移植機
【課題】従来の４条植え移植機は、植付け条間を変更することができず、汎用性と謂う観点において課題があった。
【解決手段】走行装置７により進行する走行車体４に移植物供給装置６から供給された移植物を圃場に移植する植付装置５を設けた移植機において、該植付装置５を左右上下動機構２１に植付け体２０を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した移植機。
【解決手段】走行装置７により進行する走行車体４に移植物供給装置６から供給された移植物を圃場に移植する植付装置５を設けた移植機において、該植付装置５を左右上下動機構２１に植付け体２０を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱の苗等の野菜苗やタバコ苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるような４条植え移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来例に示す４条植え移植機は、植付け条間を変更することができず、汎用性と謂う観点において課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に係る発明は、走行装置７により進行する走行車体４に移植物供給装置６から供給された移植物を圃場に移植する植付装置５を設けた移植機において、該植付装置５を左右上下動機構２１に植付け体２０を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明は、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０の左右位置を調節することによって、簡単に作業性良く移植物の条間調節を行なえる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、左右上下動機構２１の駆動昇降作動される昇降リンク２１ａの後部に設けた機体外側に長く延設した取付け体２０ａに機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した請求項１記載の移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、昇降リンク２１ａの後部に設けた機体外側に長く延設した取付け体２０ａに対して機体外側の植付け体２０を左右位置調節することによって、簡潔な構成で簡単に作業性良く移植物の条間調節を行なえる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、昇降リンク２１ａの後部に設けた取付け体２０ａに枢支軸２０ｃを介して機体外側の植付け体２０を回動調節自在に装着した請求項１記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体外側の植付け体２０を枢支軸２０ｃ回りに回動させて植付け位置を左右方向に変更でき、条間調節を簡潔な構成で容易に作業性良く行なえる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、 左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を機体内側の植付け体２０より前側に配置して設け、且つ、左右上下動機構２１を１８０度位相が異なって作動する構成とし、左右一方の機体外側の植付け体２０と左右他方の機体内側の植付け体２０が圃場に同じ前後位置に移植物を植付ける構成とした請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、４個の植付け体２０は千鳥状に４条の移植物を植付ける。
請求項５に係る発明は、４個の植付け体２０の上部に移植物供給装置６から供給された移植物を受け取って案内するガイド２０ｂを設け、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０のガイド２０ｂの上端受け口を左右に長い形状とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、条間調節の為に左右外側の植付け体２０を左右位置調節しても、簡潔な構成で適確に移植物供給装置６から供給された移植物を受け取ることができ、適正な移植作業が行なえる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、走行装置７を機体の左右に設けた左右走行クローラ装置７とし、ミッションケース９の左右両側部に前後方向に設けた左右減速伝動ケース１０の前部を各々回動自在に取り付け、該左右減速伝動ケース１０に各々左右走行クローラ装置７の左右クローラフレーム１１の前部を固定して構成し、且つ、機体前部に設けた横フレーム１６の左右両側部に左右前輪支持ボス１６ａを左右方向に移動自在に設け、該左右前輪支持ボス１６ａに左右前輪８を設け、左右前輪支持ボス１６ａから後方斜め下方に向けて第１連携アーム１６ｂを延出し、左右減速伝動ケース１０の前部側から前方斜め下方に向けて第２連携アーム１６ｃを延出し、第１連携アーム１６ｂ及び第２連携アーム１６ｃを連結アーム１６ｄで連結した請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、走行装置７を機体の左右に設けた左右走行クローラ装置７としたので、機体は適正に圃場を走行して良好な移植作業が行なえる。また、第１連携アーム１６ｂ・第２連携アーム１６ｃ・連結アーム１６ｄを介して、左右走行クローラ装置７が上下動すると、左右前輪８も同期して同量だけ上下動して、機体は平行姿勢を維持して上下動する。更に、左右走行クローラ装置７を左右方向に移動させてトレッドを変更する場合には、左右前輪８も左右前輪支持ボス１６ａを横フレーム１６上で左右方向に移動させるだけで、トレッドを変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
よって、この発明の移植機は、４条植えの移植機において、簡潔な構成で植付け条間を変更することができて、汎用性が向上し、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移植機の全体側面図である。
【図２】移植機の全体平面図である。
【図３】植付装置の作用説明用拡大平面図である。
【図４】底蓋の突起を示す図である。
【図５】底蓋の突起と支持軸との関係を示す図である。
【図６】覆土鎮圧輪の支持構成を示す要部の作用説明用斜視図である。
【図７】他の例を示す全体側面図である。
【図８】植付装置の他の例を示す作用説明用拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。また、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１９】
この移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に移植物である苗を植付ける植付装置５と、該植付装置５に苗を供給する移植物供給装置としての苗供給装置６を備えている。
【００２０】
走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の走行装置である左右走行クローラ装置７と、該左右走行クローラ装置７の前方に転動自在に支持した左右一対の左右前輪８とを備えている。
【００２１】
エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００２２】
ミッションケース９の左右両側部には、前後方向に設けた左右減速伝動ケース１０の前部を各々回動自在に取り付け、該左右減速伝動ケース１０に各々左右クローラフレーム１１の前部を固定している。
【００２３】
左右減速伝動ケース１０内には、各々前部にミッションケース９の左右両側部から左右方向に突出した左右駆動軸９ａを設け、後部に左右従動軸９ｂを設けている。そして、左右駆動軸９ａに小径駆動スプロケット１０ａを一体回転するように装着し、左右従動軸９ｂに大径従動スプロケット１０ｂを一体回転するように装着し、該小径駆動スプロケット１０ａと大径従動スプロケット１０ｂに伝動チェーン１０ｃを装着している。
【００２４】
そして、左右減速伝動ケース１０各々の左右従動軸９ｂをケース外側に突出して設け、該左右従動軸９ｂのケース外に突出した部位に各々左右クローラ駆動輪７ａを一体回転するように装着している。
【００２５】
また、左右クローラフレーム１１の各後部に左右転輪支持板１１ａを前後位置調節自在にボルトにて固定し、該転輪支持板１１ａの前後端に前後固定遊転輪７ｂ・７ｃを装着すると共に、前後中間位置に転輪支持板１１ａに設けた回動支軸１１ｂに枢支されて前後方向に回動する回動板１１ｃを設けて、該回動板１１ｃの前後端にクローラを接地させる遊転輪７ｄ・７ｅを装着している。
【００２６】
そして、左右のクローラ駆動輪７ａ、固定遊転輪７ｂ・７ｃ、及び遊転輪７ｄ・７ｅに各々左右クローラ７ｆを巻き掛けて左右走行クローラ装置７が駆動される構成となっている。
【００２７】
尚、ミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の走行クローラ装置７の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の走行クローラ装置７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００２８】
また、左右減速伝動ケース１０には、該左右減速伝動ケース１０の前部側を回動支点として走行クローラ装置７を上下させる上下回動駆動手段が連結されている。具体的には、左右減速伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダＡのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右傾斜制御用油圧シリンダＢで連結している。
【００２９】
昇降用油圧シリンダＡが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は後方に回動し、これに伴い左右減速伝動ケース１０が下方に回動して、左右走行クローラ装置７が下方に移動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダＡのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、左右走行クローラ装置７が上方に移動して機体が下降する。この昇降用油圧シリンダＡは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４（図示せず）によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダＡが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を手動上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダＡが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。
【００３０】
また、前記左右傾斜制御用油圧シリンダＢが伸縮作動すると、その左右傾斜制御用油圧シリンダＢと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の走行クローラ装置７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右傾斜制御用油圧シリンダＢは、機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサＣ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を畝面の左右傾斜に平行になるように作動する構成している。
【００３１】
