移植機
【課題】回転体に保持されて回転してくる苗を受取って圃場の畝に植付ける植付部を支持した移植機において、植付部による苗の植付深さを調整する調整手段を設けるにあたり、構造の複雑化や、重量増を最小限に抑えた移植機を提供する。
【解決手段】植付部６による苗の植付深さを調整する調整手段を有する移植機において、植付部６に動力を伝動する植付側伝動機構１１を走行機体３側に上下揺動可能に支持することにより走行部１，２に対する植付部６の相対高さを変更する支持機構を設け、該支持機構によって前記調整手段を構成し、植付側伝動機構１１に伝動された動力を取出して回転体４側に伝動する回転体側伝動機構１２を設け、該回転体側伝動機構１２に植付側伝動機構１１の上下揺動を許容する融通手段５９を設ける。
【解決手段】植付部６による苗の植付深さを調整する調整手段を有する移植機において、植付部６に動力を伝動する植付側伝動機構１１を走行機体３側に上下揺動可能に支持することにより走行部１，２に対する植付部６の相対高さを変更する支持機構を設け、該支持機構によって前記調整手段を構成し、植付側伝動機構１１に伝動された動力を取出して回転体４側に伝動する回転体側伝動機構１２を設け、該回転体側伝動機構１２に植付側伝動機構１１の上下揺動を許容する融通手段５９を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畝に苗を植付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畝の両側方に配される左右一対の走行部によって走行機体を支持し、走行機体に回転駆動可能に回転体を支持し、回転体の回転軸回りに苗を保持する保持部を複数設け、保持部に保持されて回転してくる苗を受取って圃場の畝に植付ける植付部を走行機体側に支持した移植機が従来公知であるが、これを改良したものとして、植付部による苗の植付深さを調整する調整手段を有し、汎用性を向上させた特許文献１に示す移植機が開発され、公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２５００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、走行部に対する植付部の相対高さを変更するために、走行部に対して走行機体を昇降駆動させる昇降装置を設け、該昇降装置によって植付深さを調整する調整手段を構成しており、調整手段の構成が大掛かり且つ複雑になり、重量も増加して、製造コストを低く抑えることが困難になる。
本発明は、畝の両側方に配される左右一対の走行部によって支持された走行機体側に、回転体に保持されて回転してくる苗を受取って圃場の畝に植付ける植付部を支持した移植機において、植付部による苗の植付深さを調整する調整手段を設けるにあたり、構造の複雑化や、重量増を最小限に抑えた移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、畝Ｕの両側方に配される左右一対の走行部１，２によって走行機体３を支持し、走行機体３に回転駆動可能に回転体４を支持し、回転体４の回転軸回りに苗Ｎを保持する保持部３１を複数設け、保持部３１に保持されて回転してくる苗Ｎを受取って圃場の畝Ｕに植付ける植付部６を走行機体３側に支持し、植付部６による苗Ｎの植付深さを調整する調整手段を有する移植機において、植付部６に動力を伝動する植付側伝動機構１１を走行機体３側に上下揺動可能に支持することにより走行部１，２に対する植付部６の相対高さを変更する支持機構３８を設け、該支持機構３８によって前記調整手段を構成し、植付側伝動機構１１に伝動された動力を取出して回転体４側に伝動する回転体側伝動機構１２を設け、該回転体側伝動機構１２に植付側伝動機構１１の上下揺動を許容する融通手段５９を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の上記構成によれば、走行部に対して走行機体を昇降駆動させる昇降装置を設けること無く、走行部に対する植付部の相対高さを変更して植付部の植付深さを調整することが可能であるとともに、融通機構によって、上下揺動する植付側伝動機構側の動力を回転体側にスムーズに伝動することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の移植機を適用した歩行型兼用の乗用移植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機を適用した歩行型兼用の乗用移植機の平面図である。
【図３】植付側伝動機構及びターンテーブル側伝動機構の構成を示す透視側面図である。
【図４】植付体を含む植付装置の要部構成を示す側面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は植付体の構成を示す平面図及び側面図であり、（Ｃ）は植付駆動時の植付体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１及び図２は、本発明の移植機を適用した歩行型兼用の乗用移植機の側面図及び平面図である。歩行型兼用の乗用移植機は、左右一対の前輪（走行部，車輪）１，１及び後輪（走行部，車輪）２，２と、これら４つの車輪１，２に支持された機体フレーム３ａに各種機器を搭載することにより構成される走行機体３と、機体フレーム３ａの前端部上方側に回転自在に支持されて苗Ｎ（図５参照）を保持する円盤状のターンテーブル（回転体）４と、走行機体３における前輪１と後輪２の間に配置されてターンテーブル４からの苗Ｎを受取って圃場に植付ける植付装置（植付部）６と、機体フレーム３ａの後端部に固定設定されたエンジン７と、後輪２に動力を伝動する走行伝動機構８と、後輪２への動力を取出す動力取出機構９と、動力取出機構９によって取出した動力を植付装置６に伝動する植付側伝動機構１１と、植付側伝動機構１１に伝動された動力を取出してターンテーブル４側に伝動するターンテーブル側伝動機構（回転体側伝動機構）１２とを備えている。
