作業者は、苗載せ台３ａに載置された苗が少なくなると、まず、前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３上に載置された苗を苗載せ台３ａに補充するが、それでも苗が足りなくなると、図１及び図２に示すように、これら前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３を固定苗搬送台７１に対して伸展させた伸展姿勢にして、苗補給のために畦に対して走行機体２をつける。
【００４１】
整地された矩形の圃場の場合、作業者は畦際のトラックに対して垂直に走行機体２を停止させると共に、補助者は標準位置の苗搬送台７の前端部からマット苗を供給する。苗搬送台７に供給された苗は、傾斜に沿ってローラ７８上を走行機体後方側に自走して行き、苗搬送台７の後端部で後部端板７５に当接して停止する。そして、作業者はリヤステップ１０ｄもしくは後部ワイドステップ１０ｅ上でこの搬送された苗を受取り、苗載せ台３ａに補充して植付作業を再開する。
【００４２】
なお、マット苗が載置されていたスクレーパや苗箱は、支持フレーム１１の走行機体側に取付けられたシュータ（空箱入れ）３２に入れられ、植付け作業後に回収される。
【００４３】
一方、補助者が三角圃場の頂点部にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体２がずれて停車していた場合、補助者は、畦側操作レバー２５の把持部２５ｂを時計周りに回動させロックピン２２をロック孔１８から抜くと共に、苗搬送台７の内側縁７ｉに対して走行機体側にオフセットしている苗搬送台ステー２０の把持部２０ｃを掴んで苗搬送台７を標準位置（図２参照）から機体中心線Ｘに近づく方向（走行機体内側）に回動させ、内方位置とする（図６参照）。
【００４４】
この内方位置は、苗搬送台７の先端部が走行機体中心側に位置するため、補助者は圃場、特に三角圃場などの成形されていない圃場の角部からでも容易に苗を苗搬送台７に供給することができると共に、図６の２点鎖線で示すように、左右の苗搬送台７の両方を内方位置とすることによって、１人の補助者によって左右の苗搬送台７に苗を供給することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００４５】
また、三角圃場などにおいて補助者が角部の機体外側にいる場合など、畦際の補助者（トラック）に対して苗搬送台７の先端部が走行機体内側にある際には、補助者は内方位置の際と同様に畦側操作レバー２５によって苗搬送台７のロックを解除すると共に、苗搬送台ステー２０を握って苗搬送台７を標準位置から機体中心Ｘから離れる方向（走行機体外側）に回動させ、第１外方位置とする（図７参照）。
【００４６】
この第１外方位置は、標準位置から内方位置と略々同じだけ機体外方側に回動した位置であり、機体外側にいる補助者は容易に苗搬送台７に苗を供給することが出来ると共に、機体後端部が運転操作部５側に大きく突き出して作業者の運転座席６ｂからリヤステップ１０ｄへの移動を阻害することもない。
【００４７】
更に、走行機体２を畦に対して平行に付けて、側方から苗を供給したい場合には、補助者は、畦側操作レバー２５によって苗搬送台７のロックを解除すると共に、苗搬送台ステー２０を掴んで苗搬送台７を第１外方位置（図２参照）から更に走行機体外側に回動させた第２外方位置とする（図８参照）。このように、第２外方位置においては、苗搬送台７の前端が第１外方位置の時よりもより機体外側に回動して機体側方に向いているため、走行機体２の側方からでも補助者は苗搬送台７に容易に苗を供給することができる。また、苗搬送台７の後端部も、リヤステップ１０ｄの正面に位置しており、運転座席６ｂと干渉することがないと共に、作業者はリヤステップ１０ｄ上において容易に苗を受取ることができるため、作業効率が向上する。
【００４８】
更に、この第２外方位置では、苗搬送台７が平面視でその内側縁７ｉと施肥タンク８の機体外方側の側縁である外側縁８ｌとが交差するまで回動し、施肥タンク８の供給口８ａの半分以上が上方に開放されており、施肥タンク８の前縁８ｆと苗搬送台７の内側縁７ｉとが平面視で交差して施肥タンク８の供給口８ａの半分以上が苗搬送台７と上下に重なっている第１外方位置に比して、容易に回動して開いた供給口８ａに上方からバケツなどでペースト肥料を供給することができる。また、苗搬送台７の苗の供給と施肥タンク８へのペースト肥料の補給を同時に行うこともできる。
【００４９】
上述したように、苗搬送台７の回動支点Ｒを、標準位置の苗搬送台７の走行機体側かつ、固定苗搬送台７１よりも機体後方側に設けたことによって、苗搬送台７を走行機体側に大きく膨らませることなく回動させることができると共に、運転操作部５と干渉する虞のある苗搬送台７の後端部の回動量を小さくすることができ、運転操作部５との間の狭いスペースにおいても、苗搬送台７の前端部の回動範囲を大きく設定することができる。