尚、左右クローラ装置７の回動板１１ｃの前後端に設けた遊転輪７ｄ・７ｅは、該回動板１１ｃが転輪支持板１１ａに設けた回動支軸１１ｂに枢支されて前後方向に回動するので、回動板１１ｃの前後端に設けた遊転輪７ｄ・７ｅが、左右走行クローラ装置７が上下に移動しても、常に、クローラ７ｆを圃場面に接地するように作用し、適正な走行が行なえる。
【００３２】
前記左右前輪８は、エンジン３下方に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に左右前輪支持ボス１６ａを左右方向に移動自在に外嵌し、該左右前輪支持ボス１６ａに各々上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。そして、左右前輪支持ボス１６ａから後方斜め下方に向けて第１連携アーム１６ｂを延出し、前記左右減速伝動ケース１０の前部側から前方斜め下方に向けて第２連携アーム１６ｃを延出し、両者を連結アーム１６ｄで連結している。
【００３３】
従って、該第１連携アーム１６ｂ・第２連携アーム１６ｃ・連結アーム１６ｄを介して、左右走行クローラ装置７が上下動すると、左右前輪８も同期して同量だけ上下動して、機体は平行姿勢を維持して上下動する。また、左右走行クローラ装置７を左右方向に移動させてトレッドを変更する場合には、左右前輪８も左右前輪支持ボス１６ａを横フレーム１６上を左右方向に移動させるだけで、トレッドを変更することができる。
【００３４】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、走行クローラ装置７より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに調節できる構成となっている。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３５】
植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の植付け体としての苗植付け体２０と、該苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の苗植付け体２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２０を開閉する開閉機構とを備えている。
【００３６】
また、植付装置５は、苗植付け体２０を左右に等間隔となる設定間隔で４体並べて配備した四条植えの構成としている。
四体の苗植付け体２０は、ミッションケース９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けた左右上下動機構２１に二体づつ装着している。尚、前記伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材２５の上部に固着されている。前記上下動機構２１は、伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２０に連結した上側と下側の昇降リンク２１ａを備えている（苗植付け体２０は、昇降リンク２１ａの後部左右両側に一体づつ取り付けられている。）。そして、駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンク２１ａを上下動させ、左右の苗植付け体２０が上下動する構成となっている。そして、上昇位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より下方に位置する。苗植付け体２０の開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、苗植付け体２０が下降下端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、苗植付け体２０が上昇上端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００３７】
四体の苗植付け体２０のうち、左右外側の苗植付け体２０は左右内側の苗植付け体２０より前側に位置している。また、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の苗植付け体２０と左右他方の内側の苗植付け体２０とが圃場において同じ前後位置に苗を植付けるようにしている。従って、この移植機１は、千鳥状に４条の苗を植付ける構成となっている。
【００３８】
また、左右外側の苗植付け体２０は、昇降リンク２１ａの後部に設けた外側に長く延設した取付け体２０ａに左右位置調節自在に装着されており、左右外側の苗条間を調節できる構成となっている。また、四体の苗植付け体２０の上部には、下記苗収容体２２に収容された苗を受け取る案内用の円筒状のガイド２０ｂが設けられているが、左右外側の苗植付け体２０のガイド２０ｂの上端受け口は左右に長い楕円形状となっており、条間調節の為に左右外側の苗植付け体２０を左右位置調節しても、適確に苗収容体２２に収容された苗を受け取ることができる構成となっている。
【００３９】
苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する２４個の苗収容体２２と、該苗収容体２２を苗植付け体２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、苗植付け体２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２０に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２４を備えている。
【００４０】
苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記苗植付け体２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋２７を苗植付け体２０の上方位置で開放する開放機構２４を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から苗植付け体２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が苗植付け体２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００４１】
苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けた移動機構としてのスプロケット２３の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット２３を伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００４２】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とスプロケット２３により前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の走行クローラ装置７より機体内側に配置している。また、苗植付け体２０は、走行クローラ装置７の車軸１２位置より後側に配置している。
【００４３】
苗供給装置６の開放機構２４は、苗収容体２２の周回軌跡下方で底蓋２７が下方に回動しないように底蓋２７を下方から支持する支持体３０を設け、この支持体３０を苗植付け体２０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２０の上方位置を苗収容体２２が通過するとき、底蓋２７が支持体３０による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２２内の苗が下方に落下可能になるように開放する構成としている。苗収容体２２の底蓋２７が開くタイミングは、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、苗植付け体２０に設けた開放作動部材が、苗植付け体２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋２７が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００４４】
苗供給装置６は、四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
このように四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付け体２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けて、この各別の苗収容体２２を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニットを構成し（図４・図５に示すように、落下供給位置３１で苗収容体２２の符号３を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３２で苗収容体２２の符号１を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３３で苗収容体２２の符号２を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３４で苗収容体２２の符号４を記した底蓋２７が開く構成となっており、この符号１乃至４を記した底蓋２７を有する４個の苗収容体２２が１つの苗収容ユニットを構成し、該苗収容ユニットが連続して設けられて周回移動するループ状の苗収容ユニットが形成されている）、移動機構２３により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。
【００４５】
従って、四体の苗植付け体２０に対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。
また、左右一方側の二体の苗植付け体２０が上下動機構２１により上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっており、これから上下動機構２１が半周期作動して左右他方側の二体の苗植付け体２０が上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっている。
【００４６】
尚、厳密には、苗植付け体２０が上死点位置に到達する手前のタイミングで苗収容体２２の底蓋２７が開き始め、苗植付け体２０が上死点位置に到達したときには前記底蓋２７が確実に開いた状態となるよう設定しており、苗植付け体２０への苗供給が適確に行われるようにしている。従って、植付装置５の上下動機構２１の作動と移動機構２３による苗収容ユニットの移動とは同じ周期で行われ、この半周期の作動で苗収容体２２がその配列の２ピッチ分移動する構成となっている。
【００４７】
これにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を直列的に通過しながら四体の苗植付け体２０に対して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう余すことなく苗植付け体２０に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ四体の苗植付け体２０に対して確実に苗を供給できる。
【００４８】
また、少なくとも、苗収容体２２の周回移動方向下手側の苗植付け体２０に落下供給する苗収容体２２が、苗収容体２２の周回移動方向上手側の苗植付け体２０の上方を通過するときは、その苗収容体２２については開放動作されないようにする開放機構２４を設けている。
【００４９】
この開放機構２４について説明すると、苗収容体２２の底蓋２７に突起３５を設け、この突起３５を当該苗収容体２２の落下供給位置３２，３３，３４より周回移動方向上手側の落下供給位置３１，３２，３３を通過するときに下方から支持する支持軸３０を設けている。尚、前記底蓋２７は、周回移動方向下手側の回動支点軸回りに回動して周回移動方向上手側から開く構成となっている。
【００５０】