【０００９】
上記左右一対の前輪１，１は圃場の形成された畝Ｕの左右側方にそれぞれ配置されるとともに、左右一対の後輪２，２も同様に圃場の形成された畝Ｕの左右側方にそれぞれ配置され、本乗用移植機は、畝Ｕを跨いだ状態で、畝Ｕの形成方向に沿って直進走行するように構成されている。
【００１０】
上記走行機体３は、機体フレーム３ａの前端部が、上下方向の左右一対の支柱１４を介して前輪１に支持される一方で、機体フレーム３ａの後部が、上下方向の左右一対の駆動ケース１６を介して後輪２に支持されている。支柱１４の機体フレーム３ａへの取付固定位置は、複数段階で上下方向に変更調整可能であって、該変更調整によって、前輪１に対する走行機体の相対高さを変更可能である。
【００１１】
この走行機体３の側方（図示する例では右側方）には、苗Ｎを載置する前後方向の苗載せ台１７が配設されている他、走行機体３のターンテーブル４前方及び側方にも、ステー１８，１９を介して苗Ｎを載置する補助苗載せ台２１、２２が設置されている。
【００１２】
また、走行機体３は、平面視で前輪１と後輪２の間に運転席２３が設置されている。運転席２３は、座席２４と、座席２４の前方且つターンテーブル４の下方に形成されて座席２４に着座したオペレータの足が置かれる床面２６と、座席２４近傍に配置されて前後進切換等の走行変速を行う走行レバー２７と、床面２６に配置されて走行・走行停止操作を行う操作ペダル２８等とを備えている。
【００１３】
さらに、走行機体３の後端部からは、後方に向って平面視逆Ｕ字状をなして両端側が走行機体３に取付固定されたハンドル２９が延設されている。以上により、本乗用型移植機は、走行機体３の後方に起立した作業者が、ハンドル２９を把持して操向操作を行うことによって、歩行型の移植機としても利用可能である。
【００１４】
上記ターンテーブル４は、平面視円形をなす円盤状に形成されて、中心Ｏの支点に回転駆動される。このターンテーブル４の上面側には、ターンテーブル４の回転軸回りに等ピッチで満遍なく複数（図示する例では、８つ）の円筒状のカップ（保持部）３１が設けられている。ターンテーブル４の後端部の真下側に植付装置６（具体的には、後述する植付体３２）が位置し、該後端部が苗Ｎを供給する供給位置Ｐになる。
【００１５】
そして、供給位置Ｐに位置している現在のカップ３１の位置に、次のカップ３１が位置する回動量分（１ピッチ分）、ターンテーブル４が回転駆動される毎に、供給位置Ｐに回動されてくる上記次のカップ３１内に収容された苗Ｎが下方の植付装置６側に落下供給される。
【００１６】
カップ３２からの苗Ｎの落下供給手段について具体的に説明すると、運転席２３のオペレータが、苗載せ台１７や補助苗載せ台２１，２２等の苗Ｎをカップ内に移送して収容可能なようにカップ３１の上方側は常時開放される一方で、カップ３１の底側は開閉自在な底蓋３３によって閉じられている。この底蓋３３は、引張スプリング等の弾性部材３４によって開方向に付勢されているが、ターンテーブル４の外縁側に沿う平断面視Ｃ字形をなす円弧面状の当接壁３６との当接によって閉状態で保持される。
【００１７】
この当接壁３６は、供給位置Ｐ部分が切欠かれて開放されており、ターンテーブル４が正転方向に１ピッチ分回動されてカップ３１が供給位置Ｐまで回動されてくると、当接壁３６と底蓋３３の当接が解除され、弾性部材３４の弾性力によって底蓋３３が開作動し、該カップ３１の底が抜けて内部の苗Ｎが下方に落下供給される。さらにターンテーブル４を正転方向に回動させると、該カップ３１の底蓋３３が再び当接壁３６に当接し、底蓋３３が閉作動して、カップ３１の底が閉塞される。このようにして、ターンテーブル４による苗Ｎの落下供給を行われる。
【００１８】
上記植付装置６は、走行機体３側の後輪２側から前方に延設された支持部材３７と、支持部材３７等を上下揺動可能に支持する支持機構３８（図３参照）と、支持部材３７側に支持されて畝Ｕの左右両側部にそれぞれ接地される左右一対の接地輪３９と、支持部材３７に上下揺動自在に支持された前後方向の昇降リンク４１と、昇降リンク４１に設置された上述の植付体３２とを備えている。
【００１９】
接地輪３９の畝Ｕへの接地によって、苗Ｎの植付深さが最適化されるように、支持部材３７が畝Ｕに対して所定高さに昇降される。すなわち、支持機構３８は、畝Ｕの高さに応じて植付装置６による苗Ｎの植付深さを調整する調整手段となる。
【００２０】
また、接地輪３９と畝Ｕとの接地を確実にするため、支持部材３７は、支持部材３７前端側と走行機体３とを連結する上下方向の付勢部材４２によって下方揺動側に弾性的に付勢されている。この付勢部材４２の走行機体３への取付位置は、上下方向に調整することが可能であり、この上下方向の調節によっても植付装置６による苗Ｎの植付深さが変更可能である。
【００２１】
昇降リンク４１は基端側（後端側）が支持部材３７に支持され、先端側に植付体３２が設置されている。該昇降リンク４１を上方位置（具体的には最上方位置）に揺動することにより、植付体３２が供給位置Ｐに位置するカップ３１の真下近傍に位置して苗Ｎを受取る受取り位置Ｘに移動する一方で、昇降リンク４１を下方位置（具体的には最下方位置）に揺動することにより、植付体３２が畝Ｕ内に頂部から挿入されて畝Ｕ内に苗Ｎを植付ける植付位置Ｙに移動する。
【００２２】
すなわち、植付体３２が受取り位置Ｘに移動した際に、ターンテーブル４のカップ３１が供給位置Ｐに回動し、該カップ３１の底蓋３３が開作動するように、ターンテーブル４と植付装置６とが同期されている。さらに付け加えると、植付装置６は、植付体３２が受取り位置Ｘから植付位置Ｙに移動して再び受取り位置に戻るまでが一周期となり、この一周期の間に、ターンテーブル４が１ピッチ分回動するように、ターンテーブル４と植付装置６とが構成されている。なお、植付体３２の詳細については後述する。