【００５０】
それにより、苗搬送台７を内方位置よりも多く機体外側に回動させることができ、より多くの圃場形状に苗搬送台７の位置を合わせることができると共に、回動支点Ｒが施肥タンク８の供給口８ａよりも機体後方側にあるため、苗搬送台７を側方に移動させて供給口上方の肥料補給の際の作業スペースを広く取ることが出来る。
【００５１】
また、固定苗搬送台７１を取付ける苗搬送台ステー２０を該固定苗搬送台７１から後部苗搬送台７３に亘って延設し、この苗搬送台ステー２０を支持フレーム１１に回動自在に支持して苗搬送台７の回動支点Ｒを形成することにより、複数の支持フレームを設けずとも簡単な構成により苗搬送台７の回動支点Ｒを固定苗搬送台７１よりも後方側に形成することができる。
【００５２】
更に、苗搬送台７を走行機体２の両側方に取付けたことにより個々の苗搬送台の回動量を少なくすることができる。また、苗搬送台７の後端部の回動範囲が前端部に比して小さいため、苗搬送台７の前方側に回動範囲を大きくしてもその後端部を作業者の作業範囲以内で回動させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、苗搬送台７の重量を回動支点Ｒを介して支持フレーム１１で支持させるように構成してが、苗搬送台７の支持フレームを２つ設け、１つの支持フレームによって苗搬送台７の固定苗搬送台７１をローラなどで支持すると共に、他方の支持フレームによって固定苗搬送台７１よりも後方側に苗搬送台７の回動支点Ｒを形成し、苗搬送台７の重量の支持を重心に近い位置で行い、回動支点だけを後方側に形成しても良い。
【００５４】
また、例えば、苗搬送台ステー２０のステー部２０ｂを延ばして延設部２０ａを苗搬送台７よりも走行機体２側で延設させ、苗搬送台７の回動支点Ｒを内側縁７ｉよりも走行機体側に設けて、苗搬送台７の回動時の走行機体側への膨らみをより押さえるように構成しても良い。更に、前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３をヒンジによって固定苗搬送台７１に対して連結して苗搬送台７を形成したが、嵌め込み式や、スライド式など、どのような連結形式で苗搬送台７を形成しても良いと共に、苗搬送台７に薬剤散布機を取付けて苗の搬送と同時に消毒を行うように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１ 移植機（乗用型田植機）
２ 走行機体
３ 植付部
４ｆ 走行輪（前輪）
４ｒ 走行輪（後輪）
７ 苗搬送台
７１ 支持苗搬送台（固定苗搬送台）
７２ 前部苗搬送台
７３ 後部苗搬送台
７ｉ 内側縁
８ 施肥タンク
８ｆ 前縁
８ｌ 外側縁
９ ボンネット
１３ 回動支点部
１４ 位置決め部
２０ 苗搬送台ステー
Ｒ 回動支点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機等の移植機に係り、詳しくは、走行機体の前方側から後方側に苗を搬送する苗搬送台に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行機体の後部に昇降リンクを介して植付部を連結し、圃場を走行しながら苗を植付ける乗用型田植機などの移植機が広く知られている。このような移植機において、植付作業中に苗載せ台に載置された苗の数が少なくなると、作業者は走行機体を畦に対して垂直につけ、畦際にいる補助者から苗を受取って苗載せ台へと補給していた。
【０００３】
従来、このような苗の補給作業を軽減する目的で、走行機体の側方に多数の回転ローラを支承した矩形の枠を複数個ヒンジ結合し、ローラコンベアの作用をなす苗搬送台を取付けたものが案出されている（特許文献１参照）。これにより、作業者は、苗搬送台上を自走してきた苗をリヤステップ上にて受取り、効率的に苗載せ台へと移載することができる。
【０００４】
また、上記特許文献１記載の苗搬送台は、畦際のトラックから容易に苗を供給することができるように、上下方向に揺動可能に構成されていると共に、機体水平方向にも回動可能に構成されており、畦際のトラックに対して田植機を厳密に位置決めして駐車せずとも苗搬送装置に苗を供給することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１７７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、上記特許文献１の理由とは別に、苗搬送台の下方に設けられている施肥タンクへ肥料を補給する際に苗搬送台が作業の邪魔になるといった理由や、成形されていない圃場において移植機を畦に対して垂直に付けることが困難であるといった理由から、苗搬送台を左右に回動させたいという要望がある。