具体的には、図４に示すように、各々の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応する苗収容体２２ごとに底蓋２７の突起３５の形状を異ならせており、この突起３５は、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して設定している。
【００５１】
一方、支持軸３０は、苗収容体２９の周回移動経路に沿って延び、底蓋２７の突起３５の種類に対応して該突起３５を支持するべく、苗収容体２２の周回内側から外側まで位置を異ならせた４種類のもので構成される。
【００５２】
従って、周回移動方向上手側（左側）から順に第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４と定義すると、第一の落下供給位置３１では周回内側から３番目の支持軸３０を欠如させ、第二の落下供給位置３２では周回内側から２番目の支持軸３０を欠如させ、第三の落下供給位置３３では周回内側から１番目の支持軸３０を欠如させ、第四の落下供給位置３４では周回内側から４番目の支持軸３０を欠如させている。尚、周回内側から３番目の支持軸３０は第四の落下供給位置３４でも欠如し、周回内側から２番目の支持軸３０は第三の落下供給位置３３でも欠如し、第三及び第四の落下供給位置３３，３４で前記２及び３番目の支持軸３０が当該落下供給位置３３，３４で開くべき底蓋２７の開放の支障にならないようにしている。
【００５３】
尚、周回移動経路の前側の直線状部分２８等、苗補給のために全ての底蓋２７を閉じておく必要がある区域では、１乃至４番目の支持軸３０を全て配置してもよいが、底蓋４８の中央付近を支持する共通の支持軸３０ａを設けた構成とすれば、構成が簡単になる。
【００５４】
第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４のうち、第二及び第三の落下供給位置３２，３３は周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第一及び第四の落下供給位置３１，３４は周回移動経路の円弧状部分２９で第二及び第三の落下供給位置３２，３３が位置する直線状部分２８とは前後反対側（前側）の直線状部分２８に近い位置にある。
【００５５】
これにより、隣接する落下供給位置３１，３２，３３，３４の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分２８に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分２９に位置するように第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４が設定され、左右方向における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔が略同一となるよう設定されている。
【００５６】
また、第二乃至第四の落下供給位置３２，３３，３４において対応する苗植付け体２０の上方位置で適確に苗を供給できるように、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４を周回移動経路の左右中央に対して周回移動上手側に若干ずらせて設定している。
【００５７】
そのため、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある。
そこで、第一の落下供給位置３１にのみ、苗収容体２２からの苗を苗植付け体２０側へ案内する案内具となる苗シューターを設けている。
【００５８】
このように一部の落下供給位置３１にのみ苗シューターを設けることで、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。この苗シューターは、苗収容体２２の周回移動方向（後方）に傾斜して設けられ、周回移動方向上手側から開く底蓋２７の開放動作に干渉せず、また底蓋２７の回動で周回移動方向上手側に若干傾くが、その傾きと同じ方向に苗シューターが配置されているので、苗を苗シューター上で円滑に案内することができる。
【００５９】
また、前記苗シューターは、苗供給装置６側のフレームから支持されており、植付装置５側に設けていないので、上下動機構２１で上下動させる部分の重量を増大させることなく、苗植付け体２０の上下動を円滑に行える。
【００６０】
この移植機１は、苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪３７を各苗植付け体２０の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。即ち、４つの苗植付け体２０に対して左右方向に４組の覆土鎮圧輪３７を並べて配置している。
【００６１】
この覆土鎮圧輪３７は、転動輪である。その構成は、左側の二体の苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧作用をする左鎮圧装置３７Ｌと右側の二体の苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧作用をする右鎮圧装置３７Ｒで構成されており、左右鎮圧装置３７Ｌ・３７Ｒは同じ構成なので、ここでは、代表して左鎮圧装置３７Ｌについて詳述する。
【００６２】
左鎮圧装置３７Ｌの鎮圧フレーム３８は、機体後方に延びる丸棒よりなる主フレーム３８ａの前端部に左右方向にパイプ材３８ｂを溶接固着し、機体に固定された取付部材２５に設けた左右方向の回動支軸２５ａに該パイプ材３８ｂを回動自在に設け、鎮圧フレーム３８の後部が上下動自在な構成となっている。そして、主フレーム３８ａの後部を上方に向けて折り曲げて、その上端部に背面視でコ字状の後部フレーム３８ｃの中央に溶接固着している。そして、後部フレーム３８ｃの中央から少しずれた位置には、中覆土鎮圧輪３７をその左右両側に各々遊転自在に装着した中フレーム３８ｄの上部をボルトにて上下位置調節自在に固定している。従って、中覆土鎮圧輪３７は、上下位置調節自在になっている。
【００６３】
他方、後部フレーム３８ｃの左右外側には、外覆土鎮圧輪３７が各々左右傾斜姿勢調節自在に装着されている。
従って、中覆土鎮圧輪３７を上下位置調節し、外覆土鎮圧輪３７を各々左右傾斜姿勢調節することによって、左側の二体の苗植付け体２０が植付けた苗に対して適切な覆土鎮圧作用を行なえる。
【００６４】
また、前記左右鎮圧装置３７Ｌ・３７Ｒの各後端部は、機体フレーム１９に固着された左右方向の回動軸４２回りに前後乃至上下に回動する回動ア−ム４３に連携されている。尚、前記回動軸４２は機体フレーム１９から左右に延設され、該回動軸４２の両端部に回動ア−ム４３を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム４３が左右フレ−ム４１の適宜位置を支持した構成となっている。そして、左右の回動ア−ム４３を繋ぐようにＵ字状の回動レバー４４を固着して設けており、該回動レバー４４が左右の回動ア−ム４３と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー４４を回動操作することにより、左右の回動ア−ム４３を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪３７を同時に上下動させることもできる。
【００６５】
操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させるための空苗植えレバ−４５を設けており、該空苗植えレバ−４５により植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させてこれらの装置５，６の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１に示すように前記空苗植えレバ−４５を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオフとなって植付・昇降操作具１５の操作で機体を走行させながら植付装置５及び苗供給装置６を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、前記空苗植えレバ−４５を上向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオンとなって走行停止状態で植付装置５及び苗供給装置６のみが作動する。
【００６６】
この移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。
【００６７】
この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、本例の移植機１は、畝溝を走行する走行クローラ装置７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００６８】
尚、座席４６を支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。
【００６９】
作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ４９に乗降することができる。走行クローラ装置７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。走行用の伝動ケース１０を下方回動させて走行クローラ装置７を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ４９も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ４９との間で容易に乗降することができる。また、走行クローラ装置７を下降させても、機体前方の地面と該ステップ４９との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。
【００７０】
作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で走行クローラ装置７の上方位置に、苗供給装置６に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。
苗供給装置６の上方部には前方が低くなるように傾斜して配置した後部苗載台５１が配置されている。この後部苗載台５１は支持フレーム５２により苗供給装置６のフレーム部に固定支持されており、セルトレイＴを長手方向が左右方向に向くようにして２個載置して少しスペースＳＰがある前後長さにした載置台部５３と、セルトレイＴの前後方向の脱落を防止する前後壁部５４とから構成している。そして、載置台部５３の後半部分５３ａは回動支軸５４を回動支点として矢印イ−ロ方向に回動固定自在に構成されている。
【００７１】
植付作業者が一人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印イ方向に上動させた実線の状態にして、２個載置されたセルトレイＴのうち手前側（下方側）に位置するセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給する。そして、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴの苗がなくなると、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴを後部苗載台５１から取ると、上方にあるセルトレイＴが自動的に下方に滑り落ちて来て、苗補給作業が容易な位置となる。よって、効率よく苗の移植作業が行える。
【００７２】