【００２３】
上記走行伝動機構８によって、エンジン動力が、走行機体３の後端部から左右側方にそれぞれ突出する左右一対の走行駆動軸４３，４３に伝動される。この各走行駆動軸４３，４３の動力は、上述の駆動ケース１６，１６を介して、対応する各後輪２，２に伝動され、車体を前進又は後進側に走行駆動させる。
【００２４】
上記動力取出機構９は、走行駆動軸４３，４３と平行に向い合う入力軸４４に、該走行駆動軸４３の動力をチェーン伝動又はベルト伝動（図示する例ではチェーン伝動）するように構成されている。
【００２５】
図３は、植付側伝動機構及びターンテーブル側伝動機構の構成を示す透視側面図である。上記植付側伝動機構１１は、図１及び図３に示すように、上述の入力軸４４と平行な状態で入力軸４４の前方に配置された植付駆動軸４６と、一方向クラッチ（図示しない）を介して入力軸４４に取付けられた駆動プーリ４７と、植付駆動軸４６と一体回転する従動プーリ４８と、該駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に掛け回される伝動ベルト４９と、伝動ベルト４９のテンションを維持する前後一対のテンションプーリ５１，５２とを備えている。
【００２６】
車体を前進走行させる正転方向に入力軸４４が回転駆動させている際には、入力軸４４の動力が駆動プーリ４７に伝動される一方で、車体を後進走行させる逆転方向に入力軸４４が回転駆動させている際には、入力軸４４から駆動プーリ４７へのエンジン動力の伝動が遮断されるように上記一方向クラッチが構成されている。すなわち、ターンテーブル４及び植付装置６は、前進走行時のみ、駆動される。なお、車体の前進走行時にも、ターンテーブル４及び植付装置６へのエンジン動力の伝動を遮断できるように、クラッチ機構を設けてもよい。
【００２７】
該構成の植付伝動機構１１は、入力軸４４から前方突出して入力軸４４の軸回りに上下揺動され且つ上述した支持機構３８を構成する伝動ケース内に支持され、駆動プーリ４７の動力によって、植付駆動軸４６が正転方向に回転駆動される。
【００２８】
以上により、植付側伝動機構１１を構成する上記各部材は、該伝動ケース３８と一体で、入力軸４４の軸回りに上下回動自在に支持される。すなわち、この伝動ケース３８は、支持部材３７及び植付伝動機構１１を入力軸３３の軸回りに上下揺動可能に支持して植付装置６の植付深さを調整する上述の支持機構を構成している。ちなみに、この伝動ケース３８を含む植付伝導機構１１は、走行機体３の一方側側部（図示する例では右側部）に配置されている。
【００２９】
この植付駆動軸４６の回転動力は、カム機構やクランク機構等によって、上述の昇降リンク４１を上下揺動駆動させる動力や、植付体３２を後述するように植付駆動させる動力等に変換されるが、具体的な構成は、上記引用文献１にも記載されているように従来公知の技術であるため、詳細は割愛する。ちなみに、この植付駆動軸４６が一回転分回転駆動されることにより、植付装置６が一周期分駆動される。
【００３０】
上記ターンテーブル側伝動機構１２は、上述の植付駆動軸４６の動力を取出すためのものであって、植付駆動軸４６と一体回転する駆動スプロケット５３と、植付駆動軸４６の前方に配置されて植付駆動軸４６と平行に左右方向の延びるターンテーブル駆動軸（回転体駆動軸）５４と、ターンテーブル駆動軸５４と一体回転する従動スプロケット５６と、駆動スプロケット６３及び従動スプロケット５６に掛け回される伝動チェーン５７とを備えている。
【００３１】
このターンテーブル側伝動機構１２は、走行機体３の左右側部における植付伝動機構１１と同じ側に配置され、ターンテーブル４側から後方斜め下方に延設された状態で走行機体３に固定されたチェーンケース５８内に設置されている。
【００３２】
また、伝動ケース３８の上述の植付深さ調整作動に伴って、植付駆動軸４６に取付けられた駆動スプロケット５３も上下動し、これによって伝動チェーン５７の軌道も変化する。そして、本乗用移植機では、植付伝動機構１１及び支持部材３７の上下揺動を許容し、この伝動チェーン５７の軌道変化による弛みを防止し、植付伝動軸４６からターンテーブル駆動軸５４にスムーズに動力を伝動させるため、ターンテーブル側伝動機構１２に融通機構（融通手段）５９を設けている。
【００３３】
該融通機構５９は、チェーンケース５８内に設けられた前後方向の支持アーム６１と、支持アーム６１の前端部と後端部にそれぞれ設けられた前後一対の中継スプロケット６２，６３とを備え、この前後一対の中継スプロケット６２，６３に上記伝動チェーン５７が掛け回されている。支持アーム６１は、前後方向中心を支点に上下揺動可能にチェーンケース５８内に支持されており、この支持アーム６１は、引張スプリング等の弾性部材６４によって、上記一対の中継スプロケット６２，６３を介して伝動チェーン５７に緊張力を付加しており、この弾性部材６４による付勢力によって、伝動チェーン５７が弛むことが防止され、駆動スプロケット５３から従動スプロケット５６に効率的にエンジン動力が伝動される。
【００３４】
ターンテーブル駆動軸５４の動力は、ベベルギヤ機構６６を介して、ターンテーブル４の中心Ｏに配置されて該ターンテーブル４と一体回転する上下方向の回転軸６７に伝動され、ターンテーブル４を正転方向に回転駆動させる。
【００３５】
また、上述したように、植付装置６の一周期分の駆動によって、ターンテーブル４を１ピッチ分回動させるためには、植付駆動軸４６の回転数を、回転軸６７の回転数にターンテーブル４に設けたカップ３１の個数を乗じた値にする必要があり、該回転数となるように、植付駆動軸４６から回転軸６７への変速比を設定する。例えば、図示する例では、８個のカップ３１がターンテーブル４に設けられているため、植付駆動軸４６から回転軸６７への減速比が８になる。