【０００７】
このような場合、トラック上において苗搬送台の供給位置を調整するよりも苗搬送台を大きく回動させる必要があるが、苗搬送装置は機体前後方向に長く延設され、その後方側は作業者が運転操作を行う運転操作部の側方に位置しているため、苗搬送台を大きく回動させると、その後端部が運転操作部まで回動してしまう虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような運転座席との間の狭い空間においても、苗搬送台の回動範囲を大きく取ることができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前後の走行輪（４ｆ，４ｒ）に支持された走行機体（２）と、前記走行機体（２）に固設された支持フレーム（１１）と、前記支持フレーム（１１）に支持される支持苗搬送台（７１）、前記支持苗搬送台（７１）から機体前方側に延びる前部苗搬送台（７２）及び前記支持苗搬送台（７１）から機体後方側に延びる後部苗搬送台（７３）を有し、前記走行機体（２）の側方で機体前後方向に長く延びた苗搬送台（２）と、を備え、前記苗搬送台（２）に機体前方側から供給された苗を機体後方側へと搬送可能な移植機（１）において、
前記支持苗搬送台（７１）よりも機体後方側にて前記苗搬送台（７）の回動支点（Ｒ）を形成する回動支点部（１３）を備え、
前記回動支点（Ｒ）を中心に前記苗搬送台（７）を機体左右方向に回動自在に構成した、ことを特徴とする。
【００１０】
また、具体的には、前記支持苗搬送台（７１）が取付けられると共に、該支持苗搬送台（７１）から前記後部苗搬送台（７３）に亘り前記苗搬送台（７）に沿って前後に延設された苗搬送台ステー（２０）を備え、
前記回動支点部（１３）は、前記苗搬送台ステー（２０）を前記支持フレーム（１１）に回動自在に支持して前記苗搬送台（７）の回動支点（Ｒ）を形成する、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、詳細には、前記苗搬送台ステー（２０）は、前記苗搬送台（７）に沿って前後に延設する延設部（２０ａ）と、該延設部（２０ａ）から機体外方に延びて前記支持苗搬送台（７１）を走行機体側から片持ち状に支持するステー部（２０ｂ）と、を備えている、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記走行機体（２）の前方側に形成されたボンネット（９）と、
前記ボンネット（９）の側方かつ前記苗搬送台（７）の下方に設けられた施肥タンク（８）と、を備え、
前記施肥タンク（８）の供給口（８ａ）よりも機体後方側に前記苗搬送台（７）の回動支点（Ｒ）を設けた、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明は、前記苗搬送台（７）を、前記走行機体（２）に対して平行な標準位置（図２参照）と、前記標準位置から機体内方側に回動した内方位置（図６参照）と、前記標準位置から機体外方側に回動し、平面視で前記苗搬送台（７）の機体内方側の内側縁（７ｉ）と前記施肥タンク（８）の前縁（８ｆ）とが交差する第１外方位置（図７参照）と、前記外方位置から更に機体外方側へと回動し、平面視で前記苗搬送台（７）の内側縁（７ｉ）と前記施肥タンク（８）の機体外方側の外側縁（８ｌ）とが交差する第２外方位置（図８参照）と、に位置決めする位置決め部（１４）を備えたことを特徴とする。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によると、回動支点部を支持苗搬送台よりも後方側に設けたことにより、苗搬送台の後端部に比して畦側の前端部を大きく回動させることができる。そのため、補助者が苗を供給する畦側の回動範囲を大きくすることが出来ると共に、運転操作部との干渉する虞があり回動許容範囲の小さい後端部の回動量については小さくすることができる。また、後端部の回動範囲を小さくすることができるため、苗搬送台の前方側に回動範囲を大きくしてもその後端部を作業者の作業範囲以内で回動させることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によると、支持苗搬送台を取付ける苗搬送台ステーを該支持苗搬送台から後部苗搬送台に亘って延設し、この苗搬送台ステーを支持フレームに回動自在に支持して苗搬送台の回動支点を形成することにより、複数の支持フレームを設けずとも簡単な構成により苗搬送台の回動支点を支持苗搬送台よりも後方側に形成することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によると、苗搬送台ステーにより、苗搬送台を走行機体側から片持ち状に支持することにより、回動支点を走行機体側に形成することができ、苗搬送台を、回動支点を中心として機体側に大きく膨らむことなく回動することができる。