移植機

【課題】薬剤散布装置を備える予備苗給送装置において、最後部の苗箱（４番苗箱）を抜き取る際に、この状態で散布装置は停止しているが、不用意に抜き取ると散布装置から薬剤が散布されてしまい、２番苗箱・３番苗箱上に薬剤が溜まることを防止する。
【解決手段】予備苗給送装置２２の終端部に、終端の予備苗Ａを前方側から先に持ち上げて取り出すように案内する苗箱持上げ案内機構３０を設けてなる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行機体に、植付部の苗載せ台に向けて予備苗を供給する予備苗給送装置を配設した田植機等の移植機に関し、詳しくは、該予備苗給送装置に薬剤散布装置を付設した移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予備苗給送装置に予備苗の流れに沿って予備苗の存在を検知する複数（４個）の苗検出スイッチを配し、これらの苗検出スイッチからの検出信号（ＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて該予備苗給送装置に付設した薬剤散布装置における散布量の制御並びに該予備苗給送装置上の給送装置における給送速度の制御をなすことは行われている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術によれば、予備苗給送装置に順次給送された苗箱（４箱）の最後部の苗箱（４番苗箱）を抜き取る際に、該４番苗箱の後端部（搬送下流側端；苗載せ台側）から持ち上げると、その最後部（４番目）の苗検出スイッチがＯＦＦとなり、散布装置の駆動再開となる構成となっており、後続の苗箱の移動がないにも係わらず、散布装置から薬剤が散布されてしまい、２番苗箱・３番苗箱上に薬剤が溜まる事態が引き起こされることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、最後部の苗箱を抜き取る場合において、所定の手順を誘導することにより、散布装置の駆動再開による２番苗箱・３番苗箱上に薬剤が溜まることのない手段を講じた移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、苗載せ台（７）から苗を掻きとり移植する植付作業機（９）と、機体前方から後方へ予備苗（Ａ）を搬送する予備苗給送装置（２２）と、該予備苗給送装置（２２）に取付けられ、搬送されてくる予備苗（Ａ）に薬剤を散布する薬剤散布装置（２３）とを備え、
前記予備苗給送装置（２２）の搬送経路で予備苗（Ａ）の位置を検出する複数の苗位置検出手段（ＳＷ１〜ＳＷ４）を配し、終端の予備苗の苗位置検出手段（ＳＷ４）と該終端の予備苗より１つ前の予備苗の位置を検出する苗位置検出手段（ＳＷ３）との同時検出により前記薬剤散布装置（２３）での予備苗への薬剤の散布を停止する移植機（１）において、
前記予備苗給送装置（２２）の終端部に、前記終端の予備苗を前方側から先に持ち上げて取り出すように案内する苗箱持上げ案内機構（３０）を設けてなる、
ことを特徴とする移植機。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗箱持上げ案内機構（３０）は、予備苗給送装置（２２）の終端部のフレーム（２７ａ）間の上方に主たる面（３１ａ）を水平配置される固定ブラケット（３１）と、該固定ブラケット（３１）の下面に摺接し、該固定ブラケット（３１）の前縁より前方向に延設されるとともに前後に位置調整可能な可動ブラケット（３２）と、前記可動ブラケット（３２）の下面に固設され苗箱（Ｂ）の後端に当接するストッパ（３５）とからなり、
前記可動ブラケット（３２）の下面は前記苗箱（Ｂ）の上面に位置するとともに、該苗箱（Ｂ）の上面との間に終端の予備苗の苗位置検出手段（ＳＷ４）が検出状態を持続する隙間を存する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【０００８】