また、植付作業者が二人若しくは三人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者と畝溝を走行する走行クローラ装置７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側の作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者とがいる場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印ロ方向に下動させた点線の状態にすると、載置台部５３の前半部分は前方が低くなるように傾斜した状態で後半部分は後方が低くなるように傾斜した状態となり、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者は載置台部５３の前半部分の前方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給し、作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者は後半部分の後方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給すると、その作業性が非常に良くて効率よく苗の移植作業が行える。
【００７３】
左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位には、各々左右サイドマーカ５５が設けられている。この左右サイドマーカ５５は、各々左右移動調節及び上下移動調節自在に構成されており、苗植付作業時に苗を植付けている畝の左右外側位置に合わせておき、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者が畝の左右外側位置に左右サイドマーカ５５が位置しているか視認して、機体が畝に沿って走行しているか確認する。この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、視認性が良くて作業性が非常に良い。
【００７４】
また、畝の端で機体を旋回させる際に、回動レバー４４を回動操作して全ての植付条の覆土鎮圧輪３７を同時に上動させるが、この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、左右サイドマーカ５５も同時に上動して、旋回時の邪魔にならず旋回作業も良好に行なえて作業性が良い。
【００７５】
以上のとおり、上記の移植機１は、左右一対の前輪８と左右一対の走行クローラ装置７が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２０が圃場に千鳥状に４条に苗を植付ける。苗供給装置６は苗植付け体２０に苗を供給する。作業者は、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業を行うことができる。
【００７６】
尚、上述では、苗収容体２２の周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔において、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができることを開示したが、他に、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍの形態であっても、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。従って、苗収容体２２の周回移動経路の左右中央部に円弧状部分が位置するとき等、前記周回移動経路に応じて所望の植付条間あるいは千鳥植えの場合は前後方向の千鳥間隔が得られるように、周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を設定すればよい。
【００７７】
尚、上述では、左右二対づつの苗植付け体２０が半周期位相をずらせて作動し、第一及び第二の落下供給位置３１，３２と第三及び第四の落下供給位置３３，３４とで落下する苗を供給する苗収容体２２が到達するタイミングが異なる場合について説明したが、全ての苗植付け体２０が同期して作動し全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４に同時に苗を供給する構成としてもよい。このとき、落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態又はＸ＝３＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態とすればよい。
【００７８】
また、上述では、底蓋２７の突起３５を、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を設定したものについて説明したが、この構成によると、各々の底蓋２７が開放されるタイミングは周回移動において落下供給位置３１，３２，３３，３４での一回しかなく、その後第四の落下供給位置３４に到達するまで底蓋２７が閉じないので、歩行しながら周回移動経路の円弧状部分２９や後側の直線状部分２８で苗補給する際に、苗補給する必要のある苗収容体２２を判別し易く、苗補給作業性が向上する。また、この構成によると、第二及び第三の落下供給位置３２，３３では底蓋２７が開かないように支持軸を追加し、且つ植付装置５の上下動機構２１の作動に対して移動機構２３の作動速度を２倍に増速すれば、第一及び第四の落下供給位置３１，３４でのみ苗が供給されることになり、植付条間の広い２条植えを行うことができる。
【００７９】
次に、図７に基づいて、作業者用座席４６に着座した作業者及び苗供給装置６を覆う簡易キャビン６０を装着した例について説明する。
先ず、操縦ハンドル２の前部の機体フレーム１９に基部を固着して補助ハンドル６１を設ける。該補助ハンドル６１は、機体左右方向に延びて、走行クローラ装置７の後側で、且つ、機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側の前記作業空間Ｗに居る作業者が把持できる構成となっている。従って、作業空間Ｗに居る作業者が苗供給装置６に対して苗補給作業を行いながら、該補助ハンドル６１を把持して機体の方向修正を行なえる。
【００８０】
また、作業者用座席４６の左右両側に配置された左右苗載台５０の最上部には、簡易キャビン６０の上部を支持する左右上部フレーム６２が各々固定されている。
そして、簡易キャビン６０は、透明なビニール製で天井平面部６０ａと前部傾斜面部６０ｂと前部壁面部６０ｃと左右壁面部６０ｄと後部壁面部６０ｅから構成されており、移植機１の上部から被せて左右上部フレーム６２で天井平面部６０ａの左右を支持し、補助ハンドル６１で前部傾斜面部６０ｂと前部壁面部６０ｃのコーナー部を支持し、左右苗載台５０の後部で後部壁面部６０ｅを支持して、作業者用座席４６に着座した作業者及び苗供給装置６を覆う立体構成になるようにしている。従って、雨天時でも作業者用座席４６に着座した作業者は雨に濡れることなく作業ができ、苗供給装置６部の苗が濡れることも防止されるので、苗の根鉢部が濡れて壊れてしまって移植作業が行なえなくなるような事態を回避でき、雨天時でも苗の移植作業が行なえる。また、風の強い日でも簡易キャビン６０により風の影響を受けないので、移植作業が適切に行なえる。また、簡易キャビン６０は透明なビニール製なので、前方視界及び左右視界及び後方視界が良くて、作業者は適切に且つ安全に移植作業が行なえる。
【００８１】
また、左右壁面部６０ｄと後部壁面部６０ｅの左右コーナー部には、各々ファスナー６０ｆが設けられており、該ファスナー６０ｆを開けて作業者は容易に簡易キャビン６０に出入りすることができる。
【００８２】
最後に、上例では、左右外側の苗植付け体２０を昇降リンク２１ａの後部に設けた外側に長く延設した取付け体２０ａに左右位置調節自在に装着して、条間調節する例を示したが、図８に基づいて、左右外側の苗植付け体２０の植付け位置を変更して条間調節する他の例を説明する。
【００８３】
図８は、右上下動機構２１の昇降リンク２１ａ後部に装着された右側２体の苗植付け体２０を示す図であり、昇降リンク２１ａの内側に装着された苗植付け体２０は条間調節をしない固定の構成であり、昇降リンク２１ａの外側に装着された苗植付け体２０は条間調節できる構成となっている。
【００８４】
即ち、外側の苗植付け体２０は、昇降リンク２１ａの後部に設けた取付け体２０ａに枢支軸２０ｃを介して回動自在に装着され、枢支軸２０ｃを中心として取付け体２０ａに左右円弧孔２０ｄを設けて、外側の苗植付け体２０を枢支軸２０ｃ回りに回動させて所定の位置でボルト２０ｅを締めて固定する構成としている。
【００８５】
従って、外側の苗植付け体２０は、枢支軸２０ｃ回りに回動させて植付け位置を左右方向に変更でき、条間調節を行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明にかかる移植機は、玉葱の苗の他に各種野菜苗やタバコの苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００８７】
４ 走行車体
５ 植付装置
６ 移植物供給装置
７ 走行装置（左右走行クローラ装置）
８ 左右前輪
９ ミッションケース
１０ 左右減速伝動ケース
１１ 左右クローラフレーム
１６ 横フレーム
１６ａ 左右前輪支持ボス
１６ｂ 第１連携アーム
１６ｃ 第２連携アーム
１６ｄ 連結アーム
２０ａ 取付け体
２０ｃ 枢支軸
２０ｂ ガイド
２１ 左右上下動機構
２１ａ 昇降リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱の苗等の野菜苗やタバコ苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるような４条植え移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１１０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来例に示す４条植え移植機は、植付け条間を変更することができず、汎用性と謂う観点において課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１に係る発明は、走行装置７により進行する走行車体４に移植物供給装置６から供給された移植物を圃場に移植する植付装置５を設けた移植機において、該植付装置５を左右上下動機構２１に植付け体２０を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した移植機とした。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明は、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０の左右位置を調節することによって、簡単に作業性良く移植物の条間調節を行なえる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、左右上下動機構２１の駆動昇降作動される昇降リンク２１ａの後部に設けた機体外側に長く延設した取付け体２０ａに機体外側の植付け体２０を左右位置調節自在に装着した請求項１記載の移植機とした。
【０００８】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、昇降リンク２１ａの後部に設けた機体外側に長く延設した取付け体２０ａに対して機体外側の植付け体２０を左右位置調節することによって、簡潔な構成で簡単に作業性良く移植物の条間調節を行なえる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、昇降リンク２１ａの後部に設けた取付け体２０ａに枢支軸２０ｃを介して機体外側の植付け体２０を回動調節自在に装着した請求項１記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体外側の植付け体２０を枢支軸２０ｃ回りに回動させて植付け位置を左右方向に変更でき、条間調節を簡潔な構成で容易に作業性良く行なえる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、 左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０を機体内側の植付け体２０より前側に配置して設け、且つ、左右上下動機構２１を１８０度位相が異なって作動する構成とし、左右一方の機体外側の植付け体２０と左右他方の機体内側の植付け体２０が圃場に同じ前後位置に移植物を植付ける構成とした請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、４個の植付け体２０は千鳥状に４条の移植物を植付ける。