それにより、作業者が運転操作を行う運転操作部との間の狭いスペースにおいても、苗搬送台の回動範囲を大きく設定することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によると、苗搬送台の回動支点を該苗搬送台の下方に設けられた施肥タンクの供給口よりも後方側に形成したことにより、施肥タンクに肥料を補給する際に、苗搬送台を作業の邪魔にならない位置に回動させることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によると、圃場形状や、作業状況に応じて、苗搬送台を、標準位置、内方位置、第１外方位置及び第２外方位置に位置決めすることができ、苗搬送装置の汎用性を向上させることができると共に、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が標準位置にある状態を示す平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台の斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台の取付部を示す要部拡大図。
【図６】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が内方位置にある状態を示す平面図。
【図７】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が第１外方位置にある状態を示す平面図。
【図８】本発明の実施形態に係る乗用型田植機の苗搬送台が第２外方位置にある状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る乗用型田植機について図面に基づいて説明をする。図１及び図２に示すように、８条植えの乗用型田植機１は、前後の走行輪（前輪、後輪）４ｆ，４ｒに支持された走行機体２を有しており、該走行機体２の前方には、ボンネット９に覆われたエンジンが搭載されている。エンジン（ボンネット９）の左右側方には、ペースト肥料を貯留する施肥タンク８が、走行機体２の機体フレーム２ａから側方に延設された施肥フレーム８ｃによって取付けられていると共に、詳しくは後述する苗搬送台７が走行機体２に沿って前後に延設されている。
【００２２】
また、上記エンジンの後方側には、ステアリングハンドル６ａ、運転座席６ｂなどからなる運転操作部５が設けられており、運転座席６ｂの前方には運転操作部５の床面を形成するフロアステップ１０ｂが設けられている。該フロアステップ１０ｂは、その前縁がボンネット９の左右側方に設けられたフロントステップ１０ａの後縁と接続していると共に、その左右側縁がワイドステップ１０ｃと接続しており、これらフロントステップ１０ａもしくはワイドステップ１０ｃを通って機体前方及び側方のどちらからでも作業者が上記運転操作部５に乗り込むことが出来るように構成されている。
【００２３】
一方、走行機体２の後方には昇降リンク３ｃを介して圃場に苗を植付ける植付部３が昇降自在に取付けられており、該植付部３は、苗を載置する苗載せ台３ａと、該苗載せ台３ａから苗を掻きとって圃場に植付ける植付装置３ｂとから構成されている。苗載せ台３ａは上記走行機体２の後端部に臨んで機体後方側に傾斜して設けられており、その上端部は運転座席６ｂの背もたれ部の上端部と略々同じ位置に位置している。
【００２４】
また、上記苗載せ台３ａと対向する走行機体２の後端部には、段差部１０ｆ及び傾斜部１０ｇを介して上記フロアステップ１０ｂ及びワイドステップ１０ｃよりも一段高く形成されたリヤステップ１０ｄ及び後部ワイドステップ１０ｅが設けられており、作業者がこれらリヤステップ１０ｄや後部ワイドステップ１０ｅ上に立って、苗載せ台３ａに苗を補給することができるようになっている。
【００２５】
ついで、苗搬送台７について詳しく説明をする。図１及び図２に示すように、走行機体２（ボンネット９）の左右両側方には、施肥タンク８と平面視で上下に重なる形で苗搬送台７が配設されており、その前端部は走行機体２の前方に位置していると共に、後端部は運転座席６ｂ（運転操作部５）の側方に位置している。
【００２６】
上記苗搬送台７は、それぞれ側枠間に複数のローラ７８を回転自在に支持した矩形の枠体である前部苗搬送台７２、固定（支持）苗搬送台７１及び後部苗搬送台７３をヒンジ結合して構成されており、前部苗搬送台７２は前部ヒンジ７６により固定苗搬送台７１の前方側に、後部苗搬送台７３は後部ヒンジ７７により固定苗搬送台７１の後方側に連結されている（図３参照）。
【００２７】