請求項３に係る発明は、可動ブラケット（３２）の前縁の中央部において、平面視で苗箱（Ｂ）の後端面との間に作業者の手が入る前後間隔を保持する凹部（３２ａ）を形成してなることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【０００９】
なお、括弧内の符合は図面を参照するためのものであって、特許請求の範囲に記載の構成を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、最後部の苗箱を抜き取る場合、苗箱の後部は当該苗箱持上げ案内機構に案内され、苗箱の前方から先に持ち上げられるようになるので、持ち上げた際には終端の予備苗の苗位置検出手段（ＳＷ４）はＯＮを持続し、薬剤散布装置での薬剤の停止を確実に維持することができ、２番苗箱・３番等の上流側苗箱上への薬剤の溜まりを防止することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、可動ブラケットの位置調整により苗箱への張出し長さの調整、ストッパの位置調整などが自由となり、作業状況に合わせた設定ができ、更にはストッパにより苗箱の後方へのずれを防止でき、苗箱の取出しが容易となる。
【００１２】
請求項３に係る発明によると、最後部の予備苗における苗を抜き取った後の苗箱を取り出す際に、当該凹部の形成する空間へ手を入れることが可能となり、
両手で苗箱が把持できるようになり、苗箱の取出しが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る移植機の全体側面図。
【図２】本発明に係る移植機の全体平面図。
【図３】予備苗給送装置の全体側面図。
【図４】予備苗給送装置の後端の拡大平面図。
【図５】図４の側面図。
【図６】薬剤散布装置の正面視による構造図。
【図７】予備苗給送装置の薬剤散布装置部分を含む一部側面図。
【図８】図７の薬剤散布装置部分を除く平面図。
【図９】予備苗給送装置の薬剤散布装置部分の作動状態図。
【図１０】制御部の入出力を示すブロック図。
【図１１】スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の作用図
【図１２】予備苗給送装置の薬剤散布装置部分の他の態様図。
【図１３】図１２の横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、予備苗Ａは苗箱Ｂと該苗箱Ｂに収容される多数の苗Ｃ（いわゆるマット苗）との一体をいうが、両者を区別する必要のない場合には予備苗Ａで一括して表記する。図１、図２はそれぞれ、本発明が適用される移植機としての乗用田植機の側面及び平面の全体構成を示し、本乗用田植機１は、前輪２及び後輪３に支持された走行機体５を有し、その後方には昇降リンク６を介して、苗載せ台７を備えた植付作業機９が設けられている。走行機体５の前方中央部には、ボンネット１０に覆われたエンジンが搭載されており、その両側にはフロントステップ１１が形成されている。また、ボンネット１０の後方には、ステアリングハンドル１２等を有する運転操作部１３が配設されており、該運転操作部１３の床面はフロントステップ１１から繋がるメインステップ１５によって覆われている。運転操作部１３の後方では機体カバー１６上に運転席１７が配設されており、該機体カバー１６には左右両側に前記メインステップ１５よりも一段高く且つ平坦に構成した苗供給用ステップ１９が設けてある。そして、走行機体２の両側の上方には、機体フレーム２０の側部から上方へ延設された支持杆２１に緩傾斜状に支持され、予備苗Ａを前方から後方へ搬送するとともに薬剤散布機能を備えた予備苗供給装置２２が配設されており、作業者は上記苗供給用ステップ１９に立ち、補助者が畦際から予備苗供給装置２２に供給し殺虫消毒処理された予備苗Ａを受け取って、前記した植付作業機９の苗載せ台７に載置するものである。薬剤散布機能は予備苗供給装置２２に付設された薬剤散布装置２２によりなされる。