【００３６】
さらに、畝Ｕに苗Ｎを植付ける間隔は、走行駆動軸４３から植付駆動軸４６への減速比によって定まり、減速比は大きくすれば上記間隔が広がり、小さくすれば上記間隔が狭まる。
【００３７】
次に、植付体３２の構成を図４及び５に基づいて説明する。
図４は、植付体を含む植付装置の要部構成を示す側面図であり、図５（Ａ），（Ｂ）は植付体の構成を示す平面図及び側面図であり、（Ｃ）は植付駆動時の植付体の側面図である。植付体３２は、上リンク６８及び下リンク６９からなる上述の昇降リンク４１の先端部に支持された支持体７１と、支持体７１から上方に向って周囲が拡大する筒状に成形された導入部７２と、前後一対の植付爪７３，７３と、該前後一対の植付爪７３、７３を支持体７１に開閉自在に支持する開閉機構７４とを備えている。
【００３８】
一対の植付爪７３，７３は、平断面視で、下方に向って径が次第に縮小する半円弧状をなすとともに、互いの内面側が向き合った状態で前後対称な形状に成形されている。この一体の植付爪７３，７３における互いの対向端部７３ａ，７３ａ同士を当接させると、該一対の植付爪７３，７３は、下方に向って径が小さく円錐状をなし、下方が閉塞されて内周側に苗Ｎを収容可能な閉じ姿勢に切換えられる一方で、この一対の植付爪７３，７３における互いの対向端部７３ａ，７３ａ同士を離間させると、側面視逆Ｖ字状をなし、下方が開放されて内部に収容していた苗Ｎを落下させる開き姿勢に切換えられる。
【００３９】
この植付体３２の開閉作動（開き姿勢から閉じ姿勢への切換又は閉じ姿勢から開き姿勢への切換）は、開閉機構７４の一部を構成する開閉アーム７６の前後揺動によって操作され、この開閉アーム７６の前後揺動は、昇降リンク４１に沿って一体的に上下揺動するとともに自身の軸方向に往復移動する前後方向の開閉ロッド７７によって行われる他、植付体３２は、昇降リンク４１の作用によって若干の前後揺動をしながらも、上下方向を向いた状態で保持される。
【００４０】
また、この開閉ロッド７７は、図示しないクランク機構やカム機構等を介し、植付駆動軸４６の回転動力によって、往復作動し、植付位置Ｙ又は植付位置Ｙ近傍に植付体３１が位置する際には、前後一対の植付爪７３，７３を開き姿勢に切換える一方で、それ以外の位置に植付体３１が位置する際には、前後一対の植付爪７３，７３を閉じ姿勢で保持するように構成されている。
【００４１】
植付体３２の作動を具体的に説明すると、受取り位置Ｘに上方移動された植付体３２は、供給位置Ｐの真下側において、ターンテーブル４から落下してくる苗Ｎを閉じ姿勢の前後一対の植付爪７３，７３の内周側に受止めて収容する。続いて、受取り位置Ｘから植付位置Ｙに下方移動された植付体３２は、圃場の畝Ｕに挿入され、閉じ姿勢から開き姿勢に切換作動（植付駆動）される。この前後一対の植付爪７３，７３の閉じ姿勢から開き姿勢への切換えによって圃場の土が掻き分けられることにより畝Ｕに植付穴が穿設され、この植付穴に苗Ｎが落下供給されることにより、苗Ｎが畝Ｕに植付けられる。そして、植付体３２は、開き姿勢から閉じ姿勢に切換えられながら、再び植付位置Ｙから受取り位置Ｘに上方移動され、以下この作動を繰り返す。ちなみに、苗Ｕは、根元に土が付着しており、根元部分が下方に向けられた姿勢で、常時保持される。
【００４２】
なお、この一対の植付爪７３，７３は、強度等を考慮して鉄等の金属製部材によって構成されるが、このため、閉じ姿勢に、対向端部７３ａ，７３ａ同時が当接する際に互い衝撃音が発生する虞があるが、この衝撃音の発生を防止するため、各植付爪７３には、ゴム等の弾性変形可能な合成樹脂よりなる緩衝部材７８が設置されている。
【００４３】
緩衝部材７８は、植付爪７３の内周面に沿って植付爪７３内の固定される半円弧面状に形成されており、緩衝部材７８の周面の各終端部から左右両側方にリブ状の当接部７８ａ，７８ａがそれぞれ一体的に延設され、この左右の当接部７８ａ，７８ａによって上述の対向端部７３ａが上下方向に沿ってカバーされている。前後一対の植付爪７３，７３が閉じ姿勢に切換えられる際、互いの緩衝部材７８の当接部７８ａ同士が当接することにより、対応端部７３ａ同士が直接当接することが防止され、衝撃音の発生が抑制される。
【００４４】
ちなみに、植付爪７３，７３の閉じ姿勢時、前後一対の植付爪７３，７３内の苗Ｎは、互いに当接して上下が開放された円筒状をなす前後一対の緩衝部材７８，７８の内周側に位置し、安定した姿勢で保持される。
【００４５】
また、本乗用移植機で植付けられる苗Ｎとしては、畝Ｕに植付け可能であって、根元に土が付着した様々な苗（例えば、煙草の苗）が想定される。
【符号の説明】
【００４６】
１ 前輪（走行部，車輪）
２ 後輪（走行部，車輪）
３ 走行機体
４ ターンテーブル（回転体）
６ 植付装置（植付部）
１１ 植付側伝動機構
１２ ターンテーブル側伝動機構（回転体側伝動機構）
３１ カップ（保持部）
３８ 支持機構（調整手段）
５９ 融通機構（融通手段）
Ｎ 苗
Ｕ 畝
【技術分野】
【０００１】
この発明は、畝に苗を植付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畝の両側方に配される左右一対の走行部によって走行機体を支持し、走行機体に回転駆動可能に回転体を支持し、回転体の回転軸回りに苗を保持する保持部を複数設け、保持部に保持されて回転してくる苗を受取って圃場の畝に植付ける植付部を走行機体側に支持した移植機が従来公知であるが、これを改良したものとして、植付部による苗の植付深さを調整する調整手段を有し、汎用性を向上させた特許文献１に示す移植機が開発され、公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２５００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の移植機は、走行部に対する植付部の相対高さを変更するために、走行部に対して走行機体を昇降駆動させる昇降装置を設け、該昇降装置によって植付深さを調整する調整手段を構成しており、調整手段の構成が大掛かり且つ複雑になり、重量も増加して、製造コストを低く抑えることが困難になる。