なお、苗搬送台７は、走行機体の前方側から後方側へと苗を給送する際には、これら前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３を固定苗搬送台７１に対して前後に伸展させた伸展姿勢、即ち、前部苗搬送台７２が固定苗搬送台７１から機体前方側に延び、後部苗搬送台７３が固定苗搬送台７１から機体後方側に延びた状態で使用され、本実施形態において、単に苗搬送台７と言う場合、伸展姿勢の苗搬送台７のことを意味する。
【００２８】
ついで、上記苗搬送台７の取付け構造について説明をする。ステアリングハンドル６ａの側方において、走行機体２の機体フレーム２ａにはボルトによって支持フレーム１１が固設されており、図４及び図５に示すように、該支持フレーム１１の機体外側には略コ字状のフレームブラケット１６が溶接されている。
【００２９】
上記フレームブラケット１６の上板１６ａと下板１６ｂとの間には支点パイプ１５が支持されており、該支点パイプ１５には固定苗搬送台７１が取付けられる苗搬送台ステー２０の後端部に形成された軸部がベアリングを介して回転自在に差し込まれていると共に、留具３１によって抜止めされている。そして、これらフレームブラケット１６、支点パイプ１５及び苗搬送台ステー２０の軸部によって苗搬送台７の回動支点Ｒを形成する回動支点部１３が構成されており、苗搬送台７は該軸部の中心を回動支点（回動中心）Ｒとして機体左右方向に回動自在に支持フレーム１１（走行機体２）に支持されている。言い換えれば、回動支点部１３は、苗搬送台ステー２０を支持フレーム１１に回動自在に支持することによって苗搬送台７の回動支点Ｒを形成している。
【００３０】
また、上記フレームブラケット１６の上面１６ａには回動支点Ｒを中心に同芯状に湾曲した長孔１７が穿設されていると共に、苗搬送台ステー２０の後端部に溶接されたステーブラケット２１には長孔１７に嵌挿される案内ピン２９が取付けられており、この案内ピン２９が長孔１７に当接することによって、苗搬送台７の回動範囲が規制されている。
【００３１】
更に、フレームブラケット１６の上面１６ａには、長孔１７の他に４つののロック孔１８・・・が回動支点Ｒを中心とする円周上に穿孔されており、ロックピン２２が各ロック孔１８に嵌挿されることにより、苗搬送台７は標準位置（図２位置）、内方位置（図６位置）、第１外方位置（図７位置）及び第２外方位置（図８位置）の各位置に位置決めされるように構成されている。該ロックピン２２は、その中途部に一体に取付けられた座板２３ａとフレームブラケット１６の上板１６ａとの間にコイルスプリング２４が縮設されており、ロック孔１８側に常に付勢されていると共に、座板２３ａには一対のプレート部材２３ｂ，２３ｂが取付けられている。
【００３２】
上記プレート部材２３ｂは、機体外方端がステーブラケット２１の切起し部２７と苗搬送台ステー２０に設けられた耳部２８とにより支承された畦側操作レバー２５に取付けられており、該畦側操作レバー２５を中心として上下に回動してロックピン２２をロック孔１８に抜き差しできるように構成されていると共に、これら一対のプレート２３ｂ，２３ｂのうち、機体前方側のプレートは走行機体側に延設されて運転座席側からロックピン２２を操作する運転側操作レバー２６となっている。そして、これら畦側操作レバー２５、運転側操作レバー２６、ロックピン２２、ロック孔１８及びコイルスプリング２４によって苗搬送台７の位置決め部１４が形成されている。
【００３３】
上記支持フレーム１１、苗搬送台ステー２０、回動支点部１３及び位置決め部１４により、苗搬送台７を走行機体２に取付ける苗搬送台取付部１２が形成されており、苗搬送台７は上述したように該苗搬送台取付部１２を介して機体左右方向に回動自在に走行機体２に取付けられている。
【００３４】
ついで、苗搬送台７の回動支点Ｒの配置について説明をする。図２、図４及び図５に示すように、支持フレーム１１は、支点パイプ１５が取付けられたフレームブラケット１６を機体外側に向けて取付けていると共に、該支点パイプ１５に軸部を嵌挿して回動支点Ｒを形成する苗搬送台ステー２０は、苗搬送台７の走行機体側の側縁である内側縁７ｉと上下に重なる位置にて、外側縁７ｉに沿って前後に延設された延設部２０ａと、該延設部２０ａから機体外側に延びるステー部２０ｂと、を有している。
【００３５】
上記ステー部２０ｂには、固定苗搬送台７１の底面が固設されており、固定苗搬送台７１（苗搬送台７）は、ステー部２０ｂ（苗搬送台ステー２０）によって走行機体側から片持ち状に支持されている。そのため、回動支点Ｒは、苗搬送台７が走行機体２（機体中心Ｘ）に対して平行な標準位置において、苗搬送台７の幅方向の中心Ｙよりも走行機体側に位置している（図２参照）。
【００３６】