【００１５】
走行機体２の両側上方に配される左右の予備苗給送装置２２は、それぞれ、上記支持杆２１に固定された固定苗台２５と、該固定苗台２５の前後に連続して接続された２つの可動苗台２６，２７（前部可動苗台２６、後部可動苗台２７）とから構成され、固定苗台２５の前部には前記薬剤散布装置２３が取り付けられ、該薬剤散布装置２３により殺虫や病気の予防のための薬剤を散布する。
【００１６】
上記予備苗給送装置２２及び薬剤散布装置２３について説明をする。予備苗給送装置２２の固定苗台２５及び可動苗台２６，２７は、それぞれ左右一対の横フレーム２５ａ，２６ａ，２７ａと、これらの横フレームに直交し、剛結する縦フレーム２５ｂ，２６ｂ，２７ｂと、対向する横フレーム２５ａ，２６ａ，２７ａ間に回転動自在に掛け渡される多数の転動ローラ２９よりなるローラコンベアであり、機体前方側の前部可動苗台２６は、その後端に設けられたブラケット２６ｃが固定苗台２５の前端に設けられたフロントブラケット２５ｃとピンａを介して回動自在に連結することによって取り付けられている。また、機体後方側の後部可動苗台２７は、その前端に設けられたブラケット２７ｃが固定苗台２５の後端に設けられたリヤブラケット２５ｅとピンｂを介して回動自在に連結することによって取り付けられている。これら前後の可動苗台２６，２７を固定苗台２５に対して回動自在に連結したため、予備苗給送装置２２は、可動苗台２６，２７を固定苗台２５に対して前後に伸張させた伸張位置（図１及び図２の位置）と、固定苗台２５の上方に所定間隔を空けて配置した収納位置とに変更可能となっている。
【００１７】
図３〜図５に示すように、本予備苗給送装置２２の後部（後部可動苗台２７）に苗箱持上げ案内機構３０が配される。すなわち、該苗箱持上げ案内機構３０は、後部可動苗台２７の両横フレーム２７ａの後端の内側に固定され、後部可動苗台２７のフレーム２７ａ間の上方に主たる面を水平配置される固定ブラケット３１と、該固定ブラケット３１の下面に摺接する可動ブラケット３２と、固定ブラケット３１と可動ブラケット３２とを固定する蝶ボルト３３と、可動ブラケット３２の下面に固設されるストッパ３５との主要部からなる。
【００１８】
固定ブラケット３１は、水平面板３１ａと該水平面板３１ａより直角に折り曲げられる鉛直面板３１ｂとから一体に形成され、鉛直面板３１ｂの基部は後部可動苗台２７の両横フレーム２７ａの内側に取付けボルトをもって固定される取付け板３６に固設される。これにより、水平面板３１ａは後部可動苗台２７の両横フレーム２７ａ間に、かつ横フレーム２７ａの上面より所定間隔の上方に配されるものである。また、水平面板３１ａの前縁は中央部分に幅広の凹部３１ｃが形成され、その両側は張出部（フランジ）３１ｄとなっている。
【００１９】
可動ブラケット３２は平板体をなし、固定ブラケット３１の水平面板３１ａと同幅をなすとともに、該固定ブラケット３１の水平面板３１ａの下面に当接を保って配される。更に可動ブラケット３２は固定ブラケット３１の水平面板３１ａの前縁形状と対応して、その前縁は中央部分に幅広の凹部３２ａが形成され、その両側は張出部３２ｂとなっている。凹部３２ａは凹部３１ｃに入り込む形状を採る。
【００２０】
可動ブラケット３２の摺動性につき、固定ブラケット３１の両張出部３１ｄに中心軸を軸対称として長孔３１ｅが長手方向に形成され、これに対応して可動ブラケット３２の張出部３２ｂにボルト挿通孔３２ｃが形成され、これらの孔３１ｅ，３２ｃにわたって蝶ボルト３３が装着される。すなわち、蝶ボルト３３のナット（別体）を可動ブラケット３２の下面に当てがい、蝶ボルト３３本体を固定ブラケット３１の上面より螺合締め付けて固定するものである。これにより、可動ブラケット３２は固定ブラケット３１の水平面板３１ａの下面に前後方向に位置調整可能となる。