請求項５に係る発明は、４個の植付け体２０の上部に移植物供給装置６から供給された移植物を受け取って案内するガイド２０ｂを設け、左右上下動機構２１に各々装着された２個の植付け体２０のうち機体外側の植付け体２０のガイド２０ｂの上端受け口を左右に長い形状とした請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、条間調節の為に左右外側の植付け体２０を左右位置調節しても、簡潔な構成で適確に移植物供給装置６から供給された移植物を受け取ることができ、適正な移植作業が行なえる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、走行装置７を機体の左右に設けた左右走行クローラ装置７とし、ミッションケース９の左右両側部に前後方向に設けた左右減速伝動ケース１０の前部を各々回動自在に取り付け、該左右減速伝動ケース１０に各々左右走行クローラ装置７の左右クローラフレーム１１の前部を固定して構成し、且つ、機体前部に設けた横フレーム１６の左右両側部に左右前輪支持ボス１６ａを左右方向に移動自在に設け、該左右前輪支持ボス１６ａに左右前輪８を設け、左右前輪支持ボス１６ａから後方斜め下方に向けて第１連携アーム１６ｂを延出し、左右減速伝動ケース１０の前部側から前方斜め下方に向けて第２連携アーム１６ｃを延出し、第１連携アーム１６ｂ及び第２連携アーム１６ｃを連結アーム１６ｄで連結した請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、走行装置７を機体の左右に設けた左右走行クローラ装置７としたので、機体は適正に圃場を走行して良好な移植作業が行なえる。また、第１連携アーム１６ｂ・第２連携アーム１６ｃ・連結アーム１６ｄを介して、左右走行クローラ装置７が上下動すると、左右前輪８も同期して同量だけ上下動して、機体は平行姿勢を維持して上下動する。更に、左右走行クローラ装置７を左右方向に移動させてトレッドを変更する場合には、左右前輪８も左右前輪支持ボス１６ａを横フレーム１６上で左右方向に移動させるだけで、トレッドを変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
よって、この発明の移植機は、４条植えの移植機において、簡潔な構成で植付け条間を変更することができて、汎用性が向上し、発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移植機の全体側面図である。
【図２】移植機の全体平面図である。
【図３】植付装置の作用説明用拡大平面図である。
【図４】底蓋の突起を示す図である。
【図５】底蓋の突起と支持軸との関係を示す図である。
【図６】覆土鎮圧輪の支持構成を示す要部の作用説明用斜視図である。
【図７】他の例を示す全体側面図である。
【図８】植付装置の他の例を示す作用説明用拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。また、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１９】
この移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に移植物である苗を植付ける植付装置５と、該植付装置５に苗を供給する移植物供給装置としての苗供給装置６を備えている。
【００２０】
走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の走行装置である左右走行クローラ装置７と、該左右走行クローラ装置７の前方に転動自在に支持した左右一対の左右前輪８とを備えている。
【００２１】
エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。
【００２２】
ミッションケース９の左右両側部には、前後方向に設けた左右減速伝動ケース１０の前部を各々回動自在に取り付け、該左右減速伝動ケース１０に各々左右クローラフレーム１１の前部を固定している。
【００２３】
左右減速伝動ケース１０内には、各々前部にミッションケース９の左右両側部から左右方向に突出した左右駆動軸９ａを設け、後部に左右従動軸９ｂを設けている。そして、左右駆動軸９ａに小径駆動スプロケット１０ａを一体回転するように装着し、左右従動軸９ｂに大径従動スプロケット１０ｂを一体回転するように装着し、該小径駆動スプロケット１０ａと大径従動スプロケット１０ｂに伝動チェーン１０ｃを装着している。
【００２４】
そして、左右減速伝動ケース１０各々の左右従動軸９ｂをケース外側に突出して設け、該左右従動軸９ｂのケース外に突出した部位に各々左右クローラ駆動輪７ａを一体回転するように装着している。
【００２５】
また、左右クローラフレーム１１の各後部に左右転輪支持板１１ａを前後位置調節自在にボルトにて固定し、該転輪支持板１１ａの前後端に前後固定遊転輪７ｂ・７ｃを装着すると共に、前後中間位置に転輪支持板１１ａに設けた回動支軸１１ｂに枢支されて前後方向に回動する回動板１１ｃを設けて、該回動板１１ｃの前後端にクローラを接地させる遊転輪７ｄ・７ｅを装着している。
【００２６】
そして、左右のクローラ駆動輪７ａ、固定遊転輪７ｂ・７ｃ、及び遊転輪７ｄ・７ｅに各々左右クローラ７ｆを巻き掛けて左右走行クローラ装置７が駆動される構成となっている。
【００２７】
尚、ミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の走行クローラ装置７の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の走行クローラ装置７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００２８】
また、左右減速伝動ケース１０には、該左右減速伝動ケース１０の前部側を回動支点として走行クローラ装置７を上下させる上下回動駆動手段が連結されている。具体的には、左右減速伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダＡのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右傾斜制御用油圧シリンダＢで連結している。
【００２９】
昇降用油圧シリンダＡが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は後方に回動し、これに伴い左右減速伝動ケース１０が下方に回動して、左右走行クローラ装置７が下方に移動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダＡのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、左右走行クローラ装置７が上方に移動して機体が下降する。この昇降用油圧シリンダＡは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４（図示せず）によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダＡが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を手動上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダＡが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。
【００３０】
また、前記左右傾斜制御用油圧シリンダＢが伸縮作動すると、その左右傾斜制御用油圧シリンダＢと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の走行クローラ装置７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右傾斜制御用油圧シリンダＢは、機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサＣ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を畝面の左右傾斜に平行になるように作動する構成している。
【００３１】
尚、左右クローラ装置７の回動板１１ｃの前後端に設けた遊転輪７ｄ・７ｅは、該回動板１１ｃが転輪支持板１１ａに設けた回動支軸１１ｂに枢支されて前後方向に回動するので、回動板１１ｃの前後端に設けた遊転輪７ｄ・７ｅが、左右走行クローラ装置７が上下に移動しても、常に、クローラ７ｆを圃場面に接地するように作用し、適正な走行が行なえる。
【００３２】
前記左右前輪８は、エンジン３下方に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に左右前輪支持ボス１６ａを左右方向に移動自在に外嵌し、該左右前輪支持ボス１６ａに各々上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。そして、左右前輪支持ボス１６ａから後方斜め下方に向けて第１連携アーム１６ｂを延出し、前記左右減速伝動ケース１０の前部側から前方斜め下方に向けて第２連携アーム１６ｃを延出し、両者を連結アーム１６ｄで連結している。
【００３３】
従って、該第１連携アーム１６ｂ・第２連携アーム１６ｃ・連結アーム１６ｄを介して、左右走行クローラ装置７が上下動すると、左右前輪８も同期して同量だけ上下動して、機体は平行姿勢を維持して上下動する。また、左右走行クローラ装置７を左右方向に移動させてトレッドを変更する場合には、左右前輪８も左右前輪支持ボス１６ａを横フレーム１６上を左右方向に移動させるだけで、トレッドを変更することができる。
【００３４】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、走行クローラ装置７より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに調節できる構成となっている。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３５】
植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の植付け体としての苗植付け体２０と、該苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の苗植付け体２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２０を開閉する開閉機構とを備えている。
【００３６】
また、植付装置５は、苗植付け体２０を左右に等間隔となる設定間隔で４体並べて配備した四条植えの構成としている。
四体の苗植付け体２０は、ミッションケース９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けた左右上下動機構２１に二体づつ装着している。尚、前記伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材２５の上部に固着されている。前記上下動機構２１は、伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２０に連結した上側と下側の昇降リンク２１ａを備えている（苗植付け体２０は、昇降リンク２１ａの後部左右両側に一体づつ取り付けられている。）。そして、駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンク２１ａを上下動させ、左右の苗植付け体２０が上下動する構成となっている。そして、上昇位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より下方に位置する。苗植付け体２０の開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、苗植付け体２０が下降下端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、苗植付け体２０が上昇上端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００３７】