本発明は、畝の両側方に配される左右一対の走行部によって支持された走行機体側に、回転体に保持されて回転してくる苗を受取って圃場の畝に植付ける植付部を支持した移植機において、植付部による苗の植付深さを調整する調整手段を設けるにあたり、構造の複雑化や、重量増を最小限に抑えた移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、畝Ｕの両側方に配される左右一対の走行部１，２によって走行機体３を支持し、走行機体３に回転駆動可能に回転体４を支持し、回転体４の回転軸回りに苗Ｎを保持する保持部３１を複数設け、保持部３１に保持されて回転してくる苗Ｎを受取って圃場の畝Ｕに植付ける植付部６を走行機体３側に支持し、植付部６による苗Ｎの植付深さを調整する調整手段を有する移植機において、植付部６に動力を伝動する植付側伝動機構１１を走行機体３側に上下揺動可能に支持することにより走行部１，２に対する植付部６の相対高さを変更する支持機構３８を設け、該支持機構３８によって前記調整手段を構成し、植付側伝動機構１１に伝動された動力を取出して回転体４側に伝動する回転体側伝動機構１２を設け、該回転体側伝動機構１２に植付側伝動機構１１の上下揺動を許容する融通手段５９を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の上記構成によれば、走行部に対して走行機体を昇降駆動させる昇降装置を設けること無く、走行部に対する植付部の相対高さを変更して植付部の植付深さを調整することが可能であるとともに、融通機構によって、上下揺動する植付側伝動機構側の動力を回転体側にスムーズに伝動することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の移植機を適用した歩行型兼用の乗用移植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機を適用した歩行型兼用の乗用移植機の平面図である。
【図３】植付側伝動機構及びターンテーブル側伝動機構の構成を示す透視側面図である。
【図４】植付体を含む植付装置の要部構成を示す側面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は植付体の構成を示す平面図及び側面図であり、（Ｃ）は植付駆動時の植付体の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１及び図２は、本発明の移植機を適用した歩行型兼用の乗用移植機の側面図及び平面図である。歩行型兼用の乗用移植機は、左右一対の前輪（走行部，車輪）１，１及び後輪（走行部，車輪）２，２と、これら４つの車輪１，２に支持された機体フレーム３ａに各種機器を搭載することにより構成される走行機体３と、機体フレーム３ａの前端部上方側に回転自在に支持されて苗Ｎ（図５参照）を保持する円盤状のターンテーブル（回転体）４と、走行機体３における前輪１と後輪２の間に配置されてターンテーブル４からの苗Ｎを受取って圃場に植付ける植付装置（植付部）６と、機体フレーム３ａの後端部に固定設定されたエンジン７と、後輪２に動力を伝動する走行伝動機構８と、後輪２への動力を取出す動力取出機構９と、動力取出機構９によって取出した動力を植付装置６に伝動する植付側伝動機構１１と、植付側伝動機構１１に伝動された動力を取出してターンテーブル４側に伝動するターンテーブル側伝動機構（回転体側伝動機構）１２とを備えている。
【０００９】
上記左右一対の前輪１，１は圃場の形成された畝Ｕの左右側方にそれぞれ配置されるとともに、左右一対の後輪２，２も同様に圃場の形成された畝Ｕの左右側方にそれぞれ配置され、本乗用移植機は、畝Ｕを跨いだ状態で、畝Ｕの形成方向に沿って直進走行するように構成されている。
【００１０】
上記走行機体３は、機体フレーム３ａの前端部が、上下方向の左右一対の支柱１４を介して前輪１に支持される一方で、機体フレーム３ａの後部が、上下方向の左右一対の駆動ケース１６を介して後輪２に支持されている。支柱１４の機体フレーム３ａへの取付固定位置は、複数段階で上下方向に変更調整可能であって、該変更調整によって、前輪１に対する走行機体の相対高さを変更可能である。
【００１１】
この走行機体３の側方（図示する例では右側方）には、苗Ｎを載置する前後方向の苗載せ台１７が配設されている他、走行機体３のターンテーブル４前方及び側方にも、ステー１８，１９を介して苗Ｎを載置する補助苗載せ台２１、２２が設置されている。
【００１２】
また、走行機体３は、平面視で前輪１と後輪２の間に運転席２３が設置されている。運転席２３は、座席２４と、座席２４の前方且つターンテーブル４の下方に形成されて座席２４に着座したオペレータの足が置かれる床面２６と、座席２４近傍に配置されて前後進切換等の走行変速を行う走行レバー２７と、床面２６に配置されて走行・走行停止操作を行う操作ペダル２８等とを備えている。
【００１３】
さらに、走行機体３の後端部からは、後方に向って平面視逆Ｕ字状をなして両端側が走行機体３に取付固定されたハンドル２９が延設されている。以上により、本乗用型移植機は、走行機体３の後方に起立した作業者が、ハンドル２９を把持して操向操作を行うことによって、歩行型の移植機としても利用可能である。