【００２１】
更にまた、可動ブラケット３２の両側の張出部３２ｂの下面に、苗箱Ｂの後端面に一定の当接面を保って当接されるストッパ３５が固設されるものである。なお、ストッパ３５は苗箱Ｂの後端面と一定の当接面を保って当接される面を主たる面とし、折り曲げ部は剛性を高めるためのものであって適宜省略できる。更には、本態様のストッパ３５と同一機能を発揮できるものであれば他の態様の採用を除外するものではない。
【００２２】
本苗箱持上げ案内機構３０において、その定配置状態では、可動ブラケット３２が蝶ボルト３３により固定ブラケット３１に固定され、ストッパ３５が苗箱Ｂの後端面に当接するとき、可動ブラケット３２の張出部３２ｂの下面は苗箱Ｂの枠体の上面より若干の隙間（イ）を有し、また、可動ブラケット３２の凹部３２ａは平面視において苗箱Ｂの後端面と作業者の手が入る余裕空間（ロ）を形成する。そして、この状態でスイッチＳＷ４がＯＮ状態を採ることは勿論であるが（後述）、苗箱Ｂの枠体の上面が可動ブラケット３２の張出部３２ｂの下面に当接する間、すなわち隙間（イ）内での変位はスイッチＳＷ４はＯＮ状態を持続するものである。
【００２３】
次に薬剤散布装置２３について説明する。図６に示すように、本薬剤散布装置２３は、フレーム４０、薬剤貯留部４１、薬剤散布部４２、薬剤排出部４３及び制御ボックス４５を備えてなる。フレーム４０は左右一対をなし、固定苗台２５の横フレーム２５ａにそれぞれ立設され、その対面部間で上方より順次、薬剤貯留部４１、薬剤散布部４２、薬剤排出部４２が、また薬剤貯留部４１に相並んで制御ボックス４５が支持されている。薬剤貯留部４１は、薬剤を貯留するホッパ４６と、ホッパ４６の上部開口４６ａを開閉自在に覆蓋する蓋体４６ｂとを備え、ホッパ４６に貯留した薬剤が容量断面を縮小した排出口４６ａを介して薬剤散布部４２に供給される。
【００２４】
薬剤散布部４２は、ホッパ４６の下部開口（排出口４６ｃ）に対向して配置される散布ローラ４７と、該散布ローラ４７に一体的に配される散布ローラ軸４９と、該散布ローラ軸４９を回転させる散布モータ５０とを備える。散布ローラ４７は、外周面に薬剤の大きさに対応した溝を多数有し、この溝にホッパ４６から排出される薬剤を入り込ませるとともに、溝に入り込ませた薬剤を散布モータ５０の回転駆動に応じて薬剤排出部４３まで回転搬送する。
【００２５】
薬剤排出部４３は、薬剤散布部４２から供給される薬剤を案内排出する排出ガイド５１と、予備苗Ｃを分草する分草棒５２と、薬剤の飛散を防止する飛散防止板５３とを備える。排出ガイド５１は、下方に至るにつれ左右幅の広がるガイド板からなり、薬剤を予備苗Ｃの株元に向けて落下排出する案内をなす。分草棒５２は、左右のフレーム４０間に架設される棒材からなり、予備苗Ｃの葉部を前後に分草することにより、予備苗Ｃの株元部が露出し、排出ガイド５１から落下する薬剤を確実に予備苗Ｃの株元部に散布する。飛散防止板５３は、固定苗台２５の横フレーム２５ａに立設され、その板面を薬剤の散布位置Ｐの左右両側に配してなり、排出ガイド５１から落下する薬剤が予備苗給送装置２２の左右外方に飛散することを防止する。
【００２６】
制御ボックス４５は、ホッパ４６の一側方に設けられ、該制御ボックス４５の正面には、メインスイッチ５５及び散布量調整ダイヤル５６が設けられており、また、制御ボックス４５の内部には、制御部５７（図１０）が内装されている。すなわち、メインスイッチ５５は本予備苗給送装置２２全体の始動・停止を指示し、散布量調整ダイヤル５６は薬剤散布部４２における薬剤の散布量を指示し、制御部５７はマイコンを主体とし、入力信号（具体的にはメインスイッチ５５の入・切信号、散布量調整ダイヤル５６の回転変位量、更には後記するスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦ信号）と出力信号（具体的には、薬剤散布部４２における散布モータ５０のＯＮ／ＯＦＦ及び回転量、後記する等速搬送装置６０のＯＮ／ＯＦＦ）との対応を採る。これらの機能は後で詳述される。なお、一方のフレーム４０の上部側部にはストッパ５８が取り付けられる。