また、上記苗搬送台ステー２０の延設部２０ａは、固定苗搬送台７１の前方側から後部苗搬送台７３の前部に亘って苗搬送台７の内側縁７ｉに沿って延設されており、苗搬送台ステー２０の後端部に形成される回動支点Ｒは後部苗搬送台７３の前部側方に位置している。即ち、苗搬送台７の回動支点Ｒは、標準位置の苗搬送台７の走行機体側でかつ、走行機体２に支持される（苗搬送台７を支持する）固定苗載台７１よりも機体後方側に配設されている（苗搬送台７の先端と回動中心Ｒとの距離Ａ＞苗搬送台７の後端と回動中心Ｒとの距離Ｂ）。
【００３７】
そのため、苗搬送台７は、支持フレーム１１が苗搬送台７の内側縁７ｉよりも走行機体側（機体内側）で立設していることとも相俟って、苗搬送台７の機体外側に回動支点が配置されているものに比して走行機体側に膨らまずに回動すると共に、補助者が苗を供給する畦側の前部が大きく、作業者が苗を受取る後部が小さく回動する。なお、苗搬送台７の回動範囲は、運転座席６ｂの背もたれの側方に位置する後端部から、リヤステップ１０ｄ及び後部ワイドステップ１０ｅ上の作業者が苗を受取れる範囲内に設定される。
【００３８】
また、上記回動支点Ｒの下方には施肥タンク８の後端部が位置しており、該回動支点Ｒは、施肥タンク８の前方側に設けられた供給口８ａよりも機体後方側に位置している。
【００３９】
次に、本発明に係る苗搬送台が取付けられた乗用型田植機の作用について説明をする。作業者は固定苗載台７１に対して折畳んだ前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３上に苗（予備苗）を積み込むと、フロントステップ１０ａを通って運転操作部５に乗り込み、走行機体２によって圃場を走行すると共に植付装置３ｂによって苗載せ台３ａから苗を掻きとって植付けてゆく。また、この植付け作業と同時に、植付装置３ｂの下方に設けられたノズル８ｂから施肥タンク８に貯留されたペースト肥料を供給し、圃場に移植された苗に対して施肥を行う。
【００４０】
作業者は、苗載せ台３ａに載置された苗が少なくなると、まず、前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３上に載置された苗を苗載せ台３ａに補充するが、それでも苗が足りなくなると、図１及び図２に示すように、これら前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３を固定苗搬送台７１に対して伸展させた伸展姿勢にして、苗補給のために畦に対して走行機体２をつける。
【００４１】
整地された矩形の圃場の場合、作業者は畦際のトラックに対して垂直に走行機体２を停止させると共に、補助者は標準位置の苗搬送台７の前端部からマット苗を供給する。苗搬送台７に供給された苗は、傾斜に沿ってローラ７８上を走行機体後方側に自走して行き、苗搬送台７の後端部で後部端板７５に当接して停止する。そして、作業者はリヤステップ１０ｄもしくは後部ワイドステップ１０ｅ上でこの搬送された苗を受取り、苗載せ台３ａに補充して植付作業を再開する。
【００４２】
なお、マット苗が載置されていたスクレーパや苗箱は、支持フレーム１１の走行機体側に取付けられたシュータ（空箱入れ）３２に入れられ、植付け作業後に回収される。
【００４３】
一方、補助者が三角圃場の頂点部にいる場合や、畦側のトラックに対して走行機体２がずれて停車していた場合、補助者は、畦側操作レバー２５の把持部２５ｂを時計周りに回動させロックピン２２をロック孔１８から抜くと共に、苗搬送台７の内側縁７ｉに対して走行機体側にオフセットしている苗搬送台ステー２０の把持部２０ｃを掴んで苗搬送台７を標準位置（図２参照）から機体中心線Ｘに近づく方向（走行機体内側）に回動させ、内方位置とする（図６参照）。
【００４４】
この内方位置は、苗搬送台７の先端部が走行機体中心側に位置するため、補助者は圃場、特に三角圃場などの成形されていない圃場の角部からでも容易に苗を苗搬送台７に供給することができると共に、図６の２点鎖線で示すように、左右の苗搬送台７の両方を内方位置とすることによって、１人の補助者によって左右の苗搬送台７に苗を供給することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００４５】
また、三角圃場などにおいて補助者が角部の機体外側にいる場合など、畦際の補助者（トラック）に対して苗搬送台７の先端部が走行機体内側にある際には、補助者は内方位置の際と同様に畦側操作レバー２５によって苗搬送台７のロックを解除すると共に、苗搬送台ステー２０を握って苗搬送台７を標準位置から機体中心Ｘから離れる方向（走行機体外側）に回動させ、第１外方位置とする（図７参照）。
【００４６】
この第１外方位置は、標準位置から内方位置と略々同じだけ機体外方側に回動した位置であり、機体外側にいる補助者は容易に苗搬送台７に苗を供給することが出来ると共に、機体後端部が運転操作部５側に大きく突き出して作業者の運転座席６ｂからリヤステップ１０ｄへの移動を阻害することもない。
【００４７】