四体の苗植付け体２０のうち、左右外側の苗植付け体２０は左右内側の苗植付け体２０より前側に位置している。また、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の苗植付け体２０と左右他方の内側の苗植付け体２０とが圃場において同じ前後位置に苗を植付けるようにしている。従って、この移植機１は、千鳥状に４条の苗を植付ける構成となっている。
【００３８】
また、左右外側の苗植付け体２０は、昇降リンク２１ａの後部に設けた外側に長く延設した取付け体２０ａに左右位置調節自在に装着されており、左右外側の苗条間を調節できる構成となっている。また、四体の苗植付け体２０の上部には、下記苗収容体２２に収容された苗を受け取る案内用の円筒状のガイド２０ｂが設けられているが、左右外側の苗植付け体２０のガイド２０ｂの上端受け口は左右に長い楕円形状となっており、条間調節の為に左右外側の苗植付け体２０を左右位置調節しても、適確に苗収容体２２に収容された苗を受け取ることができる構成となっている。
【００３９】
苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する２４個の苗収容体２２と、該苗収容体２２を苗植付け体２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、苗植付け体２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２０に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２４を備えている。
【００４０】
苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記苗植付け体２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋２７を苗植付け体２０の上方位置で開放する開放機構２４を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から苗植付け体２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が苗植付け体２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００４１】
苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けた移動機構としてのスプロケット２３の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット２３を伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００４２】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とスプロケット２３により前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の走行クローラ装置７より機体内側に配置している。また、苗植付け体２０は、走行クローラ装置７の車軸１２位置より後側に配置している。
【００４３】
苗供給装置６の開放機構２４は、苗収容体２２の周回軌跡下方で底蓋２７が下方に回動しないように底蓋２７を下方から支持する支持体３０を設け、この支持体３０を苗植付け体２０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２０の上方位置を苗収容体２２が通過するとき、底蓋２７が支持体３０による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２２内の苗が下方に落下可能になるように開放する構成としている。苗収容体２２の底蓋２７が開くタイミングは、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、苗植付け体２０に設けた開放作動部材が、苗植付け体２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋２７が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００４４】
苗供給装置６は、四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
このように四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付け体２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けて、この各別の苗収容体２２を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニットを構成し（図４・図５に示すように、落下供給位置３１で苗収容体２２の符号３を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３２で苗収容体２２の符号１を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３３で苗収容体２２の符号２を記した底蓋２７が開き、落下供給位置３４で苗収容体２２の符号４を記した底蓋２７が開く構成となっており、この符号１乃至４を記した底蓋２７を有する４個の苗収容体２２が１つの苗収容ユニットを構成し、該苗収容ユニットが連続して設けられて周回移動するループ状の苗収容ユニットが形成されている）、移動機構２３により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。
【００４５】
従って、四体の苗植付け体２０に対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。
また、左右一方側の二体の苗植付け体２０が上下動機構２１により上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっており、これから上下動機構２１が半周期作動して左右他方側の二体の苗植付け体２０が上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっている。
【００４６】
尚、厳密には、苗植付け体２０が上死点位置に到達する手前のタイミングで苗収容体２２の底蓋２７が開き始め、苗植付け体２０が上死点位置に到達したときには前記底蓋２７が確実に開いた状態となるよう設定しており、苗植付け体２０への苗供給が適確に行われるようにしている。従って、植付装置５の上下動機構２１の作動と移動機構２３による苗収容ユニットの移動とは同じ周期で行われ、この半周期の作動で苗収容体２２がその配列の２ピッチ分移動する構成となっている。
【００４７】
これにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を直列的に通過しながら四体の苗植付け体２０に対して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう余すことなく苗植付け体２０に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ四体の苗植付け体２０に対して確実に苗を供給できる。
【００４８】
また、少なくとも、苗収容体２２の周回移動方向下手側の苗植付け体２０に落下供給する苗収容体２２が、苗収容体２２の周回移動方向上手側の苗植付け体２０の上方を通過するときは、その苗収容体２２については開放動作されないようにする開放機構２４を設けている。
【００４９】
この開放機構２４について説明すると、苗収容体２２の底蓋２７に突起３５を設け、この突起３５を当該苗収容体２２の落下供給位置３２，３３，３４より周回移動方向上手側の落下供給位置３１，３２，３３を通過するときに下方から支持する支持軸３０を設けている。尚、前記底蓋２７は、周回移動方向下手側の回動支点軸回りに回動して周回移動方向上手側から開く構成となっている。
【００５０】
具体的には、図４に示すように、各々の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応する苗収容体２２ごとに底蓋２７の突起３５の形状を異ならせており、この突起３５は、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して設定している。
【００５１】
一方、支持軸３０は、苗収容体２９の周回移動経路に沿って延び、底蓋２７の突起３５の種類に対応して該突起３５を支持するべく、苗収容体２２の周回内側から外側まで位置を異ならせた４種類のもので構成される。
【００５２】
従って、周回移動方向上手側（左側）から順に第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４と定義すると、第一の落下供給位置３１では周回内側から３番目の支持軸３０を欠如させ、第二の落下供給位置３２では周回内側から２番目の支持軸３０を欠如させ、第三の落下供給位置３３では周回内側から１番目の支持軸３０を欠如させ、第四の落下供給位置３４では周回内側から４番目の支持軸３０を欠如させている。尚、周回内側から３番目の支持軸３０は第四の落下供給位置３４でも欠如し、周回内側から２番目の支持軸３０は第三の落下供給位置３３でも欠如し、第三及び第四の落下供給位置３３，３４で前記２及び３番目の支持軸３０が当該落下供給位置３３，３４で開くべき底蓋２７の開放の支障にならないようにしている。
【００５３】
尚、周回移動経路の前側の直線状部分２８等、苗補給のために全ての底蓋２７を閉じておく必要がある区域では、１乃至４番目の支持軸３０を全て配置してもよいが、底蓋４８の中央付近を支持する共通の支持軸３０ａを設けた構成とすれば、構成が簡単になる。
【００５４】
第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４のうち、第二及び第三の落下供給位置３２，３３は周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第一及び第四の落下供給位置３１，３４は周回移動経路の円弧状部分２９で第二及び第三の落下供給位置３２，３３が位置する直線状部分２８とは前後反対側（前側）の直線状部分２８に近い位置にある。
【００５５】
これにより、隣接する落下供給位置３１，３２，３３，３４の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分２８に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分２９に位置するように第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４が設定され、左右方向における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔が略同一となるよう設定されている。
【００５６】
また、第二乃至第四の落下供給位置３２，３３，３４において対応する苗植付け体２０の上方位置で適確に苗を供給できるように、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４を周回移動経路の左右中央に対して周回移動上手側に若干ずらせて設定している。
【００５７】
そのため、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある。
そこで、第一の落下供給位置３１にのみ、苗収容体２２からの苗を苗植付け体２０側へ案内する案内具となる苗シューターを設けている。
【００５８】