【００１４】
上記ターンテーブル４は、平面視円形をなす円盤状に形成されて、中心Ｏの支点に回転駆動される。このターンテーブル４の上面側には、ターンテーブル４の回転軸回りに等ピッチで満遍なく複数（図示する例では、８つ）の円筒状のカップ（保持部）３１が設けられている。ターンテーブル４の後端部の真下側に植付装置６（具体的には、後述する植付体３２）が位置し、該後端部が苗Ｎを供給する供給位置Ｐになる。
【００１５】
そして、供給位置Ｐに位置している現在のカップ３１の位置に、次のカップ３１が位置する回動量分（１ピッチ分）、ターンテーブル４が回転駆動される毎に、供給位置Ｐに回動されてくる上記次のカップ３１内に収容された苗Ｎが下方の植付装置６側に落下供給される。
【００１６】
カップ３２からの苗Ｎの落下供給手段について具体的に説明すると、運転席２３のオペレータが、苗載せ台１７や補助苗載せ台２１，２２等の苗Ｎをカップ内に移送して収容可能なようにカップ３１の上方側は常時開放される一方で、カップ３１の底側は開閉自在な底蓋３３によって閉じられている。この底蓋３３は、引張スプリング等の弾性部材３４によって開方向に付勢されているが、ターンテーブル４の外縁側に沿う平断面視Ｃ字形をなす円弧面状の当接壁３６との当接によって閉状態で保持される。
【００１７】
この当接壁３６は、供給位置Ｐ部分が切欠かれて開放されており、ターンテーブル４が正転方向に１ピッチ分回動されてカップ３１が供給位置Ｐまで回動されてくると、当接壁３６と底蓋３３の当接が解除され、弾性部材３４の弾性力によって底蓋３３が開作動し、該カップ３１の底が抜けて内部の苗Ｎが下方に落下供給される。さらにターンテーブル４を正転方向に回動させると、該カップ３１の底蓋３３が再び当接壁３６に当接し、底蓋３３が閉作動して、カップ３１の底が閉塞される。このようにして、ターンテーブル４による苗Ｎの落下供給を行われる。
【００１８】
上記植付装置６は、走行機体３側の後輪２側から前方に延設された支持部材３７と、支持部材３７等を上下揺動可能に支持する支持機構３８（図３参照）と、支持部材３７側に支持されて畝Ｕの左右両側部にそれぞれ接地される左右一対の接地輪３９と、支持部材３７に上下揺動自在に支持された前後方向の昇降リンク４１と、昇降リンク４１に設置された上述の植付体３２とを備えている。
【００１９】
接地輪３９の畝Ｕへの接地によって、苗Ｎの植付深さが最適化されるように、支持部材３７が畝Ｕに対して所定高さに昇降される。すなわち、支持機構３８は、畝Ｕの高さに応じて植付装置６による苗Ｎの植付深さを調整する調整手段となる。
【００２０】
また、接地輪３９と畝Ｕとの接地を確実にするため、支持部材３７は、支持部材３７前端側と走行機体３とを連結する上下方向の付勢部材４２によって下方揺動側に弾性的に付勢されている。この付勢部材４２の走行機体３への取付位置は、上下方向に調整することが可能であり、この上下方向の調節によっても植付装置６による苗Ｎの植付深さが変更可能である。
【００２１】
昇降リンク４１は基端側（後端側）が支持部材３７に支持され、先端側に植付体３２が設置されている。該昇降リンク４１を上方位置（具体的には最上方位置）に揺動することにより、植付体３２が供給位置Ｐに位置するカップ３１の真下近傍に位置して苗Ｎを受取る受取り位置Ｘに移動する一方で、昇降リンク４１を下方位置（具体的には最下方位置）に揺動することにより、植付体３２が畝Ｕ内に頂部から挿入されて畝Ｕ内に苗Ｎを植付ける植付位置Ｙに移動する。
【００２２】
すなわち、植付体３２が受取り位置Ｘに移動した際に、ターンテーブル４のカップ３１が供給位置Ｐに回動し、該カップ３１の底蓋３３が開作動するように、ターンテーブル４と植付装置６とが同期されている。さらに付け加えると、植付装置６は、植付体３２が受取り位置Ｘから植付位置Ｙに移動して再び受取り位置に戻るまでが一周期となり、この一周期の間に、ターンテーブル４が１ピッチ分回動するように、ターンテーブル４と植付装置６とが構成されている。なお、植付体３２の詳細については後述する。
【００２３】
上記走行伝動機構８によって、エンジン動力が、走行機体３の後端部から左右側方にそれぞれ突出する左右一対の走行駆動軸４３，４３に伝動される。この各走行駆動軸４３，４３の動力は、上述の駆動ケース１６，１６を介して、対応する各後輪２，２に伝動され、車体を前進又は後進側に走行駆動させる。
【００２４】
上記動力取出機構９は、走行駆動軸４３，４３と平行に向い合う入力軸４４に、該走行駆動軸４３の動力をチェーン伝動又はベルト伝動（図示する例ではチェーン伝動）するように構成されている。
【００２５】
図３は、植付側伝動機構及びターンテーブル側伝動機構の構成を示す透視側面図である。上記植付側伝動機構１１は、図１及び図３に示すように、上述の入力軸４４と平行な状態で入力軸４４の前方に配置された植付駆動軸４６と、一方向クラッチ（図示しない）を介して入力軸４４に取付けられた駆動プーリ４７と、植付駆動軸４６と一体回転する従動プーリ４８と、該駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に掛け回される伝動ベルト４９と、伝動ベルト４９のテンションを維持する前後一対のテンションプーリ５１，５２とを備えている。
【００２６】
車体を前進走行させる正転方向に入力軸４４が回転駆動させている際には、入力軸４４の動力が駆動プーリ４７に伝動される一方で、車体を後進走行させる逆転方向に入力軸４４が回転駆動させている際には、入力軸４４から駆動プーリ４７へのエンジン動力の伝動が遮断されるように上記一方向クラッチが構成されている。すなわち、ターンテーブル４及び植付装置６は、前進走行時のみ、駆動される。なお、車体の前進走行時にも、ターンテーブル４及び植付装置６へのエンジン動力の伝動を遮断できるように、クラッチ機構を設けてもよい。