更に、走行機体２を畦に対して平行に付けて、側方から苗を供給したい場合には、補助者は、畦側操作レバー２５によって苗搬送台７のロックを解除すると共に、苗搬送台ステー２０を掴んで苗搬送台７を第１外方位置（図２参照）から更に走行機体外側に回動させた第２外方位置とする（図８参照）。このように、第２外方位置においては、苗搬送台７の前端が第１外方位置の時よりもより機体外側に回動して機体側方に向いているため、走行機体２の側方からでも補助者は苗搬送台７に容易に苗を供給することができる。また、苗搬送台７の後端部も、リヤステップ１０ｄの正面に位置しており、運転座席６ｂと干渉することがないと共に、作業者はリヤステップ１０ｄ上において容易に苗を受取ることができるため、作業効率が向上する。
【００４８】
更に、この第２外方位置では、苗搬送台７が平面視でその内側縁７ｉと施肥タンク８の機体外方側の側縁である外側縁８ｌとが交差するまで回動し、施肥タンク８の供給口８ａの半分以上が上方に開放されており、施肥タンク８の前縁８ｆと苗搬送台７の内側縁７ｉとが平面視で交差して施肥タンク８の供給口８ａの半分以上が苗搬送台７と上下に重なっている第１外方位置に比して、容易に回動して開いた供給口８ａに上方からバケツなどでペースト肥料を供給することができる。また、苗搬送台７の苗の供給と施肥タンク８へのペースト肥料の補給を同時に行うこともできる。
【００４９】
上述したように、苗搬送台７の回動支点Ｒを、標準位置の苗搬送台７の走行機体側かつ、固定苗搬送台７１よりも機体後方側に設けたことによって、苗搬送台７を走行機体側に大きく膨らませることなく回動させることができると共に、運転操作部５と干渉する虞のある苗搬送台７の後端部の回動量を小さくすることができ、運転操作部５との間の狭いスペースにおいても、苗搬送台７の前端部の回動範囲を大きく設定することができる。
【００５０】
それにより、苗搬送台７を内方位置よりも多く機体外側に回動させることができ、より多くの圃場形状に苗搬送台７の位置を合わせることができると共に、回動支点Ｒが施肥タンク８の供給口８ａよりも機体後方側にあるため、苗搬送台７を側方に移動させて供給口上方の肥料補給の際の作業スペースを広く取ることが出来る。
【００５１】
また、固定苗搬送台７１を取付ける苗搬送台ステー２０を該固定苗搬送台７１から後部苗搬送台７３に亘って延設し、この苗搬送台ステー２０を支持フレーム１１に回動自在に支持して苗搬送台７の回動支点Ｒを形成することにより、複数の支持フレームを設けずとも簡単な構成により苗搬送台７の回動支点Ｒを固定苗搬送台７１よりも後方側に形成することができる。
【００５２】
更に、苗搬送台７を走行機体２の両側方に取付けたことにより個々の苗搬送台の回動量を少なくすることができる。また、苗搬送台７の後端部の回動範囲が前端部に比して小さいため、苗搬送台７の前方側に回動範囲を大きくしてもその後端部を作業者の作業範囲以内で回動させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、苗搬送台７の重量を回動支点Ｒを介して支持フレーム１１で支持させるように構成してが、苗搬送台７の支持フレームを２つ設け、１つの支持フレームによって苗搬送台７の固定苗搬送台７１をローラなどで支持すると共に、他方の支持フレームによって固定苗搬送台７１よりも後方側に苗搬送台７の回動支点Ｒを形成し、苗搬送台７の重量の支持を重心に近い位置で行い、回動支点だけを後方側に形成しても良い。
【００５４】
また、例えば、苗搬送台ステー２０のステー部２０ｂを延ばして延設部２０ａを苗搬送台７よりも走行機体２側で延設させ、苗搬送台７の回動支点Ｒを内側縁７ｉよりも走行機体側に設けて、苗搬送台７の回動時の走行機体側への膨らみをより押さえるように構成しても良い。更に、前部苗搬送台７２及び後部苗搬送台７３をヒンジによって固定苗搬送台７１に対して連結して苗搬送台７を形成したが、嵌め込み式や、スライド式など、どのような連結形式で苗搬送台７を形成しても良いと共に、苗搬送台７に薬剤散布機を取付けて苗の搬送と同時に消毒を行うように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５５】
１ 移植機（乗用型田植機）
２ 走行機体
３ 植付部
４ｆ 走行輪（前輪）
４ｒ 走行輪（後輪）
７ 苗搬送台
７１ 支持苗搬送台（固定苗搬送台）
７２ 前部苗搬送台
７３ 後部苗搬送台
７ｉ 内側縁
８ 施肥タンク
８ｆ 前縁
８ｌ 外側縁
９ ボンネット
１３ 回動支点部
１４ 位置決め部
２０ 苗搬送台ステー
Ｒ 回動支点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の走行輪に支持された走行機体と、前記走行機体に固設された支持フレームと、前記支持フレームに支持される支持苗搬送台、前記支持苗搬送台から機体前方側に延びる前部苗搬送台及び前記支持苗搬送台から機体後方側に延びる後部苗搬送台を有し、前記走行機体の側方で機体前後方向に長く延びた苗搬送台と、を備え、前記苗搬送台に機体前方側から供給された苗を機体後方側へと搬送可能な移植機において、