【００２７】
上記した薬剤散布装置２３による薬剤の散布のタイミングは、予備苗給送装置２２に配された給送駆動手段及び各種検知手段の作動に連動してなされる。また、苗箱持上げ案内機構３０の機能についても、これら給送駆動手段及び検知手段の作動に関係付けられる。以下、本実施形態におけるその具体的構成（特徴的構成）について述べる。
【００２８】
図３、図７〜図９に示されるように、給送駆動手段としての等速搬送装置６０は薬剤散布装置２３が取り付けられる固定苗台２５の前方に配され、予備苗Ａを載置している苗箱Ｂやスクレーパを順次強制的に等速搬送する。この等速搬送装置６０は、複数の搬送ローラ６１が一体的に取り付けられた前後一対の搬送ローラ軸６２と、これら前後の搬送ローラ６１に巻着する一対の搬送ベルト６３と、後側の搬送ローラ軸６２を駆動させる駆動モータ６５とから構成されている。
【００２９】
本実施形態の搬送ローラ６１は、図８に示されるように、各搬送ローラ軸６２の左右において、２個一対で相並んだ状態で一体に取り付けられており、したがって搬送ベルト６３も左右につき２本が相並んだ状態で配され、本等速搬送装置６０においては４本の搬送ベルト６３が配されるものである。なお、１個の搬送ローラ及び１本の搬送ベルトは従来の規格のものであり、また、搬送ローラ軸６２間の距離も従来規格に準じる。これにより、搬送ベルト６３による把持力が増大し、上載物との滑りが減少し、苗箱Ｂひいては予備苗Ａを確実に一定速度で搬送できるものである。
【００３０】
また、本実施形態の駆動モータ６５は、モータ軸６５ａに取り付けられる主動プーリ６６と搬送ローラ軸６２に取り付けられる従動プーリ６７との間にチェーン６９が巻き掛けられてなり、駆動モータ６５の本体部を覆うようにカバー７０が装着されるものである。該カバー７０は成形性が良く、滑り性を保持する素材（例えばビニール素材）が推奨され、駆動モータ６５の本体部にはめ込みクランプ固定した構成を採る。駆動モータ６５の駆動は、モータ軸６５ａから主動プーリ６６、チェーン６９、従動プーリ６７を介して搬送ローラ軸６２に伝えられ、搬送ベルト６３を回転動させる。また、該カバー７０は駆動モータ６５への外部からの不要物の付着を防止し、モータの作動性を向上させる。
【００３１】
次に、本実施形態の検知手段としての予備苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が、図３に示すように予備苗給送装置２２に沿って所定の位置関係を保って配される。詳しくは、第１の予備苗検出スイッチ（以下単に「スイッチ」という）ＳＷ１は、固定苗台２５の前端に設けられ、等速搬送装置６０の搬送始端位置における予備苗Ａの存在を検出し、第２のスイッチＳＷ２は、薬剤散布位置Ｐにおける予備苗Ａの存在を検出し、第３のスイッチＳＷ３は、後部可動苗台２７の前端部における予備苗Ａの存在を検出し、第４のスイッチＳＷ４は、予備苗給送装置２２の最終端における予備苗Ａの存在を検出している。そして、薬剤散布装置２３の取付け位置は、第３のスイッチＳＷ３が検出する予備苗Ａが、後から２番目の位置にある予備苗Ａとなる位置とされる。また、これら苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、本実施形態では接触式の検知スイッチを採るが、光学式、磁気式などの非接触式の検知スイッチでもよい。
【００３２】