このように一部の落下供給位置３１にのみ苗シューターを設けることで、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。この苗シューターは、苗収容体２２の周回移動方向（後方）に傾斜して設けられ、周回移動方向上手側から開く底蓋２７の開放動作に干渉せず、また底蓋２７の回動で周回移動方向上手側に若干傾くが、その傾きと同じ方向に苗シューターが配置されているので、苗を苗シューター上で円滑に案内することができる。
【００５９】
また、前記苗シューターは、苗供給装置６側のフレームから支持されており、植付装置５側に設けていないので、上下動機構２１で上下動させる部分の重量を増大させることなく、苗植付け体２０の上下動を円滑に行える。
【００６０】
この移植機１は、苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪３７を各苗植付け体２０の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。即ち、４つの苗植付け体２０に対して左右方向に４組の覆土鎮圧輪３７を並べて配置している。
【００６１】
この覆土鎮圧輪３７は、転動輪である。その構成は、左側の二体の苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧作用をする左鎮圧装置３７Ｌと右側の二体の苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧作用をする右鎮圧装置３７Ｒで構成されており、左右鎮圧装置３７Ｌ・３７Ｒは同じ構成なので、ここでは、代表して左鎮圧装置３７Ｌについて詳述する。
【００６２】
左鎮圧装置３７Ｌの鎮圧フレーム３８は、機体後方に延びる丸棒よりなる主フレーム３８ａの前端部に左右方向にパイプ材３８ｂを溶接固着し、機体に固定された取付部材２５に設けた左右方向の回動支軸２５ａに該パイプ材３８ｂを回動自在に設け、鎮圧フレーム３８の後部が上下動自在な構成となっている。そして、主フレーム３８ａの後部を上方に向けて折り曲げて、その上端部に背面視でコ字状の後部フレーム３８ｃの中央に溶接固着している。そして、後部フレーム３８ｃの中央から少しずれた位置には、中覆土鎮圧輪３７をその左右両側に各々遊転自在に装着した中フレーム３８ｄの上部をボルトにて上下位置調節自在に固定している。従って、中覆土鎮圧輪３７は、上下位置調節自在になっている。
【００６３】
他方、後部フレーム３８ｃの左右外側には、外覆土鎮圧輪３７が各々左右傾斜姿勢調節自在に装着されている。
従って、中覆土鎮圧輪３７を上下位置調節し、外覆土鎮圧輪３７を各々左右傾斜姿勢調節することによって、左側の二体の苗植付け体２０が植付けた苗に対して適切な覆土鎮圧作用を行なえる。
【００６４】
また、前記左右鎮圧装置３７Ｌ・３７Ｒの各後端部は、機体フレーム１９に固着された左右方向の回動軸４２回りに前後乃至上下に回動する回動ア−ム４３に連携されている。尚、前記回動軸４２は機体フレーム１９から左右に延設され、該回動軸４２の両端部に回動ア−ム４３を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム４３が左右フレ−ム４１の適宜位置を支持した構成となっている。そして、左右の回動ア−ム４３を繋ぐようにＵ字状の回動レバー４４を固着して設けており、該回動レバー４４が左右の回動ア−ム４３と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー４４を回動操作することにより、左右の回動ア−ム４３を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪３７を同時に上下動させることもできる。
【００６５】
操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させるための空苗植えレバ−４５を設けており、該空苗植えレバ−４５により植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させてこれらの装置５，６の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１に示すように前記空苗植えレバ−４５を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオフとなって植付・昇降操作具１５の操作で機体を走行させながら植付装置５及び苗供給装置６を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、前記空苗植えレバ−４５を上向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオンとなって走行停止状態で植付装置５及び苗供給装置６のみが作動する。
【００６６】
この移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。
【００６７】
この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、本例の移植機１は、畝溝を走行する走行クローラ装置７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００６８】
尚、座席４６を支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。
【００６９】
作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ４９に乗降することができる。走行クローラ装置７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。走行用の伝動ケース１０を下方回動させて走行クローラ装置７を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ４９も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ４９との間で容易に乗降することができる。また、走行クローラ装置７を下降させても、機体前方の地面と該ステップ４９との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。
【００７０】
作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で走行クローラ装置７の上方位置に、苗供給装置６に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。
苗供給装置６の上方部には前方が低くなるように傾斜して配置した後部苗載台５１が配置されている。この後部苗載台５１は支持フレーム５２により苗供給装置６のフレーム部に固定支持されており、セルトレイＴを長手方向が左右方向に向くようにして２個載置して少しスペースＳＰがある前後長さにした載置台部５３と、セルトレイＴの前後方向の脱落を防止する前後壁部５４とから構成している。そして、載置台部５３の後半部分５３ａは回動支軸５４を回動支点として矢印イ−ロ方向に回動固定自在に構成されている。
【００７１】
植付作業者が一人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印イ方向に上動させた実線の状態にして、２個載置されたセルトレイＴのうち手前側（下方側）に位置するセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給する。そして、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴの苗がなくなると、手前側（下方側）に位置するセルトレイＴを後部苗載台５１から取ると、上方にあるセルトレイＴが自動的に下方に滑り落ちて来て、苗補給作業が容易な位置となる。よって、効率よく苗の移植作業が行える。
【００７２】
また、植付作業者が二人若しくは三人で作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者と畝溝を走行する走行クローラ装置７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側の作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者とがいる場合には、載置台部５３の後半部分５３ａを矢印ロ方向に下動させた点線の状態にすると、載置台部５３の前半部分は前方が低くなるように傾斜した状態で後半部分は後方が低くなるように傾斜した状態となり、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者は載置台部５３の前半部分の前方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給し、作業空間Ｗに立って前に歩きながら苗供給装置６に苗を補給する作業者は後半部分の後方が低くなるように傾斜した状態に載置されたセルトレイＴから苗を取り出して苗供給装置６に苗を補給すると、その作業性が非常に良くて効率よく苗の移植作業が行える。
【００７３】
左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位には、各々左右サイドマーカ５５が設けられている。この左右サイドマーカ５５は、各々左右移動調節及び上下移動調節自在に構成されており、苗植付作業時に苗を植付けている畝の左右外側位置に合わせておき、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業をする作業者が畝の左右外側位置に左右サイドマーカ５５が位置しているか視認して、機体が畝に沿って走行しているか確認する。この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、視認性が良くて作業性が非常に良い。
【００７４】
また、畝の端で機体を旋回させる際に、回動レバー４４を回動操作して全ての植付条の覆土鎮圧輪３７を同時に上動させるが、この時、左右サイドマーカ５５は左右最外側の右覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ａ及び左覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９ｄの左右外側部位に設けられているので、左右サイドマーカ５５も同時に上動して、旋回時の邪魔にならず旋回作業も良好に行なえて作業性が良い。
【００７５】
以上のとおり、上記の移植機１は、左右一対の前輪８と左右一対の走行クローラ装置７が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２０が圃場に千鳥状に４条に苗を植付ける。苗供給装置６は苗植付け体２０に苗を供給する。作業者は、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業を行うことができる。
【００７６】
尚、上述では、苗収容体２２の周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔において、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができることを開示したが、他に、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍの形態であっても、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。従って、苗収容体２２の周回移動経路の左右中央部に円弧状部分が位置するとき等、前記周回移動経路に応じて所望の植付条間あるいは千鳥植えの場合は前後方向の千鳥間隔が得られるように、周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を設定すればよい。
【００７７】