【００２７】
該構成の植付伝動機構１１は、入力軸４４から前方突出して入力軸４４の軸回りに上下揺動され且つ上述した支持機構３８を構成する伝動ケース内に支持され、駆動プーリ４７の動力によって、植付駆動軸４６が正転方向に回転駆動される。
【００２８】
以上により、植付側伝動機構１１を構成する上記各部材は、該伝動ケース３８と一体で、入力軸４４の軸回りに上下回動自在に支持される。すなわち、この伝動ケース３８は、支持部材３７及び植付伝動機構１１を入力軸３３の軸回りに上下揺動可能に支持して植付装置６の植付深さを調整する上述の支持機構を構成している。ちなみに、この伝動ケース３８を含む植付伝導機構１１は、走行機体３の一方側側部（図示する例では右側部）に配置されている。
【００２９】
この植付駆動軸４６の回転動力は、カム機構やクランク機構等によって、上述の昇降リンク４１を上下揺動駆動させる動力や、植付体３２を後述するように植付駆動させる動力等に変換されるが、具体的な構成は、上記引用文献１にも記載されているように従来公知の技術であるため、詳細は割愛する。ちなみに、この植付駆動軸４６が一回転分回転駆動されることにより、植付装置６が一周期分駆動される。
【００３０】
上記ターンテーブル側伝動機構１２は、上述の植付駆動軸４６の動力を取出すためのものであって、植付駆動軸４６と一体回転する駆動スプロケット５３と、植付駆動軸４６の前方に配置されて植付駆動軸４６と平行に左右方向の延びるターンテーブル駆動軸（回転体駆動軸）５４と、ターンテーブル駆動軸５４と一体回転する従動スプロケット５６と、駆動スプロケット６３及び従動スプロケット５６に掛け回される伝動チェーン５７とを備えている。
【００３１】
このターンテーブル側伝動機構１２は、走行機体３の左右側部における植付伝動機構１１と同じ側に配置され、ターンテーブル４側から後方斜め下方に延設された状態で走行機体３に固定されたチェーンケース５８内に設置されている。
【００３２】
また、伝動ケース３８の上述の植付深さ調整作動に伴って、植付駆動軸４６に取付けられた駆動スプロケット５３も上下動し、これによって伝動チェーン５７の軌道も変化する。そして、本乗用移植機では、植付伝動機構１１及び支持部材３７の上下揺動を許容し、この伝動チェーン５７の軌道変化による弛みを防止し、植付伝動軸４６からターンテーブル駆動軸５４にスムーズに動力を伝動させるため、ターンテーブル側伝動機構１２に融通機構（融通手段）５９を設けている。
【００３３】
該融通機構５９は、チェーンケース５８内に設けられた前後方向の支持アーム６１と、支持アーム６１の前端部と後端部にそれぞれ設けられた前後一対の中継スプロケット６２，６３とを備え、この前後一対の中継スプロケット６２，６３に上記伝動チェーン５７が掛け回されている。支持アーム６１は、前後方向中心を支点に上下揺動可能にチェーンケース５８内に支持されており、この支持アーム６１は、引張スプリング等の弾性部材６４によって、上記一対の中継スプロケット６２，６３を介して伝動チェーン５７に緊張力を付加しており、この弾性部材６４による付勢力によって、伝動チェーン５７が弛むことが防止され、駆動スプロケット５３から従動スプロケット５６に効率的にエンジン動力が伝動される。
【００３４】
ターンテーブル駆動軸５４の動力は、ベベルギヤ機構６６を介して、ターンテーブル４の中心Ｏに配置されて該ターンテーブル４と一体回転する上下方向の回転軸６７に伝動され、ターンテーブル４を正転方向に回転駆動させる。
【００３５】
また、上述したように、植付装置６の一周期分の駆動によって、ターンテーブル４を１ピッチ分回動させるためには、植付駆動軸４６の回転数を、回転軸６７の回転数にターンテーブル４に設けたカップ３１の個数を乗じた値にする必要があり、該回転数となるように、植付駆動軸４６から回転軸６７への変速比を設定する。例えば、図示する例では、８個のカップ３１がターンテーブル４に設けられているため、植付駆動軸４６から回転軸６７への減速比が８になる。
【００３６】
さらに、畝Ｕに苗Ｎを植付ける間隔は、走行駆動軸４３から植付駆動軸４６への減速比によって定まり、減速比は大きくすれば上記間隔が広がり、小さくすれば上記間隔が狭まる。
【００３７】
次に、植付体３２の構成を図４及び５に基づいて説明する。
図４は、植付体を含む植付装置の要部構成を示す側面図であり、図５（Ａ），（Ｂ）は植付体の構成を示す平面図及び側面図であり、（Ｃ）は植付駆動時の植付体の側面図である。植付体３２は、上リンク６８及び下リンク６９からなる上述の昇降リンク４１の先端部に支持された支持体７１と、支持体７１から上方に向って周囲が拡大する筒状に成形された導入部７２と、前後一対の植付爪７３，７３と、該前後一対の植付爪７３、７３を支持体７１に開閉自在に支持する開閉機構７４とを備えている。
【００３８】
一対の植付爪７３，７３は、平断面視で、下方に向って径が次第に縮小する半円弧状をなすとともに、互いの内面側が向き合った状態で前後対称な形状に成形されている。この一体の植付爪７３，７３における互いの対向端部７３ａ，７３ａ同士を当接させると、該一対の植付爪７３，７３は、下方に向って径が小さく円錐状をなし、下方が閉塞されて内周側に苗Ｎを収容可能な閉じ姿勢に切換えられる一方で、この一対の植付爪７３，７３における互いの対向端部７３ａ，７３ａ同士を離間させると、側面視逆Ｖ字状をなし、下方が開放されて内部に収容していた苗Ｎを落下させる開き姿勢に切換えられる。
【００３９】
この植付体３２の開閉作動（開き姿勢から閉じ姿勢への切換又は閉じ姿勢から開き姿勢への切換）は、開閉機構７４の一部を構成する開閉アーム７６の前後揺動によって操作され、この開閉アーム７６の前後揺動は、昇降リンク４１に沿って一体的に上下揺動するとともに自身の軸方向に往復移動する前後方向の開閉ロッド７７によって行われる他、植付体３２は、昇降リンク４１の作用によって若干の前後揺動をしながらも、上下方向を向いた状態で保持される。