これらの苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、上記制御ボックス４５内の制御部５７のマイコンと接続しているとともに、散布モータ５０及びコンベア駆動モータ６５は、制御ボックス４５内の同じく制御部５７からの信号を受けて作動するリレーと接続しており、これによって、薬剤散布装置２３は、等速搬送装置６０と連動して、等速で搬送されてくる予備苗に規定量の薬剤を均一に散布するものである。
【００３３】
図１０はこれらの苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの検出信号、及び前記した薬剤散布装置２３のメインスイッチ５５の入切信号、散布量調整ダイヤル５６からの設定値信号を入力値とし、所定の処理プログラムをもって散布モータ５０及びコンベア駆動モータ６５への出力処理をなす制御部５７を主体とする本実施形態の制御系を示す。すなわち、制御部５７の出力処理は、苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ａの位置検出に基づく薬剤散布装置２３（散布モータ５０）の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する薬剤散布制御と、苗検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ４による予備苗Ａの位置検出に基づく等速搬送装置６０（コンベア駆動モータ６５）の駆動をＯＮ／ＯＦＦ制御する等速搬送制御と、散布量調整ダイヤル５６の設定値に応じて薬剤散布装置２３（散布モータ５０）の駆動速度を変更する散布量調整制御とが含まれる。
【００３４】
予備苗Ａの位置検出にもとづく薬剤散布装置２３及び等速搬送装置６０の駆動制御のパターンは、図１１に示される。すなわち、予備苗Ａが予備苗給送装置２２の前部より流され、スイッチＳＷ１がＯＮとなって等速搬送装置６０のコンベア駆動モータ６５が駆動され、予備苗Ａの進行とともに次にスイッチＳＷ２がＯＮとなって薬剤散布装置２３の散布モータ５０が駆動され、薬剤の散布が開始される。予備苗Ａが順次流れ、スイッチＳＷ３とスイッチＳＷ４が共にＯＮとなるとき、薬剤散布装置２３の散布モータ５０及び等速搬送装置６０のコンベア駆動モータ６５の駆動が停止される。これにより、予備苗給送装置２２において予備苗Ａの流れが止まり、後続の予備苗Ａを薬剤散布位置Ｐの手前で待機させることができるものであり、結果として、薬剤散布装置２３及び等速搬送装置６０の無駄な駆動を防止する。
【００３５】
予備苗給送装置２２の終端に予備苗Ａが到達し、この最後部の予備苗Ａに続く後続の予備苗Ａが該最後部予備苗Ａの前端に当接して停止するとき、上記したとおり、予備苗給送装置２２の駆動及び薬剤散布装置２３による薬剤の散布は停止されることとなるが、作業者は最後部の予備苗Ａからマット苗Ｃを抜き取って植付作業機９の苗載せ台７に載置する。次いで、当該最後部の苗箱Ｂを予備苗給送装置２２から取り外す作業を行う。作業者は苗箱Ｂの両端を把持することになるが、苗箱持上げ案内機構３０の上面の可動ブラケット３２の中央部３２ａの余裕空間（ロ）より一方の手を差し入れて該苗箱Ｂの後端部を把持する。次いで、苗箱Ｂの持上げに際し、該苗箱Ｂの後端部は苗箱持上げ案内機構３０の可動ブラケット３２の張出部３２ｂにより隙間（イ）を許容して持上げが拘束された状態となっており、苗箱Ｂは前端部の持上げが優先され、これに伴い苗箱Ｂの後端部は可動ブラケット３２の張出部３２ｂから外れ、当該最後部の苗箱Ｂは予備苗給送装置２２から取り外される。この苗箱Ｂの後端部が可動ブラケット３２の張出部３２ｂから外れるまでの間、上記したＳＷ４はＯＮ状態を持続するので薬剤の散布は停止されたままであり、この後ＳＷ４がＯＦＦになると予備苗給送装置２２の駆動及び薬剤散布装置２３による薬剤の散布が再開される。
【００３６】