前記支持苗搬送台よりも機体後方側にて前記苗搬送台の回動支点を形成する回動支点部を備え、
前記回動支点を中心に前記苗搬送台を機体左右方向に回動自在に構成した、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記支持苗搬送台が取付けられると共に、該支持苗搬送台から前記後部苗搬送台に亘り前記苗搬送台に沿って前後に延設された苗搬送台ステーを備え、
前記回動支点部は、前記苗搬送台ステーを前記支持フレームに回動自在に支持して前記苗搬送台の回動支点を形成してなる、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記苗搬送台ステーは、前記苗搬送台に沿って前後に延設する延設部と、該延設部から機体外方に延びて前記支持苗搬送台を走行機体側から片持ち状に支持するステー部と、を備えた、
請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記走行機体の前方側に形成されたボンネットと、
前記ボンネットの側方かつ前記苗搬送台の下方に設けられた施肥タンクと、を備え、
前記施肥タンクの供給口よりも機体後方側に前記苗搬送台の回動支点を設けた、
請求項１乃至３のいずれか１項記載の移植機。
【請求項５】
前記苗搬送台を、前記走行機体に対して平行な標準位置と、前記標準位置から機体内方側に回動した内方位置と、前記標準位置から機体外方側に回動し、平面視で前記苗搬送台の機体内側の内側縁と前記施肥タンクの前縁とが交差する第１外方位置と、前記外方位置から更に機体外方側へと回動し、平面視で前記苗搬送台の内側縁と前記施肥タンクの機体外側の外側縁とが交差する第２外方位置と、に位置決めする位置決め部を、備えた、
請求項４記載の移植機。
【請求項１】
前後の走行輪に支持された走行機体と、前記走行機体に固設された支持フレームと、前記支持フレームに支持される支持苗搬送台、前記支持苗搬送台から機体前方側に延びる前部苗搬送台及び前記支持苗搬送台から機体後方側に延びる後部苗搬送台を有し、前記走行機体の側方で機体前後方向に長く延びた苗搬送台と、を備え、前記苗搬送台に機体前方側から供給された苗を機体後方側へと搬送可能な移植機において、
前記支持苗搬送台よりも機体後方側にて前記苗搬送台の回動支点を形成する回動支点部を備え、
前記回動支点を中心に前記苗搬送台を機体左右方向に回動自在に構成した、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記支持苗搬送台が取付けられると共に、該支持苗搬送台から前記後部苗搬送台に亘り前記苗搬送台に沿って前後に延設された苗搬送台ステーを備え、
前記回動支点部は、前記苗搬送台ステーを前記支持フレームに回動自在に支持して前記苗搬送台の回動支点を形成してなる、
請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記苗搬送台ステーは、前記苗搬送台に沿って前後に延設する延設部と、該延設部から機体外方に延びて前記支持苗搬送台を走行機体側から片持ち状に支持するステー部と、を備えた、
請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記走行機体の前方側に形成されたボンネットと、
前記ボンネットの側方かつ前記苗搬送台の下方に設けられた施肥タンクと、を備え、
前記施肥タンクの供給口よりも機体後方側に前記苗搬送台の回動支点を設けた、
請求項１乃至３のいずれか１項記載の移植機。
【請求項５】
前記苗搬送台を、前記走行機体に対して平行な標準位置と、前記標準位置から機体内方側に回動した内方位置と、前記標準位置から機体外方側に回動し、平面視で前記苗搬送台の機体内側の内側縁と前記施肥タンクの前縁とが交差する第１外方位置と、前記外方位置から更に機体外方側へと回動し、平面視で前記苗搬送台の内側縁と前記施肥タンクの機体外側の外側縁とが交差する第２外方位置と、に位置決めする位置決め部を、備えた、
請求項４記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１３９６８０（Ｐ２０１１−１３９６８０Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７７６（Ｐ２０１０−２７７６）
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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