【００４０】
また、この開閉ロッド７７は、図示しないクランク機構やカム機構等を介し、植付駆動軸４６の回転動力によって、往復作動し、植付位置Ｙ又は植付位置Ｙ近傍に植付体３１が位置する際には、前後一対の植付爪７３，７３を開き姿勢に切換える一方で、それ以外の位置に植付体３１が位置する際には、前後一対の植付爪７３，７３を閉じ姿勢で保持するように構成されている。
【００４１】
植付体３２の作動を具体的に説明すると、受取り位置Ｘに上方移動された植付体３２は、供給位置Ｐの真下側において、ターンテーブル４から落下してくる苗Ｎを閉じ姿勢の前後一対の植付爪７３，７３の内周側に受止めて収容する。続いて、受取り位置Ｘから植付位置Ｙに下方移動された植付体３２は、圃場の畝Ｕに挿入され、閉じ姿勢から開き姿勢に切換作動（植付駆動）される。この前後一対の植付爪７３，７３の閉じ姿勢から開き姿勢への切換えによって圃場の土が掻き分けられることにより畝Ｕに植付穴が穿設され、この植付穴に苗Ｎが落下供給されることにより、苗Ｎが畝Ｕに植付けられる。そして、植付体３２は、開き姿勢から閉じ姿勢に切換えられながら、再び植付位置Ｙから受取り位置Ｘに上方移動され、以下この作動を繰り返す。ちなみに、苗Ｕは、根元に土が付着しており、根元部分が下方に向けられた姿勢で、常時保持される。
【００４２】
なお、この一対の植付爪７３，７３は、強度等を考慮して鉄等の金属製部材によって構成されるが、このため、閉じ姿勢に、対向端部７３ａ，７３ａ同時が当接する際に互い衝撃音が発生する虞があるが、この衝撃音の発生を防止するため、各植付爪７３には、ゴム等の弾性変形可能な合成樹脂よりなる緩衝部材７８が設置されている。
【００４３】
緩衝部材７８は、植付爪７３の内周面に沿って植付爪７３内の固定される半円弧面状に形成されており、緩衝部材７８の周面の各終端部から左右両側方にリブ状の当接部７８ａ，７８ａがそれぞれ一体的に延設され、この左右の当接部７８ａ，７８ａによって上述の対向端部７３ａが上下方向に沿ってカバーされている。前後一対の植付爪７３，７３が閉じ姿勢に切換えられる際、互いの緩衝部材７８の当接部７８ａ同士が当接することにより、対応端部７３ａ同士が直接当接することが防止され、衝撃音の発生が抑制される。
【００４４】
ちなみに、植付爪７３，７３の閉じ姿勢時、前後一対の植付爪７３，７３内の苗Ｎは、互いに当接して上下が開放された円筒状をなす前後一対の緩衝部材７８，７８の内周側に位置し、安定した姿勢で保持される。
【００４５】
また、本乗用移植機で植付けられる苗Ｎとしては、畝Ｕに植付け可能であって、根元に土が付着した様々な苗（例えば、煙草の苗）が想定される。
【符号の説明】
【００４６】
１ 前輪（走行部，車輪）
２ 後輪（走行部，車輪）
３ 走行機体
４ ターンテーブル（回転体）
６ 植付装置（植付部）
１１ 植付側伝動機構
１２ ターンテーブル側伝動機構（回転体側伝動機構）
３１ カップ（保持部）
３８ 支持機構（調整手段）
５９ 融通機構（融通手段）
Ｎ 苗
Ｕ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｕ）の両側方に配される左右一対の走行部（１），（２）によって走行機体（３）を支持し、走行機体（３）に回転駆動可能に回転体（４）を支持し、回転体（４）の回転軸回りに苗（Ｎ）を保持する保持部（３１）を複数設け、保持部（３１）に保持されて回転してくる苗（Ｎ）を受取って圃場の畝（Ｕ）に植付ける植付部（６）を走行機体（３）側に支持し、植付部（６）による苗（Ｎ）の植付深さを調整する調整手段を有する移植機において、植付部（６）に動力を伝動する植付側伝動機構（１１）を走行機体（３）側に上下揺動可能に支持することにより走行部（１），（２）に対する植付部（６）の相対高さを変更する支持機構（３８）を設け、該支持機構（３８）によって前記調整手段を構成し、植付側伝動機構（１１）に伝動された動力を取出して回転体（４）側に伝動する回転体側伝動機構（１２）を設け、該回転体側伝動機構（１２）に植付側伝動機構（１１）の上下揺動を許容する融通手段（５９）を設けた移植機。
【請求項１】
畝（Ｕ）の両側方に配される左右一対の走行部（１），（２）によって走行機体（３）を支持し、走行機体（３）に回転駆動可能に回転体（４）を支持し、回転体（４）の回転軸回りに苗（Ｎ）を保持する保持部（３１）を複数設け、保持部（３１）に保持されて回転してくる苗（Ｎ）を受取って圃場の畝（Ｕ）に植付ける植付部（６）を走行機体（３）側に支持し、植付部（６）による苗（Ｎ）の植付深さを調整する調整手段を有する移植機において、植付部（６）に動力を伝動する植付側伝動機構（１１）を走行機体（３）側に上下揺動可能に支持することにより走行部（１），（２）に対する植付部（６）の相対高さを変更する支持機構（３８）を設け、該支持機構（３８）によって前記調整手段を構成し、植付側伝動機構（１１）に伝動された動力を取出して回転体（４）側に伝動する回転体側伝動機構（１２）を設け、該回転体側伝動機構（１２）に植付側伝動機構（１１）の上下揺動を許容する融通手段（５９）を設けた移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２３４６３７（Ｐ２０１１−２３４６３７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６８２６（Ｐ２０１０−１０６８２６）
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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