上記のように、乗用田植機１を構成したことによって、予備苗給送装置２２の駆動及び薬剤散布装置２３による薬剤の散布の停止された予備苗給送装置２２の終端の苗箱Ｂ（予備苗Ａの場合も同様）を該予備苗給送装置２２から取り外す際に、苗箱Ｂは前端部側から先に持ち上げられて取り外されるので、予備苗給送装置２２の駆動及び薬剤散布装置２３による薬剤の散布の停止が維持され、不測の薬剤散布装置２３による薬剤の散布を防止することができる。
【００３７】
更に、本苗箱持上げ案内機構３０はその上面の可動ブラケット３２の中央部３２ａと苗箱Ｂの後端との間に余裕空間ロが存するので、作業者が苗箱Ｂの両端を把持する際にこの空間ロより手を差し入れることができ、該苗箱Ｂの持上げが容易になされる。
【００３８】
更に、本苗箱持上げ案内機構３０の可動ブラケット３２のストッパ３５により、最後部の予備苗Ａを確実に停止させることができ、後方へのずれを防止でき、苗箱の取出しが容易となる。
【００３９】
図１２、図１３に薬剤散布装置２３の他の態様を示す。先に述べた同等の部材については同一の符号が付されている。この態様では、分草棒５２の下方で、フレーム４０の各下部内面に飛散防止板７０が固設される。すなわち、飛散防止板７０は取付け部７０ａとその下部の幅広のガイド板７０ｂとの一体形成体からなり、取付け部７０ａをフレーム４０の内面に当接させて取付けボルト７１により固定し、ガイド板７０ｂは分草棒５２の可及的直下から斜め下方に、かつその下端部を苗箱Ｂの枠体近傍でかつ枠体の内方まで導いて配される。
【００４０】
これにより、通常の散布位置Ｐへの薬剤の散布ではそのまま予備苗Ｃの株元部まで散布されるが、分草棒５２で跳ねた薬剤の全てについても、該飛散防止板７０の幅広に形成されてガイド板７０ｂに当り、かつ苗箱Ｂにまで導かれ苗箱Ｂ内に返されるので、苗箱Ｂ外へのこぼれがない。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ予備苗
Ｂ苗箱
１移植機（乗用田植機）
７苗載せ台
９植付作業機
２２予備苗給送装置
２３薬剤散布装置
３１固定ブラケット
３２可動ブラケット
３２ａ前縁の凹部
３５ストッパ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台から苗を掻きとり移植する植付作業機と、機体前方から後方へ予備苗を搬送する予備苗給送装置と、該予備苗給送装置に取付けられ、搬送されてくる予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、
前記予備苗給送装置の搬送経路で予備苗の位置を検出する複数の苗位置検出手段を配し、終端の予備苗の苗位置検出手段と該終端の予備苗より１つ前の予備苗の位置を検出する苗位置検出手段との同時検出により前記薬剤散布装置での予備苗への薬剤の散布を停止する移植機において、
前記予備苗給送装置の終端部に、前記終端の予備苗を前方側から先に持ち上げて取り出すように案内する苗箱持上げ案内機構を設けてなる、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
苗箱持上げ案内機構は、予備苗給送装置の終端部のフレーム間の上方に主たる面を水平配置される固定ブラケットと、該固定ブラケットの下面に摺接し、該固定ブラケットの前縁より前方向に延設されるとともに前後に位置調整可能な可動ブラケットと、前記可動ブラケットの下面に固設され苗箱の後端に当接するストッパとからなり、
前記可動ブラケットの下面は前記苗箱の上面に位置するとともに、該苗箱の上面との間に終端の予備苗の苗位置検出手段が検出状態を持続する隙間を存する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
可動ブラケットの前縁の中央部において、平面視で苗箱の後端面との間に作業者の手が入る前後間隔を保持する凹部を形成してなる、
ことを特徴とする請求項２に記載の移植機。

【図１】