尚、上述では、左右二対づつの苗植付け体２０が半周期位相をずらせて作動し、第一及び第二の落下供給位置３１，３２と第三及び第四の落下供給位置３３，３４とで落下する苗を供給する苗収容体２２が到達するタイミングが異なる場合について説明したが、全ての苗植付け体２０が同期して作動し全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４に同時に苗を供給する構成としてもよい。このとき、落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態又はＸ＝３＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態とすればよい。
【００７８】
また、上述では、底蓋２７の突起３５を、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を設定したものについて説明したが、この構成によると、各々の底蓋２７が開放されるタイミングは周回移動において落下供給位置３１，３２，３３，３４での一回しかなく、その後第四の落下供給位置３４に到達するまで底蓋２７が閉じないので、歩行しながら周回移動経路の円弧状部分２９や後側の直線状部分２８で苗補給する際に、苗補給する必要のある苗収容体２２を判別し易く、苗補給作業性が向上する。また、この構成によると、第二及び第三の落下供給位置３２，３３では底蓋２７が開かないように支持軸を追加し、且つ植付装置５の上下動機構２１の作動に対して移動機構２３の作動速度を２倍に増速すれば、第一及び第四の落下供給位置３１，３４でのみ苗が供給されることになり、植付条間の広い２条植えを行うことができる。
【００７９】
次に、図７に基づいて、作業者用座席４６に着座した作業者及び苗供給装置６を覆う簡易キャビン６０を装着した例について説明する。
先ず、操縦ハンドル２の前部の機体フレーム１９に基部を固着して補助ハンドル６１を設ける。該補助ハンドル６１は、機体左右方向に延びて、走行クローラ装置７の後側で、且つ、機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側の前記作業空間Ｗに居る作業者が把持できる構成となっている。従って、作業空間Ｗに居る作業者が苗供給装置６に対して苗補給作業を行いながら、該補助ハンドル６１を把持して機体の方向修正を行なえる。
【００８０】
また、作業者用座席４６の左右両側に配置された左右苗載台５０の最上部には、簡易キャビン６０の上部を支持する左右上部フレーム６２が各々固定されている。
そして、簡易キャビン６０は、透明なビニール製で天井平面部６０ａと前部傾斜面部６０ｂと前部壁面部６０ｃと左右壁面部６０ｄと後部壁面部６０ｅから構成されており、移植機１の上部から被せて左右上部フレーム６２で天井平面部６０ａの左右を支持し、補助ハンドル６１で前部傾斜面部６０ｂと前部壁面部６０ｃのコーナー部を支持し、左右苗載台５０の後部で後部壁面部６０ｅを支持して、作業者用座席４６に着座した作業者及び苗供給装置６を覆う立体構成になるようにしている。従って、雨天時でも作業者用座席４６に着座した作業者は雨に濡れることなく作業ができ、苗供給装置６部の苗が濡れることも防止されるので、苗の根鉢部が濡れて壊れてしまって移植作業が行なえなくなるような事態を回避でき、雨天時でも苗の移植作業が行なえる。また、風の強い日でも簡易キャビン６０により風の影響を受けないので、移植作業が適切に行なえる。また、簡易キャビン６０は透明なビニール製なので、前方視界及び左右視界及び後方視界が良くて、作業者は適切に且つ安全に移植作業が行なえる。
【００８１】
また、左右壁面部６０ｄと後部壁面部６０ｅの左右コーナー部には、各々ファスナー６０ｆが設けられており、該ファスナー６０ｆを開けて作業者は容易に簡易キャビン６０に出入りすることができる。
【００８２】
最後に、上例では、左右外側の苗植付け体２０を昇降リンク２１ａの後部に設けた外側に長く延設した取付け体２０ａに左右位置調節自在に装着して、条間調節する例を示したが、図８に基づいて、左右外側の苗植付け体２０の植付け位置を変更して条間調節する他の例を説明する。
【００８３】
図８は、右上下動機構２１の昇降リンク２１ａ後部に装着された右側２体の苗植付け体２０を示す図であり、昇降リンク２１ａの内側に装着された苗植付け体２０は条間調節をしない固定の構成であり、昇降リンク２１ａの外側に装着された苗植付け体２０は条間調節できる構成となっている。
【００８４】
即ち、外側の苗植付け体２０は、昇降リンク２１ａの後部に設けた取付け体２０ａに枢支軸２０ｃを介して回動自在に装着され、枢支軸２０ｃを中心として取付け体２０ａに左右円弧孔２０ｄを設けて、外側の苗植付け体２０を枢支軸２０ｃ回りに回動させて所定の位置でボルト２０ｅを締めて固定する構成としている。
【００８５】
従って、外側の苗植付け体２０は、枢支軸２０ｃ回りに回動させて植付け位置を左右方向に変更でき、条間調節を行なえる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明にかかる移植機は、玉葱の苗の他に各種野菜苗やタバコの苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００８７】
４ 走行車体
５ 植付装置
６ 移植物供給装置
７ 走行装置（左右走行クローラ装置）
８ 左右前輪
９ ミッションケース
１０ 左右減速伝動ケース
１１ 左右クローラフレーム
１６ 横フレーム
１６ａ 左右前輪支持ボス
１６ｂ 第１連携アーム
１６ｃ 第２連携アーム
１６ｄ 連結アーム
２０ａ 取付け体
２０ｃ 枢支軸
２０ｂ ガイド
２１ 左右上下動機構
２１ａ 昇降リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（７）により進行する走行車体（４）に移植物供給装置（６）から供給された移植物を圃場に移植する植付装置（５）を設けた移植機において、該植付装置（５）を左右上下動機構（２１）に植付け体（２０）を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構（２１）に各々装着された２個の植付け体（２０）のうち機体外側の植付け体（２０）を左右位置調節自在に装着したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右上下動機構（２１）の駆動昇降作動される昇降リンク（２１ａ）の後部に設けた機体外側に長く延設した取付け体（２０ａ）に機体外側の植付け体（２０）を左右位置調節自在に装着したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
昇降リンク（２１ａ）の後部に設けた取付け体（２０ａ）に枢支軸（２０ｃ）を介して機体外側の植付け体（２０）を回動調節自在に装着したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項４】
左右上下動機構（２１）に各々装着された２個の植付け体（２０）のうち機体外側の植付け体（２０）を機体内側の植付け体（２０）より前側に配置して設け、且つ、左右上下動機構（２１）を１８０度位相が異なって作動する構成とし、左右一方の機体外側の植付け体（２０）と左右他方の機体内側の植付け体（２０）が圃場に同じ前後位置に移植物を植付ける構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
４個の植付け体（２０）の上部に移植物供給装置（６）から供給された移植物を受け取って案内するガイド（２０ｂ）を設け、左右上下動機構（２１）に各々装着された２個の植付け体（２０）のうち機体外側の植付け体（２０）のガイド（２０ｂ）の上端受け口を左右に長い形状としたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
走行装置（７）を機体の左右に設けた左右走行クローラ装置（７）とし、ミッションケース（９）の左右両側部に前後方向に設けた左右減速伝動ケース（１０）の前部を各々回動自在に取り付け、該左右減速伝動ケース（１０）に各々左右走行クローラ装置（７）の左右クローラフレーム（１１）の前部を固定して構成し、且つ、機体前部に設けた横フレーム（１６）の左右両側部に左右前輪支持ボス（１６ａ）を左右方向に移動自在に設け、該左右前輪支持ボス（１６ａ）に左右前輪（８）を設け、左右前輪支持ボス（１６ａ）から後方斜め下方に向けて第１連携アーム（１６ｂ）を延出し、左右減速伝動ケース（１０）の前部側から前方斜め下方に向けて第２連携アーム（１６ｃ）を延出し、第１連携アーム（１６ｂ）及び第２連携アーム（１６ｃ）を連結アーム（１６ｄ）で連結したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【請求項１】
走行装置（７）により進行する走行車体（４）に移植物供給装置（６）から供給された移植物を圃場に移植する植付装置（５）を設けた移植機において、該植付装置（５）を左右上下動機構（２１）に植付け体（２０）を２個づつ装着して４条植えの構成とし、左右上下動機構（２１）に各々装着された２個の植付け体（２０）のうち機体外側の植付け体（２０）を左右位置調節自在に装着したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右上下動機構（２１）の駆動昇降作動される昇降リンク（２１ａ）の後部に設けた機体外側に長く延設した取付け体（２０ａ）に機体外側の植付け体（２０）を左右位置調節自在に装着したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
昇降リンク（２１ａ）の後部に設けた取付け体（２０ａ）に枢支軸（２０ｃ）を介して機体外側の植付け体（２０）を回動調節自在に装着したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項４】
左右上下動機構（２１）に各々装着された２個の植付け体（２０）のうち機体外側の植付け体（２０）を機体内側の植付け体（２０）より前側に配置して設け、且つ、左右上下動機構（２１）を１８０度位相が異なって作動する構成とし、左右一方の機体外側の植付け体（２０）と左右他方の機体内側の植付け体（２０）が圃場に同じ前後位置に移植物を植付ける構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の移植機。
【請求項５】
４個の植付け体（２０）の上部に移植物供給装置（６）から供給された移植物を受け取って案内するガイド（２０ｂ）を設け、左右上下動機構（２１）に各々装着された２個の植付け体（２０）のうち機体外側の植付け体（２０）のガイド（２０ｂ）の上端受け口を左右に長い形状としたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の移植機。
【請求項６】
走行装置（７）を機体の左右に設けた左右走行クローラ装置（７）とし、ミッションケース（９）の左右両側部に前後方向に設けた左右減速伝動ケース（１０）の前部を各々回動自在に取り付け、該左右減速伝動ケース（１０）に各々左右走行クローラ装置（７）の左右クローラフレーム（１１）の前部を固定して構成し、且つ、機体前部に設けた横フレーム（１６）の左右両側部に左右前輪支持ボス（１６ａ）を左右方向に移動自在に設け、該左右前輪支持ボス（１６ａ）に左右前輪（８）を設け、左右前輪支持ボス（１６ａ）から後方斜め下方に向けて第１連携アーム（１６ｂ）を延出し、左右減速伝動ケース（１０）の前部側から前方斜め下方に向けて第２連携アーム（１６ｃ）を延出し、第１連携アーム（１６ｂ）及び第２連携アーム（１６ｃ）を連結アーム（１６ｄ）で連結したことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４８５７０（Ｐ２０１３−４８５７０Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８７１８７（Ｐ２０１１−１８７１８７）
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３０日（２０１１．８．３０）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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